Reconocimiento roboticaPuntos: 1 Los sensores de efecto Hall son usados cuando: Seleccione al menos una respuesta. a. El ambiente sea electromagnético b. Se quiera evitar el contacto mecánico Bien! c. Existan imánes en el ambiente d. Se necesite evitar la producción de rebotes Muy bien! Correcto Puntos para este envío: 1/1. Question 2 Puntos: 1 De acuerdo al video, seleccione la palabra adecuada que completa la siguiente frase: Los tres pasos básicos con los que trabaja un robot son: Toma de _____________, procesamiento y generación del movimiento Seleccione una respuesta. a. Mandos b. Cálculos c. Sensores Incorrecto. d. Señales OK Incorrecto Puntos para este envío: 0/1. Question 3 Puntos: 1 Este tipo de preguntas consta de dos proposiciones, una Afirmación y una Razón, unidas por la palabra PORQUE. El estudiante debe examinar la veracidad de cada proposición y la relación teórica que las une. Para responder este tipo de preguntas el estudiante debe leer toda la pregunta y señalar la respuesta elegida de acuerdo a las opciones presentadas. De acuerdo con la tabla presentada en la lectura, un voltaje de entrada de 0.0100 produce un valor binario de salida "00000000" PORQUE dicho voltaje no supera 8 bits de información Seleccione una respuesta. a. la afirmación es VERDADERA, pero la razón es una proposición FALSA. OK b. la afirmación y la razón son VERDADERAS y la razón es una explicación CORRECTA de la afirmación. Incorrecto, La razón es falsa porque el voltaje es analógico. c. la afirmación y la razón son VERDADERAS, pero la razón NO es una explicación CORRECTA de la afirmación. d. la afirmación es FALSA, pero la razón es una proposición VERDADERA. Incorrecto Puntos para este envío: 0/1. Question 4 Puntos: 1 De las siguientes afirmaciones, seleccione la que considera verdadera teniendo en cuenta el video observado. Seleccione una respuesta. a. Los ingenieros eléctricos no trabajan en el ámbito de la robótica b. En robótica, es fácil reemplazar el funcionamiento del oido humano c. En latinoamérica no se trabaja en robótica d. La robótica esta involucrada en la industria automotriz OK Muy bien, las imágenes del video muestran robots trabajando en la construcción de automóviles. Correcto Puntos para este envío: 1/1. Question 5 Puntos: 1 Este tipo de preguntas consta de dos proposiciones, una Afirmación y una Razón, unidas por la palabra PORQUE. El estudiante debe examinar la veracidad de cada proposición y la relación teórica que las une. Para responder este tipo de preguntas el estudiante debe leer toda la pregunta y señalar la respuesta elegida de acuerdo a las opciones presentadas. Actualmente para conectar un sensor analógico a un microcontrolador es necesario acoplar la señal con un conversor analógico digital PORQUE los microcontroladores como el PIC16F84 trabajan con 8 Bits. Seleccione una respuesta. a. la afirmación y la razón son VERDADERAS, pero la razón NO es una explicación CORRECTA de la afirmación. b. la afirmación es VERDADERA, pero la razón es una proposición FALSA. c. la afirmación y la razón son VERDADERAS y la razón es una explicación CORRECTA de la afirmación. d. la afirmación es FALSA, pero la razón es una proposición VERDADERA. OK Correcto muy bien. Correcto Puntos para este envío: 1/1. Question 6 Puntos: 1 De acuerdo a la lectura, la decisión de seleccionar un sensor analógico o un sensor digital depende de: Seleccione una respuesta. a. Las capacidades del diseñador b. El robot que necesita los sensores c. La cantidad de valores requeridos para medir d. Las propiedades del controlador OK Correcto, muy bien. Correcto Puntos para este envío: 1/1. Act 3: Reconocimiento unidad 1 Revisión del intento 1 Comenzado el viernes, 21 de marzo de 2014, 16:33 Completado el viernes, 21 de marzo de 2014, 17:13 Tiempo empleado 40 minutos 39 segundos Puntos 7/7 Calificación 10 de un máximo de 10 (100%) Question 1 Puntos: 1 Este tipo de preguntas consta de dos proposiciones, una Afirmación y una Razón, unidas por la palabra PORQUE. Usted debe examinar la veracidad de cada proposición y la relación teórica que las une. Para responder este tipo de preguntas usted debe leer toda la pregunta y señalar la respuesta elegida de acuerdo a las opciones presentadas. La definición del robot industrial, como una máquina que puede efectuar un número diverso de trabajos, automáticamente, mediante la programación previa, no es válida PORQUE hay robots insdustriales que no permiten programación previa. Seleccione una respuesta. a. La afirmación y la razón son VERDADERAS y la razón es una explicación CORRECTA de la afirmación. b. La afirmación es FALSA, pero la razón es una proposición VERDADERA. c. La afirmación es VERDADERA, pero la razón es una proposición FALSA. Correcto, muy bien, la razón no se menciona en la lectura. d. La afirmación y la razón son VERDADERAS, pero la razón NO es una explicación CORRECTA de la afirmación. Correcto Puntos para este envío: 1/1. Question 2 Puntos: 1 Seleccione la opción adecuada para completar la siguiente frase: Existen ____________ fases en el desarrollo de la robótica industrial. Seleccione una respuesta. a. Tres. b. Cuatro c. Ocho d. Cinco Correcto, esto se menciona textualemte en la lectura. Correcto Puntos para este envío: 1/1. Question 3 Puntos: 1 De acuerdo a la lectura, seleccione cuál de las siguientes afirmaciones es verdadera. Seleccione una respuesta. a. Los precios relativos de los robots están subiendo, y su rentabilidad esta bajando. b. Los precios relativos de los robots están cayendo, al igual que su rentabilidad c. Los precios relativos de los robots están subiendo y su rentabilidad aumenta d. Los precios relativos de los robots están cayendo y su rentabilidad aumenta Correcto, esta afirmación es textual. Correcto Puntos para este envío: 1/1. Question 4 Puntos: 1 Este tipo de preguntas consta de dos proposiciones, una Afirmación y una Razón, unidas por la palabra PORQUE. Usted debe examinar la veracidad de cada proposición y la relación teórica que las une. Para responder este tipo de preguntas usted debe leer toda la pregunta y señalar la respuesta elegida de acuerdo a las opciones presentadas. Los robots de servicios son idealmente adecuados al trabajo en áreas demasiado peligrosas para la vida humana PORQUE han probado ser poco convenientes en situaciones de alto riesgo como en la desactivación de bombas y en entornos contaminados radioactiva y químicamente. Seleccione una respuesta. a. La afirmación es VERDADERA, pero la razón es una proposición FALSA. Correcto b. La afirmación es FALSA, pero la razón es una proposición VERDADERA. c. La afirmación y la razón son VERDADERAS, pero la razón NO es una explicación CORRECTA de la afirmación. d. La afirmación y la razón son VERDADERAS y la razón es una explicación CORRECTA de la afirmación. Correcto Puntos para este envío: 1/1. Question 5 Puntos: 1 De acuerdo a la lectura el orígen de los primeros robots industriales fué en el año: Seleccione una respuesta. a. 1948 Muy bien. b. 1938 c. 1828 d. 1918 Correcto Puntos para este envío: 1/1. Question 6 Puntos: 1 De acuerdo a la lectura, la proyección de crecimiento estimada para los robots de correo entre 1998 hasta 2002 fué: Seleccione una respuesta. a. 15% b. 20% c. 100% Correcto, se espera que la cantidad de robots mencionados sea el doble, pasa de 100 a 200. d. 50% Correcto Puntos para este envío: 1/1. Question 7 Puntos: 1 De las siguientes opciones seleccione cuáles de ellas se consideran aplicaciones de los robots