EDC15+ Funktionsbeschreibung P12 - VG2.pdf

bosch0 Funktionsbeschreibung EDC15+ P120 - VG2 © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht bei uns. 19. April 2002 DS/ESA Seite 2 EDC15+ 0 bosch Y 281 S01 120 - VG2 Inhaltsverzeichnis 1 ÜBERSICHT ................................................................................................................ 1-1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 2 Hinweise zum Aufbau und zur Benutzung...................................................... 1-1 Begriffserklärungen ......................................................................................... 1-2 Namenskonventionen ...................................................................................... 1-2 Symbole........................................................................................................... 1-3 Kennraum ........................................................................................................ 1-6 Abkürzungen ................................................................................................... 1-7 RCOS - Betriebszustände................................................................................ 1-9 1.7.1 Initialisierung.......................................................................................... 1-9 1.7.2 Recovery................................................................................................. 1-9 1.7.3 Operational ............................................................................................. 1-9 1.7.4 Restart - Behandlung ............................................................................ 1-10 MENGENBERECHNUNG............................................................................. ....... 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 2.8 2.9 2-1 Übersicht ......................................................................................................... 2-1 Startvorgang .................................................................................................... 2-5 2.2.1 Startmengenberechnung ......................................................................... 2-5 2.2.2 Startmengensteuerung ............................................................................ 2-8 Begrenzungsmenge........................................................................................ 2-11 2.3.1 Rauchbegrenzung und Turboschubbegrenzung.................................... 2-12 2.3.2 Drehmomentbegrenzung ...................................................................... 2-16 2.3.3 Korrekturen der Begrenzungsmenge .................................................... 2-18 Leerlaufregler ................................................................................................ 2-24 2.4.1 Gangerkennung..................................................................................... 2-25 2.4.2 Parametersatzauswahl........................................................................... 2-27 2.4.3 Leerlaufsolldrehzahlberechnung .......................................................... 2-30 2.4.4 Regelalgorithmus.................................................................................. 2-38 Wunschmenge ............................................................................................... 2-41 PWG-Filter und Fahrverhalten ...................................................................... 2-41 2.6.1 Doppelanaloges PWG .......................................................................... 2-42 2.6.2 Drehzahlabhängiges Fahrverhalten ...................................................... 2-53 2.6.3 Fahrgeschwindigkeitsabhängiges Fahrverhalten .................................. 2-53 2.6.4 Momenten-Gradientenbegrenzung ....................................................... 2-57 Schubabschaltung.......................................................................................... 2-60 Fahrgeschwindigkeitsregelung ...................................................................... 2-62 2.8.1 Prüfung der Abschaltbedingungen ....................................................... 2-67 2.8.2 GRA über Radmoment ......................................................................... 2-70 2.8.3 Ausführung der gewählten Funktion .................................................... 2-72 2.8.4 Beschreibung der GRA Zustände ......................................................... 2-76 2.8.5 GRA-Sollbeschleunigung..................................................................... 2-87 2.8.6 Adaptive Cruise Control (ACC)........................................................... 2-88 2.8.7 Zustandsanzeige, Abschaltbedingungen und Applikationshinweise.... 2-91 Arbeitsdrehzahlregelung................................................................................ 2-94 2.9.1 Übersicht .............................................................................................. 2-94 2.9.2 Variable Arbeitsdrehzahlregelung........................................................ 2-96 2.9.3 Feste Arbeitsdrehzahlregelung ........................................................... 2-104 © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht bei uns. DS/ESA Inhaltsverzeichnis 19. April 2002 0 bosch EDC15+ Seite 3 Y 281 S01 120 - VG2 2.10 Höchstgeschwindigkeitsbegrenzung ........................................................... 2-105 2.10.1 Auswertung der Anforderung über Niveau1 und Allrad1 ................ 2-107 2.10.2 Sollwertnachführung ........................................................................ 2-110 2.10.3 Initialisierung des Sollwertes ........................................................... 2-113 2.10.4 Reglerparameterauswahl .................................................................. 2-113 2.10.5 HGB PI-Regler ................................................................................. 2-113 2.11 Externer Mengeneingriff ............................................................................. 2-114 2.11.1 Schleppmomentbegrenzung für CVT-Getriebe................................ 2-116 2.11.2 Externer Steuergeräteeingriff ........................................................... 2-117 2.11.3 EGS Eingriff..................................................................................... 2-119 2.11.4 ASR Eingriff..................................................................................... 2-126 2.11.5 MSR Eingriff.................................................................................... 2-128 2.11.6 ASG Eingriff .................................................................................... 2-132 2.12 Aktiver Ruckeldämpfer ............................................................................... 2-141 2.12.1 Gangerkennung................................................................................. 2-141 2.12.2 Parametersatzauswahl....................................................................... 2-141 2.12.3 Regelalgorithmus.............................................................................. 2-150 2.13 Laufruheregler ............................................................................................. 2-154 3 ABGASRÜCKFÜHRUNG ............................................................................................... 3-1 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 4 LADEDRUCKREGELUNG .............................................................................................. 4-1 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 5 Übersicht ......................................................................................................... 3-1 Mengenauswahl............................................................................................... 3-2 Istwertberechnung ........................................................................................... 3-3 3.3.1 Plausibilitätsprüfung der Luftmassenmessung ....................................... 3-4 Sollwertberechnung......................................................................................... 3-9 Regler ............................................................................................................ 3-12 3.5.1 Funktion im Fahrbetrieb ....................................................................... 3-13 Ansteuerung eines EGR-Kühler Bypass-Ventils........................................... 3-17 Überwachung und Abschaltung..................................................................... 3-18 3.7.1 Überwachung der Regelabweichung .................................................... 3-18 3.7.2 Abschaltung.......................................................................................... 3-19 3.7.3 Überwachung der Statusleitung............................................................ 3-25 Übersicht ......................................................................................................... 4-1 Sollwertbildung ............................................................................................... 4-2 Regelung.......................................................................................................... 4-4 4.3.1 Ladergeräuschunterdrückung ................................................................. 4-7 Steuerung......................................................................................................... 4-8 Adaption der Regelparameter.......................................................................... 4-9 Abschaltung................................................................................................... 4-11 4.6.1 Abschaltung wegen bleibender Regelabweichung ............................... 4-13 4.6.2 Abschaltung wegen Kaltstart................................................................ 4-13 SONSTIGE FUNKTIONEN ............................................................................................. 5-1 5.1 Glühzeitsteuerung............................................................................................ 