Unidad I: Engranes HelicoidalesSistema de Transmisión en Engranajes Los engranes son ruedas dentadas cilíndricas que se usan para transmitir movimiento y potencia desde un eje giratorio hasta otro. Los dientes de un engrane conductor encajan con precisión en los espacios entre los dientes del engrane conducido como se ve en la figura 8-1. Sistema de Transmisión en Engranajes mayor. llamado piñón. impulsa al engrane inferior. En la figura 8-1. el engrane superior menor. el engrane mayor gira con más lentitud. y como el engrane es giratorio también se transmite potencia. lo cual constituye una fuerza perpendicular al radio del engrane. Con frecuencia se emplean engranes para producir un cambio en la velocidad angular del engrane conducido relativa a la del engrane conductor. de acuerdo con la relación siguiente: . Con esto se transmite un par torsional. La cantidad de reducción de velocidad depende de la relación del número de dientes en el piñón entre el número de dientes en el engrane mayor. que a veces se le llama simplemente engrane. Relación de Reducción de Velocidad.Sistema de Transmisión en Engranajes Los dientes del impulsor empujan a los dientes del impulsado. Sistema de Transmisión en Engranajes np nG = NG NP La base de esta ecuación se demostrará más adelante. Pero para presentar aquí un ejemplo de su aplicación. El número de dientes del piñón es 11. existe un incremento proporcional simultáneo en el par torsional del eje unido al engrane. y en el engrane es 18. Más adelante también se ampliará este asunto. . Entonces se calcula la velocidad angular del engrane al despejar nG de la ecuación: NP nG = n p N G 11 ( ) 1800 rpm = = 1100[rpm] 18 Cuando existe una reducción de la velocidad angular del engrane. considere que el piñón de la figura 8-1 gira a 1800 [rpm]. La figura 8-2 muestra una fotografía de engranes de muchos tipos.Sistema de Transmisión en Engranajes Tipos de Engrane. helicoidales. Observar que los ejes unidos a los engranes no aparecen en esta fotografía. se reseñarán las descripciones básicas aquí. Para presentar la apariencia general de algunos. Las leyendas indican los tipos principales que se describirán: rectos. Después se describirá su geometría con más detalle. . Se usan con frecuencia varios tipos de engrane que tienen distintas geometrías de diente. cónicos y conjuntos de tornillo sinfín y corona. Sistema de Transmisión en Engranajes . Con esta forma. es posible que dos engranes trabajen juntos con una transmisión de potencia uniforme y positiva. También la figura 8-1 muestra la vista lateral de los dientes de engranes rectos. . pero son prácticos los ángulos hasta 45º. donde se aprecia con claridad la forma de la curva involuta en los dientes.Sistema de Transmisión en Engranajes Los engranes rectos tienen dientes rectos y paralelos al eje del árbol que los sostiene. llamada curva involuta. Los ángulos típicos van desde unos 10 hasta unos 30º. El ángulo se llama ángulo de hélice y puede ser virtualmente cualquier ángulo. Los dientes de los engranes helicoidales forman un ángulo con respecto al eje del árbol. Los ejes que sostienen los engranes son paralelos. La forma curva de las caras de los dientes de engranes rectos tienen una geometría especial. y los esfuerzos son menores. por lo que los ejes trabajan a 90º entre sí. Los ejes donde se montan engranes helicoidales suelen ser paralelos entre sí. Los engranes cónicos tienen dientes colocados como elementos sobre la superficie de un cono. En consecuencia. El diseñador debe considerar la fuerza de empuje al seleccionar cojinetes. en comparación con los engranes rectos. Una desventaja de los engranes helicoidales es que se genera una fuerza axial. . además de la fuerza de impulsión que actúa tangente al cilindro básico sobre el que se disponen los dientes. llamado de engranes helicoidales cruzados. existe un diseño especial. con ángulo de hélice de 45º. para que sostengan al eje durante su operación. Sin embargo. llamada fuerza de empuje. se puede diseñar un engrane helicoidal menor para determinada capacidad de transmisión de potencia.Sistema de Transmisión en Engranajes Los dientes helicoidales trabajan con más uniformidad que los dientes rectos. operan en ejes a 90º entre sí. se les