Sistemas de control secuencial_________________________________________________________________________________ 1.- Una bomba centrífuga se emplea para llenar un recipiente. Se pone en marcha cuando se ejerce una acción rápida ( impulso ) sobre el pulsador m. Un contacto de seguridad ( a ) correspondiente al nivel más alto, provoca la parada de la bomba gracias a un dispositivo de palanca en cuyo final hay un flotador según la figura adjunta. Se desea una condición de seguridad de modo que cuando el recipiente esté lleno es indispensable que cualquier acción sobre ( m ) no provoque la puesta en marcha del motor ( H ) a m Grifo Motor r 2.- Motor H Se desea modificar el dispositivo de llenado del recipiente objeto del ejercicio 2, eliminando en este caso la acción del operario sobre el botón pulsador ( m ) Para ello el flotador esférico está sujeto a un contrapeso ( de peso inferior al del flotador ), el cual puede accionar dos captadores eléctricos "a" y "b". El captador "a" detecta el nivel máximo y el captador "b" el nivel mínimo El funcionamiento que se desea es el siguiente : Estando el grifo R abierto, el agua alcanza el nivel mínimo, actuando por tanto el contrapeso P sobre el captador "b". El motor de la bomba H se pone en funcionamiento provocando el llenado de la cuba a un caudal superior al del grifo. _________________________________________________________________________________ C. secuenciales. Enunciados pág. 1 Sistemas de control secuencial _________________________________________________________________________________ Cuando está lleno, la acción del captador "a" ordena el paro del motor de la bomba. Se producirá un nuevo llenado cuando se vuelva a accionar el captador "b". Se utilizará un pulsador "m" para el llenado manual b Máximo Grifo a Mínimo 3.- Se desea diseñar un automatismo que ponga en marcha y pare un motor M. Se dispone de un pulsador A de arranque o activación que al pulsarlo brevemente, el motor se pone en movimiento y continua en marcha aunque deje de pulsarse A. también se dispone de otro pulsador P, de paro, que funciona de forma similar. Además de los pulsadores de arranque y paro, se acopla al eje del motor una dínamo tacométrica de forma que a cierta velocidad del motor se obtenga la tensión de disparo de una báscula Schimitt, que produce el paro del motor M, protegiéndolo de velocidades excesivas. 4.- Un sensor vigila la temperatura de una máquina. Cuando, por causa de una avería, la temperatura llega a un cierto valor preestablecido, el sensor envía una señal S. Tanto si la avería es momentánea como si es persistente, se debe poner en funcionamiento una lámpara de control L. Recibida esta señal de alarma, el operario debe accionar un pulsador P, que apagará la lámpara si la avería ha desaparecido S P 5.- L Se desea diseñar un circuito que active un motor de corriente continua. Se dispone de dos contactores "C1" y "C2" para el cambio de sentido de giro del motor. Dichos contactores son gobernados por los pulsadores de marcha impulsionales "A1" y "A2". Existe además un tercer pulsador "P" para producir el paro del motor en cualquier instante. El programa de trabajo del proceso es que al pulsar A1 se desactive C2 y se active C1; y que al pulsar A2 se desactive C1 y se active C2 _________________________________________________________________________________ C. secuenciales. Enunciados pág. 2 Sistemas de control secuencial _________________________________________________________________________________ 6.- Se desea diseñar un automatismo para controlar una bomba que hace trasladar un líquido de un depósito a otro automáticamente. Cuando el depósito auxiliar se queda sin líquido y tiene suficiente nivel el depósito principal, la bomba se pone en marcha y comienza el llenado del depósito secundario. La bomba se parará cuando el nivel del depósito secundario llegue a un máximo, o el del principal llegue a un mínimo. Para conocer los estados límites de los niveles de los depósitos ( lleno o vacío ) cada uno de ellos dispone de dos detectores de nivel L y V respectivamente. Una lámpara A se encenderá cuando falte el nivel más bajo del depósito principal B L1 L2 V2 V1 Depósito secundario Depósito principal 7.- Se tiene una máquina automática de clavar clavos. Dicha máquina está formada por un martillo de movimiento vertical hacia arriba y hacia abajo. El programa de trabajo de la máquina es el siguiente : 1) 2) Al pulsar C, pulsador de control, un instante y estando "a" accionado se pone en marcha el martillo en dirección de bajada. El martillo sigue bajando hasta que el clavo se introduce, situación detectada por "b" Nada más activarse "b" se para el contactor B y se acciona S, hasta que el detector "a" haga volver el sistema a la situación de reposo; estando éste en espera de una nueva pulsación de C Baja a Pisón Detectores de posición b Sube Clavo Pieza _________________________________________________________________________________ C. secuenciales. Enunciados pág. 3 la cual. tres pulsadores "A". a un minirruptor fin de carrera FCS. secuenciales.c. 4 . en la subida. el pulsador de paro P y el final de carrera C. Dicha máquina deberá realizar la siguiente función : 1) 2) 3) 4) Mediante un pulsador B iniciamos el descenso de la herramienta.c. al llegar al minirruptor de carrera FCB. "B".d. debe invertir el descenso e iniciar la subida Al llegar. debe desactivarse el contactor S si se acciona el f. En la figura adjunta se han esquematizado estos elementos. aunque se pulse B FCS S B B Ps Rb Rs FCB 9.- Se dispone de dos contactores S y T. C ( la vagoneta alcanza el extremo izquierdo ) o si se oprime el pulsador de paro P. Enunciados pág. el pulsador P y el final de carrera D. Cuando se acciona el pulsador "B" debe activarse T ( vagoneta hacia la derecha ) si no están accionados el contactor S. Cuando se acciona el pulsador "A" debe activarse el contactor "S" ( vagoneta hacia la izquierda ) si no están accionados el contactor T. la herramienta deberá detenerse El circuito deberá llevar un pulsador de emergencia Ps. Los contactores gobiernan el sentido izquierda y derecha de una vagoneta. "P" y dos finales de carrera "C" y "D". D ( la vagoneta alcanza el extremo derecho ) o si se oprime el pulsador P C S A T P D B _________________________________________________________________________________ C. Asimismo el contactor T debe desactivarse si se acciona el f.- Proyectar un circuito para el control automático de una taladradora vertical. de ninguna manera deberá poder iniciarse la bajada. mediante el cual puede interrumpirse el descenso de la herramienta para que automáticamente se inicie la subida Cuando la herramienta está subiendo.Sistemas de control secuencial _________________________________________________________________________________ 8. Por otra parte.d. la prioridad es para el pulsador que fue presionado en primer lugar Si "i" y "d" son accionados simultáneamente.. 5 . o hacia la izquierda si se pulsa Mi.Un polipasto monorail está indicado en el croquis de la figura.4. donde permanecerá en reposo hasta nueva orden de Md b) Al pulsar un botón de parada P. El desplazamiento longitudinal se obtiene con ayuda de dos pulsadores "i" ( izquierda ) y "d" ( derecha ). la prioridad es para el pulsador que fue accionado en primer lugar Si "s" y "b" son accionados a la vez. y al llegar al final de carrera Fd se para. El movimiento de elevación del polipasto se obtiene por medio de dos pulsadores "s" ( subida ) y "b" ( descenso ). secuenciales. al llegar el móvil al final de carrera Fi 11.. la prioridad es para el botón "s" por motivos de seguridad Los finales de carrera "m". regresando seguidamente hacia Fi. En cualquiera de los dos casos se parará al final del ciclo. se parará el móvil en cualquier posición en que se encuentre. Enunciados pág. "n". y podrá reanudar la marcha hacia la derecha si se pulsa Md.3. El dispositivo debe funcionar en las condiciones siguientes : 1.2.Proyectar el circuito de mando para un móvil que se desliza por un husillo movido por un motor de doble sentido de giro. entonces el móvil se desplaza hacia la derecha. es decir. "a" y "c" aseguran el buen funcionamiento a m n c i d b s _________________________________________________________________________________ C.Sistemas de control secuencial _________________________________________________________________________________ 10. El motor es gobernado por dos contactores Rd y Ri que lo conexionan para que gire en sentido derecha o izquierda respectivamente Md P Mi MÓVIL Ri Rd HUSILLO MOTOR Fi Fd Condiciones : a) Al pulsar Md entrará el contactor Rd.- Para cualquier desplazamiento en un sentido u otro. Sistemas de control secuencial _________________________________________________________________________________ 12. Cuando llega al final de carrera F2. con lo que la balanza volverá a situarse en posición inicial con los detectores "a" y "b" desactivados. invierte su movimiento y se desplaza hacia la izquierda.Diseñar un automatismo de pesada automática en el que al situar el plato "P" sobre la balanza. lo cual provocará el comienzo de un nuevo ciclo Tolva R Recipiente Tope a Resorte b _________________________________________________________________________________ C. El contenido de la tolva irá llenando el plato hasta que por influencia del peso actúe el detector "b" momento en que deberá cerrarse "R". hasta llegar a F1. al pulsar "m" no arrancará Rd Ri F1 F2 m 13. Al pulsar "m" el móvil se desplaza hacia la derecha. donde permanecerá en reposo hasta nueva orden de "m" Si por cualquier causa el móvil no estuviera tocando en F1. Un operario debe quitar el plato y vaciarlo. 6 . En esta posición se permanecerá hasta volver a colocar el plato sobre la balanza... secuenciales.Un móvil se encuentra situado en el final de carrera F1. Enunciados pág. se acciona el detector "a" y en consecuencia hace actuar el electroimán "R" abriendo la salida de la tolva. el prensador presiona el contacto "d" 5) El contacto "d" excita la electroválvula P del distribuidor de un pistón 6) Al ponerse en movimiento el pistón efectúa el llenado del saco 7) Al final de la carrera del pistón el contacto "b". Enunciados pág. El funcionamiento es el siguiente : 1) Un dispositivo de alimentación. mientras que el prensador movido también por el contacto "b" se eleva Los dos pistones se paran y el llenado ha terminado. El prensador desciende 4) Al final de la carrera. 7 . que no se estudiará.Sistemas de control secuencial _________________________________________________________________________________ 14. El saco se quita dejando libre el interruptor "a". El ciclo ha finalizado Cuadro prensador b Depósito de lana Saco a P d C _________________________________________________________________________________ C.. coloca sin orden las madejas en el recipiente destinado a la lana 2) Un operario especializado coloca en la salida un saco.Una máquina para meter en sacos madejas de lana se esquematiza en la figura adjunta. al ser presionado hace retroceder el pistón. La fijación de este saco asegura el cierre de un interruptor "a" que permanece cerrado durante toda la operación de ensacado y se abrirá cuando el dispositivo de fijación del saco quede libre 3) El interruptor "a" provoca la excitación de la electroválvula del distribuidor de un émbolo que acciona un prensador. secuenciales. Sistemas de control secuencial _________________________________________________________________________________ 15.. lo que provoca que el móvil (1) se desplace hacia la derecha. pero la lámpara L seguirá encendida hasta que desaparezca la avería. el impulso P desconecta el avisador acústico A. Al llegar éste al captador F4 se debe desactivar R3 y activarse seguidamente R4. Los dos motores son de doble sentido de giro. la temperatura llega a un cierto valor preestablecido. Tanto si la avería es momentánea como si es persistente. Cuando. el impulso P hace que se apague la lámpara L y también deje de funcionar el avisador acústico. en cuyo momento se apaga S A P L _________________________________________________________________________________ C. secuenciales. Al llegar éste al captador F2 se debe desactivar R1 y a continuación activarse R3. donde debe pararse y seguidamente activarse R2. y pueden ocurrir dos casos : a. por causa de una avería. se debe poner en funcionamiento un avisador acústico A y encenderse una lámpara roja L.Mediante una orden impulsional en el botón de puesta en marcha M se debe activar el contactor R1. 8 . el sensor envía una señal S. siendo sus contactores correspondientes los que les conexionan para esta doble posibilidad de funcionamiento. el operario debe accionar un pulsador P.. donde permanecerá hasta una nueva pulsación en M. que hace regresar al móvil (1) hasta F1 ( estado inicial ). R2 R1 HUSILLO MOTOR 1 M F1 R4 F2 R3 HUSILLO MOTOR 2 F3 F4 16.Si la avería persiste. Percibida la señal de alarma. por lo cual el móvil (2) se desplazará hacia la izquierda hasta llegar de nuevo a F3. Enunciados pág.. b.Un sensor vigila la temperatura de una máquina.Si la avería sólo fue momentánea. lo que hace desplazar al móvil (2) hacia la derecha.. que ordenará la iniciación de un nuevo ciclo. desciende rápidamente la broca ( E ) y comienza el trabajo Terminado el trabajo.2. La colocación de una nueva pieza permite la realización de un nuevo ciclo E 1 5 2 e BR 0 4 3 d Puesto de carga T a b c _________________________________________________________________________________ C. 9 .- Funcionamiento golpe a golpe ( El ciclo se repite cada vez que se pulse "b" El operario carga una pieza en el puesto de carga. En este momento la mesa se desplaza hacia la derecha ( T ) y la broca se pone en rotación ( BR ) Al final de la carrera de la mesa.7. y por medio del contacto "c".CICLO EN L DE UNA TALADRADORA Por razones de seguridad se desea.Sistemas de control secuencial _________________________________________________________________________________ 17. la broca actúa sobre el contacto "e" que hace volver la mesa a la posición inicial ( T ) Al sacar la pieza y dejar de accionar "a" se produce el paro de la rotación de la broca. para taladrar las piezas representadas en la figura adjunta.3. la acción sobre el contacto "d" hace ascender la broca ( E ) Al finalizar su ascenso. La mesa y la broca están dotadas de un movimiento rectilíneo alterno mandadas por los pistones de simple efecto T y E respectivamente.6. secuenciales. realizar la carga del portapiezas fuera de la trayectoria de la herramienta. El ciclo que se desea es el siguiente : 1.5.. en su sentido de ida. Se dispone de un portapiezas con contacto eléctrico que señala la presencia de una pieza para taladrar.4. Enunciados pág. que hunde el contacto "a" Después actúa sobre el pulsador "b". deben primeramente ser sumergidas en un baño de decapado.. 10 .- Traslación de B a C. Para ello se colocan en un cesto suspendido del gancho de un cabrestante montado sobre un carro automotor. Luego se presiona sobre un pulsador "p" y se desarrolla el proceso automaticamente de acuerdo con la siguiente secuencia : 1. En el puesto 1 ( puesto de partida ).- Liberación automática del cesto en C ( procedimiento ajeno al problema ) 5.En un taller de estañado de piezas a tratar.Sistemas de control secuencial _________________________________________________________________________________ 18.- Parada en B. se sumerge en la cuba de decapado y luego se eleva por el final de carrera "AB" 3.- Traslado de A a B. Desciende el cesto. secuenciales. se engancha un cesto cargado. Gancho en alto. Gancho en alto 2.- Retorno sin parada de C a A. Gancho en alto Se desea la automatización del proceso sabiendo que "AR" y "AB" sólo se activarán si "C2" está activado Puesto 1 Puesto 2 C1 C2 A B Puesto 3 Carro C3 C AR AB Monorrail p _________________________________________________________________________________ C. detectado por el final de carrera "AR" 4. Enunciados pág. Cuando lo ha sido. es descargada de las piezas tipo B y no se pone de nuevo en movimiento hasta nueva orden de "m" Se supone que cuando la vagoneta está parada. Al llegar a F1 se para. Cuando el microrruptor I detecta la nueva carga se conecta Ri.Diseñar el siguiente automatismo para el control de una vagoneta : Al pulsar "m" se conecta Rd ( siempre y cuando la vagoneta esté vacía y F1 esté a 1 inicialmente ). Enunciados pág. el correspondiente final de carrera permanece activo m I F1 F2 F3 _________________________________________________________________________________ C. un microrruptor I colocado en el suelo de la vagoneta se activa iniciando de nuevo el desplazamiento hacia la derecha hasta llegar a F3 donde se para La vagoneta es descargada de las piezas A y cargada con piezas tipo B.Sistemas de control secuencial _________________________________________________________________________________ 19. iniciándose el desplazamiento hacia la derecha Al llegar a F2 se para y espera a ser cargada con piezas tipo A. 11 . iniciando la vagoneta el desplazamiento hacia la izquierda. secuenciales.. Sistemas de control secuencial _________________________________________________________________________________ 20. Enunciados pág. En dicha figura y numerados de 1 a 8 se ilustra el programa de trabajo de la misma. "A2". 12 . Dicho desplazamiento continuará hasta que el manostato regulado a 400 Kg/cm2 provoque la activación de "p". momento en que se desactivará "C1" y se activará "D1". que es el siguiente : 1. ( situación detectada por "e" ) La activación de "e" activará a "A2" lo cual provocará la subida de la trampilla (X) hasta la acción del final de carrera "b" La activación de "b" activará a "D2" con lo que la compuerta (D) se cerrará ( situación detectada por "d" ) con lo que la prensa estará en condiciones de recibir un nuevo coche por el recinto de alimentación. Los pistones (A). "D1" y "D2" las cuales los alimentan de líquido hidraúlico cuya presión está gobernada por un compresor ( M ) 400 Kg / cm 2 P A1 A2 Material A c B b 1 a "X" C1 d 7 2 C2 D2 C 6 "Y" 3 5 D "Z" 4 8 D1 e f _________________________________________________________________________________ C. "C1". lo cual provocará la subida de la compuerta (D) hasta que "c" sea activado ( "c" activado provocará el paro de "D1" ) A continuación se actuará de nuevo "C1" lo cual provocará la expulsión del paquete por "D" .. "C2". Estado detectado por el contacto "a" Al cerrarse "a" desactivará "A1" y a continuación quedará activado "C1". secuenciales. Dicho ciclo comenzará con la bajada de la trampilla ( X ) accionada por la electroválvula "A1" hasta que quede cerrada.2.Se desea diseñar un automatismo para el gobierno de una máquina prensadora de coches como la mostrada en la figura.- 4. lo cual provocará el desplazamiento del pistón ( Y ) hacia la derecha.6.5. (C) y (D) son hidráulicos y están gobernados por las toberas "A1".7. situación detectada por "f" La activación de "f" provocará la desactivación de "C1" y la activación de "C2" con lo que el pistón (Y) retornará a su posición inicial.- Se introduce el coche en el recinto de la prensa A continuación un operario pulsa el botón " B " cuya acción iniciará el ciclo de trabajo.- 3. 3.MÁQUINA TALADRADORA AUTOMÁTICA Un motor M2 acciona un husillo "2" que desplaza al carro portaherramientas.c. 13 .d. debiendo regresar a la posición de comienzo de ciclo _________________________________________________________________________________ C. el carro retrocede. sigue activado Cd: pero si no arranca. gira a derechas el carro avanza.d.6. "d" se desactiva Cd y entra Rd Cuando se accione el f. "b" se desactiva Rd y seguidamente entra Ri Al accionarse el f. acciona al husillo "1" y además de hacerle girar le hace avanzar o retroceder según el sentido de giro de M1. y cuando gira a izquierdas por orden de Ci.d. montado sobre el carro.7. Un motor M1.c. Cuando el motor. Enunciados pág. deben enclavarse para evitar toda posibilidad de activación simultánea de los contactores correspondientes Con un pulsador de emergencia P se podrá parar la máquina en cualquier instante del avance.Sistemas de control secuencial _________________________________________________________________________________ 21.c.d. Al pisar el carro el f. el cual está gobernado por los contactores Ri y Rd M P Ri Rd M1 I Ci Cd 1 D a b 2 M2 c d Funcionamiento 1. por orden del contactor Cd. secuenciales.5..4.