MANDO DIRECTO A UN CILINDRO DE MANDO INDIRECTO DE UN CILINDRO DESIMPLE EFECTO. SIMPLE EFECTO Se desea que mediante el accionamiento de Se desea que mediante el accionamiento de un pulsador, avance el vástago de dicho un pulsador, avance el vástago de dicho cilindro. En cuanto se suelte el pulsador, el cilindro, y en cuanto se suelte dicho émbolo ha de regresar a la posición final pulsador, se produzca el retroceso del trasera. vástago de dicho cilindro, pero utilizando una válvula distribuidora. MANDO DIRECTO A UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO. Se desea que, mediante el accionamiento de un pulsador, avance el vástago de dicho cilindro, en cuanto se suelte dicho pulsador MANDO INDIRECTO A UN CILINDRO DE retroceda dicho cilindro a su posición inicial. DOBLE EFECTO Se desea que mediante el accionamiento de un pulsador, avance el vástago de un cilindro de doble efecto, y en cuanto se suelte dicho pulsador retrocede el vástago a su posición inicial, utilizando como en el caso anterior una válvula distribuidora. MANDO INDIRECTO DE UN CILINDRO DE REGULAR LA VELOCIDAD DE AVANCE DE DOBLE EFECTO UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO. En éste caso por medio de dos pulsadores Se desea que accionando un pulsador “a” uno para salir y otro para entrar, utilizar una avance el vástago de un cilindro de doble distribuidora. efecto y con otro pulsador “b”, conseguir el retroceso, de tal forma que el avance se realice a velocidad controlada y el retroceso libre. REGULACIÓN DE LA VELOCIDAD DE ENTRADA Y SALIDA DE UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO CIRCUITO DE AUTO-RETENCIÓN Modificación sobre el ejercicio 3, se puede (AUTOALIMENTACIÓN). hacer con un regulador bidireccional que Se desea que accionando un pulsador “a” presupone la misma velocidad de entrada avance el vástago de un cilindro de simple que de salida o dos reguladores efecto y continúe salido aunque se suelte el unidireccionales. pulsador “a”; al cabo de un tiempo accionamos otro pulsador y conseguimos que el vástago del cilindro retroceda. En esta solución se emplean distribuidoras monoestables, hay otras soluciones. forma que cuando llegue a su final de recorrido retroceda a su posición inicial. MOVIMIENTO SEMIAUTOMÁTICO DE UN MANDO INDIRECTO DE CILINDRO DE CILINDRO DE DOBLE EFECTO SIMPLE EFECTO De tal manera que el avance sea a velocidad De tal manera que se pueda conseguir rápida y el retroceso a velocidad regulada.RETROCESO AUTOMÁTICO DEL VÁSTAGO MANDO INDIRECTO DE CILINDRO DE DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO CON SIMPLE EFECTO UN FINAL DE CARRERA De tal manera que se pueda conseguir Conseguir que mediante el accionamiento desde cualquiera de los dos pulsadores de un pulsador avance el cilindro de tal existentes. únicamente si se pulsan los dos pulsadores existentes . pero con un pulsador “b”. . de tal manera que cosas. mientras que el comience el avance del cilindro. retroceso. uno de los repitiendo el ciclo indefinidamente hasta pulsadores “b” o “c” o los pulsadores “d” y pulsar la válvula de parada-marcha “e” a la vez MANDO INDIRECTO DE CILINDRO DE DOBLE EFECTO POSICIONAMIENTO INTERMEDIO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO El avance del cilindro debe ser conseguido desde dos pulsadores “a” y “b” accionados Se desea que accionando un pulsador “a” simultáneamente. regresando al cesar la acción que lo su funcionamiento sea automático. Lo mismo con el “e”. lanzó: un pulsador “a”.MANDO INDIRECTO DE CILINDRO DE MOVIMIENTO OSCILANTE DE UN SIMPLE EFECTO DE OTRAS MANERAS CILINDRO DE DOBLE EFECTO Se desea que un cilindro de simple efecto Realizar un esquema que gobierne un salga cuando ocurran una de las siguientes cilindro de doble efecto. pero en retroceso se conseguirá o bien pulsando el cuanto se suelte el pulsador. el cilindro pulsador “c” o uno de los pulsadores “d” quede bloqueado. CONTROL SOBRE CILINDROS DE DOBLE EFECTO Conseguir mediante el accionamiento de un pulsador “a” que el cilindro “A” salga y el cilindro “B” retroceda