llama engranes cónicos espirales. pero tienen lados inclinados entre sí. y pueden ser menores para determinada capacidad de transmisión de potencia. son mas anchos en el exterior y más estrechos hacia la parte superior del cono. con frecuencia esta es la causa para especificar engranes cónicos en un sistema de transmisión. Especialmente los engranes cónicos diseñados pueden trabajar en ejes que formen cierto ángulo entre sí.Sistema de Transmisión en Engranajes Los dientes de los engranes cónicos parecen semejantes a los de engrane recto. . No existe cambio de velocidad. En realidad. Cuando se fabrican los engranes cónicos con sus dientes formando un ángulo de hélice similar al de los engranes helicoidales. se les llama engranes de inglete. sólo se usan para cambiar 90º la dirección del eje. Trabajan en forma más constante que los cónicos rectos. En forma típica. distinto de 90º. Cuando ambos dos engranes cónicos en un par tienen el mismo número de dientes. . Un tornillo sinfin o gusano y su respectiva rueda sinfín trabajan en ejes que forman 90º entre sí. en vez de girar. Cuando un engrane circular encaja en una cremallera. Se debe haber escuchado ese término aplicado al mecanismo de la dirección de un automóvil. En el caso típico. El sinfín es el impulsor. o alguna parte de máquinaria. como se ve en el lado inferior derecho de la figura 8-2. tienen una relación de reducción de velocidad bastante grande en comparación con otros tipos de engranes. a la combinación se le llama accionamiento por piñón y cremallera. o pueden ser helicoidales. y su corona es el engrane impulsado. Los dientes del sinfín parecen roscas de tornillo.Sistema de Transmisión en Engranajes Una cremallera es un engrane en línea recta que se mueve en línea. y en realidad con frecuencia se les llama roscas y no dientes. Los dientes de la corona para el sinfín pueden ser rectos. como los dientes de engranes rectos. Una desventaja de la transmisión con sinfín y corona es que tienen una eficiencia mecánica algo menor que la mayor parte de los demás tipos de engranes. porque tiene mucho contacto con frotamiento entre las superficies de las roscas del gusano y los lados de los dientes de la corona.Sistema de Transmisión en Engranajes Con frecuencia. . la forma del perfil de la punta de los dientes de la corona se agranda para envolver parcialmente las roscas del sinfín y mejorar la capacidad de transmisión del conjunto. Sin embargo. La figura 8-20 muestra dos ejemplos de engranajes helicoidales comerciales. En los helicoidales. y a ese ángulo se le llama ángulo de hélice. parecería que los dientes se enrollan alrededor del modelo del engrane en una trayectoria helicoidal continua. En los engranes rectos. consideraciones prácticas limitan el ancho de los engranes de tal manera que los dientes en el caso normal parece que sólo están inclinados con respecto al eje.Geometría de los Engranes Helicoidales Los engranes helicoidales y Rectos se distinguen por la orientación de sus dientes. . los dientes están inclinados y éstos forman un ángulo con el eje. los dientes son rectos y están alineados respecto al eje del engrane. Si el engrane fuera muy ancho. Geometría de los Engranes Helicoidales . En una instalación normal. Por el contrario. Para obtener este arreglo. En este caso se les llama engranes helicoidales cruzados. . los de un engrane helicoidal izquierdo harían marcas que subirían hacia la izquierda. se requiere que un engrane sea derecho y el otro izquierdo. los ejes formarán 90 grados entre sí. Si ambos engranes acoplados son del mismo lado (izquierdo o derecho) como se ve en la figura 8-20 (b). como se ve en la figura 8-20 (a). con ángulos de hélice iguales. los engranes helicoidales se montarían en ejes paralelos. cuando el engrane descansa en una superficie plana. Los dientes de un engrane helicoidal derecho hacen líneas que parecen subir hacia la derecha.Geometría de los Engranes Helicoidales Ángulo de Hélice: La hélice de un engrane puede ser de mano derecha o izquierda. para un determinado tamaño. Se supondrá que se usa el arreglo con ejes paralelos. porque proporciona una capacidad de transmisión de potencia mucho mayor. que el arreglo helicoidal cruzado. La figura 8-21 (a) muestra la geometría