UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLOFACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA GRUAS TIPO PUENTE DOCENTE: ING. TELLO RODRIGUEZ JORGE AUTORES: CORDOVA CRISANTO FRANK LAMADRID MESONES JOSE LUCERO DE LA CRUZ ANTHONY SANCHEZ SILVA DAVID LAMBAYEQUE 5 DE NOVIEMBRE DEL 2015, PERÚ Tabla de contenido INTRODUCCIÓN ........................................................................................................................ 1 1. HISTORIA ............................................................................................................................ 2 La idea del Puente grúa ...................................................................................................... 2 Resurgimiento de la grúa ................................................................................................... 3 La grúa moderna .................................................................................................................. 3 2. FUNDAMENTACIÓN TEÓRICA...................................................................................... 3 Diseño ..................................................................................................................................... 4 3. ESQUEMA Y FUNCIONAMIENTO ................................................................................. 5 4. PARTES PRINCIPALES DE UN PUENTE GRÚA ....................................................... 5 4.1. 4.1.1. Viga Principal transversal .............................................................................. 6 4.1.2. Vigas testeros.................................................................................................... 7 4.1.3. Vigas Carrileras ................................................................................................ 7 4.2. Columnas ................................................................................................................... 8 4.3. Trolley.......................................................................................................................... 8 4.4. Tecle Eléctrico........................................................................................................... 9 4.5. Motoreductores......................................................................................................... 9 4.6. Polipasto ................................................................................................................... 10 4.6.1. Polipasto de accionamiento manual ......................................................... 10 4.6.2. Polipasto de palanca ..................................................................................... 10 4.6.3. Polipastos eléctricos por cadena............................................................... 10 4.6.4. Polipasto eléctrico por cable....................................................................... 12 4.7. Motores de mantenimiento longitudinal .......................................................... 12 4.8. Mandos del puente grúa ....................................................................................... 13 4.8.1. Controles de Puente Grúa............................................................................ 13 4.8.2. Desplazable a lo largo del puente .............................................................. 13 4.9. 5. Vigas ............................................................................................................................ 6 Mando suspendido de un punto fijo del puente ............................................ 14 4.10. Gancho .................................................................................................................. 14 4.11. Líneas de suministro de energía .................................................................... 15 4.12. Soportes o ancladores ...................................................................................... 16 4.13. Trole o carro ........................................................................................................ 16 4.14. Líneas de alimentación eléctrica.................................................................... 16 4.15. Accesorios para el izaje de cargas ................................................................ 17 CLASIFICACIÓN DE LOS PUENTES GRÚAS .......................................................... 17 5.1. Grúa Consola........................................................................................................... 17 5.1.1. Partes de una grúa puente tipo consola .................................................. 18 5.1.2. Funciones ......................................................................................................... 18 5.1.3. Mecanismo de elevación .............................................................................. 18 5.1.4. Sistema de mando guía ................................................................................ 18 5.1.5. Estructura ......................................................................................................... 19 5.1.6. Tipos .................................................................................................................. 19 Grúa Caballete......................................................................................................... 20 5.2. 5.2.1. Definición de Grúa Caballete....................................................................... 20 5.2.2. Partes de una grúa tipo caballete .............................................................. 21 5.2.3. Grúas caballete tipo pórtico ........................................................................ 21 5.2.4. Grúa caballete tipo semipórtico ................................................................. 26 5.2.5. Ventajas y Desventajas ................................................................................. 29 Grúa Corrediza ........................................................................................................ 30 5.3. 5.3.1. Puentes grúa de accionamiento manual .................................................. 30 5.3.2. Puentes grúa de accionamiento eléctrico ............................................... 31 Grúa especial........................................................................................................... 34 5.4. 6. BENEFICIOS DEL PUENTE GRÚA ............................................................................. 36 7. APLICACIONES DEL PUENTE GRÚA ....................................................................... 37 7.1. Industria Automovilística ..................................................................................... 37 7.2. Industria de la construcción................................................................................ 37 7.3. Industria del acero ................................................................................................. 38 7.4. Industria espacial ................................................................................................... 38 7.5. Industria naval......................................................................................................... 39 7.6. Industria nuclear..................................................................................................... 39 7.7. Industria logística y de almacenamiento ......................................................... 40 7.8. Fabricación de transformadores de potencia................................................. 40 7.9. Industria mecánica................................................................................................. 41 7.10. Industria del papel.............................................................................................. 41 7.11. Industria metalúrgica ........................................................................................ 42 8. LA PROTECCIÓN INDUSTRIAL................................................................................... 43 9. RECOMENDACIONES ................................................................................................... 44 9.1. De montaje ............................................................................................................... 44 9.2. De uso ....................................................................................................................... 44 9.3. En relación con los operarios ............................................................................. 45 10. MANTENIMIENTO ....................................................................................................... 46 12. MEDIDAS DE SEGURIDAD ....................................................................................... 49 13. CONCLUSIONES......................................................................................................... 51 14. BIBLIOGRAFIA – LINKOGRAFIA ............................................................................ 