4-B MecatrónicaEstacionamiento con arduino Equipo: Kappa Estacionamiento con arduino Centro de Bachillerato Tecnológico Industrial y de Servicios Núm.7 Maestro: Ing. Oscar Sánchez Ureño Semestre: 4 Grupo: B Especialidad: Mecatrónica Nombre del equipo: Kappa Integrantes: -Betanzos Quevedo Israel -Borjas Salinas Ramon Omar -Leos Treviño Luis Eduardo -Pérez Valdez Alan Martin -Salvador Carmona Felipe 1 4-B Mecatrónica Estacionamiento con arduino Equipo: Kappa Índice Pág. 1 Portada Pág. 2 Índice Pág. 3 Introducción Pág. 4 Objetivos Pág. 4-8 Desarrollo Cap 1 Pág. 9-18 Desarrollo Cap 2 Pág. 19-23 Desarrollo Cap 3 Pág. 24 Conclusiones Pág. 25 Bibliografía Pág. 26 Anexos 2 4-B Mecatrónica Estacionamiento con arduino Equipo: Kappa Introducción El congestionamiento de tráfico actualmente y en el futuro representa un problema, pues entre más automóviles se encuentren circulando más espacios se necesitan para poder estacionarlos en tiempo considerable y sobre todo conseguir su seguridad aun cuando no se están utilizando. En esta ocasión el equipo Kappa realizara el proyecto: Estacionamiento con Arduino que consiste en la realización de un estacionamiento moderno con varios objetivos entre estos: el conteo y modulación de automóviles dentro del estacionamiento con la automatización del mismo, con esto ahorrando el esfuerzo de más de una persona. La realización de un estacionamiento automatizado ofrece una alternativa de solución convincente a diversos problemas y mejorar tecnológicamente un estacionamiento tradicional. El Control de Estacionamiento automático será realizado con ayuda del hardware arduino (de este saliendo el nombre) y sus placas distintivas como mega2560 y esplora con esto logrando la programación necesaria para cumplir los resultados esperados. 3 4-B Mecatrónica Estacionamiento con arduino Equipo: Kappa Objetivos 1- Desarrollar un sistema que facilite la búsqueda de un lugar de estacionamiento en centros comerciales, cines, auditorios multiusos, oficinas, en general lugares de cúmulo poblacional, para promover el ahorro de tiempo y efectividad para encontrar un lugar. 2- Realizar un estacionamiento automatizado donde se pretende utilizar dispositivos electrónicos programables. 3- Lograr innovar todas las funciones principales de un estacionamiento tradicional como meta que estas funcionen correctamente de manera autoritaria. Entre dichas funciones se encuentran: -Automatización de entradas. -Automatización de salidas. -El conteo de automóviles. Desarrollo Capítulo 1: Investigación, organización de ideas y preparación de materiales Investigación: Como primer paso dimos unas breves búsquedas por internet sobre el tema y más la experiencia propia nos dimos cuenta de que los elementos de un estacionamiento tradicional son muy simples, constan de: entradas, salidas, lugares para estacionar los automóviles (distanciados uno de otro para mayor seguridad) y una gran variedad de personal encargados del mantenimiento y seguridad de los mismos automóviles. Introduciéndonos más a la investigación logramos entender cómo funcionaban los elementos principales de un estacionamiento tradicional. Una vez comprendido esto, estamos listos para empezar a organizar las ideas de manera lógica y realista para el desarrollo del estacionamiento a escala. Se propusieron diferentes ideas para la innovación de las funciones como meta: lograr que sean automáticas, efectivas y por supuesto funcionales Como resultado final llegamos a los siguientes objetivos: Automatización de entradas: 4 4-B Mecatrónica Estacionamiento con arduino Equipo: Kappa Como primer objetivo se encuentra la innovación en entradas, con la meta de lograr su automatización ,objetivo diseñado para la situación esperada de que cuando un automóvil con la intención de entrar al estacionamiento se acerque lo suficiente a la entrada y no espere ayuda o supervisión de una persona para permitir su acceso , salvo que con la única restricción de que se encuentre un espacio disponible para el automóvil, este no tendrá nada o nadie que interponga su acceso ,lo único que tendrá que hacer será esperar los segundos en que la barra de entrada se eleve permitiendo el paso Una vez el automóvil dentro, la barra de entrada de misma manera automáticamente bajara a su posición inicial esperando otro automóvil para repetir el proceso Este objetivo se logra gracias los materiales como: botones pulsadores y motores Este proceso no está programado para utilizarse como vía de salida. Automatización de salidas: Como segundo objetivo se busca un resultado similar al primero, pero en esta ocasión para salidas, objetivo diseñado, para la situación en