UNIV ERSIDAD NACIONALDELCALAO L FACUL TAD DE INGENIERÍA EL ÉCTRICA Y EL ECTRÓNICAINFORME FINAL DE PROYECTO DE INVESTIGACIÓN “DISEÑO DE UN SISTEMA ECOL ÓGICO REPEL ENTE DE AV – CASO ES FIEE” AUTOR L JAIME EL SÁNCHEZ HERNÁNDEZ IC. OY PERÍODO DE EJECUCIÓN 01 DE MARZO DE 2010 AL 31 DE MAYO DEL 2011 RESOLUCIÓN DE APROBACIÓN R.R Nª 234-2010-R CALLAO, 2011 Lic. Jaime Sánchez Hernández 1 “DISEÑO DE UN SISTEMA ECOLÓGICO REPELENTE DE AVES – CASO FIEE” I. II. III. INDICE RESUMEN INTRODUCCIÓN 3.1 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA DE INVESTIGACIÓN 3.2 OBJETIVOS Y ALCANCES DE LA INVESTIGACIÓN 3.3 IMPORTANCIA Y JUSTIFICACIÓN DE LA INVESTIGACIÓN 3.4 FORMULACIÓN DE LA HIPOTESIS 02 04 05 06 08 09 09 10 10 10 12 12 13 13 14 IV. MARCO TEÓRICO 4.1 ¿CÓMO SE ADAPTAN LAS PALOMAS? 4.2 AHUYENTAMIENTO Y CONTROL DE AVES 4.3 MÉTODOS DE DISUASIÓN Y AHUYENTAMIENTO DE AVES 4.4 MÉTODOS TECNOLÓGICOS 4.5 MÉTODOS DE BARRERA 4.6 AHUYENTADORES ELECTRÓNICOS SONOROS BIRD GARD 4.7 GLOBOS ANTI AVES 4.8 RECOMENDACIONES PARA EL USO DE MÉTODOS DE CONTROL DE AVES, AHUYENTAMIENTO Y DISUASIÓN 4.9 DISPOSITIVOS DE AHUYENTAMIENTO 4.10ESTRATEGIA ALEATORIA 4.11 RÉLES 4.12INTERFASE DE COMUNICACIÓN ENTRE MÓDULO DE CONTROL Y DISPOSITIVO DE AHUYENTAMIENTO 4.13TRANSMISIÓN DE SEÑALES DE CONTROL MEDIANTE CABLES DE COBRE 4.14CONTROL REMOTO POR RADIOFRECUENCIA 4.15CONSUMO DE ENERGÍA DEL DISPOSITIVO DE AHUYENTAMIENTO POR SONIDO 4.16CONSUMO DE ENERGÍA DEL DISPOSITIVO DE AHUYENTAMIENTO VISUAL O MOVIMIENTO 15 16 17 17 17 18 19 20 23 24 V. MATERIALES Y MÉTODOS 5.1 EXPERIMENTO SOBRE AHUYENTAMIENTO USANDO FUENTES DE SONIDOS 5.2 MÓDULO EXPERIMENTAL DE AHUYENTAMIENTO SONORO 5.3 DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA DE AHUYENTAMIENTO IMPLEMENTADO 5.4 COSTOS DE FABRICACIÓN, INSTALACIÓN Y MANTENIMIENTO DEL MÓDULO DE CONTROL 5.5 ETAPA DE POTENCIA PARA 100W 25 27 29 29 30 Lic. Jaime Sánchez Hernández 2 5.6 PRUEBA DEL MODULO 5.7 CAJA ACUSTICA 5.7.1 PARTES DE UNA CAJA ACUSTICA 5.8 CÓMO CREAR UN SENSOR DE MOVIMIENTO 5.9 TEMPORIZADOR VARIABLE VI. VII. RESULTADOS DISCUSIÓN 7.1 CONCLUSIÓN 7.2 RECOMENDACIONES VIII. IX. X. BIBLIOGRAFÍA APENDICE ANEXOS 36 37 38 43 46 49 50 50 50 52 53 56 Lic. Jaime Sánchez Hernández 3 II. RESUMEN Los métodos de control de aves son procedimientos destinados a dirigir la conducta de las mismas en favor de objetivos humanos. El ahuyentamiento es un método de control que busca alejar a las aves de una zona en determinado momento. Los métodos de control buscan manipular los elementos que motivan la presencia de las aves. Como vimos podemos observar en la ciudad universitaria de la Universidad Nacional del Callao, las aves suelen concentrarse en determinados lugares debido a la disponibilidad de: - Alimento y agua. - Espacios donde posarse, socializar y anidar. Por lo tanto, el método más efectivo para controlar a las aves es erradicar el alimento y el agua de la zona a proteger. Se debe también evitar la obstaculizar los espacios donde a las aves les gusta anidar. de basura, y El Ahuyentamiento de las aves en el caso de la FIEE, se puede logar haciendo uso de sistemas electrónicos los cuales no atentan contra la Los sistemas electrónicos ahuyentadores se pueden colocar en las azoteas y lugares donde aniden específicamente las palomas. Lic. Jaime Sánchez Hernández 4 III. INTRODUCCIÓN Las palomas y las diversas aves son uno de los problemas en la mayoría de las ciudades, considerándose en muchos casos como una plaga ya que en altas poblaciones perjudican la salud, los bienes y los ambientes donde el hombre habita. Existen sistemas electrónicos, eléctricos – mecánicos, que tiende a reducir este problema, pero que los usuarios muchas veces desconocen, en muchas veces no contamos con información adecuada para su conexión porque no hay un buen soporte técnico, para mejorar, eliminar o maximizar la efectividad de los equipos electrónicos a emplear. Es por eso que esta problemática que vivimos en la Universidad Nacional del Callao, específicamente en los edificios de las diferentes facultades de la ciudad Universitaria nos permiten realizar este tipo de investigación; lo cual implica buscar alternativas de soluciones con la finalidad de ahuyentar las aves a tr dispositivos electrónicos, los cuales son producto accesibles en los mercados de equipos electrónicos. Cuando se ensucian en los edificios producen que se malogren, atraves de su excremento la pinturas de los diversos ambientes produciéndose deterioro de equipos, ambientes, instrumentos, y hasta pueden generar diversos tipos de enfermedades que nos pueden conducir hasta la muerte. Para muchos resulta tentador y barato considerar esta ea, sin embargo, quizás sea prudente analizarla en detalle, puesto que muchos especialistas afirman que esta opción solo tiene un efecto temporal corto, ya que, al poco tiempo nuevamente el lugar afectado estará habitado. Esto sucede al dejar espacio libre que otras palomas (familia) podrán ocupar, también es posible verificar que al dar muerte a las aves usualmente se están eliminando aves viejas de nula o muy baja tasa reproductiva, dejando lugar a palomas jóvenes y vigorosas. En lugares muy habitados las aves el hecho de estar peleando por el espacio las estresa e impide una normal reproducción. Es importante diseñar circuitos electrónicos ahuyentadores de aves para prevenir lo antes mencionado, especialmente que sean ecológicos Lic. Jaime Sánchez Hernández 5 para un ser siguientes: mano pueden ser las • • • • • • • Se ponen y anidan en los edificios. vehículos y personas. DF. ácaros y arácnidos. 1985). son llevadas a Europa y posteriormente traídas a América. donde tenían como hábitat los peñascos rocosos. 1987).1 PLANTEAMIENTO DEL PROBL EMA DE INVESTIGACION "Las palomas son originarias de Asia. United States of America for the Wildlife Society. Instituto de Ecología y Museo de Historia Natural de l Ciudad de México. remates. etc. Pueden ocasionar repelencia por su olor y aspecto. "Hoy en día. Alfredo. F. pues sus excrementos son altamente corrosivos. (aceleran su envejecimiento.3. Los peligros que representan las palomas. Aportes a la ecología urbana de la Ciudad de México. en nuestro caso de la época virreinal. el entorno y Contaminan alimentos con los ectoparásitos de sus plumas y el polvo de su actividad. Lic. por conducta hereditaria las adoptan como su hábitat" (Nocedal. J. Desde el momento que nacen reconocen su lugar de nacimiento y continúan con esta conducta de manera hereditaria" (Orejas M. Jaime Sánchez Hernández 6 . árboles.R. Las comunidades de pájaros y su relación con la urbanización de la Ciudad de México. También son corrosivos con la maquinaria. Manual de técnicas de gestión de vida silvestre. Ocasionan daños en las cosechas. causando estragos ensuciando fachadas. ventanas.. todas las palomas que se encuentran viviendo en las fachadas (torres. Introducen otras plagas al ser portadoras de pulgas. plantas y piedras. gárgolas de templos. aunque no sea aparente). En un principio habitaban en árboles frondosos.. museos y ex conventos) muestran el siguiente comportamiento: procrean en las fachadas donde hacen sus nidos a base de excremento y plumas. Limusa. Destruyen jardines. paredes. pero cuando uentran las fachadas. especialmente en la FIEE?. Con la aplicación de sistema antipalomas o control de muchos problemas. una de estas causas somos los mismos ciudadanos porque las alimentamos. Se ha llegado a determinar que las palomas tienen un i directo sobre las poblaciones urbanas. no sólo en la d Nacional del Callao y. lo cual implica una mayor producción. se pueden disminuir PROBL EMAS ¿ Con el sistema repelente se detectaran las palomas o cualquier otro tipo de aves atreves de un radio de acción determinada? ¿Con el control de palomas por exclusión se reducirá la población de palomas en la UNAC. etc. puesto que causan daños en la salud del hombre así como otros físicos y estéticos al patrimonio cultural. será suficiente para disminuir el porcentaje de palomas en la UNAC. llamados repelentes. espanta pajaros electrónicos. sistemas de punto. ubicación idónea y estado de salud buena) constituyen valor añadido a la belleza o lugar de cualquier ciudad pues son motivos de distracción o sosiego. y la sociedad chalaca con la aplicación de sistemas electrónicos. ha ido en aumento la proliferación de palomas. Lic. Cuando se tiene un control correcto de las palomas (población adecuada.De un tiempo a esta parte se tiene que. en especial al edificado Se pueden aplicar sistemas electrónicos. población de palomas? para excluir o disminuir la ¿Con u n sistema electrónico. otras partes urbanas de las ciudad del Callao. especialmente en la FIEE? ¿Cómo se beneficiará la FIEE. repelentes electrónicos. la UNAC. alambres y sistemas de exclusión como las mallas antipalomas. Jaime Sánchez Hernández 7 . sistemas electrostáticos. ¿ Con la aplicación de sistemas de control de palomas mejorará los jardines de la UNAC?.