pertinente de los dientes de engranes helicoidales. a menos que se especifique otra cosa. .Geometría de los Engranes Helicoidales Se prefiere el arreglo de engranes helicoidales con ejes paralelos. Geometría de los Engranes Helicoidales . porque determinado diente adquiere su carga en forma gradual. sólo se muestra la superficie de paso del engrane. Entonces. . Las líneas que se trazan sobre la superficie de paso representan elementos de cada diente. Estos elementos están inclinados respecto a una línea paralela al eje del cilindro. el diámetro del cilindro es igual al diámetro del círculo de paso. y no repentina. y el ángulo de inclinación es el ángulo de hélice. ψ (la letra griega psi). La ventaja principal de los engranes helicoidales sobre los rectos es el engranado más gradual. Esta superficie es el cilindro que pasa por los dientes de los engranes en la línea de paso. donde la superficie penetraría en la cara del mismo.Geometría de los Engranes Helicoidales Para simplificar el dibujo. cerca de su punta. La menor carga promedio por diente permite tener una mayor capacidad de transmisión de potencia para un determinado tamaño de engrane. con el resultado de que un número promedio de dientes más grande esté engranado y comparten las cargas aplicadas. como resultado natural del arreglo inclinado de los dientes. cruza la línea de paso hacia el flanco inferior del diente.Geometría de los Engranes Helicoidales El contacto se inicia en un extremo del diente. y avanza por la cara en una trayectoria de bajada y. La principal desventaja de los engranes helicoidales es que se produce una carga de empuje axial. existen otros dientes que se ponen en contacto. Al mismo tiempo. . menor tamaño para transmitir la misma potencia. o bien. donde sale del engrane. a diferencia de un engrane recto. antes de que un diente permanezca en contacto. que aumenta al aumentar el ángulo de la hélice. y al mismo tiempo mantener un valor razonable de la carga axial.Geometría de los Engranes Helicoidales Los cojinetes que sujetan al eje con el engrane helicoidal deben ser capaces de reaccionar contra el empuje axial. El ángulo de hélice se especifica para cada diseño dado de engrane. Se debe buscar un balance para aprovechar el engrane más gradual de los dientes. Un ángulo típico en las hélices es de 15 a 45º . cuando el ángulo de la hélice es grande. . 3) El plano normal. además del ángulo de la hélice. se necesita definir dos ángulos de presión diferentes. Los dos ángulos de presión se relacionan con los tres planos principales que se ilustran en la figura 8-21: 1) El plano tangencial. 2) El plano transversal. planos primarios y fuerzas en engrane helicoidales: Para describir por completo la geometría de los dientes de los engranes helicoidales.Geometría de los Engranes Helicoidales Ángulos de presión. Más bien. si se ve la forma en que afecta a las fuerzas. Actúa normal (perpendicular) a la superficie curva del diente. Puede ayudarse a comprender la geometría de los dientes y la importancia que tiene.Geometría de los Engranes Helicoidales Nótese que esos planos contienen los tres componentes ortogonales de la fuerza normal verdadera que ejerce un diente de un engrane sobre un diente de su engrane en contacto. se usarán sus tres componentes ortogonales: . casi no se usa la fuerza normal (perpendicular) misma para analizar el funcionamiento del engrane. Primero se llamará WN a la fuerza normal verdadera. En realidad. Geometría de los Engranes Helicoidales • La fuerza tangencial (que también se llama fuerza transmitida), Wt, actúa en dirección tangencial a la superficie de paso del engrane, y perpendicular al eje que tiene el engrane Es la fuerza que en realidad impulsa al engrane. El análisis de esfuerzos y la resistencia a las picaduras se relacionan con la magnitud de la fuerza tangencial. Es parecida a Wt del diseño y el análisis de los engranes rectos. • La fuerza radial, Wr, que actúa hacia el centro del engrane, a lo largo de un radio, y que tiende a separar las dos ruedas engranadas. Se parece a Wr del diseño y análisis de los engranes rectos. • La fuerza axial Wx, que actúa en el plano tangencial, y es paralela al eje del engrane. Otro nombre de esta fuerza es empuje. Tiende a empujar al