5-1 5.1.1 Glühkerzenansteuerung .......................................................................... 5-1 5.1.2 Ermittlung der Glühanforderung ............................................................ 5-6 5.1.3 Beschreibung der Zustände der Glühzeitsteuerung ................................ 5-7 © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht bei uns. 19. April 2002 Inhaltsverzeichnis DS/ESA Seite 4 EDC15+ 0 bosch Y 281 S01 120 - VG2 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6 5.7 5.8 5.9 5.10 5.11 5.12 5.13 5.14 5.15 6 5.1.4 „Pushen“ für Glühkerzen der 3. Generation......................................... 5-12 5.1.5 Schutz der GSK 3 vor Überhitzung...................................................... 5-12 5.1.6 Summenfehlerdiagnose ........................................................................ 5-13 5.1.7 Diagnose GSK3 .................................................................................... 5-13 5.1.8 Codierung GSK3 .................................................................................. 5-15 Kraftstoffkühlung .......................................................................................... 5-18 Klimakompressor .......................................................................................... 5-19 5.3.1 Bedingungen für Einschaltsperre.......................................................... 5-20 Kühlwasserheizung........................................................................................ 5-30 5.4.1 Zuschaltbedingung ............................................................................... 5-32 5.4.2 Abschaltung.......................................................................................... 5-33 Motorlagersteuerung...................................................................................... 5-35 Ecomatic........................................................................................................ 5-36 5.6.1 Ecomaticfunktion über Digitaleingang................................................. 5-37 5.6.2 Ecomaticfunktion mit CAN.................................................................. 5-37 5.6.3 'Motor aus' / 'Motor ein' Befehl (vom Getriebesteuergerät an MSG) ... 5-38 Kühlmitteltemperatur-Steuerung................................................................... 5-40 5.7.1 Übersicht .............................................................................................. 5-40 5.7.2 Kühlmittelthermostat-Steuerung .......................................................... 5-41 5.7.3 Bildung des Bits „Kennfeldkühlung“:.................................................. 5-43 5.7.4 Kühlerlüfter-Steuerung......................................................................... 5-44 5.7.5 Kühlerlüfter-Endstufenansteuerung...................................................... 5-48 5.7.6 Bildung der relativen Kühlleistung für CAN ....................................... 5-52 5.7.7 Nachlauf und Nachlaufpumpe.............................................................. 5-53 Thermostatdiagnose....................................................................................... 5-57 5.8.1 Zustandsbeschreibung „Diagnose freigeben“....................................... 5-58 5.8.2 Fehlererkennung ................................................................................... 5-60 5.8.3 Modelltemperaturberechnung und Umgebungstemperaturberechnung 5-61 Flexible Serviceintervallanzeige ................................................................... 5-63 Generatorerregung ......................................................................................... 5-64 Kilometerzähler ............................................................................................. 5-65 EOBD - Kilometerzähler............................................................................... 5-66 Zündaussetzererkennung ............................................................................... 5-68 5.13.1 Allgemeines........................................................................................ 5-68 5.13.2 Überwachungsbedingungen................................................................ 5-68 5.13.3 Verzögerter Erfassungsstart / vorzeitiges Erfassungsende ................. 5-69 5.13.4 Aussetzerdetektion ............................................................................. 5-70 5.13.5 Testergebnis........................................................................................ 5-71 Betriebsstundenzähler.................................................................................... 5-72 Elektr. Kraftstoffpumpe / TAV ..................................................................... 5-73 5.15.1 Elektr. Kraftstoffpumpe / TAV während der Initialisierungsphase.... 5-73 FEHLERBEHANDLUNG ................................................................................................ 6-1 6.1 6.2 6.3 Übersicht ......................................................................................................... 6-1 Fehlervorentprellung ....................................................................................... 6-2 6.2.1 Defekterkennung .................................................................................... 6-2 6.2.2 Intakterkennung...................................................................................... 6-2 6.2.3 Testzustand............................................................................................. 6-3 6.2.4 Nachlauf - Niedrige K15 Spannung ....................................................... 6-3 Datensatzparameter pro Fehlerpfad................................................................. 6-4 © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht bei uns. DS/ESA Inhaltsverzeichnis 19. April 2002 0 bosch EDC15+ Seite 5 Y 281 S01 120 - VG2 6.4 6.5 6.6 6.7 6.8 6.9 7 6.3.1 Umweltbedingungen............................................................................... 6-4 6.3.2 Entprellzähler für Fehlereintrag.............................................................. 6-5 6.3.3 Entprellzähler für Fehlerlöschung .......................................................... 6-6 6.3.4 Priorität und Readiness........................................................................... 6-7 Datensatzparameter pro Fehler........................................................................ 6-8 6.4.1 Entprellung für Eintrag und Heilung...................................................... 6-8 6.4.2 Fehlerart ( fbwE..T Low- Byte ).............................................................. 6-8 6.4.3 Speichercodes ....................................................................................... 6-11 Fehlerspeicherverwaltung.............................................................................. 6-13 6.5.1 Driving Cycle (DC) .............................................................................. 6-15 6.5.2 Warm Up Cycle (WUC)....................................................................... 6-15 6.5.3 Allgemeine Datensatzparameter........................................................... 6-15 Fehlerspeicher................................................................................................ 6-18 6.6.1 Verhalten bei vollem Fehlerspeicher.................................................... 6-20 6.6.2 Freeze frame ......................................................................................... 6-20 Ansteuerung der MIL - Lampe ...................................................................... 6-22 Ansteuerung der Systemlampe ...................................................................... 6-23 Verwendete Begriffe...................................................................................... 6-24 DIAGNOSE .................................................................................................................. 7-1 7.1 7.2 7.3 7.4 Übersicht ......................................................................................................... 7-1 Standard Protokoll........................................................................................... 7-2 7.2.1 Kommunikationsaufbau ......................................................................... 7-2 7.2.2 Kommunikationsablauf .......................................................................... 7-3 Standard Telegramminhalte............................................................................. 7-5 7.3.1 SG-Identifikation lesen........................................................................... 7-6 7.3.2 RAM-Zellen lesen .................................................................................. 7-9 7.3.3 ROM/EPROM-Zellen lesen ................................................................. 7-10 7.3.4 Fehlerspeicher löschen ......................................................................... 7-10 7.3.5 Diagnose Ende...................................................................................... 7-11 7.3.6 Fehlerspeicher lesen ............................................................................. 7-11 7.3.7 ADC Kanal lesen.................................................................................. 7-12 7.3.8 Acknowledge........................................................................................ 7-13 7.3.9 No Acknowledge .................................................................................. 7-13 7.3.10 SG Adressen lesen.............................................................................. 7-13 7.3.11 Parametercodierung............................................................................ 7-14 7.3.12 E2PROM lesen ................................................................................... 7-14 7.3.13 E2PROM schreiben............................................................................ 7-15 7.3.14 Login Request..................................................................................... 7-16 7.3.15 Meßwerte lesen................................................................................... 