¿ Con la aplicación de un Sistema de Control de Palomas Urbanas se reducirá los ruidos molestos a determinadas hora. para liberar a dicha Facultad de molestias. Lic. ¿ Con sistemas ecológicos repelentes nos liberaremos de sus molestias y suciedades?. utilizando un sensor de luz y un control de volumen o temporizador principalmente en la noche? ¿Con el funcionamiento de un sistema electrónico para de palomas o antipalomas se logrará una mejor imagen en las fachadas de los edificios de la FIEE y de la UNAC?. suciedades y enfermedades. Que la implementación de sistemas ecológicos repelentes. Jaime Sánchez Hernández 8 . La reducción de palomas que habitan en las azoteas de las Facultades. deberá ser progresiva y no agresiva.2 OBJETIVOS Y ALCANCES DE LA INVESTIGACION OBJETIVO GENERAL Implementar a través de un sistema ecológico repelente de aves a la Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica. permita que no se ubiquen en los techos de los edificios de la ciudad universitaria. ALCANCES DE LA INVESTIGACIÓN Que las palomas o aves dejen de anidar y provocar daños y suciedad en las Facultades y otros edificios de la UNAC. 3. conservación de jardines y evitar enfermedades de origen ornitológico.4 FORMULACION DE LA HIPOTESIS “Al implementarse los sistemas ecológicos repelentes de aves. servirá para evitar la suciedad o corrosión de las paredes del ámbito de la UNAC. se podrá conservar la limpieza de paredes de las Facultades.3. Jaime Sánchez Hernández 9 . Lic. así como. evitar ruidos molestos. conservación de jardines y evitar enfermedades”. para disminuir o controlar las palomas. 3.3 IMPORTANCIA Y JUSTIFICACION DE LA INVESTIGACION La aplicación de sistemas o circuitos electrónicos llamados repelentes. evitar ruidos molestos. Variables dependientes Sensorica – Temporización y Detección Variables independientes Sistemas Ecológicos repelentes de aves. 1 MARCO TEÓRICO ¿CÓMO SE ADAPTAN LAS PALOMAS? En la Universidad Nacional del Callao. ventanas.. Los métodos de ahuyentamiento eficientes provocan las siguientes reacciones en las aves: ü Estado de Alerta ü Interrupción de la alimentación (debido al estado de alerta) ü Huida de la zona protegida por el método ü Mantenimiento de una distancia prudente de la zona protegía El uso de so nido s para ahuyentamiento : Una manera de engañar a los sentidos de las aves. y provocar incomodidad o la huída de una determinada zona es la reproducción de sonidos que anuncien un peligro. 4. las palomas habitan en los techos. cernícalos) Lic.Sonidos de depredadores (halcones. Los sonidos más utilizados son: . porque dentro de los ambientes de la Universidad. tienen forma de acceder al líquido elemento ( agua). tienen espacios para descansar. por los diversidad de relieve que se encuentra a una altura considerable las palomas pernoctan.IV. Generalmente este sucede. con la finalidad de mejorar los ambientes en donde se ubican. es decir en la Universitaria. controlando en muchos casos con sistemas electrónicos que permiten alejar las aves de manera ordenada. etc. encuentran la forma de alimentarse. Jaime Sánchez Hernández 10 . gavilanes. 4. El ahuyentamiento es una forma de alejar a las aves a lugar en determinado momento.2 AHUYENTAMIENTO Y CONTROL DE AVES Los métodos que se utilizan son procedimientos para controlar la conducta de las aves. de las diversas Facultades. arboles. y no existe personal dentro de la Universidad encargado de ahuyentar a las palomas. El equipo de baja fidelidad tiene un rango menor. Estos sonidos.Llamados de alerta de aves .4dB Alimentación: 48 VDC Podemos notar que la respuesta de frecuencia del equipo de alta fidelidad. cuando un ave se Se utilizaron equipos de reproducción de cintas magnet fidelidad (HF) y baja fidelidad (LF). + / . La efectividad del uso de sonidos depende directamente de la fidelidad de la reproducción. de Frecuencia : 20 – 15000 Hz + / . Las aves tienen un cierto grado de inteligencia del cual se puede esperar que distingan sonidos falsos de verdaderos y se adapten rápidamente a situaciones que realmente no ofrecen peligro.5000 Hz. Los detalles de presentados en la siguiente tabla: de dos tipos: alta equipos utilizados son BAJA FIDELIDAD (LF) Velocidad de cinta: 9. entre 500 Hz y 5 Khz. y los llamados de estrés.2dB Amplificador de 15W Bocinas con respuesta de frecuencia de 800 – 11000 Hz. Como referencia. las cuales habitan espacios rurales y urbanos. a poblaciones de aves silverstres. se reproducen por medio de parlantes para simular alguna de las situaciones planteadas.Llamados de estrés Los sonidos de depredadores son grabaciones de cantos de aves presa. Jaime Sánchez Hernández 11 . Lic.5dB Alimentación: 12 VDC ALTA FIDEL IDAD ( HF) Velocidad de cinta : 9. +/. va desde los 800 Hz hasta los 11 Khz.5 cm/seg Rpta. que son emitidos por aquellas que detectan un peligro y quieren avisar a sus compañeros. está determinada por la respuesta de frecuencia de los parlantes. específicamente gaviotas y cuervos. La reproducción de sonidos de llamados de alerta y angustia grabados. grabados en medios magnéticos o digitales. el umbral superior de frecuencias percibidas por el ser humano. es de 20 Khz. Otros sonidos importantes los llamados de alerta de las mismas especies.5 cm/seg Rpta de Frecuencia : 200 – 13000 Hz + /-5 Db Amplificador de 30W Bocinas con respuestas de frecuencia de 500.. que son emit encuentra realmente en peligro. en los primeros años de vida. El informe de investigación arrojó los siguientes resultados Tanto los equipos de LF como HF mostraron ser capaces e producir muy buenas reacciones de las aves. usando armas de fuego. La eficiencia de los parlantes para exteriores depende mucho de las condiciones del clima.4 MÉTODOS TECNOLÓGICOS a. Jaime Sánchez Hernández 12 . fue el mejor de ambos. es un método usado por algunos agricultores para reducir la población de aves. De lo cual se deduce que los equipos de alta fidelidad son más efectivos en la tarea de causar reacciones en las aves frente a llamados de alerta y estrés falsos. 4. y además debe competir con otros sonidos. Glo bo s co n o jo s de depredado r: Globos de gas helio en cuya superficie hay impresos ojos de un halcón o de una lechuza. Caza de aves co n esco petas: La caza de aves en los campos de cultivo. y la presencia de obstáculos entre la fuente de sonido y el receptor. Los HF dieron mejores resultados y sus registros valorados como ‘buenos’ no bajaron del 84%. 