52 Maquinaria Industrial I INTRODUCCIÓN A medida que avanza la industria en el mundo siempre se necesitaran más y mejores equipos de elevación puesto que a mayores dimensiones de cargas que se deben movilizar se necesitan más equipos sofisticados y nuevos diseños para lograr tener un desempeño óptimo y seguro realizando un menor esfuerzo. Los primeros medios para transportar y elevar cargas fueron las palancas, rodillos y planos inclinados. La construcción de grandes obras con este equipamiento requería un elevado número de personas. Utilizados para hacer más eficiente el transporte de cargas pesadas en todo tipo de empresas, los puentes grúas requieren para su buen funcionamiento de unas condiciones de montaje, uso y mantenimiento que garanticen; además de su larga vida útil, una máxima seguridad para quienes las manipulan. Aunque su función no está ligada directamente a los procesos de producción, los puentes grúas o sistemas de izaje son empleados en áreas de trabajo relacionadas con el transporte de cargas pesadas, especialmente en plantas y bodegas industriales, grandes almacenes y talleres; a fi n de agilizar labores de almacenamiento o procesos de manufactura. Desde el empleo del shadoof, un mecanismo de palanca utilizado para elevar el agua procedente de los ríos con el fin de regar los campos, hacia 1550 a.C. en Egipto y Mesopotamia, pasando por las primeras combinaciones de varias poleas y sistemas complejos de triple polea ideados por Arquímedes en el siglo III a.C. utilizadas en una demostración pública en transporte de barcos tierra adentro, se han producido muchos cambios hasta llegar a los sistemas actuales de elevación. La grúa se puede considerar como la evolución de una gran variedad de elementos que han confluido en el aparato que conocemos hoy en día. Por regla general son ingenios que cuentan con poleas acanaladas, contrapesos, mecanismos simples y demás elementos con la única finalidad de crear una ventaja mecánica y lograr mover grandes cargas. Página | 1 Connolly. No obstante. Los primeros vestigios del uso de las grúas aparece en la Antigua Grecia alrededor del s. Acento Editorial. Por los siguientes doscientos años. Grúa griega izando tambores (Fuente: La ciudad antigua. Los trabajadores griegos de la construcción tenían una gran ayuda para llevar a cabo su tarea. que pocas piedras más grandes. la introducción del torno y la polea pronto conduce a un reemplazo extenso de rampas como los medios principales del movimiento vertical. Los romanos adaptaron la grúa griega y la mejoraron. las medidas de seguridad. VI Posteriormente. 1.998) Página | 2 . mortales. los accidentes eran frecuentes. llegando a elevar en combinación con varias grúas bloques de 60 Ton elevadas a una altura de 19 m. los edificios griegos contemplan un manejo de los pesos más livianos. nulas. fueron desarrollándose grúas más grandes utilizando poleas para permitir la elevación de mayores pesos.Maquinaria Industrial I 1. Pero posteriormente. pues la nueva técnica de elevación permitió la carga de muchas piedras más pequeñas por ser más práctico. las caídas desde lo alto. HISTORIA La idea del Puente grúa Desde la antigüedad se ha venido utilizando los distintos tipos de grúas para realizar muy diversas tareas. Este tipo de grúas podían cargar entre 15 y 20 toneladas. P. Un puente-grúa se compone de un par de rieles paralelos ubicados a gran altura sobre los laterales de un galpón con un puente metálico (viga) desplazable que cubre el espacio entre columnas.Maquinaria Industrial I Resurgimiento de la grúa En la Alta Edad Media la grúa fue reintroducida en una escala grande después de que la tecnología hubiera caído en desuso en Europa occidental tras la caída del imperio romano occidental. el tecle a su vez se encuentra alojado sobre las alas de la viga cajón. FUNDAMENTACIÓN TEÓRICA Un puente grúa. La grúa moderna Hoy en día. Las grúas de madera pasaron a ser desarrollados a base de hierro fundido y el acero. se desplaza junto con el puente a lo largo del eje horizontal. Algunas de ellas fueron construidas ancladas a torres de piedra para dar estabilidad adicional. permitiendo que se puedan movilizar piezas de gran porte en forma horizontal y vertical. El tecle. grúas de carga y muchas más! Estas grúas modernas todavía dependen de muchos elementos de las grúas creadas hace miles de años. Las grúas se utilizaban en puertos y astilleros para estibar y construir barcos. Página | 3 . que le permite moverse para ubicarse en posiciones dentro del claro. . La primera energía mecánica fue proporcionada por máquinas de vapor en el siglo XVIII. el dispositivo de izaje de la grúa. grúas de cubierta. 2. para izar y desplazar cargas. grúas telescópicas. En esta época. es un tipo de grúa que se utiliza en fábricas e industrias. dando paso así a las grúas pórtico. las grúas hidráulicas se utilizan en todo el mundo y van desde las grúas montadas en camiones. desde la llegada de la revolución industrial la tecnología de las grúas alcanza un nivel completamente nuevo. aunque con muchos avances tecnológicos! Las grúas modernas de hoy en día utilizan generalmente motores de combustión interna o motores eléctricos e hidráulicos para proporcionar fuerzas mucho mayores debido a sus grandes prestaciones de par. hidráulicos o eléctricos. VI. El puente grúa está conformado por una estructura elevada o puente de una o varias vigas de perfil en acero laminado y sujetas a largo de la nave. un sistema elevador central o carro de desplazamiento compuesto por un polipasto cuya función es elevar la carga. II. VIII. es una máquina utilizada para la elevación y transporte de un punto a otro de materiales y cargas pesadas que no pueden ser manipuladas por el ser humano (desde los 35 kilogramos hasta las 500 toneladas). controlados por medio de mandos a distancia o ciclos operacionales definidos según los elementos a desplazar. y un gancho sujeto al carro mediante el cable principal. Movimiento Longitudinal. o en ascenso – descenso (subida-bajada) de las mismas. IV. Este sistema permite que las cargas se desplacen en sentido longitudinal a la nave. Según su definición técnica.Maquinaria Industrial I Si el puente se encuentra rígidamente sostenido por dos o más columnas que se desplazan sobre rieles fijados a nivel del piso. Movimiento de altura. Diseño Se diseñan siguiendo las especificaciones de cada cliente: I. entonces se lo denomina grúa pórtico. siendo éstos últimos los de mayor uso. V. El desplazamiento de los elementos se realiza de manera vertical u horizontal a lo largo y ancho de las áreas de trabajo. transversalmente al puente. El puente grúa consta de tres movimientos fundamentales que son: Movimiento transversal. VII. Lugar de instalación (cubierto o intemperie) Página | 4 . en un área de trabajo específica tanto en interiores como exteriores. Capacidad de elevación Distancia entre rieles (luz) Altura de izaje Velocidad de izaje Velocidad translación de carro Velocidad de translación del puente Tipo y tiempo de servicio. y un sistema de desplazamiento de cuatro ruedas (o sistema de poleas) sobre rieles laterales que son accionados por uno o más motores neumáticos. III. a derecha e izquierda. existe un carro que permite el desplazamiento transversal.Maquinaria Industrial I 3. PARTES PRINCIPALES DE UN PUENTE GRÚA Puente grúa y sus partes Página | 5 . A su vez. y al que se encuentra sujeto el polipasto que permite la elevación. sobre esa viga. 4. ESQUEMA Y FUNCIONAMIENTO Se encuentra constituido por una viga puente que al estar apoyada sobre un juego de ruedas se puede trasladar en el sentido longitudinal de la nave rodando sobre unas vigas que actúan como carril. Trolley Dirección XX. IPN. Viga cajón prefabricada.1. 2. y es la que está sometida a mayores esfuerzos. 4. Porción horizontal de una estructura. 4. 8. En la mayoría de los casos. 9. edificios y otras estructuras. Viga Transversal.1. Polipasto. Viga Principal transversal Es la viga que soporta la mayoría de la carga. 5. que soporta cargas transversales y que puede estar apoyada en sus dos extremos o solo en uno. Reductor de Velocidad. esta viga pueden ser de diferentes formas. Gancho. Columna. como una IPE. Vigas Este tipo de vigas son comunes miembros de estructuras en puentes.1. Carro Transportador Dirección ZZ. 4. Vigas Carrileras.Maquinaria Industrial I El puente grúa consta de las siguientes partes: 1. Motor Trifásico. Vigas Uno de los principales miembros de carga de los marcos de acero es la viga que está constituida por perfiles de acero estructural cargados transversalmente. doble canal. 7. Página | 6 . las vigas tienen sus cargas aplicadas en el alma produciendo flexión. 3. viga W de alas anchas. Se denomina viga a un elemento constructivo lineal que trabaja principalmente a flexión. justamente cuando la carga pasa por medio del claro de la viga. etc. 6. En las vigas la longitud predomina sobre las otras dos dimensiones y suele ser horizontal. como chumaceras y rodamientos. Página | 7 . Vigas testeros Esta viga en la mayoría de los casos son prefabricadas.usal. ya que va reforzados con columnas cada seis metros. que en esta viga va acoplada las rueda de transportación. esta viga soporta el peso de la cargas.%20I/puente%20grua. Fuente: http://dim. o en el peor de los casos también sirven dos canales soldados de espalda.es/NR/rdonlyres/775A941B-AFBA-4A8E-AA9B-8E84507C12C4/145866/ 4.es/areaim/guia%20P. Vigas Carrileras Están sometida a flexión y cortante.3. todo depende del diseño y de la carga que va a soportar. son tipos cajón.2.1. pero los esfuerzos son mínimos.1. o también pueden tomar la forma de una viga omega.htm 4. se debe tomar en cuenta. las cuales se desplazan por medio de una riel. en están viga es donde van acoplada las ruedas. más la carga distribuida de la viga central.Maquinaria Industrial I Fuente:navarra. Autor: Oscar Tenelema. Página | 8 . FIMCP(2013). que de acuerdo al diseño lo puede utilizar dependiendo de la longitud del ala de la viga central (cajón). Trolley El trolley se encarga del movimiento transversal de la carga. ESPOL. COLUMNA CON SERCHAS DIBUJADA EN SOLID WORKS. ESPOL.3. 4.2. Autor: Oscar Tenelema. esta columna no debe fallar ni por pandeo. 4.. además debe resistir a los esfuerzos que están sometido. ni aplastamiento.Maquinaria Industrial I VIGA CARRILERA ACOPLADA AL CARRO TRANSPORTADOR. se debe de tener en cuenta. Columnas Se debe verificar que las columnas soportan el peso de las vigas carrileras más el peso de la viga cajón. FIMCP(2013). se valida en el caso de que existan columnas ya construidas en el taller. que cuando se selecciona un tecle eléctrico el mismo viene con un trolley correspondiente. Página | 9 . Motoreductores Se selecciona de acuerdo a la velocidad a la cual quiere moverse la viga transversal. FIMCP (2013). EMSAMBLE DEL TROLLEY EN SOLID WORKS 4. Autor: Oscar Tenelema. Tecle Eléctrico Es el encargado y correspondiente del movimiento vertical de la carga. ESPOL. ESPOL. 