LogixPro Laboratorio Introductorio a Lógica de Relé.Instrucciones Lógicas de Relé RSLogix. Este ejercicio se diseñó para familiarizarlo con la operación de LogixPro y conducirlo paso a paso en el proceso de creación, edición y prueba de programas sencillos de PLC utilizando las instrucciones lógicas de relé soportadas por RSLogix. Del menú Simulations presente en la parte superior de la pantalla, seleccione el I/O Simulation y asegúrese que la barra de instrucciones del usuario, similar a la mostrada arriba, esté visible. La ventana de edición del programa debe mostrar un solo escalón (rung), similar al de arriba. Este es el escalón Fin de Programa ( End of Program) y es el último escalón en cualquier programa. Si este es el único escalón visible entonces su programa está vacío. Si su programa no está vacío, entonces haga click en la entrada File del menu en la parte superior de la pantalla y seleccione "New" de la lista presente. Una caja de diálogo aparecerá conminándole a seleccionar un tipo de procesador ( Select Processor Type). Haga clic en "OK" para aceptar la opción TLP LogixPro por descarte. Ahora Maximize la ventana ProSim-II Simulation Proceda a hacer click con el botón derecho del ratón sobre un suiche. mientras las tarjetas de salida están direccionadas como "O:2" y "O:4". Con el ratón ( mouse ) haga click en varios suiches y note que el estatus del terminal al cual el suiche está conectado cambia de color. la cual consiste de 32 suiches y luces. lo que indica que el estado de un suiche puede ser alterado al hacer click en esta localidad. pero por ahora se mostrará la forma que considero la mas comúnmente usada. Las dos tarjetas de entrada tienen direcciones "I:1" e "I:3". Si usted mantiene el apuntador del ratón fijo sobre cualquiera de estos botones por uno o dos segundos.Examine Entrada Cerrada) y una sola instrucción de salida OTE (OTE – energizar la salida). Primero haga click en el botón "New Rung" presente en la barra de instrucciones del usuario. Se muestran dos grupos de 16 suiches conmutadores conectados a 2 tarjetas de entrada de nuestro PLC simulado. Mueva despacio el ratón sobre un suiche y observe que el cursor del ratón cambia a una mano. Al hacer esto las dos ventanas de programación y la de simulación deben verse de nuevo en la pantalla. y note como el tipo de suiche cambia. Hay mas de una forma de hacer ésto. Cuando se pasa el ratón aparece una ventana tipo texto con una “ayuda” (“tip”) informándole “Right Click to Toggle Switch Type" ( haga click con el botón derecho del ratón para cambiar el tipo de suiche conmutador). Similarmente dos grupos de 16 luces se conectan a dos tarjetas de salida de nuestro PLC. Creación de Programas con RSLogix Reduzca el tamaño de la pantalla del simulador I/O a su tamaño normal al hacer clic de nuevo en el botón del medio que usted usó anteriormente para engrandecer la pantalla de simulación. Para este ejercicio usaremos la sección de simulación de Entrada/Salida. . similar a la mostrada arriba. aparecerá una ayuda pequeña que describe la función o nombre de la instrucción que el botón representa. Si usted lo desea puede ajustar el tamaño relativo de estas ventanas moviendo con el ratón la barra que divide a ambas. Ahora introduzca el siguiente programa de un solo escalón ( rung ). debe estar a la vista. Este corresponde al primer botón en el lado izquierdo de la barra.El Simulador de Entrada/Salida (I/O Simulator) La pantalla del simulador. el cual consiste de una sola instrucción de entrada XIC (XIC . para traer el panel del PLC a la vista. usted puede hacer click con el botón derecho del ratón en la instrucción y luego seleccionar "Cut" del menú que se despliega. Haga rápidamente dos veces click con el botón izquierdo del ratón en el signo de interrogación “?” presente en la parte superior de la instrucción XIC . Haga click con el botón derecho del ratón en la instrucción XIC y seleccione "Edit Symbol" del menú que se muestra. Un clic fuera del cuadro lo cerrará. Antes de continuar. Use la tecla Backspace para eliminar la “?" presente en el cuadro de texto. Introduzca la dirección y el símbolo para la instrucción OTE y su primer programa RSLogix estará completo. .Ahora deberá ver un nuevo escalón agregado a su programa como se muestra arriba. Ahora haga clic en la instrucción XIC con el botón izquierdo del ratón y ella será agregada a la derecha de la selección resaltada. alternativamente