FESTOFEC Compact FEC Standard HC0x LAM99 FEC FESTO FEC INTRODUCCION AL FEC TEMARIO • • • • • • • • • DESCRIPCIÓN FÍSICA. CARACTERISTICAS TÉCNICAS. CONEXIONES HERRAMIENTAS DE SOFTWARE. ESTRUCTURA DE PROGRAMACIÓN POR LISTADO DE INSTRUCCIONES. COMANDOS Y OPERADORES. CONTADORES Y TEMPORIZADORES. PROGRAMACIÓN MULTITAREA. MULTITAREA. EXPANSIÓN. LAM99 FESTO FEC VARIANTES FEC COMPACT FC20 AC / DC FC30 DC FC34 DC FEC STANDARD IPC HC0X HC1X FC400 FC500 FC600 LAM99 FESTO 4 in).1 x 2. LED Power LED Run/error Puerto de Comunicación Puerto de Bornes de conexión expansión para salidas Bornes de conexión para alimentación LAM99 FESTO .FEC DESCRIPCION FISICA Fuente de alimentación de 24 V DC / 100 ma para sensores Bornes de conexión para entradas Interruptor RUN/STOP Potenciometro analógico DIMENSIONES.1 x 1. •Version AC: 79 x 130 x 61 mm (3.5 in).•Version CD: 79 x 130 x 33 mm (3.1 x 5.1 x 5. FEC DISTRIBUCIÓN FEC20 Alimentación para sensores Entradas Grupo I Entradas Grupo II Interruptor RUN/STOP Potenciometro LED Power FESTO LED Run/Stop Alimentación AC / DC LAM99 Salidas grupo I Salidas grupo II Salidas grupo III Interfase de expansión Interfase de comunicación FESTO . FEC DISTRIBUCIÓN FEC 30 Alimentación para sensores Entradas Grupo I Entradas Grupo II Interruptor RUN/STOP Potenciometro LED Power FESTO FEC30 LED Run/Stop Voltaje a transistores Alimentación AC / DC LAM99 Salidas grupo I Salidas grupo II Interfase de expansión Interfase de comunicación FESTO . FEC DISTRIBUCIÓN FEC 34 Alimentación para sensores Entradas Grupo I Entradas Grupo II Interruptor RUN/STOP Potenciometro TP FESTO FEC34 Conector Ethernet LED Power LED Run/Stop Voltaje a transistores Interfase de comunicación Interfase de comunicación serial COM 2 COM 1 FESTO Alimentación AC / DC LAM99 Salidas grupo I Salidas grupo II . Error. FESTO Rojo LAM99 .FEC LED DE RUN u 3 estados posibles Verde Naranja Programa ejecutándose. sin programa. almacenamiento de programa. Programa en paro. FEC LAM99 FESTO . • Dos contadores rápidos de 4 KHz.000 banderas (bobinas internas). • Montaje por riel DIN y conexiones por tornillo. • 256 Contadores • 256 Temporizadores (On/Off-delay o Intervalos) • 256 Registros de 16-bit.CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS • 12 entradas (configurables a NPN o PNP). • Funciones matemáticas de 32 bits. • 8 salidas (relevador. transistor). • Un Potenciometro Analogico para procesos de ajuste. • 160. CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS FEC •FEC FC20. •Memoria: 90 KB disponible para programas controladores. •Puerto adicional para expansión o 2do puerto RS232. y •FEC FC30. FC34 •Dos puertos para expansión de E/S o dos conexiones para RS232 (con adaptador) •Memoria: 120 KB disponible para programas y controladores. FC21 •Puerto RS232.6 Amps) •Dos salidas por relevador (2 Amps) LAM99 FESTO . •Seis salidas por transistor (0. •8 salidas por relevador (2 Amps). a 24Vcd. 24Vdc. 1Am p. Salidas por transistor.CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS FEC20-AC FEC20-CD FEC FEC30-CD Salidas por relevador. Fuente de 110Vca. 8 8 2 ----- ----- 6 24Vdc. 24Vdc. LAM99 Sí No No FESTO . Entradas. 