7-20 7.3.16 Stellgliedtest einleiten / fortschalten .................................................. 7-20 7.3.17 Meßwerte normiert lesen.................................................................... 7-21 7.3.18 Übersicht Anpassung.......................................................................... 7-27 7.3.19 Anpassung lesen ................................................................................. 7-29 7.3.20 Anpassung testen ................................................................................ 7-29 7.3.21 Anpassung speichern .......................................................................... 7-29 7.3.22 Grundeinstellung einleiten.................................................................. 7-30 7.3.23 Grundeinstellung normiert einleiten................................................... 7-31 7.3.24 Eingabe von Ableichwerten mittels VAG-Tester............................... 7-33 OBDII Protokoll ............................................................................................ 7-34 © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht bei uns. 19. April 2002 Inhaltsverzeichnis DS/ESA Seite 6 EDC15+ 0 bosch Y 281 S01 120 - VG2 7.5 7.6 7.7 7.8 8 7.4.1 Kommunikationsaufbau ....................................................................... 7-34 7.4.2 Kommunikationsablauf ........................................................................ 7-35 7.4.3 Initialisierung mittels WUP.................................................................. 7-37 7.4.4 Zeitdefinition ........................................................................................ 7-38 7.4.5 Fehlerbehandlung ................................................................................. 7-38 OBDII Telegramminhalte.............................................................................. 7-39 7.5.1 Abgasrelevante Informationen lesen .................................................... 7-39 7.5.2 Freeze frame lesen................................................................................ 7-42 7.5.3 Abgasrelevante Fehler lesen................................................................. 7-43 7.5.4 Abgasrelevante Informationen löschen ................................................ 7-44 7.5.5 Auslesen von Testergebnissen.............................................................. 7-44 7.5.6 Aktuelle abgasrelevante Fehler lesen ................................................... 7-51 7.5.7 Auslesen von Fahrzeuginformationen.................................................. 7-51 7.5.8 Steuergerät-Acknowledge .................................................................... 7-55 7.5.9 Diagnose - Start .................................................................................... 7-56 Beschreibung der Parameterblöcke ............................................................... 7-57 Fehlercodes.................................................................................................... 7-60 7.7.1 Fehlercodeliste...................................................................................... 7-60 McMess ......................................................................................................... 7-61 ÜBERWACHUNGSKONZEPT ......................................................................................... 8-1 8.1 8.2 8.3 8.4 8.5 8.6 8.7 8.8 8.9 8.10 8.11 8.12 8.13 8.14 8.15 8.16 8.17 8.18 8.19 8.20 8.21 8.22 8.23 8.24 8.25 8.26 8.27 8.28 8.29 Übersicht ......................................................................................................... 8-1 Abgasrückführung (ARF)................................................................................ 8-2 Abgasrückführsteller (AR1 , AR2 , AR3) ....................................................... 8-2 Adaptive Cruise Control (ACC)...................................................................... 8-3 Arbeitsdrehzahlregler (ADR) .......................................................................... 8-4 Atmosphärendruckfühler (ADF) ..................................................................... 8-4 Batteriespannung (U_BAT)............................................................................. 8-4 Bremskontakte (BRE, BRK) ........................................................................... 8-5 Bordnetzsteuergerät (BSG).............................................................................. 8-6 CAN Bus (CA0) .............................................................................................. 8-7 Crash-Erkennung (CRA) ................................................................................. 8-8 Elektrolüfter - Endstufe (GER) ..................................................................... 8-10 Externer Mengeneingriff/Getriebe (EXME) ................................................. 8-12 Externer Mengeneingriff/Bremse (ABS)....................................................... 8-13 Externer Mengeneingriff/Automatisches Schaltgetriebe (ASG/VL30)......... 8-15 Fahrgeschwindigkeitssignal (FGG)............................................................... 8-18 FGR Bedienteil, Variante LT2 ...................................................................... 8-19 FGR Bedienteil, Variante VW ...................................................................... 8-19 FGR Bedienteil, Variante VW über CAN, „Gerastet Ein-Aus“.................... 8-20 Glührelais (GLR)........................................................................................... 8-21 Glühzeitsteuerung (GZS)............................................................................... 8-22 Hauptrelais (HRL) ......................................................................................... 8-22 Heizungsanforderung (HZA)......................................................................... 8-24 Höchsgeschwindigkeitsbegrenzung (HGB)................................................... 8-24 Hydrolüfter - Endstufe (HYL) ....................................................................... 8-25 Kickdownschalter (KIK) ............................................................................... 8-25 Klemme 15 (KL15) ....................................................................................... 8-25 Klimarelais (KLI) .......................................................................................... 8-26 Kombiinstrument CAN-Botschaft (KBI) ...................................................... 8-26 © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht bei uns. DS/ESA Inhaltsverzeichnis 19. April 2002 0 bosch EDC15+ Seite 7 Y 281 S01 120 - VG2 8.30 8.31 8.32 8.33 8.34 8.35 8.36 8.37 8.38 8.39 8.40 8.41 8.42 8.43 8.44 8.45 8.46 8.47 8.48 8.49 8.50 8.51 8.52 8.53 8.54 8.55 8.56 8.57 8.58 8.59 8.60 8.61 8.62 8.63 8.64 9 Kraftstofftemperaturfühler (KTF) ................................................................. 8-27 Kühlmittelthermostat - Endstufe (TST) ........................................................ 8-28 Kühlwasserheizung (KWH) .......................................................................... 8-29 KWH Relais 1 (GSK1).................................................................................. 8-29 KWH Relais 2 (GSK2).................................................................................. 8-29 Ladedruckfühler (LDF) ................................................................................. 8-30 Ladedruckregelung (LDR)............................................................................. 8-32 Ladedrucksteller (LDS) ................................................................................. 8-38 Luftmassenmesser (LMM) ............................................................................ 8-38 Lufttemperaturfühler (LTF)........................................................................... 8-40 MIL - Lampe (MIL)....................................................................................... 8-40 Nachlaufpumpe - Endstufe (ZWP)................................................................ 8-40 Öltemperaturfühler (OTF) ............................................................................. 8-41 Pedalwertgeber (PWG).................................................................................. 8-42 Referenzspannung (U_REF) ......................................................................... 8-48 Systemleuchte (SYS)..................................................................................... 8-48 Umgebungstemperaturfühler (UTF).............................................................. 8-49 Wassertemperaturfühler am Kühleraustritt (WTK)....................................... 8-50 Wassertemperaturfühler am Zylinderkopfaustritt (WTF) ............................. 8-50 RME-Sensor (RME)...................................................................................... 8-51 Analog/Digitalwandler (TAD) ...................................................................... 8-52 Abschaltung wegen Systemfehler.................................................................. 8-53 Drehzahlgeber (DZG).................................................................................... 8-58 8.52.1 Defekterkennung ................................................................................ 8-58 8.52.2 Heilung ............................................................................................... 8-59 Elektrisches Abschaltventil (ELAB) ............................................................. 8-60 Elektrische Kraftstoffpumpe (EKP) .............................................................. 8-61 Kältemitteldrucksensor (KMD)..................................................................... 8-61 Magnetventilsteller - Endstufe (MVS) .......................................................... 8-61 Mengenrückmelder (HDK)............................................................................ 8-62 Mengenstellwerk (MES) ............................................................................... 8-64 8.58.1 Defekterkennung ................................................................................ 