de servicio: Seleccione al menos una respuesta. a. educación muy bien! b. ocio bien c. bienestar bien. d. militar Correcto Puntos para este envío: 1/1. omenzado el sábado, 29 de marzo de 2014, 21:46 Completado el sábado, 29 de marzo de 2014, 22:23 Tiempo empleado 37 minutos 12 segundos Puntos 7/10 Calificación 17.5 de un máximo de 25 (70%) Question 1 Puntos: 1 De acuerdo a la nomenclatura estudiada, un robot TLR:TR cuenta con: Seleccione una respuesta. a. Cinco grados de libertad Excelente, muy bien. b. Dos grados de libertad c. Tres grados de libertad d. Seis grados de libertad Correcto Puntos para este envío: 1/1. Question 2 Puntos: 1 De acuerodo a los tipos de espacio de trabajo mencionados, existen los siguientes: Seleccione al menos una respuesta. a. Envoltura de operación Correcto, muy bien. b. Envoltura media c. Envoltura máxima Correcto, muy bien. d. Envoltura restringida Correcto, muy bien. Correcto Puntos para este envío: 1/1. Question 3 Puntos: 1 Este tipo de preguntas consta de dos proposiciones, una Afirmación y una Razón, unidas por la palabra PORQUE. usted debe examinar la veracidad de cada proposición y la relación teórica que las une. Para responder este tipo de preguntas usted debe leer toda la pregunta y señalar la respuesta elegida de acuerdo con las opciones presentadas. El control inteligente es uno de los posibles sistemas de mando para un robot porque este sistema permite tomar decisiones basadas en el estado de los actuadores. Seleccione una respuesta. a. la afirmación es VERDADERA, pero la razón es una proposición FALSA. OK Correcto, la proposición es verdadera pero la definición que se da en la razón es falsa. b. la afirmación y la razón son VERDADERAS, pero la razón NO es una explicación CORRECTA de la afirmación. c. la afirmación es FALSA, pero la razón es una proposición VERDADERA. d. la afirmación y la razón son VERDADERAS y la razón es una explicación CORRECTA de la afirmación. Correcto Puntos para este envío: 1/1. Question 4 Puntos: 1 Teniendo en cuenta la configuración mecánica de la muñeca del robot (hoja 11) , el movimiento llamado "Pitch" corresponde con una articulación de tipo: Seleccione una respuesta. a. Ortogonal (Traslación) b. Rotación (rotacion) OK c. Rotación Incorrecto, como se observa en la notación de la diapositiva, las (Torsión) primeras dos articulaciones de la muñeca son tipo (R) y la última es (T) d. Rotación (Giro) Incorrecto Puntos para este envío: 0/1. Question 5 Puntos: 1 De acuerdo a la lectura seleccione cuál de las siguientes afirmaciones es falsa. Seleccione una respuesta. a. La configuración de coordenadas polares tiene 3 articulaciones b. Hay exactamente dos tipos de articulaciones de traslación c. Hay exactamente cuatro tipos de articulaciones de rotación OK Correcto, muy bien. son solo tres tipos (R,T,V) d. Toda articulacion tiene un eslabon de entrada y uno de salida Correcto Puntos para este envío: 1/1. Question 6 Puntos: 1 (Algo de ingles) De acuerdo al esquema de un dispositivo para programación (pagina 19) se puede concluir que: Seleccione al menos una respuesta. a. Tal dispositivo no permite mover articulaciones individualmente. b. Tal dispositivo no permite grabar posiciones c. Tal dispositivo permite cerrar las pinzas OK Muy bien. d. Tal dispositivo permite abrir las pinzas OK Muy bien. Correcto Puntos para este envío: 1/1. Question 7 Puntos: 1 En cuanto al espacio de trabajo seleccione cuál de las siguientes informaciones es verdadera. Seleccione una respuesta. a. La envoltura máxima es mas pequeña que la de operación b. La envoltura mas pequeña es la restringida c. La envoltura restringida es mas grande que la de operación OK Correcto, muy bien. d. La envoltura de operación es mas grande que la restringida Correcto Puntos para este envío: 1/1. Question 8 Puntos: 1 Las configuraciones que cuentan con al menos tres grados de libertad son: Seleccione al menos dos respuestas. Seleccione al menos una respuesta. a. Coordenadas polares Muy bien. b. SCARA Muy bien. c. Cilíndrica Muy bien. d. Brazo articulado Muy bien. Correcto Puntos para este envío: 1/1. Question 9 Puntos: 1 Este tipo de preguntas consta de dos proposiciones, una Afirmación y una Razón, unidas por la palabra PORQUE. usted debe examinar la veracidad de cada proposición y la relación teórica que las une. Para responder este tipo de preguntas usted debe leer toda la pregunta y señalar la respuesta elegida de acuerdo con las opciones presentadas. El esquema de la página 11 muestra que la muñeca tiene tres grados de libertad porque a los movimientos generados en la muñeca se les conoce como el efector final. Seleccione una respuesta. a. la afirmación es FALSA, pero la razón es una proposición VERDADERA. Incorrecto, la proposición es verdadera pero la definición que se da en la razón es falsa. b. la afirmación y la razón son VERDADERAS, pero la razón NO es una explicación CORRECTA de la afirmación. c. la afirmación es VERDADERA, pero la razón es una proposición FALSA. OK d. la afirmación y la razón son VERDADERAS y la razón es una explicación CORRECTA de la afirmación. Incorrecto Puntos para este envío: 0/1. Question 10 Puntos: 1 Este tipo de preguntas consta de dos proposiciones, una Afirmación y una Razón, unidas por la palabra PORQUE. usted debe examinar la veracidad de cada proposición y la relación teórica que las une. Para responder este tipo de preguntas usted debe leer toda la pregunta y señalar la respuesta elegida de acuerdo con las opciones presentadas. El esquema de la página 11 permite deducir que la notación adecuada para la muñeca es RRT porque los grados de libertad de este tipo de elementos en general es dos o tres. Seleccione una respuesta. a. Si la afirmación es VERDADERA, pero la razón es una proposición FALSA. b. Si la afirmación y la razón son VERDADERAS y la razón es una explicación CORRECTA de la afirmación. Incorrecto, muy bien las proposiciones son verdaderas pero la razón no explica la afirmación c. Si la afirmación y la razón son VERDADERAS, pero la razón NO es una explicación CORRECTA de la afirmación. OK d. Si la afirmación es FALSA, pero la razón es una proposición VERDADERA. Incorrecto Puntos para este envío: 0/1. Act 5: Quiz 1 Revisión del intento 1 Comenzado el sábado, 29 de marzo de 2014, 22:27 Completado el sábado, 29 de marzo de 2014, 23:25 Tiempo empleado 57 minutos 44 segundos Puntos 9/15 Calificación 21 de un máximo de 35 (60%) Question 1 Puntos: 1 Los robots industriales tienen características propias que se deben tener en cuenta para crear protocolos de seguridad adecuados en instalaciones robotizadas ¿Cuál de las siguientes características no se debe tener en cuenta para crear tales protocolos? Seleccione una respuesta. a. Campo de acción fuera del volumen cubierto por la propia máquina Incorrecto, esta es una característica importante. b. Número de articulaciones variable OK c. Movimiento simultaneo de varios ejes d. Movimiento independiente de cada uno d elos ejes Revisar la pagina 28 de módulo Incorrecto Puntos para este envío: 0/1. Question 2 Puntos: 1 Los robots manipuladores son un subconjunto de los Seleccione una respuesta. a. Robots inteligentes b. Robots industriales Correcto, muy bien. c. Robots computador d. Robots de aprendizaje Los robots manipuladores son un subconjunto de los robots industriales Correcto Puntos para este envío: 1/1. Question 3 Puntos: 1 La Robótica contribuirá en gran medida al incremento del empleo. ¿Pero, como se puede hacer esto? al automatizar los