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SoMachineEIO0000000676 11/2015 SoMachine Gestor de tipos de dispositivo (DTM) Guía del usuario EIO0000000676.08 11/2015 www.schneider-electric.com La información que se ofrece en esta documentación contiene descripciones de carácter general y/o características técnicas sobre el rendimiento de los productos incluidos en ella. La presente documentación no tiene como objeto sustituir dichos productos para aplicaciones de usuario específicas, ni debe emplearse para determinar su idoneidad o fiabilidad. Los usuarios o integradores tienen la responsabilidad de llevar a cabo un análisis de riesgos adecuado y completo, así como la evaluación y las pruebas de los productos en relación con la aplicación o el uso de dichos productos en cuestión. Ni Schneider Electric ni ninguna de sus filiales o asociados asumirán responsabilidad alguna por el uso inapropiado de la información contenida en este documento. Si tiene sugerencias de mejoras o modificaciones o ha hallado errores en esta publicación, le rogamos que nos lo notifique. No se podrá reproducir este documento de ninguna forma, ni en su totalidad ni en parte, ya sea por medios electrónicos o mecánicos, incluida la fotocopia, sin el permiso expreso y por escrito de Schneider Electric. Al instalar y utilizar este producto es necesario tener en cuenta todas las regulaciones sobre seguridad correspondientes, ya sean regionales, locales o estatales. Por razones de seguridad y para garantizar que se siguen los consejos de la documentación del sistema, las reparaciones solo podrá realizarlas el fabricante. Cuando se utilicen dispositivos para aplicaciones con requisitos técnicos de seguridad, siga las instrucciones pertinentes. Si con nuestros productos de hardware no se utiliza el software de Schneider Electric u otro software aprobado, pueden producirse lesiones, daños o un funcionamiento incorrecto del equipo. Si no se tiene en cuenta esta información, se pueden causar daños personales o en el equipo. © 2015 Schneider Electric. Reservados todos los derechos. 2 EIO0000000676 11/2015 Tabla de materias Información de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Acerca de este libro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Capítulo 1 Herramienta de dispositivo de campo (FDT)/Device Type Manager (DTM) en SoMachine . . . . . . . . . . . . . . . SoMachine como aplicación de trama FDT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instalación de Device Type Manager (DTM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Importación de Device Type Manager (DTM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Opciones de FDT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menú contextual DTM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ventana Editar conexión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menú Configuración avanzada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dispositivos con Device Type Manager (DTM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . Compatibilidad de proyectos SoMachine con dispositivos DTM . . . . . Capítulo 2 Uso de los DTM para configurar dispositivos en CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1 Descripción general. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Adición de un DTM CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2 Creación de una isla OTB con DTM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Adición y configuración de un DTM de interfaz CANopen OTB . . . . . Descripción funcional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3 Creación de una configuración de E/S distribuida de TM5/TM7 con DTM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Adición y configuración de una interfaz CANopen TM5/TM7 . . . . . . . Adición de ampliaciones de TM5/TM7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4 Creación de una isla OTB con DTM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Adición y configuración de una unidad con DTM mediante CANopen Capítulo 3 Uso de los DTM para configurar dispositivos en una línea serie Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Adición del gestor de líneas serie Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Adición y creación de una interfaz de dispositivo con DTM mediante Modbus SL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . EIO0000000676 11/2015 5 9 13 14 15 16 21 24 25 27 29 31 33 34 34 36 37 41 42 43 46 48 48 53 54 55 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 59 60 62 64 67 71 75 EIO0000000676 11/2015 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Adición y configuración de un dispositivo con DTM a través de EtherNet/IP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Glosario . . . Adición de un DTM de Modbus TCP o EtherNet/IP . . . . . . . . . . . Adición y configuración de un dispositivo con DTM a través de Modbus TCP . . . . . . . . . . . Conectividad de DTM de Modbus TCP y EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . Índice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Capítulo 4 Uso de los DTM para configurar dispositivos en Modbus TCP o EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . EIO0000000676 11/2015 5 .Información de seguridad Información importante AVISO Lea atentamente estas instrucciones y observe el equipo para familiarizarse con el dispositivo antes de instalarlo. utilizarlo o realizar su mantenimiento. Los mensajes especiales que se ofrecen a continuación pueden aparecer a lo largo de la documentación o en el equipo para advertir de peligros potenciales o para ofrecer información que aclara o simplifica los distintos procedimientos. pueden decidir el equipo asociado y las medidas de seguridad y los enclavamientos relacionados que se pueden utilizar de forma adecuada.TENGA EN CUENTA La instalación. ANTES DE EMPEZAR No utilice este producto en maquinaria sin protección de punto de funcionamiento. el funcionamiento y la instalación de equipos eléctricos y que ha sido formada en materia de seguridad para reconocer y evitar los riesgos que conllevan tales equipos. Solamente el usuario. Este equipo de automatización y el software relacionado se utilizan para controlar diversos procesos industriales. Al seleccionar los equipos de automatización y control. La publicación National Safety Council's Accident Prevention Manual (reconocida a escala nacional en los Estados Unidos de América) también proporciona mucha información de utilidad. etc. lesiones serias o daño al equipo. 6 EIO0000000676 11/2015 . ADVERTENCIA EQUIPO SIN PROTECCIÓN   No utilice este software ni los equipos de automatización relacionados en equipos que no dispongan de protección de punto de funcionamiento. El tipo o modelo del equipo de automatización adecuado para cada uso varía en función de factores tales como las funciones de control necesarias. Schneider Electric no se hace responsable de ninguna de las consecuencias del uso de este material. No introduzca las manos u otras partes del cuerpo dentro de la maquinaria mientras está en funcionamiento. manejo. los métodos de producción. En algunos usos. puesta en servicio y mantenimiento de equipos eléctricos deberán ser realizados sólo por personal cualificado. como en el caso de que se requiera redundancia de respaldo. el fabricante de la máquina o el integrador del sistema conocen las condiciones y los factores presentes durante la configuración. el grado de protección requerido. las normativas gubernamentales. Una persona cualificada es aquella que cuenta con capacidad y conocimientos relativos a la construcción. el usuario deberá consultar los estándares y las normativas locales y nacionales aplicables. así como el software relacionado para un uso determinado. por consiguiente. El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte. La ausencia de protección de punto de funcionamiento en una máquina puede provocar lesiones graves al operario de dicha máquina. la existencia de condiciones poco habituales. el funcionamiento y el mantenimiento de la máquina y. puede ser necesario más de un procesador. todos los bloqueos u otros medios de sujeción temporales utilizados para el transporte. Si es necesario probar si hay una alta tensión potencial. como la protección de punto de funcionamiento. Retire del equipo las herramientas. el software no se puede sustituir por la protección de punto de funcionamiento ni puede realizar la función de esta. Esta medida es necesaria si existe la posibilidad de que las manos y otras partes del cuerpo del operario puedan introducirse y quedar atrapadas en puntos o áreas peligrosas. de todos los dispositivos de los componentes. Por este motivo. Las pruebas del software deben realizarse tanto en un entorno simulado como en un entorno real. retire. Verifique que no existen cortocircuitos ni conexiones a tierra temporales en todo el sistema que no estén instalados según la normativa local (de conformidad con National Electrical Code de EE. lo que podría provocar lesiones graves. Asegúrese de que las medidas de seguridad y los enclavamientos mecánicos/eléctricos relacionados con la protección de punto de funcionamiento se hayan instalado y estén operativos antes de que los equipos entren en funcionamiento.. como en el caso de la maquinaria de embalaje. U. Es importante que se realicen los preparativos para esta comprobación y que se asigne tiempo suficiente para efectuar una prueba completa y correcta. NOTA: La coordinación de las medidas de seguridad y los enclavamientos mecánicos/eléctricos para la protección de punto de funcionamiento está fuera del ámbito de esta biblioteca de bloques de funciones. INICIO Y PRUEBAS Antes de utilizar los equipos eléctricos de control y automatización para su funcionamiento normal tras la instalación. es necesario que personal cualificado lleve a cabo una prueba de inicio del sistema para verificar que los equipos funcionan correctamente. ATENCIÓN PELIGRO DURANTE EL FUNCIONAMIENTO DEL EQUIPO    Compruebe que se hayan seguido todos los procedimientos de instalación y configuración. los medidores y el material de desecho que pueda haber. Realice todas las pruebas de inicio recomendadas en la documentación del equipo.En algunos usos. EIO0000000676 11/2015 7 .U. guía de usuario del sistema o de otras instalaciones mencionadas en esta documentación. siga las recomendaciones incluidas en la documentación del equipo para evitar daños accidentales en este. El incumplimiento de estas instrucciones puede causar lesiones o daño al equipo. Los productos de software por sí solos no pueden proteger al operario frente a posibles lesiones. debe proporcionarse protección adicional al operario. Todos los enclavamientos y las medidas de seguridad relacionados con la protección de punto de funcionamiento deben estar coordinados con la programación del software y los equipos de automatización relacionados. Guarde la documentación del equipo para consultarla en el futuro. por ejemplo). Antes de realizar las pruebas de funcionamiento.  El operario solo debe tener acceso a los ajustes de funcionamiento que realmente necesita. El personal que tenga acceso a estos ajustes debe estar familiarizado con las instrucciones del fabricante del equipo y con la maquinaria utilizada para los equipos eléctricos.  Retire todas las conexiones a tierra temporales de las líneas de alimentación de entrada.  Lleve a cabo todas las pruebas de inicio recomendadas por el fabricante.1-1995 (prevalece la versión en inglés):  Aunque se ha extremado la precaución en el diseño y la fabricación del equipo o en la selección y las especificaciones de los componentes.  En algunas ocasiones puede desajustarse el equipo. lo que provocaría un funcionamiento incorrecto o poco seguro. El acceso a los demás controles debe restringirse para evitar cambios no autorizados en las características de funcionamiento.  Cierre la puerta de la carcasa del equipo. los medidores y el material de desecho que pueda haber. 