4. por lo general son 35m/min.Maquinaria Industrial I Autor: Oscar Tenelema. las cuales reducen el riesgo de accidente dentro del taller o planta de construcción.4. FIMCP (2013).5. esta se selecciona por el criterio de velocidad a la cual se requiere trasladar la carga. y la capacidad de diseño del puente grúa. esta velocidad permite a la carga estar en pequeños oscilaciones. aplicando el esfuerzo a una cadena de maniobra 4.Maquinaria Industrial I 4. lo que proporciona menos limitaciones y mayor flexibilidad.6.1. estos pueden ser manuales. eléctricos de cadena. Polipastos eléctricos por cadena Los polipastos eléctricos de cadena son de diseño funcional y de construcción modular.3. 4.6. 4. permite desplazar verticalmente una carga. Polipasto Es el encargado de levantar las cargas fácilmente en un plano vertical. Este tipo de polipasto es muy popular en trabajos de montaje industrial y de construcción metálica. Página | 10 . su peso y unas dimensiones reducidas son las principales ventajas que le permiten mayor maniobralidad . Polipasto de accionamiento manual Es un dispositivo de levantamiento que mediante un mecanismo compuesto por engranajes.2. el cual es utilizado para elevar cargas de peso de 1 a 100 Ton. de cable y neumáticos.6. Es ideal para el transporte de materiales gracias a su flexibilidad con velocidades de elevación y su capacidad de integración mediante conexiones rápidas por enchufes. Polipasto de palanca Es un dispositivo de levantamiento que mediante un mecanismo de engranajes.6. permite desplazar una carga aplicando el esfuerzo a una palanca. El polipasto constituye el componente que está sujeto a la viga principal del puente. Interruptor final de carrera (superior e inferior). Cadena de Tracción. El cual presenta las siguientes características La dimensión del gancho. Contactor Electromagnético. Contenedor de Cadena. El diseño ergonómico. Este tipo de polipasto está constituido por las siguientes partes: Engranajes Helicoidales. Cables de Alimentación Insertos. Las velocidades del levantamiento altas. controla la pendiente.Maquinaria Industrial I Polipasto eléctrico por cadena. a 25 m/min. Limitador de Sobrecarga Página | 11 . Interruptor de la Botonera. Dispositivo de Freno. El mando directo normal. Tres variantes de velocidad de levantamiento. Relé de inspección de Fases. también el gancho permite otras trayectorias posibles. La trayectoria del gancho normal 3 m. Cable de la Botonera. 6. Polipasto eléctrico por cable Los polipastos eléctricos de cable. es el más conveniente para tareas de mantenimiento y montaje. Polipasto eléctrico por cable 4.Maquinaria Industrial I 4. los frenos detendrán el desplazamiento. Los frenos se encuentran normalmente encerrados.4. El motor consta de frenos construidos con materiales resistentes a la fricción. Motores de mantenimiento longitudinal Los motores son elementos que permiten el movimiento a lo largo de las vigas de apoyo. si se produce una falla en la energía.7. pueden usarse en diferentes lugares donde las cargas necesitan ser alzadas a grandes alturas. Motor Los engranajes se encuentran encerrados y han sido diseñados especialmente para aplicaciones en puentes grúa a fin de garantizar muchos años de operación sin problemas. El motor logra suavidad en la aceleración y el frenado mediante la utilización de un variador de frecuencia estándar. además para el transporte de materiales de construcción. Página | 12 . 8.2. 4. Mandos del puente grúa Los sistemas de control han sido diseñados para una gran variedad de aplicaciones con grúas. Página | 13 .8. El operador puede trabajar desde la ubicación más segura en lugar de seguir a la grúa en movimiento. Permite guiar la carga manualmente y mantener una distancia de seguridad entre el conductor y la carga. Ofrecen mayor productividad y seguridad porque permiten que el operador de la grúa mantenga el control del equipo desde cualquier ubicación y en todo momento.8. Desplazable a lo largo del puente Una de las ventajas de este mando es desplazarse a lo largo del puente grúa. en lugar de estar limitados por el ritmo del operador.1. 4.Maquinaria Industrial I 4. Se recomienda para velocidades máximas de traslación de 63m/min. El polipasto. Controles de Puente Grúa Son utilizados para el manejo del puente están constituidos por una serie de botones los cuales permiten el traslado adecuado de carga ya sea horizontal o vertical. el carro y el puente se pueden mover a velocidad óptima. cable o cadena. No debe cambiarse nunca su eje (tornillo) No debe ser modificado No puede ser soldado Página | 14 .10. Los ganchos constructivamente tienen los mismos problemas que los demás accesorios de izaje por tanto se deben seguir ciertas recomendaciones: No debe ser sometido al calor. Mando suspendido de un punto fijo del puente Es utilizado en puentes grúa de luz reducida. existen varias alternativas de mecanismos de bloqueo (lengüetas). pero están expuestos a un desenganche accidental por tal motivo a los mismos se les incorpora un seguro. donde casi siempre es redonda. Tiene una lengüeta que impide la salida involuntaria de la eslinga.Maquinaria Industrial I 4. Gancho Su diseño está hecho de tal manera que la forma de ellos permita un rápido y seguro enganche de las cargas. salvo en la zona del pico. 4. Por lo general la forma de la sección del gancho es trapezoidal o rectangular. Presenta una serie de restricciones al utilizarse en velocidades de traslación superiores a 63m/min. antiguamente los ganchos no disponían de este seguro.9. para prevenirlo. Página | 15 .Maquinaria Industrial I Las deformaciones rajaduras u otros daños son más riesgosos en un gancho que en cualquier componente razón por la cual estos deben ser inspeccionados periódicamente y ante la primera duda o señal deben ser dados de baja y destruidos. se mueven de manera conjunta brindando corriente en cualquier ubicación que se encuentre el polipasto. Durante el desarrollo de operaciones con carga debe controlarse: Los esfuerzos deben ser soportados en el asiento de los ganchos nunca en el pico 4.11. Antes de iniciar la tarea. un incorrecto posicionamiento del gancho crea cargas adicionales para las cuales por diseñado no está en condiciones de soportar Líneas de suministro de energía Se encarga de suministrar energía al polipasto. se debe comprobar el correcto funcionamiento del seguro Durante la operación se debe asegurar que la carga no tienda a deformar la abertura del gancho Asegurarse el correcto balanceo de la carga. 14. Uno de los sistemas de alimentación de electricidad al puente grúa es el que se realiza por medio de alambres desnudos. Esta alimentación con alambres desnudos es peligrosa para el personal que está laborando. que al hacer contacto proporcionan la energía al puente.13. para ello se han visto en la necesidad de utilizar sistemas adecuados para ambos. el cual cuelga de barras ubicadas a lo largo de la viga puente. Trole o carro Este componente es el que sujeta el polipasto y permite el movimiento del mismo a través de la viga transversal. recorriendo con la ayuda de carritos por el riel en sentido de izquierda a derecha y viceversa los cuales al recogerse forman bucles. para polipasto. Soportes o ancladores 4. Líneas de alimentación eléctrica Hay que tomar en cuenta que la alimentación eléctrica debe realizarse tanto al puente grúa (los motores que producen movimiento a los testeros) como al polipasto. es el cable flexible plano aislado. Otro sistema de alimentación muy usado en la actualidad. 4. los cuales se encuentran ubicados en la parte superior a lo largo del recorrido del puente. Estos soportes son los encargados de fijar las vigas longitudinales hacia las paredes a fin de que la estructura del puente sea rígida. Página | 16 .12. que tomara la energía mediante colectores de ruedas. es por ello que actualmente es poco utilizado ya que presenta riesgos al realizar el mantenimiento en el puente grúa.Maquinaria Industrial I 4. el carro puede ser manual o eléctrico. Grúa Consola La grúa consola es un aparato de elevación conformado por una estructura de “L” invertida. Se utiliza para puestos de trabajo ubicados en los laterales de las naves industriales.Maquinaria Industrial I 4. El movimiento transversal se lleva a cabo mediante un carro que circula por dos carriles en disposición transversal y el movimiento vertical se realiza a través del mecanismo de elevación. CLASIFICACIÓN DE LOS PUENTES GRÚAS 5. Accesorios para el izaje de cargas 5.1. El movimiento longitudinal se realiza a través de tres carriles de rodadura situados en la parte superior de las paredes longitudinales de la nave. Página | 17 .15. Similar a un brazo fijo pero viajero. dispuesta en voladizo en la parte superior de las paredes longitudinales de la nave. Su montaje es normalmente por debajo del nivel de movimiento de los puentes grúas. Página | 18 .4.1.1.2.1. 6) Carriles de rodadura horizontal. 4) Mecanismo de traslación de la grúa.Maquinaria Industrial I 5. 5. Dispuestos a diferentes alturas ambos aparatos. Sistema de mando guía Debido a las altas velocidades de translación. transportando bajas cargas a alta velocidad en una zona rectangular próxima a la pared de la nave. 3) Vigas verticales. el mecanismo de elevación preferentemente utilizado es el carro abierto. Mecanismo de elevación En este tipo de aparatos. Funciones Servir de apoyo a un puente grúa como componente de un equipo complejo de elevación y transporte. circulando sobre dos carriles de rodadura dispuestos sobre las dos vigas principales de la grúa o sobre las alas del perfil en el caso de una viga única principal.1.3. según cabina solidaria con el propio aparato. 5. el sistema de mando guía es normalmente. 5) Carriles de rodadura vertical. 