exemples RSA

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation page : 41310. EXEMPLES NOTE: Dans les exemples ci-dessous, le principe suivant de désignation de l’origine de et de l’extrémité des barres : Par exemple, la formule (0,0,6) (8,0,6) signifie que l’origine de la barre est située dans le nœud dont les coordonnées sont x = 0.0, y = 0.0 et z = 6.0, l’extrémité de la barre est située dans le nœud dont les coordonnées sont x = 8.0, y = 0.0 et z = 6.0. Dans cet exemple, le séparateur (défini dans le système d’exploitation Windows), utilisé pour séparer les coordonnées successives est la virgule ‘,’. 10.1.Structure à barres - exemple avec l’utilisation du système de bureaux de Robot L’exemple ci-dessous présente la définition, l’analyse et le dimensionnement du portique spatial simple représenté sur la figure ci-dessous. Unités de données : (m) et (kN). A chacun des portiques de la structure, quatre cas de charges sont appliqués, trois d’entre eux sont représentés sur la figure ci-dessous : CAS 2 CAS 3 CAS 4 Dans la description de la définition de la structure les conventions suivantes seront observées : x une icône quelconque signifie un clic sur cette icône effectué avec le bouton gauche de la souris, x { x } signifie la sélection (saisie) de l’option « x » dans la boîte de dialogue, x ClicBG et ClicBD - ces abréviations sont utilisées respectivement pour le clic sur le bouton gauche et sur le bouton droit de la souris. © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved page : 414 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation Afin de commencer la définition de la structure, lancez le logiciel Robot (cliquez sur l’icône correspondant ou sélectionnez la commande dans le menu affiché dans la barre des tâches). Dans la fenêtre de l’assistant affichée par Robot (elle est décrite dans le chapitre 2.1) sélectionnez l’icône (Etude d’un portique spatial) . 10.1.1. Définition du modèle de la structure ACTION DESCRIPTION MODELISATION /DEMARRAGE Assurez-vous d'être dans le bureau initial Démarrage. Sélectionnez l'icône de définition de lignes de construction. ClicBG sur le champ Position de l'axe X ClicBG sur l'index Z puis de nouveau sur le champ Position Entrez les valeurs 0 et 8 en cliquant sur insérer. Entrez les valeurs 0 et 6 changez le libellé en A, B, C… MODELISATION/BARRES Dans la liste des bureaux disponibles dans le logiciel Robot, il faut sélectionner le bureau BARRES. ClicBG sur le champ TYPE et sélection du type Poteau ClicBG sur le champ SECTION et sélection du type HEA 340 Sélection des caractéristiques de la barre. Attention : si le profilé HEA340 n’est pas disponible dans la liste, cliquez sur l’icône Nouveau et dans la boîte de dialogue Nouvelle section, ajoutez le profilé en question à la liste de profilés actifs. Si le profilé n'est pas disponible, cliquez sur le bouton (…) à côté du champ et rajoutez ce profilé. ClicBG sur le champ Origine (le fond du champ est alors affiché en vert) Début de la définition des barres dans la structure étudiée (poteaux). Saisir graphiquement entre A1 et B1 Puis A2 et B2 Définition des deux poteaux du portique. © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation page : 415 ClicBG sur le champ TYPE DE BARRE dans la boîte de dialogue Barres et sélection du type : Poutre ClicBG sur le champ SECTION et sélection du type HEA300 Début de la définition de la poutre et sélection de ses caractéristiques. Attention : si le profilé HEA300 n’est pas disponible dans la liste, cliquez sur l’icône Nouveau et dans la boîte de dialogue Nouvelle section, ajoutez le profilé en question à la liste de profilés actifs. Si le profilé n'est pas disponible cliquez sur le bouton à côté du champ et rajoutez ce profilé. ClicBG sur le champ Origine (le fond du champ est alors affiché en vert) Début de la définition de la poutre dans la structure. Saisir graphiquement entre B1 et B2 Définition de la poutre. ClicBG sur le champ de sélection de bureaux du logiciel Robot Modélisation/Appuis Sélection du bureau du logiciel Robot permettant la définition des appuis. Dans la boîte de dialogue Appuis sélectionner l’icône Encastrement (elle sera alors mise en surbrillance) Sélection du type d’appui. ClicBG sur le champ Sélection actuelle (sur l’onglet Nodaux) Sélection des nœuds de la structure pour lesquels les appuis seront définis. Passer à l’éditeur graphique ; maintenez enfoncé le bouton gauche de la souris et sélectionner tous les nœuds inférieurs des poteaux. Dans le champ Sélection actuelle, les nœuds sélectionnés seront saisis : 1 3. ClicBG sur le bouton Appliquer Le type d’appui sélectionné sera affecté aux nœuds sélectionnés, la figure ci-dessous affiche la structure à cette étape de définition. ClicBG sur le champ de sélection de bureaux du logiciel Robot Modélisation/Démarrage Sélection du bureau prédéfini dans le logiciel Robot. NOTE : Si la structure n’est pas affichée, cliquez sur l’icône Vue initiale CTRL+A Sélection de toutes les barres. Edition/Transformer/Miroir vertical Miroir des barres sélectionnées. © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved page : 416 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation En mode graphique, définir la position de l’axe de symétrie vertical dans la position du poteau droit (x = 8), ClicBG, Fermer Réalisation du miroir vertical des barres sélectionnées et fermeture de la boîte de dialogue Miroir vertical. ClicBG sur le champ de sélection de bureaux du logiciel Robot Modélisation/Chargements Sélection du bureau du logiciel Robot permettant la définition des charges appliquées à la structure. ClicBG sur le bouton Ajouter dans la boîte de dialogue Cas de charge Définition du cas de charge (nature : permanente, nom standard PERM1). ClicBG sur le champ Nature Vent Sélection de la nature du cas de charge : vent ClicBG sur le bouton Ajouter ClicBG sur le bouton Ajouter Définition de deux cas de charge (nature : vent, noms standard : VENT1 et VENT2). ClicBG sur le champ Nature D’exploitation Sélection de la nature du cas de charge : exploitation. ClicBG sur le bouton Ajouter Définition du cas de charge (nature : d’exploitation, nom standard EXPL1). Dans la première ligne du tableau Chargement, le logiciel a appliqué de façon automatique le poids propre à toutes les barres de la structure (en direction –Z). Sélectionner dans la liste déroulante des cas de charge le 2 ème cas de charge : 2 : VENT1 Définition des charges agissant dans le deuxième cas de charge. ClicBG sur l'icône Définir charges ClicBG sur l'index Forces Nodale Sélection du type de charge (charges sur nœud). Clic BG sur le champ de la colonne LISTE, sélection graphique du nœud supérieur du poteau gauche (barre n° 2) Sélection des nœuds auxquels la force nodale sera appliquée. ClicBG sur le champ intersection de la colonne "F" et de la ligne X et saisir la valeur 100 ClicBG sur Ajouter Sélection de l’orientation et de la valeur du chargement par force. ClicBG sur le nœud supérieur du poteau gauche Sélection des nœuds auxquels le chargement par forces nodales sera appliqué. Sélectionner dans la liste déroulante des cas de charge le 3 ème cas de charge : 3 : VENT2 Définition des charges agissant dans le troisième cas de charge. © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation page : 417 ClicBG sur l'icône Définir charges ClicBG sur l'index Barres et charge uniforme Sélection du type de charge (charges uniforme sur barre). CilcBG sur le champ de la colonne LISTE, sélection graphique du poteau extrême droit (barre n° 4) Sélection des barres auxquelles la charge uniforme sera appliquée. ClicBG sur le champ intersection de la colonne "P" et de la ligne X et saisir la valeur -15 ClicBG sur Ajouter Sélection de l’orientation et de la valeur du chargement par force. ClicBG sur le poteau droit (extrême) Sélection des barres auxquelles la charge uniforme sera appliquée. Sélectionner dans la liste déroulante des cas de charge le 4 ème cas de charge : 4 : EXPL1 Définition des charges agissant dans le quatrième cas de charge. ClicBG sur le champ de la colonne LISTE, sélection graphique de deux travées de la poutre (barres n° 3 et 5) Sélection des barres auxquelles la charge uniforme sera appliquée. Attention : vous pouvez sélectionner par fenêtre 2 barres à la fois ou bien indiquer les barres avec la touche CTRL appuyée. ClicBG sur l'icône Définir charges ClicBG sur l'index Charge uniforme Sélection du type de charge (charge uniforme). ClicBG sur le champ intersection de la colonne "P" et de la ligne Z et saisir la valeur -20 ClicBG sur Ajouter Sélection de l’orientation et de la valeur de la charge uniforme. ClicBG sur les deux travées de la poutre Sélection des barres auxquelles la charge uniforme sera appliquée. ClicBG dans un point quelconque dans la fenêtre contenant la vue de la structure CTRL + A Sélection de toutes les barres de la structure. Activer la fenêtre de définition graphique avec le modèle de la structure et sélectionner la commande Edition/Transformer/Translation Ouverture de la boîte de dialogue Translation. ClicBG sur le champ (dX, dY, dZ), Saisissez la coordonnée {0,10,0} Définition du vecteur de translation. © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved page : 418 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation ClicBG sur le champ Nombre de répétitions {1} Définition du nombre de répétitions de la translation. Appliquer, Fermer Réalisation de la translation de la structure et fermeture de la boîte de dialogue Translation. Affichage/Projection/3d xyz Sélection de la vue 3D de la structure (conf. la figure ci-dessous). ClicBG sur le champ de sélection de bureaux du logiciel Robot Modélisation/Barres Sélection du bureau du logiciel Robot permettant la définition des barres. ClicBG sur le champ TYPE DE BARRE et sélection du type : Poutre ClicBG sur le champ SECTION et sélection du type HEA 300 Sélection des caractéristiques de la barre. ClicBG sur le champ Origine (le fond du champ est alors affiché en vert) Début de la définition des barres dans la structure. Cliquer entre les différents nœuds (sur la vue ci-dessus du nœud 2à8) Définition d’une poutre entre les nœuds pour réaliser les traverses. ClicBG sur le champ TYPE DE BARRE et sélection du type Barre ClicBG sur le champ SECTION et sélection du type IPE 220 Sélection des caractéristiques de la barre. Si le profilé n'est pas disponible cliquez sur le bouton (…) à côté du champ et rajoutez ce profilé. ClicBG sur le champ Origine (le fond du champ est alors affiché en vert) Début de la définition des contreventements. Cliquer entre les différents nœuds (sur la vue ci-dessus du nœud 2à7 ; 1à8) Définition des contreventements. ClicBG sur le champ de sélection de bureaux du logiciel Robot Modélisation/Démarrage Sélection du bureau de démarrage du logiciel Robot. © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation page : 419 ClicBG dans la fenêtre présentant la vue de la structure Sélection des trois dernières barres définies (contreventements et poutre) – maintenir la touche CTRL enfoncée et cliquer du bouton gauche de la souris sur les trois barres. Sélection des barres à copier. Edition / Transformer /Translation Ouverture de la boîte de dialogue Translation. ClicBG sur le champ (dX, dY, dZ), {8,0,0} Définition du vecteur de translation. ClicBG sur le champ Nombre de répétitions {2} Définition du nombre de répétitions de l’opération de translation en cours. Appliquer, Fermer Réalisation de la translation des barres et fermeture de la boîte de dialogue Translation. 10.1.2. Analyse de la structure Lancement des calculs de la structure définie. ClicBG sur le champ de sélection de bureaux du logiciel Robot RESULTATS/RESULTATS Une fois les calculs terminés, Robot ouvrira le bureau RESULTATS. La fenêtre de Robot sera divisée en trois parties : la zone graphique avec le modèle de la structure, la boîte de dialogue Diagrammes et le tableau de réactions. 10.1.3. Analyse des résultats A partir de la barre d’outils supérieure sélectionner 4 : EXPL1 Sélection de la présentation des résultats pour le quatrième cas de charge. Sélection de l’onglet Déformée dans la boîte de dialogue Diagrammes Activation de l’option Déformée Sélection de la présentation de la déformée de la structure pour le cas de charge sélectionné. ClicBG sur le bouton Appliquer Présentation de la déformée de la structure (conf. la figure ci-dessous). Les diagrammes des autres grandeurs disponibles dans la boîte de dialogue Diagrammes peuvent être affichés de façon analogue. © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved page : 420 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation désactivez la commande Déformée dans la boîte de dialogue Diagrammes, Appliquer ClicBG dans le tableau Réactions dans le repère global sur le champ avec le nom de la colonne Fz Colonne Fz est mise en surbrillance. Format/Alignement/Centrer Format/Police/Gras Edition de la présentation des résultats pour la force Fz. ClicBD dans le tableau Réactions Appel du menu contextuel. Colonnes Sélection de l’option Colonnes, une boîte de dialogue d’affichage des grandeurs présentées dans le tableau s’ouvre. ClicBG dans l’onglet Appuis, activation de l’option Code de l’appui, OK Dans le tableau, une colonne supplémentaire est affichée, la colonne présente les codes des appuis définis dans la structure, par exemple : bbbbbb signifie l’encastrement, bbbfff - articulation. 10.1.4. Dimensionnement acier Norme CM66 ClicBG sur le champ de sélection de bureaux du logiciel Robot Dimensionnement Acier/Dimensionnement acier/aluminium Début du dimensionnement des barres acier formant la structure. La fenêtre de Robot sera divisée en trois parties : la zone graphique avec le modèle de la structure, boîte de dialogue Définition et boîte de dialogue Calculs. ClicBG sur le bouton Liste dans la ligne Vérification des pièces affichée dans la boîte de dialogue Calculs Ouverture de la boîte de dialogue Sélection de barres. Dans le champ affiché au-dessus du bouton Précédente saisissez : 1a10, Fermer Sélection des barres à vérifier. © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation page : 421 ClicBG sur le bouton Liste dans le champ Charges dans la boîte de dialogue Calculs Ouverture de la boîte de dialogue Sélectionner cas. ClicBG sur le bouton Tout, Fermer Sélection de tous les cas de charge. ClicBG sur le bouton Calculer Début du dimensionnement des barres sélectionnées, Jeu de lignes créées, boîte de dialogue Résultats simplifiés représentée ci-dessous. ClicBG dans la ligne présentant les résultats détaillés pour la barre n° 3 Ouverture de la boîte de dialogue Résultats pour la barre sélectionnée. ClicBG dans l’onglet Résultats simplifiés Présentation des résultats de la barre n° 3. La boîte de dialogue prend l’aspect représenté sur la figure ci-dessous. © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved page : 422 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation Fermeture des boîtes de dialogue Résultats et Résultats – vérification des barres Enregistrer Enregistrement des résultats de calcul et fermeture de la boîte de dialogue Archivage des résultats de calcul. 10.1.5. Vérification assemblages acier ClicBG sur le champ de sélection de bureaux du logiciel Robot Dimensionnement Acier / Assemblages Début du dimensionnement des assemblages acier présents dans la structure. La fenêtre de Robot sera divisée en deux parties : la boîte de dialogue Gestionnaire d’objets (Assemblages) et la fenêtre graphique ; dans la partie supérieure de la fenêtre graphique, quatre onglets sont disponibles : Schéma, Vue de l’assemblage, Structure et Résultats. Passez à l’onglet Structure et activez la fenêtre graphique avec la vue sur la structure et, dans le menu, sélectionnez la commande : Affichage / Projection/ Zx Sélection de la projection sur le plan Zx (la valeur de la coordonnée y = 0 est prise). Sélection du poteau gauche extrême et de la travée gauche de la poutre – maintenir la touche CTRL enfoncée et cliquer du bouton gauche de la souris sur les barres à sélectionner Sélection de barres dont l’assemblage sera vérifié. © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation page : 423 Assemblages / Nouvel assemblage pour les barres sélectionnées Définition de l’assemblage entre les barres sélectionnées, la boîte de dialogue Définition de l’assemblage de type Poutre - Poteau affiche des onglets dans lesquels vous pouvez modifier les paramètres voulus. Sélectionner l’option Assemblage soudé disponible dans la boîte de dialogue Définition de l’assemblage de type Poutre - Poteau (onglet Géométrie) Appliquer, OK Sélection du type d’assemblage acier à définir. Assemblages/Calculs Ouverture de la boîte de dialogue Calcul des assemblages. Sélectionner l’assemblage n° 1 dans la boîte de dialogue Assemblages définis - données/résultats simplifiés (la ligne est mise en surbrillance) ClicBG sur le champ Liste affiché dans la zone Cas de charge Définition des cas de charge pris en compte lors de la vérification de l’assemblage. Saisissez 1A4 Sélection de tous les cas de charge. ClicBG sur le bouton Calculs Début de la vérification de l’assemblage ; les résultats simplifiés sont présentés dans la boîte de dialogue Gestionnaire d’objets, par contre la note de calcul détaillée est affichée sur l’onglet Résultats (cet onglet n’est disponible qu’après l’exécution des calculs de l’assemblage). 10.1.6. Analyse des contraintes ClicBG dans le champ de sélection du bureau du logiciel Robot Résultats/ Analyse des contraintes - structure Lancement de l’analyse des contraintes de la structure. L’écran est divisé en trois parties : écran graphique contenant le modèle de la structure, la boîte de dialogue Contraintes dans la structure et le tableau de résultats Contraintes dans la structure. Dans la barre d’outils supérieure, sélectionnez le deuxième cas de charge 2 : VENT1 Sélection du deuxième cas de charge. © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved page : 424 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation Dans l’onglet Diagrammes disponible dans la boîte de dialogue Contraintes dans la structure, sélectionnez l’option Max qui se trouve dans la zone Mises Dans l’onglet Cartographies – Déformation, sélectionnez l’option Déformation Appliquer Lancement des calculs et présentation des valeurs des contraintes sur barres de la structure (le tableau présente les valeurs des contraintes appropriées). Passez à l’écran graphique et cliquez sur la commande Affichage/ Projection/ 3d xyz Sélection de la vue axonométrique. Passez au tableau Contraintes dans la structure Affichage/ Vue dynamique 3D Paramétrage de la vue 3D permettant de présenter la structure avec les formes des profilés et les cartographies détaillées sur ces sections (la structure définie avec les contraintes est présentée sur la figure ci- dessous). © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation page : 425 10.2.Structure à barres - exemple sans l’utilisation du système de bureaux de Robot L’exemple ci-dessous présente la définition, l’analyse et le dimensionnement du portique plan simple représenté sur la figure ci-dessous. La structure comprend un portique en béton armé et un treillis généré à l’aide de la bibliothèque des structures types fournie avec Robot. Unités de données : (m) et (kN). Cinq cas de charges sont appliqués à la structure, quatre d’entre eux sont représentés sur les figures ci- dessous : CAS DE CHARGE 2 CAS DE CHARGE 3 CAS DE CHARGE 4 CAS DE CHARGE 5 © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved page : 426 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation Dans la description de la définition de la structure les conventions suivantes seront observées : x une icône quelconque signifie un clic sur cet icône effectué avec le bouton gauche de la souris, x { x } signifie la sélection (saisie) de l’option « x » dans la boîte de dialogue , x ClicBG et ClicBD - ces abréviations sont utilisées respectivement pour le clic sur le bouton gauche et sur le bouton droit de la souris. Afin de commencer la définition de la structure, lancez le logiciel Robot (cliquez sur l’icône correspondant ou sélectionnez la commande dans le menu affiché dans la barre des tâches). Dans la fenêtre de l’assistant affichée par Robot (elle est décrite dans le chapitre 2.1) sélectionnez l’ (Etude d’un portique plan) . 10.2.1. Définition du modèle de la structure ACTION DESCRIPTION Début de la définition des lignes de construction. Le logiciel affiche la boîte de dialogue Lignes de construction. Dans l’onglet X : Position : {0} Répéter x : {4} Espacement : {6} Libellé : 1, 2, 3 ... Définition des paramètres des lignes de construction verticales. ClicBG sur le bouton Insérer Les lignes verticales ont été définies. ClicBG dans l’onglet Z Début de la définition des paramètres des lignes de construction horizontales. Dans l’onglet Z : Position : {0} Répéter x : {3} Espacement : {3} Libellé : A, B, C... Définition des paramètres des lignes de construction horizontales. ClicBG sur le bouton Insérer Les lignes horizontales ont été définies, elles sont affichées dans le champ approprié. ClicBG sur le bouton : Appliquer, Fermer Création des lignes de construction définies et fermeture de la boîte de dialogue Lignes de construction, le logiciel affiche alors les lignes de construction. © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation page : 427 Définition des barres de la structure Ouvre la boîte de dialogue Profilés. Ouvre la boîte de dialogue Nouvelle section. Sélection des profilés en I, dans le champ Section sélectionnez la section HEA 240 Ajouter Définition d’une nouvelle section. ClicBG sur le champ Type de profilé, sélection de l’option « Poutre BA », Saisissez : B45x60 dans le champ Nom b = 45cm, h = 60cm dans les champs respectifs Ajouter, Fermer Définition de la section de la poutre en béton armé. Fermer Ferme la boîte de dialogue Sections. Ouverture de la boîte de dialogue Barres. ClicBG sur le champ CARACTERISTIQUES et sélection du type : Poteau BA ClicBG sur le champ SECTION et sélection du type C45x45 Sélection des caractéristiques de la barre. ClicBG sur le champ Origine (le fond du champ est alors affiché en vert) Début de la définition des barres formant la structure (poteaux de la structure). (0 , 0) (0 , 3) Ajouter (0 , 3) (0 , 6) Ajouter Définition des deux premières barres situées sur la ligne de construction n° 1. © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved page : 428 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation ClicBD sur le point quelconque dans la fenêtre contenant la vue de la structure et sélection de la commande “Sélectionner” à partir du menu contextuel. Ouverture du menu contextuel et passage en mode sélection. Le pointeur de la souris a alors l’aspect d’une “main”. CTRL+A Sélection de toutes les barres. Edition/Transformer/Translation Ouverture de la boîte de dialogue Translation. ClicBG sur le champ (dX,dZ), {6 ,0} ClicBG dans les champs Incrément de numérotation (nœuds et éléments) {1} Définition du vecteur de translation et de l’incrément de la numérotation pour les barres et pour les nœuds. ClicBG sur le champ Nombre de répétitions {4} Définition du nombre de répétitions de l’opération de translation à effectuer. Appliquer, Fermer Réalisation de la translation du poteau et fermeture de la boîte de dialogue Translation. ClicBG sur le champ TYPE dans la boîte de dialogue Barres et sélection du type Poutre BA ClicBG sur le champ SECTION et sélection du type B45x60 Début de la définition des poutres formant la structure et la sélection de leurs caractéristiques. ClicBG sur le champ Origine (le fond du champ est alors affiché en vert) Début de la définition des barres formant la structure. (0 ,3) (6 ,3) Ajouter (6 ,3) (12 ,3) Ajouter (12 ,3) (18 ,3) Ajouter (18 ,3) (24 ,3) Ajouter Définition d’une poutre en béton armé positionnée sur la ligne de construction B. Affichage / Attributs Ouverture de la boîte de dialogue Affichage des attributs. Onglet Barres activez l’option Croquis Appliquer, OK Sélection de l’option permettant d’afficher les croquis des profilés pour les barres définies dans la structure, le logiciel affiche alors les barres représentées sur la figure ci- dessous. Fermer Fermeture de la boîte de dialogue Barres. © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation page : 429 Définition d’une structure type Affichage/Attributs Ouverture de la boîte de dialogue Affichage des attributs. Onglet Noeud Activer l’option Numéros de nœuds Appliquer, OK Ouverture de la boîte de dialogue Structures types et Début de la définition d’une structure type. Dans le champ Sélection de la base de structures types, sélectionnez l’option Structures à barres – géométries types (dans la boîte de dialogue Structures types, un nouveau jeu de structures sera affiché). ClicBG (double) sur l’icône (1 ère icône dans le dernier rang) Sélection du treillis triangulaire de type 1. Le logiciel affiche la boîte de dialogue Insertion d’une structure, dans laquelle vous pouvez définir les paramètres du treillis. Dans l’onglet Dimensions ClicBG sur le champ Longueur L {24} Définition de la longueur du treillis (vous pouvez aussi le faire en mode dans la fenêtre de l’éditeur graphique). ClicBG sur le champ Hauteur H {3} Définition de la hauteur du treillis (vous pouvez aussi le faire en mode dans la fenêtre de l’éditeur graphique). ClicBG sur le champ Nombre de panneaux {12} Définition du nombre des panneaux du treillis à insérer. © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved page : 430 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation ClicBG dans l’onglet Insérer ClicBG dans le champ Point d’insertion Sélectionnez le nœud n° 3 à coordonnées (0 ,0 ,6) Définition des coordonnées du point d’insertion (premier nœud) du treillis. ClicBG sur le bouton Appliquer OK Création du treillis défini dans le point donné et fermeture de la boîte de dialogue Insertion d’une structure. La structure définie est représentée sur la figure ci-dessous. Affichage/Attributs Ouverture de la boîte de dialogue Affichage des attributs. Onglet Favoris: désactiver l’option Numéros de nœuds désactiver l’option Croquis désactiver l’option Lignes de construction Appliquer, OK Ouverture de la boîte de dialogue Profilés. ClicBG dans le champ Lignes/barres, passer à la fenêtre graphique et sélectionner toutes les barres du treillis Sélection de barres du treillis. ClicBG sur le profil HEA 240 Sélection du profilé à affecter aux barres sélectionnées. ClicBG sur le bouton Appliquer Affectation du profilé HEA 240 à toutes les barres du treillis. ClicBG sur le bouton Oui Valider le matériau par défaut. © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation page : 431 Structure / Relâchements Ouverture de la boîte de dialogue Relâchements. ClicBG sur le type de relâchement Articulé-Encastrement(ART-ENC) Sélection du type de relâchement qui sera affecté à la barre du treillis. ClicBG dans le champ Sélection actuelle, passez à la fenêtre graphique et indiquez le montant supérieur du treillis (la barre entre les nœuds 9 et 29) Sélection de la barre du treillis ; ATTENTION : il faut faire attention aux flèches qui apparaissent sur la barre du treillis mise en évidence – quand vous sélectionnez la barre, les flèches doivent indiquer le haut (la direction du relâchement est importante : dans le premier nœud la rotule reste, et au second nœud l’encastrement est affecté). Appliquer, Fermer Fermeture de la boîte de dialogue Relâchements. Définition des appuis Ouverture de la boîte de dialogue Appuis. ClicBG sur le champ Sélection actuelle (sur l’onglet Nodaux ) Sélection des nœuds dans lesquels les appuis de la structure seront définis. Passer à l’éditeur graphique, maintenez le bouton gauche de la souris enfoncé et sélectionner les nœuds inférieurs de tous les poteaux. Dans le champ Sélection actuelle, les nœuds sélectionnés (1A13P3) seront saisis (après avoir cliqué dans la fenêtre). Dans la boîte de dialogue Appuis sélectionner l’icône Encastrement (elle sera alors mise en surbrillance) Sélection du type d’appui. ClicBG sur le bouton Appliquer Le type d’appui sélectionné sera affecté aux nœuds donnés. Fermer Fermeture de la boîte de dialogue Appuis. Définition des cas de charge Ouverture de la boîte de dialogue Cas de charge. ClicBG sur le bouton Ajouter Définition du cas de charge (nature : permanente, nom standard : PERM1). ClicBG sur le champ Nature D’exploitation Sélection de la nature du cas de charge : exploitation. ClicBG sur le bouton Ajouter ClicBG sur le bouton Ajouter Définition de deux cas de charge (nature : d’exploitation, noms standard : EXPL1 et EXPL2). ClicBG sur le champ Nature Vent Sélection de la nature du cas de charge : vent. © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved page : 432 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation ClicBG sur le bouton Ajouter Définition cas de charge (nature : vent, nom standard : VENT1). ClicBG sur le champ Nature Neige Sélection de la nature du cas de charge : neige. ClicBG sur le bouton Ajouter, Fermer Définition cas de charge (nature : neige, nom standard NEI1 et fermeture de la boîte de dialogue Cas de charge). Définition des charges agissant dans les cas de charges créés Commande Tableau – Chargements dans le menu Chargements Ouverture du tableau de définition des charges agissant dans les cas de charge définis. , Positionnement du tableau dans la partie inférieure de la fenêtre de Robot de façon qu’elle soit aussi large que cette fenêtre afin de mieux visualiser le modèle de la structure définie Réduction de la taille du tableau afin de faciliter la saisie graphique des chargements. Dans le cas où les fenêtres se superposent, vous pouvez basculer d’une fenêtre à l’autre, pour cela utilisez les icônes disponibles sur la barre d’état. Charge par poids propre (direction « -Z ») appliquée de façon automatique à toutes les barres de la structure. ClicBG dans le deuxième champ dans la colonne CAS DE CHARGE, sélection 2 ème cas de charge EXPL1 Définition des charges agissant dans le deuxième cas de charge. ClicBG sur le champ dans la colonne TYPE DE CHARGE, sélection de la charge uniforme Sélection du type de charge. ClicBG sur le champ dans la colonne LISTE, dans l’éditeur graphique, sélectionner la poutre en béton armé (barres 11A14) Sélection des barres auxquelles la charge uniforme sera appliquée. ClicBG sur le champ dans la colonne "pz=" et saisir la valeur -60 Sélection de l’orientation et de la valeur de la charge uniforme. ClicBG dans le troisième champ dans la colonne CAS DE CHARGE, sélection 3 ème cas de charge EXPL2 Définition des charges agissant dans le troisième cas de charge. ClicBG sur le champ dans la colonne TYPE DE CHARGE, sélection de la charge trapézoïdale (2p) Sélection du type de charge. © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation page : 433 ClicBG sur le champ dans la colonne LISTE, Dans l’éditeur graphique, sélectionner la première travée à gauche de la poutre en béton armé (barre 11) Sélection des barres auxquelles la charge trapézoïdale sera appliquée. ClicBG sur le champ dans la colonne "pz1=" et saisir la valeur -20 ClicBG sur le champ dans la colonne "pz2=" et saisir la valeur -25 Sélection de l’orientation et de la valeur de la charge trapézoïdale. ClicBG dans le quatrième champ dans la colonne CAS DE CHARGE, sélection 4 ème Cas de charge VENT1 Définition des charges agissant dans le quatrième cas de charge. ClicBG sur le champ dans la colonne TYPE DE CHARGE, sélection de la charge uniforme Sélection du type de charge. ClicBG sur le champ dans la colonne LISTE, Dans la fenêtre de l’éditeur graphique, sélectionner le poteau extrême gauche (barres 1 et 2) Sélection des barres auxquelles la charge uniforme sera appliquée. ClicBG sur le champ dans la colonne "px=" et saisir la valeur 4.0 Sélection de l’orientation et de la valeur de la charge uniforme. ClicBG dans le cinquième champ dans la colonne CAS DE CHARGE, sélection 5 ème cas de charge NEIGE 1 Définition des charges agissant dans le cinquième cas de charge. ClicBG sur le champ dans la colonne TYPE DE CHARGE, sélection de la charge par forces nodales Sélection du type de charge. ClicBG sur le champ dans la colonne LISTE, Dans la fenêtre de l’éditeur graphique, sélectionner les nœuds de la membrure supérieure du treillis (sauf les nœuds aux extrémités, - nœuds 24A34) Sélection des nœuds auxquels la charge par forces nodales sera appliquée. ClicBG sur le champ dans la colonne "FZ=" et saisir la valeur -0.25 Sélection de l’orientation et de la direction du chargement. Fermer le tableau des Chargements © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved page : 434 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation 10.2.2. Analyse de la structure Outils / Préférences de l’affaire Ouverture de la boîte de dialogue Préférences de l’affaire. Unités et formats / Autres Sélection de l’option de définition du nombre de décimales pour les grandeurs sélectionnées. Augmentez le nombre de décimales pour les déplacements linéaires jusqu’à 4 Augmentation du nombre de décimales pour les déplacements linéaires jusqu’à 4. OK Validation des paramètres définis et fermeture de la boîte de dialogue Préférences de l’affaire. Lancement des calculs de la structure définie. Sélectionner le bureau RESULTATS (groupe de bureaux RESULTATS) Une fois les calculs terminés, Robot affichera le bureau RESULTATS. La fenêtre de Robot sera divisée en trois parties représentées sur la figure ci-dessous : la zone graphique avec le modèle de la structure, le boîte de dialogue Diagrammes et le tableau Réactions. © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation page : 435 10.2.3. Analyse des résultats sélection 2 : EXPL1 Sélection de la présentation des résultats pour le deuxième cas de charge. Activation de l’option Moment My dans la boîte de dialogue Diagrammes Sélection de la présentation du moment fléchissant My. ClicBG sur le bouton Appliquer Présentation du diagramme du moment fléchissant pour les barres formant la structure (voir la figure ci-dessous). De façon analogue, vous pouvez consulter les diagrammes des autres résultats disponibles dans la boîte de dialogue Diagrammes. Désactivation de la commande Moment My dans la boîte de dialogue Diagrammes, Appliquer Ouverture du tableau Déplacements. ClicBG dans l’onglet Extrêmes globaux du tableau Déplacement Présentation des déplacements maximaux et minimaux calculés pour les nœuds de la structure (conf. la figure ci- dessous), les déplacements affichés sont les déplacements extrêmes pour chaque direction. ClicBG dans l’onglet Valeurs ClicBD dans le tableau de déplacements Appel du menu contextuel. Colonnes Sélection de l’option Colonnes et ouverture de la boîte de dialogue. ClicBG dans l’onglet Général, activation de l’option Coordonnées, OK Dans ce tableau, deux colonnes supplémentaires sont affichées (coordonnées des nœuds de la structure). © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved page : 436 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation Fermeture du tableau Déplacement des nœuds 10.2.4. Dimensionnement béton armé avec la prise en compte de la torsion Norme française BAEL 91 Activer l’éditeur graphique, ClicBD et choisissez la commande Sélectionner; sélectionner par fenêtre la poutre en béton armé Sélection de la poutre à dimensionner. Dimensionnement / Ferraillage réel éléments BA / Dimensionnement poutres BA Lancement du module de dimensionnement des poutres en béton armé, le module importera les données et les résultats des calculs statiques de la structure afin de les appliquer à la poutre à dimensionner. Cas simples OK Sélection de l’option Cas simples dans la boîte de dialogue Paramètres des éléments BA. . Analyse / Options de calcul Ouverture de la boîte de dialogue Options de calcul. Sur l’onglet Général, cliquez sur le bouton Avancé, et ensuite, sélectionnez l’option Prise en compte de la torsion Sur l’onglet Béton, sélectionnez BETON30 Ouverture de la boîte de dialogue Options avancées, prise en compte dans le calculs du moment de torsion et sélection de la valeur de la résistance du béton Fermeture de la boîte de dialogue Options avancées. Appliquer Fermeture de la boîte de dialogue Options de calcul. Analyse / Disposition de ferraillage Ouverture de la boîte de dialogue Disposition de ferraillage. Sur l’onglet Secondaires, sélectionnez Diamètre d = 14.0 Sélection des diamètres des armatures secondaires. © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation page : 437 Appliquer Fermeture de la boîte de dialogue Disposition de ferraillage. ClicBG sur l’onglet Poutre – diagrammes (partie supérieure gauche de la fenêtre graphique) Présentation des résultats des calculs en mode tableau et en mode graphique (diagrammes des efforts transversaux pour les différents états limites, diagrammes de la section d’acier le long de la poutre). NOTE : Le lancement du dimensionnement d’une poutre BA est automatique. ClicBG sur l’onglet Poutre - ferraillage Présentation des armatures dans la poutre effectuée en mode tableau et en mode graphique (conf. la figure ci- dessous). ClicBG sur l’onglet Poutre – note de calcul Sélection de l’onglet contenant la note de calcule qui présente les données et les calculs pour la poutre étudiée. Les composants de la note de calcul sont choisis dans la boîte de dialogue Note de calcul que vous pouvez démarrer du menu Résultats / Note de calcul. © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved page : 438 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation Résultats / Plan d’exécution Présentation du plan d’exécution de la première travée de la poutre étudiée 10.2.5. Dimensionnement poteaux BA Norme française BAEL 91 Modélisation / Démarrage Sélection du bureau DEMARRAGE de la liste des bureaux disponibles. Activer l’éditeur graphique, ClicBD et choisissez la commande Sélectionner; sélectionner par fenêtre le poteau inférieur gauche (barre 1) Sélection du poteau à dimensionner. Ferraillage réel éléments BA / Dimensionnement poteaux BA Lancement du module de dimensionnement des poteaux en béton armé, le module importera les données et les résultats des calculs statiques de la structure afin de les appliquer au poteau à dimensionner. Cas simples OK Sélection de l’option Cas simples dans la boîte de dialogue Sélection de la charge. Analyse / Disposition de ferraillage Ouverture de la boîte de dialogue Disposition de ferraillage. Sur l’onglet Principales, déterminez le diamètre de préférence des barres d’angle à 18, OK Définition des paramètres du ferraillage, fermeture de la boîte de dialogue Disposition de ferraillage. Analyse / Options de calcul Ouverture de la boîte de dialogue Options de calcul. Sur l’onglet Général, sélectionnez l’option Avec flexion Sélection de l’option Avec flexion dans la boîte de dialogue Options de calcul. Appliquer Fermeture de la boîte de dialogue Options de calcul. , ClicBG sur le bouton Calculer Lancement des calculs des armatures exigées conformément aux paramètres admis. ClicBG sur l’ongletPoteau- interaction N-M Présentation des surfaces (courbes) d’interaction N-M, My-Mz. Dans la liste des combinaisons disponibles située à gauche de la boîte de dialogue Taux de travail de la section, sélectionnez la première combinaison du haut Présentation de la section du poteau : affichage de l’axe neutre, zone comprimée et tendue avec les coefficients de sécurité relatifs à la combinaison sélectionnée © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation page : 439 ClicBG dans l’ongletPoteau - Ferraillage Présentation des armatures dans le poteau effectuée en mode tableau et en mode graphique (conf. la figure ci- dessous). © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved page : 440 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation 10.2.6. Dimensionnement des barres BA Norme française BAEL 91 Modélisation / Démarrage Dans la liste de bureaux du logiciel Robot, il faut sélectionner le bureau DEMARRAGE. Dimensionnement / Ferraillage théorique poutres/poteau - options / Calculer Ouverture de la boîte de dialogue Calculs suivant la norme BAEL 91 mod. 99. Dans le champ Calculer barres, saisissez la liste de barres 1A14 Sélection des barres à dimensionner. Dans le champ Listes de cas (ELU), saisir la liste de cas de charge utilisés lors du dimensionnement 1A5 Sélection de tous les cas de charge. © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation page : 441 Dans le champ Calculer poutres dans, définissez les paramètres suivants : Calculs poutres dans 11 points Définition des paramètres du calcul de la section d’acier théorique pour les barres sélectionnées. ClicBG sur le bouton Calculer Lancement des calculs de la section d’acier théorique pour les barres sélectionnées et pour les paramètres de calcul définis. Fermer dans la boîte de dialogue Rapport de calculs des barres BA Affichage de la boîte de dialogue avec les messages d’erreurs et les avertissements concernant les calculs du ferraillage théorique des barres. Fermer Fermeture de la boîte de dialogue Calculs suivant la norme BAEL 91. Dimensionnement / Ferraillage théorique poutres/poteaux BA – options / Tableau – Ferraillage des barres Ouverture du tableau Ferraillage théorique des barres, qui affiche les résultats de calculs du ferraillage théorique dans certaines sections des barres BA. Fermer le tableau Ferraillage théorique des barres © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved page : 442 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation 10.3.Plaque en béton armé Cet exemple présente la définition et l’analyse d’une plaque en béton armé avec un trou. Unités de données : (m) et (kN). La norme de dimensionnement des dalles BA : BAEL 91 mod.99 La norme pour les charges : BAEL 91 L’exemple présente pas à pas toutes les étapes de la création du modèle de la plaque et les calculs pour lesquels quatre cas de charge ont été définis (poids propre et trois cas d’exploitation). Dans la description de la définition de la structure les conventions suivantes seront observées : x un icône quelconque signifie un clic sur cette icône effectué avec le bouton gauche de la souris, x { x } signifie la sélection (saisie) de l’option « x » dans la boîte de dialogue , x ClicBG et ClicBD - ces abréviations sont utilisées respectivement pour le clic sur le bouton gauche et sur le bouton droit de la souris. Afin de commencer la définition de la structure, lancez le logiciel Robot (cliquez sur l’icône correspondante ou sélectionnez la commande dans le menu affiché dans la barre des tâches). Dans la fenêtre de l’assistant affichée par Robot (elle est décrite dans le chapitre 2.1) sélectionnez l’icône (Etude d’une plaque) . 10.3.1. Définition du modèle de la structure Définition du contour ACTION DESCRIPTION Affichage/Structure/Espacement de la grille Ouverture de la boîte de dialogue Espacement de la grille. Dx = Dy =1.0 Définition de l’espacement de la grille sur l’écran (égal dans les deux directions). Appliquer, Fermer Acceptation des paramètres définis et fermeture de la boîte de dialogue Espacement de la grille. Structure / Objets / Polyligne- contour Ouvre la boîte de dialogue Polyligne – contour. ClicBG sur l’option Polyligne accessible dans le champ Méthode de définition Sélectionne la polyligne pour la définition du contour de la plaque. © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation page : 443 Dans la fenêtre graphique, utiliser la souris pour définir les points à coordonnées suivantes : {-7, -5} {-7, 5} {7, 5} {7, -5} {-7, -5} Définition du contour rectangulaire. {-4 , 2} {-4 , 0} {-1 , 0} {-1 , 2} {-4 , 2} Définition d’un contour rectangulaire. Le contour est défini par quatre sommets (le cinquième point est défini pour fermer le contour). Le contour défini modélise les dimensions du trou dans la plaque. Fermer Ferme la boîte de dialogue Polyligne - contour. Paramètres du maillage par éléments finis Outils / Préférences de l’affaire/ Maillage Ouvre la boîte de dialogue de définition des paramètres, p.ex. du maillage. Dans la zone Panneaux (tous) de maillage sélectionner l’option Utilisateur ClicBG sur le bouton Sélection du type de maillage utilisateur et ouverture de la boîte de dialogue Options de maillage. ClicBG sur l’option Méthodes de maillage admissibles / Delaunay Sélection de la méthode de Delaunay. Dans le zone Génération du maillage, champ d’édition Division 1 et Division 2 saisissez {7} Définition de la taille du maillage par EF à générer. OK Validation des modifications et fermeture de la boîte de dialogue Options de maillage. OK Fermeture de la boîte de dialogue Préférences de l’affaire et validation des modifications effectuées. © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved page : 444 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation Caractéristiques de la plaque Ouvre la boîte de dialogue de définition de l’épaisseur de la plaque. Définition d’une nouvelle épaisseur des éléments finis surfaciques. Sur l’onglet Uniforme, saisir la valeur {35} dans le champ d’édition Ep= Définition de l’épaisseur de la plaque ; dans le champ Nom, il faut saisir EP35. Dans le champ Matériau, sélectionner {BETON30} Sélection du matériau: BETON30. Ajouter et Fermer Ajout d’un nouveau type d’épaisseur (EP35) à la liste des épaisseurs définies Fermeture de la boîte de dialogue Nouvelle épaisseur. Fermer Fermez la boîte de dialogue Epaisseurs EF. Affectation des caractéristiques à la plaque étudiée Ouvre la boîte de dialogue Panneau. ClicBG sur l’option Trou accessible dans la zone Type de contour Définition du contour du trou. ClicBG sur l’option Point interne disponible dans la zone Mode de création ClicBG sur le point à coordonnées {-3 , 1} dans la fenêtre de définition graphique Définition du contour du trou. Sélection du point situé à l’intérieur du trou ; après un clic sur ce point, le contour sera considéré comme un trou. Ici, le point (-3,1) à été pris à titre d’exemple. ClicBG sur l’option Type de contour : Panneau Définition du panneau (autour du trou défini). ClicBG sur le bouton disponible à droite de l’option Ferraillage, dans la zone Caractéristiques Ouverture de la boîte de dialogue Paramètres du ferraillage. © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation page : 445 Sur l’onglet Général x dans le champ Nom, entrez : Direction_X x dans le champ Calculs du ferraillage des coques / Type sélectionnez : flexion + compression / traction x dans le champ Direction du ferraillage, entrez : Suivant l’axe X Sur l’onglet Paramètres ELS, x dans le champ Etendue des calculs sélectionnez : Flèche Ajouter, Fermer Définition d’un nouveau type de ferraillage d’une plaque. Fermeture de la boîte de dialogue Paramètres du ferraillage. ClicBG dans la zone Caractéristiques et pour l’option x Ferraillage sélectionnez : Direction_X x Epaisseur sélectionnez EP35 x Modèle sélectionnez : Coque Sélection du type de ferraillage, de l’épaisseur (EP35) et du modèle de calcul du panneau. ClicBG sur l’option Point interne disponible dans la zone Mode de création ClicBG dans le point à coordonnées {0,0}, dans la fenêtre graphique Définition du contour du panneau. Sélection du point situé à l’intérieur du contour (à l’extérieur du contour du trou) ; après un clic sur ce point (ici, le point (0,0) à été pris à titre d’exemple), le contour sera considéré comme le contour du panneau. Fermer La définition du panneau est achevée. © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved page : 446 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation Définition des appuis Analyse / Générer le modèle de calcul Génération du maillage EF suivant les paramètres définis. Ouvre la boîte de dialogue Appuis. Définition du nouveau type d’appui. Avancé sur l’onglet Rigide Ouverture de la boîte de dialogue Définition de l’appui - avancé qui sert à définir l’appui à l’aide des dimensions de la section transversale du poteau. Poteau Sélection du type d’appui – poteau. Rectangulaire b = 45, h = 45 Définition du type de poteau (rectangulaire) et des dimensions de la section transversale du poteau. OK Fermeture de la boîte de dialogue Définition de l’appui – avancé. Dans le champ Nom, saisissez Poteau45x45 Définition du nom du type d’appui défini. Ajouter et Fermer Ajout d’un nouveau type d’appui (poteau 25x25) à la liste des types d’appuis disponibles et fermeture de la boîte de dialogue Définition d’appui. ClicBG sur l’option Poteau45x45, bloquez toutes les directions (UZ, RX, RY) Sélection du type d’appui. ClicBG sur l’option Sélection actuelle (sur l’onglet Nodaux) ClicBG sur le champ d’édition ClicBG dans les points P1, P2, P3, P4 Sélection des points dans lesquels l’appui sera défini – voir la figure ci-dessous. La numérotation des nœuds peut différer après la fin de la génération du maillage EF. Il faut choisir les points aux sommets P1, P2, P3, P4, comme sur la figure-ci dessous. Appliquer, Fermer Définition des appuis dans la structure et fermeture de la boîte de dialogue Appuis. © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation page : 447 Définition des cas de charges Ouvre la boîte de dialogue Cas de charge. ClicBG sur le bouton Ajouter Définition du poids propre à nom standard PERM1. ClicBG sur le champ Nature et sélectionnez la charge : D’exploitation Sélection du type de cas de charge : d’exploitation. ClicBG sur le bouton Ajouter ClicBG sur le bouton Ajouter ClicBG sur le bouton Ajouter, Fermer Définition de trois cas de charge d’exploitation à noms standard : EXPL1, EXPL2 et EXPL3 et fermeture de la boîte de dialogue Cas de charge. Définition des charges pour les cas de charges définis sélection 2: EXPL1 Sélection du premier cas de charge d’exploitation EXPL1. Ouverture de la boîte de dialogue Charge. Sélection de l’onglet Surface Sélection de la charge surfacique uniforme sur le contour. Paramètres de la charge : Z : {-0.5} Définition de la valeur de la charge. ClicBG sur le champ Définition du contour Définition du contour rectangulaire sur lequel la charge sera appliquée. © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved page : 448 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation Définir les points à coordonnées suivantes : {-7 , 1.5}, Ajouter {-4 , 1.5}, Ajouter {-4 , 0}, Ajouter {-7 , 0}, Ajouter ClicBG sur le bouton Ajouter affiché dans la partie inférieure de la boîte de dialogue Charge surfacique uniforme (contour) Appliquer sélection 3 : EXPL2 Sélection du deuxième cas de charge d’exploitation EXPL2. Sélectionner l’onglet Surface Sélection de la charge linéaire définie par 2 points. Valeurs : P1, P2 Z : {-0.8, -0.8} Coordonnées des points A : {1, -5} B : {1, 5} Définition de la valeur de la charge dans deux points (P1 et P2 – début et fin du segment sur lequel la charge est appliquée). Définition des coordonnés des points en question (A et B). Ajouter, Appliquer sélection 4 : EXPL3 Sélection du troisième cas de charge d’exploitation EXPL3. Sélectionnez l’onglet Surface Sélection de la charge surfacique 3p. Valeurs : P1, P2, P3 Z: {-5, -8, 2} Coordonnées des points A: {0.0, 5.0} B: {5.0, 5.0} C: {3.0, -5.0} Définition des valeurs de la charge pour le panneau entier à partir de trois points sélectionnés (P1, P2 et P3) et détermination des coordonnées de ces points (A, B et C). ClicBG sur le bouton Ajouter disponible dans la partie inférieure de la boîte de dialogue Charge surfacique 3P ClicBG dans le champ Appliquer à {1} Sélection du panneau auquel la charge sera appliquée. © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation page : 449 Appliquer, Fermer Fermeture de la boîte de dialogue Chargements. Charges / Combinaisons manuelles Définition de la combinaison. ClicBG dans le champ Type de combinaison et sélectionnez : ELS Sélection de la combinaison de type ELS. ClicBG sur le champ Nature et sélectionnez : D’exploitation Sélection de la nature D’exploitation et acceptation du type de combinaison. OK Dans le champ Coefficient, entrez auto Définition du coefficient qui sera utilisé pour les cas sélectionnés. ClicBG dans la boîte de dialogue Liste de cas numéro 2 Mise en surbrillance du numéro du cas qui sera utilisé dans la combinaison. Déplacement du cas de charge choisi vers le panneau à droite. ClicBG dans la boîte de dialogue Liste de cas numéro 3 Mise en surbrillance du numéro du cas qui sera utilisé dans la combinaison. Déplacement du cas de charge choisi vers le panneau à droite. ClicBG dans la boîte de dialogue Liste de cas numéro 4 Mise en surbrillance du numéro du cas qui sera utilisé dans la combinaison. Déplacement du cas de charge choisi vers le panneau à droite. ClicBG bouton Appliquer, Fermer Définition des combinaisons de charges et fermeture de la boîte de dialogue Combinaisons. Visualisation des cas de charge définis Affichage/Projection/3D xyz Sélection de la vue 3D. Affichage / Attributs/ onglet Charges Si les symboles des cas de charges ne sont pas visibles, vous pouvez activer leur affichage dans la boîte de dialogue Attributs. ClicBG dans la case Symbole des charges Activation de l’affichage des charges appliquées à la structure. Affichage / Attributs / onglet Panneaux/EF Passage à l’onglet Panneaux/EF de la boîte de dialogue Affichage des attributs. © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved page : 450 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation ClicBG sur l’option Description des panneaux, Eléments finis, Appliquer, OK Désactivation de l’option de présentation des éléments de la structure. sélection du cas 4 : EXPL3 Sélection du troisième cas de charge d’exploitation EXPL3. sélection 3 : EXPL2 Sélection du deuxième cas de charge d’exploitation EXPL2. sélection du cas 2 : EXPL1 Sélection du premier cas de charge d’exploitation EXPL1. © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation page : 451 10.3.2. Analyse de la structure et affichage des résultats de calculs (cartographies des coupes sur panneaux) Lancement des calculs de la structure étudiée. ClicBG dans la liste des bureaux de Robot, Sélection du bureau RESULTATS : CARTOGRAPHIES (groupe RESULTATS) Après les calculs, Robot affiche le bureau RESULTATS – CARTOGRAPHIES. L’écran se divise alors en deux parties : la fenêtre graphique avec la vue sur le modèle de la structure et la boîte de dialogue Cartographies (veuillez consulter la figure ci-dessous). sélection de 2 : EXPL1 Sélection du premier cas de charge d’exploitation EXPL1. ClicBG dans la case Déplacements – u w dans la boîte de dialogue Cartographie Les déplacements seront affichées. Passage à l’onglet Paramètres dans la boîte de dialogue Cartographies Sélection de l’option moyenne dans la zone Surface pour contraintes Appliquer Sélection de la surface pour laquelle les déplacements seront calculés. Passer à l’onglet Détaillés dans la boîte de dialogue Cartographies Désactiver l’affichage des déplacements pour la plaque Appliquer © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved page : 452 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation ClicBG sur le champ de sélection de bureaux du logiciel Robot : MODELISATION / GEOMETRIE Sélection du bureau initial du logiciel Robot. Résultats / Coupes sur panneaux Ouverture de la boîte de dialogue Coupes sur panneaux permettant de créer les diagrammes des efforts internes et des déplacements sur les éléments finis surfaciques. ClicBG sur l’option Déplacements - u,w sur l’onglet Détaillé Sélection du déplacement à présenter. Sur l’onglet Définition disponible dans la boîte de dialogue Coupes sur panneaux, sélectionnez l’option parallèle à l’axe -Y, saisissez les coordonnées {1.00, -5.00} dans le champ au-dessous Sélection du mode de définition du plan de coupe. Passez à l’onglet Paramètres, et dans la zone Surface pour contraintes, sélectionnez l’option moyenne. Sélection de la surface pour laquelle les déplacements dans la coupe sélectionnée seront présentés. Dans l’onglet Diagrammes, sélectionnez les options suivantes : descriptions dans le champ Descriptions des diagrammes, hachuré dans le champ Remplissage et normale dans le champ Position du diagramme Sélection de la façon de présenter les diagrammes sur coupes de la structure. NOTE : Le nombre de décimales peut être augmenté dans le menu déroulant : Outils / Préférences de l’affaire / Unités et formats / Autres. Appliquer Activation de la présentation des déplacements sur coupes sur panneaux (voir figure ci-dessous). La figure ci-dessous présente la structure définie. L’utilisation de cette option permet de consulter le diagramme (au début, le diagramme se trouve sous la plaque). © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation page : 453 Passez à l’onglet Coupes et désactivez la présentation du diagramme défini sur la coupe (le symbole — disparaît) Désactivation de la présentation du diagramme sur la coupe par plaque. Appliquer, Fermer Désactivation de la présentation des déplacements sur la coupe par panneau et fermeture de la boîte de dialogue Coupes sur panneaux. 10.3.3. Calcul du ferraillage théorique Norme BAEL 91 mod.99 ClicBG sur le champ de sélection de bureaux du logiciel Robot Dimensionnement BA / Dalles - ferraillage théorique Passage au bureau du logiciel Robot prévu pour le calcul du ferraillage théorique de la plaque étudiée. L’écran est alors divisé en trois parties : x fenêtre graphique avec la vue sur la structure x boîte de dialogue Ferraillage des plaques et coques x boîte de dialogue Ferraillage. ClicBG sur le champ ELU dans la zone Liste de cas saisir 1A4 dans la boîte de dialogue Ferraillage des plaques et coques Les calculs du ferraillage théorique seront effectués pour l’état limite ultime, tous les cas de charge seront pris en compte. ClicBG sur le champ ELS sur le champ Listes de cas et saisissez 5 dans la boîte de dialogue Ferraillage des plaques et coques Les calculs des sections d’acier théoriques sont effectués pour l’état limite service avec la prise en compte de la combinaison définie. ClicBG sur le champ Méthode Sélectionner la méthode analytique Sélection de la méthode analytique de calcul de la section d’acier. Activez l’option Réduction des forces au-dessus des poteaux Activation de cette option signifie que pour les éléments de type plaque appuyés dans un nœud (p. ex. à l’aide de type d’appui ‘poteau’), les valeurs des moments et contraintes sont remplacées par la valeur moyenne prise à partir de la zone la plus proche de ces appuis. ClicBG sur le bouton Calculer dans la boîte de dialogue Ferraillage des plaques et coques Lancement des calculs de la section d’acier pour la plaque définie (panneau n° 1). Après les calculs, ClicBG sur l’option Section d’acier AY (-) Inférieurs dans la boîte de dialogue Ferraillage Sélection des grandeurs à présenter. Passage à l’onglet Echelle et sélection de l’option Gamme complète dans le champ Palette de couleurs Sélection de la palette couleurs utilisée pour l’affichage des cartographies du ferraillage. © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved page : 454 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation ClicBG sur le bouton Appliquer dans la boîte de dialogue Ferraillage Affichage de la section d’acier pour la surface et la direction sélectionnées. La cartographie des aciers est représentée sur la figure ci- dessous. Désactivation de l’option Section d’acier AY (-) Inférieurs dans la boîte de dialogue Ferraillage ClicBG sur Appliquer Désactivation de l’affichage des cartographies. Ouverture du tableau présentant les résultats des calculs du ferraillage théorique pour la plaque. ClicBD sur le tableau Résultats de ferraillage Le logiciel affiche un menu contextuel. Colonnes Ouverture de la boîte de dialogue Résultats de ferraillage. Dans la zone Ferraillage théorique : Espacement e X[-] Espacement e X[+] Sélection des grandeurs à présenter dans le tableau. OK Fermeture de la boîte de dialogue Résultats de ferraillage. Passer à l’onglet Extrêmes globaux dans le tableau Résultats de ferraillage Présentation des Extrêmes globaux pour les sections et pour les espacements des armatures obtenus pour la plaque étudiée. Fermeture du tableau Résultats de ferraillage © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation page : 455 10.3.4. Calcul du ferraillage réel Norme BAEL 91 mod.99 ClicBG sur le champ de sélection de bureaux du logiciel Robot : MODELISATION / GEOMETRIE Sélection du bureau initial de Robot. Sélection par fenêtre de la plaque entière (la plaque est mise en surbrillance) Sélection de la plaque pour laquelle le logiciel effectuera le calcul du ferraillage réel. NOTE : Dans le cas de plusieurs panneaux, il faut sélectionner les panneaux pour lesquels vous voulez calculer le ferraillage réel. Dimensionnement / Ferraillage réel éléments BA / Ferraillage dalles BA Passage au bureau du programme Robot permettant de définir les zones de ferraillage pour la dalle définie. L’écran graphique est divisé en deux parties : la fenêtre graphique avec le modèle de la structure et la boîte de dialogue : Ferraillage des plaques et coques. Oui Acceptation du message relatif à l’augmentation de la section d’acier théorique. Sélection de la présentation des armatures inférieures sur la direction X (les onglets se trouvent dans le coin supérieur gauche de l’écran). Analyse / Paramètres du ferraillage Ouverture de la boîte de dialogue Disposition de ferraillage. Sélectionnez de l’option Barres Sur l’onglet Général, sélectionnez l’option Barres dans la zone Mode de ferraillage ; cela signifie que le ferraillage généré sera réalisé à l’aide des barres. OK Validation des paramètres et fermeture de la boîte de dialogue Disposition de ferraillage. Sur l’onglet Cartographies du ferraillage dans la boîte de dialogue Ferraillage des plaques et coques dans la zone Visibilité, désactivez l’option Description Désactivation de la présentation de la description de la cartographie à l’écran. Dans le champ Paramètres de la grille dans les champs Dx et Dy, entrez 0,5 m, sélectionnez le type du maillage: réguliere et cliquer sur le bouton: Génération Sélection des paramètres du maillage et sa génération. Ouverture de la boîte de dialogue Calculs. © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved page : 456 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation Calculer Début des calculs et de la génération des zones de ferraillage réel de la dalle en mode automatique. Sur l’onglet Flexion dans la boîte de dialogue Ferraillage des plaques et coques dans la zone Définition des zones de ferraillage, activez l’option : Manuelle Sélection du mode manuelle permettant à l’utilisateur de définir les zones de ferraillage réel personnalisées. ClicBG sélectionnez dans le tableau la première colonne de la ligne contenant la zone 1/1- (la ligne sera marquée en noir), et ensuite, la supprimer au moyen de la touche Supprimer De la même façon, supprimez la zone 1/2- Suppression des zones de ferraillage choisies. NOTE : En cas de suppression du ferraillage dans toutes les directions et zones, il faut utiliser le bouton Supprimer armatures disponible dans la partie inférieure de la boîte de dialogue. Pour la zone 1/3- dans la colonne ĭ, sélectionner dans le menu déroulant le diamètre : 16.0 mm et ensuite, dans la colonne E entrez : 12.0 cm Modification du diamètre et de l’espacement des barres d’armature pour la zone 1/3-. NOTE : À la suite de la suppression des zones sélectionnées et la modification des paramètres du ferraillage, les armatures inférieures dans la direction X sont insuffisantes. Cette situation est signalée par la couleur rouge dans les colonnes suivantes du tableau : Ar (section d’acier réelle) et As (différence entre la section d’acier théorique et réelle). Sur l’onglet Cartographies du ferraillage dans la boîte de dialogue Ferraillage des plaques et coques dans la zone Résultats pour le maillage rectangulaire, activez l’option : As=Ar-At Sélection de la cartographie présentant la différence entre la section d’acier théorique et réelle. © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation page : 457 Sur l’onglet Flexion dans la boîte de dialogue Ferraillage des plaques et coques ClicBG sélectionnez la ligne marquée par le symbole , et, ensuite, cliquez dans le champ Coordonnées (la couleur du champ change en vert) et sélectionnez graphiquement les points : p1 {-7.00 , 1.50} et p2 {-5.00 , 5.00} Définition de la zone de ferraillage 1/25- dans les endroits où les armatures sont insuffisantes. Ces endroits sont marquée en bleu comme sur la figure ci-dessus. Pour la zone 1/25- dans la colonne ĭ, sélectionner dans le menu déroulant le diamètre : 16.0 mm et ensuite, dans la colonna E entrez : 24.0 cm Définition du diamètre et de l’espacement des barres d’armature pour la zone 1/25-. Sélection de la présentation des armatures inférieures dans la direction Y. © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved page : 458 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation ClicBG sélectionnez dans le tableau la première colonne de la ligne contenant la zone 1/4- (la ligne sera marquée en noir), et ensuite, la supprimer au moyen de la touche Supprimer De la même façon, supprimez la zone 1/5- Suppression des zones du ferraillage choisies. NOTE : En cas de suppression du ferraillage dans toutes les directions et zones, il faut utiliser le bouton Supprimer armatures disponible dans la partie inférieure de la boîte de dialogue. Pour la zone 1/6- dans la colonne ĭ, sélectionner dans le menu déroulant le diamètre : 16.0 mm et ensuite, dans la colonna E entrez : 24.0 cm Définition du diamètre et de l’espacement des barres d’armature pour la zone 1/6-. ClicBG sélectionnez dans le tableau la ligne marquée par le symbole , et, ensuite, cliquez dans le champ Coordonnées (la couleur du champ change en vert) et sélectionnez graphiquement les points : p1 {3.00 , -5.00} et p2 {7.00 , -3.00} Répétez l’opération pour la définition de zone successives dont les coordonnées sont : p1 {3.00 , 3.00} et p2 {7.00 , 5.00} Définition des zones de ferraillage 1/24- et 1/25- dans les endroits où les armatures sont insuffisantes. Ces endroits sont marquée en bleu sur la cartographie du ferraillage (onglet As=Ar-At). Pour les zones 1/24- et 1/25- dans la colonne Zone de base, dans le menu déroulant sélectionnez : 1/6- Définition de la zone 1/6- en tant que zone de base pour les nouvelles zones. Cela veut dire que les barres de la zone dépendante, c’est-à-dire 1/24- et 1/25- sont réparties symétriquement entre les barres de la zone de base 1/6-. Pour les zones 1/24- et 1/25- dans la colonne Densification de la zone +n (le symbole s’affiche) : et, ensuite, dans le menu déroulant, sélectionnez : 1: 12.0 Définition du nombre et de l’espacement des barres pour les zones dépendantes. Sur l’onglet Cartographies du ferraillage dans la boîte de dialogue Ferraillage des plaques et coques dans la zone Résultats pour le maillage rectangulaire, activez l’option : Ferraillage réel Ar Sélection de l’onglet avec la cartographie présentant la section d’acier. L’onglet se trouve dans le coin inférieur gauche de l’écran. NOTE : Pour consulter sur la cartographie la zone voulue, il faut passer sur l’onglet Flexion dans la boîte de dialogue Ferraillage des plaques et coques, et ensuite cliquer dans la première colonne du tableau de la zone sélectionnée ; alors la ligne sera marquée en noir et la zone sera mise en mise en surbrillance en rose. © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation page : 459 Sélection de la présentation des armatures inférieures dans la direction X. Le champ At dans les zones 1/10+,1/11+,1/12+ sont mises en surbrillance en jaune, ce qui veut dire que la zone à cet endroit n’est pas nécessaire (les armatures dans les autres sont suffisantes). Cette zone ont été générée automatiquement car elle est nécessaire du point de vue constructif dans la direction Y+. Vérification Sélection de la présentation des armatures inférieures dans la direction X. Onglet Cartographies du ferraillage dans la boîte de dialogue Ferraillage des plaques et coques Affichage des icônes servant à présenter et à modifier les cartographies du ferraillage, de la flèche, de la fissuration et de la rigidité. Sélection de la cartographie des flèches et vérification des leurs valeurs. Ouverture de la boîte de dialogue de vérification. © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved page : 460 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation Vérification des flèches par la méthode : avec la mise à jour de la rigidité (MEF) et ensuite, activer les champs Déplacement (+) et Déplacement (-) et sélectionner : 5:COMB1 Sélection de la méthode de vérification et des combinaisons pour laquelle la vérification sera effectuée. Calculer Début de la vérification. Dans le champ Résultats pour EF dans la boîte de dialogue Ferraillage des plaques et coques l’option Pour le ferraillage réel aprés vérification devient active Comparez les résultats obtenus avec la valeur de la flèche obtenue pour le ferraillage théorique Comparaison de la valeur de la flèche pour le ferraillage réel vérifié avec la valeur de la flèche pour le ferraillage théorique. Ouverture de la boîte de dialogue Calculs. © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation page : 461 Calculer Début des calculs du ferraillage réel pour la dalle sélectionnée. Wymiarowanie ĩelbetu / Páyty – zbrojenie Passage au bureau: Dalles – ferraillage. L’écran graphique est divisé en trois parties : la fenêtre graphique avec le modèle de la structure et les boîtes de dialogue : Armatures et Tableau des armatures. Pour présenter le type d’armature sélectionné (pricinpal, de construction ou armatures des réservations), il faut cliquer sur l’onglet voulu disponible dans le coin inférieur gauche de l’écran graphique. Par défaut, le programme affiche tous les types d’armatures. © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved page : 462 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation 10.4.Exemples de définition de la structure à l’aide des options extrusion et révolution (structures de type coque) Ce chapitr regroupe quelques brefs exemples de modélisation des structures spatiales. Lors de la création de ces structures, les options extrusion et révolution ont été utilisées. Toutes les structures présentées sont définies en tant que coques. Dans la description de la définition de la structure les conventions suivantes seront observées : x un icône quelconque signifie un clic sur cette icône effectué avec le bouton gauche de la souris, x { x } signifie la sélection de l’option « x » dans la boîte de dialogue , x ClicBG et ClicBD - ces abréviations sont utilisées respectivement pour le clic sur le bouton gauche et sur le bouton droit de la souris. Afin de commencer la définition de la structure, lancez le logiciel Robot (cliquez sur l’icône correspondant ou sélectionnez la commande dans le menu affiché dans la barre des tâches). Dans la fenêtre de l’assistant affiché par Robot (elle est décrite dans le chapitre 2.1) sélectionnez l’icône (Etude d’une coque) . 10.4.1. Silo Cet exemple présente la définition du silo, représenté de façon schématique sur la figure ci-dessous. Unités de données : (m). © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation page : 463 DEFINITION DE LA STRUCTURE 1. GEOMETRIE DU SILO OPERATION DESCRIPTION Affichage / Projection / XY Sélection du plan de travail. Affichage/Structure/Espacement de la grille Ouverture de la boîte de dialogue Espacement de la grille. Dx = Dy =1.0 Définition de l’espacement de la grille sur l’écran (égal dans les deux directions). Appliquer, Fermer Validation des paramètres définis et fermeture de la boîte de dialogue Espacement de la grille. Structure / Objets / Polyligne-contour Ouverture de la boîte de dialogue Polyligne – contour en vue de la définition des composants successifs du contour. Dans la partie de la boîte de dialogue Méthode de définition, sélectionner l’option Contour A l’écran graphique, définir un carré à côté de 2m, les sommets du carré sont : (-1,-1,0), (-1,1,0), (1,1,0), (1,-1,0) fermer le contour par la saisie de la première coordonnée (-1,-1,0) Définition du carré à base duquel le silo sera créé. Fermer la boîte de dialogue Polyligne – contour Affichage / Projection / 3d xyz Dans le menu, sélectionner la commande Edition / Modifier sous-structure / Modifier objets Ouverture de la boîte de dialogue Objets – opérations et modifications. Positionner le curseur dans le champ Objet et, à l’écran graphique, désigner le carré défini Sélection du carré (le numéro de l’objet est transféré dans le champ Objet). Appuyer sur le bouton Extrusion Début de la définition de la modification de l’objet. Appuyer sur le bouton Paramètres de la modification de l’objet Définition des paramètres de l’opération d’extrusion. © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved page : 464 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation Définir les paramètres de l’extrusion : II à l’axe Z, Longueur 5 m Divisions = 5 Options inactives : base supérieure, base inférieure Paramètres de l’extrusion. Appuyer sur le bouton Appliquer Réalisation de l’opération d’extrusion du carré suivant les paramètres donnés. Appuyer sur le bouton Homothétie Début de la définition de l’opération sur la modification (extrusion) de l’objet. Appuyer sur le bouton Paramètres de l’opération Définition des paramètres de l’opération sur la modification du carré. Définir les paramètres de l’homothétie : coefficients d’échelle x=y=3 échelle z=1 centre de l’homothétie (0,0,0) Paramètres de l’homothétie sur l’opération d’extrusion. Appuyer sur le bouton Appliquer Réalisation de l’opération d’homothétie sur l’opération d’extrusion du carré suivant les paramètres donnés. Appuyer sur le bouton Extrusion Début de la définition de la modification de l’objet. Appuyer sur le bouton Paramètres de la modification de l’objet Définition des paramètres de l’opération d’extrusion. Définir les paramètres de l’extrusion : II à l’axe Z, Longueur 10 m division = 10 options inactives : base supérieure, base inférieure Paramètres de l’extrusion. Appuyer sur le bouton Appliquer Réalisation de l’opération d’extrusion du carré suivant les paramètres donnés. Fermer la boîte de dialogue Objets – opérations et modifications Vue initiale. Ouverture de la boîte de dialogue de définition de l’épaisseur. © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation page : 465 Sélectionner l’épaisseur par défaut pour les panneaux EP_30BET Sélection de l’épaisseur à affecter aux éléments spécifiques composant le silo. Dans le champ Panneaux saisissez tout Sélection de tous les éléments du silo. Appuyer sur le bouton Appliquer Affectation de l’épaisseur par défaut à tous les éléments du silo. Fermer la boîte de dialogue Epaisseur EF 2. GEOMETRIE DU SUPPORT Ouverture de la boîte de dialogue Barres. ClicBG sur le champ TYPE DE BARRE et sélection du type : Poutre BA ClicBG sur le champ SECTION et sélection du type B50x70 Sélection des caractéristiques de la barre. Définir quatre barres : poutre 1 : orig. (-3 ,-3 ,5), fin (3 ,- 3 ,5) poutre 2 : orig. (3 ,-3 ,5), fin (3 ,3 ,5) poutre 3 : orig. (3 ,3 ,5), fin (-3 ,3 ,5) poutre 4 : orig. (-3 ,3 ,5), fin (-3 ,- 3 ,5) Définition des poutres en béton armé. ClicBG sur le champ TYPE DE BARRE et sélection du type : Poteau ClicBG sur le champ SECTION et sélection du type HEA 500 (si ce profilé n’est pas spécifié dans la liste de profilés disponibles, il faut ouvrir la boîte de dialogue Nouvelle section, pour cela, cliquer sur le bouton et sélectionner ce profilé) Sélection des caractéristiques de la barre. Définir quatre poteaux acier de 10 m de longueur : poteau 1 : orig. (-3 ,-3 ,5), fin (-3 ,- 3 ,-5) poteau 2 : orig. (3 ,-3 ,5), fin (3 ,-3 ,- 5) poteau 3 : orig. (3 ,3 ,5), fin (3 ,3 ,-5) poteau 4 : orig. (-3 ,3 ,5), fin (-3 ,3 ,- 5) Définition des poteaux acier. © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved page : 466 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation ClicBG sur le champ TYPE DE BARRE et sélection du type : Barre ClicBG dans la champ SECTION et sélection du type HEA 200 (si ce profilé n’est pas spécifié dans la liste de profilés disponibles, il faut ouvrir la boîte de dialogue Nouvelle section, pour cela, cliquer sur le bouton et sélectionner ce profilé) Sélection des caractéristiques de la barre. Définir quatre barres : poutre 1 : orig.(-3 ,-3 ,-1), fin (3 ,-3 ,- 1) poutre 2 : orig.(3 ,-3 ,-1), fin (3 ,3 ,-1) poutre 3 : orig.(3 ,3 ,-1), fin (-3 ,3 ,-1) poutre 4 : orig.(-3 ,3 ,-1), fin (-3 ,-3 ,- 1) Définition de la traverse acier. ClicBG sur le champ TYPE DE BARRE et sélection du type : Barre ClicBG sur le champ SECTION et sélection du type IPE 100 (si ce profilé n’est pas spécifié dans la liste de profilés disponibles, il faut ouvrir la boîte de dialogue Nouvelle section, pour cela, cliquer sur le bouton et sélectionnez ce profilé) Sélection des caractéristiques de la barre. Définir les contreventements : 1 : orig.(-3 ,-3 ,5), fin (3 ,-3 ,-1) 2 : orig. (3 ,-3 ,5), fin (-3 ,-3 ,-1) Définition des contreventements. Définir les contreventements: 3 : orig.