Ejercicios FESTO Electroneumatica.pdf

ÍndiceParte A: Ejercicios Ejercicio 1: Configuración y montaje de un sistema de clasificación de piezas____A-3 Ejercicio 2: Configuración y montaje de un sistema de bloqueo del flujo de agua___________________________________________A-15 Ejercicio 3: Configuración y montaje de un equipo para encajar tapas _________A-25 Ejercicio 4: Configuración y montaje de una compuerta abatible _____________A-35 Ejercicio 5: Configuración y montaje de un sistema de desviación de piezas ____A-43 Ejercicio 6: Accionamiento de un cargador _______________________________A-53 Ejercicio 7: Clasificación de paquetes ___________________________________A-65 Ejercicio 8: Accionamiento de una mesa deslizante ________________________A-73 Ejercicio 9: Ampliación de un sistema de desviación de piezas _______________A-81 Ejercicio 10: Configuración de un sistema de punzonado y corte _____________A-91 Ejercicio 11: Configuración y montaje de una estación de paletización ______ A-101 Ejercicio 12: Eliminación de un fallo en una estación de paletización ________ A-107 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542505 A-1 Índice A-2 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542505 Ejercicio 1: Configuración y montaje de un sistema de clasificación de piezas • Los estudiantes conocen la construcción y el funcionamiento de un cilindro de simple efecto. Objetivos didácticos • Los estudiantes conocen la construcción y el funcionamiento de una electroválvula de 3/2 vías. • Los estudiantes conocen las formas de accionamiento de válvulas de vías y pueden explicarlas. • Los estudiantes pueden explicar el funcionamiento de un accionamiento directo y pueden montar un sistema correspondiente. Descripción del problema Con este equipo se clasifican pruebas de agua en función del tamaño de los frascos. La tarea consiste en desarrollar un sistema de mando que permite ejecutar este proceso. • Deberá utilizarse un cilindro de simple efecto. Condiciones a tener en cuenta • El cilindro deberá controlarse mediante un pulsador. • En caso de un corte de energía, el vástago del cilindro deberá desplazarse hacia la posición final posterior. 1. Responder las preguntas y solucionar las tareas relacionadas con los aspectos básicos correspondientes a los contenidos didácticos. Tareas a resolver en el proyecto 2. Dibujar el esquema neumático y el esquema eléctrico. 3. Efectuar una simulación en concordancia con el esquema electroneumático y comprobar el funcionamiento. 4. Redactar una lista de los componentes utilizados. 5. Efectuar el montaje de los circuitos neumático y eléctrico. 6. Controlar las secuencias según el circuito. © Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542505 A-3 Ejercicio 1: Configuración y montaje de un sistema de clasificación de piezas Esquema de situación Sistema de clasificación de piezas 1. Oprimiendo el pulsador, avanza el vástago del cilindro de simple efecto desplazando los frascos para retirarlos de la cinta de transporte. 2. Al soltar el pulsador, el vástago se desplaza hacia la posición final posterior. A-4 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542505 Ejercicio 1: Configuración y montaje de un sistema de clasificación de piezas Ejercicio 1: Configuración y montaje de un sistema de clasificación de piezas Nombre: Fecha: Fundamentos teóricos: Funcionamiento de actuadores neumáticos Hoja 1 de 7 Los actuadores neumáticos pueden clasificarse en dos categorías: • Actuadores con movimiento lineal • Actuadores con movimiento giratorio – Describir el funcionamiento de los siguientes actuadores: Símbolo 1 Símbolo 2 Símbolo 3 Descripción: Funcionamiento Símbolo 1: Símbolo 2: Símbolo 3: © Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542505 A-5 Ejercicio 1: Configuración y montaje de un sistema de clasificación de piezas Ejercicio 1: Configuración y montaje de un sistema de clasificación de piezas Nombre: Fecha: Fundamentos teóricos: Completar los símbolos de electroválvulas Hoja 2 de 7 – Completar los símbolos. Recurrir con ese fin a las descripciones de los actuadores correspondientes. Descripción Símbolo Electroválvula de 3/2 vías de accionamiento directo, abierta en posición normal, con accionamiento auxiliar manual, con reposición por muelle. 2 3 1 Electroválvula de 3/2 vías servopilotada, cerrada en posición normal, con accionamiento auxiliar manual, con reposición por muelle. 2 3 1 A-6 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542505 Ejercicio 1: Configuración y montaje de un sistema de clasificación de piezas Ejercicio 1: Configuración y montaje de un sistema de clasificación de piezas Nombre: Fecha: Fundamentos teóricos: Posición normal de válvulas de vías Hoja 3 de 7 Una electroválvula de 3/2 vías tiene dos posiciones. Puede encontrarse en su posición normal (no activada) o en posición de conmutación (estando activada). En posición normal, la válvula puede estar cerrada o abierta. – Describir las secuencias de los movimientos de un cilindro de simple efecto accionado por una electroválvula de 3/2 vías, una vez con posición normal cerrada y otra vez con posición normal abierta. 2 1M1 3 1 2 1M1 3 1 Descripción: electroválvula de 3/2 vías, normalmente cerrada Descripción: electroválvula de 3/2 vías, normalmente abierta © Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542505 A-7 Ejercicio 1: Configuración y montaje de un sistema de clasificación de piezas Ejercicio 1: Configuración y montaje de un sistema de clasificación de piezas Nombre: Fecha: Fundamentos teóricos: Accionamiento directo e indirecto Hoja 4 de 7 Una electroválvula puede accionarse de modo directo o indirecto. – Describir la diferencia entre accionamiento directo y accionamiento indirecto recurriendo al siguiente ejemplo: electroválvula de 3/2 vías con reposición por muelle, accionada mediante pulsador interruptor. Descripción: Accionamiento directo Descripción: Accionamiento indirecto A-8 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542505 Ejercicio 1: Configuración y montaje de un sistema de clasificación de piezas Ejercicio 1: Configuración y montaje de un sistema de clasificación de piezas Nombre: Fecha: Construcción y funcionamiento de un interruptor eléctrico Hoja 5 de 7 Los interruptores pueden ser de tipo pulsador o selector. Pueden estar normalmente abiertos, normalmente cerrados o pueden tener contacto conmutador. – Describir la construcción y el funcionamiento de los siguientes interruptores: Símbolo 1 Símbolo 2 Símbolo 3 3 4 2 1 4 2 1 Descripción: Construcción/Funcionamiento © Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542505 A-9 Ejercicio 1: Configuración y montaje de un sistema de clasificación de piezas Ejercicio 1: Configuración y montaje de un sistema de clasificación de piezas Nombre: Fecha: Fundamentos teóricos: Funcionamiento de diversos tipos de válvulas Hoja 6 de 7 Las válvulas de vías accionadas eléctricamente conmutan mediante un electroimán. En principio, pueden clasificarse de la siguiente manera: • Electroválvulas con reposición por muelle • Electroválvulas biestables – Describir las diferencias entre los dos tipos de válvulas en relación con su funcionamiento y su comportamiento en caso de una interrupción de la alimentación de corriente eléctrica. Tipo de válvula Funcionamiento Válvula con reposición por muelle Electroválvula biestable A-10 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542505 Ejercicio 1: Configuración y montaje de un sistema de clasificación de piezas Ejercicio 1: Configuración y montaje de un sistema de clasificación de piezas Nombre: Fecha: Fundamentos teóricos: Denominación de las conexiones de válvulas Hoja 7 de 7 Para evitar equivocaciones al conectar los tubos flexibles a las válvulas de vías, las conexiones de estas válvulas (utilizaciones y conexiones de mando) están identificadas según la norma ISO 5599-3, tanto en las válvulas mismas como también en el esquema de distribución. – Describir el significado/funcionamiento de las denominaciones que constan a continuación: Denominación Significado/Funcionamiento 3 12 10 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542505 A-11 Ejercicio 1: Configuración y montaje de un sistema de clasificación de piezas Ejercicio 1: Configuración y montaje de un sistema de clasificación de piezas Nombre: Fecha: Completar el esquema neumático y el esquema eléctrico Hoja 1 de 1 – Completar el esquema neumático y el esquema eléctrico del sistema de clasificación de piezas. 2 3 1 Esquema de distribución neumático 1 +24 V 0 V Esquema de distribución eléctrico A-12 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542505 Ejercicio 1: Configuración y montaje de un sistema de clasificación de piezas Ejercicio 1: Configuración y montaje de un sistema de clasificación de piezas Nombre: Fecha: Redactar una lista de componentes Hoja 1 de 1 Además de completar el esquema de distribución, deberá redactarse una lista de componentes para que la documentación del proyecto esté completa. – Redactar la lista incluyendo los componentes necesarios en la tabla siguiente. Cantidad Denominación Lista de componentes © Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542505 A-13 Ejercicio 1: Configuración y montaje de un sistema de clasificación de piezas A-14 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542505 Ejercicio 2: Configuración y montaje de un sistema de bloqueo del flujo de agua • Los estudiantes conocen la construcción y el funcionamiento de un cilindro de doble efecto. Objetivos didácticos • Los estudiantes pueden explicar el funcionamiento de un accionamiento directo y pueden montar un sistema correspondiente. Descripción del problema En un sistema de tratamiento de agua tiene que abrirse o cerrase el paso de agua en numerosas tuberías. En este ejercicio deberá encontrarse uno de los posibles sistemas de accionamiento de una válvula de cierre. • Deberá utilizarse un cilindro de doble efecto. Condiciones a tener en cuenta • El cilindro deberá controlarse mediante un pulsador. • En caso de un corte de energía, el vástago del cilindro deberá desplazarse hacia la posición final posterior. 