donde el automóvil esté listo para retirarse del estacionamiento, al momento que el automóvil esté lo suficientemente cerca de la salida, un botón detectara el automóvil haciendo que la barra de salida se eleve dejando salir al automóvil Una vez fuera el automóvil, la barra automáticamente bajara a su posición inicial Este proceso no está programado para utilizarse como vía de entrada Este objetivo se logra gracias los materiales como: botones pulsadores y motores. Conteo de automóviles: El tercer objetivo se trata sobre el conteo de automóviles que se ubican dentro del estacionamiento, una vez que todos los lugares estén ocupados, el conteo llegara a su límite al igual que cuando los automóviles decidan retirarse el conteo restara el número de los automóviles que salieron Cuando el estacionamiento este lleno se demostrara con un letrero diciendo lleno, de igual manera, si existen lugares disponibles se mostrara con el número de la cantidad de lugares libres. Este objetivo diseñado para un mejor control de automóviles, una mejor seguridad y una mayor comodidad Este objetivo se logra gracias a los materiales como: placa Arduino esplora y a una pantalla lcd 5 4-B Mecatrónica Estacionamiento con arduino Equipo: Kappa Materiales Para lograr la realización de nuestro estacionamiento a escala se necesitan los materiales necesarios para que todo funcione correctamente, para esto se hiso un selección económica pero a la vez muy eficaz Los materiales que elegimos son: -Arduino mega2560 - Dos motores a paso .Arduino Esplora - Botones pulsadores 6 4-B Mecatrónica - Estacionamiento con arduino Cables macho hembra -Protoboards Equipo: Kappa -Pantalla arduino lcd -Hielo seco 7 4-B Mecatrónica -Útiles escolares Estacionamiento con arduino Equipo: Kappa -Adaptador de arduino a computadora -Una computadora con el programa arduino instalado -Carros de juguete 8 4-B Mecatrónica Estacionamiento con arduino Herramientas -Juegos de construcción Equipo: Kappa Pintura -Pistola de silicon con silicon 9 4-B Mecatrónica Estacionamiento con arduino Equipo: Kappa Capítulo 2: Realización del código y construcción del estacionamiento a escala Una vez la compra de los materiales necesarios, empezamos la construcción y desarrollo del proyecto, para esto el equipo se dividió en 3 partes: para la realización de códigos en las placas arduino mega2560 y arduino esplora, para la elaboración del escrito y para la construcción del estacionamiento a escala Realización de códigos En este espacio se crearon los códigos de programación gracias al programa arduino misma empresa de las placas utilizadas. Código de motores El código que se realizó para el manejo de motores activados por medio de botones pulsadores fue creado únicamente para la placa arduino mega2560 10 4-B Mecatrónica Estacionamiento con arduino Equipo: Kappa 11 4-B Mecatrónica Estacionamiento con arduino Equipo: Kappa 12 4-B Mecatrónica Estacionamiento con arduino Equipo: Kappa 13 4-B Mecatrónica Estacionamiento con arduino Equipo: Kappa Código de pantalla esplora El código para el conteo de automóviles dentro del estacionamiento fue realizado únicamente para el arduino esplora 14 4-B Mecatrónica Estacionamiento con arduino Equipo: Kappa 15 4-B Mecatrónica Estacionamiento con arduino Equipo: Kappa 16 4-B Mecatrónica Estacionamiento con arduino Equipo: Kappa 17 4-B Mecatrónica Estacionamiento con arduino Equipo: Kappa Construcción del estacionamiento a escala Para la construcción del estacionamiento a escala se utilizaron materiales básicos al igual que materiales reciclados como: hielo seco y útiles escolares 18 4-B Mecatrónica Estacionamiento con arduino Equipo: Kappa 19 4-B Mecatrónica Estacionamiento con arduino Equipo: Kappa 20 4-B Mecatrónica Estacionamiento con arduino Equipo: Kappa Capítulo 3 Conexiones en el estacionamiento Una vez terminado el estacionamiento a escala y los códigos en las placas arduino mega2560 y esplora, se procedió a colocar todas las conexiones requeridas, desde la computadora hasta la placa arduino esté conectado a los protoboard y de ahí a al estacionamiento. Los motores fueron colocados en la parte principal del estacionamiento: serán los encargados de elevar y bajar la barra La pantalla lcd está colocada a simple vista ya que en ella se mostrara el anuncio de lleno o si hay espacio para un automóvil más Otro material fácil de ver en el estacionamiento son los botones pulsadores ya que estos son los que detectaran a los carros de juguete tanto en la entrada, lugar de aparcamiento y salida Fuera de estos materiales se intentó esconder todas aquellas conexiones que no sean requeridas en el momento de ponerlo en