8 EIO0000000676 11/2015 . Utilice siempre las instrucciones del fabricante como guía para realizar los ajustes de funcionamiento. FUNCIONAMIENTO Y AJUSTES Las precauciones siguientes proceden de NEMA Standards Publication ICS 7. existen riesgos que pueden aparecer si el equipo se utiliza de forma inadecuada.Antes de dar tensión al equipo:  Retire del equipo las herramientas. com. 2 En el cuadro Search.pdf. EIO0000000676 11/2015 9 .schneider-electric. utilice esta última para su referencia. De acuerdo con nuestra política de mejoras continuas.1 SP2. escriba la referencia del producto o el nombre del rango de productos. vaya a los resultados de búsqueda de Product datasheets y haga clic en la referencia deseada. Si ha introducido el nombre de un rango de productos. 5 En función del tamaño de la pantalla. Las características técnicas de los dispositivos que se describen en este documento también se encuentran online. es posible que a lo largo del tiempo revisemos el contenido con el fin de elaborar documentos más claros y precisos.  Para obtener información sobre cómo agrupar módulos similares. utilice los asteriscos (*). En caso de que detecte alguna diferencia entre el manual y la información online. 6 Para guardar o imprimir una hoja de datos como archivo . haga clic en Download XXX product datasheet. 3 Si ha introducido una referencia. Para acceder a esta información online: Paso Acción 1 Vaya a la página de inicio de Schneider Electric www.Acerca de este libro Presentación Objeto En este manual se proporciona un resumen de los estándares FDT/DTM y se explica cómo establecer los dispositivos configurados con DTM en asociación con SoMachine. Campo de aplicación Este documento se ha actualizado para la publicación de SoMachine V4. Las características que se indican en este manual deben coincidir con las que figuran online. Este documento le ayuda a instalar DTM en SoMachine y ofrece información sobre cómo acceder a ellos. haga clic en la referencia deseada. vaya a los resultados de búsqueda de Product Ranges y haga clic en la gama deseada. Si desea información específica acerca de los DTM. es posible que deba desplazar la página hacia abajo para consultar la hoja de datos. 4 Si aparece más de una referencia en los resultados de búsqueda Products. cada DTM tiene su propio sistema de ayuda en línea.  No incluya espacios en blanco en la referencia ni en el rango de productos. 10 EIO0000000676 11/2015 . Las rutas de control del sistema pueden incluir enlaces de comunicación.com Información relativa al producto ADVERTENCIA PÉRDIDA DE CONTROL      El diseñador del esquema de control debe tener en cuenta las posibles modalidades de fallo de rutas de control y. Deben tenerse en cuenta las implicaciones de retardos de transmisión imprevistos o fallos del enlace. un corte de alimentación y un reinicio. El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte.Guía del usuario EIO0000002215 (ING) EIO0000002216 (FRA) EIO0000002217 (ALE) EIO0000002218 (ESP) EIO0000002219 (ITA) EIO000000220 (CHI) Puede descargar estas publicaciones técnicas y otra información técnica de nuestro sitio webhttp://download.1 Cada implementación de este equipo debe probarse de forma individual y exhaustiva antes de entrar en servicio.Documentos relacionados Título de la documentación Número de referencia SoMachine . una parada de emergencia y una parada de sobrerrecorrido. lesiones serias o daño al equipo. para ciertas funciones de control críticas. Funciones de control críticas son.Guía de programación EIO0000000067 (ING) EIO0000000069 (FRA) EIO0000000068 (ALE) EIO0000000071 (ESP) EIO0000000070 (ITA) EIO0000000072 (CHI) SoMachine Ethernet industrial . proporcionar los medios para lograr un estado seguro durante y después de un fallo de ruta. Tenga en cuenta todas las reglamentaciones para la prevención de accidentes y las directrices de seguridad locales. Para las funciones de control críticas deben proporcionarse rutas de control separadas o redundantes.schneider-electric. por ejemplo. Parada de emergencia: principios de diseño EN/IEC 62061:2005 Seguridad de la maquinaria. términos como seguridad. Parte 1: Requisitos generales EN 1088:2008 ISO 14119:2013 Seguridad de la maquinaria. Terminología derivada de los estándares Los términos técnicos. Dispositivos de bloqueo asociados con protecciones: principios de diseño y selección ISO 13850:2006 Seguridad de la maquinaria. ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO   Utilice solo software aprobado por Schneider Electric para este equipo. "Safety Guidelines for the Application.1 (última edición). fallo. and Maintenance of Solid State Control" (Directrices de seguridad para la aplicación. ISO 12100:2010 Seguridad de las máquinas. "Safety Standards for Construction and Guide for Selection. parte 2: Requisitos y ensayos de los equipos. la instalación y el mantenimiento del control de estado estático) y NEMA ICS 7. Principios generales del diseño. función de seguridad. Installation and Operation of Adjustable-Speed Drive Systems" (Estándares de seguridad para la construcción y guía para la selección. por lo general. EN 61496-1:2013 Seguridad de la maquinaria: equipo de protección electrosensible. mensaje de error. lesiones serias o daño al equipo. Parte 1: Requisitos y ensayos generales. Estos estándares incluyen. reinicio tras fallo. En el área de los sistemas de seguridad funcional. Evaluación del riesgo y reducción del riesgo EN 60204-1:2006 Seguridad de las máquinas. Principios generales para el diseño. El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte. Actualice el programa de aplicación siempre que cambie la configuración de hardware física. entre otros: Estándar Descripción EN 61131-2:2007 Controladores programables.1 (última edición). ISO 13849-1:2008 Seguridad de la maquinaria: partes de seguridad de los sistemas de control. Installation. Equipo eléctrico de las máquinas. etc. funcionamiento incorrecto. avería. consulte NEMA ICS 1. instalación y utilización de sistemas de unidades de velocidad ajustable) o su equivalente aplicable a la ubicación específica. pero sin limitarse a ellos. símbolos y las descripciones correspondientes del presente manual o que aparecen en la parte interior o exterior de los propios productos se derivan. de los términos y las definiciones de estándares internacionales. error.1 Para obtener información adicional. unidades y automatización general se incluyen. Seguridad funcional de los sistemas de control programable de seguridad eléctrica y electrónica EIO0000000676 11/2015 11 . estado de seguridad. peligroso. 2006/42/EC Directiva de maquinaria 2004/108/EC Directiva de compatibilidad electromagnética 2006/95/EC Directiva de baja tensión Además.Estándar Descripción IEC 61508-1:2010 Seguridad funcional de sistemas de seguridad programable eléctricos y electrónicos: requisitos generales. los términos utilizados en este documento se pueden usar de manera tangencial porque se obtienen de otros estándares como: Estándar Descripción Serie IEC 60034 Máquinas eléctricas giratorias Serie IEC 61800 Accionamientos eléctricos de potencia de velocidad variable Serie IEC 61158 Comunicación digital de datos para la medición y control .Bus de campo para su uso en Sistemas de control Por último. IEC 61508-3:2010 Seguridad funcional de los sistemas de seguridad electrónicos programables eléctricos y electrónicos: requisitos de software. IEC 61508-2:2010 Seguridad funcional de los sistemas de seguridad electrónicos programables eléctricos y electrónicos: requisitos de los sistemas de seguridad electrónicos programables eléctricos y electrónicos. 12 EIO0000000676 11/2015 . Para obtener más información en relación con los diferentes estándares aplicables a los productos descritos en este documento. el término zona de operación se puede utilizar junto con la descripción de peligros específicos. IEC 61784-3:2008 Comunicación digital de datos para la medición y control: buses de campo de seguridad funcional. NOTA: Los estándares mencionados anteriormente podrían o no aplicarse a los productos específicos citados en la presente documentación. y se define tal cual para una zona de peligro o zona peligrosa en la Directiva de maquinaria EC (EC/2006/42) y ISO 12100:2010. consulte las tablas de características de las referencias de dichos productos. SoMachine Herramienta de dispositivo de campo (FDT)/Device Type Manager en SoMachine EIO0000000676 11/2015 Capítulo 1 Herramienta de dispositivo de campo (FDT)/Device Type Manager (DTM) en SoMachine Herramienta de dispositivo de campo (FDT)/Device Type Manager (DTM) en SoMachine Descripción general En este capítulo se proporciona información sobre el uso de FDT/DTM en SoMachine. Contenido de este capítulo Este capítulo contiene los siguiente apartados: Apartado Página SoMachine como aplicación de trama FDT 14 Instalación de Device Type Manager (DTM) 15 Importación de Device Type Manager (DTM) 16 Opciones de FDT 21 Menú contextual DTM 24 Ventana Editar conexión 25 Menú Configuración avanzada 27 Dispositivos con Device Type Manager (DTM) 29 Compatibilidad de proyectos SoMachine con dispositivos DTM 31 EIO0000000676 11/2015 13 . Si desea usar uno con el software SoMachine. El objetivo de la versión actual de FDT es diseñar. poner en marcha.Herramienta de dispositivo de campo (FDT)/Device Type Manager en SoMachine SoMachine como aplicación de trama FDT Descripción general FDT/DTM es un concepto independiente del fabricante que permite la parametrización de dispositivos de campo de distintos fabricantes mediante un único programa en la tecnología de automatización. diagnosticar y documentar sistemas de control basados en bus de campo. SoMachine es una aplicación de trama FDT para los buses de campo preferidos. Concepto de FDT con SoMachine El estándar FDT se utiliza para definir las interfaces entre los componentes de software específicos del dispositivo (DTM) y SoMachine. póngase en contacto con su representante local de Schneider Electric. NOTA: El uso de DTM de terceros no se prevé en este documento. 14 EIO0000000676 11/2015 . com.  Instalación de DTM en el PC En la entrega del software SoMachine se incluye un set básico de DTM que puede instalarse durante la instalación del software SoMachine mediante SoMachine Configuration Manager. gestor de tipos de dispositivo) y lo proporciona el fabricante con el dispositivo. Para obtener información sobre cómo instalar DTM de terceros en el PC. Esta acción permitirá a SoMachine detectar los DTM. La instalación de DTM en SoMachine consta de 2 pasos: Instale los DTM en un PC con SoMachine.  Importe los DTM al Repositorio de dispositivos de SoMachine. debe usar SoMachine Configuration Manager para desinstalarlo. Puede descargar otros DTM de Schneider Electric desde la página web www. NOTA: Los DTM se instalan/desinstalan en el PC que ejecuta SoMachine.schneiderelectric. debe ir a Inicio → Panel de control → Agregar o quitar programas para desinstalarlo.Herramienta de dispositivo de campo (FDT)/Device Type Manager Instalación de Device Type Manager (DTM) Descripción general El componente de software específico del dispositivo se denomina DTM (Device Type Manager. y se accede a ellos desde la ventana Inicio → Panel de control → Agregar o quitar programas. EIO0000000676 11/2015 15 . contacte con su proveedor de DTM. Si no ha usado SoMachine Configuration Manager para instalarlo. Desinstalación de DTM del PC Si ha instalado un DTM mediante SoMachine Configuration Manager. Importación de DTM a SoMachine con el repositorio de DTM NOTA: La primera vez que se abre SoMachine Logic Builder. También se puede acceder al Repositorio de DTM desde SoMachine Central (véase SoMachine Central. EIO0000000676 11/2015 . seleccione Herramientas → Monitor de DTM de SoMachine.  Repositorio de DTM para DTM de terceros: para importar otros DTM de Schneider Electric o de terceros (consultar la nota que aparece más abajo). Manual del usuario). aparece automáticamente el Repositorio de DTM si los DTM están instalados en el equipo y todavía no se han importado al Repositorio de dispositivos. Resultado: aparece la ventana Repositorio de DTM. Existen 3 métodos para importar DTM a SoMachine: Repositorio de DTM: para importar DTM oficialmente compatibles con SoMachine. porque no se utiliza ningún filtro durante el proceso de descubrimiento de DTM).  