7 S0 I1.C.) SEGUNDO GRUPO DE 4 ENTRADAS (p.0 I0.ejem.1 I0.5 I0.FEC CONEXIÓN DE ENTRADAS Conexión de Botones 24V 0V I0.2 I0.A.4 I0.ejem.0 I1.) FESTO .3 S1 LAM99 PRIMER GRUPO DE 8 ENTRADAS (p.0 I1.6 I0. N. N.0 I1.3 I0. n S1 FESTO .n I0.n S1 LAM99 I1.FEC CONEXIÓN DE ENTRADAS SENSORES TIPO PNP 24V 0V TIPO NPN 24V 0V S1 S1 I0.n S2 S0 S0 S2 I1. 1 O0.2 O0.FEC CONEXIÓN DE SALIDAS FEC20 120 V CA (24v) N (0v) L1 (24v) N ( 0v) O0.7 C2 Ejemplo de Conexión de salidas a +24V CD CARGA 24 V CD Ejemplo de Conexión de salidas a 120V CA L1 N CARGA 120 V CA Ejemplo de Conexión de salidas a 220V CA L1 CARGA L2 220 V CA LAM99 FESTO .4 O0.6 O0.3 C0 O0.5 C1 O0.0 O0. 0 O0.4 O0.1 O0.FEC CONEXIÓN DE SALIDAS FEC 30 24v 0v 24v 0v C0 O0.6 O0.7 C+ C- Ejemplo de Conexión de salidas a 120V CA Alimentación del contacto N L1 120 V CA CARGA Ejemplo de Conexión de salidas a 24 V CD CARGA Alimentación de transistores 24v 0v LAM99 FESTO .3 O0.2 O0.5 O0. n OW. I1. O0. C1 ejem.1 ejem.FEC HERRAMIENTAS DE SOFTWARE Operandos Monobit Operando Monobit Los operandos Monobit representan un valor binario de un bit (0. F15. ENTRADAS SALIDAS CONTADORES BANDERAS TEMPORIZADORES PROGRAMAS IW.1). T4 ejem.2 ejem.n Tn Pn ejem.5 ejem. P3 LAM99 FESTO .n Cn FW. . OW0 ejem.65535 -32168... CW1 ejem... CP1 ejem. TP2 FESTO PRESELECTOR DE TEMPORIZADOR TPn . TW2 ejem.. IW0 ejem. R12 ejem.32767 0.Operandos Multibit Operando Multibit FEC Los operandos Multibit representan un valor de 16 bits con los siguientes campos de valores: Decimal sin signo: Decimal con signo: Hexadecimal: PALABRA DE ENTRADAS PALABRA DE SALIDAS REGISTROS PALABRA DE BANDERAS PALABRA DE CONTADOR PRESELECTOR DE CONTADOR PALABRA DE TEMPORIZADOR LAM99 0.FFFF Iwn OWn Rn FWn CWn CPn TWn ejem. FW99 ejem. 2 O0. V$00 V$FF V$0F LAM99 FESTO .6 O0.3 O0.4 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 bit 3 bit 2 bit 1 bit 0 O0.7 O0.1 O0.5 O0.FEC HERRAMIENTAS DE SOFTWARE BINARIO 8 4 2 1 d 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 c 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 b 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 a 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 Hex. V$0 V$1 V$2 V$3 V$4 V$5 V$6 V$7 V$8 V$9 V$A V$B V$C V$D V$E V$F Decimal 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 palabra 0 bit 7 bit 6 bit 5 bit 4 OW0 O0.0 0 1 1 0 1 1 0 1 1 0 1 1 HEX. FEC HERRAMIENTAS DE SOFTWARE SINTÁXIS Operandos multibit: (almacenan cantidades) W Palabra de 8 o 16 bits. I Entrada IW2 (Palabra de entradas número 2) O Salida F Bandera Número de palabra LAM99 FESTO . FEC HERRAMIENTAS DE SOFTWARE SINTÁXIS Operandos multibit: (solo almacenan cantidades) R 254 R Registro TP Preselector del . temporizador CP Preselector del . contador (Registro número 254) Número de palabra LAM99 FESTO . 7 (bandera uno bit siete) O Salida F Bandera Número de bit LAM99 FESTO .FEC HERRAMIENTAS DE SOFTWARE SINTÁXIS Operandos monobit: (manejan bits individuales) Número de palabra I Entrada F1. 