8-64 8.58.2 Heilung ............................................................................................... 8-64 Nadelbewegungsfühler (NBF)....................................................................... 8-65 8.59.1 Defekterkennung ................................................................................ 8-65 8.59.2 Heilung ............................................................................................... 8-66 redundanter Pedalwertgeber (PGS) ............................................................... 8-67 Spritzbeginnregelung (SBR) ......................................................................... 8-67 Steuergerät (SG) ............................................................................................ 8-68 Tankabschaltventil (TAV)............................................................................. 8-73 Zusammengefaßte Systemfehler.................................................................... 8-74 EINGANGS- UND AUSGANGSSIGNALE ......................................................................... 9-1 9.1 Eingangssignale............................................................................................... 9-1 9.1.1 Digitaleingänge....................................................................................... 9-1 9.1.2 Analogeingänge ...................................................................................... 9-7 9.1.3 Drehzahlgeber....................................................................................... 9-15 9.1.4 Nadelbewegungsfühler ......................................................................... 9-16 9.1.5 Fahrgeschwindigkeitsmessung ............................................................. 9-17 9.1.6 Analoge K15-Auswertung.................................................................... 9-21 © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht bei uns. 19. April 2002 Inhaltsverzeichnis DS/ESA Seite 8 EDC15+ 0 bosch Y 281 S01 120 - VG2 9.2 10 9.1.7 PWM-Crashsignal ................................................................................ 9-22 9.1.8 Auswertung Kältemitteldrucksignal ..................................................... 9-24 Ausgangssignale ............................................................................................ 9-25 9.2.1 Spritzbeginnsteller................................................................................ 9-25 9.2.2 Ladedrucksteller ................................................................................... 9-25 9.1.3 Abgasrückführsteller 1 ......................................................................... 9-26 9.1.4 Abgasrückführsteller 2 ......................................................................... 9-26 9.1.5 Elektrolüfter.......................................................................................... 9-26 9.1.6 Hydrolüfter ........................................................................................... 9-26 9.1.7 Kühlmittelthermostat............................................................................ 9-26 9.1.8 Mengenstellwerk .................................................................................. 9-26 9.1.9 Glührelaissteller.................................................................................... 9-26 9.1.10 TD Signal ........................................................................................... 9-28 9.1.11 TQS / MFA / VBS - Signal ................................................................ 9-29 9.1.12 Verbrauchsberechnung ....................................................................... 9-31 9.1.13 MUX Signal ....................................................................................... 9-31 CAN ........................................................................................................................ 10-1 10.1 Übersicht ....................................................................................................... 10-1 10.2 DPRAM Layout............................................................................................. 10-2 10.3 Überwachung................................................................................................. 10-4 10.3.1 Ausblendung der CAN Überwachung................................................ 10-6 10.3.2 Ausblendung von Fehlern des externen Steuergeräteeingriffs ........... 10-6 10.4 Datenaustausch .............................................................................................. 10-7 10.5 Konfiguration der Botschaften ...................................................................... 10-9 10.6 Aufbau der Botschaften............................................................................... 10-10 10.7 Version der CAN-Datenfestlegung ............................................................. 10-11 10.8 Botschaften .................................................................................................. 10-12 10.8.1 Übersicht - CAN Objektverwendung ............................................... 10-12 10.8.2 Gesendete Botschaft - Motor 1......................................................... 10-13 10.8.3 Gesendete Botschaft - Motor 2......................................................... 10-17 10.8.4 Gesendete Botschaft - Motor 3......................................................... 10-19 10.8.5 Gesendete Botschaft - Motor 5......................................................... 10-22 10.8.6 Gesendete Botschaft - Motor 6......................................................... 10-25 10.8.7 Gesendete Botschaft - Motor 7......................................................... 10-26 10.8.8 Gesendete Botschaft - MotorFlexia.................................................. 10-28 10.8.9 Gesendete Botschaft - MSG_Transportprotokoll ............................. 10-31 10.8.10 Gesendete Botschaft - MSG_Transportkanal1 ............................... 10-32 10.8.11 Gesendete Botschaft - GRA ........................................................... 10-34 10.8.12 Gesendete Botschaft - GRA_Neu................................................... 10-35 10.8.13 Empfangene Botschaft - Bremse 1 ................................................. 10-37 10.8.14 Empfangene Botschaft - Bremse 3 ................................................. 10-40 10.8.15 Empfangene Botschaft - Getriebe 1................................................ 10-41 10.8.16 Empfangene Botschaft - Getriebe 2................................................ 10-44 10.8.17 Empfangene Botschaft - Kombi 1 .................................................. 10-46 10.8.18 Empfangene Botschaft - Kombi 2 ................................................. 10-48 10.8.19 Empfangene Botschaft - Airbag 1 .................................................. 10-50 10.8.20 Empfangene Botschaft - BSG_Last................................................ 10-52 10.8.21 Empfangene Botschaft - Clima 1 ................................................... 10-54 10.8.22 Empfangene Botschaft - GRA........................................................ 10-56 © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht bei uns. DS/ESA Inhaltsverzeichnis 19. April 2002 0 bosch EDC15+ Seite 9 Y 281 S01 120 - VG2 10.8.23 Empfangene Botschaft - GRA_Neu ............................................... 10-57 10.8.24 Empfangene Botschaft - ADR 1..................................................... 10-59 10.8.25 Empfangene Botschaft - Lauschkanal ............................................ 10-61 10.8.26 Empfangene Botschaft - Transportkanal1 ...................................... 10-61 10.8.27 Empfangene Botschaft - Niveau1................................................... 10-62 10.8.28 Empfangene Botschaft - Allrad1 .................................................... 10-65 10.9 CAN Interpreter........................................................................................... 10-67 10.10 Normierung der Botschaften ....................................................................... 10-68 10.10.1 Empfangene Momente.................................................................... 10-69 10.10.2 Gesendete Momente ....................................................................... 10-69 10.11 Transportprotokoll....................................................................................... 10-74 10.11.1 Übersicht ........................................................................................ 10-74 10.11.2 Protokollhandler ............................................................................. 10-74 11 NACHLAUF ............................................................................................................... 11-1 11.1 11.2 11.3 11.4 12 PUMPENANSTEUERUNG ............................................................................................ 12-1 12.1 12.2 12.3 12.4 12.5 12.6 12.7 13 Übersicht ....................................................................................................... 11-1 Stellglied Stoplage einregeln......................................................................... 11-6 Spannungsstabilisatortest .............................................................................. 11-7 Überwachungsmodultest (Gatearraytest)..................................................... 11-10 Übersicht ....................................................................................................... 12-1 Kraftstofftemperaturkorrektur ....................................................................... 12-2 Positionsvorgabe ........................................................................................... 12-3 Mengenstellwerksansteuerung....................................................................... 12-4 ELAB Ansteuerung ....................................................................................... 12-6 ELAB Freigabe im Startbetrieb..................................................................... 