1. Responder las preguntas y solucionar las tareas relacionadas con los aspectos básicos correspondientes a los contenidos didácticos. Tareas a resolver en el proyecto 2. Dibujar el esquema de distribución neumático y el esquema de distribución eléctrico. 3. Efectuar una simulación en concordancia con el esquema electroneumático y comprobar el funcionamiento. 4. Redactar una lista de los componentes utilizados. 5. Efectuar el montaje de los circuitos neumático y eléctrico. 6. Controlar las secuencias según el circuito. © Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542505 A-15 Ejercicio 2: Configuración y montaje de un sistema de bloqueo del flujo de agua Esquema de situación Sistema de bloqueo 1. Oprimiendo un pulsador, la válvula abre la corredera. 2. Soltando el pulsador, la corredera vuelve a cerrarse. A-16 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542505 Ejercicio 2: Configuración y montaje de un sistema de bloqueo del flujo de agua Ejercicio 2: Configuración y montaje de un sistema de bloqueo del flujo de agua Nombre: Fecha: Fundamentos teóricos: Comparación entre válvulas de accionamiento directo y válvulas servopilotadas Hoja 1 de 5 En relación con el tipo de accionamiento del émbolo de las válvulas, puede diferenciarse entre electroválvulas de accionamiento directo y electroválvulas servopilotadas. – Comparar estos dos tipos de válvulas y explicar sus ventajas y desventajas. Válvula de accionamiento directo Válvula servopilotada © Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542505 A-17 Ejercicio 2: Configuración y montaje de un sistema de bloqueo del flujo de agua Ejercicio 2: Configuración y montaje de un sistema de bloqueo del flujo de agua Nombre: Fecha: Denominación de las conexiones de válvulas Hoja 2 de 5 Para evitar equivocaciones al conectar los tubos flexibles a las válvulas de vías, las conexiones de estas válvulas (utilizaciones y conexiones de mando) están identificadas según la norma ISO 5599-3, tanto en las válvulas mismas como también en el esquema de distribución. – Describir el significado/funcionamiento de las denominaciones que constan a continuación: Denominación Significado/Funcionamiento 4 14 82/84 A-18 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542505 Ejercicio 2: Configuración y montaje de un sistema de bloqueo del flujo de agua Ejercicio 2: Configuración y montaje de un sistema de bloqueo del flujo de agua Nombre: Fecha: Fundamentos teóricos: Funcionamiento de una electroválvula Hoja 3 de 5 El símbolo de una válvula indica su forma de funcionamiento, es decir, la cantidad de sus conexiones, sus posiciones de conmutación y su forma de accionamiento. Sin embargo, no explica su construcción. – Describir el funcionamiento de la siguiente válvula de vías. 1M1 2 4 3 5 1 Descripción: funcionamiento de una válvula de vías © Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542505 A-19 Ejercicio 2: Configuración y montaje de un sistema de bloqueo del flujo de agua Ejercicio 2: Configuración y montaje de un sistema de bloqueo del flujo de agua Nombre: Fecha: Fundamentos teóricos: Identificación IP Hoja 4 de 5 Los componentes eléctricos se protegen mediante cajas o recubrimientos, dependiendo de su forma de montaje y el entorno de su utilización. Deben estar identificados con indicación de su clase de protección contra polvo, humedad y cuerpos extraños. Una bobina lleva la identificación IP 65. – Describir el significado de esta identificación. Descripción de la identificación IP 65 A-20 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542505 Ejercicio 2: Configuración y montaje de un sistema de bloqueo del flujo de agua Ejercicio 2: Configuración y montaje de un sistema de bloqueo del flujo de agua Nombre: Fecha: Fundamentos teóricos: Símbolos de cilindros neumáticos Hoja 5 de 5 Los cilindros con vástago que ejecutan movimientos lineales pueden clasificarse en dos grupos: • Cilindros de simple efecto • Cilindros de doble efecto – Describir el significado de los siguientes símbolos de cilindros: Símbolo 1 Símbolo 2 Descripción: representación mediante símbolos © Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542505 A-21 Ejercicio 2: Configuración y montaje de un sistema de bloqueo del flujo de agua Ejercicio 2: Configuración y montaje de un sistema de bloqueo del flujo de agua Nombre: Fecha: Completar el esquema neumático y el esquema eléctrico Hoja 1 de 1 – Completar el esquema neumático y el esquema eléctrico del sistema de bloqueo. 2 4 3 5 1 Esquema de distribución neumático 1 +24 V 0 V Esquema de distribución eléctrico A-22 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542505 Ejercicio 2: Configuración y montaje de un sistema de bloqueo del flujo de agua Ejercicio 2: Configuración y montaje de un sistema de bloqueo del flujo de agua Nombre: Fecha: Redactar una lista de componentes Hoja 1 de 1 Además de completar el esquema de distribución, deberá redactarse una lista de componentes para que la documentación del proyecto esté completa. – Redactar la lista incluyendo los componentes necesarios en la tabla siguiente. Cantidad Denominación Lista de componentes © Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542505 A-23 Ejercicio 2: Configuración y montaje de un sistema de bloqueo del flujo de agua A-24 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542505 Ejercicio 3: Configuración y montaje de un equipo para encajar tapas • Los estudiantes conocen la construcción y el funcionamiento de un cilindro de doble efecto. Objetivos didácticos • Los estudiantes pueden explicar el funcionamiento de un accionamiento indirecto y pueden montar un sistema correspondiente. Descripción del problema Llenado de cubos de plástico con pintura para paredes o techos. Después de la operación de llenado, los cubos se cierran con tapas que se encajan a presión. • Deberá utilizarse un cilindro de doble efecto. Condiciones a tener en cuenta • El accionamiento de dicho cilindro es indirecto mediante un pulsador. En caso de un corte de energía, el vástago del cilindro deberá desplazarse hacia la posición final posterior. 1. Responder las preguntas y solucionar las tareas relacionadas con los aspectos básicos correspondientes a los contenidos didácticos. Tareas a resolver en el proyecto 2. Dibujar el esquema de distribución neumático y el esquema de distribución eléctrico. 3. Efectuar una simulación en concordancia con el esquema electroneumático y comprobar el funcionamiento. 4. Redactar una lista de los componentes utilizados. 5. Efectuar el montaje de los circuitos neumático y eléctrico. 6. Controlar las secuencias según el circuito. © Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542505 A-25 Ejercicio 3: Configuración y montaje de un equipo para encajar tapas Esquema de situación Colocación de tapas 1. Oprimiendo el pulsador, avanza el cilindro y se coloca la tapa a presión. 2. Soltando el pulsador, el cilindro vuelve a retroceder a su posición inicial. A-26 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542505 Ejercicio 3: Configuración y montaje de un equipo para encajar tapas Ejercicio 3: Configuración y montaje de un equipo para encajar tapas Nombre: Fecha: Fundamentos teóricos: Funcionamiento de relés Hoja 1 de 4 Un relé es un interruptor electromagnético que tiene varios contactos y que se controla a distancia. Componentes principales de un relé: • Bobina con núcleo • Devanado de la bobina • Conjunto de contactos • Muelle de reposición • Inducido • Lengüetas de conexión La siguiente imagen muestra un corte en sección de un relé – Identificar los componentes de un relé. 1 2 4 A1 A2 2 3 1 5 6 7 4 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542505 A-27 Ejercicio 3: Configuración y montaje de un equipo para encajar tapas Ejercicio 3: Configuración y montaje de un equipo para encajar tapas Nombre: Fecha: Fundamentos teóricos: Construcción y funcionamiento de relés Hoja 2 de 4 – Describir el funcionamiento de un relé. Descripción: Funcionamiento de un relé A-28 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542505 Ejercicio 3: Configuración y montaje de un equipo para encajar tapas Ejercicio 3: Configuración y montaje de un equipo para encajar tapas Nombre: Fecha: Fundamentos teóricos: Construcción y funcionamiento de relés Hoja 3 de 4 La bobina de un relé puede activar uno o varios contactos. Dependiendo del funcionamiento necesario en cada caso, se utilizan relés con contacto normalmente cerrado, normalmente abierto o con contacto conmutador. Otras formas de relés son, por ejemplo, los relés de remanencia, de conexión retardada, de desconexión retardada y los relés tipo contactor. – Describir la construcción y los contactos del relé mostrado aquí. Descripción: Construcción/Contactos Símbolo 13 23 31 41 14 24 32 4 A1 A2 2 14 12 24 22 34 32 44 42 11 21 31 41 A1 A2 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542505 A-29 Ejercicio 3: Configuración y montaje de un equipo para encajar tapas Ejercicio 3: Configuración y montaje de un equipo para encajar tapas Nombre: Fecha: Fundamentos teóricos: Construcción y funcionamiento de relés Hoja 4 de 4 – Describir la utilización de relés en sistemas de control eléctricos y electroneumáticos. Descripción: Utilización de relés A-30 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542505 Ejercicio 3: Configuración y montaje de un equipo para encajar tapas Ejercicio 3: Configuración y montaje de un equipo para encajar tapas Nombre: Fecha: Completar el esquema neumático y el esquema eléctrico Hoja 1 de 2 – Confeccionar el esquema de distribución neumático y el esquema de distribución eléctrico de la máquina para encajar tapas en cubos. Esquema de distribución neumático © Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542505 A-31 Ejercicio 3: Configuración y montaje de un equipo para encajar tapas Ejercicio 3: Configuración y montaje de un equipo para encajar tapas Nombre: Fecha: Completar el esquema neumático y el esquema eléctrico Hoja 2 de 2 1 +24 V 0 V 2 12 22 32 42 14 24 34 44 11 21 31 41 Esquema de distribución eléctrico A-32 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542505 Ejercicio 3: Configuración y montaje de un equipo para encajar tapas Ejercicio 3: Configuración y montaje de un equipo para encajar tapas Nombre: Fecha: Redactar una lista de componentes Hoja 1 de 1 Además de completar el esquema de distribución, deberá redactarse una lista de componentes para que la documentación del proyecto esté completa. – Redactar la lista incluyendo los componentes necesarios en la tabla siguiente. Cantidad Denominación Lista de componentes © Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542505 A-33 Ejercicio 3: Configuración y montaje de un equipo para encajar tapas A-34 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542505 Ejercicio 4: Configuración y montaje de una compuerta abatible • Los estudiantes pueden montar un sistema de accionamiento indirecto. Objetivos didácticos • Los estudiantes conocen las funciones lógicas • Los estudiantes pueden seleccionar electroválvulas en función de determinados criterios. • Los estudiantes pueden sustituir electroválvulas. Dosificación de granulado de material plástico proveniente de un silo. El silo se abre y cierra mediante una compuerta abatible. La operación deberá poderse activar desde dos lugares diferentes. Descripción del problema • Deberá utilizarse un cilindro de simple efecto. Condiciones a tener en cuenta • El control del cilindro deberá ser indirecto y mediante pulsadores manuales. En caso de un corte de la energía eléctrica, el vástago del cilindro deberá avanzar hacia la posición final delantera. 1. Responder las preguntas y solucionar las tareas relacionadas con los aspectos básicos correspondientes a los contenidos didácticos. Tareas a resolver en el proyecto 2. Dibujar el esquema de distribución neumático y el esquema de distribución eléctrico. 3. Efectuar una simulación en concordancia con el esquema electroneumático y comprobar el funcionamiento. 4. Redactar una lista de los componentes utilizados. 5. Efectuar el montaje de los circuitos neumático y eléctrico. 6. Controlar las secuencias según el circuito. © Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542505 A-35 Ejercicio 4: Configuración y montaje de una compuerta abatible Esquema de situación Llenado de granulado de plástico 1. Oprimiendo cualquiera de los dos pulsadores, se abre la compuerta y el granulado sale del silo. 2. Soltando el pulsador, la compuerta se vuelve a cerrar. A-36 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542505 Ejercicio 4: Configuración y montaje de una compuerta abatible Ejercicio 4: Configuración y montaje de una compuerta abatible Nombre: Fecha: Fundamentos teóricos: Transformación de electroválvulas Hoja 1 de 3 En las aplicaciones industriales, las válvulas tienen que cumplir numerosas condiciones diferentes. Si no se puede conseguir una válvula que cumpla todas las exigencias, bien puede ser posible utilizar una válvula con una cantidad de conexiones diferente a la necesaria con el fin de confeccionar una solución de acuerdo con el funcionamiento que exige la aplicación. En la tabla siguiente se incluye una selección de válvulas de vías que se utilizan con frecuencia en aplicaciones industriales. – Describir los tipos de válvulas aquí representados. – Identificar todas las electroválvulas que pueden sustituirse por una electroválvula de 5/2 vías del tipo aquí representado. – Si procede, describir las modificaciones que tienen que hacerse en la válvula para conseguir el funcionamiento necesario. Nota El concepto «transformación» utilizado aquí, se refiere a cambios muy sencillos, como por ejemplo cerrar las conexiones de unidades consumidoras 2 ó 4 con una tapa ciega. 1M1 2 4 3 5 1 14 Símbolo Descripción: Tipo de válvula Sustitución posible Descripción: Modificaciones necesarias para la transformación 2 1M1 1 12 2 1M1 3 1 12 2 1M1 3 1 10 4 1M1 3 1 14 2 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542505 A-37 Ejercicio 4: Configuración y montaje de una compuerta abatible Ejercicio 4: Configuración y montaje de una compuerta abatible Nombre: Fecha: Fundamentos teóricos: Selección de electroválvulas Hoja 2 de 3 Las válvulas se seleccionan de acuerdo con los siguientes criterios: • Tarea a solucionar • Comportamiento exigido en caso de un corte de energía • Costos generales más bajos Para el accionamiento de un cilindro de simple efecto pueden utilizarse las siguientes válvulas: • Electroválvula de 3/2 vías servopilotada, con reposición por muelle y accionamiento auxiliar manual • Electroválvula de 5/2 vías servopilotada, con reposición por muelle y accionamiento auxiliar manual – Seleccionar la válvula apropiada y explicar la decisión tomada. Nota Los costos generales de una válvula incluyen, además del precio como tal de la válvula, los gastos originados por su instalación, mantenimiento y el almacenamiento de las piezas de repuesto. Tipo de válvula Explicación A-38 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542505 Ejercicio 4: Configuración y montaje de una compuerta abatible Ejercicio 4: Configuración y montaje de una compuerta abatible Nombre: Fecha: Fundamentos teóricos: Enlaces lógicos. Enlace lógico en O Hoja 3 de 3 Oprimiendo los pulsadores S1 y S2 deberá avanzar el vástago de un cilindro. Oprimiendo por lo menos uno de los dos pulsadores, se aplica corriente en la bobina 1M1, con lo que conmuta la electroválvula 1V1 y el vástago avanza. Si se sueltan ambos pulsadores, la válvula vuelve a su posición normal y el vástago retrocede. – Rellenar la tabla de funciones e incluir el símbolo del enlace lógico. Nota 0 significa: no está oprimido el pulsador y el vástago no avanza 1 significa: está oprimido el pulsador y el vástago avanza S1 S2 1M1 1V1 Tabla de funciones Símbolo del enlace lógico © Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542505 A-39 Ejercicio 4: Configuración y montaje de una compuerta abatible Ejercicio 4: Configuración y montaje de una compuerta abatible Nombre: Fecha: Completar el esquema neumático y el esquema eléctrico Hoja 1 de 2 – Confeccionar el esquema distribución neumático y el esquema de distribución eléctrico para el funcionamiento de la compuerta. Esquema de distribución neumático A-40 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542505 Ejercicio 4: Configuración y montaje de una compuerta abatible Ejercicio 4: Configuración y montaje de una compuerta abatible Nombre: Fecha: Completar el esquema neumático y el esquema eléctrico Hoja 2 de 2 K1 14 12 11 1 K1 1M1 +24 V 3 2 0 V A1 A2 K1 12 22 32 42 14 24 34 44 11 21 31 41 Esquema de distribución eléctrico © Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542505 A-41 Ejercicio 4: Configuración y montaje de una compuerta abatible Ejercicio 4: Configuración y montaje de una compuerta abatible Nombre: Fecha: Redactar una lista de componentes Hoja 1 de 1 Además de completar el esquema de distribución, deberá redactarse una lista de componentes para que la documentación del proyecto esté completa. – Redactar la lista incluyendo los componentes necesarios en la tabla siguiente. Cantidad Denominación Lista de componentes A-42 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542505 Ejercicio 5: Configuración y montaje de un sistema de desviación de piezas • Los estudiantes conocen la construcción y el funcionamiento de un cilindro de doble efecto. Objetivos didácticos • Los estudiantes conocen la construcción y el funcionamiento de una electroválvula de impulsos. Descripción del problema Mediante un sistema de desviación de piezas se desvían paquetes de una cinta de transporte a otra. • Deberá utilizarse un cilindro de doble efecto. Condiciones a tener en cuenta • El accionamiento del cilindro es indirecto y mediante pulsadores. En caso de un corte de la energía eléctrica, el vástago deberá mantener su posición. 1. Responder las preguntas y solucionar las tareas relacionadas con los aspectos básicos correspondientes a los contenidos didácticos. Tareas a resolver en el proyecto 2. Dibujar el esquema de distribución neumático y el esquema de distribución eléctrico. 3. Efectuar una simulación en concordancia con el esquema electroneumático y comprobar el funcionamiento. 4. Redactar una lista de los componentes utilizados. 5. Efectuar el montaje de los circuitos neumático y eléctrico. 6. Controlar las secuencias según el circuito. © Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542505 A-43 Ejercicio 5: Configuración y montaje de un sistema de desviación de piezas Esquema de situación Sistema de desviación de piezas 1. Oprimiendo un pulsador, se interpone la unidad de desviación de piezas. De esta manera, el paquete se coloca en la otra cinta de transporte para que siga avanzando. 