(3 ,-3 ,5), fin (3 ,3 ,-1) 4 : orig. (3 ,3 ,5), fin (3 ,-3 ,-1) Définition des contreventements. Fermer le boîte de dialogue Barres Sélectionner les contreventements 1 et 2 (par fenêtre ou à l’aide de la touche CTRL appuyée) Edition / Transformer / Translation Ouverture de la boîte de dialogue de définition de la translation. vecteur de la translation (0 ,6 ,0) Appliquer © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation page : 467 ClicBD dans la fenêtre contenant le dessin de la structure , à partir du menu contextuel, cliquer sur la commande Sélectionner Sélectionner les contreventements 3 et 4 vecteur de la translation (-6 ,0 ,0) Appliquer Fermer la boîte de dialogue Translation Affichage / Projection / 3D xyz Sélection de la vue axonométrique. Ouverture de la boîte de dialogue Appuis. ClicBG sur le champ Sélection actuelle (sur l’onglet Nodaux) Sélection des nœuds de la structure dans lesquels les appuis seront définis. Passer à l’écran graphique ; maintenir le bouton gauche enfoncé et sélectionner par fenêtre tous les nœuds inférieurs des poteaux Si les nœuds ne sont pas tous visibles, vous pouvez tourner la structure en utilisant la touche de raccourci CTRL+ALT+Z. La rotation peut être interrompue par un simple mouvement de la souris. Dans la boîte de dialogue Appuis sélectionner l’icône symbolisant l’appui encastré (il sera mis en surbrillance) Sélection du type d’appui. ClicBG sur le bouton Appliquer Le type d’appui sélectionné sera affecté aux nœuds sélectionnés dans la structure. Fermer Fermeture de la boîte de dialogue Appuis. Analyse / Générer le modèle de calcul Génération du modèle de calcul de la structure (maillage par éléments finis surfaciques). © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved page : 468 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation page : 469 10.4.2. Tour de refroidissement Cet exemple présente la définition d’une structure de coque (tour de refroidissement), représentée de façon schématique sur la figure ci-dessous. Unités de données : (m). OPERATION DESCRIPTION Affichage / Projection / XZ Sélection du plan de travail. Structure / Objets / Arc Ouverture de la boîte de dialogue Arc en vue de la définition des composants successifs du contour. Sélectionner la méthode de définition de l’arc : début, fin, centre A l’écran graphique, définir l’arc à paramètres suivants : Début (-10 ,0 ,10) fin (-10 ,0 ,-10) centre (-7 ,0 ,0) Fermer Fermeture de la boîte de dialogue Arc. CTRL + A Sélection des objets de l’arc défini. Dans le menu, sélectionner la commande Structure / Objets / Révolution Ouverture de la boîte de dialogue Révolution. © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved page : 470 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation Définir les paramètres de la révolution : Axe : début (0 ,0 ,0) fin (0 ,0 ,10) angle de rotation 360 division 36 options inactives : base supérieure, base inférieure et nouvel objet Paramètres de la révolution. Appliquer, Oui Réalisation de l’opération de la révolution de l’objet, validation du message informant sur les limitations de la fonction Révolution pour les rotations de 360. Fermer Fermeture de la boîte de dialogue Révolution. Affichage /Projection /3d xyz Vue axonométrique de la structure. Ouverture de la boîte de dialogue de définition de l’épaisseur. Sélectionner l’épaisseur par défaut pour les panneaux EP_30BET Sélection de l’épaisseur à affecter aux éléments spécifiques composant la structure. Dans le champ Panneaux, saisir tout Sélection de tous les éléments de la structure. Appuyez sur le bouton Appliquer Affectation de l’épaisseur par défaut à tous les éléments de la structure. Fermer la boîte de dialogue Epaisseur EF Affichage / Attributs Ouverture de la boîte de dialogue Affichage des attributs. Dans l’onglet Panneaux / EF sélectionner l’option Epaisseur des panneaux Sélectionner l’épaisseur par défaut pour les panneaux EP_30BET Sélection de l’épaisseur à affecter aux éléments spécifiques composant la structure. Appliquer, OK Fermeture de la boîte de dialogue Affichage des attributs. Vue initiale. Ouverture de la boîte de dialogue Appuis. Sélection de l’onglet Linéaires © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation page : 471 Dans la boîte de dialogue Appuis, sélectionner l’icône symbolisant l’appui encastré (il sera mis en surbrillance) Sélection du type d’appui. Sélection de la ligne inférieure (cercle) de la structure Affectation de l’appuis encastré au bord inférieur. Fermer Fermeture de la boîte de dialogue Appuis. Analyse / Générer le modèle de calcul Génération du modèle de calcul de la structure (maillage par éléments finis surfaciques). © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved page : 472 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation 10.4.3. Pipeline Cet exemple présente la définition d’un fragment du pipeline représenté de façon schématique sur la figure ci-dessous. Unités de données : (m). OPERATION DESCRIPTION Affichage / Projection / XZ Sélection du plan de travail. Structure / Objets / Cercle Ouverture de la boîte de dialogue Cercle en vue de la définition des composants successifs du contour. Dans la partie de la boîte de dialogue Méthode de définition, sélectionner l’option Centre et rayon A l’écran graphique, définir le cercle de rayon 1 m, les coordonnées du centre sont (0 ,0 ,0) Définition du cercle à base duquel le pipeline sera créé. Appliquer, Fermer Création du cercle et fermeture de la boîte de dialogue Cercle. Affichage / Projection / 3d xyz Vue axonométrique. Dans le menu, sélectionner la commande Edition / Modifier sous-structure / Modifier objets Ouverture de la boîte de dialogue Objets - opérations et modifications. Positionner le curseur sur le champ Objet et, à l’écran graphique, sélectionnez le cercle défini Sélection du cercle (le numéro de l’objet est transféré dans le champ Objet). Appuyer sur le bouton Extrusion Début de la définition de la modification de l’objet. Appuyer sur le bouton Paramètres de la modification de l’objet Définition des paramètres de l’opération d’extrusion. © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation page : 473 Définir les paramètres de l’extrusion : // à l’axe Y, longueur 20 m division 20 options inactives : base supérieure, base inférieure Paramètres de l’extrusion. Appuyer sur le bouton Appliquer Réalisation de l’opération d’extrusion du cercle suivant les paramètres donnés. Appuyer sur le bouton Révolution Début de la définition de la modification de l’objet. Définir les paramètres de la révolution : Axe : début (2 ,20 ,0) fin (2 ,20 ,1) angle de rotation –90 division 5 options inactives : base supérieure, base inférieure Paramètres de la révolution. Appliquer Réalisation de l’opération de la révolution de l’objet. Appuyer sur le bouton Extrusion Début de la définition de la modification de l’objet. Définir les paramètres de l’extrusion : // à l’axe X, Longueur 2 m division 2 options inactives : base supérieure, base inférieure Paramètres de l’extrusion. Appuyer sur le bouton Appliquer Réalisation de l’opération d’extrusion du cercle suivant les paramètres donnés. Appuyer sur le bouton Révolution Début de la définition de la modification de l’objet. Définir les paramètres de la révolution : Axe : début (4 ,24 ,0) fin (4 ,24 ,1) angle de rotation 90 division 5 options inactives : base supérieure, base inférieure Paramètres de la révolution. Appliquer Réalisation de l’opération de la révolution de l’objet. Appuyer sur le bouton Extrusion Début de la définition de la modification de l’objet. © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved page : 474 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation Définir les paramètres de l’extrusion : à l’axe Y, Longueur 10 m division 10 options inactives : base supérieure, base inférieure Paramètres de l’extrusion. Appuyer sur le bouton Appliquer Réalisation de l’opération d’extrusion du cercle suivant les paramètres donnés. Fermer Vue initiale. Analyse / Générer le modèle de calcul Génération du modèle de calcul de la structure (maillage par éléments finis surfaciques). © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation page : 475 10.4.4. Antenne Cet exemple présente la définition de la structure de coque représenté de façon schématique sur la figure ci-dessous. Unités de données : (m). OPERATION DESCRIPTION Affichage / Projection / XZ Sélection du plan de travail. Structure / Objets / Arc Ouverture de la boîte de dialogue Arc en vue de la définition des composants successifs du contour. Sélectionner la méthode de définition de l’arc : début, fin, milieu A l’écran graphique, définir l’arc à paramètres suivants : début (0 ,0 ,10) fin (0 ,0 ,-10) milieu (-5 ,0 ,0) © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved page : 476 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation Fermer Fermeture de la boîte de dialogue Arc. CTRL + A Sélection de l’arc défini. Dans le menu, sélectionner la commande Structure / Objets / Révolution Ouverture de la boîte de dialogue Révolution. Définir les paramètres de la révolution : Axe : début (0 ,0 ,0) fin (-5 ,0 ,0) angle de rotation 180 division 18 options inactives : base supérieure, base inférieure et nouvel objet Paramètres de la révolution. Appliquer Réalisation de l’opération de la révolution de l’objet. Fermer Fermeture de la boîte de dialogue Révolution. Affichage / Projection / 3d xyz Vue axonométrique. Ouverture de la boîte de dialogue de définition de l’épaisseur. Sélectionner l’épaisseur par défaut pour les panneaux EP_30BET Sélection de l’épaisseur à affecter aux éléments spécifiques composant la structure. Dans le champ Panneaux saisir tout Sélection de tous les éléments de la structure. Appuyer sur le bouton Appliquer Affectation de l’épaisseur par défaut à tous les éléments de la structure. Fermer la boîte de dialogue Epaisseur EF Affichage / Attributs Ouverture de la boîte de dialogue Affichage des attributs. Dans l’onglet Panneaux / EF sélectionner l’option Epaisseur des panneaux Appliquer, OK Fermeture de la boîte de dialogue Affichage des attributs. Analyse / Générer le modèle de calcul Génération du modèle de calcul de la structure (maillage par éléments finis surfaciques). © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation page : 477 10.4.5. Structure axisymétrique Cet exemple présente la définition de la structure de coque représenté de façon schématique sur la figure ci-dessous. Unités de données : (m). OPERATION DESCRIPTION Affichage / Projection / ZX Sélection du plan de travail. Structure / Objets / Polyligne-contour Ouverture de la boîte de dialogue Polyligne – contour en vue de la définition des composants successifs du contour. Dans la partie de la boîte de dialogue Méthode de définition sélectionner l’option Ligne A l’écran graphique, définir deux lignes : ligne 1 : début (-10 ,0 ,0) fin (-10 ,0 ,10) ligne 2 : début (-15 ,0 ,0) fin (-15 ,0 ,5) Définition de deux lignes. Fermer Fermeture de la boîte de dialogue Polyligne – contour. Structure / Objets / Arc Ouverture de la boîte de dialogue Arc en vue de la définition des composants successifs du contour. Sélectionner la méthode de définition de l’arc : centre et deux points © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved page : 478 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation A l’écran graphique, définir deux arcs : arc 1 à rayon 5 : milieu (-10 ,0 ,5) point 1 (-15 ,0 ,5) point 2 (-10 ,0 ,10) arc 2 : à rayon 10 : milieu (0 ,0 ,10) point 1 (-10 ,0 ,10) point 2 (0 ,0 ,20) Fermer Fermeture de la boîte de dialogue Arc. CTRL + A Sélection de tous les objets définis (lignes et arcs). Dans le menu, sélectionner la commande Structure / Objets / Révolution Ouverture de la boîte de dialogue Révolution. Définir les paramètres de la révolution : Axe : début (0 ,0 ,10) fin (0 ,0 ,20) angle de rotation 360 division 36 options inactives : base supérieure, base inférieure et nouvel objet Paramètres de la révolution. Appliquer, OUI Réalisation de l’opération de la révolution de l’objet. Fermer Fermeture de la boîte de dialogue Révolution. Affichage / Projection / 3D xyz Vue axonométrique. Ouverture de la boîte de dialogue de définition de l’épaisseur. Sélectionner l’épaisseur par défaut pour les panneaux EP_30BET Sélection de l’épaisseur à affecter aux éléments spécifiques composant la structure. Dans le champ Panneaux saisir tout Sélection de tous les éléments de la structure. Appuyer sur le bouton Appliquer Affectation de l’épaisseur, par défaut, à tous les éléments de la structure. Fermer la boîte de dialogue Epaisseur EF Vue initiale. Affichage / Attributs Ouverture de la boîte de dialogue Affichage des attributs. © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation page : 479 Dans l’onglet EF sélectionner l’option Epaisseur Appliquer, OK Fermeture de la boîte de dialogue Affichage des attributs. Ouverture de la boîte de dialogue Appuis. Sélection de l’onglet Linéaires Définition de l’encastrement sur les bords inférieurs. Dans la boîte de dialogue Appuis sélectionner l’icône symbolisant l’appui encastré (il sera mis en surbrillance) Sélection du type d’appui. Sélection de deux lignes inférieurs (cercles) de la structure Fermer Fermeture de la boîte de dialogue Appuis. Analyse/ Générer le modèle de calcul Génération du modèle de calcul de la structure (maillage par éléments finis surfaciques). © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved page : 480 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation 10.5.Exemple de l’étude d’un portique plan Cet exemple présente la définition, l’analyse et le dimensionnement du portique plan acier représenté sur le dessin ci-dessous. Unités de données : (m) et (kN). Pour la structure, trois cas de charge seront définis (poids propre et deux cas de charge d’exploitation représentés sur les figures ci-dessous), de plus les charges de neige et vent seront générées de façon automatique (10 cas). CAS 2 CAS 3 Dans la description de la définition de la structure, les conventions suivantes seront observées : x un icône quelconque signifie un clic sur cette icône effectué avec le bouton gauche de la souris, x { x } signifie la sélection de l’option « x » dans la boîte de dialogue , x ClicBG et ClicBD - ces abréviations sont utilisées respectivement pour le clic sur le bouton gauche et sur le bouton droit de la souris. Afin de commencer la définition de la structure, lancez le logiciel Robot (cliquez sur l’icône correspondant ou sélectionnez la commande dans le menu affiché dans la barre des tâches). Dans la fenêtre de l’assistant affichée par Robot (elle est décrite dans le chapitre 2.1) sélectionnez l’icône (Etude d’un portique plan) . © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation page : 481 10.5.1. Définition du modèle de la structure ACTION EFFECTUEE DESCRIPTION MODELE DE STRUCTURE / BARRES Sélection du bureau dans la liste des bureaux disponibles dans Robot. ClicBG sur le champ TYPE et sélectionner le type Poteau ClicBG sur le champ SECTION et sélection du type HEA 300 (si ce profilé n’est pas spécifié dans la liste de profilés disponibles, il faut ouvrir la boîte de dialogue Nouvelle section, pour cela, cliquez sur le bouton et sélectionner ce profilé) Sélection des caractéristiques de la barre. ClicBG sur le champ Origine (le fond du champ sera alors affiché en vert) Début de la définition des barres de la structure (poteaux de la structure). poteau 1 : (0 ,0) (0 ,5) (0 ,5) (0 ,10) (0 ,10) (0 ,15) poteau 2 : (8 ,0) (8 ,5) poteau 3 : (16 ,0) (16 ,5) (16 ,5) (16 ,10) (16 ,10) (16 ,15) poteau 4 : (24 ,0) (24 ,5) (24 ,5) (24 ,8) Définition des poteaux du portique. ClicBG sur le champ TYPE dans la fenêtre Barres et sélection du type Poutre ClicBG sur le champ SECTION et sélection du type HEA300 Début de la définition des poutres du portique et sélection de leur caractéristiques. ClicBG sur le champ Origine (le fond du champ sera alors affiché en vert) Début de la définition des poutres dans la structure. © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved page : 482 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation Poutre 1 : (0 ,5) (8 ,5) (8 ,5) (16 ,5) (16 ,5) (24 ,5) Poutre 2 : (0 ,10) (16 ,10) Poutre 3 : (16 ,10) (24 ,8) Poutre 4 : (0 ,15) (16 ,15) Définition des poutres. ClicBG sur le champ de sélection du bureau du logiciel Robot MODELISATION / DEMARRAGE Sélection du bureau du logiciel Robot. Vue initiale. Ouverture de la boîte de dialogue Appuis. ClicBG sur le champ Sélection actuelle (sur l’onglet Nodaux) Sélection des nœuds de la structure dans lesquels les appuis seront définis. Passer à l’écran graphique ; maintenir enfoncé le bouton gauche de la souris, utiliser la sélection par fenêtre pour mettre en surbrillance les nœuds inférieurs des poteaux Dans le champ Sélection actuelle, les numéros des nœuds sélectionnés seront affichés (1, 5, 7, 11). Dans la boîte de dialogue Appuis sélectionner l’icône symbolisant l’appui encastré (elle sera alors mise en surbrillance) Sélection du type d’appui. ClicBG sur le bouton Appliquer, Fermer Le type d’appui sélectionné sera affecté aux nœuds sélectionnés. 10.5.2. Définition des cas de charge et des charges Ouverture de la boîte de dialogue Cas de charge. ClicBG sur le bouton Ajouter Définition du cas de charge Nature : permanente Nom standard : PERM1. ClicBG dans le champ Nature Sélectionner la charge d’exploitation Sélection de la nature du cas de charge (charge d’exploitation). © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation page : 483 ClicBG sur le bouton Ajouter ClicBG sur le bouton Ajouter Définition de deux cas de charge Nature : d’exploitation Noms standard : EXPL1 et EXPL2. Fermer Fermeture de la boîte de dialogue Cas de charge. A partir du menu supérieur, sélectionner : Chargements/Tableau – chargements Ouverture du tableau de définition des charges agissant dans les cas de charge définis. , Disposer le tableau dans la partie inférieure de l’écran de façon qu’il occupe toute la largeur de la structure et que le modèle de la structure étudiée soit visible Réduction de la taille du tableau de façon que la définition graphique des charges soit possible. Premier champ dans la colonne CAS La charge par poids propre direction ("Z”) a été affectée automatiquement à toutes les barres de la structure. ClicBG dans le deuxième champ dans la colonne CAS, sélectionner le deuxième cas de charge EXPL1 Définition des charges agissant dans le deuxième cas de charge. ClicBG sur le champ dans la colonne TYPE DE CHARGE Sélectionner la charge uniforme Sélection du type de charge. ClicBG sur le champ dans la colonne LISTE, Sélection graphique de la poutre 1 (barres 10A12) Sélection des barres auxquelles la charge uniforme sera appliquée. ClicBG sur le champ dans la colonne "pz=" Saisir la valeur –20 Sélection de la direction et de la valeur de la charge uniforme. ClicBG dans le troisième champ dans la colonne CAS, Sélectionner le troisième cas de charge EXPL2 Définition des charges agissant dans le troisième cas de charge. ClicBG sur le champ dans la colonne TYPE DE CHARGE Sélectionner la charge uniforme Sélection du type de charge. ClicBG sur le champ dans la colonne LISTE, sélection graphique de la poutre 2 (barre 13) Sélection des barres auxquelles la charge uniforme sera appliquée. ClicBG sur le champ dans la colonne "pz=" Saisir la valeur –14 Sélection de la direction et de la valeur de la charge uniforme. © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved page : 484 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation Fermeture du tableau des charges 10.5.3. Définition des charges de neige et vent Norme française NV65 Mod 99 + Carte 96 04/00 Chargements / Autres charges / Neige et Vent 2D/3D Ouverture de la boîte de dialogue Neige et vent 2D/3D. Clic sur le bouton Auto Décocher les cases : Sans acrotères et auvents Avec base non reposant au sol Toitures isolées Génération automatique de l’enveloppe de la structure en vue de la génération des charges de neige et vent. Dans le champ Enveloppe, les numéros de nœuds suivants seront affichés : 1, 2, 3, 4, 10, 9, 13, 12, 11) ; définition des paramètres de base de la structure. Définition des paramètres suivants : Profondeur = 60 Entraxe = 10 Cocher les cases : Neige et Vent Afficher la note après la génération de charges Définition des paramètres de base pour les charges de neige et vent. Clic sur le bouton Paramètres Ouverture de la boîte de dialogue supplémentaire (Charges de neige et vent 2D/3D) dans laquelle vous pouvez définir les paramètres détaillés. Définition des paramètres de la charge de neige et vent : onglet Paramètres globaux : Département : Alpes-Maritimes Altitude géographique : 200 Altitude de la construction : 15 m Position du sol : 0.8 m Flèche de la toiture : automatique Définition des paramètres des charges de neige et vent. onglet Vent : Site : Normal Type : Normal Pression du vent : automatique Effet des dimensions de la structure : automatique Désactiver toutes les options affichées dans la zone Actions spécifiques Définition des paramètres des charges de neige et vent. onglet Neige : Pression de la neige : automatique pour la neige normale et extrême Activer l‘option Redistribution de la neige Définition des paramètres des charges de neige et vent. © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation page : 485 Générer Un clic sur ce bouton entraîne la génération des charges de neige et vent pour les paramètres définis. Le logiciel affichera une note de calcul dans laquelle les paramètres des cas de charge de neige et vent seront présentés. Fermeture du traitement de texte et des notes de calcul Fermeture de la boîte de dialogue Neige et vent 2D/3D 6 nouveaux cas de charge sont disponibles : 3 charges de vent et 3 charges de neige. 10.5.4. Analyse de la structure Lancement des calculs de la structure définie. Après la fin des calculs, la barre de titre du logiciel Robot affiche l’information suivante : Résultats MEF – actuels. 10.5.5. Analyse détaillée Dans la zone graphique avec la vue de la structure, sélectionnez la poutre 1 (barres 10,11,12) ClicBG dans le champ de sélection des bureaux Robot RESULTATS / ANALYSE DETAILLEE Lancement de l’analyse détaillée des barres de la structure. L’écran graphique est divisé en deux parties contenant le modèle de la structure et la boîte de dialogue Analyse détaillée. Sélection du deuxième cas de charge Dans la boîte de dialogue Analyse détaillée, sélectionnez les options suivantes : Activer l’option Ouvrir nouvelle fenêtre Dans l’onglet NTM, sélectionner l’option Moment MY Sélection des grandeurs à présenter pour la poutre sélectionnée. Appliquer Le logiciel affiche un écran graphique supplémentaire divisé en deux parties : x présentation graphiques des informations pour les barres sélectionnées (diagrammes, charges, profilés de barres). x tableau présentant les résultats numériques pour les barres sélectionnées. © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved page : 486 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation Dans la boîte de dialogue Analyse détaillée sélectionner l’option suivante : dans l’onglet Contraintes, sélectionner l’option maximales – Smax dans l’onglet Points de division sélectionner l’option Points caractéristiques ClicBG dans Régénérer Ajout du diagramme des contraintes et calcul des points caractéristiques pour le diagramme des moments My. Appliquer Ajout des grandeurs successives à afficher pour la poutre sélectionnée. Dans le tableau, sélectionner l’onglet Extrêmes globaux Le tableau présente les extrêmes globaux pour la poutre sélectionnée. La fenêtre contenant l’analyse détaillée de la poutre sélectionnée prendra la forme représentée sur la figure ci- dessous. Terminer Fermeture du bureau dans lequel l’analyse détaillée pour la poutre sélectionnée a été présentée. © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation page : 487 10.5.6. Dimensionnement de la structure Norme acier française : CM66 ClicBG sur le champ de sélection du bureau du logiciel Robot Dimensionnement acier / Dimensionnement acier/aluminium Lancement du dimensionnement des barres d’acier définies dans la structure. L’écran est alors divisé en trois parties : x zone graphique contenant le modèle de la structure x boîte de dialogue Définitions x boîte de dialogue Calculs. ClicBG sur le bouton Nouveau dans l’onglet Familles dans le boîte de dialogue Définitions Début de la définition des familles. Définition de la première famille de barres à paramètres suivants : Numéro : 1 Nom : poteaux Liste de pièces : 1A9 Matériau : ACIER défaut Définition de la première famille de pièces (poteaux définis dans la structure). Enregistrer Enregistrement des paramètres de la première famille. ClicBG sur le bouton Nouveau dans l’onglet Familles dans le boîte de dialogue Définitions Début de la définition de la deuxième famille de pièces. Définition de la deuxième famille à paramètres suivants : Numéro : 2 Nom : poutres Liste de pièces : 10A15 Matériau : ACIER défaut Définition de la deuxième famille de pièces (poutres définies dans la structure). Enregistrer Enregistrement des paramètres de la deuxième famille. ClicBG sur le bouton Liste dans la ligne Dimensionnement des familles dans la fenêtre Calculs Passage à la boîte de dialogue Calculs et ouverture de la boîte de dialogue Sélection de familles. ClicBG sur le bouton Tout (dans le champ affiché au-dessus du bouton Précédente, la liste 1A2 est affichée) Fermer Sélection des familles à dimensionner. ClicBG sur le bouton Liste (dans le champ Charges) dans la fenêtre Calculs Ouverture de la boîte de dialogue Sélection de cas. ClicBG sur le champ affiché au- dessus du bouton Précédente, Saisissez la liste de cas 1A3 Fermer Sélection des trois premiers cas de charge. © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved page : 488 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation Activation des options : Optimisation et Etat limite : Ultime Lors du dimensionnement des familles, les procédures d’optimisation seront utilisées (optimisation du poids des sections), L’état limite ultime sera vérifié. Cliquez sur le bouton Options Dans la boîte de dialogue Options d’optimisation sélectionnez l’option : Poids Si cette option est activée, l’optimisation prendra en compte le poids du profilé satisfaisant les critères réglementaires du profilé le plus léger dans la famille donnée. OK Fermeture de la boîte de dialogue Options d’optimisation. ClicBG sur le bouton Calculer Début du dimensionnement des familles des barres de la structure, Le logiciel affiche alors la fenêtre Résultats simplifiés représentée ci-dessous. ClicBG sur le bouton Changer Tout dans la boîte de dialogue Dimensionnement des familles représentée ci-dessus Pour les deux familles, les profilés de barres calculés sont remplacés par les sections calculées (pour les poteaux, HEA300 remplacé par HEA240 ; pour les poutres, HEA300 remplacé par HEA450). Après le changement des profilés, la barre de titre du logiciel Robot affiche l’information suivante : Résultats MEF – non actuels. Fermer Fermeture de la boîte de dialogue Dimensionnement des familles. Annuler Suppression des résultats de calcul et fermeture de la boîte de dialogue Archivage des résultats de calcul. Recalcul de la structure après le changement des profilés. Après la fin des calculs, la barre de titre du logiciel Robot affiche l’information suivante : Résultats MEF – actuels. ClicBG sur le bouton Calculer dans la boîte de dialogue Calculs Redimensionnement des familles sélectionnées (1,2), les options d’optimisation sont utilisées. La fenêtre Résultats simplifiés est affichée. © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation page : 489 ClicBG sur le bouton Changer tout dans la boîte de dialogue Dimensionnement des familles, validez le message informant sur le changement possible de l’état des résultats en non-actuels Pour les poteaux, les profilés de barres calculés sont remplacés par les sections calculées (HEA240 remplacé par HEA200). Après le changement des profilés, la barre de titre du logiciel Robot affiche l’information suivante : Résultats MEF – non actuels. Fermer Fermeture de la boîte de dialogue Dimensionnement des familles. Annuler Suppression des résultats de calcul et fermeture de la boîte de dialogue Archivage des résultats de calcul. Recalcul de la structure après le changement des profilés. Après la fin des calculs, la barre de titre du logiciel Robot affiche l’information suivante : Résultats MEF – actuels. ClicBG sur le bouton Calculer dans la boîte de dialogue Calculs Redimensionnement des familles sélectionnées (1,2), les options d’optimisation sont utilisées. La fenêtre Résultats simplifiés est affichée. Les profilés calculés sont optimaux pour les familles de barres données. NOTE : Les calculs des profilés optimaux doivent être parfois répétés plusieurs fois jusqu’à obtenir le jeu de profilés optimal. ClicBG sur le bouton Changer tout dans la boîte de dialogue Dimensionnement des familles, validez le message informant sur le changement possible de l’état des résultats en non-actuels Pour les poteaux, les profilés de barres calculés sont remplacés par les sections calculées (HEA200 remplacé par HEA180). Après le changement des profilés, la barre de titre du logiciel Robot affiche l’information suivante : Résultats MEF – non actuels. Fermer Fermeture de la boîte de dialogue Dimensionnement des familles. Annuler Suppression des résultats de calcul et fermeture de la boîte de dialogue Archivage des résultats de calcul. Recalcul de la structure après le changement des profilés. Après la fin des calculs, la barre de titre du logiciel Robot affiche l’information suivante : Résultats MEF – actuels. ClicBG sur le bouton Calculer dans la boîte de dialogue Calculs Redimensionnement des familles sélectionnées (1,2), les options d’optimisation sont utilisées. La fenêtre Résultats simplifiés est affichée. ClicBG sur le bouton Changer tout dans la boîte de dialogue Dimensionnement des familles, validez le message informant sur le changement possible de l’état des résultats en non-actuels Pour les poteaux, les profilés de barres calculés sont remplacés par les sections calculées (HEA180 remplacé par HEA160). Après le changement des profilés, la barre de titre du logiciel Robot affiche l’information suivante : Résultats MEF – non actuels. © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved page : 490 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation Fermer Fermeture de la boîte de dialogue Dimensionnement des familles. Annuler Suppression des résultats de calcul et fermeture de la boîte de dialogue Archivage des résultats de calcul. Recalcul de la structure après le changement des profilés. Après la fin des calculs, la barre de titre du logiciel Robot affiche l’information suivante : Résultats MEF – actuels. ClicBG sur le bouton Calculer dans la boîte de dialogue Calculs Redimensionnement des familles sélectionnées (1,2), les options d’optimisation sont utilisées. La fenêtre Résultats simplifiés est affichée. ClicBG sur le bouton Changer tout dans la boîte de dialogue Dimensionnement des familles, validez le message informant sur le changement possible de l’état des résultats en non-actuels Pour les poteaux, les profilés de barres calculés sont remplacés par les sections calculées (HEA160 remplacé par HEA140). Après le changement des profilés, la barre de titre du logiciel Robot affiche l’information suivante : Résultats MEF – non actuels. Fermer Fermeture de la boîte de dialogue Dimensionnement des familles. Annuler Suppression des résultats de calcul et fermeture de la boîte de dialogue Archivage des résultats de calcul. Recalcul de la structure après le changement des profilés. Après la fin des calculs, la barre de titre du logiciel Robot affiche l’information suivante : Résultats MEF – actuels. ClicBG sur le bouton Calculer dans la boîte de dialogue Calculs Redimensionnement des familles sélectionnées (1,2), les options d’optimisation sont utilisées. Le logiciel affiche la fenêtre Résultats simplifiés représentée ci dessous. Les profilés calculés (HEA 140 et HEA 450) sont optimaux pour les familles dimensionnées. Attention : Il peut s’avérer utile de calculer les profilés optimisés plusieurs fois afin d’obtenir le jeu de profilés optimal. © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation page : 491 Fermer Fermeture de la boîte de dialogue Dimensionnement des familles. Enregistrer Enregistrement des résultats de calcul et fermeture de la boîte de dialogue Archivage des résultats de calcul. ClicBG sur le champ Vérification des pièces dans la fenêtre Calculs Saisir 1A15 Sélection des barres à vérifier. ClicBG sur le champ Cas de charge dans la fenêtre Calculs Sélectionner 1A3 Sélection de tous les cas de charges. ClicBG sur le bouton Calculer Début de la vérification des barres sélectionnées dans la structure (la vérification est effectuée pour obtenir les résultats pour les barres spécifiques formant la structure) ; Le logiciel affiche alors la fenêtre Résultats simplifiés. Fermer Fermeture de la boîte de dialogue Vérification des pièces. Enregistrer Enregistrement des résultats de calcul et fermeture de la boîte de dialogue Archivage des résultats de calcul. 10.5.7. Analyse globale ClicBG sur le champ de sélection de bureaux du logiciel Robot MODELISATION / DEMARRAGE Sélection du bureau du logiciel Robot. Résultats/Analyse globale – barres Lancement de l’analyse globale de toutes les barres de la structure. Le logiciel affiche un écran graphique supplémentaire divisé en deux parties : x Présentation graphique des informations x Tableaux contenant les résultats numériques ClicBD sur l’écran graphique supplémentaire Un menu contextuel est affiché à l’écran. Colonnes Après la sélection de cette option dans le menu contextuel, le logiciel ouvre la boîte de dialogue Paramètres pour les fenêtres de présentation. Dans l’onglet Contraintes, désactiver l’option Normales Dans l’onglet Dimensionnement, activer l’option Taux de travail Sélection des grandeurs pour lesquelles l’analyse globale sera affichée. ClicBG sur le bouton OK Validation de la sélection effectuée. © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved page : 492 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation ClicBG dans le tableau, dans le champ Limite supérieure Saisir la valeur 1.0 Définition de la limite supérieure pour le coefficient de taux de travail. ClicBD sur l’écran graphique supplémentaire Un menu contextuel est affiché à l’écran. Sélectionner l’option Afficher toujours les limites Présentation des valeurs limites dans la partie graphique de l’écran prévu pour l’analyse globale (lignes horizontales). La fenêtre de l’analyse globale prendra la forme représentée sur la figure ci-dessous. Fermer Fermeture de l’écran graphique dans lequel l’analyse globale de la structure a été présentée. © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation page : 493 10.5.8. Dimensionnement des assemblages acier Norme Eurocode 1993-1-8 :2005 ClicBG sur le champ de sélection de bureaux du logiciel Robot Dimensionnement acier / Assemblages Début du dimensionnement des assemblages acier des barres de la structure. L’écran graphique est divisé en deux parties : la boîte de dialogue Gestionnaire d’objets (Assemblages acier) et la fenêtre graphique ; dans la partie supérieure de la fenêtre graphique, quatre onglets sont disponibles : Schéma, Structure, Vue et Résultats. Passez à l’onglet Structure ; sélectionner la barre du deuxième niveau et la partie centrale du poteau gauche - maintenir enfoncé le bouton CTRL et cliquez du bouton gauche de la souris sur les barres mentionnées Sélection des barres pour lesquelles l’assemblage sera vérifié. Les barres sélectionnées sont représentées sur la figure ci- dessous, elles sont indiquées avec les flèches noires. Assemblages / Nouvel assemblage pour les barres sélectionnées Définition de l’assemblage entre les barres sélectionnées ; la boîte de dialogue Définition de l’assemblage de type Poutre - Poteau affiche plusieurs onglets. Vous pouvez modifier les paramètres de l’assemblage voulus. Activation de l’option Assemblage soudé disponible dans l’onglet Géométrie de la boîte de dialogue Définition de l’assemblage de type Poutre - Poteau, Appliquer Sélection du type d’assemblage acier défini. Passage à l’onglet Soudures Sélection de l’onglet dans la boîte de dialogue Définition de l’assemblage de type Poutre - Poteau. Saisie dans les champs d’édition définissant les épaisseurs des soudures : 6 mm pour les semelles et l’âme, 3 mm pour les raidisseurs Définition de l’épaisseur des soudures. Appliquer, OK Validation des modifications effectuées et fermeture de la boîte de dialogue Définition de l’assemblage de type Poutre - Poteau. © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved page : 494 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation Assemblages/Calculs Ouverture de la boîte de dialogue Calcul des assemblages. ClicBG sur le champ Liste dans le champ Cas de charge Saisissez (1A3) Sélection de cas de charge. ClicBG sur le bouton Calculs Début de la vérification de l’assemblage ; les résultats simplifiés sont présentés dans la boîte de dialogue Gestionnaire d’assemblage acier, par contre la note de calcul détaillée est affichée sur l’onglet Résultats. 10.5.9. Composition de l’impression ClicBG sur le champ de sélection de bureaux du logiciel Robot MODELISATION/ DEMARRAGE Sélection du bureau du logiciel Robot. Fichier/Composer impression Ouverture de la boîte de dialogue Composition de l’impression – assistant dans laquelle vous pouvez définir la forme de l’impression pour la structure étudiée. ClicBG sur l’onglet Edition simplifiée Passage à l’onglet Edition simplifiée. Décocher les cases (le symbole disparaît) : Métré et Combinaisons Les informations sur le métré et sur les combinaisons ne seront pas présentées sur les impressions. Dans les listes disponibles, sélectionner les informations suivantes : Réactions – extrêmes globaux Déplacements – enveloppe Efforts – valeurs Contraintes – enveloppe Sélection des informations à présenter pour les résultats des calculs de la structure. ClicBG sur le bouton Enregistrer modèle Un clic sur ce bouton entraîne le passage à l’onglet Modèles de la boîte de dialogue Composition de l’impression - assistant et transfère vers le panneau gauche les éléments sélectionnés de l’édition simplifiée. ClicBG sur le bouton Nouveau dans l’onglet Modèles Définition d’un nouveau modèle utilisateur. Dans le panneau gauche, une nouvelle ligne apparaît, dans cette ligne vous devez saisir le nom du nouveau modèle, par exemple Mon modèle et cliquer sur le bouton ENTREE Enregistrement du modèle utilisateur. © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation page : 495 ClicBG sur l’onglet Standard Passage à l’onglet Standard. Mettre en surbrillance les options dans le panneau gauche : Dimensionnement des familles des barres acier Sélection des éléments pour la composition de l’impression ClicBG sur le bouton Ajouter Transfert de l’option sélectionnée vers le panneau droit. ClicBG sur le bouton Aperçu Affichage de l’aperçu de l’impression définie pour la structure étudiée. Fermer Fermeture de la fenêtre de l’aperçu avant impression. Fermer Fermeture de la boîte de dialogue Composition de l’impression – assistant. © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved page : 496 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation 10.6.Exemple de définition des charges roulantes pour une structure plane (portique 2D) Cet exemple présente la définition, analyse et dimensionnement d’un portique plan simple représenté sur la figure ci-dessous, pour la structure en question un cas de charge roulante a été défini. Unités de données : (m) et (kN). La structure sera chargé par trois cas de charges à savoir poids propre et deux cas de charge (neige et vent) représentés sur les figures ci-dessous), de plus un cas de charge roulante sera appliqué. CAS 2 CAS 3 CAS DE CHARGE ROULANTE © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation page : 497 Dans la description de la définition de la structure les conventions suivantes seront observées : x une icône quelconque signifie un clic sur cette icône effectué avec le bouton gauche de la souris, x { x } signifie la sélection (saisie) de l’option « x » dans la boîte de dialogue , x ClicBG et ClicBD - ces abréviations sont utilisées respectivement pour le clic sur le bouton gauche et sur le bouton droit de la souris. Afin de commencer la définition de la structure, lancez le logiciel Robot (cliquez sur l’icône correspondant ou sélectionnez la commande dans le menu affiché dans la barre des tâches). Dans la fenêtre de l’assistant affichée par Robot (elle est décrite dans le chapitre 2.1) sélectionnez l’icône (Etude d’un portique plan) . 10.6.1. Définition du modèle de la structure ACTION EFFECTUEE DESCRIPTION Début de la définition des lignes de construction. Le logiciel affiche la boîte de dialogue Lignes de construction. Dans l’onglet X : Position : {0} Répéter : {4} Espacement : {3} Libellé : A, B, C ... Définition des paramètres des lignes de construction verticales. ClicBG sur le bouton Insérer Les lignes verticales ont été définies. ClicBG w l’onglet Z Début de la définition des paramètres des lignes de construction horizontales. Dans l’onglet Z : Saisissez les coordonnées suivantes pour les positions des lignes successives : {0}, Insérer {3}, Insérer {5}, Insérer {6.5}, Insérer Libellé : 1, 2, 3 ... Définition des paramètres des lignes de construction horizontales. ClicBG sur les boutons : Appliquer, Fermer Création des lignes de construction définies et fermeture de la boîte de dialogue Lignes de construction. © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved page : 498 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation Définition des barres de la structure Ouverture de la boîte de dialogue Profilés. Ouverture de la boîte de dialogue Nouvelle section. Sélection de la famille des profilés en I (cliquez sur l’icône), Dans le champ Section, sélectionnez les profilés : HEA 200, HEA 260 et IPE200 Ajouter, Fermer Définition d’une nouvelle section et fermeture de la boîte de dialogue Nouvelle section. Fermer Fermeture de la boîte de dialogue Profilés. Ouverture de la boîte de dialogue Barres. ClicBG sur le champ TYPE DE BARRE et sélection du type : Poteau ClicBG sur le champ SECTION et sélection du type HEA 260 Sélection des caractéristiques de la barre. ClicBG sur le champ Origine (la couleur du fond du champ change en vert ) Début de la définition des barres dans la structure (poteaux de la structure). Poteau 1 entre les points A1-A3 à coordonnées : (0 ,0) (0 ,5) Poteau 2 entre les points E1-E3 à coordonnées : (12 ,0) (12 ,5) Poteau 3 entre les points C1-C2 à coordonnées : (6 ,0) (6 ,3) Définition des poteaux de la structure. La structure définie jusqu’à ce moment est représentée sur la figure ci-dessous. Fermer Fermeture de la boîte de dialogue Barres. © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation page : 499 Définition des structures types (couverture et poutre de chemin de roulement) Ouverture de la boîte de dialogue Structures types et début de définition de la structure type (couverture). ClicBG (2 fois) sur l’icône (1 ère icône du dernier rang) Sélection du treillis triangulaire de type 1. Le logiciel affiche la boîte de dialogue Insertion d’une structure, dans laquelle vous pouvez définir les paramètres du treillis. Dans l’onglet Dimensions ClicBG sur le champ Longueur L {12} Définition de la longueur du treillis (vous pouvez également la définir en mode graphique dans le champ graphique). ClicBG sur le champ Hauteur H {1.5} Définition de la hauteur du treillis (vous pouvez également la définir en mode graphique dans le champ graphique). ClicBG sur le champ Nombre de panneaux {8} Définition du nombre de panneaux (divisions) du treillis. ClicBG w l’onglet Insérer ClicBG sur le champ Point d’insertion sélectionnez le point A3 à coordonnées (0,0,5) Définition du nœud initial du treillis. © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved page : 500 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation ClicBG sur le bouton Appliquer, OK Création du treillis défini dans un emplacement approprié dans la structure et fermeture de la boîte de dialogue Insertion d’une structure. Structure / Relâchements Ouverture de la boîte de dialogue Relâchements. ClicBG sur le type de relâchement Articulé-Encastrement Sélection du type de relâchement qui sera affecté à une barre du treillis. ClicBG dans le champ Sélection actuelle, passez à la fenêtre graphique et indiquez le montant supérieur du treillis (dans le faîtage) Sélection de la barre du treillis ; ATTENTION : il faut faire attention aux flèches qui apparaissent sur la barre du treillis mise en évidence – quand vous sélectionnez la barre, les flèches doivent indiquer le haut (la direction du relâchement est importante : dans le premier nœud la rotule reste, et au second nœud l’encastrement est affecté). Fermer Fermeture de la boîte de dialogue Relâchements. Réouverture de la boîte de dialogue Structures types et début de définition de la structure type (poutre de chemin de roulement). ClicBG (2 fois) sur l’icône Sélection du treillis rectangulaire de type 3. Le logiciel affiche la boîte de dialogue Insertion d’une structure, dans laquelle vous pouvez définir les paramètres du treillis. Dans l’onglet Dimensions ClicBG sur le champ Longueur L {12} Définition de la longueur du treillis (vous pouvez également la définir en mode graphique dans le champ graphique). ClicBG sur le champ Hauteur H {1.0} Définition de la hauteur du treillis (vous pouvez également la définir en mode graphique dans le champ graphique). ClicBG sur le champ Nombre de panneaux {8} Définition du nombre de panneaux (divisions) du treillis. ClicBG w l’onglet Insérer ClicBG sur le champ Point d’insertion sélectionnez le point à coordonnées (0,0,2) Définition du nœud initial du treillis. ClicBG sur le bouton Appliquer, OK Création du treillis défini dans un emplacement approprié dans la structure et fermeture de la boîte de dialogue Insertion d’une structure. Ouverture de la boîte de dialogue Profilés. ClicBG sur le champ Lignes/barres, sélection par fenêtre de toutes les barres de deux treillis Sélection des barres des treillis. © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation page : 501 ClicBG w profil IPE 200 Sélection du profilé à affecter aux barres sélectionnées. ClicBG sur le bouton Appliquer Affectation du profilé IPE 200 à toutes les barres du treillis. ClicBG sur le champ Lignes/barres, sélection de la membrure supérieure du treillis de chemin de roulement Sélection des barres (barre n° 8). ClicBG w profil HEA 200 Validation de la modification du matériau en matériau par défaut Sélection du profilé à affecter aux barres sélectionnées. ClicBG sur le bouton Appliquer, Fermer Affectation du profilé HEA 200 aux barres du treillis et fermeture de la boîte de dialogue Profilés. Sélection des montants aux extrémités du treillis de chemin du roulement et du montant central (conf. le dessin) – les barres sont mises en surbrillance (barres 108, 112 et 116) Appuyer sur la touche Suppr du clavier Suppression des barres sélectionnées. Définition des appuis Ouverture de la boîte de dialogue Appuis. ClicBG sur le champ Sélection actuelle (sur l’onglet Nodaux) Sélection des nœuds de la structure dans lesquels les appuis de la structure seront définis. © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved page : 502 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation Passez vers le champ graphique ; maintenez le bouton gauche de la souris enfoncé et sélectionnez par fenêtre tous les nœuds inférieurs des poteaux (points situés au niveau de la ligne de construction 1) Dans le champ Sélection actuelle, les nœuds sélectionnés seront saisis : 1 3 5. Dans la boîte de dialogue Appuis sélectionnez l’icône symbolisant l’appui encastré (elle sera alors mise en surbrillance) Sélection du type d’appui. ClicBG sur le bouton Appliquer Le type d’appui sélectionné sera affecté aux nœuds sélectionnés. Fermer Fermeture de la boîte de dialogue Appuis. Définition des charges sur la structure ClicBG sur le champ de sélection du bureau du logiciel Robot MODELISATION/ CHARGEMENTS Sélection du bureau logiciel Robot permettant la définition des charges sur la structure. ClicBG sur le bouton Ajouter disponible dans la boîte de dialogue Cas de charge Définition du cas de charge à nature permanente et à nom standard PERM1. ClicBG sur le champ Nature Vent Sélection de la nature pour le cas de charge : vent. ClicBG sur le bouton Ajouter Définition du cas de charge à nature : vent et à nom standard VENT1. ClicBG sur le champ Nature Neige Sélection de la nature pour le cas de charge : neige. ClicBG sur le bouton Ajouter Définition du cas de charge à nature : neige et à nom standard NEI1. Dans la première ligne, le poids propre a été affecté automatiquement à toutes les barres de la structure (direction -Z). ClicBG dans le deuxième champ dans la colonne CAS, sélection du 2 ème cas de charge VENT1 Définition des charges agissant pour le deuxième cas de charge. ClicBG sur le champ dans la colonne TYPE DE CHARGE, sélection de la charge uniforme Sélection du type de charge. © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation page : 503 ClicBG sur le champ dans la colonne LISTE, sélection graphique du poteau gauche de la structure (sélection effectuée dans le champ graphique) Sélection de la barre à laquelle la charge uniforme sera appliquée (barre n° 1). ClicBG sur le champ dans la colonne "px=" et saisie de la valeur 5.0 Sélection de la direction et de la valeur de la charge uniforme. ClicBG dans le troisième champ dans la colonne CAS, sélection du 3 ème cas de charge NEI1 Définition des charges agissant pour le troisième cas de charge. ClicBG sur le champ dans la colonne TYPE DE CHARGE, sélection de la charge uniforme Sélection du type de charge. ClicBG sur le champ dans la colonne LISTE, sélection graphique des membrures supérieures du treillis de la couverture (sélection effectuée dans le champ graphique) Sélection des barres auxquelles la charge uniforme sera appliquée (barres 5 et 6). ClicBG sur le champ dans la colonne "pz=" saisie de la valeur -3.0 Sélection de la direction et de la valeur de la charge uniforme. ClicBG sur le champ de sélection de bureaux du logiciel Robot MODELISATION/ DEMARRAGE Sélection du bureau initial du logiciel Robot. Définition de la charge roulante sollicitant la structure Outils / Préférences de l’affaire Ouverture de la boîte de dialogue Préférences de l’affaire. ClicBG dans l’option Catalogue / Charge par convois Sélection de l’option dans l’arborescence située dans la partie gauche de la boîte de dialogue. Un clic sur l’icône Créez une nouvelle base utilisateur ouvre la boîte de dialogue Nouvelle charge roulante. Saisissez : dans le champ Catalogue - USER dans le champ Nom du catalogue – Catalogue utilisateur Unité de longueur - (m) force - (kN) Définition de la base utilisateur. Créer Fermeture de la boîte de dialogue Nouvelle charge roulante. © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved page : 504 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation OK Fermeture de la boîte de dialogue Préférences de l’affaire. Chargements / Autres charges / Roulantes Ouverture de la boîte de dialogue Charges roulantes. Ouverture de la boîte de dialogue Charges roulantes et début de la définition d’un nouveau convoi. Sur l’onglet ’onglet Symétriques ClicBG sur le bouton Nouveau Définition d’un nouveau convoi. Saisissez le nom du convoi : Pont roulant OK Affectation du nom au nouveau convoi et fermeture de la boîte de dialogue Nouveau convoi. ClicBG sur la première ligne dans le tableau dans la partie inférieure de la boîte de dialogue Définition des forces agissantes. Sélection du type de charge : force concentrée Sélection du type de charge. F = 30, X = -1.2, S = 0 Définition de la valeur et de la position de la force concentrée. ClicBG sur la ligne suivante dans le tableau dans la partie inférieure de la boîte de dialogue Définition des forces agissantes. Sélection du type de charge : force concentrée Sélection du type de charge. F = 30, X = 0.0, S = 0 Définition de la valeur et de la position de la force concentrée. ClicBG dans la ligne suivante dans le tableau dans la partie inférieure de la boîte de dialogue Définition des forces agissantes. Sélection du type de charge : force concentrée Sélection du type de charge. F = 30, X = 1.4, S = 0 Définition de la valeur et de la position de la force concentrée. La boîte de dialogue Charges roulantes est représentée sur la figure ci-dessous. © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation page : 505 ClicBG sur le bouton Enregistrer dans le catalogue Ouverture de la boîte de dialogue Catalogues de charges roulantes. OK dans la boîte de dialogue Catalogues de charges roulantes Enregistrement du convoi défini dans le catalogue utilisateur. Ajouter, Fermer Ajout du convoi défini à la liste de convois actifs et fermeture de la boîte de dialogue Charges roulantes. Dans le champ nom, saisissez le nom de la charge roulante (cas 4) : charge par pont roulant Définition du nom de la charge roulante. ClicBG sur le bouton Définir Début de la définition de la route du convoi Pont roulant ; le logiciel ouvre la boîte de dialogue Polyligne – contour avec l’option Polyligne activée. A l’écran graphique, définissez deux points déterminant la route du convoi : Début (0,3) / Fin (12,3) Définition de la route du convoi. Appliquer, Fermer Fermeture de la boîte de dialogue Polyligne – contour. ClicBG sur le champ Pas {1} Conservez la valeur par défaut pour la direction (0,0,-1) c’est-à-dire que la charge agira dans la direction de l’axe Z, son sens sera inverse à celui de l’axe Z Définition du pas du changement de la position de la charge roulante et de la direction de l’action de la charge. © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved page : 506 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation ClicBG dans l’option Sélectionner dans le champ Sélection du plan Sélection du plan de l’application de la charge. {8} Sélection de la membrure supérieure du treillis de chemin du pont roulant (barre n° 8). ClicBG sur le bouton Paramètres Ouverture de la boîte de dialogue Paramètres de la route. ClicBG sur le champ pour les coefficients LD et LG Saisissez la valeur 0.1 Définition des coefficients pour les forces agissant le long de la route du convoi. Les forces dues au freinage du convoi seront générées, leur valeur sera égale à 0.1*F. Activation des options : Limitation de la position du convoi – début Limitation de la position du convoi – fin Après l’activation de cette option, les charges définissant la charge par pont roulant ne seront pas appliquées en dehors du modèle de structure défini. OK Fermeture de la boîte de dialogue Paramètres de la route. Appliquer, Fermer Génération du cas de charge roulante conformément aux paramètres adoptés et fermeture de la boîte de dialogue Charges roulantes. 10.6.2. Analyse de la structure Outils / Préférences de l’affaire Ouverture de la boîte de dialogue Préférences de l’affaire. Analyse de la structure Sélection de l’option Analyse de la structure à partir de la boîte de dialogue. Méthode de résolution : itérative Sélection de la méthode résolution pour la structure étudiée. OK Validation des paramètres définis et fermeture de la boîte de dialogue Préférences de l’affaire. Début des calculs de la structure définie. Après la fin des calculs, la barre de titre de Robot affichera l’information suivante : Résultats MEF - actuels. 10.6.3. Présentation du convoi et du cas de charge roulante Affichage/Attributs Ouverture de la boîte de dialogue Affichage des attributs. Onglet Charges activez l’option Charges roulantes – convoi Appliquer Présentation du convoi défini sur la structure. © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation page : 507 Sélectionnez : 4 : charge par pont roulant Sélection du 4 ème cas de charge (charge par pont roulant). Charges/Sélectionnez composante du cas Ouverture de la boîte de dialogue Composante du cas. Sélection : Composante actuelle : 4 Sélectionnez la 4 ème composante du cas de charge roulante. ClicBG sur le bouton Animation Ouverture de la boîte de dialogue Animation. ClicBG sur le bouton Démarrer Début de l’animation de la charge roulante sur la structure ; le convoi sera déplacé sur la route définie. Stop (ClicBG sur le bouton ) et fermeture de la barre d’outils Animation Arrêt de la présentation de l’animation du convoi. Fermer Fermeture de la boîte de dialogue Composante du cas. 10.6.4. Analyse des résultats ClicBG sur le champ de sélection de bureaux du logiciel Robot RESULTATS / RESULTATS Passez au bureau RESULTATS du logiciel Robot. L’écran du moniteur sera divisé en trois parties : zone graphique contenant le modèle de la structure, la boîte de dialogue Diagrammes et le tableau présentant les valeurs des réactions. ATTENTION : le tableau affiche les cas de charge roulante supplémentaires (désigné par les symboles “+” et “-“) définissant les valeurs pour, respectivement, l’enveloppe supérieure et inférieure. Sélection : 4 charge par pont roulant Sélection du 4 ème cas de charge (charge par pont roulant). activation de l’option Moment My dans la boîte de dialogue Diagrammes Sélection de la présentation du moment fléchissant dans la structure pour le cas de charge roulante sélectionné. l’onglet Déformée dans la fenêtre Diagrammes activation de l’option Déformée Sélection de la présentation de la déformation de la structure pour le cas de charge roulante sélectionné. © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved page : 508 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation ClicBG sur le bouton Appliquer Présentation du diagramme de moment fléchissant et de la déformée de la structure. Les diagrammes des autres grandeurs disponibles dans la boîte de dialogue Diagrammes peuvent être présentés d’une manière semblable. Chargements/Sélectionnez composante du cas Ouverture de la boîte de dialogue Composante du cas. ClicBG sur le bouton Animation Ouverture de la boîte de dialogue Composante du cas. ClicBG sur le bouton Démarrage Début de l’animation du moment fléchissant et de la déformée de la structure. Stop (ClicBG sur le bouton ) et fermeture de la barre d’outils prévue pour l’animation Arrêt de l’animation. Fermer Fermeture de la boîte de dialogue Composante du cas. désactivation de l’option Moment My dans la boîte de dialogue Diagrammes de l’onglet Déformée dans la fenêtre Diagrammes désactivation de l’option Déformée Appliquer 10.6.5. Lignes de l’influence ClicBG sur le champ de sélection de bureaux du logiciel Robot MODELISATION/ DEMARRAGE Passez au bureau Démarrage du logiciel Robot. Sélection : 4 charge par pont roulant Sélection du 4 ème cas de charge (charge par pont roulant). Résultats / Avancé / Lignes de l’influence Ouverture de la boîte de dialogue Lignes de l’influence. Dans l’onglet NTM de la boîte de dialogue Lignes de l’influence activez deux options : My et Fz Sélection de la présentation du moment fléchissant et de l’effort tranchant pour le cas de charge roulante. © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation page : 509 ClicBG dans la champ Elément Saisissez {8} Sélection de la barre pour laquelle les lignes de l’influence seront présentées. La position du point (égale à 0.5) signifie que la ligne de l’influence sera créée pour le point situé dans le moitié de la longueur de la barres. Appliquer Le logiciel ouvre une nouvelle fenêtre dans laquelle les lignes de l’influence pour les grandeurs sélectionnées sont présentées (conf. la figure ci-dessous). Dans l’onglet Nœuds de la boîte de dialogue Lignes de l’influence activez deux options : Ux et Uz Sélection de la présentation des déplacements des nœuds pour le cas de charge roulante. ClicBG sur le champ Nœud Saisissez {2} Sélection du nœud pour lequel les lignes de l’influence seront présentées. Activation de l’option Ouvrir nouvelle fenêtre Les diagrammes de la ligne de l’influence pour le nœud n° 2 seront affichés dans une nouvelle fenêtre. Appliquer Le logiciel ouvre une nouvelle fenêtre dans laquelle les lignes de l’influence pour les grandeurs sélectionnées sont présentées. ClicBD sur la fenêtre Lignes de l’influence dans laquelle les lignes de l’influence pour le nœud 2 sont présentées Ouverture du menu contextuel. Ajouter coordonnées Si vous sélectionnez cette option, dans le tableau situé au- dessous des diagrammes des lignes de l’influence, le logiciel affichera les colonnes supplémentaires contenant les coordonnées des points successifs de la structure. © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved page : 510 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation page : 511 10.7.Halle industrielle (pont roulant – charge roulante) L’exemple ci-dessous présente la définition, analyse et dimensionnement d’une halle 3D simple représentée sur la figure ci-dessous. Unités utilisées dans l’affaire : (m) et (kN). Le portique est sollicité par cinq cas de charge, trois d’entre eux sont représentés sur les figures ci- dessous. CAS 2 CAS 4 CAS 5 Dans la description de la définition de la structure les conventions suivantes seront observées : x une icône quelconque signifie un clic sur cette icône effectué avec le bouton gauche de la souris, x { x } signifie la sélection (saisie) de l’option « x » dans la boîte de dialogue , x ClicBG et ClicBD - ces abréviations sont utilisées respectivement pour le clic sur le bouton gauche et sur le bouton droit de la souris. © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved page : 512 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation Afin de commencer la définition de la structure, lancez le logiciel Robot (cliquez sur l’icône correspondant ou sélectionnez la commande dans le menu affiché dans la barre des tâches). Dans la fenêtre de l’assistant affichée par Robot (elle est décrite dans le chapitre 2.1) sélectionnez l’icône (Etude d’un portique spatial) . 10.7.1. Définition du modèle de la structure Définition des barres de la structure ACTION EFFECTUEE DESCRIPTION MODELISATION / BARRES Dans la liste de bureaux disponibles dans le logiciel Robot, sélectionnez le bureau BARRES. ClicBG sur le champ Type et sélection du type de barre : Poteau ClicBG sur le champ Section, sélectionnez la section : IPE 600 Sélection des caractéristiques de la barre. Attention : si le profilé IPE 600 n’est pas disponible dans la liste, cliquez sur le bouton affiché à côté du champ Section. Le logiciel affichera alors la boîte de dialogue Nouvelle section. Dans l’onglet Standard, dans la zone Sélection de section, sélectionnez les données suivantes : Base de profilés – Catpro Famille – IPE Section – IPE 600 Cliquez sur le bouton Ajouter et, ensuite, Fermer. Ces actions entraîneront l’ajout de la section IPE 600 à la liste de sections disponibles et la fermeture de la boîte de dialogue Nouvelle section. ClicBG sur le champ Origine (la couleur du fond change en vert) Début de la définition des barres de la structure (poteaux de la structure). Dans les champs Origine et Extrémité saisissez les coordonnées de l’origine et de l’extrémité de la barre : (-8 ,0 ,0) (-8 ,0 ,7) (-8 ,0 ,7) (-8 ,0 ,14) Définition des poteaux dans la structure. ClicBG sur le champ Type dans la boîte de dialogue Barre, sélection du type de barre Poutre ClicBG sur le champ Section, sélectionnez la section IPE 240 Début de la définition de la poutre et sélection des caractéristiques de la poutre. Attention : si le profilé IPE 240 n’est pas affiché dans la liste de sections disponibles, cliquez sur le bouton et, ensuite, effectuez les actions décrites à l’occasion du profilé IPE 600. ClicBG sur le champ Origine (la couleur du fond change en vert) Début de la définition des coordonnées des poutres de la structure. © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation page : 513 Saisissez les coordonnées de la poutre dans les champs Origine et Extrémité : (-8 ,0 ,10) (-6 ,0 ,10) Définition de la poutre formant le support du pont roulant. ClicBG sur le champ Type dans la boîte de dialogue Barre, sélectionnez Barre ClicBG sur le champ Section, sélectionnez UPN 240 Début de la définition de la barre, affectation des caractéristiques de la barre. Attention : si le profilé UPN 240 n’est pas affiché dans la liste de sections disponibles, cliquez sur le bouton et, ensuite, effectuez les actions décrites ci-dessus. ClicBG sur le champ Origine (la couleur du fond change en vert) Début de la définition des coordonnées de la barre dans la structure. Saisissez les coordonnées de la barre dans les champs d’édition Origine et Extrémité : (-8 ,0 ,8) (-6 ,0 ,10) Définition de la barre. ClicBG sur le champ Type dans la boîte de dialogue Barre, sélection du type de barre Barre ClicBG sur le champ Section, sélectionnez la section HEA 240 Début de la définition de la barre, affectation des caractéristiques de la barre. Attention : si le profilé HEA 240 n’est pas affiché dans la liste de sections disponibles, cliquez sur le bouton et, ensuite, effectuez les actions décrites ci-dessus. ClicBG sur le champ Origine (la couleur du fond change en vert) Début de la définition des coordonnées de la barre dans la structure. Saisissez les coordonnées de la barre dans les champs d’édition Origine et Extrémité : (-8 ,0 ,14) (0 ,0 ,16) Définition de la barre. Rétablissement de la vue initiale de la structure. Définition des jarrets ClicBG sur le champ de sélection de bureaux du logiciel Robot. MODELISATION / DEMARRAGE Sélection du bureau initial du logiciel Robot. Structure / Autres attributs / Jarrets Ouverture de la boîte de dialogue Jarrets permettant la définition des jarrets pour les barres de la structure. Ouverture de la boîte de dialogue Nouveau jarret. Dans le champ Longueur (L), saisissez la valeur 0,15 ; les autres paramètres ne changent pas Définition de la longueur du jarret. Ajouter, Fermer Définition d’un nouveau jarret, fermeture de la boîte de dialogue Nouveau jarret. © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved page : 514 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation ClicBG dans le champ Barres, passez à l’écran graphique et sélectionnez la barre dernièrement définie (le champ Barres affiche la barre n° 5) Sélection de la barre à laquelle le jarret sera affecté. Ajouter, Fermer Affectation du jarret à la barre sélectionnée ; fermeture de la boîte de dialogue Jarrets. La structure défini est affichée sur la figure ci-dessous. Définition des appuis dans la structure ClicBG sur le champ de sélection de bureaux du logiciel Robot. MODELISATION / APPUIS Sélection du bureau du logiciel Robot prévu pour la définition des appuis. Dans la boîte de dialogue Appuis, ClicBG sur le champ Sélection actuelle (sur l’onglet Nodaux) Sélection des nœuds dans la structure dans lesquels les appuis seront définis. Passez à l’écran graphique, maintenez enfoncé le bouton gauche de la souris et sélectionnez par fenêtre le nœud inférieur du poteau Le nœud n° 1 sélectionné sera entré dans le champ Sélection actuelle. Dans la boîte de dialogue Appuis, sélectionnez l’icône représentant l’appui encastré (il sera mis en surbrillance de même que sa description) Sélection du type d’appui. ClicBG sur le bouton Appliquer Le type d’appui sélectionné sera affecté aux nœuds sélectionnés dans la structure. © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation page : 515 ClicBG dans le champ de sélection de bureaux du logiciel Robot MODELISATION / DEMARRAGE Sélection d’un des bureaux du logiciel Robot. CTRL+A Sélection de tous les nœuds et de toutes les barres de la structure. Edition / Transformer / Miroir vertical Ouverture de la boîte de dialogue Miroir vertical permettant d’effectuer la symétrie verticale des nœuds ou des éléments sélectionnés dans la structure étudiée. Sélectionnez en mode graphique la position de l’axe de la symétrie verticale (x = 0), ClicBG sur le bouton Appliquer et puis, Fermer Miroir vertical des barres et nœuds sélectionnés et fermeture de la boîte de dialogue Miroir vertical. Affichage / Attributs Ouverture de la boîte de dialogue Affichage des attributs. Dans l’onglet Modèle cochez la case Appuis - symboles ClicBG sur le bouton OK Après l’activation de cette option, le logiciel affichera les symboles des appuis définis dans la structure. Fermeture de la boîte de dialogue Affichage des attributs. Rétablissement de la vue initiale de sorte que la structure entière soit affichée sur l’écran. La structure définie est représentée sur la figure ci- dessous. © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved page : 516 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation Définition des charges sollicitant la structure ClicBG sur le champ de sélection de bureaux du logiciel Robot Modélisation / Chargements Début de la définition de la charge sollicitant la structure. L’écran sera divisé en trois parties : écran graphique présentant le modèle de la structure, la boîte de dialogue Cas de charge et le tableau contenant la description des cas de charge. ClicBG sur le bouton Ajouter dans la boîte de dialogue Cas de charge Définition de la charge par poids propre et affectation du nom standard PERM1. ClicBG sur le champ Nature (Vent) Sélection du cas de charge : vent. ATTENTION : si le numéro de cas de charge ne change pas de façon automatique, il faut saisir manuellement (2). ClicBG sur le bouton Ajouter ClicBG sur le bouton Ajouter Création de deux cas de charge nature vent. Affectation des noms standard : VENT1 et VENT2. ClicBG sur le champ Nature (Neige) Sélection du cas de charge : neige. ClicBG sur le bouton Ajouter Définition du cas de charge nature neige. Affectation du nom standard : NEI1. Dans la première ligne du tableau, le poids propre a été affecté automatiquement à toutes les barres de la structure (direction „-Z”). ClicBG dans le deuxième champ de la colonne Cas dans le tableau Chargements, sélectionnez le deuxième cas de charge VENT1 dans la liste de cas de charge disponibles Définition de la charge pour le deuxième cas de charge. ClicBG dans le deuxième champ de la colonne Type de charge, sélectionnez le type de charge (charge uniforme) Sélection du type de charge. ClicBG dans le deuxième champ de la colonne Liste, sélectionnez en mode graphique le poteau gauche Sélection du poteau auquel la charge uniforme sera appliquée. Poteau en 2 parties, indiquer l’utilisation de la touche Ctrl. ClicBG sur le champ dans la colonne "PX=", saisissez la valeur : (2.0) Sélection de la direction et de la valeur de la charge uniforme. ClicBG dans le troisième champ de la colonne Cas, sélectionnez le deuxième cas de charge VENT1 dans la liste de cas de charge disponibles Définition de la charge suivante pour le troisième cas de charge. © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation page : 517 ClicBG sur le champ dans la colonne Type de charge, sélectionnez le type de charge (charge uniforme) Sélection du type de charge. ClicBG sur le champ dans la colonne Liste, Sélectionnez en mode graphique le poteau droit de la structure Sélection des barres auxquelles la charge uniforme sera appliquée. Poteau en 2 parties, indiquer l’utilisation de la touche Ctrl. ClicBG sur le champ dans la colonne "PX=", saisissez la valeur : (1.5) Sélection de la direction et de la valeur de la charge uniforme. ClicBG dans le quatrième champ dans la colonne Cas, sélectionnez le quatrième cas de charge NEI1 dans la liste de cas de charge disponibles Définition de la charge pour le quatrième cas de charge. ClicBG sur le champ dans la colonne Type de charge, sélectionnez le type de charge (charge uniforme) Sélection du type de charge. ClicBG sur le champ dans la colonne Liste, sélectionnez en mode graphique la poutre portante Sélection des barres auxquelles la charge uniforme sera appliquée. ClicBG sur le champ dans la colonne "PZ=", saisissez la valeur de la charge : (-0,75) Sélection de la direction et de la valeur de la force nodale. ClicBG dans la fenêtre graphique contenant la vue de la structure CTRL + A Sélection de tous les éléments de la structure. Quand la fenêtre active est l’écran graphique présentant le modèle de la structure, sélectionnez l’option Edition / Transformer / Translation dans le menu principal Ouverture de la boîte de dialogue Translation. ClicBG sur le champ (dX, dY, dZ), saisissez les coordonnées de la translation : (0 ,12 ,0) Définition du vecteur de translation. ClicBG sur le champ Nombre de répétitions : (3) Définition du nombre de répétitions de l’opération de translation effectuée. Appliquer, Fermer Translation de la structure et fermeture de la boîte de dialogue Translation. Affichage / Projection / 3D xyz Sélection de la vue axonométrique de la structure. Rétablissement de la vue initiale de la structure. © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved page : 518 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation Définition des éléments supplémentaires formant la structure (poutres longitudinales, contreventements, chemin de roulement) Poutres longitudinales - définition ClicBG dans le champ de sélection de bureaux du logiciel Robot MODELISATION / BARRES Sélection du bureau du logiciel Robot prévu pour la définition des barres. Affichage / Attributs Ouverture de la boîte de dialogue Affichage des attributs. Désactivez les options suivantes : sur l’onglet Nœuds : Numéros des nœuds sur l’onglet Barres : Description des barres et Symboles Appliquer, OK Désactivation de la présentation des numéros de nœuds et de barres et les symboles des profilés de barres ; fermeture de la boîte de dialogue Affichage des attributs. Dans la boîte de dialogue Barre ClicBG sur le champ Type de la barre, sélectionnez : Poutre ClicBG dans le champ Section, sélectionnez : (IPE 200) Sélection des caractéristiques de la barre. Attention : si le profilé IPE 200 n’est pas affiché dans la liste de sections disponibles, cliquez sur le bouton et, ensuite, ajoutez-le à la liste. ClicBG sur le champ Origine (la couleur du fond change en vert) Début de la définition des barres de la structure. Saisissez les coordonnées suivantes dans les champs Origine et Extrémité : (8 ,0 ,14) (8 ,12 ,14) (8 ,12 ,14) (8 ,24 ,14) (8 ,24 ,14) (8 ,36 ,14) Définition de la poutre longitudinale (voir la figure ci- dessous). © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation page : 519 Passez à l’écran graphique présentant la vue sur la structure, cliquez du bouton droit de la souris, ce qui entraînera l’ouverture du menu contextuel. Sélectionnez la commande Sélectionner (le menu contextuel sera alors fermé) ; sélectionnez les dernières barres définies en maintenant enfoncé la touche CTRL cf 10.7.2.1) Sélection des barres composant la poutre longitudinale que vous venez de définir. Toujours dans l’éditeur graphique, sélectionnez dans le menu principal la commande : Edition / Transformer / Translation Ouverture de la boîte de dialogue Translation. ClicBG sur le champ (dX, dY, dZ), (0 ,0 ,-7) Définition du vecteur de translation. Appliquer Translation de la structure (les éléments de la structure qui ont été soumis à la translation seront mis en surbrillance). ClicBG sur le champ (dX, dY, dZ), (-16 ,0 ,0) Définition du nouveau vecteur de translation. Appliquer Translation des éléments sélectionnés dans la structure. ClicBG sur le champ (dX, dY, dZ), (0 ,0 ,7) Définition du nouveau vecteur de translation. Appliquer Translation des éléments sélectionnés dans la structure. ClicBG sur le champ (dX, dY, dZ), (8 ,0 ,2) Définition du nouveau vecteur de translation. © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved page : 520 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation Appliquer, Fermer Translation de la structure et fermeture de la boîte de dialogue Translation. La structure définie est présentée sur la figure ci-dessous. Contreventements – définition ClicBG sur le champ Type, sélectionnez Barre ClicBG sur le champ Section et sélectionnez : UPN 240 Sélection des caractéristiques de la barre. ClicBG sur le champ Origine (la couleur change en vert) (8 ,12 ,0) (8 ,24 ,7) (8 ,12 ,7) (8 ,24 ,0) Définition des contreventements. ClicBG sur le champ de sélection de bureaux du logiciel Robot MODELISATION / DEMARRAGE Sélection du bureau initial du logiciel Robot. Sélectionnez les barres définies en tant que contreventements en maintenant enfoncé la touche CTRL Edition / Transformer / Translation Ouverture de la boîte de dialogue Translation. ClicBG sur le champ (dX, dY, dZ), (0 ,0 ,7) Définition du vecteur de translation. Appliquer Translation des barres sélectionnées. © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation page : 521 Passez à la fenêtre graphique présentant la vue sur la structure. ClicBD pour ouvrir le menu contextuel. Sélectionnez la commande Sélectionner (le menu contextuel sera alors fermé) ; sélectionnez les dernières barres définies en maintenant enfoncé la touche CTRL. Sélection des quatre barres que vous venez de définir. ClicBG sur le champ (dX, dY, dZ), (-16 ,0 ,0) Définition du vecteur de translation. Appliquer, Fermer Translation des barres et fermeture de la boîte de dialogue Translation. ClicBG dans le champ de sélection de bureaux du logiciel Robot MODELISATION / BARRES Sélection du bureau du logiciel Robot prévu pour la définition des barres. Dans la boîte de dialogue Barre ClicBG sur le champ Type de la barre, sélectionnez Barre ClicBG sur le champ Section et sélectionnez : UPN 240 Sélection des caractéristiques de la barre. ClicBG sur le champ Origine (la couleur du fond change en vert) (8 ,12 ,14) (0 ,24 ,16) (0 ,12 ,16) (8 ,24 ,14) (-8 ,12 ,14) (0 ,24 ,16) (-8 ,24 ,14) (0 ,12 ,16) Définition des contreventements sur les versants de la toiture. © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved page : 522 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation Chemin de roulement – définition ClicBG sur le champ de sélection de bureaux du logiciel Robot MODELISATION / DEMARRAGE Sélection du bureau initial du logiciel Robot. Ouverture de la boîte de dialogue Profilés. Ouverture de la boîte de dialogue Nouvelle section. Sélectionnez l’icône affichée dans l’onglet Reconstitués Définition de la section utilisateur portant le nom standard I- ASYM_1. Dans le champ Dimensions saisissez : b1 = 40, h = 55, b2 = 25, tw = 1.5, tf1 = 1.5, tf2 = 1.5 Ajouter, Fermer Définition des dimensions de la section utilisateur. Fermeture de la boîte de dialogue Nouvelle section. La section utilisateur sera affichée dans la liste de profilés actifs disponible dans la boîte de dialogue Profilés. Fermer Fermeture de la boîte de dialogue Profilés. Ouverture de la boîte de dialogue Barre. ClicBG sur le champ Type, sélectionnez : Poutre ClicBG sur le champ Section, sélectionnez : (IASYM_1) Sélection des caractéristiques de la barre. ClicBG sur le champ Origine (la couleur du fond change en vert) (6 ,0 ,10) (6 ,36 ,10) Définition du chemin de roulement. Ajouter, Fermer Fermeture de la boîte de dialogue Barre. Sélectionnez la dernière barre définie (chemin de roulement) Edition / Transformer / Translation Ouverture de la boîte de dialogue Translation. ClicBG sur le champ (dX, dY, dZ), (-12 ,0 ,0) Définition du vecteur de translation. Appliquer, Fermer Translation de la barre, fermeture de la boîte de dialogue Translation. © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation page : 523 Définition des charges supplémentaires ClicBG sur le champ de sélection de bureaux du logiciel Robot MODELISATION / CHARGEMENTS Sélection du bureau du logiciel Robot prévu pour la définition des charges sollicitant la structure. ClicBG dans la cinquième cellule dans la colonne Cas dans le tableau Chargements, sélectionnez le troisième cas de charge VENT2 dans la liste de cas de charge disponibles Définition de la nature de la charge pour le cinquième cas de charge. ClicBG dans la cinquième cellule dans la colonne Type de charge, sélectionnez le type de charge (charge uniforme) Sélection du type de charge. ClicBG sur le champ dans la colonne Liste, sélectionnez les poteaux d’angle de la structure Sélection des poteaux auxquels la charge uniforme sera appliquée. ClicBG sur le champ dans la colonne "PY=", saisissez la valeur : (3.0) Sélection de la direction et de la valeur de la charge uniforme. ClicBG sur la fenêtre graphique contenant la vue de la structure La charge définie est présentée sur la figure ci-dessous. © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved page : 524 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation Définition de la charge roulante ClicBG dans la fenêtre de sélection de bureaux du logiciel Robot MODELISATION / DEMARRAGE Retour au bureau initial du logiciel Robot. Outils / Préférence de l’affaire / Catalogues / Charges de convois Ouverture de la boîte de dialogue Préférences de l’affaire. Après un clic sur l’icône Créer une nouvelle base utilisateur affichée dans la partie supérieure de la boîte de dialogue Préférences de l’affaire, le logiciel ouvre la boîte de dialogue Nouvelle charge roulante. Saisissez : dans le champ Catalogue – le nom du catalogue voulu (max. 10 caractères) dans le champ Nom du catalogue – Catalogue utilisateur dans le champ Description du catalogue – Convois utilisateur dans le champ Unités internes du catalogue, sélectionnez (kN) en tant qu‘Unité de force et (m) en tant qu’Unité de longueur Créer Fermeture de la boîte de dialogue Nouvelle charge roulante. OK Fermeture de la boîte de dialogue Préférences de l’affaire. Chargements /Autres charges / Roulantes Ouverture de la boîte de dialogue Charges roulantes. Ouverture de la boîte de dialogue Charges roulantes. Cette boîte de dialogue sert à définir les nouvelles charges roulantes. © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation page : 525 Sur l’onglet Convois symétriques ClicBG sur le bouton Nouveau Ouverture de la boîte de dialogue Nouveau convoi. Saisissez le nom du convoi : Pont roulant OK Définition du nom du nouveau convoi et fermeture de la boîte de dialogue Nouveau convoi. ClicBG dans la première ligne du tableau affiché dans la partie inférieure de la boîte de dialogue Charge roulante Définition des forces. Sélection du type de charge : force concentrée Sélection du type de charge. F = 20 ; X = 0; S = 12 Définition de la valeur et de la position de la force concentrée. ClicBG dans la deuxième ligne du tableau affiché dans la partie inférieure de la boîte de dialogue Charges roulantes Définition des forces. Sélection du type de charge : force concentrée Sélection du type de charge. F = 20; X = 1.5; S = 12 Définition de la valeur et de la position de la force concentrée. © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved page : 526 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation ClicBG sur le bouton Enregistrer dans le catalogue Ouverture de la boîte de dialogue Catalogues de charges roulantes. Sélectionnez le catalogue Utilisateur ClicBG sur le bouton OK Enregistrement du convoi défini dans le catalogue de convois utilisateur. Ajouter, Fermer Ajout du convoi défini à la liste de convois actifs. Fermeture de la boîte de dialogue Charges roulantes. Dans le champ Nom, saisissez le nom de la charge roulante (cas de charge n° 5) : Charge par pont roulant Définition du nom de la charge roulante. ClicBG sur le bouton Définir Début de la définition de la route de la charge roulante. Le logiciel ouvre la boîte de dialogue Polyligne - contour. Sélectionnez l’option Ligne. Dans la zone Géométrie définissez avec deux points définissant la route de la charge roulante : Point P1 (0,0,10) Point P2 (0,36,10) Définition de la route du convoi. Appliquer, Fermer Fermeture de la boîte de dialogue Polyligne - contour. ClicBG dans le champ d’édition Pas : {1} Gardez les valeurs par défaut définissant la direction de la charge (0,0,-1). Par conséquent, la direction de l’action de la charge sera parallèle à l’axe Z et son orientation sera contraire à l’orientation de cet axe. Définition du pas du convoi et de la direction de l’action de la charge roulante. Cochez la case : Prendre en compte les dimensions du convoi Si ces options sont actives, les forces définissant la charge roulante ne seront pas appliquées en dehors de la route du convoi. ClicBG sur l’option Automatique dans la zone Plan de l’application Sélection du plan de l’application de la charge roulante. ClicBG sur le bouton Paramètres Ouverture de la boîte de dialogue Paramètres de la route. ClicBG sur le champ dans les colonnes : coeff. HD et coeff. HG saisissez la valeur 0.2 Définition des coefficients d’échelle de l’effort transversal H à droite HD et à gauche HG. Ces coefficients permettent de multiplier les valeurs de la charge (force concentrée) de façon à pouvoir prendre en compte l’influence de l’effort transversal dû au mouvement du pont roulant. © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation page : 527 ClicBG sur le champ dans les colonnes : coeff. LD et coeff. LG saisissez la valeur 0.2 Définition des coefficients de majoration/réduction de la force longitudinale horizontale L du côté droit LD et du côté gauche LG. Les coefficients en question permettent de multiplier la valeur de la charge (force concentrée) de sorte qu’il soit possible de modéliser les forces de calcul résultant du freinage du pont roulant. OK Fermeture de la boîte de dialogue Paramètres de la route. Appliquer, Fermer Ajout du nouveau cas de charge : Charge par pont roulant. Fermeture de la boîte de dialogue Charge roulante. 10.7.2. Analyse de la structure Outils / Préférences de l’affaire Ouverture de la boîte de dialogue Préférences de l’affaire. Analyse de la structure Sélection de l’option Analyse de la structure à partir de la boîte de dialogue. Méthode de résolution : itérative Sélection de la méthode résolution pour la structure étudiée. Désactivez l’option Figer automatiquement les résultats de calcul de la structure Désactivation du verrouillage global des résultats de calcul. OK Validation des paramètres définis et fermeture de la boîte de dialogue Préférences de l’affaire. Début des calculs de la structure définie. Quand les calculs auront été terminés, Robot affichera dans la barre de titre l’information suivante : Résultats MEF : actuels. Présentation du cas de charge roulante Affichage / Attributs Ouverture de la boîte de dialogue Affichage des attributs. Dans l’onglet Charges activez l’option : Charges roulantes – convois OK Présentation de la charge roulante définie pour la structure. Fermeture de la boîte de dialogue Affichage des attributs. © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved page : 528 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation Sélection du cinquième cas de charge (Charge par pont roulant). Chargements / Sélectionner composante du cas Ouverture de la boîte de dialogue Composante du cas. Dans le champ Composante actuelle, sélectionnez la composante n° 1 Sélection de la première composante de la charge roulante. ClicBG sur le bouton Animation Ouverture de la boîte de dialogue Animation. ClicBG sur le bouton Démarrer Lancement de l’animation de la charge roulante sollicitant la structure. Le convoi se déplacera suivant la route définie préalablement. Lors de la présentation de l’animation, le logiciel affiche une barre d’outils permettant d’arrêter et de reprendre l’animation et de la rembobiner etc. Arrêtez l’animation (ClicBG sur le bouton Arrêter) Fermez la barre d’outils Arrêt de l’animation. Fermer Fermeture de la boîte de dialogue Composante du cas. © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation page : 529 ClicBG dans la zone de sélection de bureaux dy logiciel Robot RESULTATS / RESULTATS Ouverture du bureau Résultats du logiciel Robot. L’écran sera divisé en trois parties : écran graphique présentant le modèle de la structure, la boîte de dialogue Diagrammes et le tableau contenant les valeurs des réactions. Sélectionnez le cinquième cas de charge (charge par pont roulant). Dans l’onglet Déformée de la boîte de dialogue Diagrammes, cochez l’option Déformée Sélection de la déformée du modèle de la structure (pour le cas de charge spécifique), le diagramme de cette déformée sera affiché à l’écran. ClicBG sur le bouton Appliquer Présentation de la déformée de la structure. Vous pouvez également visualiser les autres valeurs disponibles dans la boîte de dialogue Diagrammes. Chargements / Sélectionner composante du cas Ouverture de la boîte de dialogue Composante du cas. ClicBG sur le bouton Animation Ouverture de la boîte de dialogue Animation. ClicBG sur le bouton Démarrer Préparation de l’animation de la grandeur sélectionnée à base des paramètres donnés ; lancement de l’exécution de l’animation. Arrêtez l’animation, pour cela cliquez sur le bouton ; fermez la barre d’outils relative à la présentation de l’animation Arrêt de la présentation de l’animation. Fermer Fermeture de la boîte de dialogue Composante du cas. Passez à l’onglet Déformée dans la boîte de dialogue Diagrammes Désactivez l’option Déformée Appliquer Désactivation de la présentation de la déformée du modèle de la structure. © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved page : 530 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation 10.7.3. Dimensionnement de la structure Norme française : CM66 ClicBG sur le champ de sélection des bureaux du logiciel Robot Dimensionnement Acier / Dimensionnement acier/aluminium Début du dimensionnement éléments acier de la structure. L’écran sera divisé en trois parties : écran graphique présentant le modèle de la structure et les boîtes de dialogue Définitions et Calculs. ClicBG sur le bouton Liste dans le champ Charges disponible dans la boîte de dialogue Calculs Ouverture de la boîte de dialogue Sélection des barres. Saisissez les numéros des barres : 1, 2, 6, 7 (poteaux), 68 (chemin de roulement) dans le champ affiché au dessus du bouton Précédent, Fermer (voir la figure ci-dessous) Sélection des barres à vérifier. ClicBG sur le champ Sélectionner cas de charge disponible dans la boîte de dialogue Calculs Ouverture de la boîte de dialogue Sélection de cas. ClicBG sur le bouton Tout, Fermer Sélection de tous les cas de charge. Dans le champ Etat limite, activez l’option Ultime, désactivez l’option Service Après la sélection de cette option, les calculs des barres seront effectués pour l’état limite ultime. © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation page : 531 ClicBG sur le bouton Calculer Lancement de la vérification des barres sélectionnées dans la structure; Le logiciel affiche la boîte de dialogue représentée sur la figure ci-dessous. ClicBG sur le champ contenant les résultats des calculs disponibles pour la barre n° 2 Ouverture de la boîte de dialogue Résultats pour la barre sélectionnée. ClicBG dans l’onglet Résultats simplifiés Présentation des résultats des calculs pour la barre n° 2 (cf. la figure ci-dessous). OK Fermeture de la boîte de dialogue Résultats. Fermer Fermeture de la boîte de dialogue Vérification des pièces. © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved page : 532 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation Enregistrer Enregistrement des résultats de calcul et fermeture de la boîte de dialogue Archivage des résultats de calcul. ClicBG sur le bouton Nouveau dans l’onglet Familles de la boîte de dialogue Définitions Passage à l’onglet permettant la définition des familles de barres. Définissez la première famille avec les paramètres suivants : Numéro : 1 Nom : Poteaux Liste de pièces : ClicBG sur l’écran graphique; sélectionnez tous les poteaux en maintenant enfoncé la touche CTRL Matériau : Acier défaut Définition de la première famille de barres comprenant tous les poteaux de la structure. Enregistrer Enregistrement des paramètres de la première famille de barres. Passez à l’écran graphique et, ensuite, dans le menu principal, sélectionnez la commande Affichage / Projection / Zx 3d/1 Après la sélection de cette option, la structure sera affichée en mode 3D mais elle sera visible dans le plan ZX. Affichage / Attributs Ouverture de la boîte de dialogue Affichage des attributs. Dans l’onglet Barres désactivez l’option Description des barres/Numéros de barres ClicBG sur le bouton OK Désactivation de l’affichage des numéros des barres. Fermeture de la boîte de dialogue Affichage des attributs. ClicBG sur le bouton Nouveau dans l’onglet Familles de la boîte de dialogue Définitions La sélection de cette option permet de définir la famille de barres suivante. Définissez les paramètres de la deuxième famille de barres : Numéro : 2 Nom : Arbalétrier Matériau : Acier défaut Définition des paramètres de la deuxième famille de barres. ClicBG sur l’option Liste de pièces. Passez à l’écran graphique et sélectionnez par fenêtre tous les arbalétriers. Sélection des barres de l’arbalétrier. © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation page : 533 Affichage / Projection / 3D xyz Sélection de la vue axonométrique de la structure ATTENTION : en addition aux arbalétriers, d’autres barres sont sélectionnées (barres des contreventements et des poutres longitudinales). Pour que la sélection contienne seulement les barres de l’arbaléltrier, en maintenant enfoncée la touche CTRL, cliquez sur les éléments qui ne font pas partie de l’arbalétrier, par conséquent ces barres seront supprimées de la sélection. Enregistrer Enregistrement des paramètres de la deuxième famille de barres. ClicBG sur le bouton Liste affiché à côté de l’option Dimensionnement des familles dans la boîte de dialogue Calculs Ouverture de la boîte de dialogue Sélection de familles. ClicBG sur le bouton Tout (ce bouton est affiché au dessus du bouton Précédente), La liste 1 2 sera affichée, Fermer Sélection des familles à étudier. ClicBG sur le bouton Liste dans le champ Charges disponible dans la boîte de dialogue Calculs Ouverture de la boîte de dialogue Sélection des cas. ClicBG sur le bouton Tout (ce bouton est affiché au dessus du bouton Précédente), La lista 1A5 7 8 sera affichée dans le champ d’édition, Fermer Sélection de tous les cas de charge. Activez les options : Optimisation dans la zone Options de vérification et l’option Ultime dans la zone Etat limite Cliquez sur le bouton Options et, ensuite, activez l’option Poids Ouverture de la boîte de dialogue Options d’optimisation. Après la sélection de l’option d’optimisation Poids, l’optimisation prendra en compte le poids du profilé, par conséquent, parmi les profilés satisfaisant les dispositions réglementaires, les profilés les plus légers seront recherchés dans la famille donnée. OK Fermeture de la boîte de dialogue Options d’optimisation. ClicBG sur le bouton Calculer Début du dimensionnement des familles sélectionnées. Le logiciel affiche la fenêtre Résultats simplifiés représentée sur la figure ci-dessous. © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved page : 534 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation ClicBG sur le bouton Changer tout disponible dans la fenêtre représentée sur la figure ci-dessus Remplacement des profilés actuels pour les deux familles par les profilés calculés (pour les poteaux, les profilés IPE 600 sont remplacés par IPE 330 ; pour les arbalétriers, les profilés HEA 240 sont remplacés par HEA 160). Après le changement des profilés, la barre de titre de Robot affichera l’information : Résultats MEF - non actuels. Fermer Fermeture de la boîte de dialogue Dimensionnement des familles. Annuler Suppression des résultats de calcul et fermeture de la boîte de dialogue Archivage des résultats de calcul. Recalcul de la structure pour les profilés des barres modifiés. Une fois les calculs terminés, la barre supérieure de Robot affiche l’information suivante : Résultats MEF – actuels. 