procesos en máquinas más flexibles, reduce el costo de maquinaria, y se produce una variedad de productos sin necesidad de realizar cambios importantes en la forma de fabricación de los mismos. Del apartado anterior, se puede concluir correctamente que: Seleccione una respuesta. a. No es conveniente fabricar variedad de productos con robots b. Un robot no es una máquina más flexible c. Las máquinas automáticas de la industria actual no permiten fabricar una variedad de productos Aunque en ocasiones esto es cierto , no se puede concluir del apartado. d. Algunas máquinas automáticas no son tan flexibles como los robots OK Incorrecto Puntos para este envío: 0/1. Question 4 Puntos: 1 De acuerdo al módulo un sinónimo de articulación es: __________________ Seleccione una respuesta. a. Eslabon b. Juntura Correcto, muy bien. c. Eslabon movil d. Base movil Correcto Puntos para este envío: 1/1. Question 5 Puntos: 1 Este tipo de preguntas consta de dos proposiciones, una Afirmación y una Razón, unidas por la palabra PORQUE. El estudiante debe examinar la veracidad de cada proposición y la relación teórica que las une. Para responder este tipo de preguntas el estudiante debe leer toda la pregunta y señalar la respuesta elegida de acuerdo a las opciones presentadas: La zona de trabajo está relacionada con la cantidad de grados de libertad y a las dimensiones de los eslabones PORQUE los límites de giro también restringen la zona o espacio de trabajo. Seleccione una respuesta. a. la afirmación es VERDADERA, pero la razón es una proposición FALSA. b. la afirmación es FALSA, pero la razón es una proposición VERDADERA. c. la afirmación y la razón son VERDADERAS, pero la razón NO es una explicación CORRECTA de la afirmación. Correcto. d. la afirmación y la razón son VERDADERAS y la razón es una explicación CORRECTA de la afirmación. Correcto Puntos para este envío: 1/1. Question 6 Puntos: 1 Este tipo de preguntas consta de dos proposiciones, así: una Afirmación y una Razón, unidas por las palabra PORQUE. Usted debe examinar la veracidad de cada proposición y la relación teórica que las une. Para responder este tipo de preguntas, debe leer toda la pregunta y señalar en las opciones de respuesta. ENUNCIADO: En robótica los errores de calibración implican que la posición del efector final se encuentre ligeramente alejada de la posición requerida PORQUE La resolución de un robot está relacionada con el uso de sistemas digitales. Seleccione una respuesta. a. La afirmación y la razón son VERDADERAS y la razón es una explicación CORRECTA de la afirmación. b. La afirmación y la razón son VERDADERAS pero la razón NO es una explicación CORRECTA de la afirmación. Muy bien! c. La afirmación es VERDADERA y la razón es una proposición falsa d. La razón es VERDADERA y la afirmación es una proposición falsa Correcto Puntos para este envío: 1/1. Question 7 Puntos: 1 En el contexto de la seguridad en instalaciones robotizadas, una parada de emergencia, y un pulsador de seguridad hacen parte de: _____________________________________ Seleccione una respuesta. a. Las medidas para limitar la velocidad del robot b. Las características de los sistemas de control c. Las medidas de seguridad internas de un robot Muy bien. d. Los detectores de sobreesfuerzo de los robots Correcto Puntos para este envío: 1/1. Question 8 Puntos: 1 Seleccione de las siguientes opciones cual NO es una ventaja de la robótica en los procesos de laboratorio. Seleccione una respuesta. a. Aumenta la capacidad de carga OK b. Incrementa la productividad c. reduce la exposición del humano a sustancias químicas incorrecto d. Mejora la calidad La capacidad de carga no es un parámetro importante en los procesos de laboratorio, puiesto que en general se manejan cargas livianas.. Incorrecto Puntos para este envío: 0/1. Question 9 Puntos: 1 Las consideraciones sobre la seguridad de un sistema robotizado cobran especial importancia fundamentalmente por dos razones. En primer lugar, por el motivo intrínseco de que el robot, posee mayor índice de riesgo a un accidente que otra maquina de características similares. En segundo lugar, por un aspecto de aceptación social del robot dentro de la fabrica, aceptación aun dificil por lo general hoy en día. En cuanto a la seguridad en los sistemas robotizados es cierto afirmar que: Seleccione una respuesta. a. En los robots el movimiento es independiente de cada uno de los ejes. Por el contrario en las máquinas convencionaleslos los movimientos son limitados y simples. Correcto, los robots tienen independencia de movimiento de sus articulaciones. b. En los robots el campo de acción se solapa con otras máquinas, y lo mismo sucede con las máquinas convencionales. c. En los robots existen movimientos rotacionales de los ejes. Por el contrario en las máquinas convencionales los movimientos son lineales. d. En los robots la programación de movimientos es más compleja. Por el contrario las máquinas convencionales en ocasiones ni siquiera requieren programación Correcto Puntos para este envío: 1/1. Question 10 Puntos: 1 Este tipo de pregunta consta de un enunciado, problema o contexto, frente al cual, usted debe seleccionar la opción de respuesta que responda correctamente a la pregunta: ENUNCIADO Teniendo en cuenta la definición de grados de libertad, podemos afirmar que un ROBOT que está compuesto por una articulación prismática y una articulación esférica cuenta con: Seleccione una respuesta. a. tres grados de libertad Incorrecto, una articulación esférica y una prismática tienen por si solas 3 y un grado de libertad respectivamente. b. Cinco grados de libertad c. Dos grados de libertad d. Cuatro grados de libertad OK Incorrecto Puntos para este envío: 0/1. Question 11 Puntos: 1 Contexto: Este tipo de pregunta se desarrolla en torno a un (1) enunciado y cuatro (4) opciones de respuesta. Solo una (1) de estas opciones responde correctamente a la pregunta. Enunciado: Se suele pensar que mientras más rasgos humanoides se incorporen al robot, mayor familiaridad despertará, y más fluida y agradable será la interacción del hombre con la máquina. Por este motivo se tiende a dotar a algunos robots que van a interactuar habitualmente con humanos (por ejemplo, los de servicio o los de exhibición) de elementos totalmente superfluos desde el punto de vista funcional, como nariz o cejas. En el anterior aparte del módulo, la palabra superfluos se puede cambiar por ____________________ sin cambiar el sentido de la lectura. Seleccione una respuesta. a. Algunas veces necesarios b. Necesarios c. Innecesarios Correcto, , los elementos mencionados son totalmente innecesarios d. Insuficientes. Correcto Puntos para este envío: 1/1. Question 12 Puntos: 1 Contexto: Este tipo de pregunta se desarrolla en torno a un (1) enunciado y cuatro (4) opciones de respuesta. Solo una (1) de estas opciones responde correctamente a la pregunta Enunciado: Debido al constante cambio tecnológico que vivimos en esta época de la historia, no existe un acuerdo sobre la definición formal de robot, por ejemplo el Diccionario Merrian Webster dice que un robot es: Una máquina que se asemeja a los humanos y desarrolla como ellos tareas complejas como andar o hablar. Desde el punto de vista del diccionario mencionado una de las siguientes conclusiones es válida: Seleccione una respuesta. a. Los carros seguidores de linea hacen parte de esta definición. b. Los robots de servicio hacen parte de esta definición. OK c. Los sistemas de audio son parte