NOTA: Si desea usar un DTM de terceros con el software SoMachine. póngase en contacto con su representante local de Schneider Electric. En esta tabla se describe cómo importar DTM a SoMachine desde la lista de DTM en el Repositorio de DTM: Paso 1 16 Acción En la barra de menús.  Repositorio de dispositivos: para importar todo tipo de DTM (puede ser lento si hay instalados muchos DTM en el equipo.Herramienta de dispositivo de campo (FDT)/Device Type Manager en SoMachine Importación de Device Type Manager (DTM) Descripción general NOTA: Los DTM instalados con SoMachine Configuration Manager se importan automáticamente a SoMachine. el DTM dejará de aparecer en las siguientes llamadas del Repositorio de DTM.Herramienta de dispositivo de campo (FDT)/Device Type Manager Paso 2 Acción Seleccione los DTM que desea importar al Repositorio de dispositivos: Descripción de la ventana:  Explorar: si no está marcada.  Incluir los DTM ya importados al repositorio de dispositivos: si está marcada.  Comprobar nuevas versiones de DTM al iniciar Logic Builder: si está marcada y existen nuevas versiones de DTM.  DTM: nombre del DTM. el DTM no se importará al Repositorio de dispositivos.  Actualización necesaria: es necesario actualizar el DTM.  Importado: el DTM se ha importado al Repositorio de dispositivos.  Estado:  No Importado: el DTM no se ha importado al Repositorio de dispositivos. EIO0000000676 11/2015 17 . se muestran los DTM que ya se han importado al Repositorio de dispositivos. hace que el Repositorio de DTM se inicie automáticamente cuando se ejecuta SoMachine Logic Builder.  Versión: versión del DTM instalado en el PC.  Ignorar en el futuro: si está marcada. Resultado: los DTM seleccionados se han importado y ahora están disponibles en la ventana Repositorio de dispositivos y en el Catálogo de hardware. NOTA: Para seleccionar varios DTM. 18 EIO0000000676 11/2015 . 6 Haga clic en Aceptar. Se analiza el PC para detectar DTM instalados y registrados en el PC. Resultado: se mostrarán todos los DTM oficialmente compatibles con SoMachine que estén instalados y registrados actualmente en el PC: 5 Seleccione los DTM que se van a utilizar con SoMachine. haga clic en Seleccionar todo.Herramienta de dispositivo de campo (FDT)/Device Type Manager en SoMachine Paso Acción 3 Haga clic en Importar DTM seleccionados. Resultado: aparece la ventana Instalar DTM. pulse CTRL. Se enumeran todos los DTM oficialmente compatibles con SoMachine que se han detectado como instalados y registrados en el PC. para seleccionarlos todos. NOTA: Los DTM importados están disponibles para todos sus proyectos actuales y futuros. 4 Espere hasta que finalice la exploración. Resultado: los DTM seleccionados se han importado y ahora están disponibles en la ventana Repositorio de dispositivos y en el Catálogo de hardware. 6 Haga clic en Aceptar. 7 Haga clic en Cerrar. 2 En la barra de menús. Resultado: aparece la ventana Instalar DTM. Se enumeran todos los DTM que se han detectado como instalados y registrados en el PC. NOTA: Para seleccionar varios DTM. Resultado: Se mostrarán todos los DTM instalados y registrados actualmente en el PC: 5 Seleccione los DTM que se van a utilizar con SoMachine. Resultado: Aparecerá la ventana Repositorio de dispositivos.Herramienta de dispositivo de campo (FDT)/Device Type Manager Importación de DTM a SoMachine con el repositorio de dispositivos En la tabla se describe cómo importar los DTM a SoMachine desde la lista de DTM en el Repositorio de dispositivos: Paso Acción 1 Inicie SoMachine Logic Builder. haga clic en Seleccionar todo. seleccione Herramientas → Repositorio de dispositivos. Se analiza el PC para detectar DTM instalados y registrados en el PC. EIO0000000676 11/2015 19 . pulse CTRL. 3 Haga clic en Instalar DTM. 4 Espere hasta que finalice la exploración. para seleccionarlos todos. Resultado: los DTM seleccionados se han importado y ahora están disponibles en la ventana Repositorio de dispositivos. consulte Repositorio de dispositivos (véase SoMachine. Resultado: se mostrarán todos los DTM de terceros instalados y registrados actualmente en el PC (la lista es un ejemplo): 4 Seleccione los DTM que se van a utilizar con SoMachine. NOTA: Si desea usar un DTM de terceros con el software SoMachine. Se analiza el PC para detectar los DTM de terceros instalados y registrados en el PC.Herramienta de dispositivo de campo (FDT)/Device Type Manager en SoMachine NOTA: Para obtener más información. 20 EIO0000000676 11/2015 . Los DTM importados están disponibles para todos sus proyectos actuales y futuros. Comandos de menú. haga clic en Seleccionar todo. Importación de DTM de terceros a SoMachine con el repositorio de DTM En esta tabla se describe cómo importar DTM de terceros a SoMachine: Paso Acción 1 En la barra de menús. póngase en contacto con su representante local de Schneider Electric. Resultado: aparece la ventana Instalar DTM. 5 Haga clic en Aceptar. NOTA: Para seleccionar varios DTM. Ayuda en línea). para seleccionarlos todos. pulse CTRL. Se enumeran todos los DTM de terceros que se han detectado como instalados y registrados en el PC. 2 Haga clic en Importar DTM de terceros. seleccione Herramientas → Monitor de DTM de SoMachine. Resultado: aparece la ventana Repositorio de DTM. 3 Espere hasta que finalice la exploración. Cuadro de diálogo Opciones de FDT EIO0000000676 11/2015 21 .Herramienta de dispositivo de campo (FDT)/Device Type Manager Opciones de FDT Presentación El cuadro de diálogo Herramientas → Opciones → Opciones de FDT permite seleccionar opciones relativas a la funcionalidad de DTM (gestor de tipos de dispositivo). Memoria libre mínima (en MB) No utilizado. Si está desactivado: el comando Deshacer está habilitado si se elimina un DTM en el árbol Dispositivos. Comprobación de parámetros de DTM modificados antes de registrar la aplicación Si está seleccionada. Crear descripción temporal de dispositivo durante la actualización del catálogo No utilizado. Deshabilitar deshacer después de eliminar un DTM (optimización de rendimiento) Si está activado: el comando Deshacer (véase SoMachine. Tras salir de la aplicación. en caso de que los parámetros hayan cambiado desde la última descarga. Configuración avanzada Abre la segunda ventana Opciones FDT para configuraciones avanzadas. volver los DTM a estado "sin conexión" Si se selecciona. Comandos de menú. Configuración avanzada En esta tabla se describe la configuración avanzada de Funciones de FDT: Opción Descripción Administración de usuarios según la especificación de FDT No utilizado. Cantidad máxima de instancias de DTM No utilizado. Ayuda en línea) está deshabilitado si se elimina un DTM en el árbol Dispositivos. 22 EIO0000000676 11/2015 .  Si está desactivado: sólo se abren las fichas habituales de SoMachine. Esta memoria se libera de nuevo en cuanto se cierra el editor.Herramienta de dispositivo de campo (FDT)/Device Type Manager en SoMachine En esta tabla se describen las Opciones de FDT: Opción Descripción Las funciones predeterminadas de DTM se abren al abrir el editor Al hacer doble clic en el dispositivo en el árbol Dispositivos:  Si está activado: se abre la ficha de configuración del DTM. los DTM cambiarán a la modalidad offline después de cerrar sesión en el controlador. Esto es útil para mantener la coherencia. Todas las funciones de DTM se cierran al cerrar el editor No utilizado. se realizará una descarga automática de los parámetros a estos dispositivos antes del inicio de sesión. Controlar cantidad de instancias DTM No utilizado. Cada instancia de DTM ocupa memoria. pero puede dar como resultado un tiempo de ejecución más largo para el inicio de sesión (depende del DTM). EIO0000000676 11/2015 23 . NOTA: Las ventanas emergentes deben confirmarse. si un dispositivo no responde. pueden mostrarse varios mensajes en ventanas emergentes. Por ejemplo: en caso de interrupciones de las comunicaciones. Cuando esta modalidad está activa. NOTA: Utilice la modalidad verbose para depurar. no hay notificaciones de errores detectados.Herramienta de dispositivo de campo (FDT)/Device Type Manager Opción Descripción Modo verbose Si esta opción está activada. se mostrará información detallada y mensajes en la vista Mensajes. si está activado el modo verbose. Esta función puede ralentizar el funcionamiento. Sin embargo. el DTM indica los errores detectados en una ventana emergente. el DTM indica los errores detectados en la ventana de registro. Mostrar fallos de DTM en ventana emergente Si está activado. por lo que se reduce la capacidad de la memoria para SoMachine. se registran muchos mensajes en la memoria. Si está desactivado. Herramienta de dispositivo de campo (FDT)/Device Type Manager en SoMachine Menú contextual DTM Descripción general Para mostrar el menú contextual DTM. el comando de menú está atenuado. EIO0000000676 11/2015 . Cargar y conectar Conecta al dispositivo y transfiere los parámetros actuales desde el dispositivo seleccionado al PC.. Descripción del menú contextual DTM En esta tabla se describe el menú contextual DTM: Comando de menú Descripción Configuración Acceda a la configuración de la interfaz de usuario. Si un diálogo o una función no están disponibles actualmente. Editar conexión. Muestra la ventana Editar conexión (véase página 25).. Cargar en el dispositivo Transfiere los parámetros almacenados del PC al dispositivo seleccionado. haga clic con el botón derecho en el nodo del dispositivo en Dispositivos: La disponibilidad de cuadros de diálogo o funciones en este menú depende del dispositivo y de su estado. Cargar desde el dispositivo Transfiere los parámetros actuales del dispositivo seleccionado al PC. Desconectar Se desconecta del dispositivo. 24 Conectar Se conecta al dispositivo. Configuración avanzada Muestra el submenú Configuración avanzada (véase página 27). NOTA: Esta interfaz es específica del dispositivo y la proporciona el fabricante del DTM. que permite configurar los parámetros de conexión. que le permite configurar el dispositivo seleccionado. Puede cambiar a otro protocolo para realizar la configuración (por ejemplo.Herramienta de dispositivo de campo (FDT)/Device Type Manager Ventana Editar conexión Descripción general La ventana Editar conexión permite: Conectar el dispositivo con una dirección IP intermedia diferente de la dirección configurada en el proyecto (por ejemplo..  Conectar el dispositivo si la conexión se realiza a través de USB con el logic controller. dirección predeterminada).  Manual: especifique la dirección IP del dispositivo. Parámetros del protocolo Define los parámetros asociados del protocolo seleccionado. Usando protocolo Ethernet  Automático: la dirección IP se recupera automáticamente Dirección IP Selecciona el modo de direccionamiento: de la configuración del proyecto.. con una mochila TSXCUSB485 de USB a Modbus SL).  Conexión Modbus separada: conexión a través del puerto de línea serie Modbus del dispositivo. EIO0000000676 11/2015 25 . para que se muestre la ventana Editar conexión: Descripción En esta tabla se describe la ventana Editar conexión: Elemento Descripción Conexión Seleccione el tipo de conexión en la lista desplegable:  Usando protocolo Ethernet: conexión a través de un protocolo Ethernet (Modbus TCP o EtherNet/IP).  Haga clic con el botón derecho en el nodo del dispositivo en el árbol Dispositivos y haga clic en Editar conexión. haga clic en el botón Actualizar. 26 EIO0000000676 11/2015 . el dispositivo se muestra en rojo en el árbol Dispositivos para indicar que esta configuración es de uso temporal. NOTA: Si se cambia el protocolo actual. NOTA: Si el puerto no está en la lista. Dirección Modbus Selecciona la dirección de la línea serie Modbus:  Automático: la dirección de la línea serie Modbus se selecciona automáticamente.  