10 EVALUACIÓNAUTOMATISMOS ELECTRÓNICO-ELÉCTRICOS 11 Sintetizar el siguiente autómata secuencial mediante puertas NAND de dos entradas: Se desea gobernar el desplazamiento de una vagoneta a través de una cinta transportadora así como la carga y descarga de la misma de la siguiente forma: inicialmente la vagoneta está vacía y se encuentra en el extremo A de la cinta transportadora.Mediante un pulsador M de puesta en marcha se inicia el ciclo con el llenado de la vagoneta, una vez este ha sido efectuado se desconecta Rc y el motor girará a derechas, con lo que la vagoneta se desplazará hacia el extremo B. Una vez allí el motor dejará de girar. A continuación la vagoneta se vaciará mediante el sistema de vaciado,al concluir este la vagoneta volverá hacia el punto A, con lo que el ciclo se habrá completado y el sistema volverá a la situación de reposo.También se dispone de un pulsador de parada o emergencia P que hace que pare el movimiento (llenado, vaciado, derecha ó izquierda) en cualquier posición. Rd = Relé que hace girar al motor a derechas. Ri = Relé que hace girar al motor a izquierdas. Rc = Relé que activa el sistema de carga de la vagoneta. Rv = Relé que activa el sistema de vaciado de la vagoneta. FA = Final de carrera que indica que la vagoneta ha llegado o esta en el punto A. FB = Final de carrera del extremo B. F1 = Sensor que indica el llenado o vaciado de la vagoneta,de forma que con la vagoneta llena F1 estará a nivel alto, y con esta vacía pasará a nivel bajo. 31 Diseñar mediante lógica binodal los siguientes biestables: a) D síncrono, activado por flanco de bajada. b) D síncrono, activado por nivel alto. ──── ── ── a) Q=( Q+XCk )YCk _ _ X=( X+QCk )QD _ _ _ Y=( Y+QCk )QD ──── _ b) Q=( Q+DCk )DCk 41 Diseñar por lógica binodal los siguientes biestables: a) T asíncrono activado por nivel alto. b) J-K síncrono activado por el flanco de bajada. 51 Se desea gobernar una prensa, que puede moverse en dos sentidos, ascendente y descendente. Su recorrido está limitado por dos fines de carrera A y B, respectivamente. Inicialmente la prensa estará situada en A. Al presionar el pulsador C, empezará a descender, pudiendose soltar C, hasta que alcance el fin de carrera B. En ese momento se invertirá el sentido de la marcha, por lo que empezará a ascender hasta llegar de nuevo a A, donde permanecerá en reposo hasta nueva orden de C. Aunque se pulse C durante el movimiento no afecta al sistema. 61 Diseñar un automatismo para el control del limpiaparabrisas de un coche. M : interruptor de puesta en marcha. F1 : fin de carrera derecho. F2 : fin de carrera izquierdo. Ri : relé que conexiona al motor para el giro a izquierdas. Rd : relé que conexiona al motor para el giro a derechas. ( El estado de reposo es con F1=1 ) ── ── Ri=( Ri+MF1 )F2Rd ── ── Rd=( Rd+F2 )F1Ri 71 Diseñar un automatismo para el control del limpiaparabrisas de un coche. En reposo, el limpiaparabrisas se halla detectado por el final de carrera F1, al pasar el conmutador de dos posiciones a la posición 1 (M1=1), se inicia el giro hacia la izquierda (Ri=1) hasta llegar al final de carrera F2, cambiando de sentido hacia la derecha (Rd=1), y así sucesivamente. Al pasar el conmutador a la posición 2 (M2=1) se inicia un ciclo temporizado en F1 de 3sg (mismo ciclo anterior pero estando 3sg parado en F1). En cualquiera de los dos casos anteriores, si pasamos el conmutador a cero (M1=M2=0) debe continuar el ciclo y pararse al llegar a F1. Se puede pasar en movimiento de M1 a M2, ó viceversa, realizándose el ciclo correspondiente, al llegar a F1. y viceversa.La activación ó desactivación de dichos relés la indican los sensores térmicos S1 ( de 301C ) y S2 ( de 251C ). procedente de dos depósitos A y B. y así sucesivamente. Si B=1 entonces Z=0. permaneciendo a 0 aunque B pase a 0. sabiendo que disponemos de un pulsador M1. y este permanecerá abierto hasta que la temperatura del agua descienda a 251C. y a continuación se habre el B. de modo que se cumplan las