de esta definición. Incorrecto. d. Los controles de temperatura son sistemas robóticos Incorrecto Puntos para este envío: 0/1. Question 13 Puntos: 1 El subsistema que alimenta los actuadores en un robot es llamado: Seleccione una respuesta. a. Subsistema Eléctrico Muy bien. b. Subsistema de conexión c. Subsistema de potencia d. Subsistema alimentador Correcto Puntos para este envío: 1/1. Question 14 Puntos: 1 Este tipo de preguntas consta de dos proposiciones, una Afirmación y una Razón, unidas por la palabra PORQUE. El estudiante debe examinar la veracidad de cada proposición y la relación teórica que las une. Para responder este tipo de preguntas el estudiante debe leer toda la pregunta y señalar la respuesta elegida de acuerdo a las opciones presentadas: Una causa para que los robots no puedan llegar a todas las posiciones dentro del espacio de trabajo es la resolución finita provocada por los sistemas digitales PORQUE en esto caso los usuarios deben asegurarse que el robot llegue a la posición discreta más cercana. Seleccione una respuesta. a. la afirmación y la razón son VERDADERAS, pero la razón NO es una explicación CORRECTA de la afirmación. OK b. la afirmación es FALSA, pero la razón es una proposición VERDADERA. c. la afirmación es VERDADERA, pero la razón es una proposición FALSA. d. la afirmación y la razón son VERDADERAS y la razón es una explicación CORRECTA de la afirmación. lo que es cierto es que la necesidad de ubicar el Incorrecto. robot en un punto cercano surge del problema de resolución finita, y no que el ubicar el robot en punto cercano provoque la resolución finita. Incorrecto Puntos para este envío: 0/1. Question 15 Puntos: 1 La zona de trabajo de un robot manipulador se ve restringida por: Seleccione al menos una respuesta Seleccione al menos una respuesta. a. los limites de giro de sus articulaciones b. los limites de desplazamiento de sus articulaciones c. los límites eléctricos de los actuadores d. la cantidad de articulaciones La cantidad de articulaciones está directamente relacionada con los grados de libertad, y por tanto con la zona de trabajo. Correcto Puntos para este envío: 1/1. Act 7 : Reconocimiento Unidad 2 Revisión del intento 1 Comenzado el viernes, 25 de abril de 2014, 10:26 Completado el viernes, 25 de abril de 2014, 11:13 Tiempo empleado 47 minutos 7 segundos Puntos 3/6 Calificación 5 de un máximo de 10 (50%) Question 1 Puntos: 1 De acuerdo a las definiciones presentadas, determine cuál de las siguientes afirmaciones es verdadera. Seleccione una respuesta. a. Es necesario que una matriz sea simétrica para que sea cuadrada. Incorrecto, lo contrario si es cierto. b. Es necesario que una matriz sea cuadrada para que sea simétrica . c. Es necesario que una matriz sea cuadrada para que sea triangular superior. d. Es necesario que una matriz sea triangular superior para que sea cuadrada. Incorrecto Puntos para este envío: 0/1. Question 2 Puntos: 1 De acuerdo a las definiciones presentadas, determine cuál de las siguientes afirmaciones es verdadera. Seleccione una respuesta. a. Una matriz de mxn siempre debe ser cuadarada b. Una matriz de mxn tiene "m" columnas y "n" filas. c. Una matriz de nxm tiene "m" filas y "n" columnas. d. Una matriz de mxn tiene "m" filas y "n" columnas Correcto, muy bien. Correcto Puntos para este envío: 1/1. Question 3 Puntos: 1 Teniendo en cuenta el ejemplo 3 para el tema de vectores en el plano, hállese el vector cuyo punto inicial es (1,1) y cuyo punto final es (1,2). Seleccione una respuesta. a. (1,-1) b. (0,1) c. (2,0) d. (0,-1) Incorrecto, se halla como punto final menos punto inicial Incorrecto Puntos para este envío: 0/1. Question 4 Puntos: 1 De acuerdo a las definiciones del libro, una matriz B de mxn tiene: Seleccione al menos una respuesta. a. n columnas Muy bien. b. m filas Muy bien. c. n filas d. m columnas Correcto Puntos para este envío: 1/1. Question 5 Puntos: 1 Dados dos vectores en el espacio tridimensional v1=(1,-2,0) y v2=(2,-2,1) el resultado de sumarlos genera: Seleccione al menos una respuesta. a. (3,4,1) b. (3,-4,1) Correcto. Muy bien! c. Un vector tridimensional Muy bien. d. Un vector bidimensional Correcto Puntos para este envío: 1/1. Question 6 Puntos: 1 Dados los vectores en el espacio tridimensional U=(0,0,1) V=(0,1,0) W=(1,0,1), y con T=U+V+W, determine ¿Cuál es el ángulo de T? Seleccione una respuesta. a. Falta un dato en la pregunta. b. El ángulo es 45 grados c. El ángulo es 90 grados Incorrecto, porque no indica respecto a cuál eje se mide el ángulo. d. El ángulo es 60 grados Incorrecto Puntos para este envío: 0/1. De acuerdo a las presentaciones, determine la posición de un sólido cuyo vector asociado en coordenadas homogeneas es: V=[2 2 2 2] T donde la "T" indica transpuesto. Seleccione una respuesta. a. x=1, y=1, z=1 b. x=1, y=1, z=2 c. x=1, y=2, z=1 d. x=2, y=2, z=2 Incorrecto, debes revisar el término factor de escala Incorrecto Puntos para este envío: 0/1. Question 2 Puntos: 1 Para un espacio de dimensión dos (plano), se definen dos vectores en coordenadas homogéneas v1=[1 1 0.5] T y v2=[1 1 1] T determine el vector suma resultante usando también coordenadas homogéneas. Seleccione una respuesta. a. [2 2 0.5 ] Incorrecto, no olvide usar el factor de escala b. [3 3 2 ] c. [2 2 1 ] d. [3 3 1 ] Incorrecto Puntos para este envío: 0/1. Question 3 Puntos: 1 De las opciones mostradas seleccione la que considera adecuada para incluirla en el espacio en blanco del siguiente enunciado: Enunciado: Con lo estudiado en los tres objetos virtuales de aprendizaje se considera _________________ realizar una matriz de rotación que permita representar el giro sobre un eje diferente a los ejes X,Y y Z. Seleccione una respuesta. a. Correcto b. Inadecuado c. Adecuado d. Imposible Correcto, muy bien. Correcto Puntos para este envío: 1/1. Question 4 Puntos: 1 Cierto punto P tiene coordenadas xyz: 0, -1, -2 respecto a cierto sistema de coordenadas So, este sistema se encuentra desplazado una unidad en "x", dos unidades en "y" y tres unidades en "z" respecto al sistema S1. Se requiere determinar las coordenadas del punto P respecto al sistema S1. Cuáles son estas coordenadas? Seleccione una respuesta. a. x=2, y=2, z=2 b. x=1, y=2, z=1 Incorrecto c. x=1, y=1, z=2 d. x=1, y=1, z=1 Incorrecto Puntos para este envío: 0/1. Question 5 Puntos: 1 Cierto punto P tiene coordenadas xyz: 1, 0, -1 respecto a cierto sistema de coordenadas So, el cuál coincide en el origen con un sistema de coordenadas S1, pero este último se encuentra rotado 30 grados respecto al eje "x" del sistema So. Se requieren determinar las coordenadas del punto P respecto al sistema S1. Cuáles son estas coordenadas? Seleccione una respuesta. a. x=1, y=0, z=-1 b. x=1, y=1, z=-2 c. x=1, y=2, z=-2 Incorrecto d. x=1, y=2, z=1 Incorrecto Puntos para este envío: 0/1. Question 6 Puntos: 1 De las opciones mostradas seleccione la que considera adecuada para incluirla en el espacio en blanco del siguiente enunciado: Enunciado: Cuando se rota el plano _________________ el eje de giro es el Z. Seleccione una respuesta. a. YZ b. XZ c. XY d. cartesiano Incorrecto Incorrecto Puntos para este envío: 0/1. Question 7 Puntos: 1 Dadas las siguientes matrices: Y dada la operación T tr =T r T t (multiplicación de matrices) Determine el resultado de la componente (2,4) de la matriz resultante T tr . Seleccione una respuesta. a. 1 b. -1 c. La componente (2,4) no existe Incorrecto. d. 3 Incorrecto Puntos para este envío: 0/1. Question 8 Puntos: 