Manual: especifique la dirección de la línea serie Modbus del dispositivo.Herramienta de dispositivo de campo (FDT)/Device Type Manager en SoMachine Elemento Conexión Modbus separada Descripción Puerto COM Selecciona el Puerto COM en la lista desplegable. Exportar DTM Exporta el dispositivo seleccionado con todos los parámetros almacenados a un archivo . Documentación Abre un submenú que contiene una lista de información adicional proporcionada por el dispositivo seleccionado. Conectar Se conecta al dispositivo seleccionado si este está offline. NOTA: Si no se proporciona información adicional. Funciones adicionales Abre otro submenú que contiene comandos de menú adicionales que representan las operaciones en el dispositivo seleccionado. incluidos todos los parámetros. Sólo se puede importar un dispositivo de la misma red desde la que se exportó. En esta tabla se describe el submenú Configuración avanzada: Comando de menú Descripción Funciones estándar Abre otro submenú que contiene funciones estándar. Importar DTM Importa un dispositivo.Herramienta de dispositivo de campo (FDT)/Device Type Manager Menú Configuración avanzada Acceso Haga clic con el botón derecho en el nodo del dispositivo en el árbol Dispositivos y. Si un diálogo o una función no están disponibles actualmente. el comando de menú está atenuado. este comando de menú se muestra atenuado. EIO0000000676 11/2015 27 . NOTA: Este comando de menú sólo se admite en los administradores CANopen y Ethernet industrial y en el gestor de líneas serie Modbus. Este archivo no puede utilizarse con otra aplicación FDT. NOTA: Esta interfaz es específica del dispositivo y la proporciona el fabricante del DTM. desde un archivo creado mediante Exportar DTM.zip. este comando de menú se muestra atenuado. Desconectar Se desconecta del dispositivo seleccionado si este está online. por ejemplo la interfaz de usuario de configuración que permite configurar el dispositivo seleccionado. La exportación se debe haber ejecutado dentro de SoMachine. a continuación. haga clic en Configuración avanzada para mostrar el menú contextual. NOTA: Estas operaciones adicionales son específicas del dispositivo y las proporciona el fabricante del DTM. Si no hay operaciones adicionales disponibles. Descripción La disponibilidad de cuadros de diálogo o funciones en este menú depende del dispositivo y de su estado. NOTA: El archivo exportado sólo debe importarse a SoMachine. Cargar desde el dispositivo Transfiere los parámetros actuales del dispositivo seleccionado al PC.Herramienta de dispositivo de campo (FDT)/Device Type Manager en SoMachine 28 Comando de menú Descripción Descarga de parámetros a todos los dispositivos adjuntos… Transfiere parámetros almacenados del PC a todos los dispositivos representados por los DTM. Cargar en el dispositivo Transfiere los parámetros almacenados del PC al dispositivo seleccionado. EIO0000000676 11/2015 . NOTA: Este comando de menú sólo se admite en los administradores CANopen y Ethernet industrial y en Comunicación DTM. Para obtener más información. consulte Instalación de DTM (véase página 15).S DTM Configuración de Lexium 32 M Sí Sí Sí Sí Configuración de Lexium 32 S No Sí No No TeSysT DTM Configuración de TeSys T No Sí No No TeSysU DTM Configuración de TeSys U No Sí No No Harmony XB5R DTM Configuración del punto de acceso ZBRN2 No Sí No No Configuración del punto de acceso ZBRN1 No No Sí No NOTA: Los DTM nuevos o las nuevas versiones de DTM existentes pueden instalarse en el entorno de SoMachine en cualquier momento. EIO0000000676 11/2015 29 .Herramienta de dispositivo de campo (FDT)/Device Type Manager Dispositivos con Device Type Manager (DTM) DTM de dispositivo En esta tabla se enumeran todos los DTM suministrados con la instalación estándar de SoMachine: Nombre del DTM Función admitida CANopen admitido Modbus SL admitido Modbus TCP admitido EtherNet/IP admitido Advantys OTB DTM Configuración de islas Advantys OTB Sí No No No TM5-TM7 DTM Configuración de los dispositivos Sí TM5 y TM7 No No No ATS22 DTM Configuración de Altistart 22 No Sí No No ATS48 DTM Configuración de Altistart 48 No Sí No No ATV12 DTM Configuración de Altivar 12 No Sí No No ATV212 DTM Configuración de Altivar 212 No Sí No No ATV31-312 DTM Configuración de Altivar 31 No Sí No No Configuración de Altivar 312 Sí Sí No No ATV32 DTM Configuración de Altivar 32 Sí Sí Sí Sí ATV61 DTM Configuración de Altivar 61 No Sí No No ATV71 DTM Configuración de Altivar 71 Sí Sí Sí Sí Lexium 32 A DTM Configuración de Lexium 32 A Sí Sí No No Lexium 32 C DTM Configuración de Lexium 32 C No Sí No No Lexium 32 i DTM Configuración de Lexium 32 i Sí Sí No No Lexium 32 M . el DTM se comunica en paralelo con la aplicación que se esté ejecutando. Bus de campo admitido Normativas Las limitaciones para los diversos DTM son las siguientes: DTM Normativa Lexium 32 A DTM Lexium 32 C DTM Lexium 32 M . Esto afecta al rendimiento general del sistema. Todas Para configurar un dispositivo en el bus de campo mediante el DTM correspondiente. y puede producirse una sobrecarga de la red. En esta tabla se enumeran los DTM de comunicación de SoMachine: Nombre del DTM Función admitida Gestor de líneas serie Modbus Modbus SL Establece una comunicación serie Modbus para cualquier dispositivo de línea serie Modbus.Herramienta de dispositivo de campo (FDT)/Device Type Manager en SoMachine DTM de comunicación Los DTM de comunicación proporcionan rutas de comunicación a un dispositivo para un protocolo de bus de campo determinado (por ejemplo. 30 EIO0000000676 11/2015 . se debe haber descargado previamente una aplicación válida en el controlador correspondiente. El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte.S DTM Lexium 32 i DTM ATS22 DTM ATS48 DTM ATV12 DTM ATV212 DTM ATV31-312 DTM ATV61 DTM ATV71 DTM TeSysU DTM TeSysT DTM Sólo uno de estos DTM puede estar en la modalidad de conectado simultáneamente. ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO Si el DTM provoca una disminución del rendimiento. Cuando conecta un DTM a un dispositivo mediante la red. lesiones serias o daño al equipo. Modbus). no conecte los DTM que se comunican a través de la red de dispositivos en una aplicación en ejecución. abra el proyecto. 2 Seleccione los DTM que desea importar al Repositorio de dispositivos. Los DTM seleccionados se importan al Repositorio de dispositivos. 2 Seleccione Aceptar en el cuadro de diálogo Actualizar proyecto. EIO0000000676 11/2015 31 . Inicio de SoMachine y actualización del repositorio de dispositivos Paso Acción Comentario 1 Tras instalar los DTM.Herramienta de dispositivo de campo (FDT)/Device Type Manager Compatibilidad de proyectos SoMachine con dispositivos DTM Descripción general Por lo general. Los dispositivos (y DTM) se actualizan. Aparece el cuadro de diálogo del Monitor de DTM de SoMachine y muestra una Lista de nuevos DTM de SoMachine encontrados. 3 Haga clic en Importar DTM seleccionados. Esta selección se lleva a cabo marcando las casillas de verificación de la columna Explorar. el diseño DTM solo admite un DTM de una versión determinada en un PC. Aparece el cuadro de diálogo Actualizar proyecto. inicie SoMachine. debe instalar los DTM correspondientes mediante SoMachine Configuration Manager. Instalación de DTM Antes de abrir un proyecto mediante dispositivos DTM. Apertura y actualización del proyecto Paso Acción Comentario 1 Una vez actualizado el Repositorio de dispositivos. Herramienta de dispositivo de campo (FDT)/Device Type Manager en SoMachine 32 EIO0000000676 11/2015 . SoMachine DTM en CANopen EIO0000000676 11/2015 Capítulo 2 Uso de los DTM para configurar dispositivos en CANopen Uso de los DTM para configurar dispositivos en CANopen Introducción En este capítulo se explica cómo configurar dispositivos distribuidos utilizando DTM para configurar dispositivos en el bus CAN en SoMachine.1 Descripción general 34 2.2 Creación de una isla OTB con DTM 36 2.3 Creación de una configuración de E/S distribuida de TM5/TM7 con DTM 42 2.4 Creación de una isla OTB con DTM 48 EIO0000000676 11/2015 33 . Contenido de este capítulo Este capítulo contiene las siguientes secciones: Sección Apartado Página 2. Para filtrar los dispositivos.1 Descripción general Descripción general Adición de un DTM CANopen Introducción Para añadir un DTM a su controlador. seleccione el dispositivo compatible correspondiente en el Catálogo de hardware. puede usar la zona de búsqueda 34 del Catálogo de hardware: EIO0000000676 11/2015 . a continuación. seleccione el nombre del DTM correspondiente. Para obtener más información sobre cómo añadir un dispositivo al proyecto. Guía de programación) • Uso del menú contextual o el botón Más (véase SoMachine.DTM en CANopen Sección 2. arrástrelo hasta Dispositivos y suéltelo en uno de los nodos resaltados. consulte: • Uso del método de arrastrar y colocar (véase SoMachine. Guía de programación) NOTA: El administrador CANopen se añade automáticamente al puerto CAN (también puede añadirse manualmente). DTM en CANopen Dispositivos compatibles En esta tabla se enumeran los dispositivos compatibles: Dispositivo compatible Nombre de DTM Altivar 312 Altivar 312 Advanced Settings Altivar 32 Altivar 32 Advanced Settings Altivar 71 Altivar 71 Advanced Settings Lexium 32 A Lexium 32 A Advanced Settings Lexium 32 i Lexium 32 i Advanced Settings Lexium 32 M Lexium 32 M . Ningún otro dispositivo de bus CAN admite estas dos opciones de menú. EIO0000000676 11/2015 35 . consulte en la ayuda online de SoMachine el capítulo Programación con SoMachine/Editores de dispositivos/Editor de configuración de CANbus/Administrador CANopen. El administrador CANopen proporciona cuadros de diálogos o funciones para configurar y realizar el mantenimiento de los dispositivos. Estos cuadros de diálogo o funciones están disponibles en el submenú Configuración avanzada (véase página 24). NOTA: Para obtener más información sobre la configuración del administrador CANopen.S Advanced Settings OTB 1C0DM9LP OTB 1C0DM9LP Advanced Settings TM5NCO1 TM5NCO1 Interface TM7NCOM08B TM7COM08B Interface TM7NCOM16A TM7COM16A Interface TM7NCOM16B TM7COM16B Interface Compatibilidad con DTM CANopen Los siguientes controladores son compatibles con el DTM CANopen: M238  ATV IMC  XBTGC  M258  LMC058  LMC078  M241  M251  administrador CANopen El administrador CANopen es un nodo obligatorio situado bajo el puerto CAN en una configuración de CANopen. NOTA: El administrador CANopen sólo admite los elementos de menú Importar DTM y Descarga de parámetros en todos los dispositivos adjuntos. Contenido de esta sección Esta sección contiene los siguientes apartados: Apartado 36 Página Adición y configuración de un DTM de interfaz CANopen OTB 37 Descripción funcional 41 EIO0000000676 11/2015 .2 Creación de una isla OTB con DTM Creación de una isla OTB con DTM Descripción general En este capítulo se describe cómo crear una isla OTB en el bus de campo CANopen con DTM.DTM en CANopen Sección 2. Ofrece una solución de E/S modular y flexible. NOTA: Una isla OTB es la asociación de un módulo de interfaz de red con módulos de ampliación. DTM en CANopen Adición y configuración de un DTM de interfaz CANopen OTB Descripción general Antes de comenzar, compruebe que los DTM OTB estén instalados en su equipo y en su repositorio de dispositivos. El DTM de interfaz CANopen proporciona cuadros de diálogo o funciones para configurar y realizar el mantenimiento de los dispositivos. Estos cuadros de diálogo o funciones están disponibles en el submenú Configuración avanzada (véase página 24). Paso Acción 1 Para añadir un DTM de interfaz CANopen OTB a su controlador, seleccione OTB 1C0DM9LP en el Catálogo de hardware, arrástrelo hasta Dispositivos y suéltelo en uno de los nodos resaltados; a continuación, seleccione OTB 1C0DM9LP Advanced Settings. Para obtener más información sobre cómo añadir un dispositivo al proyecto, consulte: • Uso del método de arrastrar y colocar (véase SoMachine, Guía de programación) • Uso del menú contextual o el botón Más (véase SoMachine, Guía de programación) 2 Para acceder a la pantalla del editor de dispositivo, haga