Getriebebewirkt ein gelegentlich sogenanntes elektrisches oder elektronisches Getriebe. Die älteste Getriebe-Systematik stammt von Franz Reuleaux aus dem 19. Jahrhundert.[2][3] Er teilte die mechanischen Getriebe wie folgt ein: • Kurbelgetriebe (siehe Koppelgetriebe) • Kurvengetriebe • Rädergetriebe Reibradgetriebe) (siehe Zahnrad- und • Rollengetriebe (siehe Zugmittelgetriebe) • Schraubengetriebe (siehe Schraubgetriebe) • Sperrgetriebe 2 Begriffsdefinitionen Getriebe übertragen und wandeln: • Drehmomente Zahnradgetriebe mit Antriebsritzel u. re., Zwischenrad li. und Abtriebsrad o. re. sowie Maschinengestell • Drehrichtungen Ein Getriebe (oder Umformerelement) ist ein • Drehzahlen Maschinenelement, mit dem Bewegungsgrößen geändert werden. Mitunter spielt die Änderung einer Kraft • Kräfte oder eines Drehmoments die entscheidende Rolle.[1] Die zu ändernde Bewegung ist oft eine Drehbewegung. In Anlehnung an VDI-Richtlinie VDI 2127: Ein Getriebe besitzt im Allgemeinen einen Antrieb, an dem die zu übersetzende Größe „eingespeist“ wird (z. Getriebe dienen zur Übertragung und UmforB. von einem Motor), sowie einen Abtrieb, an dem die mung (Übersetzung) von Bewegungen, Energie Maschine angeschlossen ist, die angetrieben werden soll. und/oder Kräften. Beim aus dem Automobil bekannten Schaltgetriebe oder beim Räderwerk einer Uhr handelt es sich vorwiegend um Zahnradgetriebe, die nur eine von mehreren Getriebear- Sie sind meist mechanische Vorrichtungen (einfache Maschine), können aber auch auf hydraulischen, seltener ten sind. auf pneumatischen oder elektromagnetischen Prinzipien beruhen. Sie bestehen aus mindestens drei Gliedern, je einem bewegten Ein- und Ausgangsglied und dem 1 Getriebearten Maschinengestell. Getriebe mit ausschließlich festen Bauteilen (also Begriffe bei Getrieben, die eine Drehbewegung ändern: Festkörpern) werden Mechanische Getriebe genannt. Bei Beteiligung von Flüssigkeiten handelt es sich um • Die häufigste Aufgabe eines Getriebes ist die AnStrömungsgetriebe oder hydraulische Getriebe. Die Steuepassung einer gegebenen Eingangsdrehzahl, z. B. die rung von elektrischen Generatoren und/oder Motoren Drehzahl von Elektromotoren, an eine geforderte 1 (b) Planetengetriebe: An. Die äußere Form der Zahnräder (Hüllkurve) entspricht Kegeln. • Riemengetriebe (Flachriemen.2.ten durch starre Bauteile. Das Übersetzungsverhältnis größer Eins wird gelegentlich 3. Die Wellenachsen sind windschief. siehe Continuously variable transmission (CVT) • Kettengetriebe • Schubkettengetriebe mit Schubgliederband • Reibgetriebe • Wälzkörpergetriebe (d) Kronenradgetriebe: Verwendung und Bauform wie Kegelradgetriebe.oder Gelenkstäbe. 3 Getriebe mit gleichmäßiger Übersetzung (für Drehbewegung) Das Getriebe befindet sich in der Regel zwischen einer 2-stufiges Zahnradgetriebe: Stirnrad.(rechts. Riemen fen veränderlich: Schaltgetriebe mit mehreren Gän. Daher nennt man es Kronenrad. Zahnräder. • Das Übersetzungsverhältnis ist stufenlos veränderlich: Stufenloses Getriebe. 1.und Abtriebsdrehzahl. Sonderform der Stirnradgetriebe (zum Beispiel in der Nabenschaltung von Fahrrädern). • Feste Getriebe . • Schaltgetriebe: Drehzahl und Drehmoment können abgestuft geschaltet werden. Antrieb) und antreibenden Kraftmaschine (Motor) und einer getrie. B. und das Gegenrad hat die Form einer Krone mit der Verzahnung an der Radseite. z.1 Nach Bauart • Verstellgetriebe können in gestufte und stufenlose Getriebe unterteilt werden. 