- 2.- Al pulsar M se activa el contactor Cd si están accionados los finales de carrera "a" y "c". Si el motor arranca y abre el final de carrera "c".c. se debe desactivar Cd al soltar M ( así se evitan daños al motor ). "c" se desactiva Ci quedando la máquina en reposo hasta nueva orden de M Como los motores son de doble sentido de giro. "a" se desactiva Ri y entra Ci Al accionarse el f. en ese momento se desactivará B1 y se activará la electroválvula V.Diseñar un automatismo para el control de una depuradora de agua de acuerdo con el siguiente programa de trabajo : La bomba B1 debe ponerse en funcionamiento al accionar el conmutador de puesta en marcha m. Enunciados pág. dejando pasar el agua ya depurada. siempre y cuando el agua esté por debajo del detector D1. secuenciales. 14 . Cuando el nivel quede de nuevo por debajo de D1. Si m está en 0 la electroválvula se cerrará y el sistema quedará en reposo 0 m D4 D3 B1 D2 ( agua ) 1 B2 ( sosa ) D1 V _________________________________________________________________________________ C. Al llegar el agua al detector D2.. hasta que el nivel llegue al detector D3. parándose la bomba B2. se conecta la bomba B2.Sistemas de control secuencial _________________________________________________________________________________ 22. echando sosa y otras sustancias. la electroválvula se cerrará y se volverá a conectar B1. repitiéndose el ciclo si el conmutador m todavía sigue en 1. La bomba B1 seguirá funcionando hasta que el agua llegue a D4. Para poner en marcha otra vez el motor Q es necesario volver a accionar el pulsador M Q M P _________________________________________________________________________________ C. Enunciados pág.En la figura se muestran dos husillos sobre los que se pueden desplazar dos móviles.c. secuenciales. Al accionar el pulsador de puesta en marcha M el motor Q hace girar la corona hasta que es accionado el f.Sistemas de control secuencial _________________________________________________________________________________ 23. 15 .Un motor Q mueve una corona dentada provista de una leva capaz de accionar un Final de carrera P. Los husillos son movidos por dos motores con doble sentido de giro. P ( siga o no accionado M )..d. Diseñar el automatismo para que los móviles realicen la secuencia indicada suponiendo que para que arranquen ( en un sentido o en otro ) los móviles deben estar tocando sus correspondientes finales de carrera ( el que esté activo en ese momento ) 2 3 4 R4 5 R3 MOTOR M F3 R2 1 F4 6 R1 MOTOR F1 F2 24.. el saliente del disco se apoya sobre un contacto "b" Cuando se actúa sobre el pulsador "a" el disco debe dar una vuelta y después detenerse al volver a accionar "b" siga o no accionado "a" a Motor eléctrico b Reductor de velocidad Disco 26. con otro pulsador "C" _________________________________________________________________________________ C. Cuando se oprime un pulsador "P" luce el número correspondiente en la cocina. Enunciados pág..Consideremos un pequeño hotel o una gran residencia.- En la posición de paro. Si accionamos un pulsador de puesta en marcha " m " el motor arranca. En condiciones normales los números deben estar apagados y el timbre silencioso. Si se acciona por segunda vez el mismo pulsador.2. 16 . El número iluminado y el timbre tienen que poder eliminarse desde la cocina. aunque la leva no esté tocando "a ".Un motor M hace girar un disco que posee una leva ( un saliente ) que puede accionar al girar un contacto " a ". da una vuelta y se para al tocar en " a" si en ese momento no se está pulsando " m " 27. en los que hay pulsadores en cada habitación para iluminar un número y hacer sonar un timbre en la cocina.. secuenciales.Sistemas de control secuencial _________________________________________________________________________________ 25.. suena el timbre permanentemente.Un motor eléctrico provisto de un reductor de velocidad debe asegurar la rotación de un disco giratorio en las siguientes condiciones : 1. El motor gira La acción sobre el pulsador "b" gobierna el embrague. El ciclo ha terminado. Nota : El lugar de trabajo está separado del lugar de carga por unas rejas que permiten la seguridad del operario Pistón Estampilla Puesto de trabajo Puesto de descarga Motor b Embrague reductor a _________________________________________________________________________________ C. El plato da entonces media vuelta y cuando el segundo saliente se apoya sobre el contacto "a" se embraga y se para el motor El pistón V.Sistemas de control secuencial _________________________________________________________________________________ 28. arrastra a su vez un plato giratorio provisto de dos salientes diametralmente opuestos. desciende. desembargándolo.. El botón pulsador "b" no es accionado. Lleva un motor eléctrico que por medio de un reductor de velocidad comunica su movimiento a un embrague. golpea la ficha y sube ( el estudio del movimiento del pistón no es objeto de este problema ). secuenciales. El operario coloca entonces otra ficha en el lugar de carga diametralmente opuesto al lugar de estampillado ( respecto al plato ). el cual. El funcionamiento del mecanismo es el siguiente : 1) 2) En el estado de reposo el contacto "a" es accionado por el primer saliente.El dispositivo representado en la figura permite el estampillado de fichas de herramientas. Enunciados pág. ahora alimentado. 17 . da media vuelta manualmente hasta tocar "a" con lo que el motor se pone en marcha y retira la pieza estampillada. terminando el ciclo. deben bloquearse entre sí 4. el relé R1 debe excitarse.. Las velocidades de estos motores pueden ser diferentes entre sí y variables El automatismo deberá cumplir el programa siguiente : El accionamiento de un pulsador de puesta en marcha M hace que se ponga en funcionamiento el motor A ( cualquiera que sea la posición de las levas ). 18 .. al mismo tiempo que lo hace el R2 2. Enunciados pág. En el momento en que sea accionado el interruptor "b" se desconectará el motor B y se pondrá en funcionamiento. secuenciales. el sistema deberá poder desconectarse en cualquier momento 31. portadores cada uno de ellos. Cuando la leva del motor A accione por primera vez al interruptor "a" se desconecta este motor y se ponen en funcionamiento los motores B y C.- Transcurridos 10 segundos debe desexcitarse R2 y excitarse R3. de una leva.Se dispone de 3 relés R1.Sistemas de control secuencial _________________________________________________________________________________ 29. nuevamente el motor A. según las siguientes condiciones : 1. B y C. únicamente si la orden de puesta en marcha dura menos de 2 segundos _________________________________________________________________________________ C. sólo será efectiva al comienzo del ciclo. durante un breve intervalo de tiempo. A B a C b c 30. Estas levas pueden accionar los captadores de información a. b y c.Se quiere realizar la puesta en marcha de un motor A desde una caja de pulsadores marcha-paro. El relé R1 deberá seguir excitado 3.Diseñar un automatismo cuyos elementos de trabajo son 3 motores A.- Como medida de seguridad y con objeto de que los relés R2 y R3 no puedan ser excitados simultáneamente. A partir de este momento cuando sea accionado "c" se desconectarán los motores A y C. hasta nueva orden de M La pulsación o persistencia de M durante el ciclo no deberá provocar efecto alguno. R2 y R3 para realizar una maniobra automática.- Al accionar el pulsador de marcha M.- Mediante un pulsador de paro P.. Estos motores llevan acoplados unos volantes. independientemente.Diseñar el siguiente automatismo para el control de dos cintas transportadoras A y B. si se está pulsando m se desactiva A. El programa de trabajo es el siguiente : a) Al pulsar sobre m ( marcha ) independientemente. 19 .Sistemas de control secuencial _________________________________________________________________________________ 32. si se está pulsando p ( paro ) se conecta el motor de la cinta A. secuenciales. Enunciados pág. y a los 3 segundos se conecta el de la cinta B b) Con las dos cintas en marcha. si se está pulsando p ( paro ) se conecta el motor de la cinta A. y a los 3 segundos se conecta el de la cinta B b) Con las dos cintas en marcha. El programa de trabajo es el siguiente : a) Al pulsar sobre m ( marcha ) independientemente..Diseñar el siguiente automatismo para el control de dos cintas transportadoras A y B. si se está pulsando m se desactiva B. pero con la condición de que si M2 está funcionando y se pone en marcha M1. y a los dos segundos se desactiva B c) Las pulsaciones de m ó p cuando el sistema está realizando alguna temporización no debe tener efecto alguno 34. y a los dos segundos se desactiva A c) Las pulsaciones de m ó p cuando el sistema está realizando alguna temporización no debe tener efecto alguno _________________________________________________________________________________ C. entonces M2 deberá pararse a los 4 segundos Marc 1 y Par 1. al pulsar sobre p. al pulsar sobre p. Estos motores deberán poder accionarse independientemente el uno del otro.Disponemos de dos contactores C1 y C2 para la puesta en marcha de dos motores M1 y M2. así como Marc 2 y Par 2 son los pulsadores de marcha y paro de C1 y C2 respectivamente Nota : Nunca se pondrá en marcha M2 si M1 está en marcha más de 4 segundos 33... independientemente. Se puede pasar en movimiento de M1 a M2.Un móvil se encuentra situado en el final de carrera F1. se inicia el giro hacia la izquierda ( Ri = 1 ) hasta llegar al final de carrera F2. cambiando el sentido de giro hacia la derecha ( Rd = 1 ). debe hacerse con el motor completamente parado.. si pasamos el conmutador a cero ( M1 = M2 = 0 ) debe continuar el ciclo y pararse al llegar a F1. hasta llegar a F1. Enunciados pág.izquierda.. al pasar el conmutador de dos posiciones a la posición 1 ( M1 = 1 ). un tiempo de 4 segundos Rd Ri F1 m F2 _________________________________________________________________________________ C. y así sucesivamente Al pasar el conmutador a la posición 2 ( M2 = 1 ) se inicia un ciclo temporizado en F1 de 3 segundos ( mismo ciclo anterior pero estando 3 segundos parado en F1 ) En cualquiera de los dos casos anteriores. o viceversa. secuenciales. realizándose el ciclo correspondiente al llegar a F1 F2 F1 MOTOR 0 M1 M2 36. al pulsar "m" no arrancará.Sistemas de control secuencial _________________________________________________________________________________ 35. donde permanecerá en reposo hasta nueva orden de "m" Si por cualquier causa el móvil no estuviera tocando en F1. invierte su movimiento y se desplaza hacia la izquierda. el limpiaparabrisas se halla detectado por el final de carrera F1. o viceversa. Cuando llega al final de carrera F2. Al pulsar la puesta en marcha "m" el móvil se desplaza hacia la derecha. En reposo.Diseñar un automatismo para el control del limpiaparabrisas de un coche. 20 . El cambio derecha . para lo cual esperaremos a que deje de girar. 21 . Un impulso procedente del mando de emergencia E debe producir el retroceso inmediato del móvil a la posición de origen. si previamente no se ha accionado el pulsador de rearme "r". secuenciales. pero no en el acto. M P E r MÓVIL Ci Cd HUSILLO MOTOR F0 F1 _________________________________________________________________________________ C.Sistemas de control secuencial _________________________________________________________________________________ 37. y el sistema no podrá ponerse en marcha de nuevo con el mando M. Enunciados pág.Un móvil que se desliza por un husillo movido por un motor de doble sentido de giro ( para lo cual llevará un contactor Cd que le conexiona para que gire a derechas y otro Ci para giro a izquierdas ) debe realizar un movimiento de vaivén continuado desde el momento en que el sistema reciba la orden impulsional de puesta en marcha M ( ver figura ) Un impulso sobre el actuador manual de parada P debe detener el motor. sino al final del movimiento de vaivén ya iniciado.. 22 . El ciclo deberá continuar en la fase en la que se interrumpió.Sistemas de control secuencial _________________________________________________________________________________ 38. no deberá alterarse aquél. otro de parada de emergencia P. los cuales están gobernados por las fotoresistencias L1 y L2 que darán el valor "1" lógico cuando la aguja de la pesadora pase por delante de cada una de ellas. Para reanudar éste bastará pulsar el rearme "r". cerrándose la compuerta de afinado. Al accionar un pulsador de emergencia P se deberán cerrar las dos compuertas en cualquier momento del ciclo. Vaciado el contenido de la pesadora. Cuando la aguja llegue a L2 deberá desactivarse E2. ésta vuelve a la posición de reposo. Pulsando de nuevo M se inicia un nuevo ciclo. Se dispone de un pulsador de puesta en marcha M. Programa : Una pulsación en M debe provocar la apertura de las dos compuertas ( activación de E1 y E2 ). sin que el paso de la aguja por delante de L1 deba provocar efecto alguno. uno de suministro abundante y otro de afinado. E2 E1 M P r Basculante L1 L2 _________________________________________________________________________________ C.Una pesadora recibe producto de una tolva a través de dos conductos. Si durante el ciclo se pulsase M. secuenciales. por medio de un basculante. Cuando la aguja de la pesadora llegue a L1 debe desactivarse E1. Las compuertas de los conductos son accionadas por los electroimanes E1 y E2.. Enunciados pág. y otro de rearme "r". cerrando la compuerta correspondiente. 23 .Sistemas de control secuencial _________________________________________________________________________________ 39. donde permanecerá en reposo hasta nueva orden de "m" Si durante el ciclo pulsamos P ( paro ) el móvil debe detenerse.Un móvil se encuentra situado en el final de carrera F1. e iniciar la marcha hacia F2. Rd no se activará ). Rd no se conectaría ). Al pulsar "m" ( marcha ) se activa Rd ( si por cualquier causa no estuviera tocando a F1. En cualquier caso se parará al finalizar el ciclo en F1 Rd Ri x m F1 P F2 40. Al pulsar "m" ( marcha ) se activa Rd ( si por cualquier causa no estuviera tocando a F1. secuenciales.Un móvil se encuentra situado en el final de carrera F1. donde permanecerá en reposo hasta nueva orden de "m" Si durante el camino de vuelta pulsamos P ( paro ) el móvil debe detenerse. En cualquier caso se parará al finalizar el ciclo en F1 x Rd Ri x F1 m P F2 _________________________________________________________________________________ C. se desactiva Rd y se activa Ri iniciando el retroceso hasta F1. Al llegar al final de carrera F2. se desactiva Rd y se activa Ri iniciando el retroceso hasta F1. e iniciar la marcha en sentido contrario al que llevaba en ese momento. Al llegar al final de carrera F2... Enunciados pág. . Este hecho será detectado por la fotocélula F. Se supone en este caso. secuenciales.- Pulsando el botón de parada "P".Diseñar un automatismo para controlar la subida y bajada de la puerta de un garaje. 24 . * En cualquiera de los dos casos anteriores la puerta se detendrá al llegar al FC2 ( subiendo ) o al FC1 ( bajando ) * Se poseen además 3 pulsadores externos de subida ( PS ). Los pulsadores de subida y bajada sólo deben actuar cuando la puerta esté en reposo. Diseñar el automatismo para que el móvil realice la secuencia indicada.. El husillo es movido por un motor con doble sentido de giro. El pulsador de emergencia detiene el movimiento de la puerta en cualquier posición ya sea subiendo o bajando _________________________________________________________________________________ C. que inicialmente al pulsar m ( marcha ).Sistemas de control secuencial _________________________________________________________________________________ 41. 2. Enunciados pág.En la figura se muestra un husillo sobre el que se puede desplazar un móvil..Se desea proyectar un sistema de control para dos electroválvulas A y B. y la electroválvula B tarda 15 segundos en abrirse. de bajada ( PB ) y de emergencia ( E ) para accionar la puerta desde el interior de la vivienda. A tarda 25 segundos en cerrarse.- Pulsando un mando de marcha "M". un breve instante. de manera que cumplan el siguiente programa : 1. ( mando a distancia en el interior del coche ) * La puerta debe bajar ( MB = 1 ) cuando el coche haya traspasado su umbral completamente. el móvil arranca aunque no esté tocando F0 4 m 3 2 1 Ri Rd MOTOR F0 F1 43. con las siguientes características : * La puerta debe subir ( MS = 1 ) cuando el receptor de ultrasonidos ( D ) reciba la señal de su emisor. mientras B se cierra instantáneamente 42. la electroválvula A se abre instantáneamente. y la barra defectuosa debe caer en un contenedor. 25 . A L B M _________________________________________________________________________________ C. la trampilla que hay a continuación es abierta por el cilindro de simple efecto M. Si la longitud de la barra es igual o superior a L.Diseñar un automatismo para desechar barras metálicas cuya longitud sea igual o superior a L. y que la cinta está en continuo movimiento. la trampilla recupera su posición original.Sistemas de control secuencial _________________________________________________________________________________ D FC2 PS E F PB ( Fotocélula ) FC1 44. secuenciales. Una vez que ha caído. Se supone que la distancia entre las barras es tal que hasta que la barra no sale por B. Las barras se sitúan sobre una cinta transportadora que posee dos células fotoeléctricas A y B separadas una distancia L. no puede entrar otra por A.. Enunciados pág. 26 .Sistemas de control secuencial _________________________________________________________________________________ 45.. secuenciales. Diseñarlo sabiendo que los cilindros A y B son de doble efecto a1 3 seg 7 seg A t a0 b1 B t b0 m Pulsador de marcha El ciclo comienza al pulsar m si a0 = b0 = "1" ( activados ) 46. un final de carrera manda la señal de retorno ( en el caso de la salida del cilindro B el final de carrera está sustituido por un captador de caída de presión b1 ). Cada vez que un movimiento de desplazamiento se ha realizado. Enunciados pág. Un pulsador m permite arrancar el ciclo _________________________________________________________________________________ C.- Una máquina neumática tipo se compone de : • • • Un cilindro A de abastecimiento de piezas Un cilindro B de estampado de piezas Un cilindro C de evacuación de piezas Cada uno de estos cilindros de doble efecto está alimentado por un distribuidor de 4 vías.El ciclo indicado en la figura en la figura ( diagrama desplazamiento-fase ) corresponde a un ciclo de un automatismo industrial. 