doble clic en el nodo que ha añadido. EIO0000000676 11/2015 37 DTM en CANopen Pantalla Editor de dispositivo En esta figura se muestra la pantalla del editor de dispositivo: La pantalla Editor de dispositivo contiene las siguientes fichas: Información DTM (véase página 39)  Configuración (véase página 40)  Configuración de CANopen (véase página 40)  Asignación de E/S CANopen (véase página 40)  Información (véase página 40)  Estado (véase página 40)  38 EIO0000000676 11/2015 DTM en CANopen Ficha Información DTM Sección Descripción Información DTM Información general acerca del DTM de interfaz CANopen. Comunicación Supervisión del estado, el progreso y los elementos principales de la interfaz CANopen. Dirección del dispositivo El ID de nodo (dirección del dispositivo) sirve para identificar el DTM CAN de forma exclusiva y corresponde al número establecido en el dispositivo, que va del 1 al 126. Introduzca el ID como un número decimal. Configuración adicional Activar configuraciones de experto: Esto habilita la configuración adicional de CANopen en la ficha Información DTM y en la ficha Estado. Dispositivo opcional: si esta opción está activada, el maestro intentará leer este nodo una sola vez. Si el nodo no responde, se ignorará. Al seleccionar la opción Activar configuraciones de experto, aparecen elementos de configuración adicionales en la ficha Información DTM: Sección Descripción Configuración adicional Canales SDO...: este botón muestra la configuración del canal SDO. Restablecer nodo: esta opción está activada de manera predeterminada. Restablece los parámetros de comunicación de CANopen de los esclavos a sus valores predeterminados antes de descargar la nueva configuración. Los parámetros que pueden restablecerse dependen del dispositivo utilizado. El subíndice define el parámetro de configuración que se va a establecer. Por ejemplo, la configuración de comunicación de CANopen se direcciona de forma predeterminada y a través del subíndice 2 (1000h a 1FFFh, objeto 1011h). Consulte el estándar CANopen para obtener más información acerca de los objetos. No hay inicialización: cuando esta opción está activada, el maestro activa el nodo sin enviar ningún SDO de configuración (sin embargo, los datos de SDO se crearán y guardarán en el controlador). Node Guard Cuando esta opción está activada, se envía un mensaje al dispositivo de acuerdo con el intervalo del tiempo de supervisión (en milisegundos, 200 de forma predeterminada). Si el dispositivo no envía ningún mensaje con el COB-ID (identificador de objetos de comunicaciones) de supervisión, recibirá el estado "timeout". En cuanto se alcance el número de intentos (Factor de tiempo de vida; 2 de forma predeterminada si no hay ninguna otra configuración predeterminada en el archivo de configuración del dispositivo o si dicha configuración es igual a 0), el dispositivo recibirá el estado "incorrecto". El estado del dispositivo se almacenará en un objeto de diagnóstico. NOTA: El dispositivo no se supervisará si las variables de Tiempo de supervisión y Factor de tiempo de vida no están definidas (=0). Emergencia EIO0000000676 11/2015 Si esta opción está activada, cuando se detecte un error interno, el dispositivo enviará un mensaje de emergencia con un COB-ID exclusivo. Estos mensajes, que varían de un dispositivo a otro, se almacenan en un objeto de diagnóstico. 39 Ficha Información En esta ficha se muestra información general sobre el dispositivo (nombre. Número de revisión con los configurados en SoMachine. Cuando la opción Hearbeat Consumer esté activada. los comandos NMT y SDO están disponibles. Modificar las propiedades para Heartbeat: este botón abre un cuadro de diálogo para introducir el valor deseado en milisegundos en el campo de tiempo de Heartbeat. 40 EIO0000000676 11/2015 . descripción. Ficha Asignación de E/S CANopen Esta ficha es el cuadro de diálogo estándar del editor de dispositivos para la configuración de la asignación de E/S de un dispositivo. Comprobaciones al iniciar Esta función compara los valores de los objetos ID fabricante. versión. fabricante. Ficha Configuración de CANopen Esta ficha proporciona un resumen de los parámetros de configuración de CANopen. Número de producto. Cuando está seleccionada la opción Activar configuraciones de experto. se utiliza para asignar variables IEC a los canales de entrada y salida del hardware. el dispositivo apagará las E/S. imagen). Detenido) y mensajes de diagnóstico específicos del dispositivo. el dispositivo enviará heartbeats de acuerdo con el intervalo definido en Tiempo generador Heartbeat (en ms. 200 de forma predeterminada o si esta configuración es igual a 0). Ficha Configuración El DTM se abre en esta ficha.DTM en CANopen Sección Descripción Heartbeat Activar la generación Heartbeat: si esta opción esté activada. Para obtener más información sobre el DTM. el dispositivo correspondiente escuchará los heartbeats enviados por el maestro. haga clic en el botón Ayuda de la ficha Configuración o consulte la documentación disponible para ese DTM específico. En cuanto dejen de recibirse heartbeats. Ficha Estado En esta ficha se proporciona información acerca del estado (por ejemplo En ejecución. Desea iniciar el software de configuración de Advantys desde el menú Inicio. pueden producirse las siguientes interacciones con Advantys DTM: Estado Acción Resultado Haga clic en el botón Iniciar Advantys Se le solicitará que cierre la instancia en El software de ejecución antes de iniciar el software desde configuración de Advantys en SoMachine para iniciar Advantys SoMachine.. Advantys DTM activa el software de configuración de Advantys.. Se le solicitará que cierre la instancia en ejecución antes de iniciarse el software de configuración de Advantys como una aplicación independiente. Interacciones al iniciar una segunda configuración Si ha abierto una instancia de software de configuración de Advantys y abre una nueva configuración u otra distinta en la misma instancia de la herramienta.. se le solicitará que guarde o rechace las modificaciones antes de intentar abrir la configuración que acaba de seleccionar. otra aplicación (se inició desde el menú Inicio). se inició desde el software SoMachine. EIO0000000676 11/2015 41 . haga clic en el botón Iniciar Advantys en la ficha de configuración del DTM. no ha modificado la configuración actual. ya se está ejecutando en Configuration Software. Sólo es posible iniciar una instancia del software de configuración de Advantys a la vez. Para ello. Advantys Configuration Software ya se está ejecutando. Interacciones al iniciar el software de configuración de Advantys Puede iniciar Advantys Configuration Software desde SoMachine.DTM en CANopen Descripción funcional Descripción general La isla Advantys DTM no proporciona las funciones para crear o modificar su configuración. Entonces. es posible que se produzcan las siguientes interacciones: Si. el software de configuración de Advantys cierra automáticamente la configuración abierta y abre la configuración del Advantys que se acaba de seleccionar y que se va a abrir. Por este motivo. ha modificado la configuración actual.. Para crear o modificar su configuración. DTM en CANopen Sección 2. Contenido de esta sección Esta sección contiene los siguientes apartados: Apartado 42 Página Adición y configuración de una interfaz CANopen TM5/TM7 43 Adición de ampliaciones de TM5/TM7 46 EIO0000000676 11/2015 .3 Creación de una configuración de E/S distribuida de TM5/TM7 con DTM Creación de una configuración de E/S distribuida de TM5/TM7 con DTM Descripción general En este capítulo se describe cómo crear una isla de E/S distribuida de TM5/TM7 en el bus de campo CANopen con DTM. Ofrece una solución de E/S modular y flexible. NOTA: Una isla distribuida de TM5/TM7 es la asociación de un módulo de interfaz de red con módulos de ampliación. se ignorará. EIO0000000676 11/2015 43 . Comunicación Supervisión del estado. Configuración adicional Activar configuraciones de experto: Esto habilita la configuración adicional de CANopen en la ficha Información DTM y en la ficha Estado.DTM en CANopen Adición y configuración de una interfaz CANopen TM5/TM7 Adición de la interfaz CANopen Antes de comenzar. Si el nodo no responde. arrastre el elemento hasta Dispositivos y suéltelo en uno de los nodos resaltados. Dispositivo opcional: si esta opción está activada. Guía de programación) 2 Para acceder a la pantalla del editor de dispositivo. compruebe que los DTM TM5/TM7 estén instalados en su equipo y en su repositorio de dispositivos. Guía de programación) • Uso del menú contextual o el botón Más (véase SoMachine. que va del 1 al 126. seleccione Interfaz TM5NC01 o Interfaz TM7NCOMxxx en el Catálogo de hardware. el maestro intentará leer este nodo una sola vez. Pantalla Editor de dispositivo La pantalla Editor de dispositivo contiene las siguientes fichas: Información DTM (véase página 43)  Configuración (véase página 44)  Configuración de CANopen (véase página 45)  Asignación de E/S CANopen (véase página 45)  Información (véase página 45)  Estado (véase página 45)  Ficha Información DTM Sección Descripción Información DTM Información general acerca del DTM de interfaz CANopen. consulte: • Uso del método de arrastrar y colocar (véase SoMachine. Dirección del dispositivo El ID de nodo (dirección del dispositivo) sirve para identificar el DTM CAN de forma exclusiva y corresponde al número establecido en el dispositivo. haga doble clic en el nodo que ha añadido. el progreso y los elementos principales de la interfaz CANopen. Introduzca el ID como un número decimal. Paso Acción 1 Para añadir un DTM de interfaz CANopen TM5/TM7 a su controlador. Para obtener más información sobre cómo añadir un dispositivo al proyecto. el dispositivo enviará heartbeats de acuerdo con el intervalo definido en Tiempo generador Heartbeat (en ms. Por ejemplo. No hay inicialización: cuando esta opción está activada. NOTA: El dispositivo no se supervisará si las variables de Tiempo de supervisión y Factor de tiempo de vida no están definidas (=0). el dispositivo enviará un mensaje de emergencia con un COB-ID exclusivo. objeto 1011h). Los parámetros que pueden restablecerse dependen del dispositivo utilizado. cuando se detecte un error interno. 200 de forma predeterminada o si esta configuración es igual a 0). Si el dispositivo no envía ningún mensaje con el COB-ID (identificador de objetos de comunicaciones) de supervisión. se envía un mensaje al dispositivo de acuerdo con el intervalo del tiempo de supervisión (en milisegundos. Comprobaciones al iniciar Esta función compara los valores de los objetos ID fabricante.: este botón muestra la configuración del canal SDO. En cuanto se alcance el número de intentos (Factor de tiempo de vida. Para obtener más información sobre el DTM. En cuanto dejen de recibirse heartbeats. el dispositivo apagará las E/S. El estado del dispositivo se almacenará en un objeto de diagnóstico. 2 de forma predeterminada si no hay ninguna otra configuración predeterminada en el archivo de configuración del dispositivo o si dicha configuración es igual a 0). Heartbeat Activar la generación Heartbeat: si esta opción esté activada. 44 EIO0000000676 11/2015 . el maestro activa el nodo sin enviar ningún SDO de configuración (sin embargo. El subíndice define el parámetro de configuración que se va a establecer. el dispositivo recibirá el estado "incorrecto". Restablece los parámetros de comunicación de CANopen de los esclavos a sus valores predeterminados antes de descargar la nueva configuración. que varían de un dispositivo a otro. Restablecer nodo: esta opción está activada de manera predeterminada. el dispositivo correspondiente escuchará los heartbeats enviados por el maestro. Emergencia Si esta opción está activada. Número de producto. Ficha Configuración El DTM se abre en esta ficha. Cuando la opción Hearbeat Consumer esté activada. aparecen elementos de configuración adicionales en la ficha Información DTM: Sección Descripción Configuración adicional Canales SDO. Node Guard Cuando esta opción está activada. Número de revisión con los configurados en SoMachine. Estos mensajes. se almacenan en un objeto de diagnóstico. 