1 Dada la siguiente matriz, determine el ángulo y eje de giro que representa. Seleccione una respuesta. a. 60 grados, en el eje X Incorrecto b. 30 grados, en el eje X c. 30 grados, en el eje Y d. 60 grados, en el eje Z Incorrecto Puntos para este envío: 0/1. Question 9 Puntos: 1 Dados tres sistemas de referencia S0,S1 y S2. Conociendo que el sistema S1 se encuentra desplazado una unidad en cada eje del sistema S2, y que a su vez S0 se encuentra desplazado dos unidades en "X", tres unidades en "Y", y cuatro unidades en "Z" respecto del sistema S1 ¿Cuál es el vector de desplazamiento en coordenadas homogéneas que representa la ubicación del sistema S2 respecto al S0? Seleccione una respuesta. a. [3 4 5 1] b. [2 3 4 1] c. [6 8 10 1] Incorrecto. d. [4 5 6 1] Incorrecto Puntos para este envío: 0/1. Question 10 Puntos: 1 De acuerdo a lo mencionado en el audio de las presentaciones, determine cuál de las siguientes afirmaciones es verdadera. Seleccione una respuesta. a. Un vector en coordenadas homogéneas permite representar solo la orientación de un sólido en el espacio b. Un vector en coordenadas homogéneas permite representar la posiciòn y orientaciòn de un sólido en el espacio Correcto, muy bien. c. Un vector típico permite representar la posiciòn y orientaciòn de un sólido en el espacio d. Un vector en coordenadas homogèneas permite representar solo la posición de un sólido en el espacio Act 8: Lección evaluativa No. 2 Revisión del intento 1 Dada la siguiente matriz, determine el ángulo y eje de giro que representa. Seleccione una respuesta. a. 60 grados, en el eje Z b. -90 grados, en el eje Y Incorrecto. c. 90 grados, en el eje X d. 45 grados, en el eje X Incorrecto Puntos para este envío: 0/1. Question 2 Puntos: 1 De las opciones mostradas seleccione la que considera adecuada para incluirla en el espacio en blanco del siguiente enunciado: Enunciado: Con lo estudiado en los tres objetos virtuales de aprendizaje se considera _________________ realizar una matriz de rotación que permita representar el giro sobre un eje diferente a los ejes X,Y y Z. Seleccione una respuesta. a. Imposible Correcto, muy bien. b. Correcto c. Adecuado d. Inadecuado Correcto Puntos para este envío: 1/1. Question 3 Puntos: 1 De acuerdo a lo mencionado en el audio de las presentaciones, determine cuál de las siguientes afirmaciones es verdadera. Seleccione una respuesta. a. Un vector típico permite representar la posiciòn y orientaciòn de un sólido en el espacio b. Un vector en coordenadas homogéneas permite representar solo la orientación de un sólido en el espacio c. Un vector en coordenadas homogéneas permite representar la posiciòn y orientaciòn de un sólido en el espacio Correcto, muy bien. d. Un vector en coordenadas homogèneas permite representar solo la posición de un sólido en el espacio Correcto Puntos para este envío: 1/1. Question 4 Puntos: 1 De acuerdo a las presentaciones, determine la posición de un sólido cuyo vector asociado en coordenadas homogeneas es: V=[2 2 2 2] T donde la "T" indica transpuesto. Seleccione una respuesta. a. x=2, y=2, z=2 b. x=1, y=1, z=1 Muy bien, basta dividir las primeras tres componentes por el factor de escala c. x=1, y=2, z=1 d. x=1, y=1, z=2 Correcto Puntos para este envío: 1/1. Question 5 Puntos: 1 Dada la siguiente matriz, determine el ángulo y eje de giro que representa. Seleccione una respuesta. a. 30 grados, en el eje Y Incorrecto. b. 60 grados, en el eje X c. 30 grados, en el eje X d. 60 grados, en el eje Z Incorrecto Puntos para este envío: 0/1. Question 6 Puntos: 1 Dados tres sistemas de referencia S0,S1 y S2. Conociendo que el sistema S1 se encuentra desplazado una unidad en cada eje del sistema S0, y que a su vez S2 se encuentra desplazado dos unidades en "X", tres unidades en "Y", y cuatro unidades en "Z" respecto del sistema S1 ¿Cuál es el vector de desplazamiento en coordenadas homogéneas que representa la ubicación del sistema S2 respecto al S0? Seleccione una respuesta. a. [6 8 10 2] b. [4 5 6 1] c. [3 4 5 2] Incorrecto, dado el factor de escala las componentes se dividen en dos, y esto genera la suma de los desplazamientos relativos del enunciado. d. [2 3 4 1] Incorrecto Puntos para este envío: 0/1. Question 7 Puntos: 1 De las opciones mostradas seleccione la que considera adecuada para incluirla en el espacio en blanco del siguiente enunciado: Enunciado: Cuando se rota el plano _________________ el eje de giro es el Y. Seleccione una respuesta. a. YZ b. XZ Correcto, muy bien. c. XY d. cartesiano Correcto Puntos para este envío: 1/1. Question 8 Puntos: 1 Para un espacio de dimensión dos (plano), se definen dos vectores en coordenadas homogéneas v1=[1 1 0.5] T y v2=[1 1 1] T determine el vector suma resultante usando también coordenadas homogéneas. Seleccione una respuesta. a. [2 2 1 ] b. [3 3 1 ] Correcto, muy bien. c. [3 3 2 ] d. [2 2 0.5 ] Correcto Puntos para este envío: 1/1. Question 9 Puntos: 1 Cierto punto P tiene coordenadas xyz: 2, 2, 2 respecto al sistema de coordenadas So, y el mismo punto tiene coordenadas xyz: 3, 4, 3 respecto al sistema de coordenadas S1, determine el vector de desplazamiento que va desde el origen de So hasta el origen de S1. Seleccione una respuesta. a. x=-1, y=-2, z=-1 b. x=1, y=2, z=1 Incorrecto c. x=-1, y=2, z=1 d. x=1, y=2, z=-2 Incorrecto Puntos para este envío: 0/1. Question 10 Puntos: 1 Dadas las siguientes matrices: Y dada la operación T tr =T r T t (multiplicación de matrices) Determine el resultado de la componente (2,4) de la matriz resultante T tr . Seleccione una respuesta. a. -1 b. La componente (2,4) no existe c. 1 Correcto, muy bien. d. 3 Correcto Puntos para este envío: 1/1. Act 9: Quiz 2 Act 11 : Reconocimiento Unidad 3 Revisión del intento 1 Comenzado el sábado, 17 de mayo de 2014, 18:29 Completado el sábado, 17 de mayo de 2014, 19:01 Tiempo empleado 32 minutos 22 segundos Puntos 5/6 Calificación 8.3 de un máximo de 10 (83%) Question 1 Puntos: 1 ¿Cuál es el papel de la visión artificial en el video mostrado? Seleccione una respuesta. a. Analizar las imágenes y entregar coordenadas de posición al robot Muy bien. b. Analizar las imágenes del movimiento del robot c. Entregar la posición y medidas de la mesa de trabajo. d. Tomar los objetos de la mesa de trabajo Correcto Puntos para este envío: 1/1. Question 2 Puntos: 1 De acuerdo a la lectura 3 se puede afirmar inequivocamente que: Seleccione una respuesta. a. Uno de los objetivos de la NASA es construir robots equipados con inteligencia artificial, de forma que el humano intervenga mas frecuentemente en las decisiones que toman los robots exploradores, de manera que estos puedan llevar a cabo las misiones espaciales con mayor rapidez y efectividad. b. Uno de los objetivos de la NASA es construir robots equipados con inteligencia artificial, de forma que puedan tomar decisiones de forma autonoma, y asi estos puedan llevar a cabo las misiones espaciales con mayor rapidez y efectividad. Correcto, muy bien. c. La NASA afirma que el trabajo de los robots espaciales, se debe hacer de forma individual, es decir que los algoritmos por los que se rigen no tienen en cuenta las decisiones de los demas robots que los acompañan. d. Un agente es un ente que intenta programar el comportamiento humano, con la finalidad de hacer cosas que una maquina desea que sean hechas Correcto Puntos para este envío: 1/1. Question 3 Puntos: 1 Según la lectura una de las tareas del ingeniero (experto) en una planta manufacturera robotizada