27 .Dos carros A y B transportan cierto material desde los puntos de carga CA y CB. secuenciales. dA. B ) está en la zona EA-D ( respec. El recorrido EA-D ( respecto EB-D ) se establece gracias al posicionamiento de un cambio de agujas controlado por la acción G+ ( respecto G.. con el fin de evitar colisiones Espera obligatoria en D de TA = 100 seg. Si A está en CA y el pulsador MA está oprimido. dB. Los diferentes movimientos. comienza un ciclo CA-D-CA con las siguientes características : • • Espera eventual en EA hasta que la zona común a los dos carros esté libre.). respectivamente.Sistemas de control secuencial _________________________________________________________________________________ 47. de duración El carro B tiene un funcionamiento similar ( pulsador MB. hasta el punto de descarga D. hacia la izquierda o hacia la derecha. EB-D ) iA CA MA dA A iB EA EB G dB B D CB MB _________________________________________________________________________________ C. EB ) proporciona un “1” lógico si el eje delantero de A ( respec. son controlados mediante las acciones iA. Enunciados pág. ciclo CB-D-CB y espera en D de TB = 50 seg ) pero. iB. En lo sucesivo admitiremos que EA ( respec. en caso de demanda simultánea de la vía común ( recurso compartido ). el carro B es prioritario ( prioridad fija ). secuenciales.Un muñeco de juguete funciona por control remoto. continuando el movimiento al dejar de pulsarlos. el muñeco no se mueve.. La caja de control posee dos pulsadores ( a y b ). • Si el nivel sobrepasa el detector “S”. Si se actúa sobre ambos pulsadores simultáneamente. se deben parar ambos Se supone que inicialmente el molino se encuentra lleno de café Detector S TOLVA Detector I m1 m2 _________________________________________________________________________________ C. Enunciados pág. se moverá hacia atrás. continuando el movimiento al dejar de presionar dicho pulsador. 28 ..Sistemas de control secuencial _________________________________________________________________________________ 48. deben funcionar los dos motores simultáneamente. de tal forma que cada vez que se ponga en marcha uno de ellos. si se pulsa “b” el muñeco se parará 49. sólo debe funcionar uno de los motores.Un sistema de molienda de café está formado por dos motores trituradores ( m1 y m2 ) y debe funcionar con arreglo al siguiente criterio : • Cuando el nivel de café dentro de la tolva se encuentre entre “S” e “I”. Si se presiona el pulsador “a” el muñeco se moverá hacia delante. de tal forma que. mientras que si no sobrepasa el detector “I”. Finalmente. en reposo. lo haga aquél que estaba parado cuando el otro trabajaba. 29 . lleva agua a un depósito a partir de tanques de reserva. Enunciados pág. Estos detectores de nivel son contactos normalmente abiertos y envían una señal “1” cuando el líquido alcanza su posición. nivel alto y MIN. secuenciales. • Cuando el sistema trabaja en modo Manual (MAN accionado) el técnico de la estación controla el funcionamiento Marcha/Paro de la bomba mediante la actuación sobre el interruptor Marcha/Paro (MP).Sistemas de control secuencial _________________________________________________________________________________ 50.. _________________________________________________________________________________ C. Estación de bombeo El sistema consta de un conmutador donde puede seleccionarse el modo de funcionamiento Manual o Automático. nivel bajo).Estación de Bombeo en un Depósito de Agua Un grupo moto-bomba como el que se muestra en la figura. • En modo Automático (AUT accionado) el grupo automáticamente se pone en marcha o se para en función de los niveles (MAX. Los cilindros de doble efecto se accionan por medio de electroválvulas biestables: A+ y A.SUBIR PUNZON B. En este momento. y si se cumplen las condiciones iniciales (punzón arriba y matriz abajo) y suponiendo que el operario ha introducido el material en el molde. una lámpara de señalización V. Durante este proceso suena la bocina para indicar que la pieza es retirada. TEMP.para avance y retroceso del punzón y B+ y B. CARGA El sistema debe realizar un ciclo de trabajo a partir de la pulsación de Aci. En este momento el punzón debe iniciar un proceso de avance-retroceso quedando la pieza conformada. E. secuenciales. _________________________________________________________________________________ C. 30 . Para detectar las posiciones de cada cilindro se dispone de finales de carrera a0 y a1 para el punzón. se debe subir la matriz hasta que se active b1. Para evacuar la pieza se baja la matriz y se inyecta aire a presión durante 1 segundo sacando la pieza hacia el contenedor.Sistemas de control secuencial _________________________________________________________________________________ 51.MÁQUINA DE CONFORMADO PLÁSTICO El sistema de conformado consta de un punzón (A) y una matriz (B) hidráulicas.para la matriz. Para el inicio del ciclo de trabajo el operario tiene acceso a un panel de mando que consta de un pulsador Aci. CARGA DATOS B- B0 * DESARROLLO CICLO ACI:: ARRANQUE OPERARIO M: MATERIAL PREPARADO * INDICADOR POSICION ACCIONADAS A1: PUNZON ABAJO A0: PUNZON ARRIBA B1: MATRIZ ARRIBA B0: MATRIZ ABAJO * FIN TEMPORIZACIONES: B+ MATRIZ (B) FT1: FIN TEMP. y b0 y b1 para la matriz. La evacuación de la pieza una vez conformada se realiza con aire a presión cuya salida se controla por medio de una electroválvula monoestable.BAJAR MATRIZ B1 B+ SUBIR MATRIZ E EVACUACION * ARRANQUE TEMPORIZADORES LT1: TEMP. MAQUINA DE CONFORMADO PLASTICO PUNZÓN (A) A+ ACI EVACUAR PIEZA A- PREPARAR MATERIAL A0 ARRANQUE DE CICLO E ORDENES * HACIA EL EXTERIOR: A1 V: MAT. EN PREPARACION S: EVACUAR PIEZA * CONTROL ACCCIONADORES A+ BAJAR PUNZON AIRE A. Enunciados pág.. EVACUACION FT0: FIN. y una bocina S. Posteriormente se ilumina una lámpara que indica la posibilidad de realizar un nuevo ciclo. EVACUACION LT0: TEMP. Cuando se accionan los respectivos finales de carrera b y d.. y los carros retornan al punto de partida. 31 .Sistemas de control secuencial _________________________________________________________________________________ 52. La velocidad de los carros no tiene por qué ser la misma _________________________________________________________________________________ C. Para comenzar un nuevo ciclo será necesario pulsar de nuevo “m”. donde al accionar los finales de carrera a y c se detienen. se desplazan hacia la derecha.AUTOMATISMO DE DOS CARROS m b a A d c B Inicialmente los carros A y B se encuentran en los puntos a y c respectivamente. Al pulsar m. secuenciales. se produce la inversión del sentido de giro. Enunciados pág. la grua debe permanecer un tiempo determinado para conseguir una uniformidad en la superficie de las piezas tratadas. En la siguiente figura se ilustra el proceso a automatizar _________________________________________________________________________________ C. 32 . Enunciados pág. en este último. con el fin de hacerlas resistentes a la oxidación. El sistema constará de tres baños: • • • Uno para el desengrasado de piezas Otro para el aclarado de las piezas Un tercero donde se les dará el baño electrolítico La grua introducirá la jaula portadora de las piezas a tratar en cada uno de los baños.PROCESO DE ELECTRÓLISIS El proceso consiste en el procedimiento para el tratamiento de superficies. comenzando por el de desengrasado. a continuación en el de aclarado y por último les dará el baño electrolítico.Sistemas de control secuencial _________________________________________________________________________________ 53.. secuenciales. - EQUIPO PARA MEZCLAS La instalación contiene esencialmente : * * * Cuatro tolvas A-B-C-D que contienen productos diferentes Una cinta transportadora T de dos sentidos de marcha. * Prolongación. en fin de ciclo y durante 10 segundos. de las tres tolvas utilizadas. Debido a su capacidad. secuenciales. idéntico para los tres productos seleccionados que componen una misma mezcla. la cinta sólo puede transportar a la vez un producto CICLO DE FUNCIONAMIENTO Seleccción de la mezcla mediante los pulsadores m1 ( mezcla 1 ) y m2 ( mezcla 2 ) Arranque de la cinta en el sentido correspondiente : * TD hacia la cuba de recepción BR1 * TG hacia la cuba de recepción BR2 a condición de que esté presentada una cuba en el extremo Control efectuado por : * Interruptor de posición SQ1 para BR1. Enunciados pág. mezcla 2 * Apertura sucesiva. que serán encaminados hacia la cuba BR1 Mezcla M2 : Los productos de las tolvas A-B-D. durante un tiempo regulable de 0 a 10 segundos. arrastrada por un motor trifásico asíncrono Dos cubas de recepción BR1 y BR2 situadas cada una en uno de los extermos de la cinta Tolva D Tolva C EVD EVC Tolva B EVB Tolva A EVA T + Cuba BR2 TG SQ2 + + + TD SQ1 m2 m1 Cuba BR1 + + Puede realizar dos tipos de mezclas M1 y M2 que contienen respectivamente : Mezcla M1 : Los productos de las tolvas A-B-C. del funcionamiento de la cinta para evacuar totalmente el producto descargado _________________________________________________________________________________ C. mezcla 1 * Interruptor de posición SQ2 para BR2.Sistemas de control secuencial _________________________________________________________________________________ 54. 33 . que serán encaminados hacia la tolva BR2 La descarga de los productos sobre la cinta se efectúa en cada tolva por la apertura de una trampilla mandada por la puesta bajo tensión de un electroimán ( EVA -B-C-D ). 0 ) se activa la luz verde ( A 1. se activa también la luz ámbar ( A 1.. se desactivan las dos ( verde y ámbar ).1 Al pulsar el botón de marcha ( E 0.2. A los 2 segundos de activarse la luz ámbar.6. secuenciales..d.Se desea programar un semáforo con el siguiente modo de funcionamiento : a. sin pulsar marcha Al pulsar el botón de paro ( E 0.e.2 ) ( a utilizar por los peatones que deseen cruzar la calzada ) se carga el tiempo de 6 segundos.b.2 A A 1.0 E 0.1 ) se interrumpe el ciclo _________________________________________________________________________________ C. transcurridos los cuales.f. transcurrido el cual.Sistemas de control secuencial _________________________________________________________________________________ 55.4 ) A los 6 segundos.c. se apaga Repetición del ciclo desde el punto 1 ( sin pulsar marcha ) Al accionar el botón de paro ( E 0. y se activa la luz roja ( A 1.1 ) se interrumpe el ciclo 56. 34 . transcurridos los cuales se apaga Repetición del ciclo desde el punto ( a ).0 R A 1.2 ) A los 2 segundos de activarse la luz ámbar. se desactivan las dos ( verde y ámbar ). y se activa la luz roja La luz roja luce durante 6 segundos. hasta que al accionar el pulsador ( E 0.5. de funcionamiento de la luz verde. con una frecuencia de 2 Hz.4 V E 0.- A 1. se activa también la luz ámbar.- 3.Se desea programar un semáforo con el siguiente modo de funcionamiento : 1.4.- Al accionar el botón de marcha se activa la luz verde El semáforo permanece con la luz verde encendida. Enunciados pág. Ésta lo hace .0 ) La luz roja permanece encendida durante 6 segundos. de forma intermitente. lo que sucederá si el primer piso está lleno.. el sistema no obedece las órdenes del captador “m” 58. Seguidamente retrocede A y después B Si las dos cintas transportadoras están llenas de piezas.. en una serie de piezas El sistema consta de un cilindro A posicionador de pieza. a1 y a2 ). eleva la plataforma al nivel de la cinta transportadora del segundo piso y el cilindro A expulsa la pieza. Enunciados pág. secuenciales. sale el vástago del cilindro A y expulsa la pieza que está en “m” hacia el primer piso. a unas distancias predeterminadas.Un captador de información “m” detecta la llegada de una pieza procedente del alimentador por gravedad “H” y da una orden al sistema : A) B) C) Si el captador P1 no está accionado. sale el vástago del cilindro B. Seguidamente retrocede A Si el captador P1 está accionado. lo cual prueba que el primer piso no está lleno de piezas. El ciclo automático se inicia por una orden impulsional en un pulsador de marcha N y se termina cuando se hayan realizado los tres taladros.Sistemas de control secuencial _________________________________________________________________________________ 57. Unicamente comenzará otro ciclo automático si se recibe una nueva orden M _________________________________________________________________________________ C. 35 . provisto de tres finales de carrera deslizables ( a0.Taladradora automática Se trata de realizar tres taladros. un cilindro mordaza B y un cilindro porta-taladradora C. secuenciales. La presencia de una pieza acciona al captador “d” y éste da una señal.Sistemas de control secuencial _________________________________________________________________________________ 59..Punzonadora automática Las piezas que van a ser punzonadas llegan por un plano inclinado. retrocediendo después a la posición de reposo. el cual desplaza y sujeta a la pieza debajo del punzón que está acoplado al vástago del cilindro C. Un impulso del mando de emergencia E hará retroceder a los vástagos de todos los cilindros. Seguidamente retrocede el vástago de A a su posición inicial y entonces sale el vástago del cilindro B y expulsa la pieza. cualquiera que sea la posición en la que se encuentren. Este cilindro efectúa un doble punzonado y se para en el origen. ordenando la salida del vástago del cilindro A. 36 . la señal E que quedó memorizada _________________________________________________________________________________ C. y no se podrá poner en marcha el sistema en tanto no se anule. Enunciados pág. por medio de un impulso de rearme r. Sistemas de control secuencial _________________________________________________________________________________ 60. Se inicia el movimiento por una orden impulsional M. Una pulsación de emergencia en E provocará la parada del vástago en el punto del recorrido en el que se encuentre y mediante un nuevo impulso en M proseguirá el movimiento en el sentido en que avanzaba cuando fue interrumpido. Enunciados pág. secuenciales. sino al finalizar el ciclo ya iniciado. 37 . pero no en el acto.Sintetizar un circuito que satisfaga el siguiente programa: Un cilindro A debe realizar un movimiento de vaivén continuado. Estando el vástago del cilindro en movimiento: Una pulsación en P provocará su parada.. Nota: La parada mantenida de un cilindro en cualquier punto del recorrido de su vástago exige realizar su gobierno con una válvula de tres posiciones _________________________________________________________________________________ C. y dos sensores fotoeléctricos A y B. secuenciales. se ha decidido el siguiente programa de funcionamiento de la prensa: 1. Enunciados pág. bastará que cada actuador esté constituido por dos pulsadores en serie. _________________________________________________________________________________ C. El disco citado está dividido en sectores transparentes y opacos alternativamente.Diseñar un indicador del sentido de rotación del eje de una máquina. El dispositivo captador de información está constituido por un disco. Nota : Para que los actuadores A y B exijan el empleo de las dos manos de cada operario para su actuación. La bajada de la prensa se realiza cuando se pone en marcha un motor gobernado por un contactor “R” Por razones de seguridad para los operarios. el contactor “R” se activa y baja la prensa 3. sobre sus correspondientes actuadores A y B. será necesario que deje de actuar el otro operario y que ambos inicien de nuevo la maniobra.Sistemas de control secuencial _________________________________________________________________________________ 61..- Si actúa un solo operario.- Si actúan los dos operarios. acoplado al eje de la máquina. se desactiva “R”. los expresaremos mediante una sola variable A yB 62.- Si actúa uno cualquiera de los operarios y tarda más de 3 segundos en actuar el otro. cada uno de ellos utiliza un actuador que le exige el empleo de las dos manos.. si bien. uno cualquiera de los operarios levanta de su actuador una o las dos manos. y el valor “1” cuando aquella sea en sentido antihorario. el contactor “R” no se activa 2. y ya no se vuelve a activar aunque este operario actúe de nuevo antes de que hayan transcurrido los 3 segundos de la temporización. 38 . La salida del indicador deberá tomar el valor lógico “0” cuando la rotación sea en sentido horario. es necesario repetir la maniobra 4.Una prensa es manejada por dos operarios. una vez activado el contactor “R”. ya no se activa el contactor “R”.- Si. La maniobra puede detenerse mediante un pulsador de paro en cualquier instante. secuenciales. se detiene la cinta de alimentación. Cuando la caja es detectada por la célula fotoeléctrica 1. Para realizar un nuevo ciclo será necesario accionar de nuevo el pulsador de marcha Cf1 Cf2 Cf3 CAJA GRANDE CINTA ALIMENTACIÓN CINTA EVALUACIÓN CAJA PEQUEÑA _________________________________________________________________________________ C. y a partir de ese momento. Pequeña y 10 seg. las tres células fotoeléctricas. 39 .Sistemas de control secuencial _________________________________________________________________________________ 63. Esto determina la evaluación de la caja de la siguiente forma : * Si la caja es grande. Enunciados pág. funciona exclusivamente la cinta de alimentación de cajas. Grande ) Una vez ha sucedido esto se repite el ciclo. ajustado de acuerdo con el tiempo que la caja tarda en llegar a su extremo ( 5 seg. detectan en un momento determinado. La cinta de selección se detiene al cabo de un cierto tiempo de funcionamiento.. el paso de la caja * Si por el contrario la caja es pequeña.CINTAS PARA EVALUACIÓN DE CAJAS Al conectar la instalación mediante el pulsador de marcha. debe ponerse en funcionamiento la cinta de selección en un sentido o en otro. finalizando el ciclo en ejecución. al mismo tiempo. para C. y se pone en marcha la cinta de evaluación que transporta el paquete haciéndolo pasar ante las otras dos fotocélulas . para C. tan solo la célula fotoeléctrica dos detecta el paso en un momento determinado De esta forma la caja queda evaluada. Enunciados pág. de forma que se cumplan las siguientes condiciones de funcionamiento: • • La cinta C2 se activa a través de su pulsador de marcha m2 y sólo se puede parar por medio de su pulsador de parada p2. de forma que se cumplan las siguientes condiciones de funcionamiento: • • La cinta C2 puede activarse y desactivarse a través de sus pulsadores de marcha m2 y parada p2. independientemente de la cinta C1. _________________________________________________________________________________ C. secuenciales.Diseñar el automatismo de control de las dos cintas transportadoras C1 y C2 de la figura. Su desactivación se producirá por accionamiento de un pulsador de parada p1 o siempre que se pare la cinta C2 65.Sistemas de control secuencial _________________________________________________________________________________ 64. si previamente la cinta C1 está parada La cinta C1 sólo podrá activarse a través de su pulsador de marcha m1 si está previamente activada la cinta C2. La cinta C1 sólo podrá activarse a través de su pulsador de marcha m1 si está activada la cinta C2.Diseñar el automatismo de control de las dos cintas transportadoras C1 y C2 de la figura. Su parada se producirá al pulsar el pulsador de parada p1... 40 . para que funcionen cumpliendo el ciclo de trabajo que sigue a continuación Al accionar el pulsador de marcha “m” comenzará a funcionar la cinta C1. sin necesidad de accionar de nuevo el pulsador “m” Se dispone de un pulsador de parada “p” que al ser activado detendrá el automatismo al final del ciclo en ejecución y des memorizará el funcionamiento en ciclo automático _________________________________________________________________________________ C.Diseñar el automatismo de control de las dos cintas transportadoras C1 y C2 de la figura. Al pasar las piezas por delante del sensor luminoso f2 se para la cinta C2 y comienzo un nuevo ciclo de trabajo. para que funcionen cumpliendo el ciclo de trabajo que sigue a continuación Al accionar el pulsador de marcha “m” comenzará a funcionar la cinta C1. las piezas caen por gravedad por dicha resbaladera y al pasar por el sensor luminoso f1 lo activan...Diseñar el automatismo de control de las dos cintas transportadoras C1 y C2 de la figura. que transporta piezas sobre ella hasta el comienzo de la resbaladera 1.Sistemas de control secuencial _________________________________________________________________________________ 66. Las piezas caídas en la cinta C2 se desplazan por ella hasta llegar a la resbaladera 2. por donde caerán. secuenciales. Al pasar las piezas por delante del sensor luminoso f2 se para la cinta C2 y se termina el ciclo de trabajo. produciendo la parada de la cinta C1 y la puesta en marcha de la cinta C2. las piezas caen por gravedad por dicha resbaladera y al pasar por el sensor luminoso f1 lo activan. por donde caerán. Las piezas caídas en la cinta C2 se desplazan por ella hasta llegar a la resbaladera 2. Al llegar a este punto. produciendo la parada de la cinta C1 y la puesta en marcha de la cinta C2. 