engrane a lo largo del eje. Geometría de los Engranes Helicoidales Este empuje debe contrarrestarse por uno de los cojinetes que sostienen al eje, y por ello en general esta fuerza es indeseable. Los engranes rectos no generan esa fuerza, porque sus dientes son rectos y paralelos al eje del engrane. El plano que contiene a la fuerza tangencial Wt y a la fuerza axial Wx es el plano tangencial fig. 8-21 (b). Es tangencial a la superficie de paso del engrane y, actúa por el punto de paso en la mitad de la cara del diente que se analiza. El ángulo de presión transversal, φt, se define en este plano como se ve en la figura. El plano que contiene la fuerza normal verdadera WN y la fuerza radial Wr es el plano normal fig. 8-21 (d). El ángulo entre el plano normal y el plano transversal es el ángulo ψ de la hélice. Geometría de los Engranes Helicoidales Dentro del plano normal, se puede ver que el ángulo que forma el plano tangencial y la fuerza normal verdadera WN es el ángulo de presión normal, φn. En el diseño de un engrane helicoidal, hay tres ángulos de interés: 1) El ángulo de la hélice ψ. 2) El ángulo de presión normal φn. 3) El ángulo de presión transversal φt. Los diseñadores deben especificar el ángulo de la hélice y uno de los dos ángulos de presión. El restante se puede calcular con la siguiente ecuación: en el catálogo de un fabricante se ofrecen engranes helicoidales de existencia con un ángulo de presión normal de 141/2º y un ángulo de hélice de 45º. el ángulo de presión transversal se calcula como sigue: . Entonces.Geometría de los Engranes Helicoidales Por ejemplo. medida en la superficie de paso y en la dirección normal. en el plano transversal. p: El paso circular es la distancia desde un punto sobre un diente al punto correspondiente del siguiente diente. se debe comprender los cinco diferentes pasos siguientes: Paso circular. Ésta es la misma definición usada para los engranes rectos. o línea de paso. Los pasos p y pn se relacionan con la siguiente ecuación: .Geometría de los Engranes Helicoidales Pasos para engranes helicoidales: Para tener una imagen clara de la geometría de los engranes helicoidales. medido en la línea de paso. Entonces: Paso circular normal pn: El paso circular normal es la distancia entre puntos correspondientes sobre dientes adyacentes. Geometría de los Engranes Helicoidales Paso diametral. . Pd: El paso diametral es la relación del número de dientes del engrane entre su diámetro de paso. Ésta es la misma definición que la de los engranes rectos. se aplica en consideraciones del perfil de los dientes en el plano diametral o transversal. medida en la superficie de paso y en dirección axial: .Geometría de los Engranes Helicoidales Paso diametral normal. Pnd: Es el paso diametral equivalente en el plano normal a los dientes: También se cumplen las siguientes relaciones: Paso axial. Px: El paso axial es la distancia entre los puntos correspondientes en dientes adyacentes. Geometría de los Engranes Helicoidales Es necesario que al menos haya dos pasos axiales en el ancho de la cara para aprovechar la acción helicoidal y su gradual transferencia de carga de un diente al siguiente. Ahora se ilustrará el uso de las ecuaciones recién vistas con el siguiente ejemplo. . un ancho de cara de 1.Ejemplo Un engrane helicoidal tiene un paso diametral 12. 28 dientes. el paso diametral normal. el paso circular normal. diámetro de paso y el ángulo de presión normal. paso axial.25 pulgadas y un ángulo de hélice de 30º. . Calcule el número de pasos axiales en el ancho de cara. ángulo de presión transversal de 141/2º. Calcule el paso circular. diseñados para montarse sobre ejes paralelos. Esta es la configuración básica que se analizará en este capítulo. .Fuerzas sobre los Dientes de Engranes Helicoidales La figura 10-3 muestra una fotografía de dos engranes helicoidales acoplados. Fuerzas sobre los Dientes de Engranes Helicoidales . una representación del sistema de fuerzas que actúa entre los dientes de dos engranes helicoidales engranados.Fuerzas sobre los Dientes de Engranes Helicoidales En la figura 10-4. . Fuerzas sobre los Dientes de Engranes Helicoidales . que se definen a continuación. se definieron las siguientes fuerzas: WN es la fuerza normal