EXERCÍCIOS1) Dada a lógica de comando digital abaixo, escreva um programa equivalente para CLP em linguagem Ladder. (Questão do Exame Nacional de Cursos 1998) 2) Projete um controle capaz de inverter o sentido de rotação de um motor trifásico. OBS: Para mudarmos o sentido de rotação de um motor trifásico é necessário que mudemos duas das três fases, isto é, que a fase A se torne B e que a fase B se torne A. I0. e controlar o misturador e o período de aquecimento. por exemplo). ENTRADAS: I0.I0. 4) A figura abaixo mostra um misturador usado para fazer cores personalizadas de tinta. a Bomba poderá ser ligada pressionando-se o botão LIGA e desliga pressionando-se o botão desliga. fornecendo dois ingredientes diferentes. (a utilização do 1o ou do 2o ingrediente são independentes) 3º passo – Monitore o nível do tanque para o acionamento da chave “High-Level”..I0. 4º passo – Manter o status da bomba se a chave “Start” está aberta.1 = 0 se NÍVEL < NÍVEL ALTO. a chave “start'” deve ser independente (também perceba que o contato a ser utilizado deve ser normal fechado).0 = 0 se NÍVEL > NÍVEL BAIXO. Em AUTOMÁTICO.2 = 0 se MANUAL . a bomba será ligada 10 Seg. 1º passo – Encha o tanque com o ingrediente 1. Em MANUAL. I0. 2º passo – Encha o tanque com o ingrediente 2. após a detecção de NÍVEL ALTO. isto é. I0. as bóias de Nível não têm nenhuma ação.3 = 1 se BOTÃO LIGA pressionado . Neste modo. . e um único encanamento no fundo do tanque para transportar a tinta misturada finalizada.4 = 0 se BOTÃO DESLIGA pressionado . Possuem dois encanamentos entrando no topo do tanque.0 = 1 se NÍVEL < NÍVEL BAIXO . utilizando um sensor de nível.2 = 1 se AUTOMÁTICO . Seguir os passos 1 até o 8 listados abaixo . monitorar o nível do tanque.1 = 1 se NÍVEL > NÍVEL ALTO . Nessa aplicação você vai controlar a operação de preenchimento.I0.1 = 1 então BOMBA LIGADA . SAÍDA: Q0.3) Desenvolver um projeto de controle para a seguinte instalação (LADDER): Através do programa o utilizador deve ser capaz de selecionar o modo se funcionamento: Automático ou Manual. 5º passo – Comece a misturar os ingredientes e o período de aquecimento (10 Seg. após a detecção de NÍVEL BAIXO e desligada 10 Seg. I0. 4 – Amarelo (2ª rua) Q0.1 – Desliga Q0. 7º passo – Drene o tanque da mistura através da válvula “Drain Valve” (válvula de drenagem) e do motor “Drain Pump” (bomba de drenagem ).5 – Vermelho (2ª rua) .1 – Amarelo (1ª rua) Q0.3 – Verde (2ª rua) Q0. O cruzamento possui em cada rua. 8º passo – Crie um modo de contar quantas vezes este processo (descrito do 1o ao 7o passo) é realizado por completo.0 – Verde (1ª rua ) Q0. respectivamente).2 – Vermelho (1ª rua) Q0. um sinal para pedestres e um para os automóveis.0 – Liga I0. PARÂMETROS I0.6º passo – Ligue o motor do misturador e a válvula de vapor (através destes haverá a mistura e aquecimento. 5) Projete e implemente no CLP em linguagem LADDER o controle de sinalização de um cruzamento de duas ruas. Para que o operador saiba que há algum problema com o nível de óleo ou com a temperatura. 3. O sistema funciona da seguinte forma: 1. dependendo da necessidade. de maneira que quando a porta da prensa for fechada. o PLC ativará uma saída que comandará uma válvula solenóide em uma unidade hidráulica. O sensor de nível muito alto é uma proteção a mais do sistema que desliga todas as bombas. manda fechar V1 e abre V2. com o tempo de atuação sobre o contato. S1 = 1 quando for detectado nível muito alto 2. 5. S4 = 1 quando for detectado nível muito baixo. O diagrama elétrico completo com a ligação de todas as entradas e saídas é mostrado na Figura abaixo: . 4. V2 somente estará aberta se não tivermos nível baixo no tanque. foi instalado um sensor tipo chave fim-de-curso. garantindo assim que o operador estará com as duas mãos fora da prensa. esta prensa possui: • 02 (dois) botões de comando que devem ser pressionados simultaneamente para que o cilindro da prensa seja acionado. um contato será acionado. ajustada para o nível ideal de óleo. Para identificar estas duas condições foram instalados os seguintes sensores: • 01 (uma) chave de nível tipo bóia. para isso. Por fim. um sensor de nível baixo (S3). Para acionar o cilindro. um sensor de nível muito baixo (S4). 2 segundos após a abertura de V1 é ligada B1 que é desligada quando atuar o sensor de nível alto. • 01 (uma) porta de proteção que deve estar fechada para possibilitar o acionamento do cilindro. Elabore o diagrama ladder para o sistema acima 7) Uma empresa de reciclagem de papel e PETs possui uma prensa hidráulica para compactação de materiais que será controlada por um PLC. • 01 (um) termostato. uma saída digital. duas bombas de alimentação do tanque (B1 e B2). B2 somente é ligada quando se tem a atuação do sensor de nível muito baixo e é desligada após o nível estar acima do sensor de nível baixo. utilizando para isso. para o correto funcionamento da prensa. o nível do óleo do reservatório da unidade hidráulica deverá ser satisfatório e a temperatura do óleo não deve ser superior a 70°C.6) Uma indústria possui um sistema de controle de nível composto por um sensor de nível muito alto (S1). V1 é aberta quando é detectado nível baixo e fechada quando detectado nível alto. Os elementos do circuito funcionam da seguinte forma: 1. S2 = 0 quando não tivermos nível alto detectado 3. Para que o PLC possa identificar que o operador fechou a porta de proteção. um sensor de nível alto (S2). 6. foram instalados dois sinalizadores luminosos no painel de operação. S3 = 0 quando tivermos nível baixo detectado 4. O temporizador é um contato NA ou NF. 2. ajustado para 70°C. O principal requisito para operação deste equipamento é a segurança do seu operador e. uma válvula de enchimento do tanque (V1) e uma válvula de saída de líquido do tanque (V2). Tipo Símbolo Descrição Função Entrada BotDir Botão para acionamento do cilindro da prensa 0 = Não pressionado (lado direito) 1 = Pressionado Entrada BotEsq Botão para acionamento do cilindro da prensa 0 = Não pressionado (lado esquerdo) 1 = Pressionado Entrada SPorta Sensor de detecção da porta de proteção 0 = Porta Aberta 1 = Porta Fechada Entrada Noleo Sensor do nível do óleo hidráulico 0 = Nível Baixo 1 = Nível OK Entrada Toleo Termostato do óleo 0 = Temperatura >= 70°C 1 = Temperatura <> Saída HNoleo Sinalizador luminoso de nível baixo de óleo Saída HToleo Sinalizador luminoso de temperatura do óleo > 0 = Apagado 70°C 1 = Aceso Saída SolCil Solenóide de controle do cilindro hidráulico da 0 = Recua cilindro prensa 1 = Avança cilindro 0 = Apagado 1 = Aceso De posse das informações acima projete o Diagrama Ladder do circuito para a empresa. foi criada a relação de entradas e saídas mostrada na Tabela.Para elaboração do software aplicativo do PLC. .