67. que transporta piezas sobre ella hasta el comienzo de la resbaladera 1. Enunciados pág. 41 . Al llegar a este punto. un pulsador de emergencia “e” que al ser activado detenga inmediatamente las dos cintas C1 y C2. 42 .La cepilladora automática de vaivén de la figura realiza el siguiente ciclo básico de trabajo : Al activar su pulsador de marcha “m” el carro portaherramientas que se encuentra parado en el extremo derecho. Diseñar el automatismo de control necesario para el control del motor que mueve el eje del sin fin. lo que provoca la parada del carro y la inversión del sentido de desplazamiento. comienza su desplazamiento hacia la izquierda al hacer girar adecuadamente el eje sin fin al que va acoplado el carro por medio de un motor R. Cuando se llega al extremo izquierdo. reanudándose el funcionamiento en el lugar del ciclo donde se produjo la emergencia 69. se activa el final de carrera “fi”. la activación del final de carrera “fd” determina la parada definitiva del carro. secuenciales. por razones de seguridad..Sistemas de control secuencial _________________________________________________________________________________ 68. La anulación de la situación de emergencia se realizará por simple activación del pulsador de marcha.. Al llegar el carro al extremo derecho.Se desea volver a diseñar el ejercicio 67 añadiéndole. Enunciados pág. _________________________________________________________________________________ C. secuenciales. que al ser activado detenga inmediatamente la cepilladora.Sistemas de control secuencial _________________________________________________________________________________ 70.Diseñar el automatismo del ejercicio 69 para que trabaje en ciclo automático.Se desea volver a diseñar el automatismo del ejercicio 70 añadiéndole. por razones de seguridad. 43 . La anulación de la situación de emergencia se realizará por la activación sucesiva de un pulsador de rearme “r” y la del pulsador de marcha “m”. Enunciados pág. con lo cual se reanudará el funcionamiento en el lugar del ciclo donde se produjo la emergencia _________________________________________________________________________________ C. La parada se realiza mediante un pulsador “p” que al ser activado detendrá el automatismo al final del ciclo en ejecución y desmemorizará el funcionamiento en ciclo automático 71.. un pulsador de emergencia “e”.. la plataforma se detendrá y el ciclo de trabajo habrá concluido. El pulsador “Test de alarma “ permite controlar la lámpara de señalización y la alarma acústica _________________________________________________________________________________ C. pb ) .. mientras que el motor MB sólo pueda activarse o desactivarse cuando MA esté activado. En modo directo “Dir”. que si estando activados los dos motores se desactiva MA. La taladradora continuará su descenso taladrando el material hasta que la plataforma del portabrocas accione un final de carrera “f1”. m3. pa. 10 segundos de parada ). El agitador continúa funcionando respetando esta periodicidad hasta que se lleve el selector a 0. apagándose si L2 se apaga 73. m2.Se desea mandar en una central lechera. En modo automático el agitador se enciende y apaga conforma a una periodicidad predefinida ( 15 segundos de marcha. Un selector permite elegir entre modo automático y modo directo. de forma que el motor MA se active y desactive independientemente del motor MB. p2. El pulsador “Reset” permite cancelar la señal acústica.Se desea diseñar el control de dos motores MA y MB por medio de sus pulsadores de marcha y parada ( ma. Los fallos son indicados por una lámpara de señalización y una alarma acústica. Por razones de seguridad. la mordaza que sujeta las piezas para taladrar dispondrá de un contacto de seguridad “cp”. El funcionamiento es el siguiente : Cuando el selector está en posición automático “ Aut”. L2 y L3 por medio de sus respectivos pulsadores de marcha y parada ( m1. Los intervalos de señalización sonora están ajustados a 3 segundos.. Una vez eliminado el fallo se reinicializan la lámpara y la señal acústica. un agitador para crema. que en caso de desactivarse parará automáticamente todo el sistema.. activándose el ascenso de la plataforma PA..Diseñar el funcionamiento de un automatismo que controla el encendido y apagado de tres lámparas L1.Sistemas de control secuencial _________________________________________________________________________________ 72. el agitador funciona sin periodo de marcha/parada. Enunciados pág. El disparo del guardamotor es señalizado por una lámpara y una alarma acústica. p3 ). mb. Este final de carrera podrá posicionarse a voluntad sobre la columna para definir la profundidad de taladrado. p1.Diseñar el automatismo de control de una taladradora de columna que funcione según el siguiente ciclo : al activar el pulsador de marcha “m” se activará el descenso del portabrocas PD y el giro de la broca GB. 44 . Las condiciones de funcionamiento son las siguientes : • L1 se puede encender y apagar cuando se desee • L2 sólo puede encenderse cuando lo esté L1 y se apagará si L1 se apaga • L3 sólo puede encenderse si lo está L2. así como un pulsador de parada “p” que al ser pulsado hará retornar todo el automatismo a la posición de inicio del ciclo por el sistema más rápido 75. secuenciales. Cuando la plataforma llegue a un final de carrera “f2”. el motor MB no podrá desactivarse con su pulsador de parada hasta que vuelva a activarse MA 74. el agitador (AG) arranca inmediatamente. Al activarse “f1” se detendrán el descenso de la plataforma y el giro de la broca. situado en la parte superior de la columna. Es decir. La cantidad mínima del depósito A es controlada por el sensor B2.Sistemas de control secuencial _________________________________________________________________________________ 76. mientras que la del depósito B es controlada por el sensor B3. Deberá ser imposible activar el proceso si los depósitos A y B no contienen una cantidad mínima de piezas. secuenciales.MEZCLADOR AUTOMÁTICO Los depósitos A y B contienen diversas piezas. Enunciados pág. 45 . En una bolsa deberán caer 100 piezas de A y otras 100 de B.. El sensor B0 se encarga de contar las piezas en A. La operación se inicia al accionar el pulsador de activación. mientras que el sensor B1 lo hace en el depósito B _________________________________________________________________________________ C. Sistemas de control secuencial _________________________________________________________________________________ 77. Los cilindros B y C avanzan y retroceden por acción de las electroválvulas Y3 e Y4. El cilindro de sujeción A trabaja con una electroválvula de impulsos de dos bobinas: (Y1 para sujetar e Y2 para soltar).. A continuación. La pieza es alimentada a la máquina y sujetada mediante el cilindro A. secuenciales. El sensor B6 confirma la presencia de “una pieza en el cargador”. 46 .ESTAMPADORA CON CONTADOR Estampado cíclico de 10 piezas en una máquina. La posición de los cilindros es consultada por los interruptores de final de carrera B0 hasta B5 _________________________________________________________________________________ C. el cilindro B se encarga de estampar la pieza y. Enunciados pág. La secuencia del programa es activada mediante el pulsador S1. finalmente. el cilindro C se expulsa la pieza. El selector S2 permite escoger entre funcionamiento automático o manual. a continuación. Automático : La ejecución del programa es activada con el pulsador S1. Enunciados pág. secuenciales. _________________________________________________________________________________ C.Sistemas de control secuencial _________________________________________________________________________________ 78. 47 .EQUIPO DE ALIMENTACIÓN Un equipo de alimentación extrae bloques de madera de un cargador y los desplaza hacia una estación de mecanización. El cilindro B solo deberá retroceder si el cilindro A se encuentra en su posición normal. el cilindro B los desplaza hacia la estación de mecanización. Manual : Los dos cilindros avanzan y retroceden si se activan los pulsadores S3 y S4 respectivamente.. Los bloques de madera son extraídos del cargador por el cilindro A y. el material tiene que ser introducido a mano en la máquina. 48 .. A continuación. la máquina se pone en funcionamiento. baja el cilindro A. Entonces recupera cilindro A. Funciones de los sensores: B3 : cilindro A en posición inicial B4 : cilindro A en posición final B5 : cilindro B en posición inicial B6 : cilindro B en posición final B7 : cilindro C en posición inicial B8 : cilindro C en posición final Ahora. El sensor B1 1 detecta la posición correcta de la pieza. Al llegar al final de carrera. avanzan simultáneamente los cilindros B y C. En caso afirmativo. esos cilindros recuperan su posición inicial. Con ese fin.Sistemas de control secuencial _________________________________________________________________________________ 79.PERFILADORA Una máquina perfila materiales planos. Los sensores B3 hasta B8 detectan la posición de los cilindros A. B y C. Una barrera de luz ( B2 ) controla si el operario ha retirado su mano de la máquina. secuenciales. El material es trabajado según las siguientes secuencias: una vez que el operario haya retirado su mano del sector controlado por la barrera de luz. Enunciados pág. el operador puede retirar la pieza perfilada e introducir otra pieza plana en la máquina _________________________________________________________________________________ C. Sistemas de control secuencial _________________________________________________________________________________ 80. esa señal significa que en el cargador hay una pieza. Enunciados pág. La pieza es posicionada y sujetada con el cilindro prensador A.ESTAMPADORA En una máquina se estampan piezas rectangulares. secuenciales. el cilindro B efectúa el estampado y el cilindro C se encarga de expulsar la pieza. El cilindro prensador está dotado de una electroválvula de impulsos de dos bobinas: Y1 (prensar) e Y2 (soltar). El programa es iniciado con el pulsador S1. La posición de los cilindros es controlada por los sensores de principio y final de carrera B0 hasta B5 Funciones de los sensores: B0: cilindro A en posición inicial B1: cilindro A en posición final B2: cilindro B en posición inicial B3: cilindro B en posición final B4: cilindro C en posición Inicial B5: cilindro C en posición final _________________________________________________________________________________ C.. A continuación. 49 . Los cilindros B y C se desplazan por acción de las electroválvulas Y 3 e Y 4. _________________________________________________________________________________ C. En caso afirmativo. secuenciales. Después de esta operación. La posición de los cilindros es controlada por los sensores de principio y final de carrera B1 hasta B4. a continuación. un cilindro empujador B desplaza el paquete sobre otra cadena de rodillos. el paquete es elevado por un cilindro neumático A (cilindro elevador). respectivamente.Sistemas de control secuencial _________________________________________________________________________________ 81. Los sensores asumen las siguientes funciones: B1: cilindro A en posición inicial B2: cilindro A en posición final B3: cilindro B en posición inicial B4: cilindro B en posición final Los paquetes son alimentados uno a uno al equipo elevador de la máquina. 50 . recupera primero el cilindro A y luego el cilindro B. ubicados en las partes anteriores y posteriores de los cilindros. El desplazamiento de los cilindros está a cargo de las electroválvulas Y I y Y2. Enunciados pág..ELEVADOR DE PAQUETES Un detector de proximidad B0 detecta la presencia de un paquete sobre una cadena de rodillos. El cilindro C es accionado por una electroválvula de dos bobinas (Y 3 avanzar. el medidor es simulado por el pulsador S2 ) A continuación. (en este ejercicio. Hay paquetes largos y cortos. El cilindro elevador A recupera sólo cuando el cilindro B o C llega a posición inicial Los finales de carrera B0 hasta B5 detectan la posición de los cilindros. y señal 1. 51 . sino con el pulsador "Marcha" (S 1). En este ejercicio. El medidor emite señal 0. Acto seguido. El cilindro A eleva los paquetes. los paquetes son clasificados: los paquetes cortos son colocados en otra cadena por el cilindro B.- ELEVADOR CLASIFICADOR DE PAQUETES Primero se mide la longitud de los paquetes transportados por una cadena de rodillos. la secuencia no se inicia con un detector de proximidad. si es grande. Los cilindros A y B avanzan y recuperan por acción de las electroválvulas Y 1 e Y 2. Y 4 recuperar). los paquetes son colocados en un plano elevador.Sistemas de control secuencial _________________________________________________________________________________ 82. los paquetes largos pasan a una tercera cadena por acción del cilindro C. Enunciados pág. secuenciales. Funciones de los sensores: B0: cilindro A en posición inicial B1: cilindro A en posición final B2: cilindro B en posición inicial B3: cilindro B en posición final B4: cilindro C en posición inicial B5: cilindro C en posición final _________________________________________________________________________________ C. si el paquete es pequeño. esas piezas son selladas.CLASIFICADOR Dos piezas de tamaños diferentes son transportadas por una cadena.Sistemas de control secuencial _________________________________________________________________________________ 83. 52 . Funciones de los sensores: B2 : cilindro A posición final de avance B3: cilindro B posición final de avance _________________________________________________________________________________ C. A continuación. el cilindro B se encarga de sellar esa pieza grande una vez que ésta haya sido detectada por el sensor B1. El sensor B0 detecta las piezas según van llegando y emite la señal 1 al pasar una pieza grande. A continuación. Enunciados pág. secuenciales. El émbolo del cilindro A se desplaza para desviar la pieza y vuelve a su posición inicial.. Los sensores B2 y B3 detectan los finales de carrera de los cilindros A y B. Un equipo clasificador se encarga de desviar las piezas grandes. Sistemas de control secuencial _________________________________________________________________________________ 84. el cilindro B debe recuperar su posición inicial. (Tratándose de una pieza corta. secuenciales. A continuación. (El cilindro A es accionado por electroválvula con las bobinas Y0 e Y1 ). 53 . simultáneamente. inician el ciclo. Los bloques pasan de una cadena de rodillos (que avanza en la parte posterior de la barra guía) a una prensa. ambos sensores son activados). El sensor B2 detecta el final de carrera del cilindro B (en posición final de avance). sólo se activa B0. si la pieza es larga. el sensor B5 detecta la posición inicial del cilindro A (posición recuperada).UNIDAD POSICIONADORA Una unidad posicionadora se encarga de colocar dos tipos de bloques de madera de tal forma que sean sellados precisamente en la mitad. Ahí. los sensores B0 y Bl detectan la longitud de la pieza y. Terminado el posicionamiento. La posición como tal es detectada por los sensores B3 y B4. el cilindro A recupera la posición inicial. El sellado de la pieza de madera se produce con el cilindro B (Y2). Enunciados pág. _________________________________________________________________________________ C. El cilindro A coloca la pieza en posición precisa.. ( La posición de la jaula de seguridad es consultada mediante el detector de proximidad B0 ). El cilindro mantiene su posición de final de carrera durante 5 segundos y entonces retrocede Y1 B 86. el empujador del equipo desviador vuelve a su posición original (el cilindro A repone) _________________________________________________________________________________ C. el empujador del equipo desviador se desplaza hacia delante por acción del cilindro A. El cilindro Y1 sólo deberá avanzar después de haberse activado el pulsador S1 y si.- PRENSA CON DISPOSITIVO DE SEGURIDAD Una prensa A se encarga de unir piezas con pegamento. Enunciados pág. la pieza pasa de una cinta a otra y es transportada en sentido contrario Accionando el pulsador S2.. además está cerrada la jaula de seguridad.Sistemas de control secuencial _________________________________________________________________________________ 85. De este modo. 54 .DESVIO Un sistema de desvío se encarga de colocar piezas de una cinta transportadora a otra (que se desplaza en sentido contrario). secuenciales. Accionando el pulsador S1. b0. el cilindro B los coloca en la máquina. a1. sacándolos del cargador. Funciones de los sensores: a0 : cilindro A en posición inicial a1 : cilindro A en posición final b0 : cilindro B en posición inicial b1 : cilindro B en posición final _________________________________________________________________________________ C. El émbolo del cilindro B sólo recupera cuando el émbolo del cilindro A alcanza su posición inicial.- UNIDAD DISTRIBUIDORA Una unidad distribuidora recoge bloques de madera provenientes de un cargador y los alimenta a una máquina para su elaboración. b1 detectan la posición de los cilindros A y B. secuenciales. A continuación. Enunciados pág. El ciclo es iniciado con el pulsador S1 El cilindro A desplaza los bloques. 55 . Los sensores a0.Sistemas de control secuencial _________________________________________________________________________________ 87. La señal acústica solo deberá poderse activar nuevamente si la temperatura vuelve a ser incorrecta después de haber alcanzado el valor requerido.SENSOR DE TEMPERATURA Un sensor de temperatura B1 emite una señal si la temperatura es superior o inferior a la que se haya definido. Esto es posible hasta 4 veces ( contactores C1. Dicha señal acústica puede interrumpirse activando un pulsador S1 de “confirmación señal acústica “. _________________________________________________________________________________ C. C2. la conmutación entre los contactores solo se efectúa tras un retardo de 2 segundos. La señal acústica deberá ser activada con el flanco positivo de la señal de control. C3 y C4 ). Cada vez que se apriete el pulsador. Para que en todo momento sólo haya un contactor mandado. 56 . El pulsador S2 permite ir reduciendo la velocidad del ventilador escalón a escalón. 89. el ventilador pasa a la velocidad superior. Enunciados pág..Sistemas de control secuencial _________________________________________________________________________________ 88. incluso si la temperatura continúa siendo incorrecta. Según el número de aprietes del pulsador S1 se manda el contactor correspondiente ( S1 apretado dos veces ⇒ C2 activado ).Se desea mandar la conmutación de las cuatro velocidades de un ventilador Un pulsador S1 permite arrancar el ventilador a la velocidad 1. Dicha señal enciende una lámpara (H1) y activa una señal acústica (H2). secuenciales. La lámpara deberá quedar encendida mientras que la temperatura no coincida con el valor definido.. Sistemas de control secuencial _________________________________________________________________________________ 90.- En un invernadero se desea automatizar el riego mediante una serie de sondas y aspersores. Cuando alguna sonda detecta falta de humedad actuará sobre el grupo de aspersores que gobierne. Una vez que deje de haber falta de humedad, seguirá funcionando durante 60 segundos más. Además si, en cualquier momento, deseamos regar una zona, actuaremos sobre un conmutador ( manual/automático ) y podremos mandar regar durante el tiempo que deseemos. 