10.7.4. Ligne d’influence ClicBG dans la fenêtre de sélection de bureaux du logiciel Robot MODELISATION / DEMARRAGE Retour au bureau initial du logiciel Robot. Résultats / Avancé / Ligne d’influence Ouverture de la boîte de dialogue Lignes d’influence. Dans la boîte de dialogue Lignes d’influence, dans l’onglet NTM activez l’option My Dans la liste de cas de charges, sélectionnez Charge par pont roulant Sélection du moment fléchissant My et du cas de charge roulante. ATTENTION : la ligne d’influence ne peut être créée que pour le cas de charge roulante. ClicBG sur le champ Elément, en mode graphique le chemin de roulement (poutre n° 68) Sélection de la barre (poutre de roulement) pour laquelle le logiciel affichera la ligne de l’influence. © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation page : 535 ClicBG sur le champ Position Saisissez la valeur 0.25 Sélection de la coordonnée relative du point situé sur l’élément pour lequel la ligne de l’influence de la grandeur sélectionnée sera créée. Activez l’option ouvrir nouvelle fenêtre Après l’activation de cette fenêtre, le logiciel affichera une nouvelle fenêtre dans laquelle les lignes de l’influence des grandeurs sélectionnées seront affichées. Appliquer Ouverture de la fenêtre supplémentaire dans laquelle le logiciel générera la ligne de l’influence de la grandeur sélectionnée. ClicBD dans la fenêtre dans laquelle la ligne de l’influence de la grandeur sélectionnée est affichée. Ouverture du menu contextuel. Ajouter coordonnées Affichage des colonnes supplémentaires présentant les coordonnées des points successifs (voir la figure ci- dessous). © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved page : 536 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation Dans l’onglet NTM désactivez l’option My, et activez l’option : Fz Sélection de la grandeur pour laquelle le logiciel créera le ligne de l’influence. Activez l’option : ouvrir nouvelle fenêtre Appliquer Ouverture de la nouvelle fenêtre dans laquelle le logiciel affichera la ligne de l’influence pour la force FZ. ClicBD dans la fenêtre dans laquelle la ligne de l’influence de la grandeur sélectionnée est affichée. Ouverture du menu contextuel. Ajouter coordonnées Affichage des colonnes supplémentaires contenant les coordonnées des points successifs (voir la figure ci- dessous). © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation page : 537 10.8.Pont (charge roulante et analyse temporelle) L’exemple présente la définition, l’analyse et le dimensionnement d’un pont treillis avec le tablier situé dans la membrure inférieure (voir la figure ci-dessous). Unités utilisées dans l’affaire : (m) et (kN). La structure est sollicitée par huit cas de charge dont six sont représentés sur les figures ci-dessous. Cas 2 – EXPL1 © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved page : 538 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation Cas 3 – EXPL2 Cas 4 – EXPL 3 symétrique du cas 3 Cas 5 – VENT1 Cas 6 – VENT2 © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation page : 539 Cas 7 – PASSAGE D’UNE VOITURE Cas 8 – PASSAGE D’UN GROUPE DE PERSONNES Dans la description de la définition de la structure les conventions suivantes seront observées : x une icône quelconque signifie un clic sur cette icône effectué avec le bouton gauche de la souris, x { x } signifie la sélection (saisie) de l’option « x » dans la boîte de dialogue , x ClicBG et ClicBD - ces abréviations sont utilisées respectivement pour le clic sur le bouton gauche et sur le bouton droit de la souris. Afin de commencer la définition de la structure, lancez le logiciel Robot (cliquez sur l’icône correspondant ou sélectionnez la commande dans le menu affiché dans la barre des tâches). Dans la fenêtre de l’assistant affiché par Robot (elle est décrite dans le chapitre 2.1) sélectionnez l’icône (Etude d’une coque) . © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved page : 540 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation 10.8.1. Définition du modèle de la structure Définition de la structure Tablier – définition ACTION DESCRIPTION Affichage / Projection / Xy Sélection de la projection XY. Dans le menu, sélectionnez la commande : Structure / Objets /Polyligne – contour (selon votre choix) Ouverture de la boîte de dialogue Polyligne - contour permettant la définition de différents types de lignes (lignes, polylignes, contours). ClicBG sur le bouton Géométrie Affichage de la zone permettant la définition du contour. Saisissez les coordonnées suivantes dans le champ mis en surbrillance en vert : (0 ,0 ,0) Ajouter, (30 ,0 ,0) Ajouter, (30 ,6 ,0) Ajouter, (0 ,6 ,0) Ajouter, Appliquer, Fermer Définition du contour. Rétablissement de la vue initiale du modèle de la structure de sorte que la structure entière soit affichée à l’écran. Structure / Panneaux Ouverture de la boîte de dialogue Panneau permettant la définition des panneaux dans la structure. ClicBG sur le bouton affiché à droite du champ Epaisseur Ouverture de la boîte de dialogue Nouvelle épaisseur. Dans l’onglet Uniforme, saisissez la nouvelle épaisseur 20 cm, saisissez le nouveau nom EP20_BET. Ajouter, Fermer Définition du nouveau panneau et fermeture de la boîte de dialogue. ClicBG sur le bouton affiché à droite du champ Ferraillage Ouverture de la boîte de dialogue Paramètres du ferraillage. Sur l’onglet Général, champ Direction, sélectionnez l’option Suivant l’axe Y Sélection de la direction du ferraillage principal. Dans le champ Nom, saisissez Direction_Y Ajouter, Fermer Affectation du nom pour un nouveau type de ferraillage, fermeture de la boîte de dialogue Paramètres du ferraillage. ClicBG dans le champ Ferraillage Sélectionnez l’option Direction_Y Définition du type de ferraillage qui sera utilisé pour le panneau. © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation page : 541 ClicBG sur l’option point interne disponible dans la zone Mode de création; passez à l’écran graphique et sélectionnez un point situé à l’intérieur du panneau Affectation des valeurs sélectionnées au panneau sélectionné. Fermer Fermeture de la boîte de dialogue Panneau. Affichage / Projection / 3D xyz Sélection de la vue axonométrique de la structure La structure définie est représentée sur la figure ci- dessous. Définition des appuis Affichage / Attributs Ouverture de la boîte de dialogue Affichage des attributs permettant de sélectionner les attributs de la structure à afficher à l’écran. Dans l’onglet Panneaux / EF désactivez l’option Descriptions des panneaux OK Désactivation de l’affichage des descriptions des panneaux : le numéro des panneaux et le type d’armatures. ClicBG dans le champ de sélection de bureaux du logiciel Robot MODELISATION / APPUIS Sélection du bureau du logiciel Robot permettant la définition des appuis. Sélectionnez le type d’appui encastré Sélection du type d’appui. Passez à l’onglet Linéaires, ClicBG dans le champ Sélection actuelle Passez à l’écran graphique ; cliquez du bouton gauche de la souris pour sélectionner les deux petits côtés du tablier Appliquer Affectation des appuis encastrés aux deux petits côtés du tablier. © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved page : 542 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation ClicBG dans le champ de sélection de bureaux du logiciel Robot MODELISATION / GEOMETRIE Sélection du bureau initial du logiciel Robot. Affichage / Attributs Ouverture de la boîte de dialogue Affichage des attributs, permettant de sélectionner les attributs de la structure à afficher à l’écran. Dans l’onglet Modèle sélectionnez l’option Appuis - symboles. OK Le logiciel affiche les symboles des appuis définis dans la structure. Fermeture de la boîte de dialogue Affichage des attributs. La structure définie est présentée sur la figure ci-dessous. Définition des treillis du pont (structures types) Sélectionnez l’icône Structures types : dans la barre d’outils verticale Ouverture de la boîte de dialogue Structures types permettant de définir des structures types (ou éléments typiques de la structure). Dans le champ Sélection de la base de structures types, sélectionnez l’option Structures à barres – géométries types (dans la boîte de dialogue Structures types, un nouveau jeu de structures sera affiché). ClicBG (double) sur l’icône (dernière icône dans la troisième rangée) Ouverture de la boîte de dialogue Treillis trapézoïdal de type 3. Dans l’onglet Dimensions ClicBG dans le champ Longueur L1 {30) Définition de la longueur de la membrure inférieure du treillis (vous pouvez également le faire en mode graphique, pour cela, à l’écran graphique, cliquez sur les deux nœuds définissant la longueur de la membrure du treillis). ClicBG dans le champ Longueur L2 {27) Définition de la longueur de la membrure supérieure du treillis. ClicBG dans le champ Hauteur H {5} Définition de la hauteur du treillis. © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation page : 543 ClicBG dans le champ Nombre de panneaux {10} Définition du nombre de panneaux pour la membrure inférieure du treillis. Activez l’option Non pour les Membrures continues La membrure inférieure et supérieure du treillis seront divisées en segments. Dans l’onglet Insérer, ClicBG dans le champ Point d’insertion; saisissez les coordonnées : (0,0,0) Définition des coordonnées du point de l’insertion du treillis. ClicBG sur le bouton : Appliquer et OK Insertion de la structure définie dans le point d’insertion donné. Fermeture de la boîte de dialogue Insertion d’une structure. Ouverture de la boîte de dialogue Profilés. ClicBG sur le champ Lignes / Barres, passez à l’écran graphique et sélectionnez par fenêtre toutes les barres du treillis (2A40) Sélection des barres du treillis. ClicBG sur le profilé HEA 300 Sélection du profilé à affecter aux barres sélectionnées faisant partie du treillis. Attention : si le profilé HEA 300 n’est pas disponible dans la liste, cliquez sur le bouton affiché à côté du champ Section. Le logiciel affichera alors la boîte de dialogue Nouvelle section. Dans l’onglet Standard, dans la zone Sélection de section, sélectionnez les données suivantes : Base do profilés – Catpro Famille – HEA Section – HEA 300 Cliquez sur le bouton Ajouter et, ensuite, Fermer. Ces actions entraîneront l’ajout de la section HEA 300 à la liste de sections disponibles et la fermeture de la boîte de dialogue Nouvelle section. © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved page : 544 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation ClicBG sur le bouton Appliquer, validation du changement du matériau en matériau par défaut, Fermer Affectation du profilé HEA 300 à toutes les barres du treillis, fermeture de la boîte de dialogue. Affichage / Attributs Ouverture de la boîte de dialogue Affichage des attributs. Dans l’onglet Barres désactivez l’option Croquis OK Désactivation de l’affichage des profilés des barres. Passez à l’écran graphique. Maintenez enfoncée la touche CTRL et sélectionnez toutes les barres du treillis inséré Edition / Transformer / Translation Ouverture de la boîte de dialogue Translation. ClicBG dans le champ (dX, dY, dZ) saisissez les coordonnées : (0 ,6 ,0) Définition du vecteur de translation. Appliquer / Fermer Translation des barres, mise en surbrillance des barres soumises à la translation, fermeture de la boîte de dialogue Translation. La structure définie est représentée sur la figure ci-dessous. Définition des contreventements ClicBG dans le champ de sélection de bureaux du logiciel Robot MODELISATION / BARRES Sélection du bureau Barres dans la liste de bureaux disponibles dans le logiciel Robot. Ce bureau est prévu pour la définition des barres. © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation page : 545 ClicBG dans le champ Type sélectionnez : Barre ClicBG dans le champ Section sélectionnez : IPE 100 Définition des caractéristiques de la barre. Attention : si le profilé IPE 100 n’est pas disponible dans la liste, cliquez sur le bouton affiché à côté du champ Section. Le logiciel affichera alors la boîte de dialogue Nouvelle section. Dans l’onglet Standard, dans la zone Sélection de section, sélectionnez les données suivantes : - Base de profilés – Catpro - Famille – IPE - Section – IPE 100 Cliquez sur le bouton Ajouter et, ensuite, Fermer. Ces actions entraîneront l’ajout de la section IPE 100 à la liste de sections disponibles et la fermeture de la boîte de dialogue Nouvelle section. ClicBG dans le champ origine et extrémité (la couleur du fond change en vert) (1.5 ,0 ,5) (4.5 , 6 ,5) (1.5 ,6 ,5) (4.5 ,0 ,5) Définition des contreventements. Passez à l’écran graphique. ClicBD dans un point quelconque de la fenêtre. Dans le menu contextuel qui s’ouvre, sélectionnez l’option Sélectionner, sélectionnez les barres de contreventement définies en maintenant enfoncé le bouton CTRL. Dans le menu sélectionnez l’option : Edition / Transformer / Translation Ouverture de la boîte de dialogue Translation. ClicBG dans le champ (dX, dY, dZ) (3 ,0 ,0), dans le champ Nombre de répétitions {8} Définition du vecteur de translation et du nombre de répétitions. Appliquer, Fermer Translation des barres. ClicBG dans le champ de sélection de bureaux du logiciel Robot MODELISATION / GEOMETRIE Sélection du bureau initial du logiciel Robot, La structure définie est présentée sur la figure ci-dessous. © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved page : 546 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation Définition des poutres transversales ClicBG dans le champ de sélection de bureaux du logiciel Robot MODELISATION / BARRES Sélection du bureau BARRES dans la liste de bureaux disponibles dans le logiciel Robot. Ce bureau est prévu pour la définition des barres. ClicBG dans le champ Type, sélectionnez l’option Barre ClicBG dans le champ Section, sélectionnez : (IPE 300). Définition des caractéristiques de la barre. Attention : si la section IPE 300 n’est pas disponible dans la liste, effectuez les actions décrites à l’occasion de l’affectation de la section IPE 100. ClicBG dans le champ origine et extrémité (la couleur du fond change en vert) (1.5 ,0 ,5) (1.5 ,6 ,5) Ajouter Définition de la poutre transversale. Passez à l’écran graphique, ClicBD dans un point quelconque de la fenêtre. Dans le menu contextuel qui s’ouvre, sélectionnez l’option Sélectionner et sélectionnez la poutre transversale définie. Dans le menu, sélectionnez l’option : Edition / Transformer / Translation Ouverture de la boîte de dialogue Translation. ClicBG dans le champ (dX, dY, dZ) : saisissez (3 ,0 ,0) dans le champ Nombre de répétitions saisissez {9} Définition du vecteur de translation et du nombre de répétitions. Appliquer, Fermer Translation de la barre sélectionnée. ClicBG dans le champ de sélection de bureaux du logiciel Robot MODELISATION / GEOMETRIE Sélection du bureau initial du logiciel Robot, La structure définie est présentée sur la figure ci-dessous. © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation page : 547 Définition des charges ClicBG dans le champ de sélection de bureaux du logiciel Robot Modélisation / Chargements Sélection du bureau du logiciel Robot prévu pour la définition des charges sollicitant la structure. L’écran est divisé en trois parties : fenêtre graphique, tableau Chargements et la boîte de dialogue Cas de charge. ClicBG sur le bouton Ajouter dans la boîte de dialogue Cas de charge Définition du cas de charge permanent (poids propre) portant le nom standard PERM1. ClicBG sur l’option Nature : Sélectionnez d’exploitation Sélection du cas de charge – exploitation. ClicBG sur le bouton Ajouter ClicBG sur le bouton Ajouter ClicBG sur le bouton Ajouter Définition de trois cas de charge d’exploitation portant les noms standard : EXPL1, EXPL2 et EXPL3. ClicBG dans le champ de sélection de nature de la charge (Nature) : Sélectionnez vent Sélection du cas de charge – vent. ClicBG sur le bouton Ajouter ClicBG sur le bouton Ajouter Définition de deux cas de charge de vent portant les noms standard : VENT1 et VENT2. Attention : la charge par poids propre dans la direction -Z sera affectée automatiquement à tous les éléments de la structure. ClicBG sur l’icône affichée dans la barre d’outils verticale Ouverture de la boîte de dialogue Définir charges. Dans l’onglet Surface disponible dans la boîte de dialogue Charge, sélectionnez l’icône Ouverture de la boîte de dialogue Charge uniforme. © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved page : 548 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation Sélection du cas de charge : EXPL1. Dans le champ Valeur Z saisissez la valeur : –2.5 Ajouter Définition de la charge uniforme sollicitant les éléments finis surfaciques dans la direction de l’axe Z du repère global. Fermeture de la boîte de dialogue Charge uniforme. Dans le champ Appliquer à, disponible dans la boîte de dialogue Charge, saisissez le numéro du panneau : 1 Affichage de la sélection actuelle de panneaux définis dans la structure auxquels la charge sera appliquée. Appliquer Affectation de la charge définie au panneau sélectionné. Dans l’onglet Surface de la boîte de dialogue Charge, cliquez sur le bouton Ouverture de la boîte de dialogue Charge uniforme (contour). Sélection du cas de charge : EXPL2. Dans le champ Valeur Z saisissez la valeur : –2.0 Définition de la valeur et de la direction de la charge uniforme sur contour. ClicBG sur le bouton Définition du contour Ouverture de la boîte de dialogue prévue pour la définition du contour auquel la charge uniforme sera appliquée. Le contour peur être défini par la saisie des coordonnées du contour dans la boîte de dialogue ou, à l’écran graphique, par la sélection des points définissant le contour. Dans le champ mis en vert, saisissez les coordonnées définissant le contour : (0 ,0 ,0) ; Ajouter (30 ,0 ,0); Ajouter (30 ,1.5 ,0); Ajouter (0 ,1.5 ,0); Ajouter Définition du contour auquel la charge sera appliquée. © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation page : 549 ClicBG sur le bouton Ajouter disponible dans la partie inférieure de la boîte de dialogue Charge uniforme (contour) Fermeture de la boîte de dialogue Charge uniforme (contour). Dans le champ Appliquer à, saisissez le numéro du panneau 1 Affichage de la sélection des panneaux de la structure auxquels la charge sera appliquée. Appliquer Affectation de la charge définie au panneau sélectionné. Dans la boîte de dialogue Charges sélectionnez l’onglet Surface. Cliquez sur l’icône Ouverture de la boîte de dialogue Charge uniforme (contour). Sélection du cas de charge : EXPL3. Dans le champ Valeur Z saisissez la valeur : –2.0 Définition de la valeur et de la direction de la charge uniforme sur contour. ClicBG sur le bouton Définition du contour Ouverture de la boîte de dialogue prévue pour la définition du contour. Dans le champ mis en vert, saisissez les coordonnées définissant le contour : (0 ,4.5 ,0); Ajouter (30 ,4.5 ,0); Ajouter (30 ,6 ,0); Ajouter (0 ,6 ,0); Ajouter Définition du contour auquel la charge sera appliquée. ClicBG sur le bouton Ajouter disponible dans la partie inférieure de la boîte de dialogue Charge uniforme (contour) Fermeture de la boîte de dialogue Charge uniforme (contour). Dans le champ Appliquer à, saisissez le numéro du panneau : 1 Affichage de la sélection des panneaux de la structure auxquels la charge sera appliquée. Appliquer Affectation de la charge définie au panneau sélectionné. Fermer Fermeture de la boîte de dialogue Charges. Dans le menu principal, sélectionnez Affichage / Projection / Zx Affichage de la structure dans le plan ZX. © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved page : 550 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation Passez au tableau Chargements. ClicBG dans la cinquième cellule de la colonne Cas, sélectionnez dans la liste le cinquième cas de charge VENT1 Définition de la charge pour le cinquième cas de charge. ClicBG dans le champ dans la colonne Type de charge, sélectionnez le type de charge (force nodale) dans la liste de types de charge disponibles Sélection du type de charge. ClicBG dans le champ dans la colonne Liste, Sélectionnez en mode graphique tous les nœuds du treillis le plus proche. (1A21) Sélection des nœuds auxquels la force nodale sera appliquée. ClicBG dans le champ dans la colonne "FY=" , (1,25) Sélection de la direction et de la valeur de la force nodale. Dans le menu principal, sélectionnez Affichage / Projection / 3d xyz Sélection de la vue axonométrique de la structure. ClicBG dans la sixième cellule dans la colonne Cas dans le tableau Chargements. Sélectionnez dans la liste le sixième cas de charge VENT2. Définition de la charge pour le sixième cas de charge. ClicBG dans le champ dans la colonne Type de charge, sélectionnez (force nodale) dans la liste de types de charge disponibles Sélection du type de charge. ClicBG dans le champ dans la colonne Liste, sélectionnez les quatre nœuds du treillis représentés sur la figure ci- dessous. (1 12 22 33) Sélection des nœuds auxquels la force nodale sera appliquée. © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation page : 551 ClicBG dans le champ dans la colonne "FX=" , saisissez la valeur : (0.60) Sélection de la direction et de la valeur de la force nodale. ClicBG dans le champ de sélection de bureaux du logiciel Robot MODELISATION / GEOMETRIE Sélection du bureau initial du logiciel Robot. Définition de la charge roulante appliquée au tablier du pont Outils / Préférence de l’affaire / Catalogues / Charges de convois Ouverture de la boîte de dialogue Préférences de l’affaire. Un clic sur l’icône « Créer une nouvelle base utilisateur » affichée dans la partie supérieure de la boîte de dialogue Préférences de l’affaire, entraîne l’ouverture de la boîte de dialogue Nouvelle charge roulante. Saisissez : dans le champ Catalogue – Utilisateur dans le champ Nom du catalogue – Catalogue utilisateur dans le champ Description du catalogue – Convois utilisateur dans le champ Unités internes du catalogue, sélectionnez (kN) en tant qu’Unité de force et (m) en tant qu’Unité de longueur Créer Création d’un nouveau catalogue utilisateur, Fermeture de la boîte de dialogue Nouvelle charge roulante. OK Fermeture de la boîte de dialogue Préférences de l’affaire. Chargements / Autres charges / Roulantes Ouverture de la boîte de dialogue Charges roulantes. Ouverture de la boîte de dialogue Charges roulantes prévue pour la définition d’un nouveau convoi. Sur l’ onglet Convois symétriques ClicBG sur le bouton Nouveau Définition d’un nouveau convoi. Saisissez le nom du convoi : Convoi 1 (Voiture) OK Définition du nom du nouveau convoi. © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved page : 552 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation ClicBG dans la première ligne du tableau affiché dans la partie inférieure de la boîte de dialogue Charges roulantes Définition des forces. Sélectionnez le type de charge : force concentrée Sélection du type de charge. F = 60, X = 0.0, S = 1.75 Définition de la valeur et de la position de la force concentrée. ClicBG dans la deuxième ligne du tableau affiché dans la partie inférieure de la boîte de dialogue Charges roulantes Définition des forces. Sélectionnez le type de charge : force concentrée Définition du type de charge. F = 30, X = 3.5, S = 1.75 Définition de la valeur et de la position de la force concentrée. ClicBG dans la troisième ligne du tableau affiché dans la partie inférieure de la boîte de dialogue Charges roulantes Définition des forces. Sélectionnez le type de charge : force concentrée Sélection du type de charge. F = 60, X = 5.0, S = 1.75 Définition de la valeur et de la position de la force concentrée. ClicBG sur le bouton Enregistrer dans le catalogue Ouverture de la boîte de dialogue Catalogues de convois. Dans la boîte de dialogue Catalogues de charges roulantes, sélectionnez le catalogue Utilisateur, cliquez sur le bouton OK Enregistrement du convoi défini dans le catalogue Utilisateur. Ajouter, Fermer Ajout du nouveau convoi à la liste de convois actifs. Fermeture de la boîte de dialogue Charges roulantes. © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation page : 553 Dans le champ Nom, saisissez le nom de la charge roulante (cas de charge n°7) Convoi 1 (voiture) Définition du nom de la charge roulante. ClicBG sur le bouton Définir Ouverture de la boîte de dialogue Polyligne - contour, dans cette boîte de dialogue vous pouvez définir la route du convoi. Dans la boîte de dialogue Polyligne – contour, dans l’onglet Méthode de définition sélectionnez l’option Ligne. Cliquez sur le bouton Géométrie et ensuite définissez deux points définissant la route du convoi : Point P1 (0 ,3 ,0) Point P2 (30 ,3 ,0) Définition de la route de la charge roulante. Appliquer, Fermer Fermeture de la boîte de dialogue Polyligne - contour. ClicBG dans le champ Pas {1} Gardez les valeurs par défaut (0,0,- 1), par conséquent la charge roulante sollicitera la structure dans la direction de l’axe Z, son orientation sera contraire à l’orientation de cet axe Définition de pas du changement de la position de la charge roulante. Définition de la direction de l’action de la charge. © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved page : 554 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation ClicBG sur l’option Automatique dans la zone Plan de l’application Sélection du plan de redistribution des forces définissant le convoi. Après la sélection de l’option Automatique, les forces seront positionnées automatiquement sur les éléments les plus proches pris entre tous les éléments de la structure. Appliquer Création du cas de charge roulante portant le nom Convoi 1 (voiture). Ouverture de la boîte de dialogue Charges roulantes permettant la définition des nouveaux cas de charge roulante. ClicBG sur le bouton Nouveau Définition d’une nouvelle charge roulante. Saisissez le nom de la charge roulante : Convoi 2 (Personnes) OK Définition du nom pour le nouveau cas de charge roulante. ClicBG dans la première ligne du tableau affiché dans la partie inférieure de la boîte de dialogue Charges roulantes Définition des forces. Sélectionnez le type de charge : surfacique uniforme Sélection du type de charge. P = 2,0 ; X = 0.0 ; S = 0.0 ; DX = 4.0 ; DY = 1.5 Définition de la valeur et de la position de la charge roulante surfacique. ClicBG sur le bouton Enregistrer dans le catalogue Ouverture de la boîte de dialogue Catalogue de charges roulantes. Prendre Utilisateur si autre type de catalogue existe. OK dans la boîte de dialogue Catalogue de charges roulantes Enregistrement du convoi défini dans le catalogue utilisateur. Fermeture de la boîte de dialogue Catalogue de charges roulantes. Ajouter, Fermer Ajout du convoi défini à la liste de convois actifs. Fermeture de la boîte de dialogue Charge roulante. © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation page : 555 Dans le champ Nom, saisissez le nom de la charge roulante (cas de charge n° 8) Convoi 2 (Personnes) Définition du nom de la charge roulante. ClicBG sur le bouton Définir Début de la définition de la route de la charge roulante, ouverture de la boîte de dialogue Polyligne - contour. Dans la boîte de dialogue Polyligne – contour, dans la zone Méthode de définition, sélectionnez l’option Ligne. Cliquez sur le bouton Géométrie et définissez deux points définissant la route du convoi : Point P1 (0 ,3 , 0) Point P2 (30 ,3 , 0) Définition de la route de la charge roulante. Appliquer, Fermer Fermeture de la boîte de dialogue Polyligne - contour. ClicBG dans le champ Pas {1} Gardez les valeurs par défaut (0,0,- 1), par conséquent la charge roulante sollicitera la structure dans la direction de l’axe Z, son orientation sera contraire à l’orientation de cet axe Définition de pas du changement de la position de la charge roulante. Définition de la direction de l’action de la charge. © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved page : 556 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation ClicBG sur l’option Automatique dans la zone Plan de l’application Sélection du plan de redistribution des forces définissant le convoi. Après la sélection de l’option Automatique, les forces seront positionnées automatiquement sur les éléments les plus proches pris entre tous les éléments de la structure. Appliquer, Fermer Création du cas de charge roulante portant le nom Charge roulante surfacique, Fermeture de la boîte de dialogue Polyligne - contour. 10.8.2. Analyse de la structure Outils / Préférences de l’affaire / Analyse de la structure Ouverture de la boîte de dialogue Préférences de l’affaire. Désactivez l’option Figer automatiquement les résultats de calcul de la structure OK, Fermer Désactivation du verrouillage des résultats de calcul de la structure, fermeture de la boîte de dialogue Préférences de l’affaire. Lancement des calculs de la structure définie. Quand les calculs auront été terminés, la barre de titre du logiciel Robot affichera l’information Résultats MEF : actuels. 10.8.3. Exploitation des résultats ClicBG dans le champ de sélection de bureaux du logiciel Robot RESULTATS / RESULTATS - CARTOGRAPHIES Sélection du bureau du logiciel Robot prévu pour la présentation des résultats des calculs. L’écran sera divisé en deux parties : éditeur graphique dans lequel le modèle de la structure est affiché et la boîte de dialogue Cartographies. Sélection du deuxième cas de charge EXPL1. Dans l’onglet Détaillés, activez l’option z (déplacement dans la direction de l’axe z) disponible à côté de l’option Déplacements - u,w Activation de l’affichage du déplacement normal au plan de l’élément fini. © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation page : 557 Activez l’option cartographies Les résultats obtenus pour les éléments finis surfaciques seront présentés sous forme de cartographies. ClicBG sur le bouton Appliquer Présentation des déplacements de la structure. Sélection du septième cas de charge Convoi 1 (Voiture). Dans l’onglet Déformation activez l’option activés Après la sélection de cette option, la déformée de la structure sera affichée. ClicBG sur le bouton Appliquer Présentation des déplacements de la structure. Chargements / Sélectionner composante du cas Ouverture de la boîte de dialogue Composante du cas. ClicBG sur le bouton Animation Ouverture de la boîte de dialogue Animation. ClicBG sur le bouton Démarrer Après un clic sur le bouton Démarrer, le logiciel prépare l’animation de la grandeur sélectionnée suivant les paramètres donnés et lance l’exécution de l’animation. Arrêter (ClicBG sur le bouton ), fermer la barre d’outils. Arrêt de l’animation du convoi. Fermer Fermeture de la boîte de dialogue Composante du cas. Désactivez les options Déplacements - u,w et activez dans la boîte de dialogue Cartographies Appliquer © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved page : 558 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation 10.8.4. Dimensionnement des barres de la structure ClicBG dans le champ de sélection de bureaux du logiciel Robot Modélisation / Barres Sélection du bureau du logiciel Robot prévu pour la définition des barres de la structure. L’écran sera divisé en trois parties : éditeur graphique dans lequel la vue de la structure est affichée, la boîte de dialogue Barres et le tableau Barres. Passez à l’écran graphique, dans le menu principal, sélectionnez la commande : Dimensionnement / Dimensionnement barres acier - options / Paramètres réglementaires Ouverture de la boîte de dialogue Type de barre. Ouverture de la boîte de dialogue Définition des pièces – paramètres. Dans cette boîte de dialogue vous pouvez modifier les paramètres du type de barre pour la norme acier française CM66. Dans le champ Coeff. de longueur de flamb. y cliquez sur le bouton Ouverture de la boîte de dialogue Modèles de flambement, cette boîte de dialogue permet de modifier la longueur de flambement des barres. Sélectionnez le dernier bouton au deuxième rang OK Affectation du modèle de flambement sélectionné et du coefficient de longueur de flambement correspondant, fermeture de la boîte de dialogue Modèles de flambement. Dans le champ Coeff. de longueur de flamb. z cliquez sur le bouton Ouverture de la boîte de dialogue Modèles de flambement, cette boîte de dialogue permet de modifier la longueur de flambement des barres. Sélectionnez le dernier bouton au deuxième rang OK Affectation du modèle de flambement sélectionné et du coefficient de longueur de flambement correspondant, fermeture de la boîte de dialogue Modèles de flambement. Dans le champ Type de barre saisissez : Membrure Affectation du nom au nouveau type de barre. Enregistrer, Fermer Enregistrement des paramètres actuels de la barre Membrure, Fermeture de la boîte de dialogue Définition des pièces – paramètres. © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation page : 559 ClicBG sur l’option Lignes / Barres dans la boîte de dialogue Type de la barre, passez à l’écran graphique et, en maintenant enfoncée la touche CTRL, sélectionnez toutes les barres de la membrure inférieure et supérieure (2A19 40A59) Sélection des barres formant les membrures des treillis. Appliquer Affectation du type de barre actuel (Membrure) aux éléments du treillis sélectionnés. Ouverture de la boîte de dialogue Définition des pièces – paramètres qui permet de modifier les paramètres de type de barre pour la norme française CM66. Dans le champ Coeff. de longueur de flamb. y cliquez sur le bouton Ouverture de la boîte de dialogue Modèles de flambement, cette boîte de dialogue permet de modifier la longueur de flambement des barres. Sélectionnez le premier bouton dans là troisième rangée OK Affectation du modèle de flambement sélectionné et du coefficient de longueur de flambement correspondant, fermeture de la boîte de dialogue Modèles de flambement. Dans le champ Coeff. de longueur de flamb. z cliquez sur le bouton Ouverture de la boîte de dialogue Modèles de flambement, cette boîte de dialogue permet de modifier la longueur de flambement des barres. Sélectionnez le premier bouton dans là troisième rangée OK Affectation du modèle de flambement sélectionné et du coefficient de longueur de flambement correspondant, fermeture de la boîte de dialogue Modèles de flambement. Dans le champ Type de la barre saisissez : Diagonales Affectation du nom pour le nouveau type de barre. Enregistrer, Fermer Enregistrement des paramètres actuels pour le type de barre Diagonales. Fermeture de la boîte de dialogue Définition des pièces – paramètres. ClicBG sur l’option Lignes / Barres dans la boîte de dialogue Type de barre, passez à l’écran graphique et sélectionnez toutes les diagonales des treillis en maintenant enfoncée la touche CTRL (20A39 60A79) Sélection des barres constituant les membrures des treillis. © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved page : 560 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation Appliquer, Fermer Affectation du type de barre actuel (Diagonales) aux éléments du treillis sélectionnés. Fermeture de la boîte de dialogue Type de barre. Dimensionnement de la structure Norme acier française : CM66 ClicBG dans le champ de sélection de bureaux du logiciel Robot Dimensionnement / Dimensionnement acier / aluminium Sélection du bureau du logiciel Robot prévu pour le dimensionnement des structures acier ou aluminium. L’écran sera divisé en trois parties : l’éditeur graphique présentant la vue sur la structure et les boîtes de dialogue : Définitions et Calculs. ClicBG sur le bouton Nouveau dans l’onglet Familles qui se trouve dans la boîte de dialogue Définitions Début de la définition de la première famille de barres. Définissez la première famille de barres à paramètres suivants : Numéro : 1 Nom : Membrures supérieures Liste de barres : ClicBG dans la fenêtre graphique présentant le modèle de la structure. Maintenez enfoncée la touche CTRL et sélectionnez les barres des membrures supérieures des treillis. (11A19 51A59) Matériau : Acier défaut Définition de la première famille de barres regroupant les éléments constituant les membrures supérieures des treillis. Enregistrer Enregistrement des paramètres de la première famille de barres. ClicBG sur le bouton Nouveau dans l’onglet Familles qui se trouve dans la boîte de dialogue Définitions Début de la définition de la deuxième famille de barres. Définissez la deuxième famille de barres à paramètres suivants : Numéro : 2 Nom : Membrures inférieures Liste de barres : ClicBG dans la fenêtre graphique présentant le modèle de la structure. Maintenez enfoncée la touche CTRL et sélectionnez les barres des membrures inférieures des treillis. (40A50 2A10) Matériau : Acier défaut Définition de la première famille de barres regroupant les éléments constituant les membrures inférieures des treillis. © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation page : 561 Enregistrer Enregistrement des paramètres de la deuxième famille de barres. ClicBG sur le bouton Nouveau dans l’onglet Familles de la boîte de dialogue Définitions Début de la définition de la troisième famille de barres. Définissez la troisième famille de barres à paramètres suivants : Numéro : 3 Nom : Diagonales Liste de barres : ClicBG dans la fenêtre graphique présentant le modèle de la structure. Maintenez enfoncée la touche CTRL et sélectionnez les diagonales des deux treillis (20A39 60A79) Matériau : Acier défaut Définition de la troisième famille de barres regroupant les diagonales des treillis. Enregistrer Enregistrement des paramètres de la troisième famille de barres. ClicBG sur le bouton Nouveau dans l’onglet Familles de la boîte de dialogue Définitions Début de la définition de la quatrième famille de barres. Définissez la quatrième famille de barres à paramètres suivants : Numéro : 4 Nom : Contreventements Liste de barres : ClicBG dans la fenêtre graphique présentant le modèle de la structure. Maintenez enfoncée la touche CTRL et sélectionnez les barres de contreventement entre les treillis. (80A97) Matériau : Acier défaut Définition de la quatrième famille de barres regroupant les barres formant les contreventements des treillis. Enregistrer Enregistrement des paramètres de la quatrième famille de barres. ClicBG sur le bouton Nouveau dans l’onglet Familles de la boîte de dialogue Définitions Début de la définition de la cinquième famille de barres. © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved page : 562 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation Définissez la cinquième famille de barres à paramètres suivants : Numéro : 5 Nom : Poutres transversales Liste de barres : ClicBG dans la fenêtre graphique présentant le modèle de la structure. Maintenez enfoncée la touche CTRL et sélectionnez les barres transversales entre les deux treillis (98A107) Matériau : Acier Définition de la cinquième famille de barres regroupant les poutres transversales entre les membrures supérieures des treillis. Enregistrer Enregistrement des paramètres de la cinquième famille de barres. Dans la boîte de dialogue Calculs activez l’option Dimensionnement des familles Après l’activation de cette option, le dimensionnement des familles sera effectué. Attention : pour lancer les calculs en mode de dimensionnement, au moins une famille de barres doit être définie. ClicBG sur le bouton Liste disponible dans la boîte de dialogue Calculs, à côté de l’option Dimensionnement des familles Ouverture de la boîte de dialogue Sélection de familles. Cliquez sur le bouton Tout disponible dans la partie supérieure de la boîte de dialogue Sélection de familles Fermer Sélection de toutes les familles, Fermeture de la boîte de dialogue Sélection de familles. Activer l’option : Optimisation dans le champ Options de vérification et l’option : Ultime dans le champ Etat limite Désactivez l’option Service dans le champ Etat limite Cliquez sur le bouton Options Activez l’option Poids Ouverture de la boîte de dialogue Options d’optimisation. Après la sélection de l’option d’optimisation Poids, l’optimisation prendra en compte le poids du profilé, par conséquent, parmi les profilés satisfaisant les dispositions réglementaires, les profilés les plus légers seront recherchés dans la famille donnée. OK Fermeture de la boîte de dialogue Options d’optimisation. ClicBG sur le bouton Liste dans le champ Charges disponible dans la boîte de dialogue Calculs Ouverture de la boîte de dialogue Sélection des cas. © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation page : 563 ClicBG sur le bouton Tout situé au dessus du bouton Précédente, Dans le champ d’édition, la liste 1A8 13A16 sera affichée. Fermer Sélection de tous les cas de charge. Fermeture de la boîte de dialogue Sélection des cas. ClicBG sur le bouton Calculer Début du dimensionnement des familles sélectionnées. Le logiciel affiche la boîte de dialogue Résultats détaillés représentée sur la figure ci-dessous. ClicBG sur le bouton Changer tout affiché dans la boîte de dialogue représentée ci-dessus Remplacement des profilés actuels par les profilés calculés pour toutes les familles des barres : - pour la membrure supérieure, remplacement de HEA 300 par HEA 140, - pour la membrure inférieure, remplacement de HEA 300 par HEA 100, - pour les diagonales, remplacement de HEA 300 par HEA 160 - pour les contreventements, remplacement de IPE 100 par IPE 300 - pour les poutres transversales, remplacement de IPE 300 par IPE 270 Après le remplacement des profilés, la barre de titre de Robot affiche l’information Résultats MEF - non actuels. Fermer Fermeture de la fenêtre des résultats simplifiés Dimensionnement familles. © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved page : 564 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation Annuler Suppression des résultats de calcul et fermeture de la boîte de dialogue Archivage des résultats de calcul. Lancement des calculs de la structure définie. Une fois les calculs terminés, la barre de titre de Robot affichera l’information Résultats MEF : actuels. ClicBG sur le bouton Calculer dans la boîte de dialogue Calculs Début du dimensionnement des familles sélectionnées. Le logiciel affiche la fenêtre Résultats simplifiés représentée sur la figure ci-dessous. ClicBG sur le bouton Changer tout disponible dans la fenêtre représentée sur la figure ci-dessus Remplacement des profilés actuels par les profilés calculés pour toutes les familles des barres - pour la membrure supérieure . remplacement de HEA 140 par HEA 120, - pour la membrure inférieure – aucun changement, - pour les diagonales, remplacement de HEA 160 par HEA 140 - pour les contreventements – aucun changement, - pour les poutres transversales – aucun changement Après le remplacement des profilés, la barre de titre de Robot affiche l’information Résultats MEF - non actuels. Lancement des calculs de la structure définie. Une fois les calculs terminés, la barre de titre de Robot affichera l’information Résultats MEF : actuels. © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation page : 565 Fermer Fermeture de la fenêtre de résultats simplifiés Dimensionnement familles. Enregistrer Enregistrement des résultats de calcul et fermeture de la boîte de dialogue Archivage des résultats de calcul. Vérification des barres ClicBG dans le champ de sélection de bureaux du logiciel Robot Dimensionnement / Dimensionnement acier / aluminium Sélection du bureau du logiciel Robot prévu pour le dimensionnement des structures acier (aluminium). ClicBG sur le bouton Liste disponible dans la boîte de dialogue Calculs à côté de l’option Vérification des familles Ouverture de la boîte de dialogue Sélection de familles. Dans l’onglet Familles, maintenez enfoncée la touche CTRL et sélectionnez les familles Diagonales, Membrures inférieures et Membrures supérieures. Cliquez sur le bouton , par conséquent, la liste 1A3 sera affichée dans le champ d’édition. Fermer Sélection de familles à vérifier. Fermeture de la boîte de dialogue Sélection de familles. ClicBG sur le bouton Liste dans le champ Charges disponible dans la boîte de dialogue Calculs Ouverture de la boîte de dialogue Sélection des cas. ClicBG sur le bouton Tout affiché au dessus du bouton Précédente. La liste 1A8 13A16 est affichée dans le champ d’édition. Fermer Sélection de tous les cas de charge. Fermeture de la boîte de dialogue Sélection des cas. ClicBG sur le bouton Calculer Début du dimensionnement des familles sélectionnées. Le logiciel affiche la fenêtre Résultats simplifiés représentée sur la figure ci-dessous. Fermer Fermeture de la boîte de dialogue Vérification des familles. Enregistrer Enregistrement des résultats de calcul et fermeture de la boîte de dialogue Archivage des résultats de calcul. © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved page : 566 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation 10.8.5. Analyse temporelle de la structure ClicBG dans le champ de sélection de bureaux du logiciel Robot MODELISATION / GEOMETRIE Sélection du bureau initial du logiciel Robot. Dans le menu sélectionnez la commande : Analyse / Types d’analyse Ouverture de la boîte de dialogue Options de calcul prévue pour la définition des nouveaux cas de charge (analyse modale, spectrale, sismique etc.), modification du type de cas de charge et des paramètres du cas de charge sélectionné. ClicBG sur le bouton Nouveau Ouverture de la boîte de dialogue Définition d’un nouveau cas prévue pour la définition des nouveaux cas dynamiques pour la structure étudiée. ClicBG sur le bouton OK dans la boîte de dialogue Définition d’un nouveau cas Ouverture de la boîte de dialogue Paramètres de l’analyse modale. Cette boîte de dialogue sert à définir les nouveaux cas dynamiques pour la structure étudiée. ClicBG sur le bouton Paramètres avancés>> Dans le champ Méthode, sélectionnez l’option Méthode de Lanczos Dans le champ Paramètres pour l’analyse sismique activez l’option Calcul de l’amortissement (d’après PS 92) ; dans le champ Nombre de modes, saisissez 3 Sélection de la méthode d’analyse de la structure. Sélection du nombre maximale de modes propres recherchés. Prise en compte de l’amortissement dans l’analyse modale de la structure. ClicBG sur le bouton OK Ajout du nouveau cas de charge (analyse Modale) à la liste de cas de charge. ClicBG sur le bouton Nouveau Ouverture de la boîte de dialogue Définition d’un nouveau cas. © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation page : 567 Sélectionnez l’option Temporelle, ClicBG sur le bouton OK dans la boîte de dialogue Définition d’un nouveau cas Ouverture de la boîte de dialogue Analyse temporelle prévue pour la définition des paramètres de l’analyse temporelle pour le nouveau cas d’analyse dynamique de la structure. ClicBG sur le bouton Définition de la fonction Ouverture de la boîte de dialogue Définition de la fonction du temps. Dans l’onglet Fonction, dans la zone Fonctions définies saisissez le nom Rafale de vent ClicBG sur le bouton Ajouter Affectation du nom Rafale du vent pour la fonction du temps. Dans la boîte de dialogue, deux nouveaux onglets seront affichés : Points et Additionner fonctions. Dans l’onglet Points, définissez les points successifs de la fonction du temps, pour cela, saisissez les valeurs suivantes : T = 0.00; F(T) = 0.00 Ajouter T = 0.01; F(T) = 5.00 Ajouter T = 0.02; F(T) = 0.00 Ajouter T = 1.00; F(T) = 0.00 Ajouter Fermer La définition de la fonction du temps est effectuée par la saisie des valeurs appropriées pour l’instant T [s] et par la saisie de la valeur correspondante de la fonction sans unité F(T). Fermeture de la boîte de dialogue Définition de la fonction du temps. © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved page : 568 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation Dans la zone Equations temporelles disponible dans la boîte de dialogue Analyse temporelle sélectionnez le cas VENT1 dans la liste de cas de charge disponibles Définition du numéro du cas sélectionné. ClicBG sur le bouton Ajouter, OK Le cas statique utilisé dans l’analyse temporelle est affecté. Outils / Préférences de l’affaire / Analyse de la structure Ouverture de la boîte de dialogue Préférences de l’affaire. Sélectionnez l’option Algorithme DSC (Relachêments sur les barres) OK Sélection de l’algorithme DSC pour les calculs, fermeture de la boîte de dialogue Préférences de l’affaire. ClicBG sur le bouton Calculer Lancement des calculs de la structure pour les cas de charge définis. Fermer Fermeture de la boîte de dialogue Options de calcul. Résultats / Avancé/ Analyse temporelle / Diagrammes Ouverture de la boîte de dialogue Analyse temporelle. ClicBG sur le bouton Ajouter Ouverture de la boîte de dialogue Analyse temporelle prévue pour la définition des diagrammes des grandeurs calculées lors de l’analyse temporelle. Dans l’onglet Nœuds sélectionnez les options suivantes : Déplacements, UX Sélection du déplacement dans la direction UX. Dans le champ Point saisissez le numéro du nœud (12) Sélection du nœud n° 12 (voir la figure ci-dessous), pour lequel le déplacement sera présenté. Ajouter, Fermer Le panneau Diagrammes disponibles de la boîte de dialogue Analyse temporelle affichera la valeur du déplacement définie portant le nom standard Déplacement_UX_12, Fermeture de la boîte de dialogue Définition du diagramme. © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation page : 569 Sélectionnez Déplacement_UX_12 (il sera mis en surbrillance), Cliquez sur le bouton Transfert du diagramme sélectionné dans le panneau Diagrammes affichés. Activez l’option ouvrir nouvelle fenêtre et cliquez sur le bouton Appliquer Le logiciel affichera le diagramme Déplacement_UX_12 représenté sur la figure ci-dessous. Sélectionner le déplacement UX (dans la zone droite), et ensuite cliquer le bouton Suppression du diagramme de la zone droite. ClicBG sur le bouton Ajouter Ouverture de la boîte de dialogue Définition du diagramme qui sert à définir les diagrammes des grandeurs calculés lors de l’analyse temporelle. Dans l’onglet Nœuds sélectionnez les options suivantes : Accélération, UX Sélection de l’accélération dans la direction UX. Dans le champ Point saisissez le numéro du nœud (12) Sélection du nœud n° 12. Ajouter, Fermer Dans la boîte de dialogue Analyse temporelle, dans la zone Diagrammes disponibles, le logiciel affichera le déplacement avec le nom standard Accélération_AX_12, Fermeture de la boîte de dialogue Définition du diagramme. © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved page : 570 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation Sélectionner Accélération_AX_12 (mis en surbrillance), et ensuite cliquer sur le bouton Déplacement du diagramme sélectionné vers la zone droite. Activez l’option ouvrir nouvelle fenêtre et cliquez sur le bouton Appliquer Le logiciel affichera le diagramme Accélération_AX_12 présenté sur la figure ci-dessous. © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation page : 571 10.9.Massif encastré L’exemple ci-dessous présente la définition, l’analyse et le dimensionnement d’un massif encastré étant le support pour une machine (voir la figure ci-dessous). Unités de données : (m) et (kN). La structure est sollicitée par quatre cas de charge dont trois sont représentés sur les figures ci-dessous. Cas 2 – EXPL1 Cas 3 – EXPL2 © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved page : 572 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation Cas 4 – EXPL3 Dans la description de la définition de la structure les conventions suivantes seront observées : x une icône quelconque signifie un clic sur cette icône effectué avec le bouton gauche de la souris, x { x } signifie la sélection (saisie) de l’option « x » dans la boîte de dialogue , x ClicBG et ClicBD - ces abréviations sont utilisées respectivement pour le clic sur le bouton gauche et sur le bouton droit de la souris. Afin de commencer la définition de la structure, lancez le logiciel Robot (cliquez sur l’icône correspondant ou sélectionnez la commande dans le menu affiché dans la barre des tâches). Dans la fenêtre de l’assistant affichée par Robot (elle est décrite dans le chapitre 2.1), sélectionnez l’icône (Modélisation en volumiques). 10.9.1. Définition du modèle de la structure Définition des lignes de construction ACTION DESCRIPTION Structure / Lignes de construction Début de la définition des lignes de construction. Le logiciel affiche la boîte de dialogue Lignes de construction. © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation page : 573 Dans l’onglet X, sélectionnez l’option Définir disponible dans la liste Libellé, saisissez x1 dans le champ d’édition et, ensuite, saisissez les coordonnées définissant la position des lignes de construction : (0.0) Insérer, (1.0) Insérer, (1.5) Insérer, (5.0) Insérer, (5.5) Insérer, (9.0) Insérer, (9.5) Insérer, (10.5) Insérer Définition des paramètres des lignes de construction (x1, x2, x3…). Dans l’onglet Y, sélectionnez l’option Définir disponible dans la liste Libellé, saisissez y1 dans le champ d’édition et, ensuite, saisissez les coordonnées définissant la position des lignes de construction : (0.0) Insérer, (0.5) Insérer, (1.0) Insérer, (4.5) Insérer, (5.0) Insérer, (5.5) Insérer Définition des paramètres de la ligne de construction (y1, y2, y3…). Dans l’onglet Z, sélectionnez l’option Définir disponible dans la liste Libellé, saisissez z1 dans le champ d’édition et, ensuite, saisissez les coordonnées définissant la position des lignes de construction : (0.0) Insérer, (0.5) Insérer, (3.5) Insérer, (4.0) Insérer Définition des paramètres de la ligne de construction (z1, z2, z3…). Appliquer, Fermer Affichage des lignes de construction définies, fermeture de la boîte de dialogue Lignes de construction. Affichage / Projection / 3D xyz Vue axonométrique de la structure. Rétablissement de la vue initiale du modèle de la structure de sorte que la structure entière soit affichée à l’écran (voir la figure ci-dessous). © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved page : 574 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation 10.9.2. Base inférieure du massif encastré Affichage / Projection / Xy Sélection de la projection XY. Dans le menu, sélectionnez la commande : Structure / Objets /Polyligne – contour Ouverture de la boîte de dialogue Polyligne - contour permettant la définition de différents types de lignes (lignes, polylignes, contours). ClicBG sur le bouton Géométrie Affichage de la zone permettant la définition des coordonnées du contour. Positionner le curseur dans le champ mis en surbrillance en vert, passez à l’écran graphique et, ensuite, sélectionnez les points définissant le contour (les points d’intersection des lignes de construction respectives) : x1 – y1, x8 – y1, x8 – y6, x1 – y6 Appliquer, Fermer Définition du contour, fermeture de la boîte de dialogue Polyligne - contour. Rétablissement de la vue initiale du modèle de la structure de sorte que la structure entière soit affichée à l’écran. © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation page : 575 Structure / Panneaux Ouverture de la boîte de dialogue Panneau permettant la définition des panneaux dans la structure. Activez l’option Face disponible dans la zone Type de contour Définit l’objet en tant que face (sans affecter les caractéristiques comme type de ferraillage ou épaisseur), cela permet d’utiliser l’objet défini pour la création d’une structure volumique. ClicBG sur l’option point interne disponible dans la zone Mode de création; passez à l’écran graphique et sélectionnez un point situé à l’intérieur du contour Affectation des caractéristiques au panneau sélectionné. Fermer Fermeture de la boîte de dialogue Panneau. Affichage / Projection / 3D xyz Sélection de la vue axonométrique de la structure. La structure définie est représentée sur la figure ci- dessous. Dans le champ d’édition, saisissez 1, Appuyez la touche Entrée du clavier Sélection du panneau défini (n° 1) ; l’objet sélectionné change de couleur en rouge. Structure / Objets / Extrusion Ouverture de la boîte de dialogue Extrusion permettant la création des simples éléments volumiques à la suite de l’extrusion des éléments 2D définis au préalable. Activez l’option ll à l’axe, sélectionnez l’axe Z Permet d’extruder l’objet sélectionné suivant l’axe parallèle à l’axe Z du repère globale. Dans le champ d’édition, saisissez la valeur 0.5 définissant la longueur du vecteur d’extrusion. Définition de la longueur du vecteur d’extrusion. Dans le champ Divisions, saisissez 1 Définition du nombre de divisions pour l’extrusion de l’objet sélectionné. Appliquer, Fermer Extrusion de l’objet 2D sélectionné du vecteur d’extrusion saisi suivant l’axe parallèle à l’axe Z du repère global. © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved page : 576 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation 10.9.3. Poteaux Affichage / Saisie 3D / Plan de travail (global) Ouverture de la boîte de dialogue Plan de travail permettant de définir le plan dans lequel sera effectuée la création ou la modification de la structure. Passez à l’écran graphique et sélectionnez graphiquement le point d’intersection des axes suivants : x1 – y1 – z2, et ensuite cliquez sur Appliquer Définition du plan de travail global. Les coordonnées dans la boîte de dialogue Plan de travail changent automatiquement en (0.00 , 0.00 , 0.50). Fermez la boîte de dialogue Plan de travail par un clic sur le bouton Fermeture de la boîte de dialogue Plan de travail. Affichage / Projection / Xy Sélection de la projection XY pour la coordonnée Z définie (Z = 0.5). Uniquement les éléments dans ce plan seront visibles. Structure / Objets / Cube Ouverture de la boîte de dialogue Cube permettant la définition du cube. Dans le champ Méthode de définition, sélectionnez l’option deux points Le rectangle étant la base du cube sera défini par deux points. Passez à l’écran graphique et sélectionnez deux sommets opposés du rectangle qui seront définis par les points d’intersection des axes suivants : x2 – y2, x3 – y3, et ensuite, dans le champ Hauteur saisissez 3, Appliquer, Fermer Création du cube et fermeture de la boîte de dialogue. Dans le champ d’édition, saisissez 2, appuyez la touche Entrée du clavier Sélection de l’élément n° 2 (cube dernièrement défini). Edition / Transformer / Translation Ouverture de la boîte de dialogue Translation. Dans le champ Vecteur de translation, saisissez les coordonnée du vecteur de translation : (4.0 , 0.0 , 0.0), dans le champ Nombre de répétitions, saisissez 2, Appliquer Effectue la translation du cube sélectionné. © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation page : 577 Dans le champ d’édition à côté de l’icône , saisissez 2A4, appuyez la touche Entrée du clavier Sélection des cubes dernièrement définies (éléments n° 2, 3 et 4). Dans le champ Vecteur de translation, saisissez les coordonnées du vecteur de translation : (0.0 , 4.0 , 0.0), dans le champ Nombre de répétitions, saisissez 1, Appliquer, Fermer Effectue la translation des cubes sélectionnés. Affichage / Projection / 3D xyz Sélection de la vue axonométrique de la structure. La structure définie est représentée sur la figure ci-dessous (sans lignes de construction). Les arêtes cachées seront masquées lors de l’affichage de la structure. 10.9.4. Base supérieure du massif encastré Affichage / Attributs Ouverture de la boîte de dialogue Affichage des attributs permettant l’affichage des attributs sélectionnés de la structure. Sur l’onglet Panneaux / EF activez l’option Descriptions - panneaux, OK Activation de l’option de présentation de la description des panneaux : et fermeture de la boîte de dialogue Affichage des attributs. Affichage / Saisie 3D / Plan de travail (global) Ouverture de la boîte de dialogue Plan de travail permettant de définir le plan dans lequel sera effectuée la création ou la modification de la structure. © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved page : 578 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation Passez à l’écran graphique et sélectionnez deux sommets opposés du rectangle qui seront définis par les points d’intersection des axes suivants : x2 – y2 – z4 Appliquer Définition du plan de travail global. Les coordonnées dans la boîte de dialogue Plan de travail changent automatiquement en (1.00 , 0.50 , 4.00). Fermez la boîte de dialogue Plan de travail par un clic sur le bouton Fermeture de la boîte de dialogue Plan de travail. Affichage / Projection / Xy Sélection de la projection XY pour la coordonnée Z définie (Z = 4.0). Uniquement les éléments dans ce plan seront visibles. A partir du menu déroulant Structure /Objets, cliquez sur la commande Polyligne – contour Ouverture de la boîte de dialogue Polyligne - contour permettant la définition de différents types de lignes (lignes, polylignes, contours). Positionner le curseur dans le champ mis en surbrillance en vert, passez à l’écran graphique et, ensuite, sélectionnez les points définissant le contour (les points d’intersection des lignes de construction respectives) : x2 – y2, x7 – y2, x7 – y5, x2 – y5, Appliquer, Fermer Définition du contour, fermeture de la boîte de dialogue Polyligne – contour. Structure / Panneaux Ouverture de la boîte de dialogue Panneau permettant de définir les panneaux dans la structure. Activez l’option panneau disponible dans la zone Type de contour Si cette option est activée, l’objet créé sera défini en tant qu’une face (sans affectation des caractéristiques comme type de ferraillage ou épaisseur) ce qui permet d’utiliser cet objet pendant la création d’une structure volumique. ClicBG sur l’option Point interne dans la zone Mode de création, sélectionnez un point quelconque à l’intérieur du contour Affectation des propriétés sélectionnées au panneau. Fermer Fermeture de la boîte de dialogue Panneau. Dans le champ d’édition à côté de l’icône , saisissez 8, Appuyez la touche Entrée du clavier. Sélection du contour défini. Structure / Objets / Extrusion Ouverture de la boîte de dialogue Extrusion permettant la création des simples éléments volumiques à la suite de l’extrusion des éléments 2D définis au préalable. © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation page : 579 Activez l’option ll à l’axe, sélectionnez l’axe Z Permet d’extruder l’objet sélectionné suivant l’axe parallèle à l’axe Z du repère globale. Dans le champ d’édition, saisissez la valeur -0.5 définissant la longueur du vecteur d’extrusion. Définition de la longueur du vecteur d’extrusion. Dans le champ Divisions, saisissez 1 Définition du nombre de divisions pour l’extrusion de l’objet sélectionné. Appliquer, Fermer Extrusion de l’objet 2D sélectionné du vecteur d’extrusion saisi suivant l’axe parallèle à l’axe Z du repère global. Les arêtes cachées seront masquées lors de l’affichage de la structure. Affichage / Projection / 3D xyz Sélection de la vue axonométrique de la structure. Les arêtes cachées seront masquées lors de l’affichage de la structure (cette icône se trouve dans le coin inférieur gauche de l’écran). Rétablissement de la vue initiale de la structure (voir la figure ci-dessous). 10.9.5. Définition des appuis ClicBG dans le champ de sélection du bureau du logiciel Robot MODELISATION / APPUIS Sélection du bureau logiciel Robot permettant la définition des appuis de la structure. Dans la boîte de dialogue Appuis, cliquez sur l’icône Ouverture de la boîte de dialogue Définition d’appui permettant la définition d’un nouveau type d’appui. © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved page : 580 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation Sur l’onglet Elastique, débloquez la direction UZ, dans le champ KZ saisissez la valeur : 70000 kN/m Bloquez les autres directions. Définition du coefficient d’élasticité de l’appui dans la direction de l’axe Z. Dans le champ Nom, saisissez le nom du nouvel appui : Appui élastique Ajouter, Fermer Affectation du nom au type d’appui défini. Passez à l’onglet Surfaciques, ClicBG dans le champ Sélection actuelle dans la boîte de dialogue Appuis Sélection de la surface de la structure volumique. Passez à l’écran graphique et sélectionnez la surface étant la base inférieure du massif encastré – le champ Sélection actuelle contiendra 1_REF(1). Sélection de la surface de la structure pour laquelle les appuis seront définis. ClicBG sur le bouton Appliquer Le type d’appui sera affecté à la surface sélectionnée de la structure. ClicBG dans le champ de sélection de bureaux du logiciel Robot GEOMETRIE Sélection du bureau prédéfini dans le logiciel Robot. Affichage / Attributs Ouverture de la boîte de dialogue Affichage des attributs permettant de sélectionner les attributs de la structure à afficher à l’écran. Dans l’onglet Modèle, activez l’option Appuis - symboles Appliquer, OK Les symboles des appuis seront affichés à l’écran. La structure définie est présentée sur la figure ci-dessous. L’utilisation de l’option Vue dynamique permet d’effectuer la rotation et le déplacement de la structure, afin de pouvoir afficher la partie inférieure de la structure avec les appuis. © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation page : 581 10.9.6. Génération du maillage Afin d’ajuster le maillage EF de façon optimale, nous allons définir des nœuds supplémentaires. Affichage / Structure / Espacement de la grille Ouverture de la boîte de dialogue Espacement de la grille permettant de définir l’espacement de la grille affichée sur l’écran. Dans la zone Espacement de la grille, saisissez la valeur 0.25 dans les champs Dx et Dy. Appliquer, Fermer Modification de l’espacement de la grille, fermeture de la boîte de dialogue Espacement de la grille. Affichage / Saisie 3D / Plan de travail (global) Ouverture de la boîte de dialogue Plan de travail permettant de définir le plan dans lequel sera effectuée la création ou la modification de la structure. Passez à l’écran graphique et sélectionnez graphiquement le point d’intersection des axes suivants : x1 – y1 – z1, et ensuite cliquez sur Appliquer Définition du plan de travail global. Les coordonnées dans la boîte de dialogue Plan de travail changent automatiquement en (0.00 , 0.00 , 0.00). Affichage / Projection / Xy Sélection de la projection XY pour la coordonnée Z définie (Z = 0.0). Uniquement les éléments dans ce plan seront visibles. Structure / Nœuds Ouverture de la boîte de dialogue Nœuds permettant la définition des nœuds de la structure. Définissez les nœuds supplémentaires aux coordonnées étant les points d’intersection des axes suivants : x2 – y2, x2 – y3, x3 – y3, x3 – y2, et les nœuds aux coordonnées suivantes : (1.25, 0.50, 0.00), (1.00, 0.75, 0.00), (1.25, 1.00, 0.00), (1.50, 0.75, 0.00) Fermer Définition des nœuds et fermeture de la boîte de dialogue Nœuds. Dans le champ d’édition à côté de l’icône , saisissez : tous Entrée Sélection de tous les nœuds de la structure. Edition / Transformer / Translation Ouverture de la boîte de dialogue Translation. © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved page : 582 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation Dans le champ : Vecteur de translation saisissez : (4.00, 0.00, 0.00) dans le champ Nombre de répétitions, saisissez : 2 Appliquer, Fermer Dans le champ d’édition à côté de l’icône , saisissez : tout Entrée Sélection de tous les nœuds de la structure. Edition / Transformer / Miroir horizontal Ouverture de la boîte de dialogue Miroir horizontal. ClicBG dans le champ Position du plan 2.75 Définition de la position de l’axe de symétrie horizontal. Appliquer, Fermer Effectue la symétrie horizontale des nœuds sélectionnés et ferme la boîte de dialogue Miroir horizontal. Affichage / Projection / 3D xyz Sélection de la vue axonométrique de la structure. Affichage / Saisie 3D / Plan de travail (global) Ouverture de la boîte de dialogue Plan de travail permettant de définir le plan dans lequel sera effectuée la création ou la modification de la structure. Passez à l’écran graphique et sélectionnez graphiquement le point d’intersection des axes suivants : x2 – y2 – z4, et ensuite cliquez sur Appliquer Définition du plan de travail global. Les coordonnées dans la boîte de dialogue Plan de travail changent automatiquement en (1.00 , 0.50 , 4.00). Fermez la boîte de dialogue Plan de travail par un clic sur le bouton Fermeture de la boîte de dialogue Plan de travail. Affichage / Projection / Xy Sélection de la projection XY pour la coordonnée Z définie (Z = 4.0). Uniquement les éléments dans ce plan seront visibles. Structure / Nœuds Ouverture de la boîte de dialogue Nœuds permettant la définition des nœuds de la structure. © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation page : 583 Définissez les nœuds supplémentaires aux coordonnées étant les points d’intersection des axes suivants : x2 – y3, x3 – y3, x3 – y2, x2 – y2, et les nœuds aux coordonnées suivantes : (1.25 , 1.00 , 4.00), (1.50 , 0.75 , 4.00), (1.25 , 0.50 , 4.00), (1.00 , 0.75 , 4.00), Fermer Définition des nœuds et fermeture de la boîte de dialogue Nœuds. Dans le champ d’édition à côté de l’icône , saisissez : 49A56 Appuyez la touche Entrée du clavier Sélection des nœuds appartenant au plan de travail actuel. Edition / Transformer / Translation Ouverture de la boîte de dialogue Translation. Dans le champ : Vecteur de translation, saisissez : (4.00 , 0.00 , 0.00) dans le champ Nombre de répétitions, saisissez : 2 Appliquer, Fermer Dans le champ d’édition à côté de l’icône , saisissez les numéros de nœuds définis : 49A72, appuyez la touche Entrée du clavier Sélection des nœuds appartenant au plan de travail actuel. Edition / Transformer / Miroir horizontal Ouverture de la boîte de dialogue Miroir horizontal. ClicBG dans le champ Position de l’axe 2.75 Définition de la position de l’axe de symétrie horizontal. Appliquer, Fermer Effectue la symétrie horizontale des nœuds sélectionnés et ferme la boîte de dialogue Miroir horizontal. Structure / Nœuds Ouverture de la boîte de dialogue Nœuds. Dans le champ Coordonnées, saisissez les coordonnées d’un nœud supplémentaire : (7.25, 2.75, 4.00) Ajouter, Fermer Définition du nœud supplémentaire n° 97 auquel la force nodale sera appliquée. © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved page : 584 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation Dans le champ d’édition à côté de l’icône , saisissez 1 et 8, Entrée Sélection des éléments volumiques n° 1 et 8 (base et sommet du massif encastré). Analyse / Maillage / Générer Ouverture de la boîte de dialogue Options de maillage. Dans la zone Méthodes de maillage admissibles; sélectionnez l’option Delaunay ; dans la zone Génération du maillage, sélectionnez l’option Automatique et saisissez 5 dans le champ d’édition Divisions 1, OK Paramétrage du maillage pour les éléments sélectionnés de la structure. Dans le champ d’édition à côté de l’icône , saisissez : 2A7 Entrée Sélection des éléments volumiques étant les colonnes du massif encastré. Analyse / Maillage / Options de maillage Ouverture de la boîte de dialogue Options de maillage. Dans la zone Méthodes de maillage admissibles; sélectionnez l’option Delaunay ; dans la zone Génération du maillage, sélectionnez l’option Automatique et, dans le champ d’édition Divisions 1, saisissez 2, OK Paramétrage du maillage pour les éléments sélectionnés de la structure. Analyse / Maillage / Options de maillage Génération du modèle de calcul de la structure (éléments finis). Affichage / Projection / 3D xyz Sélection de la vue axonométrique de la structure. La structure définie est représentée sur la figure ci-dessous (sans lignes de construction). © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation page : 585 Structure / Caractéristiques / Caractéristiques des solides Ouverture de la boîte de dialogue Caractéristiques des solides. ClicBG dans le champ Sélection Saisit Tout Sélection de tous les éléments de la structure. ClicBG sur la matériau Béton Sélection du matériau. Si le matériau n’est pas présent sur la liste des matériaux disponibles, cliquez sur l’icône Définir une nouvelle caractéristique de solides et ajoutez le béton à la liste de matériaux. Appliquer, Fermer Affectation du matériau à tous les éléments de la structure et fermeture de la boîte de dialogue. 10.9.7. Définition des charges Affichage / Projection / Xy Sélection de la projection XY pour la coordonnée Z définie (Z = 4.0). Uniquement les éléments dans ce plan seront visibles. ClicBG dans le champ de sélection de bureaux du logiciel Robot Modélisation /Chargements Sélection du bureau du logiciel Robot permettant la définition des charges appliquées à la structure. ClicBG sur le bouton Ajouter dans la boîte de dialogue Cas de charge Définition du cas de charge (nature : permanente, nom standard : PERM1). ClicBG dans le champ Nature D’exploitation Sélection de la nature du cas de charge : exploitation. ClicBG sur le bouton Ajouter ClicBG sur le bouton Ajouter ClicBG sur le bouton Ajouter Définition des trois cas de charge (nature : d’exploitation, noms standard : EXPL1, EXPL2 et EXPL3. Attention : Le chargement par poids propre sera appliqué automatiquement dans la direction “Z”. ClicBG sur l’icône disponible sur la barre d’outils à droite Ouverture de la boîte de dialogue Charge. Dans l’onglet Surface, cliquez sur l’icône (Charge surfacique uniforme) Ouverture de la boîte de dialogue Charge uniforme. © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved page : 586 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation Sélection du deuxième cas de charge (2 :EXPL1). Dans le champ Valeurs Z, saisissez - 20 Définition de la charge uniforme agissant sur la surface EF. Appliquer Fermeture de la boîte de dialogue Charge uniforme. Positionnez le curseur dans le champ Appliquer à, passez à l’écran graphique et sélectionnez le contour définissant la base supérieure du massif encastré. Le champ d’édition affichera 8_REF(1) Affiche la sélection actuelle du contour pour la charge surfacique. Ajouter Applique la charge surfacique définie au contour sélectionné. Dans l’onglet Surface, cliquez sur l’icône (Charge surfacique uniforme (contour)) Ouverture de la boîte de dialogue Charge uniforme (contour). Sélection du troisième cas de charge (3 :EXPL2). Dans le champ Valeurs Z, saisissez - 40 Définition de la charge uniforme agissant sur la surface EF. ClicBG dans le champ Définition du contour Définition du contour rectangulaire sur lequel la charge sera appliquée. Passez à l’écran graphique et définissez le contour auquel la charge sera appliquée ; pour cela, cliquez sur les points d’intersection des axes suivants : x2 – y2, x5 – y2, x5 – y5, x2 – y5 Définition du contour. © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation page : 587 ClicBG sur le bouton Ajouter disponible dans la partie inférieure de la boîte de dialogue Charge uniforme (contour) Fermeture de la boîte de dialogue Charge uniforme (contour). Positionnez le curseur dans le champ Appliquer , passez à l’écran graphique et sélectionnez le contour définissant la surface supérieure. Le champ d’édition affichera 8_REF(1) Sélection du panneau auquel la charge sera appliquée. Appliquer Application de la charge au contour sur le panneau sélectionné. Dans la boîte de dialogue Charge, dans l’onglet Noeuds,cliquez sur l’icône (Force nodale) Ouverture de la boîte de dialogue Force nodale. Sélection du quatrième cas de charge (4 :EXPL3). Dans le champ d’édition Valeurs Z, saisissez la valeur – 20 Ajouter Définition de la charge par force concentrée agissant dans les nœuds sélectionnés. Dans le champ Appliquer à, saisissez 97 Sélection du nœud auquel la charge sera appliquée (voir la figure ci-dessous). © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved page : 588 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation Appliquer, Fermer Application de la charge par force concentrée au nœud sélectionné, fermeture de la boîte de dialogue Force nodale. 10.9.8. Analyse de la structure Début des calculs de la structure définie. Après la fin des calculs, la barre de titre de Robot affichera l’information suivante : Résultats MEF – actuels. 