2. Oprimiendo otro pulsador, la unidad de desviación vuelve a su posición inicial. A-44 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542505 Ejercicio 5: Configuración y montaje de un sistema de desviación de piezas Ejercicio 5: Configuración y montaje de un sistema de desviación de piezas Nombre: Fecha: Fundamentos teóricos: Utilización de electroválvulas Hoja 1 de 4 Al determinar qué tipo de válvula es apropiado para una aplicación determinada, deberán tenerse en cuenta dos factores: • Duración o margen de tiempo de las operaciones de conmutación • Cantidad o frecuencia de las operaciones de conmutación Para aprovechar una válvula de vías de modo eficiente, deberá determinarse si en una determinada aplicación resulta más económica • una electroválvula biestable o • una válvula de vías con reposición por muelle – Determinar si para las aplicaciones que se explican a continuación es más económico utilizar una electroválvula biestable o una electroválvula con reposición por muelle y explicar la decisión. Aplicación 1 El cilindro de fijación de una máquina fresadora sujeta una pieza durante la operación de fresado (aproximadamente durante 10 minutos por operación, 60 operaciones de fresado por día). Tipo de válvula Explicación de la selección del tipo de válvula Aplicación 2 Un cilindro desvía piezas defectuosas, retirándolas de la cinta de transporte (duración de aproximadamente 1 segundo, 600 operaciones por día). Tipo de válvula Explicación de la selección del tipo de válvula © Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542505 A-45 Ejercicio 5: Configuración y montaje de un sistema de desviación de piezas Ejercicio 5: Configuración y montaje de un sistema de desviación de piezas Nombre: Fecha: Fundamentos teóricos: Funcionamiento de una electroválvula Hoja 2 de 4 – Describir el funcionamiento de la válvula de vías que se muestra a continuación. 1M1 1M2 2 4 3 5 1 Descripción: Funcionamiento de una válvula de vías A-46 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542505 Ejercicio 5: Configuración y montaje de un sistema de desviación de piezas Ejercicio 5: Configuración y montaje de un sistema de desviación de piezas Nombre: Fecha: Fundamentos teóricos: Cálculo del consumo de corriente de una bobina Hoja 3 de 4 Activación de una electroválvula con reposición por muelle mediante el pulsador S1. – Calcular el consumo de corriente eléctrica de la bobina 1M1 suponiendo una tensión de 24 V DC y una resistencia de la bobina de 48 Ω (ohmios). 1M1 1 S1 13 14 +24 V 0 V Consumo de corriente de la bobina 1M1 Potencia de la bobina 1M1 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542505 A-47 Ejercicio 5: Configuración y montaje de un sistema de desviación de piezas Ejercicio 5: Configuración y montaje de un sistema de desviación de piezas Nombre: Fecha: Fundamentos teóricos: Cálculo del consumo de corriente de una bobina Hoja 4 de 4 – Si la misma bobina se conecta a 24 V AC, ¿el consumo de corriente eléctrica de 1M1 sería el mismo, mayor o menor? Explicar la respuesta. Igual Mayor Menor Explicación A-48 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542505 Ejercicio 5: Configuración y montaje de un sistema de desviación de piezas Ejercicio 5: Configuración y montaje de un sistema de desviación de piezas Nombre: Fecha: Completar el esquema neumático y el esquema eléctrico Hoja 1 de 2 – Confeccionar el esquema de distribución neumático y el esquema de distribución eléctrico para el sistema de desviación de piezas. 1 Esquema de distribución neumático © Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542505 A-49 Ejercicio 5: Configuración y montaje de un sistema de desviación de piezas Ejercicio 5: Configuración y montaje de un sistema de desviación de piezas Nombre: Fecha: Completar el esquema neumático y el esquema eléctrico Hoja 2 de 2 1 2 +24 V 0 V 3 4 12 12 22 22 32 32 42 42 14 14 24 24 34 34 44 44 11 11 21 21 31 31 41 41 Esquema de distribución eléctrico A-50 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542505 Ejercicio 5: Configuración y montaje de un sistema de desviación de piezas Ejercicio 5: Configuración y montaje de un sistema de desviación de piezas Nombre: Fecha: Redactar una lista de componentes Hoja 1 de 1 Además de completar el esquema de distribución, deberá redactarse una lista de componentes para que la documentación del proyecto esté completa. – Redactar la lista incluyendo los componentes necesarios en la tabla siguiente. Cantidad Denominación Lista de componentes © Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542505 A-51 Ejercicio 5: Configuración y montaje de un sistema de desviación de piezas A-52 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542505 Ejercicio 6: Accionamiento de un cargador • Los estudiantes saben utilizar cilindros de doble efecto. Objetivos didácticos • Los estudiantes conocen la construcción y el funcionamiento de una electroválvula de impulsos. • Los estudiantes conocen las posibilidades existentes para detectar las posiciones finales de los cilindros. Descripción del problema Desplazamiento de tablas de madera provenientes de un cargador hacia un sistema de recogida. • Deberá detectarse la posición final delantera del cilindro. Condiciones a tener en cuenta 1. Responder las preguntas y solucionar las tareas relacionadas con los aspectos básicos correspondientes a los contenidos didácticos. Tareas a resolver en el proyecto 2. Dibujar el esquema de distribución neumático y el esquema de distribución eléctrico. 3. Efectuar una simulación en concordancia con el esquema electroneumático y comprobar el funcionamiento. 4. Redactar una lista de los componentes utilizados. 5. Efectuar el montaje de los circuitos neumático y eléctrico. 6. Controlar las secuencias según el circuito. © Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542505 A-53 Ejercicio 6: Accionamiento de un cargador Esquema de situación Cargador 1. Oprimiendo un pulsador, la corredera retira una tabla de madera del cargador. 2. Una vez que el cilindro alcanza su posición final delantera, la corredera vuelve a su posición inicial. A-54 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542505 Ejercicio 6: Accionamiento de un cargador Ejercicio 6: Accionamiento de un cargador Nombre: Fecha: Fundamentos teóricos: Componentes de un sistema electroneumático Hoja 1 de 6 Los componentes de un sistema electroneumático se representan en un esquema de distribución neumático y/o en un esquema de circuitos eléctricos. – Especificar dónde deben representarse los siguientes componentes: Componente Esquema neumático Esquema eléctrico Pulsadores manuales Cilindros Válvulas Bobinas Relés Detectores de final de carrera electromecánicos Detectores de proximidad electrónicos Indicadores © Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542505 A-55 Ejercicio 6: Accionamiento de un cargador Ejercicio 6: Accionamiento de un cargador Nombre: Fecha: Fundamentos teóricos: Componentes de un sistema electroneumático Hoja 2 de 6 Los detectores utilizados en sistemas de control electroneumáticos tienen la función de captar señales y transmitirlas a las unidades de procesamiento de señales. – ¿Qué función o funciones puede asumir un detector de final de carrera electromecánico en un sistema de control electroneumático? Descripción: Función o funciones de detectores de final de carrera electromecánicos A-56 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542505 Ejercicio 6: Accionamiento de un cargador Ejercicio 6: Accionamiento de un cargador Nombre: Fecha: Fundamentos teóricos: Símbolos de detectores de posiciones finales Hoja 3 de 6 Los detectores de posiciones finales puede activarse de diversos modos. Pueden estar normalmente cerrados o abiertos o pueden ser de tipo conmutador. Además, pueden estar activados o desactivados en su posición normal. – Describir la construcción y el funcionamiento de los detectores representados en los símbolos. Descripción: Construcción/Funcionamiento Símbolo 2 1 4 1 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542505 A-57 Ejercicio 6: Accionamiento de un cargador Ejercicio 6: Accionamiento de un cargador Nombre: Fecha: Fundamentos teóricos: Redactar una tabla de elementos de conmutación Hoja 4 de 6 Una posibilidad para definir los contactos ocupados de un relé consiste en redactar una lista de elementos de conmutación. – Redactar una tabla de elementos de conmutación para los relés K6 y K9. K1 14 12 11 K5 14 12 11 K6 K7 K8 K9 10 A1 A1 A1 A1 A2 A2 A2 A2 K6 K7 K8 K9 K6 K7 14 14 14 14 34 34 14 14 14 24 24 34 34 24 12 12 12 12 32 32 12 12 12 22 22 32 32 22 11 11 11 11 31 31 11 11 11 21 21 31 31 21 1M1 2M1 12 14 16 18 19 13 15 17 11 K2 K4 K3 K6 K7 K9 K8 K9 +24 V . . . . . . 0 V 24 22 21 K8 Esquema de distribución eléctrico Tabla de elementos de conmutación Descripción: Tabla de elementos de conmutación K6 K9 A-58 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542505 Ejercicio 6: Accionamiento de un cargador Ejercicio 6: Accionamiento de un cargador Nombre: Fecha: Fundamentos teóricos: Redactar una tabla de elementos de conmutación Hoja 5 de 6 Otra forma de determinar los conjuntos de contactos ocupados de un relé consiste en analizar el esquema de distribución eléctrico. NA PARO DE EMERGENCIA K1 14 12 11 K5 K11 K11 K11 14 14 24 34 12 12 22 32 11 11 21 31 K6 K7 K8 K9 11 25 27 A1 A1 A1 A1 A2 A2 A2 A2 12 12 12 12 22 22 22 22 32 32 32 32 42 42 42 42 .13 .15 .17 .19 .20 .26 .24 .14 .16 .18 .24 .23 .22 .23 .22 14 14 14 14 24 24 24 24 34 34 34 34 44 44 44 44 11 11 11 11 21 21 21 21 31 31 31 31 41 41 41 41 K6 K7 K8 K9 14 14 14 14 14 14 14 24 24 24 24 12 12 12 12 12 12 12 22 22 22 22 11 11 11 11 11 11 11 21 21 21 21 16 18 17 19 13 12 K4 K3 K6 K10 K7 K8 S1 Start K1 K2 K3 K4 K5 K11 +24 V 2 4 6 8 10 1 3 5 7 9 0 V 1B1 1B2 2B1 2B2 A1 A1 A1 A1 A1 A1 A2 A2 A2 A2 A2 A2 13 21 14 22 12 12 12 12 12 12 22 22 22 22 22 22 32 32 32 32 32 32 42 42 42 42 42 42 .12 .20 .14 .18 .27 .12 .11 .25 .27 .16 14 14 14 14 14 14 24 24 24 24 24 24 34 34 34 34 34 34 44 44 44 44 44 44 11 11 11 11 11 11 21 21 21 21 21 21 31 31 31 31 31 31 41 41 41 41 41 41 2M1 1A1+ 2A1- 2A1+ 1A1- K6 K8 K7 K9 K3 34 34 34 34 24 32 32 32 32 22 31 31 31 31 21 22 24 23 26 44 44 44 34 42 42 42 32 41 41 41 31 K7 K9 K8 K10 K10 A1 A2 12 22 32 42 .21 .12 .26 14 24 34 44 11 21 31 41 K10 14 24 24 12 22 22 11 21 21 20 21 K1 K9 1M1 1M2 2M2 Esquema de distribución eléctrico © Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542505 A-59 Ejercicio 6: Accionamiento de un cargador Ejercicio 6: Accionamiento de un cargador Nombre: Fecha: Fundamentos teóricos: Redactar una tabla de elementos de conmutación Hoja 6 de 6 – Completar las informaciones sobre el relé aquí representado. Para ello deberá indicarse el circuito de corriente correspondiente a cada uno de los contactos. Indicar la función que cumple el contacto (normalmente abierto o normalmente cerrado). Relé Circuito de corriente Funcionamiento: normalmente abierto Funcionamiento: normalmente cerrado Relé K9 Relé K10 A-60 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542505 Ejercicio 6: Accionamiento de un cargador Ejercicio 6: Accionamiento de un cargador Nombre: Fecha: Completar el esquema neumático y el esquema eléctrico Hoja 1 de 2 – Confeccionar el esquema de distribución neumático y el esquema de distribución eléctrico del cargador. 