siguientes condiciones: Si A=1 entonces Z=1. Si A=B=0 entonces Z=Zanterior.81 Diseñar un automatismo para el control del limpiaparabrisas de un coche. los cuales se encuentran en el interior del tanque.Una vez que se ha alcanzado esta temperatura.es decir suministrando agua a 301C hasta que nuevamente la temperatura del agua en el interior del tanque ascienda a 301C. se cierra el depósito A. tal que si pulsamos M1 se inicia el ciclo de vaiven ( inicialmente está en F1 e inicia el movimiento hacia la izquierda ) y si volvemos a pulsar M1 se detiene el ciclo al llegar a F1. Este desague ha de ser lo suficientemente grande para que evacue la misma cantidad de agua que es constantemente introducida en el tanque por los depósitos A y B. _ . permaneciendo a 1 aunque A pase a 0. La apertura y cierre de los depósitos de agua A y B se realiza mediante los relés R1 y R2 respectivamente. Con esto se pretende que en el tanque la temperatura del agua esté oscilante contínuamente entre los límites de 251C y 301C.El depósito B permanecerá abierto. cerrandose entonces dicho depósito y abriéndose el A.es decir cuando el depósito A ( agua a 251C ) esté efectuando el suministro. pero el suministro de agua por parte de dichos depósitos nunca es simultáneo. 91 A un tanque ó depósito se le suministra constantemente agua. el depósito B ( agua a 301C ) no lo hará. Si pulsamos M2 se inicia el ciclo temporizado. Además el tanque posee en el fondo una hélice que ayuda a remover y evacuar el agua por el desague que posee en uno de sus lados inferiores. si volvemos a pulsar M2 se detiene al llegar a F1). los cuales contienen agua a 25 y 30 grados respectivamente. 101 Mediante lógica binodal diseñar un circuíto secuencial que disponga de dos entradas A y B y una salida Z.Cuando la temperatura del agua ascienda hasta 301C realizará el suministro el depósito A. Añadir un pulsador M2 para el control temporizado del limpiaparabrisas ( debe estar un tiempo "t" parado en F1 ). . Si A=B=1 entonces Z=Zanterior. Queremos que al pulsar un boton de puesta en marcha M el tren A se desplace hasta la posicion S2.Al accionar el pulsador de paro P debe de pararse al completar el ciclo en F1. parandose al llegar a ella.Al llegar en la subida al final de carrera F1 debe detenerse. el cual debe interrumpirse al llegar al final de carrera F2 e iniciar la subida. Ri= Relé que conexiona al motor para el giro a izquierdas.Mediante un pulsador de marcha M se inicia el descenso. RB3 y RB4 : relés que conexionan al motor de B para que avance . . ──── ── Rb=( Rb+M ) F2+P Rs ── ── Rs=( Rs+F2+P )F1 Rb 21 Tenemos dos maquetas de máquinas de tren posicionadas sobre dos tramos de vía independientes estando en reposo en las posiciones S1 y S3 ( sensores ).Cuando la herramienta esté subiendo. Cuando los dos trenes llegan al punto de partida deben de permanecer en reposo hasta nueva orden de M. Cuando esto ocurra el tren A deberá iniciar la marcha atrás y llegar a la posición de salida en S1. de ninguna manera deberá poder iniciarse la bajada aunque se pulse M. 111 Diseñar un circuíto secuencial asíncrono para el control de una vagoneta que puede moverse entre dos fines de carrera F1 y F2 ( Inicialmente está en F1 ).Simultáneamente cuando esto ocurra el tren B debe iniciar su recorrido hasta S4 parándose e iniciando luego la marcha atrás hasta llegar a la posición de salida S3. Rd= Relé que conexiona al motor para el giro a derechas. . X=( X+M )P ── ── Rd=( Rd+XF1 )F2Ri ── ── Ri=( Ri+F2 )F1Rd 121 Proyectar un circuíto para el control automático de una taladradora vertical de acuerdo con el siguiente programa de trabajo: . RA1 y RA2 : reles que conexionan al motor de A para que avance ( RA1 ) ó retroceda ( RA2 ).Al accionar el pulsador de marcha M se mueve hacia la derecha iniciándose el movimiento de vaiven indefinido de un fin de carrera a otro.Mediante un pulsador de emergencia P debe interrumpirse la bajada iniciándose a continuación la subida. 