y mediante otro pulsador “b” que ocurran los movimientos inversos. pero tras un tiempo determinado. . MANDOS DE COMPORTAMIENTO TEMPORIZADO Un cilindro de doble efecto saldrá al pulsar en el pulsador de marcha y regresará a su posición al alcanzarse el final de carrera que detecta su salida total. (bronces-platas) Este ejercicio se resuelve fácilmente por métodos intuitivos ya que a diferencia de secuencias similares (A+ B+ B.SECUENCIA: A+ B+ A.A-) no tiene señales permanentes.B. Suelen ambas secuencias utilizarse para demostrar al alumno que por métodos intuitivos no todo lo que parece ser fácil lo es . Cuando el tercer cilindro llegue al final del recorrido retrocederán los tres cilindros a velocidad rápida y a la vez. saldrá el “C” también tras un tiempo determinado. cuando llegue al final de su recorrido saldrá al cabo de un tiempo elegido el “B” y cuando este llegue al final. . El circuito moverá tres cilindros de doble efecto con la secuencia siguiente: saldrá el cilindro “A”. La velocidad de salida de cada cilindro será regulable.TEMPORIZADORES (oro-platino) Realizar un circuito en ciclos continuo o no. dependiendo del pulsador elegido. Las puertas se asegurarán adicionalmente mediante cilindros de bloqueo de manera. .MONTACARGAS (Diamante+) Con un montacargas neumático han de transportarse mercancías de la planta 1ª a la 2ª. que una apertura sólo pueda tener lugar estando alcanzada la posición final respectiva. Con fallo de la energía han de quedar desbloqueadas ambas puertas y quedar el ascensor inmovilizado en la planta superior por medio de otro cilindro. El mando del ascensor se efectuará desde el exterior. Pero las señales subir o bajar sólo pueden surtir efecto. bien desde abajo o desde arriba. si es que en el momento del fallo de la energía se encuentra allí. si el ascensor se encuentra en una de las posiciones finales y estando ambas puertas cerradas. Si en las abscisas se tiene en cuenta el tiempo que se invierte en un movimiento el diagrama pasa a llamarse ESPACIO .TIEMPO.FASE Representa el movimiento de los cilindros y las señales que provocan esos movimientos. El cilindro en "1" o en "+" está afuera. .DIAGRAMAS ESPACIO . B-) que puede realizarse de manera intuitiva sin problemas ya que no existen señales permanentes. mientras que la secuencia (A+ B+ B.).A-) (ver fig. PERO SIN NECESIDAD DE COMPROBARLO. En el diagrama de la izquierda se puede observar la ausencia de señales permanentes.SEÑALES PERMANENTES El diagrama de mando representa el estado de conmutación de las válvulas distribuidoras. . El ejemplo más claro de la importancia de estas señales son las secuencias (A+ B+ A. es decir informa sobre los momentos en que llega señal de pilotaje a cada lado de la misma. el diagrama de la derecha refleja que estando pilotada en sentido B+ le llega señal de pilotaje en sentido B-. con el fin de evitar que cuando se quiere pilotar una válvula por la derecha. ésta siga pilotada por la izquierda. además de otras señales permanentes. DISEÑAR LOS CIRCUITOS CON MÉTODO IMPLICA ELIMINAR LAS SEÑALES PERMANENTES SI EXISTEN. Cada cilindro estará gobernado por una válvula distribuidora 4/2 ó 5/2 de accionamiento neumático y biestable.MÉTODO CASCADA EJEMPLO TEÓRICO. Debajo de las válvulas distribuidoras (pero dejando hueco para posibles finales de carrera y otras válvulas). Designar cada uno de los grupos con cifras romanas. Empezar el esquema del circuito dibujando los cilindros en la posición que les corresponde al comienzo del ciclo. debe aparecer una sola vez en cada grupo y se formarán el mínimo número de grupos posibles. . EXPLICACIÓN DEL MÉTODO Hay que seguir el siguiente orden y respetar las siguientes normas: Establecer la secuencia o sucesión de movimientos a realizar. Se formarán los grupos comenzando por el principio. Separar la secuencia en grupos. Empezar el esquema del circuito dibujando los cilindros en la posición que les corresponde al comienzo del ciclo. de tal forma que cualquier movimiento de un cilindro (cualquier letra prescindiendo del