1A1 1V1 2 4 3 5 1 1V2 1V3 1 1 2 2 Esquema de distribución neumático © Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542505 A-61 Ejercicio 6: Accionamiento de un cargador Ejercicio 6: Accionamiento de un cargador Nombre: Fecha: Completar el esquema neumático y el esquema eléctrico Hoja 2 de 2 K1 K2 14 14 12 12 11 11 1 2 +24 V 0 V K1 K2 3 4 A1 A1 A2 A2 12 12 22 22 32 32 42 42 14 14 24 24 34 34 44 44 11 11 21 21 31 31 41 41 Esquema de distribución eléctrico A-62 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542505 Ejercicio 6: Accionamiento de un cargador Ejercicio 6: Accionamiento de un cargador Nombre: Fecha: Redactar una lista de componentes Hoja 1 de 1 Además de completar el esquema de distribución, deberá redactarse una lista de componentes para que la documentación del proyecto esté completa. – Redactar la lista incluyendo los componentes necesarios en la tabla siguiente. Cantidad Denominación Lista de componentes © Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542505 A-63 Ejercicio 6: Accionamiento de un cargador A-64 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542505 Ejercicio 7: Clasificación de paquetes • Los estudiantes pueden calcular las fuerzas de los émbolos en función de determinados valores definidos previamente. Objetivos didácticos • Los estudiantes pueden calcular valores característicos eléctricos. • Los estudiantes pueden explicar el funcionamiento de un accionamiento indirecto y pueden montar un sistema correspondiente. • Los estudiantes conocen las funciones lógicas y pueden montar un sistema correspondiente. Descripción del problema Los paquetes avanzan sobre una vía de rodillos y pasan delante de los puestos de trabajo. En determinados lugares pueden desviarse los paquetes. • Deberá utilizarse un cilindro de doble efecto. Condiciones a tener en cuenta • Accionamiento indirecto del cilindro mediante pulsador o detector electromecánico de final de carrera. • El cilindro únicamente puede avanzar si el vástago se encuentra en su posición final posterior. 1. Responder las preguntas y solucionar las tareas relacionadas con los aspectos básicos correspondientes a los contenidos didácticos. Tareas a resolver en el proyecto 2. Dibujar el esquema de distribución neumático y el esquema de distribución eléctrico. 3. Efectuar una simulación en concordancia con el esquema electroneumático y comprobar el funcionamiento. 4. Redactar una lista de los componentes utilizados. 5. Efectuar el montaje de los circuitos neumático y eléctrico. 6. Controlar las secuencias según el circuito. © Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542505 A-65 Ejercicio 7: Clasificación de paquetes Esquema de situación Vía de rodillos para el transporte de paquetes 1. Cuando se oprime el pulsador S1, deberá avanzar el vástago del cilindro. 2. Al soltar el pulsador, el vástago deberá retroceder hacia su posición final posterior. A-66 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542505 Ejercicio 7: Clasificación de paquetes Ejercicio 7: Clasificación de paquetes Nombre: Fecha: Fundamentos teóricos: Cálculo de la fuerza del émbolo Hoja 1 de 3 El émbolo de un cilindro de doble efecto tiene un diámetro de 16 mm; el diámetro del vástago es de 8 mm. La pérdida de fuerza del cilindro por efecto de la fricción es de un 10 por ciento. Magnitudes válidas en un cilindro de doble efecto: Avance F ef = (A • p) – F R Retroceso F ef = (A' • p) – F R F ef = Fuerza efectiva del émbolo (N) A = Superficie útil del émbolo (m 2 ) ) 4 D ( 2 π • A' = Superficie útil del émbolo en el lado del vástago (m 2 ) 4 ) d (D 2 2 π − p = Presión de funcionamiento (Pa) F R = Pérdida de fuerza por rozamiento (aprox. 10% de F th ) (N) D = Diámetro del cilindro (m) d = Diámetro del vástago (m) – Calcular la fuerza real del émbolo durante los movimientos de avance y retroceso, suponiendo una presión de funcionamiento de 600 kPa (6 bar). Cálculo de la fuerza Solución Avance Retroceso © Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542505 A-67 Ejercicio 7: Clasificación de paquetes Ejercicio 7: Clasificación de paquetes Nombre: Fecha: Fundamentos teóricos: Cálculo de magnitudes eléctricas Hoja 2 de 3 El relé utilizado en un circuito electroneumático está identificado de la siguiente manera: 580 Ω, 1 W. – Calcular la tensión de funcionamiento máxima admisible para que no se produzca una sobrecarga en el relé. Cálculo de la tensión Solución Tensión máxima de funcionamiento A-68 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542505 Ejercicio 7: Clasificación de paquetes Ejercicio 7: Clasificación de paquetes Nombre: Fecha: Fundamentos teóricos: Hoja 3 de 3 El vástago de un cilindro deberá avanzar al oprimir los pulsadores S1 y S2. Utilizando simultáneamente los dos pulsadores, recibe corriente la bobina 1M1 y se activa la electroválvula 1V1, por lo que el vástago avanza. Si se suelta por lo menos uno de los dos pulsadores, la válvula conmuta a posición normal, por lo que el vástago retrocede. – Rellenar la tabla de funciones e incluir el símbolo del enlace lógico. Nota 0 significa: no están oprimidos los pulsadores y el vástago no avanza 1 significa: están oprimidos los pulsadores y el vástago avanza S1 S2 1M1 1V1 Tabla de funciones Símbolo del enlace lógico © Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542505 A-69 Ejercicio 7: Clasificación de paquetes Ejercicio 7: Clasificación de paquetes Nombre: Fecha: Completar el esquema neumático y el esquema eléctrico Hoja 1 de 2 – Confeccionar el esquema de distribución neumático y el esquema de distribución eléctrico para el sistema de clasificación de paquetes. 1M1 1M2 1A1 1V1 2 4 3 5 1 1V2 1V3 1B1 1B2 1 1 2 2 Esquema de distribución neumático A-70 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542505 Ejercicio 7: Clasificación de paquetes Ejercicio 7: Clasificación de paquetes Nombre: Fecha: Completar el esquema neumático y el esquema eléctrico Hoja 2 de 2 K3 1M2 1 2 +24 V 0 V K1 K2 3 4 A1 A1 A2 A2 12 22 32 42 14 24 34 44 11 21 31 41 12 22 32 42 14 24 34 44 11 21 31 41 12 22 32 42 14 24 34 44 11 21 31 41 5 1M1 Esquema de distribución eléctrico © Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542505 A-71 Ejercicio 7: Clasificación de paquetes Ejercicio 7: Clasificación de paquetes Nombre: Fecha: Redactar una lista de componentes Hoja 1 de 1 Además de completar el esquema de distribución, deberá redactarse una lista de componentes para que la documentación del proyecto esté completa. – Redactar la lista incluyendo los componentes necesarios en la tabla siguiente. Cantidad Denominación Lista de componentes A-72 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542505 Ejercicio 8: Accionamiento de una mesa deslizante • Los estudiantes conocen las funciones lógicas y pueden montar un sistema correspondiente. Objetivos didácticos • Los estudiantes pueden explicar y montar un circuito de autorretención eléctrico con señal de desconexión prioritaria. Descripción del problema En una mesa deslizante se colocan a mano tablas de madera. Mediante un actuador neumático se desplazan las tablas para colocarlas debajo de una lijadora de banda sin fin. • Deberá utilizarse un cilindro de doble efecto. Condiciones a tener en cuenta • El cilindro deberá accionarse de modo indirecto mediante pulsadores. 1. Responder las preguntas y solucionar las tareas relacionadas con los aspectos básicos correspondientes a los contenidos didácticos. Tareas a resolver en el proyecto 2. Dibujar el esquema de distribución neumático y el esquema de distribución eléctrico. 3. Efectuar una simulación en concordancia con el esquema electroneumático y comprobar el funcionamiento. 4. Redactar una lista de los componentes utilizados. 5. Efectuar el montaje de los circuitos neumático y eléctrico. 6. Controlar las secuencias según el circuito. © Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542505 A-73 Ejercicio 8: Accionamiento de una mesa deslizante Esquema de situación Mesa deslizante 1. El vástago de un cilindro deberá avanzar al oprimir el pulsador S1. 2. Oprimiendo el pulsador S2, el vástago deberá retroceder. A-74 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542505 Ejercicio 8: Accionamiento de una mesa deslizante Ejercicio 8: Accionamiento de una mesa deslizante Nombre: Fecha: Fundamentos teóricos: Memorización de señales Hoja 1 de 3 Si se desea que el vástago del cilindro avance aunque el pulsador se oprima sólo por unos breves instantes, es necesario memorizar el estado de accionamiento del pulsador. Esta memorización de señales puede realizarse en la parte funcional o en la parte de control de señales. – Describir cómo obtener un sistema de memorización de señales en la parte funcional o en la parte de control de señales. Lugar de memorización de las señales Descripción: Memorización de señales Memorización de señales en la parte funcional Memorización de señales en la parte de control de señales © Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542505 A-75 Ejercicio 8: Accionamiento de una mesa deslizante Ejercicio 8: Accionamiento de una mesa deslizante Nombre: Fecha: Fundamentos teóricos: Análisis de circuitos Hoja 2 de 3 – Describir el funcionamiento del sistema aquí indicado (electroválvula servopilotada de 5/2 vías con reposición por muelle, con accionamiento auxiliar manual; cilindro de doble efecto) en caso de – producirse una interrupción de la alimentación eléctrica – producirse una caída de presión – producirse una caída de presión y de la alimentación eléctrica Interrupción de la alimentación eléctrica Caída de presión A-76 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542505 Ejercicio 8: Accionamiento de una mesa deslizante Ejercicio 8: Accionamiento de una mesa deslizante Nombre: Fecha: Fundamentos teóricos: Funciones lógicas Hoja 3 de 3 La lámpara P1 deberá encenderse siempre mientras no se oprime el pulsador interruptor S1. – Rellenar la tabla de funciones y dibujar el o los símbolos de enlace lógico. Nota 0 significa: no está oprimido el pulsador S1 y la lámpara P1 no está encendida 1 significa: está oprimido el pulsador S1 y la lámpara P1 está encendida S1 H1 Tabla de funciones Símbolo del enlace lógico © Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542505 A-77 Ejercicio 8: Accionamiento de una mesa deslizante Ejercicio 8: Accionamiento de una mesa deslizante Nombre: Fecha: Completar el esquema neumático y el esquema eléctrico Hoja 1 de 2 – Confeccionar el esquema de distribución neumático y el esquema de distribución eléctrico de la mesa deslizante. 