200 de forma predeterminada). Consulte el estándar CANopen para obtener más información acerca de los objetos.. haga clic en el botón Ayuda de la ficha Configuración o consulte la documentación disponible para ese DTM específico.. Modificar las propiedades para Heartbeat: este botón abre un cuadro de diálogo para introducir el valor deseado en milisegundos en el campo de tiempo de Heartbeat.DTM en CANopen Al seleccionar la opción Activar configuraciones de experto. los datos de SDO se crearán y guardarán en el controlador). la configuración de comunicación de CANopen se direcciona de forma predeterminada y a través del subíndice 2 (1000h a 1FFFh. recibirá el estado "timeout". imagen). Ficha Información En esta ficha se muestra información general sobre el dispositivo (nombre. Ficha Estado En esta ficha se proporciona información acerca del estado (por ejemplo En ejecución. se utiliza para asignar variables IEC a los canales de entrada y salida del equipo. los comandos NMT y SDO están disponibles. Detenido) y mensajes de diagnóstico específicos del dispositivo. Cuando está seleccionada la opción Activar configuraciones de experto. descripción. fabricante. EIO0000000676 11/2015 45 .DTM en CANopen Ficha Configuración de CANopen Esta ficha proporciona un resumen de los parámetros de configuración de CANopen. versión. Ficha Asignación de E/S CANopen Esta ficha es el cuadro de diálogo estándar del editor de dispositivos para la configuración de la asignación de E/S de un dispositivo. Para obtener más información sobre cómo añadir un dispositivo al proyecto. el progreso y los elementos principales de la interfaz CANopen EIO0000000676 11/2015 . Guía de programación) • Uso del menú contextual o el botón Más (véase SoMachine. se puede integrar la isla de E/S distribuida de TM5/TM7 (véase Modicon TM5 / TM7 Sistema flexible. haga doble clic en el nodo que ha añadido. arrástrelo hasta Dispositivos y suéltelo en uno de los nodos resaltados. En esta tabla se describe cómo añadir una ampliación de TM5/TM7 en Dispositivos: Paso Acción 1 Seleccione el módulo de ampliación TMxxxxx en el Catálogo de hardware. Guía de planificación e instalación de sistemas).DTM en CANopen Adición de ampliaciones de TM5/TM7 Descripción general Después de añadir una interfaz CANopen. Guía de programación) 2 Para acceder a la pantalla del editor de dispositivo. Pantalla Editor de dispositivo La pantalla Editor de dispositivo contiene las siguientes fichas:  Información DTM (véase página 46)  Configuración (véase página 47)  Información (véase página 47)  Estado (véase página 47) Ficha Información DTM La ficha Información DTM consta de 2 secciones: 46 Sección Descripción Información DTM Información general acerca de la interfaz de CANopen Comunicación Supervisión del estado. consulte: • Uso del método de arrastrar y colocar (véase SoMachine. EIO0000000676 11/2015 47 . Ficha Estado Muestra el estado y los mensajes de diagnóstico específicos del dispositivo. imagen). haga clic en el botón Ayuda de la ficha Configuración o consulte la documentación disponible para ese DTM específico. descripción. Ficha Información En esta ficha se muestra información general sobre el dispositivo (nombre. fabricante.DTM en CANopen Ficha Configuración El DTM se abre en esta ficha. Para obtener más información sobre el DTM. versión. Para obtener más información sobre cómo añadir un dispositivo al proyecto. Pantalla Editor de dispositivo La pantalla Editor de dispositivo contiene las siguientes fichas: Dispositivo remoto CANopen (véase página 49)  Asignación PDO (véase página 50)  Asignación PDO de recepción (véase página 50)  Enviar asignación PDO (véase página 50)  Service Data Object (véase página 50)  Información DTM (véase página 51)  Configuración del dispositivo (véase página 51)  Configuración de CANopen (véase página 51)  Asignación de E/S CANopen (véase página 51)  Estado (véase página 51)  Información (véase página 51)  48 EIO0000000676 11/2015 . seleccione el nombre del DTM correspondiente. haga doble clic en el nodo que ha añadido. a continuación. seleccione el dispositivo compatible correspondiente en el Catálogo de hardware. consulte: • Uso del método de arrastrar y colocar (véase SoMachine. arrástrelo hasta Dispositivos y suéltelo en uno de los nodos resaltados. compruebe que la unidad DTM esté instalada en su equipo y en su repositorio de dispositivos.DTM en CANopen Sección 2. El DTM de interfaz CANopen proporciona cuadros de diálogo o funciones para configurar y realizar el mantenimiento de los dispositivos. Estos cuadros de diálogo o funciones están disponibles en el submenú Configuración avanzada (véase página 24). Guía de programación) • Uso del menú contextual o el botón Más (véase SoMachine. Paso Acción 1 Para añadir una unidad a su controlador.4 Creación de una isla OTB con DTM Creación de una isla OTB con DTM Adición y configuración de una unidad con DTM mediante CANopen Descripción general Antes de comenzar. Guía de programación) 2 Para acceder a la pantalla del editor de dispositivo. se envía un mensaje al dispositivo de acuerdo con el intervalo del tiempo de supervisión (en milisegundos. el maestro activa el nodo sin enviar ningún SDO de configuración (sin embargo. Si el dispositivo no envía ningún mensaje con el COB-ID (identificador de objetos de comunicaciones) de supervisión. que varían de un dispositivo a otro. se descargarán en el controlador. 2 de forma predeterminada si no hay ninguna otra configuración predeterminada en el archivo de configuración del dispositivo o si dicha configuración es igual a 0). y añade 2 fichas: Asignación PDO de recepción y Enviar asignación PDO. NOTA: El dispositivo no se supervisará si las variables de Tiempo de supervisión y Factor de tiempo de vida no están definidas (=0).DTM en CANopen Ficha Dispositivo remoto CANopen Sección Descripción General El ID de nodo (dirección del dispositivo) sirve para identificar el DTM CAN de forma exclusiva y corresponde al número establecido en el dispositivo. EIO0000000676 11/2015 49 . TIME Esta opción está desactivada. el dispositivo correspondiente escuchará los heartbeats enviados por el maestro. Introduzca el ID como un número decimal. Cuando la opción Hearbeat Consumer esté activada. Crear todos los SDO: todos los objetos. Si el nodo no responde. el dispositivo recibirá el estado "incorrecto". En cuanto se alcance el número de intentos (Factor de tiempo de vida. los datos de SDO se crearán y guardarán en el controlador). el maestro intentará leer este nodo una sola vez. Guardia de nodo Cuando esta opción está activada. Emergencia Si esta opción está activada. Configuración adicional Activar configuraciones de experto: esta opción habilita configuraciones adicionales de CANopen en las fichas Información DTM y Estado. aparecen elementos de configuración adicionales en la ficha Dispositivo remoto CANopen: Sección Descripción General (Configuraciones adicionales) Canales SDO: se añade un segundo canal SDO en caso de producirse un problema de rendimiento durante el intercambio de datos entre el DTM y el dispositivo físico. El estado del dispositivo se almacenará en un objeto de diagnóstico. No hay inicialización: cuando esta opción está activada. Al seleccionar la opción Activar configuraciones de experto. el dispositivo enviará un mensaje de emergencia con un COB-ID exclusivo. 200 de forma predeterminada). Heartbeat Activar la generación Heartbeat: si esta opción esté activada. Estos mensajes. recibirá el estado "timeout". que se encuentra entre 1 y 126. el dispositivo apagará las E/S. Dispositivo opcional: si esta opción está activada. el dispositivo enviará heartbeats de acuerdo con el intervalo definido en Tiempo generador Heartbeat (en ms. cuando se detecte un error interno. independientemente de si su valor ha cambiado. se almacenan en un objeto de diagnóstico. 200 de forma predeterminada o si esta configuración es igual a 0). Heartbeat Consuming: este botón abre un cuadro de diálogo para introducir el valor deseado en milisegundos en el campo de tiempo de Heartbeat. En cuanto dejen de recibirse heartbeats. se ignorará. Número de producto.. Si hay un objeto seleccionado. Eliminar. modifica las propiedades del canal PDO (COB-ID. Fichas Asignación PDO de recepción y Enviar asignación PDO (configuraciones de experto) Estas fichas permiten configurar o modificar manualmente el RPDO y el TPDO: Botón Descripción Agregar PDO. Añade un canal PDO.. Elimina el canal PDO. Modificar.. Seleccione PDO (TPDO) de emisión Muestra el TPDO configurado y permite seleccionarlo. Tiempo de espera SDO Configura el timeout de SDO en ms (de manera predeterminada.. Número de revisión con los configurados en SoMachine.DTM en CANopen Sección Descripción Comprobaciones al iniciar Esta función compara los valores de los objetos ID fabricante. Añade un elemento del directorio de objetos al PDO seleccionado.. Elimina un canal SDO... Agregar asignación. Modificar.. en 1000 ms). Ficha Asignación PDO Sección Descripción Seleccione PDO (RPDO) de recepción Muestra el RPDO configurado y permite seleccionarlo.. Ficha Service Data Object Esta ficha permite configurar o modificar manualmente los SDO: Elemento Descripción Subir Cambia el orden del PDO. (ms): 50 EIO0000000676 11/2015 . Eliminar... Añade un canal SDO. Si hay un PDO seleccionado... Modifica las propiedades del canal SDO y de los objetos contenidos en el SDO. tipo de transmisión).. modifica el objeto contenido en el PDO. Bajar Nuevo. el progreso y los elementos principales de la interfaz CANopen. fabricante. Ficha Información En esta ficha se muestra información general sobre el dispositivo (nombre. descripción. Ficha Configuración de CANopen Esta ficha proporciona un resumen de los parámetros de configuración de CANopen. Introduzca el ID como un número decimal. los comandos NMT y SDO están disponibles. se utiliza para asignar variables IEC a los canales de entrada y salida del hardware. Comunicación Supervisión del estado. Configuración de la ficha Dispositivo El DTM se abre en esta ficha. que va del 1 al 126. Dirección del dispositivo El ID de nodo (dirección del dispositivo) sirve para identificar el DTM CAN de forma exclusiva y corresponde al número establecido en el dispositivo.DTM en CANopen Ficha Información DTM Sección Descripción Información DTM Información general acerca del DTM de interfaz CANopen. EIO0000000676 11/2015 51 . Para obtener más información sobre el DTM. imagen). Ficha Estado En esta ficha se proporciona información acerca del estado (por ejemplo En ejecución. Detenido) y mensajes de diagnóstico específicos del dispositivo. versión. haga clic en el botón Ayuda de la ficha Configuración o consulte la documentación disponible para ese DTM específico. Cuando está seleccionada la opción Activar configuraciones de experto. Ficha Asignación de E/S CANopen Esta ficha es el cuadro de diálogo estándar del editor de dispositivos para la configuración de la asignación de E/S de un dispositivo. DTM en CANopen 52 EIO0000000676 11/2015 . Contenido de este capítulo Este capítulo contiene los siguiente apartados: Apartado Página Adición del gestor de líneas serie Modbus 54 Adición y creación de una interfaz de dispositivo con DTM mediante Modbus SL 55 EIO0000000676 11/2015 53 .SoMachine DTM en Modbus SL EIO0000000676 11/2015 Capítulo 3 Uso de los DTM para configurar dispositivos en una línea serie Modbus Uso de los DTM para configurar dispositivos en una línea serie Modbus Introducción En este capítulo se explica cómo se configura un dispositivo que usa DTM para configurar dispositivos Modbus SL en SoMachine. Comunicación Supervisión del estado. y Modbus_Serial_Line_Manager se añade automáticamente a este nodo. el progreso y los elementos principales del gestor de líneas serie Modbus. Ficha Configuración Esta ficha permite configurar el gestor de líneas serie Modbus. En esta tabla se describe cómo añadir el gestor de líneas serie Modbus a un proyecto: Paso Acción 1 Marque la casilla de verificación Utilizar conexión de DTM que encontrará debajo de Dispositivos. versión. haga clic en el botón Ayuda de la ficha Configuración. Ficha Información En esta ficha se muestra información general sobre el DTM (nombre.DTM en Modbus SL Adición del gestor de líneas serie Modbus Adición del gestor de líneas serie Modbus Compruebe que el DTM de comunicación de Modbus SL esté instalado en su equipo y en su repositorio de dispositivos en SoMachine. 