ejercicios variables de estado

March 26, 2018 | Author: dianacandia | Category: Inductance, Physical Quantities, Mechanics, Electrical Engineering, Force


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     Taller  de  Sistemas  de  Control  –  Modelado  de  Sistemas     Luis  Mauricio  Cala  Arias,  Auxiliar  Docente   Daniel  A  Sierra  Bueno,  Profesor       1. A)  Encuentre  la  función  de  transferencia   !(!) !"(!)   B)  Halle  una  representación  en  espacio  de  estados  para  el  sistema         2. Reduzca  el  siguiente  diagrama  de  bloques  para  encontrar  la  función  de  transferencia  𝑇 𝑠 =       !(!) !(!)    para  el  sistema  mecánico  translacional. A)  Encuentre  la  función  de  transferencia  𝐺 𝑆 = !! (!) !(!)   B)  Halle  una  representación  en  espacio  de  estados  para  el  sistema       5.    B)  Halle  una  representación  en  espacio  de  estados  para  el  sistema                               .       3. A)  Encuentre  la  función  de  transferencia. Obtener  la  representación  en  espacio  de  estados  del  siguiente  sistema                             4.  𝐺 𝑆 = !! (!) !(!) .  obtener  la  expresión  en  el  tiempo.   Suponemos   que   no   hay   carga   inicial   en   el   capacitor   y   que   la   entrada   es   el   interruptor   que   se   cierra   en   un   momento   dado   y   las   salidas   que   queremos   ver   son   las   dos   corrientes.   k1   =   2000   kN/cm.   funciones   de   transferencia    y    ecuaciones  de  estado.     8.   m2   =   1850   kg   y   m1   =   20   kg. El  siguiente  sistema  es  un  circuito  acoplado  por  la  inductancia  mutua  de  un  par  de  bobinas  con  un   campo   magnético   común.   Halla   el   modelo   de   este   sistema   en   forma   de   ecuaciones   diferenciales.  la   transformada  inversa  de  dicha  función. Un   sistema   de   suspensión   simplificada   de   un   automóvil   se   puede   representar   por   la   siguiente   figura       Las  ecuaciones  diferenciales  que  modelan  al  sistema  están  dadas  por:     𝑠 ! 𝑥(𝑡) 𝑑𝑦(𝑡) 𝑑𝑥(𝑡) 𝑚! = 𝑘! 𝑦 𝑡 − 𝑥 𝑡 + 𝑏 − + 𝑘! (𝑢 𝑡 − 𝑥(𝑡))   ! 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡   𝑑 ! 𝑦(𝑡) 𝑑𝑦(𝑡) 𝑑𝑥(𝑡) 𝑚! = −𝑘! 𝑦 𝑡 − 𝑥 𝑡 − 𝑏 −   ! 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡   Obtener  la  función  de  transferencia   !(!) !(!)     7.       6.  es  decir.                   .   Si   se   le   aplica  un  cambio  escalón  en  la  entrada  de  fuerza. Del   ejercicio   6   se   sabe   que   b   =   1300  N-­‐s/cm.   la  salida  y  las  variables  de  estado.  y  calcule  la  función  de  transferencia.   Halle   una   representación   en   espacio   de   estados   con   θ 1(t)   como  salida. Para   los   sistemas   mecánicos   rotacionales   mostrados   en   la   siguiente   figura.         9.     10.   escriba   la   ecuación   de   movimiento.  Defina  claramente  quienes  son  la  entrada.                       Determinar  una  representación  de  estados  del  sistema.                           . Para  el  sistema  que  se  muestra  en  la  figura  suponga  que   la   señal   de   entrada   es   el   voltaje   aplicado   a   los   terminales   del   circuito   RLC   (v(t))   y   la   salida   es   el   voltaje   en   la   resistencia  (vR(t)).   (no   necesita   resolverla).
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