verdadera que actúa en dirección perpendicular a la cara del diente. los cuales ayudan a definir la geometría de los dientes de engranes helicoidales: . se utilizarán en los análisis para los engranes helicoidales.Fuerzas sobre los Dientes de Engranes Helicoidales En párrafos anteriores mediante esta misma figura. Los valores de los componentes ortogonales dependen de los siguientes tres ángulos. en el plano normal a la superficie del diente. porque sus tres componentes individuales. El Plano normal se muestra en el inciso (d) de la figura 10-4. Rara vez se necesitará emplear el valor de WN. El tercer ángulo se puede calcular con: Wt es la fuerza tangencial que actúa en el plano transversal.Fuerzas sobre los Dientes de Engranes Helicoidales . y es tangente al paso del engrane helicoidal. y produce el par torsional que se transmitirá del engrane motriz al engrane conducido.Ángulo de presión normal: φn .Ángulo de presión transversal: φt .Ángulo de Hélice: ψ Para los engranes helicoidales. se especifican el ángulo de la hélice y uno de los otros dos. . Su valor se puede calcular con las mismas ecuaciones. Desde el punto de vista funcional. donde la potencia está en caballos y la velocidad de giro está en rpm. T = ( P / n) Para el caso específico de unidades. el par torsional en lb*pulg es: . a esta fuerza se le llama con frecuencia fuerza transmitida. Wt = T ( D / 2) Si se conocen la potencia transmitida (P) y la velocidad de giro (n). se parece a Wt para el análisis de los engranes rectos.Fuerzas sobre los Dientes de Engranes Helicoidales Por consiguiente. como sigue: Si se conocen el par torsional transmitido (T) y el diámetro del engrane (D). El cálculo del número de esfuerzo flexionante y la resistencia a la picadura de los dientes del engrane depende de Wt. y también la potencia P que se transmite (HP). de la fuerza normal verdadera. la carga tangencial es: Wt = 33000( P) / v t El valor de la carga tangencial es el componente más fundamental de los tres ortogonales.Fuerzas sobre los Dientes de Engranes Helicoidales T = 63000( P) / n Entonces la fuerza tangencial también se puede expresar como: Wt = 63000( P) /[(n)( D / 2)] = 126000( P) /[(n)( D)] Si se conoce la velocidad vt de la línea de paso (pies/min). . la fuerza axial se calcula con: W x = Wt tan ψ . perpendicular al círculo de paso y a la fuerza tangencial. y causa una carga de empuje que deben resistir los cojinetes que soportan al eje. Tiende a separar los dos engranes.Fuerzas sobre los Dientes de Engranes Helicoidales Wr es la fuerza radial que actúa hacia el centro del engrane. Wr = Wt tan φ r Donde φt = ángulo de presión transversal para los dientes helicoidales. Wx es la fuerza axial que actúa paralela al eje del engrane. Si se conoce la fuerza tangencial. Como se puede ver en la figura 10-4 (c). un ángulo de presión de 20º. ancho de cara de 3. . la fuerza tangencial. Si el engrane gira a 650 rpm y transmite 7. 32 dientes. calcule la velocidad de la línea de paso. el ángulo de presión transversal y el diámetro de paso.00 pulgadas y 15º como ángulo de hélice.Ejemplo Un engrane helicoidal tiene un paso diametral normal 8.50 HP. Calcule el paso diametral. la fuerza axial y la fuerza radial. 20º y 22º. respectivamente .Esfuerzos en los Dientes de Engranes Helicoidales Se emplea la misma ecuación básica para calcular el número de esfuerzo flexionante para los dientes de engranes helicoidales. para dientes de engranes helicoidales con ángulos de presión normal de 15º. 10-6 y 10-7 muestran los valores del factor de geometría J. como se utiliza para los dientes de engranes rectos: St = Wt Pd Ko Ks Km KB Kv FJ Las figuras 10-5. Esfuerzos en los Dientes de Engranes Helicoidales . Esfuerzos en los Dientes de Engranes Helicoidales . Esfuerzos en los Dientes de Engranes Helicoidales . Esfuerzos en los Dientes de Engranes Helicoidales . Esfuerzos en los Dientes de Engranes Helicoidales . Esfuerzos en los Dientes de Engranes Helicoidales . Esfuerzos en los Dientes de Engranes Helicoidales Los factores K son iguales a los factores de los engranes rectos y son: Ko = Factor de sobrecarga (tabla 9-5) Ks = Factor por tamaño (tabla 9-6) Km = Factor de distribución de carga (figuras 9-18. 