10.9.9. Présentation des résultats en forme des cartographies MODELISATION / APPUIS Sélection du bureau logiciel Robot permettant la définition des appuis de la structure. ClicBG dans le champ de sélection du bureau du logiciel Robot RESULTATS / RESULTATS - CARTOGRAPHIES Sélection du bureau logiciel Robot pour la présentation des résultats. Sélection du quatrième cas de charge (4 :EKSP3). Dans l’onglet Détaillés, cochez l’option Déplacements totaux disponible dans la partie inférieure de l’onglet. Sélection de la grandeur à présenter. Activez l’option cartographies (si elle n’est pas active) Les résultats pour les éléments finis volumiques sont présentés en forme de cartographies. ClicBG sur le bouton Appliquer Présentation du déplacement totale de la structure pour le cas de charge sélectionné (voir la figure ci-dessous). © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation page : 589 Dans l’onglet Détaillés, désactivez l’option Déplacements totaux disponible dans la partie inférieure de l’onglet, ensuite passez à l’onglet Déformations et activez l’option actives Permet de présenter les déformations de la structure pour le cas de charge sélectionnée. Sélection du troisième cas de charge (3 :EXPL2). ClicBG sur le bouton Appliquer Présentation de la déformation de la structure. © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved page : 590 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation 10.10. Exemple de définition de la structure à barres suivant la norme Eurocode 3 Cet exemple présente la définition, l’analyse te le dimensionnement d’un portique simple 2D en acier, affiché sur la figure ci-dessous. Dans la définition, nous avons utilisé les treillis générés à l’aide de la bibliothèque des structures types disponibles dans le logiciel Robot. Le modèle prend en compte les prescriptions de la norme EC3 en ce qui concerne les imperfections géométriques et l’analyse élasto- plastique du matériau. Unités de données : (m) et (kN). Dans la description de la définition de la structure les conventions suivantes seront observées : x une icône quelconque signifie un clic sur cet icône effectué avec le bouton gauche de la souris, x { x } signifie la sélection (saisie) de l’option « x » dans la boîte de dialogue , x ClicBG et ClicBD - ces abréviations sont utilisées respectivement pour le clic sur le bouton gauche et sur le bouton droit de la souris. Afin de commencer la définition de la structure, lancez le logiciel Robot (cliquez sur l’icône correspondant ou sélectionnez la commande dans le menu affiché dans la barre des tâches). Dans la fenêtre de l’assistant affichée par Robot (elle est décrite dans le chapitre 2.1) sélectionnez l’icône (Etude d’un portique plan) . © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation page : 591 10.10.1. Définition du modèle de la structure Sélection des normes OPERATION DESCRIPTION Outils / Préférences de l’affaire Ouverture de la boîte de dialogue Préférences de l’affaire. Matériaux Sélection de l’option Matériaux à partir de l’arborescence dans la boîte de dialogue. Sélection à partir de la liste déroulante Matériaux : Eurocode Sélection de la base de matériaux Eurocode. Modifier Ouverture de la boîte de dialogue Définition du matériau. Dans le champ Nom saisissez ACIER La définition du matériau portant ce nom est exigée pour pouvoir charger la structure type. Ajouter OK Ajout du matériau ACIER à la base. Normes de conception Sélection de l’option Normes de conception à partir de l’arborescence dans la boîte de dialogue. Structures acier / aluminium : ENV 1993-1-1:2005 Sélection de la norme Eurocode3 pour le dimensionnement des structures acier. Attention : Si la norme EN 1993-1-1:2005 n’est pas présente dans la liste des normes disponibles, cliquez sur le bouton Plus de normes et dans la boîte de dialogue supplémentaire Configuration de la liste des normes, l’ajoutez à la liste des normes actuelles. Charges Sélection de l’option Normes - Actions à partir de l’arborescence dans la boîte de dialogue. Pondérations : EN 1990:2002 Sélection de la norme Eurocode pour les pondérations automatiques. Attention : Si la norme EN 1990:20 n’est pas présente dans la liste des normes disponibles, cliquez sur le bouton Plus de normes et dans la boîte de dialogue supplémentaire Configuration de la liste des normes, l’ajoutez à la liste des normes actuelles. OK Acceptation des paramètres et fermeture de la boîte de dialogue Préférences de l’affaire. © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved page : 592 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation Définition des lignes de construction Structure / Lignes de construction Début de la définition des lignes de construction. Le logiciel affiche la boîte de dialogue Lignes de construction. Dans l’onglet X : Position : {0} Nombre de répétitions : {2} Espacement : {6} Numérotation : 1, 2, 3 ... Définition des paramètres des lignes de construction verticales. ClicBG sur le bouton Insérer Les lignes verticales ont été définies. ClicBG sur l’onglet Z Début de la définition des paramètres des lignes de construction verticales. Dans l’onglet Z : Position : {0.0} Numérotation : A, B, C ... Définition des paramètres des lignes de construction horizontales. ClicBG sur le bouton Insérer La première ligne a été définie et affichée dans la champ Jeu de lignes créées. Position : {3.6} ClicBG sur le bouton Insérer Position : {6.0} ClicBG sur le bouton Insérer Position : {7.2} ClicBG sur le bouton Insérer Les autres lignes horizontales ont été définies et affichées dans le champ Jeu de lignes créées. ClicBG sur les boutons : Appliquer, Fermer Création des lignes de construction définies et fermeture de la boîte de dialogue Lignes de construction. Le logiciel affichera sur l’écran les lignes de construction définies (voir la figure ci-dessous). © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation page : 593 Définition des barres de la structure Structure / Caractéristiques / Profilés de barres Ouverture de la boîte de dialogue Profilés. Ouverture de la boîte de dialogue Nouvelle section. Sélectionnez la famille des sections en I, dans le champ Section, sélectionnez le profilé : IPE 240, Ajouter HEA 300, Ajouter HEA 240, Ajouter Définition des sections des profilés IPE 240, HEA 240 et HEA 300. Fermer dans la boîte de dialogue Nouvelle section Fermer dans la boîte de dialogue Profilés Fermeture des boîtes de dialogue Profilés et Nouvelle sections. Ouverture de la boîte de dialogue Barre. ClicBG dans le champ Type de barre et sélection du type : Poteau Sélection des caractéristiques de la barre à dimensionner. Le champ Section doit contenir la section dernièrement définie HEA 240. © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved page : 594 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation ClicBG dans le champ Origine (le fond du champ est alors affiché en vert) Début de la définition des barres de la structure (poteaux). Indiquez graphiquement ou saisissez manuellement les coordonnées de l’origine et extrémité des barres : (0,0) (0,6) et (12,0) (12,6) Définition des poteaux situés sur les lignes de construction n° 1 et 3 (dans l’étendue A-C). ClicBG dans le champ Section et sélection de la section HEA 300 Sélection de HEA 300 en tant que section actuelle. ClicBG dans le champ Origine (le fond du champ est alors affiché en vert) Début de la définition des barres de la structure (poteaux central). Indiquez graphiquement ou saisissez manuellement les coordonnées de l’origine et extrémité des barres : (6,0) (6,3.6) Définition du poteau situé sur la ligne de construction n° 2 (dans l’étendue A-B). ClicBG dans le champ Type de barre et sélection du type : Poutre Sélection des caractéristiques de la barre à dimensionner. ClicBG dans le champ Section et sélection de la section IPE 240 Sélection de IPE 240 en tant que section actuelle. ClicBG dans le champ Origine fond du champ est alors affiché en vert) Début de la définition des barres de la structure (poutre entre poteaux). Indiquez graphiquement ou saisissez manuellement les coordonnées de l’origine et extrémité des barres : (6.0,3.6) (12.0,3.6) Définition du poteau situé sur la ligne de construction n° B (dans l’étendue 2-3). Fermer Fermeture de la boîte de dialogue Barre. Affichage / Afficher Ouverture de la boîte de dialogue Affichage des attributs. Sur l’onglet Barres activez l’option Symboles, Croquis Appliquer Activation de la présentation des symboles et des croquis des barres à l’écran. © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation page : 595 Définition de la structure type Sur l’onglet : Nœuds, activez l’option Numéros des nœuds Structure, désactivez l’option Lignes de structure, Barres, désactivez l’option Symboles, Croquis Appliquer, OK Activation de la présentation des numéros des nœuds et désactivation des lignes de construction, des symboles etg des croquis des barres. Fermeture de la boîte de dialogue Affichage des attributs. Ouverture de la boîte de dialogue Structures types et début de la définition de la structure type. ClicBG (2 fois) sur l’icône (1 icône dans le dernier rang) Sélection du treillis triangulaire de type 1. Sur l’écran, la boîte de dialogue Insertion d’une structure s’ouvre ; dans cette boîte de dialogue vous pouvez définir les paramètres du treillis. Dans l’onglet Dimensions ClicBG dans le champ Longueur L{12} Définition de la longueur du treillis (elle peut être définie de façon graphique). ClicBG dans le champ Hauteur H {1.2} Définition de la hauteur du treillis (elle peut être définie de façon graphique). ClicBG sur l’option : Nœuds relâchés : Non © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved page : 596 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation ClicBG dans l’onglet Insérer ClicBG dans le champ Point d’insertion Indiquez graphiquement le nœud n° 2 aux coordonnées (0, 0, 6) Définition du nœud initial du treillis. ClicBG sur le bouton Appliquer Prise en compte des données saisies ; il est possible de les vérifier. ClicBG sur le bouton OK Création du treillis défini et fermeture de la boîte de dialogue Insertion d’une structure. La structure définie est présentée sur la figure ci-dessous. Ajout d’un nœud auxiliaire Edition / Diviser barres… Ouverture de la boîte de dialogue Division. Dans la zone Division, clicBG sur l’option : x à la distance Sélection du mode de définition de la saisie du nœud de division par la coordonnée sur la longueur de la barre. Dans le champ Distance à partir de l’extrémité, saisissez la valeur 3.6 [m] Définition de la position du nœud auxiliaire. © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation page : 597 Passez à la fenêtre graphique et indiquez (clicBG) le poteau gauche en cliquant sur sa base (barre n° 1) Indication de la barre à diviser. Attention : si vous définissez la division à l’aide de la coordonnée sur la longueur de la barre, veuillez remarquer que la coordonnée est calculée à partir de l’origine de la barre indiquée. Fermer Fermeture de la boîte de dialogue Division. Définition des jarrets sur barres dans la barre d’état Reprise des attributs d’affichage par défaut. Structure / Autres attributs / Jarrets Ouverture de la boîte de dialogue Jarrets. ClicBG dans le champ contenant la liste des attributs définis, sélectionnez l’attribut défini par défaut Jarret_ 0.1x1 Sélection du type de jarret (mis en surbrillance). Passez à la fenêtre graphique ; indiquez l’origine et l’extrémité de la barre (poutre n° 4) Définition du jarret à l’origine et à l’extrémité de la poutre. Fermer Fermeture de la boîte de dialogue Jarrets. Définition des appuis Ouverture de la boîte de dialogue Appuis. Dans la boîte de dialogue Appuis, (onglet Nodaux), sélectionnez l’appuis de type Encastrement Sélection de l’appui encastré (mis en surbrillance). Passez à la fenêtre graphique ; indiquez le nœud n° 1 (nœud inférieur du poteau gauche) Affectation de l’appui dans le nœud n° 1. Dans la boîte de dialogue Appuis, sélectionnez l’appuis de type Rotule Sélection de l’appui de type rotule (mis en surbrillance). Passez à la fenêtre graphique ; indiquez les nœuds n° 3 et 5 (nœuds inférieurs des autres poteaux) Affectation de l’appui dans les nœuds n° 3 et 5. Fermer Fermeture de la boîte de dialogue Appuis. Définition des imperfections géométriques dans la barre d’état Reprise des attributs d’affichage par défaut. © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved page : 598 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation Structure / Autres attributs / Imperfections géométriques Ouverture de la boîte de dialogue Imperfections géométriques. Ouverture de la boîte de dialogue Définition de l’imperfection. Dans le champ Nom, saisissez le nom Exécution désactivez l’option Automatique activez l’option Utilisateur saisissez la valeur 5 [cm] Définition des paramètres du nouveau type d’imperfection dont la valeur de la flèche est égale à 5 cm. Boutons Ajouter, Fermer Définition de l’imperfection et fermeture de la boîte de dialogue Définition de l’imperfection. ClicBG dans la liste des attributs définis ; sélectionnez le type d’imperfection par défaut (Auto) Sélection du type d’imperfection (mis en surbrillance). Passez à la fenêtre graphique ; indiquez la barre n° 1 (poteau gauche) Définition de l’imperfection (automatique d’après EC3) pour le poteau. ClicBG dans la liste des attributs définis ; sélectionnez le type d’imperfection défini Exécution Sélection du type d’imperfection (mis en surbrillance). Passez à la fenêtre graphique ; indiquez la membrure inférieure du treillis (barre n° 5) Définition de l’imperfection (définie par l’utilisateur) pour la membrure inférieure du treillis. Fermer Fermeture de la boîte de dialogue Imperfections géométriques. Définition des cas de charge dans la barre d’état Reprise des attributs d’affichage par défaut. Chargements / Cas de charge Ouverture de la boîte de dialogue Cas de charge. ClicBG sur le bouton Ajouter Définition du cas de charge de nature : permanente, nom standard PERM1. ClicBG dans le champ Nature D’exploitation Sélection de la nature de charge : d’exploitation. ClicBG sur le bouton Ajouter Définition du cas de charge de nature : d’exploitation, nom standard: EXPL1. ClicBG sur le bouton Fermer Fermeture de la boîte de dialogue Cas de charges. © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation page : 599 Définition des chargements pour les cas de charge définis sélectionnez 1: PERM1 Sélection du cas n° 1 – charges par poids propre PERM1. Chargements / Définir charges Ouverture de la boîte de dialogue Charge. Sélectionnez l’onglet Barre Sélection du type Charge uniforme. Valeurs : pZ: {-3} [kN] Ajouter Définition de la valeur de la charge uniforme sur barre. ClicBG dans le champ Appliquer à, saisissez la liste des barres appartenant à l’enveloppe extérieure : 1 2 6 7 Définition de la charge uniforme sur les barres indiquées qui modélise le poids des bardages des murs et de la couverture. Appliquer Définition de la charge pour la liste de barres. sélectionnez 2 : EXPL1 Sélection du cas de charge d’exploitation EXPL1. Sélectionnez l’onglet Nœud Sélection de la charge de type Force nodale. Paramètres de la charge, X: {10} [kN] Z: {-100} [kN] Définition de la valeur de la charge nodale. ClicBG sur le bouton Ajouter disponible dans la partie inférieure de la boîte de dialogue Passez à la fenêtre graphique contenant la vue de la structure et indiquez (clicBG) les nœuds n° 6 et 18 Définition de la charge nodale modélisant la charge par pont roulant. Fermer Fermeture de la boîte de dialogue Charge. Génération des charges de neige et vent Chargements / Autres charges / Neige et vent 2D/3D Ouverture de la boîte de dialogue Neige et vent 2D/3D. © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved page : 600 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation Un clic sur le bouton Auto pole Profondeur : 30, pole Entraxe : 6 [m] Génération automatique de l’enveloppe extérieure de la structure pour la génération des charges de neige et vent. Un clic sur le bouton Paramètres Ouverture de la boîte de dialogue Charges de neige et vent 2D/3D dans laquelle vous pouvez définir les paramètres détaillés. Les paramètres par défaut seront pris. Générer OK Un clic sur ce bouton commence la génération des charges de neige et vent à partir des paramètres données. Le logiciel affiche les notes de calcul dans lesquelles les cas de charge de neige et vent sont présentés. Fermez le traitement de texte avec les notes de calcul. De nouveaux cas de charge ont été générés : cas de charge de neige et de vent. Appliquer Définition de la charge dans les nœuds sélectionnés. Fermer Fermeture de la boîte de dialogue Neige et vent 2D/3D. Génération des pondérations automatiques Chargements / Combinaisons automatiques Ouverture de la boîte de dialogue Pondérations de cas. Combinaisons automatiques simplifiées Génération des combinaisons automatiques simplifiées. ClicBG sur le bouton Avancé> Ouverture de la boîte de dialogue Pondérations EN 1990:2002 dans laquelle il est possible de définir les paramètres de la génération des combinaisons (p. ex. les définitions des groupes, des relations, etc.). ClicBG sur l’onglet Cas La boîte de dialogue contient la liste de cas de charge qui font part des pondérations automatiques et leur affectation aux groupes et natures. ClicBG sur l’onglet Relations Dans le champ Natures, sélectionnez les types de cas : permanents, d’exploitation, vent, neige La boîte de dialogue contient les relations entre les cas et groupes et définit les combinaisons des cas. Générer Un clic sur ce bouton commence la génération des pondérations et, ensuite, la fermeture de la boîte de dialogue Pondérations EN 1990:2002. © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation page : 601 Calculs et vérification des résultats Analyse / Calculer Lancement des calculs. Résultats / Contraintes Ouverture du tableau des contraintes dans les barres. ClicBG sur l’onglet Extrêmes globaux Calculs des contraintes maximales dans les barres. ClicBG sur dans le coin supérieur droit du tableau Fermeture du tableau. Fichier / Enregistrer Ouverture de la boîte de dialogue dans laquelle vous pouvez enregistrer la structure. Dans le champ Nom, saisissez le nom voulu de l’exemple, p. ex. Portique_EC3 Format par défaut - RTD. ClicBG sur le bouton Enregistrer Enregistrement de l’exemple. 10.10.2. Analyse élasto- plastique De plus, nous allons effectuer l’analyse du cas où le pont roulant se heurte contre le poteau de la halle. Pour ce cas, nous allons prendre en compte l’analyse plastique. Modification de la définition des cas de charge Chargements / Cas de charge Ouverture de la boîte de dialogue Cas de charge. ClicBG sur le bouton Supprimer tout Suppression de tous les cas de charge. ClicBG sur le bouton Ajouter Définition du cas de charge de nature : permanente, nom standard PERM1. Fermer Fermeture de la boîte de dialogue Cas de charges. Chargements / Définir charges Ouverture de la boîte de dialogue Charge. Sélection de la charge Force nodale. Paramètres de la charge, X: {120} [kN] Z: {0} Définition de la valeur de la charge nodale. ClicBG sur le bouton Ajouter disponible dans la partie inférieure de la boîte de dialogue. © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved page : 602 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation Passez à la fenêtre graphique contenant la vue de la structure et indiquez (clicBG) le nœud n° 18 Définition de la force nodale modélisant la charge accidentelle par pont roulant. Fermer Fermeture de la boîte de dialogue Charge. Calculs et vérifications des résultats Analyse / Calculer Lancement des calculs. A l’aide du pointeur de la souris, indiquez le poteau gauche (barre 1) ; la barre est mise en surbrillance ClicBD Ouverture du menu contextuel de la vue de la structure. Propriétés de l’objet Ouverture de la boîte de dialogue Propriétés de la barre contenant l’information sur la barre n° 1. Onglet Vérification Dimensionnement simplifié de la barre acier. Vous pouvez observer que la barre ne satisfait pas à la vérification réglementaire. Appliquer, Fermer Fermeture de la boîte de dialogue Propriétés de la barre. Modification des profilés pour l’analyse élasto-plastique Ouverture de la boîte de dialogue Profilés. ClicBG sur HEA 240 disponible dans la liste de profilés Sélection du profilé en cours. Ouverture de la boîte de dialogue Nouvelle section avec le profilé HEA 240 sélectionné. Cochez la case disponible à côté de du bouton Analyse élasto-plastique Activation de l’option de l’analyse élasto-plastique pour le profilé sélectionné. Le nouveau nom : HEA 240EP a été créé. Ajouter Fermer Définition des profilés HEA 240EP, Fermeture de la boîte de dialogue Nouvelle section. Passez à la fenêtre graphique contenant la vue de la structure et indiquez (clicBG) les poteaux extérieurs (barres n° 1 et 2) Changement de la section des barres sélectionnées en section HEA 240EP. Dans la boîte de dialogue Profilés, clicBG sur IPE 240 disponible dans la liste de profilés. Sélection du profilé en cours. © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation page : 603 Ouverture de la boîte de dialogue Nouvelle section avec le profilé IPE 240 sélectionné. Cochez la case disponible à côté de du bouton Analyse élasto-plastique Activation de l’option de l’analyse élasto-plastique pour le profilé sélectionné. Le nouveau nom : IPE 240EP a été créé. Ajouter Fermer Définition des profilés IPE 240EP, Fermeture de la boîte de dialogue Nouvelle section. Passez à la fenêtre graphique contenant la vue de la structure et indiquez (clicBG) la poutre (barre n° 4) Changement de la section de la barre sélectionnée en section IPE 240EP. Fermer dans la boîte de dialogue Profilés Fermeture de la boîte de dialogue Profilés. Calculs et vérification des résultats Analyse / Calculer Lancement des calculs. Résultats / Déplacements Ouverture du tableau des déplacements des nœuds. ClicBG dans l’onglet Extrêmes globaux Calculs des déplacements maximaux des nœuds (voir la figure ci-dessous). Vous pouvez observer que même si la structure travaille dans le domaine plastique, elle reste stable. Fichier / Enregistrer affaire sous… Ouverture de la boîte de dialogue de l’enregistrement de l’affaire. Dans le champ Nom du fichier, saisissez le nom voulu de votre exemple, p. ex. : Portique_EC3_EP Format par défaut - RTD. ClicBG sur le bouton Enregistrer Enregistrement de l’exemple. © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved page : 604 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation 10.11. Exemple de modélisation de la structure à barres avec les masses ajoutées Cet exemple présente la définition d’un portique spatial en acier présenté sur la figure ci-dessous. Unités de données : (m) et (kN). Sur la structure, nous définirons les masses ajoutées. Elles participeront aux charges statiques et dynamiques. Comme charges, les forces d’inertie et les forces centrifuges seront définies. Nous effectuerons également l’analyse modale et harmonique. CAS 1 et 2 CAS 3 CAS 4 Dans la description de la définition de la structure les conventions suivantes seront observées : x un icône quelconque signifie un clic sur cette icône effectué avec le bouton gauche de la souris, x { x } signifie la sélection (saisie) de l’option « x » dans la boîte de dialogue , x ClicBG et ClicBD - ces abréviations sont utilisées respectivement pour le clic sur le bouton gauche et sur le bouton droit de la souris. Afin de commencer la définition de la structure, lancez le logiciel Robot (cliquez sur l’icône correspondante ou sélectionnez la commande dans le menu affiché dans la barre des tâches). Dans la fenêtre de l’assistant affichée par Robot (elle est décrite dans le chapitre 2.1) sélectionnez l’icône (Etude d’un Portique Spatial) . © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation page : 605 10.11.1. Définition du modèle de la structure ACTION DESCRIPTION Ouverture de la boîte de dialogue Profilés. Ouverture de la boîte de dialogue Nouvelle section. Onglet Reconstitué, type de section Définition d’une nouvelle section de type tube circulaire à dimensions déterminées. Nom : O 100x5 d = 10.0 (cm) t = 0.5 Ajouter Définition de la section tube 100x5 (mm). Nom : O 75x3 d = 7.5 (cm) t = 0.3 Ajouter, Fermer Définition de la section tube 75x3 (mm). Fermer Fermeture de la boîte de dialogue Sections. Ouverture de la boîte de dialogue Barre. ClicBG dans le champ TYPE et sélectionnez le type : Barre ClicBG dans le champ SECTION et sélectionnez le type O 100x5 Sélection des caractéristiques de la barre. Etirer Activation de l’option Etirer qui permet de définir les barres successives de façon à ce l’extrémité de la barre précédente soit l’origine de la barre suivante. ClicBG dans le champ Origine (le fond du champ devient vert) Début de la définition des barres de la structure (poteaux). Dans la fenêtre graphique, sélectionnez le point aux coordonnées : (0 ,0 ,0) Définition de l’origine de la barre. Appuyez sur une touche quelconque avec un nombre Affichage de la boîte de dialogue Point permettant la définition numérique des nœuds. © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved page : 606 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation Touche {Effac. arr.}, {Ç}, {3} Touche {Æ}, {3} Touche {È}, {3} Touche {Å}, {3}, {Entrée} Définition des barres sous forme d’un carré. Fermer dans la boîte de dialogue Point Fermeture de la boîte de dialogue Point ClicBG dans le champ SECTION et sélectionnez le type O 75x3 Sélection des caractéristiques de la barre. Etirer Désactivation de l’option Etirer. ClicBG dans le champ Origine (le fond du champ devient vert) Début de la définition des barres de la structure (poteaux). Dans la fenêtre graphique, sélectionnez les points suivants : (0, 0, 0) – (3, 0, 3) (0, 0, 3) – (3, 0, 0) Définition de deux barres, diagonales du carré Fermer Fermeture de la boîte de dialogue Barre. Affichage / Projection / 3d xyz Sélection de la vue axonométrique de la structure. Ouverture de la boîte de dialogue Profilés. ClicBG sur le nom O 100x5 dans la liste des sections, Fermer Sélection de la section O 100x5 comme profilé par défaut et fermeture de la boîte de dialogue Profilés. © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation page : 607 CTRL + A Sélection de toutes les barres de la structure (la sélection peut être aussi effectuée à l’aide de la fenêtre de sélection). Edition / Transformer / Translation Ouverture de la boîte de dialogue Translation. ClicBG dans le champ (dX, dY, dZ) et saisissez la coordonnée (0 , 2.5 , 0) Définition du vecteur de translation. ClicBG dans le champ Nombre de répétitions {3} Définition du nombre de répétitions de l’opération de copie. Etirer Activation de l’option Etirer qui permet la définition automatique des barres entre les nœuds copiés. Les barres définies automatiquement possèdent les caractéristiques sélectionnées actuellement comme caractéristiques par défaut. Appliquer, Fermer Exécution de l’opération et fermeture de la boîte de dialogue Translation. Cliquez dans un point quelconque de l’écran, hors de la structure Désactivation de la sélection des barres et nœuds. Affichage / Projection / Xy Sélection de la vue plane de la structure dans le plan XY pour Z=0.0. Ouverture de la boîte de dialogue Appuis. Dans la boîte de dialogue Appuis, sélectionnez l’icône de type – Rotule (elle est mise en surbrillance) Sélection du type d’appui. ClicBG dans le champ Sélection actuelle (sur l’onglet Nodaux) Sélection des nœuds de la structure dans lesquels les appuis seront définis. Passez à l’écran graphique ; en maintenant le bouton gauche de la souris enfoncé, sélectionnez par fenêtre les nœuds de la barre supérieure et les nœuds de la barre inférieure Dans le champ Sélection actuelle la liste des nœuds sélectionnés apparaît : 1 4 13 16. Appliquer, Fermer Le type d’appui sera affecté aux nœuds sélectionnés de la structure. Fermeture de la boîte de dialogue Appuis. © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved page : 608 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation ClicBG dans le champ de sélection des bureaux du logiciel Robot Démarrage / Chargement Sélection du bureau du logiciel Robot permettant la définition des charges de la structure (la boîte de dialogue et le tableau des charges sont affichés). ClicBG sur le bouton Ajouter disponible dans la boîte de dialogue Cas de charge Définition du cas de charge (nature : permanente, nom standard PERM1). Pour le premier cas, le logiciel ajoute automatiquement le poids propre pour la structure entière, ce qui est affiché dans le tableau de chargement. Affichage de la boîte de dialogue de sélection de la vue. Sélection de la vue plane de la structure. Sélection du plan de projection XY (au début, pour Z=0.0). saisissez {3} {Entrée} Fermer Sélection du plan de projection XY à coordonnée Z=3.0. Fermeture de la boîte de dialogue Vue. Chargement / Définir charge Ouverture de la boîte de dialogue de définition des charges. Onglet Poids et masse Passage à l’onglet de définition des charges par poids propre et par forces d’inertie. Masses ajoutées – nœuds Ouverture de la boîte de dialogue de définition des masses ajoutées. © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation page : 609 Saisissez les Valeurs du poids (kG): X = 100 Y = 100 Z = 100 Appliquer à tous les cas Ajouter Définition des masses nodales de poids 100 kG sur les degrés de libertés avec translation. Les masses participeront à tous les cas ( statiques et dynamiques). ClicBG dans le champ Appliquer à Sélection des nœuds de la structure auxquels les masses ajoutées seront affectées. Passez à l’écran graphique ; en maintenant le bouton gauche de la souris enfoncé, sélectionnez par fenêtre tous les nœuds sur le plan de travail actuel Dans le champ Appliquer à, la liste des nœuds sélectionnés est affichée : 2A14K4 3A15K4. Appliquer, Fermer Les masses définies seront affectées aux nœuds sélectionnés de la structure. Fermeture de la boîte de dialogue Charge. Vue / Projection / 3d xyz Sélection de la vue axonométrique de la structure. ClicBG sur le bouton Ajouter dans la boîte de dialogue Cas de charge Définition du cas de charge (nature : poids propre, nom standard : PERM1. Chargement / Définir charge Ouverture de la boîte de dialogue Définir charges. Onglet Poids et masse Passage à l’onglet de définition des charges par poids propre et par forces d’inertie. Forces d’inertie Ouverture de la boîte de dialogue de définition des charges par forces d’inertie dues au mouvement linéaire actionné par l’accélération. relativement x g Saisissez a : Z = -1 Appliquer aux masses ajoutées Ajouter Définition de la charge par forces d’inertie dues au mouvement linéaire avec l’accélération terrestre g pour les masses nodales ; cela signifie que l’on prend en compte le poids propre des masses ajoutées. Appliquer, Fermer La charge utilisée pour les masses ajoutées ne doit pas être sélectionnée parce qu’elle agit pour toutes les masses affectées au cas donné. Fermeture de la boîte de dialogue Charge. Dans la boîte de dialogue Cas de charge sélectionnez la nature de la charge : d’exploitation saisissez le nom du cas : TRANSPORT ClicBG sur le bouton Ajouter Définition d’un nouveau cas de charge (nature : d’exploitation, nom : TRANSPORT) Dans ce cas, la charge modélise l’action des forces d’inertie sur le portique et sur les masses ajoutées en mouvement rotatif dû au balancement (du bateau) lors du transport. © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved page : 610 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation Chargements / Définir charges Ouverture de la boîte de dialogue Charge. Onglet Poids et masse Passage à l’onglet de définition des charges par poids propre et par forces d’inertie. Forces centrifuges et accélération angulaire Ouverture de la boîte de dialogue de charges par forces d’inertie dues mouvement rotatif actionné par l’accélération angulaire (force tangente) et par la vitesse (force centrifuge). Saisissez les coordonnées du centre de rotation C : (0.0 , 0.0 , -5.0) Saisissez Vitesse et accélération angulaire (Rad/..): vX = 0,5 aX = 0,2 vY = 0,2 aY = 0,1 Ajouter Définition de la charge par forces d’inertie en mouvement rotatif autour du point C. Rotation autour de l’axe X avec la vitesse v= 0,5 (rad/s) et l’accélération a= 0,2 (rad/s2). Rotation autour de l’axe si Y avec la vitesse v= 0,2 (rad/s) et l’accélération a= 0,1 (rad/s2). ClicBG dans le champ Appliquer à Sélection des éléments de la structure auxquels la charge définie sera appliquée. Passez à l’écran graphique et {Ctrl + A } Sélection de la structure entière. Dans le champ Appliquer à, la liste de tous les nœuds est saisie. Appliquer Définition de la charge. Forces centrifuges et accélération angulaire Ouverture de la boîte de dialogue de charges par forces d’inertie en mouvement rotatif. Appliquer à masses ajoutées Ajouter Pour les paramètres actuels, vous choisissez l’option de définition pour les masses nodales dans la structure. Appliquer, Fermer La charge utilisée pour les masses ajoutées ne doit pas être sélectionnée parce qu’elle agit pour toutes les masses affectées au cas donné. Fermeture de la boîte de dialogue Charge. Analyse / Types d’analyse Ouverture de la boîte de dialogue Options de calcul ClicBG sur le bouton Ajouter Ouverture de la boîte de dialogue Définition d’un nouveau cas servant à définir un nouveau cas dynamique dans la structure ClicBG sur OK dans la boîte de dialogue Définition d’un nouveau cas Ouverture de la boîte de dialogue Paramètres de l’analyse modale. La boîte de dialogue ci-dessus sert à définir les paramètres de l’analyse modale pour un nouveau cas dynamique dans la structure. © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation page : 611 ClicBG sur le bouton Paramètres avancés dans le champ Nombre de modes, entrez : 5 dans le champ Méthode sélectionnez l’option : Lanczos Sélection de la méthode d’analyse de la structure et du nombre maximale de modes propres ClicBG sur le bouton OK Ajout d’un nouveau cas de charge (type d’analyse Modale) à la liste de cas de charge Fermer Fermeture de la boîte de dialogue Options de calcul Dans la boîte de dialogue Cas de charge sélectionnez la nature de la charge : d’exploitation saisissez le nom du cas : ROTOR ClicBG sur le bouton Nouveau Définition d’un nouveau cas de charge (nature : d’exploitation, nom : ROTOR) Dans ce cas, la charge modélise l’action d’une machine située sur le portique par la prise en compte de son poids et de la force de vibration dans l’analyse harmonique. Chargements / Définir charge Ouverture de la boîte de dialogue Charge. Onglet Nœud Force nodale Ouverture de la boîte de dialogue de définition des charges par force nodale. Saisissez : FZ = -0.5 (kN) Ajouter Définition de la force nodale. Cette charge sera utilisée dans l’analyse harmonique comme charge due aux modes propres. ClicBG w pole Appliquer à Sélection des nœuds de la structure auxquels les forces nodales seront appliquées. Passez à l’écran graphique ; en maintenant le bouton gauche de la souris enfoncé, sélectionnez par fenêtre quatre nœuds centraux sur la plan supérieur du portique Dans le champ Appliquer à, la liste des nœuds sélectionnés est affichée : 6 7 10 11. Appliquer Les forces définies seront affectées aux nœuds sélectionnés de la structure. © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved page : 612 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation Onglet Poids et masse Passage à l’onglet de définition des charges par poids propre et par forces d’inertie. Masses ajoutées – nœuds Ouverture de la boîte de dialogue de définition des masses ajoutées. Saisissez Valeurs du poids (kG): X = 0 Y = 0 Z = 200 Appliquer à tous les cas Ajouter Définition des masses nodales de poids 200 kG sur la direction de liberté Z. Les masses sont définies uniquement pour le cas actuel. ClicBG dans le champ Appliquer à Sélection des nœuds de la structure auxquels les masses définies seront appliquées. Passez à l’écran graphique ; en maintenant le bouton gauche de la souris enfoncé, sélectionnez par fenêtre quatre nœuds centraux sur la plan supérieur du portique Dans le champ Appliquer à, la liste des nœuds sélectionnés est affichée : 6 7 10 11. Appliquer, Fermer Les masses ajoutées définies seront affectées aux nœuds sélectionnés de la structure ; Fermeture de la boîte de dialogue Charge. Analyse / Type d’analyse Ouverture de la boîte de dialogue Options de calcul. Dans la liste des cas de charge définis, sélectionnez le cas : Sélection du cas actif. Changer le type d’analyse Ouverture de la boîte de dialogue Changement de type d’analyse. © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation page : 613 Analyse harmonique OK Changement du type d’analyse du cas 5 en analyse harmonique. Ouverture de la boîte de dialogue Paramètres de l’analyse harmonique. Fréquence saisissez : 20 (Hz) OK Définition des paramètres de l’analyse harmonique. Validation des paramètres et fermeture de la boîte de dialogue. Fermer Fermeture de la boîte de dialogue Options de calcul. Chargements / Tableau - masses Ouverture du tableau des masses ajoutées. ClicBG sur la dernière ligne dans la première colonne de définition de la masse FZ=200(kG) Changement du cas auquel sont affecté les masses ajoutées. Les masses peuvent être affectées à un seul cas de charge ou à tous les cas statiques ou dynamiques. Changez dans la liste en position : dynamiques {Entrée} La masse sera affectée à tous les cas dynamiques ; dans notre exemple, ce sont les analyses : harmonique et modale. ClicBG sur l’onglet Valeurs du tableau Passage à l’onglet Valeurs, vérification de la définition des masses ajoutées. dans le tableau des masses Fermeture du tableau Masses ajoutées. Chargements / Combinaisons manuelles Ouvre la boîte de dialogue Définition / modification de la combinaison. OK dans la boîte de définition des paramètres de la combinaison Validation des paramètres des combinaisons. Ouverture de la boîte de dialogue Combinaisons. Sélectionnez le cas 1 dans la Liste de cas, saisissez la valeur du coefficient dans le champ Coefficient Définition des cas et des coefficients des combinaisons. Attention : si dans le champ Coefficient, vous laissez « auto », les coefficients de combinaison sont pris automatiquement d’après la norme acceptée dans les Préférences de l’affaire. © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved page : 614 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation ClicBG pour le cas sélectionné, ensuite répétez la sélection pour les cas 2 et 3. Appliquer Définition des combinaisons des cas 1+2+3, comme sur la figure ci-dessous : Nouvelle Définition d’une nouvelle combinaison. OK dans la boîte de dialogue de définition des paramètres de la combinaison Validation des paramètres des combinaisons. Sélectionnez les cas et transférez- les à la définition de la combinaison pour les cas 1, 2 et 5 Appliquer, Fermer Définition de la combinaison des cas1+2+4 ; fermeture de la boîte de dialogue Combinaisons. 10.11.2. Calculs et analyse des résultats Début des calculs de la structure définie. ClicBG dans le champ de sélection des bureaux du logiciel Robot Résultats / Résultats Après la fin des calculs, le logiciel ouvre le bureau RESULTATS du logiciel Robot. L’écran graphique est divisé en trois parties : la fenêtre graphique contenant le modèle de la structure, la boîte de dialogue Diagrammes et le tableau présentant les valeurs des réactions. ClicBD, Attributs Ouverture de la boîte de dialogue de sélection des attributs d’affichage de la structure. ClicBG, onglet Charges Passage à l’onglet avec les options d’affichage des charges. Forces générée automatiquement OK Activation de l’affichage des forces qui sont générées automatiquement pour certains types de charges. © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation page : 615 Dans la barre d’outils supérieure, sélectionnez 2: PERM2 Sélection du cas de charge actuel ; le logiciel affiche les forces nodales générées automatiquement pour les masses ajoutées sollicitées par forces d’inertie dues au mouvement linéaire. Dans la barre d’outils supérieure sélectionnez 3: TRANSPORT Sélection du cas de charge actuel ; le logiciel affiche les forces nodales générées automatiquement pour les masses ajoutées et barres sollicitées par les forces centrifuges. ClicBG sur dans la barre d’état quelconque Rétablissement de l’affichage des attributs par défaut. Sélection de l’onglet Déformée dans la boîte de dialogue Diagrammes Activation de l’option Déformée Sélection de la présentation de la déformée de la structure pour le cas de charge choisi. ClicBG sur le bouton Appliquer Présentation de la déformation de la structure (voir la figure ci-dessous) ; de la même façon, on peut présenter d’autres grandeurs disponibles dans la boîte de dialogue Diagrammes. © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved page : 616 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation Désactivation de l’option Déformée dans la boîte de dialogue Diagrammes, Appliquer Résultats / Contraintes Ouverture du tableau des résultats Contraintes. Dans la barre d’outils supérieure saisissez 6 et 7 {Entrée} Sélection de la combinaison 6 et 7 comme cas de charge actuel dans le tableau. ClicBD sur le tableau Colonnes Ouverture de la boîte de dialogue Sélection des valeurs pour les barres à partir du menu contextuel du tableau. Désactivez les contraintes : de flexion axiales OK Désactivation des colonnes du tableau avec les résultats des contraintes dues aux efforts axiaux et à la flexion simple. Fermeture de la boîte de dialogue de paramètres. ClicBG sur l’onglet du tableau Extrêmes globaux Passage à l’onglet affichant les valeurs maximales et minimales pour les grandeurs et sélections définies dans le tableau. dans le tableau des contraintes Fermeture du tableau Contraintes. Résultats / Avancé / Modes propres Ouverture du tableau des résultats Résultats : dynamique. Dans la barre d’outils supérieure, sélectionnez 4: Modale Sélection des cas d’analyse modale Comme on voit, la fréquence de l’excitation harmonique (20 Hz) ne se trouve pas en résonance avec les valeurs des modes propres. dans le tableau des résultats de l’analyse dynamique Fermeture du tableau Résultats dynamiques. © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation page : 617 © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved page : 618 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation 11. ANNEXES 11.1.Eléments de type barre dans l'analyse non-linéaire disponible dans le logiciel Robot Symboles utilisés : E - module d’Young G - module de cisaillement G Q - coefficient de Poisson fd - limite de plasticité Ax - section d’acier Ix - moment d’inertie en torsion Iy - moment d’inertie en flexion dans le plan XZ Iz - moment d’inertie en flexion dans le plan YZ ky, kz - coefficients correctifs pour la rigidité du cisaillement dans la direction Y et Z L - longueur de la barre. 1. Remarques initiales et principes Pour les éléments de type barre (poutre), les principes suivants ont été adoptés : x Les mêmes formulations pour 2D et 3D (portique 2d & 3D, grillages) x Le même élément permettant l’analyse non-linéaire matérielle et/ou géométrique x L’élément utilise uniquement les degrés de libertés standard dans deux nœuds extrêmes : T z y x z y x u u u ] , , , , , [ } , { I I I ij u d Il est possible d’utiliser : - l’influence du cisaillement (modèle de Timoshenko) - section à inertie variable - uniquement pour la non-linéarité géométrique. - sol élastique (de Winkler) - Deux niveaux de non-linéarité géométrique sont disponibles : non-linéarité (théorie de IIème ordre), P- DELTA (la théorie la plus précise possible - déplacements et rotations importants - approche incrémentale avec la mise à jour de la géométrie) - Si on admet que les déplacements sont faibles et la non-linéarité physique est absente, dans la limite, les résultats sont identiques à ceux pour les éléments linéaires standard - Dans l’analyse de la non-linéarité matérielle, on utilise l’approche orientée fibre et la loi constitutive contrainte-déformation pour l’état uniaxial au niveau du point (fibre) - Etats de cisaillement et torsion sont traités comme élastiques linéaires et ils ne sont pas conjugués avec l’état des efforts axiaux/de flexion au niveau de la section - Relâchements et rotules non-linéaires peuvent être réalisés uniquement en tant qu’éléments DSC © 2010 Autodesk Inc. All rights reserved Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation page : 619 - Tous les types de charges sur éléments (comme pour les éléments standard) sont admissibles, à moins que les forces nodales agissant sur la structure soient définies au début du processus (cela veut dire que l’analyse ne prend pas en compte de modifications dues au transfert des charges sur éléments vers les nœuds causées par la non-linéarité géométrique ou matérielle) - A part l’élément élasto-plastique, il est possible de générer les rotules élasto-plastiques dans les sections voulues de la barre - développement de l’option « rotules non-linéaires » (voir point 5) 2. Géométrie, cinématique et approximation du champ de déformation Géométrie, convention des signes pour les efforts, déplacements, contraintes et déformations Dépendances cinématiques principales : Dans le repère local de l’élément, domaine géométrique linéaire, les déformations généralisées E au niveau de la section constituent (symbole x ), (- signifie la différentiation le long de l’axe de la barre) : T z y z y ox } , , , , , { ¢ | | k k c = Ǽ où : Déformation longitudinale dans l’axe de la barre : x ox u, = c Courbures: x z z x y y , , | k | k ÷ = = Angles moyens de déformation propre : y x z z x y w v | | | | + = ÷ = , , , Angle de torsion unitaire : x x , | ¢ = © 2010 Autodesk Inc. All rights reserved page : 620 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation Approximation du champ des déplacements Puisqu’il est possible de prendre en compte l’influence du cisaillement et la conformité des résultats obtenus pour l’élément non-linéaire, les fonctions appelées « fonctions physiques de forme » qui prennent en compte l’influence du cisaillement ont été introduites. Barres 2D: ( ( ( ( ( ( ( ( ¸ ( ¸ = = 10 9 8 7 10 9 8 7 3 1 6 5 4 3 6 5 4 3 2 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 , ) ( h h h h h h h h h h h h h h h h h h h h x N Nu u Les fonction de forme et leurs dérivées sont définies d’après les formules suivantes : ] 3 ) 1 ( 2 [ ) 2 1 ( 1 ] ) 1 ( [ ) 2 1 ( 10 ] 6 6 2 [ ) 2 1 ( 1 ] 2 3 2 [ ) 2 1 ( 1 9 ] 3 ) 2 ( 2 ) 1 ( [ ) 2 1 ( 1 ] ) 2 ( ) 1 ( [ ) 2 1 ( 8 ] 6 6 2 [ ) 2 1 ( 1 )] 2 1 [( ) 2 1 ( 1 7 ] 6 ) 1 ( 2 [ ) 2 1 ( 1 ] 3 ) 1 ( 2 [ ) 2 1 ( 1 6 ] 12 6 [ ) 2 1 ( 1 ] 6 6 [ ) 2 1 ( 1 5 ] 6 ) 2 ( 2 [ ) 2 1 ( 1 ] 3 ) 2 ( 2 ) 2 1 [( 2 1 1 4 ] 12 6 [ ) 2 1 ( 1 ] 6 6 [ ) 2 1 ( 1 3 / 1 2 / 1 1 1 , 2 3 2 2 3 2 2 3 2 2 2 2 2 2 2 2 ç ç k k k ç ç k kç k ç ç k k ç ç kç k ç ç k k k ç ç k ç k k ç ç k k k k ç k k ç ç k k ç k ç ç k ç k k ç ç k k k ç k ç ç k ç ç ÷ ÷ + + ÷ ÷ + + ÷ + + ÷ + + ÷ + + + ÷ + ÷ + + + ÷ + + ÷ ÷ + + + + ÷ ÷ + + ÷ ÷ + + ÷ + + ÷ + + + ÷ + + + ÷ + + ÷ + ÷ + ÷ ÷ L L L L L L L L L L L L h h i x i i où : L x = ç ¦ ) ¦ ` ¹ ¦ ¹ ¦ ´ ¦ = 2 2 6 , 6 GAL k EI GAL k EI z y y z k respectivement pour les plans XY et XZ. © 2010 Autodesk Inc. All rights reserved Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation page : 621 Relations cinématiques dans l’écriture matricielle (théorie géométrique linéaire) De façon général, si l’influence des déformations imposées est prise en compte } , , { T z T y T o o A A A = k k c E l’incrément des déformations généralisées (sectionnelles) : 2D : 3D : ( ¸ ( ¸ ( ( ( ( ( ( ¸ ( ¸ ÷ ÷ + + ÷ ÷ ÷ ÷ ÷ ÷ ÷ ÷ = ( ( ( ( ( ( ¸ ( ¸ = 2 1 2 1 10 6 9 5 8 4 7 3 10 6 9 5 8 4 7 3 6 5 4 3 6 5 4 3 2 1 0 0 , 0 0 0 0 0 , 0 0 0 0 , 0 , 0 0 0 , 0 , 0 0 , 0 0 0 , 0 , 0 0 0 , 0 , 0 0 0 , 0 , 0 0 0 , 0 0 , 0 , 0 0 0 , 0 , 0 0 0 0 0 0 0 , 0 0 0 0 0 , u u E x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x z y z y ox h h h h h h h h h h h h h h h h h h h h h h h h h h h h | | | k k c où : ¦ ¹ ¦ ´ ¦ = = T z y x z y x z y x z y x T z y x z y x u u u u u u D u u u u D } , , , , , , , , , , , { : 3 } , , , , , { : 2 } , { 2 2 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1 2 2 2 1 1 1 2 1 | | | | | | | | u u u Déformations dans le point (fibre) Etant données les déformations généralisées { } z y ox k k c , , de la section, la déformation xl c ou son incrément xl c A dans un point quelconque de la section „l” aux coordonnées yl, zl est défini comme : l z l y ox xl y z k k c c + + = T l l T l xl y z } , , 1 { ; = = v E v c l’incrément final de la déformation dans la fibre : ) ( ) ( o T l o T l xl E u B v E E v A ÷ A = A ÷ A = Ac © 2010 Autodesk Inc. All rights reserved page : 622 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation 3. Contraintes et efforts internes dans l’élément Loi constitutive au niveau du point Elle est prise en mode général, incrémental, où les contraintes actuelles sont définies en tant que fonction de la contrainte dans le dernier état d’équilibre et de l’incrément actuel des déformations avec la prise en compte des déformations imposées (température) 1 + n x o n x o en se basant sur la fonction o = f(c) qui décrit la dépendance dans le processus de la charge active et sur la spécification de la loi de déchargement et de rechargement. Cela peut être la loi élasto-plastique avec écrouissage linéaire et la loi de déchargement spécifiée, c’est-à-dire : (a) élastique, (b) plastique, (c) endommagement, (d) mixte. Pour le déchargement élastique, le processus passif et actif se déroulent suivant la même formule o = f(c). Dans les autres cas, il se déroule suivant la droite dont le point initiale est défini pour le processus de déchargement donné } , { UNL UNL o c et le module de déchargement défini comme : UNL D D UNL P UNL M UNL n n n D UNL P UNL aD D a D d e D c E D b _ _ _ _ _ ) 1 ( : ) ( ; : ) ( ; : ) ( + ÷ = ÷ = = c o . n e est une déformation mémorisée pour laquelle le processus actif a commencé, initialisé après le passage par 0 dans les contraintes lors du déchargement ( ). 0 1 = e La rigidité actuelle considérée comme dérivée est nécessaire dans l’analyse : c o c c = x D Définition des forces et rigidités sectionnelles Au niveau de la section, le vecteur des forces sectionnelles (contraintes généralisées) est créé : T x z y z y x T y z x M Q Q M M N D Q M N D } , , , , , { : ) 3 ( } , , { : ) 2 ( = = Ȉ Ȉ Les états de cisaillement et de torsion sont traités comme élastiques linéaires et non conjugués avec l’état des forces axiales/de flexion au niveau de la section. ST E © 2010 Autodesk Inc. All rights reserved Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation page : 623 ¢ | | A + = A + = A + = + + + x n x n x z z n z n z y y n y n y GI M M GA k Q Q GA k Q Q 1 1 1 Les états de compression/traction et flexion NM E sont, de façon générale, traités comme conjugués à l’aide de l’approche orientée fibre. Jusqu’au moment où l’état élastique est assuré, c’est-à-dire, les déformations généralisées satisfont la condition de l’état élastique suivant : où : la section est traitée comme élastique et l’approche orientée fibre n’est pas activée. Si la condition de l’état élastique a été dépassée, les contraintes dues aux déformations axiales et à la flexion sont définies séparément pour chaque fibre et à partir de ces valeurs, on définit les grandeurs sectionnelles La rigidité au niveau D est déf dans l’état élastique comme : inie : } , , , , , { x z y z y GI GA k GA k EI EI EA diag = D Après le dépassement de la condition de l’état élastique comme : où : Vecteur des forces nodales et matrice de rigidité de l’élément © 2010 Autodesk Inc. All rights reserved page : 624 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation Ils sont définis à l’aide des formules standard, en utilisant la quadrature de Gauss (Ngauss=3). 4. Non-linéarité géométrique Les cas de figures suivants sont considérés : 0 B - initial n B - de référence (dernier pour lequel les conditions d’équilibre sont satisfaites) 1 + n B - actuel (itératif) Le point de départ de la formulation de l’élément est le principe des travaux virtuels, écrit pour les incréments des déplacements sous forme suivante : u dV e F dV C dV V ij n ij V n ij kl ijkl ij n ij o o t c o c q o t ¬ A ÷ = A A + A ) ) ) + , 1 où : Ac incrément de la déformation lors du passage de Bn à Bn+1, Ae, Aq étant ses parties, respectivement : linéaire et non-linéaire par rapport à l’incrément des déplacements Au, t étant la contrainte référée à la configuration de référence, Cijkl étant le tenseur des modules d’élasticités tangents. Option Non-linéarité Elle correspond à la formulation non-linéaire, c’est-à-dire à la théorie de IIème ordre. Puisque la non- linéarité matérielle est possible, l’on introduit la formulation incrémentale (mais sans modification de la géométrie de l’élément). Relations cinématiques Incréments des déformations dans l’écriture matricielle : où : étant le gradient d’incrément des déplacements g = IAu et étant la matrice de sélection. © 2010 Autodesk Inc. All rights reserved Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation page : 625 Vecteur des forces nodales et matrice de rigidité de l’élément Algorithme au niveau de l’élément Pas de modification de la géométrie de l’élément, transformation local-global effectuée à l’aide de la matrice initiale de transformation T 0 Option P-DELTA C’est une certaine variante de la description de la barre qui admet les déplacements importants. On utilise l’approche de description actualisée de Lagrange. Vecteur des forces nodales et matrice de rigidité de l’élément © 2010 Autodesk Inc. All rights reserved page : 626 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation 5. Rotules élasto-plastiques Le travail élasto-plastique de la structure peut être modélisé de façon alternative par l’introduction des rotules non-linéaires dans les sections sélectionnées de la barre. La caractéristique de la rotule, représentée par l’élément DSC à 2 nœuds, est créée au moyen de l’algorithme de l’analyse de la section, décrit dans le point 3. Le rôle des déformations généralisées E est joué par les déplacements réciproques des nœuds (référés aux directions locales de la barre) divisés par la longueur conventionnelle (fictive) AL de l’élément égale à la hauteur minimale de la section, et qui joue le rôle du volume de l’élément dV=AL. Les forces et les déplacements des nœuds dernièrement créés dans l’élément DSC sont des degrés de liberté globaux, ce qui signifie qu’ils ne sont pas condensés. L’algorithme au niveau de l’élément - définition des déformations généralisées dans la section - définition des forces sectionnelles (contraintes généralisées) et de la rigidité de la section suivant p.3.2 - définition des forces (réactions dans les nœuds) et rigidité de l’élément DSC où : © 2010 Autodesk Inc. All rights reserved Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation page : 627 11.2.Conversion des charges en masses Remarques préliminaires : Dans la majeure partie des cas, l’origine des charges est la force de gravitation (masse). Par conséquent, les calculs en dynamique exigent la prise en compte des masses. Pour permettre à l’utilisateur une conversion facile des charges statiques (gravitationnelles) en masses, la commande spéciale « MASses ACTiver » à été introduite dans l’analyseur des fichiers texte. La définition de la conversion est également possible dans la boîte de dialogue Options de calcul. Cela permet à l’utilisateur de définir les charges en vue de l’analyse statique et, ensuite, de les utiliser pour créer la répartition des masses dans le modèle de calcul de la structure en vue de l’analyse en dynamique. Pour que la conversion soit effectuée de façon correcte, la commande exige deux paramètres. Le premier composant est le jeu de directions pour lesquelles les masses seront actives. Normalement toutes les directions du repère global (X, Y, Z) sont utilisées car l’inertie n’agit pas en toutes les directions seulement dans le cas des calculs spéciaux. Le deuxième paramètre est la valeur de l’inertie définie par le numéro du cas de charge statique et par la direction des charges à prendre en compte lors de la conversion. De plus, on peut donner le coefficient multiplicateur de la valeur de la charge. Le caractère de la charge est converti automatiquement en masses : les forces ponctuelles sont transformées en masses ponctuelles, les moments en inertie de rotation, les forces reparties sont transformées en masses reparties. Syntaxe : ANA [ DYN | MODes | TEMPorelle | HARmonique | CAS (#<numéro> <nom>) MASy ACTiver [X/Y/Z] [X|Y|Z ] (MOIns|PLus) <liste_de_cas> COEfficient=<c> ATTENTION :La syntaxe donnée ci-dessus a été introduite seulement dans les fichiers texte (elle sera supprimée du fichier de données après l’enregistrement du fichier par le logiciel). Principes généraux : Soit µ = µ(x), fonction de la répartition de la densité des masses sur l’élément donné et N(x), matrice des fonctions effectuant l’interpolation nodale (matrice des fonctions de la forme). La matrice des masses cohérentes sera créée en tant que base des transformations ultérieures suivant la formule générale suivante (1.1) : ( ) ( )| | ( ) e T e d x N ActDir x x N M e O = ) O µ (1.1) où : ¹ ´ ¦ ÷ ÷ = ( ( ( ¸ ( ¸ = active est , 1 active pas est n' , 0 0 0 0 0 0 0 3 2 1 y globale direction i si y globale direction i si ActDir i o o o o , La participation de la masse dans la direction globale est définie par la commande MASses ACTiver [X/Y/Z] c’est-à-dire que la direction est active si elle a été définie. C’est une conséquence des principes © 2010 Autodesk Inc. All rights reserved page : 628 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation généraux du traitement des masses dans ROBOT où certaines composantes des forces d’inertie peuvent être négligées dans l’analyse. La matrice des masses sera créée à base de toutes les charges appartenant aux cas de charge spécifiés dans la <liste_de_charges> et agissant sur l’élément/nœud courant. Elle sera créé suivant les principes suivants : Chaque enregistrement de charge appartenant au cas spécifié est converti en une masse de façon séparée et indépendante des autres charges et masses. La liste des cas de calcul peut contenir seulement des cas simples. La matrice des masses totale est créée en tant que la somme des matrices des masses prises de toutes les composantes des charges et des masses définies préalablement (en tant que poids propre de la structure et/ou masses spécifiées pour les éléments). Par conséquent, la partie de la matrice des masses issue des charges sera soumise à la diagonalisation et/ou la partie issue de l’inertie en rotation sera négligée si le paramètre COHérentes | CONcentrées (ROTatives) le définit. La valeur de la fonction de la densité dans le point donné est créée en tant que valeur de la projection courante de la force f sur le vecteur v direction globale définie de façon obligatoire et univoque . | | | | | | ¦ ¹ ¦ ´ ¦ ± ± ± = ÷ Z Y X 1 , 0 , 0 0 , 1 , 0 0 , 0 , 1 ) | ]{ | | [ if if if v PLus MINus Z Y X T ( ) ( ) x f v x T = µˆ (1.2) Seulement les valeurs positives sont prises en compte dans chaque point de l’intégration de sorte que : ( ) ( ) ( ) c x x * ˆ , 0 max µ µ = (1.3) ATTENTION : Le but des principes ci-dessus est de permettre une sélection facile des charges résultant de l’action de la force de gravitation. Comme il n’existe rien qui ressemble à la direction par défaut de l’action de cette force, l’utilisateur doit spécifier la direction qui joue ce rôle. Toutes les directions utilisées pendant la conversion des charges en masses doivent être admissibles pour le type de structure donné. Par exemple : Pour les Plaques, seule la direction Z est admissible (direction normale à la surface de la plaque). Pour d’autres structures, seules les directions X et Y seront admissibles. La définition incorrecte de la direction sera négligée ou bien un message d’erreur sera affiché. Pour les structures spatiales, toutes les directions globales sont admissibles. Exemple : Prenons une poutre au centre de laquelle une charge gravitationnelle Fy=-120 kN est appliquée. Le cas statique représenté ci-dessous porte le numéro 3. Pour calculer les modes de vibrations propres de cette structure pour le cas n° 10 en prenant en compte cette masse (Fx=Fy= 12 232 kg), il faut utiliser la commande suivante : ANAlyse DYN MODes=3 MASses=COHérentes CAS #10 modal MASses ACTiver X Y Y MOIns 3 © 2010 Autodesk Inc. All rights reserved Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation page : 629 Description détaillée de la conversion pour tous les types de charges Charges appliquées aux éléments de type poutre Charge repartie sur l’élément [Px=<px.>/Py=<py>/Pz=<pz>] (LOCal/GLObal) (PROjeté) ([R=<r>])([R=<r>]) Le vecteur de la densité de la charge est converti pour les directions globales, il est déterminé par la définition : (LOCal/GLObal) (PROjeté) ([R=<r>]), avec la prise en compte de l’option (PROjeté) comme dans le cas des charges, la répartition des masses est ensuite déterminée suivant (1.2) (1.3) Charge uniforme La charge uniforme est convertie en masse comme la charge repartie sur l’élément. ATTENTION : Cette option doit être utilisée avec vigilance car la masse générée à base de la charge permanente appliquée à la structure sera prise en compte dans les calculs en dynamique (si la densité du matériau est supérieure à 0) Charge variable sur l’élément (X=<x1>)[ P=<p1>] ((FIN)(X =<x2>)[P=<p2>] ) (R=<r>) (LOCal | GLObal) (RELatif) (PROjeté) La charge est convertie pour les directions globales conformément à la syntaxe suivante : (LOCal | GLObal) (PROjeté)([R=<r>]) et, ensuite, la répartition uniforme de la masse est déterminée suivant les formules (1.2) et (1.3) ATTENTION :La règle (3) entraîne le mode suivant de traitement du signe de la charge variable, séparément pour chaque enregistrement (composante) de la charge et non pas pour la charge totale calculée comme la somme de toutes les charges agissant sur l’élément donné (conf. Figure 1.1.). - ignoré + valide Figure 1.1 Force ponctuelle sur l’élément [X=<x>] [F=<f>](R=<r>) (LOCal) (RELatif) La masse totale m concentrée dans le point x 0 est définie de la façon suivante à base de la représentation globale du vecteur de la force f : m = max( 0, v T f ) * | c | (1.4) © 2010 Autodesk Inc. All rights reserved page : 630 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation Ensuite, la matrice cohérente, matrice des masses est déterminée comme si la répartition de la masse était représentée par la fonction Delta de Dirac, par conséquent on a : M e = N T (x 0 ) m [ ActDir ] N(x 0 ) (1.5) Moment ponctuel sur l’élément [X=<x>] [F=<fc>] (R=<r>) (LOCal) (RELatif) Comme la détermination de la direction de la masse ne concerne pas la direction de l’inertie en rotation, il faut définir une règle distincte suivant laquelle sera effectuée la conversion du moment concentré appliqué à l’élément et celle de l’inertie en rotation du certain corps attaché à cet élément. La transformation de type vectoriel <fc> est effectuée suivant la formule (R=<r>) (LOCal) afin d’obtenir le vecteur I par rapport au repère local de l’élément. Pour contourner les incohérences inévitables dans la transformation de type vectoriel dans les cas où une transformation de type tensoriel doit être utilisée, la charge doit être définie à l’aide de la commande LOCal et non pas R=<r>. Dans le cas contraire, un message d’avertissement sera émis. On suppose que le repère local de l’élément correspond à l’axe d’inertie principal du corps. Par conséquent I T = [ I XLoc , I YLoc , I ZLoc ] définit les moments d’inertie dans le repère local de l’élément. Il s’ensuit la limitation suivante de la modélisation : Situation correcte Situation incorrecte, la modélisation est impossible. Figure1.2 Moment reparti sur l’élément [M=<m>] (LOCal) Dans cette définition, <m> est un vecteur qui, après la transformation de type vectoriel vers le repère local de l’élément, représente la relation : densité de l’inertie en rotation (par rapport à l’axe local de l’élément) – longueur de l’élément. Toutes les notions utilisées dans le cas du moment concentré sur l’élément sont appliquées (conf. Figure 1.2). © 2010 Autodesk Inc. All rights reserved Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation page : 631 Charges agissant sur les éléments surfaciques Dans la présente version, les charges sur les éléments surfaciques ne sont pas converties. Charges nodales Force ponctuelle NOEud F=<f> ( [R=<r>] ) Le vecteur de la force <f> est transformé suivant (1.2), (1.3) pour calculer la valeur de la masse nodale. Moment ponctuel NOEud F=<c> ( [R=<r>] ) Comme la détermination de la direction de la masse ne concerne pas la direction de l’inertie en rotation, il faut définir une règle distincte suivant laquelle sera effectuée la conversion du moment concentré appliqué à l’élément et celle de l’inertie en rotation du certain corps attaché à cet élément. La transformation de type vectoriel <fc> est effectuée suivant la formule (R=<r>) afin d’obtenir le vecteur I par rapport au repère global de l’élément. Pour contourner les incohérences inévitables dans la transformation de type vectoriel dans les cas où une transformation de type tensoriel doit être utilisée, la charge ne peut pas être définie ni à l’aide de la commande LOCal ni en utilisant R=<r>. Dans le cas contraire, un message d’avertissement sera émis. On suppose que le repère local de l’élément correspond à l’axe d’inertie principal du corps. Par conséquent | ZLoc YLoc XLoc T I I I I , , = | définit les moments d’inertie dans les coordonnées globales. ATTENTION : Cette règle est différente de celles utilisées dans le cas de la masse ponctuelle attachées à l’élément de type poutre. © 2010 Autodesk Inc. All rights reserved page : 632 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation 11.3.Types d’instabilité dans Robot Types d’instabilité pouvant se manifester lors des calculs de la structure Lors de l’analyse de la structure, les messages suivants relatifs à l’instabilité peuvent être générés : - type 1 - un valeur nulle se trouve sur la diagonale de la matrice de rigidité - type 2 - une élément à valeur nulle se trouve sur la diagonale de la matrice de rigidité invertie - type 3 - la disproportion entre certaines valeurs de l’élément de la matrice de rigidité est trop grande. Le premier, le deuxième et, parfois, le troisième type d’instabilité sont généralement provoqués par l’instabilité mécanique de la structure, par exemple, si une partie de la structure est un mécanisme ou bien si les paramètres d’appui de la structure (numéro, type et positions des appuis) sont insuffisants. Le troisième type d’instabilité peut aussi se manifester s’il y a de grandes différences de section dans certains éléments. Tous les types d’instabilité peuvent apparaître pour la méthode skyline. Pour la méthode frontale, seuls le premier et le troisième type d’instabilité peuvent se manifester. Si le message est affiché lors de l’analyse frontale, il est conseillé de recalculer l’exemple après avoir sélectionné la méthode skyline. Dans le cas du solveur skyline, le nombre de nœuds et de degrés de liberté dans lesquels l’instabilité a été détectée est indiqué de façon précise. Les solveurs itératifs ne rapportent pas de messages d’instabilité et l’instabilité du modèle peut entraîner une lente convergence de l’analyse. Dans un tel cas, il est conseillé qu’une vérification détaillée du modèle de la structure précède les calculs. La méthode de résolution peut être changée dans la boîte de dialogue Préférences de l’affaire (option Analyse de la structure). © 2010 Autodesk Inc. All rights reserved Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation page : 633 11.4.Exemples de génération du maillage par éléments finis surfaciques (plaques et coques) 11.4.1. Méthode de Coons La méthode en question consiste à créer les surfaces de Coons sur un contour dont les côtés opposés sont divisés en un nombre de segments donné. Les côtés opposés sont reliés par des lignes droites dont les intersections définissent les éléments finis. La méthode de Coons est utilisée dans ROBOT 97 pour les surfaces tridimensionnelles 3D et pour les contours plans triangulaires ou quadrangulaires. Pour les panneaux avec trous, l’utilisation de la méthode de Delaunay est conseillée (la description détaillée de cette méthode est donnée plus loin). 2.1 Option de définition des divisions du contour – Division 1 et Division2. Les paramètres déterminant le mode de division du contour se trouvent dans la boîte de dialogue Options de maillage discutée plus haut, dans le champ Génération du maillage, à savoir : Division 1 – définit le nombre de segments sur le premier côté Division 2 – définit le nombre de segments sur le deuxième côté. Les côtés du contour sont déterminés par la séquence de la saisie, le premier côté prend le numéro 1, les côtés suivants prennent les numéros successifs avec le pas égal à 1. Par exemple, l’utilisateur saisit un contour rectangulaire comme sur la figure ci-dessous et définit Division1 = 8 et Division2 = 4, le bord n° 2 sera divisé en 8 segments et le bord n° 1 sera divisé en 4 segments, ce qui déterminera les divisions sur les côtés opposés – respectivement, le nombre des segments des bords 4 et 2 sera égal (c’est-à-dire 8 segments), il en sera de même pour les bords 3 et 1. Contour et maillage générés pour les paramètres : Division1 = 8 et Division2 = 4 Si d’après les conditions de compatibilité il s’ensuit que la division initiale utilisateur est trop faible, le logiciel augmentera automatiquement le nombre de segments sur le côté donné. Par exemple, pour deux panneaux à un côté commun, l’utilisateur définit les paramètres Division1 = 4 et Division2 = 4. Ensuite pour le panneau droit, il agrandit le nombre de divisions en Division1 = 6 et Division2 = 6, le panneau gauche reste inchangé. Par conséquent, le logiciel agrandit le nombre de divisions sur le côté commun pour le panneau gauche afin de conserver sa compatibilité. © 2010 Autodesk Inc. All rights reserved page : 634 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation Les paramètres déterminant le type de maillage généré. A côté de la définition des valeurs des divisions des côtés des contours, le logiciel permet à l’utilisateur de contrôler le type du maillage généré. Les options relatives à la sélection du type de surface sont disponibles dans la zone Paramètres de la méthode de Coons. Lors de la définition des options dans ce champ, il ne faut pas oublier de sélectionner le type d’éléments finis convenable. Dans le cas contraire, si l’utilisateur définit le Type de division : Carrés (Contour rectangulaire) et sélectionne Triangle dans la zone Eléments finis, il obtiendra un maillage triangulaire au lieu du maillage quadrangulaire attendu. Exemples : Les paramètres communs pour tous les cas : Méthodes de maillage admissibles Coons : Fréquente Utilisation : Recommandée Exemple 1 Zone Génération du maillage Division1 = 4, Division2 = 5 Zone Paramètres de la méthode de Coons Type de division : Triangles (contour triangulaire) Utilisation : Recommandée Zone Eléments finis Type : Triangle (3 nœuds) Utilisation : Recommandée © 2010 Autodesk Inc. All rights reserved Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation page : 635 Pour le Type de division : Triangles (contour triangulaire) et triangles et carrés (contour triangulaire), le logiciel génère des maillages réguliers (le nombre de segments est le même pour chaque côté du panneau triangulaire). C’est pourquoi, si l’utilisateur saisit deux valeurs de division Division1 et Division2 différentes, le logiciel prendra la valeur plus grande (dans le cas discuté, Division2 = 5). ATTENTION : Si pour ce type de maillage, l’utilisateur sélectionne les éléments finis quadrangulaires dans la zone Eléments finis, leur utilisation imposée doit être au plus égale à l’utilisation imposée du type de maillage. Dans le cas contraire, le logiciel générera un maillage composé d’éléments quadrangulaires et triangulaires c’est-à-dire un maillage qu’on obtient près la sélection du Type de division : Triangles et carrés (contour triangulaire). Exemple 2 Zone Génération du maillage Division1 = 5, Division2 = 6 Zone Paramètres de la méthode de Coons Type de division : Triangles et carrés (contour triangulaire) Utilisation : Recommandée Zone Eléments finis Type : Triangle (3 nœuds) Utilisation : Proposée © 2010 Autodesk Inc. All rights reserved page : 636 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation Dans ce cas l’utilisation imposée des éléments finis (Proposée) est plus faible que l’utilisation imposée du type de maillage (Recommandée). Cela est dû au fait que les éléments triangulaires et quadrangulaires doivent être utilisés dans ce cas, par conséquent la génération d’un type d’éléments (triangulaires) entraînerait la génération du maillage contenant seulement ce type d’éléments. Exemple 3 Zone Génération du maillage Division1 = 5, Division2 = 4 Zone Paramètres de la méthode de Coons Type de division : Triangles et trapèzes (contour triangulaire) Utilisation : Recommandée Zone Eléments finis Type : Quadrangle (4 nœuds) Utilisation : Proposée © 2010 Autodesk Inc. All rights reserved Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation page : 637 Dans ce cas, on a à faire à une situation semblable à celle décrite dans l’exemple précédent. Si on utilisait des éléments triangulaires avec un degré d’utilisation imposé supérieur au degré d’utilisation imposé du type de maillage, on obtiendrait un maillage composé de triangles seuls. Comme on veut obtenir un maillage composé d’éléments de type différent, on peut sélectionner les quadrangles en tant que type d’éléments finis. Dans ce cas, la sélection d’un degré d’utilisation imposé plus fort que le type de maillage n’entraînera pas la génération des éléments finis quadrangulaires seuls. Néanmoins, il peut arriver que le maillage ne sera pas du tout généré, par conséquent il est mieux de définir un degré d’utilisation imposé plus faible. Comme cela est représenté sur la figure ci-dessus, à la différence des types de maillage précédents (triangles, triangles et carrés), la division peut être différente pour un des côtés. La division des côtés s’effectue de sorte que le côté numéro 2 est divisé en Division1 segments, par contre, l’affectation de la Division2 aux côtés 3 ou 1 (ou à ces deux côtés simultanément) découle de l’orientation du maillage. L’orientation est déterminée de la façon suivante : le sommet dont l’angle est le plus grand est l’origine des rayons du maillage. Une bonne illustration en est l’exemple suivant - 3 panneaux triangulaires à paramètres de maillage identiques mais dont la numérotation des côtés est différente. Exemple 4 Zone Génération du maillage Division1 = 5, Division2 = 3 Zone Paramètres de la méthode de Coons Type de division : triangles et trapèzes (contour triangulaire) Utilisation : Recommandée Zone Eléments finis Type : Quadrangle (4 nœuds) Utilisation : Proposée © 2010 Autodesk Inc. All rights reserved page : 638 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation Exemple 5 Zone Génération du maillage Division1 = 3, Division2 = 6 Zone Paramètres de la méthode de Coons Type de division : Carrés (contour rectangulaire) Utilisation : Libre Zone Eléments finis Type : Quadrangle (4 nœuds) Utilisation : Libre © 2010 Autodesk Inc. All rights reserved Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation page : 639 Dans ce cas des valeurs relativement basses (Libre) du degré d’utilisation imposé sont suffisantes, car la zone à mailler est régulière. Comme cela a déjà été dit plus haut, il faut faire attention au type d’éléments finis. Si on sélectionnait ici les éléments triangulaires sans aucune contrainte du degré d’utilisation (Non imposée), même la valeur Utilisation : Imposée pour ce type de maillage n’assurerait pas la génération des quadrangles. Il en est de même Type de division : triangles (contour rectangulaire). Exemple 6 Zone Génération du maillage Division1 = 3, Division2 = 6 Zone Paramètres de la méthode de Coons Type de division : Triangles (contour rectangulaire) Utilisation : Libre Zone Eléments finis Type : Triangle (3 nœuds) Utilisation : Libre Exemple 7 Zone Génération du maillage Division1 = 2, Division2 = 5 Zone Paramètres de la méthode de Coons Type de division : Carrés (contour rectangulaire) Utilisation : Recommandée Zone Eléments finis Type : Quadrangle (4 nœuds) Utilisation : Libre © 2010 Autodesk Inc. All rights reserved page : 640 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation Pour les dalles dont un des côtés est un objet avec une division effectuée préalablement (par exemple, un arc) il ne faut pas oublier que le logiciel ne générera pas de maillage plus fin que celui déterminé par la définition de l’objet. Par exemple, le dessin ci-dessus représente un contour dont un des côtés est un arc division égale à 5 (Arc – Paramètres – dans le champ Discrétisation, il faut saisir Angle : 5). Bien que dans les options de maillage la valeur Division1 = 2 ait été définie, le logiciel générera 5 segments. Si un nombre de divisions plus grand a été saisi, cela entraînera l’agrandissement du nombre de segments en 2 et puis en 4. Cela est dû au fait que l’arc est créé à partir d’un nombre donné de nœuds reliés par des segments et l’algorithme de maillage ajuste le nombre de divisions au nombre de nœuds lors de la génération du maillage. La création d’une division inférieure à celle déterminée par la définition de l’arc, entraînerait la suppression des nœuds existants mais cette opération est interdite. 11.4.2. Méthode de Delaunay et de Kang Méthode de Delaunay La méthode de triangulation consiste à diviser une surface 2D quelconque en un maillage composé de triangles. Le maillage de Delaunay gère très bien les trous dans les contours, pourtant il faut les définir préalablement en tant que bords du contour. Pour générer le maillage suivant cette méthode, seulement un paramètre est utilisé, à savoir – Division1. La division du contour est effectuée de la façon suivante : on considère un carré à périmètre égal à celui de la zone étudiée. Ensuite chaque côté du carré est divisé en Division1 segments, de cette façon la longueur de base est calculée pour effectuer une division égale des bords du contour étudié. Cette division est bien illustrée sur la figure ci-dessous, pour les deux panneaux le paramètre Division1 = 4. A la suite de la division du carré ayant le même périmètre que la dalle rectangulaire, la longueur du segment égale à 2.5 a été calculée, par conséquent le rectangle est divisé en 16 segments égaux (16*2.5 = 40 = périmètre de la dalle). © 2010 Autodesk Inc. All rights reserved Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation page : 641 Dans la méthode de Delaunay, l’utilisateur peut influer sur le type du maillage généré, pour cela les options de la zone Eléments finis sont utilisées. L’utilisateur peut sélectionner le type d’éléments finis et définir le coefficient pour le conversion des triangles en rectangles (Attention : Dans la zone Eléments finis, l’option Utilisation n’est pas prise en compte pour la méthode de Delaunay). Le coefficient pour la conversion a une signification importante, car à la suite de la conversion en éléments carrés, on obtient un nombre d’éléments moins élevé. De plus, habituellement, l’utilisation des éléments carrés donne des résultats plus exacts. Le coefficient est une grandeur pondérée prenant les valeurs inclues dans l’intervalle –1 a +1. -1 signifie que le logiciel convertira seulement les triangles qui forment ensemble des figures très semblables à des carrés. +1 signifie que le logiciel créera des éléments quadrangulaires dans toutes les positions possibles (ATTENTION : cela peut provoquer la génération d’éléments mal conditionnés) Attention : Pour que la conversion des éléments triangulaires soit possible, les éléments quadrangulaires doivent être sélectionnés dans le champ Eléments finis. Exemples :Les paramètres communs pour tous les cas : Méthodes de maillage admissibles Delaunay : Fréquente Utilisation : Recommandée © 2010 Autodesk Inc. All rights reserved page : 642 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation Exemple 8 Zone Génération du maillage Division1 = 5 Zone Eléments finis Type : Quadrangle (4 nœuds) Coefficient : -1 Exemple 9 Zone Génération du maillage Division1 = 5 Zone Eléments finis Type : Quadrangle (4 nœuds) Coefficient : +1 © 2010 Autodesk Inc. All rights reserved Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation page : 643 Les exemples 8 et 9 présentent très bien l’influence du coefficient pour la conversion, pour la valeur –1 seuls les triangles au milieu de la dalle ont été convertis car ils formaient des carrés. Par contre, pour +1, le logiciel a converti les triangles dans toutes les positions possibles. Il faut ajouter que la conversion est effectuée après la génération du maillage c’est-à-dire qu’il s’agit d’un simple post-processing. Si on veut générer un maillage composé seulement de triangles, il faut sélectionner les éléments triangulaires dans le champ Eléments finis, dans ce cas le coefficient pour la conversion ne sera pas pris en compte. Exemple 10 Zone Génération du maillage Division1 = 5 Zone Eléments finis Type : Triangle (3 nœuds) Coefficient : aucune influence car les éléments triangulaires sont sélectionnés Delaunay + Kang La méthode de Kang consiste à raffiner le maillage dans la proximité des émetteurs. Les émetteurs sont des nœuds spéciaux définis dans la structure pour agrandir l’exactitude des calculs. Deux types d’émetteurs sont disponibles : - émetteurs utilisateur – ces émetteurs définis par l’utilisateur sont disponibles après l’activation de l’option Emetteurs : Utilisateur dans la zone Paramètres de la méthode de Delaunay dans la boîte de dialogue Options de maillage. Les points dans lesquels les émetteurs sont définis sont déterminés dans la boîte de dialogue Analyse > Modèle de calcul > Emetteurs : © 2010 Autodesk Inc. All rights reserved page : 644 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation - émetteurs par défaut – ces émetteurs sont créés automatiquement par le logiciel dans les sommets des contours et des trous. Ces émetteurs sont disponibles après l’activation de l’option Emetteurs : Par défaut. Le raffinement du maillage suivant la méthode de Kang consiste à générer une onde qui se propage de l’émetteur vers le milieu de la zone à mailler. Les paramètres suivants sont disponibles : - H0 – longueur de la première onde (onde la plus proche de l’émetteur) - Hmax – longueur de la dernière onde - Q – coefficient définissant la relation entre les ondes successives. Cela veut dire que les longueurs des ondes successives forment la progression H0, H0*Q, H0*Q 2 , ..., Hmax. Pour des raisons évidentes, le coefficient Q doit satisfaire la condition Q > 1. © 2010 Autodesk Inc. All rights reserved Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation page : 645 Exemple 11 Zone Génération du maillage Division1 = 5 Zone Eléments finis Type : Quadrangle (4 nœuds) Coefficient : +1 Paramètres de la méthode de Delaunay Emetteurs : Par défaut Delaunay + Kang : H0 = 0.5, Hmax = 3, Q = 1.35 Comme les émetteurs par défaut ont été sélectionnés, le logiciel a généré les ondes dans les sommets du contour. En dehors de la zone du maillage raffiné, la génération du maillage a été effectué suivant la méthode de Delaunay. De plus, la valeur du coefficient pour la conversion +1 a été définie, ce qui a assuré la conversion maximale des éléments triangulaires en éléments quadrangulaires. La définition des paramètres H0=0.5, Hmax=3, Q=1.35 a entraîné la génération de six ondes de longueurs : 0.5, 0.68, 0.91, 1.23, 1.66, 2.24, 3.03. Pou bien l’illustrer, le zoom du sommet gauche en bas de la dalle est présenté sur la figure suivante. Paramètres : H0=0.5, Hmax=3, Q=1.35. Longueurs des ondes 0.5, 0.68, 0.91, 1.23, 1.66, 2.24, 3.03 Pour générer le maillage avec des émetteurs utilisateur il faut activer l’option Emetteurs : Utilisateur dans la boîte de dialogue Options de maillage, zone Paramètres de la méthode de Delaunay. Pour définir un émetteur utilisateur, il faut sélectionner dans le menu texte la commande Analyse > Modèle de calcul > Emetteurs. Pour définir l’émetteur, il faut donner le nœud/point de la dalle et saisir la longueur de la première onde H0. Les autres paramètres, à savoir Q et Hmax sont définis dans la boîte de dialogue © 2010 Autodesk Inc. All rights reserved page : 646 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation Options de maillage. L’exemple ci-dessous contient un émetteur utilisateur placé dans le coin gauche en bas de la dalle. Les émetteurs par défaut sont désactivés. Exemple 12 Zone Génération du maillage Division1 = 5 Zone Eléments finis Type : Quadrangle (4 nœuds) Coefficient : -0.6 Paramètres de la méthode de Delaunay Emetteurs : Utilisateur Delaunay + Kang : H0 = 0.2 (défini dans la boîte de dialogue Emetteur), Hmax = 1000, Q = 1.2 Les émetteurs par défaut sont désactivés, c’est pour cette raison que le paramètre H0 disponible dans la boîte de dialogue Options de maillage n’exerce aucune influence sur l’émetteur utilisateur défini. La définition de la valeur Hmax = 1000 signifie que l’onde de Kang générée se propagera à l’intérieur de la dalle. Exemple 13 Zone Méthodes de maillage admissibles Coons : Fréquente (activé) Delaunay : Fréquente Utilisation : Proposée Zone Génération du maillage Division1 = 6, Division2 = 6 Paramètres de la méthode de Coons Type de division : Carrés (contour rectangulaire) Zone Eléments finis Type : Quadrangle (4 nœuds) Coefficient : -0.8 Utilisation : Recommandée Paramètres de la méthode de Delaunay Emetteurs : Par défaut Delaunay + Kang : H0 = 0.3, Hmax = 1000, Q = 1.2 © 2010 Autodesk Inc. All rights reserved Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation page : 647 L’exemple ci-dessous présente l’utilisation des paramètres globaux pour la génération du maillage : la boîte de dialogue en question s’ouvre après la sélection de la commande Outils > Préférences de l’affaire > Maillage EF > Modifier /Options avancées disponible dans le menu. A partir de ces paramètres, deux dalles carrées ont été maillées, c’est-à-dire que pour le panneau gauche, le maillage de Coons a été généré, par contre, pour le panneau de droite, le maillage de Delaunay a été généré. Les options de maillage ont été définies de sorte que l’utilisation d’aucune des méthodes disponibles ne soit forcée, c’est à dire que dans la zone Méthodes de maillage admissibles l’utilisation Proposée est sélectionnée. C’est pour cette raison que le logiciel reconnaît les zones régulières (panneau de gauche) auxquelles il applique la méthode de Coons, par contre, pour les zones avec des irrégularités (panneau de droite avec trou), la méthode de Delaunay est utilisée. © 2010 Autodesk Inc. All rights reserved page : 648 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation Si l’utilisateur ne veut pas utiliser la méthode de Coons, dans la zone Méthodes de maillage admissibles il suffit de sélectionner Jamais dans le combobox Coons et garder les valeurs précédentes de tous les autres paramètres. Pour les paramètres en question, le maillage de Delaunay sera effectué pour les deux panneaux. Le même effet sera obtenu si l’utilisation de la méthode de Delaunay est imposée : Pour vérifier quelle est l’influence du coefficient pour la conversion des éléments triangulaires en éléments quadrangulaires, changeons sa valeur de -0.8 en –0.5, les autres paramètres restent inchangés (y compris l’utilisation imposée de la méthode de Delaunay pour les deux panneaux). © 2010 Autodesk Inc. All rights reserved Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation page : 649 A la suite de la définition de la nouvelle valeur, on obtient un beau maillage régulier avec des éléments quadrangulaires bien conditionnés. Dans ce cas, le coefficient égal à –0.5 est optimal. 11.4.3. Exemples de l’utilisation de la consolidation et du raffinement du maillage Les boîtes de dialogue Consolidation du maillage et Raffinement du maillage discutés dans le chapitre 1.2 servent à modifier le maillage après la génération du modèle. Respectivement, elles permettent de convertir les éléments triangulaires en quadrangulaires et de raffiner le maillage pour le panneau ou pour une partie sélectionnée du maillage. Exemple 14 Zone Méthodes de maillage admissibles Delaunay : Fréquente (activé) Zone Génération du maillage Division1 = 5 Zone Eléments finis Type : Triangle (3 nœuds) Pour les paramètres ci-dessus, le maillage Delaunay composé uniquement d’éléments triangulaires sera généré. © 2010 Autodesk Inc. All rights reserved page : 650 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation Effectuons maintenant la consolidation du maillage. Pour cela, il faut mettre en surbrillance le panneau entier et, ensuite, ouvrir la boîte de dialogue Consolidation du maillage, pour cela, dans le menu sélectionnez la commande Analyse > Modèle de calcul > consolider le maillage. Définissez la valeur –0.4 pour le coefficient pour la conversion et désactivez la fixation du maillage pour que la modification ultérieure de la structure soit possible. Après la validation des paramètres sélectionnés, on obtient le maillage représenté sur la figure ci- dessous. Effectuons maintenant le raffinement des éléments situés dans les coins de la dalle (cf. la figure ci- dessus). Pour cela, il faut sélectionner les éléments donnés et ouvrir la boîte de dialogue Raffinement du maillage (menu Analyse > Modèle de calcul > Raffiner de maillage. Les numéros des éléments sélectionnés sont transférés automatiquement dans le champ Eléments. Ensuite il faut sélectionner le raffinement double (Type de raffinement : Double). De même que dans le cas précédent, il faut désactiver l’option Figer le maillage. © 2010 Autodesk Inc. All rights reserved Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation page : 651 La figure ci-dessus montre que les côtés des éléments sélectionnés ont été divisés en deux segments, par conséquent chaque quadrangle a été divisé en quatre quadrangles de taille inférieure. En même temps, pour conserver la continuité des degrés de liberté, les éléments adjacents aux éléments sélectionnés ont été divisés. Effectuez la génération du modèle de calcul pour obtenir encore une fois un maillage composé uniquement de triangles. Dans le menu texte, sélectionnez la commande Analyse > Modèle de calcul > Générer. Sélectionnez le panneau entier et utilisez la boîte de dialogue Consolidation du maillage pour effectuer la conversion en éléments quadrangulaires, cette fois ci, prenez le coefficient égal à –0.8. Pour le maillage obtenu, on effectuera le raffinement sans diviser les côtés des éléments finis. Pour cela sélectionnez le panneau entier, ouvrez la boîte de dialogue Raffinement du maillage dans laquelle sélectionnez le Type de raffinement : Simple. Validez les paramètres sélectionnés, par conséquent le maillage suivant sera créé. © 2010 Autodesk Inc. All rights reserved page : 652 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation © 2010 Autodesk Inc. All rights reserved Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation page : 653 © 2010 Autodesk Inc. All rights reserved page : 414 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation Afin de commencer la définition de la structure, lancez le logiciel Robot (cliquez sur l’icône correspondant ou sélectionnez la commande dans le menu affiché dans la barre des tâches). Dans la fenêtre de l’assistant affichée par Robot (elle est décrite dans le chapitre 2.1) sélectionnez l’icône (Etude d’un portique spatial) . 