2) Vigas principales. el puente grúa transportaría las cargas elevadas mientras que la grúa consola estaría a cargo de la manutención de bajas y medias cargas en una zona de taller próxima a la pared donde estaría implementada la grúa. 5. Partes de una grúa puente tipo consola 1) Mecanismo de elevación.1. Ser una grúa autosuficiente. La reacción vertical correspondiente al peso propio de la grúa y la carga útil es transmitida a la pared de la nave en forma de dos rodillos de rodadura vertical.La estructura de una grúa consola se compone de dos subestructuras: Vigas principales De disposición horizontal solicitadas a flexión por el propio peso y por la carga útil. Tipos 5. Estructura en Celosía Las vigas principales y verticales se conforman por débiles perfiles rectangulares unidos mediante cartelas. Carga Máxima: 10 Toneladas Luz: 5 -10 metros Extensión Máxima del brazo: 10 metros 5.1.6.6.1.1. y a flexión por las reacciones horizontales existentes en los rodillos de rodadura horizontal. La característica de voladizo en el modo de manutención de la carga implica la necesidad de disponer de cuatro rodillos de rodadura horizontal que transmitan el momento de carga y peso propio de la grúa en forma de esfuerzos horizontales.6. Debido al alto costo de la mano de obra en el proceso de fabricación.Maquinaria Industrial I 5. Vigas verticales Solicitadas a compresión por el peso propio de las vigas principales y la carga.2.5. Estructura .1.1. 5. la tendencia actual es la utilización de las estructuras en viga cajón por lo que ésta ya no se utiliza. Estructura en Viga Cajón Las estructuras principal y vertical están conformadas por vigas cajón unidas longitudinalmente mediante vigas testeras también realizadas en forma de viga-cajón. Página | 19 . Maquinaria Industrial I 5.1. Definición de Grúa Caballete Se le denomina así por la forma de la estructura de los postes que es similar al de un caballete.2. Sus movimientos permitidos están claramente identificados siendo imposible modificarlos. tiene como función distribuir cargas dentro del espacio de su rango de acción.2. Grúa Caballete 5. Página | 20 . 3. Partes de una grúa tipo caballete 1) 2) 3) 4) 5) 6) Mecanismo de elevación. El puente grúa pórtico puede ser monorriel o birriel. Las grúas de pórtico completo se suelen instalar en el exterior. Poste. se utilizan las grúas pórtico. Traviesa de cierre. 5.2. una carrilera elevada soporta un extremo del puente y una pata de pórtico que corre sobre una carrilera en el piso soporte en el otro extremo del puente. propensas a desalinearse o a convertirse en un obstáculo a otras operaciones.2. Página | 21 . costosas de construir y mantener.Maquinaria Industrial I 5. Pueden utilizarse en interior o exterior de los edificios. las vigas puente unen las patas. Estas grúas vienen en dos categorías. Las aplicaciones típicas de grúas pórtico son: manipulación de mármoles y granitos. Paquete de rodadura. material de construcción en el exterior. Las de semipórtico corren generalmente bajo grúas puente para colocar cargas en puntos de trabajo o sobre transportadores. Las dos patas corren sobre carrileras de piso especiales. Grúas caballete tipo pórtico La grúa pórtico puede ser de viga simple o doble y puede funcionar sobre carriles o estar fijada en un solo puesto. etc. Viga puente. Presentan capacidades desde 250kg hasta 50 toneladas.2. En las de pórtico de dos patas o pórtico completo. Testero. En lugares donde las carrileras elevadas serían muy largas. En las de pata única o semipórtico. la viga principal es única y el carro es de tipo voladizo. se marcaran como las más importantes dos: Para manutención de cargas de baja y media magnitud. se dispone en la parta inferior de los postes unas vigas longitudinales unidas rígidamente con aquellos. El torno de la grúa de pórtico de pata doble corre por encima de los carriles del puente. que alojan los paquetes de rodadura de la grúa En el caso de pórticos de trasbordo así como de manutención de elevadas cargas. Existen múltiples soluciones en las disposiciones de la estructura aporticada de una grúa. En este caso los postes suelen estar constituidos por una única viga. al igual que en las grúas de doble viga de carrera superior. están conformados por vigas dobles cuya distancia relativa aumenta conforme disminuye la altura con objeto de conseguir una alta cota de estabilidad de la grúa en marcha.Maquinaria Industrial I Las grúas de pórtico de una pata se ofrecen con puente de una o dos vigas para soportar el torno. si bien. se recurre a vigas principales dobles. recorridas por carros abiertos. Página | 22 . Con objeto de implementar una plataforma de estabilidad en el aparato. Los postes. Maquinaria Industrial I Página | 23 . 3. pudiéndose desplazar con facilidad. Ensamblaje fácil. La aplicación.1. Está disponible con dos alturas.3. Los valores más destacados de esta herramienta son: Es desmontable Piezas de poco peso. La mayor parte puede ser transportada por una o dos personas.2. de serie.Maquinaria Industrial I 5. el camión grúa. en espacios reducidos. o el suelo de apoyo tiene diversos niveles o alturas. y adaptables a las condiciones y limitaciones de espacio de cada caso. Su construcción modular le permite un fácil desmontaje. casi sin herramientas. Se acoplan al espacio y al terreno por ser ajustables la altura de apoyo de cada pata. y donde sea necesario efectuar maniobras de carga/descarga de forma periódica y en puntos distintos.1. dos ruedas tienen. Sobre sus cuatro ruedas provistas de freno.3.1. Grúas pórticos de aluminio desmontables Las Grúas Pórtico de Aluminio son grúas desmontables en piezas. que permiten su uso en múltiples aplicaciones al adaptarse su altura y anchura a las circunstancias. fijadores para anclar la dirección con 90º de giro. Está diseñada para polipastos eléctricos de cadena para cargas de hasta 2000 kg. Tipos de puente grúa pórtico 5.2. donde no llega la carretilla.2. es para cualquier sector de la industria donde deban moverse pesos desde 500 kg hasta 3000kg.1. de poco peso. manejables por cualquier persona y fáciles de montar y ajustar. 5. Grúa Pórtico Ligera La grúa pórtico ligera de resulta la solución más rentable en todos aquellos lugares donde no se desea realizar ni obra civil ni montar costosas estructuras metálicas fijas. Página | 24 . por dos o tres personas y casi sin herramientas Piezas robustas y ajustadas.2. Útiles especiales para manipulación de cargas sin balanceo.3. En las siguientes imágenes se muestra del lado izquierdo una grúa pórtico con una capacidad de 25 toneladas y la imagen del lado derecho muestra una grúa pórtico sobre neumáticos con una capacidad de 50 toneladas.1.3.Maquinaria Industrial I 5. Grúas pórtico para elevadas cargas Capacidades de carga de 10 toneladas hasta 50toneladas. En las imágenes del lado izquierdo muestra una grúa pórtico que puede levantar hasta una capacidad máxima de 10 toneladas. Página | 25 .2. mientras que el de lado derecho muestra una grúa pórtico sobre rieles con una capacidad máxima de 15 toneladas. la función de la columna móvil es la de desplazarse a la misma altura de la carga a través de una riel que se encuentra sujeta al suelo. Características Puentes de carga El accionamiento de estos puentes sólo se efectúa eléctricamente. Estos puentes grúas presentan la ventaja de que su peso es menor. Para la traslación del carrito. Generalmente se construyen con pescante en voladizo en uno en los dos extremos y para luces de hasta 120 m. Las grúas de semipórtico se construyen también con un pescante en voladizo y el carrito circulando interiormente.4. Las velocidades de trabajo pueden ser: Para la elevación.1. Se emplean cuando una de las vías de traslación de la grúa corre a lo largo de la pared de un edificio. y por el otro lado consiste en una columna móvil que va fija a la viga de carga móvil. de 360 a 400 Tn/hora Página | 26 . de 60 a 300m/min.2. en las grúas sin voladizo.Maquinaria Industrial I 5. Grúa caballete tipo semipórtico Uno de sus lados consiste en una serie de columnas fijas. En las grúas de pescante en voladizo se sitúa al exterior de los pies rígidos. 5. La fuerza de estos puede variar de 3 a 30 Tn. de 20 a 90 m/min.2. La capacidad de trabajo con cucharas es variable según la clase de mercancía. se dispone entre los dos apoyos de los pies. Para la traslación del puente hasta 60 m/min. La cabina del conductor.4. para el transbordo en el caso del carbón hasta unas 200 Tn/hora. Con puentes de carga provistos de carros volcadores se han conseguido muy grandes capacidades de trabajo. Estos puentes grúas presentan la ventaja de que su peso es menor. 