9-19 y ecuación 9-16) KB = Factor de espesor de borde (figura 9-20) Kv = Factor dinámico (figura 9-21) . Esfuerzos en los Dientes de Engranes Helicoidales . Esfuerzos en los Dientes de Engranes Helicoidales . Esfuerzos en los Dientes de Engranes Helicoidales . Esfuerzos en los Dientes de Engranes Helicoidales . Esfuerzos en los Dientes de Engranes Helicoidales . Esfuerzos en los Dientes de Engranes Helicoidales . Esfuerzos en los Dientes de Engranes Helicoidales . grados 1 y 2.Esfuerzos en los Dientes de Engranes Helicoidales Para diseñar.Tabla 9-3: Aceros cementados. Los valores de diseño de Sat se pueden encontrar en: . .Figura 9-10: Acero. St. . . Sat. se debe especificar un material que tenga un número de esfuerzo flexionante admisible. .Tabla 9-4: Hierro colado y bronce.Tabla 9-4 y 9-15: Engranes nitrurados. mayor que el número calculado de esfuerzo flexionante. templado total. Esfuerzos en los Dientes de Engranes Helicoidales . Esfuerzos en los Dientes de Engranes Helicoidales . Esfuerzos en los Dientes de Engranes Helicoidales . Esfuerzos en los Dientes de Engranes Helicoidales . Esfuerzos en los Dientes de Engranes Helicoidales . Esfuerzos en los Dientes de Engranes Helicoidales Los datos para el acero. . Si se desean valores para duración o confiabilidad distintas. se puede modificar el esfuerzo admisible mediante el procedimiento descrito anteriormente. hierro y bronce se aplican para una duración de diseño igual a 107 ciclos a una confiabilidad de 99% (menos de una falla en 100). I. . Observe que los otros factores K tienen los mismos valores descritos e identificados en la sección anterior. excepto el factor de geometría para la resistencia a la picadura.Resistencia a la Picadura de los Dientes de Engranes Helicoidales La resistencia a la picadura de los dientes de engranes helicoidales se calcula mediante el procedimiento: Sc = C p Wt K o K s K m K v FD p I Todos los factores son iguales para los engranes helicoidales. Los valores de Cp se consultan en la tabla 9-9. Resistencia a la Picadura de los Dientes de Engranes Helicoidales . el número de dientes del piñón. el ángulo de la hélice y los valores específicos de addendum o altura de cabeza. la forma del diente. no es razonable reproducir todas las tablas de valores necesarias.Resistencia a la Picadura de los Dientes de Engranes Helicoidales Debido a la mayor variedad de propiedades geométricas necesarias para definir la forma de los engranes helicoidales. o las fórmulas completas para calcular I. Para facilitar la solución de problema. . Los valores cambian con la relación de engrane. las tablas 10-1 y 10-2 contienen algunos valores de I. profundidad total y radio del chaflán. Resistencia a la Picadura de los Dientes de Engranes Helicoidales . Resistencia a la Picadura de los Dientes de Engranes Helicoidales . templado total. . grados 1. templado por flama o por inducción.Tabla 9-4: Hierro colado y bronce.Tabla 9-3: Acero. cuando se conoce el número de esfuerzo de contacto calculado. 2 y 3. . mayor que Sc. cementado. se debe especificar un material que tenga un número de esfuerzo de contacto admisible. grados 1 y 2. Sac.Figura 9-11: Acero.Resistencia a la Picadura de los Dientes de Engranes Helicoidales Para diseñar. cementado o nitrurado. Los valores de diseño de Sc se pueden encontrar en los siguientes lugares: . . Resistencia a la Picadura de los Dientes de Engranes Helicoidales . Resistencia a la Picadura de los Dientes de Engranes Helicoidales . Resistencia a la Picadura de los Dientes de Engranes Helicoidales . Resistencia a la Picadura de los Dientes de Engranes Helicoidales Los datos de esas fuentes se aplican para una duración de diseño de 107 ciclos. se puede modificar el número de esfuerzo de contacto admisible. . Si se desea adaptar para valores de duración de diseño o de confiabilidad. o si se va a aplicar un factor de servicio. con una confiabilidad de 99% (menos de una falla en 100). .Diseño de Engranes Helicoidales El problema modelo que sigue ilustra el procedimiento para diseñar engranes helicoidales. . Diseñe los engranes.Problema Un par de engranes helicoidales para una máquina fresadora debe transmitir 65 HP. con una velocidad de piñón de 3450 rpm y de engrane de 1100 rpm. La potencia proviene de un motor eléctrico.