3.Drehzahlverhältnis und Drehmomentwandlung sind nicht veränderbar • Zugmittelgetriebe. gen konstanten Drehverhältnisses. Getriebe mit Zahnrädern Getriebe werden nach verschiedenen Kriterien unterteilt: (a) Stirnradgetriebe: Eingangs.1 Mechanische Getriebe Untersetzung (kein in DIN genormter Begriff) genannt.Schneckengetriebe (links. Keilriemen) • Automatisches Getriebe: siehe Fahrzeuggetriebe • Leistungsteilungsgetriebe: Differentialgetriebe beispielsweise • Die Übersetzung ist das Verhältnis zwischen 3. Beispiele: Motor des Rasierers an Drehzahl der Rundmesser oder Automotordrehzahl (6000/min) am Getriebeeingang soll am Getriebeausgang 1000/min haben (um andere Verhältnisse zu verwirklichen.Formschlüssige Getriebe bunden. Mit beiden ist es über je eine Kupplung fest oder lösbar ver. (Typ.und Abtriebswelle sind nicht parallel (meist 90°) angeordnet. haben Automobilgetriebe mehrere Gänge). Verwendung in Kraftfahrzeugen. Ketten. z.2 3 GETRIEBE MIT GLEICHMÄßIGER ÜBERSETZUNG (FÜR DREHBEWEGUNG) Ausgangsdrehzahl. Um das Innenrad kreisen Planetenräder. . (e) Schraubenradgetriebe: Wellen kreuzen sich.) (c) Kegelradgetriebe: An. die ihrerseits wieder in ein Außenrad eingreifen. haben also keinen Schnittpunkt. Abtrieb) benen Arbeitsmaschine (oder einem Maschinenteil). • Das Verhältnis des maximalen zum minimalen Übersetzungsverhältnis ist der Stellbereich des Getriebes. Kräften und Drehmomen• Das Übersetzungsverhältnis ist fest oder nur in Stu. Übertragen von Bewegungen. Die Funktion kann auch in einer Drehrichtungsumkehr in Form eines Rückwärtsganges liegen.und Ausgangswelle sind parallel. allerdings ist das Ritzel als Stirnrad ausgeführt.und Abtriebswelle sind koaxial. für ein Werkzeug.B. deren Mittelachsen sich schneiden.2 Nach der Art der Kraftübertragung Antriebs. Wälzkörpergetriebe (auch: Reibradgetriebe) 4. wenn ein Zahnrad teilweise in ein Ölbad eintaucht und das beim Betrieb aufspritzende Öl die anderen Zahnräder mitschmiert. Zahnriementrieb 3. Riemen u. Das Gehäuse dient auch dem Lärmschutz und der Sicherheit. Geräten und Maschinen. Gasturbinen Umlaufgetriebe.3. Generator und einem Elektromotor wird oft als elektri(g) Schieberadgetriebe: Bei Schieberadgetrieben sches Getriebe bezeichnet. 3. Aus Aufbau und Wirkart ergibt 3. Kegelringgetriebe: An.) miteinander verbunden. verformt. auch in Luft. dass die Elemente des Getrie2. Zykloidgetriebe bes frei zugänglich sind. Beispiele: Kraftfahrzeuggetriebe. wenn dort eine Drehzahl stark reduziert oder ein Moment stark erhöht werden muss. Riemengetriebe (hierzu werden auch kraftschlüssige Kettengetriebe gezählt) 2. der Leonardsatz.3 Elektrische Getriebe Differentialgetriebe): Spezialgetriebe. Die Definition des Getriewird zwischen den verschiedenen Gängen bes als kompaktes Maschinenelement trifft für solche durch axiales Verschieben eines Räderblocks Kombinationen nicht mehr zu.2. die über einen stufenlos verstellbaren Ring eine (nahezu) beliebige Übersetzung ermöglichen. was wichtig für einen geringen Verschleiß ist. Ein neueres Beispiel für Getriebe wird das Antriebselement durch ein elektrisches Getriebe ist der Magnetisch-Elektrische einen elliptischen Kurvenkörper permanent Getriebe-Automat.3 Nach Bauform eingesetzt. Beispiele: Rie3.1 Offene Bauform sich eine nahezu spielfreie Verzahnung.und Ottomotoren beteiligt. Kettengetriebe (siehe auch Antriebskette und Kettenarten) 5. Das Untersetzungsverhältnis von HD-Getrieben ist systembedingt hoch. Rollringgetriebe 3.2. Offene Bauform bedeutet.2 Geschlossene Bauform 6.und Abtriebswelle sind in Form von Kegeln dargestellt. Schneckengetriebe mengetriebe (früher auch Transmission genannt) 4. Ein älteres Beispiel ist auf einer Getriebewelle gewechselt. Differentialgetriebe . Schnittmodell eines Autogetriebes Bei Getrieben mit geschlossenem Gehäuse kommt kein Sand bzw.2 Hydraulische Getriebe Bei hydraulischen Getrieben (siehe Strömungsgetriebe) sind An. die die Abtriebswelle antreibt.3 Nach Bauform 3 (f) Ausgleichsgetriebe (auch 3. Schrittgetriebe Kraftschlüssige Reibgetriebe Getriebe → Hauptartikel: 1.und Abtriebsseite nicht mit festen Bauteilen (Räder.und Raumfahrt 3.3. Beim Harmonic-Drive.3.tronisch gesteuerten Hybridantrieben sind neben Generadgetriebe): es fällt unter die sogenannten ratoren und Elektromotoren Dieselmotoren.