10.1.1. Définition du modèle de la structure ACTION DESCRIPTION Assurez-vous d'être dans le bureau initial Démarrage. MODELISATION /DEMARRAGE Sélectionnez l'icône de définition de lignes de construction. ClicBG sur le champ Position de l'axe X ClicBG sur l'index Z puis de nouveau sur le champ Position Entrez les valeurs 0 et 8 en cliquant sur insérer. Entrez les valeurs 0 et 6 changez le libellé en A, B, C… MODELISATION/BARRES ClicBG sur le champ TYPE et sélection du type Poteau ClicBG sur le champ SECTION et sélection du type HEA 340 Dans la liste des bureaux disponibles dans le logiciel Robot, il faut sélectionner le bureau BARRES. Sélection des caractéristiques de la barre. Attention : si le profilé HEA340 n’est pas disponible dans la liste, cliquez sur l’icône Nouveau et dans la boîte de dialogue Nouvelle section, ajoutez le profilé en question à la liste de profilés actifs. Si le profilé n'est pas disponible, cliquez sur le bouton (…) à côté du champ et rajoutez ce profilé. ClicBG sur le champ Origine (le fond du champ est alors affiché en vert) Saisir graphiquement entre A1 et B1 Puis A2 et B2 Début de la définition des barres dans la structure étudiée (poteaux). Définition des deux poteaux du portique. © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation page : 415 ClicBG sur le champ TYPE DE BARRE dans la boîte de dialogue Barres et sélection du type : Poutre ClicBG sur le champ SECTION et sélection du type HEA300 Début de la définition de la poutre et sélection de ses caractéristiques. Attention : si le profilé HEA300 n’est pas disponible dans la liste, cliquez sur l’icône Nouveau et dans la boîte de dialogue Nouvelle section, ajoutez le profilé en question à la liste de profilés actifs. Si le profilé n'est pas disponible cliquez sur le bouton à côté du champ et rajoutez ce profilé. ClicBG sur le champ Origine (le fond du champ est alors affiché en vert) Saisir graphiquement entre B1 et B2 ClicBG sur le champ de sélection de bureaux du logiciel Robot Modélisation/Appuis Dans la boîte de dialogue Appuis sélectionner l’icône Encastrement (elle sera alors mise en surbrillance) ClicBG sur le champ Sélection actuelle (sur l’onglet Nodaux) Passer à l’éditeur graphique ; maintenez enfoncé le bouton gauche de la souris et sélectionner tous les nœuds inférieurs des poteaux. ClicBG sur le bouton Appliquer Début de la définition de la poutre dans la structure. Définition de la poutre. Sélection du bureau du logiciel Robot permettant la définition des appuis. Sélection du type d’appui. Sélection des nœuds de la structure pour lesquels les appuis seront définis. Dans le champ Sélection actuelle, les nœuds sélectionnés seront saisis : 1 3. Le type d’appui sélectionné sera affecté aux nœuds sélectionnés, la figure ci-dessous affiche la structure à cette étape de définition. Sélection du bureau prédéfini dans le logiciel Robot. NOTE : Si la structure n’est pas affichée, cliquez sur l’icône Vue initiale ClicBG sur le champ de sélection de bureaux du logiciel Robot Modélisation/Démarrage CTRL+A Edition/Transformer/Miroir vertical Sélection de toutes les barres. Miroir des barres sélectionnées. © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved page : 416 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation En mode graphique, définir la position de l’axe de symétrie vertical dans la position du poteau droit (x = 8), ClicBG, Fermer ClicBG sur le champ de sélection de bureaux du logiciel Robot Modélisation/Chargements ClicBG sur le bouton Ajouter dans la boîte de dialogue Cas de charge ClicBG sur le champ Nature Vent ClicBG sur le bouton Ajouter ClicBG sur le bouton Ajouter ClicBG sur le champ Nature D’exploitation ClicBG sur le bouton Ajouter Réalisation du miroir vertical des barres sélectionnées et fermeture de la boîte de dialogue Miroir vertical. Sélection du bureau du logiciel Robot permettant la définition des charges appliquées à la structure. Définition du cas de charge (nature : permanente, nom standard PERM1). Sélection de la nature du cas de charge : vent Définition de deux cas de charge (nature : vent, noms standard : VENT1 et VENT2). Sélection de la nature du cas de charge : exploitation. Définition du cas de charge (nature : d’exploitation, nom standard EXPL1). Dans la première ligne du tableau Chargement, le logiciel a appliqué de façon automatique le poids propre à toutes les barres de la structure (en direction –Z). Sélectionner dans la liste déroulante des cas de charge le 2ème cas de charge : 2 : VENT1 ClicBG sur l'icône Définir charges ClicBG sur l'index Forces Nodale Clic BG sur le champ de la colonne LISTE, sélection graphique du nœud supérieur du poteau gauche (barre n° 2) ClicBG sur le champ intersection de la colonne "F" et de la ligne X et saisir la valeur 100 ClicBG sur Ajouter ClicBG sur le nœud supérieur du poteau gauche Sélectionner dans la liste déroulante des cas de charge le 3ème cas de charge : 3 : VENT2 Définition des charges agissant dans le deuxième cas de charge. Sélection du type de charge (charges sur nœud). Sélection des nœuds auxquels la force nodale sera appliquée. Sélection de l’orientation et de la valeur du chargement par force. Sélection des nœuds auxquels le chargement par forces nodales sera appliqué. Définition des charges agissant dans le troisième cas de charge. © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved dY. Sélection des barres auxquelles la charge uniforme sera appliquée. dZ). Définition des charges agissant dans le quatrième cas de charge. Sélection de toutes les barres de la structure. Ouverture de la boîte de dialogue Translation. All rights reserved . Définition du vecteur de translation. sélection graphique de deux travées de la poutre (barres n° 3 et 5) ClicBG sur l'icône Définir charges ClicBG sur l'index Charge uniforme ClicBG sur le champ intersection de la colonne "P" et de la ligne Z et saisir la valeur -20 ClicBG sur Ajouter ClicBG sur les deux travées de la poutre ClicBG dans un point quelconque dans la fenêtre contenant la vue de la structure CTRL + A Activer la fenêtre de définition graphique avec le modèle de la structure et sélectionner la commande Edition/Transformer/Translation ClicBG sur le champ (dX. Sélection de l’orientation et de la valeur du chargement par force. Attention : vous pouvez sélectionner par fenêtre 2 barres à la fois ou bien indiquer les barres avec la touche CTRL appuyée. Sélection des barres auxquelles la charge uniforme sera appliquée. Sélection du type de charge (charge uniforme).10.Autodesk Robot Structural Analysis 2011 . Inc. © 2010 Autodesk.0} Sélection des barres auxquelles la charge uniforme sera appliquée. Sélection de l’orientation et de la valeur de la charge uniforme. Sélection des barres auxquelles la charge uniforme sera appliquée. sélection graphique du poteau extrême droit (barre n° 4) ClicBG sur le champ intersection de la colonne "P" et de la ligne X et saisir la valeur -15 ClicBG sur Ajouter ClicBG sur le poteau droit (extrême) Sélection du type de charge (charges uniforme sur barre). Saisissez la coordonnée {0.Guide d’utilisation page : 417 ClicBG sur l'icône Définir charges ClicBG sur l'index Barres et charge uniforme CilcBG sur le champ de la colonne LISTE. Sélectionner dans la liste déroulante des cas de charge le 4ème cas de charge : 4 : EXPL1 ClicBG sur le champ de la colonne LISTE. la figure ci-dessous). All rights reserved . ClicBG sur le champ de sélection de bureaux du logiciel Robot Modélisation/Barres ClicBG sur le champ TYPE DE BARRE et sélection du type : Poutre ClicBG sur le champ SECTION et sélection du type HEA 300 ClicBG sur le champ Origine (le fond du champ est alors affiché en vert) Cliquer entre les différents nœuds (sur la vue ci-dessus du nœud 2à8) ClicBG sur le champ TYPE DE BARRE et sélection du type Barre ClicBG sur le champ SECTION et sélection du type IPE 220 ClicBG sur le champ Origine (le fond du champ est alors affiché en vert) Cliquer entre les différents nœuds (sur la vue ci-dessus du nœud 2à7 . Inc. © 2010 Autodesk.page : 418 ClicBG sur le champ Nombre de répétitions {1} Appliquer. Sélection des caractéristiques de la barre. Définition des contreventements. Si le profilé n'est pas disponible cliquez sur le bouton (…) à côté du champ et rajoutez ce profilé. Sélection du bureau du logiciel Robot permettant la définition des barres. Début de la définition des barres dans la structure. Définition d’une poutre entre les nœuds pour réaliser les traverses.Guide d’utilisation Définition du nombre de répétitions de la translation. Début de la définition des contreventements. Fermer Affichage/Projection/3d xyz Autodesk Robot Structural Analysis 2011 . Sélection du bureau de démarrage du logiciel Robot. 1à8) ClicBG sur le champ de sélection de bureaux du logiciel Robot Modélisation/Démarrage Sélection des caractéristiques de la barre. Réalisation de la translation de la structure et fermeture de la boîte de dialogue Translation. Sélection de la vue 3D de la structure (conf. Analyse des résultats A partir de la barre d’outils supérieure sélectionner 4 : EXPL1 Sélection de l’onglet Déformée dans la boîte de dialogue Diagrammes Activation de l’option Déformée ClicBG sur le bouton Appliquer Sélection de la présentation de la déformée de la structure pour le cas de charge sélectionné. Présentation de la déformée de la structure (conf. dY. Analyse de la structure Lancement des calculs de la structure définie. © 2010 Autodesk.2. Définition du nombre de répétitions de l’opération de translation en cours. Les diagrammes des autres grandeurs disponibles dans la boîte de dialogue Diagrammes peuvent être affichés de façon analogue.0. La fenêtre de Robot sera divisée en trois parties : la zone graphique avec le modèle de la structure. Ouverture de la boîte de dialogue Translation. 10. la boîte de dialogue Diagrammes et le tableau de réactions. 10.Guide d’utilisation page : 419 ClicBG dans la fenêtre présentant la vue de la structure Sélection des trois dernières barres définies (contreventements et poutre) – maintenir la touche CTRL enfoncée et cliquer du bouton gauche de la souris sur les trois barres. dZ). Sélection de la présentation des résultats pour le quatrième cas de charge. Réalisation de la translation des barres et fermeture de la boîte de dialogue Translation. Edition / Transformer /Translation ClicBG sur le champ (dX.1. la figure ci-dessous). ClicBG sur le champ de sélection de bureaux du logiciel Robot RESULTATS/RESULTATS Une fois les calculs terminés.1. Robot ouvrira le bureau RESULTATS.3. Fermer Sélection des barres à copier.Autodesk Robot Structural Analysis 2011 .0} ClicBG sur le champ Nombre de répétitions {2} Appliquer. Inc. Définition du vecteur de translation. All rights reserved . {8. Fermer Début du dimensionnement des barres acier formant la structure. Sélection de l’option Colonnes. All rights reserved . Edition de la présentation des résultats pour la force Fz. Inc. bbbfff . activation de l’option Code de l’appui. Appliquer ClicBG dans le tableau Réactions dans le repère global sur le champ avec le nom de la colonne Fz Format/Alignement/Centrer Format/Police/Gras ClicBD dans le tableau Réactions Colonnes Colonne Fz est mise en surbrillance. OK 10. par exemple : bbbbbb signifie l’encastrement. ClicBG dans l’onglet Appuis. boîte de dialogue Définition et boîte de dialogue Calculs. Appel du menu contextuel.Guide d’utilisation désactivez la commande Déformée dans la boîte de dialogue Diagrammes. Dimensionnement acier Norme CM66 ClicBG sur le champ de sélection de bureaux du logiciel Robot Dimensionnement Acier/Dimensionnement acier/aluminium ClicBG sur le bouton Liste dans la ligne Vérification des pièces affichée dans la boîte de dialogue Calculs Dans le champ affiché au-dessus du bouton Précédente saisissez : 1a10.4. Ouverture de la boîte de dialogue Sélection de barres. une boîte de dialogue d’affichage des grandeurs présentées dans le tableau s’ouvre. © 2010 Autodesk.page : 420 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 .1. la colonne présente les codes des appuis définis dans la structure. une colonne supplémentaire est affichée. Dans le tableau. La fenêtre de Robot sera divisée en trois parties : la zone graphique avec le modèle de la structure. Sélection des barres à vérifier.articulation. © 2010 Autodesk. Sélection de tous les cas de charge.Autodesk Robot Structural Analysis 2011 . All rights reserved . Début du dimensionnement des barres sélectionnées. Jeu de lignes créées. boîte de dialogue Résultats simplifiés représentée ci-dessous. Inc. Présentation des résultats de la barre n° 3.Guide d’utilisation page : 421 ClicBG sur le bouton Liste dans le champ Charges dans la boîte de dialogue Calculs ClicBG sur le bouton Tout. Fermer ClicBG sur le bouton Calculer Ouverture de la boîte de dialogue Sélectionner cas. ClicBG dans la ligne présentant les résultats détaillés pour la barre n° 3 ClicBG dans simplifiés l’onglet Résultats Ouverture de la boîte de dialogue Résultats pour la barre sélectionnée. La boîte de dialogue prend l’aspect représenté sur la figure ci-dessous. dans le menu. dans la partie supérieure de la fenêtre graphique. Sélection de la projection sur le plan Zx (la valeur de la coordonnée y = 0 est prise). La fenêtre de Robot sera divisée en deux parties : la boîte de dialogue Gestionnaire d’objets (Assemblages) et la fenêtre graphique .page : 422 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 .5. Inc. Structure et Résultats. 10. sélectionnez la commande : Affichage / Projection/ Zx Sélection du poteau gauche extrême et de la travée gauche de la poutre – maintenir la touche CTRL enfoncée et cliquer du bouton gauche de la souris sur les barres à sélectionner Sélection de barres dont l’assemblage sera vérifié.1.Guide d’utilisation Fermeture des boîtes de dialogue Résultats et Résultats – vérification des barres Enregistrer Enregistrement des résultats de calcul et fermeture de la boîte de dialogue Archivage des résultats de calcul. Vérification assemblages acier ClicBG sur le champ de sélection de bureaux du logiciel Robot Dimensionnement Acier / Assemblages Début du dimensionnement des assemblages acier présents dans la structure. Vue de l’assemblage. All rights reserved . quatre onglets sont disponibles : Schéma. Passez à l’onglet Structure et activez la fenêtre graphique avec la vue sur la structure et. © 2010 Autodesk. 1.structure Lancement de l’analyse des contraintes de la structure. Dans la barre d’outils supérieure. les résultats simplifiés sont présentés dans la boîte de dialogue Gestionnaire d’objets.Guide d’utilisation page : 423 Assemblages / Nouvel assemblage pour les barres sélectionnées Définition de l’assemblage entre les barres sélectionnées.données/résultats simplifiés (la ligne est mise en surbrillance) ClicBG sur le champ Liste affiché dans la zone Cas de charge Saisissez 1A4 ClicBG sur le bouton Calculs Définition des cas de charge pris en compte lors de la vérification de l’assemblage. la boîte de dialogue Calcul des Sélectionner l’assemblage n° 1 dans la boîte de dialogue Assemblages définis . la boîte de dialogue Contraintes dans la structure et le tableau de résultats Contraintes dans la structure. par contre la note de calcul détaillée est affichée sur l’onglet Résultats (cet onglet n’est disponible qu’après l’exécution des calculs de l’assemblage). All rights reserved . la boîte de dialogue Définition de l’assemblage de type Poutre . Sélectionner l’option Assemblage soudé disponible dans la boîte de dialogue Définition de l’assemblage de type Poutre Poteau (onglet Géométrie) Appliquer. Inc. Analyse des contraintes ClicBG dans le champ de sélection du bureau du logiciel Robot Résultats/ Analyse des contraintes . Sélection de tous les cas de charge. Sélection du type d’assemblage acier à définir.Autodesk Robot Structural Analysis 2011 . 10. OK Assemblages/Calculs Ouverture de assemblages. sélectionnez le deuxième cas de charge 2 : VENT1 © 2010 Autodesk.6. Début de la vérification de l’assemblage . L’écran est divisé en trois parties : écran graphique contenant le modèle de la structure.Poteau affiche des onglets dans lesquels vous pouvez modifier les paramètres voulus. Sélection du deuxième cas de charge. © 2010 Autodesk. sélectionnez l’option Max qui se trouve dans la zone Mises Dans l’onglet Cartographies – Déformation. sélectionnez l’option Déformation Appliquer Passez à l’écran graphique et cliquez sur la commande Affichage/ Projection/ 3d xyz Passez au tableau Contraintes dans la structure Affichage/ Vue dynamique 3D Autodesk Robot Structural Analysis 2011 . Sélection de la vue axonométrique. All rights reserved .Guide d’utilisation Lancement des calculs et présentation des valeurs des contraintes sur barres de la structure (le tableau présente les valeurs des contraintes appropriées). Paramétrage de la vue 3D permettant de présenter la structure avec les formes des profilés et les cartographies détaillées sur ces sections (la structure définie avec les contraintes est présentée sur la figure cidessous).page : 424 Dans l’onglet Diagrammes disponible dans la boîte de dialogue Contraintes dans la structure. Inc. Unités de données : (m) et (kN).Guide d’utilisation page : 425 10.exemple sans l’utilisation du système de bureaux de Robot L’exemple ci-dessous présente la définition.Structure à barres . All rights reserved . quatre d’entre eux sont représentés sur les figures cidessous : CAS DE CHARGE 2 CAS DE CHARGE 3 CAS DE CHARGE 4 CAS DE CHARGE 5 © 2010 Autodesk. Inc.2. l’analyse et le dimensionnement du portique plan simple représenté sur la figure ci-dessous. Cinq cas de charges sont appliqués à la structure. La structure comprend un portique en béton armé et un treillis généré à l’aide de la bibliothèque des structures types fournie avec Robot.Autodesk Robot Structural Analysis 2011 . Guide d’utilisation Dans la description de la définition de la structure les conventions suivantes seront observées : x x x une icône quelconque signifie un clic sur cet icône effectué avec le bouton gauche de la souris.. 2. C. Inc. ClicBG sur le bouton Insérer Définition des paramètres des lignes de construction verticales. 10.1) sélectionnez l’ (Etude d’un portique plan) .page : 426 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 .ces abréviations sont utilisées respectivement pour le clic sur le bouton gauche et sur le bouton droit de la souris. Définition du modèle de la structure ACTION DESCRIPTION Début de la définition des lignes de construction. Début de la définition des paramètres des lignes de construction horizontales. Afin de commencer la définition de la structure. ClicBG sur le bouton Insérer ClicBG dans l’onglet Z Dans l’onglet Z : Position : {0} Répéter x : {3} Espacement : {3} Libellé : A. elles sont affichées dans le champ approprié. Dans la fenêtre de l’assistant affichée par Robot (elle est décrite dans le chapitre 2. 3 .. lancez le logiciel Robot (cliquez sur l’icône correspondant ou sélectionnez la commande dans le menu affiché dans la barre des tâches).2. ClicBG et ClicBD . Définition des paramètres des lignes de construction horizontales. All rights reserved . Dans l’onglet X : Position : {0} Répéter x : {4} Espacement : {6} Libellé : 1. ClicBG sur le bouton : Appliquer.1.. Le logiciel affiche la boîte de dialogue Lignes de construction. le logiciel affiche alors les lignes de construction.. Les lignes verticales ont été définies. Les lignes horizontales ont été définies. { x } signifie la sélection (saisie) de l’option « x » dans la boîte de dialogue . B. Fermer © 2010 Autodesk. Création des lignes de construction définies et fermeture de la boîte de dialogue Lignes de construction. Sélection des profilés en I. © 2010 Autodesk.Autodesk Robot Structural Analysis 2011 . 3) (0 . ClicBG sur le champ CARACTERISTIQUES et sélection du type : Poteau BA ClicBG sur le champ SECTION et sélection du type C45x45 ClicBG sur le champ Origine (le fond du champ est alors affiché en vert) (0 . 3) Ajouter (0 . Début de la définition des barres formant la structure (poteaux de la structure). 6) Ajouter Sélection des caractéristiques de la barre. Définition de la section de la poutre en béton armé. h = 60cm dans les champs respectifs Ajouter. Fermer Fermer Définition d’une nouvelle section. sélection de l’option « Poutre BA ». Ouverture de la boîte de dialogue Barres. All rights reserved .Guide d’utilisation page : 427 Définition des barres de la structure Ouvre la boîte de dialogue Profilés. Ferme la boîte de dialogue Sections. Inc. Saisissez : B45x60 dans le champ Nom b = 45cm. Ouvre la boîte de dialogue Nouvelle section. Définition des deux premières barres situées sur la ligne de construction n° 1. dans le champ Section sélectionnez la section HEA 240 Ajouter ClicBG sur le champ Type de profilé. 0) (0 . 0} ClicBG dans les champs Incrément de numérotation (nœuds et éléments) {1} ClicBG sur le champ Nombre de répétitions {4} Appliquer.3) Ajouter (6 . Fermeture de la boîte de dialogue Barres. Le pointeur de la souris a alors l’aspect d’une “main”.dZ). Ouverture de la boîte de dialogue Affichage des attributs. le logiciel affiche alors les barres représentées sur la figure cidessous.3) (6 . Définition du nombre de répétitions de l’opération de translation à effectuer.3) Ajouter (18 .3) Ajouter Affichage / Attributs Onglet Barres activez l’option Croquis Appliquer. Réalisation de la translation du poteau et fermeture de la boîte de dialogue Translation. Fermer Ouverture du menu contextuel et passage en mode sélection. CTRL+A Edition/Transformer/Translation ClicBG sur le champ (dX. All rights reserved . {6 . Sélection de l’option permettant d’afficher les croquis des profilés pour les barres définies dans la structure. Ouverture de la boîte de dialogue Translation.3) (18 . Fermer © 2010 Autodesk. Début de la définition des poutres formant la structure et la sélection de leurs caractéristiques.3) (12 . Définition d’une poutre en béton armé positionnée sur la ligne de construction B.Guide d’utilisation ClicBD sur le point quelconque dans la fenêtre contenant la vue de la structure et sélection de la commande “Sélectionner” à partir du menu contextuel.page : 428 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 . Définition du vecteur de translation et de l’incrément de la numérotation pour les barres et pour les nœuds. Sélection de toutes les barres. ClicBG sur le champ TYPE dans la boîte de dialogue Barres et sélection du type Poutre BA ClicBG sur le champ SECTION et sélection du type B45x60 ClicBG sur le champ Origine (le fond du champ est alors affiché en vert) (0 .3) (24 . Inc. OK Début de la définition des barres formant la structure.3) Ajouter (12 . © 2010 Autodesk. OK Ouverture de la boîte de dialogue Structures types et Début de la définition d’une structure type. Le logiciel affiche la boîte de dialogue Insertion d’une structure. Définition de la hauteur du treillis (vous pouvez aussi le faire en mode dans la fenêtre de l’éditeur graphique). Inc. Dans le champ Sélection de la base de structures types. sélectionnez l’option Structures à barres – géométries types (dans la boîte de dialogue Structures types.Autodesk Robot Structural Analysis 2011 . ClicBG (double) sur l’icône Sélection du treillis triangulaire de type 1. Ouverture de la boîte de dialogue Affichage des attributs.Guide d’utilisation page : 429 Définition d’une structure type Affichage/Attributs Onglet Noeud Activer l’option Numéros de nœuds Appliquer. un nouveau jeu de structures sera affiché). (1ère icône dans le dernier rang) Dans l’onglet Dimensions ClicBG sur le champ Longueur L {24} ClicBG sur le champ Hauteur H {3} ClicBG sur le champ Nombre de panneaux {12} Définition de la longueur du treillis (vous pouvez aussi le faire en mode dans la fenêtre de l’éditeur graphique). All rights reserved . dans laquelle vous pouvez définir les paramètres du treillis. Définition du nombre des panneaux du treillis à insérer. Inc. Affectation du profilé HEA 240 à toutes les barres du treillis.0 . Valider le matériau par défaut. Affichage/Attributs Onglet Favoris: désactiver l’option Numéros nœuds désactiver l’option Croquis désactiver l’option Lignes construction Appliquer. OK de de Ouverture de la boîte de dialogue Affichage des attributs.6) ClicBG sur le bouton Appliquer OK Autodesk Robot Structural Analysis 2011 . © 2010 Autodesk. Création du treillis défini dans le point donné et fermeture de la boîte de dialogue Insertion d’une structure. Sélection du profilé à affecter aux barres sélectionnées. ClicBG dans le champ Lignes/barres.page : 430 ClicBG dans l’onglet Insérer ClicBG dans le champ Point d’insertion Sélectionnez le nœud n° 3 à coordonnées (0 . passer à la fenêtre graphique et sélectionner toutes les barres du treillis ClicBG sur le profil HEA 240 ClicBG sur le bouton Appliquer ClicBG sur le bouton Oui Sélection de barres du treillis. All rights reserved . Ouverture de la boîte de dialogue Profilés.Guide d’utilisation Définition des coordonnées du point d’insertion (premier nœud) du treillis. La structure définie est représentée sur la figure ci-dessous. Appliquer. Dans le champ Sélection actuelle. les flèches doivent indiquer le haut (la direction du relâchement est importante : dans le premier nœud la rotule reste. Fermeture de la boîte de dialogue Appuis. et au second nœud l’encastrement est affecté). All rights reserved . ClicBG sur le bouton Ajouter ClicBG sur le champ Nature D’exploitation ClicBG sur le bouton Ajouter ClicBG sur le bouton Ajouter ClicBG sur le champ Nature Vent Définition du cas de charge (nature : permanente. © 2010 Autodesk. Fermeture de la boîte de dialogue Relâchements. Inc. Sélection du type d’appui. Fermer Définition des appuis Ouverture de la boîte de dialogue Appuis. Le type d’appui sélectionné sera affecté aux nœuds donnés. Définition de deux cas de charge (nature : d’exploitation.Guide d’utilisation page : 431 Structure / Relâchements ClicBG sur le type de relâchement Articulé-Encastrement(ART-ENC) ClicBG dans le champ Sélection actuelle. ATTENTION : il faut faire attention aux flèches qui apparaissent sur la barre du treillis mise en évidence – quand vous sélectionnez la barre. les nœuds sélectionnés (1A13P3) seront saisis (après avoir cliqué dans la fenêtre). Sélection du type de relâchement qui sera affecté à la barre du treillis. passez à la fenêtre graphique et indiquez le montant supérieur du treillis (la barre entre les nœuds 9 et 29) Ouverture de la boîte de dialogue Relâchements. nom standard : PERM1). Dans la boîte de dialogue Appuis sélectionner l’icône Encastrement (elle sera alors mise en surbrillance) ClicBG sur le bouton Appliquer Sélection des nœuds dans lesquels les appuis de la structure seront définis. ClicBG sur le champ Sélection actuelle (sur l’onglet Nodaux ) Passer à l’éditeur graphique. Fermer Définition des cas de charge Ouverture de la boîte de dialogue Cas de charge. Sélection de la barre du treillis . noms standard : EXPL1 et EXPL2). Sélection de la nature du cas de charge : exploitation. maintenez le bouton gauche de la souris enfoncé et sélectionner les nœuds inférieurs de tous les poteaux. Sélection de la nature du cas de charge : vent.Autodesk Robot Structural Analysis 2011 . Fermer Définition cas de charge (nature : vent. Charge par poids propre (direction « -Z ») appliquée de façon automatique à toutes les barres de la structure. sélectionner la poutre en béton armé (barres 11A14) ClicBG sur le champ dans la colonne "pz=" et saisir la valeur -60 ClicBG dans le troisième champ dans la colonne CAS DE CHARGE. All rights reserved . Sélection de l’orientation et de la valeur de la charge uniforme. sélection de la charge trapézoïdale (2p) Définition des charges agissant dans le deuxième cas de charge. nom standard NEI1 et fermeture de la boîte de dialogue Cas de charge). sélection 2ème cas de charge EXPL1 ClicBG sur le champ dans la colonne TYPE DE CHARGE. Sélection du type de charge. Dans le cas où les fenêtres se superposent. Inc. Sélection des barres auxquelles la charge uniforme sera appliquée. dans l’éditeur graphique.page : 432 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 . © 2010 Autodesk. Définition des charges agissant dans les cas de charges créés Commande Tableau – Chargements dans le menu Chargements . nom standard : VENT1). Sélection du type de charge. Positionnement du tableau dans la partie inférieure de la fenêtre de Robot de façon qu’elle soit aussi large que cette fenêtre afin de mieux visualiser le modèle de la structure définie Ouverture du tableau de définition des charges agissant dans les cas de charge définis.Guide d’utilisation ClicBG sur le bouton Ajouter ClicBG sur le champ Nature Neige ClicBG sur le bouton Ajouter. pour cela utilisez les icônes disponibles sur la barre d’état. Sélection de la nature du cas de charge : neige. sélection 3ème cas de charge EXPL2 ClicBG sur le champ dans la colonne TYPE DE CHARGE. vous pouvez basculer d’une fenêtre à l’autre. Définition des charges agissant dans le troisième cas de charge. Définition cas de charge (nature : neige. ClicBG dans le deuxième champ dans la colonne CAS DE CHARGE. sélection de la charge uniforme ClicBG sur le champ dans la colonne LISTE. Réduction de la taille du tableau afin de faciliter la saisie graphique des chargements. sélectionner le poteau extrême gauche (barres 1 et 2) ClicBG sur le champ dans la colonne "px=" et saisir la valeur 4. All rights reserved . Sélection des barres auxquelles la charge uniforme sera appliquée.Guide d’utilisation page : 433 ClicBG sur le champ dans la colonne LISTE. Sélection du type de charge. Dans l’éditeur graphique. Inc. Sélection de l’orientation et de la direction du chargement. Définition des charges agissant dans le cinquième cas de charge. sélectionner la première travée à gauche de la poutre en béton armé (barre 11) ClicBG sur le champ dans la colonne "pz1=" et saisir la valeur -20 ClicBG sur le champ dans la colonne "pz2=" et saisir la valeur -25 ClicBG dans le quatrième champ dans la colonne CAS DE CHARGE. Dans la fenêtre de l’éditeur graphique.Autodesk Robot Structural Analysis 2011 . sélection 4ème Cas de charge VENT1 ClicBG sur le champ dans la colonne TYPE DE CHARGE. sélectionner les nœuds de la membrure supérieure du treillis (sauf les nœuds aux extrémités. Définition des charges agissant dans le quatrième cas de charge. Sélection de l’orientation et de la valeur de la charge trapézoïdale. sélection de la charge par forces nodales ClicBG sur le champ dans la colonne LISTE. Sélection des nœuds auxquels la charge par forces nodales sera appliquée.0 ClicBG dans le cinquième champ dans la colonne CAS DE CHARGE. sélection 5ème cas de charge NEIGE 1 ClicBG sur le champ dans la colonne TYPE DE CHARGE. nœuds 24A34) ClicBG sur le champ dans la colonne "FZ=" et saisir la valeur -0.25 Fermer le tableau des Chargements Sélection des barres auxquelles la charge trapézoïdale sera appliquée. © 2010 Autodesk. Sélection de l’orientation et de la valeur de la charge uniforme. sélection de la charge uniforme ClicBG sur le champ dans la colonne LISTE. Dans la fenêtre de l’éditeur graphique. Sélection du type de charge. Analyse de la structure Outils / Préférences de l’affaire Unités et formats / Autres Ouverture de la boîte de dialogue Préférences de l’affaire. All rights reserved . Lancement des calculs de la structure définie.Guide d’utilisation 10.2. Sélectionner le bureau RESULTATS (groupe de bureaux RESULTATS) Une fois les calculs terminés.page : 434 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 . La fenêtre de Robot sera divisée en trois parties représentées sur la figure ci-dessous : la zone graphique avec le modèle de la structure. Inc.2. Augmentation du nombre de décimales pour les déplacements linéaires jusqu’à 4. Augmentez le nombre de décimales pour les déplacements linéaires jusqu’à 4 OK Validation des paramètres définis et fermeture de la boîte de dialogue Préférences de l’affaire. le boîte de dialogue Diagrammes et le tableau Réactions. Sélection de l’option de définition du nombre de décimales pour les grandeurs sélectionnées. Robot affichera le bureau RESULTATS. © 2010 Autodesk. Dans ce tableau. Désactivation de la commande Moment My dans la boîte de dialogue Diagrammes. vous pouvez consulter les diagrammes des autres résultats disponibles dans la boîte de dialogue Diagrammes. activation de l’option Coordonnées. les déplacements affichés sont les déplacements extrêmes pour chaque direction. De façon analogue. Présentation du diagramme du moment fléchissant pour les barres formant la structure (voir la figure ci-dessous). OK le tableau de Appel du menu contextuel. All rights reserved .Autodesk Robot Structural Analysis 2011 . Sélection de l’option Colonnes et ouverture de la boîte de dialogue.Guide d’utilisation page : 435 10. ClicBG dans l’onglet Valeurs ClicBD dans déplacements Colonnes ClicBG dans l’onglet Général. deux colonnes supplémentaires sont affichées (coordonnées des nœuds de la structure).2. ClicBG dans l’onglet Extrêmes globaux du tableau Déplacement Présentation des déplacements maximaux et minimaux calculés pour les nœuds de la structure (conf.3. © 2010 Autodesk. Analyse des résultats sélection 2 : EXPL1 Activation de l’option Moment My dans la boîte de dialogue Diagrammes ClicBG sur le bouton Appliquer Sélection de la présentation des résultats pour le deuxième cas de charge. Appliquer Ouverture du tableau Déplacements. Sélection de la présentation du moment fléchissant My. Inc. la figure cidessous). Inc. prise en compte dans le calculs du moment de torsion et sélection de la valeur de la résistance du béton Fermeture de la boîte de dialogue Options avancées. cliquez sur le bouton Avancé. Lancement du module de dimensionnement des poutres en béton armé. Ouverture de la boîte de dialogue Options avancées. ClicBD et choisissez la commande Sélectionner. . sélectionnez BETON30 Appliquer Analyse / Disposition de ferraillage Sur l’onglet Secondaires. sélectionner par fenêtre la poutre en béton armé Dimensionnement / Ferraillage réel éléments BA / Dimensionnement poutres BA Cas simples OK Analyse / Options de calcul Sur l’onglet Général. Ouverture de la boîte de dialogue Options de calcul.page : 436 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 . Sélection des diamètres des armatures secondaires. sélectionnez Diamètre d = 14. Ouverture de la boîte de dialogue Disposition de ferraillage.Guide d’utilisation Fermeture du tableau Déplacement des nœuds 10. le module importera les données et les résultats des calculs statiques de la structure afin de les appliquer à la poutre à dimensionner. Dimensionnement béton armé avec la prise en compte de la torsion Norme française BAEL 91 Activer l’éditeur graphique.4. Sélection de l’option Cas simples dans la boîte de dialogue Paramètres des éléments BA. et ensuite. sélectionnez l’option Prise en compte de la torsion Sur l’onglet Béton.0 Sélection de la poutre à dimensionner. Fermeture de la boîte de dialogue Options de calcul.2. All rights reserved . © 2010 Autodesk. Les composants de la note de calcul sont choisis dans la boîte de dialogue Note de calcul que vous pouvez démarrer du menu Résultats / Note de calcul.Autodesk Robot Structural Analysis 2011 . All rights reserved . ClicBG sur ferraillage l’onglet Poutre - ClicBG sur l’onglet Poutre – note de calcul Sélection de l’onglet contenant la note de calcule qui présente les données et les calculs pour la poutre étudiée. © 2010 Autodesk. diagrammes de la section d’acier le long de la poutre). Inc. la figure cidessous).Guide d’utilisation page : 437 Appliquer ClicBG sur l’onglet Poutre – diagrammes (partie supérieure gauche de la fenêtre graphique) Fermeture de la boîte de dialogue Disposition de ferraillage. NOTE : Le lancement du dimensionnement d’une poutre BA est automatique. Présentation des résultats des calculs en mode tableau et en mode graphique (diagrammes des efforts transversaux pour les différents états limites. Présentation des armatures dans la poutre effectuée en mode tableau et en mode graphique (conf. page : 438 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 . Sélection de l’option Cas simples dans la boîte de dialogue Sélection de la charge. Présentation des surfaces (courbes) d’interaction N-M. Modélisation / Démarrage Activer l’éditeur graphique.5. déterminez le diamètre de préférence des barres d’angle à 18. All rights reserved . Sélection de l’option Avec flexion dans la boîte de dialogue Options de calcul. My-Mz. sélectionner par fenêtre le poteau inférieur gauche (barre 1) Ferraillage réel éléments Dimensionnement poteaux BA BA / Lancement du module de dimensionnement des poteaux en béton armé. Inc. sélectionnez l’option Avec flexion Appliquer . sélectionnez la première combinaison du haut Ouverture de la boîte de dialogue Options de calcul. ClicBG sur le bouton Calculer ClicBG sur l’ongletPoteau. ClicBD et choisissez la commande Sélectionner. Sélection du poteau à dimensionner. OK Analyse / Options de calcul Sur l’onglet Général.Guide d’utilisation Résultats / Plan d’exécution Présentation du plan d’exécution de la première travée de la poutre étudiée 10. Fermeture de la boîte de dialogue Options de calcul. le module importera les données et les résultats des calculs statiques de la structure afin de les appliquer au poteau à dimensionner. Lancement des calculs des armatures exigées conformément aux paramètres admis.2. Ouverture de la boîte de dialogue Disposition de ferraillage. Dimensionnement poteaux BA Norme française BAEL 91 Sélection du bureau DEMARRAGE de la liste des bureaux disponibles. zone comprimée et tendue avec les coefficients de sécurité relatifs à la combinaison sélectionnée © 2010 Autodesk. Cas simples OK Analyse / Disposition de ferraillage Sur l’onglet Principales.interaction N-M Dans la liste des combinaisons disponibles située à gauche de la boîte de dialogue Taux de travail de la section. Présentation de la section du poteau : affichage de l’axe neutre. Définition des paramètres du ferraillage. fermeture de la boîte de dialogue Disposition de ferraillage. © 2010 Autodesk. la figure cidessous).Guide d’utilisation page : 439 ClicBG dans l’ongletPoteau Ferraillage Présentation des armatures dans le poteau effectuée en mode tableau et en mode graphique (conf.Autodesk Robot Structural Analysis 2011 . Inc. All rights reserved . All rights reserved . 99. saisissez la liste de barres 1A14 Dans le champ Listes de cas (ELU). saisir la liste de cas de charge utilisés lors du dimensionnement 1A5 Sélection des barres à dimensionner. Ouverture de la boîte de dialogue Calculs suivant la norme BAEL 91 mod. il faut sélectionner le bureau DEMARRAGE.Guide d’utilisation 10. Modélisation / Démarrage Dimensionnement / Ferraillage théorique poutres/poteau . Dimensionnement des barres BA Norme française BAEL 91 Dans la liste de bureaux du logiciel Robot. Sélection de tous les cas de charge.options / Calculer Dans le champ Calculer barres.page : 440 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 .2.6. © 2010 Autodesk. Inc. Ouverture du tableau Ferraillage théorique des barres. qui affiche les résultats de calculs du ferraillage théorique dans certaines sections des barres BA. Fermeture de la boîte de dialogue Calculs suivant la norme BAEL 91. Lancement des calculs de la section d’acier théorique pour les barres sélectionnées et pour les paramètres de calcul définis.Autodesk Robot Structural Analysis 2011 . All rights reserved . définissez les paramètres suivants : Calculs poutres dans 11 points ClicBG sur le bouton Calculer Définition des paramètres du calcul de la section d’acier théorique pour les barres sélectionnées. Fermer dans la boîte de dialogue Rapport de calculs des barres BA Fermer Dimensionnement / Ferraillage théorique poutres/poteaux BA – options / Tableau – Ferraillage des barres Fermer le tableau Ferraillage théorique des barres © 2010 Autodesk.Guide d’utilisation page : 441 Dans le champ Calculer poutres dans. Inc. Affichage de la boîte de dialogue avec les messages d’erreurs et les avertissements concernant les calculs du ferraillage théorique des barres. page : 442 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 . Acceptation des paramètres définis et fermeture de la boîte de dialogue Espacement de la grille. Fermer Structure / Objets / Polylignecontour ClicBG sur l’option Polyligne accessible dans le champ Méthode de définition Sélectionne la polyligne pour la définition du contour de la plaque.1) sélectionnez l’icône (Etude d’une plaque) . All rights reserved . Dans la description de la définition de la structure les conventions suivantes seront observées : x x x un icône quelconque signifie un clic sur cette icône effectué avec le bouton gauche de la souris. { x } signifie la sélection (saisie) de l’option « x » dans la boîte de dialogue . La norme de dimensionnement des dalles BA : BAEL 91 mod.Guide d’utilisation 10. Définition de l’espacement de la grille sur l’écran (égal dans les deux directions). Dans la fenêtre de l’assistant affichée par Robot (elle est décrite dans le chapitre 2. Unités de données : (m) et (kN). Définition du modèle de la structure Définition du contour ACTION Affichage/Structure/Espacement de la grille Dx = Dy =1. Inc. Ouvre la boîte de dialogue Polyligne – contour.1. 10.3.99 La norme pour les charges : BAEL 91 L’exemple présente pas à pas toutes les étapes de la création du modèle de la plaque et les calculs pour lesquels quatre cas de charge ont été définis (poids propre et trois cas d’exploitation).3. Afin de commencer la définition de la structure. © 2010 Autodesk.ces abréviations sont utilisées respectivement pour le clic sur le bouton gauche et sur le bouton droit de la souris. Appliquer. ClicBG et ClicBD .0 DESCRIPTION Ouverture de la boîte de dialogue Espacement de la grille.Plaque en béton armé Cet exemple présente la définition et l’analyse d’une plaque en béton armé avec un trou. lancez le logiciel Robot (cliquez sur l’icône correspondante ou sélectionnez la commande dans le menu affiché dans la barre des tâches). Guide d’utilisation page : 443 Dans la fenêtre graphique. p. -5} {-7. 2} {-4 . Inc. champ d’édition Division 1 et Division 2 saisissez {7} OK Sélection de la méthode de Delaunay. Définition de la taille du maillage par EF à générer. Le contour défini modélise les dimensions du trou dans la plaque. Fermeture de la boîte de dialogue Préférences de l’affaire et validation des modifications effectuées. Définition d’un contour rectangulaire. Ferme la boîte de dialogue Polyligne . Fermer Paramètres du maillage par éléments finis Outils / Préférences de l’affaire/ Maillage Dans la zone Panneaux (tous) de maillage sélectionner l’option Utilisateur ClicBG sur le bouton ClicBG sur l’option Méthodes de maillage admissibles / Delaunay Dans le zone Génération du maillage. 5} {7. 0} {-1 . 2} {-4 . Ouvre la boîte de dialogue de définition des paramètres. 0} {-1 .Autodesk Robot Structural Analysis 2011 . All rights reserved . OK © 2010 Autodesk. 2} Définition du contour rectangulaire.contour. Sélection du type de maillage utilisateur et ouverture de la boîte de dialogue Options de maillage. Validation des modifications et fermeture de la boîte de dialogue Options de maillage. du maillage.ex. -5} {-7. utiliser la souris pour définir les points à coordonnées suivantes : {-7. Le contour est défini par quatre sommets (le cinquième point est défini pour fermer le contour). -5} {-4 . 5} {7. © 2010 Autodesk. Définition du contour du trou. saisir la valeur {35} dans le champ d’édition Ep= Dans le champ sélectionner {BETON30} Ajouter et Fermer Matériau. All rights reserved . Inc. Sur l’onglet Uniforme. ClicBG sur le bouton disponible à droite de l’option Ferraillage. 1} dans la fenêtre de définition graphique ClicBG sur l’option contour : Panneau Type de Définition du contour du trou. Définition d’une nouvelle épaisseur des éléments finis surfaciques. il faut saisir EP35. le point (-3.page : 444 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 .1) à été pris à titre d’exemple. Sélection du point situé à l’intérieur du trou . Ici. Fermez la boîte de dialogue Epaisseurs EF. Définition de l’épaisseur de la plaque . Sélection du matériau: BETON30. ClicBG sur l’option Trou accessible dans la zone Type de contour ClicBG sur l’option Point interne disponible dans la zone Mode de création ClicBG sur le point à coordonnées {-3 . Fermer Affectation des caractéristiques à la plaque étudiée Ouvre la boîte de dialogue Panneau.Guide d’utilisation Caractéristiques de la plaque Ouvre la boîte de dialogue de définition de l’épaisseur de la plaque. Ajout d’un nouveau type d’épaisseur (EP35) à la liste des épaisseurs définies Fermeture de la boîte de dialogue Nouvelle épaisseur. dans le champ Nom. après un clic sur ce point. le contour sera considéré comme un trou. Définition du panneau (autour du trou défini). dans la zone Caractéristiques Ouverture de la boîte de dialogue Paramètres du ferraillage. Fermer ClicBG dans la zone Caractéristiques et pour l’option x Ferraillage sélectionnez : Direction_X x Epaisseur sélectionnez EP35 x Modèle sélectionnez : Coque ClicBG sur l’option Point interne disponible dans la zone Mode de création ClicBG dans le point à coordonnées {0.Guide d’utilisation page : 445 Sur l’onglet Général x dans le champ Nom. le point (0. © 2010 Autodesk. Sélection du type de ferraillage. entrez : Direction_X x dans le champ Calculs du ferraillage des coques / Type sélectionnez : flexion + compression / traction x dans le champ Direction du ferraillage.0) à été pris à titre d’exemple). Fermeture de la boîte de dialogue Paramètres du ferraillage. dans la fenêtre graphique Fermer Définition d’un nouveau type de ferraillage d’une plaque. La définition du panneau est achevée. de l’épaisseur (EP35) et du modèle de calcul du panneau. Sélection du point situé à l’intérieur du contour (à l’extérieur du contour du trou) . All rights reserved . après un clic sur ce point (ici.0}. entrez : Suivant l’axe X Sur l’onglet Paramètres ELS. Inc. le contour sera considéré comme le contour du panneau. x dans le champ Etendue des calculs sélectionnez : Flèche Ajouter.Autodesk Robot Structural Analysis 2011 . Définition du contour du panneau. Il faut choisir les points aux sommets P1. Fermer Sélection des points dans lesquels l’appui sera défini – voir la figure ci-dessous. comme sur la figure-ci dessous. Avancé sur l’onglet Rigide Ouverture de la boîte de dialogue Définition de l’appui avancé qui sert à définir l’appui à l’aide des dimensions de la section transversale du poteau. P2. P4 Appliquer. Sélection du type d’appui – poteau. P3. Fermeture de la boîte de dialogue Définition de l’appui – avancé. Définition du nouveau type d’appui. La numérotation des nœuds peut différer après la fin de la génération du maillage EF. Inc. ClicBG sur l’option Poteau45x45. P3. saisissez Poteau45x45 Ajouter et Fermer Ajout d’un nouveau type d’appui (poteau 25x25) à la liste des types d’appuis disponibles et fermeture de la boîte de dialogue Définition d’appui. Définition du type de poteau (rectangulaire) et des dimensions de la section transversale du poteau. Définition du nom du type d’appui défini. Poteau Rectangulaire b = 45. h = 45 OK Dans le champ Nom.Guide d’utilisation Définition des appuis Analyse / Générer le modèle de calcul Génération du maillage EF suivant les paramètres définis. bloquez toutes les directions (UZ. RX.page : 446 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 . © 2010 Autodesk. Ouvre la boîte de dialogue Appuis. P2. RY) ClicBG sur l’option Sélection actuelle (sur l’onglet Nodaux) ClicBG sur le champ d’édition ClicBG dans les points P1. P4. Sélection du type d’appui. All rights reserved . Définition des appuis dans la structure et fermeture de la boîte de dialogue Appuis. Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation page : 447 Définition des cas de charges Ouvre la boîte de dialogue Cas de charge. ClicBG sur le bouton Ajouter ClicBG sur le champ Nature et sélectionnez la charge : D’exploitation ClicBG sur le bouton Ajouter ClicBG sur le bouton Ajouter ClicBG sur le bouton Ajouter, Fermer Définition du poids propre à nom standard PERM1. Sélection du type de cas de charge : d’exploitation. Définition de trois cas de charge d’exploitation à noms standard : EXPL1, EXPL2 et EXPL3 et fermeture de la boîte de dialogue Cas de charge. Définition des charges pour les cas de charges définis Sélection du premier cas de charge d’exploitation EXPL1. sélection 2: EXPL1 Ouverture de la boîte de dialogue Charge. Sélection de l’onglet Surface Sélection de la charge surfacique uniforme sur le contour. Paramètres Z : {-0.5} de la charge : Définition de la valeur de la charge. ClicBG sur le champ Définition du contour Définition du contour rectangulaire sur lequel la charge sera appliquée. © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved page : 448 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation Définir les points à coordonnées suivantes : {-7 , 1.5}, Ajouter {-4 , 1.5}, Ajouter {-4 , 0}, Ajouter {-7 , 0}, Ajouter ClicBG sur le bouton Ajouter affiché dans la partie inférieure de la boîte de dialogue Charge surfacique uniforme (contour) Appliquer Sélection du deuxième cas de charge d’exploitation EXPL2. sélection 3 : EXPL2 Sélectionner l’onglet Surface Sélection de la charge linéaire définie par 2 points. Valeurs : P1, P2 Z : {-0.8, -0.8} Coordonnées des points A : {1, -5} B : {1, 5} Ajouter, Appliquer Définition de la valeur de la charge dans deux points (P1 et P2 – début et fin du segment sur lequel la charge est appliquée). Définition des coordonnés des points en question (A et B). Sélection du troisième cas de charge d’exploitation EXPL3. sélection 4 : EXPL3 Sélectionnez l’onglet Surface Sélection de la charge surfacique 3p. Valeurs : P1, P2, P3 Z: {-5, -8, 2} Coordonnées des points A: {0.0, 5.0} B: {5.0, 5.0} C: {3.0, -5.0} ClicBG sur le bouton Ajouter disponible dans la partie inférieure de la boîte de dialogue Charge surfacique 3P ClicBG dans le champ Appliquer à {1} Définition des valeurs de la charge pour le panneau entier à partir de trois points sélectionnés (P1, P2 et P3) et détermination des coordonnées de ces points (A, B et C). Sélection du panneau auquel la charge sera appliquée. © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation page : 449 Appliquer, Fermer Charges / Combinaisons manuelles ClicBG dans le champ Type de combinaison et sélectionnez : ELS ClicBG sur le champ Nature et sélectionnez : D’exploitation OK Dans le champ Coefficient, entrez auto ClicBG dans la boîte de dialogue Liste de cas numéro 2 Fermeture de la boîte de dialogue Chargements. Définition de la combinaison. Sélection de la combinaison de type ELS. Sélection de la nature D’exploitation et acceptation du type de combinaison. Définition du coefficient qui sera utilisé pour les cas sélectionnés. Mise en surbrillance du numéro du cas qui sera utilisé dans la combinaison. Déplacement du cas de charge choisi vers le panneau à droite. ClicBG dans la boîte de dialogue Liste de cas numéro 3 Mise en surbrillance du numéro du cas qui sera utilisé dans la combinaison. Déplacement du cas de charge choisi vers le panneau à droite. ClicBG dans la boîte de dialogue Liste de cas numéro 4 Mise en surbrillance du numéro du cas qui sera utilisé dans la combinaison. Déplacement du cas de charge choisi vers le panneau à droite. ClicBG bouton Appliquer, Fermer Définition des combinaisons de charges et fermeture de la boîte de dialogue Combinaisons. Visualisation des cas de charge définis Affichage/Projection/3D xyz Affichage / Attributs/ onglet Charges ClicBG dans la case Symbole des charges Affichage / Attributs / onglet Panneaux/EF Sélection de la vue 3D. Si les symboles des cas de charges ne sont pas visibles, vous pouvez activer leur affichage dans la boîte de dialogue Attributs. Activation de l’affichage des charges appliquées à la structure. Passage à l’onglet Panneaux/EF de la boîte de dialogue Affichage des attributs. © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved page : 450 ClicBG sur l’option Description des panneaux, Eléments finis, Appliquer, OK Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation Désactivation de l’option de présentation des éléments de la structure. Sélection du troisième cas de charge d’exploitation EXPL3. sélection du cas 4 : EXPL3 Sélection du deuxième cas de charge d’exploitation EXPL2. sélection 3 : EXPL2 Sélection du premier cas de charge d’exploitation EXPL1. sélection du cas 2 : EXPL1 © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved Passer à l’onglet Détaillés dans la boîte de dialogue Cartographies Désactiver l’affichage des déplacements pour la plaque Appliquer © 2010 Autodesk. Sélection du premier cas de charge d’exploitation EXPL1. All rights reserved . L’écran se divise alors en deux parties : la fenêtre graphique avec la vue sur le modèle de la structure et la boîte de dialogue Cartographies (veuillez consulter la figure ci-dessous).2. sélection de 2 : EXPL1 ClicBG dans la case Déplacements –uw dans la boîte de dialogue Cartographie Passage à l’onglet Paramètres dans la boîte de dialogue Cartographies Sélection de l’option moyenne dans la zone Surface pour contraintes Appliquer Les déplacements seront affichées.3.Autodesk Robot Structural Analysis 2011 . ClicBG dans la liste des bureaux de Robot. Analyse de la structure et affichage des résultats de calculs (cartographies des coupes sur panneaux) Lancement des calculs de la structure étudiée.Guide d’utilisation page : 451 10. Sélection de la surface pour laquelle les déplacements seront calculés. Inc. Robot affiche le bureau RESULTATS – CARTOGRAPHIES. Sélection du bureau RESULTATS : CARTOGRAPHIES (groupe RESULTATS) Après les calculs. -5. Sélection de la surface pour laquelle les déplacements dans la coupe sélectionnée seront présentés. le diagramme se trouve sous la plaque). sélectionnez les options suivantes : descriptions dans le champ Descriptions des diagrammes. saisissez les coordonnées {1.page : 452 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 .w sur l’onglet Détaillé Sur l’onglet Définition disponible dans la boîte de dialogue Coupes sur panneaux. NOTE : Le nombre de décimales peut être augmenté dans le menu déroulant : Outils / Préférences de l’affaire / Unités et formats / Autres. La figure ci-dessous présente la structure définie.00} dans le champ au-dessous Passez à l’onglet Paramètres.00. L’utilisation de cette option permet de consulter le diagramme (au début. Ouverture de la boîte de dialogue Coupes sur panneaux permettant de créer les diagrammes des efforts internes et des déplacements sur les éléments finis surfaciques. Sélection du déplacement à présenter. Inc. ClicBG sur l’option Déplacements u. et dans la zone Surface pour contraintes. sélectionnez l’option moyenne. All rights reserved . sélectionnez l’option parallèle à l’axe -Y. © 2010 Autodesk. Dans l’onglet Diagrammes. Sélection de la façon de présenter les diagrammes sur coupes de la structure. hachuré dans le champ Remplissage et normale dans le champ Position du diagramme Appliquer Sélection du mode de définition du plan de coupe. Activation de la présentation des déplacements sur coupes sur panneaux (voir figure ci-dessous).Guide d’utilisation ClicBG sur le champ de sélection de bureaux du logiciel Robot : MODELISATION / GEOMETRIE Résultats / Coupes sur panneaux Sélection du bureau initial du logiciel Robot. ex. ClicBG sur l’option Section d’acier AY (-) Inférieurs dans la boîte de dialogue Ferraillage Passage à l’onglet Echelle et sélection de l’option Gamme complète dans le champ Palette de couleurs Sélection des grandeurs à présenter. Inc. ClicBG sur le champ ELU dans la zone Liste de cas saisir 1A4 dans la boîte de dialogue Ferraillage des plaques et coques ClicBG sur le champ ELS sur le champ Listes de cas et saisissez 5 dans la boîte de dialogue Ferraillage des plaques et coques ClicBG sur le champ Méthode Sélectionner la méthode analytique Activez l’option Réduction des forces au-dessus des poteaux Les calculs des sections d’acier théoriques sont effectués pour l’état limite service avec la prise en compte de la combinaison définie.3. Lancement des calculs de la section d’acier pour la plaque définie (panneau n° 1).99 ClicBG sur le champ de sélection de bureaux du logiciel Robot Dimensionnement BA / Dalles ferraillage théorique Passage au bureau du logiciel Robot prévu pour le calcul du ferraillage théorique de la plaque étudiée. Désactivation de la présentation des déplacements sur la coupe par panneau et fermeture de la boîte de dialogue Coupes sur panneaux. tous les cas de charge seront pris en compte. © 2010 Autodesk. les valeurs des moments et contraintes sont remplacées par la valeur moyenne prise à partir de la zone la plus proche de ces appuis. Activation de cette option signifie que pour les éléments de type plaque appuyés dans un nœud (p. Sélection de la palette couleurs utilisée pour l’affichage des cartographies du ferraillage. Sélection de la méthode analytique de calcul de la section d’acier. ClicBG sur le bouton Calculer dans la boîte de dialogue Ferraillage des plaques et coques Après les calculs. All rights reserved . Les calculs du ferraillage théorique seront effectués pour l’état limite ultime.Autodesk Robot Structural Analysis 2011 .Guide d’utilisation page : 453 Passez à l’onglet Coupes et désactivez la présentation du diagramme défini sur la coupe (le symbole — disparaît) Appliquer. Calcul du ferraillage théorique Norme BAEL 91 mod. 10. à l’aide de type d’appui ‘poteau’).3. Fermer Désactivation de la présentation du diagramme sur la coupe par plaque. L’écran est alors divisé en trois parties : x fenêtre graphique avec la vue sur la structure x boîte de dialogue Ferraillage des plaques et coques x boîte de dialogue Ferraillage. All rights reserved .page : 454 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 . Ouverture du tableau présentant les résultats des calculs du ferraillage théorique pour la plaque. Fermeture de ferraillage. © 2010 Autodesk. Ouverture de la boîte de dialogue Résultats de ferraillage. Inc.Guide d’utilisation ClicBG sur le bouton Appliquer dans la boîte de dialogue Ferraillage Affichage de la section d’acier pour la surface et la direction sélectionnées. La cartographie des aciers est représentée sur la figure cidessous. ClicBD sur le tableau Résultats de ferraillage Colonnes Dans la zone Ferraillage théorique : Espacement e X[-] Espacement e X[+] OK Passer à l’onglet Extrêmes globaux dans le tableau Résultats de ferraillage Fermeture du tableau Résultats de ferraillage Le logiciel affiche un menu contextuel. Sélection des grandeurs à présenter dans le tableau. la boîte de dialogue Résultats de Présentation des Extrêmes globaux pour les sections et pour les espacements des armatures obtenus pour la plaque étudiée. Désactivation de l’option Section d’acier AY (-) Inférieurs dans la boîte de dialogue Ferraillage ClicBG sur Appliquer Désactivation de l’affichage des cartographies. 5 m. Sélection de la plaque pour laquelle le logiciel effectuera le calcul du ferraillage réel. désactivez l’option Description Dans le champ Paramètres de la grille dans les champs Dx et Dy. All rights reserved . Passage au bureau du programme Robot permettant de définir les zones de ferraillage pour la dalle définie.4. Sur l’onglet Général. Désactivation de la présentation de la description de la cartographie à l’écran. sélectionnez le type du maillage: réguliere et cliquer sur le bouton: Génération Sélection des paramètres du maillage et sa génération. cela signifie que le ferraillage généré sera réalisé à l’aide des barres.99 ClicBG sur le champ de sélection de bureaux du logiciel Robot : MODELISATION / GEOMETRIE Sélection par fenêtre de la plaque entière (la plaque est mise en surbrillance) Sélection du bureau initial de Robot. entrez 0.Autodesk Robot Structural Analysis 2011 .Guide d’utilisation page : 455 10. Ouverture de la boîte de dialogue Calculs. Inc. Sélection de la présentation des armatures inférieures sur la direction X (les onglets se trouvent dans le coin supérieur gauche de l’écran). Dimensionnement / Ferraillage réel éléments BA / Ferraillage dalles BA Oui Analyse / Paramètres du ferraillage Sélectionnez de l’option Barres Ouverture de la boîte de dialogue Disposition de ferraillage. OK Sur l’onglet Cartographies du ferraillage dans la boîte de dialogue Ferraillage des plaques et coques dans la zone Visibilité. © 2010 Autodesk. NOTE : Dans le cas de plusieurs panneaux. L’écran graphique est divisé en deux parties : la fenêtre graphique avec le modèle de la structure et la boîte de dialogue : Ferraillage des plaques et coques. il faut sélectionner les panneaux pour lesquels vous voulez calculer le ferraillage réel.3. Calcul du ferraillage réel Norme BAEL 91 mod. sélectionnez l’option Barres dans la zone Mode de ferraillage . Validation des paramètres et fermeture de la boîte de dialogue Disposition de ferraillage. Acceptation du message relatif à l’augmentation de la section d’acier théorique. page : 456 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 . supprimez la zone 1/2Pour la zone 1/3. NOTE : À la suite de la suppression des zones sélectionnées et la modification des paramètres du ferraillage. activez l’option : As=Ar-At © 2010 Autodesk.Guide d’utilisation Calculer Début des calculs et de la génération des zones de ferraillage réel de la dalle en mode automatique. Sélection de la cartographie présentant la différence entre la section d’acier théorique et réelle. Suppression des zones de ferraillage choisies. Inc.0 mm et ensuite. Sur l’onglet Flexion dans la boîte de dialogue Ferraillage des plaques et coques dans la zone Définition des zones de ferraillage. les armatures inférieures dans la direction X sont insuffisantes. et ensuite. il faut utiliser le bouton Supprimer armatures disponible dans la partie inférieure de la boîte de dialogue.0 cm Sélection du mode manuelle permettant à l’utilisateur de définir les zones de ferraillage réel personnalisées. Cette situation est signalée par la couleur rouge dans les colonnes suivantes du tableau : Ar (section d’acier réelle) et As (différence entre la section d’acier théorique et réelle). dans la colonne E entrez : 12. Modification du diamètre et de l’espacement des barres d’armature pour la zone 1/3-. All rights reserved . Sur l’onglet Cartographies du ferraillage dans la boîte de dialogue Ferraillage des plaques et coques dans la zone Résultats pour le maillage rectangulaire. sélectionner dans le menu déroulant le diamètre : 16. NOTE : En cas de suppression du ferraillage dans toutes les directions et zones. la supprimer au moyen de la touche Supprimer De la même façon.(la ligne sera marquée en noir).dans la colonne . activez l’option : Manuelle ClicBG sélectionnez dans le tableau la première colonne de la ligne contenant la zone 1/1. et.Autodesk Robot Structural Analysis 2011 . Inc.0 mm et ensuite. 1.00} Pour la zone 1/25.50} et p2 {-5.00 . Sélection de la présentation des armatures inférieures dans la direction Y. 5. All rights reserved . dans la colonna E entrez : 24. sélectionner dans le menu déroulant le diamètre : 16.dans les endroits où les armatures sont insuffisantes. © 2010 Autodesk.dans la colonne .00 . Ces endroits sont marquée en bleu comme sur la figure ci-dessus.Guide d’utilisation page : 457 Sur l’onglet Flexion dans la boîte de dialogue Ferraillage des plaques et coques ClicBG sélectionnez la ligne . marquée par le symbole ensuite. Définition du diamètre et de l’espacement des barres d’armature pour la zone 1/25-.0 cm Définition de la zone de ferraillage 1/25. cliquez dans le champ Coordonnées (la couleur du champ change en vert) et sélectionnez graphiquement les points : p1 {-7. Définition de la zone 1/6. Définition du diamètre et de l’espacement des barres d’armature pour la zone 1/6-. All rights reserved .0 mm et ensuite.00 . et ensuite. © 2010 Autodesk. ensuite. dans la colonna E entrez : 24.00} Répétez l’opération pour la définition de zone successives dont les coordonnées sont : p1 {3. Définition du nombre et de l’espacement des barres pour les zones dépendantes. sélectionner dans le menu déroulant le diamètre : 16. Ces endroits sont marquée en bleu sur la cartographie du ferraillage (onglet As=Ar-At). -3. Sélection de l’onglet avec la cartographie présentant la section d’acier. ensuite. NOTE : En cas de suppression du ferraillage dans toutes les directions et zones.dans la colonne Densification de la zone s’affiche) : +n (le symbole et.(la ligne sera marquée en noir).dans la colonne Zone de base.0 cm ClicBG sélectionnez dans le tableau la ligne marquée par le symbole . NOTE : Pour consulter sur la cartographie la zone voulue. et ensuite cliquer dans la première colonne du tableau de la zone sélectionnée .en tant que zone de base pour les nouvelles zones.00 .00} et p2 {7. il faut passer sur l’onglet Flexion dans la boîte de dialogue Ferraillage des plaques et coques. L’onglet se trouve dans le coin inférieur gauche de l’écran. dans le menu déroulant. il faut utiliser le bouton Supprimer armatures disponible dans la partie inférieure de la boîte de dialogue. dans le menu déroulant sélectionnez : 1/6Pour les zones 1/24.et 1/25.dans la colonne . activez l’option : Ferraillage réel Ar Suppression des zones du ferraillage choisies. la supprimer au moyen de la touche Supprimer De la même façon. et. cliquez dans le champ Coordonnées (la couleur du champ change en vert) et sélectionnez graphiquement les points : p1 {3.Guide d’utilisation ClicBG sélectionnez dans le tableau la première colonne de la ligne contenant la zone 1/4. supprimez la zone 1/5Pour la zone 1/6. alors la ligne sera marquée en noir et la zone sera mise en mise en surbrillance en rose.dans les endroits où les armatures sont insuffisantes.page : 458 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 .et 1/25.0 Sur l’onglet Cartographies du ferraillage dans la boîte de dialogue Ferraillage des plaques et coques dans la zone Résultats pour le maillage rectangulaire. 3. sélectionnez : 1: 12. Définition des zones de ferraillage 1/24.00} Pour les zones 1/24. c’est-à-dire 1/24.et 1/25.sont réparties symétriquement entre les barres de la zone de base 1/6-. -5.00 .00} et p2 {7. Cela veut dire que les barres de la zone dépendante.00 . 5. Inc.et 1/25. Ouverture de la boîte de dialogue de vérification. All rights reserved . Vérification Sélection de la présentation des armatures inférieures dans la direction X. Cette zone ont été générée automatiquement car elle est nécessaire du point de vue constructif dans la direction Y+. ce qui veut dire que la zone à cet endroit n’est pas nécessaire (les armatures dans les autres sont suffisantes). de la flèche.Guide d’utilisation page : 459 Sélection de la présentation des armatures inférieures dans la direction X. de la fissuration et de la rigidité. Sélection de la cartographie des flèches et vérification des leurs valeurs.1/12+ sont mises en surbrillance en jaune. Inc. Le champ At dans les zones 1/10+.Autodesk Robot Structural Analysis 2011 . Onglet Cartographies du ferraillage dans la boîte de dialogue Ferraillage des plaques et coques Affichage des icônes servant à présenter et à modifier les cartographies du ferraillage. © 2010 Autodesk.1/11+. Inc. All rights reserved .page : 460 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 . © 2010 Autodesk. activer les champs Déplacement (+) et Déplacement (-) et sélectionner : 5:COMB1 Calculer Dans le champ Résultats pour EF dans la boîte de dialogue Ferraillage des plaques et coques l’option Pour le ferraillage réel aprés vérification devient active Comparez les résultats obtenus avec la valeur de la flèche obtenue pour le ferraillage théorique Sélection de la méthode de vérification et des combinaisons pour laquelle la vérification sera effectuée. Ouverture de la boîte de dialogue Calculs. Début de la vérification. Comparaison de la valeur de la flèche pour le ferraillage réel vérifié avec la valeur de la flèche pour le ferraillage théorique.Guide d’utilisation Vérification des flèches par la méthode : avec la mise à jour de la rigidité (MEF) et ensuite. Guide d’utilisation page : 461 Calculer Début des calculs du ferraillage réel pour la dalle sélectionnée. L’écran graphique est divisé en trois parties : la fenêtre graphique avec le modèle de la structure et les boîtes de dialogue : Armatures et Tableau des armatures. Par défaut. Pour présenter le type d’armature sélectionné (pricinpal.Autodesk Robot Structural Analysis 2011 . le programme affiche tous les types d’armatures. il faut cliquer sur l’onglet voulu disponible dans le coin inférieur gauche de l’écran graphique. de construction ou armatures des réservations). Passage au bureau: Dalles – ferraillage. All rights reserved . Wymiarowanie elbetu / Páyty – zbrojenie © 2010 Autodesk. Inc. lancez le logiciel Robot (cliquez sur l’icône correspondant ou sélectionnez la commande dans le menu affiché dans la barre des tâches). 10. © 2010 Autodesk. Afin de commencer la définition de la structure. Dans la fenêtre de l’assistant affiché par Robot (elle est décrite dans le chapitre 2. Silo Cet exemple présente la définition du silo. Unités de données : (m). x ClicBG et ClicBD .1. représenté de façon schématique sur la figure ci-dessous.4. Toutes les structures présentées sont définies en tant que coques.page : 462 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 . Dans la description de la définition de la structure les conventions suivantes seront observées : x un icône quelconque signifie un clic sur cette icône effectué avec le bouton gauche de la souris. x { x } signifie la sélection de l’option « x » dans la boîte de dialogue .1) sélectionnez l’icône (Etude d’une coque) . Inc.ces abréviations sont utilisées respectivement pour le clic sur le bouton gauche et sur le bouton droit de la souris.4.Exemples de définition de la structure à l’aide des options extrusion et révolution (structures de type coque) Ce chapitr regroupe quelques brefs exemples de modélisation des structures spatiales.Guide d’utilisation 10. All rights reserved . les options extrusion et révolution ont été utilisées. Lors de la création de ces structures. les sommets du carré sont : (-1. définir un carré à côté de 2m.-1. sélectionner l’option Contour A l’écran graphique. © 2010 Autodesk. Début de la définition de la modification de l’objet. sélectionner la commande Edition / Modifier sous-structure / Modifier objets Positionner le curseur dans le champ Objet et.1. Fermer Structure / Objets / Polyligne-contour Dans la partie de la boîte de dialogue Méthode de définition. Appliquer. (1. (1. Sélection du carré (le numéro de l’objet est transféré dans le champ Objet).1.-1.0 DESCRIPTION Sélection du plan de travail. désigner le carré défini Appuyer sur le bouton Extrusion Appuyer sur le bouton Paramètres de la modification de l’objet Ouverture de la boîte de dialogue Objets – opérations et modifications.0). Validation des paramètres définis et fermeture de la boîte de dialogue Espacement de la grille. All rights reserved .0).-1. GEOMETRIE DU SILO OPERATION Affichage / Projection / XY Affichage/Structure/Espacement de la grille Dx = Dy =1.Guide d’utilisation page : 463 DEFINITION DE LA STRUCTURE 1. Ouverture de la boîte de dialogue Polyligne – contour en vue de la définition des composants successifs du contour. (-1. Inc.0) Fermer la boîte de Polyligne – contour dialogue Définition du carré à base duquel le silo sera créé.0) fermer le contour par la saisie de la première coordonnée (-1. Affichage / Projection / 3d xyz Dans le menu. à l’écran graphique. Définition des paramètres de l’opération d’extrusion.Autodesk Robot Structural Analysis 2011 .0). Ouverture de la boîte de dialogue Espacement de la grille. Définition de l’espacement de la grille sur l’écran (égal dans les deux directions). Inc. Début de la définition de l’opération sur la modification (extrusion) de l’objet. Longueur 10 m division = 10 options inactives : base supérieure. Définition des paramètres de l’opération d’extrusion. Ouverture de la boîte de dialogue de définition de l’épaisseur. Longueur 5 m Divisions = 5 Options inactives : base supérieure. © 2010 Autodesk. Appuyer sur le bouton Extrusion Appuyer sur le bouton Paramètres de la modification de l’objet Définir les paramètres de l’extrusion : II à l’axe Z.page : 464 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 . Réalisation de l’opération d’extrusion du carré suivant les paramètres donnés. Fermer la boîte de dialogue Objets – opérations et modifications Vue initiale.0.0) Appuyer sur le bouton Appliquer de Réalisation de l’opération d’homothétie sur l’opération d’extrusion du carré suivant les paramètres donnés. Définition des paramètres de l’opération sur la modification du carré. base inférieure Appuyer sur le bouton Appliquer Paramètres de l’extrusion.Guide d’utilisation Définir les paramètres de l’extrusion : II à l’axe Z. All rights reserved . Appuyer sur le bouton Homothétie Appuyer sur le bouton Paramètres de l’opération Définir les paramètres l’homothétie : coefficients d’échelle x=y=3 échelle z=1 centre de l’homothétie (0. base inférieure Appuyer sur le bouton Appliquer Paramètres de l’extrusion. Réalisation de l’opération d’extrusion du carré suivant les paramètres donnés. Début de la définition de la modification de l’objet. Paramètres de l’homothétie sur l’opération d’extrusion. 5).3 .-3 . fin (3 .-5) poteau 2 : orig.5). Sélection de tous les éléments du silo. fin (3 .5) poutre 2 : orig.-3 .Guide d’utilisation page : 465 Sélectionner l’épaisseur par défaut pour les panneaux EP_30BET Dans le champ Panneaux saisissez tout Appuyer sur le bouton Appliquer Sélection de l’épaisseur à affecter aux éléments spécifiques composant le silo. All rights reserved . fin (3 . fin (-3 . (3 . Affectation de l’épaisseur par défaut à tous les éléments du silo.5).3 . cliquer sur le et sélectionner ce bouton profilé) Définir quatre poteaux acier de 10 m de longueur : poteau 1 : orig. Sélection des caractéristiques de la barre.3 .5) poutre 3 : orig.3 . (3 . (-3 .-3 .-3 . Définition des poteaux acier.-3 . (-3 . fin (-3 . Inc.-5) poteau 4 : orig.Autodesk Robot Structural Analysis 2011 . fin (-3 . (3 . fin (-3 .3 .3 .3 . (-3 .5) poteau 3 : orig. Fermer la boîte Epaisseur EF de dialogue 2.5). (3 .3 . pour cela.5). ClicBG sur le champ TYPE DE BARRE et sélection du type : Poutre BA ClicBG sur le champ SECTION et sélection du type B50x70 Définir quatre barres : poutre 1 : orig.5). © 2010 Autodesk. Définition des poutres en béton armé.3 .5). GEOMETRIE DU SUPPORT Ouverture de la boîte de dialogue Barres.5).3 . fin (3 .5) ClicBG sur le champ TYPE DE BARRE et sélection du type : Poteau ClicBG sur le champ SECTION et sélection du type HEA 500 (si ce profilé n’est pas spécifié dans la liste de profilés disponibles.5) poutre 4 : orig.5) Sélection des caractéristiques de la barre.3 . il faut ouvrir la boîte de dialogue Nouvelle section. (-3 . fin (3 .1) poutre 2 : orig.-1).5). cliquer sur le bouton profilé) et sélectionnez ce Définition de la traverse acier.3 .3 . fin (3 .-1) Définir les contreventements: 3 : orig.-3 .-1) poutre 4 : orig.-3 . il faut ouvrir la boîte de dialogue Nouvelle section.5).-1) Fermer le boîte de dialogue Barres Sélectionner les contreventements 1 et 2 (par fenêtre ou à l’aide de la touche CTRL appuyée) Edition / Transformer / Translation Définition des contreventements.-1) poutre 3 : orig. Définition des contreventements.5).(-3 .-3 .-1).-3 . il faut ouvrir la boîte de dialogue Nouvelle section. pour cela.Guide d’utilisation ClicBG sur le champ TYPE DE BARRE et sélection du type : Barre ClicBG dans la champ SECTION et sélection du type HEA 200 (si ce profilé n’est pas spécifié dans la liste de profilés disponibles.-3 .(-3 . fin (-3 . (3 .(3 .page : 466 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 .-1). Définir les contreventements : 1 : orig. fin (-3 . Sélection des caractéristiques de la barre. All rights reserved .3 .(3 . Ouverture de la boîte de dialogue de définition de la translation.-1) 2 : orig.1) ClicBG sur le champ TYPE DE BARRE et sélection du type : Barre ClicBG sur le champ SECTION et sélection du type IPE 100 (si ce profilé n’est pas spécifié dans la liste de profilés disponibles.-3 . Inc. fin (3 .6 .(3 .-3 .5). Définir quatre barres : poutre 1 : orig. (3 . pour cela.3 .-3 . fin (3 . vecteur de la translation (0 .3 .3 . fin (-3 . cliquer sur le bouton profilé) et sélectionner ce Sélection des caractéristiques de la barre.0) Appliquer © 2010 Autodesk.-3 .-1). fin (3 .-3 .-1) 4 : orig.(-3 . maintenir le bouton gauche enfoncé et sélectionner par fenêtre tous les nœuds inférieurs des poteaux Sélection des nœuds de la structure dans lesquels les appuis seront définis. Génération du modèle de calcul de la structure (maillage par éléments finis surfaciques). All rights reserved . Ouverture de la boîte de dialogue Appuis. Fermer Analyse / Générer le modèle de calcul © 2010 Autodesk.Guide d’utilisation page : 467 ClicBD dans la fenêtre contenant le dessin de la structure . Dans la boîte de dialogue Appuis sélectionner l’icône symbolisant l’appui encastré (il sera mis en surbrillance) ClicBG sur le bouton Appliquer Le type d’appui sélectionné sera affecté aux nœuds sélectionnés dans la structure. ClicBG sur le champ Sélection actuelle (sur l’onglet Nodaux) Passer à l’écran graphique .Autodesk Robot Structural Analysis 2011 . La rotation peut être interrompue par un simple mouvement de la souris. vous pouvez tourner la structure en utilisant la touche de raccourci CTRL+ALT+Z.0) Appliquer Fermer la Translation boîte de dialogue Affichage / Projection / 3D xyz Sélection de la vue axonométrique. Sélection du type d’appui.0 . Inc. cliquer sur la commande Sélectionner Sélectionner les contreventements 3 et 4 vecteur de la translation (-6 . Fermeture de la boîte de dialogue Appuis. Si les nœuds ne sont pas tous visibles. à partir du menu contextuel. Inc.Guide d’utilisation © 2010 Autodesk.page : 468 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 . All rights reserved . Autodesk Robot Structural Analysis 2011 .0 . Sélection des objets de l’arc défini. OPERATION Affichage / Projection / XZ Structure / Objets / Arc DESCRIPTION Sélection du plan de travail.0 . Sélectionner la méthode de définition de l’arc : début.10) fin (-10 . Ouverture de la boîte de dialogue Révolution. Tour de refroidissement Cet exemple présente la définition d’une structure de coque (tour de refroidissement).Guide d’utilisation page : 469 10. © 2010 Autodesk.4. fin. représentée de façon schématique sur la figure ci-dessous.0) Fermer CTRL + A Dans le menu. définir l’arc à paramètres suivants : Début (-10 .-10) centre (-7 . Inc. Ouverture de la boîte de dialogue Arc en vue de la définition des composants successifs du contour.0 .2. sélectionner commande Structure / Objets / Révolution la Fermeture de la boîte de dialogue Arc. All rights reserved . centre A l’écran graphique. Unités de données : (m). saisir tout Appuyez sur le bouton Appliquer Sélection de l’épaisseur à affecter aux éléments spécifiques composant la structure. Fermer Affichage /Projection /3d xyz Sélectionner l’épaisseur par défaut pour les panneaux EP_30BET Dans le champ Panneaux. Fermeture de la boîte de dialogue Révolution. Vue axonométrique de la structure. validation du message informant sur les limitations de la fonction Révolution pour les rotations de 360. Oui Paramètres de la révolution. Inc. Vue initiale. OK Sélection de l’épaisseur à affecter aux éléments spécifiques composant la structure.10) angle de rotation 360 division 36 options inactives : base supérieure. base inférieure et nouvel objet Appliquer. All rights reserved .0 .Guide d’utilisation Définir les paramètres de la révolution : Axe : début (0 . Fermeture de la boîte de dialogue Affichage des attributs. Réalisation de l’opération de la révolution de l’objet.page : 470 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 . Sélection de l’onglet Linéaires © 2010 Autodesk.0) fin (0 . Fermer la boîte Epaisseur EF Affichage / Attributs de dialogue Ouverture de la boîte de dialogue Affichage des attributs. Affectation de l’épaisseur par défaut à tous les éléments de la structure. Ouverture de la boîte de dialogue de définition de l’épaisseur. Ouverture de la boîte de dialogue Appuis. Dans l’onglet Panneaux / EF sélectionner l’option Epaisseur des panneaux Sélectionner l’épaisseur par défaut pour les panneaux EP_30BET Appliquer. Sélection de tous les éléments de la structure.0 . Affectation de l’appuis encastré au bord inférieur. © 2010 Autodesk. Fermeture de la boîte de dialogue Appuis. sélectionner l’icône symbolisant l’appui encastré (il sera mis en surbrillance) Sélection de la ligne (cercle) de la structure Fermer Analyse / Générer le modèle de calcul inférieure Sélection du type d’appui.Guide d’utilisation page : 471 Dans la boîte de dialogue Appuis.Autodesk Robot Structural Analysis 2011 . Génération du modèle de calcul de la structure (maillage par éléments finis surfaciques). Inc. All rights reserved . sélectionnez le cercle défini Appuyer sur le bouton Extrusion Appuyer sur le bouton Paramètres de la modification de l’objet Définition du cercle à base duquel le pipeline sera créé.Guide d’utilisation 10. © 2010 Autodesk. All rights reserved . OPERATION Affichage / Projection / XZ Structure / Objets / Cercle DESCRIPTION Sélection du plan de travail. Vue axonométrique. Fermer Affichage / Projection / 3d xyz Dans le menu.0 . Inc.3. Définition des paramètres de l’opération d’extrusion.page : 472 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 .opérations et modifications. Unités de données : (m). sélectionner l’option Centre et rayon A l’écran graphique.4. Début de la définition de la modification de l’objet. les coordonnées du centre sont (0 . Dans la partie de la boîte de dialogue Méthode de définition. à l’écran graphique. Ouverture de la boîte de dialogue Objets . Sélection du cercle (le numéro de l’objet est transféré dans le champ Objet). Création du cercle et fermeture de la boîte de dialogue Cercle. sélectionner la commande Edition / Modifier sous-structure / Modifier objets Positionner le curseur sur le champ Objet et. Ouverture de la boîte de dialogue Cercle en vue de la définition des composants successifs du contour. Pipeline Cet exemple présente la définition d’un fragment du pipeline représenté de façon schématique sur la figure ci-dessous. définir le cercle de rayon 1 m.0) Appliquer. Paramètres de l’extrusion. Longueur 2 m division 2 options inactives : base supérieure. base inférieure Appliquer Appuyer sur le bouton Extrusion Réalisation de l’opération de la révolution de l’objet.20 . Réalisation de l’opération d’extrusion du cercle suivant les paramètres donnés. base inférieure Appuyer sur le bouton Appliquer Paramètres de l’extrusion.24 .0) fin (2 .1) angle de rotation –90 division 5 options inactives : base supérieure. Paramètres de la révolution.20 . Paramètres de la révolution. © 2010 Autodesk. Début de la définition de la modification de l’objet. Début de la définition de la modification de l’objet. All rights reserved .Autodesk Robot Structural Analysis 2011 . base inférieure Appuyer sur le bouton Appliquer Réalisation de l’opération de la révolution de l’objet.0) fin (4 . Inc.1) angle de rotation 90 division 5 options inactives : base supérieure.Guide d’utilisation page : 473 Définir les paramètres de l’extrusion : // à l’axe Y. Appuyer sur le bouton Révolution Définir les paramètres de la révolution : Axe : début (2 . Début de la définition de la modification de l’objet. Réalisation de l’opération d’extrusion du cercle suivant les paramètres donnés.24 . Début de la définition de la modification de l’objet. Appuyer sur le bouton Révolution Définir les paramètres de la révolution : Axe : début (4 . longueur 20 m division 20 options inactives : base supérieure. base inférieure Appliquer Appuyer sur le bouton Extrusion Définir les paramètres de l’extrusion : // à l’axe X. base inférieure Appuyer sur le bouton Appliquer Paramètres de l’extrusion. Réalisation de l’opération d’extrusion du cercle suivant les paramètres donnés. Fermer Vue initiale. Inc.Guide d’utilisation Définir les paramètres de l’extrusion : à l’axe Y. © 2010 Autodesk.page : 474 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 . Longueur 10 m division 10 options inactives : base supérieure. Analyse / Générer le modèle de calcul Génération du modèle de calcul de la structure (maillage par éléments finis surfaciques). All rights reserved . Sélectionner la méthode de définition de l’arc : début. Unités de données : (m).10) fin (0 . fin. définir l’arc à paramètres suivants : début (0 .0 .4. All rights reserved . Inc. milieu A l’écran graphique.Guide d’utilisation page : 475 10.