131 Diseñar un circuíto para el gobierno del desplazamiento de dos móviles de acuerdo con el programa de trabajo indicado por las flechas: (1) (3) MOVIL 1: ----------> MOVIL 2: -----------> (2) (4) <---------. ( RB3 ) ó retroceda ( RB4 ). ( Sintetizar el circuito mediante Biestables J-K ). <----------- ( Hay incompatibles ! 141 Diseñar un circuíto para el gobierno del desplazamiento de dos móviles de acuerdo con el programa de trabajo indicado por las flechas: (1) (2) MOVIL 1: ----------> MOVIL 2: -----------> (3) (4) . <---------. <----------- ( No hay incompatibles ! 151 Diseñar el siguiente automatismo: Un motor hace girar un disco que posee una leva que puede accionar un contacto a. Si se acciona p en las impares el motor no se parará. Si accionamos un pulsador de paro p. 161 Diseñar un automatismo para el control de una grua que obedezca al programa de trabajo de la figura: m : interruptor de marcha ) Qué ocurriría en tu diseño si cuando está en un ciclo pasamos m a su valor contrario ? . pero sólo si la pulsación tiene lugar en una vuelta par. el motor se parará al acabar la vuelta en a. Si accionamos un pulsador de puesta en marcha m el motor arranca aunque la leva no esté tocando a. 171 Diseñar un automatismo para realizar el control de una instalación de baños de piezas industriales de acuerdo con el programa de la figura: 181 Diseñar un automatismo para realizar el control de una instalación de baños de piezas industriales de acuerdo con el programa de la figura: . 211 Diseñar mediante ecuaciones a partir del método de La Teoría Lógico Binodal el siguiente automatismo: Un móvil se encuentra situado en el final de carrera F1. La vagoneta es descargada de las piezas A y cargada con piezas B. el móvil debe detenerse e . Al llegar a F2 se para y espera a ser cargada con piezas A. pero si la señal M persistiera después de transcurridos los 10sg . Cuando el microrruptor I detecta la nueva carga se conecta Ri. Si durante el ciclo pulsamos P. el relé R seguiría funcionando durante la existencia de la señal M. Al llegar a F2 se desactiva Rd y se activa Ri iniciándo el retroceso hasta F1 donde permanecerá en reposo hasta nueva orden de m. Al llegar a F1 se para. iniciando la vagoneta el desplazamiento hacia la izquierda. Cuando lo ha sido un microrruptor I colocado en el suelo de la vagoneta se activa iniciando de nuevo el desplazamiento hacia la derecha hasta llegar a F3 donde se para. Al pulsar m (marcha) se activa Rd (se supone que inicialmente F1=1). es descargada de las piezas B y no se pone de nuevo en movimiento hasta nueva orden de m.191 Diseñar el siguiente automatismo para el control de una vagoneta: Al pulsar m se conecta Rd ( siempre y cuando F1 esté a 1 inicialmente) iniciándose el desplazamiento hacia la derecha. Realizar el circuito con un _ temporizador Rta. 201 Una señal impulsional m pone en funcionamiento a un relé R durante 10sg. de forma que al soltar esta 20 vez la bombilla quede apagada. Diseñar un automatismo que encienda una bombilla B al "soltar" un pulsador p y la apague al "actuar" de nuevo sobre el mismo pulsador. .iniciar la marcha en sentido contrario al que llevaba en ese momento. En cualquier caso se parará al finalizar el ciclo en F1. Para volver a encenderla hay que pulsar y soltar de nuevo. AUTOMATISMOS ELECTRÓNICO-NEUMÁTICOS 11 Diseñar el siguiente automatismo: la máquina se pone en funcionamiento cuando se actua sobre g ( g permanece a 1 durante todo el ciclo ). 21 Diseñar un automatismo con dos cilindros A y B de simple efecto ( dotados de sus correspondientes válvulas electroneumáticas ) que efectue el siguiente ciclo: m: pulsador de puesta en marcha. . . B y C de doble efecto ( dotados de sus correspondientes válvulas electroneumáticas ) que efectue el siguiente ciclo: m: pulsador de puesta en marcha.31 Diseñar un automatismo con dos cilindros A y B de simple efecto ( dotados de sus correspondientes válvulas electroneumáticas ) que efectue el siguiente ciclo: m: pulsador de puesta en marcha. 