usted pudo arrastrar la instrucción desde la barra de instrucciones al escalón deseado del programa. Es de notar que el nuevo escalón se agregó sobre el ya existente escalón Fin de Programa (END). verifique que las direcciones de las instrucciones sean correctas. y el número del escalón al lado izquierdo deberá estar resaltado. Verificación del Programa Debemos bajar el programa al PLC ("Download"). De nuevo. Aparece otro cuadro de diálogo donde usted puede escribir un nombre (por ejemplo Suiche 0 ) para asociarlo con esta dirección. Haga clic con el botón izquierdo del ratón en la instrucción de salida OTE y esta será agregada a la derecha de su actual selección. haga click con el botón izquierdo del ratón en la instrucción a remover y luego presione la tecla "Del" ó “Sup” en su teclado no numérico. Si usted accidentalmente agrega una instrucción y desea removerla. haga click en cualquier parte de la instrucción. Nótese que la nueva instrucción XIC agregada ahora está resaltada. De una manera alternativa usted puede marcar el símbolo del escalón con el botón izquierdo del ratón y arrastrarlo a uno cualquiera de los cuadrados pequeños que aparecen en el programa. Una caja de texto que comienza con “?” aparecerá en la cual usted deberá introducir la dirección (I:1/0) del conmutador que deseamos monitorear. Alternativamente. o presione la tecla enter y el cuadro se cerrará. exceptuando el cuadro de texto. lo que generará un nuevo escalón en ese punto. Haga clic en el botón "Toggle" en la esquina superior izquierda del panel de edición. como se muestra en la gráfica que sigue. Una vez que introduzca la dirección. En la práctica la instrucción XIC es una instrucción condicional que verifica si el bit direccionado está en 1 ( Verdadero ). lo que pondrá al PLC en el modo “PGM” y permitirá ver el pánel de edición.Asegure que está conforme con el comportamiento de su programa antes de proceder. pushbuttons). haga click dentro del círculo con la opción “RUN” para comenzar con la corrida del programa por el PLC.O. la corriente fluye hacia OTE en nuestro caso. Coloque el PLC de nuevo en el modo “RUN” y la barrida (scan) del programa se reasume. Una vez que se sienta cómodo con el arrastre y dejar caer .de forma que pueda observar los suiches y las lámparas. Trate de mover instrucciones de escalón a escalón al hacer click con el botón izquierdo del ratón sobre una instrucción y manteniendo el botón presionado arrastre la instrucción a una nueva localidad. Una vez completada. Nosotros pensamos de la instrucción XIC como un contacto eléctrico que permite el flujo de corriente cuando se cierra un suiche externo. Haga click en el botón "Toggle" en el panel del PLC. Parada/Arranque (Stop/Start) usando OTL y OTUP. Conmute ambos suiches 0 y 1 entre las posiciones On y Off varias veces y observe el efecto que tiene sobre las lámparas. arrastrando hacia la derecha con el ratón la barra que separa las ventanas de Simulación y del Programa. Para este ejercicio necesitamos dos suiches Normalmente Abierto. lo que los cambia a pulsadores normalmente abiertos ( N. Ahora en vez de introducir las direcciones como hicimos anteriormente. Engrandezca la ventana de Simulación . Ahora haga click en el Suiche I:1/00 en el simulador y si todo está correcto.Haga click en el botón "DownLoad" para comenzar la bajada del programa al PLC. Usando el botón derecho del ratón haga click en los suiches "I:1/2" y "I:1/3". Una vez que introduzca los escalones correctamente. Conmute el suiche entre On ( Encendido) y Off ( Apagado ) varias veces y observe el cambio de valor indicado por los cuadros de status del PLC los cuales están constantemente actualizado a medida que el PLC barre las instrucciones del programa. bájelo y corra su programa modificado. que en el caso de una XIC significa que el bit direccionado es actualmente cero ó Falso. Si es verdadero. . llevándola hacia la instrucción. Ahora agregue los dos siguientes escalones a su programa. Trate de hacer lo mismo con eslabones completos al arrastrar el cuadro al lado izquierdo del escalón y dejarlo caer en una nueva localidad. Esto indica que la instrucción está evaluada como Verdadera. trate arrastrando la dirección apropiada que se muestra en la simulación I/O . Ahora agregue un segundo escalón al programa como se muestra abajo. asegúrese que el programa luzca como el mostrado arriba. Trate de colocar el PLC de regreso en