12-6 ELAB Test..................................................................................................... 12-7 SPRITZBEGINNREGELUNG ......................................................................................... 13-1 13.1 Übersicht ....................................................................................................... 13-1 13.2 Sollwertbildung ............................................................................................. 13-2 13.2.1 Dynamische Frühverstellung.............................................................. 13-4 13.2.2 Sollwertkorrekturen............................................................................ 13-5 13.2.3 Frühverstellung nach Start.................................................................. 13-6 13.2.4 Frühverstellung bei Start .................................................................... 13-6 13.3 Istwertberechnung ......................................................................................... 13-7 13.4 Regelung........................................................................................................ 13-8 14 STEUERGERÄTE-CODIERUNG ................................................................................... 14-1 14.1 Codierung ...................................................................................................... 14-1 14.2 CAN-Freischaltung........................................................................................ 14-2 14.2.1 Übersicht ............................................................................................ 14-2 14.2.2 Signalkonfiguration ............................................................................ 14-3 14.2.3 Fehlerbehandlung ............................................................................... 14-6 ANHANG A UMPROGRAMMIERANLEITUNG ......................................................................... A-1 Motorspezifische Daten ........................................................................................... A-1 Regeltechnische Funktionen .................................................................................... A-2 © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht bei uns. 19. April 2002 Inhaltsverzeichnis DS/ESA Seite 10 EDC15+ 0 bosch Y 281 S01 120 - VG2 P-Regler, I-Regler (Zeit- und Drehzahlsynchron) .......................................... A-3 Zeitsynchrones DT1-Glied ............................................................................. A-4 Zeitsynchrones DT1-Glied mit nichtlinearen Koeffizienten .......................... A-5 Drehzahlsynchrones DT1-Glied ..................................................................... A-6 Zeitsynchrones PT1-Glied.............................................................................. A-7 Drehzahlsynchrones PT1-Glied...................................................................... A-7 Zeitsynchrones PT2-Glied.............................................................................. A-8 Drehzahlsynchrones D2T2-Glied ................................................................... A-9 Zeitsynchrones PDT1-Glied (Lead Lag) ........................................................ A-9 Drehzahlsynchrones PDT1-Glied (Lead Lag) ................................................ A-9 Endstufen ............................................................................................................... A-11 Endstufenbausteine....................................................................................... A-11 Geberkennworte ehwEST_........................................................................... A-12 ANHANG B DEFINITION DER GRUPPENNUMMERN ...............................................................B-1 FGR/ACC über Login aktiviert (comFGR_opt ungleich Null).......................B-6 ADR Plus.........................................................................................................B-6 ADR Minus .....................................................................................................B-6 Handbremskontakt...........................................................................................B-6 ADR ein...........................................................................................................B-6 ADR Wiederaufnahme (LT2 Bedienteil) ........................................................B-6 ANHANG C SCHEDULING ....................................................................................................C-1 Aktivierungsraster.....................................................................................................C-1 maximale Durchlaufzeiten „kritischer Pfade“ ..........................................................C-3 ANHANG D LISTE DER UMWELTBEDINGUNGEN .................................................................. D-1 ANHANG E LISTE DER FEHLERCODES .................................................................................E-1 ANHANG F LISTE DER FEHLERBITS ..................................................................................... F-1 ANHANG G LISTE DER OLDA’S ......................................................................................... G-1 ANHANG H LISTE DER SG PINS ........................................................................................ H-1 ANHANG I UNIVERSAL-ASCET-SCHNITTSTELLE ............................................................... I-1 Aktivierung ................................................................................................................ I-1 Adressen..................................................................................................................... I-2 Überwachung ............................................................................................................. I-3 Eingriffsart ................................................................................................................. I-3 Begrenzung der Bypass-Werte................................................................................... I-3 © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht bei uns. DS/ESA Inhaltsverzeichnis 19. April 2002 0 bosch EDC15+ Seite 1-1 Y 281 S01 / 120 - VG2 1 Übersicht Die Informationen in diesem Dokument sind vertraulich. Eine Weitergabe ohne schriftliche Zustimmung der Robert Bosch GmbH ist nicht zulässig. Für Schäden jeglicher Art als Folge der Umprogrammierung übernimmt die Robert Bosch GmbH keine Verantwortung. 1.1 Hinweise zum Aufbau und zur Benutzung Die Modularisierung der EDC15 Software erfolgt funktionsorientiert in Funktionsgruppen. Jede Funktionsgruppe hat eine Funktionsgruppenbezeichnung und eine 2 Zeichen lange Abkürzung. Die 2 Zeichen Abkürzung bildet die ersten 2 Zeichen aller Namen (Symbole), die in Texten und Zeichnungen verwendet werden. In Blockschrift sind die Übersichtsbilder der einzelnen Funktionen angegeben. Überwachungskonzept (inkl. Eigendiagnose (ed)) / Fehlerbehandlung (fb) Konfiguration (co) Regeltechnische Funktionen (rf) Eingangssignale: Mengenberechnung (mr) und Mengenzumessung (zm) Abgasrückführsteller Digitaleingänge (di) Analogeingänge (an) Ausgangssignale: Spritzbeginnregelung (sb) bzw. Ansteuerbeginn (ab) bei CR bzw. Förderbeginnberechnung (fn) bei PDE Ladedruckregelung (ld) Ladedrucksteller . . . . . . Glühzeitsteuerung (gs) TD - Signale Klimakompressor (kl) TQ - Signal Kühlwasserheizung (kh) MUX - Signal (pb) Drehzahlgeber (dz) Abgasrückführung (ar) Sekundärdrehzahlgeber (dz) Fahrgeschwindigkeitsgeber (fg) Kühlmittelthermostatst. (km) Ecomatic (ec) Kühlerlüftersteuerung (ku) Zündaussetzererkennung (mr) Fl. Serviceintervallanzeige (si) Diagnose (xc) CAN (ca) © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht bei uns. 19. April 2002 Übersicht - Hinweise zum Aufbau und zur Benutzung DS/ESA Seite 1-2 0 EDC15+ bosch Y 281 S01 / 120 - VG2 1.2 Begriffserklärungen Begriff Eingang Erklärung - Darstellung am linken Rand einer Zeichnung Ausgang am rechten Rand einer Zeichnung Message Botschaft zum Informationsaustausch zwischen SG-Funktionen OLDA dient der Ausgabe von Zwischenergebnissen Datensatz alle von einem Verstellsystem änderbaren Daten (Festwert, Kennlinien, Kennfelder) .. stellen Platzhalter für Buchstaben und Ziffern dar, deren Bedeutung im jeweiligen Kapitel erklärt wird Festwert Einzelwert oder Softwareschalter Softwareschalter dient zum Konfigurieren der einzelnen SW Funktionen DAMOS - Schalter Untermenge von Softwareschalter, darf nur durch DAMOS Lauf geändert werden 1.3 Namenskonventionen Alle Namen, die innerhalb von Texten und Zeichnungen verwendet werden, sind nach folgendem Schema aufgebaut: jjtXXXXXXX(maximal 10 Zeichen) jj 2 Zeichen Abkürzung der Funktionsgruppe (Kleinbuchstaben) t Namenstyp aus folgender Liste (Kleinbuchstabe) − − − − − − b c e m o w Bit Variable Byte (character) Variable Equate oder Set Konstante Message OLDA Adresse Wort Variable / Festwert XXXXXXX 1 bis 7 Zeichen frei zu vergeben (Groß- oder Kleinbuchstaben) Beispiele: − anmWTF Message (m) Wassertemperatur (WTF) der Analogwertaufbereitung (an) − dzmNmit Message (m) Drehzahl (Nmit) der Drehzahlmessung (dz) − fboSDZG OLDA Adresse (o) des Pfades Drehzahlgeber (SDZG) der Fehlerbehandlung (fb) − fbwHAEUF_I Datenwort (w) Häufigkeitszähler Initialwert (HAEUF_I) der Fehlerbehandlung (fb) © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht bei uns. DS/ESA Übersicht - Begriffserklärungen 19. April 2002 0 bosch EDC15+ Seite 1-3 Y 281 S01 / 120 - VG2 1.4 Symbole Nachfolgend sind die einheitlichen Bosch-K5 Symbole aufgelistet: Absolutbetrag BETRAG Begrenzung I-Element P PID-Element PI-Element PI PID PT2-Element RAMPE PT1-Element PT1 Rampe PT2 SRC P-Element IT1-Element IT1 I DT1-Element DT1 BEGRENZUNG Rampe, steigend RAMPE Signal Range Check Timer Kennlinie KL Totzeit TOTZEIT TIMER Kennfeld KF Kennraum KR Hysterese, steigend Hysterese, fallend Hysterese, 3fach MIN Minimum, 2 Eingänge MAX Maximum, 2 Eingänge COUNTER Counter, fallende Flanke Minimum, 3 Eingänge MAX Maximum, 3 Eingänge COUNTER MIN Counter, steigende Flanke ENTPRELLUNG Entprellung Schalter, 2 Eingänge, 1 Ausgang Schalter, 2 Eingänge, 1 Ausgang Schalter, 1 Eingang, 2 Ausgänge Schalter, 1 Eingang, 2 Ausgänge Kurzschlußschalter © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht bei uns. 19. April 2002 Übersicht - Symbole DS/ESA Seite 1-4 0 EDC15+ bosch Y 281 S01 / 120 - VG2 Schalter, 1 Eingang, 3 Ausgänge Kurzschlußschalter Schalter, 3 Eingänge, 1 Ausgang a a = Komparator Vergleich auf gleich a a a>b a<=b Vergleich auf größer b b X Addition Division Multiplikation UND, 4 Eingänge =1 XOR, 2 Eingänge a>=b Vergleich auf größer oder gleich & b Subtraktion & UND, 2 Eingänge UND, 3 Eingänge & & & Vergleich auf kleiner a Vergleich auf kleiner oder gleich Bitposition Leeres Gatter a<b b b UND, 5 Eingänge >1 UND, 6 Eingänge >1 ODER, 2 Eingänge ODER, 3 Eingänge >1 >1 >1 ODER, 4 Eingänge ODER, 5 Eingänge 1 Inverter Invertierung ODER, 6 Eingänge S Q RS Flipflop R © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht bei uns. DS/ESA Übersicht - Symbole 19. April 2002 wie Kopier.0 bosch EDC15+ Seite 1-5 Y 281 S01 / 120 . Jede Verfügungsbefugnis.Symbole DS/ESA . auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.VG2 Text Block Beginn/Ende Text Funktionsaufruf Text Statement Text Text Text Text Statement Statement mit Nummer Entscheidung Connector © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. 