4. a causa del gran alcance del carro giratorio. En cambio tiene el inconveniente de un mayor peso propio que los carritos ordinarios de dos motores. puede ser de una longitud menor o suprimirse completamente. tiene el inconveniente del mayor peso propio de la grúa giratoria comparada con un carrito corredero o giratorio.Maquinaria Industrial I 5. Además. Se muestra un puente de carga con carro giratorio y un pescante levadizo en el lado del agua. En cambio. Página | 27 . de 12 a 20 m. y tiene la ventaja de la gran seguridad de funcionamiento y buena visibilidad para la marcha del trabajo. Carritos con pescante giratorio. Disposición con una grúa giratoria corredera sobre el puente. el brazo en voladiza del lado del agua. Además.1.. Con ellos es posible aumentar el campo de trabajo y no es necesario trasladar el puente con tanta frecuencia como con los carros anteriores.1.2. el carrito giratorio para una misma altura de amontonamiento obliga a una altura libre mayor de la estructura del puente y una luz también mayor entre apoyos. Sus ventajas son: mayor campo de acción del puente con menos maniobras que con la disposición anterior. Este soporta la casilla del conductor. Disposición del carrito Carritos con dos motores. y por eso la consecuencia de mayores cargas para el puente que vienen aumentadas todavía por la excentricidad del momento de la grúa que actúa. Página | 28 . En los puentes de luces pequeñas y medianas. se presentan grandes diferencias de resistencias a la traslación entre ambos apoyos. Al correr el puente con la carga hacia un lado. que por su construcción permiten una cierta posición oblicua máxima del puente. todos los puentes han de llevar tenazas de seguridad para agarrarse a los carriles.2. o zapatas de retención de engatillado automático. Accionamiento de los apoyos por medio de su respectivo motor. Esto simplifica el mecanismo de traslación y se consigue tener una resistencia de traslación total menor que con ladis posición anterior. Los accionamientos de los apoyos están unidos entre sí. Accionamiento como en el caso anterior. el mecanismo de traslación se constituye como el de los puentes grúas de pórtico montándose el motor en el centro del puente. Esta estructura se halla sometida a un momento de flexión iguala la mitad de la diferencia entre las resistencias parciales de traslación multiplicadas por la luz. Las diferencias de resistencias a la traslación parciales se neutralizan por la rigidez de la estructura metálica. se dispone con doble carril y entonces se duplica el número de rodillos. Esta disposición ofrece la ventaja de aligerar la estructura metálica El mecanismo de traslación de cada apoyo lleva un freno de parada. Mecanismo de traslación Los puentes mayores llevan dieciséis rodillos. Para esta disposición el accionamiento eléctrico el más práctico. En cambio tiene el inconveniente de una mayor resistencia total al movimiento debido a los engranajes y demás elementos de transmisión.2. Si este número no basta. La carga máxima en las ruedas se obtiene en la posición más desfavorable de la carga y con una presión del viento ω=50 Kg/m2. a los rodillos. La transmisión del movimiento desde el eje horizontal de traslación. se efectúa por medio de dos ejes verticales con sus respectivos engranajes cónicos. La compensación de las diferencias de resistencia a la traslación se efectúa por intermedio del eje horizontal del mecanismo de traslación. pero con neutralización de la diferencia de las resistencias de traslación por medio de apoyos articulados.1. También.4. La ventaja de esta disposición es que simplifica la estructura metálica.Maquinaria Industrial I 5. Para los puentes que funcionan fuera de los talleres se toma ω=150 ó 200 50 Kg/m2 (DIN 120). cómodo y seguro posible En los puentes de grandes luces se adoptan las siguientes disposiciones para el mecanismo de traslación: Accionamiento de cada uno de los apoyos del puente por medio de uno o dos motores. las cuales deben ser compensadas. Con la disposición del puente con la vía en la parte superior. lo cual es de gran importancia cuando se trata de grandes luces.1. Página | 29 .4. No pueden tener mucha altura por que pierden estabilidad.2.5. Se pueden desplazar largas distancias en el plano horizontal con mucha facilidad.3. Desventajas: No presentan desplazamientos de forma radial. Ventajas y Desventajas Ventajas: Son capases de soportar hasta 10 toneladas de peso según su configuración. No dependen de tensores ni contrapesos para mantener su estabilidad.Maquinaria Industrial I 5. 5. Pueden ser accionadas manualmente por medio de manivelas. se dispone una vía de traslación entre ambas vigas principales reforzadas con suspensiones que al mismo tiempo sirven de arriostramiento de las vigas. Puente de la Grúa Los puentes de grúa de pórtico se construyen de celosía (reticulado) con un apoyo rígido y otro articulado. Si por el interior del puente debe circular un carrito ordinario o un carrito con pescante giratorio. Son de fácil construcción y mantenimiento. para una grúa giratoria es posible un buen arriostramiento de las vigas principales. Puede producirse el efecto de pandeo en las columnas. Están fijas a un carril.2. La grúa es movida por medio de una cadena que hace girar una rueda dentada. en el ala inferior. En la figura (1. Página | 30 .A) podemos observar el ejemplo antes mencionado de un puente grúa doble viga de accionamiento manual. Traslación de la grúa en sentido longitudinal. Grúa Corrediza En general. estas grúas. En este caso no se utiliza porque son grúas de mayor capacidad de carga y además incurre a un mayor gasto de materiales.B) vemos el detalle del carro. soportando de esta forma la unidad elevadora.1. y una luz de 6 a 18 m. dos de cada lateral del nervio central. aseguradas a las alas superiores de las vigas. Esta forma de accionamiento es utilizada en lugares donde el servicio es lento y poco frecuente. 5. y en la figura (1.3. El carrito se mueve por debajo de esta viga.Maquinaria Industrial I En el caso de los diferentes tipos de diseños de estas grúas se encuentran: las de dos pilares y las de cuatro pilares. Puentes grúa de accionamiento manual Estas grúas pueden estar constituidas por una viga con forma I (doble T). sujetándose con cuatro ruedas. que esta enchavetada con un eje longitudinal y a su vez este tiene en sus extremos dos piñones que engranan con los engranajes que son solidarios a los ejes de las ruedas.3. Los puentes grúas accionados en forma manual tienen capacidades de carga de entre 2 a 20 Tn. que se desliza por la parte superior. tienen tres movimientos: Elevación y bajada Traslación del carrito o transversal. este último diseño los pilares se distribuyen de a pares en cada extremo o apoyo de la viga de cargas. formando un ángulo con la vertical de hasta 60º entre las dos. Estos movimientos pueden realizarse en forma manual o realizarse eléctricamente por medio de motores eléctricos. Para un servicio pesado y luces grandes se construye el puente con dos vigas con forma de I colocadas una al lado de la otra. 5. mientras que el carro se desliza con cuatro ruedas. El programa de accesorios de ABUS permite. un aprovechamiento óptimo en altura de gancho. El programa de accesorios de ABUS ofrece una amplia gama de equipamientos adicionales para soluciones particulares. la instalación de pasarelas. Estas grúas están disponibles en diversas configuraciones y tienen una gran versatilidad para la incorporación de requerimientos adicionales.Maquinaria Industrial I 5. además.2. 5. por ejemplo. Las ventajas se hacen notar tanto a nivel estático como económico. Puentes grúa monorrieles Con los puentes grúa monorraíles se puede solucionar el transporte de materiales con capacidades de carga de hasta 16 t y luces de hasta 39 m incluso en naves de techo bajo. Los puentes grúa birraíl de ABUS alcanzan luces de hasta 40 m y ofrecen las mejores condiciones para requisitos adicionales como. además.3.2. Puentes grúa birriel (doble viga) Los puentes grúas birriel ABUS alcanzan una capacidad de carga de hasta 120 toneladas.3.1. ABUS utiliza vigas de perfil laminado robustas para los puentes monorraíles ELV.2. El carro lateral del puente grúa monorraíl ELS de ABUS ofrece.2. Para los modelos ELK y ELS utiliza vigas cajón soldadas resistentes a la torsión. Puentes grúa de accionamiento eléctrico 5. carros de polipasto con plataforma de mantenimiento o polipastos auxiliares. pueden aprovecharse al máximo las circunstancias espaciales ahorrando costes de reestructuración de nave.3. Como viga de grúa. Página | 31 . toda una serie de soluciones específicas con equipamientos especiales. mayor velocidad de traslación. Las grúas birraíl ZLV de ABUS se montan con vigas de perfil laminado y las ZLK con vigas cajón soldadas. Todos los perfiles de las vigas principales y de los testeros se diseñan y calculan por ordenador para conjugar la máxima capacidad de carga con el mínimo peso propio. Ya que para puentes grúa monorraíles no se requiere una distancia de seguridad hasta el techo dentro de esta gama de capacidades. 3. Puente grúa con pescante corredero Para extender el campo de aplicación de los puentes grúa. La carga máxima sobre las ruedas del puente tiene lugar cuando el carro del pescante está en su posición extrema y el carrito soporta la carga máxima. Estos puentes tienen cuatro movimientos de la carga: elevación o descenso.2.3. La construcción del carrito giratorio se efectúa generalmente por el sistema de plataforma. se disponen de cuatro rodillos horizontales situados en la parte giratoria que ruedan contra la parte interior de la cabeza de los carriles circulares. en planta forman un ángulo = 45 a 60º . Para pescantes giratorios pequeños. traslación del carrito. Los rodillos anteriores. se utiliza en vez del carro móvil usual. corre un carrito normal de grúa cuyo movimiento de elevación y de traslación se efectúa por una transmisión por cable desde el mecanismo tractor. También se construyen con desplazamiento del pescante hacia los dos lados extremos de la grúa. 5. que está constituido por cuatro u ocho rodillos que ruedan sobre una vía de forma circular.4.3. traslación del pescante y traslación de la grúa. lo mismo que los posteriores.Maquinaria Industrial I 5. Sobre la cabeza inferior y en el interior de este pescante. Puentes grúa con pescante giratorio Poseen una mayor movilidad y graduación de la posición de la carga.2. Página | 32 . un carro sobre el cual paralelamente a las vigas principales va fijado un pescante. Los puentes grúa suspendidos de ABUS ofrecen capacidades de hasta 8 t y luces de hasta 25 m.3. Los rodillos se construyen sin pestañas con un perfil de llanta ligeramente esférico. Puentes grúas suspendidos Las naves con estructura complicada precisan una solución especial que puede encontrarse fácilmente con los puentes grúa suspendidos de ABUS.2.. Página | 33 .5. Insertando la viga principal entre los testeros se puede mejorar también la altura máxima de gancho. Los puentes grúa suspendidos aprovechan al máximo el ancho de las naves gracias a la posibilidad de adaptar los voladizos por un lado y al