-10) milieu (-5 .0) © 2010 Autodesk. OPERATION Affichage / Projection / XZ Structure / Objets / Arc DESCRIPTION Sélection du plan de travail. Ouverture de la boîte de dialogue Arc en vue de la définition des composants successifs du contour.0 .0 .Autodesk Robot Structural Analysis 2011 . Antenne Cet exemple présente la définition de la structure de coque représenté de façon schématique sur la figure ci-dessous.4. Dans l’onglet Panneaux / EF sélectionner l’option Epaisseur des panneaux Appliquer. Ouverture de la boîte de dialogue Révolution. Fermer la boîte Epaisseur EF Affichage / Attributs de dialogue Ouverture de la boîte de dialogue Affichage des attributs. Fermeture de la boîte de dialogue Révolution. Affectation de l’épaisseur par défaut à tous les éléments de la structure. Ouverture de la boîte de dialogue de définition de l’épaisseur. Réalisation de l’opération de la révolution de l’objet. Sélection de l’arc défini.0 . Dans le menu.0) fin (-5 .Guide d’utilisation Fermer CTRL + A Fermeture de la boîte de dialogue Arc. Vue axonométrique.page : 476 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 . © 2010 Autodesk. Sélection de tous les éléments de la structure.0 . sélectionner commande Structure / Objets / Révolution la Définir les paramètres de la révolution : Axe : début (0 . base inférieure et nouvel objet Appliquer Fermer Affichage / Projection / 3d xyz Paramètres de la révolution. Génération du modèle de calcul de la structure (maillage par éléments finis surfaciques). Inc. All rights reserved . OK Analyse / Générer le modèle de calcul Fermeture de la boîte de dialogue Affichage des attributs. Sélectionner l’épaisseur par défaut pour les panneaux EP_30BET Dans le champ Panneaux saisir tout Appuyer sur le bouton Appliquer Sélection de l’épaisseur à affecter aux éléments spécifiques composant la structure.0) angle de rotation 180 division 18 options inactives : base supérieure. Inc.Autodesk Robot Structural Analysis 2011 . OPERATION Affichage / Projection / ZX Structure / Objets / Polyligne-contour DESCRIPTION Sélection du plan de travail.0 . Unités de données : (m).Guide d’utilisation page : 477 10.0) fin (-10 . Sélectionner la méthode de définition de l’arc : centre et deux points © 2010 Autodesk.0) fin (-15 . All rights reserved .0 .0 .0 .5) Fermer Structure / Objets / Arc Définition de deux lignes. Fermeture de la boîte de dialogue Polyligne – contour. Ouverture de la boîte de dialogue Polyligne – contour en vue de la définition des composants successifs du contour.5.4. définir deux lignes : ligne 1 : début (-10 . Ouverture de la boîte de dialogue Arc en vue de la définition des composants successifs du contour. Dans la partie de la boîte de dialogue Méthode de définition sélectionner l’option Ligne A l’écran graphique.10) ligne 2 : début (-15 . Structure axisymétrique Cet exemple présente la définition de la structure de coque représenté de façon schématique sur la figure ci-dessous. Réalisation de l’opération de la révolution de l’objet.0 . Inc.10) point 2 (0 .20) Fermer CTRL + A Dans le menu.0 .0 .0 . définir deux arcs : arc 1 à rayon 5 : milieu (-10 .10) arc 2 : à rayon 10 : milieu (0 . Affichage / Attributs Ouverture de la boîte de dialogue Affichage des attributs.0 .Guide d’utilisation A l’écran graphique.10) point 1 (-10 .0 . Ouverture de la boîte de dialogue Révolution.0 . Sélection de tous les objets définis (lignes et arcs). Fermer la boîte Epaisseur EF de dialogue Vue initiale. sélectionner commande Structure / Objets / Révolution la Fermeture de la boîte de dialogue Arc. Définir les paramètres de la révolution : Axe : début (0 .5) point 1 (-15 . à tous les éléments de la structure.5) point 2 (-10 . Vue axonométrique. base inférieure et nouvel objet Appliquer.0 . Sélection de tous les éléments de la structure.10) fin (0 . OUI Fermer Affichage / Projection / 3D xyz Paramètres de la révolution. Affectation de l’épaisseur. Ouverture de la boîte de dialogue de définition de l’épaisseur. Sélectionner l’épaisseur par défaut pour les panneaux EP_30BET Dans le champ Panneaux saisir tout Appuyer sur le bouton Appliquer Sélection de l’épaisseur à affecter aux éléments spécifiques composant la structure. © 2010 Autodesk. Fermeture de la boîte de dialogue Révolution.20) angle de rotation 360 division 36 options inactives : base supérieure.page : 478 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 . par défaut. All rights reserved . OK Fermeture de la boîte de dialogue Affichage des attributs.Guide d’utilisation page : 479 Dans l’onglet EF sélectionner l’option Epaisseur Appliquer. Ouverture de la boîte de dialogue Appuis. © 2010 Autodesk. All rights reserved . Définition de l’encastrement sur les bords inférieurs. Inc. Sélection du type d’appui. Génération du modèle de calcul de la structure (maillage par éléments finis surfaciques). Sélection de l’onglet Linéaires Dans la boîte de dialogue Appuis sélectionner l’icône symbolisant l’appui encastré (il sera mis en surbrillance) Sélection de deux lignes inférieurs (cercles) de la structure Fermer Analyse/ Générer le modèle de calcul Fermeture de la boîte de dialogue Appuis.Autodesk Robot Structural Analysis 2011 . trois cas de charge seront définis (poids propre et deux cas de charge d’exploitation représentés sur les figures ci-dessous). { x } signifie la sélection de l’option « x » dans la boîte de dialogue . © 2010 Autodesk.1) sélectionnez l’icône (Etude d’un portique plan) . Afin de commencer la définition de la structure. Inc. l’analyse et le dimensionnement du portique plan acier représenté sur le dessin ci-dessous. Dans la fenêtre de l’assistant affichée par Robot (elle est décrite dans le chapitre 2.5.Exemple de l’étude d’un portique plan Cet exemple présente la définition. All rights reserved . lancez le logiciel Robot (cliquez sur l’icône correspondant ou sélectionnez la commande dans le menu affiché dans la barre des tâches).ces abréviations sont utilisées respectivement pour le clic sur le bouton gauche et sur le bouton droit de la souris. Unités de données : (m) et (kN). ClicBG et ClicBD . les conventions suivantes seront observées : x x x un icône quelconque signifie un clic sur cette icône effectué avec le bouton gauche de la souris.Guide d’utilisation 10. de plus les charges de neige et vent seront générées de façon automatique (10 cas).page : 480 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 . CAS 2 CAS 3 Dans la description de la définition de la structure. Pour la structure. 10) (0 .5) poteau 3 : (16 . Définition des poteaux du portique.0) (16 .10) (16 . © 2010 Autodesk.0) (24 . pour cela.8) ClicBG sur le champ TYPE dans la fenêtre Barres et sélection du type Poutre ClicBG sur le champ SECTION et sélection du type HEA300 ClicBG sur le champ Origine (le fond du champ sera alors affiché en vert) Début de la définition des barres de la structure (poteaux de la structure).5) (0 .5) (16 . Début de la définition des poutres du portique et sélection de leur caractéristiques. il faut ouvrir la boîte de dialogue Nouvelle section.15) poteau 4 : (24 . Début de la définition des poutres dans la structure. MODELE BARRES DE STRUCTURE / ClicBG sur le champ TYPE et sélectionner le type Poteau ClicBG sur le champ SECTION et sélection du type HEA 300 (si ce profilé n’est pas spécifié dans la liste de profilés disponibles.0) (0 .Guide d’utilisation page : 481 10.5) (0 . cliquez sur le bouton profilé) et sélectionner ce Sélection des caractéristiques de la barre.5) (24 . Inc. ClicBG sur le champ Origine (le fond du champ sera alors affiché en vert) poteau 1 : (0 .5) (16 .0) (8 . All rights reserved .Autodesk Robot Structural Analysis 2011 .10) (16 .5.15) poteau 2 : (8 . Définition du modèle de la structure ACTION EFFECTUEE DESCRIPTION Sélection du bureau dans la liste des bureaux disponibles dans Robot.1.10) (0 .5) (24 . Sélection du type d’appui. ClicBG sur le bouton Ajouter Définition du cas de charge Nature : permanente Nom standard : PERM1.8) Poutre 4 : (0 . Ouverture de la boîte de dialogue Appuis. 11).5) (16 .page : 482 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 . 7.10) (24 . Sélection de la nature du cas de charge (charge d’exploitation).10) (16 . Fermer Sélection des nœuds de la structure dans lesquels les appuis seront définis.5) (8 .5.2. All rights reserved . Vue initiale.Guide d’utilisation Poutre 1 : (0 . les numéros des nœuds sélectionnés seront affichés (1. Dans le champ Sélection actuelle. Définition des cas de charge et des charges Ouverture de la boîte de dialogue Cas de charge.10) Poutre 3 : (16 .5) (24 .5) Poutre 2 : (0 . 10. ClicBG dans le champ Nature Sélectionner la charge d’exploitation © 2010 Autodesk.15) (16 . ClicBG sur le champ Sélection actuelle (sur l’onglet Nodaux) Passer à l’écran graphique . Le type d’appui sélectionné sera affecté aux nœuds sélectionnés.15) ClicBG sur le champ de sélection du bureau du logiciel Robot MODELISATION / DEMARRAGE Définition des poutres. maintenir enfoncé le bouton gauche de la souris. 5. Sélection du bureau du logiciel Robot. utiliser la sélection par fenêtre pour mettre en surbrillance les nœuds inférieurs des poteaux Dans la boîte de dialogue Appuis sélectionner l’icône symbolisant l’appui encastré (elle sera alors mise en surbrillance) ClicBG sur le bouton Appliquer.5) (8 . Inc.5) (16 . La charge par poids propre direction ("Z”) a été affectée automatiquement à toutes les barres de la structure. – Fermer A partir du menu supérieur.Guide d’utilisation page : 483 ClicBG sur le bouton Ajouter ClicBG sur le bouton Ajouter Définition de deux cas de charge Nature : d’exploitation Noms standard : EXPL1 et EXPL2. Sélection des barres auxquelles la charge uniforme sera appliquée. Sélection de la direction et de la valeur de la charge uniforme. © 2010 Autodesk. Ouverture du tableau de définition des charges agissant dans les cas de charge définis. Sélectionner le troisième cas de charge EXPL2 ClicBG sur le champ dans la colonne TYPE DE CHARGE Sélectionner la charge uniforme ClicBG sur le champ dans la colonne LISTE.Autodesk Robot Structural Analysis 2011 . Sélection graphique de la poutre 1 (barres 10A12) ClicBG sur le champ dans la colonne "pz=" Saisir la valeur –20 ClicBG dans le troisième champ dans la colonne CAS. Sélection des barres auxquelles la charge uniforme sera appliquée. ClicBG dans le deuxième champ dans la colonne CAS. Définition des charges agissant dans le troisième cas de charge. Disposer le tableau dans la partie inférieure de l’écran de façon qu’il occupe toute la largeur de la structure et que le modèle de la structure étudiée soit visible Premier champ dans la colonne CAS Réduction de la taille du tableau de façon que la définition graphique des charges soit possible. Inc. sélectionner : Chargements/Tableau chargements . Définition des charges agissant dans le deuxième cas de charge. All rights reserved . sélectionner le deuxième cas de charge EXPL1 ClicBG sur le champ dans la colonne TYPE DE CHARGE Sélectionner la charge uniforme ClicBG sur le champ dans la colonne LISTE. Fermeture de la boîte de dialogue Cas de charge. Sélection du type de charge. Sélection de la direction et de la valeur de la charge uniforme. sélection graphique de la poutre 2 (barre 13) ClicBG sur le champ dans la colonne "pz=" Saisir la valeur –14 Sélection du type de charge. Guide d’utilisation Fermeture du tableau des charges 10. Définition des paramètres de la charge de neige et vent : onglet Paramètres globaux : Département : Alpes-Maritimes Altitude géographique : 200 Altitude de la construction : 15 m Position du sol : 0. 13. Inc. Définition des paramètres des charges de neige et vent. Définition des paramètres de base pour les charges de neige et vent. © 2010 Autodesk. All rights reserved . 11) . 4. 9. 3. Dans le champ Enveloppe. 10.8 m Flèche de la toiture : automatique onglet Vent : Site : Normal Type : Normal Pression du vent : automatique Effet des dimensions de la structure : automatique Désactiver toutes les options affichées dans la zone Actions spécifiques onglet Neige : Pression de la neige : automatique pour la neige normale et extrême Activer l‘option Redistribution de la neige Définition des paramètres des charges de neige et vent. les numéros de nœuds suivants seront affichés : 1.3. Ouverture de la boîte de dialogue supplémentaire (Charges de neige et vent 2D/3D) dans laquelle vous pouvez définir les paramètres détaillés. Définition des charges de neige et vent Norme française NV65 Mod 99 + Carte 96 04/00 Chargements / Autres charges / Neige et Vent 2D/3D Clic sur le bouton Auto Décocher les cases : Sans acrotères et auvents Avec base non reposant au sol Toitures isolées Définition des paramètres suivants : Profondeur = 60 Entraxe = 10 Cocher les cases : Neige et Vent Afficher la note après la génération de charges Clic sur le bouton Paramètres Ouverture de la boîte de dialogue Neige et vent 2D/3D. 2. 12. Définition des paramètres des charges de neige et vent. définition des paramètres de base de la structure.page : 484 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 . Génération automatique de l’enveloppe de la structure en vue de la génération des charges de neige et vent.5. sélectionnez les options suivantes : Activer l’option Ouvrir nouvelle fenêtre Dans l’onglet NTM. Après la fin des calculs. x tableau présentant les résultats numériques pour les barres sélectionnées. All rights reserved .11.Guide d’utilisation page : 485 Générer Un clic sur ce bouton entraîne la génération des charges de neige et vent pour les paramètres définis.5. Le logiciel affiche un écran graphique supplémentaire divisé en deux parties : x présentation graphiques des informations pour les barres sélectionnées (diagrammes. la barre de titre du logiciel Robot affiche l’information suivante : Résultats MEF – actuels.5. Le logiciel affichera une note de calcul dans laquelle les paramètres des cas de charge de neige et vent seront présentés. 10. © 2010 Autodesk. charges. sélectionner l’option Moment MY Appliquer Sélection des grandeurs à présenter pour la poutre sélectionnée.12) ClicBG dans le champ de sélection des bureaux Robot RESULTATS / ANALYSE DETAILLEE Sélection charge du deuxième cas de Lancement de l’analyse détaillée des barres de la structure.5. Inc.4.Autodesk Robot Structural Analysis 2011 . Dans la boîte de dialogue Analyse détaillée. 10. Fermeture du traitement de texte et des notes de calcul Fermeture de la boîte de dialogue Neige et vent 2D/3D 6 nouveaux cas de charge sont disponibles : 3 charges de vent et 3 charges de neige. Analyse de la structure Lancement des calculs de la structure définie. profilés de barres). Analyse détaillée Dans la zone graphique avec la vue de la structure. sélectionnez la poutre 1 (barres 10. L’écran graphique est divisé en deux parties contenant le modèle de la structure et la boîte de dialogue Analyse détaillée. © 2010 Autodesk.page : 486 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 . sélectionner l’onglet Extrêmes globaux Terminer Fermeture du bureau dans lequel l’analyse détaillée pour la poutre sélectionnée a été présentée. Le tableau présente les extrêmes globaux pour la poutre sélectionnée. La fenêtre contenant l’analyse détaillée de la poutre sélectionnée prendra la forme représentée sur la figure cidessous. Inc. Dans le tableau. Ajout des grandeurs successives à afficher pour la poutre sélectionnée. sélectionner l’option maximales – Smax dans l’onglet Points de division sélectionner l’option Points caractéristiques ClicBG dans Régénérer Appliquer Ajout du diagramme des contraintes et calcul des points caractéristiques pour le diagramme des moments My. All rights reserved .Guide d’utilisation Dans la boîte de dialogue Analyse détaillée sélectionner l’option suivante : dans l’onglet Contraintes. 6. Début de la définition de la deuxième famille de pièces. Enregistrement des paramètres de la deuxième famille. © 2010 Autodesk. Définition de la première famille de pièces (poteaux définis dans la structure). Passage à la boîte de dialogue Calculs et ouverture de la boîte de dialogue Sélection de familles. Début de la définition des familles. All rights reserved .Autodesk Robot Structural Analysis 2011 . Sélection des trois premiers cas de charge. L’écran est alors divisé en trois parties : x zone graphique contenant le modèle de la structure x boîte de dialogue Définitions x boîte de dialogue Calculs. Sélection des familles à dimensionner. Inc. Enregistrement des paramètres de la première famille. Ouverture de la boîte de dialogue Sélection de cas.Guide d’utilisation page : 487 10. Saisissez la liste de cas 1A3 Fermer Lancement du dimensionnement des barres d’acier définies dans la structure. Dimensionnement de la structure Norme acier française : CM66 ClicBG sur le champ de sélection du bureau du logiciel Robot Dimensionnement acier / Dimensionnement acier/aluminium ClicBG sur le bouton Nouveau dans l’onglet Familles dans le boîte de dialogue Définitions Définition de la première famille de barres à paramètres suivants : Numéro : 1 Nom : poteaux Liste de pièces : 1A9 Matériau : ACIER défaut Enregistrer ClicBG sur le bouton Nouveau dans l’onglet Familles dans le boîte de dialogue Définitions Définition de la deuxième famille à paramètres suivants : Numéro : 2 Nom : poutres Liste de pièces : 10A15 Matériau : ACIER défaut Enregistrer ClicBG sur le bouton Liste dans la ligne Dimensionnement des familles dans la fenêtre Calculs ClicBG sur le bouton Tout (dans le champ affiché au-dessus du bouton Précédente. la liste 1A2 est affichée) Fermer ClicBG sur le bouton Liste (dans le champ Charges) dans la fenêtre Calculs ClicBG sur le champ affiché audessus du bouton Précédente.5. Définition de la deuxième famille de pièces (poutres définies dans la structure). Recalcul de la structure après le changement des profilés.Guide d’utilisation Lors du dimensionnement des familles. la barre de titre du logiciel Robot affiche l’information suivante : Résultats MEF – non actuels. Fermeture de la boîte de dialogue Dimensionnement des familles. HEA300 remplacé par HEA240 . Inc. La fenêtre Résultats simplifiés est affichée. Après la fin des calculs. l’optimisation prendra en compte le poids du profilé satisfaisant les critères réglementaires du profilé le plus léger dans la famille donnée.page : 488 Activation des options : Optimisation et Etat limite : Ultime Autodesk Robot Structural Analysis 2011 . Après le changement des profilés. HEA300 remplacé par HEA450). les options d’optimisation sont utilisées. Le logiciel affiche alors la fenêtre Résultats simplifiés représentée ci-dessous. les profilés de barres calculés sont remplacés par les sections calculées (pour les poteaux. la barre de titre du logiciel Robot affiche l’information suivante : Résultats MEF – actuels. © 2010 Autodesk. All rights reserved . Fermer Annuler ClicBG sur le bouton Calculer dans la boîte de dialogue Calculs Redimensionnement des familles sélectionnées (1. Suppression des résultats de calcul et fermeture de la boîte de dialogue Archivage des résultats de calcul. les procédures d’optimisation seront utilisées (optimisation du poids des sections). Début du dimensionnement des familles des barres de la structure. L’état limite ultime sera vérifié. Cliquez sur le bouton Options Dans la boîte de dialogue Options d’optimisation sélectionnez l’option : Poids OK ClicBG sur le bouton Calculer Fermeture de la boîte de dialogue Options d’optimisation.2). pour les poutres. ClicBG sur le bouton Changer Tout dans la boîte de dialogue Dimensionnement des familles représentée ci-dessus Pour les deux familles. Si cette option est activée. Après le changement des profilés. la barre de titre du logiciel Robot affiche l’information suivante : Résultats MEF – actuels. Les profilés calculés sont optimaux pour les familles de barres données. Suppression des résultats de calcul et fermeture de la boîte de dialogue Archivage des résultats de calcul. Après la fin des calculs. la barre de titre du logiciel Robot affiche l’information suivante : Résultats MEF – actuels. La fenêtre Résultats simplifiés est affichée.Autodesk Robot Structural Analysis 2011 . Inc. les options d’optimisation sont utilisées. ClicBG sur le bouton Changer tout dans la boîte de dialogue Dimensionnement des familles. validez le message informant sur le changement possible de l’état des résultats en non-actuels Fermer Annuler ClicBG sur le bouton Calculer dans la boîte de dialogue Calculs Redimensionnement des familles sélectionnées (1. la barre de titre du logiciel Robot affiche l’information suivante : Résultats MEF – non actuels. Recalcul de la structure après le changement des profilés. Fermeture de la boîte de dialogue Dimensionnement des familles.Guide d’utilisation page : 489 ClicBG sur le bouton Changer tout dans la boîte de dialogue Dimensionnement des familles. Après le changement des profilés. Pour les poteaux. Après la fin des calculs. Recalcul de la structure après le changement des profilés. la barre de titre du logiciel Robot affiche l’information suivante : Résultats MEF – non actuels. Annuler ClicBG sur le bouton Calculer dans la boîte de dialogue Calculs Redimensionnement des familles sélectionnées (1. validez le message informant sur le changement possible de l’état des résultats en non-actuels Fermer Pour les poteaux. Après le changement des profilés. Suppression des résultats de calcul et fermeture de la boîte de dialogue Archivage des résultats de calcul. NOTE : Les calculs des profilés optimaux doivent être parfois répétés plusieurs fois jusqu’à obtenir le jeu de profilés optimal. les profilés de barres calculés sont remplacés par les sections calculées (HEA180 remplacé par HEA160).2). la barre de titre du logiciel Robot affiche l’information suivante : Résultats MEF – non actuels. All rights reserved . Fermeture de la boîte de dialogue Dimensionnement des familles.2). La fenêtre Résultats simplifiés est affichée. les profilés de barres calculés sont remplacés par les sections calculées (HEA240 remplacé par HEA200). les profilés de barres calculés sont remplacés par les sections calculées (HEA200 remplacé par HEA180). Pour les poteaux. validez le message informant sur le changement possible de l’état des résultats en non-actuels © 2010 Autodesk. ClicBG sur le bouton Changer tout dans la boîte de dialogue Dimensionnement des familles. les options d’optimisation sont utilisées. 2). Après le changement des profilés. Le logiciel affiche la fenêtre Résultats simplifiés représentée ci dessous. Les profilés calculés (HEA 140 et HEA 450) sont optimaux pour les familles dimensionnées.page : 490 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 . Recalcul de la structure après le changement des profilés. Suppression des résultats de calcul et fermeture de la boîte de dialogue Archivage des résultats de calcul. les options d’optimisation sont utilisées. All rights reserved . la barre de titre du logiciel Robot affiche l’information suivante : Résultats MEF – actuels. La fenêtre Résultats simplifiés est affichée. la barre de titre du logiciel Robot affiche l’information suivante : Résultats MEF – actuels. ClicBG sur le bouton Changer tout dans la boîte de dialogue Dimensionnement des familles. validez le message informant sur le changement possible de l’état des résultats en non-actuels Fermer Annuler ClicBG sur le bouton Calculer dans la boîte de dialogue Calculs Redimensionnement des familles sélectionnées (1. Après la fin des calculs. les profilés de barres calculés sont remplacés par les sections calculées (HEA160 remplacé par HEA140).Guide d’utilisation Fermer Fermeture de la boîte de dialogue Dimensionnement des familles. Recalcul de la structure après le changement des profilés. Suppression des résultats de calcul et fermeture de la boîte de dialogue Archivage des résultats de calcul. Pour les poteaux. Attention : Il peut s’avérer utile de calculer les profilés optimisés plusieurs fois afin d’obtenir le jeu de profilés optimal. Après la fin des calculs. Annuler ClicBG sur le bouton Calculer dans la boîte de dialogue Calculs Redimensionnement des familles sélectionnées (1. Fermeture de la boîte de dialogue Dimensionnement des familles. Inc.2). la barre de titre du logiciel Robot affiche l’information suivante : Résultats MEF – non actuels. © 2010 Autodesk. les options d’optimisation sont utilisées. désactiver l’option Normales Dans l’onglet Dimensionnement. Inc. Le logiciel affiche un écran graphique supplémentaire divisé en deux parties : x Présentation graphique des informations x Tableaux contenant les résultats numériques Un menu contextuel est affiché à l’écran. Début de la vérification des barres sélectionnées dans la structure (la vérification est effectuée pour obtenir les résultats pour les barres spécifiques formant la structure) . Fermer Enregistrer 10. Le logiciel affiche alors la fenêtre Résultats simplifiés. ClicBD sur l’écran supplémentaire Colonnes graphique Après la sélection de cette option dans le menu contextuel. All rights reserved .7.5. Lancement de l’analyse globale de toutes les barres de la structure. Fermeture de la boîte de dialogue Vérification des pièces. activer l’option Taux de travail ClicBG sur le bouton OK Validation de la sélection effectuée. Enregistrement des résultats de calcul et fermeture de la boîte de dialogue Archivage des résultats de calcul. Sélection des grandeurs pour lesquelles l’analyse globale sera affichée. © 2010 Autodesk.Guide d’utilisation page : 491 Fermer Fermeture de la boîte de dialogue Dimensionnement des familles. Analyse globale ClicBG sur le champ de sélection de bureaux du logiciel Robot MODELISATION / DEMARRAGE Résultats/Analyse globale – barres Sélection du bureau du logiciel Robot. Dans l’onglet Contraintes. Enregistrement des résultats de calcul et fermeture de la boîte de dialogue Archivage des résultats de calcul. le logiciel ouvre la boîte de dialogue Paramètres pour les fenêtres de présentation.Autodesk Robot Structural Analysis 2011 . Sélection des barres à vérifier. Enregistrer ClicBG sur le champ Vérification des pièces dans la fenêtre Calculs Saisir 1A15 ClicBG sur le champ Cas de charge dans la fenêtre Calculs Sélectionner 1A3 ClicBG sur le bouton Calculer Sélection de tous les cas de charges. Présentation des valeurs limites dans la partie graphique de l’écran prévu pour l’analyse globale (lignes horizontales). Inc. All rights reserved . dans le champ Limite supérieure Saisir la valeur 1.Guide d’utilisation ClicBG dans le tableau. Un menu contextuel est affiché à l’écran. © 2010 Autodesk.0 ClicBD sur l’écran supplémentaire Sélectionner l’option toujours les limites graphique Afficher Définition de la limite supérieure pour le coefficient de taux de travail. Fermer Fermeture de l’écran graphique dans lequel l’analyse globale de la structure a été présentée.page : 492 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 . La fenêtre de l’analyse globale prendra la forme représentée sur la figure ci-dessous. Poteau. Structure. All rights reserved . Saisie dans les champs d’édition définissant les épaisseurs des soudures : 6 mm pour les semelles et l’âme. L’écran graphique est divisé en deux parties : la boîte de dialogue Gestionnaire d’objets (Assemblages acier) et la fenêtre graphique . Passez à l’onglet Structure . Définition de l’épaisseur des soudures. Sélection du type d’assemblage acier défini.Autodesk Robot Structural Analysis 2011 . la boîte de dialogue Définition de l’assemblage de type Poutre . OK Validation des modifications effectuées et fermeture de la boîte de dialogue Définition de l’assemblage de type Poutre . Dimensionnement des assemblages acier Norme Eurocode 1993-1-8 :2005 ClicBG sur le champ de sélection de bureaux du logiciel Robot Dimensionnement acier / Assemblages Début du dimensionnement des assemblages acier des barres de la structure.Poteau. Sélection des barres pour lesquelles l’assemblage sera vérifié. sélectionner la barre du deuxième niveau et la partie centrale du poteau gauche . Vue et Résultats. © 2010 Autodesk. Vous pouvez modifier les paramètres de l’assemblage voulus. dans la partie supérieure de la fenêtre graphique.Guide d’utilisation page : 493 10. Les barres sélectionnées sont représentées sur la figure cidessous. Activation de l’option Assemblage soudé disponible dans l’onglet Géométrie de la boîte de dialogue Définition de l’assemblage de type Poutre .maintenir enfoncé le bouton CTRL et cliquez du bouton gauche de la souris sur les barres mentionnées Assemblages / Nouvel assemblage pour les barres sélectionnées Définition de l’assemblage entre les barres sélectionnées .Poteau.8.5. 3 mm pour les raidisseurs Appliquer.Poteau affiche plusieurs onglets. quatre onglets sont disponibles : Schéma. Appliquer Passage à l’onglet Soudures Sélection de l’onglet dans la boîte de dialogue Définition de l’assemblage de type Poutre . elles sont indiquées avec les flèches noires. Inc. les résultats simplifiés sont présentés dans la boîte de dialogue Gestionnaire d’assemblage acier.assistant et transfère vers le panneau gauche les éléments sélectionnés de l’édition simplifiée. Passage à l’onglet Edition simplifiée. par contre la note de calcul détaillée est affichée sur l’onglet Résultats. la boîte de dialogue Calcul des Sélection de cas de charge. Inc.9.5. par exemple Mon modèle et cliquer sur le bouton ENTREE Enregistrement du modèle utilisateur. dans cette ligne vous devez saisir le nom du nouveau modèle. ClicBG sur l’onglet Edition simplifiée Décocher les cases (le symbole disparaît) : Métré et Combinaisons Dans les listes disponibles. All rights reserved . sélectionner les informations suivantes : Réactions – extrêmes globaux Déplacements – enveloppe Efforts – valeurs Contraintes – enveloppe ClicBG sur le bouton Enregistrer modèle Sélection des informations à présenter pour les résultats des calculs de la structure. Définition d’un nouveau modèle utilisateur. 10.Guide d’utilisation Assemblages/Calculs ClicBG sur le champ Liste dans le champ Cas de charge Saisissez (1A3) ClicBG sur le bouton Calculs Ouverture de assemblages. Ouverture de la boîte de dialogue Composition de l’impression – assistant dans laquelle vous pouvez définir la forme de l’impression pour la structure étudiée. Composition de l’impression ClicBG sur le champ de sélection de bureaux du logiciel Robot MODELISATION/ DEMARRAGE Fichier/Composer impression Sélection du bureau du logiciel Robot.page : 494 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 . ClicBG sur le bouton Nouveau dans l’onglet Modèles Dans le panneau gauche. © 2010 Autodesk. Début de la vérification de l’assemblage . Les informations sur le métré et sur les combinaisons ne seront pas présentées sur les impressions. une nouvelle ligne apparaît. Un clic sur ce bouton entraîne le passage à l’onglet Modèles de la boîte de dialogue Composition de l’impression . Fermeture de la fenêtre de l’aperçu avant impression. Affichage de l’aperçu de l’impression définie pour la structure étudiée. © 2010 Autodesk. Fermeture de la boîte de dialogue Composition de l’impression – assistant. Inc. Sélection des éléments pour la composition de l’impression Transfert de l’option sélectionnée vers le panneau droit.Guide d’utilisation page : 495 ClicBG sur l’onglet Standard Mettre en surbrillance les options dans le panneau gauche : Dimensionnement des familles des barres acier ClicBG sur le bouton Ajouter ClicBG sur le bouton Aperçu Fermer Fermer Passage à l’onglet Standard. All rights reserved .Autodesk Robot Structural Analysis 2011 . de plus un cas de charge roulante sera appliqué.Exemple de définition des charges roulantes pour une structure plane (portique 2D) Cet exemple présente la définition. Unités de données : (m) et (kN).page : 496 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 . analyse et dimensionnement d’un portique plan simple représenté sur la figure ci-dessous.6.Guide d’utilisation 10. All rights reserved . pour la structure en question un cas de charge roulante a été défini. Inc. CAS 2 CAS 3 CAS DE CHARGE ROULANTE © 2010 Autodesk. La structure sera chargé par trois cas de charges à savoir poids propre et deux cas de charge (neige et vent) représentés sur les figures ci-dessous). 1.. Le logiciel affiche la boîte de dialogue Lignes de construction. 3 . Dans l’onglet X : Position : {0} Répéter : {4} Espacement : {3} Libellé : A.Guide d’utilisation page : 497 Dans la description de la définition de la structure les conventions suivantes seront observées : x x x une icône quelconque signifie un clic sur cette icône effectué avec le bouton gauche de la souris. ClicBG sur le bouton Insérer ClicBG w l’onglet Z Définition des paramètres des lignes de construction verticales. Insérer {6.. ClicBG et ClicBD . lancez le logiciel Robot (cliquez sur l’icône correspondant ou sélectionnez la commande dans le menu affiché dans la barre des tâches). © 2010 Autodesk. { x } signifie la sélection (saisie) de l’option « x » dans la boîte de dialogue .Autodesk Robot Structural Analysis 2011 . 2. All rights reserved .6. B. Afin de commencer la définition de la structure. Insérer Libellé : 1. Insérer {3}. Définition des paramètres des lignes de construction horizontales. 10..5}.. Insérer {5}.ces abréviations sont utilisées respectivement pour le clic sur le bouton gauche et sur le bouton droit de la souris. Les lignes verticales ont été définies. Inc. Début de la définition des paramètres des lignes de construction horizontales. ClicBG sur les boutons : Appliquer. Définition du modèle de la structure ACTION EFFECTUEE DESCRIPTION Début de la définition des lignes de construction. Dans l’onglet Z : Saisissez les coordonnées suivantes pour les positions des lignes successives : {0}. C . Dans la fenêtre de l’assistant affichée par Robot (elle est décrite dans le chapitre 2.1) sélectionnez l’icône (Etude d’un portique plan) . Fermer Création des lignes de construction définies et fermeture de la boîte de dialogue Lignes de construction. Fermeture de la boîte de dialogue Profilés. © 2010 Autodesk.5) Poteau 3 entre les points C1-C2 à coordonnées : (6 . Inc.0) (12 .3) Fermer Sélection des caractéristiques de la barre. All rights reserved . Fermer Fermer Définition d’une nouvelle section et fermeture de la boîte de dialogue Nouvelle section.0) (0 . Ouverture de la boîte de dialogue Nouvelle section. ClicBG sur le champ TYPE DE BARRE et sélection du type : Poteau ClicBG sur le champ SECTION et sélection du type HEA 260 ClicBG sur le champ Origine (la couleur du fond du champ change en vert ) Poteau 1 entre les points A1-A3 à coordonnées : (0 . Dans le champ Section. Ouverture de la boîte de dialogue Barres. HEA 260 et IPE200 Ajouter. La structure définie jusqu’à ce moment est représentée sur la figure ci-dessous.Guide d’utilisation Définition des barres de la structure Ouverture de la boîte de dialogue Profilés. Définition des poteaux de la structure.0) (6 .page : 498 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 . Début de la définition des barres dans la structure (poteaux de la structure).5) Poteau 2 entre les points E1-E3 à coordonnées : (12 . Fermeture de la boîte de dialogue Barres. Sélection de la famille des profilés en I (cliquez sur l’icône). sélectionnez les profilés : HEA 200. ClicBG (2 fois) sur l’icône Sélection du treillis triangulaire de type 1. dans laquelle vous pouvez définir les paramètres du treillis. Le logiciel affiche la boîte de dialogue Insertion d’une structure. (1ère icône du dernier rang) Dans l’onglet Dimensions ClicBG sur le champ Longueur L {12} ClicBG sur le champ Hauteur H {1. © 2010 Autodesk. Définition de la hauteur du treillis (vous pouvez également la définir en mode graphique dans le champ graphique).Guide d’utilisation page : 499 Définition des structures types (couverture et poutre de chemin de roulement) Ouverture de la boîte de dialogue Structures types et début de définition de la structure type (couverture). Définition du nombre de panneaux (divisions) du treillis. Inc. All rights reserved .5} ClicBG sur le champ Nombre de panneaux {8} ClicBG w l’onglet Insérer ClicBG sur le champ Point d’insertion sélectionnez le point A3 à coordonnées (0.Autodesk Robot Structural Analysis 2011 .0. Définition de la longueur du treillis (vous pouvez également la définir en mode graphique dans le champ graphique).5) Définition du nœud initial du treillis. ClicBG sur le champ Lignes/barres. Sélection de la barre du treillis . Définition de la hauteur du treillis (vous pouvez également la définir en mode graphique dans le champ graphique). Le logiciel affiche la boîte de dialogue Insertion d’une structure. Sélection du type de relâchement qui sera affecté à une barre du treillis.0} ClicBG sur le champ Nombre de panneaux {8} ClicBG w l’onglet Insérer ClicBG sur le champ Point d’insertion sélectionnez le point à coordonnées (0. et au second nœud l’encastrement est affecté).2) ClicBG sur le bouton Appliquer. Ouverture de la boîte de dialogue Relâchements. Fermer ClicBG (2 fois) sur l’icône Sélection du treillis rectangulaire de type 3. ATTENTION : il faut faire attention aux flèches qui apparaissent sur la barre du treillis mise en évidence – quand vous sélectionnez la barre. passez à la fenêtre graphique et indiquez le montant supérieur du treillis (dans le faîtage) Création du treillis défini dans un emplacement approprié dans la structure et fermeture de la boîte de dialogue Insertion d’une structure. Ouverture de la boîte de dialogue Profilés. OK Structure / Relâchements ClicBG sur le type de relâchement Articulé-Encastrement ClicBG dans le champ Sélection actuelle. sélection par fenêtre de toutes les barres de deux treillis Sélection des barres des treillis. Réouverture de la boîte de dialogue Structures types et début de définition de la structure type (poutre de chemin de roulement). Dans l’onglet Dimensions ClicBG sur le champ Longueur L {12} ClicBG sur le champ Hauteur H {1. © 2010 Autodesk. Définition du nœud initial du treillis. Fermeture de la boîte de dialogue Relâchements. Création du treillis défini dans un emplacement approprié dans la structure et fermeture de la boîte de dialogue Insertion d’une structure. Définition du nombre de panneaux (divisions) du treillis. Inc.Guide d’utilisation ClicBG sur le bouton Appliquer.0.page : 500 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 . OK Définition de la longueur du treillis (vous pouvez également la définir en mode graphique dans le champ graphique). dans laquelle vous pouvez définir les paramètres du treillis. les flèches doivent indiquer le haut (la direction du relâchement est importante : dans le premier nœud la rotule reste. All rights reserved . Inc. Sélection des barres (barre n° 8).Autodesk Robot Structural Analysis 2011 . Sélection du profilé à affecter aux barres sélectionnées.Guide d’utilisation page : 501 ClicBG w profil IPE 200 ClicBG sur le bouton Appliquer ClicBG sur le champ Lignes/barres. © 2010 Autodesk. Affectation du profilé IPE 200 à toutes les barres du treillis. Affectation du profilé HEA 200 aux barres du treillis et fermeture de la boîte de dialogue Profilés. ClicBG sur le champ Sélection actuelle (sur l’onglet Nodaux) Sélection des nœuds de la structure dans lesquels les appuis de la structure seront définis. Suppression des barres sélectionnées. Définition des appuis Ouverture de la boîte de dialogue Appuis. Fermer Sélection des montants aux extrémités du treillis de chemin du roulement et du montant central (conf. All rights reserved . le dessin) – les barres sont mises en surbrillance (barres 108. sélection de la membrure supérieure du treillis de chemin de roulement ClicBG w profil HEA 200 Validation de la modification du matériau en matériau par défaut ClicBG sur le bouton Appliquer. 112 et 116) Appuyer sur la touche Suppr du clavier Sélection du profilé à affecter aux barres sélectionnées. Définition du cas de charge à nature : vent et à nom standard VENT1. Fermer Définition des charges sur la structure ClicBG sur le champ de sélection du bureau du logiciel Robot MODELISATION/ CHARGEMENTS ClicBG sur le bouton Ajouter disponible dans la boîte de dialogue Cas de charge ClicBG sur le champ Nature Vent ClicBG sur le bouton Ajouter ClicBG sur le champ Nature Neige ClicBG sur le bouton Ajouter Sélection du bureau logiciel Robot permettant la définition des charges sur la structure. ClicBG dans le deuxième champ dans la colonne CAS. le poids propre a été affecté automatiquement à toutes les barres de la structure (direction -Z). les nœuds sélectionnés seront saisis : 1 3 5. Fermeture de la boîte de dialogue Appuis. © 2010 Autodesk. Sélection de la nature pour le cas de charge : vent. maintenez le bouton gauche de la souris enfoncé et sélectionnez par fenêtre tous les nœuds inférieurs des poteaux (points situés au niveau de la ligne de construction 1) Dans la boîte de dialogue Appuis sélectionnez l’icône symbolisant l’appui encastré (elle sera alors mise en surbrillance) ClicBG sur le bouton Appliquer Dans le champ Sélection actuelle. sélection de la charge uniforme Définition des charges agissant pour le deuxième cas de charge. sélection du 2ème cas de charge VENT1 ClicBG sur le champ dans la colonne TYPE DE CHARGE. Le type d’appui sélectionné sera affecté aux nœuds sélectionnés. Définition du cas de charge à nature permanente et à nom standard PERM1. Sélection du type de charge.Guide d’utilisation Passez vers le champ graphique .page : 502 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 . All rights reserved . Dans la première ligne. Définition du cas de charge à nature : neige et à nom standard NEI1. Sélection de la nature pour le cas de charge : neige. Sélection du type d’appui. Inc. Sélection des barres auxquelles la charge uniforme sera appliquée (barres 5 et 6). All rights reserved . Sélection du type de charge. Sélection du bureau initial du logiciel Robot. Inc. Un clic sur l’icône Créez une nouvelle base utilisateur ouvre la boîte de dialogue Nouvelle charge roulante. sélection de la charge uniforme ClicBG sur le champ dans la colonne LISTE. sélection du 3ème cas de charge NEI1 ClicBG sur le champ dans la colonne TYPE DE CHARGE.Autodesk Robot Structural Analysis 2011 .(m) force .USER dans le champ Nom du catalogue – Catalogue utilisateur Unité de longueur . Saisissez : dans le champ Catalogue . Fermeture de la boîte de dialogue Nouvelle charge roulante. Sélection de l’option dans l’arborescence située dans la partie gauche de la boîte de dialogue. sélection graphique du poteau gauche de la structure (sélection effectuée dans le champ graphique) ClicBG sur le champ dans la colonne "px=" et saisie de la valeur 5. Définition de la charge roulante sollicitant la structure Outils / Préférences de l’affaire ClicBG dans l’option Catalogue / Charge par convois Ouverture de la boîte de dialogue Préférences de l’affaire.Guide d’utilisation page : 503 ClicBG sur le champ dans la colonne LISTE. sélection graphique des membrures supérieures du treillis de la couverture (sélection effectuée dans le champ graphique) ClicBG sur le champ dans la colonne "pz=" saisie de la valeur -3. © 2010 Autodesk. Sélection de la direction et de la valeur de la charge uniforme. Définition des charges agissant pour le troisième cas de charge. Sélection de la direction et de la valeur de la charge uniforme.(kN) Créer Définition de la base utilisateur.0 ClicBG dans le troisième champ dans la colonne CAS.0 ClicBG sur le champ de sélection de bureaux du logiciel Robot MODELISATION/ DEMARRAGE Sélection de la barre à laquelle la charge uniforme sera appliquée (barre n° 1). S = 0 Sélection du type de charge. Définition de la valeur et de la position de la force concentrée. © 2010 Autodesk. La boîte de dialogue Charges roulantes est représentée sur la figure ci-dessous.2. Sur l’onglet ’onglet Symétriques ClicBG sur le bouton Nouveau Saisissez le nom du convoi : Pont roulant OK ClicBG sur la première ligne dans le tableau dans la partie inférieure de la boîte de dialogue Sélection du type de charge : force concentrée F = 30.page : 504 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 .Guide d’utilisation OK Chargements / Autres charges / Roulantes Fermeture de la boîte de dialogue Préférences de l’affaire. Définition de la valeur et de la position de la force concentrée. All rights reserved . Sélection du type de charge. S = 0 Définition d’un nouveau convoi. Ouverture de la boîte de dialogue Charges roulantes. ClicBG sur la ligne suivante dans le tableau dans la partie inférieure de la boîte de dialogue Sélection du type de charge : force concentrée F = 30. ClicBG dans la ligne suivante dans le tableau dans la partie inférieure de la boîte de dialogue Sélection du type de charge : force concentrée F = 30. Définition des forces agissantes. Définition de la valeur et de la position de la force concentrée.4. S = 0 Sélection du type de charge. Affectation du nom au nouveau convoi et fermeture de la boîte de dialogue Nouveau convoi. X = -1. Ouverture de la boîte de dialogue Charges roulantes et début de la définition d’un nouveau convoi. Définition des forces agissantes. X = 0.0. Inc. Définition des forces agissantes. X = 1. Dans le champ nom. Inc.3) Appliquer. saisissez le nom de la charge roulante (cas 4) : charge par pont roulant ClicBG sur le bouton Définir Début de la définition de la route du convoi Pont roulant . © 2010 Autodesk.3) / Fin (12. le logiciel ouvre la boîte de dialogue Polyligne – contour avec l’option Polyligne activée.Guide d’utilisation page : 505 ClicBG sur le bouton Enregistrer dans le catalogue OK dans la boîte de dialogue Catalogues de charges roulantes Ajouter. son sens sera inverse à celui de l’axe Z Fermeture de la boîte de dialogue Polyligne – contour.-1) c’est-à-dire que la charge agira dans la direction de l’axe Z. A l’écran graphique. All rights reserved . Définition du pas du changement de la position de la charge roulante et de la direction de l’action de la charge.Autodesk Robot Structural Analysis 2011 . du convoi défini dans le catalogue Ajout du convoi défini à la liste de convois actifs et fermeture de la boîte de dialogue Charges roulantes. Enregistrement utilisateur.0. Définition de la route du convoi. Fermer ClicBG sur le champ Pas {1} Conservez la valeur par défaut pour la direction (0. Définition du nom de la charge roulante. Fermer Ouverture de la boîte de dialogue Catalogues de charges roulantes. définissez deux points déterminant la route du convoi : Début (0. 1 Activation des options : Limitation de la position du convoi – début Limitation de la position du convoi – fin OK Appliquer. Sélection de la membrure supérieure du treillis de chemin du pont roulant (barre n° 8). Définition des coefficients pour les forces agissant le long de la route du convoi. Analyse de la structure Outils / Préférences de l’affaire Analyse de la structure Méthode de résolution : itérative Ouverture de la boîte de dialogue Préférences de l’affaire. Présentation du convoi et du cas de charge roulante Affichage/Attributs Onglet Charges activez l’option Charges roulantes – convoi Appliquer Ouverture de la boîte de dialogue Affichage des attributs. Ouverture de la boîte de dialogue Paramètres de la route. Fermer Fermeture de la boîte de dialogue Paramètres de la route.page : 506 ClicBG dans l’option Sélectionner dans le champ Sélection du plan {8} Autodesk Robot Structural Analysis 2011 . 10.actuels. les charges définissant la charge par pont roulant ne seront pas appliquées en dehors du modèle de structure défini.3. Inc. Après l’activation de cette option. Après la fin des calculs. leur valeur sera égale à 0. ClicBG sur le bouton Paramètres ClicBG sur le champ pour les coefficients LD et LG Saisissez la valeur 0. Génération du cas de charge roulante conformément aux paramètres adoptés et fermeture de la boîte de dialogue Charges roulantes. All rights reserved . © 2010 Autodesk. OK 10. Sélection de l’option Analyse de la structure à partir de la boîte de dialogue. la barre de titre de Robot affichera l’information suivante : Résultats MEF .6.1*F. Présentation du convoi défini sur la structure. Validation des paramètres définis et fermeture de la boîte de dialogue Préférences de l’affaire.2.Guide d’utilisation Sélection du plan de l’application de la charge. Les forces dues au freinage du convoi seront générées. Sélection de la méthode résolution pour la structure étudiée. Début des calculs de la structure définie.6. Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation page : 507 Sélection du 4ème cas de charge (charge par pont roulant). Sélectionnez : 4 : charge par pont roulant Charges/Sélectionnez du cas composante Ouverture de la boîte de dialogue Composante du cas. Sélectionnez la 4ème composante du cas de charge roulante. Ouverture de la boîte de dialogue Animation. Début de l’animation de la charge roulante sur la structure ; le convoi sera déplacé sur la route définie. Arrêt de la présentation de l’animation du convoi. Sélection : Composante actuelle : 4 ClicBG sur le bouton Animation ClicBG sur le bouton Démarrer Stop (ClicBG sur le bouton ) et fermeture de la barre d’outils Animation Fermer Fermeture de la boîte de dialogue Composante du cas. 10.6.4. Analyse des résultats ClicBG sur le champ de sélection de bureaux du logiciel Robot RESULTATS / RESULTATS Passez au bureau RESULTATS du logiciel Robot. L’écran du moniteur sera divisé en trois parties : zone graphique contenant le modèle de la structure, la boîte de dialogue Diagrammes et le tableau présentant les valeurs des réactions. ATTENTION : le tableau affiche les cas de charge roulante supplémentaires (désigné par les symboles “+” et “-“) définissant les valeurs pour, respectivement, l’enveloppe supérieure et inférieure. Sélection du 4ème cas de charge (charge par pont roulant). Sélection : 4 charge par pont roulant activation de l’option Moment My dans la boîte de dialogue Diagrammes l’onglet Déformée dans la fenêtre Diagrammes activation de l’option Déformée Sélection de la présentation du moment fléchissant dans la structure pour le cas de charge roulante sélectionné. Sélection de la présentation de la déformation de la structure pour le cas de charge roulante sélectionné. © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved page : 508 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation ClicBG sur le bouton Appliquer Présentation du diagramme de moment fléchissant et de la déformée de la structure. Les diagrammes des autres grandeurs disponibles dans la boîte de dialogue Diagrammes peuvent être présentés d’une manière semblable. Ouverture de la boîte de dialogue Composante du cas. Chargements/Sélectionnez composante du cas ClicBG sur le bouton Animation ClicBG sur le bouton Démarrage Ouverture de la boîte de dialogue Composante du cas. Début de l’animation du moment fléchissant et de la déformée de la structure. Arrêt de l’animation. Stop (ClicBG sur le bouton ) et fermeture de la barre d’outils prévue pour l’animation Fermer désactivation de l’option Moment My dans la boîte de dialogue Diagrammes de l’onglet Déformée dans la fenêtre Diagrammes désactivation de l’option Déformée Appliquer Fermeture de la boîte de dialogue Composante du cas. 10.6.5. Lignes de l’influence ClicBG sur le champ de sélection de bureaux du logiciel Robot MODELISATION/ DEMARRAGE Passez au bureau Démarrage du logiciel Robot. Sélection du 4ème cas de charge (charge par pont roulant). Sélection : 4 charge par pont roulant Résultats / Avancé / Lignes de l’influence Dans l’onglet NTM de la boîte de dialogue Lignes de l’influence activez deux options : My et Fz Ouverture de la boîte de dialogue Lignes de l’influence. Sélection de la présentation du moment fléchissant et de l’effort tranchant pour le cas de charge roulante. © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation page : 509 ClicBG dans la champ Elément Saisissez {8} Sélection de la barre pour laquelle les lignes de l’influence seront présentées. La position du point (égale à 0.5) signifie que la ligne de l’influence sera créée pour le point situé dans le moitié de la longueur de la barres. Le logiciel ouvre une nouvelle fenêtre dans laquelle les lignes de l’influence pour les grandeurs sélectionnées sont présentées (conf. la figure ci-dessous). Sélection de la présentation des déplacements des nœuds pour le cas de charge roulante. Appliquer Dans l’onglet Nœuds de la boîte de dialogue Lignes de l’influence activez deux options : Ux et Uz ClicBG sur le champ Nœud Saisissez {2} Activation de l’option Ouvrir nouvelle fenêtre Appliquer Sélection du nœud pour lequel les lignes de l’influence seront présentées. Les diagrammes de la ligne de l’influence pour le nœud n° 2 seront affichés dans une nouvelle fenêtre. Le logiciel ouvre une nouvelle fenêtre dans laquelle les lignes de l’influence pour les grandeurs sélectionnées sont présentées. Ouverture du menu contextuel. ClicBD sur la fenêtre Lignes de l’influence dans laquelle les lignes de l’influence pour le nœud 2 sont présentées Ajouter coordonnées Si vous sélectionnez cette option, dans le tableau situé audessous des diagrammes des lignes de l’influence, le logiciel affichera les colonnes supplémentaires contenant les coordonnées des points successifs de la structure. © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved page : 510 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved © 2010 Autodesk. Inc. All rights reserved . trois d’entre eux sont représentés sur les figures cidessous. Unités utilisées dans l’affaire : (m) et (kN).ces abréviations sont utilisées respectivement pour le clic sur le bouton gauche et sur le bouton droit de la souris.7. analyse et dimensionnement d’une halle 3D simple représentée sur la figure ci-dessous. ClicBG et ClicBD .Guide d’utilisation page : 511 10. Le portique est sollicité par cinq cas de charge. { x } signifie la sélection (saisie) de l’option « x » dans la boîte de dialogue .Halle industrielle (pont roulant – charge roulante) L’exemple ci-dessous présente la définition. CAS 2 CAS 4 CAS 5 Dans la description de la définition de la structure les conventions suivantes seront observées : x x x une icône quelconque signifie un clic sur cette icône effectué avec le bouton gauche de la souris.Autodesk Robot Structural Analysis 2011 . 0 .0 .7. effectuez les actions décrites à l’occasion du profilé IPE 600. Attention : si le profilé IPE 600 n’est pas disponible dans affiché à côté du la liste. 10.1) sélectionnez l’icône (Etude d’un portique spatial) . All rights reserved . Dans l’onglet Standard.0 .page : 512 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 . sélectionnez le bureau BARRES. Début de la définition des barres de la structure (poteaux de la structure). Début de la définition des coordonnées des poutres de la structure. Dans la fenêtre de l’assistant affichée par Robot (elle est décrite dans le chapitre 2.7) (-8 . ensuite. ClicBG sur le champ Origine (la couleur du fond change en vert) © 2010 Autodesk.14) ClicBG sur le champ Type dans la boîte de dialogue Barre. lancez le logiciel Robot (cliquez sur l’icône correspondant ou sélectionnez la commande dans le menu affiché dans la barre des tâches).Guide d’utilisation Afin de commencer la définition de la structure. cliquez sur le bouton et.0 . dans la zone Sélection de section. sélectionnez les données suivantes : Base de profilés – Catpro Famille – IPE Section – IPE 600 Cliquez sur le bouton Ajouter et. cliquez sur le bouton champ Section. ensuite.7) (-8 .1. Ces actions entraîneront l’ajout de la section IPE 600 à la liste de sections disponibles et la fermeture de la boîte de dialogue Nouvelle section. sélectionnez la section IPE 240 Début de la définition de la poutre et sélection des caractéristiques de la poutre. MODELISATION / BARRES ClicBG sur le champ Type et sélection du type de barre : Poteau ClicBG sur le champ Section. Fermer. sélectionnez la section : IPE 600 ClicBG sur le champ Origine (la couleur du fond change en vert) Dans les champs Origine et Extrémité saisissez les coordonnées de l’origine et de l’extrémité de la barre : (-8 . Inc. Attention : si le profilé IPE 240 n’est pas affiché dans la liste de sections disponibles. Définition du modèle de la structure Définition des barres de la structure ACTION EFFECTUEE DESCRIPTION Dans la liste de bureaux disponibles dans le logiciel Robot. Le logiciel affichera alors la boîte de dialogue Nouvelle section. sélection du type de barre Poutre ClicBG sur le champ Section. Définition des poteaux dans la structure. Sélection des caractéristiques de la barre.0) (-8 . Définition des jarrets ClicBG sur le champ de sélection de bureaux du logiciel Robot. Début de la définition de la barre. ensuite.14) (0 .8) (-6 . sélectionnez UPN 240 ClicBG sur le champ Origine (la couleur du fond change en vert) Saisissez les coordonnées de la barre dans les champs d’édition Origine et Extrémité : (-8 . cliquez sur le bouton ensuite. Fermer Définition de la longueur du jarret.10) (-6 . liste de sections disponibles.0 . Début de la définition des coordonnées de la barre dans la structure. cliquez sur le bouton et. affectation des caractéristiques de la barre. Attention : si le profilé HEA 240 n’est pas affiché dans la et.0 . Définition de la barre. affectation des caractéristiques de la barre. les autres paramètres ne changent pas Ajouter. Ouverture de la boîte de dialogue Jarrets permettant la définition des jarrets pour les barres de la structure. sélectionnez Barre ClicBG sur le champ Section. sélection du type de barre Barre ClicBG sur le champ Section.15 .16) Définition de la poutre formant le support du pont roulant. Ouverture de la boîte de dialogue Nouveau jarret.10) ClicBG sur le champ Type dans la boîte de dialogue Barre.0 . Dans le champ Longueur (L). © 2010 Autodesk. Attention : si le profilé UPN 240 n’est pas affiché dans la liste de sections disponibles. Rétablissement de la vue initiale de la structure. Définition de la barre. Définition d’un nouveau jarret.0 . fermeture de la boîte de dialogue Nouveau jarret. MODELISATION / DEMARRAGE Structure / Autres attributs / Jarrets Sélection du bureau initial du logiciel Robot. effectuez les actions décrites ci-dessus.Guide d’utilisation page : 513 Saisissez les coordonnées de la poutre dans les champs Origine et Extrémité : (-8 . All rights reserved . Inc. effectuez les actions décrites ci-dessus. Début de la définition de la barre.0 . Début de la définition des coordonnées de la barre dans la structure.10) ClicBG sur le champ Type dans la boîte de dialogue Barre.0 . sélectionnez la section HEA 240 ClicBG sur le champ Origine (la couleur du fond change en vert) Saisissez les coordonnées de la barre dans les champs d’édition Origine et Extrémité : (-8 . saisissez la valeur 0.Autodesk Robot Structural Analysis 2011 . Inc. Le nœud n° 1 sélectionné sera entré dans le champ Sélection actuelle. Le type d’appui sélectionné sera affecté aux nœuds sélectionnés dans la structure.page : 514 ClicBG dans le champ Barres. Sélection des nœuds dans la structure dans lesquels les appuis seront définis. © 2010 Autodesk.Guide d’utilisation Sélection de la barre à laquelle le jarret sera affecté. All rights reserved . passez à l’écran graphique et sélectionnez la barre dernièrement définie (le champ Barres affiche la barre n° 5) Ajouter. Sélection du type d’appui. La structure défini est affichée sur la figure ci-dessous. fermeture de la boîte de dialogue Jarrets. maintenez enfoncé le bouton gauche de la souris et sélectionnez par fenêtre le nœud inférieur du poteau Dans la boîte de dialogue Appuis. Définition des appuis dans la structure ClicBG sur le champ de sélection de bureaux du logiciel Robot. Fermer Autodesk Robot Structural Analysis 2011 . ClicBG sur le champ Sélection actuelle (sur l’onglet Nodaux) Passez à l’écran graphique. sélectionnez l’icône représentant l’appui encastré (il sera mis en surbrillance de même que sa description) ClicBG sur le bouton Appliquer Sélection du bureau du logiciel Robot prévu pour la définition des appuis. Affectation du jarret à la barre sélectionnée . MODELISATION / APPUIS Dans la boîte de dialogue Appuis. Fermeture de la boîte de dialogue Affichage des attributs. All rights reserved . Fermer Affichage / Attributs Dans l’onglet Modèle cochez la case Appuis . le logiciel affichera les symboles des appuis définis dans la structure. Miroir vertical des barres et nœuds sélectionnés et fermeture de la boîte de dialogue Miroir vertical. Après l’activation de cette option. ClicBG sur le bouton Appliquer et puis. Ouverture de la boîte de dialogue Miroir vertical permettant d’effectuer la symétrie verticale des nœuds ou des éléments sélectionnés dans la structure étudiée. © 2010 Autodesk.Guide d’utilisation page : 515 ClicBG dans le champ de sélection de bureaux du logiciel Robot MODELISATION / DEMARRAGE CTRL+A Edition / Transformer / Miroir vertical Sélection d’un des bureaux du logiciel Robot.Autodesk Robot Structural Analysis 2011 . Sélection de tous les nœuds et de toutes les barres de la structure. Inc. Rétablissement de la vue initiale de sorte que la structure entière soit affichée sur l’écran. Sélectionnez en mode graphique la position de l’axe de la symétrie verticale (x = 0). La structure définie est représentée sur la figure cidessous.symboles ClicBG sur le bouton OK Ouverture de la boîte de dialogue Affichage des attributs. page : 516 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 . sélectionnez le deuxième cas de charge VENT1 dans la liste de cas de charge disponibles Définition de la charge pour le deuxième cas de charge. ClicBG sur le bouton Ajouter dans la boîte de dialogue Cas de charge ClicBG sur le champ Nature (Vent) ClicBG sur le bouton Ajouter ClicBG sur le bouton Ajouter ClicBG sur le champ Nature (Neige) ClicBG sur le bouton Ajouter Sélection du type de charge. © 2010 Autodesk. ClicBG dans le deuxième champ de la colonne Cas dans le tableau Chargements. la boîte de dialogue Cas de charge et le tableau contenant la description des cas de charge. Sélection de la direction et de la valeur de la charge uniforme. Sélection du cas de charge : vent. il faut saisir manuellement (2). Sélection du poteau auquel la charge uniforme sera appliquée. All rights reserved . saisissez la valeur : (2. Poteau en 2 parties. Dans la première ligne du tableau. Création de deux cas de charge nature vent.Guide d’utilisation Définition des charges sollicitant la structure ClicBG sur le champ de sélection de bureaux du logiciel Robot Modélisation / Chargements Début de la définition de la charge sollicitant la structure. Affectation du nom standard : NEI1. Inc. sélectionnez le type de charge (charge uniforme) ClicBG dans le deuxième champ de la colonne Liste. indiquer l’utilisation de la touche Ctrl. Sélection du cas de charge : neige. sélectionnez le deuxième cas de charge VENT1 dans la liste de cas de charge disponibles ClicBG dans le deuxième champ de la colonne Type de charge. ATTENTION : si le numéro de cas de charge ne change pas de façon automatique. Définition de la charge par poids propre et affectation du nom standard PERM1. L’écran sera divisé en trois parties : écran graphique présentant le modèle de la structure. Affectation des noms standard : VENT1 et VENT2. sélectionnez en mode graphique le poteau gauche ClicBG sur le champ dans la colonne "PX=". le poids propre a été affecté automatiquement à toutes les barres de la structure (direction „-Z”).0) ClicBG dans le troisième champ de la colonne Cas. Définition du cas de charge nature neige. Définition de la charge suivante pour le troisième cas de charge. Guide d’utilisation page : 517 ClicBG sur le champ dans la colonne Type de charge. Sélection de la vue axonométrique de la structure. Sélection des barres auxquelles la charge uniforme sera appliquée. saisissez la valeur : (1. Rétablissement de la vue initiale de la structure.75) ClicBG dans la fenêtre graphique contenant la vue de la structure CTRL + A Quand la fenêtre active est l’écran graphique présentant le modèle de la structure. Définition du vecteur de translation. All rights reserved . sélectionnez l’option Edition / Transformer / Translation dans le menu principal ClicBG sur le champ (dX.5) ClicBG dans le quatrième champ dans la colonne Cas. sélectionnez en mode graphique la poutre portante ClicBG sur le champ dans la colonne "PZ=". Inc. Sélection des barres auxquelles la charge uniforme sera appliquée. indiquer l’utilisation de la touche Ctrl. sélectionnez le type de charge (charge uniforme) ClicBG sur le champ dans la colonne Liste. saisissez la valeur de la charge : (-0. Sélectionnez en mode graphique le poteau droit de la structure ClicBG sur le champ dans la colonne "PX=". Sélection du type de charge. Fermer Affichage / Projection / 3D xyz Translation de la structure et fermeture de la boîte de dialogue Translation. Appliquer. Sélection de la direction et de la valeur de la charge uniforme. © 2010 Autodesk. saisissez les coordonnées de la translation : (0 .Autodesk Robot Structural Analysis 2011 . Définition de la charge pour le quatrième cas de charge. Poteau en 2 parties. sélectionnez le quatrième cas de charge NEI1 dans la liste de cas de charge disponibles ClicBG sur le champ dans la colonne Type de charge. Définition du nombre de répétitions de l’opération de translation effectuée. Sélection de tous les éléments de la structure. dZ). Ouverture de la boîte de dialogue Translation. Sélection de la direction et de la valeur de la force nodale. dY.12 .0) ClicBG sur le champ Nombre de répétitions : (3) Sélection du type de charge. sélectionnez le type de charge (charge uniforme) ClicBG sur le champ dans la colonne Liste. 24 . OK Dans la boîte de dialogue Barre ClicBG sur le champ Type de la barre.Guide d’utilisation Définition des éléments supplémentaires contreventements. cliquez sur le bouton ensuite. Inc. sélectionnez : Poutre ClicBG dans le champ Section. ajoutez-le à la liste. fermeture de la boîte de dialogue Affichage des attributs.14) (8 .page : 518 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 .12 .définition ClicBG dans le champ de sélection de bureaux du logiciel Robot MODELISATION / BARRES Affichage / Attributs Désactivez les options suivantes : sur l’onglet Nœuds : Numéros des nœuds sur l’onglet Barres : Description des barres et Symboles Appliquer. Sélection des caractéristiques de la barre. Attention : si le profilé IPE 200 n’est pas affiché dans la et. sélectionnez : (IPE 200) ClicBG sur le champ Origine (la couleur du fond change en vert) Saisissez les coordonnées suivantes dans les champs Origine et Extrémité : (8 .0 .14) (8 . Définition de la poutre longitudinale (voir la figure cidessous). Ouverture de la boîte de dialogue Affichage des attributs.14) (8 . Début de la définition des barres de la structure. Sélection du bureau du logiciel Robot prévu pour la définition des barres.14) formant la structure (poutres longitudinales. © 2010 Autodesk. chemin de roulement) Poutres longitudinales .14) (8 .14) (8 . All rights reserved .36 .24 .12 . liste de sections disponibles. Désactivation de la présentation des numéros de nœuds et de barres et les symboles des profilés de barres . 0) Appliquer ClicBG sur le champ (dX. (0 . Ouverture de la boîte de dialogue Translation.1) Toujours dans l’éditeur graphique. (0 . dZ). © 2010 Autodesk. Inc.0 . Définition du nouveau vecteur de translation. dY. dZ). dY. Translation des éléments sélectionnés dans la structure. Définition du vecteur de translation. ClicBG sur le champ (dX.7) Appliquer ClicBG sur le champ (dX. dY.-7) Appliquer Sélection des barres composant la poutre longitudinale que vous venez de définir.Autodesk Robot Structural Analysis 2011 .7. sélectionnez les dernières barres définies en maintenant enfoncé la touche CTRL cf 10. All rights reserved .2) Translation des éléments sélectionnés dans la structure. ce qui entraînera l’ouverture du menu contextuel. sélectionnez dans le menu principal la commande : Edition / Transformer / Translation ClicBG sur le champ (dX. cliquez du bouton droit de la souris. Définition du nouveau vecteur de translation. Définition du nouveau vecteur de translation. Sélectionnez la commande Sélectionner (le menu contextuel sera alors fermé) .2.Guide d’utilisation page : 519 Passez à l’écran graphique présentant la vue sur la structure. Translation de la structure (les éléments de la structure qui ont été soumis à la translation seront mis en surbrillance).0 .0 . dY. dZ). (8 . (-16 .0 . dZ). 7) (8 .7) Appliquer Ouverture de la boîte de dialogue Translation.0 . Sélection des caractéristiques de la barre. Contreventements – définition ClicBG sur le champ Type. © 2010 Autodesk. Translation des barres sélectionnées. (0 . dZ).0) ClicBG sur le champ de sélection de bureaux du logiciel Robot MODELISATION / DEMARRAGE Sélectionnez les barres définies en tant que contreventements en maintenant enfoncé la touche CTRL Edition / Transformer / Translation ClicBG sur le champ (dX.0) (8 .7) (8 . All rights reserved .Guide d’utilisation Appliquer.12 . La structure définie est présentée sur la figure ci-dessous. Définition des contreventements. Définition du vecteur de translation.24 . Sélection du bureau initial du logiciel Robot. Inc.24 . dY. Fermer Translation de la structure et fermeture de la boîte de dialogue Translation. sélectionnez Barre ClicBG sur le champ Section et sélectionnez : UPN 240 ClicBG sur le champ Origine (la couleur change en vert) (8 .12 .page : 520 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 . 0) Appliquer. Inc.16) (8 . dZ).14) (-8 .12 .14) (0 . Sélectionnez la commande Sélectionner (le menu contextuel sera alors fermé) .24 .16) (0 .12 . sélectionnez Barre ClicBG sur le champ Section et sélectionnez : UPN 240 ClicBG sur le champ Origine (la couleur du fond change en vert) (8 . dY. ClicBG sur le champ (dX.24 . sélectionnez les dernières barres définies en maintenant enfoncé la touche CTRL. ClicBG dans le champ de sélection de bureaux du logiciel Robot MODELISATION / BARRES Dans la boîte de dialogue Barre ClicBG sur le champ Type de la barre. Fermer Sélection des quatre barres que vous venez de définir. All rights reserved . Sélection du bureau du logiciel Robot prévu pour la définition des barres.14) (0 .24 . (-16 .12 .16) Sélection des caractéristiques de la barre.12 .16) (-8 . ClicBD pour ouvrir le menu contextuel. Définition des contreventements sur les versants de la toiture.24 . Définition du vecteur de translation.Autodesk Robot Structural Analysis 2011 .Guide d’utilisation page : 521 Passez à la fenêtre graphique présentant la vue sur la structure. Translation des barres et fermeture de la boîte de dialogue Translation. © 2010 Autodesk.14) (0 .0 . sélectionnez : Poutre ClicBG sur le champ Section. Ouverture de la boîte de dialogue Profilés.page : 522 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 . tf2 = 1. Fermer Sélectionnez la dernière barre définie (chemin de roulement) Edition / Transformer / Translation ClicBG sur le champ (dX. (-12 . Ouverture de la boîte de dialogue Nouvelle section.0) Appliquer. b2 = 25. Définition de la section utilisateur portant le nom standard IASYM_1. Fermer Sélection des caractéristiques de la barre. Translation de la barre.0 . tf1 = 1. Fermeture de la boîte de dialogue Nouvelle section.Guide d’utilisation Chemin de roulement – définition ClicBG sur le champ de sélection de bureaux du logiciel Robot MODELISATION / DEMARRAGE Sélection du bureau initial du logiciel Robot.5. dZ). Fermeture de la boîte de dialogue Barre.5. Sélectionnez l’icône affichée dans l’onglet Reconstitués Dans le champ Dimensions saisissez : b1 = 40. Inc. Fermeture de la boîte de dialogue Profilés. ClicBG sur le champ Type.10) (6 . Définition du chemin de roulement. tw = 1. h = 55. La section utilisateur sera affichée dans la liste de profilés actifs disponible dans la boîte de dialogue Profilés. fermeture de la boîte de dialogue Translation. All rights reserved .0 . Ouverture de la boîte de dialogue Barre.5 Ajouter. © 2010 Autodesk. Fermer Fermer Définition des dimensions de la section utilisateur. Ouverture de la boîte de dialogue Translation. dY.10) Ajouter. sélectionnez : (IASYM_1) ClicBG sur le champ Origine (la couleur du fond change en vert) (6 . Définition du vecteur de translation.36 . Autodesk Robot Structural Analysis 2011 . Sélection du type de charge. saisissez la valeur : (3. All rights reserved . sélectionnez les poteaux d’angle de la structure ClicBG sur le champ dans la colonne "PY=". Définition de la nature de la charge pour le cinquième cas de charge. © 2010 Autodesk. Sélection des poteaux auxquels la charge uniforme sera appliquée.Guide d’utilisation page : 523 Définition des charges supplémentaires ClicBG sur le champ de sélection de bureaux du logiciel Robot MODELISATION / CHARGEMENTS ClicBG dans la cinquième cellule dans la colonne Cas dans le tableau Chargements. La charge définie est présentée sur la figure ci-dessous. Sélection de la direction et de la valeur de la charge uniforme. Inc. sélectionnez le troisième cas de charge VENT2 dans la liste de cas de charge disponibles ClicBG dans la cinquième cellule dans la colonne Type de charge.0) ClicBG sur la fenêtre graphique contenant la vue de la structure Sélection du bureau du logiciel Robot prévu pour la définition des charges sollicitant la structure. sélectionnez le type de charge (charge uniforme) ClicBG sur le champ dans la colonne Liste. OK Chargements /Autres charges / Roulantes Ouverture de la boîte de dialogue Charges roulantes.Guide d’utilisation Définition de la charge roulante ClicBG dans la fenêtre de sélection de bureaux du logiciel Robot MODELISATION / DEMARRAGE Outils / Préférence de l’affaire / Catalogues / Charges de convois Retour au bureau initial du logiciel Robot. Inc.page : 524 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 . All rights reserved . Cette boîte de dialogue sert à définir les nouvelles charges roulantes. Ouverture de la boîte de dialogue Charges roulantes. 10 caractères) dans le champ Nom du catalogue – Catalogue utilisateur dans le champ Description du catalogue – Convois utilisateur dans le champ Unités internes du catalogue. le logiciel ouvre la boîte de dialogue Nouvelle charge roulante. Ouverture de la boîte de dialogue Préférences de l’affaire. Fermeture de la boîte de dialogue Préférences de l’affaire. sélectionnez (kN) en tant qu‘Unité de force et (m) en tant qu’Unité de longueur Créer Fermeture de la boîte de dialogue Nouvelle charge roulante. Après un clic sur l’icône Créer une nouvelle base utilisateur affichée dans la partie supérieure de la boîte de dialogue Préférences de l’affaire. Saisissez : dans le champ Catalogue – le nom du catalogue voulu (max. © 2010 Autodesk. ClicBG dans la deuxième ligne du tableau affiché dans la partie inférieure de la boîte de dialogue Charges roulantes Sélection du type de charge : force concentrée F = 20. X = 1. Inc. Définition de la valeur et de la position de la force concentrée. Définition du nom du nouveau convoi et fermeture de la boîte de dialogue Nouveau convoi.Guide d’utilisation page : 525 Sur l’onglet Convois symétriques ClicBG sur le bouton Nouveau Saisissez le nom du convoi : Pont roulant OK ClicBG dans la première ligne du tableau affiché dans la partie inférieure de la boîte de dialogue Charge roulante Sélection du type de charge : force concentrée F = 20 . X = 0. © 2010 Autodesk. All rights reserved .Autodesk Robot Structural Analysis 2011 . Définition des forces. Définition des forces. Définition de la valeur et de la position de la force concentrée. S = 12 Ouverture de la boîte de dialogue Nouveau convoi. Sélection du type de charge. S = 12 Sélection du type de charge.5. Définition du nom de la charge roulante. Fermer ClicBG dans le champ d’édition Pas : {1} Gardez les valeurs par défaut définissant la direction de la charge (0. Fermer Dans le champ Nom.36. Enregistrement du convoi défini dans le catalogue de convois utilisateur.2 Fermeture de la boîte de dialogue Polyligne . Définition des coefficients d’échelle de l’effort transversal H à droite HD et à gauche HG. HG saisissez la valeur 0.0. Sélectionnez l’option Ligne. Si ces options sont actives. HD et coeff. Inc. Définition du pas du convoi et de la direction de l’action de la charge roulante.10) Point P2 (0.contour. Dans la zone Géométrie définissez avec deux points définissant la route de la charge roulante : Point P1 (0.page : 526 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 . Ouverture de la boîte de dialogue Paramètres de la route. Le logiciel ouvre la boîte de dialogue Polyligne . Ajout du convoi défini à la liste de convois actifs. Ces coefficients permettent de multiplier les valeurs de la charge (force concentrée) de façon à pouvoir prendre en compte l’influence de l’effort transversal dû au mouvement du pont roulant. Sélection du plan de l’application de la charge roulante.0. Fermeture de la boîte de dialogue Charges roulantes. Début de la définition de la route de la charge roulante.-1). Par conséquent. saisissez le nom de la charge roulante (cas de charge n° 5) : Charge par pont roulant ClicBG sur le bouton Définir Ouverture de la boîte de dialogue Catalogues de charges roulantes.contour. les forces définissant la charge roulante ne seront pas appliquées en dehors de la route du convoi. Cochez la case : Prendre en compte les dimensions du convoi ClicBG sur l’option Automatique dans la zone Plan de l’application ClicBG sur le bouton Paramètres ClicBG sur le champ dans les colonnes : coeff. All rights reserved .Guide d’utilisation ClicBG sur le bouton Enregistrer dans le catalogue Sélectionnez le catalogue Utilisateur ClicBG sur le bouton OK Ajouter. © 2010 Autodesk.10) Appliquer. Définition de la route du convoi. la direction de l’action de la charge sera parallèle à l’axe Z et son orientation sera contraire à l’orientation de cet axe. Présentation du cas de charge roulante Affichage / Attributs Dans l’onglet Charges activez l’option : Charges roulantes – convois OK Ouverture de la boîte de dialogue Affichage des attributs. Sélection de la méthode résolution pour la structure étudiée. Fermer 10.Autodesk Robot Structural Analysis 2011 . Robot affichera dans la barre de titre l’information suivante : Résultats MEF : actuels. OK Appliquer. OK Validation des paramètres définis et fermeture de la boîte de dialogue Préférences de l’affaire. All rights reserved . Les coefficients en question permettent de multiplier la valeur de la charge (force concentrée) de sorte qu’il soit possible de modéliser les forces de calcul résultant du freinage du pont roulant. Sélection de l’option Analyse de la structure à partir de la boîte de dialogue.Guide d’utilisation page : 527 ClicBG sur le champ dans les colonnes : coeff. Fermeture de la boîte de dialogue Affichage des attributs. Quand les calculs auront été terminés. Fermeture de la boîte de dialogue Paramètres de la route. Inc.2 Définition des coefficients de majoration/réduction de la force longitudinale horizontale L du côté droit LD et du côté gauche LG. Ajout du nouveau cas de charge : Charge par pont roulant. LG saisissez la valeur 0.7. LD et coeff. Analyse de la structure Outils / Préférences de l’affaire Analyse de la structure Méthode de résolution : itérative Désactivez l’option Figer automatiquement les résultats de calcul de la structure Ouverture de la boîte de dialogue Préférences de l’affaire.2. © 2010 Autodesk. Fermeture de la boîte de dialogue Charge roulante. Début des calculs de la structure définie. Désactivation du verrouillage global des résultats de calcul. Présentation de la charge roulante définie pour la structure. Chargements / Sélectionner composante du cas Dans le champ Composante actuelle.page : 528 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 . Lors de la présentation de l’animation. sélectionnez la composante n° 1 ClicBG sur le bouton Animation ClicBG sur le bouton Démarrer Ouverture de la boîte de dialogue Composante du cas. Inc. Lancement de l’animation de la charge roulante sollicitant la structure. © 2010 Autodesk. le logiciel affiche une barre d’outils permettant d’arrêter et de reprendre l’animation et de la rembobiner etc.Guide d’utilisation Sélection du cinquième cas de charge (Charge par pont roulant). Sélection de la première composante de la charge roulante. Ouverture de la boîte de dialogue Animation. Arrêtez l’animation (ClicBG sur le bouton Arrêter) Fermez la barre d’outils Fermer Fermeture de la boîte de dialogue Composante du cas. Le convoi se déplacera suivant la route définie préalablement. Arrêt de l’animation. All rights reserved . L’écran sera divisé en trois parties : écran graphique présentant le modèle de la structure. la boîte de dialogue Diagrammes et le tableau contenant les valeurs des réactions. Sélectionnez le cinquième cas de charge (charge par pont roulant). le diagramme de cette déformée sera affiché à l’écran. Ouverture de la boîte de dialogue Composante du cas. Vous pouvez également visualiser les autres valeurs disponibles dans la boîte de dialogue Diagrammes. cochez l’option Déformée ClicBG sur le bouton Appliquer Sélection de la déformée du modèle de la structure (pour le cas de charge spécifique). Inc. Arrêtez l’animation.Guide d’utilisation page : 529 ClicBG dans la zone de sélection de bureaux dy logiciel Robot RESULTATS / RESULTATS Ouverture du bureau Résultats du logiciel Robot. All rights reserved . Chargements / Sélectionner composante du cas ClicBG sur le bouton Animation ClicBG sur le bouton Démarrer Ouverture de la boîte de dialogue Animation. fermez la barre d’outils relative à la présentation de l’animation Fermer Passez à l’onglet Déformée dans la boîte de dialogue Diagrammes Désactivez l’option Déformée Appliquer Fermeture de la boîte de dialogue Composante du cas. Arrêt de la présentation de l’animation.Autodesk Robot Structural Analysis 2011 . Préparation de l’animation de la grandeur sélectionnée à base des paramètres donnés . © 2010 Autodesk. Dans l’onglet Déformée de la boîte de dialogue Diagrammes. lancement de l’exécution de l’animation. Désactivation de la présentation de la déformée du modèle de la structure. Présentation de la déformée de la structure. pour cela cliquez sur le bouton . Après la sélection de cette option. Inc. les calculs des barres seront effectués pour l’état limite ultime. désactivez l’option Service Début du dimensionnement éléments acier de la structure. Dimensionnement de la structure Norme française : CM66 ClicBG sur le champ de sélection des bureaux du logiciel Robot Dimensionnement Acier / Dimensionnement acier/aluminium ClicBG sur le bouton Liste dans le champ Charges disponible dans la boîte de dialogue Calculs Saisissez les numéros des barres : 1. Fermer (voir la figure ci-dessous) ClicBG sur le champ Sélectionner cas de charge disponible dans la boîte de dialogue Calculs ClicBG sur le bouton Tout.page : 530 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 . Ouverture de la boîte de dialogue Sélection de cas. L’écran sera divisé en trois parties : écran graphique présentant le modèle de la structure et les boîtes de dialogue Définitions et Calculs. All rights reserved . Ouverture de la boîte de dialogue Sélection des barres.3. 2. Sélection de tous les cas de charge.7. Sélection des barres à vérifier.Guide d’utilisation 10. 68 (chemin de roulement) dans le champ affiché au dessus du bouton Précédent. 6. 