91.- Deseamos automatizar una puerta de una finca en la que la apertura se hace mediante mando a distancia o llave. A partir de este momento la puerta comenzará a abrirse hasta que llegue al final de carrera de apertura. Permanecerá abierta durante 5 segundos. Al cabo de este tiempo si no se interrumpe la célula fotoeléctrica comenzará a cerrarse hasta que encuentre el final de carrera de cierre, momento en que finalizará el proceso. Si durante la bajada se interrumpe la célula fotoeléctrica, la puerta se detendrá y volverá abrirse 92.- Se desea automatizar un tren de lavado de coches cuyo funcionamiento es el siguiente : El proceso empieza cuando son detectadas las ruedas delanteras en su correcta posición por dos finales de carrera. A continuación, se accionará el agua durante 20 segundos; inmediatamente después los rodillos y el jabón durante otros 20 segundos. Por último, el secado que también durará 20 segundos. El final del proceso se indicará mediante una señal luminosa _________________________________________________________________________________ C. secuenciales. Enunciados pág. 57 Sistemas de control secuencial _________________________________________________________________________________ 93.- Al actuar sobre un interruptor de marcha comenzará el proceso de mezcla con el siguiente detalle : • Se abren las electroválvulas E1 y E2. Cuando, por medio de las sondas de nivel S1 y S3 se detecte que los depósitos están llenos, se cerrarán las electroválvulas • En este momento se conectarán las resistencias calefactoras R1 y R2; cuando los líquidos alcancen las temperaturas fijadas, se desconectarán las resistencias y se verterán sus contenidos en la mezcladora • A continuación se conectará la mezcladora durante 15 segundos, al cabo de los cuales será vaciado su contenido. Cuando está totalmente vacío (S5) se podrá volver a repetir el ciclo si el interruptor de marcha está conectado. _________________________________________________________________________________ C. secuenciales. Enunciados pág. 58 Sistemas de control secuencial _________________________________________________________________________________ 94.- Cuando alguno de los silos 1 ó 2 detecte falta de producto ( finales de carrera 1 y 3 respectivamente ), se abrirá la compuerta de la tolva y comenzará a verter producto en el tornillo sin fin. Al cabo de 10 segundos, el tornillo sin fin comenzará a elevar el producto. 10 segundos después se abrirá la compuerta del silo correspondiente y se activará la cinta transportadora. Cuando el silo esté lleno ( finales de carrera 2 y 4 ) se cerrará la compuerta de la tolva; 10 segundos más tarde se parará el tornillo sin fin y al cabo de otros 10 segundos se parará la cinta transportadora correspondiente y se cerrará la compuerta. El proceso puede repetirse siempre que sea necesario y es independiente un silo de otro, es decir, puede estar llenando los dos silos simultáneamente _________________________________________________________________________________ C. secuenciales. Enunciados pág. 59 se paran inmediatamente todas las cintas y el vibrador. secuenciales. y con la misma secuencia de 5 segundos. este incluido. se apaga la luz de funcionamiento y luce H2 Al accionar la parada de emergencia. Los motores que queden en servicio. y a los 5 segundos de arrancar C2. Luces de indicación de funcionamiento : Con la puesta en marcha de la instalación debe lucir H1 Con el accionamiento del pulsador de parada normal. En ese momento se detiene tan solo el vibrador. Enunciados pág. 60 . se conecta la luz de indicación de fallo. arranca C3.- INSTALACIÓN DE ALIMENTACIÓN DE ÁRIDOS II Rt 3 H1 Rt 2 H2 Rt 1 H3 V PM PP PE H4 C1 C2 C3 Tres cintas transportadoras ( C1.Sistemas de control secuencial _________________________________________________________________________________ 95. deberán detenerse escalonadamente cada 5 segundos sobre el paro del anterior. En ese momento entran en funcionamiento el vibrador de la tolva y el motor C1. deben detenerse el motor causante y los anteriores hacia el vibrador. con lo que se da por finalizada la maniobra de arranque. La parada normal se provoca accionando el pulsador de parada. Al detenerse la cinta C3. arranca C2. queda finalizada la operación de parada normal. Cada una de las cintas dispone de un motor con su correspondiente contactor de arranque y relé térmico El arranque de la instalación se produce accionando el pulsador de arranque. A los 5 segundos la cinta C1. Al accionar el pulsador de emergencia. se desactiva la salida de la luz de marcha y luce la luz de emergencia H3 Por el disparo de cualquiera de los relés térmicos. C2 y C3 ) transportan áridos desde el silo contenedor a la báscula. H4 y se desactiva la de marcha _________________________________________________________________________________ C. cada una de las otras. En caso de disparo de cualquier relé térmico de los motores que accionan las cintas. A los 5 segundos de arrancar C1. Los elementos calefactores se conectan mediante los contactores de potencia K11 y K12.CONTROL PROGRAMADO DE UN MOTOR TRIFÁSICO Al pulsar S1 se pone en marcha el motor M. Además. y con un tercer impulso se desconecten ambos elementos.Sistemas de control secuencial _________________________________________________________________________________ 96. Enunciados pág. permitiendo así el nuevo funcionamiento del motor • Un visualizador H50 indica el funcionamiento del motor • La desactivación eventual del relé térmico F2 se señala por el parpadeo de la lámpara H60 ( t = 0.5 seg. memorizándose esta acción. secuenciales. con el segundo impulso el segundo elemento calefactor.. se representa mediante las lámparas de señalización H11 y H12 el estado de conexión de cada elemento calefactor _________________________________________________________________________________ C. Condiciones adicionales • Una acción simultánea de S1 y S0 no produce el funcionamiento • El motor sólo puede ponerse en marcha 15 veces a lo sumo y se desea visualizar el conteo. 61 .CONTROL ESCALONADO DE CALEFACCIÓN Dos elementos calefactores se tienen que conectar para el accionamiento manual mediante impulsos de mando.. Existe un pulsador de rearme que inicializa la cuenta cuando ésta ha finalizado. El motor se para pulsando S0 y también se memoriza la acción. de forma que con el primer impulso se conecte el primer elemento calefactor. ) • En caso de una parada de emergencia el motor se detendrá pero no se perderá la cuenta 97. 62 . mediante un imán fijado en la locomotora se cierran al paso de ésta. Cuando se realiza un cambio de agujas se debe esperar 3 segundos antes de realizar otra acción El tiempo que necesita el tren para alcanzar las posiciones A y B después de ser detectado por los contactos es de 8 segundos. se contabilizan 3 segundos y se realiza el cambio de agujas para realizar el trayecto directo. secuenciales.TREN ELÉCTRICO DIDÁCTICO El tren puede circular adelante o atrás en un circuito que consta de cuatro partes distintas. se comenzará un nuevo ciclo. Si cuando el tren llega al punto A. dos cambios de agujas con bobinas separadas para recorrido directo ( D ) o derivación ( C ) y dos contactos ( S6 y S9 ) que. por la derivación. de no ser así el tren se detendrá y se indicará mediante la lámpara H47 . C B A S6 S9 D S0 H4 _________________________________________________________________________________ C. Enunciados pág.. la cual una vez activado S0 deberá apagarse. Una vez ha llegado el tren al punto B permanecerá allí durante 5 segundos y regresará de B a A. Cuando el sistema está operativo deberá indicarse mediante la lámpara H47.Sistemas de control secuencial _________________________________________________________________________________ 98. S0 permanece activo. más tarde el tren inicia el movimiento de A a B. Una vez se pulsa el comienzo de ciclo mediante el interruptor S0. Sistemas de control secuencial _________________________________________________________________________________ 99.- PUESTO DE PINTURA ELEMENTAL Un puesto de pintura está constituido por un cilindro cuya salida permite desplazar a la izquierda la pistola P. Los dos extremos del desplazamiento son controlados por los contactos final de carrera S11 y S12 Al pulsar el botón S10 se realiza el desplazamiento de la pistola hacia la izquierda o derecha dependiendo de su posición de partida. El movimiento de retorno se realiza pulsando S10 por segunda vez. En el panel de mando existe un pulsador de paro que desconecta la expulsión de pintura y sitúa la pistola en el final de carrera S12. La expulsión de la pintura por la pistola se produce en el instante que se pulse S10. En el caso de que se pulse el paro de emergencia la pistola se detendrá inmediatamente y se señalizará el paro de emergencia mediante una lámpara. Cuando se desconecte el paro de emergencia la pistola se situará en el final de carrera S12 S10 S11 P S12 Y41 Y42 _________________________________________________________________________________ C. secuenciales. Enunciados pág. 63 Sistemas de control secuencial _________________________________________________________________________________ 100.- AUTOMATISMO DE DOS CARRITOS Se consideran dos carritos C1 y C2 controlados por sendos motores de dos sentidos de marcha : derecha ( MD1 y MD2 ) e izquierda ( MI1 y MI2 ). Cada carrito puede desplazarse por un carril guía entre los puntos P1-Q1 y P2-Q2 respectivamente. Se desea que al actuar sobre un pulsador de marcha ( S1 ), los dos carritos, inicialmente en reposo, se dirijan hacia los puntos de destino ( C1 a Q1 y C2 a Q2 ). El primero que llegue obliga a un retorno simultáneo de los dos carritos. Sólo se puede iniciar un nuevo ciclo ( acción sobre S1 ) cuando los dos carritos se hallen en la posición inicial. La ejecución del ciclo se visualiza mediante el indicador H63. Un paro de emergencia produce la paralización de los carritos, una vez revisada dicha emergencia, los carritos continuaran su curso. El paro de emergencia se indicará mediante un piloto en el panel de mando S11 MI1 C1 MD1 Q1 P1 S21 S12 MI2 C2 MD2 P2 S22 Q2 S1 H63 _________________________________________________________________________________ C. secuenciales. Enunciados pág. 64 Sistemas de control secuencial _________________________________________________________________________________ 101.- CONTROL DE UNA PUERTA CORREDIZA Este circuito está diseñado para controlar una puerta corrediza accionada por medio de un motor. El movimiento de apertura de la puerta se controla por medio del contactor K3, y el movimiento del cierre se controla por medio del contactor K1. Los dos contactores deben estar enclavados. El interruptor S3 de fin de carrera se opera cuando la puerta está abierta y el interruptor S2 de fin de carrera se acciona cuando la puerta está cerrada. La puerta se abre al aplicar presión sobre una esfera o alfombra por medio del interruptor S1 ubicado en el frente de la puerta. Si no se acciona S1, la puerta se cierra automáticamente después de 5 segundos. Si se acciona S1, se cierra el contactor K3 y se mantiene cerrado hasta que se alcance la posición “ Abrir “ y el interruptor S3 de fin de carrera desconecte el contactor K3. En la posición “Abrir” el interruptor de fin de carrera también cierra el circuito del interruptor K2 del relé de tiempo, siempre y cuando no se haya operado el interruptor de pie. Después de transcurrido el tiempo de retardo la puerta se cierra al ser accionado K1 por K2. K1 se mantiene cerrado automáticamente hasta que se alcance la posición “Cerrar”, y se desconecte K1 por medio del interruptor S2 de fin de carrera. Si el contacto S1 de la esfera se acciona de nuevo mientras la puerta se está cerrando, se interrumpe inmediatamente la operación de cierre, y la puerta corrediza se abre por medio del contactor K3. Las lámparas H1 y H2 se señalización están diseñadas para indicar cuando se está cerrando o abriendo la puerta. _________________________________________________________________________________ C. secuenciales. Enunciados pág. 65 Mediante la actuación del pulsador S1 se deberá desarrollar la conocida secuencia de “rojo” para vehículos y “verde” para peatones y viceversa. 66 . durar solamente diez segundos. sin embargo. ROJO VERDE ROJO AMARILLO VERDE S1 _________________________________________________________________________________ C. La fase verde para los peatones debe..SEMÁFORO PARA PEATONES En un paso de cebra se encuentra un semáforo para peatones.Sistemas de control secuencial _________________________________________________________________________________ 102. Enunciados pág. Seleccionarse para este ejemplo los tiempos de manera que a los conductores de vehículos les corresponda una fase amarilla de tres segundos y a la fase roja una duración de dieciséis segundos. secuenciales. inicialmente las dos están vacías. realiza la carga en la tolva mediante TC durante 5 minutos. continuando hasta C.. El proceso tiene un sistema de parada de emergencia mediante PE. y se detiene la carga por la propia tolva con el sensor FA. FVOL1. evidentemente tendrá las señales VOL2 y FVOL2. El proceso se realiza según : La superior se para al llegar a B. En caso de que no se solicite el ascensor se llevará a la planta baja. ( las vagonetas van en dos sentidos. secuenciales. a izquierda y a derechas ). espera el ascensor y sube al segundo piso. En todo el trayecto se dispone de sensores para detectar la situación de las vagonetas P2 J G T P1 C A B LM1 LM2 LPE P0 T ATA F D E M1 M2 PE Panel de mando _________________________________________________________________________________ C.ASCENSOR CON DOS VAGONETAS El proceso tiene dos vagonetas que transportan materiales de las tolvas al punto G. Enunciados pág. La vagoneta inferior tiene prioridad frente a la superior. el fin de descarga se conoce mediante un sensor destinado para esta función. la inferior (TA) se abre al llegar la vagoneta al sensor E mediante ATA. A diferencia de la tolva superior. Una vez realizada la descarga la vagoneta regresa al punto de partida. El paro de emergencia se visualiza mediante una lámpara en el cuadro de mando. lo que produce el bloqueo total del sistema. acto seguido va hasta G donde realiza la descarga mediante la orden VOL1. 67 .Sistemas de control secuencial _________________________________________________________________________________ 103. Desde este instante el proceso es idéntico al de la vagoneta superior. Enunciados pág.. se detendrá y esperará a que llegue el otro. a no ser que se pulse p1 o p2. momento en que los dos trenes se ponen de nuevo en marcha hasta que llegan a las ciudades c1 y c2. indicado por la activación de b1 o b2. se debe activar el motor para que el tren vaya hacia el transbordador. que hará que se detengan los trenes al llegar a las ciudades de origen.DOS TRENES Y UN TRANSBORDADOR Se pretende automatizar el sistema de la figura que representa dos trenes y un transbordador. m P1 I1 D1 e1 a1 f1 c1 f2 c2 b1 I2 D2 I3 D3 e2 a2 P2 d1 b2 d2 _________________________________________________________________________________ C. Cuando los dos trenes estén en el transbordador se pondrá en marcha para llevarlos a la otra orilla. La secuencia de retorno debe ser idéntica a la descrita pero realizada en sentido contrario. secuenciales. Cuando un tren llegue al transbordador. y para los sensores y pulsadores se utilizan variables en minúscula.Sistemas de control secuencial _________________________________________________________________________________ 104. Una vez transcurrido el tiempo de espera o se haya pulsado p1 o p2. que hará que el tren con el subíndice correspondiente se ponga en marcha en ese instante. a no ser que se pulse p1 o p2. Una vez accionado el interruptor. Al ser accionado el interruptor m el sistema se debe de poner en marcha hasta que se desactive el interruptor m. donde permanecerán durante 5 minutos. si este se encuentra cruzando el río finalizará su trayecto y después se detendrá. Las variables de actuación vienen representadas por flechas. que hará que finalice la espera. El funcionamiento deseado es el siguiente: Se supone que los dos trenes parten de las ciudades a1 y a2. los trenes esperan 5 minutos en la ciudad. indicando la dirección del movimiento al ser activadas las variables correspondientes. a excepción del transbordador. 68 . Ante una parada de emergencia el sistema se detiene. los cuales se encargan de suministrar la tela hasta el punto de corte ( CFET ). pero únicamente se podrán afilar si el sistema se encuentra en reposo. El sistema se pone en marcha mediante un interruptor de marcha. La tela pasa entre dos rodillos que son gobernados por un motor MAT ( Motor Alimentador de Tela ). FCI ( Final de Carrera Izquierda ) o FCD ( Final de Carrera Derecha ). llegado a este punto.PUESTO DE CORTE DE TELAS Un puesto de corte de telas se encarga de realizar. que son gobernadas por los motores MC ( Motor Cuchillas ). El afilado de cuchillas se comunica mediante un piloto LAC y se realiza mediante el motor MAC ( Motor Afilar Cuchillas ). Enunciados pág. encargado del corte y MS ( Motor de Sujeción ) encargado de sujetar la tela mientras se realiza el corte. ubicados a continuación. FCDS MAT AC FCD AC MAC FCI FCIS MC PM SM SP/PE CFET MS _________________________________________________________________________________ C. esta continuará su ciclo una vez arrancado de nuevo el sistema. secuenciales. cuando se ha finalizado el corte de la tela.. se procede a realizar el cortado de la Tela mediante dos lanzaderas. el corte de telas de la longitud indicada mediante el detector de presencia CFET ( Célula Fotoeléctrica Tela ) Se dispone de un rodillo en el cual se encuentra el rollo de tela a cortar. controlado mediante el selector AC ( Afilar Cuchillas ). El proceso dispone también de un sistema de afilado de cuchillas. el cual servirá también de parada de emergencia y de paro de la máquina. Si se produce la parada de la máquina.Sistemas de control secuencial _________________________________________________________________________________ 105. Se realiza un solo corte por pieza. En todo momento se debe saber si la máquina está operativa o no. 69 . es decir. dependiendo de su posición inicial. con lo cual las lanzaderas se desplazarán de izquierda a derecha o de derecha a izquierda una sola vez. Además de estos finales de carrera se dispone de otros dos de seguridad. mediante unas cuchillas. c. Se inicia con un impulso aci ( S1 ) y se detiene al finalizar el ciclo CICLO PL S5 CICLO PU S7 S4 CICLO PC S5 S5 S7 CICLO PT S7 S4 S4 S5 CICLO PF S7 S5 S4 S6 S4 S4 S7 S3 S2 S2 S2 S2 S2 S2 S2 S2 B S4 S5 Y42 Y41 S6 F.d. y ejecutar una sucesión de movimientos preestablecidos ( ver los esquemas de los ciclos ). Enunciados pág.Sistemas de control secuencial _________________________________________________________________________________ 106.. 70 . La máquina no ejecuta más que un ciclo cada vez.MÁQUINA DE CICLOS MÚLTIPLES Una máquina especial de dos ejes ( A y B ) debe elegir uno de entre cinco ciclos posibles. dependiendo de un selector. S7 S3 S2 Fin de carrera Y52 A PL PU PC PT PF S1 Arranque de ciclo Y51 Conmutador _________________________________________________________________________________ C. secuenciales. Un visualizador luminoso H40 indica la puesta en tensión general del circuito de control ( 24 v c. S8 ). secuenciales.a. puede detenerse el sistema pulsando S16 _________________________________________________________________________________ C. Cuando la herramienta queda liberada. la instalación vuelve a su posición inicial de reposo ( motores M1 y M2 desconectados. 