4. Lic. Espantapájaro s tradicio nal: Muñeco hecho de prendas de ropa y relleno. la eficiencia de HF es comparativamente significativa. Generalmente HF es un 14% mejor (de ‘muy bueno’ a ‘moderado’) que LF. Las aves temen estas imágenes. especialmente de la dirección y velocidad del viento. b. para simular la mirada de un depredador. simula presencia humana. En general los resultados de HF tienen valoraciones más positivas que las de LF.3 MÉTODOS DE DISUASIÓN Y AHUYENTAMIENTO DE AVES a. 6 AHUYENTADORES ELECTRÓNICOS SONOROS BIRD GARD Probablemente el mayor fabricante de dispositivos de ahuyentamiento por sonido sea BirdGard31. co hetes: Básicamente sirven para crear un estruendo sonoro que ahuyente a las aves. Estos dispositivos son autónomos. Pistolas de salva. Jaime Sánchez Hernández 13 . 4. Es rentable si se protegen cultivos de alto costo y poca extensión 4. Birdgard ofrece una gama de equipos de fácil manejo y buena autonomía. basados en la estrategia de sonido disuasivo. Estos sonidos pueden ser reproducidos también en una secuencia aleatoria. requieren poco mantenimiento y son programables. armas de fuego y depredadores naturales de la zona. de Oregon – EEUU. Los productos BirdGard pueden atender hasta 12 Hectáreas. En la Figura siguiente mostramos información sobre los principales productos de BirdGard. programados con una secuencia de sonidos que van desde gritos de alerta de las especies a ahuyentar. Lic. sonidos personas.b.5 MÉTODOS DE BARRERA: Malla anti – pajaro s: Mallas de plástico que recubren ciertas secciones de los campos de cultivo para proteger los productos. con un precio de US$ 2650. el globo actúa como un repelente de aves. pues las asocian con los depredadores.00 Espantapajaros Electronic Batman. Lic.Adornos Espantapájaros Y Otras Ob $ 99.00 4.00 90.00 $ 37.99 Espatapájaros Electrónico Scarecrow Espantapajaros U$S 440.00 Batman El Espantapajaros Bane Y Espantapajaros $ $ 75. Jaime Sánchez Hernández 14 .00 $ 225.ARTÍCULOS DE BIRD GARD Espantapajaros . U$S 1.00 Globos en cuya superficie hay dibujados ojos cuya forma es similar a los de halcones y aves de rapiña en general. The Dark Knight.7 GLOBOS ANTI – AVES $ 149.00 $ 18. Dado que las aves temen instintivamente a estas formas.320.00 Espantapajaros (al Al $ Scarecrow Arkham Asylum E 24. aves. Es preferible aplicar métodos de ahuyentamiento antes las aves hayan establecido patrones regulares de alimentación. Es preciso utilizar una variedad de técnicas de ahuyentamiento. continuaran donde alimentarse. A mayor cantidad de técnicas se utilicen. d.8 RECOMENDACIONES PARA EL USO DE MÉTODOS DE CONTROL DE AVES. Esto no implica dañar a las aves sino mostrar una actitud disuasiva que las atemorice. Si una población de aves ha pasado mucho tiempo alimentándose en algún lugar. e. es más difícil ahuyentarlas del mismo. g. su búsqueda de otros lugares c. Combinar técnicas de ahuyentamiento.4. Ser agresivo. Para lograr la mayor eficiencia posible se deben tomar en cuenta las siguientes recomendaciones: a. usarlas al mismo tiempo o alternadamente. Si las aves son disuadidas de acercarse. por la mañana y Diagrama de blo ques de un sistema de ahuyentamiento Lic. como los espantapájaros y ahuyentadores sonoros. Jaime Sánchez Hernández 15 . Cambiar con frecuencia los lugares donde se ubiquen los dispositivos de ahuyentamientos pasivos. f. Se debe ahuyentar a las aves antes de que aterricen en el área a proteger. AHUYENTAMIENTO Y DISUASIÓN Los usuarios de métodos de ahuyentamiento pueden esperar la reducción del daño que producen las aves pero no una total eliminación del mismo. Aplicar los métodos en las horas de alimentacipon de l la tarde. b. más difícil será para las aves acostumbrarse a ellas. Lic. correspondiente a la alimentación del dispositivo o a alguna interface de control del mismo. además de la corriente que la bobina del relé requiera para su funcionamiento dentro del módulo de control. El ivo estará alimentado por una batería y una de las líneas de alimentación se prolongará hasta uno de los relés. La elección del tipo de relé a utilizarse. Cuando el relé del módulo de control se cierre.9 DISPOSITIVOS DE AHUYENTAMIENTO La administración de los dispositivos puede realizarse mediante la activación de los relés del módulo de control. es un pequeño equipo de sonido consistente en un reproductor de MP3 conectado a un amplificador con parlantes. Co nexió n básica a un dispo sitivo de ahuyentamiento Cualquier dispositivo con un interruptor eléctrico podrá activarse mediante alguno de los relés del módulo de control. los contactos cierran un circuito exterior. Cuando el motor se activa. dependerá de la magnitud de la corriente que el dispositivo externo requiera conducir para su activación.4. Jaime Sánchez Hernández 16 . El ahuyentado r visual po r mo vimiento está compuesto por la figura de un cazador en material cartón o madera. cuyo torso está sujeto a un motor eléctrico. El ahuyentado r so no ro . eleva la o impulsado por un del cazador por entre las plantas del campo. simulando una actitud de ataque sorpresiva. indicándole que se active. Para nuestra investigación desarrollamos dos dispositivos de ahuyentamiento: un ahuyentador sonoro y un ahuyentador por movimiento. permitirá que circule corriente desde la batería hasta el dispositivo. encendiendo el MP3 y el amplificador. Al energizarse las bobinas de los relés. el sistema se vuelve impredecible para las aves. La señal de activación puede transmitirse por un cable que conecte el interruptor del dispositivo con la salida del relé de la tarjeta de control. El componente que cumple con éste requisito es el relé SONGLE 12V – 1ª. 4. 4.11 RELÉS Los relés a utilizar funcionarán con una tensión de 12VDC y soportarán una corriente máxima a 1ª por los motivos expuestos. permitiendo que el mismo conmute el encendido / apagado del dispositivo.12 INTERFASE DE COMUNICACIÓN ENTRE MÓDULO DE CONTROL Y DISPOSITIVO DE AHUYENTAMIENTO Como vimos anteriormente los relés del módulo de control se cierran cuando el microcontrolador ordena la activación de un dispositivo. Al ser aleatorio. Presenta una doble disposición de contactos (4 en total) los cuales se cierran en paralelo. El arreglo elemental para este circuito puede consistir en conectar la alimentación al relé.10 ESTRATEGIA ALEATORIA El objetivo principal de utilizar una estrategia aleatoria en nuestro sistema es el de minimizar la adaptación de las aves a señales sonoras visuales destinadas a espantarlas. activando el impulso de escape. para funcionar.7mA en sus bobinas. uno de los relés de la tarjeta de control permitirá su activación. Dicho componente requiere una tensión de 12 VDC a 16. 4.El dispositivo estará alimentado por una batería y al que el ahuyentador sonoro. Jaime Sánchez Hernández 17 . Además puede conducir hasta 1ª entre sus contactos. como vemos en la Figura que se indica a continuación: Lic. Lic. Pero este es un caso especial ya que los dispositivos deben situarse alejados unos de otros para cubrir una mayor área. es factible onectarlos directamente. Jaime Sánchez Hernández 18 . Es necesario aplicar métodos que permitan controlarlos a distancia. Una forma de evadir este problema es transmitir la información en la frecuencia de la señal eléctrica.13 TRANSMISIÓN DE SEÑALES DE CONTROL MEDIANTE CABL DE C BRE ES La transmisión de un voltaje DC por medio de un cable de cobre sufre pérdidas de potencia debido a que la impedancia del mismo es directamente proporcional a su longitud.Sin embargo este modo de activar el dispositivo tiene o desventaja la pérdida de energía a través del cable de conexión entre el módulo de control y el dispositivo. Presentaremos dos métodos sugeridos para comunicar los dispositivos al módulo de control. La señal puede tener una componente de frecuencia como se muestra en la Figura siguiente de modo que su detección en el receptor sea independiente del nivel DC. 4. Si el dispositivo se encuentra cerca del módulo de control. 