41 Diseñar un automatismo con tres cilindros A. 51 Diseñar un automatismo compuesto por tres cilindros A. B y C de doble efecto ( con sus correspondientes válvulas distribuidoras ) de forma que realicen el ciclo de la figura: m: pulsador de marcha 61 En la figura se representan dos cilindros de doble efecto dotados de sus correspondientes válvulas distribuidoras. . b) Con diferenciadores. diseñar el automatismo correspondiente al ciclo indicado: a) Con variables auxiliares. b) Con diferenciadores. . diseñar el automatismo correspondiente al ciclo indicado: a) Con variables auxiliares. la salida H del contador pasará a 1. b) Se deben taladrar 10 piezas.71 En la figura se representan tres cilindros de doble efecto dotados de sus correspondientes válvulas distribuidoras. d) Para que de nuevo empiece a funcionar debemos resetear el contador ( H=0 ). c) Cuando se hayan taladrado las 10. Para contar estas se dispone de un contador H que irá excitado por el contacto a3. de acuerdo con el siguiente programa de trabajo: a) El taladro se realiza en dos tiempos según se vé en el ciclo de la figura ( se utiliza un cilindro de doble efecto ). M=0 ). quedando el sistema en reposo ( A=0. 81 Diseñar un automatismo para una cadena automática de taladrado. El ciclo termina al llegar al final de carrera a. . Al llegar a b se pone en funcionamiento el motor M. cuando llega a c el cilindro V retrocede y cuando pasa por b se para el motor M. En el retroceso de V al llegar a b se conecta el motor M y al llegar a a se desconecta M. Al llegar a c se desconecta. 101 Diseñar el automatismo de la figura de forma que obedezca al siguiente programa de trabajo: El cilindro de simple efecto V se pone en funcionamiento al pulsar m.91 Diseñar el automatismo de la figura de forma que obedezca al siguiente programa de trabajo: El cilindro de simple efecto V se pone en funcionamiento al pulsar m. El ciclo comienza si el sensor-detector de piezas S1 está a 1 y pulsamos la puesta en marcha m. C y D son de simple efecto. 121 El ciclo indicado en la figura corresponde a un ciclo de un automatismo industrial.111 En el circuito de la figura diseñar únicamente el control para la taladradora vertical. Se supone que inicialmente a0 = b0 = c0 = d0 = "1" (activados). de acuerdo con el siguiente programa de trabajo: suponiendo que hay una pieza debajo de la taladradora al pulsar sobre m (marcha) se debe de realizar un taladro en dos tiempos. . el cilindro A es de doble efecto y los cilindros B. 141 El ciclo indicado en la figura corresponde a un ciclo de un automatismo industrial. c) Mediante microprocesador.131 En la figura se visualizan dos cilindros. d) Mediante autómata. Diseñarlo sabiendo que los cilindros A y B son de doble efecto. b) Mediante puertas y biestábles (solución electrónica). . Se supone que inicialmente F1 = F5 = "1" (activados). Diseñar un automatismo para que al accionar un pulsador de puesta en marcha m se realice el ciclo indicado en la figura. Sintetizarlo: a) Mediante contactos eléctricos (solución eléctrica). uno de doble efecto y otro de simple efecto acompañados ambos de sus correspondientes electroválvulas. El ciclo comienza al pulsar m si a0 = b0 = "1" (activados) 151 El ciclo indicado en la figura corresponde a un ciclo de un automatismo industrial. B y C son de doble efecto. Se supone que inicialmente a0 = b0 = c0 = "1" (activados). El ciclo comienza al pulsar sobre m. . Diseñarlo sabiendo que los cilindros A. cuando llega a c0 lo hace el B y cuando este llega a b0 el cilindro A avanza hasta a2. repitiéndose el ciclo anterior para el segundo paquete. hasta b1 donde entra el cilindro C expulsando el paquete a un contenedor.161 Diseñar el automatismo de la figura. este inicia la subida. de acuerdo con el siguiente programa de trabajo: Cuando el detector de presión S detecta la presencia del segundo paquete sobre el cilindro A. Cuando de nuevo el cilindro B llega a b0 el cilindro A inicia la bajada hasta a0. El distribuidor para el cilindro de doble efecto A es de 4 . Al llegar a c1. Los distribuidores para los cilindros de simple efecto B y C son de 3 vías/2 posiciones con entradas B y C respectivamente. Al llegar A al final de carrera a1 se detiene y entra el cilindro B. el cilindro C retrocede. donde permanecerá en reposo hasta que de nuevo el detector de presión S detecte 2 paquetes. Se supone que inicialmente a0 = b0 = c0 = "1" (activados).vías/3 posiciones con entradas As (subida) y Ab (bajada). 