aprovechado recorrido de los carros por el otro.Maquinaria Industrial I La vía de rodadura es un carril plano de acero soldado sobre un apoyo de base de forma circular. una luz que ronda los 13 m y el pescante mide 4m. Estas grúas tienen una fuerza de elevación de entre 15 y 30 Tn. El montaje de la viga carril bajo el techo en lugar de sobre pilares ofrece soluciones perfectas incluso bajo condiciones de sitio y arquitectura difíciles. Para los puentes grúa suspendidos de ABUS hay también un amplio programa de equipamientos adicionales. Se construyen con vigas de perfil laminado en las versiones DLVM y EDL y con vigas cajón resistente a la torsión en la versión EDK. 5. Los pescantes mayores llevan ocho rodillos acoplados por pares en balancines de distribución. Grúas circulares con giro y doble gancho Para contenedores Para cargas especiales Página | 34 .4. Grúa especial Dentro de las industrias de equipos industriales las grúas tipo puente o cualquier otro tipo de grúas se pueden realizar algunos ajustes en su estructura manteniendo el mismo principio de funcionamiento así surgen las grúas especiales y están en función de las características que necesite el cliente.Maquinaria Industrial I 5. Maquinaria Industrial I Grúas especiales con giro circular Para manipulaciones especiales Página | 35 . sea esta en invierno o verano. Los equipos tanto como del tecle eléctrico. Esto permite tener mucho espacio de trabajo teniendo a la vez una gran herramienta de trabajo para la elevación de maquinarias y estructuras pesadas Como la grúa se suspende en el techo de la nave industrial se diría que se aprovecha las columnas existentes. acople del tecle eléctrico. Z). gracias a que su montaje se realiza suspendiéndolos del techo en vez de soportarse sobre pilares. porque se desarrolla nuevas tecnologías. El trasladar la carga en las tres posiciones básicas(X. es decir acople de trolley a la viga. Página | 36 . además los perfiles brindan una excelente condición para poder acoplar estos equipos. Pueden operar en cualquier temporada del año. BENEFICIOS DEL PUENTE GRÚA Los puentes grúas son estructuras ideales para aprovechar al máximo el ancho y alto de las naves. está bajo los últimos cambios tecnológicos. ya que el puente se encuentra dentro de un galpón o un taller industrial. están bajando de precios. motorreductores y trolley. además bajo cualquier inconveniente del clima. es que este tipo de estructura motorizada. y una velocidad moderadamente alta cuando no se tiene carga. Y.Maquinaria Industrial I 6. se puede encontrar con facilidad en el mercado. Otra ventaja que se puede mencionar. y con ellos cada vez existe más empresas que se dedican a perfeccionar esta máquina de gran utilidad en la industria. a una velocidad relativamente baja cuando se tiene carga. La facilidad del montaje del puente grúa. y finalmente acople del carro transversal a las vigas transportadoras. y cada vez la manufactura de estos equipos eléctricos y electrónicos. APLICACIONES DEL PUENTE GRÚA A diferencia de las grúas móviles o de construcción. talleres de estampación y perforación y en almacenes.2. pintura y montaje. Página | 37 . Industria de la construcción En la industria de la construcción de máquinas. Para satisfacer los requisitos exactos de un funcionamiento rápido. Dicha grúa es ligera de peso para que se pueda mover utilizando menos energía. La industria automovilística se mueve a un ritmo rápido y demanda grúas de alta eficiencia.1. 7. posicionamiento preciso y funcionamiento continuo y fiable. por lo que reduce la pérdida de tiempo a la vez que garantiza una producción eficiente y continua. o en la línea de producción de soldadura. lo que se traduce en beneficios económicos ya que ahorra mano de obra y costes de mantenimiento diario. los puentes-grúa son utilizados por lo general en fábricas o galpones industriales estando limitados a operar dentro del galpón o nave industrial donde se encuentran instalados 7. un arranque estable. Esta serie de productos se han convertido en la elección preferida para muchas empresas conocidas como Caterpillar. Kobelco.Maquinaria Industrial I 7. las grúas se utilizan principalmente para mover componentes semiacabados para proseguir con el proceso de fabricación y para realizar el pre tratamiento de partes estructurales. Industria Automovilística Las grúas se utilizan generalmente en líneas de montaje. La grúa apenas requiere mantenimiento y limpieza. por lo que ahorra electricidad. La tasa de fallos es baja. Para ambientes de condiciones adversas como en talleres de pintura de carrocería de automóviles la grúa resistente a explosiones está diseñada específicamente para cumplir con los parámetros estándares relacionados. Komatsu y Zoomlion. puede lograr un funcionamiento fiable y posicionamiento preciso. inspecciones y pulverizaciones de pintura. una viga de suspensión electromagnética y un fijador de uso general. se puede equipar con varios dispositivos de elevación para hacer frente a diferentes trabajos de transporte de material. reparaciones. En este tipo de aplicación.4. 7. Dichos procesos requieren que la grúa sea absolutamente fiable. Además. Haier y Shougang utilizan este producto. Página | 38 . Para cumplir con los requisitos mencionados. La grúa está también disponible con una llave electromagnética. Empresas como Baosteel. Industria del acero En la industria del acero. las grúas se utilizan principalmente durante el proceso de ensamblaje de aviones o aeronaves espaciales. se utiliza un diseño de ingeniería avanzado para la protección frente a roturas de cables de acero y múltiples frenos para evitar que la carga se caiga por accidente así como para conseguir un posicionamiento y elevación precisa de la carga. la grúa tiene que ser capaz de poder trabajar continuamente con cargas de trabajo manteniendo un funcionamiento estable.3. Nuestra grúa. Neturen. Industria espacial En la industria aeroespacial. la grúa se utiliza principalmente para transportar productos de acero con el fin de procesarlos y almacenarlos.Maquinaria Industrial I 7. Diversas de nuestras grúas se utilizan en empresas como Airbus. Boeing y Xichang Satellite Launch Center. que logre un posicionamiento preciso de cargas de elevación así como que sea capaz de girar y moverse por el carril guía. Mediante una tecnología avanzada de control. Industria naval En la industria naval. Ling Ao y Daya Bay. las grúas se utilizan principalmente para ayudar en el ensamblaje y reparación de equipos dentro de una isla nuclear así como para colocar el dedal de forma precisa en el reactor. Como una de las empresas pioneras en proporcionar grúas para uso en la industria nuclear. de 60m. Mitsubishi Heavy Industry Company y China Shipbuilding Industry Company. nos dedicamos a la fabricación de grúas de alta calidad cumpliendo con los estándares industriales exactos. Wärtsilä. La máxima altura de elevación es de 100m y el radio. capacidad de elevación mejorada y gran alcance. gran altura de elevación. la grúa es una herramienta eficaz para transportar placas de acero. Hoy en día goza de éxito en empresas como HudongZhonghua Shipbuilding(Group). Cuenta con múltiples velocidades de elevación. Jiangnan Shipyard. la grúa utiliza una protección frente a roturas de cables de acero y múltiples frenos para evitar que la carga se caiga accidentalmente así como para garantizar una colocación y elevación de la carga. y realizar labores de galvanización y montaje de motores. Mediante una técnica avanzada de control.Maquinaria Industrial I 7. La grúa puede soportar una carga de 800T cada vez.5. Página | 39 . Nuestra grúa es una máquina que se utiliza en diversas plantas nucleares como la planta de energía nuclear Qinshan. puede funcionar a diferentes velocidades para adecuarse a las necesidades de la industria específica. Ello requiere que la grúa sea altamente fiable con un posicionamiento preciso y una gran resistencia a la radiación.6. 7. Seleccionamos materiales especiales para evitar una radiación nuclear grave que pueda derivar en daños a la grúa. Además. Industria nuclear En la industria nuclear. Maquinaria Industrial I 7. la grúa no producirá polvo ni contaminación por hidrocarburos. Esta grúa se equipa con un filtro de polvo y dispositivos de prevención de impurezas para proteger al transformador de potencia contra la contaminación. Página | 40 . 7. Durante el proceso de elevación. y a la empresa Maersk Line. COSCO.7. El proceso de ensamblaje del transformador requiere que la grúa cumpla con las estrictas normas de higiene. Está diseñada específicamente con una función de movimiento lento además de proporcionar funciones fáciles de manutención y almacenamiento de material. Fabricación de transformadores de potencia En la industria de transformadores de potencia. Los trabajos de manutención de material y almacenamiento requieren que la grúa sea capaz de funcionar de forma estable y segura así como que pueda avanzar lentamente. Industria logística y de almacenamiento En la industria logística y de almacenamiento. la grúa se utiliza para ensamblar el transformador de potencia. las grúas son una herramienta indispensable para manejar o almacenar bienes. Las empresas CHINT y Siemens llevan años utilizando este producto.8. El producto se ha vendido a la empresa de carga inteligente. nuestro producto se utiliza por empresas como APP. Hoy en día. las grúas se utilizan para transportar rollos de papel por el taller o para ayudar en la supervisión y reparación de equipos de fabricación de papel. se ha vuelto más fácil para nosotros el utilizar un software para mantener la carga quieta sin que se balancee y evitar de esta forma que la carga se caiga de la grúa.9. VOITH y Nine Dragons Paper Company. grúa colgante con viga flexible. Por ejemplo. Ambos procesos requieren que la carga en la grúa no se mueva ni balancee y que se logre una sincronización en el funcionamiento de elevación de carga entre los dos elevadores de la misma grúa. los dos elevadores se pueden sincronizar el uno con el otro durante el proceso de elevación. Industria del papel En la industria de la fabricación de papel. Industria mecánica En la industria de fabricación de máquinas. Gracias al control de bucle cerrado del codificador. 