14 CONTROL REMOTO POR RADIOFRECUENCIA Para activar los dispositivos a distancia. y un receptor a la entrada de señal del dispositivo de ahuyentamiento. se detalla el sistema planteado: Se tiene que: T1 = 10 minutos = 0. sin funcionamiento de dispositivos) Corriente Tarjeta Control = 0. De este modo. sin las desventajas que involucra un tendido de cable conductor.834 X 0.021 24 Lic. considerando los valores de corriente conocidos (A): Corriente Tarjeta Control T1 x CorrT1 + T2 x CorrT2 + T3 CorrT3 T1 + T2 + T3 donde: CorrT1: Corriente en periodo T1 (tiempo de programación del módulo) CorrT2: Corriente en periodo T2 (tiempo de funcionamiento de dispositivos combinación 9).166 X 0. el módulo de control podrá activar el dispositivo dentro del alcance máximo del transmisor. Jaime Sánchez Hernández 19 . CorrT3: Corriente en periodo T3 (tiempo de espera. En la Figura que se muestra a continuación.166 horas .834 horas Calculamos.079 + 18.4. La solución consiste en conectar un transmisor en la salida del módulo de control. T2 = 5 horas Finalmente: T3 = 24 – T2 – T3 = 18.185 + 5 X 0. es necesario el desarrollo de un sistema de comunicación inalámbrico basado en ondas de radio. el dispositivo de ahuyentamiento sonoro posee estados de funcionamiento que dependen del sonido emitido en cada momento. e identificar los momentos de presencia o ausencia del mismo. Para esta prueba elegimos uno de los CD de sonidos de prueba.9627 Wh/día 4.0342ª x 24 horas = 0. analizamos el sonido utilizando un software llamado Co o l Edit Pro . El sonido proviene de un reproductor MP3 cuyo consumo de energía es muy bajo y puede depender de la fuente de energía del amplificador.22 Ma Concluimos que la tarjeta de control del sistema ahuyentador de aves consume en promedio 0 . Estas pistas de sonido intercalan momentos de silencio y momentos de sonido intenso. Jaime Sánchez Hernández 20 .13V que evaluados en un periodo de 24 horas de funcionamiento. dan un consumo de: 0. Al igual que el módulo de control.8213 Ah/día 0.0342 A = 34. Ambos estados consumen distintas cantidades de energía. Para saber cuál es la proporción entre los momentos de sonido intenso y de silencio.415 W @ 12.Corriente Tarjeta Control = 0. Podemos apreciar la pantalla del programa en la Figura siguiente: Lic. lo cual equivale a 0 .0 342ª.15 CONSUMO DE ENERGÍA DEL DISPOSITIVO DE AHUYENTAMIENTO P R SONIDO El dispositivo de ahuyentamiento por sonido es básicamente un amplificador genérico conectado a dos parlantes de 90W. Este programa permite observar la forma de onda del sonido.415W x 24 horas = 9. el cual tiene secuencias de ruidos y voces fuertes. Como vemos en la Tabla la corriente y potencia consumidas cuando se emite un sonido es superior al consumo cuando se reproduce silencio.Mediante una función de este software. vocalización Canto de Halcón Dialogo a gritos y disparo Sonidos sintetizados Motocicletas estéreo Aplausos y conversación Silbatos de policía (2) Distribució n de tiempo (segundo s) de so nido y silencio en pistas de CD De esta información podemos deducir que utilizando estas pistas de audio. se muestra la duración en segundos. es posible cono la proporción de los dos estados (sonido / silencio) del dispositivo.44% del tiempo total. DISTRIBUCIÓN DE TIEMPO (SEGUNDO) SONIDO 60 52 18 84 36 55 57 9 27 84 35 33 550 9 min 10 seg 37.00% CD PISTA 1 PISTA 2 PISTA 3 PISTA 4 PISTA 5 PISTA 6 PISTA 7 PISTA 8 PISTA 9 PISTA 10 PISTA 11 PISTA 12 TOTAL DISTRIBUCIÓN DESCRIPCIÓN Gritos de personas Gritos vocalizados Silbatos de policía Motocicletas Gritos y disparos Gritos. de los momentos de silencio y de sonido en las pistas de reproducción del CD. medimos la corriente consumida por el amplificador durante la emisión de las pistas de audio. La Tabla que se indica a continuación. Lic. el amplificador reproducirá sonidos el 37.56% del tiempo total. Jaime Sánchez Hernández 21 .56% TOTAL 196 158 117 176 98 177 63 39 67 171 85 122 1469 24 min 29 seg 100. risas. y silencio el 62. Simultáneamente.44% SILENCIO 136 106 99 92 62 122 6 30 40 87 50 89 919 15 min 19 seg 62. 40 TOTAL 100.39 Valores promedio ponderado 2. La Tabla muestra la corriente consumida.44 % 1.98V = 11.02 0.39 2. DISTRIBUCIÓN (%) Tiempo de funcionamiento (horas) Corriente (A) Total (Amperios – hora) SONIDO 37.40 Ah.67 2.05 0. De los valores obtenidos podemos deducir cuál será el de corriente promedio del amplificador.17 2.88 A La potencia promedio consumida por el amplificador es de: 0.83 28.31 Silencio 2.06 0.84 SILENCIO 62.09 25.39 2.CD PISTA 1 PISTA 2 PISTA 3 PISTA 4 PISTA 5 PISTA 6 DESCRIPCIÓN Gritos de personas Gritos vocalizados Silbatos de policía Motocicletas Gritos y disparos Gritos.95 Silencio 0.18 26.18 27. Corriente consumida (A) Sonido 2.56 4.39 PISTA 12 Silbatos (2) de policía 2.07 2.39 2.03 0.22 2. La corriente promedio consumida por el amplificador es de: 4.74 2.88A x 12.39 Valo res de co rriente aso ciado s a so nido y silencio en istas de CD Podemos observar que cuando el amplificador emite sonidos.18 0. el promedio ponderado de la corriente consumida alcanza los 2.39 2.39 2.35 2.0 5A.10 1.39 PISTA 9 PISTA 10 PISTA 11 Sonidos sintetizados Motocicletas estéreo Aplausos conversación y 1.31 26.18 0.61 26.18 0.87 2.17 26.00% 5 La corriente consumida en un periodo diario de 5 horas es de 4.56% 3.01 1. durante un periodo de 5 horas.05 3.39 2.18 25.99 2.39 2.18 0.95 2. Jaime Sánchez Hernández 22 .87 27.18 0.08 2.40Ah / 5 horas = 0 .18 0.13 0.18 0.18 0.18 26.00 26. vocalización risas. al reproducir una grabación como el CD utilizado en La Caravedo.39 PISTA 7 PISTA 8 Canto de Halcón Dialogo a gritos y disparo 2.26 25.18 0.42W Lic.39 2.05 2. y cuando no se emiten sonidos consume 0 .18A.18 Potencia consumida (W) Sonido 26. La corriente consumida por el motor es de: 0. Ahora asumiremos que el ritmo de funcionamiento de este dispositivo es el mismo que el del amplificador.168 Inactividad 62.44% Tiempo de funcionamiento (horas) Corriente (A) Total (Amperios – horas) 1.44% (actividad) y 62. Los resultados pueden ser observados en la Tabla siguiente: Tipo s de medició n Co rriente (A) Po tencia (W) 0.0 0% 5 Corriente consumida por motor eléctrico en períodos de actividad e inactividad Entonces la corriente consumida en un período de 5 horas es de 0. manteniendo la proporción de 37. con Carga y sin carga en su eje. Se efectuaron mediciones de corriente. En estado de apagado.168 Ah. y en el de encendido. Jaime Sánchez Hernández 23 .4. El consumo de corriente de este dispositivo. dependiendo de la carga en su rotor. Distribució n (%) Actividad 37. Observemos en la Tabla siguiente de dicha distribución. el motor no consumirá energía.0336a Lic.16 CONSUMO DE ENERGÍA DEL DISPOSITIVO DE AHUYENTAMIENTO VISUAL O MOVIMIENTO Éste dispositivo es un maniquí móvil de cartón que simula la silueta de una persona.07 Sin carga Con carga 0.09 Valo res de co rriente de mo to r eléctrico en mo vimiento co n y si carga Para nuestro cálculo de consumo eléctrico.05 0. La movilidad de este dispositivo se debe a un motor eléctrico DC con engranajes de plástico. elegiremos la corriente correspondiente al eje con carga.87 0.56% (inactividad).62 1. ya que éste estado es el caso de mayor consumo eléctrico.56% 3. corresponderá a dos estados: encendido y apagado. de un pequeño motor eléctrico en movimiento.13 0 0 0.168 To tal 10 0 . el motor eléctrico consumirá la mayor corriente posible.168Ah / 5 0.09 0. El objetivo. 