2 4 3 5 1 Esquema de distribución neumático A-78 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542505 Ejercicio 8: Accionamiento de una mesa deslizante Ejercicio 8: Accionamiento de una mesa deslizante Nombre: Fecha: Completar el esquema neumático y el esquema eléctrico Hoja 2 de 2 12 22 32 42 14 24 34 44 11 21 31 41 1 K1 1M1 +24 V 3 2 0 V A1 A2 Esquema de distribución eléctrico © Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542505 A-79 Ejercicio 8: Accionamiento de una mesa deslizante Ejercicio 8: Accionamiento de una mesa deslizante Nombre: Fecha: Redactar una lista de componentes Hoja 1 de 1 Además de completar el esquema de distribución, deberá redactarse una lista de componentes para que la documentación del proyecto esté completa. – Redactar la lista incluyendo los componentes necesarios en la tabla siguiente. Cantidad Denominación Lista de componentes A-80 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542505 Ejercicio 9: Ampliación de un sistema de desviación de piezas • Los estudiantes conocen las posibilidades existentes para detectar las posiciones finales y pueden seleccionar la solución más apropiada. Objetivos didácticos • Los estudiantes conocen circuitos de autorretención y sus diversos comportamientos. Descripción del problema Desviación de paquetes de una cinta de transporte a otra mediante movimientos lineales intermitentes. Una vez puesto en funcionamiento el sistema, las operaciones de desviación de piezas deberán ser continuas. El sistema se detiene sólo cuando recibe una señal de parada. • El sistema de autorretención utilizado en este caso deberá tener una señal prioritaria de parada. Condiciones a tener en cuenta 1. Responder las preguntas y solucionar las tareas relacionadas con los aspectos básicos correspondientes a los contenidos didácticos. Tareas a resolver en el proyecto 2. Dibujar el esquema de distribución neumático y el esquema de distribución eléctrico. 3. Efectuar una simulación en concordancia con el esquema electroneumático y comprobar el funcionamiento. 4. Redactar una lista de los componentes utilizados. 5. Efectuar el montaje de los circuitos neumático y eléctrico. 6. Controlar las secuencias según el circuito. © Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542505 A-81 Ejercicio 9: Ampliación de un sistema de desviación de piezas Esquema de situación Sistema de desviación de paquetes 1. Oprimiendo un pulsador interruptor, el vástago ejecuta movimientos intermitentes y actúa sobre el trinquete de la placa giratoria que, en consecuencia, gira intermitentemente. 2. Los paquetes se desvían y siguen avanzando en sentido contrario. 3. Oprimiendo el segundo pulsador interruptor, se desconecta el sistema de accionamiento. A-82 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542505 Ejercicio 9: Ampliación de un sistema de desviación de piezas Ejercicio 9: Ampliación de un sistema de desviación de piezas Nombre: Fecha: Fundamentos teóricos: Circuitos de autorretención Hoja 1 de 4 Para memorizar una señal en la parte de control de señales, es necesario disponer de un circuito con relé y función de autorretención. – Oprimiendo el pulsador interruptor S1 se excita la bobina del relé K1. Completar el siguiente esquema eléctrico de tal manera que el relé quede autorretenido cuando se suelta el pulsador S1. 12 22 32 42 14 24 34 44 11 21 31 41 1 S1 K1 +24 V 0 V A1 A2 13 14 Esquema de distribución eléctrico © Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542505 A-83 Ejercicio 9: Ampliación de un sistema de desviación de piezas Ejercicio 9: Ampliación de un sistema de desviación de piezas Nombre: Fecha: Fundamentos teóricos: Circuitos de autorretención Hoja 2 de 4 Para cancelar la función de autorretención, es necesario disponer de un contacto adicional, normalmente cerrado. Dependiendo de la configuración de este contacto normalmente cerrado, puede diferenciarse entre dos funciones: • Función prioritaria de activación de la autorretención • Función prioritaria de cancelación de la autorretención – Completar el siguiente circuito eléctrico de tal manera que oprimiendo el pulsador S2 se cancele de modo fiable la función de autorretención. 12 22 32 42 14 24 34 44 11 21 31 41 1 S1 K1 +24 V 0 V A1 A2 13 14 Esquema de distribución eléctrico A-84 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542505 Ejercicio 9: Ampliación de un sistema de desviación de piezas Ejercicio 9: Ampliación de un sistema de desviación de piezas Nombre: Fecha: Fundamentos teóricos: Circuitos de autorretención Hoja 3 de 4 Los diversos circuitos utilizados para la memorización de señales tienen comportamientos diferentes: • Activación cuando se cumplen simultáneamente las condiciones de activación y cancelación • Activación en caso de interrupción de la alimentación de electricidad o en caso de una ruptura de cables. – Completar la tabla indicando cómo se comporta cada válvula. Posición de la válvula sin cambio/válvula activada/válvula en posición de reposo Memorización de señales mediante circuito eléctrico de autorretención, combinado con válvula con muelle de reposición Memorización de señales mediante electroválvula biestable Señal prioritaria de activación Señal prioritaria de cancelación Simultaneidad de señales de activación y cancelación Interrupción de la alimentación de electricidad © Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542505 A-85 Ejercicio 9: Ampliación de un sistema de desviación de piezas Ejercicio 9: Ampliación de un sistema de desviación de piezas Nombre: Fecha: Fundamentos teóricos: Detectores de final de carrera y detectores de posición Hoja 4 de 4 Los detectores de final de carrera y los detectores de posición tienen la función de captar señales y de transmitirlas al sistema de procesamiento de señales. Tipos de detectores: Detectores de final de carrera mecánicos, detectores de proximidad magnéticos (tipo Reed), sensores de proximidad ópticos, sensores de proximidad capacitivos, sensores de proximidad inductivos. – Atribuir las denominaciones a los símbolos respectivos. Denominación Símbolo BN BU BK BN BU BK BN BU BK 4 2 1 BN BU BK A-86 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542505 Ejercicio 9: Ampliación de un sistema de desviación de piezas Ejercicio 9: Ampliación de un sistema de desviación de piezas Nombre: Fecha: Completar el esquema neumático y el esquema eléctrico Hoja 1 de 2 – Confeccionar el esquema de distribución neumático y el esquema de distribución eléctrico del sistema de desviación de piezas. 1M1 1M2 1V1 2 4 3 5 1 1V2 1V3 1A1 1 1 2 2 Esquema de distribución neumático © Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542505 A-87 Ejercicio 9: Ampliación de un sistema de desviación de piezas Ejercicio 9: Ampliación de un sistema de desviación de piezas Nombre: Fecha: Completar el esquema neumático y el esquema eléctrico Hoja 2 de 2 12 22 32 42 14 24 34 44 11 21 31 41 K1 14 12 11 1 S1 K1 1M1 1M2 +24 V 3 5 7 8 2 4 6 0 V A1 A2 S2 31 13 32 14 Esquema de distribución eléctrico A-88 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542505 Ejercicio 9: Ampliación de un sistema de desviación de piezas Ejercicio 9: Ampliación de un sistema de desviación de piezas Nombre: Fecha: Redactar una lista de componentes Hoja 1 de 1 Además de completar el esquema de distribución, deberá redactarse una lista de componentes para que la documentación del proyecto esté completa. – Redactar la lista incluyendo los componentes necesarios en la tabla siguiente. Cantidad Denominación Lista de componentes © Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542505 A-89 Ejercicio 9: Ampliación de un sistema de desviación de piezas A-90 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542505 Ejercicio 10: Configuración de un sistema de punzonado y corte • Los estudiantes pueden configurar sistemas de control que funcionan en función de la presión. Objetivos didácticos • Los estudiantes conocen la construcción y el funcionamiento de detectores de proximidad magnéticos. Descripción del problema Para fabricar marcos de puertas se necesitan pequeños tarugos. Estos tarugos se cortan con una máquina de punzonado y corte. • La presión aplicada deberá ser de 550 kPa (5,5 bar). Condiciones a tener en cuenta 1. Responder las preguntas y solucionar las tareas relacionadas con los aspectos básicos correspondientes a los contenidos didácticos. Tareas a resolver en el proyecto 2. Dibujar el esquema de distribución neumático y el esquema de distribución eléctrico. 3. Efectuar una simulación en concordancia con el esquema electroneumático y comprobar el funcionamiento. 4. Redactar una lista de los componentes utilizados. 5. Efectuar el montaje de los circuitos neumático y eléctrico. 