es:_________________________________ Seleccione una respuesta. a. Determinar la posición del órgano terminal. b. Procesar la información visual capturada por las cámaras. c. Seleccionar los algoritmos de detección de patrones adecuados para realizar el control de calidad de los productos. Correcto, muy bien! d. Construir las celdas de manufactura flexible Correcto Puntos para este envío: 1/1. Question 4 Puntos: 1 De acuerdo a las lecturas ¿Cuál de las siguientes campos originó la visión artificial? Seleccione una respuesta. a. Computación Correcto, muy bien. b. Robótica c. Modelado tridimensional d. Escenas virtuales Correcto Puntos para este envío: 1/1. Question 5 Puntos: 1 ¿Cuál de las siguientes afirmaciones constituye un beneficio del uso del sistema de visión artificial en el video mostrado? Seleccione una respuesta. a. El robot puede realizar tareas repetitivas de acuerdo a la re- programación. b. El robot puede tomar las piezas de cualquier lugar dentro del espacio de trabajo. Correcto, muy bien c. No es necesario que el robot sea reprogramado para realizar tareas distintas. d. El robot puede ver los obstáculos y así evitar una colisión Correcto Puntos para este envío: 1/1. Question 6 Puntos: 1 De acuerdo a las lecturas, la visión artificial contribuye en diferentes campos ¿Cuál de los siguientes no se menciona en la lectura? Seleccione una respuesta. a. Control de calidad Incorrecto b. Guiado c. Homogeneidad d. Inspeccción Incorrecto Puntos para este envío: 0/1. Act 12: Lección evaluativa No. 3 Revisión del intento 1 Comenzado el jueves, 22 de mayo de 2014, 18:20 Completado el jueves, 22 de mayo de 2014, 19:07 Tiempo empleado 46 minutos 50 segundos Puntos 7/10 Calificación 17.5 de un máximo de 25 (70%) Question 1 Puntos: 1 Este tipo de preguntas consta de dos proposiciones, una Afirmación y una Razón, unidas por la palabra PORQUE. Usted debe examinar la veracidad de cada proposición y la relación teórica que las une. Para responder este tipo de preguntas usted debe leer toda la pregunta y señalar la respuesta elegida de acuerdo a las opciones listadas: Enunciado: De acuerdo a la lectura dos: La comunicación del microcontrolador con el computador se realiza mediante el puerto serial PORQUE se observa en la figura 3 que el microcontrolador usa el circuito integrado MAX232 el cual permite convertir señales TTL/CMOS a RS232. Seleccione una respuesta. a. la afirmación y la razón son VERDADERAS y la razón es una explicación CORRECTA de la afirmación. Correcto, recuerde que las señales RS232 son usada por el puerto serial de un computador. b. la afirmación y la razón son VERDADERAS, pero la razón NO es una explicación CORRECTA de la afirmación. c. la afirmación es FALSA, pero la razón es una proposición VERDADERA. d. la afirmación es VERDADERA, pero la razón es una proposición FALSA. Correcto Puntos para este envío: 1/1. Question 2 Puntos: 1 De acuerdo a la segunda lectura, cuando el valor de K esta entre 10 y 17 se puede deducir corectamente que: Seleccione una respuesta. a. La figura detectada es un circulo o un cuadrado Muy bien!. b. La figura detectada es un circulo o un triángulo c. La figura detectada es un cuadrado o un triángulo d. La figura detectada es un triángulo Correcto Puntos para este envío: 1/1. Question 3 Puntos: 1 Este tipo de preguntas consta de dos proposiciones, una Afirmación y una Razón, unidas por la palabra PORQUE. Usted debe examinar la veracidad de cada proposición y la relación teórica que las une. Para responder este tipo de preguntas usted debe leer toda la pregunta y señalar la respuesta elegida de acuerdo a las opciones listadas: Enunciado: La velocidad de la faja transportadora no esta relacionada con la velocidad de procesamiento del software usado para detección PORQUE para la construcción de la misma se usa un motor de corriente directa (DC) Seleccione una respuesta. a. la afirmación es VERDADERA, pero la razón es una proposición FALSA. b. la afirmación y la razón son VERDADERAS, pero la razón NO es una explicación CORRECTA de la afirmación. c. la afirmación y la razón son VERDADERAS y la razón es una explicación CORRECTA de la afirmación. d. la afirmación es FALSA, pero la razón es una proposición VERDADERA. Correcto muy bien, la velocidad de la faja si esta relacionada con la velocidad de procesamiento porque se debe dar tiempo suficiente al software para detectar el objeto Correcto Puntos para este envío: 1/1. Question 4 Puntos: 1 Este tipo de preguntas consta de dos proposiciones, una Afirmación y una Razón, unidas por la palabra PORQUE. Usted debe examinar la veracidad de cada proposición y la relación teórica que las une. Para responder este tipo de preguntas usted debe leer toda la pregunta y señalar la respuesta elegida de acuerdo a las opciones listadas: Enunciado: De acuerdo a la lectura dos: Para la captura de la imágen se usa una camara WEB común PORQUE dicha captura de la imágen se inicia en el software cuando el puerto serial recibe un caracter "A". Seleccione una respuesta. a. la afirmación es VERDADERA, pero la razón es una proposición FALSA. b. la afirmación y la razón son VERDADERAS, pero la razón NO es una explicación CORRECTA de la afirmación. c. la afirmación es FALSA, pero la razón es una proposición VERDADERA. d. la afirmación y la razón son VERDADERAS y la razón es una explicación CORRECTA de la afirmación. Incorrecto, ambas son verdaderas, la razón se evidencia en la figura 5, pero la razón no explica la afirmación. Incorrecto Puntos para este envío: 0/1. Question 5 Puntos: 1 Se mencionan a continuación varios usos de la visión artificial, determine en cuál de ellos se involucra la robótica industrial de acuerdo a la primera lectura. Seleccione una respuesta. a. Detección de cuerpos extraños b. Control de calidad Incorrecto, la respuesta adecuada la encuentra en la sección ¿Para que sirve la visión artificial? c. Manipulación y envasado d. Procsos de producción Incorrecto Puntos para este envío: 0/1. Question 6 Puntos: 1 Este tipo de preguntas consta de dos proposiciones, una Afirmación y una Razón, unidas por la palabra PORQUE. Usted debe examinar la veracidad de cada proposición y la relación teórica que las une. Para responder este tipo de preguntas usted debe leer toda la pregunta y señalar la respuesta elegida de acuerdo a las opciones listadas: Enunciado: De acuerdo a la lectura dos: Cuando la mayoria de color detectado es rojo se envía por el puerto serial un caracter "A" PORQUE cuando la mayoria de color detectado es verde se envía por el puerto serial un caracter "B" Seleccione una respuesta. a. la afirmación es VERDADERA, pero la razón es una proposición FALSA. b. la afirmación es FALSA, pero la razón es una proposición VERDADERA. c. la afirmación y la razón son VERDADERAS y la razón es una explicación CORRECTA de la afirmación. d. la afirmación y la razón son VERDADERAS, pero la razón NO es una explicación CORRECTA de la afirmación. Correcto, ambas son verdaderas, pero la razón no explica la afirmación. Correcto Puntos para este envío: 1/1. Question 7 Puntos: 1 De los elementos de un sistema de visión artificial mencionados en la segunda lectura responda ¿En que consiste la sincronía? Seleccione una respuesta. a. Se refiere a la sincronización entre la iluminación y la captura de la imágen b. Se refiere a la sincronización entre la segmentación y la captura de la imágen c. Se refiere a la sincronización entre la iluminación y la captura de la imágen d. Se refiere a la sincronización entre