7.15 c/u). R0 a R255.3). también TP y TW para cada temporizador. T0 a T255. u OUTPUT WORDS (Salidas) Una OWn (O0.0 a Fn. I1.0 a I0. también CP y CW para cada contador. FESTO u u u u LAM99 CONTADORES .0 a O0. C0 a C255.FEC HERRAMIENTAS DE SOFTWARE u INPUT WORDS (Entradas) Dos IWn (I0.7). FLAG WORDS (Banderas) REGISTROS TEMPORIZADORES FW0 a FW9999 (Fn.0 a I1. u u MÓDULOS DE FUNCIÓN LAM99 FESTO .FEC OPERANDOS DEL FEC u PROGRAMAS MÓDULOS DE PROGRAMA P0 a P63. CFM0 a CFM99 (Definidos por FESTO). CMP0 a CMP99 (Definidos por el usuario). C0 a C127.FEC OPERANDOS REMANENTES u FLAG WORDS (FWn) REGISTROS (Rn) TIMERS (TPn) CONTADORES (Cn) FW0 a FW255. R0 a R127. TP0 a TP127. u u u LAM99 FESTO . . STEP LAM99 (Parte condicional) (Parte ejecutiva) (Ejecución opcional) FESTO ..FEC ESTRUCTURA DE PROGRAMACIÓN LISTADO DE INSTRUCCIONES (Paso) STEP (Etiqueta) (Frase) IF THEN OTHRW (Frases)… (Pasos) . FEC Primera frase o anterior en el Paso X REGLAS DE EJECUCIÓN DE UN PASO ¿Parte condicional cierta? NO SI SI Ejecuta la Acción instrucción OTHRW ¿OTHRW en esta frase? NO ¿Es esta la última frase en el Paso X? SI NO NO ¿Es esta la última frase en el Paso X? SI Siguiente frase Ir al Paso siguiente LAM99 del Paso X Vuelve al inicio del Paso X FESTO . Intercambia el Byte alto por el Byte bajo. Marca el inicio de la parte condicional. Salto a un paso. Incrementa un operando multibit.FEC COMANDOS AND CMP n DEC IF INC JMP TO SWAP TO Realiza la función lógica and (multiplicación) Empieza la ejecución de un módulo de programa. Indica el destino de la carga. Decrementa un operador multibit. LAM99 FESTO . Gira a la izquierda los bits de un acumulador. Para cambiar a estado lógico “0”.FEC COMANDOS NOP OR OTHRW RESET ROL ROR SET THEN WITH LOAD LAM99 No hacer nada. Carga un valor en el acumulador. FESTO . Para cambiar a estado lógico “1”. Gira a la derecha los bits de un acumulador. sin condiciones. Para indicar parámetros de funciones. Realiza la operación lógica or (suma) Aplica cuando la condición es falsa. Indica el inicio de la parte ejecutiva. FEC OPERADORES N V V$ + * / NOT Asignación decimal Asignación hex. Suma Resta Multiplicación División < > <> <= >= Menor que Mayor que Diferente Menor o igual Mayor o igual LAM99 FESTO . FEC TEMPORIZADORES Tn TWn 1 Si TWn = 0 entonces: 0 Tn Cuando Set Tn entonces: 1 Tn TPn TWn TPn 0 TWn LAM99 FESTO . FEC CONTADORES Cn 1 INC CWn Si CWn = CPn entonces: 0 Cn Cuando Set Cn entonces: 1 Cn 0 CWn 0 CPn CWn LAM99 FESTO . . PASO 2 ÚLTIMA FRASE 1 LAM99 FESTO . PROGRAMA 1 PASO 1 FRASE 1 ÚLTIMA FRASE n.. PASO 1 FRASE 1 PROGRAMA n PASO 2 ÚLTIMA FRASE 1 ÚLTIMA FRASE n.. PASO 1 FRASE 1 PASO 2 ÚLTIMA FRASE 1 ÚLTIMA FRASE n.FEC PROGRAMA 0 MULTITAREA. FEC Abcd 1234 RS-232 RS-232 Software FST Festo LAM99 Teclado Display ABG_80 FESTO .FEC EXPANSIÓN FEC Maestro FEC Esclavo EXT COM Cable de ampliación EXT PC FST. LAM99 FESTO . • 30 Salidas 24Vdc.CAPACIDAD MAXIMA DE EXPANSION FC30 FC30 FC30 FC30 FEC FC30 • 60 Entradas a 24Vdc. • 10 Salidas Relevador. LAM99 FESTO . • 18 Salidas 24VCD. • 22 Salidas Relevador.CAPACIDAD MAXIMA DE EXPANSION FC20 FC30 FC30 FC30 FEC FC20 • 60 Entradas 24VCD. LAM99 FESTO .FEC HCO1 Puerto de comunicación Puerto de expansión Entradas/Salidas configurables. 30-DC E.ABG80 LED FV242 177428 177429 183861 177431 188935 183635 13009542 13009855 LAM99 FESTO .KFEC-EXT-20 E. E.20-AC E. 2A.FEC.FEC.FEC.FEC Referencias u u u u u u u u FEC20-DC FEC20-AC FEC30-DC Cable FEC-PC Interfase Fec30 Cable expansión Teclado Display Fuente 24V.20-DC E.IPC SM14 E.KFEC-PC-150 E.