7. grúa de foque.Maquinaria Industrial I 7. grúa puente de única viga y grúa puente de doble viga con ganchos principales y secundarios. Página | 41 .10. Con la llegada del control PLC y codificador. Este producto se ha vendido a empresas como Atlas. Hay varios tipos de grúas compatibles con los requisitos que requiere una grúa en la industria mecánica. Siemens y ABB. SEW. las grúas se utilizan principalmente para transportar las piezas de trabajo para procesarlas y limpiarlas. grúa ligera. 11. TriRing Group Corporation. Vallourec Group Corporation. Industria metalúrgica En la industria metalúrgica. la grúa se utiliza principalmente para elevar acero fundido o sujetar palanquillas de acero caliente.Maquinaria Industrial I 7. países líderes en esta materia. Página | 42 . Brazil Steel Institute y Tata Steel Group Corporation. Nuestro producto se utiliza por empresas como Baosteel Group Corporation. Para aplicaciones específicas como en ambientes explosivos o a la intemperie deben ser importadas principalmente de Alemania y Estados Unidos. Esta aplicación requiere que la grúa se adapte a diversas temperaturas altas a la vez que proporciona servicios fiables. haciendo de ésta una de las máquinas más sensibles a la implementación de normas para regular su fabricación. En este sentido. está expuesto al desplome de las cargas o a golpes provocados por estos elementos. usuarias de la maquinaria tienen en cuenta aspectos como el trabajo en altura. el tipo de soldadura y los elementos de protección necesarios. cabe resaltar que en el mercado se pueden encontrar fabricantes de puentes grúa que no siguen norma alguna para sus productos y que por lo tanto no ofrecen la misma calidad en las estructuras y su montaje. son cruciales para asegurar una buena elección.M. por los accesorios complementarios y por la misma estructura o parte de ella. poniendo en riesgo la vida de las personas y resultando para la empresa compradora en una inversión perdida. montaje y uso. la garantía de calidad en las materias primas y hasta un servicio posterior de mantenimiento. (Federación Europea de la Manutención) que regula las reglas de cálculo para cualquier aparato de elevación. la verificación de referencias. para la fabricación de los puentes grúas se siguen las normas de la F. y finalmente las normas de la UNE (Una Norma Española) relacionadas con seguridad industrial. El resultado: maquinaria fabricada bajo los lineamientos de calidad más exigentes. LA PROTECCIÓN INDUSTRIAL Ya que los puentes grúas son elementos de levantamiento y transporte de cargas considerables. Página | 43 . el operario o todo el personal que trabaja en el área de acción de la máquina. su factor de mayor cuidado sin ser una desventaja es el tema de seguridad industrial pues durante el proceso de almacenamiento. No obstante. Así. el cumplimiento de la normatividad ya mencionada. por ejemplo. tipo de trabajo y correcto uso de esta maquinaria. los fabricantes de estas máquinas a nivel mundial siguen rigurosamente la normatividad relacionada.Maquinaria Industrial I 8. Conscientes de estos riesgos. las normas de la CMAA (Crane Manufacturers Association of America) para la fabricación y diseño de las estructuras. Aspectos como una completa asesoría preventa y postventa. Todas estas normas que hoy en día son un requerimiento por parte de compañías petroleras o siderúrgicas.E. las fuentes consultadas recomiendan seguir ciertos criterios al momento de seleccionar un proveedor de confianza para realizar esta labor. No debe permitirse a personas viajar sobre el gancho. Página | 44 . De uso El proveedor siempre debe suministrar la documentación básica (manual del usuario) sobre las características. Diariamente se deben comprobar los frenos del puente grúa. el montaje debe dirigirse bajo las normas existentes en cada país o de lo contrario la normatividad internacional en el tema. uso y mantenimiento de la máquina. el cual debe seguirse estrictamente a fi n de garantizar el buen uso y la vida útil de la misma.Maquinaria Industrial I 9. Una vez instalada la estructura. cualquier tarea de comprobación y mantenimiento de los equipos debe ser realizada por personal técnico calificado. y de prevenir accidentes en las áreas de incidencia de las mismas. la estructura y sus elementos deben ser reemplazados. RECOMENDACIONES Estas son algunas recomendaciones sugeridas por las fuentes de éste documento a fin de asegurar la calidad en los procesos de montaje y uso de los puentes grúas. Los dispositivos de seguridad y accesorios deben integrarse desde el montaje del puente grúa y no añadirse después a fi n de asegurar su correcta instalación.1. Cuando se trabaje sin carga se elevará el gancho para librar personas y objetos. 9.2. De montaje Dada la importancia del factor seguridad para este tipo de maquinaria. Semanalmente se debe comprobar el funcionamiento del trinquete de seguridad del gancho. 9. Una vez este tiempo llegue a su límite. eslingas o cargas. Se debe realizar una revisión visual diaria de los elementos sometidos a esfuerzo. Si la carga. Debe evitar que la carga sobrevuele por encima de otras personas. reflejos.3. preferiblemente tener más de 20 años. normalidad de miembros. Avisar con antelación si la carga es peligrosa. stress o la inhalación de productos tóxicos. después de izada. Página | 45 . reforzarse cada uno o dos años.Maquinaria Industrial I 9. Asimismo. Levantar siempre verticalmente las cargas. no está correctamente situada. Avisar en caso de enfermedad. debe volver a bajarse lentamente para repetir la operación. En relación con los operarios Dado que son las personas más expuestas a cualquier accidente o riesgos como atrapamientos. No operar la grúa si no se está en perfectas condiciones físicas. por parte del personal técnico especializado que realizó su montaje. Entre sus actitudes: ser responsable y tener capacidad de rápida decisión. se sugiere: Éstos deben recibir siempre el entrenamiento necesario sobre el funcionamiento y uso de la máquina. contactos eléctricos. agudeza visual en tres dimensiones. Debe observar la carga durante la traslación. deben ser capacitados para maniobrar la grúa con seguridad mediante una instrucción teórico-práctica adecuada que debe además. caídas desde alturas. aptitud de equilibrio. No debe abandonar el mando de la máquina mientras penda una carga del gancho. A nivel físico debe cumplir con las siguientes condiciones: coordinación muscular. semestral] Comprobar apriete tornillos y tuercas de fijación de los distintos elementos (motores. etc. desgaste. Efectuar cualquier trabajo de revisión. MANTENIMIENTO Las tareas de mantenimiento deben ser realizadas por técnicos especializados. Los gatos se asentaran sobre piezas de madera para evitar roces entre metales. etc. fijación a vigas) TESTEROS Comprobar la frenada simultanea de los grupos motrices [mensual] Comprobar funcionamiento de los motores [mensual] Comprobar desgaste de las pestañas de las ruedas [trimestral semestral] Comprobar que no existan grietas capilares en las zonas de rodadura de las ruedas [trimestral .). revisión y averías. ESTRUCTURA Comprobar uniones de vigas (apriete tornillos. Cuando se realice esta labor. topes. reductores. Colocar el puente grúa en una zona que no entorpezca la marcha o el trabajo del resto de los puentes grúa que puedan trabajar en los mismos caminos de rodadura aislando el puente y zona de trabajo. quienes deben seguir los manuales de mantenimiento correspondientes a cada equipo. Cuando se utilicen gatos hidráulicos se dispondrán tacos de seguridad que aseguren su posición al material levantado en previsión de posibles fallas de los gatos. control de soldaduras. reparación o mantenimiento de la máquina.semestral] Verificar niveles de aceite y estado de grasas en los grupos reductores [trimestral . Estado de soldaduras [semestral. Cada puente grúa llevara un libro registro en el que se anoten fechas. se bloquearan los mandos del puente grúa para que nadie pueda actuar sobre ellos.Maquinaria Industrial I 10. tanto con medios de señalización como con calzos y topes en las vías de rodadura Si no es posible desconectar el interruptor principal. anual] Página | 46 .) Inspeccionar los carriles de rodadura (alineación. en lugares aislados de las zonas de trabajo a fin de evitar accidentes. semestral] Comprobar colocación.Maquinaria Industrial I CARRO Engrase del cable de elevación [mensual] Comprobar perdidas de aceite o grasa [mensual] Comprobar estado de las ruedas del carro [trimestral .semestral] Verificar niveles de aceite o estado de grasas de los reductores de elevación y traslación [trimestral . rodamientos y puntos de fricción [trimestral . estado y apriete de grapas [trimestral .05 mm (3/4") Control de ajuste de los tornillos de fijación de los prisioneros del cable: 9 Kg Verificar la existencia de lubricación En las poleas Verificar si el diámetro de la polea corresponde al cable Si la superficie garganta es lisa Si el diámetro garganta es el apropiado Página | 47 . Controlar que no existan juegos anormales y desgastes en los mecanismos de accionamiento.semestral] Examinar el desgaste de los elementos de freno [trimestral . el freno mantenga la posición sin resbalamientos. Diámetro original: 19.semestral] Engrase de poleas (si no tienen engrase a vida) [trimestral . CABLE No deben observarse más de 6 alambres cortados o quebrándose en una longitud de 6 veces el diámetro del cable No deben observarse alambres anidados o retorcidos No debe observarse oxido Diámetro mínimo tolerable: 