el modo “PGM" y luego conmute el suiche del simulador varias veces y note el resultado. la lámpara debe iluminarse. Este es un buen momento para practicar sus habilidades de arrastrar y dejar caer ( dragNdrop ). Edición del Programa. Note que la instrucción XIC que prueba por la condición 0 ó Falso tiene su dirección resaltada en amarillo. Ahora baje su programa al PLC y coloque al PLC en el modo Run. Esperamos que la salida OTE se energize si se permite que el flujo de corriente llegue a élla. Active los suiches Start y Stop y asegure que las instrucciones de salida OTL y OTU responden como se estipula en su texto. Antes que baje y corra este programa. Baje . Trate de mover la instrucción OTE de la lámpara-3 de forma que esté en serie con la instrucción OTE de la lámpara 2. Opere los suiches Stop y Start varias veces con el Suiche-0 abierto. Para introducir una bifurcación. ¿ que pasaría con el estado de la lámpara (O:2/02)? Emulación del Control Standard Parada/Arranque (Stop/Start). Cuando alguien presiona el suiche de parada ( Stop Switch ). Remueva la instrucción XIC de la rama de salida y observe a la lámpara 3 cuando usted arranca y para al circuito.. Si pierde potencia en el circuito de parada ( Stop Switch ). y de Nuevo con el Suiche-0 cerrado. Una vez que tengas la lámpara encendida. Ahora modifique su programa de forma que opere correctamente cuando usted sustituya el suiche normalmente abierto (I:1/03) con un suiche normalmente cerrado. Corra el programa y verifique si es correcta..... solo arrastre el botón de bifurcación en el escalón y luego inserte o arrastre instrucciones en la ramificación.. ¿ a que estado la lámpara irá? . Si ahora perdemos potencia en el circuito del suiche normalmente cerrado. Borre su programa al seleccionar "New" desde el menu "File" en la parte superior de la pantalla. echemos un cuidadoso vistazo al uso de la instrucción XIO para verificar el estado de un suiche normalmente cerrado de parada... ¿Porqué piensa usted que la mayoría prefiere este método en vez del método OTL/OTU para implementar el circuito de Parada/Arranque?.. Cuando el cuadro de diálogo aparece haga click en “OK” para seleccionar el tipo PLC por descarte (default PLC type). ¿puede usted apagarlo si la potencia se pierde en el circuito del suiche Stop?. Ramificación de Salida con RSLogix Modifique su programa para que sea igual a este: Baje el programa al PLC y córralo. ¿ irá el bit I:1/04 a Verdadero o Falso? ¿Irá la instrucción XIC al valor Verdadero o Falso cuando el suiche se presiona? ¿Es esta la lógica deseada? .. Ahora introduzca el siguiente programa. Ello puede aparecer como un circuito eléctrico pero sabemos que en efecto no lo es y por lo tanto obedece un conjunto distinto de reglas. ambos suiches están en su estado activado (anormal). Del menu Simulations en la parte superior de la pantalla elija la opción Door Simulation.) LogixPro Laboratorio Simulador de Puerta de Garaje Utilizando Lógica de Relé. Utilice los suiches conmutadores (I:1/00) y (I:1/01) para controlar la lámpara (O:2/00). Este es una forma de enfocar al problema. no continúe con el ejercicio. coloque al PLC en el modo “RUN”. Utilizando el ratón. Ahora abra la pantalla Data Table ( Tabla de Data ) haciendo click en el ícono Data Tabla localizado en la barra de herramientas en la parte superior de la pantalla ( tercer ícono desde la derecha ). Coloque el ratón sobre cada uno de los suiches y podrá ver que una caja de texto de ayuda aparece. correspondientes a las conexiones de los suiches al PLC?. . Debe notarse que el bit I:1/02 está también en el estado Alto o Verdadero. ¿que nivel de señal espera usted ver a las entradas I:1/03 e I:1/04. Remueva la ramificación vacía. Simulación de ProSim-II de una Puerta de Garaje. (Ayuda: Si ambos suiches están Encendidos o si ambos suiches están apagados. introduzca y pruebe un programa que realice la función común de controlar una luz desde dos localidades diferentes. Con la puerta completamente cerrada. Juegue con los suiches Start. Cuando usted tenga a su vista el cuadro de Data Table. Control de una Luz desde dos Localidades. Vea si esto tiene algú efecto en la lógica o en la operación del escalón. Ahora podrá observar el estado actual de cada bit asociado con la tarjeta de entrada I1. Observe como ambas lámparas encienden con la rama vacía en su sitio. Cuando la puerta está en la posición cerrada.el programa al PLC y