19.und Weitergaberecht bei uns. April 2002 Übersicht . xx 00 HEX) ein Schalterpaar betätigt.ten Kennfeldes Endwert y-Source KF x Kennfelder x = 1 . © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH.5 Kennraum Der Berechnungsalgorithmus eines Kennraumes wird hier allgemein erklärt.. DS/ESA Übersicht . 10 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Wert des x+1.. Die Auswahl aus den x Kennfeldern erfolgt durch das „High Byte„ des Auswahlkennlinienwertes (0≤x≤n).und Weitergaberecht bei uns.. Daraus ergibt sich der endgültige Ausgabewert.VG2 1.. wie Kopier. Hierfür wird die Differenz der oben genannten Ausgangswerte mit dem normierten „Low Byte„ der Auswahlkennlinie multipliziert. Das Schalterpaar wählt aus jeweils x Kennfeldern mit den Eingangsgrößen x-Source und y-Source ein Kennfeldpaar aus.. In Abhängigkeit der dritten Eingangsgröße (z-Source) wird mit Hilfe der Auswahlkennlinie (muß die Umrechnung SBK_EKF haben) (Ausgangswert 00 00 HEX ..Kennraum 19.ten Kennfeldes Abbildung: KENNRAUM Der Endwert wird aus einer 4-dimensionalen Interpolation gebildet. 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 x-Source Normierung auf 100 HEX 0 . FF HEX KL Auswahlkennlinie x = 0 .Seite 1-6 0 EDC15+ bosch Y 281 S01 / 120 .. Jede Verfügungsbefugnis. Die 4-dimensionale Interpolation wird durch lineare Interpolation zwischen den Ausgangsgrößen zweier Kennfelder nachgebildet. 0. z-Source High Byte Low Byte 00 HEX . und zum Ergebnis des Kennfeldes KF(x) addiert. Zwischen den Ausgangswerten der Kennfelder KF(x) und KF(x+1) wird linear interpoliert.. April 2002 . Der untere Schalter steht dabei immer eine Stufe weiter als der obere Schalter.. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.996 Wert des x.. Abkürzungen DS/ESA . 19. Spritzbeginn.und Weitergaberecht bei uns. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.System KF KL KLI KS KTF KUP KW Kennfeld Kennlinie Klimakompressor Kurzschluß Kraftstofftemperaturfühler Kupplung Kurbelwelle / Kurbelwinkel LDF LDR LDS LGS Ladedruckfühler Ladedruckregelung Ladedrucksteller Leergasschalter LL LLR LMM LRR LTF Leerlauf Leerlaufregler Luftmengenmesser Laufruheregler Lufttemperaturfühler MD MES MSA MSG MVS M_L M_E Moment Mengenendstufen-Signal Mengen-.0 bosch EDC15+ Seite 1-7 Y 281 S01 / 120 .und Abgasregelung Motorsteuergerät Magnetventilsteller Luftmasse Menge N NBF NKW NW N_LL Drehzahl Nadelbewegungsfühler Nutzkraftwagen Nockenwelle Leerlaufdrehzahl OBD On-board Diagnose OLDA On-line Datenanalyse PBM PID PKW PSG PWG PWM P_ATM P_L Pulsbreitenmodulation Parameteridentifikation Personenkraftwagen Pumpensteuergerät Pedalwertgeber Pulsweitenmodulation Atmosphärendruck Ladedruck RAM ROM RP RWG Random Access Memory Read Only Memory Reihenpumpe Regelweggeber SB SBR SG SNYC Spritzbeginn Spritzbeginnregelung Steuergerät Synchronimpuls t T0 T_K T_L T_S T_W TDS TV TQS Zeit Abtastzeit Kraftstofftemperatur Lufttemperatur Saugrohrtemperatur Wassertemperatur Drehzahlsignal Tastverhältnis Mengensignal © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. Jede Verfügungsbefugnis.VG2 1. April 2002 Übersicht . wie Kopier.6 Abkürzungen ADC ADF AG4 ARD ARF ASR Analog-Digital Converter Atmosphärendruckfühler Automatikgetriebe (4-Gang) Aktive Ruckeldämpfung Abgasrückführung Antriebsschlupfregelung BRE BRK Bremskontakt redundanter Bremskontakt CAN Controller Area Network DIA DKS DPRAM DZG Diagnose Drosselklappensteller Dual Port RAM Drehzahlgeber E/A EAB EDC EEPROM Eingangs-/Ausgangssignale EAB (bei VP) oder EHAB (bei RP) Electronic Diesel Control Electrical Eraseable Programmable Read Only Memory EHAB ELAB EPW Elektrohydraulische Abstellvorrichtung Elektrische Abstellvorrichtung Elektropneumatischer Druckwandler FGG Fahrgeschwindigkeitsgeber GAZ GF GRA GRL GSK GZS Glühanzeige Gedächtnisfaktor Geschwindigkeitsregelanlage Glührelais Glühstiftkerze Glühzeitsteuerung/-gerät HDK HFM Halbdifferenz Kurzschlußringgeber Heißfilmluftmassenmesser IWZ Inkremental Winkel-Zeit. DS/ESA Übersicht . auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.und Weitergaberecht bei uns.Seite 1-8 EDC15+ 0 bosch Y 281 S01 / 120 . April 2002 . Jede Verfügungsbefugnis. wie Kopier.VG2 U_BATT Batteriespannung V VP VSO VTG VAG Geschwindigkeit Verteilerpumpe Verstellsystem 100 (EchtzeitApplikationssystem) Variable Turbinengeometrie VW-Diagnosetester WTF Wassertemperaturfühler Z ZMS Anzahl der Zylinder Zweimassenschwungrad-System © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH.Abkürzungen 19. Pegelwechsel von Low auf High statt und kann auch durch das Betriebssystem ausgelöst werden (nach Auftreten mehrerer Recoveries.3 Operational Dies ist der „normale“ Betriebszustand des Steuergerätes.Funktionen) in einen fehlerfreien Zustand übergeführt werden kann. s.0 bosch EDC15+ Seite 1-9 Y 281 S01 / 120 . wie Kopier. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Der Zustand Operational wird nach Beendigung der Initialisierung oder der Recovery erreicht. 1.7 RCOS .und Anwendungsprogramme während des Betriebes neu zu starten. Die Zeitdauer einer Recovery liegt in der Größenordnung von 1 ms.und Weitergaberecht bei uns.7. Zu einem Zeitpunkt nimmt das System genau einen dieser Zustände an: 1. Jede Verfügungsbefugnis.7. 19. wenn davon ausgegangen wird daß sich der Prozessor in einem im Hinblick auf die Anwendung undefinierten Zustand befindet. Die Initialisierung dient zur Einstellung des Rechnerkerns auf einen definierten Zustand und wird durchgeführt. der durch einen Restart (= Reset + Abarbeitung der Recovery .7. Im Fall der Recovery wird angenommen.Betriebszustände DS/ESA . HW-Reset & NOT Watchdog-OV HW-Reset & Watchdog-OV & Rst-Cnt >= 3 HW-Reset & Watchdog-OV & Rst-Cnt < 3 Restart & Rst-Cnt < 3 Restart Restart & Rst-Cnt >= 3 Recovery y ad Re R Rs est t-C art nt & <3 IT IN & 3 rt sta >= Re -Cnt t Rs RE CV -R ea dy Initialisierung Operational Abbildung OPMODES: Betriebszustände © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. Das Auftreten von Recoveries wird zeitüberwacht.).VG2 1.2 Recovery Eine Recovery findet unter der Annahme statt. Das Ziel einer Recovery ist. zu häufige Recoveries führen zu einer Initialisierung.1 Initialisierung Eine Initialisierung findet nach einem Power-Up oder einem K15 . Nur in diesem Zustand werden die für den Fahrbetrieb notwendigen Funktionen ausgeführt.RCOS . April 2002 Übersicht . ohne daß der Fahrbetrieb merkbar beeinflußt wird. die Dienst. u.Betriebszustände Das Betriebssystem unterscheidet 3 Systemzustände. 1. daß sich das Gesamtsystem in einem zum Teil definierten Zustand befindet. daß im System ein Fehlerzustand aufgetreten ist. Die zeitliche Dauer der Initialisierung liegt typischerweise im Bereich von 200 ms. 7.RCOS . Die Recovery-Routinen der einzelnen Tasks können die Restart-Ursache lesen und geeignete Maßnahmen setzen. Jede Verfügungsbefugnis.Seite 1-10 EDC15+ 0 bosch Y 281 S01 / 120 . RAM) Resource Deadline überschritten Illegaler Interrupt nach PEC 0 *) Illegaler Interrupt nach PEC 1 Illegaler Interrupt nach PEC 2 **) Illegaler Interrupt nach PEC 3 Illegaler Interrupt nach PEC 4 Illegaler Interrupt nach PEC 5 Illegaler Interrupt nach PEC 6 Illegaler Interrupt nach PEC 7 Ungültiger Trap oder Interrupt-Einsprung Stack bei End of Task nicht leer Stack overflow Stack underflow Nichtdefinierter Opcode Schutzverletzung Illegaler Word Operanden-Zugriff Illegaler Instruction-Zugriff *) mögliche Ursache: extreme Überfrequenz auf MES-0 **) mögliche Ursache: extreme Überfrequenz auf FGG-1 © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH.Betriebszustände 19. Task) Fehler beim externen RAM Test Timeout bei Initialisierung (sonstige Task) Timeout bei Recovery (sonstige Task) Falsche Systemtabellen-Version im EPROM Fehler beim Lesen der Bitmuster im EPROM Fehler beim Lesen der Bitmuster im externen RAM Prüfsumme des EPROMs unkorrekt Ungültiger Restart-Einsprung Watchdog während Operational abgelaufen Nulljob nicht aktiv Deadline einer Task überschritten Inkonsistente Gültig_Bits (int. löst es einen Restart aus. Task) Timeout bei Recovery (1. wie Kopier. Durch diesen Vorgang wird das System in den Zustand Recovery gebracht.4 Restart . DS/ESA Übersicht . Die jeweilige Fehlerursache wird im Low Byte der Olda edoRSTCD angezeigt: Wert (hex) 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 0A 0B 0C 0D 0E 0F 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 1A 1B 1C 1D 1E 1F Fehlerursache Hardware Initialisierung (kein Fehler) Timeout bei Initialisierung (1. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.und Weitergaberecht bei uns.VG2 1. April 2002 .Behandlung Erkennt das Betriebssystem ein kritisches Fehlverhalten. April 2002 Übersicht . während Operational bei vorangegangener Initialisierung 30h .Betriebszustände DS/ESA .Task überschritten falsche CS-Leitungen-Anzahl (bei CR: KWP 2000 Flash Eprom Programmierung starten) 31 Falsche Maskenkennung in EPROM 32 Fehler beim XBUS-RAM Test 33 falsche Adr.RCOS .