20 EVALUACIÓN . CONVERSORES D/A Y A/D Un convertidor de resistencias ponderadas de 4 bits con operacional es aplicado a una carga RL = 1K . a) Dibujar el circuito y la gráfica con las rectas de carga y descarga. . C = 0.25V.8V.6V. calcular el tiempo de conversión para digitalizar una señal Vi = 6. Se dispone de un ADC de aproximaciones sucesivas de 6 bits cuya tensión a fondo de escala es de 10V. obtener la palabra binaria de entrada sabiendo que R = 1K.6. VREF = 5V y RF = 1K. b) Sabiendo que el periodo fijo en el cual se integra la señal de entrada es T1 = 10 s. Un convertidor A/D de doble rampa tiene los siguientes valores: R = 1K.01 µF y VREF = -10V. Hallar la combinación digital de salida para una tensión de entrada de 4. Si se sabe que la tensión de salida es Vo = . . MEMORIAS ) Cuantas palabras y de cuantos bits cada una puede almacenar la RAM estática 2102 de la figura ? Rellena la siguiente tabla: Tamaño de la Tipo de N1 de chips N1 de chips N1 de chips memoria chips en cada en cada en el a conseguir de RAM columna fila módulo a) Diseñar una memoria de 64K*8 a partir de chips de 2K*1 teniendo en cuenta que se dispone únicamente de decodificadores 2*4 y 3*8. Diseñar una memoria de 4K*8 a partir de chips de 1K*1 y dibujar su mapa de memoria. ) Qué direcciones en hexadecimal se podran direccionar para la combinación 01 del decodificador ? c) Dibujar el diagrama de bloques de una ROM de 256*4 que utiliza selección por doble decodificación (dibujar los multiplexores). b) Queremos conseguir una memoria de 4K*8 a partir de chips de 1K*1. En la tabla se indica el mapa de memoria de un sistema programable. indicando las dimensiones en K's de todos los bloques. Diseñar la lógica de selección mediante puertas de forma que se active una determinada pastilla cuando en las líneas de dirección esté presente alguna combinación que corresponda a una dirección perteneciente a dicha pastilla. . DIRECCIONES MAPA DE MEMORIA Decimal Hexadecimal Funcional Físico 0000 0000 Variables del Pastilla n11 2047 07FF sistema y Stack RAM 2K*8 2048 0800 Datos temporales Pastilla n12 4095 0FFF RAM 2K*8 ZONA NO UTILIZADA 45056 B000 Entradas/Salidas Diversas 49151 BFFF pastillas ZONA NO UTILIZADA 57344 E000 Tablas y datos fijos Pastilla n13 61439 EFFF ROM 4K*8 61440 F000 Programa Pastilla n14 65535 FFFF ROM 4K*8 Averiguar cual es el mapa de memoria del sistema programable de la figura. tanto ocupados como libres. E) = (0. 9. de los cuales hay 4 por salida. PLD's 171 Generar mediante una PLA mínima las siguientes funciones: F(A. 10. 11. 6. B. 15) F(A. 14. 11. C. . 30. 13. 7. a) Dibujar el esquema de la PAL b) Sintetizar mediante esta PAL la ecuación: Install Equation Editor and double- click here to view equation. C. B. 6. 4 salidas y 16 términos producto. 8. B. D) = (1. 3. C) = (0. 1. C. B. 2. 14. 4. 31) 181 Generar mediante una PLA mínima y mediante una PAL mínima las siguientes funciones: F(A. B. D) = (0. 9. 14. 20. D) = (0. 2. 13. 1. 8. 3. B. 13) F2 (A. 5. 3. 23. 12. C. D. 6. 1. 15) Una PAL teórica tiene 4 entradas. 15. D) = (0. 6. 15) 191 Generar mediante una PLA mínima y mediante una PAL mínima las siguientes funciones: F1 (A. 13. 5. 3. 7. 3. 7. 7) F(A. 4. 6. 10. 10. 9. 9. 10. 6. 4. 2. 4. 10. 5. D) = (0. 13) F(A. C. 25. B. 29. 1. 