córralo. Baje el programa y córralo. Para confirmar su entendimiento del estatus actual de los suiches limitadores.. Genere. Tome su tiempo para familiarizarse con los componentes presentes en el sistema Puerta de Garaje y fíjese en particular en el estado actual de los suiches limitadores. Hasta que no entienda bien esta tabla y porque cambian los valores en ella. vea como se reflejan en esta tabla. lo que inicia el barrido. presione el suiche Stop varias veces en el Pánel de Control y observe lo que ocurre. Stop y Close. la cual indica que el suiche seleccionado se cableó usando contactos normalmente abiertos. la lámpara debe estar encendida.. vaya al subcuadro con lista titulado Table y seleccione I1:Input. La luz Open se encenderá cuando la puerta esté completamente abierta. En este ejercicio queremos que aplique sus conocimientos en instrucciones de lógica de relé al diseño de un programa que controle la puerta ProSim-II.Ejercicio de Programación Para el Estudiante. documentar. El cierre de la puerta se mantendrá hasta completarse aun cuando deje de presionar el suiche de cierre. se detendrá el movimiento de la puerta. En este ejercicio queremos que modifique su programa para que se adhiera a los siguientes criterios: • • • Si la puerta se está abriendo y se presiona el suiche Close. Trate de evitar el uso de instrucciones de anclaje OTL u OTU y trate de minimizar el número de escalones que usa. Si la puerta está completamente abierta. . el presionar el suiche de Apertura de Puerta no energizará el motor. Si la puerta está completamente cerrada. la puerta se abrirá siempre y cuando la puerta no esté completamente abierta. El programa monitoreará y controlará este equipo adheriéndose a las siguientes premisas: • • • • • • • • • El movimiento de la puerta se detendrá inmediatamente cuando se presione el suiche Stop y permanecerá detenida cuando se deje de presionar el suiche. el criterio de operación de la primera sección debe seguirse de nuevo. Bajo ninguna circunstancia los dos embobinados ( motor up y motor down ) del motor deben energizarse simultáneamente. La luz Ajar deberá iluminarse si la puerta no está completamente cerrada o completamente abierta. Asegúrese de usar apropiadamente comentarios en las instrucciones y escalones para documentar su programa. y los comentarios en los escalones deben clarificar los pasos que su programa ejecuta. todo conectado a su PLC. Una vez que el movimiento de la puerta sea detenido por una de las dos causas anteriormente mencionadas. Si el suiche es dejado de presionar la puerta continuará abriéndose hasta abrirse por completo. depurar y probar su programa. Segundo Ejercicio Suplementario de Programación. El sistema de la puerta consiste de un motor reversible. Todos los componentes de Entrada/Salida ( I/O) referenciados dentro de su programa deben estar claramente etiquetados. un par de suiches limitadores y un panel de control. el presionar el suiche de Cierrre de Puerta no debe energizar el motor. Al presionar el suiche Close hará que la puerta se cierre a menos que esté completamente cerrada. Si la puerta se está cerrando y se presiona el suiche Open. LogixPro Laboratorio de Simulación de un Silo Utilizando Lógica de Relé. la puerta comenzará a abrirse. la puerta detendrá su movimiento. La luz Shut se encenderá cuando la puerta esté completamente cerrada. Será de su responsabilidad el diseñar. Cuando se suelte el suiche Open. Al presionar el suiche Open. y la puerta permanecerá detenida cuando el suiche Close se deje de presionar. • Una vez que la caja esté llena. Operación Continua. Llenado de Cajas con Comienzo de Nuevo Manual. • La luz FULL debe energizarse cuando la caja esté llena y permanecerá energizada mientras la caja llena no sea movida fuera del fotosensor. suiches (START y STOP). Diseñe y depure completamente un circuito de control usando lenguaje escalera que automáticamente posicione y llene las cajas. El proceso de llenado debe concluir cuando el sensor de nivel asuma el valor Verdadero. • La luz FULL se energizará cuando la caja esté llena y permanecerá así hasta que la caja sea movida fuera del fotosensor. el motor de la cinta transportadora y la válvula solenoide se desenergizarán siempre que el sistema sea detenido con el suiche STOP. deberá presionar momentáneamente el suiche Start para mover la cinta transportadora y mover la caja llena fuera del área de llenado. las cuales