7 (poteaux). Fermer Dans le champ Etat limite. activez l’option Ultime. © 2010 Autodesk. © 2010 Autodesk. OK Fermer Fermeture de la boîte de dialogue Résultats. Le logiciel affiche la boîte de dialogue représentée sur la figure ci-dessous. Inc.Autodesk Robot Structural Analysis 2011 . ClicBG sur le champ contenant les résultats des calculs disponibles pour la barre n° 2 ClicBG dans l’onglet Résultats simplifiés Ouverture de la boîte de dialogue Résultats pour la barre sélectionnée. Fermeture de la boîte de dialogue Vérification des pièces. All rights reserved . la figure ci-dessous). Présentation des résultats des calculs pour la barre n° 2 (cf.Guide d’utilisation page : 531 ClicBG sur le bouton Calculer Lancement de la vérification des barres sélectionnées dans la structure. ensuite. Définition des paramètres de la deuxième famille de barres. Passage à l’onglet permettant la définition des familles de barres. Après la sélection de cette option. La sélection de cette option permet de définir la famille de barres suivante. Fermeture de la boîte de dialogue Affichage des attributs. sélectionnez la commande Affichage / Projection / Zx 3d/1 Affichage / Attributs Dans l’onglet Barres désactivez l’option Description des barres/Numéros de barres ClicBG sur le bouton OK ClicBG sur le bouton Nouveau dans l’onglet Familles de la boîte de dialogue Définitions Définissez les paramètres de la deuxième famille de barres : Numéro : 2 Nom : Arbalétrier Matériau : Acier défaut ClicBG sur l’option Liste de pièces. Enregistrement des paramètres de la première famille de barres. ClicBG sur le bouton Nouveau dans l’onglet Familles de la boîte de dialogue Définitions Définissez la première famille avec les paramètres suivants : Numéro : 1 Nom : Poteaux Liste de pièces : ClicBG sur l’écran graphique. la structure sera affichée en mode 3D mais elle sera visible dans le plan ZX. Ouverture de la boîte de dialogue Affichage des attributs. sélectionnez tous les poteaux en maintenant enfoncé la touche CTRL Matériau : Acier défaut Enregistrer Définition de la première famille de barres comprenant tous les poteaux de la structure. Désactivation de l’affichage des numéros des barres. dans le menu principal. Passez à l’écran graphique et. All rights reserved .page : 532 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 . © 2010 Autodesk.Guide d’utilisation Enregistrer Enregistrement des résultats de calcul et fermeture de la boîte de dialogue Archivage des résultats de calcul. Sélection des barres de l’arbalétrier. Passez à l’écran graphique et sélectionnez par fenêtre tous les arbalétriers. Inc. La liste 1 2 sera affichée. Pour que la sélection contienne seulement les barres de l’arbaléltrier. Enregistrement des paramètres de la deuxième famille de barres. ensuite. Sélection de tous les cas de charge. Ouverture de la boîte de dialogue Sélection de familles.Guide d’utilisation page : 533 Affichage / Projection / 3D xyz Sélection de la vue axonométrique de la structure ATTENTION : en addition aux arbalétriers. Le logiciel affiche la fenêtre Résultats simplifiés représentée sur la figure ci-dessous. Enregistrer ClicBG sur le bouton Liste affiché à côté de l’option Dimensionnement des familles dans la boîte de dialogue Calculs ClicBG sur le bouton Tout (ce bouton est affiché au dessus du bouton Précédente). Début du dimensionnement des familles sélectionnées. en maintenant enfoncée la touche CTRL. Après la sélection de l’option d’optimisation Poids. La lista 1A5 7 8 sera affichée dans le champ d’édition. cliquez sur les éléments qui ne font pas partie de l’arbalétrier. Ouverture de la boîte de dialogue Sélection des cas. parmi les profilés satisfaisant les dispositions réglementaires. All rights reserved . l’optimisation prendra en compte le poids du profilé.Autodesk Robot Structural Analysis 2011 . par conséquent. d’autres barres sont sélectionnées (barres des contreventements et des poutres longitudinales). Inc. les profilés les plus légers seront recherchés dans la famille donnée. Fermer Activez les options : Optimisation dans la zone Options de vérification et l’option Ultime dans la zone Etat limite Cliquez sur le bouton Options et. Fermeture de la boîte de dialogue Options d’optimisation. Fermer ClicBG sur le bouton Liste dans le champ Charges disponible dans la boîte de dialogue Calculs ClicBG sur le bouton Tout (ce bouton est affiché au dessus du bouton Précédente). OK ClicBG sur le bouton Calculer © 2010 Autodesk. activez l’option Poids Sélection des familles à étudier. par conséquent ces barres seront supprimées de la sélection. Ouverture de la boîte de dialogue Options d’optimisation. les profilés HEA 240 sont remplacés par HEA 160). les profilés IPE 600 sont remplacés par IPE 330 . dans l’onglet NTM activez l’option My Dans la liste de cas de charges.non actuels. Ligne d’influence ClicBG dans la fenêtre de sélection de bureaux du logiciel Robot MODELISATION / DEMARRAGE Résultats / Avancé / Ligne d’influence Dans la boîte de dialogue Lignes d’influence. la barre supérieure de Robot affiche l’information suivante : Résultats MEF – actuels. All rights reserved .4. ATTENTION : la ligne d’influence ne peut être créée que pour le cas de charge roulante.Guide d’utilisation ClicBG sur le bouton Changer tout disponible dans la fenêtre représentée sur la figure ci-dessus Remplacement des profilés actuels pour les deux familles par les profilés calculés (pour les poteaux. sélectionnez Charge par pont roulant ClicBG sur le champ Elément. la barre de titre de Robot affichera l’information : Résultats MEF . Inc. Fermer Annuler 10. Suppression des résultats de calcul et fermeture de la boîte de dialogue Archivage des résultats de calcul. Ouverture de la boîte de dialogue Lignes d’influence. Après le changement des profilés.page : 534 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 .7. pour les arbalétriers. © 2010 Autodesk. Fermeture de la boîte de dialogue Dimensionnement des familles. Sélection de la barre (poutre de roulement) pour laquelle le logiciel affichera la ligne de l’influence. Sélection du moment fléchissant My et du cas de charge roulante. Une fois les calculs terminés. en mode graphique le chemin de roulement (poutre n° 68) Retour au bureau initial du logiciel Robot. Recalcul de la structure pour les profilés des barres modifiés. Guide d’utilisation page : 535 ClicBG sur le champ Position Saisissez la valeur 0. © 2010 Autodesk.25 Activez l’option ouvrir nouvelle fenêtre Sélection de la coordonnée relative du point situé sur l’élément pour lequel la ligne de l’influence de la grandeur sélectionnée sera créée.Autodesk Robot Structural Analysis 2011 . Ouverture de la fenêtre supplémentaire dans laquelle le logiciel générera la ligne de l’influence de la grandeur sélectionnée. Ouverture du menu contextuel. Ajouter coordonnées Affichage des colonnes supplémentaires présentant les coordonnées des points successifs (voir la figure cidessous). All rights reserved . Inc. le logiciel affichera une nouvelle fenêtre dans laquelle les lignes de l’influence des grandeurs sélectionnées seront affichées. Appliquer ClicBD dans la fenêtre dans laquelle la ligne de l’influence de la grandeur sélectionnée est affichée. Après l’activation de cette fenêtre. © 2010 Autodesk. Ajouter coordonnées Autodesk Robot Structural Analysis 2011 . Inc.Guide d’utilisation Sélection de la grandeur pour laquelle le logiciel créera le ligne de l’influence. Affichage des colonnes supplémentaires contenant les coordonnées des points successifs (voir la figure cidessous). et activez l’option : Fz Activez l’option : ouvrir nouvelle fenêtre Appliquer ClicBD dans la fenêtre dans laquelle la ligne de l’influence de la grandeur sélectionnée est affichée.page : 536 Dans l’onglet NTM désactivez l’option My. Ouverture du menu contextuel. All rights reserved . Ouverture de la nouvelle fenêtre dans laquelle le logiciel affichera la ligne de l’influence pour la force FZ. Unités utilisées dans l’affaire : (m) et (kN).8.Guide d’utilisation page : 537 10. Inc. Cas 2 – EXPL1 © 2010 Autodesk. All rights reserved .Pont (charge roulante et analyse temporelle) L’exemple présente la définition.Autodesk Robot Structural Analysis 2011 . l’analyse et le dimensionnement d’un pont treillis avec le tablier situé dans la membrure inférieure (voir la figure ci-dessous). La structure est sollicitée par huit cas de charge dont six sont représentés sur les figures ci-dessous. Guide d’utilisation Cas 3 – EXPL2 Cas 4 – EXPL 3 symétrique du cas 3 Cas 5 – VENT1 Cas 6 – VENT2 © 2010 Autodesk. Inc. All rights reserved .page : 538 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 . Dans la fenêtre de l’assistant affiché par Robot (elle est décrite dans le chapitre 2. lancez le logiciel Robot (cliquez sur l’icône correspondant ou sélectionnez la commande dans le menu affiché dans la barre des tâches). Afin de commencer la définition de la structure. © 2010 Autodesk.Autodesk Robot Structural Analysis 2011 . Inc. All rights reserved .Guide d’utilisation page : 539 Cas 7 – PASSAGE D’UNE VOITURE Cas 8 – PASSAGE D’UN GROUPE DE PERSONNES Dans la description de la définition de la structure les conventions suivantes seront observées : x x x une icône quelconque signifie un clic sur cette icône effectué avec le bouton gauche de la souris. { x } signifie la sélection (saisie) de l’option « x » dans la boîte de dialogue .1) sélectionnez l’icône (Etude d’une coque) . ClicBG et ClicBD .ces abréviations sont utilisées respectivement pour le clic sur le bouton gauche et sur le bouton droit de la souris. 0) Ajouter. saisissez Direction_Y Ajouter.0) Ajouter. (30 .0 . Inc.0) Ajouter. champ Direction. contours). Ouverture de la boîte de dialogue Polyligne . (30 . Sélection de la direction du ferraillage principal. Affectation du nom pour un nouveau type de ferraillage. All rights reserved . Affichage de la zone permettant la définition du contour.0 . Ajouter. Ouverture de la boîte de dialogue Paramètres du ferraillage. Définition du contour. Rétablissement de la vue initiale du modèle de la structure de sorte que la structure entière soit affichée à l’écran. (0 . polylignes. © 2010 Autodesk.6 . Définition du modèle de la structure Définition de la structure Tablier – définition ACTION Affichage / Projection / Xy Dans le menu. sélectionnez la commande : Structure / Objets /Polyligne – contour (selon votre choix) ClicBG sur le bouton Géométrie Saisissez les coordonnées suivantes dans le champ mis en surbrillance en vert : (0 . saisissez le nouveau nom EP20_BET. Appliquer.1.6 . Fermer ClicBG dans le champ Ferraillage Sélectionnez l’option Direction_Y Définition du nouveau panneau et fermeture de la boîte de dialogue. ClicBG sur le bouton affiché à droite du champ Epaisseur Dans l’onglet Uniforme. Définition du type de ferraillage qui sera utilisé pour le panneau.8. Ouverture de la boîte de dialogue Nouvelle épaisseur. Fermer ClicBG sur le bouton affiché à droite du champ Ferraillage Sur l’onglet Général.0) Ajouter.contour permettant la définition de différents types de lignes (lignes. Fermer DESCRIPTION Sélection de la projection XY.Guide d’utilisation 10. sélectionnez l’option Suivant l’axe Y Dans le champ Nom.page : 540 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 . saisissez la nouvelle épaisseur 20 cm. Structure / Panneaux Ouverture de la boîte de dialogue Panneau permettant la définition des panneaux dans la structure. fermeture de la boîte de dialogue Paramètres du ferraillage. Sélection du type d’appui. cliquez du bouton gauche de la souris pour sélectionner les deux petits côtés du tablier Appliquer Sélection du bureau du logiciel Robot permettant la définition des appuis. Dans l’onglet Panneaux / EF désactivez l’option Descriptions des panneaux OK ClicBG dans le champ de sélection de bureaux du logiciel Robot MODELISATION / APPUIS Sélectionnez le type d’appui encastré Passez à l’onglet Linéaires. Inc. © 2010 Autodesk. ClicBG dans le champ Sélection actuelle Passez à l’écran graphique .Guide d’utilisation page : 541 ClicBG sur l’option point interne disponible dans la zone Mode de création. Sélection de la vue axonométrique de la structure La structure définie est représentée sur la figure cidessous. Désactivation de l’affichage des descriptions des panneaux : le numéro des panneaux et le type d’armatures. passez à l’écran graphique et sélectionnez un point situé à l’intérieur du panneau Fermer Affichage / Projection / 3D xyz Affectation des valeurs sélectionnées au panneau sélectionné. All rights reserved . Fermeture de la boîte de dialogue Panneau. Définition des appuis Affichage / Attributs Ouverture de la boîte de dialogue Affichage des attributs permettant de sélectionner les attributs de la structure à afficher à l’écran.Autodesk Robot Structural Analysis 2011 . Affectation des appuis encastrés aux deux petits côtés du tablier. Guide d’utilisation ClicBG dans le champ de sélection de bureaux du logiciel Robot MODELISATION / GEOMETRIE Affichage / Attributs Sélection du bureau initial du logiciel Robot. Définition de la hauteur du treillis. Dans l’onglet Modèle sélectionnez l’option Appuis . un nouveau jeu de structures sera affiché). Le logiciel affiche les symboles des appuis définis dans la structure. pour cela.symboles. Dans le champ Sélection de la base de structures types. Ouverture de la boîte de dialogue Affichage des attributs. © 2010 Autodesk. La structure définie est présentée sur la figure ci-dessous. All rights reserved .page : 542 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 . ClicBG (double) sur l’icône (dernière icône dans la troisième rangée) Dans l’onglet Dimensions ClicBG dans le champ Longueur L1 {30) ClicBG dans le champ Longueur L2 {27) ClicBG dans le champ Hauteur H {5} Définition de la longueur de la membrure inférieure du treillis (vous pouvez également le faire en mode graphique. sélectionnez l’option Structures à barres – géométries types (dans la boîte de dialogue Structures types. Ouverture de la boîte de dialogue Treillis trapézoïdal de type 3. Définition de la longueur de la membrure supérieure du treillis. Fermeture de la boîte de dialogue Affichage des attributs. OK Définition des treillis du pont (structures types) Sélectionnez l’icône Structures types : verticale dans la barre d’outils Ouverture de la boîte de dialogue Structures types permettant de définir des structures types (ou éléments typiques de la structure). Inc. cliquez sur les deux nœuds définissant la longueur de la membrure du treillis). permettant de sélectionner les attributs de la structure à afficher à l’écran. à l’écran graphique. ensuite. Sélection du profilé à affecter aux barres sélectionnées faisant partie du treillis. cliquez sur le bouton Section. passez à l’écran graphique et sélectionnez par fenêtre toutes les barres du treillis (2A40) ClicBG sur le profilé HEA 300 Sélection des barres du treillis.Guide d’utilisation page : 543 ClicBG dans le champ Nombre de panneaux {10} Activez l’option Non pour les Membrures continues Dans l’onglet Insérer. Le logiciel affichera alors la boîte de dialogue Nouvelle section. saisissez les coordonnées : (0. Ces actions entraîneront l’ajout de la section HEA 300 à la liste de sections disponibles et la fermeture de la boîte de dialogue Nouvelle section. Insertion de la structure définie dans le point d’insertion donné.0) ClicBG sur le bouton : Appliquer et OK Définition du nombre de panneaux pour la membrure inférieure du treillis.Autodesk Robot Structural Analysis 2011 . Inc. Définition des coordonnées du point de l’insertion du treillis. All rights reserved . Ouverture de la boîte de dialogue Profilés. Attention : si le profilé HEA 300 n’est pas disponible dans la affiché à côté du champ liste. sélectionnez les données suivantes : Base do profilés – Catpro Famille – HEA Section – HEA 300 Cliquez sur le bouton Ajouter et. ClicBG dans le champ Point d’insertion. Fermer. Fermeture de la boîte de dialogue Insertion d’une structure. © 2010 Autodesk.0. ClicBG sur le champ Lignes / Barres. Dans l’onglet Standard. dans la zone Sélection de section. La membrure inférieure et supérieure du treillis seront divisées en segments. Maintenez enfoncée la touche CTRL et sélectionnez toutes les barres du treillis inséré Edition / Transformer / Translation ClicBG dans le champ (dX. Inc.6 . Translation des barres. dZ) saisissez les coordonnées : (0 . All rights reserved . Ouverture de la boîte de dialogue Affichage des attributs.0) Appliquer / Fermer Affectation du profilé HEA 300 à toutes les barres du treillis. validation du changement du matériau en matériau par défaut. Définition des contreventements ClicBG dans le champ de sélection de bureaux du logiciel Robot MODELISATION / BARRES Sélection du bureau Barres dans la liste de bureaux disponibles dans le logiciel Robot. Ce bureau est prévu pour la définition des barres. Ouverture de la boîte de dialogue Translation. dY. Définition du vecteur de translation.page : 544 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 .Guide d’utilisation ClicBG sur le bouton Appliquer. © 2010 Autodesk. La structure définie est représentée sur la figure ci-dessous. mise en surbrillance des barres soumises à la translation. fermeture de la boîte de dialogue. fermeture de la boîte de dialogue Translation. Fermer Affichage / Attributs Dans l’onglet Barres désactivez l’option Croquis OK Passez à l’écran graphique. Désactivation de l’affichage des profilés des barres. Inc. Le logiciel affichera alors la boîte de dialogue Nouvelle section.6 .Autodesk Robot Structural Analysis 2011 . © 2010 Autodesk. Sélection du bureau initial du logiciel Robot. Définition du vecteur de translation et du nombre de répétitions. Translation des barres. dans la zone Sélection de section.5 . Fermer ClicBG dans le champ de sélection de bureaux du logiciel Robot MODELISATION / GEOMETRIE Définition des contreventements. Attention : si le profilé IPE 100 n’est pas disponible dans la affiché à côté du champ liste. ensuite.0 . cliquez sur le bouton Section.0 . Ces actions entraîneront l’ajout de la section IPE 100 à la liste de sections disponibles et la fermeture de la boîte de dialogue Nouvelle section.5 . 6 .5 . Fermer. ClicBG dans le champ origine et extrémité (la couleur du fond change en vert) (1. sélectionnez l’option Sélectionner. ClicBD dans un point quelconque de la fenêtre. Dans le menu sélectionnez l’option : Edition / Transformer / Translation ClicBG dans le champ (dX.5) (4. All rights reserved .0).5) Passez à l’écran graphique. sélectionnez les données suivantes : - Base de profilés – Catpro Famille – IPE Section – IPE 100 Cliquez sur le bouton Ajouter et. La structure définie est présentée sur la figure ci-dessous.5) (1. Ouverture de la boîte de dialogue Translation. Dans le menu contextuel qui s’ouvre.0 .5) (4. sélectionnez les barres de contreventement définies en maintenant enfoncé le bouton CTRL. dZ) (3 . dY. dans le champ Nombre de répétitions {8} Appliquer. Dans l’onglet Standard.5 .Guide d’utilisation page : 545 ClicBG dans le champ Type sélectionnez : Barre ClicBG dans le champ Section sélectionnez : IPE 100 Définition des caractéristiques de la barre. 0) dans le champ Nombre de répétitions saisissez {9} Appliquer. © 2010 Autodesk. effectuez les actions décrites à l’occasion de l’affectation de la section IPE 100.5 . La structure définie est présentée sur la figure ci-dessous. dY. Translation de la barre sélectionnée.5) (1. Fermer ClicBG dans le champ de sélection de bureaux du logiciel Robot MODELISATION / GEOMETRIE Ouverture de la boîte de dialogue Translation.0 . Définition des caractéristiques de la barre. Dans le menu. Définition du vecteur de translation et du nombre de répétitions.Guide d’utilisation Définition des poutres transversales ClicBG dans le champ de sélection de bureaux du logiciel Robot MODELISATION / BARRES ClicBG dans le champ Type. sélectionnez l’option Sélectionner et sélectionnez la poutre transversale définie. ClicBG dans le champ origine et extrémité (la couleur du fond change en vert) (1.0 .5 . sélectionnez l’option : Edition / Transformer / Translation ClicBG dans le champ (dX. sélectionnez l’option Barre ClicBG dans le champ Section. ClicBD dans un point quelconque de la fenêtre. dZ) : saisissez (3 . Attention : si la section IPE 300 n’est pas disponible dans la liste. Dans le menu contextuel qui s’ouvre. Inc.5) Ajouter Passez à l’écran graphique.6 . All rights reserved . Sélection du bureau BARRES dans la liste de bureaux disponibles dans le logiciel Robot. sélectionnez : (IPE 300).page : 546 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 . Ce bureau est prévu pour la définition des barres. Définition de la poutre transversale. Sélection du bureau initial du logiciel Robot. All rights reserved . EXPL2 et EXPL3. tableau Chargements et la boîte de dialogue Cas de charge.Guide d’utilisation page : 547 Définition des charges ClicBG dans le champ de sélection de bureaux du logiciel Robot Modélisation / Chargements ClicBG sur le bouton Ajouter dans la boîte de dialogue Cas de charge ClicBG sur l’option Nature : Sélectionnez d’exploitation ClicBG sur le bouton Ajouter ClicBG sur le bouton Ajouter ClicBG sur le bouton Ajouter ClicBG dans le champ de sélection de nature de la charge (Nature) : Sélectionnez vent ClicBG sur le bouton Ajouter ClicBG sur le bouton Ajouter Sélection du bureau du logiciel Robot prévu pour la définition des charges sollicitant la structure. sélectionnez l’icône Ouverture de la boîte de dialogue Charge uniforme. Attention : la charge par poids propre dans la direction -Z sera affectée automatiquement à tous les éléments de la structure. Sélection du cas de charge – vent. Définition de trois cas de charge d’exploitation portant les noms standard : EXPL1. © 2010 Autodesk. Ouverture de la boîte de dialogue Définir charges. ClicBG sur l’icône affichée dans la barre d’outils verticale Dans l’onglet Surface disponible dans la boîte de dialogue Charge. L’écran est divisé en trois parties : fenêtre graphique. Inc. Définition du cas de charge permanent (poids propre) portant le nom standard PERM1. Définition de deux cas de charge de vent portant les noms standard : VENT1 et VENT2.Autodesk Robot Structural Analysis 2011 . Sélection du cas de charge – exploitation. Inc.5 Ajouter Dans le champ Appliquer à.0). Affichage de la sélection actuelle de panneaux définis dans la structure auxquels la charge sera appliquée. All rights reserved . cliquez sur le bouton Définition de la charge uniforme sollicitant les éléments finis surfaciques dans la direction de l’axe Z du repère global. Ajouter (30 .1. Dans le champ Valeur Z saisissez la valeur : –2.0). Ajouter (0 .page : 548 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 . Affectation de la charge définie au panneau sélectionné. Ajouter © 2010 Autodesk. Ajouter (30 . Ouverture de la boîte de dialogue Charge uniforme (contour). Fermeture de la boîte de dialogue Charge uniforme. Dans le champ mis en vert.0 . saisissez les coordonnées définissant le contour : (0 . Dans le champ Valeur Z saisissez la valeur : –2. Ouverture de la boîte de dialogue prévue pour la définition du contour auquel la charge uniforme sera appliquée. Définition du contour auquel la charge sera appliquée.Guide d’utilisation Sélection du cas de charge : EXPL1. à l’écran graphique.0 ClicBG sur le bouton Définition du contour Définition de la valeur et de la direction de la charge uniforme sur contour. saisissez le numéro du panneau : 1 Appliquer Dans l’onglet Surface de la boîte de dialogue Charge. Le contour peur être défini par la saisie des coordonnées du contour dans la boîte de dialogue ou.0) . par la sélection des points définissant le contour.5 . disponible dans la boîte de dialogue Charge. Sélection du cas de charge : EXPL2.1.0).5 .0 . 6 . sélectionnez Affichage / Projection / Zx Définition de la valeur et de la direction de la charge uniforme sur contour. Fermeture de la boîte de dialogue Charges. Ouverture de la boîte de dialogue Charge uniforme (contour). All rights reserved .0 ClicBG sur le bouton Définition du contour Dans le champ mis en vert.0). Ajouter (30 . Fermeture de la boîte de dialogue Charge uniforme (contour).4.4. Ajouter (0 .0). saisissez les coordonnées définissant le contour : (0 . saisissez le numéro du panneau : 1 Appliquer Fermer Dans le menu principal. Définition du contour auquel la charge sera appliquée.6 . Affichage de la sélection des panneaux de la structure auxquels la charge sera appliquée. Ajouter (30 .5 . Affectation de la charge définie au panneau sélectionné.5 .Autodesk Robot Structural Analysis 2011 . saisissez le numéro du panneau 1 Appliquer Dans la boîte de dialogue Charges sélectionnez l’onglet Surface. Sélection du cas de charge : EXPL3. Dans le champ Valeur Z saisissez la valeur : –2. © 2010 Autodesk.Guide d’utilisation page : 549 ClicBG sur le bouton Ajouter disponible dans la partie inférieure de la boîte de dialogue Charge uniforme (contour) Dans le champ Appliquer à. Affichage de la structure dans le plan ZX. Ouverture de la boîte de dialogue prévue pour la définition du contour. Inc.0). Cliquez sur l’icône Fermeture de la boîte de dialogue Charge uniforme (contour). Affectation de la charge définie au panneau sélectionné. Ajouter ClicBG sur le bouton Ajouter disponible dans la partie inférieure de la boîte de dialogue Charge uniforme (contour) Dans le champ Appliquer à. Affichage de la sélection des panneaux de la structure auxquels la charge sera appliquée.0). All rights reserved . © 2010 Autodesk.page : 550 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 . sélectionnez Affichage / Projection / 3d xyz ClicBG dans la sixième cellule dans la colonne Cas dans le tableau Chargements. ClicBG dans le champ dans la colonne Type de charge. (1 12 22 33) Définition de la charge pour le cinquième cas de charge. (1. Sélection de la direction et de la valeur de la force nodale. Inc. Sélection des nœuds auxquels la force nodale sera appliquée. Sélectionnez en mode graphique tous les nœuds du treillis le plus proche. Définition de la charge pour le sixième cas de charge. Sélection du type de charge. (1A21) ClicBG dans le champ dans la colonne "FY=" . sélectionnez dans la liste le cinquième cas de charge VENT1 ClicBG dans le champ dans la colonne Type de charge. Sélectionnez dans la liste le sixième cas de charge VENT2. ClicBG dans la cinquième cellule de la colonne Cas. sélectionnez le type de charge (force nodale) dans la liste de types de charge disponibles ClicBG dans le champ dans la colonne Liste. sélectionnez (force nodale) dans la liste de types de charge disponibles ClicBG dans le champ dans la colonne Liste. Sélection du type de charge. sélectionnez les quatre nœuds du treillis représentés sur la figure cidessous.Guide d’utilisation Passez au tableau Chargements. Sélection de la vue axonométrique de la structure. Sélection des nœuds auxquels la force nodale sera appliquée.25) Dans le menu principal. entraîne l’ouverture de la boîte de dialogue Nouvelle charge roulante. saisissez la valeur : (0. Définition de la charge roulante appliquée au tablier du pont Outils / Préférence de l’affaire / Catalogues / Charges de convois Ouverture de la boîte de dialogue Préférences de l’affaire. Un clic sur l’icône « Créer une nouvelle base utilisateur » affichée dans la partie supérieure de la boîte de dialogue Préférences de l’affaire.Guide d’utilisation page : 551 ClicBG dans le champ dans la colonne "FX=" . sélectionnez (kN) en tant qu’Unité de force et (m) en tant qu’Unité de longueur Créer Création d’un nouveau catalogue utilisateur. Inc. Fermeture de la boîte de dialogue Nouvelle charge roulante. Saisissez : dans le champ Catalogue – Utilisateur dans le champ Nom du catalogue – Catalogue utilisateur dans le champ Description du catalogue – Convois utilisateur dans le champ Unités internes du catalogue.Autodesk Robot Structural Analysis 2011 . Ouverture de la boîte de dialogue Charges roulantes. Sélection du bureau initial du logiciel Robot. Définition du nom du nouveau convoi. OK Chargements / Autres charges / Roulantes Ouverture de la boîte de dialogue Charges roulantes prévue pour la définition d’un nouveau convoi. © 2010 Autodesk.60) ClicBG dans le champ de sélection de bureaux du logiciel Robot MODELISATION / GEOMETRIE Sélection de la direction et de la valeur de la force nodale. Sur l’ onglet Convois symétriques ClicBG sur le bouton Nouveau Saisissez le nom du convoi : Convoi 1 (Voiture) OK Définition d’un nouveau convoi. All rights reserved . Fermeture de la boîte de dialogue Préférences de l’affaire. ClicBG dans la deuxième ligne du tableau affiché dans la partie inférieure de la boîte de dialogue Charges roulantes Sélectionnez le type de charge : force concentrée F = 30. Définition des forces.0. X = 3. Définition de la valeur et de la position de la force concentrée. Fermeture de la boîte de dialogue Charges roulantes. S = 1.5. Inc.75 Sélection du type de charge.75 Définition des forces. ClicBG dans la troisième ligne du tableau affiché dans la partie inférieure de la boîte de dialogue Charges roulantes Sélectionnez le type de charge : force concentrée F = 60.75 Définition du type de charge. cliquez sur le bouton OK Ajouter. Ouverture de la boîte de dialogue Catalogues de convois. All rights reserved .Guide d’utilisation ClicBG dans la première ligne du tableau affiché dans la partie inférieure de la boîte de dialogue Charges roulantes Sélectionnez le type de charge : force concentrée F = 60. Définition de la valeur et de la position de la force concentrée.page : 552 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 . Fermer Enregistrement du convoi défini dans le catalogue Utilisateur. X = 0. sélectionnez le catalogue Utilisateur. X = 5.0. S = 1. ClicBG sur le bouton Enregistrer dans le catalogue Dans la boîte de dialogue Catalogues de charges roulantes. Définition de la valeur et de la position de la force concentrée. © 2010 Autodesk. Définition des forces. S = 1. Ajout du nouveau convoi à la liste de convois actifs. Sélection du type de charge. 1).contour. © 2010 Autodesk.3 . All rights reserved .0) Appliquer. Fermer ClicBG dans le champ Pas {1} Gardez les valeurs par défaut (0. saisissez le nom de la charge roulante (cas de charge n°7) Convoi 1 (voiture) ClicBG sur le bouton Définir Définition du nom de la charge roulante. son orientation sera contraire à l’orientation de cet axe Fermeture de la boîte de dialogue Polyligne .Autodesk Robot Structural Analysis 2011 . Définition de la direction de l’action de la charge.contour. Inc.0. Définition de la route de la charge roulante. Ouverture de la boîte de dialogue Polyligne .3 . Dans la boîte de dialogue Polyligne – contour. Cliquez sur le bouton Géométrie et ensuite définissez deux points définissant la route du convoi : Point P1 (0 . Définition de pas du changement de la position de la charge roulante.Guide d’utilisation page : 553 Dans le champ Nom. par conséquent la charge roulante sollicitera la structure dans la direction de l’axe Z. dans l’onglet Méthode de définition sélectionnez l’option Ligne. dans cette boîte de dialogue vous pouvez définir la route du convoi.0) Point P2 (30 . Création du cas de charge roulante portant le nom Convoi 1 (voiture).page : 554 ClicBG sur l’option Automatique dans la zone Plan de l’application Autodesk Robot Structural Analysis 2011 . Ajout du convoi défini à la liste de convois actifs. Définition du nom pour le nouveau cas de charge roulante.0 . Inc.5 ClicBG sur le bouton Enregistrer dans le catalogue Définition d’une nouvelle charge roulante. Définition de la valeur et de la position de la charge roulante surfacique. Prendre Utilisateur si autre type de catalogue existe. Définition des forces. Sélection du type de charge. Fermer © 2010 Autodesk. X = 0. les forces seront positionnées automatiquement sur les éléments les plus proches pris entre tous les éléments de la structure. OK dans la boîte de dialogue Catalogue de charges roulantes Ajouter.0 . DX = 4. Fermeture de la boîte de dialogue Charge roulante. Enregistrement du convoi défini dans le catalogue utilisateur. Appliquer ClicBG sur le bouton Nouveau Saisissez le nom de la charge roulante : Convoi 2 (Personnes) OK ClicBG dans la première ligne du tableau affiché dans la partie inférieure de la boîte de dialogue Charges roulantes Sélectionnez le type de charge : surfacique uniforme P = 2. Ouverture de la boîte de dialogue Catalogue de charges roulantes. Ouverture de la boîte de dialogue Charges roulantes permettant la définition des nouveaux cas de charge roulante.0 . S = 0. Après la sélection de l’option Automatique. DY = 1.0 . Fermeture de la boîte de dialogue Catalogue de charges roulantes. All rights reserved .Guide d’utilisation Sélection du plan de redistribution des forces définissant le convoi. Dans la boîte de dialogue Polyligne – contour. Définition de la direction de l’action de la charge. son orientation sera contraire à l’orientation de cet axe Fermeture de la boîte de dialogue Polyligne . Définition de la route de la charge roulante. Fermer ClicBG dans le champ Pas {1} Gardez les valeurs par défaut (0.contour. ouverture de la boîte de dialogue Polyligne . sélectionnez l’option Ligne. 0) Point P2 (30 .Autodesk Robot Structural Analysis 2011 . par conséquent la charge roulante sollicitera la structure dans la direction de l’axe Z.0. Cliquez sur le bouton Géométrie et définissez deux points définissant la route du convoi : Point P1 (0 .1).3 . Début de la définition de la route de la charge roulante. All rights reserved . Inc. saisissez le nom de la charge roulante (cas de charge n° 8) Convoi 2 (Personnes) ClicBG sur le bouton Définir Définition du nom de la charge roulante.contour. 0) Appliquer.3 . dans la zone Méthode de définition.Guide d’utilisation page : 555 Dans le champ Nom. © 2010 Autodesk. Définition de pas du changement de la position de la charge roulante. u. Dans l’onglet Détaillés. Fermeture de la boîte de dialogue Polyligne . Désactivation du verrouillage des résultats de calcul de la structure. © 2010 Autodesk. Exploitation des résultats ClicBG dans le champ de sélection de bureaux du logiciel Robot RESULTATS / RESULTATS CARTOGRAPHIES Sélection du bureau du logiciel Robot prévu pour la présentation des résultats des calculs. L’écran sera divisé en deux parties : éditeur graphique dans lequel le modèle de la structure est affiché et la boîte de dialogue Cartographies. Sélection du deuxième cas de charge EXPL1. fermeture de la boîte de dialogue Préférences de l’affaire. Appliquer. Fermer 10. All rights reserved .page : 556 ClicBG sur l’option Automatique dans la zone Plan de l’application Autodesk Robot Structural Analysis 2011 .3.w Activation de l’affichage du déplacement normal au plan de l’élément fini. Inc. activez l’option z (déplacement dans la direction de l’axe z) disponible à côté de l’option Déplacements . Lancement des calculs de la structure définie. les forces seront positionnées automatiquement sur les éléments les plus proches pris entre tous les éléments de la structure. Fermer Ouverture de la boîte de dialogue Préférences de l’affaire.2.8.Guide d’utilisation Sélection du plan de redistribution des forces définissant le convoi. la barre de titre du logiciel Robot affichera l’information Résultats MEF : actuels. Après la sélection de l’option Automatique. Création du cas de charge roulante portant le nom Charge roulante surfacique. Analyse de la structure Outils / Préférences de l’affaire / Analyse de la structure Désactivez l’option Figer automatiquement les résultats de calcul de la structure OK.8. Quand les calculs auront été terminés.contour. 10. Désactivez les options Déplacements .u. Fermer Fermeture de la boîte de dialogue Composante du cas. Après un clic sur le bouton Démarrer. Ouverture de la boîte de dialogue Composante du cas. la déformée de la structure sera affichée. ClicBG sur le bouton Appliquer Dans l’onglet Déformation activez l’option activés Après la sélection de cette option.w et activez dans la boîte de dialogue Cartographies Appliquer © 2010 Autodesk. Arrêter (ClicBG sur le bouton fermer la barre d’outils. ClicBG sur le bouton Appliquer Chargements / Sélectionner composante du cas ClicBG sur le bouton Animation ClicBG sur le bouton Démarrer Présentation des déplacements de la structure. Ouverture de la boîte de dialogue Animation. Inc. All rights reserved . Présentation des déplacements de la structure. Sélection du septième cas de charge Convoi 1 (Voiture). le logiciel prépare l’animation de la grandeur sélectionnée suivant les paramètres donnés et lance l’exécution de l’animation. Arrêt de l’animation du convoi.Autodesk Robot Structural Analysis 2011 . ).Guide d’utilisation page : 557 Activez l’option cartographies Les résultats obtenus pour les éléments finis surfaciques seront présentés sous forme de cartographies. © 2010 Autodesk. Affectation du nom au nouveau type de barre. de longueur de flamb. Inc. Passez à l’écran graphique. Fermer Affectation du modèle de flambement sélectionné et du coefficient de longueur de flambement correspondant. sélectionnez la commande : Dimensionnement / Dimensionnement barres acier options / Paramètres réglementaires Ouverture de la boîte de dialogue Définition des pièces – paramètres. Sélectionnez le dernier bouton au deuxième rang OK Dans le champ Type de barre saisissez : Membrure Enregistrer. L’écran sera divisé en trois parties : éditeur graphique dans lequel la vue de la structure est affichée. la boîte de dialogue Barres et le tableau Barres. fermeture de la boîte de dialogue Modèles de flambement. z cliquez sur le bouton Affectation du modèle de flambement sélectionné et du coefficient de longueur de flambement correspondant. fermeture de la boîte de dialogue Modèles de flambement. Ouverture de la boîte de dialogue Modèles de flambement. Sélectionnez le dernier bouton au deuxième rang OK Dans le champ Coeff. dans le menu principal. Enregistrement des paramètres actuels de la barre Membrure.page : 558 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 . Dans le champ Coeff.Guide d’utilisation 10. Ouverture de la boîte de dialogue Type de barre. de longueur de flamb. Dimensionnement des barres de la structure ClicBG dans le champ de sélection de bureaux du logiciel Robot Modélisation / Barres Sélection du bureau du logiciel Robot prévu pour la définition des barres de la structure.8. Fermeture de la boîte de dialogue Définition des pièces – paramètres. Dans cette boîte de dialogue vous pouvez modifier les paramètres du type de barre pour la norme acier française CM66. y cliquez sur le bouton Ouverture de la boîte de dialogue Modèles de flambement. cette boîte de dialogue permet de modifier la longueur de flambement des barres.4. cette boîte de dialogue permet de modifier la longueur de flambement des barres. All rights reserved . Autodesk Robot Structural Analysis 2011 . fermeture de la boîte de dialogue Modèles de flambement. Sélectionnez le premier bouton dans là troisième rangée OK Dans le champ Coeff. de longueur de flamb. de longueur de flamb. Fermer Affectation du modèle de flambement sélectionné et du coefficient de longueur de flambement correspondant. ClicBG sur l’option Lignes / Barres dans la boîte de dialogue Type de barre. cette boîte de dialogue permet de modifier la longueur de flambement des barres. Enregistrement des paramètres actuels pour le type de barre Diagonales. y cliquez sur le bouton Ouverture de la boîte de dialogue Modèles de flambement. z cliquez sur le bouton Affectation du modèle de flambement sélectionné et du coefficient de longueur de flambement correspondant. fermeture de la boîte de dialogue Modèles de flambement. passez à l’écran graphique et sélectionnez toutes les diagonales des treillis en maintenant enfoncée la touche CTRL (20A39 60A79) © 2010 Autodesk. sélectionnez toutes les barres de la membrure inférieure et supérieure (2A19 40A59) Appliquer Sélection des barres formant les membrures des treillis. Fermeture de la boîte de dialogue Définition des pièces – paramètres.Guide d’utilisation page : 559 ClicBG sur l’option Lignes / Barres dans la boîte de dialogue Type de la barre. Inc. Dans le champ Coeff. en maintenant enfoncée la touche CTRL. All rights reserved . Affectation du nom pour le nouveau type de barre. cette boîte de dialogue permet de modifier la longueur de flambement des barres. Sélectionnez le premier bouton dans là troisième rangée OK Dans le champ Type de la barre saisissez : Diagonales Enregistrer. Ouverture de la boîte de dialogue Modèles de flambement. Sélection des barres constituant les membrures des treillis. Ouverture de la boîte de dialogue Définition des pièces – paramètres qui permet de modifier les paramètres de type de barre pour la norme française CM66. Affectation du type de barre actuel (Membrure) aux éléments du treillis sélectionnés. passez à l’écran graphique et. ClicBG sur le bouton Nouveau dans l’onglet Familles qui se trouve dans la boîte de dialogue Définitions Définissez la deuxième famille de barres à paramètres suivants : Numéro : 2 Nom : Membrures inférieures Liste de barres : ClicBG dans la fenêtre graphique présentant le modèle de la structure. All rights reserved . Définition de la première famille de barres regroupant les éléments constituant les membrures supérieures des treillis. Maintenez enfoncée la touche CTRL et sélectionnez les barres des membrures inférieures des treillis. L’écran sera divisé en trois parties : l’éditeur graphique présentant la vue sur la structure et les boîtes de dialogue : Définitions et Calculs.page : 560 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 . Maintenez enfoncée la touche CTRL et sélectionnez les barres des membrures supérieures des treillis. Début de la définition de la deuxième famille de barres. Fermer Affectation du type de barre actuel (Diagonales) aux éléments du treillis sélectionnés. Inc. Dimensionnement de la structure Norme acier française : CM66 ClicBG dans le champ de sélection de bureaux du logiciel Robot Dimensionnement / Dimensionnement acier / aluminium ClicBG sur le bouton Nouveau dans l’onglet Familles qui se trouve dans la boîte de dialogue Définitions Définissez la première famille de barres à paramètres suivants : Numéro : 1 Nom : Membrures supérieures Liste de barres : ClicBG dans la fenêtre graphique présentant le modèle de la structure. Fermeture de la boîte de dialogue Type de barre. (11A19 51A59) Matériau : Acier défaut Enregistrer Sélection du bureau du logiciel Robot prévu pour le dimensionnement des structures acier ou aluminium. (40A50 2A10) Matériau : Acier défaut Définition de la première famille de barres regroupant les éléments constituant les membrures inférieures des treillis. © 2010 Autodesk. Enregistrement des paramètres de la première famille de barres.Guide d’utilisation Appliquer. Début de la définition de la première famille de barres. Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation page : 561 Enregistrer Enregistrement des paramètres de la deuxième famille de barres. Début de la définition de la troisième famille de barres. ClicBG sur le bouton Nouveau dans l’onglet Familles de la boîte de dialogue Définitions Définissez la troisième famille de barres à paramètres suivants : Numéro : 3 Nom : Diagonales Liste de barres : ClicBG dans la fenêtre graphique présentant le modèle de la structure. Maintenez enfoncée la touche CTRL et sélectionnez les diagonales des deux treillis (20A39 60A79) Matériau : Acier défaut Enregistrer Définition de la troisième famille de barres regroupant les diagonales des treillis. Enregistrement des paramètres de la troisième famille de barres. Début de la définition de la quatrième famille de barres. ClicBG sur le bouton Nouveau dans l’onglet Familles de la boîte de dialogue Définitions Définissez la quatrième famille de barres à paramètres suivants : Numéro : 4 Nom : Contreventements Liste de barres : ClicBG dans la fenêtre graphique présentant le modèle de la structure. Maintenez enfoncée la touche CTRL et sélectionnez les barres de contreventement entre les treillis. (80A97) Matériau : Acier défaut Enregistrer Définition de la quatrième famille de barres regroupant les barres formant les contreventements des treillis. Enregistrement des paramètres de la quatrième famille de barres. Début de la définition de la cinquième famille de barres. ClicBG sur le bouton Nouveau dans l’onglet Familles de la boîte de dialogue Définitions © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved page : 562 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation Définissez la cinquième famille de barres à paramètres suivants : Numéro : 5 Nom : Poutres transversales Liste de barres : ClicBG dans la fenêtre graphique présentant le modèle de la structure. Maintenez enfoncée la touche CTRL et sélectionnez les barres transversales entre les deux treillis (98A107) Matériau : Acier Enregistrer Définition de la cinquième famille de barres regroupant les poutres transversales entre les membrures supérieures des treillis. Enregistrement des paramètres de la cinquième famille de barres. Après l’activation de cette option, le dimensionnement des familles sera effectué. Attention : pour lancer les calculs en mode de dimensionnement, au moins une famille de barres doit être définie. Ouverture de la boîte de dialogue Sélection de familles. Dans la boîte de dialogue Calculs activez l’option Dimensionnement des familles ClicBG sur le bouton Liste disponible dans la boîte de dialogue Calculs, à côté de l’option Dimensionnement des familles Cliquez sur le bouton Tout disponible dans la partie supérieure de la boîte de dialogue Sélection de familles Fermer Activer l’option : Optimisation dans le champ Options de vérification et l’option : Ultime dans le champ Etat limite Désactivez l’option Service dans le champ Etat limite Cliquez sur le bouton Options Activez l’option Poids Sélection de toutes les familles, Fermeture de la boîte de dialogue Sélection de familles. Ouverture de la boîte de dialogue Options d’optimisation. Après la sélection de l’option d’optimisation Poids, l’optimisation prendra en compte le poids du profilé, par conséquent, parmi les profilés satisfaisant les dispositions réglementaires, les profilés les plus légers seront recherchés dans la famille donnée. Fermeture de la boîte de dialogue Options d’optimisation. Ouverture de la boîte de dialogue Sélection des cas. OK ClicBG sur le bouton Liste dans le champ Charges disponible dans la boîte de dialogue Calculs © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation page : 563 ClicBG sur le bouton Tout situé au dessus du bouton Précédente, Dans le champ d’édition, la liste 1A8 13A16 sera affichée. Fermer ClicBG sur le bouton Calculer Sélection de tous les cas de charge. Fermeture de la boîte de dialogue Sélection des cas. Début du dimensionnement des familles sélectionnées. Le logiciel affiche la boîte de dialogue Résultats détaillés représentée sur la figure ci-dessous. ClicBG sur le bouton Changer tout affiché dans la boîte de dialogue représentée ci-dessus Remplacement des profilés actuels par les profilés calculés pour toutes les familles des barres : - pour la membrure supérieure, remplacement de HEA 300 par HEA 140, pour la membrure inférieure, remplacement de HEA 300 par HEA 100, pour les diagonales, remplacement de HEA 300 par HEA 160 pour les contreventements, remplacement de IPE 100 par IPE 300 pour les poutres transversales, remplacement de IPE 300 par IPE 270 Après le remplacement des profilés, la barre de titre de Robot affiche l’information Résultats MEF - non actuels. Fermer Fermeture de la fenêtre des résultats simplifiés Dimensionnement familles. © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved page : 564 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation Annuler Suppression des résultats de calcul et fermeture de la boîte de dialogue Archivage des résultats de calcul. Lancement des calculs de la structure définie. Une fois les calculs terminés, la barre de titre de Robot affichera l’information Résultats MEF : actuels. ClicBG sur le bouton Calculer dans la boîte de dialogue Calculs Début du dimensionnement des familles sélectionnées. Le logiciel affiche la fenêtre Résultats simplifiés représentée sur la figure ci-dessous. ClicBG sur le bouton Changer tout disponible dans la fenêtre représentée sur la figure ci-dessus Remplacement des profilés actuels par les profilés calculés pour toutes les familles des barres - pour la membrure supérieure . remplacement de HEA 140 par HEA 120, pour la membrure inférieure – aucun changement, pour les diagonales, remplacement de HEA 160 par HEA 140 pour les contreventements – aucun changement, pour les poutres transversales – aucun changement Après le remplacement des profilés, la barre de titre de Robot affiche l’information Résultats MEF - non actuels. Lancement des calculs de la structure définie. Une fois les calculs terminés, la barre de titre de Robot affichera l’information Résultats MEF : actuels. © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved ClicBG sur le bouton Calculer Début du dimensionnement des familles sélectionnées. Fermeture de la boîte de dialogue Sélection des cas. Enregistrement des résultats de calcul et fermeture de la boîte de dialogue Archivage des résultats de calcul. La liste 1A8 13A16 est affichée dans le champ d’édition. Inc. la liste 1A3 sera affichée dans le champ d’édition. maintenez enfoncée la touche CTRL et sélectionnez les familles Diagonales. Sélection de tous les cas de charge. par Cliquez sur le bouton conséquent. Enregistrement des résultats de calcul et fermeture de la boîte de dialogue Archivage des résultats de calcul. . Enregistrer Vérification des barres ClicBG dans le champ de sélection de bureaux du logiciel Robot Dimensionnement / Dimensionnement acier / aluminium ClicBG sur le bouton Liste disponible dans la boîte de dialogue Calculs à côté de l’option Vérification des familles Dans l’onglet Familles. All rights reserved . Sélection de familles à vérifier. Le logiciel affiche la fenêtre Résultats simplifiés représentée sur la figure ci-dessous. Ouverture de la boîte de dialogue Sélection des cas. Ouverture de la boîte de dialogue Sélection de familles. Fermeture de la boîte de dialogue Sélection de familles. Membrures inférieures et Membrures supérieures. Fermer Sélection du bureau du logiciel Robot prévu pour le dimensionnement des structures acier (aluminium).Guide d’utilisation page : 565 Fermer Fermeture de la fenêtre de résultats simplifiés Dimensionnement familles. Fermer Enregistrer © 2010 Autodesk.Autodesk Robot Structural Analysis 2011 . Fermeture de la boîte de dialogue Vérification des familles. Fermer ClicBG sur le bouton Liste dans le champ Charges disponible dans la boîte de dialogue Calculs ClicBG sur le bouton Tout affiché au dessus du bouton Précédente. Analyse temporelle de la structure ClicBG dans le champ de sélection de bureaux du logiciel Robot MODELISATION / GEOMETRIE Dans le menu sélectionnez la commande : Analyse / Types d’analyse Sélection du bureau initial du logiciel Robot. Sélection du nombre maximale de modes propres recherchés.Guide d’utilisation 10. Ouverture de la boîte de dialogue Paramètres de l’analyse modale. ClicBG sur le bouton Nouveau ClicBG sur le bouton OK dans la boîte de dialogue Définition d’un nouveau cas ClicBG sur le bouton Paramètres avancés>> Dans le champ Méthode. Sélection de la méthode d’analyse de la structure.8. sélectionnez l’option Méthode de Lanczos Dans le champ Paramètres pour l’analyse sismique activez l’option Calcul de l’amortissement (d’après PS 92) . Cette boîte de dialogue sert à définir les nouveaux cas dynamiques pour la structure étudiée.). Ouverture de la boîte de dialogue Options de calcul prévue pour la définition des nouveaux cas de charge (analyse modale. Inc. Ouverture de la boîte de dialogue Définition d’un nouveau cas prévue pour la définition des nouveaux cas dynamiques pour la structure étudiée. Prise en compte de l’amortissement dans l’analyse modale de la structure. All rights reserved . saisissez 3 ClicBG sur le bouton OK Ajout du nouveau cas de charge (analyse Modale) à la liste de cas de charge. dans le champ Nombre de modes. modification du type de cas de charge et des paramètres du cas de charge sélectionné. ClicBG sur le bouton Nouveau © 2010 Autodesk. Ouverture de la boîte de dialogue Définition d’un nouveau cas. spectrale.page : 566 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 .5. sismique etc. 00.00 Ajouter T = 1. ClicBG sur le bouton Définition de la fonction Dans l’onglet Fonction. Dans la boîte de dialogue. dans la zone Fonctions définies saisissez le nom Rafale de vent ClicBG sur le bouton Ajouter Dans l’onglet Points. définissez les points successifs de la fonction du temps. ClicBG sur le bouton OK dans la boîte de dialogue Définition d’un nouveau cas Ouverture de la boîte de dialogue Analyse temporelle prévue pour la définition des paramètres de l’analyse temporelle pour le nouveau cas d’analyse dynamique de la structure.00 Ajouter T = 0.02.Guide d’utilisation page : 567 Sélectionnez l’option Temporelle. pour cela. La définition de la fonction du temps est effectuée par la saisie des valeurs appropriées pour l’instant T [s] et par la saisie de la valeur correspondante de la fonction sans unité F(T). F(T) = 0. Fermeture de la boîte de dialogue Définition de la fonction du temps.01. F(T) = 5.Autodesk Robot Structural Analysis 2011 . F(T) = 0. deux nouveaux onglets seront affichés : Points et Additionner fonctions. Inc. saisissez les valeurs suivantes : T = 0. All rights reserved . F(T) = 0.00 Ajouter Fermer Ouverture de la boîte de dialogue Définition de la fonction du temps.00 Ajouter T = 0. © 2010 Autodesk. Affectation du nom Rafale du vent pour la fonction du temps.00. Ajouter. Fermeture de la boîte de dialogue Options de calcul. fermeture de la boîte de dialogue Préférences de l’affaire. OK Outils / Préférences de l’affaire / Analyse de la structure Sélectionnez l’option Algorithme DSC (Relachêments sur les barres) OK ClicBG sur le bouton Calculer Autodesk Robot Structural Analysis 2011 . All rights reserved . Fermeture de la boîte de dialogue Définition du diagramme. Fermer Le panneau Diagrammes disponibles de la boîte de dialogue Analyse temporelle affichera la valeur du déplacement définie portant le nom standard Déplacement_UX_12. Inc. © 2010 Autodesk. Ouverture de la boîte de dialogue Analyse temporelle. Dans l’onglet Nœuds sélectionnez les options suivantes : Déplacements. UX Dans le champ Point saisissez le numéro du nœud (12) Sélection du nœud n° 12 (voir la figure ci-dessous). Ouverture de la boîte de dialogue Préférences de l’affaire. Lancement des calculs de la structure pour les cas de charge définis.Guide d’utilisation Définition du numéro du cas sélectionné. Le cas statique utilisé dans l’analyse temporelle est affecté. pour lequel le déplacement sera présenté.page : 568 Dans la zone Equations temporelles disponible dans la boîte de dialogue Analyse temporelle sélectionnez le cas VENT1 dans la liste de cas de charge disponibles ClicBG sur le bouton Ajouter. Sélection du déplacement dans la direction UX. Sélection de l’algorithme DSC pour les calculs. Fermer Résultats / Avancé/ Analyse temporelle / Diagrammes ClicBG sur le bouton Ajouter Ouverture de la boîte de dialogue Analyse temporelle prévue pour la définition des diagrammes des grandeurs calculées lors de l’analyse temporelle. Ouverture de la boîte de dialogue Définition du diagramme qui sert à définir les diagrammes des grandeurs calculés lors de l’analyse temporelle. Fermeture de la boîte de dialogue Définition du diagramme.Autodesk Robot Structural Analysis 2011 .Guide d’utilisation page : 569 Sélectionnez Déplacement_UX_12 (il sera mis en surbrillance). Le logiciel affichera le diagramme Déplacement_UX_12 représenté sur la figure ci-dessous. Inc. et ensuite cliquer le bouton ClicBG sur le bouton Ajouter Suppression du diagramme de la zone droite. UX Dans le champ Point saisissez le numéro du nœud (12) Ajouter. Dans la boîte de dialogue Analyse temporelle. Fermer Sélection du nœud n° 12. Dans l’onglet Nœuds sélectionnez les options suivantes : Accélération. Cliquez sur le bouton Activez l’option ouvrir nouvelle fenêtre et cliquez sur le bouton Appliquer Transfert du diagramme sélectionné dans le panneau Diagrammes affichés. Sélection de l’accélération dans la direction UX. le logiciel affichera le déplacement avec le nom standard Accélération_AX_12. All rights reserved . dans la zone Diagrammes disponibles. Sélectionner le déplacement UX (dans la zone droite). © 2010 Autodesk. All rights reserved .Guide d’utilisation Déplacement du diagramme sélectionné vers la zone droite. © 2010 Autodesk. et ensuite cliquer sur le bouton Activez l’option ouvrir nouvelle fenêtre et cliquez sur le bouton Appliquer Autodesk Robot Structural Analysis 2011 .page : 570 Sélectionner Accélération_AX_12 (mis en surbrillance). Inc. Le logiciel affichera le diagramme Accélération_AX_12 présenté sur la figure ci-dessous. La structure est sollicitée par quatre cas de charge dont trois sont représentés sur les figures ci-dessous. l’analyse et le dimensionnement d’un massif encastré étant le support pour une machine (voir la figure ci-dessous). Inc.9. Unités de données : (m) et (kN).Guide d’utilisation page : 571 10. All rights reserved .Autodesk Robot Structural Analysis 2011 . Cas 2 – EXPL1 Cas 3 – EXPL2 © 2010 Autodesk.Massif encastré L’exemple ci-dessous présente la définition. Le logiciel affiche la boîte de dialogue Lignes de construction. { x } signifie la sélection (saisie) de l’option « x » dans la boîte de dialogue . sélectionnez l’icône (Modélisation en volumiques). lancez le logiciel Robot (cliquez sur l’icône correspondant ou sélectionnez la commande dans le menu affiché dans la barre des tâches). All rights reserved . Inc. Dans la fenêtre de l’assistant affichée par Robot (elle est décrite dans le chapitre 2.Guide d’utilisation Cas 4 – EXPL3 Dans la description de la définition de la structure les conventions suivantes seront observées : x x x une icône quelconque signifie un clic sur cette icône effectué avec le bouton gauche de la souris.page : 572 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 . 10. Définition du modèle de la structure Définition des lignes de construction ACTION Structure / Lignes de construction DESCRIPTION Début de la définition des lignes de construction. Afin de commencer la définition de la structure.ces abréviations sont utilisées respectivement pour le clic sur le bouton gauche et sur le bouton droit de la souris. ClicBG et ClicBD . © 2010 Autodesk.1).9.1. Autodesk Robot Structural Analysis 2011 .0) Insérer. sélectionnez l’option Définir disponible dans la liste Libellé.5) Insérer. saisissez y1 dans le champ d’édition et. (10. ensuite.5) Insérer. ensuite. fermeture de la boîte de dialogue Lignes de construction.5) Insérer Dans l’onglet Z. All rights reserved . saisissez les coordonnées définissant la position des lignes de construction : (0.5) Insérer. (5. saisissez les coordonnées définissant la position des lignes de construction : (0. saisissez les coordonnées définissant la position des lignes de construction : (0. Inc. Fermer Affichage / Projection / 3D xyz Définition des paramètres des lignes de construction (x1. (4. (5. y2.0) Insérer Appliquer. saisissez x1 dans le champ d’édition et. x2. (9. (4.5) Insérer.0) Insérer. (1. (9.Guide d’utilisation page : 573 Dans l’onglet X. Définition des paramètres de la ligne de construction (y1. sélectionnez l’option Définir disponible dans la liste Libellé. (0. Rétablissement de la vue initiale du modèle de la structure de sorte que la structure entière soit affichée à l’écran (voir la figure ci-dessous).0) Insérer.5) Insérer.5) Insérer Dans l’onglet Y. sélectionnez l’option Définir disponible dans la liste Libellé.5) Insérer. x3…).0) Insérer.5) Insérer. (5. y3…). (5. (0. (1.0) Insérer. (3. Définition des paramètres de la ligne de construction (z1.0) Insérer. ensuite.0) Insérer. Vue axonométrique de la structure.0) Insérer. z3…). z2. (1. © 2010 Autodesk. saisissez z1 dans le champ d’édition et. Affichage des lignes de construction définies. Fermer Rétablissement de la vue initiale du modèle de la structure de sorte que la structure entière soit affichée à l’écran. fermeture de la boîte de dialogue Polyligne . Définition du contour.9. Inc. Ouverture de la boîte de dialogue Polyligne .contour permettant la définition de différents types de lignes (lignes. x1 – y6 Appliquer. Base inférieure du massif encastré Affichage / Projection / Xy Dans le menu. All rights reserved . x8 – y6. passez à l’écran graphique et. sélectionnez les points définissant le contour (les points d’intersection des lignes de construction respectives) : x1 – y1. Positionner le curseur dans le champ mis en surbrillance en vert. sélectionnez la commande : Structure / Objets /Polyligne – contour ClicBG sur le bouton Géométrie Sélection de la projection XY. ensuite. contours).Guide d’utilisation 10.contour. polylignes. © 2010 Autodesk.page : 574 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 . Affichage de la zone permettant la définition des coordonnées du contour. x8 – y1.2. Appuyez la touche Entrée du clavier Structure / Objets / Extrusion Ouverture de la boîte de dialogue Extrusion permettant la création des simples éléments volumiques à la suite de l’extrusion des éléments 2D définis au préalable. l’objet sélectionné change de couleur en rouge. cela permet d’utiliser l’objet défini pour la création d’une structure volumique. Activez l’option ll à l’axe. Définit l’objet en tant que face (sans affecter les caractéristiques comme type de ferraillage ou épaisseur). Sélection du panneau défini (n° 1) . Dans le champ Divisions. Extrusion de l’objet 2D sélectionné du vecteur d’extrusion saisi suivant l’axe parallèle à l’axe Z du repère global. saisissez la valeur 0.Autodesk Robot Structural Analysis 2011 . Dans le champ d’édition. All rights reserved . ClicBG sur l’option point interne disponible dans la zone Mode de création. Fermer © 2010 Autodesk. Définition de la longueur du vecteur d’extrusion. Permet d’extruder l’objet sélectionné suivant l’axe parallèle à l’axe Z du repère globale. saisissez 1 Définition du nombre de divisions pour l’extrusion de l’objet sélectionné. Sélection de la vue axonométrique de la structure. Inc. Affectation des caractéristiques au panneau sélectionné.Guide d’utilisation page : 575 Structure / Panneaux Activez l’option Face disponible dans la zone Type de contour Ouverture de la boîte de dialogue Panneau permettant la définition des panneaux dans la structure. passez à l’écran graphique et sélectionnez un point situé à l’intérieur du contour Fermer Affichage / Projection / 3D xyz Fermeture de la boîte de dialogue Panneau. sélectionnez l’axe Z Dans le champ d’édition. La structure définie est représentée sur la figure cidessous.5 définissant la longueur du vecteur d’extrusion. saisissez 1. Appliquer. 0). All rights reserved . et ensuite. sélectionnez l’option deux points Passez à l’écran graphique et sélectionnez deux sommets opposés du rectangle qui seront définis par les points d’intersection des axes suivants : x2 – y2. Poteaux Affichage / Saisie 3D / Plan de travail (global) Ouverture de la boîte de dialogue Plan de travail permettant de définir le plan dans lequel sera effectuée la création ou la modification de la structure. 0.00 . Effectue la translation du cube sélectionné. Fermer Création du cube et fermeture de la boîte de dialogue. x3 – y3. dans le champ Hauteur saisissez 3.3.0 . saisissez 2.Guide d’utilisation 10. Ouverture de la boîte de dialogue Cube permettant la définition du cube. © 2010 Autodesk.page : 576 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 .5). et ensuite cliquez sur Appliquer Fermez la boîte de dialogue Plan de travail par un clic sur le bouton Affichage / Projection / Xy Fermeture de la boîte de dialogue Plan de travail.9. Dans le champ d’édition. dans le champ Nombre de répétitions. Appliquer. Sélection de la projection XY pour la coordonnée Z définie (Z = 0. Appliquer Ouverture de la boîte de dialogue Translation.00 .0 . saisissez 2. 0. Le rectangle étant la base du cube sera défini par deux points. Inc. Passez à l’écran graphique et sélectionnez graphiquement le point d’intersection des axes suivants : x1 – y1 – z2. 0. Structure / Objets / Cube Dans le champ Méthode de définition. Uniquement les éléments dans ce plan seront visibles. Les coordonnées dans la boîte de dialogue Plan de travail changent automatiquement en (0. 0. Définition du plan de travail global.50). appuyez la touche Entrée du clavier Edition / Transformer / Translation Dans le champ Vecteur de translation. saisissez les coordonnée du vecteur de translation : (4. Sélection de l’élément n° 2 (cube dernièrement défini). saisissez 2A4. dans le champ Nombre de répétitions.Autodesk Robot Structural Analysis 2011 . 0. Inc. saisissez 1.panneaux. Base supérieure du massif encastré Affichage / Attributs Ouverture de la boîte de dialogue Affichage des attributs permettant l’affichage des attributs sélectionnés de la structure. OK Affichage / Saisie 3D / Plan de travail (global) © 2010 Autodesk. 3 et 4).0 . Sur l’onglet Panneaux / EF activez l’option Descriptions .Guide d’utilisation page : 577 Dans le champ d’édition à côté de l’icône . Les arêtes cachées seront masquées lors de l’affichage de la structure. 10. appuyez la touche Entrée du clavier Dans le champ Vecteur de translation. Effectue la translation des cubes sélectionnés. 4. All rights reserved . Ouverture de la boîte de dialogue Plan de travail permettant de définir le plan dans lequel sera effectuée la création ou la modification de la structure. Activation de l’option de présentation de la description des panneaux : et fermeture de la boîte de dialogue Affichage des attributs. La structure définie est représentée sur la figure ci-dessous (sans lignes de construction). Sélection de la vue axonométrique de la structure.0).4. Appliquer. saisissez les coordonnées du vecteur de translation : (0. Fermer Affichage / Projection / 3D xyz Sélection des cubes dernièrement définies (éléments n° 2.0 .9. Uniquement les éléments dans ce plan seront visibles. Ouverture de la boîte de dialogue Extrusion permettant la création des simples éléments volumiques à la suite de l’extrusion des éléments 2D définis au préalable. l’objet créé sera défini en tant qu’une face (sans affectation des caractéristiques comme type de ferraillage ou épaisseur) ce qui permet d’utiliser cet objet pendant la création d’une structure volumique. fermeture de la boîte de dialogue Polyligne – contour. x2 – y5. contours). Si cette option est activée. 0. Sélection de la projection XY pour la coordonnée Z définie (Z = 4. Sélection du contour défini. x7 – y2.00 . Appliquer. sélectionnez les points définissant le contour (les points d’intersection des lignes de construction respectives) : x2 – y2. cliquez sur la commande Polyligne – contour Positionner le curseur dans le champ mis en surbrillance en vert. ensuite. Fermer Structure / Panneaux Activez l’option panneau disponible dans la zone Type de contour Ouverture de la boîte de dialogue Panneau permettant de définir les panneaux dans la structure. All rights reserved . saisissez 8.contour permettant la définition de différents types de lignes (lignes. A partir du menu déroulant Structure /Objets. Définition du contour.page : 578 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 . Structure / Objets / Extrusion Fermeture de la boîte de dialogue Panneau. passez à l’écran graphique et. ClicBG sur l’option Point interne dans la zone Mode de création. © 2010 Autodesk. sélectionnez un point quelconque à l’intérieur du contour Fermer Dans le champ d’édition à côté de l’icône . 4. Les coordonnées dans la boîte de dialogue Plan de travail changent automatiquement en (1. Appuyez la touche Entrée du clavier. Inc. x7 – y5.50 .00). Ouverture de la boîte de dialogue Polyligne . Fermeture de la boîte de dialogue Plan de travail.Guide d’utilisation Passez à l’écran graphique et sélectionnez deux sommets opposés du rectangle qui seront définis par les points d’intersection des axes suivants : x2 – y2 – z4 Appliquer Fermez la boîte de dialogue Plan de travail par un clic sur le bouton Affichage / Projection / Xy Définition du plan de travail global. Affectation des propriétés sélectionnées au panneau.0). polylignes. © 2010 Autodesk. Extrusion de l’objet 2D sélectionné du vecteur d’extrusion saisi suivant l’axe parallèle à l’axe Z du repère global.Autodesk Robot Structural Analysis 2011 . Inc. saisissez la valeur -0. Ouverture de la boîte de dialogue Définition d’appui permettant la définition d’un nouveau type d’appui. Définition des appuis ClicBG dans le champ de sélection du bureau du logiciel Robot MODELISATION / APPUIS Dans la boîte de dialogue Appuis. saisissez 1 Permet d’extruder l’objet sélectionné suivant l’axe parallèle à l’axe Z du repère globale. Rétablissement de la vue initiale de la structure (voir la figure ci-dessous).9.5 définissant la longueur du vecteur d’extrusion. Appliquer. Fermer Affichage / Projection / 3D xyz Sélection de la vue axonométrique de la structure. Dans le champ Divisions. All rights reserved . cliquez sur l’icône Sélection du bureau logiciel Robot permettant la définition des appuis de la structure. Définition de la longueur du vecteur d’extrusion. Définition du nombre de divisions pour l’extrusion de l’objet sélectionné. Les arêtes cachées seront masquées lors de l’affichage de la structure. 10.5. sélectionnez l’axe Z Dans le champ d’édition. Les arêtes cachées seront masquées lors de l’affichage de la structure (cette icône se trouve dans le coin inférieur gauche de l’écran).Guide d’utilisation page : 579 Activez l’option ll à l’axe. saisissez le nom du nouvel appui : Appui élastique Ajouter. L’utilisation de l’option Vue dynamique permet d’effectuer la rotation et le déplacement de la structure.page : 580 Sur l’onglet Elastique. ClicBG dans le champ de sélection de bureaux du logiciel Robot GEOMETRIE Affichage / Attributs Ouverture de la boîte de dialogue Affichage des attributs permettant de sélectionner les attributs de la structure à afficher à l’écran. Sélection du bureau prédéfini dans le logiciel Robot. Inc. ClicBG sur le bouton Appliquer Autodesk Robot Structural Analysis 2011 .Guide d’utilisation Définition du coefficient d’élasticité de l’appui dans la direction de l’axe Z. Les symboles des appuis seront affichés à l’écran. afin de pouvoir afficher la partie inférieure de la structure avec les appuis. Dans le champ Nom. Affectation du nom au type d’appui défini. dans le champ KZ saisissez la valeur : 70000 kN/m Bloquez les autres directions. OK © 2010 Autodesk. La structure définie est présentée sur la figure ci-dessous. débloquez la direction UZ. Fermer Passez à l’onglet Surfaciques.symboles Appliquer. Sélection de la surface de la structure volumique. Le type d’appui sera affecté à la surface sélectionnée de la structure. activez l’option Appuis . ClicBG dans le champ Sélection actuelle dans la boîte de dialogue Appuis Passez à l’écran graphique et sélectionnez la surface étant la base inférieure du massif encastré – le champ Sélection actuelle contiendra 1_REF(1). All rights reserved . Dans l’onglet Modèle. Sélection de la surface de la structure pour laquelle les appuis seront définis. et les nœuds aux coordonnées suivantes : (1.00 .25. Génération du maillage Afin d’ajuster le maillage EF de façon optimale.9.00).75. (1. fermeture de la boîte de dialogue Espacement de la grille.00).50.Autodesk Robot Structural Analysis 2011 . x3 – y3.00). 1. Passez à l’écran graphique et sélectionnez graphiquement le point d’intersection des axes suivants : x1 – y1 – z1. Ouverture de la boîte de dialogue Plan de travail permettant de définir le plan dans lequel sera effectuée la création ou la modification de la structure.Guide d’utilisation page : 581 10.00 . et ensuite cliquez sur Appliquer Affichage / Projection / Xy Sélection de la projection XY pour la coordonnée Z définie (Z = 0. Affichage / Structure / Espacement de la grille Dans la zone Espacement de la grille. 0. 0. saisissez : tous Sélection de tous les nœuds de la structure. saisissez la valeur 0. 0.0). Ouverture de la boîte de dialogue Nœuds permettant la définition des nœuds de la structure. x3 – y2. nous allons définir des nœuds supplémentaires. 0. Modification de l’espacement de la grille.75. All rights reserved . Appliquer.00.00) Fermer Dans le champ d’édition à côté de l’icône Entrée . 0. Fermer Affichage / Saisie 3D / Plan de travail (global) Ouverture de la boîte de dialogue Espacement de la grille permettant de définir l’espacement de la grille affichée sur l’écran. Définition des nœuds et fermeture de la boîte de dialogue Nœuds. Définition du plan de travail global. Edition / Transformer / Translation Ouverture de la boîte de dialogue Translation.6. Uniquement les éléments dans ce plan seront visibles. (1. 0. 0.50.25.00. Les coordonnées dans la boîte de dialogue Plan de travail changent automatiquement en (0. 0.25 dans les champs Dx et Dy. x2 – y3. (1. Inc. © 2010 Autodesk.00). 0. Structure / Nœuds Définissez les nœuds supplémentaires aux coordonnées étant les points d’intersection des axes suivants : x2 – y2. page : 582 Dans le champ : Vecteur de translation saisissez : (4.Guide d’utilisation Sélection de tous les nœuds de la structure. Fermer Affichage / Projection / 3D xyz Affichage / Saisie 3D / Plan de travail (global) Ouverture de la boîte de dialogue Miroir horizontal. Uniquement les éléments dans ce plan seront visibles. Les coordonnées dans la boîte de dialogue Plan de travail changent automatiquement en (1. 4. Sélection de la vue axonométrique de la structure. Inc. Ouverture de la boîte de dialogue Plan de travail permettant de définir le plan dans lequel sera effectuée la création ou la modification de la structure. Définition de la position de l’axe de symétrie horizontal. Définition du plan de travail global.00). saisissez : 2 Appliquer. 0. 0.75 Appliquer. saisissez : tout Autodesk Robot Structural Analysis 2011 . Passez à l’écran graphique et sélectionnez graphiquement le point d’intersection des axes suivants : x2 – y2 – z4. Structure / Nœuds © 2010 Autodesk. Ouverture de la boîte de dialogue Nœuds permettant la définition des nœuds de la structure. Fermer Dans le champ d’édition à côté de l’icône Entrée .00 . Effectue la symétrie horizontale des nœuds sélectionnés et ferme la boîte de dialogue Miroir horizontal.00) dans le champ Nombre de répétitions. Sélection de la projection XY pour la coordonnée Z définie (Z = 4.0).00. All rights reserved . Edition / Transformer / Miroir horizontal ClicBG dans le champ Position du plan 2.50 . et ensuite cliquez sur Appliquer Fermez la boîte de dialogue Plan de travail par un clic sur le bouton Affichage / Projection / Xy Fermeture de la boîte de dialogue Plan de travail.00. 0. et les nœuds aux coordonnées suivantes : (1.75 . (1.00).25 . Ouverture de la boîte de dialogue Miroir horizontal.50 . 4. Sélection des nœuds appartenant au plan de travail actuel. saisissez les numéros de nœuds définis : 49A72. saisissez : 2 Appliquer. 4. x3 – y2.00 .25 .00 . Fermer Structure / Nœuds Dans le champ Coordonnées. Définition du nœud supplémentaire n° 97 auquel la force nodale sera appliquée. Sélection des nœuds appartenant au plan de travail actuel.00). All rights reserved . 4. Fermer Définition des nœuds et fermeture de la boîte de dialogue Nœuds. 1.00 .00). appuyez la touche Entrée du clavier Edition / Transformer / Miroir horizontal ClicBG dans le champ Position de l’axe 2.75. 4. Fermer Dans le champ d’édition à côté de l’icône .75 .00 .00) dans le champ Nombre de répétitions.25.Autodesk Robot Structural Analysis 2011 . Ouverture de la boîte de dialogue Nœuds. Inc.Guide d’utilisation page : 583 Définissez les nœuds supplémentaires aux coordonnées étant les points d’intersection des axes suivants : x2 – y3.00) Ajouter. 0. 0. (1.50 . saisissez : 49A56 Appuyez la touche Entrée du clavier Edition / Transformer / Translation Dans le champ : Vecteur de translation. saisissez les coordonnées d’un nœud supplémentaire : (7.00).75 Appliquer. x3 – y3. x2 – y2. saisissez : (4. © 2010 Autodesk. 0. Fermer Dans le champ d’édition à côté de l’icône . 4. 0. Ouverture de la boîte de dialogue Translation. Effectue la symétrie horizontale des nœuds sélectionnés et ferme la boîte de dialogue Miroir horizontal. 2. (1. Définition de la position de l’axe de symétrie horizontal. 0. Inc. All rights reserved . Analyse / Maillage / Générer Dans la zone Méthodes de maillage admissibles. dans la zone Génération du maillage. Analyse / Maillage / Options de maillage Dans la zone Méthodes de maillage admissibles. Sélection des éléments volumiques n° 1 et 8 (base et sommet du massif encastré). sélectionnez l’option Delaunay . sélectionnez l’option Automatique et saisissez 5 dans le champ d’édition Divisions 1. OK Analyse / Maillage / Options de maillage Affichage / Projection / 3D xyz Ouverture de la boîte de dialogue Options de maillage. Génération du modèle de calcul de la structure (éléments finis). Sélection des éléments volumiques étant les colonnes du massif encastré. OK Dans le champ d’édition à côté de l’icône Entrée . sélectionnez l’option Automatique et. saisissez 2.Guide d’utilisation Dans le champ d’édition à côté de l’icône Entrée . © 2010 Autodesk. sélectionnez l’option Delaunay .page : 584 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 . saisissez 1 et 8. Sélection de la vue axonométrique de la structure. Paramétrage du maillage pour les éléments sélectionnés de la structure. dans le champ d’édition Divisions 1. saisissez : 2A7 Ouverture de la boîte de dialogue Options de maillage. La structure définie est représentée sur la figure ci-dessous (sans lignes de construction). dans la zone Génération du maillage. Paramétrage du maillage pour les éléments sélectionnés de la structure. nom standard : PERM1). All rights reserved .0). Inc. Si le matériau n’est pas présent sur la liste des matériaux disponibles. cliquez sur l’icône uniforme) (Charge surfacique Ouverture de la boîte de dialogue Charge uniforme. noms standard : EXPL1. cliquez sur l’icône Définir une nouvelle caractéristique de solides et ajoutez le béton à la liste de matériaux. ClicBG dans le champ de sélection de bureaux du logiciel Robot Modélisation /Chargements ClicBG sur le bouton Ajouter dans la boîte de dialogue Cas de charge ClicBG dans le champ Nature D’exploitation ClicBG sur le bouton Ajouter ClicBG sur le bouton Ajouter ClicBG sur le bouton Ajouter Définition du cas de charge (nature : permanente. Affectation du matériau à tous les éléments de la structure et fermeture de la boîte de dialogue. Ouverture de la boîte de dialogue Charge. Uniquement les éléments dans ce plan seront visibles. Définition des charges Affichage / Projection / Xy Sélection de la projection XY pour la coordonnée Z définie (Z = 4. Appliquer. Sélection du bureau du logiciel Robot permettant la définition des charges appliquées à la structure. ClicBG sur l’icône disponible sur la barre d’outils à droite Dans l’onglet Surface. Fermer 10.Autodesk Robot Structural Analysis 2011 . Attention : Le chargement par poids propre sera appliqué automatiquement dans la direction “Z”. Définition des trois cas de charge (nature : d’exploitation. © 2010 Autodesk.Guide d’utilisation page : 585 Structure / Caractéristiques / Caractéristiques des solides ClicBG dans le champ Sélection Saisit Tout ClicBG sur la matériau Béton Ouverture de la boîte de dialogue Caractéristiques des solides.7. Sélection de la nature du cas de charge : exploitation. Sélection du matériau.9. EXPL2 et EXPL3. Sélection de tous les éléments de la structure. Fermeture de la boîte de dialogue Charge uniforme. Ouverture de la boîte de dialogue Charge uniforme (contour). saisissez 20 Appliquer Positionnez le curseur dans le champ Appliquer à. cliquez sur l’icône (Charge surfacique uniforme (contour)) Définition de la charge uniforme agissant sur la surface EF.Guide d’utilisation Sélection du deuxième cas de charge (2 :EXPL1).page : 586 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 . Sélection du troisième cas de charge (3 :EXPL2). Applique la charge surfacique définie au contour sélectionné. Dans le champ Valeurs Z. All rights reserved . x5 – y5. cliquez sur les points d’intersection des axes suivants : x2 – y2. Définition du contour rectangulaire sur lequel la charge sera appliquée. Le champ d’édition affichera 8_REF(1) Ajouter Dans l’onglet Surface. Inc. Dans le champ Valeurs Z. x2 – y5 Définition de la charge uniforme agissant sur la surface EF. passez à l’écran graphique et sélectionnez le contour définissant la base supérieure du massif encastré. Définition du contour. Affiche la sélection actuelle du contour pour la charge surfacique. pour cela. saisissez 40 ClicBG dans le champ Définition du contour Passez à l’écran graphique et définissez le contour auquel la charge sera appliquée . x5 – y2. © 2010 Autodesk. passez à l’écran graphique et sélectionnez le contour définissant la surface supérieure. Sélection du panneau auquel la charge sera appliquée.cliquez sur l’icône (Force nodale) Sélection du quatrième cas de charge (4 :EXPL3). Dans la boîte de dialogue Charge. Application de la charge au contour sur le panneau sélectionné. saisissez 97 Définition de la charge par force concentrée agissant dans les nœuds sélectionnés. saisissez la valeur – 20 Ajouter Dans le champ Appliquer à. Ouverture de la boîte de dialogue Force nodale. Inc. All rights reserved . Sélection du nœud auquel la charge sera appliquée (voir la figure ci-dessous).Autodesk Robot Structural Analysis 2011 . © 2010 Autodesk. dans l’onglet Noeuds. Dans le champ d’édition Valeurs Z.Guide d’utilisation page : 587 ClicBG sur le bouton Ajouter disponible dans la partie inférieure de la boîte de dialogue Charge uniforme (contour) Positionnez le curseur dans le champ Appliquer . Le champ d’édition affichera 8_REF(1) Appliquer Fermeture de la boîte de dialogue Charge uniforme (contour). Présentation des résultats en forme des cartographies MODELISATION / APPUIS Sélection du bureau logiciel Robot permettant la définition des appuis de la structure. Analyse de la structure Début des calculs de la structure définie. Inc.page : 588 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 . Activez l’option cartographies (si elle n’est pas active) ClicBG sur le bouton Appliquer Sélection de la grandeur à présenter.9. Dans l’onglet Détaillés.Guide d’utilisation Appliquer. la barre de titre de Robot affichera l’information suivante : Résultats MEF – actuels. 10. Sélection du bureau logiciel Robot pour la présentation des résultats.8.9.9. fermeture de la boîte de dialogue Force nodale. Fermer Application de la charge par force concentrée au nœud sélectionné. All rights reserved . Présentation du déplacement totale de la structure pour le cas de charge sélectionné (voir la figure ci-dessous). ClicBG dans le champ de sélection du bureau du logiciel Robot RESULTATS / RESULTATS CARTOGRAPHIES Sélection du quatrième cas de charge (4 :EKSP3). Les résultats pour les éléments finis volumiques sont présentés en forme de cartographies. cochez l’option Déplacements totaux disponible dans la partie inférieure de l’onglet. © 2010 Autodesk. Après la fin des calculs. 10. Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation page : 589 Dans l’onglet Détaillés, désactivez l’option Déplacements totaux disponible dans la partie inférieure de l’onglet, ensuite passez à l’onglet Déformations et activez l’option actives Permet de présenter les déformations de la structure pour le cas de charge sélectionnée. Sélection du troisième cas de charge (3 :EXPL2). ClicBG sur le bouton Appliquer Présentation de la déformation de la structure. © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved page : 590 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation 10.10. Exemple de définition de la structure à barres suivant la norme Eurocode 3 Cet exemple présente la définition, l’analyse te le dimensionnement d’un portique simple 2D en acier, affiché sur la figure ci-dessous. Dans la définition, nous avons utilisé les treillis générés à l’aide de la bibliothèque des structures types disponibles dans le logiciel Robot. Le modèle prend en compte les prescriptions de la norme EC3 en ce qui concerne les imperfections géométriques et l’analyse élastoplastique du matériau. Unités de données : (m) et (kN). Dans la description de la définition de la structure les conventions suivantes seront observées : x une icône quelconque signifie un clic sur cet icône effectué avec le bouton gauche de la souris, x { x } signifie la sélection (saisie) de l’option « x » dans la boîte de dialogue , x ClicBG et ClicBD - ces abréviations sont utilisées respectivement pour le clic sur le bouton gauche et sur le bouton droit de la souris. Afin de commencer la définition de la structure, lancez le logiciel Robot (cliquez sur l’icône correspondant ou sélectionnez la commande dans le menu affiché dans la barre des tâches). Dans la fenêtre de l’assistant affichée par Robot (elle est décrite dans le chapitre 2.1) sélectionnez l’icône (Etude d’un portique plan) . © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation page : 591 10.10.1. Définition du modèle de la structure Sélection des normes OPERATION Outils / Préférences de l’affaire Matériaux Sélection à partir de la liste déroulante Matériaux : Eurocode Modifier Dans le champ Nom saisissez ACIER Ajouter OK Normes de conception Structures acier / aluminium : ENV 1993-1-1:2005 DESCRIPTION Ouverture de la boîte de dialogue Préférences de l’affaire. Sélection de l’option Matériaux à partir de l’arborescence dans la boîte de dialogue. Sélection de la base de matériaux Eurocode. Ouverture de la boîte de dialogue Définition du matériau. La définition du matériau portant ce nom est exigée pour pouvoir charger la structure type. Ajout du matériau ACIER à la base. Sélection de l’option Normes de conception à partir de l’arborescence dans la boîte de dialogue. Sélection de la norme Eurocode3 pour le dimensionnement des structures acier. Attention : Si la norme EN 1993-1-1:2005 n’est pas présente dans la liste des normes disponibles, cliquez sur le bouton Plus de normes et dans la boîte de dialogue supplémentaire Configuration de la liste des normes, l’ajoutez à la liste des normes actuelles. Sélection de l’option Normes - Actions à partir de l’arborescence dans la boîte de dialogue. Sélection de la norme Eurocode pour les pondérations automatiques. Attention : Si la norme EN 1990:20 n’est pas présente dans la liste des normes disponibles, cliquez sur le bouton Plus de normes et dans la boîte de dialogue supplémentaire Configuration de la liste des normes, l’ajoutez à la liste des normes actuelles. Acceptation des paramètres et fermeture de la boîte de dialogue Préférences de l’affaire. Charges Pondérations : EN 1990:2002 OK © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved page : 592 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide d’utilisation Définition des lignes de construction Structure / Lignes de construction Début de la définition des lignes de construction. Le logiciel affiche la boîte de dialogue Lignes de construction. Définition des paramètres des lignes de construction verticales. Dans l’onglet X : Position : {0} Nombre de répétitions : {2} Espacement : {6} Numérotation : 1, 2, 3 ... ClicBG sur le bouton Insérer ClicBG sur l’onglet Z Les lignes verticales ont été définies. Début de la définition des paramètres des lignes de construction verticales. Définition des paramètres des lignes de construction horizontales. Dans l’onglet Z : Position : {0.0} Numérotation : A, B, C ... ClicBG sur le bouton Insérer Position : {3.6} ClicBG sur le bouton Insérer Position : {6.0} ClicBG sur le bouton Insérer Position : {7.2} ClicBG sur le bouton Insérer ClicBG sur les boutons : Appliquer, Fermer La première ligne a été définie et affichée dans la champ Jeu de lignes créées. Les autres lignes horizontales ont été définies et affichées dans le champ Jeu de lignes créées. Création des lignes de construction définies et fermeture de la boîte de dialogue Lignes de construction. Le logiciel affichera sur l’écran les lignes de construction définies (voir la figure ci-dessous). © 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved Guide d’utilisation page : 593 Définition des barres de la structure Structure / Caractéristiques / Profilés de barres Ouverture de la boîte de dialogue Profilés.Autodesk Robot Structural Analysis 2011 . ClicBG dans le champ Type de barre et sélection du type : Poteau Sélection des caractéristiques de la barre à dimensionner. © 2010 Autodesk. Ajouter HEA 300. Inc. Ajouter Fermer dans la boîte de dialogue Nouvelle section Fermer dans la boîte de dialogue Profilés Définition des sections des profilés IPE 240. Ouverture de la boîte de dialogue Barre. sélectionnez le profilé : IPE 240. Ajouter HEA 240. HEA 240 et HEA 300. Ouverture de la boîte de dialogue Nouvelle section. Sélectionnez la famille des sections en I. Fermeture des boîtes de dialogue Profilés et Nouvelle sections. All rights reserved . Le champ Section doit contenir la section dernièrement définie HEA 240. dans le champ Section. Début de la définition des barres de la structure (poteaux central).0. Définition du poteau situé sur la ligne de construction n° B (dans l’étendue 2-3).0.0) (12.3.Guide d’utilisation Début de la définition des barres de la structure (poteaux). Sélection des caractéristiques de la barre à dimensionner. Définition des poteaux situés sur les lignes de construction n° 1 et 3 (dans l’étendue A-C). Sélection de IPE 240 en tant que section actuelle. Activation de la présentation des symboles et des croquis des barres à l’écran. © 2010 Autodesk. Début de la définition des barres de la structure (poutre entre poteaux).6) ClicBG dans le champ Section et sélection de la section HEA 300 ClicBG dans le champ Origine (le fond du champ est alors affiché en vert) Indiquez graphiquement ou saisissez manuellement les coordonnées de l’origine et extrémité des barres : (6.6) ClicBG dans le champ Type de barre et sélection du type : Poutre ClicBG dans le champ Section et sélection de la section IPE 240 ClicBG dans le champ Origine fond du champ est alors affiché en vert) Indiquez graphiquement ou saisissez manuellement les coordonnées de l’origine et extrémité des barres : (6. Croquis Appliquer Autodesk Robot Structural Analysis 2011 .0) (0.6) Fermer Affichage / Afficher Sur l’onglet Barres activez l’option Symboles.page : 594 ClicBG dans le champ Origine (le fond du champ est alors affiché en vert) Indiquez graphiquement ou saisissez manuellement les coordonnées de l’origine et extrémité des barres : (0. Sélection de HEA 300 en tant que section actuelle. Inc.3.3. Ouverture de la boîte de dialogue Affichage des attributs.0) (6. Fermeture de la boîte de dialogue Barre.6) et (12.6) (12. All rights reserved . Définition du poteau situé sur la ligne de construction n° 2 (dans l’étendue A-B). Inc. Définition de la hauteur du treillis (elle peut être définie de façon graphique). © 2010 Autodesk. Fermeture de la boîte de dialogue Affichage des attributs. des symboles etg des croquis des barres. désactivez l’option Symboles.2} ClicBG sur l’option : Nœuds relâchés : Non Définition de la longueur du treillis (elle peut être définie de façon graphique). All rights reserved . dans cette boîte de dialogue vous pouvez définir les paramètres du treillis. la boîte de dialogue Insertion d’une structure s’ouvre . ClicBG (2 fois) sur l’icône (1 icône dans le dernier rang) Dans l’onglet Dimensions ClicBG dans le champ Longueur L{12} ClicBG dans le champ Hauteur H {1.Guide d’utilisation page : 595 Définition de la structure type Sur l’onglet : Nœuds. Barres. Ouverture de la boîte de dialogue Structures types et début de la définition de la structure type. OK Activation de la présentation des numéros des nœuds et désactivation des lignes de construction. Sur l’écran. désactivez l’option Lignes de structure. activez l’option Numéros des nœuds Structure.Autodesk Robot Structural Analysis 2011 . Croquis Appliquer. Sélection du treillis triangulaire de type 1. Guide d’utilisation Définition du nœud initial du treillis. Sélection du mode de définition de la saisie du nœud de division par la coordonnée sur la longueur de la barre. saisissez la valeur 3. La structure définie est présentée sur la figure ci-dessous. Création du treillis défini et fermeture de la boîte de dialogue Insertion d’une structure. Inc. clicBG sur l’option : x à la distance Définition de la position du nœud auxiliaire. il est possible de les vérifier. Prise en compte des données saisies . 