71 . ) realizada por el interruptor de llave S19. Enunciados pág. Para reinicializar el ciclo habrá que pulsar nuevamente S21.. final de carrera alto.Sistemas de control secuencial _________________________________________________________________________________ 107.EQUIPAMIENTO DE UNA TALADRADORA El accionamiento del pulsador S21 pone en tensión : • • el motor de bomba ( M3 ) el motor de broca ( M2 ) La alimentación de los motores de broca y de bomba provocan el movimiento descendente ( trabajo ) de la herramienta ( motor M1 ) Después de realizada la perforación ( final de carrera bajo S7 ) el motor de bomba ( M3 ) queda desconectado lo que permite volver a subir la herramienta ( motor M1 ) sin intervención humana. En todo momento. INSTALACIÓN DE ALIMENTACIÓN DE ÁRIDOS Al pulsar S1 se inicia el movimiento de la cinta B. ) permite que se active seguidamente la cinta A y la electroválvula Y35. Tras un tiempo de transporte de duración t2 = 10s. 72 . Una temporización de tres segundos ( t1= 3s. La detención del sistema se realiza de la siguiente forma : la electroválvula Y35 se corta por la activación del botón de parada S0. Las cintas A y B se detiene simultáneamente.. Además del pulsador de paro existe uno de emergencia. secuenciales. Enunciados pág.Sistemas de control secuencial _________________________________________________________________________________ 108. el cual paraliza toda la instalación y se señaliza mediante una lámpara en el panel de mando _________________________________________________________________________________ C. 73 . Enunciados pág. Los cilindros D y E se controlan mediante un distribuidos monoestable de control eléctrico. secuenciales. En caso de un paro de emergencia se detendrá el dosificador y evidentemente los cilindros retornarán a su posición inicial. Finalmente se retiran los dos contenedores. El paro de emergencia es indicado mediante una lámpara en el panel de mando _________________________________________________________________________________ C. Seguidamente el cilindro E obliga a una traslación del zócalo a fin de presentar el contenedor C2 bajo la tolva.LLENADO DE CONTENEDORES Los contenedores C1 y C2 llegan de dos en dos sobre el zócalo S..Sistemas de control secuencial _________________________________________________________________________________ 109. El final de la dosificación es señalado por una lámpara H que permanece encendida durante un tiempo t3. La materia cae en C2 durante un tiempo t2 y seguidamente el cilindro E se retira a su posición inicial. El accionamiento una vez de S20 acciona el cilindro D y la materia pulverulenta cae en el contenedor C1 durante un tiempo t1. las piezas a tratar deben estar desprovistas de todo residuo de salinidad. Con esta finalidad. Cuando llega arriba ( S2 accionado ) se para el motor de elevación y comienza a funcionar el de traslación ( avance izquierda ).. El detector S1 y el final de carrera S2 son accionados. El carrito regresa a la posición inicial quedando en situación de espera _________________________________________________________________________________ C. En ese momento termina el trayecto horizontal ( S11 accionado ) y se inicia el vertical ( bajada del motor de elevación ). se somete a las piezas a un proceso de limpiado. sumergiéndolas cierto tiempo en recipientes que contienen desengrasantes. secuenciales.INSTALACIÓN DE LIMPIADO DE METALES Para los procesos de galvanización. aceite o lubricantes para garantizar una calidad superficial regular. después el mecanismo vuelve a subir.Sistemas de control secuencial _________________________________________________________________________________ 110. 74 .. El carrito se dirige hacia el baño número 2 donde el proceso se repite. Enunciados pág. el carrito( avance izquierdo del motor de traslación ) avanza sobre el baño número 1. Tras pulsar el botón de arranque S10. detergentes y decapantes. Las piezas a limpiar se colocan a mano sobre la herramienta de elevación. Ciclo de operaciones : El carrito se encuentra en posición de reposo ( salida ) sobre el puesto de ejecución. Cuando el mecanismo está abajo ( S3 accionado ) y comienza el tiempo de inmersión t1 = 15 seg. luego hacia el baño número 3 con las mismas operaciones a excepción de la maniobra final en que tras la elevación del mecanismo se inicia el avance a la derecha. quedando este fuera de servicio. Si al comienzo de la operación los dos recipientes están vacíos se llenará B1 en primer lugar. mientras que el otro continuaría operativo _________________________________________________________________________________ C. Controlada la emergencia se continuará llenando el contenedor correspondiente. La terminación de la operación de llenado se realiza cerrando la válvula del contenedor V40 instantáneamente y la válvula del contenedor correspondiente V41 o V42 se cierra después de un tiempo t1 = 4 seg. para permitir el llenado de los contenedores. Ambas señales son proporcionadas por interruptores de flotador. La operación de llenado de inicia por la señalización de “vacío” y se termina con la de “lleno”. 75 . Enunciados pág. En el panel de mando se dispone de dos interruptores cerrados. se abre la compuerta principal V40.EQUIPO DE CONTROL DE CONTENEDORES Los recipientes para líquidos B1 y B2 se llenan alternativamente. Si se produce una parada de emergencia se indicará mediante una lámpara en el panel de mando y producirá el cierre inmediato de la válvula V40 y tras 1 seg. o t2 = 5 seg. se cerrarán las válvulas V41 y V42. secuenciales. Después de un tiempo t0 = 2 seg.Sistemas de control secuencial _________________________________________________________________________________ 111. En caso de querer limpiar o reparar un contenedor se activará el interruptor correspondiente.. El llenado se realiza de la siguiente manera: la compuerta del contenedor V41 o V42 se abre instantáneamente en respuesta a la señal de llenado emitida. 76 . El sistema queda así situado en la estación de remachado N3. el arrastrador 1. el cilindro B lleva el arrastrador 3 a la estación de remachado N4. _________________________________________________________________________________ C.. La cabeza D procede al remachado.Sistemas de control secuencial _________________________________________________________________________________ 112. Cuando el primer proceso ha terminado. Después de realizar la segunda operación. el cilindro D vuelve a llevar el arrastrador 2 a su posición inicial. accionado por el cilindro A retorna. La cabeza de remachado D puede ejecutar nuevamente su trabajo. Las piezas terminadas pueden retirarse del sistema. Después. La cabeza de remachado D ejecuta aún una vez más su trabajo. el cilindro C lleva el arrastrador 2 a la estación de remachado N2. secuenciales. La cabeza de remachado D ejecuta nuevamente su trabajo. Colocamos las piezas en los alojamientos de los arrastradores 2 y 3.SISTEMA DE REMACHADO Se trata de ensamblar dos chapas. igualmente a su posición de partida. El cilindro B vuelve a llevar el arrastrador 3 a su posición final. Después. Enunciados pág. El cilindro A sale y lleva el arrastrador a la estación de remachado N1. El cilindro B libera la pieza y el D regresa a su posición inicial. una acción sobre aci ( S1 ) hace salir el cilindro A que introduce la pieza en el dispositivo de sujeción. La pieza puede ser retirada del dispositivo _________________________________________________________________________________ C.. la broca gira ( Motor 1 ) y comienza a descender ( sale el cilindro C ).TALADRADORA AUTOMATICA Las piezas se almacenan en un conducto alimentador. Seguidamente. 77 . el cilindro C regresa a la posición alta. al finalizar. al terminar el taladrado. se libera la pieza y el cilindro D la sitúa para el segundo taladro. Después de haber quedado bloqueada mediante el cilindro B.Sistemas de control secuencial _________________________________________________________________________________ 113. Enunciados pág. secuenciales. el cilindro C se retira a su posición inicial. Los procesos de sujeción y taladrado se repiten. Si se detecta la presencia de una pieza en el conducto S2. el cilindro B retorna a su posición de partida y el bote cerrado puede retirarse _________________________________________________________________________________ C.Sistemas de control secuencial _________________________________________________________________________________ 114. 78 . Las tapaderas se almacenan en un contenedor y se deslizan. Enunciados pág.. Cuando el cierre se ha realizado. secuenciales. hacia la lata en espera. El cilindro A retorna seguidamente a su posición inicial y sale el cilindro B que incorpora el dispositivo de cerrado.SISTEMA DE CIERRE DE LATAS En una industria conservera el llenado de las latas se hace automáticamente. mediante un cilindro A. la pieza se lleva a I. El funcionamiento es el siguiente: cuando se finaliza el ciclo. secuenciales. el elevador neumático B se desplaza en sentido b-. desplazamiento del cilindro A en sentido a+. La acción del captador b1 provoca el retorno del elevador B en sentido b. cuando se acciona a1. Enunciados pág. 79 . se satisface la condición que indica la correcta colocación de la pieza I.Sistemas de control secuencial _________________________________________________________________________________ 115. pero ello no tiene ningún efecto. El ciclo vuelve a comenzar. Por el contrario. el elevador ha accionado los interruptores de posición a3 y a2. por lo que se produce el retorno del elevador A en el sentido a-. aci y do ).. comienza el ciclo y la presión acciona el elevador A en el sentido a+. _________________________________________________________________________________ C.DISPOSICIÓN DE PIEZAS Las piezas que llegan en línea por una canalización deben llevarse. el captador a0 se activa y el cilindro B al desplazarse en sentido b+. Durante la traslación. a una cinta transportadora que las encamina hacia la siguiente operación. Cuando hay tres piezas en la cinta. Cuando se verifican las tres condiciones de receptividad ( b0. El paro de emergencia se señaliza en el panel de control y para toda la instalación. colocación de la pieza y retorno.y se inicia un nuevo ciclo en cuanto se satisfacen las condiciones de receptividad. de tres en tres. control de presencia en do. coloca las piezas en la cinta transportadora. el cilindro B abre durante un tiempo determinado la válvula de la tobera del chorro de arena. después la cierra y el cilindro C desplaza la tobera de enarenado frente a la segunda rama. el cilindro A desbloquea la pieza de fundición que puede retirarse del dispositivo _________________________________________________________________________________ C. El cilindro A las sitúa en el lugar adecuado.. el cilindro C retorna su posición de partida. Al finalizar. secuenciales. El proceso se repite.Sistemas de control secuencial _________________________________________________________________________________ 116. Seguidamente. Enunciados pág. 80 .ENARENAMIENTO DE PIEZAS DE FUNDICIÓN Las piezas de fundición deben enarenarse en dos ramas. Las piezas se introducen con la mano en un dispositivo de sujeción. El cilindro A de simple efecto impide la entrada de una caja por accidente.. para 25 Kg. Por ello. debe vaciarse el contenedor (señal VC) y esperar 8 segundos antes de proceder con el llenado de otra. Para centrar las cajas sobre la báscula situada debajo de la cinta C2 se emplean dos detectores (B1 y B2). Enunciados pág. la salida de una caja llena de la cinta C3 se indica con la fotocélula B3. y se comanda por una válvula monoestable (A+).Sistemas de control secuencial _________________________________________________________________________________ 117. Se ha de llevar un conteo del número de cajas llenas.SISTEMA DE LLENADO DE CAJAS CON CARAMELOS El sistema de llenado de cajas con caramelos se produce de forma ininterrumpida desde la activación del pulsador de arranque de ciclo (Aci). Las cajas se introducen en el sistema por medio de un cilindro de simple efecto (B+) a la cinta C1 y se trasladan a la cinta C2 donde se cargan con caramelos procedentes de la cinta C4. Por otra parte. 81 . tras ser llenadas (25 Kg) se evacuan del sistema hasta un contenedor intermedio mediante la cinta C3. secuenciales. La detección de una caja a la espera del sistema de carga se realiza por el detector de proximidad B0. basta tener en cuenta la activación simultánea de los bits D1 (decenas) y. Mientras se produce el llenado se activa una lámpara indicativa (LL). U2 y U0 (unidades). Posteriormente. _________________________________________________________________________________ C. si es igual a 5. La báscula proporciona una señal analógica que se convierte en digital (codificada en BCD). PUESTO DE EMBUTICIÓN ( I ) Antes de haber sido apretado por el cilindro A.- Resolución por Grafcet _________________________________________________________________________________ C. Después retornan a su posición inicial 1.. la pieza es embutida una primera vez con la primera impresión. Enunciados pág. 82 . Seguidamente el cilindro C hace sufrir una traslación al B a fin de presentar la impresión frente a la pieza. secuenciales.Sistemas de control secuencial _________________________________________________________________________________ 118. procediendo a un segundo embutido. después el cilindro B se retira. Enunciados pág. secuenciales. simultáneamente a la primera embutición _________________________________________________________________________________ C.. hacer un marcado mediante un cilindro suplementario D.PUESTO DE EMBUTICIÓN ( II ) Supongamos que en el ciclo de embutición del ejercicio anterior deseamos igualmente. 83 .Sistemas de control secuencial _________________________________________________________________________________ 119. S3 y S4 que pueden gobernar el posicionamiento de la placa P sobre los ejes AD. Se establece que el carrito sólo avanzará si aci ha sido activado. . Los desplazamientos de la placa son originados por los motores MD. AB y CD respectivamente. BC.POSICIONAMIENTO DE UNA PLACA Consideremos el esquema de la figura que incluye 4 finales de carrera S1. en caso contrario se detendrá. En caso de detención de sobrecarga ( señal S0 ) éste queda inmovilizado. El grafcet se ha de poder reiniciar mediante el pulsador S0.AUTOMATISMO DE UN CARRITO Un carrito C.. secuenciales. Enunciados pág. MB y MA. aci queda ignorado hasta fin de ciclo y una alarma señalizará la sobrecarga. la placa se detiene en ese punto.. 84 . Cuando la placa está detenida en A ( S3 = S1 = 1 ). MI. S2. La etapa inicial se visualiza mediante el indicador H63. controlado por un motor de dos sentidos de marcha MI y MD puede desplazarse sobre raíles de guiado entre las posiciones P0 y P1. Se ha previsto cierto número de paradas para la carga del carrito durante el trayecto P0-P1. _________________________________________________________________________________ C. 121. se pulsa el botón aci ( S5 ) lo que produce el movimiento de la placa A-C-D-A Cuando vuelve a A. Un pulsador aci permite gobernar el ciclo P0-P1-P0.Sistemas de control secuencial _________________________________________________________________________________ 120. secuenciales.. Cada vuelta se corresponde con el avance de un paso del cartón • Una cizalla movida por un cilindro neumático accionado por una electroválvula de simple efecto ( la cizalla está perfectamente protegida. 85 . Parada de emergencia • El control en modo automático S7 : Pulsador “Marcha ciclo” • El control en modo manual S8: Pulsador de “Arrastre” S9: Pulsador de “Corte” _________________________________________________________________________________ C. no es posible poner las manos en la lámina • La instalación incluye también una cinta de evacuación ( su control no se contempla en el ejemplo ). • Cierto número de captadores constituidos por interruptores de posición S Movimientos : Los movimientos se controlan mediante: • S1 : accionado por una leva acoplada a uno de los rodillos de arrastre. Controla la rotación • S2: controla la presencia de cartón en la cizalla • S3: controla la posición alta de la cizalla • S4: controla la posición baja de la cizalla Puesto de control Comprende cierto número de elementos auxiliares que permiten • La elección del modo de marcha S5 Conmutador de 2 posiciones mantenidas Posición 1: “manual local” Posición 2: “automático” • Seguridad S6 Botón empuñadura.Sistemas de control secuencial _________________________________________________________________________________ 122.CORTADOR AUTOMÁTICO DE CARTÓN Máquina : • Un mandril sobre el que está montado un rollo de cartón ( la puesta a nivel se hace automáticamente ) • Un juego de rodillos de arrastre acoplados a un motorreductor ( M1 ) por un embrague Y1. Enunciados pág. La carga de la máquina se hace manualmente hasta que haya coincidencia entre 2 marcas asignadas ♦ En automático Para arrancar la instalación es preciso: • Que esté en la situación inicial • Que haya cartón • Pulsar el botón S7 El cartón avanza dos pasos y la cizalla corta El cartón avanza un paso y la cizalla corta El ritmo “avance-corte” se mantiene hasta que S2 al quedar liberado indica el final del rollo de cartón. al realizarlos la máquina se para _________________________________________________________________________________ C. Se consideran fallos: • • • • La fusión de uno de los fusibles del circuito de control de corriente continua La falta de tensión alterna de control La desactivación del relé térmico F100 El accionamiento de S6 La instalación vuelve a arrancar cuando el fallo ha sido subsanado y el pulsador “10” accionado Desarrollo secuencial ♦ En manual: El operador es responsable del funcionamiento de la instalación Los movimientos se obtienen por acción de los pulsadores correspondientes. En ese momento queda aún cartón para realizar dos cortes. Enunciados pág. 86 . alimentan los circuitos de control Protección La protección del motor M1 es proporcionada por fusibles y un relé térmico Supervisión En caso de fallo. la instalación se detiene.Sistemas de control secuencial _________________________________________________________________________________ Nota: el control en giro permanente de M1 se realiza por los órganos que. por otro lado. secuenciales. Tras eliminar este último se puede reiniciar el trabajo accionando un conmutador de abandono Ciclo detallado • • • • • • • • • A partir de la posición de partida (E1). E2. si ésta falla nuevamente el movimiento se detiene y el fracaso se señaliza. E4 y de 4 segundos en la posición de aprehensión. se realiza la repetición del movimiento. 87 . _________________________________________________________________________________ C.Sistemas de control secuencial _________________________________________________________________________________ 123. secuenciales.. repetición del movimiento de aprehensión en caso de resultado negativo Movimiento a la izquierda hasta la apertura de E1 Depósito de la pieza por apertura de la pinza Esperar un nuevo contacto de arranque Debe haber una pausa de 2 segundos en cada una de las posiciones E1. La toma de una pieza se señala por un contacto. Enunciados pág. Si la primera tentativa falla. el accionamiento del contacto E0 inicia el proceso Movimiento a la derecha hasta la apertura de E2 Movimiento hacia abajo hasta la apertura de E3 Aprehensión de la pieza Movimiento hacia arriba hasta la apertura de E4 Control de presencia de la pieza.PROBLEMA DE MANIPULACIÓN Descripción: Un brazo prensil puede desplazarse horizontal y verticalmente cogiendo las piezas que se le presentan. incluyen frecuentemente gran número de puestos y en consecuencia de cilindros. rotativas o rectilíneas. 88 . La transferencia de un puesto a otro también se realiza automáticamente.