-Leitungen-Anzahl 34 reserviert (bei CR: Kritische IWZ-Unplausibilität) 35 Falsche GateArray Identifikation 36 KWP 2000 Flash Eprom Programmierung starten (bei CR: Flashprogrammierung über Restart aktiviert) 37 Fehler bei Daten-Bustest 38 Softwareinkompatibilitaet (bei CR: digitale Einsprungbedingungen liegen an) 39 falsche Maskenkennung im Flash 3A reserviert (bei CR: Master/Slave Kommunikation gestört) 3B Fehler bei RAM Anbindungstest 3C Fehler bei CS-Beweglichkeitstest 3D Fehler bei Adress-Bustest 3E fehlerhafte CC215-Datenbusanbindung Die Unterschiede zwischen V und CR ergeben sich durch die unterschiedlichen Maskenversionen.. obwohl gestartet Hauptrelais hat geklebt Prüfsumme des internen ROMs unkorrekt Deadline einer 100ms .VG2 Wert (hex) 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 2A 2B 2C 2D 2E 2F 30 Fehlerursache Zugriff auf nicht konfigurierten Bus Illegaler Klasse B HW Trap Illegaler NMI Interrupt Verstimmung im Schubbetrieb Index in dzmDZGPER ist übergelaufen User Stack overflow User Stack underflow A/D-Kanalnummer außer Tritt Prüfsumme des Eproms (Rest) unkorrekt (bei CR: Funktionsschalter ungültig) Seriensteuergerät mit Applikationsdatensatz CAN-Baustein blockiert Ready-Leitung Unterschiedl. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen..und Weitergaberecht bei uns.Anzahl benützte Endstufen Meßreihe steht. während Operational bei vorangegangener Recovery © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. wie Kopier... Anzahl Endstufenbausteine .0 bosch EDC15+ Seite 1-11 Y 281 S01 / 120 . High Byte der Message edmRSTCD: 00h . Jede Verfügungsbefugnis. während Initialisierung / Recovery 10h .. 19.. Betriebszustände 19.RCOS .61 7F Fehlerursache EPROM-Checksumfehler Page 36 fehlerhaftes ext. WERT (hex) 19 1A 1F 24 27 50 .37-62) Fehler bei SW-Kompatibilitaetstest fehlerhafte Masken-Kennung in EPROM (Page 36) Fehlerhafte Bitmuster in EPROM High-Level-Flashprogrammierung-Einstieg (über Recovery) © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH.VG2 Das High-Byte des Restart-Code wurde um eine weitere Position erweitert.Seite 1-12 EDC15+ 0 bosch Y 281 S01 / 120 . RAM EPROM-Checksumfehler (Page 32. Bei Restart-Code 80XXh ist das Steuergerät in die High-Level-Flash-Programmierung gesprungen. wie Kopier.33. April 2002 . DS/ESA Übersicht . auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Die Nummern im Low-Byte haben dann andere Bedeutungen (nämlich die Fehlernummern der Eigendiagnose) die aus der folgenden Tabelle entnommen werden können.und Weitergaberecht bei uns. Jede Verfügungsbefugnis. wird von der zeitsynchronen Wunschmenge nur der entsprechend verminderte Teil (Wunschsollmenge mrmM_EWUSO) akzeptiert.0 bosch EDC15+ Seite 2-1 Y 281 S01 / 120 . Funktional setzt sich die Mengenberechnung wie folgt zusammen: − − Startvorgang Fahrbetrieb Der Fahrbetrieb wird weiters untergliedert in: − − − − − Begrenzungsmenge Leerlaufregler Wunschmenge Aktiver Ruckeldämpfer Laufruheregler Die einspritzsystemspezifischen Funktionen werden im Kapitel Mengenzumessung beschrieben. © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. Nach der Addition der drehzahlsynchronen Teilergebnisse des LLR.4 ms) aktiviert. wie Kopier. Übersteigt die Summe den Wert der Begrenzungsmenge mrmM_EBEGR. werden jedoch mindestens alle 32 ms (Mathematikgrenze für drehzahlsynchrone Regler) und nicht öfter als alle 6 ms (bei CR 1. um den gewünschten Betriebspunkt zu erreichen bzw.bzw. Jede Verfügungsbefugnis. Die drehzahlsynchronen Aufgaben sind im allgemeinen mit dem Drehzahlinterrupt gekoppelt. Die dynamische Reaktion auf das Motorverhalten erfordert für einige Teile eine drehzahlsynchrone Berechnung. Eine Übersicht findet man in den Abbildungen MERE01 (Mengenberechnung) und MERE02 (Fahrbetrieb). während die Lageregelung der Mengenzumessung mit hoher Wiederholrate erfolgt. Dieser Teil wird als arbeitspunktändernde Größe über den Mengeneingang des Aktiven Ruckeldämpfers in das System einbezogen.3 ms. 19.und Weitergaberecht bei uns. Motorzustand und der berechneten Drehzahl die erforderliche Kraftstoffmenge. April 2002 Mengenberechnung DS/ESA . Eventuelle ARD-Mengen werden bei Schubbetrieb nach der Zeit mrwSCHTIxG (gangabhängig) ignoriert. Der Mengenwunsch des Leerlaufreglers mrmM_ELLR und die zeitsynchron ermittelte Wunschmenge mrmM_EWUN werden nach dem Startabwurf als aktuelle Einspritzmenge mrmM_EAKT angenommen. ARD und LRR erfolgt die Umsetzung des Mengenwunsches im Kapitel Mengenzumessung. zu halten. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.1 Übersicht Die Mengenberechnung teilt sich wegen der unterschiedlichen geforderten Reaktionszeiten in drei Teilaufgaben.VG2 2 Mengenberechnung 2. Der drehzahlsynchrone Teil der Mengenregelung berechnet aus dem aktuellen Fahr. Kennfelder und Kennlinien werden im wesentlichen zeitsynchron berechnet. bei VP44 6. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. 19.Übersicht Kraftstofftemp. April 2002 .VG2 Abbildung MERE01: Mengenberechnung © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. Jede Verfügungsbefugnis.DS/ESA MERE02 Fahrbetrieb Übersicht .-/ Düsenkorrektur ZUME01 mrmPWGPBM Zeitsynchron Drehzahlsynchron Schaltlogik für Schubabschaltung MERESA01 RAMPE mroM_APUMP Drehzahlsynchron 3 3 4 mrmM_EMOTX mrmSASTATE mrmM_EPUMP mrmM_EAKT EDC15+ Zeitsynchron mrmM_EKORR mrmM_EMOT mrmM_EFAHR mrmSTART_B MEREST01 MEREST02 MEREST03 MEREST04 mrmM_EWUNR mrmM_EWUNL mroM_EFAHf mroM_EAKTf mrmM_ESTAR dzmNmit anmWTF anmKTF mrmSTA_AGL Start Seite 2-2 0 bosch Y 281 S01 / 120 . wie Kopier.und Weitergaberecht bei uns. Jede Verfügungsbefugnis.Übersicht MEREWU01 Wunschmenge MEREBG01 Begrenzungsmenge MERELL01 Leerlaufregler MIN mrmPWGPBM mrmM_EWUNR mrmM_EWUNL mrmM_EWUN mrmM_EBEGR mrmM_ELLR Drehzahlsynchron Zeitsynchron MIN dzmN_ARD mrmM_EARD dzmNmit dzmNakt fgmFGAKT mrmM_EMOT mrmSTART_B dzmSEGM dzmABTAS MEREAR01 MEREAR02 MEREAR03 MEREAR04 Aktiver Ruckeldämpfer Drehzahlsynchron mrmM_EWUSO mroM_EWUBE mroM_ELLBE mrmM_EMOT MERELR01 Laufruheregler.mrmM_ELRR menge mrmSTART_B mrmM_EBEGR+ mrwABegOKL(dzmNmit) BEGRENZUNG mrmM_ESTAR mroM_EFAHf mroM_EAKTf bosch armM_List dzmNmit mrmBEGaAGL mrmBEGmAGL anmWTF fgmFGAKT mrmLLR_AGL klmN_LLKLM khmN_LLKWH mrmN_LLDIA anmWTF fgm_VzuN dzmNmit mrmPWGfi mrmM_EFGR fgmFGAKT dimBRE dimKUP mrmSTART_B anmUTF anmUBATT Zeitsynchron 0 EDC15+ Seite 2-3 Y 281 S01 / 120 .VG2 Abbildung MERE02: Fahrbetrieb © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. DS/ESA . wie Kopier. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.und Weitergaberecht bei uns.19. April 2002 anmPWG dimLGS dimBRK dimBRE dimKUP dimAG4 dzmNmit mrmM_EAKT phmPBM_T2 dimFGx fgmFGAKT fgmBESCH fgm_VzuN mrmM_EBEGR mrmM_EPWG Mengenberechnung . Beide Mengen werden nicht für die tatsächliche Einspritzung verwendet. wie Kopier. und benötigt das Istmoment zur Hydrauliksteuerung. Jede Verfügungsbefugnis. womit eine „vorauseilende Einspritzmenge“ ermittelt werden kann. Für die Ausgabe des indizierten Motormoments über CAN (Motor6-Botschaft) wird neben der eigentlichen Mengenberechnung auch die „Ist-Einspritzmenge“ mrmM_EIST6 für Motor6-IstMoment.Seite 2-4 0 EDC15+ bosch Y 281 S01 / 120 . sowie die „Soll-Einspritzmenge“ mrmM_ESOL6 für Motor6-Soll-Moment berechnet.VG2 mrmdM_EFF( Ausgang -Eingang des ARD Führungsformers ) mroM_WUBE mrmM_EIST6 MIN mrmM_EWUN6 BEGRENZUNG mrmM_EBEGR mroM_ELLBE mrmM_EWUS6 mrmM_ESOL6 BEGRENZUNG mrmM_EBEGR Abbildung MERE03: Mengenberechnung für Motor6-Botschaft Das EGS nutzt den Motoreingriff um Beschleunigungsüberhöhungen zu reduzieren. welche im Getriebe-SG bereits vor der tatsächlichen Einspritzung ausgewerten werden kann. und zur Steuerung der Wandlerkupplung benötigt. Auf diese beiden Mengen werden jedoch die Einflüsse des ARD-Störungsreglers. DS/ESA Übersicht . Das Sollmoment wird für die Schub/Zugerkennung. was eine gewisse „Parallel-Rechnung“ erfordert. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. des Laufruhe-Reglers und des EGS-Eingriffs nicht abgebildet werden. Die „Soll-Einspritzmenge“ mrmM_ESOL6 enthält weiters den Einfluß des ARD-Führungsformers nicht. Die Auswertung dieser Momente erfolgt im Getriebe-SG.Übersicht 19. sondern werden nach der Umrechnung in Momente lediglich für die CAN-Ausgaben der Motor6-Botschaft benützt. © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH.und Weitergaberecht bei uns. April 2002 . Jede Verfügungsbefugnis.2 Startvorgang Der Startvorgang teilt sich auf in eine Startmengenberechnung und in eine Startmengensteuerung.2.0 bosch EDC15+ Seite 2-5 Y 281 S01 / 120 . April 2002 Mengenberechnung .VG2 2. wie Kopier. 19._WZ mroM_ESTvo mrwST.1 Startmengenberechnung S dimK50 Q mro_ZMsta.Startvorgang DS/ESA .4 Starter eingespurt R KF mrwSTMGxKF anmT_MOT mroM_ESTIP Startmenge aus Kennfeld dzmNmit KF mrwSTMGRKF mroM_EStKo anmKTF KF mrwSTMKoKF 1mrwSTA_END mroM_ESTI2 dzmNmit mrwSTA_END mroM_ESAB Startmengenkorrektur mrmSTA_AGL BEGRENZUNG mrwSTA_MAX Min: 0 dzmNmit <= mrwSTA_END mroM_ESTAG dzmNmit >= mrwSTNMIN2 >1 mrmM_ESTAR >= mrwST. Die Startmengenberechnung geht von einer statischen Basismenge mroM_ESTIP aus.3 © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH._GM Startmengenerhöhung dzmNmit > mrwSTNMIN1 mroM_ESTF & t > mrwST. addiert einen über VAG Tester einstellbaren Wert mrmSTA_AGL und einen zeitabhängigen Korrekturwert.und Weitergaberecht bei uns. Die Startmengensteuerung gibt die Startmenge frei und schaltet sie wieder ab. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen._MI mroM_ESTER I dzmNmit <>0 S Q TIMER R anmT_MOT KL mrwSTMFRKL Startmengenabschaltung für Zweimassenschwungrad MEREST1A mro_ZMsta. 