958. y los respectivos parlantes con su cableado.D. Lic. Jaime Sánchez Hernández 24 . un reproductor de C. Los parlantes se ubicaran a una distancia de 10 a 30 metros del amplificador. Se busca que los sonidos a emitir sean agudos ya que se reproducen mejor a altas frecuencias.23 mts. se debe utilizar un amplificador de 50 watios. las cuales tienen: a) Aulas = 658. con la finalidad de realizar experimentos con equipos electrónicos los cuales son considerados prácticamente ecologisticos. MATERIALES Y METODOS Para medir la problemática de la convergencia del anidado de las aves es necesario observarlas.V.58 mts b) Laboratorios = A continuación se muestra un mapa de ubicación donde se encuentra la Universidad Nacional del Callao. Los lugares apropiados son las azoteas de los Laboratorios y aulas de la Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica. porque no contaminan el medio ambiente. es decir para el ahuyentamiento de las aves. que es una zona altamente plagada de aves. elementos o situaciones ue nos permiten utilizar procedimientos para desarrollar circuitos electrónicos con la finalidad de minimizar el conglomerado de las aves. especialmente palomas. como elemento repelente de aves se puede experimentar con equipos electrónicos los cuales constan de: ü Dos (2) reproductores de CD con grabaciones de sonidos diversos.1 EXPERIMENTO SOBRE AHUYENTAMIENTO USANDO FUENTES DE SONIDOS DISUASIVOS En el caso de la FIEE. ü Dos (2) amplificadores monoaurales71 genéricos de 35W c/u. Jaime Sánchez Hernández 25 . ü Cuatro (4) secciones de cables de audio de aproximadamente 30m c/u72 Lic. de 90W genéricos. ü Cuatro (4) parlantes de audio para automóvil.Mapa de Ubicació n de la Facultad de Ingeniería Eléctri a y Electrónica de la Universidad Nacio nal del Callao 5. llantos de niños. eran pitos. . sonidos de águilas. El operador se situó a la mayor distancia posible para no influenciar la conducta de las aves. u otro) además de una fuente de alimentación. voces humanas. planteamos las siguientes soluciones: • Cada parlante debe tener su propio amplificador y fuente de sonidos (Reproductor de CD. en do nde se co ncentran gran cantidad de aves y do nde ubicaremo s nuestro s equipo s Las salidas de los reproductores de CD fueron conectadas a los amplificadores monoaurales (alimentados por dos baterías de 12VDC 7Ah). Los sonidos emitidos. en surcos diferentes de una parte de la hectárea. sonidos guturales y gritos. Reproductor MP3. La percepción del sonido nos indicó que es factible el uso de arreglos de fuentes de sonido que produzcan en conjunto un efecto de multiplicidad de entidades.Pabello nes de Aulas y Labo rato rio s de la Facultad de I geniería Eléctrica y Electró nica. la mayoría obtenidos de fuentes Internet. lo cual podría disuadir de manera más eficiente a las aves. Los parlantes fueron ubicados en posiciones distintas. Por lo tanto. El uso de cables para conectar los amplificadores con los parlantes presenta las siguientes desventajas: . Lic. observándose mejor los resultados. El mismo experimento fue repetido una semana después. Jaime Sánchez Hernández 26 . de manera que cada uno transmitiera a dos parlantes el sonido del reproductor de CD correspondiente.La potencia de la señal se ve reducida por el efecto resistivo del cable en largas longitudes (30m aproximadamente).El tendido de cable es una actividad difícil y requiere de instalaciones fijas. para efectos de la experimentación y del funcionamiento eficiente del sistema. que no pueden ser variadas de lugar. El sonido fue difundido por dos parlantes de 90W conectados al amplificador. conectadas en paralelo. El techo se encuentra fijo al módulo por medio de un perno y una tuerca. pues permite abrir y cerrar herméticamente el módulo. hace demasiado calor. disparos de arma de fuego. es necesaria la instalación de una cámara de circuito cerrado de video en un poste en el área involucrada. y el reproductor MP3 por un arreglo de 4 pilas recargables de 1. Lic. Se aprovechó un recipiente de plástico de forma cuadrangular como caja de protección. • Cada parlante podría ser activado a distancia • Para observar la reacción de las aves. de modo que los sonidos puedan ser transmitidos desde una base.2 MÓDULO EXPERIMENTAL DE AHUYENTAMIENTO SONORO Se instalo el primer prototipo de dispositivo de ahuyentamiento sonoro. Estos equipos fueron iguales a los utilizados en las primeras pruebas. ya que en los meses de verano. Adicionalmente se instalaría un techo de material Fibraforte opaco. 5.25 VDC de 1000 mAh cada una. Los artefactos fueron instalados dentro de una caja de plástico impermeable. sonidos guturales.• Cada parlante podría tener un receptor de radio y un amplificador. diálogos cinematográficos de gran dramatismo. Los sonidos pueden ser reproducidos de manera aleatoria por el reproductor MP3 ya que cuenta con la opción de reproducción de sonidos al azar. El amplificador fue alimentado por una batería de 12VDC 7Ah. El dispositivo consiste de un amplificador monoaural de 30W conectado a un reproductor MP3 marca Daewoo en cuya memoria hay secuencias de sonidos agresivos (pitos. Jaime Sánchez Hernández 27 . etc). gritos. para intercambiar baterías y encender/apagar el amplificador y el reproductor MP3. que protege el módulo de la intensa radiación solar. y el efecto resistivo del cable es mucho menor que en las primeras pruebas (tramos de 30m de cable de audio). haciendo más difícil su ubicación para las aves. Co mparació n entre sistema balanceado y No -balanceado El dispositivo experimental se mantiene a una corta distancia entre las bocinas y el amplificador. que es una impedancia mayor a la que el amplificador requiere (4 Ohmios). Pudimos observar que los parlantes emiten el sonido con mayor volumen. dando un total de 7. En este sentido el teorema de máxima transferencia de potencia establece que para que la entrega de potencia del amplificador a la bocina sea la mayor posible.3 Ohmios en la línea de tierra y 3 Ohmios en la línea positiva. En un tramo de 20m.El dispositivo se ubicó dentro de los arbustos de vid el centro de uno de los el campos de cultivo del fundo. Se deberá encender y apagar el amplificador y el reproductor MP3 en las horas señaladas antes y después de las horas de mayor presencia de aves. por lo que el cable de audio entre ellos es muy corto y la calidad y potencia del sonido fueron mejores que en los experimentos anteriores. Jaime Sánchez Hernández 28 . Para confirmar esta mejora en la potencia acústica. y en dos de las cuatro esquinas del terreno el sonido del módulo fue claramente percibido.3 Ohmios. Para confirmar nuestras suposiciones acerca del efector resistivo en largos tramos de cable de audio. Lic.3 Ohmios. el cable de audio presenta una resistencia de 4. la distancia a la cual se escuchó el sonido fue aproximadamente 97m. Sin embargo la adición de un cable largo agrega una impedancia adicional que produce una pérdida de potencia en la emisión del sonido. Las hojas de la planta permitieron módulo. En este caso. pero puede ser mayor en campo abierto. se ubic el módulo en medio de un campo de cultivo de 140m por 134m. pues están conectados por un cable corto entre ellos y el amplificador. realizamos mediciones de resistencia eléctrica en el mismo cable que fue usado en el experimento anterior. la resistencia de la bocina y la del amplificador deben ser iguales. Esta resistencia sumada a la impedancia de las bocinas de 4 Ohmios da como resultado 11. V_20090430_03.81 Costos de visita técnica de mantenimiento S/. Las pruebas de laboratorio de dicho módulo pueden ser apreciadas en los clips de video V_20090430_01. Las pruebas de funcionamiento pueden ser apreciadas en los clips de video V_20090430_04. 138. alimentado por una batería de 12VDC 7Ah y con una autonomía de aproximadamente 7 días.00 Costos adicionales KIT Inalámbrico S/. creemos que aunque el módulo puede ser operado por una persona. es posible que un sistema de encendido / apagado automático pueda reemplazar el control humano. 176. según se indican el resumen de los costos involucrados en la producción del módulo de control: Costo de materiales de Módulo de Control S/.81 Lic.67 Costos de Instalación de Módulo S/. ubicados el DVD adjunto.Finalmente. temporizado. 5. pero representa un complemento de la misma. alimentado por una batería de 12VDC. El citado artefacto no forma parte de los objetivos de nuestra tesis.4 COSTOS DE FABRICACIÓN. 195. 108.00 Costo de materiales recuperados de KIT inalámbrico S/.Un Dispo sitivo de ahuyentamiento . V_20090430_06. 93. 5.Un (1) Mó dulo de co ntro l de ahuyentamiento . 