6. Controlar las secuencias según el circuito. © Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542505 A-91 Ejercicio 10: Configuración de un sistema de punzonado y corte Esquema de situación Máquina de corte 1. Oprimiendo un pulsador interruptor se desplaza la herramienta que corta las piezas. 2. Una vez alcanzada la presión necesaria para la operación de corte y efectuada la operación, la herramienta se desplaza nuevamente a su posición inicial. A-92 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542505 Ejercicio 10: Configuración de un sistema de punzonado y corte Ejercicio 10: Configuración de un sistema de punzonado y corte Nombre: Fecha: Fundamentos teóricos: Detectores de proximidad magnéticos Hoja 1 de 5 A diferencia de los detectores de posiciones finales, los detectores de proximidad se activan sin contacto y sin aplicar fuerzas mecánicas exteriores. – Describir la construcción y el funcionamiento de un detector de proximidad magnético (contacto Reed). Descripción: Construcción y funcionamiento Símbolo Representación esquemática BN BU BK © Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542505 A-93 Ejercicio 10: Configuración de un sistema de punzonado y corte Ejercicio 10: Configuración de un sistema de punzonado y corte Nombre: Fecha: Fundamentos teóricos: Detectores de proximidad magnéticos Hoja 2 de 5 Los detectores electrónicos se clasifican por su polaridad en tipos PNP y NPN. – Describir la diferencia entre estos dos tipos de detectores. PNP NPN A-94 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542505 Ejercicio 10: Configuración de un sistema de punzonado y corte Ejercicio 10: Configuración de un sistema de punzonado y corte Nombre: Fecha: Fundamentos teóricos: Presostatos Hoja 3 de 5 Para medir o controlar la presión en un sistema, se utilizan sensores sensibles a la presión, denominados convertidores PE. – Describir el funcionamiento de un convertidor PE. Descripción del funcionamiento © Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542505 A-95 Ejercicio 10: Configuración de un sistema de punzonado y corte Ejercicio 10: Configuración de un sistema de punzonado y corte Nombre: Fecha: Fundamentos teóricos: Presostatos Hoja 4 de 5 Existen dos tipos de sensores de presión: • Sensores de presión con contacto mecánico (accionamiento mecánico) • Sensores de presión de conmutación electrónica (accionamiento electrónico) – Describir las funciones y el funcionamiento del sensor de presión siguiente: Descripción: Funciones y funcionamiento Símbolo Esquema A-96 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542505 Ejercicio 10: Configuración de un sistema de punzonado y corte Ejercicio 10: Configuración de un sistema de punzonado y corte Nombre: Fecha: Fundamentos teóricos: Selección de detectores de proximidad Hoja 5 de 5 En este ejercicio se deberán detectar las posiciones finales de un cilindro utilizando detectores de proximidad. Éstos deberán cumplir las siguientes condiciones: • Detección sin contacto de las posiciones finales del vástago • Los detectores de proximidad deberán ser resistentes al polvo • El vástago y la leva de conmutación del cilindro son metálicos – Seleccionar los detectores de proximidad que cumplen estas condiciones. Explicar la selección. Detector de proximidad Explicación © Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542505 A-97 Ejercicio 10: Configuración de un sistema de punzonado y corte Ejercicio 10: Configuración de un sistema de punzonado y corte Nombre: Fecha: Completar el esquema neumático y el esquema eléctrico Hoja 1 de 2 – Confeccionar el esquema de distribución neumático y el esquema de distribución eléctrico para la máquina de corte. 1M1 1M2 1V1 2 4 3 5 1 1V2 1V3 1A1 1 1 2 2 Esquema de distribución neumático A-98 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542505 Ejercicio 10: Configuración de un sistema de punzonado y corte Ejercicio 10: Configuración de un sistema de punzonado y corte Nombre: Fecha: Completar el esquema neumático y el esquema eléctrico Hoja 1 de 2 7 K2 K3 K1 1M1 1M2 +24 V 1 3 5 8 2 4 6 0 V 1B1 1B2 1B3 A1 A1 A1 A2 A2 A2 p 12 12 12 22 22 22 32 32 32 42 42 42 14 14 14 24 24 24 34 34 34 44 44 44 11 11 11 21 21 21 31 31 31 41 41 41 Esquema de distribución eléctrico © Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542505 A-99 Ejercicio 10: Configuración de un sistema de punzonado y corte Ejercicio 10: Configuración de un sistema de punzonado y corte Nombre: Fecha: Redactar una lista de componentes Hoja 1 de 1 Además de completar el esquema de distribución, deberá redactarse una lista de componentes para que la documentación del proyecto esté completa. – Redactar la lista incluyendo los componentes necesarios en la tabla siguiente. Cantidad Denominación Lista de componentes A-100 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542505 Ejercicio 11: Configuración y montaje de una estación de paletización • Los estudiantes conocen diagramas de fases y pasos y pueden configurarlos para solucionar las tareas correspondientes. Objetivos didácticos • Los estudiantes pueden configurar un mando secuencial con dos cilindros. Descripción del problema Las tejas apiladas se sujetan con una banda. A continuación, estos paquetes de tejas se transportan a una estación de paletización. Aquí, los paquetes se colocan en europaletas. • Ajustar los reguladores de flujo unidireccional de tal modo que ambos cilindros retrocedan a la misma velocidad. Condiciones a tener en cuenta 1. Dibujar el diagrama de fases y pasos. Tareas a resolver en el proyecto 2. Confeccionar el correspondiente diagrama de funciones. 3. Dibujar el esquema de distribución neumático y el esquema de distribución eléctrico. 4. Efectuar una simulación en concordancia con el esquema electroneumático y comprobar el funcionamiento. 5. Redactar una lista de los componentes utilizados. 6. Efectuar el montaje de los circuitos neumático y eléctrico. 7. Controlar las secuencias según el circuito. © Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542505 A-101 Ejercicio 11: Configuración y montaje de una estación de paletización Esquema de situación Estación de paletización 1. Al oprimir el pulsador S1, avanza el cilindro 1A1. Así, el paquete de tejas llega a la posición de carga. En estas condiciones, se activa el detector 1B2. 2. El cilindro 2A1 avanza y activa el detector 2B2. El paquete de tejas se desplaza hacia la paleta. 3. Si el detector 2B2 está activado y si no está oprimido el pulsador S1, el cilindro 1A1 retrocede y el detector 1B2 queda desactivado, por lo que retrocede el cilindro 2A1. Ello significa que la secuencia completa es la siguiente: 1A1+ 2A1+ 1A1– 2A1– A-102 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542505 Ejercicio 11: Configuración y montaje de una estación de paletización Ejercicio 11: Configuración y montaje de una estación de paletización Nombre: Fecha: Fundamentos teóricos: Confeccionar el diagrama de fases y pasos Hoja 1 de 3 Al oprimir el pulsador S1, el cilindro 1A1 avanza. De esta manera, un paquete de tejas llega a la posición de carga y se activa el detector 1B2. El cilindro 2A1 avanza y se activa el detector 2B2, con lo que el paquete de tejas se desplaza hacia la paleta. Si el detector 2B2 está activado y si no está oprimido el pulsador S1, el cilindro 1A1 retrocede. El detector 1B2 se desactiva y el cilindro 2A1 retrocede. Ello significa que la secuencia completa es la siguiente: 1A1+ 2A1+ 1A1– 2A1– – Confeccionar el diagrama de fases y pasos del ejercicio aquí descrito. 1A1 0 1 2A1 0 1 1 2 3 4=1 Diagrama de fases y pasos © Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542505 A-103 Ejercicio 11: Configuración y montaje de una estación de paletización Ejercicio 11: Configuración y montaje de una estación de paletización Nombre: Fecha: Completar el esquema neumático y el esquema eléctrico Hoja 1 de 2 – Confeccionar el esquema de distribución neumático y el esquema de distribución eléctrico para la estación de paletización. 1V1 2 4 3 5 1 1V2 1V3 1A1 2V2 2 3 1 2A1 2V1 1 1 2 2 2 1 Esquema de distribución neumático A-104 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542505 Ejercicio 11: Configuración y montaje de una estación de paletización Ejercicio 11: Configuración y montaje de una estación de paletización Nombre: Fecha: Completar el esquema neumático y el esquema eléctrico Hoja 2 de 2 1M1 1M2 2M1 +24 V 1 3 5 6 7 8 2 4 0 V 1B2 2B2 A1 A1 A1 A2 A2 A2 12 12 12 22 22 22 32 32 32 42 42 42 14 14 14 24 24 24 34 34 34 44 44 44 11 11 11 21 21 21 31 31 31 41 41 41 BN BU BK BN BU BK Esquema de distribución eléctrico © Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542505 A-105 Ejercicio 11: Configuración y montaje de una estación de paletización Ejercicio 11: Configuración y montaje de una estación de paletización Nombre: Fecha: Redactar una lista de componentes Hoja 1 de 1 Además de completar el esquema de distribución, deberá redactarse una lista de componentes para que la documentación del proyecto esté completa. – Redactar la lista incluyendo los componentes necesarios en la tabla siguiente. Cantidad Denominación Lista de componentes A-106 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542505 Ejercicio 12: Eliminación de un fallo en una estación de paletización • Los estudiantes pueden detectar y eliminar fallos en sistemas de control electroneumáticos sencillos. Objetivos didácticos © Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542505 A-107 Descripción del problema La estación de paletización se detiene porque ha surgido un fallo que debe eliminarse. A continuación, deberá ponerse nuevamente en funcionamiento la estación de paletización. • Se trata únicamente de un fallo. Condiciones a tener en cuenta 1. Describir el comportamiento del sistema de control. Compararlo con el funcionamiento correcto. Para ello, deberá recurrirse al diagrama de pasos y fases. Tareas a resolver en el proyecto 2. Localizar las posibles causas del fallo. Para ello deberá recurrirse al esquema de distribución neumático y al esquema de distribución eléctrico. 