ä. Es wird zwischen hydrostatischen (mit externer Druckerzeugung) und hydrodynamischen (integrierte Druckerzeugung) Getrieben unterschieden. das vor allem im Kraftfahrzeugbau eingesetzt Eine elektrisch gesteuerte Kombination aus einem wird. Die Schmierung erfolgt über Fett oder einen geschlossenen Ölkreislauf. Bei einfachen Getrieben reicht es zur Schmierung oftmals aus. Häufig werden sie jedoch aus sicherheitstechnischen Gründen verkleidet. In modernen Kombinationen zu elek(h) Harmonic-Drive-Getriebe (auch Taumel. Die Antriebswelle setzt eine Flüssigkeit im Inneren in Bewegung. Es wird unter anderem bei Robotern. Staub in die Mechanismen. 4 4 4 GETRIEBE MIT EINER UNGLEICHMÄßIGEN ÜBERSETZUNG Getriebe mit einer ungleichmäßigen Übersetzung hin und her schwingen. bei denen die Form einer bewegten Kurve von einem Abtaster abgegriffen und an andere Getriebeelemente (rotatorische oder translatorische) weitergeleitet wird.1 Kurvengetriebe Die Synthese von Kurvengetrieben geht meistens einher mit der Synthese von Koppelgetrieben. Dazu werden im Allgemeinen entsprechend geneigte Sinoiden verwendet. Die Abtastung erfolgt meist einseitig. 4. Kurvengetriebe mit Nutführung 4. Um das zu vermeiden. Zur Berücksichtigung der Positionsabhängigkeit der Übersetzung von der jeweiligen Position des Antriebes benutzt man die Übertragungsfunktion. entsprechend der Hin. auch umgekehrt. oder um komplizierte Bewegungsabläufe auszuführen. Es gibt spezielle Kurvenformen zur Optimierung des Abtastverhaltens: • Geschwindigkeitsoptimal • Beschleunigungsoptimal • Kraftoptimal • Geräuschminimierend u. den Kurvenkörper eingesetzt. um Schalter zu bedienen. die Drehbewegungen in geradlinige oder schwingende Bewegungen umwandeln.2 Koppelgetriebe Kurvengetriebe mit Zylinderkurve Als Kurvengetriebe werden Mechanismen bezeichnet.und Herbewegung ebener Kurvenkörper. das heißt. Sie zeichnen sich durch die Kopplung Kurvenkörper können ihre Kurve durch Rotation oder von mindestens zwei der beweglichen Elemente mit eiLängsverschiebung auf den Abtaster übertragen. an die er gedrückt wird. aber bei zu großen abhebenden Kräften kann er auch von der Kurve abheben. Koppelgetriebe → Hauptartikel: Koppelgetriebe Koppelgetriebe sind Getriebe. Oft wer. . Am geläufigsten ist der Einsatz in Verbrennungsmotoren. wo Kurvengetriebe (Nockenwelle) das Öffnen und Schließen der Ventile steuern.ner Koppel aus. a. wurden verschiedene Lösungen zur Zwangsführung der Abtaster entwickelt. Von dort ist auch das Problem des Abhebens des Abtasters bekannt (Ventilflattern). Kurvengetriebe werden sehr häufig in der Automation eingesetzt. die üblicherweise die abgetasteten Bewegungen weiterleiten und umformen. Diese zeichnet die Position des Abtriebes über der Position des Antriebes auf. der Abtaster läuft auf der Kurve. die nur als Kreissegment Koppelgetriebe sind ungleichmäßig übersetzende Getrieausgebildet sind und zum Zweck der Abtastung darum be. a. • Unendlichkeitsmaschine • Räderwerk 7 Literatur • Johannes Loomann: Zahnradgetriebe.3 Schrittgetriebe Schrittgetriebe setzen eine kontinuierliche Drehbewegung in eine intermittierende. eines Pleuels. 2008. Schrittgetriebe werden verwendet. einer Kuppelstange oder auch eines Gleitsteins. Auch waren und sind nicht alle Getriebe dicht gekapselt. um damit den Konkurrenten Nachteile zu verschaffen. ISBN 3-540-57001-2. Optimierung. Räderkoppelgetriebe oder Koppelgetriebe. Die bekannteste Bauform von Schrittantrieben ist das Malteserkreuzgetriebe. 