125. V_20090430_02. ubicados DVD adjunto. Actualmente se detallan los siguientes equipos. 138. 110. V_20090430_05. Jaime Sánchez Hernández 29 .3 DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA DE AHUYENTAMIENTO IMPLEMENTADO.80 Costos adicionales KIT Fotovoltaico S/. el . fruto de nuestra investigación: . 115.00 Costos de mano de obra de fabricación de módulo S/.00 Costo de materiales recuperados de Módulo S/. INSTALACIÓN Y MANTENIMIENTO DEL MÓDULO DE CONTROL El cálculo de los costos de fabricación del módulo de puede ser observado a continuación.40 Costo de materiales recuperados de KIT Fotovoltaico S/. ) S/. Jaime Sánchez Hernández 30 . Instalació n.5 ETAPA DE POTENCIA PARA 10 0 W Podemos obtener un excelente amplificador estéreo HI-FI mediante la elaboración de dos amplificadores. 138. Todos estos costos pueden formar combinaciones que nos permitan ofrecer el producto junto con el servicio.86 5. Los costos adicionales se refieren a un KIT fotovoltaico (paneles solares. Además es preciso brindar al cliente la opción de una renovación de equipos.80 Costos de mano de obra de fabricación de módulo S/.08 Imprevistos 5% S/.81 Subtotal (S/. garantía 1 año . En estos casos es necesario recoger los equipos viejos del campo y recuperar los componentes útiles para reutilizarlos. controlador) en caso de no tener energía comercial cercana. La venta no puede desligarse del servicio técnico. y un KIT inalámbrico (transmisor de radio para controlar los dispositivos a distancia). 563. 7 09. Costos de Servicio: Costo de materiales de Módulo de Control S/. 138. y el precio es más atractivo.15 Utilidad 20% S/.81 Costos de visita técnica de mantenimiento (garantía) S/. Mó dulo de Co ntro l de Ahuyentamiento Incluye : Ad aptado r AC-DC. Para que su realización sea muy sencilla y para obtener un alto rendimiento de refrigeración de los transistores de potencia. se van a preparar los 4 radiadores para instalarlos sobre una placa de circuito impreso. por ello existen costos de instalación y de mantenimiento. 118.48 Precio de venta total (sin IGV) (US$) $228.) S/ . 28. De éste modo el costo de renovación de equipos es inferior al de los equipos nuevos. A continuación mostramos el costo de un equipo nuevo. 108. 176. es decir cambiar los equipos viejos por nuevos. Lic.El costo de los materiales del módulo consiste en solamente componentes del mismo. batería.25 Precio de venta total (sin IGV) (S/.67 Costos de Instalación de Módulo S/. ESQUEMA ELÉCTRICO Esquema Eléctrico [Esquema SPICE 3F5] Auto r: Lic. necesitamos una señal de 500mV. La tensión de alimentación es de 220 V.Para que podamos obtener 100W. Jaime Sánchez Hernández 31 . Jaime Sánchez Hernández Lic. Jaime Sánchez Hernández 32 .TARJETA DEL PRE – AMPLIFICADOR Lic. Jaime Sánchez Hernández 33 . procedemos a montar los distintos componentes de los que se compone la placa con los radiadores de aluminio: AMPLIFICADOR DE POTENCIA Lic.MONTAJE PLACA RADIADORES DE ALUMINIO Una vez realizada la placa de componentes del circuito. Jaime Sánchez Hernández 34 .Mó dulo s que co mpo nen la etapa amplificado ra para 100 W CIRCUITO PICTORICO EN BLOQUE COMPLETO MONTAJE DEL CIRCUITO Lic. 100 V C2 -----------------. R24 .SERIGRAFÍA POR CARA DE COMPONENTES COMPONENTES DEL PRE AMPLIFICADOR RESISTENCIAS R1 -----------------.50 V C11 -----------------.100 nF C8 ------------------.Bobinadas .47 uF (Electrolítico) .470 nF .1 K R5 -----------------.330 KOhm R23.10 nF C4 -----------------.7 uF (Electrolítico) . C14 . R16 -----------.100 uF (Electrolítico) .5.47 Ohm R2 -----------------.63 V C9.220 Ohm R6. R10 -----------.2 KOhm R8.27KOhm R12 ---------------.5 Ohm .3.10 Ohm R13 ---------------.6 KOhm R4. R17. R15. Jaime Sánchez Hernández 35 .4. R19 -----------.0. R18 .56 Ohm R7. C6 -------------.390 KOhm R3 -----------------.63 V C3. C12.3 KOhm R21 ---------------.2.63 V Lic.4700 uF (Electrolítico) .680 Ohm R20 ---------------. C13.100 pF C5 ------------------.68 pF C7 -----------------.6W CONDENSADORES C1 -----------------.390 pF C10 -----------------. es indispensable que los dos módulos estén fijados al chasis del amplificador.Transistor BDX53 T5 . T5 y T7 Tornillos 15 mm.Transistor BC 557 T2 . se verifica la temperatura de T8 a T11. cable 4 colores Radiadores para T4. La ( -) a chasis a masa § § Retocamos R22 para conseguir 50V de lectura ( ½ de 100V) Después de un tiempo.Diodo 1 A .400 V LED .Potenciómetro ajustable 1KOhm R9. T10. La normal.Transistor BD 139 T8. D2 .Transistor MC 140 T4 .POTENCIÓMETROS Y TRANSISTORES R14 . Lic. T9. R11.Diodo led rojo Terminales Cilíndricos – 6 T1 . Jaime Sánchez Hernández 36 .8 unidades Transistores de potencia 2N3055H.Transistor MC 150 T7 .Transistor BC 547 T3 . Puesta en Marcha y Compro bació n § § § § Situamos los cursores de R9.2 juegos Tubo Silicona. La aguja acusará un fuerte e instantáneo desplazamiento y después se estabilizará sobre un valor bajo. ser.Transistor BDX54 T6 .6 PRUEBA DEL MODULO Juegos de separadores para el circuito . § § § Ajustamos R14 para lograr leer 30 mA Retiramos el miliamperímetro y reponemos la conexión Colocamos el testes en lectura de 100 V estando su punta (+) en contacto con la carcasa (colector) de T10 o de T11. R14 y R22 Instalamos un altavoz o una carga ficticia de 8 Ohm para 100 w Verificamos si la tensión que suministra la fuente es de 100 V Intercalamos un miliamperímetro entre el + de la fuente y ponemos en marcha el módulo.Potenciómetro ajustable 250 KOhm unidades VARIOS D1. Para la puesta en marcha. T11 5. 10 mm y 6 mm Tuercas y arandelas 1/8 Terminales masa .Potenciómetro ajustable 5KOhm R22 . R11 . un oscilador de Baja frecuencia y un osciloscopio si no se dispone de lo mencionado. a la vez que amortigua el altavoz de graves para evitar daños. Conectamos el otro altavoz en paralelo y la carga obtenida pasará a Ohm. El co rto circuito acústico se produce cuando dos ondas acústicas iguales pero de fase inversa se superponen anulándose entre sí. los ajustes son los siguientes: § § § § Inyectamos a la entrada una señal de 1 KHZ Conectamos las puntas del osciloscopio sobre los bornes del altavoz. se puede dejar los ajustables R9 y R11 a mitad de su recorrido. La misión está destinada a los ajustables R9 y R11. el movimiento se anula desapareciendo los graves que son las ondas que más movimiento de aire producen y dejando un sonido muy pobre. la membrana del altavoz emite dos ondas opuestas por cada cara. si estas ondas se encuentran. Disponiendo del material requerido. Jaime Sánchez Hernández 37 . mientras que la parte frontal presionando el aire. donde el altavoz tiene su parte posterior dentro de una caja de esta forma la onda trasera en contrafase con la delantera queda silenciada para evitar el cortocircuito acústico. la trasera "tira" dejando una depresión. Lic. § § § 5.Ajuste del Limitado r de So brecarga Solamente resta efectuar el ajuste del circuito que actuará como limitador de sobrecarga. quedando garantizada la protección de los transistores de potencia. Para ello necesitaremos otro altavos de 8 Ohm. § Retocamos R9 y R11 hasta que la onda salga con recorte y el piloto LED se ilumine.7 A continuación. retiramos el segundo altavoz y el LED se apagará La forma de onda aparecerá como en principio. Retocamos R9 hasta obtenerlo CAJA ACUSTICA r de 4 Es una caja hermética. Este fenómeno se da en los altavoces. Incrementamos la señal inyectada hasta obtener un ligero recorte de la senoide. 7. Es el altavoz encargado de reproducir las frecuencias Hz a 8000 Hz. es el altavoz encargado de reproducir las frecuencias altas. 