3. Determinar el fallo y eliminarlo. 4. Poner nuevamente en funcionamiento el sistema. Ejercicio 12: Eliminación de un fallo en una estación de paletización Esquema de situación Estación de paletización 1. Oprimiendo el pulsador S1, el cilindro 1A1 avanza. De esta manera, el paquete de tejas se desplaza hacia la estación de carga y se activa el detector 1B2. 2. El cilindro 2A1 avanza y se activa el detector 2B2, con lo que se coloca el paquete de tejas sobre la paleta. 3. Al activarse el detector 2B2 y no estando oprimido el pulsador S1, retrocede el cilindro 1A1. El detector 1B2 ya no está activado y el cilindro 2A1 retrocede. Ello significa que la secuencia completa es la siguiente: 1A1+ 2A1+ 1A1– 2A1– A-108 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542505 Ejercicio 12: Eliminación de un fallo en una estación de paletización Ejercicio 12: Eliminación de un fallo en una estación de paletización Nombre: Fecha: Localización de fallos en esquemas de distribución electroneumáticos sencillos Hoja 1 de 4 En el esquema de distribución que se indica a continuación, surge el siguiente fallo: El vástago del cilindro 1A1 y el vástago del cilindro 2A1 avanzan y se quedan en sus respectivas posiciones finales delanteras. – Describir las posibles causas del fallo. 1M1 1M2 1V1 2 4 3 5 1 1V2 1V3 1A1 1B2 2B2 2V2 2 2M1 3 1 2A1 2V1 1 1 2 2 2 1 Esquema de distribución neumático © Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542505 A-109 Ejercicio 12: Eliminación de un fallo en una estación de paletización Ejercicio 12: Eliminación de un fallo en una estación de paletización Nombre: Fecha: Localización de fallos en esquemas de distribución electroneumáticos sencillos Hoja 2 de 4 K3 14 12 11 K2 14 12 11 K1 14 12 11 K2 K1 K3 1M1 1M2 2M1 +24 V 1 3 5 6 7 8 2 4 0 V 1B2 2B2 A1 A1 A1 A2 A2 A2 S1 13 14 12 12 12 22 22 22 32 32 32 42 42 42 .8 .7 .6 14 14 14 24 24 24 34 34 34 44 44 44 11 11 11 21 21 21 31 31 31 41 41 41 BN BU BK BN BU BK Esquema de distribución eléctrico Lista de las posibles causas del fallo A-110 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542505 Ejercicio 12: Eliminación de un fallo en una estación de paletización Ejercicio 12: Eliminación de un fallo en una estación de paletización Nombre: Fecha: Localización de fallos en esquemas de distribución electroneumáticos sencillos Hoja 3 de 4 En el esquema de distribución que se muestra a continuación, se produce una ruptura de cables en las zonas marcadas. – Describir las consecuencias que tienen las rupturas en los lugares indicados. K3 14 12 11 K2 14 12 11 K1 14 12 11 K2 K1 K3 1M1 1M2 2M1 +24 V 1 3 5 6 7 8 2 4 0 V 1B2 2B2 A1 A1 A1 A2 A2 A2 S1 13 14 12 12 12 22 22 22 32 32 32 42 42 42 .8 .7 .6 14 14 14 24 24 24 34 34 34 44 44 44 11 11 11 21 21 21 31 31 31 41 41 41 BN BU BK BN BU BK Esquema de distribución eléctrico © Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542505 A-111 Ejercicio 12: Eliminación de un fallo en una estación de paletización Ejercicio 12: Eliminación de un fallo en una estación de paletización Nombre: Fecha: Localización de fallos en esquemas de distribución electroneumáticos sencillos Hoja 4 de 4 Fallo Consecuencias del fallo Ruptura del cable de conexión a masa del relé K1 (línea 2) Ruptura del cable de transmisión de señales del detector 2B2 (línea 4) Ruptura del cable de alimentación del relé K3 (línea 5) Ruptura del cable de alimentación del contacto 14 de K2 (línea 7) Ruptura del cable de conexión a masa de 2M1 (línea 8) A-112 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542505 Ejercicio 12: Eliminación de un fallo en una estación de paletización Ejercicio 12: Eliminación de un fallo en una estación de paletización Nombre: Fecha: Localización de fallos: Determinación del estado real Hoja 1 de 9 – Confeccionar el diagrama de fases y pasos recurriendo a la documentación repartida. Tiempo Denominación Señal Referencia Actuadores Paso 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Diagrama de fases y pasos © Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542505 A-113 Ejercicio 12: Eliminación de un fallo en una estación de paletización Ejercicio 12: Eliminación de un fallo en una estación de paletización Nombre: Fecha: Localización de fallos: Comparación entre el estado nominal y el estado real Hoja 2 de 9 Determinar el estado REAL del sistema recurriendo a la documentación siguiente: • Esquema de situación con descripción de la tarea • Representación gráfica – Si el funcionamiento no es correcto (comparación entre el estado nominal y el estado real), deberá marcarse en el diagrama el lugar del fallo. Tiempo Denominación Señal Referencia Actuadores Paso 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Diagrama de fases y pasos A-114 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542505 Ejercicio 12: Eliminación de un fallo en una estación de paletización Ejercicio 12: Eliminación de un fallo en una estación de paletización Nombre: Fecha: Localización de fallos: Descripción del fallo Hoja 3 de 9 En a hoja de trabajo titulada «Comparación entre el estado nominal y el estado real», se ha marcado en el diagrama el lugar del fallo. – Describir brevemente las secuencias hasta el momento en que se detuvo la máquina. _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ © Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542505 A-115 Ejercicio 12: Eliminación de un fallo en una estación de paletización Ejercicio 12: Eliminación de un fallo en una estación de paletización Nombre: Fecha: Localización de fallos: Parte neumática Hoja 4 de 9 Una vez comprobado el estado REAL del sistema, determinar la posible causa del fallo. ¿En cuál de las conexiones de tubos flexibles de la parte neumática puede encontrarse el fallo? – Apuntar todas las posibles causas. Indicar los elementos que se encuentra al principio y al final de la conexión de tubos flexibles con el fin identificar el fallo con claridad. Posible fallo n° Conexión de tubo flexible Principio Final Posibles fallos A-116 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542505 Ejercicio 12: Eliminación de un fallo en una estación de paletización Ejercicio 12: Eliminación de un fallo en una estación de paletización Nombre: Fecha: Localización de fallos: Parte eléctrica Hoja 5 de 9 Una vez comprobado el estado REAL del sistema, determinar la posible causa del fallo. • ¿En cuál de las líneas de corriente podría encontrarse el fallo? • ¿Qué función cumple la línea en cuestión? – Apuntar todas las posibles causas. Posible fallo n° Línea n° Función de la línea de corriente Posibles fallos © Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542505 A-117 Ejercicio 12: Eliminación de un fallo en una estación de paletización Ejercicio 12: Eliminación de un fallo en una estación de paletización Nombre: Fecha: Localización de fallos: Delimitación de los posibles fallos, parte neumática Hoja 6 de 9 Revisar las posibles causas neumáticas del fallo. • Recurrir a la lista numerada de posibles fallos de la hoja de trabajo titulada «Localización de fallos, parte neumática». • Redactar por escrito el procedimiento a seguir durante la revisión de las conexiones de los tubos flexibles. – Incluir en la tabla los resultados de dicha revisión. Resultados de la medición y revisión Posible fallo n° Conexión de tubo flexible Principio Final Revisión Resultado Tabla de resultados de la medición y revisión A-118 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542505 Ejercicio 12: Eliminación de un fallo en una estación de paletización Ejercicio 12: Eliminación de un fallo en una estación de paletización Nombre: Fecha: Localización de fallos: Delimitación de los posibles fallos, parte eléctrica Hoja 7 de 9 Revisar las posibles causas eléctricas del fallo. • Recurrir a la lista numerada de posibles fallos de la hoja de trabajo titulada «Localización de fallos, parte eléctrica». • Redactar por escrito el procedimiento a seguir durante la revisión de las conexiones eléctricas. – Incluir en la tabla los resultados de dicha revisión. Resultados de la medición y revisión Posible fallo n° Línea n° Puntos de medición Revisión Resultado Tabla de resultados de la medición y revisión © Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542505 A-119 Ejercicio 12: Eliminación de un fallo en una estación de paletización Ejercicio 12: Eliminación de un fallo en una estación de paletización Nombre: Fecha: Localización de fallos: Eliminación de fallos Hoja 8 de 9 Una vez localizado el fallo, deberá apuntarse en la hoja de trabajo el procedimiento a seguir para eliminarlo. – Describa detalladamente cada uno de los pasos necesarios para eliminar el fallo. _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ Nota Si el sistema no funciona de modo apropiado, deberá recurrirse nuevamente a la primera hoja de trabajo para repetir el trabajo de localización de fallos. Con ese fin, utilizar nuevas hojas de trabajo. A-120 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542505 Ejercicio 12: Eliminación de un fallo en una estación de paletización Ejercicio 12: Eliminación de un fallo en una estación de paletización Nombre: Fecha: Localización de fallos: Poner en funcionamiento nuevamente el sistema Hoja 9 de 9 Una vez detectados, localizados y eliminados el o los fallos, deberá volver a ponerse en funcionamiento el sistema según su estado NOMINAL. Volver a ajustar los tiempos NOMINALES previstos. – A continuación, explicar de modo resumido el procedimiento a seguir para la puesta en funcionamiento. _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ © Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542505 A-121 Ejercicio 12: Eliminación de un fallo en una estación de paletización A-122 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542505