4. C. 1. ) Qué es una firma electrónica en una GAL ? .) Qué significan las siglas AMD ? . MACH1 SINEGTICS.) Qué es ORCAD/PLD ? . XILINX.) Cuantas macrocélulas y cuantos multiplexores tiene la PAL22V10 ? .) Qué es un LAB ? .) Cuales son los tres modos en que se puede configurar una GAL ? .) Qué conoces como PLCC ? . PALCE16V8Z . de donde provienen y quien las controla ? .) Qué es un PLD bipolar ? .) Qué firmas comercializan los siguientes PLD's: PLS153. XC7336-5PC44C. 211 Responder a las siguientes cuestiones: .) Como modificarías la función: F = A # B # C # D # E # F # G # H # I para poder ser sintetizada mediante una PAL20X8 ? .En una PAL22V10 ) cuantas realimentaciones hay.En una PAL16P8 ) Qué significa la P ? Demuestra con un ejemplo como se hace. ALTERA. AMD .) Qué tipo de PLD's puede examinarse su contenido mediante microscopio ? . PALCE16V8Q.201 Responder a las siguientes cuestiones: .) Qué medio de borrado utilizan los PLD's "Generic Array Logic" ? .Qué significan las letras subrrayadas de los siguientes PLD's: PALCE16V8H-20.) Cuales son los PLD's más rápidos y cuales los que menos consumen ? . MAX5000. I. .) A cuantos C.) De qué está compuesta básicamente una macrocélula lógica ? .) Porque firma fué diseñada la PAL22V10 ? . de lógica discreta es capaz de sustituir la PAL22V10 ? . 30 EVALUACIÓN . ) Cual es el número maximo que se podrían construir si se quisiera ? ) Porqué ? 140 ) Qué es el direccionamiento de las instrucciones ? 150 ) Qué es un compilador ? ) y un interprete ? 160 ) Qué es el código OP ? 170 ) Qué es el fichero objeto ? 180 ) Para qué se utiliza el programa enlazador LINK ? 190 ) Para qué se utiliza la página 0 ? 200 ) De cuantas líneas de entrada y salida consta el decodificador de direcciones ? . MICROPROCESADOR 6502 10 ) Cual es la misión del secuenciador ? 20 ) Para qué sirven los registros índice X e Y ? 30 ) Cual es la última dirección en hexadecimal que se puede direccionar con un bus de direcciones de 16 líneas ? 40 ) Cuantas páginas componen la memoria del 6502 ? 50 ) Qué es y para qué sirve la pila ? ) Donde está ? 60 ) Qué es el Stack Pointer ? 70 ) Qué es una interrupción mascarable ? 80 ) Es cierta esta afirmación: el bit B ( break ) pasa a 1 cuando provocamos la interrupción hardware IRQ ? ) porqué ? 90 ) Para qué sirve Φ0 en el 6502 ? 100 Conectar una memoria RAM de ( 1K * 4 ) al bús de direcciones y al bús de datos del 6502. 110 ) Para qué sirve el VIA 6522 ? 120 ) De qué componentes consta el microcomputador monopastilla R 6500/1 ? 130 El 6502 tiene 56 instrucciones. ... 280 ) Qué valor hexadecimal hay almacenado en el acumulador ? LDX # 05 LDA (41.......210 ) Qué es el MAR y el MDR ? 220 ) De qué bloques consta la CPU ? 230 A nivel de lenguaje ensamblador ) qué se puede almacenar en la memoria ? 240 )Qué es el registro de estado P? )Cual es su composición? 250 ) Qué es una memoria EPROM ? 260 ) Qué tipo de direccionamiento se está utilizando en las siguientes instrucciones ?: a) STA 1122...................Y ...: j) ROR ..........: d) AND (14.......: i) LDA (3121) ........: e) SEI ........................ En ensamblador el " * " es 00101010..............................: c) BIT A401 ...........................: g) BCC F2 .................X .....: f) CMP#80 .............................: h) LDA (50).X) .........X) ..........: 270 Escribir un programa que lea el contenido de la posición de memoria 24 y bifurque a la dirección denominada STAR si hubiese un " * " en dicha posición 24............: b) STX 22 .... Y STA 52 BRK 320 Realizar el diagrama de flujo del siguiente programa: LDA # 00 STA 1F LDA 1E BEQ 0A DEC 1E LDA 1F CLC ADC 1D JMP 0002 BRK ) De qué programa se trata ? .290 ) Qué valor hexadecimal hay almacenado en la posición 52 ? LDY # 03 LDA # F0 AND (24). tanto neumáticos como eléctricos. Cuando el operador acciona un pulsador S1. b) Redibujarlo para obtener el menor número de instrucciones posibles y programarlo en lista de instrucciones. Debe poder ajustarse la velocidad de subida y bajada. b) Ecuaciones de funcionamiento del automatismo. por lo que la electroválvula debe controlarse indirectamente. a) Dibujar el esquema del circuito neumático y electrico. numerando todos sus componentes. c) Programación