-MÁQUINA DE TRANSFERENCIA ROTATIVA DE TRES POSICIONES Una máquina de transferencia permite realizar automáticamente varias operaciones simultaneas sobre piezas de un mismo tipo. Las máquinas de transferencia. secuenciales.Sistemas de control secuencial _________________________________________________________________________________ 124. Cada operación se desarrolla en un puesto determinado. Si estos se alimentan por un distribuidor electroneumático. Funcionamiento El operador descarga la pieza terminada. Enunciados pág. su control por autómata programable resulta especialmente indicado. carga la pieza a elaborar e inicia el ciclo que incluye: • • • Un tronco común para el desindexado. permitiendo obtener un GRAFCET fácil de seguir y haciendo sencillas las modificaciones y reparaciones de la máquina. transferencia e indexado Tres líneas paralelas correspondientes a los tres puestos de trabajo Al terminar su ciclo los tres puestos y con el cilindro A retornado a su posición de origen se puede iniciar un nuevo ciclo _________________________________________________________________________________ C. 89 . GDesembridaje E- Puesto 3: marcado Avance H+ Maquinaria Marcado I+ J+ Vuelta marcado I-JVuelta de HMaquinaria Vuelta del Cilindro de ATransferencia de la plataforma Se han previsto tres marchas: • Automática: con parada de emergencia • Ciclo a ciclo: con reinicio en la etapa donde se produce la parada • Regulada: el ciclo de cada puesto puede controlarse independientemente por un pulsador de pupitre _________________________________________________________________________________ C.Sistemas de control secuencial _________________________________________________________________________________ CICLO Desindexación de la Plataforma Transferencia de la Plataforma Indexación de la Plataforma Puesto 1: Modelado Avance motriz 1ªacuñación Vuelta 2ªacuñación Vuelta Retroceso matriz C+ D+ DD+ DC- BA+ B+ Puesto 2: Mecanización Embridaje E+ Avance 1º taladro F+ Retroceso 1º tal. FAvance 2ºtaladro G+ Retroceso 2º tal. secuenciales. Enunciados pág. bidones. Este avanza hasta que con el tapón presentado retrocede con él durante la retirada de G. una válvula de cerradura D. se encuentran frecuentemente en la industria. Para la máquina descrita a continuación: • • El puesto de llenado incluye un dosificador volumétrico regulable movido por el cilindro C. El puesto de tapado incluye un transferidor de tapones por cilindro G. Enunciados pág.. reductores. un motor neumático F para girar el tapón a enroscar y un cilindro de avance E. en formas variadas. 90 .MÁQUINA DE LLENAR Y TAPAR Este tipo de máquinas. estuches mecánicos tal como cajas de velocidad. Los recipientes se presentan bajo un puesto de llenado y posteriormente bajo otro de tapado. sirven para llenar automáticamente todo tipo de recipientes: frascos.Sistemas de control secuencial _________________________________________________________________________________ 125.. secuenciales.. monoestable. después avanza nuevamente con rotación del motor F para apuntar el tapón _________________________________________________________________________________ C. El GRAFCET del puesto 1 está descrito completamente pero olvidando las etapas relativas a los puestos 2 y 3. secuenciales. Enunciados pág.Sistemas de control secuencial _________________________________________________________________________________ En el pupitre de control. a fin de satisfacer las necesidades de puesta en servicio y vaciado progresivos existe la señal AA. También se saltan las etapas con acciones de HS2 ( puesto fuera de servicio) pues hay producción incluso sin el puesto 3 ❚ La opción semiautomática permite. pulsando el botón m. En el GRAFCET deberán haberse previsto las repeticiones de las etapas adecuadas en los puestos 2 y 3 para desarrollar esta marcha. Esto se hace para que la marcha “semiautomática” se ejecute sin otra precaución particular que las etapas del GRAFCET 13. 2 ó 3 en función de la posición del selector “semiautomático” en 1. CP2 y CP3 permitirán la puesta en servicio y el vaciado progresivos. un selector principal permite elegir entre las opciones “automático”. 91 . ❚ _________________________________________________________________________________ C. Los captadores CP1. “semiautomático” y “manual” A la opción automática corresponden: • Dos botones “marcha” y “parada” cuya acción es memorizada (señal M • Un selector ligado al puesto 3: “en servicio” o “fuera de servicio” (H53) • Un selector AA de autorización del cilindro A para permitir el vaciado de la maquina. el pulsador de parada de emergencia PE permite detener todos los movimientos en curso y el cierre de la compuerta D para evitar la salida de líquido. la exploración del ciclo de un solo puesto 1. 2 ó 3. Estos botones permiten al operador establecer las condiciones de evolución del automatismo. El GRAFCET debe contemplar la posibilidad de saltar las etapas con acciones de los puestos 2 y 3 en el caso de ausencia de recipientes (CP2 y CP3 ). 23 y 37 ❚ La opción manual exige el control separado de los movimientos ( por acción directa ) en los distribuidores o por accionamiento de los pulsadores si es que ello ha sido previsto Finalmente . cada puesto arranca cuando el primer recipiente se sitúa en posición. Se puede decidir proceder a tapar manualmente los bidones según se van llenando automáticamente • En caso de parada de emergencia hay que prever la detención de todos los movimientos en curso y el cierre de la válvula D para detener la emisión de líquido • Después de la parada de emergencia. es decir. detención progresiva de la máquina con vaciado de los bidones • Punto delicado de la máquina: el puesto de “tapado” a veces falla.. • La operación inversa se realiza igualmente. verificar el distribuidor de tapones.Sistemas de control secuencial _________________________________________________________________________________ Condiciones de funcionamiento • Cuando la máquina se pone en marcha se desea una producción normal. secuenciales. Enunciados pág. es decir. El ciclo en curso finaliza • Cuando la máquina esta vacía debe ponerse en marcha progresivamente. 92 .. limpiado y verificación es necesaria una puesta al estado inicial • Se ha previsto un control de movimientos separado para regular el dosificador. • Se necesita un control semiautomático ( un solo ciclo cada vez ) para verificación y puesta a punto en cada puesto y para el conjunto _________________________________________________________________________________ C. “llenado y tapado automáticos” • La detención de la producción puede ser solicitada en cualquier momento del ciclo. su número y emplazamiento: la composición del pupitre de control en vistas a elegir las opciones “automática”. marcado y acoplado del automatismo representado seguidamente. se pide estudiar completamente el automatismo. B . Prever una parada de emergencia..etc. Enunciados pág. secuenciales... Es preciso fundamentalmente precisar la elección tecnológica de los accionadores y de los captadores. “semiautomática” y “manual”.PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN A BASE DE CILINDROS Las operaciones de transferencia. Los distribuidores van equipados con “racores economizadores” que permiten alimentar cada lado del cilindro con la presión máxima requerida para un funcionamiento correcto: la economía de aire comprimido y en consecuencia de energía es del orden del 50 % En función de una solución programada en el autómata de que se disponga. se realizan a base de los cilindros A. C gobernados por distribuidores de simple control eléctrico.Sistemas de control secuencial _________________________________________________________________________________ 126. 93 . _________________________________________________________________________________ C. Sistemas de control secuencial _________________________________________________________________________________ 127. Enunciados pág.. se describen en el diagrama funcional GRAFCET que sigue Variables de entrada Botón de salida ciclo Fin de carrera adelante Fin de carrera atrás Fin de carrera arriba Fin de carrera abajo Nº señal sobre caja bornas del automata elegido Símbolo Nº señal sobre caja bornas del automata elegido dcy fav far fh fb Variables de salida Cilindro de giro A ( simple efecto ) Cilindro de punzonado B Descenso Subida Símbolo RO DE MO Se pide: Llevar sobre el GRAFCET y a la leyenda las indicaciones de las variables propias del autómata elegido y redactar el programa _________________________________________________________________________________ C. teniendo en cuenta el ciclo de funcionamiento impuesto. Los distintos estados de la parte de mando. secuenciales. 94 . y un cilindro de punzonado B.MAQUINA DE PUNZONAR PIEZAS Esta máquina tiene un plato giratorio accionado por un cilindro A. permite la espera de la máquina.CABEZA DE MECANIZADO Esta cabeza de mecanizado es una parte elemental de máquina de transferencia. Posición espera _________________________________________________________________________________ C. es activada inicialmente Principio de funcionamiento Estando la cabeza de mecanizado en posición alta. 95 .Sistemas de control secuencial _________________________________________________________________________________ 128. es accionado el interruptor de posición b0 y activada la etapa 1. La broca debe ser arrastrada en rotación ( un sentido ) y en traslación ( dos sentidos y dos velocidades ) Elecciones técnicas • Accionadores: motores eléctricos • Captadores: interruptores de posición eléctricos • Mando: autómata programable Leyenda • Movimiento de rotación • Un motor MR de un sentido de marcha • Un contactor RB • Movimiento vertical • Un motor MT de dos sentidos de marcha y dos velocidades • Un contactor descenso y un contactor subida • Un contactor gran velocidad y un contactor pequeña velocidad Diagrama funcional GRAFCET • Tres etapas mandan las acciones necesarias • La etapa 1 sin acción asociada.. Enunciados pág. secuenciales. la salida manda la inversión del sentido de giro del motor MT. operando y comentarios eventuales Por medio de la consola de programación o del PC.Sistemas de control secuencial _________________________________________________________________________________ Al pulsar el botón –pulsador “salida ciclo”. se realiza la condición de receptividad de la etapa 2. 96 . Igualmente al accionar b2 es activada la etapa 4. Un nuevo ciclo puede comenzar Se pide: a) b) c) d) e) Circuito de potencia Llevar sobre el GRAFCET las indicaciones de las variables propias del autómata programable del que se dispone Redactar la tabla de programación. En b0 se activa de nuevo la etapa 1 y manda la parada de los dos motores. La señal de salida manda el paso de GV a PV al motor MT. secuenciales. la cabeza sube a gran velocidad y la broca sigue girando. La señal de mando es transmitida. El descenso de la cabeza se efectúa a gran velocidad ( motor MT) y la broca gira ( motor MR ) Al ser accionado el interruptor de posición b1. comprendiendo: dirección. queda satisfecha la receptividad de la etapa 3. introducir el programa en el autómata Efectuar el control con el simulador _________________________________________________________________________________ C. código. Enunciados pág. la broca sigue girando. secuenciales. Enunciados pág. accionando por ello un contacto S5. a condición de que se ejerza una acción sobre dos pulsadores S1 y S2. Desde un pulsador S3. dispuesto cerca de la puerta de entrada El descenso del punzón sólo es posible si una chapa a embutir está presentada sobre la máquina. apoyándose así sobre un contacto S4. hay una puesta en memoria de esta acción. La bobina KM del contactor del motor de mando solo puede ser alimentada si el portapunzón está en posición alta ( contacto S6 apretado ).MANDO DE UNA PRENSA Se puede mandar una prensa desde dos sitios diferentes: • • En la máquina. 97 . distantes entre sí 30 cm. La parada se produce cuando se cesa de apoyar sobre S1 ó S2 y S3 _________________________________________________________________________________ C. y si la aleta de protección V está bajada.Sistemas de control secuencial _________________________________________________________________________________ 129.. transfiere esta pieza a la cinta de evacuación. 98 .. Las 4 operaciones que se efectúan: avance y retroceso del empujador 1.. Estas acciones simultaneas son puestas en evidencia por dos trazos paralelos y transición única ( =1 ) en el GRAFCET. el ciclo puede volver a empezar S0: Inicialización ( mando manual ) S1: Pieza delante de P1 S2: Pieza delante de P2 S3 : Empujador 1 atrás S4 : Empujador 2 atrás S5 : Pieza evacuada _________________________________________________________________________________ C. Después de un tiempo t = 5 seg. éste la empuja hasta delante del empujador 2. el retroceso del empujador 1 es mandado al mismo tiempo que el avance o el retroceso del empujador 2 en cuanto la pieza ha llegado delante del empujador 2.TRANSFERENCIA DE PIEZAS Un dispositivo que efectúa la transferencia de piezas sobre dos cintas diferentes está representado en la figura. podrían realizarse sucesivamente. el cual. secuenciales.Sistemas de control secuencial _________________________________________________________________________________ 130. avance y retroceso del empujador 2. situado perpendicularmente. Enunciados pág. En cuanto se presenta una pieza delante del empujador 1. pero con objeto de ganar tiempo. éste la empuja al puesto de perforación. Los gatos están mandados por distribuidores de doble pilotaje. 99 . Enunciados pág. En seguida se hacen las perforaciones en cuatro tiempos: • • • • Aproximación de la cabeza de perforación Rotación de la broca portaherramientas-perforación Liberación de la herramienta Parada de la broca-retorno de la cabeza de perforación El funcionamiento del conjunto está representado por el GRAFCET que sigue.PERFORADORA MULTIBROCAS La máquina a automatizar está destinada a efectuar dos perforaciones perpendiculares en piezas conducidas por una cinta transportadora..Sistemas de control secuencial _________________________________________________________________________________ 131. en el que es puesta en posición y retenida por dos gatos de apriete. secuenciales. Los movimientos de las cabezas de perforación están asegurados por motores eléctricos _________________________________________________________________________________ C. Cuando la cinta ha llevado a la pieza bajo la horquilla del gato de carga. Sistemas de control secuencial _________________________________________________________________________________ Las diferentes señales de entrada y de salida están indicadas en la tabla siguiente _________________________________________________________________________________ C. secuenciales. 100 . Enunciados pág. Ciclo La acción sobre el botón salida ciclo “dcy” provoca simultáneamente la pesada y la alimentación de los productos: • • pesada del producto A hasta la referencia “a”.. después pesada del producto B hasta la referencia “b”. y briquetas solubles llevadas una a una por una cinta de alimentación T. manteniéndose la rotación del mezclador durante el vaciado Modo de marcha • marcha normal: ciclo por ciclo • marcha de reglaje: fase por fase Parada de urgencia Parada de urgencia con recuperación del ciclo en posición de parada Se pide: a) Elaborar el GRAFCET de este automatismo sabiendo que: • las secuencias de pesada y de alimentación son activadas simultáneamente.DOSIFICADOR-MEZCLADOR AUTOMATICO Un mezclador N recibe los productos A y B pesados por la báscula C. seguidas del vaciado de la báscula C en el mezclador alimentación de dos briquetas El ciclo se termina con la rotación del mezclador y su pivotamiento al cabo de un tiempo t.Sistemas de control secuencial _________________________________________________________________________________ 132. El automatismo permite realizar una mezcla que contiene los tres productos. quedando independientes sus desarrollos • el final de la pesada y de la alimentación permite mandar la secuencia de mezclado • en el fin de ciclo. 101 . la fase de parada A para erl último movimiento en curso _________________________________________________________________________________ C. Enunciados pág. secuenciales. Un pupitre tiene tres botones-pulsadores que corresponden a pedidos de transferencia hacia uno de los tres puestos Cuando el dispositivo está en reposo. Sólo la combinación de las cuatro cifras escogidas previamente. P2 y P3. permite la apertura de la cerradura. 134. Cualquier otra maniobra provoca el toque de la bocina y bloquea el dispositivo. secuenciales. En reposo. el dispositivo está presente en uno de los tres puestos. accionadas en el orden correcto.. Por razones de simplificación se supone que sólo se puede efectuar una llamada a la vez _________________________________________________________________________________ C. el pedido de otro puesto desencadena la secuencia siguiente: Cierre de la pinza (toma del objeto) Transferencia hacia la izquierda o hacia la derecha.. Enunciados pág. según lo pedido Apertura de la pinza en cuanto es alcanzado el puesto de seado. No puede detenerse la alarma ni reponer en servicio el dispositivo más que por la acción manual de un operador que posea una llave de desbloqueo. 102 . enclavadas entre sí mecánicamente.MANDO CODIFICADO DE UNA CERRADURA ELÉCTRICA La apertura de una puerta está condicionada por un código numérico obtenido apoyando sucesivamente las teclas 1-9-8-2 de un teclado que tiene diez. con la pinza abierta.SERVICIO DE TRES PUESTOS Se trata de un servicio de manipulación que puede servir a tres puestos P1.Sistemas de control secuencial _________________________________________________________________________________ 133. secuenciales. éstas serán permutadas por turnos de trabajo N1 N2 N3 _________________________________________________________________________________ C.PERMUTACIÓN CIRCULAR DE TRES BOMBAS El nivel del líquido contenido en un depósito es controlado por tres detectores N1. La alimentación de este depósito se efectúa por tres bombas P1. N2 y N3. Enunciados pág. Cada nivel descubierto provoca la puesta en acción de una bomba El número de bombas en servicio será. a fin de equilibrar el desgaste de las bombas. por tanto.Sistemas de control secuencial _________________________________________________________________________________ 135. P2 y P3. función del número de niveles descubiertos Además.. 103 . La parada se provoca por el botón de parada ( E5 o E6 ) o por el dispositivo indicador de que el silo está lleno ( E7 o E8 ). el obturador del silo de la izquierda ( E3 ) o de la derecha ( E4 ) y la cinta transportadora A ( S31 ) o B ( S32 ) del silo A o del silo B. 104 .EQUIPO LÓGICO Desde el silo C y por el alimentador de salida ( S34 ) son cargados la cinta transportadora C ( S33 ).. Estos significa que si uno de los motores de transporte de salida falla. Sólo se puede cargar un silo a la vez. Si no hay fin de carrera o si los dos fines de carrera están en funcionamiento no se debe poder conectar la cinta C y el alimentador de salida. Los motores de las cintas transportadoras son conectados en orden inverso al de la dirección de transporte y quedan enclavados en esta dirección. lA condición de liberación del arranque es la siguiente : el silo a cargar no debe indicar “lleno” y el obturador debe estar regulado a mano sobre la cinta A o B a cargar ( control por fin de carrera E3 o E4 ). gracias a este enclavamiento.Sistemas de control secuencial _________________________________________________________________________________ 136. todos los motores de transporte de llegada se paran. de modo que el alimentador de salida se pare inmediatamente y que las cintas en funcionamiento se paren después de un tiempo de inercia de tres minutos _________________________________________________________________________________ C. Las condiciones de enclavamiento por el obturador son las siguientes: La cinta C y el alimentador de salida sólo pueden funcionar si es atacado un final de carrera ( E3 o E4 ) y si la cinta A o B seleccionada por el obturador gira. secuenciales. El proceso de transporte se pone en marcha con ayuda de un botón de arranque ( E1 ) para el silo A y un botón de arranque ( E2 ) para el silo B. Enunciados pág. La válvula S41 es retenida. 