5. También llamado woofer. se aísla la parte trasera del altavoz mediante un bafle plano o en el interior de una caja acústica cuyas paredes absorben las ondas traseras evitando que se solapen con las que se emiten por la parte frontal. Altavo z de graves. Dependiendo del valor de inductancia de la bobina se filtrarán determinadas frecuencias altas para que al woofer sólo le lleguen las frecuencias más graves.Para evitar este efecto. También llamado tweeter. y por lo general es el altavoz en la caja acústica. mayor tamaño Filtro diviso r.1 PARTES DE UNA CAJA ACÚSTICA Altavo z de agudo s. así tweeter sólo le llegarán las frecuencias altas y al woofer las más bajas. de 20Hz a 200Hz aproximadamente. Es conveniente que sea de material rígido y que absorba bien las vibraciones. En condensador tiene la misión de filtrar las frecuencias graves que van al tweeter y también dependiendo de su valor actuará sobre determinado rango de frecuencias. aproximadamente de 200 No todas las cajas acústicas lo llevan. Un filtro divisor consta principalmente de una o varias bobinas y condensadores. Lic. Existen cajas de 2 vías de alta calidad que cubren todo el rango de frecuencias necesario para la perfecta reproducción musical. Altavo z de medio s. Jaime Sánchez Hernández 38 . El filtro divisor es un circuito que llevan internamente las cajas acústicas que se ocupa de separar las frecuencias que van a cada altavoz. y su presencia no es un indicador de la calidad del producto. El recinto acústico es la caja o baffle donde van contenidos los altavoces. tiene como misión el reproducir las frecuencias más graves. primero debemos de asignar el tamaño que debe tener la lumbrera. El área de la lumbrera deberá ser 3/4 y máxima el área efectiva del ragma del woofer. Cuadro para lo s diferentes tamaño s de las lumbreras Tamaño del parlante Tamaño de la lumbrera en pulgadas 8 pulgadas 12 pulgadas 15 pulgadas en pulgadas2 28 a 38 ( 180 a 242 cm ) 88 a 80 ( 375 a 510 cm ) 95 a 100 ( 610 a 830 cm ) La forma del bafle o caja acústica es relativa. Jaime Sánchez Hernández 39 . la cual será de acuerdo a las dimensiones del w o o fer.Para diseñar cajas acústicas o bafles. Generalmente se construye en forma de Lic. El área efectiva debe de calcularse según el diámetro efectivo de este. este tamaño es. El tamaño de bafle. Jaime Sánchez Hernández 40 . Lic.23 m3 15 pulgadas 0.42 m3 El volumen de bafle se puede reducir usando una lubrera con conducto.098 m3 12 pulgadas 0.5 cm. Es importante forrar el interior del bafle con un material absorbente con un espesor de 1. También puedes usar una lumbrera con conducto como la figura abajo: BAFLE INFINITO: La desventaja de este bafle es que reduce considerablemente la potencia del woofer.prisma. esto significa. esto se debe a que está completamente cerrado. cuya relación de lados es: 4-3-2 . ver la siguiente figura: Vo lúmenes para las cajas acústicas 8 pulgadas 0. tal como se indica en la parte superior en la figura ( c ) de la figura anterior. si se usa conducto en la lumbrera. por ejemplo: si el el alto es de 100 cm. para un woofer de 12" será de 37" de alto x 15" de ancho x 14" de fondo.5 a 2. por lo mismo no es muy usado. el fondo será de 50 cm y el ancho de 75 cm. por ejemplo. 6" 13.5 cm-8.5 cm-9.0" 60.0 cm-24.6" 11.6" 25.0 cm-12.4" 6.6" 14.0" 52.5 cm-5.8" 23.0" 3.6" 19.0" 26.0 cm-12.0 cm-7.0" 37.0 cm-10.0 cm-9.2" 22.0 cm-8.4" 25.5 cm-21.5 cm-10.5 cm-7.6" 31.A continuación se mostrará una figura y una tabla donde se indican las dimensiones de las cajas acústicas o bafles tipo reflex : Dimensio nes de cajas acústicas reflex: Dimensió n Parlante de 8" Parlante de 10" Parlante de 12" L H P D X Y A B C 37.5 cm-2.5 cm-5.0" 12.5 cm-14.0 cm-5. Jaime Sánchez Hernández 41 .6" 18.5 cm-21.5 cm-4.0" 36.6" 21.0" infinito.5 cm-5.6" 12.5 cm-15.0" 21. a continuación te Si deseas experimentar con cajas acústicas ( bafles ) incluyo la tabla: Lic.2" 30.5 cm-8.0" 60.0" 145.4" 21.5 cm-15.5 cm-5.5 cm-10.0 cm-24.5 cm-12.0" 52. 8" 21. medio y agudos: OBSERVACIONES: Todas las medidas que se dan son internas.0 cm-10. está constituido por 3 bocinas ( parlantes ).0 cm-10. DIMENSIONES DEL BAFL PARA BOCINAS DE 12 PULGADAS: E El siguiente bafle lo diseñe para un usuario de electronica2000. DIMENSIONES DEL BAFL PARA BOCINAS DE 15 PULGADAS: E Lic.4" 22.4" 27.8" 22.4" 17.0 cm-8.Dimensio nes de cajas acústicas tipo infinito : Dimensió n Parlante de 8" Parlante de 10" Parlante de 12" A B C 25.0 cm-8. físicamente no lo probé.0 cm-8. Jaime Sánchez Hernández 42 . lo dejo para que lo tengan en cuenta.8" Para concluir con este tema te voy a incluir un diseño propio de cajas acústicas ( bafles ) con excelentes resultados.8" 21.0 cm-14.4" 36. bajo.0 cm-6.0 cm-8.0" 36.0 cm-14. La señal recibida se pasa por un comparador de señales que.) Un circuito que sigue el funcionamiento anterior es el siguiente: Lic.8 CÓMO CREAR UN SENSOR DE MOVIMIENTO Este aparato permite detectar todo tipo de sucesos que ocurran en su entorno. sirena. Su funcionamiento se basa en el cambio de estado que se pro duce cuando u o bjeto co rta la trayecto ria de las o ndas que transcurren entr do s senso res.5 cms de espesor. bombilla. en el caso de encontrar alguna diferencia entre las señales de los sensores. etc.Para una mejor resonancia de los bajos forrar el interior con fibra de vidrio o con alguna tela gruesa de no menos de . Jaime Sánchez Hernández 43 . hace que un elemento de aviso se active (altavoz. Los crossover deberán tener un 15% ó 20% más que la potencia del amplificador de audio 5. Jaime Sánchez Hernández Auto r: Lic.1 µF Cerámico C2 = 10 µF x 16V Electrlítico Lic. Jaime Sánchez Hernández 44 . Jaime Sánchez Hernández Los valores: R1.Auto r: Lic. R2 = 12kO R3 = 470kO P1 = Trimpot 25kO P2 = Trimpot 250 kO C1 = 0. La señal de estos dos componentes se pasan. Jaime Sánchez Hernández 45 . el valor de la fotorresistencia variará y la alarma saltará. Posteriormente la señal se calibra con una serie de resistencias y se hace llegar a un tempo rizado r 555 que pasados 10 segundos activa el buzzer. Cuando una persona corte la trayectoria del rayo luminoso. El esquema de este ejemplo es el siguiente: Autor: Lic. Jaime Sánchez Como veis el montaje no es muy complicado si se tienen uno s mínimo s co no cimiento s de electró nica. en primer lugar. Los circuitos deben ser construidos en una placa de circuito integrado. Otra opción es utilizar un dispo sitivo que envíe rayo s láser a una fo o rresistencia que varía co n el calo r. Para aprender cómo se hace esto podéis pasaros por el placa de circuito impreso. por un circuito integrado o peracio nal 741 que actúa como comparador de las dos señales y devuelve una señal en el caso de que las anteriores sean distintas. Puede servirnos el típico láser que venden en un mercadillo. tutorial: Cómo hacer Lic.En el circuito de la imagen observamos que todo comienza con dos resistencias LDR (su valor varía dependiendo de la luminosidad recibida). Lic. Jaime Sánchez H.9 TEMPORIZADOR VARIABL E Descripción: El temporizador (timer) como se use el término en electrónica. que el LED permanece Para este proyecto. Luego de este intervalo de tiempo. ajuste el potenciómetro en la posición media.5. es un circuito electrónico. Un temporizador simple por ejemplo. Usted puede ajustar el intervalo en encendido. Jaime Sánchez Hernández 46 . que una vez activado. Presione el interruptor y observe el LED. Con el potenciómetro Ra. la luz desaparece y el circuito esta listo para reactivarse por una nueva presión del interruptor. requeriría una presión momentánea de un interruptor para encender una luz por un minuto o más. Auto r: Lic. produce un pulso de salida por un periodo predeterminado de tiempo y luego se apaga. Esto es exactamente lo que hace el circuito temporizador variable. JAIME SÁNCHEZ HERNÁNDEZ Lic.TEMPOR OR VARI ABLE + - AUTOR: LIC. Jaime Sánchez Hernández 47 . JAIME SÁNCHEZ HERNÁNDEZ Lic. Jaime Sánchez Hernández 48 .2 0V A 2 C F E T D A IM N A IO U NE E L E T C N T M RZ D R E PO I A O C N A T R30 A OTCO A PLF A O M I IC D R L C O AC ETR D P RAT A L NE DISTRIBUCIÒN DEL AMPL IFICADOR AUTOR: LIC. Jaime Sánchez Hernández 49 . mayor eso la investigación realizada nos permite el diseño de equipos