aparecen secuencialmente en la correa transportadora. abra la válvula solenoide y permita que la caja sea llenada. Altere su programa o escriba uno nuevo de forma que incorpore los siguientes criterios: • Detenga el movimiento de la cinta transportadora cuando el lado derecho de la caja sea detectado por el fotosensor. Una imagen similar a la imagen de arriba se abrirá en la ventana de simulación. No se . válvula solenoide (solenoid valve) y motor del sistema con las correspondientes entradas y salidas al PLC. Del menú Simulations en la parte superior de la pantalla seleccione Silo Simulation. • La luz RUN.La Simulación de un Silo en ProSimII. • La luz FILL debe energizarse cuando la caja se esté llenando. luces ( RUN. • La luz RUN permanecerá energizada siempre que el sistema esté operando en modo automático. FILL y FULL). La imagen siguiente muestra con detalle donde están los sensores de nivel (level sensor) y de proximidad (prox sensor). • Con la caja posicionada y la cinta transportadora detenida. Usted usará estos componentes en los ejercicios. • La luz FILL debe energizarse mientras se está llenando la caja. Asegúrese que los siguientes detalles se satisfagan: • La secuencia puede ser detenida y comenzada de Nuevo en cualquier momento usando los suiches Stop y Start montados en el panel a la izquierda del simulador. lo que al mismo tiempo traerá una nueva caja vacía a la posición de llenado. 3. detallada en la siguiente imagen. Luz Verde controlada por salida O:2/02 encendida por 8 segundos. donde notamos cada luz y la salida del PLC que la controla. Usando su conocimiento de temporizadores en cascada. desarrolle un programa en lenguaje escalera que realice la secuencia de luces verde. Del menú de Simulations en la parte superior de la pantalla.acepta como solución a esta situación el que el suiche Start sea continuamente presionado por el operador mientras la caja llena salga de la zona de llenado. En la ventana de simulación aparecerá una imagen como la imagen superior al lado del título de la simulación. 2. AMBAR 4 Sec. LogixPro Laboratorio de Luz Controladora de Tráfico Usando Temporizadores TON Ejercicio 1>Control de Tráfico usando 3 Luces. <----------------.Tiempo en Segundos ------------------> ROJA 12 Sec. 4. Debemos prestar atención a la sección de la imagen correspondiente a la luz de tráfico. . La secuencia se repite otra vez comenzando con la luz roja. Luz Amarilla ( ó ámbar) controlada por salida O:2/01 encendida por 4 segundos. Luz Roja controlada por salida O:2/00 encendida por 12 segundos. seleccione la simulación titulada como Traffic Light Simulation. VERDE 8 Sec. amarilla ( ó ámbar) y roja de la manera siguiente: Secuencia de Operación: 1. Ambar = O:2/05 4 Sec. en vez de reducir su velocidad al presentarse la luz amarilla. Roja = O:2/00 Verde = O:2/06 8 Sec. ¿Como que se producen colisiones porque es muy rápido el cambio de amarillo ( ó ámbar) en una dirección a verde en la otra dirección. La solución a esta situación llevará un poco mas de programación Ejercicio 3>Control de Tráfico Usando Retraso Para la Luz Verde. y al mismo tiempo tendrá un programa mas claro. proceda a aumentar ese intervalo a dos segundos¡ . El diagrama de tiempo mostrado abajo presenta solo uno de estos intervalos de un segundo. Verde = O:2/02 Ambar = O:2/01 Roja = O:2/04 4 Sec. pero el trabajo puede realizarse con solo cuatro. lo que hacen es acelerar. Modifique su programa de forma que las otras 3 luces representantes del flujo de tráfico en la otra dirección también puedan ser controladas. Usted está tentado a usar seis temporizadores para llevar a cabo esta tarea. 8 Sec. No necesitamos realizar un nuevo cableado para corregir esto. roja. 4 Sec.Ejercicio 2> Control de Tráfico usando 6 Luces. amarilla ( ó ámbar). Modifique su programa de forma que exista un período de un segundo de retardo donde las dos luces rojas estén encendidas antes de pasar a la secuencia verde.? Parece que los conductores no le prestan atención a la función de la luz amarilla ( ó ámbar). 1 Verde = O:2/02 Ambar = O:2/01 Roja = O:2/04 8 Sec. mientras que los conductores en la otra dirección tan pronto ven la luz verde arrancan desesperados. Ambar = O:2/05 4 Sec. !Si el intervalo de un segundo no es suficiente para controlar a estos conductores. pero se necesitan dos de ellos. Roja = O:2/00 Verde = O:2/06 8 Sec. Trabaje el problema y trate de no usar mas de seis temporizadores.