el proceso y la captura de la Correcto, Muy imágen bien. Correcto Puntos para este envío: 1/1. Question 8 Puntos: 1 Del siguiente listado seleccione a cuál de las áreas de aplicación de la visión por computador pertenece el control de etiquetado y envasado. Seleccione una respuesta. a. Clasificación. b. Control de calidad Perfecto!...esta aplicación permite detectar defectos en el producto, y esto hace parte de la calidad del mismo. c. Detección de cuerpos extraños d. Manipulación y envasado Correcto Puntos para este envío: 1/1. Question 9 Puntos: 1 De acuerdo al desarrollo matemático de la segunda lectura, calcule el cociente K para un rectangulo cuyos lados miden: L 1 = L L 2 = (L/2) Seleccione una respuesta. a. 32 b. 18 c. 22 d. 8 Incorrecto Incorrecto Puntos para este envío: 0/1. Question 10 Puntos: 1 Dentro del procesamiento de la imágen existen diferentes etapas, cuál de las siguientes opciones no corresponde con una de las etapas mencionadas en la lectura: Seleccione una respuesta. a. Algoritmos de segmentación b. Algoritmos de captura Muy bien esto no hace parte del procesamiento. c. Algoritmos de clasificación d. Algoritmos de reconocimiento de formas Correcto Puntos para este envío: 1/1. Act 13: Quiz 3 Revisión del intento 1 Comenzado el sábado, 24 de mayo de 2014, 19:23 Completado el sábado, 24 de mayo de 2014, 20:18 Tiempo empleado 55 minutos 17 segundos Puntos 12.25/15 Calificación 28.6 de un máximo de 35 (82%) Question 1 Puntos: 1 Contexto: Este tipo de pregunta se desarrolla en torno a un (1) enunciado y cuatro (4) opciones de respuesta. Solo una (1) de estas opciones responde correctamente a la pregunta Enunciado: Existen diferentes formas de indicarle a un robot, cual debe ser su tarea a realizar, en principio podemos usar lenguajes de programación textual similares a C, Java, el mismo Pascal,... etc. De otra parte, podemos señalar la tarea a un robot usando programación por guiado o aprendizaje. Teniendo en cuenta lo anterior, se puede afirmar inequívocamente que: Seleccione una respuesta. a. El uso de lenguaje C, o Java puede facilitar la tarea de programación b. Ninguna de las formas de programación mencionadas le permite al robot "aprender" a realizar nuevas tareas. Correcto, no se menciona en el enunciado que el robot pueda aprender a realizar nuevas tareas. c. La programación por guiado, permite al robot llegar a cualquier punto del espacio de trabajo y con cualquier orientación. d. La programación por guiado es diferente a la programación por aprendizaje Correcto Puntos para este envío: 1/1. Question 2 Puntos: 1 Este tipo de preguntas consta de dos proposiciones, una Afirmación y una Razón, unidas por la palabra PORQUE. El estudiante debe examinar la veracidad de cada proposición y la relación teórica que las une. Para responder este tipo de preguntas el estudiante debe leer toda la pregunta y señalar la respuesta elegida de acuerdo con las opciones presentadas. Enunciado: La instrucción RESET de RAPID sirve para poner una salida digital del robot a cero PORQUE algunos de los parámetros de este comando son: Punto y velocidad. Seleccione una respuesta. a. la afirmación es VERDADERA, pero la razón es una proposición FALSA. Correcto b. la afirmación es FALSA, pero la razón es una proposición VERDADERA. c. la afirmación y la razón son VERDADERAS, pero la razón NO es una explicación CORRECTA de la afirmación. d. la afirmación y la razón son VERDADERAS y la razón es una explicación CORRECTA de la afirmación. Correcto Puntos para este envío: 1/1. Question 3 Puntos: 1 Contexto: Este tipo de pregunta se desarrolla en torno a un (1) enunciado y cuatro (4) opciones de respuesta. Solo una (1) de estas opciones responde correctamente a la pregunta Enunciado: Actualmente los sistemas robóticos contienen módulos de comunicaciones, esto último se justifica para: Seleccione una respuesta. a. La monitorización del estado del robot b. El control de la producción Muy bien, la idea es usar los módulos de comunicación para lleva información al centro de control de una planta. c. El manejo de sistemas de entrada-salida d. El manejo de interrupciones Correcto Puntos para este envío: 1/1. Question 4 Puntos: 1 Este tipo de preguntas consta de dos proposiciones, una Afirmación y una Razón, unidas por la palabra PORQUE. El estudiante debe examinar la veracidad de cada proposición y la relación teórica que las une. Para responder este tipo de preguntas el estudiante debe leer toda la pregunta y señalar la respuesta elegida de acuerdo con las opciones presentadas. Enunciado: Existen dispositivos de control para dos dimensiones pero son pocas las aplicaciones de tele-operación en las que resultan útiles PORQUE resultan costosos y difíciles de implementar en sistemas reales. Seleccione una respuesta. a. la afirmación es FALSA, pero la razón es una proposición VERDADERA. b. la afirmación y la razón son VERDADERAS y la razón es una explicación CORRECTA de la afirmación. Incorrecto. c. la afirmación y la razón son VERDADERAS, pero la razón NO es una explicación CORRECTA de la afirmación. d. la afirmación es VERDADERA, pero la razón es una proposición FALSA. Incorrecto Puntos para este envío: 0/1. Question 5 Puntos: 1 Contexto: Este tipo de pregunta se desarrolla en torno a un (1) enunciado y cuatro (4) opciones de respuesta (1, 2, 3, 4). Solo dos (2) de estas opciones responden correctamente a la pregunta de acuerdo con la siguiente información. Enunciado: La programación por guiado o aprendizaje consiste en hacer realizar al robot, o a una maqueta del mismo, la tarea (llevándolo manualmente) al tiempo que se registran las configuraciones adoptadas, para su posterior repetición de manera automática. De lo anterior y los experimentos (simulados) realizados en el curso, se puede concluir correctamente que: Seleccione mínimo dos opciones: 1. La programación por guiado puede ser en modo activo o inactivo 2. La programación por guiado puede ser en modo activo o pasivo 3. La programación por guiado debe ser simulada antes de ser escrita en la memoria de programa del robot 4. La programación por guiado puede hacerse con una consola tipo joystick Seleccione una respuesta. a. 2 y 4 son correctas Correcto, los modos de programación guiada son pasivo y activo, además es cierto que se puede hacer mediante un joystick b. 3 y 4 son correctas c. 1 y 3 son correctas d. 1 y 2 son correctas Correcto Puntos para este envío: 1/1. Question 6 Puntos: 1 Este tipo de preguntas consta de dos proposiciones, una Afirmación y una Razón, unidas por la palabra PORQUE. El estudiante debe examinar la veracidad de cada proposición y la relación teórica que las une. Para responder este tipo de preguntas el estudiante debe leer toda la pregunta y señalar la respuesta elegida de acuerdo con las opciones presentadas. Enunciado: La instrucción MoveL de RAPID permite al robot moverse de un punto a otro sin importar la trayectoria PORQUE algunos de los parámetros de este comando son: Punto, velocidad y Zona. Seleccione una respuesta. a. la afirmación y la razón son VERDADERAS, pero la razón NO es una explicación CORRECTA de la afirmación. b. la afirmación es VERDADERA, pero la razón es una proposición FALSA. c. la afirmación es FALSA, pero la razón es una proposición VERDADERA. Correcto. d. la afirmación y la razón son VERDADERAS y la razón es una explicación CORRECTA de la afirmación. Correcto Puntos para este envío: 1/1. Question 7 Puntos: 1 Este tipo de preguntas consta de dos proposiciones, una