0. Ouverture de la boîte de dialogue Division. All rights reserved .page : 596 ClicBG dans l’onglet Insérer ClicBG dans le champ Point d’insertion Indiquez graphiquement le nœud n° 2 aux coordonnées (0.6 [m] © 2010 Autodesk. 6) ClicBG sur le bouton Appliquer Autodesk Robot Structural Analysis 2011 . Dans le champ Distance à partir de l’extrémité. ClicBG sur le bouton OK Ajout d’un nœud auxiliaire Edition / Diviser barres… Dans la zone Division. Définition des appuis Ouverture de la boîte de dialogue Appuis. indiquez le nœud n° 1 (nœud inférieur du poteau gauche) Dans la boîte de dialogue Appuis. All rights reserved . (onglet Nodaux). indiquez l’origine et l’extrémité de la barre (poutre n° 4) Fermer Reprise des attributs d’affichage par défaut. Affectation de l’appui dans les nœuds n° 3 et 5. Attention : si vous définissez la division à l’aide de la coordonnée sur la longueur de la barre. Définition du jarret à l’origine et à l’extrémité de la poutre. Affectation de l’appui dans le nœud n° 1. Définition des imperfections géométriques dans la barre d’état Reprise des attributs d’affichage par défaut. © 2010 Autodesk. Fermer Définition des jarrets sur barres dans la barre d’état Structure / Autres attributs / Jarrets ClicBG dans le champ contenant la liste des attributs définis. veuillez remarquer que la coordonnée est calculée à partir de l’origine de la barre indiquée. sélectionnez l’appuis de type Encastrement Passez à la fenêtre graphique .Guide d’utilisation page : 597 Passez à la fenêtre graphique et indiquez (clicBG) le poteau gauche en cliquant sur sa base (barre n° 1) Indication de la barre à diviser. sélectionnez l’appuis de type Rotule Passez à la fenêtre graphique . indiquez les nœuds n° 3 et 5 (nœuds inférieurs des autres poteaux) Fermer Sélection de l’appui encastré (mis en surbrillance). Fermeture de la boîte de dialogue Appuis. sélectionnez l’attribut défini par défaut Jarret_ 0. Sélection du type de jarret (mis en surbrillance). Dans la boîte de dialogue Appuis. Fermeture de la boîte de dialogue Jarrets. Inc.1x1 Passez à la fenêtre graphique . Ouverture de la boîte de dialogue Jarrets.Autodesk Robot Structural Analysis 2011 . Fermeture de la boîte de dialogue Division. Sélection de l’appui de type rotule (mis en surbrillance). page : 598 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 . Définition du cas de charge de nature : d’exploitation. Fermeture de la boîte de dialogue Cas de charges. Définition de l’imperfection et fermeture de la boîte de dialogue Définition de l’imperfection. Ouverture de la boîte de dialogue Cas de charge. nom standard: EXPL1. Sélection du type d’imperfection (mis en surbrillance). ClicBG sur le bouton Fermer © 2010 Autodesk. saisissez le nom Exécution désactivez l’option Automatique activez l’option Utilisateur saisissez la valeur 5 [cm] Boutons Ajouter. All rights reserved .Guide d’utilisation Structure / Autres attributs / Imperfections géométriques Ouverture de la boîte de dialogue Imperfections géométriques. nom standard PERM1. ClicBG dans la liste des attributs définis . Dans le champ Nom. Sélection du type d’imperfection (mis en surbrillance). Inc. sélectionnez le type d’imperfection défini Exécution Passez à la fenêtre graphique . Définition de l’imperfection (définie par l’utilisateur) pour la membrure inférieure du treillis. Fermer Définition des paramètres du nouveau type d’imperfection dont la valeur de la flèche est égale à 5 cm. indiquez la membrure inférieure du treillis (barre n° 5) Fermer Définition de l’imperfection (automatique d’après EC3) pour le poteau. Définition du cas de charge de nature : permanente. Sélection de la nature de charge : d’exploitation. Ouverture de la boîte de dialogue Définition de l’imperfection. sélectionnez le type d’imperfection par défaut (Auto) Passez à la fenêtre graphique . Fermeture de la boîte de dialogue Imperfections géométriques. Définition des cas de charge dans la barre d’état Chargements / Cas de charge ClicBG sur le bouton Ajouter ClicBG dans le champ Nature D’exploitation ClicBG sur le bouton Ajouter Reprise des attributs d’affichage par défaut. indiquez la barre n° 1 (poteau gauche) ClicBG dans la liste des attributs définis . Sélection du cas de charge d’exploitation EXPL1. All rights reserved . Définition de la charge uniforme sur les barres indiquées qui modélise le poids des bardages des murs et de la couverture.Guide d’utilisation page : 599 Définition des chargements pour les cas de charge définis Sélection du cas n° 1 – charges par poids propre PERM1. sélectionnez 2 : EXPL1 Sélectionnez l’onglet Nœud Sélection de la charge de type Force nodale. Valeurs : pZ: {-3} [kN] Ajouter ClicBG dans le champ Appliquer à. Paramètres de la charge. Génération des charges de neige et vent Chargements / Autres charges / Neige et vent 2D/3D Ouverture de la boîte de dialogue Neige et vent 2D/3D. © 2010 Autodesk. Fermeture de la boîte de dialogue Charge. X: {10} [kN] Z: {-100} [kN] ClicBG sur le bouton Ajouter disponible dans la partie inférieure de la boîte de dialogue Passez à la fenêtre graphique contenant la vue de la structure et indiquez (clicBG) les nœuds n° 6 et 18 Fermer Définition de la valeur de la charge nodale. Sélection du type Charge uniforme. saisissez la liste des barres appartenant à l’enveloppe extérieure : 1267 Appliquer Définition de la valeur de la charge uniforme sur barre. Définition de la charge nodale modélisant la charge par pont roulant. Inc. Définition de la charge pour la liste de barres. sélectionnez 1: PERM1 Chargements / Définir charges Sélectionnez l’onglet Barre Ouverture de la boîte de dialogue Charge.Autodesk Robot Structural Analysis 2011 . ). Appliquer Fermer Génération des pondérations automatiques Chargements / Combinaisons automatiques Combinaisons automatiques simplifiées ClicBG sur le bouton Avancé> Ouverture de la boîte de dialogue Pondérations de cas. d’exploitation. All rights reserved . la fermeture de la boîte de dialogue Pondérations EN 1990:2002. Inc. Les paramètres par défaut seront pris. La boîte de dialogue contient les relations entre les cas et groupes et définit les combinaisons des cas. © 2010 Autodesk. pole Entraxe : 6 [m] Un clic sur le bouton Paramètres Génération automatique de l’enveloppe extérieure de la structure pour la génération des charges de neige et vent. des relations. Générer OK Fermez le traitement de texte avec les notes de calcul. La boîte de dialogue contient la liste de cas de charge qui font part des pondérations automatiques et leur affectation aux groupes et natures.Guide d’utilisation Un clic sur le bouton Auto pole Profondeur : 30. vent. ClicBG sur l’onglet Cas ClicBG sur l’onglet Relations Dans le champ Natures. sélectionnez les types de cas : permanents. Définition de la charge dans les nœuds sélectionnés. les définitions des groupes. Ouverture de la boîte de dialogue Pondérations EN 1990:2002 dans laquelle il est possible de définir les paramètres de la génération des combinaisons (p. etc. Fermeture de la boîte de dialogue Neige et vent 2D/3D. ensuite. Ouverture de la boîte de dialogue Charges de neige et vent 2D/3D dans laquelle vous pouvez définir les paramètres détaillés. Le logiciel affiche les notes de calcul dans lesquelles les cas de charge de neige et vent sont présentés. Un clic sur ce bouton commence la génération des charges de neige et vent à partir des paramètres données. ex. neige Générer Un clic sur ce bouton commence la génération des pondérations et. Génération des combinaisons automatiques simplifiées. De nouveaux cas de charge ont été générés : cas de charge de neige et de vent.page : 600 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 . Ouverture du tableau des contraintes dans les barres. Ouverture de la boîte de dialogue dans laquelle vous pouvez enregistrer la structure. Inc.plastique De plus. nom standard PERM1.RTD. nous allons prendre en compte l’analyse plastique. Ouverture de la boîte de dialogue Charge. Modification de la définition des cas de charge Chargements / Cas de charge ClicBG sur le bouton Supprimer tout ClicBG sur le bouton Ajouter Ouverture de la boîte de dialogue Cas de charge. p. Suppression de tous les cas de charge. Définition du cas de charge de nature : permanente. Portique_EC3 ClicBG sur le bouton Enregistrer le coin Lancement des calculs.10. Pour ce cas. Fermeture du tableau. © 2010 Autodesk. Fermeture de la boîte de dialogue Cas de charges. Fermer Chargements / Définir charges Paramètres de la charge. nous allons effectuer l’analyse du cas où le pont roulant se heurte contre le poteau de la halle. saisissez le nom voulu de l’exemple.Guide d’utilisation page : 601 Calculs et vérification des résultats Analyse / Calculer Résultats / Contraintes ClicBG sur l’onglet Extrêmes globaux ClicBG sur dans supérieur droit du tableau Fichier / Enregistrer Dans le champ Nom. Enregistrement de l’exemple. Format par défaut .2. 10. X: {120} [kN] Z: {0} ClicBG sur le bouton Ajouter disponible dans la partie inférieure de la boîte de dialogue. ex. Calculs des contraintes maximales dans les barres. Analyse élasto.Autodesk Robot Structural Analysis 2011 . Sélection de la charge Force nodale. Définition de la valeur de la charge nodale. All rights reserved . Définition des profilés HEA 240EP. Fermeture de la boîte de dialogue Nouvelle section. Fermeture de la boîte de dialogue Propriétés de la barre. Ouverture de la boîte de dialogue Propriétés de la barre contenant l’information sur la barre n° 1. Calculs et vérifications des résultats Analyse / Calculer Lancement des calculs. Appliquer. Le nouveau nom : HEA 240EP a été créé.Guide d’utilisation Passez à la fenêtre graphique contenant la vue de la structure et indiquez (clicBG) le nœud n° 18 Fermer Définition de la force nodale modélisant la charge accidentelle par pont roulant. Inc. Cochez la case disponible à côté de du bouton Analyse élasto-plastique Activation de l’option de l’analyse élasto-plastique pour le profilé sélectionné. indiquez le poteau gauche (barre 1) . Ajouter Fermer Passez à la fenêtre graphique contenant la vue de la structure et indiquez (clicBG) les poteaux extérieurs (barres n° 1 et 2) Dans la boîte de dialogue Profilés.page : 602 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 . All rights reserved . © 2010 Autodesk. Vous pouvez observer que la barre ne satisfait pas à la vérification réglementaire. Fermer Modification des profilés pour l’analyse élasto-plastique Ouverture de la boîte de dialogue Profilés. Sélection du profilé en cours. Changement de la section des barres sélectionnées en section HEA 240EP. Dimensionnement simplifié de la barre acier. ClicBG sur HEA 240 disponible dans la liste de profilés Sélection du profilé en cours. la barre est mise en surbrillance ClicBD Propriétés de l’objet Onglet Vérification Ouverture du menu contextuel de la vue de la structure. A l’aide du pointeur de la souris. clicBG sur IPE 240 disponible dans la liste de profilés. Ouverture de la boîte de dialogue Nouvelle section avec le profilé HEA 240 sélectionné. Fermeture de la boîte de dialogue Charge. Ajouter Fermer Passez à la fenêtre graphique contenant la vue de la structure et indiquez (clicBG) la poutre (barre n° 4) Fermer dans la boîte de dialogue Profilés Fermeture de la boîte de dialogue Profilés. elle reste stable. Ouverture du tableau des déplacements des nœuds. Inc.Autodesk Robot Structural Analysis 2011 .RTD. p.Guide d’utilisation page : 603 Ouverture de la boîte de dialogue Nouvelle section avec le profilé IPE 240 sélectionné. Définition des profilés IPE 240EP. : Portique_EC3_EP ClicBG sur le bouton Enregistrer Enregistrement de l’exemple. All rights reserved . Format par défaut . Calculs des déplacements maximaux des nœuds (voir la figure ci-dessous). saisissez le nom voulu de votre exemple. Changement de la section de la barre sélectionnée en section IPE 240EP. Vous pouvez observer que même si la structure travaille dans le domaine plastique. Cochez la case disponible à côté de du bouton Analyse élasto-plastique Activation de l’option de l’analyse élasto-plastique pour le profilé sélectionné. Le nouveau nom : IPE 240EP a été créé. ex. Ouverture de la boîte de dialogue de l’enregistrement de l’affaire. © 2010 Autodesk. Fichier / Enregistrer affaire sous… Dans le champ Nom du fichier. Calculs et vérification des résultats Analyse / Calculer Résultats / Déplacements ClicBG dans l’onglet Extrêmes globaux Lancement des calculs. Fermeture de la boîte de dialogue Nouvelle section. Guide d’utilisation 10. CAS 1 et 2 CAS 3 CAS 4 Dans la description de la définition de la structure les conventions suivantes seront observées : x x x un icône quelconque signifie un clic sur cette icône effectué avec le bouton gauche de la souris. lancez le logiciel Robot (cliquez sur l’icône correspondante ou sélectionnez la commande dans le menu affiché dans la barre des tâches). Afin de commencer la définition de la structure. All rights reserved . Nous effectuerons également l’analyse modale et harmonique. Sur la structure.page : 604 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 . © 2010 Autodesk. Unités de données : (m) et (kN).ces abréviations sont utilisées respectivement pour le clic sur le bouton gauche et sur le bouton droit de la souris. Comme charges.11. Exemple de modélisation de la structure à barres avec les masses ajoutées Cet exemple présente la définition d’un portique spatial en acier présenté sur la figure ci-dessous. Elles participeront aux charges statiques et dynamiques. nous définirons les masses ajoutées. les forces d’inertie et les forces centrifuges seront définies. { x } signifie la sélection (saisie) de l’option « x » dans la boîte de dialogue . Dans la fenêtre de l’assistant affichée par Robot (elle est décrite dans le chapitre 2. Inc.1) sélectionnez l’icône (Etude d’un Portique Spatial) . ClicBG et ClicBD . 0 (cm) t = 0. Ouverture de la boîte de dialogue Barre. All rights reserved . ClicBG dans le champ TYPE et sélectionnez le type : Barre ClicBG dans le champ SECTION et sélectionnez le type O 100x5 Etirer Sélection des caractéristiques de la barre. sélectionnez le point aux coordonnées : (0 . Affichage de la boîte de dialogue Point permettant la définition numérique des nœuds.11. type de section Définition d’une nouvelle section de type tube circulaire à dimensions déterminées. Inc. © 2010 Autodesk. Nom : O 100x5 d = 10. Activation de l’option Etirer qui permet de définir les barres successives de façon à ce l’extrémité de la barre précédente soit l’origine de la barre suivante. Définition du modèle de la structure ACTION DESCRIPTION Ouverture de la boîte de dialogue Profilés. ClicBG dans le champ Origine (le fond du champ devient vert) Dans la fenêtre graphique.5 (cm) t = 0.1.3 Ajouter.5 Ajouter Nom : O 75x3 d = 7.Autodesk Robot Structural Analysis 2011 .0 .0) Appuyez sur une touche quelconque avec un nombre Définition de l’origine de la barre. Fermer Fermer Définition de la section tube 100x5 (mm). Début de la définition des barres de la structure (poteaux). Ouverture de la boîte de dialogue Nouvelle section. Fermeture de la boîte de dialogue Sections. Onglet Reconstitué.Guide d’utilisation page : 605 10. Définition de la section tube 75x3 (mm). {3} Touche {Æ}.page : 606 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 . Définition de deux barres. {Ç}. Sélection de la vue axonométrique de la structure. 3) – (3. Ouverture de la boîte de dialogue Profilés. 0) – (3. Désactivation de l’option Etirer. Fermeture de la boîte de dialogue Point Sélection des caractéristiques de la barre. diagonales du carré Fermer Affichage / Projection / 3d xyz Fermeture de la boîte de dialogue Barre. 0. 0. {3} Touche {Å}. Début de la définition des barres de la structure (poteaux). {Entrée} Fermer dans la boîte de dialogue Point ClicBG dans le champ SECTION et sélectionnez le type O 75x3 Etirer ClicBG dans le champ Origine (le fond du champ devient vert) Dans la fenêtre graphique. Fermer Sélection de la section O 100x5 comme profilé par défaut et fermeture de la boîte de dialogue Profilés. sélectionnez les points suivants : (0. ClicBG sur le nom O 100x5 dans la liste des sections.}.Guide d’utilisation Touche {Effac. © 2010 Autodesk. Inc. 3) (0. All rights reserved . 0. 0) Définition des barres sous forme d’un carré. arr. {3} Touche {È}. {3}. 0. 0) ClicBG dans le champ Nombre de répétitions {3} Etirer Définition du nombre de répétitions de l’opération de copie. Définition du vecteur de translation. Fermer Le type d’appui sera affecté aux nœuds sélectionnés de la structure. 2. dY. sélectionnez l’icône de type – Rotule (elle est mise en surbrillance) ClicBG dans le champ Sélection actuelle (sur l’onglet Nodaux) Sélection du type d’appui. Appliquer. Edition / Transformer / Translation ClicBG dans le champ (dX. Dans le champ Sélection actuelle la liste des nœuds sélectionnés apparaît : 1 4 13 16.5 . Ouverture de la boîte de dialogue Translation. Sélection des nœuds de la structure dans lesquels les appuis seront définis. © 2010 Autodesk. Activation de l’option Etirer qui permet la définition automatique des barres entre les nœuds copiés. Inc. Exécution de l’opération et fermeture de la boîte de dialogue Translation. Désactivation de la sélection des barres et nœuds. Fermeture de la boîte de dialogue Appuis. Dans la boîte de dialogue Appuis. Fermer Cliquez dans un point quelconque de l’écran. All rights reserved . en maintenant le bouton gauche de la souris enfoncé. hors de la structure Affichage / Projection / Xy Sélection de la vue plane de la structure dans le plan XY pour Z=0. Les barres définies automatiquement possèdent les caractéristiques sélectionnées actuellement comme caractéristiques par défaut. sélectionnez par fenêtre les nœuds de la barre supérieure et les nœuds de la barre inférieure Appliquer. Passez à l’écran graphique .0. Ouverture de la boîte de dialogue Appuis. dZ) et saisissez la coordonnée (0 .Guide d’utilisation page : 607 CTRL + A Sélection de toutes les barres de la structure (la sélection peut être aussi effectuée à l’aide de la fenêtre de sélection).Autodesk Robot Structural Analysis 2011 . 0). Sélection de la vue plane de la structure. Sélection du plan de projection XY à coordonnée Z=3. Ouverture de la boîte de dialogue de définition des masses ajoutées. saisissez {3} {Entrée} Fermer Chargement / Définir charge Onglet Poids et masse Fermeture de la boîte de dialogue Vue.0. Inc. nom standard PERM1). ClicBG sur le bouton Ajouter disponible dans la boîte de dialogue Cas de charge Définition du cas de charge (nature : permanente. ce qui est affiché dans le tableau de chargement.page : 608 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 . le logiciel ajoute automatiquement le poids propre pour la structure entière. All rights reserved . Pour le premier cas. Masses ajoutées – nœuds © 2010 Autodesk. Sélection du plan de projection XY (au début.Guide d’utilisation ClicBG dans le champ de sélection des bureaux du logiciel Robot Démarrage / Chargement Sélection du bureau du logiciel Robot permettant la définition des charges de la structure (la boîte de dialogue et le tableau des charges sont affichés). Passage à l’onglet de définition des charges par poids propre et par forces d’inertie. Affichage de la boîte de dialogue de sélection de la vue. pour Z=0. Ouverture de la boîte de dialogue de définition des charges. cela signifie que l’on prend en compte le poids propre des masses ajoutées. All rights reserved . Ouverture de la boîte de dialogue de définition des charges par forces d’inertie dues au mouvement linéaire actionné par l’accélération. en maintenant le bouton gauche de la souris enfoncé. Définition de la charge par forces d’inertie dues au mouvement linéaire avec l’accélération terrestre g pour les masses nodales . Fermeture de la boîte de dialogue Charge. nom : TRANSPORT) Dans ce cas. Fermer La charge utilisée pour les masses ajoutées ne doit pas être sélectionnée parce qu’elle agit pour toutes les masses affectées au cas donné. Définition d’un nouveau cas de charge (nature : d’exploitation. Fermer Les masses définies seront affectées aux nœuds sélectionnés de la structure. Définition du cas de charge (nature : poids propre. Passage à l’onglet de définition des charges par poids propre et par forces d’inertie. Les masses participeront à tous les cas ( statiques et dynamiques). la liste des nœuds sélectionnés est affichée : 2A14K4 3A15K4. la charge modélise l’action des forces d’inertie sur le portique et sur les masses ajoutées en mouvement rotatif dû au balancement (du bateau) lors du transport. Sélection des nœuds de la structure auxquels les masses ajoutées seront affectées. Ouverture de la boîte de dialogue Définir charges. Passez à l’écran graphique . sélectionnez par fenêtre tous les nœuds sur le plan de travail actuel Appliquer. Sélection de la vue axonométrique de la structure. Inc. Dans la boîte de dialogue Cas de charge sélectionnez la nature de la charge : d’exploitation saisissez le nom du cas : TRANSPORT ClicBG sur le bouton Ajouter © 2010 Autodesk.Autodesk Robot Structural Analysis 2011 .Guide d’utilisation page : 609 Saisissez les Valeurs du poids (kG): X = 100 Y = 100 Z = 100 Appliquer à tous les cas Ajouter ClicBG dans le champ Appliquer à Définition des masses nodales de poids 100 kG sur les degrés de libertés avec translation. Dans le champ Appliquer à. nom standard : PERM1. Fermeture de la boîte de dialogue Charge. Vue / Projection / 3d xyz ClicBG sur le bouton Ajouter dans la boîte de dialogue Cas de charge Chargement / Définir charge Onglet Poids et masse Forces d’inertie relativement x g Saisissez a : Z = -1 Appliquer aux masses ajoutées Ajouter Appliquer. Dans le champ Appliquer à. Sélection de la structure entière. Analyse / Types d’analyse ClicBG sur le bouton Ajouter ClicBG sur OK dans la boîte de dialogue Définition d’un nouveau cas © 2010 Autodesk. Ouverture de la boîte de dialogue de charges par forces d’inertie en mouvement rotatif.1 Ajouter ClicBG dans le champ Appliquer à Sélection des éléments de la structure auxquels la charge définie sera appliquée.2 aY = 0. Forces centrifuges et accélération angulaire Saisissez les coordonnées du centre de rotation C : (0. 0.2 vY = 0. Passez à l’écran graphique et {Ctrl + A} Appliquer Forces centrifuges et accélération angulaire Appliquer à masses ajoutées Ajouter Appliquer.2 (rad/s) et l’accélération a= 0. -5.0 .0) Saisissez Vitesse et accélération angulaire (Rad/. Ouverture de la boîte de dialogue Options de calcul Ouverture de la boîte de dialogue Définition d’un nouveau cas servant à définir un nouveau cas dynamique dans la structure Ouverture de la boîte de dialogue Paramètres de l’analyse modale. la liste de tous les nœuds est saisie.Guide d’utilisation Chargements / Définir charges Onglet Poids et masse Ouverture de la boîte de dialogue Charge.. La charge utilisée pour les masses ajoutées ne doit pas être sélectionnée parce qu’elle agit pour toutes les masses affectées au cas donné.5 (rad/s) et l’accélération a= 0.1 (rad/s2). Définition de la charge par forces d’inertie en mouvement rotatif autour du point C. All rights reserved .0 . Fermer Pour les paramètres actuels. vous choisissez l’option de définition pour les masses nodales dans la structure. Fermeture de la boîte de dialogue Charge. Inc.2 (rad/s2).page : 610 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 . Rotation autour de l’axe si Y avec la vitesse v= 0. Rotation autour de l’axe X avec la vitesse v= 0.5 aX = 0. Définition de la charge. Passage à l’onglet de définition des charges par poids propre et par forces d’inertie.): vX = 0. Ouverture de la boîte de dialogue de charges par forces d’inertie dues mouvement rotatif actionné par l’accélération angulaire (force tangente) et par la vitesse (force centrifuge). La boîte de dialogue ci-dessus sert à définir les paramètres de l’analyse modale pour un nouveau cas dynamique dans la structure. Passez à l’écran graphique . Dans le champ Appliquer à. nom : ROTOR) Dans ce cas. la charge modélise l’action d’une machine située sur le portique par la prise en compte de son poids et de la force de vibration dans l’analyse harmonique.Autodesk Robot Structural Analysis 2011 . en maintenant le bouton gauche de la souris enfoncé.5 (kN) Ajouter ClicBG w pole Appliquer à Ouverture de la boîte de dialogue Charge. Sélection des nœuds de la structure auxquels les forces nodales seront appliquées. sélectionnez par fenêtre quatre nœuds centraux sur la plan supérieur du portique Appliquer Les forces définies seront affectées aux nœuds sélectionnés de la structure. Fermer Dans la boîte de dialogue Cas de charge sélectionnez la nature de la charge : d’exploitation saisissez le nom du cas : ROTOR ClicBG sur le bouton Nouveau Chargements / Définir charge Onglet Nœud Force nodale Saisissez : FZ = -0. la liste des nœuds sélectionnés est affichée : 6 7 10 11. Cette charge sera utilisée dans l’analyse harmonique comme charge due aux modes propres. All rights reserved . Ouverture de la boîte de dialogue de définition des charges par force nodale. Inc. entrez : 5 dans le champ Méthode sélectionnez l’option : Lanczos ClicBG sur le bouton OK Sélection de la méthode d’analyse de la structure et du nombre maximale de modes propres Ajout d’un nouveau cas de charge (type d’analyse Modale) à la liste de cas de charge Fermeture de la boîte de dialogue Options de calcul Définition d’un nouveau cas de charge (nature : d’exploitation.Guide d’utilisation page : 611 ClicBG sur le bouton Paramètres avancés dans le champ Nombre de modes. © 2010 Autodesk. Définition de la force nodale. All rights reserved . © 2010 Autodesk. Inc. sélectionnez le cas : Changer le type d’analyse Ouverture de la boîte de dialogue Changement de type d’analyse. Définition des masses nodales de poids 200 kG sur la direction de liberté Z. sélectionnez par fenêtre quatre nœuds centraux sur la plan supérieur du portique Appliquer. Fermeture de la boîte de dialogue Charge.page : 612 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 . la liste des nœuds sélectionnés est affichée : 6 7 10 11. Passez à l’écran graphique . en maintenant le bouton gauche de la souris enfoncé. Dans le champ Appliquer à. Ouverture de la boîte de dialogue Options de calcul. Les masses sont définies uniquement pour le cas actuel. Ouverture de la boîte de dialogue de définition des masses ajoutées. Analyse / Type d’analyse Dans la liste des cas de charge définis. Masses ajoutées – nœuds Saisissez Valeurs du poids (kG): X=0 Y=0 Z = 200 Appliquer à tous les cas Ajouter ClicBG dans le champ Appliquer à Sélection des nœuds de la structure auxquels les masses définies seront appliquées. Sélection du cas actif. Fermer Les masses ajoutées définies seront affectées aux nœuds sélectionnés de la structure .Guide d’utilisation Onglet Poids et masse Passage à l’onglet de définition des charges par poids propre et par forces d’inertie. ce sont les analyses : harmonique et modale. Définition des paramètres de l’analyse harmonique. Passage à l’onglet Valeurs. dans notre exemple.Guide d’utilisation page : 613 Analyse harmonique OK Changement du type d’analyse du cas 5 en analyse harmonique. Fermeture de la boîte de dialogue Options de calcul. Changement du cas auquel sont affecté les masses ajoutées. Validation des paramètres et fermeture de la boîte de dialogue. All rights reserved . © 2010 Autodesk. Ouvre la boîte de dialogue Définition / modification de la combinaison. Attention : si dans le champ Coefficient.masses ClicBG sur la dernière ligne dans la première colonne de définition de la masse FZ=200(kG) Changez dans la liste en position : dynamiques {Entrée} ClicBG sur l’onglet Valeurs du tableau dans le tableau des masses Chargements / Combinaisons manuelles OK dans la boîte de définition des paramètres de la combinaison Sélectionnez le cas 1 dans la Liste de cas. Les masses peuvent être affectées à un seul cas de charge ou à tous les cas statiques ou dynamiques.Autodesk Robot Structural Analysis 2011 . Validation des paramètres des combinaisons. Définition des cas et des coefficients des combinaisons. Ouverture du tableau des masses ajoutées. vous laissez « auto ». saisissez la valeur du coefficient dans le champ Coefficient La masse sera affectée à tous les cas dynamiques . Fréquence saisissez : 20 (Hz) OK Fermer Chargements / Tableau . les coefficients de combinaison sont pris automatiquement d’après la norme acceptée dans les Préférences de l’affaire. Fermeture du tableau Masses ajoutées. Ouverture de la boîte de dialogue Paramètres de l’analyse harmonique. vérification de la définition des masses ajoutées. Inc. Ouverture de la boîte de dialogue Combinaisons. Activation de l’affichage des forces qui sont générées automatiquement pour certains types de charges. Ouverture de la boîte de dialogue de sélection des attributs d’affichage de la structure. ClicBG dans le champ de sélection des bureaux du logiciel Robot Résultats / Résultats Après la fin des calculs. Définition de la combinaison des cas1+2+4 . la boîte de dialogue Diagrammes et le tableau présentant les valeurs des réactions. ensuite répétez la sélection pour les cas 2 et 3.2. fermeture de la boîte de dialogue Combinaisons. Calculs et analyse des résultats Début des calculs de la structure définie. comme sur la figure ci-dessous : Nouvelle OK dans la boîte de dialogue de définition des paramètres de la combinaison Sélectionnez les cas et transférezles à la définition de la combinaison pour les cas 1.page : 614 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 . Fermer Définition d’une nouvelle combinaison. All rights reserved . ClicBD. 10. onglet Charges Forces générée automatiquement OK © 2010 Autodesk. Appliquer Définition des combinaisons des cas 1+2+3. le logiciel ouvre le bureau RESULTATS du logiciel Robot. Validation des paramètres des combinaisons. Passage à l’onglet avec les options d’affichage des charges. Attributs ClicBG. 2 et 5 Appliquer. L’écran graphique est divisé en trois parties : la fenêtre graphique contenant le modèle de la structure.11. Inc.Guide d’utilisation ClicBG pour le cas sélectionné. Autodesk Robot Structural Analysis 2011 . ClicBG sur quelconque dans la barre d’état Rétablissement de l’affichage des attributs par défaut. Présentation de la déformation de la structure (voir la figure ci-dessous) . Dans la barre d’outils supérieure sélectionnez 3: TRANSPORT Sélection du cas de charge actuel . © 2010 Autodesk. de la même façon. sélectionnez 2: PERM2 Sélection du cas de charge actuel . le logiciel affiche les forces nodales générées automatiquement pour les masses ajoutées et barres sollicitées par les forces centrifuges. Sélection de l’onglet Déformée dans la boîte de dialogue Diagrammes Activation de l’option Déformée ClicBG sur le bouton Appliquer Sélection de la présentation de la déformée de la structure pour le cas de charge choisi. All rights reserved .Guide d’utilisation page : 615 Dans la barre d’outils supérieure. Inc. le logiciel affiche les forces nodales générées automatiquement pour les masses ajoutées sollicitées par forces d’inertie dues au mouvement linéaire. on peut présenter d’autres grandeurs disponibles dans la boîte de dialogue Diagrammes. All rights reserved . la fréquence de l’excitation harmonique (20 Hz) ne se trouve pas en résonance avec les valeurs des modes propres. Appliquer Résultats / Contraintes Dans la barre d’outils supérieure saisissez 6 et 7 {Entrée} ClicBD sur le tableau Colonnes Désactivez les contraintes : de flexion axiales OK ClicBG sur l’onglet du tableau Extrêmes globaux Passage à l’onglet affichant les valeurs maximales et minimales pour les grandeurs et sélections définies dans le tableau. sélectionnez 4: Modale dans le tableau des résultats de l’analyse dynamique Ouverture du tableau des résultats Résultats : dynamique. Fermeture de la boîte de dialogue de paramètres. dans le tableau des contraintes Résultats / Avancé / Modes propres Dans la barre d’outils supérieure. © 2010 Autodesk. Fermeture du tableau Résultats dynamiques. Fermeture du tableau Contraintes. Désactivation des colonnes du tableau avec les résultats des contraintes dues aux efforts axiaux et à la flexion simple.page : 616 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 . Sélection des cas d’analyse modale Comme on voit. Ouverture du tableau des résultats Contraintes. Sélection de la combinaison 6 et 7 comme cas de charge actuel dans le tableau. Inc. Ouverture de la boîte de dialogue Sélection des valeurs pour les barres à partir du menu contextuel du tableau.Guide d’utilisation Désactivation de l’option Déformée dans la boîte de dialogue Diagrammes. Inc.Autodesk Robot Structural Analysis 2011 . All rights reserved .Guide d’utilisation page : 617 © 2010 Autodesk. sol élastique (de Winkler) x Deux niveaux de non-linéarité géométrique sont disponibles : non-linéarité (théorie de IIème ordre). on utilise l’approche orientée fibre et la loi constitutive contrainte-déformation pour l’état uniaxial au niveau du point (fibre) Etats de cisaillement et torsion sont traités comme élastiques linéaires et ils ne sont pas conjugués avec l’état des efforts axiaux/de flexion au niveau de la section Relâchements et rotules non-linéaires peuvent être réalisés uniquement en tant qu’éléments DSC x x x x © 2010 Autodesk Inc. I x . dans la limite. PDELTA (la théorie la plus précise possible . ANNEXES 11.section d’acier Ix .coefficient de Poisson fd .coefficients correctifs pour la rigidité du cisaillement dans la direction Y et Z L . 1.section à inertie variable .limite de plasticité Ax .approche incrémentale avec la mise à jour de la géométrie) Si on admet que les déplacements sont faibles et la non-linéarité physique est absente. Remarques initiales et principes Pour les éléments de type barre (poutre). kz .Eléments de type barre dans l'analyse non-linéaire disponible dans le logiciel Robot Symboles utilisés : E .déplacements et rotations importants .uniquement pour la non-linéarité géométrique.Guide d’utilisation 11. } [u x . All rights reserved . u z . les principes suivants ont été adoptés : x x x Les mêmes formulations pour 2D et 3D (portique 2d & 3D. les résultats sont identiques à ceux pour les éléments linéaires standard Dans l’analyse de la non-linéarité matérielle. I z ]T Il est possible d’utiliser : .moment d’inertie en torsion Iy .moment d’inertie en flexion dans le plan XZ Iz .moment d’inertie en flexion dans le plan YZ ky.module d’Young G .module de cisaillement G Q .page : 618 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 . I y .1.longueur de la barre.l’influence du cisaillement (modèle de Timoshenko) . grillages) Le même élément permettant l’analyse non-linéaire matérielle et/ou géométrique L’élément utilise uniquement les degrés de libertés standard dans deux nœuds extrêmes : d {u. u y . . déplacements. cinématique et approximation du champ de déformation Géométrie. les déformations généralisées E au niveau de la section constituent (symbole (x). N y . Géométrie. domaine géométrique linéaire. à moins que les forces nodales agissant sur la structure soient définies au début du processus (cela veut dire que l’analyse ne prend pas en compte de modifications dues au transfert des charges sur éléments vers les nœuds causées par la non-linéarité géométrique ou matérielle) A part l’élément élasto-plastique. Angles moyens de déformation propre : Ey Angle de torsion unitaire : E z w. contraintes et déformations Dépendances cinématiques principales : Dans le repère local de l’élément. x signifie la différentiation le long de l’axe de la barre) : {H ox .x I z . E z . M }T où : Déformation longitudinale dans l’axe de la barre : Courbures: H ox Ny Nz u. convention des signes pour les efforts. N z . All rights reserved . il est possible de générer les rotules élasto-plastiques dans les sections voulues de la barre .développement de l’option « rotules non-linéaires » (voir point 5) x 2.x © 2010 Autodesk Inc. x v. E y .Guide d’utilisation page : 619 x Tous les types de charges sur éléments (comme pour les éléments standard) sont admissibles.Autodesk Robot Structural Analysis 2011 . x I y M Ix . x I z . x Iy . Guide d’utilisation Puisqu’il est possible de prendre en compte l’influence du cisaillement et la conformité des résultats obtenus pour l’élément non-linéaire. les fonctions appelées « fonctions physiques de forme » qui prennent en compte l’influence du cisaillement ont été introduites.page : 620 Approximation du champ des déplacements Autodesk Robot Structural Analysis 2011 . © 2010 Autodesk Inc. All rights reserved . N ªh1 «0 « «0 « «h1 «0 « «0 ¬ 0 h3 h3 0 h7 h7 0 h4 h4 0 h8 h8 h2 0 0 h3 0 0 0 h5 h5 0 h9 h9 0º h6 » » h6 » » 0» h10 » » h10 » ¼ Les fonction de forme et leurs dérivées sont définies d’après les formules suivantes : i 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 hi 1[ hi . ® 2 2 ¾ ° k y GAL k z GAL ° ¿ ¯ respectivement pour les plans XY et XZ. x  1/ L 1/ L 1 [6  12[ ] L2 (1  2N ) 1 [2(2  N )  6[ ] L(1  2N ) 1 [6  12[ ] 2 L (1  2N ) 1 [2(1  N )  6[ ] L(1  2N ) 1 [2N  6[  6[ 2 ] L(1  2N ) [ 1 [6[  6[ 2 ] L(1  2N ) 1 [(1  2N )  2(2  N )[  3[ 2 ] 1  2N 1 [6[  6[ 2 ] L(1  2N ) 1 [2(1  N )[  3[ 2 ] (1  2N ) 1 [(1  2N )] (1  2N ) L 1 [(1  N )  2(2  N )[  3[ 2 ] [(1  N )[  (2  N )[ 2  [ 3 ] (1  2N ) (1  2N ) 1 1 [2N[  3[ 2  2[ 3 ] [2N  6[  6[ 2 ] L(1  2N ) (1  2N ) L 1 [N[  (1  N )[ 2  [ 3 ] [N  2(1  N )[  3[ 2 ] (1  2N ) (1  2N ) où : [ N x L ½ ­ 6 EI y ° ° 6 EI z . Barres 2D: u( x) Nu. I x1 . zl . la déformation H xl ou son incrément 'H xl dans un point quelconque de la section „l” aux coordonnées yl. 0 3 x « 0 « 0 h3  h7 . x 0 0 0 0 h4  h8 . u x 2 . x » ª u1 º 0 0 »˜ 0 0 h6  h10 . zl est défini comme : H xl H xl 'H xl H ox  N y z l  N z y l v T E. l v {1. x  h4 . N y . u 2 } T ­ °2 D : {u x1 . x 0 0 0 h5  h9 . I x 2 . u y1 . u y1 . x « 0 0 h3 . u y 2 . N y . All rights reserved . x « 0 « 0 0 0 ¬ où : 0 0 0 0 0 h4 . x 0  h5 . u x 2 . x  h6 . I y 2 . x 0 » » 0 0 h2 . si l’influence des déformations imposées est prise en compte 'T 'T 'T Eo {H o .Autodesk Robot Structural Analysis 2011 . I z1 . N z } l’incrément des déformations généralisées (sectionnelles) : 2D : ªH ox º «N y » «N » E « z» «E y » «Ez » «I » 3D : ¬ ¼ 0 0 ªh1 . u y 2 . x 0 0 0 0 0 0 º » 0 0 h6 . I z 2 } ¯ Déformations dans le point (fibre) Etant données les déformations généralisées ^H ox . yl }T v T ( B 'u  'E o ) l l’incrément final de la déformation dans la fibre : v T ( 'E  'E o ) l © 2010 Autodesk Inc. I y1 . x 0 h3  h7 . N z ` de la section. x 0 0 0 h1 . u z 2 . x 0 0 h5  h9 . x ¼ u {u1 . x 0 0 h5 . x « 0 h . u z1 .Guide d’utilisation page : 621 Relations cinématiques dans l’écriture matricielle (théorie géométrique linéaire) De façon général. I z1 . x 0 0 h2 . x » «u 2 » ¬ ¼ 0 h6  h10 . I z 2 } ® T °3D : {u x1 . x 0 h4  h8 . Pour le déchargement élastique.page : 622 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 . M y . le vecteur des forces sectionnelles (contraintes généralisées) est créé : (2 D) : (3D) : {N x . (d) mixte. V UNL } et le module de déchargement DUNL défini comme : (b) : DUNL _ P E. Dans les autres cas. (b) plastique. (d ) : DUNL _ M (1  a) DUNL _ P  aDUNL _ D . All rights reserved . (c) endommagement. le processus passif et actif se déroulent suivant la même formule V = f(H). Cela peut être la loi élasto-plastique avec écrouissage linéaire et la loi de déchargement spécifiée. il se déroule suivant la droite dont le point initiale est défini pour le processus de déchargement donné {H UNL . initialisé après le 1 0 ). e n est une déformation mémorisée pour laquelle le processus actif a commencé. © 2010 Autodesk Inc. Qz . M z . passage par 0 dans les contraintes lors du déchargement ( e La rigidité actuelle considérée comme dérivée est nécessaire dans l’analyse : Dx wV wH Définition des forces et rigidités sectionnelles Au niveau de la section. Q y }T {N x .Guide d’utilisation 3. incrémental. c’est-à-dire : (a) élastique. où les contraintes actuelles la prise en compte des déformations imposées (température) V xn 1 sont définies en tant que n fonction de la contrainte dans le dernier état d’équilibre V x et de l’incrément actuel des déformations avec en se basant sur la fonction V = f(H) qui décrit la dépendance dans le processus de la charge active et sur la spécification de la loi de déchargement et de rechargement. Q y . M z . Contraintes et efforts internes dans l’élément Loi constitutive au niveau du point Elle est prise en mode général. (c) : DUNL _ D Vn H n  en . M x }T Les états de cisaillement et de torsion 6 ST sont traités comme élastiques linéaires et non conjugués avec l’état des forces axiales/de flexion au niveau de la section. on définit les grandeurs sectionnelles La rigidité au niveau D est définie : dans l’état élastique comme : D diag{EA. GI x } Après le dépassement de la condition de l’état élastique comme : où : Vecteur des forces nodales et matrice de rigidité de l’élément © 2010 Autodesk Inc. EI y . All rights reserved . EI z . traités comme conjugués à l’aide de l’approche orientée fibre. c’est-à-dire. les déformations généralisées satisfont la condition de l’état élastique suivant : où : la section est traitée comme élastique et l’approche orientée fibre n’est pas activée. les contraintes dues aux déformations axiales et à la flexion sont définies séparément pour chaque fibre et à partir de ces valeurs.Autodesk Robot Structural Analysis 2011 . k y GA. Jusqu’au moment où l’état élastique est assuré.Guide d’utilisation page : 623 n Q y 1 n Q y  k y GA ˜ 'E y Qzn1 M xn1 Qzn  k z GA ˜ 'E z M xn  GI x ˜ 'M Les états de compression/traction et flexion 6 NM sont. k z GA. Si la condition de l’état élastique a été dépassée. de façon générale. W étant la contrainte référée à la configuration de référence. en utilisant la quadrature de Gauss (Ngauss=3). Puisque la nonlinéarité matérielle est possible. c’est-à-dire à la théorie de IIème ordre.initial B n 1 . respectivement : linéaire et non-linéaire par rapport à l’incrément des déplacements 'u. Non-linéarité géométrique Les cas de figures suivants sont considérés : . écrit pour les incréments des déplacements sous forme suivante : ³W n ij G'K ij dV  ³ C ijkl 'H kl G'H ij dV V F n 1  ³ W ij G'eij dV .de référence (dernier pour lequel les conditions d’équilibre sont satisfaites) B0 Bn . 'e.actuel (itératif) Le point de départ de la formulation de l’élément est le principe des travaux virtuels. l’on introduit la formulation incrémentale (mais sans modification de la géométrie de l’élément).Guide d’utilisation Ils sont définis à l’aide des formules standard. Relations cinématiques Incréments des déformations dans l’écriture matricielle : où : étant le gradient d’incrément des déplacements g = *'u et étant la matrice de sélection. Option Non-linéarité Elle correspond à la formulation non-linéaire.page : 624 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 . 'K étant ses parties. Cijkl étant le tenseur des modules d’élasticités tangents. © 2010 Autodesk Inc. 4. n V Gu où : 'H incrément de la déformation lors du passage de Bn à Bn+1. All rights reserved . All rights reserved . Vecteur des forces nodales et matrice de rigidité de l’élément © 2010 Autodesk Inc. On utilise l’approche de description actualisée de Lagrange. transformation local-global effectuée à l’aide de la matrice initiale de transformation T 0 Option P-DELTA C’est une certaine variante de la description de la barre qui admet les déplacements importants.Guide d’utilisation page : 625 Vecteur des forces nodales et matrice de rigidité de l’élément Algorithme au niveau de l’élément Pas de modification de la géométrie de l’élément.Autodesk Robot Structural Analysis 2011 . page : 626 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 . L’algorithme au niveau de l’élément . est créée au moyen de l’algorithme de l’analyse de la section.2 . All rights reserved . décrit dans le point 3.définition des déformations généralisées dans la section . ce qui signifie qu’ils ne sont pas condensés.3. et qui joue le rôle du volume de l’élément dV='L.Guide d’utilisation 5. Le rôle des déformations généralisées E est joué par les déplacements réciproques des nœuds (référés aux directions locales de la barre) divisés par la longueur conventionnelle (fictive) 'L de l’élément égale à la hauteur minimale de la section. représentée par l’élément DSC à 2 nœuds. Rotules élasto-plastiques Le travail élasto-plastique de la structure peut être modélisé de façon alternative par l’introduction des rotules non-linéaires dans les sections sélectionnées de la barre. La caractéristique de la rotule.définition des forces (réactions dans les nœuds) et rigidité de l’élément DSC où : © 2010 Autodesk Inc. Les forces et les déplacements des nœuds dernièrement créés dans l’élément DSC sont des degrés de liberté globaux.définition des forces sectionnelles (contraintes généralisées) et de la rigidité de la section suivant p. matrice des fonctions effectuant l’interpolation nodale (matrice des fonctions de la forme). les forces reparties sont transformées en masses reparties. de les utiliser pour créer la répartition des masses dans le modèle de calcul de la structure en vue de l’analyse en dynamique.Autodesk Robot Structural Analysis 2011 . Z) sont utilisées car l’inertie n’agit pas en toutes les directions seulement dans le cas des calculs spéciaux.2. ensuite. Par conséquent.1) : Me :e ³N T x . Normalement toutes les directions du repère global (X. la commande exige deux paramètres. Le deuxième paramètre est la valeur de l’inertie définie par le numéro du cas de charge statique et par la direction des charges à prendre en compte lors de la conversion. Cela permet à l’utilisateur de définir les charges en vue de l’analyse statique et.Guide d’utilisation page : 627 11. La matrice des masses cohérentes sera créée en tant que base des transformations ultérieures suivant la formule générale suivante (1. fonction de la répartition de la densité des masses sur l’élément donné et N(x). De plus. les moments en inertie de rotation. Pour permettre à l’utilisateur une conversion facile des charges statiques (gravitationnelles) en masses. les calculs en dynamique exigent la prise en compte des masses. l’origine des charges est la force de gravitation (masse). on peut donner le coefficient multiplicateur de la valeur de la charge. la commande spéciale « MASses ACTiver » à été introduite dans l’analyseur des fichiers texte. Pour que la conversion soit effectuée de façon correcte.Conversion des charges en masses Remarques préliminaires : Dans la majeure partie des cas. Y. La définition de la conversion est également possible dans la boîte de dialogue Options de calcul. Syntaxe : ANA [ DYN | MODes | TEMPorelle | HARmonique | CAS (#<numéro> <nom>) MASy ACTiver [X/Y/Z] [X|Y|Z ] (MOIns|PLus) <liste_de_cas> COEfficient=<c> ATTENTION :La syntaxe donnée ci-dessus a été introduite seulement dans les fichiers texte (elle sera supprimée du fichier de données après l’enregistrement du fichier par le logiciel). Principes généraux : Soit U = U(x). Le caractère de la charge est converti automatiquement en masses : les forces ponctuelles sont transformées en masses ponctuelles. Le premier composant est le jeu de directions pour lesquelles les masses seront actives. U x . >ActDir @N x . d: e (1. ® ¯ 1. C’est une conséquence des principes © 2010 Autodesk Inc. si i  direction globale y n' est pas active . si i  direction globale y est active La participation de la masse dans la direction globale est définie par la commande MASses ACTiver [X/Y/Z] c’est-à-dire que la direction est active si elle a été définie.1) où : ActDir ªG 1 0 «0 G 2 « «0 0 ¬ 0º 0 »G i » G3 » ¼ ­0. All rights reserved . Elle sera créé suivant les principes suivants : Chaque enregistrement de charge appartenant au cas spécifié est converti en une masse de façon séparée et indépendante des autres charges et masses. r 1@ if Z ¯ [ X | Y | Z ]{MINus | PLus ) o v T ˆ U  x . La liste des cas de calcul peut contenir seulement des cas simples. 0.page : 628 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 . la partie de la matrice des masses issue des charges sera soumise à la diagonalisation et/ou la partie issue de l’inertie en rotation sera négligée si le paramètre COHérentes | CONcentrées (ROTatives) le définit. 0@ if Y ° >0. La valeur de la fonction de la densité dans le point donné est créée en tant que valeur de la projection courante de la force f sur le vecteur Q direction globale définie de façon obligatoire et univoque . La matrice des masses sera créée à base de toutes les charges appartenant aux cas de charge spécifiés dans la <liste_de_charges> et agissant sur l’élément/nœud courant. r 1. 0. ­ >r 1.Guide d’utilisation généraux du traitement des masses dans ROBOT où certaines composantes des forces d’inertie peuvent être négligées dans l’analyse. 0@if X ° ® >0. Par conséquent. La matrice des masses totale est créée en tant que la somme des matrices des masses prises de toutes les composantes des charges et des masses définies préalablement (en tant que poids propre de la structure et/ou masses spécifiées pour les éléments). v T ˜ f  x . 2) Seulement les valeurs positives sont prises en compte dans chaque point de l’intégration de sorte que : ˆ U  x . (1. max 0. U  x . . Comme il n’existe rien qui ressemble à la direction par défaut de l’action de cette force. Pour les structures spatiales. Par exemple : Pour les Plaques. l’utilisateur doit spécifier la direction qui joue ce rôle. Exemple : Prenons une poutre au centre de laquelle une charge gravitationnelle Fy=-120 kN est appliquée. All rights reserved . Le cas statique représenté ci-dessous porte le numéro 3. Pour d’autres structures. La définition incorrecte de la direction sera négligée ou bien un message d’erreur sera affiché.3) ATTENTION : Le but des principes ci-dessus est de permettre une sélection facile des charges résultant de l’action de la force de gravitation. seules les directions X et Y seront admissibles. seule la direction Z est admissible (direction normale à la surface de la plaque). il faut utiliser la commande suivante : ANAlyse DYN MODes=3 MASses=COHérentes CAS #10 modal MASses ACTiver X Y Y MOIns 3 © 2010 Autodesk Inc. Toutes les directions utilisées pendant la conversion des charges en masses doivent être admissibles pour le type de structure donné. Pour calculer les modes de vibrations propres de cette structure pour le cas n° 10 en prenant en compte cette masse (Fx=Fy= 12 232 kg). toutes les directions globales sont admissibles. * c (1. 2) (1.4) © 2010 Autodesk Inc.1.).1 Force ponctuelle sur l’élément [X=<x>] [F=<f>](R=<r>) (LOCal) (RELatif) La masse totale m concentrée dans le point x0 est définie de la façon suivante à base de la représentation globale du vecteur de la force f : m = max( 0. ATTENTION : Cette option doit être utilisée avec vigilance car la masse générée à base de la charge permanente appliquée à la structure sera prise en compte dans les calculs en dynamique (si la densité du matériau est supérieure à 0) Charge variable sur l’élément (X=<x1>)[ P=<p1>] ((FIN)(X =<x2>)[P=<p2>] ) (R=<r>) (LOCal | GLObal) (RELatif) (PROjeté) La charge est convertie pour les directions globales conformément à la syntaxe suivante : (LOCal | GLObal) (PROjeté)([R=<r>]) et.Autodesk Robot Structural Analysis 2011 .3) Charge uniforme La charge uniforme est convertie en masse comme la charge repartie sur l’élément. All rights reserved . séparément pour chaque enregistrement (composante) de la charge et non pas pour la charge totale calculée comme la somme de toutes les charges agissant sur l’élément donné (conf. Figure 1. avec la prise en compte de l’option (PROjeté) comme dans le cas des charges. QT f ) * | c | (1.ignoré + valide Figure 1. la répartition des masses est ensuite déterminée suivant (1. il est déterminé par la définition : (LOCal/GLObal) (PROjeté) ([R=<r>]). ensuite.Guide d’utilisation page : 629 Description détaillée de la conversion pour tous les types de charges Charges appliquées aux éléments de type poutre Charge repartie sur l’élément [Px=<px. .3) ATTENTION :La règle (3) entraîne le mode suivant de traitement du signe de la charge variable. la répartition uniforme de la masse est déterminée suivant les formules (1.2) et (1.>/Py=<py>/Pz=<pz>] (LOCal/GLObal) (PROjeté) ([R=<r>])([R=<r>]) Le vecteur de la densité de la charge est converti pour les directions globales. Guide d’utilisation Ensuite. la charge doit être définie à l’aide de la commande LOCal et non pas R=<r>. All rights reserved . IZLoc ] définit les moments d’inertie dans le repère local de l’élément. Dans le cas contraire. © 2010 Autodesk Inc. Pour contourner les incohérences inévitables dans la transformation de type vectoriel dans les cas où une transformation de type tensoriel doit être utilisée. La transformation de type vectoriel <fc> est effectuée suivant la formule (R=<r>) (LOCal) afin d’obtenir le vecteur I par rapport au repère local de l’élément. Figure1. par conséquent on a : Me = NT (x0) m [ ActDir ] N(x0) (1. la matrice cohérente. après la transformation de type vectoriel vers le repère local de l’élément. matrice des masses est déterminée comme si la répartition de la masse était représentée par la fonction Delta de Dirac. Figure 1. représente la relation : densité de l’inertie en rotation (par rapport à l’axe local de l’élément) – longueur de l’élément. Toutes les notions utilisées dans le cas du moment concentré sur l’élément sont appliquées (conf.5) Moment ponctuel sur l’élément [X=<x>] [F=<fc>] (R=<r>) (LOCal) (RELatif) Comme la détermination de la direction de la masse ne concerne pas la direction de l’inertie en rotation. un message d’avertissement sera émis.page : 630 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 .2 Moment reparti sur l’élément [M=<m>] (LOCal) Dans cette définition. la modélisation est impossible. Il s’ensuit la limitation suivante de la modélisation : Situation correcte Situation incorrecte. IYLoc. <m> est un vecteur qui. il faut définir une règle distincte suivant laquelle sera effectuée la conversion du moment concentré appliqué à l’élément et celle de l’inertie en rotation du certain corps attaché à cet élément. On suppose que le repère local de l’élément correspond à l’axe d’inertie principal du corps.2). Par T conséquent I = [ IXLoc. All rights reserved . On suppose que le repère local de l’élément correspond à l’axe d’inertie principal du corps.Autodesk Robot Structural Analysis 2011 .2).3) pour calculer la valeur de la masse nodale. I ZLoc @ définit les moments d’inertie dans les coordonnées globales. les charges sur les éléments surfaciques ne sont pas converties. Charges nodales Force ponctuelle NOEud F=<f> ( [R=<r>] ) Le vecteur de la force <f> est transformé suivant (1. un message d’avertissement sera émis. Pour contourner les incohérences inévitables dans la transformation de type vectoriel dans les cas où une transformation de type tensoriel doit être utilisée. © 2010 Autodesk Inc. I YLoc .Guide d’utilisation page : 631 Charges agissant sur les éléments surfaciques Dans la présente version. (1. il faut définir une règle distincte suivant laquelle sera effectuée la conversion du moment concentré appliqué à l’élément et celle de l’inertie en rotation du certain corps attaché à cet élément. La transformation de type vectoriel <fc> est effectuée suivant la formule (R=<r>) afin d’obtenir le vecteur I par rapport au repère global de l’élément. ATTENTION : Cette règle est différente de celles utilisées dans le cas de la masse ponctuelle attachées à l’élément de type poutre. Moment ponctuel NOEud F=<c> ( [R=<r>] ) Comme la détermination de la direction de la masse ne concerne pas la direction de l’inertie en rotation. Dans le cas contraire. Par conséquent I T >I XLoc . la charge ne peut pas être définie ni à l’aide de la commande LOCal ni en utilisant R=<r>. une élément à valeur nulle se trouve sur la diagonale de la matrice de rigidité invertie type 3 . © 2010 Autodesk Inc. parfois. All rights reserved . Le troisième type d’instabilité peut aussi se manifester s’il y a de grandes différences de section dans certains éléments. Dans un tel cas. Dans le cas du solveur skyline. Les solveurs itératifs ne rapportent pas de messages d’instabilité et l’instabilité du modèle peut entraîner une lente convergence de l’analyse. Si le message est affiché lors de l’analyse frontale.Types d’instabilité dans Robot Types d’instabilité pouvant se manifester lors des calculs de la structure Lors de l’analyse de la structure.un valeur nulle se trouve sur la diagonale de la matrice de rigidité type 2 . seuls le premier et le troisième type d’instabilité peuvent se manifester. Pour la méthode frontale. si une partie de la structure est un mécanisme ou bien si les paramètres d’appui de la structure (numéro.Guide d’utilisation 11. le nombre de nœuds et de degrés de liberté dans lesquels l’instabilité a été détectée est indiqué de façon précise. Tous les types d’instabilité peuvent apparaître pour la méthode skyline. il est conseillé de recalculer l’exemple après avoir sélectionné la méthode skyline. Le premier. La méthode de résolution peut être changée dans la boîte de dialogue Préférences de l’affaire (option Analyse de la structure). par exemple. le deuxième et.la disproportion entre certaines valeurs de l’élément de la matrice de rigidité est trop grande.3. il est conseillé qu’une vérification détaillée du modèle de la structure précède les calculs. le troisième type d’instabilité sont généralement provoqués par l’instabilité mécanique de la structure. les messages suivants relatifs à l’instabilité peuvent être générés : x x x type 1 .page : 632 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 . type et positions des appuis) sont insuffisants. 1 Option de définition des divisions du contour – Division 1 et Division2. 2. à savoir : Division 1 – définit le nombre de segments sur le premier côté Division 2 – définit le nombre de segments sur le deuxième côté. Par exemple. les côtés suivants prennent les numéros successifs avec le pas égal à 1. dans le champ Génération du maillage. le panneau gauche reste inchangé.4. © 2010 Autodesk Inc.Exemples de génération du maillage par éléments finis surfaciques (plaques et coques) 11. La méthode de Coons est utilisée dans ROBOT 97 pour les surfaces tridimensionnelles 3D et pour les contours plans triangulaires ou quadrangulaires. il en sera de même pour les bords 3 et 1. Contour et maillage générés pour les paramètres : Division1 = 8 et Division2 = 4 Si d’après les conditions de compatibilité il s’ensuit que la division initiale utilisateur est trop faible.Guide d’utilisation page : 633 11. ce qui déterminera les divisions sur les côtés opposés – respectivement. le premier côté prend le numéro 1. l’utilisateur définit les paramètres Division1 = 4 et Division2 = 4. Les côtés opposés sont reliés par des lignes droites dont les intersections définissent les éléments finis.1. le logiciel augmentera automatiquement le nombre de segments sur le côté donné. Ensuite pour le panneau droit. il agrandit le nombre de divisions en Division1 = 6 et Division2 = 6. le logiciel agrandit le nombre de divisions sur le côté commun pour le panneau gauche afin de conserver sa compatibilité. le nombre des segments des bords 4 et 2 sera égal (c’est-à-dire 8 segments). Méthode de Coons La méthode en question consiste à créer les surfaces de Coons sur un contour dont les côtés opposés sont divisés en un nombre de segments donné. l’utilisation de la méthode de Delaunay est conseillée (la description détaillée de cette méthode est donnée plus loin). le bord n° 2 sera divisé en 8 segments et le bord n° 1 sera divisé en 4 segments. pour deux panneaux à un côté commun. Par exemple. Par conséquent. All rights reserved .4. Les paramètres déterminant le mode de division du contour se trouvent dans la boîte de dialogue Options de maillage discutée plus haut. Les côtés du contour sont déterminés par la séquence de la saisie.Autodesk Robot Structural Analysis 2011 . Pour les panneaux avec trous. l’utilisateur saisit un contour rectangulaire comme sur la figure ci-dessous et définit Division1 = 8 et Division2 = 4. Exemples : Les paramètres communs pour tous les cas : Méthodes de maillage admissibles Coons : Fréquente Utilisation : Recommandée Exemple 1 Zone Génération du maillage Division1 = 4. Dans le cas contraire. Division2 = 5 Zone Paramètres de la méthode de Coons Type de division : Triangles (contour triangulaire) Utilisation : Recommandée Zone Eléments finis Type : Triangle (3 nœuds) Utilisation : Recommandée © 2010 Autodesk Inc. A côté de la définition des valeurs des divisions des côtés des contours. All rights reserved . si l’utilisateur définit le Type de division : Carrés (Contour rectangulaire) et sélectionne Triangle dans la zone Eléments finis.Guide d’utilisation Les paramètres déterminant le type de maillage généré. il ne faut pas oublier de sélectionner le type d’éléments finis convenable. le logiciel permet à l’utilisateur de contrôler le type du maillage généré.page : 634 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 . Les options relatives à la sélection du type de surface sont disponibles dans la zone Paramètres de la méthode de Coons. il obtiendra un maillage triangulaire au lieu du maillage quadrangulaire attendu. Lors de la définition des options dans ce champ. si l’utilisateur saisit deux valeurs de division Division1 et Division2 différentes. ATTENTION : Si pour ce type de maillage. le logiciel générera un maillage composé d’éléments quadrangulaires et triangulaires c’est-à-dire un maillage qu’on obtient près la sélection du Type de division : Triangles et carrés (contour triangulaire). Division2 = 5). Division2 = 6 Zone Paramètres de la méthode de Coons Type de division : Triangles et carrés (contour triangulaire) Utilisation : Recommandée Zone Eléments finis Type : Triangle (3 nœuds) Utilisation : Proposée © 2010 Autodesk Inc. C’est pourquoi. Exemple 2 Zone Génération du maillage Division1 = 5. l’utilisateur sélectionne les éléments finis quadrangulaires dans la zone Eléments finis.Guide d’utilisation page : 635 Pour le Type de division : Triangles (contour triangulaire) et triangles et carrés (contour triangulaire). Dans le cas contraire. le logiciel génère des maillages réguliers (le nombre de segments est le même pour chaque côté du panneau triangulaire). All rights reserved . leur utilisation imposée doit être au plus égale à l’utilisation imposée du type de maillage.Autodesk Robot Structural Analysis 2011 . le logiciel prendra la valeur plus grande (dans le cas discuté. Cela est dû au fait que les éléments triangulaires et quadrangulaires doivent être utilisés dans ce cas. Division2 = 4 Zone Paramètres de la méthode de Coons Type de division : Triangles et trapèzes (contour triangulaire) Utilisation : Recommandée Zone Eléments finis Type : Quadrangle (4 nœuds) Utilisation : Proposée © 2010 Autodesk Inc. Exemple 3 Zone Génération du maillage Division1 = 5.page : 636 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 . All rights reserved . par conséquent la génération d’un type d’éléments (triangulaires) entraînerait la génération du maillage contenant seulement ce type d’éléments.Guide d’utilisation Dans ce cas l’utilisation imposée des éléments finis (Proposée) est plus faible que l’utilisation imposée du type de maillage (Recommandée). 3 panneaux triangulaires à paramètres de maillage identiques mais dont la numérotation des côtés est différente. Exemple 4 Zone Génération du maillage Division1 = 5. on obtiendrait un maillage composé de triangles seuls. il peut arriver que le maillage ne sera pas du tout généré. Néanmoins. Si on utilisait des éléments triangulaires avec un degré d’utilisation imposé supérieur au degré d’utilisation imposé du type de maillage. triangles et carrés). Dans ce cas. par contre. on a à faire à une situation semblable à celle décrite dans l’exemple précédent. L’orientation est déterminée de la façon suivante : le sommet dont l’angle est le plus grand est l’origine des rayons du maillage.Autodesk Robot Structural Analysis 2011 . Une bonne illustration en est l’exemple suivant . Comme cela est représenté sur la figure ci-dessus.Guide d’utilisation page : 637 Dans ce cas. par conséquent il est mieux de définir un degré d’utilisation imposé plus faible. La division des côtés s’effectue de sorte que le côté numéro 2 est divisé en Division1 segments. on peut sélectionner les quadrangles en tant que type d’éléments finis. All rights reserved . l’affectation de la Division2 aux côtés 3 ou 1 (ou à ces deux côtés simultanément) découle de l’orientation du maillage. la division peut être différente pour un des côtés. Comme on veut obtenir un maillage composé d’éléments de type différent. à la différence des types de maillage précédents (triangles. Division2 = 3 Zone Paramètres de la méthode de Coons Type de division : triangles et trapèzes (contour triangulaire) Utilisation : Recommandée Zone Eléments finis Type : Quadrangle (4 nœuds) Utilisation : Proposée © 2010 Autodesk Inc. la sélection d’un degré d’utilisation imposé plus fort que le type de maillage n’entraînera pas la génération des éléments finis quadrangulaires seuls. page : 638 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 .Guide d’utilisation Exemple 5 Zone Génération du maillage Division1 = 3. All rights reserved . Division2 = 6 Zone Paramètres de la méthode de Coons Type de division : Carrés (contour rectangulaire) Utilisation : Libre Zone Eléments finis Type : Quadrangle (4 nœuds) Utilisation : Libre © 2010 Autodesk Inc. Guide d’utilisation page : 639 Dans ce cas des valeurs relativement basses (Libre) du degré d’utilisation imposé sont suffisantes. car la zone à mailler est régulière. même la valeur Utilisation : Imposée pour ce type de maillage n’assurerait pas la génération des quadrangles. Exemple 6 Zone Génération du maillage Division1 = 3. Division2 = 5 Zone Paramètres de la méthode de Coons Type de division : Carrés (contour rectangulaire) Utilisation : Recommandée Zone Eléments finis Type : Quadrangle (4 nœuds) Utilisation : Libre © 2010 Autodesk Inc. Comme cela a déjà été dit plus haut. All rights reserved . Division2 = 6 Zone Paramètres de la méthode de Coons Type de division : Triangles (contour rectangulaire) Utilisation : Libre Zone Eléments finis Type : Triangle (3 nœuds) Utilisation : Libre Exemple 7 Zone Génération du maillage Division1 = 2. Il en est de même Type de division : triangles (contour rectangulaire). il faut faire attention au type d’éléments finis. Si on sélectionnait ici les éléments triangulaires sans aucune contrainte du degré d’utilisation (Non imposée).Autodesk Robot Structural Analysis 2011 . Bien que dans les options de maillage la valeur Division1 = 2 ait été définie. A la suite de la division du carré ayant le même périmètre que la dalle rectangulaire. Pour générer le maillage suivant cette méthode. © 2010 Autodesk Inc. Cette division est bien illustrée sur la figure ci-dessous. cela entraînera l’agrandissement du nombre de segments en 2 et puis en 4. pourtant il faut les définir préalablement en tant que bords du contour. il faut saisir Angle : 5). Méthode de Delaunay et de Kang Méthode de Delaunay La méthode de triangulation consiste à diviser une surface 2D quelconque en un maillage composé de triangles. entraînerait la suppression des nœuds existants mais cette opération est interdite. à savoir – Division1. La création d’une division inférieure à celle déterminée par la définition de l’arc. Par exemple.5 = 40 = périmètre de la dalle). un arc) il ne faut pas oublier que le logiciel ne générera pas de maillage plus fin que celui déterminé par la définition de l’objet.page : 640 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 . par conséquent le rectangle est divisé en 16 segments égaux (16*2.5 a été calculée. All rights reserved . Le maillage de Delaunay gère très bien les trous dans les contours. 11.Guide d’utilisation Pour les dalles dont un des côtés est un objet avec une division effectuée préalablement (par exemple. de cette façon la longueur de base est calculée pour effectuer une division égale des bords du contour étudié. le logiciel générera 5 segments. Si un nombre de divisions plus grand a été saisi. seulement un paramètre est utilisé. La division du contour est effectuée de la façon suivante : on considère un carré à périmètre égal à celui de la zone étudiée. Ensuite chaque côté du carré est divisé en Division1 segments. Cela est dû au fait que l’arc est créé à partir d’un nombre donné de nœuds reliés par des segments et l’algorithme de maillage ajuste le nombre de divisions au nombre de nœuds lors de la génération du maillage. la longueur du segment égale à 2. pour les deux panneaux le paramètre Division1 = 4.4.2. le dessin ci-dessus représente un contour dont un des côtés est un arc division égale à 5 (Arc – Paramètres – dans le champ Discrétisation. +1 signifie que le logiciel créera des éléments quadrangulaires dans toutes les positions possibles (ATTENTION : cela peut provoquer la génération d’éléments mal conditionnés) Attention : Pour que la conversion des éléments triangulaires soit possible. De plus. -1 signifie que le logiciel convertira seulement les triangles qui forment ensemble des figures très semblables à des carrés. les éléments quadrangulaires doivent être sélectionnés dans le champ Eléments finis. l’utilisation des éléments carrés donne des résultats plus exacts. All rights reserved . habituellement. car à la suite de la conversion en éléments carrés. on obtient un nombre d’éléments moins élevé. L’utilisateur peut sélectionner le type d’éléments finis et définir le coefficient pour le conversion des triangles en rectangles (Attention : Dans la zone Eléments finis. Exemples :Les paramètres communs pour tous les cas : Méthodes de maillage admissibles Delaunay : Fréquente Utilisation : Recommandée © 2010 Autodesk Inc. l’utilisateur peut influer sur le type du maillage généré. l’option Utilisation n’est pas prise en compte pour la méthode de Delaunay). Le coefficient pour la conversion a une signification importante. Le coefficient est une grandeur pondérée prenant les valeurs inclues dans l’intervalle –1 a +1.Autodesk Robot Structural Analysis 2011 .Guide d’utilisation page : 641 Dans la méthode de Delaunay. pour cela les options de la zone Eléments finis sont utilisées. page : 642 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 .Guide d’utilisation Exemple 8 Zone Génération du maillage Division1 = 5 Zone Eléments finis Type : Quadrangle (4 nœuds) Coefficient : -1 Exemple 9 Zone Génération du maillage Division1 = 5 Zone Eléments finis Type : Quadrangle (4 nœuds) Coefficient : +1 © 2010 Autodesk Inc. All rights reserved . il faut sélectionner les éléments triangulaires dans le champ Eléments finis. Les points dans lesquels les émetteurs sont définis sont déterminés dans la boîte de dialogue Analyse > Modèle de calcul > Emetteurs : © 2010 Autodesk Inc. Deux types d’émetteurs sont disponibles : x émetteurs utilisateur – ces émetteurs définis par l’utilisateur sont disponibles après l’activation de l’option Emetteurs : Utilisateur dans la zone Paramètres de la méthode de Delaunay dans la boîte de dialogue Options de maillage. Les émetteurs sont des nœuds spéciaux définis dans la structure pour agrandir l’exactitude des calculs. All rights reserved .Guide d’utilisation page : 643 Les exemples 8 et 9 présentent très bien l’influence du coefficient pour la conversion. Par contre. le logiciel a converti les triangles dans toutes les positions possibles. pour la valeur –1 seuls les triangles au milieu de la dalle ont été convertis car ils formaient des carrés.Autodesk Robot Structural Analysis 2011 . pour +1. Exemple 10 Zone Génération du maillage Division1 = 5 Zone Eléments finis Type : Triangle (3 nœuds) Coefficient : aucune influence car les éléments triangulaires sont sélectionnés Delaunay + Kang La méthode de Kang consiste à raffiner le maillage dans la proximité des émetteurs. Si on veut générer un maillage composé seulement de triangles. dans ce cas le coefficient pour la conversion ne sera pas pris en compte. Il faut ajouter que la conversion est effectuée après la génération du maillage c’est-à-dire qu’il s’agit d’un simple post-processing. © 2010 Autodesk Inc.. Ces émetteurs sont disponibles après l’activation de l’option Emetteurs : Par défaut. Pour des raisons évidentes. Hmax. le coefficient Q doit satisfaire la condition Q > 1. Les paramètres suivants sont disponibles : x x x H0 – longueur de la première onde (onde la plus proche de l’émetteur) Hmax – longueur de la dernière onde Q – coefficient définissant la relation entre les ondes successives.Guide d’utilisation x émetteurs par défaut – ces émetteurs sont créés automatiquement par le logiciel dans les sommets des contours et des trous. H0*Q. All rights reserved . Cela veut dire que les longueurs des ondes successives forment la progression H0.page : 644 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 . Le raffinement du maillage suivant la méthode de Kang consiste à générer une onde qui se propage de l’émetteur vers le milieu de la zone à mailler. . H0*Q2... Guide d’utilisation page : 645 Exemple 11 Zone Génération du maillage Division1 = 5 Zone Eléments finis Type : Quadrangle (4 nœuds) Coefficient : +1 Paramètres de la méthode de Delaunay Emetteurs : Par défaut Delaunay + Kang : H0 = 0.03. 1. La définition des paramètres H0=0.5. il faut sélectionner dans le menu texte la commande Analyse > Modèle de calcul > Emetteurs. 0. Hmax=3. Pou bien l’illustrer. All rights reserved .66. 2.23. il faut donner le nœud/point de la dalle et saisir la longueur de la première onde H0.5. 2.35 a entraîné la génération de six ondes de longueurs : 0. Hmax=3. 1. la génération du maillage a été effectué suivant la méthode de Delaunay. Les autres paramètres. 0.23. le zoom du sommet gauche en bas de la dalle est présenté sur la figure suivante. 3.24. En dehors de la zone du maillage raffiné.5.91.Autodesk Robot Structural Analysis 2011 .35 Comme les émetteurs par défaut ont été sélectionnés. 0. 1. Q=1. le logiciel a généré les ondes dans les sommets du contour.03 Pour générer le maillage avec des émetteurs utilisateur il faut activer l’option Emetteurs : Utilisateur dans la boîte de dialogue Options de maillage.24.66. De plus. à savoir Q et Hmax sont définis dans la boîte de dialogue © 2010 Autodesk Inc. Pour définir un émetteur utilisateur. la valeur du coefficient pour la conversion +1 a été définie. Hmax = 3.35.5.68. 3. Pour définir l’émetteur. 0. Q=1.68. Longueurs des ondes 0.5. zone Paramètres de la méthode de Delaunay. 1. ce qui a assuré la conversion maximale des éléments triangulaires en éléments quadrangulaires. Q = 1.91. Paramètres : H0=0. Exemple 12 Zone Génération du maillage Division1 = 5 Zone Eléments finis Type : Quadrangle (4 nœuds) Coefficient : -0. Division2 = 6 Paramètres de la méthode de Coons Type de division : Carrés (contour rectangulaire) Zone Eléments finis Type : Quadrangle (4 nœuds) Coefficient : -0. Exemple 13 Zone Méthodes de maillage admissibles Coons : Fréquente (activé) Delaunay : Fréquente Utilisation : Proposée Zone Génération du maillage Division1 = 6. Hmax = 1000. L’exemple ci-dessous contient un émetteur utilisateur placé dans le coin gauche en bas de la dalle. Les émetteurs par défaut sont désactivés.page : 646 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 .8 Utilisation : Recommandée Paramètres de la méthode de Delaunay Emetteurs : Par défaut Delaunay + Kang : H0 = 0. Q = 1.2 © 2010 Autodesk Inc. Q = 1.Guide d’utilisation Options de maillage. c’est pour cette raison que le paramètre H0 disponible dans la boîte de dialogue Options de maillage n’exerce aucune influence sur l’émetteur utilisateur défini.2 (défini dans la boîte de dialogue Emetteur).2 Les émetteurs par défaut sont désactivés. All rights reserved .6 Paramètres de la méthode de Delaunay Emetteurs : Utilisateur Delaunay + Kang : H0 = 0. Hmax = 1000. La définition de la valeur Hmax = 1000 signifie que l’onde de Kang générée se propagera à l’intérieur de la dalle.3. par contre. le maillage de Delaunay a été généré. © 2010 Autodesk Inc. deux dalles carrées ont été maillées. le maillage de Coons a été généré. pour le panneau de droite. la méthode de Delaunay est utilisée. C’est pour cette raison que le logiciel reconnaît les zones régulières (panneau de gauche) auxquelles il applique la méthode de Coons.Autodesk Robot Structural Analysis 2011 . par contre.Guide d’utilisation page : 647 L’exemple ci-dessous présente l’utilisation des paramètres globaux pour la génération du maillage : la boîte de dialogue en question s’ouvre après la sélection de la commande Outils > Préférences de l’affaire > Maillage EF > Modifier /Options avancées disponible dans le menu. Les options de maillage ont été définies de sorte que l’utilisation d’aucune des méthodes disponibles ne soit forcée. c’est à dire que dans la zone Méthodes de maillage admissibles l’utilisation Proposée est sélectionnée. All rights reserved . c’est-à-dire que pour le panneau gauche. pour les zones avec des irrégularités (panneau de droite avec trou). A partir de ces paramètres. les autres paramètres restent inchangés (y compris l’utilisation imposée de la méthode de Delaunay pour les deux panneaux). le maillage de Delaunay sera effectué pour les deux panneaux.Guide d’utilisation Si l’utilisateur ne veut pas utiliser la méthode de Coons.page : 648 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 .5. Le même effet sera obtenu si l’utilisation de la méthode de Delaunay est imposée : Pour vérifier quelle est l’influence du coefficient pour la conversion des éléments triangulaires en éléments quadrangulaires. © 2010 Autodesk Inc. changeons sa valeur de -0. All rights reserved . dans la zone Méthodes de maillage admissibles il suffit de sélectionner Jamais dans le combobox Coons et garder les valeurs précédentes de tous les autres paramètres. Pour les paramètres en question.8 en –0. Dans ce cas.Autodesk Robot Structural Analysis 2011 .5 est optimal. Exemple 14 Zone Méthodes de maillage admissibles Delaunay : Fréquente (activé) Zone Génération du maillage Division1 = 5 Zone Eléments finis Type : Triangle (3 nœuds) Pour les paramètres ci-dessus. elles permettent de convertir les éléments triangulaires en quadrangulaires et de raffiner le maillage pour le panneau ou pour une partie sélectionnée du maillage. All rights reserved . le maillage Delaunay composé uniquement d’éléments triangulaires sera généré. le coefficient égal à –0. © 2010 Autodesk Inc.3. Exemples de l’utilisation de la consolidation et du raffinement du maillage Les boîtes de dialogue Consolidation du maillage et Raffinement du maillage discutés dans le chapitre 1. on obtient un beau maillage régulier avec des éléments quadrangulaires bien conditionnés.Guide d’utilisation page : 649 A la suite de la définition de la nouvelle valeur.2 servent à modifier le maillage après la génération du modèle.4. Respectivement. 11. Effectuons maintenant le raffinement des éléments situés dans les coins de la dalle (cf.Guide d’utilisation Effectuons maintenant la consolidation du maillage. ouvrir la boîte de dialogue Consolidation du maillage. Définissez la valeur –0. il faut sélectionner les éléments donnés et ouvrir la boîte de dialogue Raffinement du maillage (menu Analyse > Modèle de calcul > Raffiner de maillage. dans le menu sélectionnez la commande Analyse > Modèle de calcul > consolider le maillage. il faut désactiver l’option Figer le maillage. on obtient le maillage représenté sur la figure cidessous. Les numéros des éléments sélectionnés sont transférés automatiquement dans le champ Eléments. il faut mettre en surbrillance le panneau entier et.page : 650 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 .4 pour le coefficient pour la conversion et désactivez la fixation du maillage pour que la modification ultérieure de la structure soit possible. © 2010 Autodesk Inc. Pour cela. All rights reserved . ensuite. pour cela. Après la validation des paramètres sélectionnés. Ensuite il faut sélectionner le raffinement double (Type de raffinement : Double). De même que dans le cas précédent. la figure cidessus). Pour cela. Sélectionnez le panneau entier et utilisez la boîte de dialogue Consolidation du maillage pour effectuer la conversion en éléments quadrangulaires. pour conserver la continuité des degrés de liberté. Pour cela sélectionnez le panneau entier. Validez les paramètres sélectionnés. Effectuez la génération du modèle de calcul pour obtenir encore une fois un maillage composé uniquement de triangles. Dans le menu texte. prenez le coefficient égal à –0. par conséquent chaque quadrangle a été divisé en quatre quadrangles de taille inférieure.Autodesk Robot Structural Analysis 2011 . All rights reserved . cette fois ci.8. les éléments adjacents aux éléments sélectionnés ont été divisés. on effectuera le raffinement sans diviser les côtés des éléments finis. Pour le maillage obtenu. ouvrez la boîte de dialogue Raffinement du maillage dans laquelle sélectionnez le Type de raffinement : Simple. En même temps.Guide d’utilisation page : 651 La figure ci-dessus montre que les côtés des éléments sélectionnés ont été divisés en deux segments. sélectionnez la commande Analyse > Modèle de calcul > Générer. par conséquent le maillage suivant sera créé. © 2010 Autodesk Inc. page : 652 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 .Guide d’utilisation © 2010 Autodesk Inc. All rights reserved . Autodesk Robot Structural Analysis 2011 .Guide d’utilisation page : 653 © 2010 Autodesk Inc. All rights reserved . 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