26). neubearbeitete und erweiterte Auflage. Bd. bis der nächste Schritt beginnt. a. Synthese. 4. Berechnung. • Thomas Nagel: Zahnriemengetriebe. Sand im Getriebe sorgt für erhöhten Verschleiß. Konstruktionen. 2. 1995. München u. sind darüber hinaus aber wenig verbreitet. dass tatsächlich Sand nebst anderen Sabotagemaßnahmen in Getriebe und Motoren eingebracht wird.5 Die Koppel ist meistens ein Maschinenteil in Form einer Treibstange. aber auch durch Kurvengetriebe und Getriebesonderbauformen realisiert werden. Grundlagen. Ihren Ursprung mag die Redewendung im Rennsport sowie bei anderen Wettbewerben haben. um die schrittweise Bewegung des Filmmaterials auszuführen. B.2. ISBN 3-540-60336-0.. Es setzt eine rotatorische (drehende) Bewegung in eine translatorische (geradlinige) Bewegung um oder umgekehrt. Dabei soll es mitunter vorkommen. Zwischen den einzelnen Schritten erfolgt eine Pause. „Besser ohne Sand“ 6 Siehe auch • Getriebemotor • Getriebegehäuse • Direktschaltgetriebe (DSG) • Themenliste Fahrzeugtechnik • Kreisschubgetriebe • Flaschenzug • Hebel • Linearantriebe • Planetengetriebe • Extrudergetriebe • Schneckengetriebe • Turbogetriebe • Doppelkupplungsgetriebe 5 Redewendung „Sand im Getriebe“ Aufgrund der Funktion eines Getriebes gibt es den umgangssprachlichen Ausdruck Sand im Getriebe. Berlin u. Schrittgetriebe können u. bei dem das bestimmende Getriebeteil (je nach Ausprägung) die Form eines Malteserkreuzes annehmen kann. um kontinuierliche Bewegungen in schrittweise Bewegungen mit momentaner oder zeitlicher Rast sowie auch mit Pilgerschritt (kurze Rückwärtsbewegung) umzuformen. (siehe auch Kurbelwelle) 4. 1996. Analyse. wie beim Fahrrad. a.1 Kurbeltrieb In die Gruppe der Koppelgetriebe gehört u. Springer. Gestaltung. • Kurt Luck. Schrittgetriebe können mit fast jeder Getriebeart realisiert werden. wie sie beispielsweise bei Ausschreibungen erfolgen. Anwendung findet er beispielsweise an Dampfmaschinen oder im Kolbenmotor. Auflage. . Normung. a. Springer. a. Hanser. ISBN 978-3-446-41380-1. kann ein Getriebe auch blockieren oder zerstören. wenn etwas schleppend oder nur gestört funktioniert. Anwendungen in Fahrzeugen (= Konstruktionsbücher. Eigenschaften. wodurch Sand und Schmutz ins Getriebe gelangen kann. auch der Kurbeltrieb. Sternradgetriebe). 3. Berlin u. durch Rädergetriebe (z. Sie wurden beispielsweise in Filmprojektoren und -kameras eingesetzt. landwirtschaftlichen Maschinen oder einem Betonmischer. schrittweise Drehbewegung um. Karl-Heinz Modler: Getriebetechnik. Braunschweig. Digitalisat. Hanser. S. Grundzüge einer Theorie des Maschinenwesens (= Lehrbuch der Kinematik. [2] Franz Reuleaux: Theoretische Kinematik.6 8 9 WEBLINKS Einzelnachweise [1] Siegfried Hildebrand: Feinmechanische Bauelemente. 1875. Göttingen 1973. Bd. Vieweg. 9 Weblinks Commons: Getriebe – Sammlung von Bildern. München 1968. Getriebe (= Phywe-Schriftenreihe). Industrie-Druck Verlag. 1). 484 f. [3] Siegfried Wetzel: Technik in Versuchen. Videos und Audiodateien . To old. Joes-Wiki. Spuk968. Alnilam. O-fey. KaHe. Archiumtechnica. Priwo. Krawi. Tafkas.0 .svg Lizenz: Public domain Autoren: This version created by Pumbaa.wikimedia. Ne discere cessa!. Punkt64.wikimedia. Itti.org/wikipedia/commons/c/c8/Linkage_path.wikipedia.org/wikipedia/commons/4/4a/Commons-logo. Weede. Zaibatsu. Analemma.wikimedia.wikipedia. Regi51. Dandelo. SelfishSeahorse. Sam Gamdschie. Mo4jolo. Thomas Blomberg. Nepenthes. Wasabi. Precision. Atamari. Graphikus. Null Drei Null.. XenonX3. MorbZ-Bot. BWBot.jpg Lizenz: CC-BY-SA3. Anonymus der Anonyme.Traeumer.1 Text. Karl Gruber. Hadhuey.wikimedia. Jpp. Exoport. 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