electrónicos que son colocados externamente. que hacen uso de amplificadores de sonido. suciedades y enfermedades. el cual solo hace funcionar al equipo cuando las aves intentan llegar o pernoctar en los edificios de la FIEE. Lic.VI. RESULTADOS Los sistemas repelentes ecológicos electrónicos permiten liberarnos de las molestias. específicamente pululación (aumento) de las diferentes aves voladoras las palomas. que utilizan temporizador. ante u el módulo de control no perderá su configuración. En el país la efectividad de los artefactos de ahuyentamiento de no ha podido ser medida de manera cuantificada. Ademas.1 CONCLUSIÓN El objetivo fundamental del trabajo de investigación es el ahuyentamiento de las palomas por medios que no alteren la parte ecológica. Es decir. los días de la semana en que se realicen. De éste modo. Es necesario el desarrollo de métodos que permitan evaluar el desempeño de productos como nuestro módulo control y de los dispositivos de ahuyentamiento disponibles. DISCUSION Si bien es cierto el trabajo de investigación implica mas repelentes ecológicos por medios electrónicos también es cierto que es necesario realizar un estudio con la finalidad de controlar o disminuir que existan mayor cantidad de palomas. Se recomienda realizar un estudio de las Lic. pérdida temporal de energía. 7. es recomendable mejorar la programación interna con el fin de ofrecer una mayor autonomía del artefacto frente al control humano.VII. el microcontrolador pueda elegir de forma aleatoria las horas de ahuyentamiento. que debidamente programado. Jaime Sánchez Hernández 50 . 7. La interfaz de usuario del módulo de control puede ser mejorada en el aspecto visual. e incluso la temporada del año en que debe de funcionar (la época de cosecha). por lo tanto es importante implementar o mejorar dichos sistemas con otros más sofisticados que lógicamente son de mayor seguridad lo que implicaría mayor costo. Asimismo se concluye que la codificación de los equipos de sonido sirve como instrumentos repelentes ecológicos de aves. Recomendamos incorporar al módulo de control una memoria para guardar las opciones elegidas por el usuario.2 RECOMENDACIONES La efectividad de nuestro módulo de control puede ser da si se adapta una interfase inalámbrica de control entre el módulo y los dispositivos de ahuyentamiento. y el uso de los Lic. Jaime Sánchez Hernández 51 .consecuencias del ataque de las aves en la producción métodos de ahuyentamiento. jstor.es/empresas/sistemas-antipalomas-F-Gomez ü www.com/elpreciomasbajo.org/pss/2401630 ü DESCO – Centro de Estudios y Promoción del Desarrollo “Control de Plagas y Enfermedades en el Cultivo de la Vid” ü Ingeniería de Control Bolton. BIBLIOGRAFIA A continuación mostramos las fuentes más destacables sobre las que hemos basado este trabajo de investigación: ü www.The Journal of Applied Ecology. 3 (Dec.com.htm Lic. Bremond.com/lp_gas_cannon.umbralia. Gramet y otros .com ü www. BREMOND. 1981 ü J.lasprovincias.php ü www.hotfrog. LONG “Pyrotechnics for Bird Control”.htm ü “A Comparison of Some Broadcasting Equipments and Recorded Distress Calls for Scaring Birds” .es/cas/monuments/6_monuments_alastup. http://www.peruecologico. Katsuhiko Editorial Prentice Hall – México 1998 ü GERAL L. W. No.rehabilit. Jaime Sánchez Hernández 52 .C.-C.es/valencia/prensa/2070626/valencia/sistemaselectrico ü www.htm ü www. 5.php ü www. 1968). 521-529.com/ecobirds/microhilo/indez.antipalomas.com/cables-antipalomas. Vol.antipalomas..com/ ü PORTAL Perú Ecológico (Mayo 2009) http://www.pe ü PORTAL REED-JOSEPH http://www.VIII.J. Ph.reedjoseph.birdgard.antipalomas. pp. GRAMET & OTROS ü PORTAL BIRD-GARD http://www. Una comparación de algunos equipos de difusión y llamados de angustia para ahuyentar aves. Segunda Edición – Editorial Alfa Omega 2001 ü Ingeniería de Control Moderna Ogata. University of Nebraska. La eficacia de cada uno de esto s sistemas de co ntro l de palo mas. Los inconvenientes tarios consisten en que sus desechos causan enfermedades. Cada sistema tiene su ventaja y su desventaja. aprobadas y discretas. Existen más de 40 enfermedades asociadas a la presencia de palomas. puede resultar varia le. las palomas también lo hacen con 50 clases de parásitos. debe ser un método o Lic. Existe en gran número en todas las ciudades. en la actualidad las plagas de aves suelen ser las más peligrosas. Casi todos son perjudiciales para el estado de salud y bienestar de la población y de sus animales domésticos. Los anti palomas son un grupo de sistemas de prevención que actúan como una barrera física cuyo objetivo es evitar el anidamiento de estos animales sobre las zonas tratadas. disminuyen notablemente los riesgos higiénicos sanitarios de los ciudadanos y preservan el patrimonio arquitectónico. por ello el integrado por varios sistemas conjuntamente. Estas soluciones. además de acarrear directamente algunas enfermedades. Pero también. po r lo tanto la so lució n esco gida debe ser estudiada y adaptada a cada tipo de ircunstancia particular. a las palomas se las considera la plaga número uno. Jaime Sánchez Hernández 53 . en cada caso . Y aunque es cierto que para muchos el control de palomas no es necesario debido a que asumen que estamos en presencia de animales beneficiosos.IX. Las palomas son contaminates de alimentos crudos como elaborados. APENDICE CONTROL DE PALOMAS URBANAS Entre las aves urbanas. Existe una amplia gama de soluciones para el control de plagas de palomas más eficaces. al ser portadoras de microorganismos. o Sistemas ultraso nido s. lluvia. ahuyentadores ultrasónicos no audibles por oído humano y un repelente ultrasónico.o . sus excrementos son depositados en bancos.ELECTRO REPULSIÓN . protegiendo a las aves.RED ANTIPALOMAS . desde el punto de vista sanitario. todas las aves son patógenos y pueden transmitir enfermedades tales como de organismos ornitosis.LÍNEA ELECTRIFICADA . el inconveniente principal se relaciona con la higiene. por otro lado. Jaime Sánchez Hernández 54 .PASTOR ELECTRICO Es el método más efectivo para erradicar el problema sin dañar los edificios y sus materiales arquitectónicos y. El control de palomas es necesario para evitar los problemas que éstas suelen causar. rayos ultravioleta) o Co ntro l electró nico de aves. salmonelosis.Son erradicadores de aves. estatuas y vehículos.REDES PARA EL CONTROL DE PÁJAROS . Lic. .MALLAS PROTECTORAS Es uno de los métodos más eficientes para llevar a cabo el control de aves en zonas urbanas. Este sistema es el más apropiado para atajar los problemas de aves en superficies verticales. . Consta de una red de polietileno trenzado tratada para soportar las inclemencias del medio (calor. sino también provoca manchas que son casi imposibles de remover y que a su vez conllevan a situaciones como la corrosión y oxidación de algunas estructuras de metal. Esta situación no es solo desagradable a la vista y al olfato. es aconsejable que cada ciudad lleve a cabo un eficiente control de palomas y así evitar situaciones de proximidad permanente. bastante alto. en particular en lugares que son poco ventilados. suministran con el alimento y obtener buenos resultados. Jaime Sánchez Hernández 55 . Los cebos suelen emplearse para el control de palomas pero su uso es profesional.histoplasmosis y criptococosis. nos referimos a mezcla de excrementos y plumas. tienen el problema de que es vital que todas las aves consuman una dosis mínima su mayor desventaja es su precio. así como una limpieza eficiente. para eliminar los nidos y los huevos se deben realizar un pre y post desinsectación. Por los análisis realizados sobre distintas enfermedades zoonósicas a las palomas urbanas y considerando su grado de infestación. Lic. Es conveniente mantener limpios y desinfectados los lugares de anidamiento o donde se acumula gran cantidad de palomina. Jaime Sánchez Hernández 56 .X. ANEXOS Lic.