en diagrama de relés y lista de instrucciones. AUTÓMATAS: OMRON a) Programar el siguiente diagrama de relés en lista de instrucciones directamente. El operador dispone de un pulsador de descenso S3. La plataforma debe seguir subiendo. El panel de control está alejado. lo cual se detecta por un final de carrera S2. . incluso si el operador ha soltado el pulsador antes de llegar arriba. el vástago debe levantar completamente la plataforma de la caja. Un cilindro de doble efecto levanta cajas hasta la altura de un transportador de rodillos. que es inoperante hasta que la plataforma se halle completamente arriba. a) Dibujar el esquema del circuito neumático y electrico. tanto neumáticos como eléctricos.206 de Festo Didáctic!) Una válvula de cierre es accionada por medio de un cilindro neumático de doble efecto.a partir de las ecuaciones anteriores. (( Ver solución en pg.202 de Festo Didáctic!) Diseñar mediante el autómata C-20 de Omron el siguiente automatismo: Un motor Q mueve una corona dentada provista de una leva que puede accionar un pulsador eléctrico P. a partir de las ecuaciones anteriores. (( Ver solución en pg. numerando todos sus componentes. d) GRAFCET y la programación del automatismo a partir de él. El accionamiento sobre el pulsador de puesta en marcha M debe poner en funcionamiento el motor Q (esté o no accionado P). b) Ecuaciones de funcionamiento del automatismo. d) GRAFCET y la programación del automatismo a partir de él. El pulsador que abre la válvula debe prevalecer sobre la acción del pulsador que la cierra. utilizando instrucciones KEEP. M = 0000 Q = 0500 P = 0001 41 Diseñar mediante el C-20 el siguiente automatismo: una bombilla debe estar 2 sg encendida y 10 sg apagada terminando el proceso cuando la bombilla se haya encendido 10 veces seguidas. c) Programación en diagrama de relés y lista de instrucciones. El motor se debe parar cuando la leva accione de nuevo al pulsador P (siga o no accionada la puesta en marcha M). utilizando instrucciones KEEP. el vástago avanza y permanece delante hasta que se oprime el pulsador S2 (cerrar). 51 Diseñar mediante el C-20 los siguientes automatismos utilizando para la programación sus ecuaciones: . Cuando se acciona el pulsador S1 (abrir). Para poner en marcha otra vez al motor Q es necesario volver a accionar de nuevo al pulsador M. Este ciclo se repite indefinidamente hasta que al ser accionado un pulsador de paro P invierte su movimiento y se para al llegar al contacto a.a) Una señal impulsional m pone en funcionamiento a un relé R durante 10s. pero si la señal m persistiera después de transcurridos los 10s. b) Con un pulsador P se activa la bobina de un contactor C. Al cabo de 10s se desactivará aunque siga pulsado P. Cuando ha dado una vuelta completa y toca el contacto a invierte su movimiento y gira hacia la izquierda. Si accionamos un pulsador de puesta en marcha m el motor arranca hacia la derecha aunque la leva no esté tocando a (solo empieza a funcionar al soltar m). 61 Realizar el ordinograma y el GRAFCET del siguiente automatismo: Un motor hace girar un disco que posee una leva que puede accionar un contacto a. sólamente mientras esté pulsado P. Cuando ha dado una vuelta completa y toca el contacto a invierte su movimiento y gira hacia la izquierda. Este ciclo se repite indefinidamente hasta que al ser accionado un pulsador de paro P invierte su movimiento y se para al llegar al contacto a. el relé R seguiría funcionando durante la existencia de la señal m. 81 Realizar un programa con un solo temporizador de forma que si . Si accionamos un pulsador de puesta en marcha m el motor arranca hacia la derecha aunque la leva no esté tocando a (solo empieza a funcionar al soltar m). 