Afirmación y una Razón, unidas por la palabra PORQUE. El estudiante debe examinar la veracidad de cada proposición y la relación teórica que las une. Para responder este tipo de preguntas el estudiante debe leer toda la pregunta y señalar la respuesta elegida de acuerdo con las opciones presentadas. Enunciado: La instrucción MoveJ de RAPID permite al robot moverse de un punto a otro sin importar la trayectoria que seleccione PORQUE algunos de los parámetros de este comando son: Punto, velocidad y Zona. Seleccione una respuesta. a. la afirmación es FALSA, pero la razón es una proposición VERDADERA. Incorrecto. b. la afirmación es VERDADERA, pero la razón es una proposición FALSA. c. la afirmación y la razón son VERDADERAS y la razón es una explicación CORRECTA de la afirmación. d. la afirmación y la razón son VERDADERAS, pero la razón NO es una explicación CORRECTA de la afirmación. Incorrecto Puntos para este envío: 0/1. Question 8 Puntos: 1 Contexto: Este tipo de pregunta se desarrolla en torno a un (1) enunciado y cuatro (4) opciones de respuesta. Solo una (1) de estas opciones responde correctamente a la pregunta Enunciado: El módulo de comunicaciones de un robot pretende cubrir las siguientes actividades: • La adaptación de los movimientos del robot a situaciones cambiantes en la línea de lo indicado en el manejo de entradas salidas • La carga o actualización del programa del robot en función de nuevas ordenes de producción. • La monitorización o supervisión del estado de la célula. • El control del estado de la producción Teniendo en cuenta lo anterior seleccione cuál de las siguientes conclusiones es válida: Seleccione una respuesta. a. El control del estado de la producción no es necesario en las células robotizadas b. la comunicación a través de las entradas salidas digitales no es suficiente para realizar todas las funciones anteriores Correcto, esto se puede concluir puesto que es precisamente lo que justifica el hecho de usar un módulo de comunicaciones. c. La celula, es una parte de un robot que permite comunicarse con los robots y o máquinas cercanas d. El robot requiere módulo de comunicaciones para reconocer su estado interno. Correcto Puntos para este envío: 1/1. Question 9 Puntos: 1 Dentro de los módulos principales destinados al procesamiento de imágenes usado en aplicaciones industriales están: Seleccione al menos una respuesta. a. Tarjetas especializadas de adquisición. b. Procesador o procesadores. c. Memoria principal. d. Módulo de entrada y salida. Todas estas partes se deben incluir en las aplicaciones industriales de visión (procesamiento de imágenes). Parcialmente correcto Puntos para este envío: 0.8/1. Question 10 Puntos: 1 Son carácterísticas: Digitalización de la señal de video procedente de la cámara, mediante un conversor A/D. Almacenamiento de la información de la imagen digitalizada en una memoria Sistema para el procesado de la imagen, bien mediante un procesador especializado o mediante hardware especifico, como circuitos integrados PLD con ALUS integradas, tablas de transformación hardware (LUT), etc. Las anteriores son carácterísticas de: Seleccione una respuesta. a. El sistema de visión artificial. b. Tarjetas de control convencionales c. Tarjetas de video convencionales d. Trajetas especalizadas para el procesado de imágenes Correcto Puntos para este envío: 1/1. Question 11 Puntos: 1 Según el módulo todavía no se ha implantado la visión artificial en los robots comerciales, debido a varias dificultades ¿cual de las siguientes se considera que es una de ellas?. Seleccione una respuesta. a. En robótica las imágenes deben ser procesadas en tiempo real. b. Falta de conversores análogicos-digitales con suficiente resolución c. Falta de camara digitales con suficiente resolución d. Falta de conversores digitales-analógicos con suficiente resolución La única dificultad de las listadas anteriormente y que se menciona en el módulo, es que en robótica las imágenes deben ser procesadas en tiempo real, lo que exige una gran capacidad de procesadores que soporten con suficiente rapidez el software requerido para visión artificial. Correcto Puntos para este envío: 1/1. Question 12 Puntos: 1 Contexto: Este tipo de pregunta se desarrolla en torno a un (1) enunciado y cuatro (4) opciones de respuesta (1, 2, 3, 4). Solo dos (2) de estas opciones responden correctamente a la pregunta de acuerdo con la siguiente información. Enunciado: La programación por guiado o aprendizaje consiste en hacer realizar al robot, o a una maqueta del mismo, la tarea (llevándolo manualmente) al tiempo que se registran las configuraciones adoptadas, para su posterior repetición de manera automática. De lo anterior y los experimentos (simulados) realizados en el curso, se puede concluir correctamente que: Seleccione mínimo dos opciones: 1. La programación por guiado puede ser en modo activo o inactivo 2. La programación por guiado puede ser en modo activo o pasivo 3. La programación por guiado debe ser simulada antes de ser escrita en la memoria de programa del robot 4. La programación por guiado puede hacerse con una consola tipo joystick Seleccione una respuesta. a. 1 y 2 son correctas b. 2 y 4 son correctas Correcto, los modos de programación guiada son pasivo y activo, además es cierto que se puede hacer mediante un joystick c. 1 y 3 son correctas d. 3 y 4 son correctas Correcto Puntos para este envío: 1/1. Question 13 Puntos: 1 Seleccione cual de las siguientes afirmaciones es verdadera: Seleccione una respuesta. a. Un robot tele-operado debe poseer un sistema de visión convencional siempre que requiera tener un sistema realimentado b. Un robot tele-operado debe poseer un sistema de visión convencional para que pueda tener sentido de profundidad de la escena captada c. Un robot tele-operado debe poseer un sistema de visión artificial para que pueda tener sentido de profundidad de la escena captada d. Un robot tele-operado debe poseer un sistema de visión estéroscópico para que pueda tener sentido de profundidad de la escena captada Correcto Puntos para este envío: 1/1. Question 14 Puntos: 1 Una de las carácterísticas de las tarjetas especializadas para el procesado de imágenes es: Seleccione una respuesta. a. Digitalización de la señal de video procedente de la camara, mediante un conversor análógico-digital b. Velocidad de lectura de la imágen c. Velocidad de lectura del proceso. d. Digitalización de la señal de video procedente de la camara, mediante un conversor digital-análógico. Correcto Puntos para este envío: 1/1. Question 15 Puntos: 1 La implantación de un robot industrial en un determinado proceso exige un detallado estudio previo del proceso en cuestión, examinando las ventajas e inconvenientes que conlleva la introducción del robot. Será preciso siempre estar dispuesto a admitir cambios en el desarrollo del proceso primitivo (modificaciones en el diseño de piezas, sustitución de unos sistemas por otros, etc.) que faciliten y hagan viable la aplicación del robot. Del parrafo anterior podemos concluir que: Seleccione al menos una respuesta. a. Es importante analizar previamente las ventajas o desventajas que puede presentar la implantación del robot b. No es necesario hacer un diseño previo de un robot industrial, basado en el proceso que va a realizar el mismo. c. Es mas conveniente diseñar un robot industrial modular d. El ambiente en el que va a trabajar el robot es irrelevante para el diseño Parcialmente correcto Puntos para este envío: 0.5/1.