funcionamiento, se tomó esta decisión por estética 21 4-B Mecatrónica Estacionamiento con arduino Equipo: Kappa 22 4-B Mecatrónica Estacionamiento con arduino Equipo: Kappa 23 4-B Mecatrónica Estacionamiento con arduino Equipo: Kappa 24 4-B Mecatrónica Estacionamiento con arduino Equipo: Kappa Listo para usarse Una vez todas las conexiones en su lugar, los carritos de juguete a la mano y la computadora encendida, estamos listos para ver el funcionamiento del estacionamiento con arduino. (Próximamente) 25 4-B Mecatrónica Estacionamiento con arduino Equipo: Kappa Conclusiones Con los resultados esperados del proyecto estacionamiento con arduino, llegamos a la conclusión que en la actualidad tanto en México como el mundo los medios de transporte están incrementando cada vez más, hoy en día se encuentran y transportes como: bicicletas, automóviles, motocicletas etc. Al igual que ya no se necesita tener un transporte propio para transportarse sino que ya existen varios métodos como taxis y autobuses, estos usados como negocios. Si se dejan de crear estacionamientos estos medios de transporte quedaran varados en las calles con riesgo de ser robados o simplemente modificados. Aunque nuestro proyecto sea a escala y exclusivo para autos , no significa que no se pueda hacer un estacionamiento real , al contrario es una gran oportunidad para empresas y gobiernos en empezar a crear estacionamientos modernos y no solo para automóviles sino para todos los transportes ya mencionados y como punto extra , gratis , ya que no se cobrara por mantenimiento ni protección , será utilizado la 24 horas los 7 días de la semana ya que las maquinas no tienen hora de dormir , no habrá más preocupaciones o gastos de dinero innecesarios. 26 4-B Mecatrónica Estacionamiento con arduino Equipo: Kappa Blibliografias https://arduining.com/2012/10/13/arduino-parking-lot-filled/ https://www.arduino.cc/en/Reference/HomePage https://sites.google.com/site/angmuz/home http://vinculacion.dgire.unam.mx/Congreso-Trabajospagina/PDF/Congreso%20Estudiantil%202014/Proyectos%202014%20%C3%81rea/2.%20Ciencias%20Fisicomatem 27 4-B Mecatrónica Estacionamiento con arduino Equipo: Kappa %C3%A1ticas/mecatronica/5.1%20CIN2014A20036-%20Mecatr %C3%B3nica.pdf https://www.youtube.com/watch?v=61BW966hY9g https://zather94.files.wordpress.com/2015/04/estacionamientoautomatizado-con-arduino.pdf https://prezi.com/ornm0wd0zqh3/control-de-estacionamientoautomatizado/ http://es.slideshare.net/alejandrogonzalezvillatoro/sistema-decontrol-de-acceso-al-estacionamientoproyecto-scae https://www.youtube.com/watch?v=a7gjahyedqg Anexos El concepto de este tipo de aparcamiento tiene sus orígenes en la preocupación por la falta de espacio para estacionar vehículos en las grandes ciudades. A medida que pasa el tiempo la escasez de suelo disponible se agrava y la instalación de este tipo de sistemas resulta cada vez más frecuente en villas y poblaciones pequeñas. Los aparcamientos robotizados son sistemas de estacionamiento inteligentes orientados a fomentar el máximo confort del usuario, reducir las maniobras y a minimizar el espacio necesario por cada plaza de garaje. Reinserción de edificios al mercado inmobiliario 28 4-B Mecatrónica Estacionamiento con arduino Equipo: Kappa Un aparcamiento robotizado permite reinsertar al mercado inmobiliario una bolsa de inmuebles de difícil comercialización, generalmente son edificios que no tienen posibilidades de incluir plazas de aparcamiento, algo que exigen las actuales normativas urbanísticas. Si a esto añadimos un precio asequible en tecnología punta como el que ofrecen, se obtiene un factor fundamental para convertir en viables económicamente muchas operaciones inmobiliarias. -Wikipedia Desempleo Los sistemas de estacionamiento automático no requieren encargados de la puerta, guardias de seguridad, valet o asistentes de estacionamiento, recorta sustancialmente los costos de nóminas mientras que requiere menos empleados para operar el garaje. El sistema automatizado no requiere ninguna propina por los servicios prestados, lo cual representa otro ahorro para el cliente. - ehowenespanol Contaminación por automóviles Los automotores representan una fuente importante de contaminación del aire. El parque automotor incluye un numeroso y activo conjunto de vehículos propulsados por la combustión de hidrocarburos (ciclomotores, automóviles y camiones). Alternativas Mejorar el transporte público disminuyendo el tránsito urbano. Moficar los motores de combustión interna. Emplear carburantes sustitutivos de la gasolina. Desarrollar otras fuentes energéticas alternativas tales como la eléctrica. -cricyt.edu 29