71 Diseñar el siguiente automatismo mediante autómata C-20 a partir del GRAFCET y utilizando para su programación un registro de desplazamiento: Un motor hace girar un disco que posee una leva que puede accionar un contacto a. y realizar su programación utilizando la instrucción SFT: Un motor hace girar un disco que posee una leva que puede accionar un contacto a. Si accionamos un pulsador de paro p.) (entrada 0000). Un interruptor I (C.pulsamos m1 (0000) se inicie una temporización de 10s ó si pulsamos m2 (0001) se inicie una temporización de 20s. Una vez en rojo.) (entrada 0001).C) (entrada 0003) permite bloquear el ciclo sin romperlo. 101 En un aparcamiento caben 21 coches. el motor se parará al acabar la vuelta en a. )cuantos coches han de salir para que de nuevo pase a verde? Diseñar el siguiente automatismo mediante GRAFCET.A. Señalización óptica de marcha (Lmarcha) (salida 0102). Si se acciona p en las impares el motor no se parará.N.C. . Señalización óptica de pausa (Lpausa) (salida 0104). Si cuando se está en mitad de una temporización se pulsa la otra debe comenzar esta automáticamente. Puesta en marcha por impulso momentáneo sobre m (C. La conclusión de cualquiera de ellas dá lugar a la activación de la salida 0100. pero sólo si la pulsación tiene lugar en una vuelta par. es decir los cilindros mantienen sus posiciones y el tren de impulsos se bloquea.N. 91 Diseñar el siguiente automatismo mediante GRAFCET (utilizando instrucciones KEEP): Dos cilindros de simple efecto (CIL1 y CIL2) accionados por dos válvulas monoestables (salidas 0100 y 0101) son accionados de manera opuesta a través de un tren de impulsos síncrono de 2s. Realizar mediante CNTR(12) un programa que active la luz roja de un semaforo si el aparcamiento está completo y permanezca en verde si no lo está. Señalización óptica de paro (Lparo) (salida 0103). Si accionamos un pulsador de puesta en marcha m el motor arranca aunque la leva no esté tocando a. Paro por impulso momentáneo sobre p (C.N. 4 NOP 0 U E32.5 UE32.0 = A32.0 a)Pasar a diagrama de relés la siguiente lista de instrucciones: U( O U( UNE32.2 ) U E32. escritos en lista de instrucciones: a) U( b) U M1.0 ) =A32.1 U E32.4 BE UE32.5 LKT 002.7 ) OE32.7 R M1.3 O UN E32.1 U E32.6 UE32.1 NOP 0 O E32.2 = M1.3 U( U M1.1 d) U M1.2 U E32.1 c) U E32.6 S M1.4 UN M1.5 NOP 0 ) NOP 0 UN E32.5 = M1.0 UNE32.4 SE T0 UN E32.3 b) Realizar un programa que genere un impulso cada vez que una variable a pase de 0 a 1 (flanco de subida) .1 UE32.2 UNE32. AUTÓMATAS: SIEMENS Pasar a diagrama de relés los siguientes programas. c) Pasar a lista de instrucciones la siguiente ecuación: X = ( X + X · p )· X · p GRUPO 2G3OI 10 EVALUACION Nombre: Apellidos: GRUPO 2G3OI RECUPERACION 10 EVALUACION Nombre: Apellidos: GRUPO 2G3OI 20 EVALUACION Nombre: Apellidos: GRUPO 2G3OI RECUPERACION 20 EVALUACION Nombre: Apellidos: GRUPO 2G3OI 30 EVALUACION NOMBRE: APELLIDOS: GRUPO 2G3OI RECUPERACIONES FINALES NOMBRE: APELLIDOS: 10 EVALUACION: . indicando las dimensiones en K's de todos los bloques. cambiando de sentido hacia la derecha (Rd=1). ó viceversa. tanto ocupados como libres.GRUPO 2G3OI RECUPERACIONES DE SEPTIEMBRE NOMBRE: APELLIDOS: Diseñar un automatismo para el control del limpiaparabrisas de un coche. Averiguar cual es el mapa de memoria del sistema programable de la figura. se inicia el giro hacia la izquierda (Ri=1) hasta llegar al final de carrera F2. si pasamos el conmutador a cero (M1=M2=0) debe continuar el ciclo y pararse al llegar a F1. En cualquiera de los dos casos anteriores. el limpiaparabrisas se halla detectado por el final de carrera F1. al pasar el conmutador de dos posiciones a la posición 1 (M1=1). En reposo. y así sucesivamente. . Al pasar el conmutador a la posición 2 (M2=1) se inicia un ciclo temporizado en F1 de 3sg (mismo ciclo anterior pero estando 3sg parado en F1). Se puede pasar en movimiento de M1 a M2. realizándose el ciclo correspondiente. al llegar a F1. escritos en lista de instrucciones: a) U( b) U M1.4 UN M1.0 .1 NOP 0 O E32.2 = M1.7 R M1.5 = M1. Pasar a diagrama de relés los siguientes programas.0 = A32.1 d) U M1.3 U( U M1.2 U E32.4 NOP 0 U E32.5 LKT 002.5 NOP 0 ) NOP 0 UN E32.1 U E32.2 ) U E32.3 O UN E32.1 c) U E32.1 U E32.4 SE T0 UN E32.6 S M1.