2 Haga doble clic en Modbus_Serial_Line_Manager para acceder a la pantalla del editor del gestor de líneas serie Modbus. fabricante. Pantalla del editor del gestor de líneas serie Modbus La pantalla del editor del gestor contiene las siguientes fichas: Información DTM (véase página 54)  Configuración (véase página 54)  Información (véase página 54)  Estado (véase página 54)  Ficha Información DTM Hay dos secciones en la ficha Información DTM: Sección Descripción Información DTM Información general sobre el gestor de líneas serie Modbus. 54 EIO0000000676 11/2015 . imagen). Resultado: el nodo FDTConnections se añade automáticamente al proyecto. descripción. Para obtener más información. Ficha Estado Muestra el estado y los mensajes de diagnóstico específicos del DTM. DTM en Modbus SL Adición y creación de una interfaz de dispositivo con DTM mediante Modbus SL Dispositivos compatibles El gestor de líneas serie Modbus es compatible con los siguientes dispositivos: Dispositivo compatible Nombre de DTM Altistart 22 Altistart 22 Advanced Settings Altistart 48 Altistart 48 Advanced Settings Altivar 12 Altivar 12 Advanced Settings Altivar 212 Altivar 212 Advanced Settings Altivar 31 Altivar 31 .S Advanced Settings TeSys U TeSysU Advanced Settings TeSys T TeSysT Advanced Settings Harmony XB5R ZBRN2 Advanced Settings EIO0000000676 11/2015 55 .312 Advanced Settings Altivar 32 Altivar 32 Advanced Settings Altivar 61 Altivar 61 Advanced Settings Altivar 71 Altivar 71 Advanced Settings Lexium 32 A Lexium 32 A Advanced Settings Lexium 32 C Lexium 32 C Advanced Settings Lexium 32 i Lexium 32 i Advanced Settings Lexium 32 M Lexium 32 M .S Advanced Settings Lexium 32 S Lexium 32 M .312 Advanced Settings Altivar 312 Altivar 31 . haga doble clic en el nodo DTM. arrástrelo hasta Dispositivos y suéltelo en Modbus_Serial_Line_Manager. Guía de programación) NOTA: Para filtrar los dispositivos. seleccione el dispositivo compatible correspondiente en el Catálogo de hardware. consulte: • Uso del método de arrastrar y colocar (véase SoMachine. La pantalla Editor de dispositivo contiene las siguientes fichas: Información DTM (véase página 57)  Configuración (véase página 57)  Información (véase página 57)  Estado (véase página 57)  56 EIO0000000676 11/2015 . Para obtener más información sobre cómo añadir un dispositivo al proyecto. puede usar la zona de búsqueda del Catálogo de hardware: Pantalla Editor de dispositivo Para acceder a la pantalla del editor de dispositivo.DTM en Modbus SL Adición de un DTM Para añadir un DTM a su proyecto. Guía de programación) • Uso del menú contextual o el botón Más (véase SoMachine. el progreso y los elementos principales del dispositivo Ficha Configuración El DTM se abre en esta ficha. en la que se describe cómo acceder a la documentación de DTM desde SoMachine: Paso Acción 1 En Dispositivos. versión. Resultado: se abre el menú de documentación del dispositivo. a continuación. seleccione Configuración avanzada → Documentación. imagen). Ficha Estado Muestra el estado y los mensajes de diagnóstico específicos del dispositivo. Resultado: Aparecerá el menú de documentación del DTM del dispositivo. consulte esta tabla. descripción. fabricante. Ficha Información En esta ficha se muestra información general sobre el dispositivo (nombre. Para obtener más información sobre el DTM. haga clic con el botón derecho en el dispositivo y.DTM en Modbus SL Ficha Información DTM La ficha Información DTM consta de 2 secciones: Sección Descripción Información DTM Información general sobre el dispositivo Comunicación Supervisión del estado. EIO0000000676 11/2015 57 . 2 Seleccione un documento de ayuda. DTM en Modbus SL 58 EIO0000000676 11/2015 . SoMachine DTM en Modbus TCP o EtherNet/IP EIO0000000676 11/2015 Capítulo 4 Uso de los DTM para configurar dispositivos en Modbus TCP o EtherNet/IP Uso de los DTM para configurar dispositivos en Modbus TCP o EtherNet/IP Introducción En este capítulo se explica cómo configurar dispositivos utilizando DTM para configurar dispositivos en Modbus TCP o EtherNet/IP en SoMachine. Contenido de este capítulo Este capítulo contiene los siguiente apartados: Apartado Página Adición de un DTM de Modbus TCP o EtherNet/IP 60 Conectividad de DTM de Modbus TCP y EtherNet/IP 62 Adición y configuración de un dispositivo con DTM a través de Modbus TCP 64 Adición y configuración de un dispositivo con DTM a través de EtherNet/IP 67 EIO0000000676 11/2015 59 . 60 EIO0000000676 11/2015 . arrástrelo hasta el árbol Dispositivos y suéltelo en uno de los nodos resaltados. Para obtener más información sobre cómo añadir un dispositivo al proyecto. seleccione el nombre del DTM correspondiente. puede usar la función de búsqueda del Catálogo de hardware: Dispositivos compatibles En esta tabla se enumeran los dispositivos compatibles: Dispositivo compatible Nombre del DTM Modbus TCP EtherNet/IP Altivar 32 Altivar 32 Sí Sí Altivar 71 Altivar 71 Sí Sí Lexium 32 M Lexium 32 M Sí Sí Harmony XB5R ZBRN1 Sí No NOTA: Algunos DTM de terceros también se pueden admitir si ofrecen funciones de comunicación Modbus TCP o EtherNet/IP. seleccione el dispositivo compatible correspondiente en el Catálogo de hardware. consulte: • Uso del método de arrastrar y colocar (véase SoMachine. Guía de programación) • Uso del menú contextual o el botón Más (véase SoMachine.DTM en Modbus TCP o EtherNet/IP Adición de un DTM de Modbus TCP o EtherNet/IP Descripción Para añadir un DTM al controlador. Para filtrar los dispositivos. a continuación. Guía de programación) NOTA: El Administrador de Ethernet industrial se añade automáticamente al puerto Ethernet_2 (también puede añadirlo manualmente). EIO0000000676 11/2015 61 . NOTA: Para obtener más información sobre la configuración del Administrador de Ethernet industrial. consulte el documento sobre Configuración del Administrador de Ethernet industrial (véase SoMachine Ethernet industrial.DTM en Modbus TCP o EtherNet/IP Compatibilidad de los DTM de Modbus TCP y EtherNet/IP El controlador de TM251MESE admite los DTM de Modbus TCP y EtherNet/IP (sólo en el puerto Ethernet 2). Guía del usuario). Administrador de Ethernet industrial El Administrador de Ethernet industrial es un nodo obligatorio situado bajo el nodo Ethernet_2 en una configuración Modbus TCP o EtherNet/IP con DTM. . Compruebe que la dirección IP no ha sido ocupada por otro dispositivo de la misma red (compruébelo con un ping de la dirección en Ethernet. Consulte Menú contextual DTM (véase página 24). interfaces. etc. o consulte con su gestor de sistemas de información). EIO0000000676 11/2015 . Compruebe que su dispositivo está en la misma subred definida en la configuración de la dirección IP del puerto Ethernet 2 del controlador M251. Sólo se puede acceder a DTM en Modbus TCP y EtherNet/IP directamente a través de Ethernet. Configuración de la dirección IP manual     62 La dirección IP en la configuración DTM debe coincidir con la dirección IP exacta del dispositivo. 2 Configure la dirección IP del dispositivo o el método de direccionamiento (DHCP. Compruebe que la dirección IP del puerto Ethernet 2 del controlador está definida como una dirección de pasarela en el dispositivo.DTM en Modbus TCP o EtherNet/IP Conectividad de DTM de Modbus TCP y EtherNet/IP Descripción general La conexión al dispositivo a través de Modbus TCP o EtherNet/IP depende de varios ajustes de configuración:  Configuración del dispositivo  Configuración del PC  Configuración del controlador  Infraestructura de red (como puntos de acceso a Wi-Fi. Para algunos dispositivos es necesario obtener la configuración de red correcta.)  Arquitectura ¿Cómo conectarse? Siga estos pasos para conectar su dispositivo: Paso Acción 1 Cree y descargue la aplicación en el logic controller.. 5 Seleccione la función de DTM que necesite en el menú contextual del dispositivo (Cargar desde el dispositivo. 3 Lleve a cabo un ciclo de apagado y encendido en el dispositivo. Compruebe la dirección IP del propio dispositivo (visualización o similar). BOOTP). 4 Si es necesario.). NOTA: No es compatible una conexión USB-Ethernet transparente por controlador hacia el dispositivo. puede editar la conexión (véase página 25) para acceder al dispositivo. Cargar en el dispositivo. Compruebe que el servicio de reenvío de IP está habilitado (casilla Habilitar el reenvío de IP. Compruebe que su dispositivo está en la misma subred definida en la configuración de la dirección IP del puerto Ethernet 2 del controlador M251. ID de la unidad y pasarela de Modbus TCP a Modbus SL Si hay un dispositivo conectado a través de Modbus SL tras una pasarela Modbus TCP/Modbus SL. Compruebe que la dirección IP del puerto Ethernet 2 del controlador se ha configurado como dirección de pasarela del dispositivo en la tabla Administrador de red. Compruebe que la dirección IP del puerto Ethernet 2 del controlador está definida como una dirección de pasarela en el dispositivo. Guía de programación)). EIO0000000676 11/2015 63 . consulte Parámetros de seguridad (véase Modicon M251 Logic Controller. compruebe la tabla Administrador de red del controlador M251 (consulte Administrador de red (véase SoMachine Ethernet industrial. la ID de unidad debe coincidir con la dirección Modbus SL del dispositivo. Dispositivo y ID de unidad de Modbus TCP La ID de unidad de DTM se debe establecer en 248. Asignación y reenvío de IP     Considere su controlador M251 como una pasarela o un enrutador entre su PC (puerto Ethernet 1) y el dispositivo (puerto Ethernet 2 ).DTM en Modbus TCP o EtherNet/IP Configuración de la dirección IP automática mediante DHCP   Si la dirección IP se ha definido automáticamente mediante el servidor DHCP del controlador M251. Guía del usuario)). Guía de programación) 2 Para acceder a la pantalla del editor de dispositivo. Para obtener más información sobre cómo añadir un dispositivo al proyecto. a continuación. seleccione el dispositivo en el Catálogo de hardware. En esta ilustración se presenta la ficha Descripción general: 64 EIO0000000676 11/2015 . consulte: • Uso del método de arrastrar y colocar (véase SoMachine. arrástrelo hasta Dispositivos y suéltelo en uno de los nodos resaltados. Pantalla Editor de dispositivo La pantalla Editor de dispositivo contiene las siguientes fichas: Descripción general (véase página 64)  Configuración de Modbus TCP esclavo (véase página 65)  Canal esclavo Modbus TCP (véase página 66)  Asignación de E/S de dispositivo esclavo TCP Modbus (véase página 66)  Configuración del dispositivo (véase página 66)  Estado (véase página 66)  Información (véase página 66)  Ficha Descripción general En esta ficha se indica si hay un DTM instalado y si existe alguna configuración. haga doble clic en el nodo que ha añadido. compruebe que el dispositivo DTM (véase página 15) esté instalado en su equipo y en su repositorio de dispositivos. Paso Acción 1 Para añadir un dispositivo a su controlador. seleccione el nombre del DTM correspondiente. Guía de programación) • Uso del menú contextual o el botón Más (véase SoMachine.DTM en Modbus TCP o EtherNet/IP Adición y configuración de un dispositivo con DTM a través de Modbus TCP Descripción general Antes de comenzar. Instalar componente Abre SoMachine Configuration Manager para instalar los componentes que faltan. Representa el máximo retraso entre la solicitud del Modbus TCP IOScanner y una respuesta del esclavo. Carga los parámetros del dispositivo al PC y crea la ficha Configuración del dispositivo. deberá establecer en 248 la ID de la unidad DTM. Ficha de configuración del Modbus TCP esclavo Esta figura ilustra la ficha de configuración del Modbus TCP esclavo: Sección Descripción Modbus-TCP Dirección IP esclavo: Configurar la dirección IP de la unidad. configure la dirección del dispositivo en el bus de campo Modbus SL. Timeout de estado (ms): Configurar el timeout de Modbus TCP IOScanner en ms (predeterminado. ID de la unidad DTM: ID unidad [de 1 a 255]: Si utiliza una pasarela de Modbus TCP a Modbus SL. NOTA: La ficha Configuración del dispositivo se crea y se abre al hacer clic en el botón. 