signo). tantas líneas horizontales (líneas de presión) como grupos haya en la secuencia y numerarlas con números romanos. NEUMÁTICA . Además de enviar aire a la siguiente línea de presión. Cada memoria está pilotada por la izquierda por la presión de la línea o grupo anterior (como la primera válvula da presión a las líneas “I” y “II”. Todas las válvulas excepto la última ya se ha dicho que están pilotadas por la derecha por la señal de la válvula que está debajo de ellas. “2” a la línea de presión “I” y “4” a la línea de presión “II”. de tal manera que están en serie. etc. es decir en situación de descanso conectan “1” con “2”. Debajo de las líneas de presión se dibujarán tantas memorias (válvulas 4/2) como grupos hay menos uno serán del tipo 12. La primera memoria de la serie proporciona dos señales de salida. Las siguientes memorias tienen su conexión “4” a las siguientes líneas en orden consecutivo. . es pilotada por la línea “I”) junto con la señal correspondiente al último movimiento del grupo anterior. La última está pilotada por ese lado por la última línea de presión (a la que ella misma da presión) junto con la última señal de ese último grupo. “1” “2”. pasando el aire desde “1” de la válvula inferior a través de “2”. Hasta la línea “I”. pilotan por la derecha a la válvula que tienen justo encima para que retorne a su posición inicial. SOLUCION COMPLETA DEL EJERCICIO ANTERIOR . Si es el primer movimiento del grupo no necesita más. pero si es un segundo o siguiente movimiento del grupo. En el caso del primer movimiento de la secuencia. deberá utilizarse antes de la distribuidora correspondiente de una válvula de simultaneidad o las necesarias.PILOTAJE DE LAS DISTRIBUIDORAS QUE MANDAN LOS CILINDROS Cada válvula distribuidora está pilotada por la línea de presión que le corresponde de acuerdo al grupo en que se encuentra. tomará aire de la primera línea y tendrá en serie el pulsador de marcha. Si un movimiento se repite en la secuencia. toma presión de la línea que le corresponde junto con la señal que indica que el anterior movimiento del grupo está terminado. B – Dos grupos Dos líneas de presión Una válvula de memoria A+: Línea I y pulsador de marcha B+: Línea I y a_1 A-: Línea II B-: Línea II y a_0 Línea I: la línea II y b_o Línea II: la línea I y b_1 . OTROS EJERCICIOS POR MÉTODO CASCADA SECUENCIA: A + B + A. A – SECUENCIA: A + A .B + B – .SECUENCIA: A + B + B . MARCADO DE PIEZAS . Ciclo continuo. El desarrollo de las fases ha de realizarse automáticamente con la posibilidad de elección entre: Ciclo único. de tal manera que su final de carrera será el detector de pieza. si no hay más piezas. Un final de carrera detectará la presencia de piezas en el depósito. marcadas mediante el cilindro “B” y expulsadas mediante el cilindro “C”.En una máquina especial han de marcarse unas piezas. 2. La alimentación de las piezas es a través de un depósito de caída. puede utilizarse un cilindro al que accede aire a través de un pulsador. Desarrollo . la máquina se parará y los cilindros. Ejercicio adicional: se dispondrá de un paro de emergencia que al ser pulsado se detendrá la secuencia y regresarán todos los cilindros a la posición inicial de adentro. La puesta en marcha se efectuará a través de un pulsador en el primer caso y otro distinto para el segundo caso. CONDICIONES ADICIONALES: 1. después de realizar el ciclo se quedarán en posición inicial (para la simulación. 3. siendo empujadas contra un tope y sujetadas mediante el cilindro “A”. DISPOSITIVO PARA DOBLAR . El ciclo se inicia accionando un pulsador de marcha. CONDICIONES ADICIONALES: El cilindro de doblar “B” debe salir cuando el cilindro de sujeción “A” haya alcanzado la posición final delantera existiendo la necesaria presión de sujeción. por ejemplo 600 Kpa Desarrollo . Sujeción de la pieza mediante el cilindro de simple efecto “A”. Primer doblado por la acción de un cilindro de doble efecto “B” y segundo doblado por un cilindro igual “C”.Con un útil de accionamiento neumático han de doblarse piezas de chapa.