105 . Enunciados pág. Conviene prever los enclavamientos de seguridad siguientes: La electroválvula S41 sólo puede ser puesta en juego si E6 está atacado. Si un contenedor llega al dispositivo de transporte.Sistemas de control secuencial _________________________________________________________________________________ 137.EQUIPO PROGRAMABLE Unos contenedores son acoplados en un elevador circular. En posición de reposo la pala está atrás ( E3 atacado ). es llevado al elevador. Este proceso se repite hasta que se pulse el botón de parada. lo cual provoca el retroceso de la pala a la posición de reposo ( E3 atacado ). Un piso cualquiera está listo para recibir una carga ( E6 atacado ) y no hay ningún contenedor en el piso en el que debe efectuarse la carga ( E5 disponible ). El motor ( S43 ) sólo puede ser conectado si E3 está atacada _________________________________________________________________________________ C. El equipo arranca por medio de un botón ( E1 ). E4 está disponible y E5 es accionado por el contenedor en el piso. Entretanto es posible que el próximo contenedor haya llegado al dispositivo de transporte ( E4 es accionado de nuevo ) Si el fin de carrera E3 es atacado por la pala.. secuenciales. el elevador sube un piso. Pero antes se lleva a cabo un proceso de avance de la pala ya acoplada. _________________________________________________________________________________ C. Enunciados pág. Hay que tener en cuenta que la plataforma puede transportar una o dos piezas indistintamente. El dispositivo es un mecanismo para realizar un cruce entre dos cintas transportadoras. tiempo que tarda la plataforma en posicionar la pieza enfrente de la cinta correspondiente. 106 . Consta de una plataforma giratoria y cuatro cintas transportadoras. Una vez posicionada se deben activar los empujadores de la plataforma mediante la señal de actuación P y se descargan las piezas de la plataforma sobre las cintas. estando las cintas 3 y 4 siempre en marcha.CRUCE DE CINTAS TRANSPORTADORAS Se pretende automatizar el dispositivo de la figura para el transporte de piezas. tal y como se indica en la figura. Para simplificar el problema sólo se permitirá el transporte en una dirección en las cintas. secuenciales. donde se detecta el paso de las piezas por medio de los sensores S1 y S2. La pieza no está sobre la plataforma hasta que no haya sobrepasado totalmente la barrera óptica de los sensores. El control de las cintas de alimentación se realiza mediante los motores M1 y M2.Sistemas de control secuencial _________________________________________________________________________________ 138. Una vez que la pieza está sobre la plataforma se hace girar la plataforma mediante el motor G hasta que transcurran 10 segundos.. Una pieza situada en una de las cintas es transportada hacia la plataforma. donde es transferida a la cinta opuesta. debiéndose parar la cinta hasta que haya finalizado la operación de descarga de la plataforma. El funcionamiento del dispositivo es el siguiente: Las piezas son transportadas en las cintas 1 y 2 hacia la plataforma giratoria. y que no puede comenzar a operar si hay una pieza posicionandose ( algunos de los sensores S1 o S2 estará activo ) Cuando la plataforma está girando las cintas 1 y 2 den seguir funcionando hasta que los sensores se activen. El contador puede ponerse a cero mediante la entrada E 0. Enunciados pág. no se levanta la barrera. la barrera no se levanta mientras no se deposite la moneda o la tarjeta correspondiente. Cada vez que la barrera de salida permite el paso de un vehículo. suena una bocina de alarma por ocupación de salida.Sistemas de control secuencial _________________________________________________________________________________ 139. 107 . si pasan 30 segundos. En caso contrario. Cuando un vehículo llega a la barrera de salida e intercepta el haz de la fotocélula.APARCAMIENTO Cada vez que la barrera abre por entrada de un vehículo. Cuando el contador Z0 llega a la cantidad de vehículos que puede contener el aparcamiento ( 10 en el ejemplo ). La diferencia entre las entradas y salidas está contabilizada por el contador Z0 que nos indica el número de vehículos en el aparcamiento. que queda anulado cuando se deposita la moneda. secuenciales. Al mismo tiempo que el haz de la fotocélula detecta el vehículo.. el mismo contador Z0 decrementa su valor en 1. luce la señalización " ocupado ".7. y en el indicador de la entrada. hace adelantar una unidad al contador Z0. al llegar un coche a la barrera e interceptar la célula. LIBRE OCUPADO CF_ENT CF_SAL Bocina 1 _________________________________________________________________________________ C. comienza a funcionar un temporizador al retardo. y no se ha depositado moneda. 1 " E 0. 108 .Sistemas de control secuencial _________________________________________________________________________________ 140. El resto del funcionamiento será exactamente igual que el anterior.4 E 0. La desconexión de ésta puede suceder como consecuencia de : Que esté accionado el pulsador " Servicio desconectado " Por disparo de la sonda térmica Por accionamiento del pulsador de parada de emergencia ( existen dos pulsadores ) El estado de disponibilidad para la marcha se visualiza a través de una lámpara de " Servicio disponible " Cumpliendo normas de seguridad la sonda térmica y los pulsadores de paro y emergencia son contactos de apertura.. se produzca la parada total del sistema.0 E 0.3 Sonda térmica PANEL DE MANDO Y VIGILANCIA Pulsador " parada emerg. hasta que se accione un pulsador de acuse de avería tras encenderse una luz que nos indique ésta. introducir las modificaciones necesarias para que el sistema funcione de la siguiente forma: En caso de producirse el disparo de la sonda térmica. El funcionamiento de la escalera solo debe iniciarse en caso de que sea interrumpida la célula fotoeléctrica . secuenciales. previamente seleccionado a 5.4 Célula Fotoeléctrica E 0. Pulsador " parada emerg. Después de cada interrupción de la célula fotoeléctrica. Enunciados pág.2 M A 2. tras los sucesivos rearmes. 2 " E 0.0 Pulsador " servicio conectado A 2. se descontará un contador. lo que supone que una persona ha entrado en la escalera.ESCALERA MECANICA Una escalera mecánica se coloca en el estado de disponibilidad para el servicio a través del pulsador de puesta en servicio ( servicio conectado ).1 Aviso " servicio Pulsador " servicio dispuesto desconectado Sobre el programa de mando anterior. de modo que cuando se produzca el quinto disparo de éste. Se deberá realizar el funcionamiento de la escalera teniendo en cuenta que la escalera se activará cuando entre una persona en la escalera y se desconectará cuando esta salga de ella _________________________________________________________________________________ C. debe permanecer conectada la escalera mecánica durante 40 segundos. sin que sea posible su rearme.1 E 0. en el proceso de llenado de este primer producto. La producción es idéntica en cada torre. se procederá al vertido del material B. Enunciados pág. al tiempo se activará el agitador interno AG correspondiente. Deberá garantizarse. El agitador seguirá funcionando mientras dure la operación de vaciado o mientras se espere a la orden de vaciado. Un paro de emergencia desconectará las motobombas y cerrará todas las válvulas. la activación de un captador tipo boya “b” indicará que ya existe material suficiente para activar la resistencia de caldeo RC correspondiente que elevará la temperatura del material para favorecer la operación de mezcla. activando la electroválvula VB. Comienza mediante la activación de la orden de arranque de producción ( AP1. sujeto únicamente a las órdenes de pedido. se active. La operación de vaciado finalizará cuando un sensor de vaciado total de la torre “vt” se active.PRODUCTOS QUIMICOS EN DOS TORRES Una compañía dispone de dos torres de fabricación de un mismo producto químico. No obstante. El vertido del segundo material durará hasta que el dosificador “db” se active. siempre que exista unidad de transporte en el terminal de carga. 109 . Tras la activación del primer dosificador. Posteriormente.Sistemas de control secuencial _________________________________________________________________________________ 141. secuenciales. comenzando con el llenado del producto A mediante la activación de la válvula VA y simultáneamente la activación del motor de trasiego MB. el cual vendrá indicado por el captador “sp”. esta operación durará hasta que el dosificador “da”. La demanda de producción a cada torre es aleatoria. La resistencia de caldeo deberá desconectarse cuando el nivel del material baje según lo indicado por el sensor tipo boya. AP2 ).. que una nueva descarga se producirá cuando entre una unidad de transporte con el tanque vacío. se procederá al trasiego del material activando la motobomba MBT junto con la electroválvula correspondiente V1 o V2. además se señalizará el paro mediante un piloto en el panel de mando _________________________________________________________________________________ C. que puede dar abasto a las demandas punta de producción. Además. transcurridos 5 segundos desde el arranque de la cinta C2 se deben activar los rodillos MR1. se activa la cinta C2. los rodillos MR2 y la bomba de agua a presión A1. surtido de agua y secado se mantendrán mientras F1. El sensor S3 activará los rodillos MR3 y los surtidores A2. Además.Sistemas de control secuencial _________________________________________________________________________________ 142. se activa la válvula AJ ( agua jabonosa ). secuenciales. se activará la cinta C3. W2 y W3 detecten peso Debe considerarse la distancia entre sensores en el interior de la cabina como longitudes reales de un coche estándar Existe un pulsador PA de alarma que provoca la parada de la instalación _________________________________________________________________________________ C. se desconectarán LV y RA. Al pasar por el sensor S0. Una vez dentro del túnel de lavado ( S1 ).AUTOMATIZACIÓN DE UN TUNEL DE LAVADO DE COCHES Tras introducir una moneda y ser detectada por el sensor M. Enunciados pág. 110 . y se hace descender la rampa de acceso RA. Cuando se accione el pulsador P se arranca la cinta C1 hasta que el coche pase por el sensor S1. colocado en la parte central. Al pasar por el sensor S2. El coche seguirá avanzando por el tren de lavado arrastrado por la cinta C2. a los 10 segundos de activarse S3 se conectará la turbina de secado por aire TB. Por último. Consideraciones adicionales • • • • • La velocidad de arrastre de las tres cintas es idéntica en todas Las operaciones básicas de rodillo.. cuando el coche llegue a S2 se debe permitir el acceso de otros coches al tren de lavado. F2 y F3 sigan detectando la presencia de un vehículo Las cintas de arrastre permanecerán en movimiento mientras que los sensores correspondientes W1. Cuando el sensor de peso W1 detecte que se ha situado el coche sobre la cinta C1. se ilumina LV. .Sistemas de control secuencial _________________________________________________________________________________ 143. Cuando la maquina alcanza el extremo derecho ( S2 se vuelve a activar ) debe realizar otro recorrido de ida y vuelta en el que solo debe estar el ventilador en marcha. se debe accionar el pulsador de paro P para que se interrumpa la maniobra y que la máquina vuelva automáticamente a la posición inicial.TREN DE LAVADO El sistema consta de los siguientes elementos: Tres motores que realizan las siguientes tareas: El motor principal ( MP ) que mueve la máquina a lo largo del carril y posee dos variables de control MP1 y MP2. El motor de los cepillos ( MC ) El motor del ventilador ( MV ) Una electroválvula ( XV ) que permite la salida del líquido de lavado hacia el vehículo Un sensor S3 que detecta la presencia del vehículo Dos finales de carrera S1 y S2 que detectan la llegada de la máquina a los extremos del raíl Inicialmente la máquina se encuentra en el extremo de la derecha ( S2 activado ) y debe ponerse en marcha al ser accionado un pulsador de marcha M y encontrarse un vehículo dentro de ella ( S3 activado ). Cuando se activa MP1 la máquina se desplaza de derecha a izquierda y cuando se activa MP2 el desplazamiento se produce en sentido contrario. Finalizado este recorrido la máquina debe pararse y quedar en la posición inicial. secuenciales. 111 . _________________________________________________________________________________ C. Una vez accionado M la maquina debe hacer un recorrido de ida y vuelta con la salida de líquido abierta y los cepillos funcionando. Enunciados pág. En el caso de que se produzca una situación de emergencia. Sistemas de control secuencial _________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________ C. Enunciados pág. secuenciales. 112 . El sistema dispone de cuatro sensores de peso. En el panel de mando se indicará el peso del bloque de hormigón y la cinta que está activada mediante testigos. tarados cada uno de ellos a los siguientes valores: * * Sensor B1 Sensor B3 10 Kg. 113 . E inferior a 80 Kg. Enunciados pág. secuenciales.. Y superior a 80 Kg. Irán a la cinta 2 ( C2 ) los bloques cuyo peso sea inferior a 40 Kg. que se accionarán cuando el peso del bloque se corresponda con los valores definidos para cada cinta transportadora.SISTEMA DE PESAJE DE BLOQUES DE HORMIGÓN Deseamos automatizar un sistema de pesaje para bloques de hormigón. 40 KG. El sistema dispone de dos cintas transportadoras. de forma que los bloques de hormigón vayan a parar a una u otra cinta en función de su peso. Para depositar los bloques en las cintas correspondientes se dispone de dos cilindros neumáticos mandados cada uno de ellos por una electroválvula Y1 e Y2. 80 Kg.Sistemas de control secuencial _________________________________________________________________________________ 144. El paro de emergencia se señalizará mediante un piloto en el panel de mando _________________________________________________________________________________ C. Sensor B2 Sensor B4 20 KG. Si se produce un paro de emergencia se detendrán las cintas y se desactivarán las electroválvulas. Irán a la cinta 1 ( C1 ) los bloques de hormigón cuyo peso sea igual o superior a 40 Kg. y sólo se pondrá el sistema en funcionamiento cuando se haya rearmado el relé térmico que ha producido la desconexión Nota : La cinta nº 1 sólo puede recibir un nuevo paquete.. C2 y C3. Existe un pulsador de paro de emergencia (NC ) S0. Cuando un paquete es detectado por la célula fotoeléctrica S1B. el cual detiene las cintas activas en el momento de ser pulsado. y la puesta en marcha de la cinta C2 a través de su motor de arrastre y su contactor K2M. S3B. Todos los motores tienen un relé térmico para su protección F1F. Enunciados pág. En el caso que se encuentre activa la célula fotoeléctrica S4B ( el operario no ha retirado el paquete ) y llegue un nuevo paquete a la célula fotoeléctrica de la cinta C2. además debe ser indicado en una lámpara del panel de mando. secuenciales. Una vez retirado el paquete de la cinta C3 se pondrá todo el sistema en funcionamiento de nuevo.TRANSPORTE DE PAQUETES CON CINTAS Se dispone de un conjunto de cintas transportadoras denominadas C1. la C1 se pondrá en funcionamiento pero se detendrá cuando el paquete sea detectado por célula fotoeléctrica. Al accionar el paquete el detector S3B se detiene la cinta C2 transcurridos 5 segundos y se pone en marcha la cinta C3. si se encuentra vacía PE CINTA C1 S1B PARO EMERGENCIA CINTA C2 S2B CINTA C3 S3B S4B _________________________________________________________________________________ C. Cuando el paquete llega al detector S4B se produce la parada de la cinta C3. 114 . si se introduce un nuevo paquete y la cinta C2 esta bloqueada por lo explicado anteriormente. F2F y F3F mediante su contacto NC En caso de que se dispare algún relé térmico se paralizarán todas las cintas. Cuando el paquete llega hasta el detector fotoeléctrico S2B. este determina la parada de la cinta C1 transcurridos 3 segundos. mediante su motor de arrastre y el contactor K3M. la cinta C2 se detendrá pero no activará el contactor K3M de la cinta C3.Sistemas de control secuencial _________________________________________________________________________________ 145. esta determina la puesta en marcha de la cinta C1 mediante su correspondiente motor de arrastre y su contactor K1M. lo que provoca la apertura de la electroválvula correspondiente al silo Y4.CONTROL DE CARGA DE PIENSOS El proceso a automatizar esta compuesto por tres silos de grano. las hélices de corte del grano. Enunciados pág. S4B o S6B ). los sensores de nivel y un sensor que detecta si hay camión en el lugar de carga. secuenciales. el paro de emergencia. las electroválvulas de llenado y vaciado correspondientes.. Y5 o Y6 y la activación de la hélice de corte S7B. indicado por S1B. se cierra la válvula de descarga y se abre la de llenado correspondiente Y1. El final de la carga se produce pulsando el pulsador de paro S0Q. S3B o S5b.Sistemas de control secuencial _________________________________________________________________________________ 146. S8B o S9B. 115 . Para controlar el proceso en el panel de mando disponemos de tres pulsadores de marcha para realizar las cargas a los camiones. Y2 o Y3 hasta que el silo se llene completamente ( S2B. Para realizar la carga seleccionaremos mediante el selector S2Q el silo y pulsaremos el pulsador de marcha S1Q. Si un silo se vacía. el silo desde el cual se esta realizando la carga. de paro para finalizar la carga a los camiones y de paro de emergencia para bloquear la instalación. Se dispone también de un selector de tres posiciones para seleccionar desde que silo se va a realizar la carga al camión y además se puede visualizar mediante pilotos. lo que provoca la desconexión de la electroválvula correspondiente y la parada de la hélice de corte. El paro de emergencia cierra todas las electroválvulas y desconecta las hélices _________________________________________________________________________________ C. Si al vaciarse el silo el camión no tiene toda la carga se deberá seleccionar otro silo para finalizar el llenado del camión y se pulsará de nuevo la marcha. el silo que se está rellenando de grano y por último si hay un camión en el muelle de carga. 116 ..AUTOMATIZACIÓN DE UN ASCENSOR DE CUATRO PLANTAS El funcionamiento del ascensor es igual que cualquier ascensor. secuenciales. Los detectores B0 a B3 indican en la planta que se encuentra el ascensor. indican si sube o baja y la indicación de petición del ascensor.Sistemas de control secuencial _________________________________________________________________________________ 147. El sistema dispone de un paro de emergencia que bloquea todos los pulsadores y desactiva el motor. _________________________________________________________________________________ C. y las lámparas de cada planta sirven para indicar el estado del ascensor. los botones de cada planta están relacionados con el correspondiente de cada planta del mando de la cabina. Si hay un fallo de suministro eléctrico. Este pulsador se encuentra en la sala de máquinas del ascensor y se pulsará para realizar las revisiones o reparaciones en la instalación. Enunciados pág. cuando este se solucione el ascensor se parará en la planta siguiente.