1000 ms). Editar configuración Muestra la ficha Configuración del dispositivo (sólo si ya se ha definido una configuración). Cargar desde el dispositivo.DTM en Modbus TCP o EtherNet/IP En esta tabla se describen los botones disponibles de la ficha Descripción general: Botón Descripción Iniciar offline Crea una configuración de dispositivo offline. EIO0000000676 11/2015 65 .. De lo contrario.. versión. haga clic en el botón Ayuda de la ficha Configuración o consulte la documentación disponible para ese DTM específico. Ficha Asignación de E/S de dispositivo esclavo TCP Modbus Esta ficha es el cuadro de diálogo estándar del editor de dispositivos para la configuración de la asignación de E/S de un dispositivo. Ficha Información En esta ficha se muestra información general sobre el dispositivo (nombre. descripción.DTM en Modbus TCP o EtherNet/IP Ficha Canal esclavo Modbus TCP Esta ficha es el cuadro de diálogo estándar del editor de dispositivos para la configuración del canal Modbus TCP de un dispositivo (para obtener más información. Ficha Configuración del dispositivo El DTM se abre en esta ficha. consulte Configurar los canales del dispositivo Modbus TCP esclavo (véase SoMachine Ethernet industrial. Para obtener más información sobre el DTM. imagen). 66 EIO0000000676 11/2015 . Guía del usuario)). Ficha Estado En esta ficha se proporciona información acerca del estado (por ejemplo En ejecución. Se utiliza para asignar variables IEC a los canales de entrada y salida del hardware. Detenido) y mensajes de diagnóstico específicos del dispositivo. fabricante. a continuación. arrástrelo hasta Dispositivos y suéltelo en uno de los nodos resaltados. Guía de programación) 2 Para acceder a la pantalla del editor de dispositivo. compruebe que el dispositivo DTM (véase página 15) esté instalado en su equipo y en su repositorio de dispositivos. Pantalla Editor de dispositivo La pantalla Editor de dispositivo contiene las siguientes fichas: Descripción general (véase página 67)  Ajustes de destino (véase página 68)  Conexiones (véase página 68)  Parámetros definidos por el usuario (véase página 68)  Configuración del dispositivo (véase página 69)  Asignación de E/S EtherNet/IP (véase página 68)  Estado (véase página 69)  Información (véase página 69)  Ficha Descripción general En esta ficha se indica si hay un DTM instalado y si existe alguna configuración. consulte: • Uso del método de arrastrar y colocar (véase SoMachine. Guía de programación) • Uso del menú contextual o el botón Más (véase SoMachine. seleccione el dispositivo en el Catálogo de hardware. haga doble clic en el nodo que ha añadido. En esta ilustración se presenta la ficha Descripción general: EIO0000000676 11/2015 67 . Para obtener más información sobre cómo añadir un dispositivo al proyecto. seleccione el nombre del DTM correspondiente.DTM en Modbus TCP o EtherNet/IP Adición y configuración de un dispositivo con DTM a través de EtherNet/IP Descripción general Antes de comenzar. Paso Acción 1 Para añadir un dispositivo a su controlador. Cargar desde el dispositivo. NOTA: La ficha Configuración del dispositivo se crea y se abre al hacer clic en el botón. Ficha Asignación de E/S EtherNet/IP Esta ficha es el cuadro de diálogo estándar del editor de dispositivos para la configuración de la asignación de E/S de un dispositivo. Editar configuración Muestra la ficha Configuración del dispositivo (sólo si ya se ha definido una configuración). Para obtener más información. Carga los parámetros del dispositivo al PC y crea la ficha Configuración del dispositivo. Ficha Ajustes de destino Esta ficha es el cuadro de diálogo estándar del editor de dispositivos para la configuración de la dirección y la firma con llave electrónica de los dispositivos EtherNet/IP. Para obtener más información. Instalar componente Abre SoMachine Configuration Manager para instalar los componentes que faltan. Guía del usuario). Se utiliza para asignar variables IEC a los canales de entrada y salida del hardware. Ficha Conexiones Esta ficha es el cuadro de diálogo estándar del editor de dispositivos para la configuración de las conexiones de los dispositivos EtherNet/IP. Para obtener más información. Guía del usuario). consulte Asignación de E/S EtherNet/IP (véase SoMachine Ethernet industrial. 68 EIO0000000676 11/2015 . consulte Ajustes de destino de EtherNet/IP (véase SoMachine Ethernet industrial.. Para obtener más información. consulte Ficha Conexión de dispositivo EtherNet/IP (véase SoMachine Ethernet industrial. consulte Parámetros definidos por el usuario (véase SoMachine Ethernet industrial.DTM en Modbus TCP o EtherNet/IP En esta tabla se describen los botones disponibles de la ficha Descripción general: Botón Descripción Modificar parámetros Muestra la ficha Parámetros definidos por el usuario. Guía del usuario). Guía del usuario). Ficha Parámetros definidos por el usuario Esta ficha es el cuadro de diálogo estándar del editor de dispositivos para la configuración de los parámetros definidos por el usuario de los dispositivos EtherNet/IP.. Iniciar offline Crea una configuración de dispositivo offline. Ficha Información En esta ficha se muestra información general sobre el dispositivo (nombre.DTM en Modbus TCP o EtherNet/IP Ficha Configuración del dispositivo El DTM se abre en esta ficha. Detenido) y mensajes de diagnóstico específicos del dispositivo. descripción. haga clic en el botón Ayuda de la ficha Configuración o consulte la documentación disponible para ese DTM específico. fabricante. versión. Para obtener más información sobre el DTM. Ficha Estado En esta ficha se proporciona información acerca del estado (por ejemplo En ejecución. EIO0000000676 11/2015 69 . imagen). DTM en Modbus TCP o EtherNet/IP 70 EIO0000000676 11/2015 . CAN.  Los CommDTMs se conectan a los componentes de comunicaciones del software. se emplea actualmente en una amplia variedad de entornos industriales de control automático. además de configurar. diseñado originariamente para utilizarlo en automóviles. ATV El prefijo de modelo para las unidades Altivar (por ejemplo.SoMachine Glosario EIO0000000676 11/2015 Glosario A aplicación Un programa que incluye datos de configuración. símbolos y documentación.  El DTM ofrece una estructura unificada para acceder a los parámetros de dispositivo. C CAN (red de área del controlador) Un protocolo (ISO 11898) para redes de bus serie diseñado para la interconexión de dispositivos inteligentes (de varios fabricantes) en sistemas inteligentes para aplicaciones industriales en tiempo real. utilizar y diagnosticar los dispositivos. Los DTMs pueden incluir desde una simple interfaz gráfica de usuario para configurar parámetros de dispositivo hasta una aplicación sofisticada que permite realizar cálculos complejos en tiempo real con fines de diagnóstico y mantenimiento. E E/S (entrada/salida) EIO0000000676 11/2015 71 . controlador Automatiza procesos industriales (también conocido como controlador lógico programable o controlador programable). ATV312 hace referencia a la unidad de velocidad variable Altivar 312). D DTM (gestor de tipos de dispositivo) Clasificado en dos categorías: Los DTMs del dispositivo se conectan a los componentes de configuración del dispositivo de campo. electrónicas y relacionadas. M Modbus El protocolo de comunicaciones que permite las comunicaciones entre muchos dispositivos conectados a la misma red. Ejemplos: operadores booleanos (AND). lea las entradas físicas y escriba en las salidas físicas según la solución de la lógica del programa.  Utilizar los resultados para actualizar salidas. función Una unidad de programación que dispone de una entrada y devuelve un resultado inmediato. cálculos. exploración Una función que incluye:  La lectura de las entradas y la colocación de los valores en la memoria.  Ejecutar una instrucción del programa de la aplicación cada vez y almacenar los resultados en la memoria. 72 EIO0000000676 11/2015 .Glosario ejecución Un comando que hace que el controlador explore el programa de la aplicación. a diferencia de los FBs. se llama directamente por su nombre (y no mediante una instancia). Modbus SL (línea serie Modbus) La implementación del protocolo en una conexión serie RS-232 o RS-485. conversiones (BYTE_TO_INT) I ID (identificador/identificación) IEC (International Electrotechnical Commission) Una organización de estándares internacional sin ánimo de lucro y no gubernamental que prepara y publica estándares internacionales para todas las tecnologías eléctricas. no tiene un estado persistente desde una llamada hasta la siguiente y se puede utilizar como un operando en otras expresiones de programación. No obstante. F FDT (herramienta de dispositivo de campo) La especificación que describe el intercambio de datos estandarizado entre los dispositivos y el sistema de control o las herramientas de ingeniería o de gestión de archivos. R RPDO (objeto de datos de proceso de recepción) Un mensaje de difusión sin confirmar o enviado desde un dispositivo productor a un dispositivo consumidor en una red basada en CAN.Glosario ms (milisegundo) N NMT (gestión de redes) Protocolos de CANopen que proporcionan servicios para la inicialización de redes. Entre los tipos de SDO se incluyen los SDOs de servicio (SSDOs) y los SDOs de cliente (CSDOs). S SDO (objeto de datos de servicio) Un mensaje utilizado por el maestro de bus de campo para acceder (por lectura/escritura) a los directorios de objetos de los nodos de red en las redes basadas en CAN. El PDO transmitido desde el dispositivo productor tiene un identificador específico que corresponde al PDO recibido de los dispositivos consumidores. EIO0000000676 11/2015 73 . el control de errores detectados y el control de estados de dispositivos. protocolo Una convención o una definición de norma que controla o habilita la conexión. la comunicación y la transferencia de datos entre dos sistemas o dispositivos informáticos. El PDO transmitido desde el dispositivo productor tiene un identificador específico que corresponde al PDO recibido de los dispositivos consumidores. P PDO (objeto de datos de proceso) Un mensaje de difusión sin confirmar o enviado desde un dispositivo productor a un dispositivo consumidor en una red basada en CAN. O OTB (bloque de terminales optimizados) Utilizado en el contexto de módulos distribuidos de E/S STB. 74 EIO0000000676 11/2015 .Glosario T TPDO (objeto de datos de proceso de transmisión) Un mensaje de difusión sin confirmar o enviado desde un dispositivo productor a un dispositivo consumidor en una red basada en CAN. El PDO transmitido desde el dispositivo productor tiene un identificador específico que corresponde al PDO recibido de los dispositivos consumidores. 21 V ventana Editar conexión. 14 EIO0000000676 11/2015 75 . 60 EtherNet/IP DTM EtherNet/IP. 54 C CANopen dispositivos compatibles. 55 interfaz de dispositivo. 37 TM5/TM7. 35 unidad. 43 M menú contextual DTM. 67 dispositivos compatibles. 15 DTM CANopen CANopen. 16 instalación. 30 E O EtherNet/IP dispositivo. 60 N normativas. 29 Importación. 14 dispositivo compatible. 62 DTM Modbus TCP Modbus TCP. 60 I interfaz CANopen OTB.SoMachine Índice EIO0000000676 11/2015 Índice A G administrador CANopen CANopen. 60 opciones de FDT. 24 configuración avanzada. 27 Modbus SL dispositivos compatibles. 48 D DTM. 30 DTM de Modbus TCP y EtherNet/IP conectividad. 34 DTM de comunicación. 55 Modbus TCP dispositivo. 25 F FDT. 64 dispositivos compatibles. 46 Gestor de líneas serie Modbus adición. 35 ampliaciones de TM5/TM7. Índice 76 EIO0000000676 11/2015 .