16mm.semestral] Comprobar regulaciones limitador de carga máxima [trimestral semestral] Comprobar apriete de tornillos y tuercas de fijación de los distintos elementos. Estado de soldaduras [anual] GANCHO Observar giro poleas (engrase a vida) [mensual] Comprobar buen estado del gancho de carga [trimestral .semestral] Inspeccionar cable de elevación y sus amarres [trimestral .semestral] Engrase rodamiento axial [trimestral .semestral] FRENO DE IZAJE Verificar que estando el puente con carga máxima. El espesor del material antifricción debe tener un espesor que no debe ser inferior a la marca de espesor mínimo que el mismo posee.semestral] Engrasar dientes. Página | 48 .) Comprobar el punto de fijación del cable Lubricación (según normas del fabricante): Engrasar rodamientos de cuatro ruedas de la traslación del carro Engrasar cojinetes de polea condensadora (elevación principal). Las pestañas de las ruedas son de 34 mm. desgastes. Se deberán reemplazar cuando el desgaste provoque que la medida de la mencionada pestaña llegue a 22 mm Comprobar el juego libre de las pestañas de los carriles (>5mm) Comprobación de las protecciones de mecanismos (engranajes. acoplamientos. cocas.Maquinaria Industrial I Tambores Ningún ruido o vibración anormal en los extremos de apoyo Cable correctamente arrollado sobre los canales Verificar existencia de lubricación Verificar si el diámetro del tambor es el apropiado Si el diámetro de las ranuras es el que corresponde Angulo de desviación lateral Rodillos de apoyo Si la superficie está en buen estado Desgaste de las ruedas El tamaño de las ruedas es de 184. etc.10 mm (7 ¼ " ). etc Comprobación de cables y ganchos Comprobación de defectos (corrosiones. los cuales pudieran caerse al efectuar la maniobra del levante Observar que el jugo del levante se encuentre bien afianzado al gancho de levante Realizar un reconocimiento del equipo verificando el estado de la botonera del control y sus direcciones. velocidad de avanze. el operador debe efectuar una inspección visual poniendo especial atención en los siguientes puntos Ver que no existan elementos ajenos a la carga. los interruptores de control deben quedar en posición cero y se debe desconectar el interruptor principal. quedando el puente frenado y en posición de descanso Página | 49 .Maquinaria Industrial I 12. Siempre considerar la capacidad nominal del puente y accesorios de levante no el factor de seguridad a su vez se debe tener especial cuidado al sobrepasar el enganche Inspección previa Antes de iniciar la operación de un puente grúa. Jamás se deben arrastrar cargas con el puente grúa Nunca hacer abandono del equipo mientras exista una carga suspendida Tomar una distancia prudente de la carga y observar que no existan otras personas en las proximidades Al finalizar la jornada de trabajo y en forma previa a ser abandono del mando del equipo. esta información se encuentra identificada en forma impresa en la viga superior del puente. MEDIDAS DE SEGURIDAD Conocer en forma previa el peso de la carga y la capacidad de levante del puente de manera de no sobrepasar su capacidad nominal y elegir correctamente los accesorios del levante. movimiento y posición de trabajo Observaciones Operacionales La carga solo podrá ser izada de manera vertical nunca en forma oblicua ya que esto generaría un movimiento pendular que puede causar un accidente de graves consecuencias. además si se va transportar cargas con cantos filosos se debe verificar si esta tiene protección Ganchos: Se debe verificar su nivel de desgaste y abertura a su vez se debe verificar que el rodamiento este en buen estado. fisuras o deformaciones en su estructura Cadenas: presentar deformaciones. nunca en su punta. eslingas o cadenas Como así también acortar o empalmar cables. Si un puente grúa presenta cualquiera de las siguientes condiciones debe ser sacado de inmediato: No presentar sensor anticolisión Presentar cable o guía cable dañado No contar con frenos y paradas de emergencia Funcionar con ruidos anormales Accesorios de Levante La operación del puente grúa requiere del uso de accesorios de levantes. Cables dañados.Maquinaria Industrial I Puntos a informar para poner un puente grúa fuera de régimen. vueltas. cortados o con forma de canastillo. torceduras o carecer de repuestos en el hojal. cadenas y estrobos deben ser retirado del gancho una vez terminada la maniobra del traslado Las eslingas cadenas y estrobos deben quedar bien asentados en la parte gruesa del gancho. hebras cortadas torones dañados o diámetro bajo los estándares de la norma deben ser cambiados Yugos: ojales desgastados. nudos. eslabones desgastados o con soldaduras de reparación Eslingas: Presentar cortes. Si alguno de ellos presentara las siguientes condiciones debe ser sacado fuera de régimen inmediatamente Prohibido realizar uniones de cables. haciendo girar el gancho suavemente Página | 50 . alargamientos. eslingas o cadenas Las cadenas o eslingas deben ser elegidos cuidadosamente para que las cargas queden bien equilibradas Las eslingas. a su vez el pasador de seguridad debe estar correctamente instalado de manera que impida la salida del accesorio Estrobos. los finales eléctricos de carrera que son dispositivos diseñados para evitar que el puente grúa supere los límites de carrera para el que fue diseñado. muchas veces para el industrial el determinar el tiempo de recuperación de ésta inversión es difícil. el equipo de mando de cable o remoto cuya función es facilitar al operario el control de los movimientos del sistema. eléctricos o manuales utilizados para desplazar los polipastos a través de la viga puente. Los más importantes son los que proveen al sistema de potencia eléctrica como los equipos de electrificación provistos de tableros eléctricos de control. disminuyendo así los riesgos de seguridad para quienes laboren en el área de instalación. y se ajustan a la capacidad solicitada y a la frecuencia de uso de las mismas. aspectos que determinan para cada caso. los trolleys de cadena. contrario a otras máquinas diseñadas para ejecutar una labor productiva en un proceso de manufactura como una inyectora. pasando a ser fabricado de solamente madera a hierro fundido y hierro. facilitan su instalación acorde a las dimensiones del área de trabajo. la relación costo beneficio se da en la medida que ella agiliza los procesos de almacenamiento y bodegaje. CONCLUSIONES Adicionalmente a la estructura básica. montaje e implementación del sistema puente grúa en una empresa. las trócolas y básculas que sirven para pesar en el sitio las cargas levantadas. paralajes o alimentación eléctrica del polipasto y las líneas blindadas o de alimentación eléctrica del puente grúa. Teniendo en cuenta lo anterior y el hecho que un puente grúa no es un elemento productivo en sí. uso real y condiciones de servicio bajo los cuales la máquina operará. y las líneas protegidas o líneas blindadas. es un factor que no se puede determinar aleatoriamente pues está ligado a aspectos como sus necesidades de carga y transporte. cabe destacar que a la máquina principal se pueden adaptar una serie de equipos que facilitan y optimizan las labores de control sobre la máquina. En términos generales se puede decir que la relación costo beneficio de la adquisición. los frenos electromecánicos que sirven para detener el movimiento de los motores de izaje o traslación del puente grúa. Como hemos visto la grúa ha pasado por varios cambios desde su invención. los diferenciales manuales a palanca o cadena que son equipos de izaje. el monto de la inversión para su implementación y los gastos de mantenimiento. Inicialmente.Maquinaria Industrial I 13. dobladora o cizalladora. cabe señalar que los puentes grúas por ser estructuras individuales. cuya función es igual a las ya mencionadas. los ganchos pesadores. espacio disponible. Sin embargo. Los puentes grúas se pueden mejorar con accesorios como: el variador eléctrico de velocidad que controla esta variable en los testeros o en el polipasto. y los limitadores de carga eléctricos y/o mecánicos que evitan que se cargue al polipasto con más capacidad de la diseñada. para lo cual el empresario debe contemplar otros aspectos como la adquisición de los accesorios Página | 51 . gl/EbVoqA Aplicaciones de las grúas : Eurocrane http://goo.gl/3k69KN Página | 52 .gl/UHnIun ESCUELA SUPERIOR POLITÉCNICA DEL LITORAL “Diseño y Simulación de un Puente Grúa de Cinco Toneladas” https://goo.gl/O3iNx9 Catálogo Estindel http://goo. 14.gl/fC5tke Evolución de la grúa http://goo.gl/SV6yyR Grúas http://goo.gl/ZEexVC Diseño y construcción de un puente grúa https://goo.gl/y0QbWb Revista Metalactual http://goo.gl/f4Qya6 Escuela Superior Politécnica del Litoral “Diseño de un puente tipo grúa de 5 toneladas de capacidad para la industria metalmecánica” http://goo. los cuales al ser fabricados en Colombia bajo estrictas normas de calidad. En este sentido. favorecen la reducción de los costos. los principales beneficios de los puentes grúas son el ahorro en tiempo horas/hombre gracias a que hace más sencillo el manejo de los elementos durante el cargue y descargue incluso frente a otros dispositivos de manejo de cargas como los montacargas. y la facilidad y bajos costos para su mantenimiento.Historia del puente grúa http://goo.gl/9eStQ0 Cianam formación .gl/5k6T0z La construcción de la antigua Grecia http://goo.gl/2hxzOi Industrias Gruasa http://goo. grúas hidráulicas o elevadores.Maquinaria Industrial I complementarios o de otros elementos de elevación secundarios como montacargas.gl/Hbqahg EL PUENTE GRUA http://goo. la disminución en el número de operarios requeridos para estas labores.gl/jmi2mc Equipos para izar http://goo. BIBLIOGRAFIA – LINKOGRAFIA Universidad Tecnológica América “PUENTE GRÚA PARA TALLER DE MANTENIMIENTO “ https://goo. la optimización de los espacios de almacenaje. Maquinaria Industrial I Página | 53 .