2. über der Drehzahlschwelle mrwUW_SNGR muß die Menge Null sein. wie Kopier. Nach Überschreiten der Drehzahl mrwSTNMIN1 wird zunächst für eine temperaturabhängige Wartezeit mrwSTW_WZ bzw. anmKTF < mrwST_TKsw mrwSTK_GM mrwSTW_GM Grenzmenge mrwSTK_WZ mrwSTW_WZ mrwSTK_MI mrwSTW_MI Wartezeit Mengeninkrement Abbildung MEREST02: Auswahl der kraftstofftemperaturabhängigen Parameter Startmengenabgleich: Der Startmengenabgleichwert mrmSTA_AGL (initialisiert mit cowAGL_STA) wird auf den maximalen Abgleichwert mrwSTA_MAX und den minimalen Abgleichwert 0 begrenzt. Das Kennfeld mrwSTMGxKF enthält Mengen auch bei kleinen Drehzahlen und hohen Motortemperaturen. d.Fahr-SW gilt nicht als Flanke) wird das Startmengenkennfeld mrwSTMGRKF verwendet.B. Sicherungsausfall) oder ein Starten ohne Anlasser (z. Applikationshinweis: Das Startmengenkennfeld muß so appliziert werden. mrwSTK_WZ keine Mengenerhöhung durchgeführt.B. Zusätzlich wird für VP44Einspritzpumpen eine zusätzliche additive Korrektur um Leckagen bei hohen Kraftstofftemperaturen und kleinen Drehzahlen auszugleichen. Der Basiswert mroM_ESTIP wird durch das Startmengenkennfeld abhängig von der Motortemperatur anmT_MOT und der Drehzahl dzmNmit vorgegeben. mrwSTK_MI erhöht.h.Startvorgang 19.VG2 Abbildung MEREST01: Startmenge Basismenge: Je niedriger die Motortemperatur ist. Die erste positive Flanke an dimK50 (=Anlassereinspuren OLDA mro_ZMsta. Bei Drehzahlen < mrwSTNMIN1 erfolgt keine Startmengenerhöhung (Integrator = 0). Vor dem Erkennen einer echten positiven Flanke an dimK50 (Übergang Initialisierung . Anschieben) wird nur mit dem Startmengenkennfeld mrwSTMGRKF gestartet. desto höher muß die Startmenge sein. DS/ESA Übersicht . die Drehzahlabhängigkeit soll unnötige Rauchentwicklung des Motors verhindern. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Bei einer fehlerhaften Klemme X (z. April 2002 . Startmengenerhöhung: Die Startmengenerhöhung ist abhängig von der Kraftstofftemperatur und dient dem sicheren Kaltstart.4 = 1) wird in einem RS-Flipflop gespeichert und bewirkt die Umschaltung auf das Startmengenkennfeld mrwSTMGxKF. daß bei Fehler im Schubbetrieb (fbbERUC_S) keine Menge ausgegeben wird.und Weitergaberecht bei uns.Seite 2-6 0 EDC15+ bosch Y 281 S01 / 120 . Jede Verfügungsbefugnis. Nach dieser Zeit wird die Startmenge mroM_ESTER rampenförmig mit dem temperaturabhängigen Mengeninkrement mrwSTW_MI bzw. Oberhalb der Abgleichenddrehzahl mrwSTA_END wird die Startmenge nicht mehr korrigiert. um guten Kaltstart zu ermöglichen. Die Startmengenerhöhung wird © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. um kurze Startzeiten zu erzielen. Das Kennfeld mrwSTMKoKF muß für andere Einspritzpumpen als VP44 mit Null aplliziert werden. 3 >1 TIMER mrwSTZMSt R a a<b mro_STNO b KL mrwSTNO_KL Abbildung MEREST1A: Startmengenabschaltung für Zweimassenschwungrad © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. mrwSTK_GM oder die Drehzahl die Schwelle mrwSTNMIN2 erreicht oder überschreitet. Der Timer wird gestartet sobald zum ersten Mal eine Drehzahl ermittelt wird ( dzmNmit größer 0 ). Die Auswahl der kraftstofftemperaturabhängigen Parameter erfolgt einmalig bei "Zündung ein" nach Ablauf eines Delays über die Temperaturschwelle mrwST_TKsw.0 bosch EDC15+ Seite 2-7 Y 281 S01 / 120 . 19. wenn die resultierende Startmenge mrmM_ESTAR die temperaturabhängige Grenzmenge mrwSTW_GM bzw.1 & dzmNmit >= mrwSTZMSN a dzmNmit a<b b mro_STNBT anmT_MOT KL mrwSTNB_KL mro_ZMsta. kann auch die Startmengenerhöhung durch Absenken der Drehzahl unter mrwSTNMIN1 wieder beendet werden (Integrator = 0). Dieses Delay (mrwWTCNTKT * 20ms) ist so zu applizieren. ermittelt aus anmT_MOT über die Kennlinie mrwSTMFRKL. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Bei Empfang der Kraftstofftemperatur über CAN ist die Zeit bis erstmaligem Empfang zu berücksichtigen.0 dimK50 mro_ZMsta. anmUBATT(k) . Erst wenn dieser Zustand erreicht wurde. 20 a mrwSTZMSdU a>=b b cowK50_var & anmUBATT > mrwSTZMSU mro_ZMsta. April 2002 Übersicht . wie Kopier.Startvorgang DS/ESA . daß bei Auswahl der kraftstofftemperaturabhängigen Parameter bereits eine gültige Kraftstofftemperatur vorliegt.anmUBATT(k-mrwSTZUmit) mro_STBatt anmUBATT mrwSTZUmit .VG2 eingefroren.und Weitergaberecht bei uns.2 TIMER mrwSTZMSt1 S & Q mro_ZMsta. Jede Verfügungsbefugnis. abgeschaltet werden. Abschaltung der Startmenge während einer applizierbaren Zeit zur Verbesserung des Kaltstarts Die Startmenge kann für eine applizierbare Zeit. Seite 2-8 0 EDC15+ bosch Y 281 S01 / 120 . Ist zu diesem Zeitpunkt bei steigender Flanke (mro_ZMsta.1) die Drehzahl dzmNmit kleiner als eine motortemperaturabhängige Schwelle mro_STNBT (ermittelt aus der Kennlinie mrwSTNB_KL) so wird die Startmenge mroM_ESTER für die Zeit mrwSTZMSt abgeschaltet. DS/ESA Übersicht .VG2 Abschaltung der Startmenge zur Vermeidung von Resonanzen des Zweimassenschwungrades Wird beim Start des Anlasser vom Motor abgekoppelt. © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. Ist nach Ablauf dieser Zeit die Drehzahlschwelle mro_STNO (ermittelt aus der Kennlinie mrwSTNO_KL) nicht erreicht. den Wert mrwSTZMSdU. Alternativ kann über den Variantenschalter cowK50_var applizierbar das Starterausrückens über die fallende Flanke an dimK50 (Starter) erkannt werden. 2.und Weitergaberecht bei uns.2 Startmengensteuerung mrmSTART_B mrmSTART_B dzmNmit = 0 & fbbEDZG_L |Ladedruckänderung| > mrwST_dPL t >= mrwST_SPZ & dzmUMDRK15 >= mrwUM_abK15 >1 a dzmNmit a>b b anmT_MOT MAX KL mrwSTNABKL mrmEAB_Dz dimK15 = 0 & fbbEK15_P Abbildung MEREST03: Startabwurf Bei PDE entfällt die MAX-Bildung mit der Message mrmEAB_Dz (ist dann = 0) aufgrund des Fehlens der ELAB-Funktion. so wird die Startmenge mroM_ESTER ebenfalls für die Zeit mrwSTZMSt abgeschaltet. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Um ein sicheres Erkennen des Starterausrückens zu ermöglichen wird das Starterausrücken bei Drehzahlen größer gleich der applikativen Drehzahlschwelle mrwSTZMSN akzeptiert. Andernfalls wird eine Zeit mrwSTZMSt1 gestartet. Durch diese Maßnahme wird der für eine Startresonanz kritische Drehzahlbereich ausgeklammert und maximal für die Zeit mrwSTZMSt1 das Verharren in einer Resonanz zugelassen. Die Übernahme des Applikationsdatums erfolgt daher nur in der Initialisierung. und ist zu diesem Zeitpunkt die Batteriespannung größer mrwSTZMSU. so zeigt der Batteriespannungsverlauf einen positiven Spannungshub. so ist eine Bedingung für einen Startabbruch erfüllt. April 2002 . Weiters werden die Bedingungen nur berechnet und die OLDAs aktualisiert solange das Startbit gesetzt ist. Überschreitet dieser positive Gradient der Batteriespannung mro_STBatt.Startvorgang 19. wie Kopier.2. Jede Verfügungsbefugnis. Diese Abschaltungen können nur einmal pro Fahrzyklus erfolgen. errechnet aus der gemittelten Differenz der Batteriespannungen zwischen den letzten mrwSTZUmit Programmperioden. Die Anzahl der Hauptprogrammperioden für die Mittelung des Spannungsanstiegs mrwSTZUmit wird zusätzlich auf die Werte 1 bis 10 begrenzt. dann wird bei Drehzahl dzmNmit ≠ 0 die Startabwurfsperrzeit mrwST_SPZ unterdrückt. Wird der Startvorgang von der ECOMATIC ausgelöst.0 >1 mrmSTW_fr mrmSTART_B dzmNmit >= mrwSTNMIN1 Abbildung MEREST04: Mengenzumessung und ELAB Freigabe Normalfall: Das nach der Steuergeräteinitialisierung gesetzte Startbit mrmSTART_B wird bei Überschreiten einer motortemperaturabhängigen Startabwurfdrehzahl gelöscht. Störimpulsausblendung: Wegen Störungen durch den Starter wird die Beobachtung der Drehzahl für eine Startabwurfsperrzeit mrwST_SPZ nach Beginn des Startvorganges unterdrückt. Jede Verfügungsbefugnis. bis eine Mindestanzahl (mrwUM_abK15) von Motorumdrehungen seit K15 Ein (dzmUMDRK15) erreicht ist.VG2 mroM_ESTER MIN mrmM_ESTAR dzmNmit <= mrwSTNMIN1 & mrwST.Überwachung im Start (siehe Überwachungskonzept): Die Drehzahlgeber werden über die Änderung des Ladedruckes anmLDF überwacht. Der absolute Wert der Ladedruckänderung wird mit dem anmLDF 400ms nach Initialisierung und dem aktuellen anmLDF gebildet. Kein Fehler wird gemeldet. Ändert sich der Druck bei der Drehzahl dzoNmit = 0 (war auch immer 0 seit Klemme 15 ein) um mehr als die Druckdeltaschwelle mrwST_dPL so wird ein Fehler fbbEDZG_L gemeldet und das Startbit gelöscht. Bei gelöschtem Startbit mrmSTART_B bleibt die Startmenge mrmM_ESTAR eingefroren.Startvorgang DS/ESA .und Weitergaberecht bei uns. wenn der LDF in diesem Fahrzyklus schon einmal defekt war(fbosLDF. wie Kopier.0=0. 19. Start mit ELAB Test (siehe Überwachungskonzept): © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH.Überwachung im Start: Wird während des Startvorganges vom Fahrer "Zündung aus" erwünscht (dimK15 = 0) und ist kein Fehler in der Klemme15 Auswerteschaltung (fbbEK15_P). April 2002 Übersicht . Keine Anlasserbetätigung: Wenn nach Glühbeginn die Startmindestdrehzahl mrwSTNMIN1 nicht innerhalb der Abschaltzeit mrwST_OFZ + Vorglühzeit überschritten wird oder nur ein Drehzahlgeber defekt ist._GM t < mrwST_OFZ & zmmSYSERR. wird die Mengenzumessung und der ELAB wieder gesperrt. Klemme 15 . Wertebereich mrmSTART_B (bitkodiert): − − − − 0 = Startabwurf 1 = Startbedingung 16 = Übergang von abgebrochenem Nachlauf auf Startbedingung 32 = Wiederstart durch Ecomatic Drehzahlgeber .0 bosch EDC15+ Seite 2-9 Y 281 S01 / 120 . siehe Überwachungskonzept„zusammengefaßte Systemfehler“) wird nach Einschalten der Versorgungsspannung des Steuergerätes die Startmenge mrmM_ESTAR und bei Systemen mit ELAB auch der ELAB bei Drehzahl Null (dzoNmit = 0) freigeben. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Eine Ausblendung erfolgt ebenfalls. fboSLDP). Die Startabwurfdrehzahl wird aus der Kennlinie mrwSTNABKL als Funktion der Motortemperatur anmT_MOT ermittelt. wird das Startbit ebenfalls gelöscht. Bei funktionierendem Drehzahlgeber (zmmSYSERR. VG2 In bestimmten Zeitabständen wird der ELAB beim Startvorgang getestet. Jede Verfügungsbefugnis. April 2002 . DS/ESA Übersicht . auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.und Weitergaberecht bei uns.Startvorgang 19. wie Kopier. siehe auch Betriebstundenzähler (Überwachungskonzept) © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH.Seite 2-10 EDC15+ 0 bosch Y 281 S01 / 120 . Drehmomentbegrenzung und Korrekturmöglichkeiten zusammen: mrmM_EWUNL mrmGANG mrmM_EAKT dzmNmit anmLTF anmSTF armM_List ldmP_Llin ldmADF mrmASGSTAT dzmNmit ldmADF fgm_VzuN dimKIK zmmVEAKTIV mrmBM_ESER mroBM_ETUR Rauch und Turboschubbegrenzung mrmBEGmAGL dzmNmit fgmFGAKT anmWTF anmWTF_CAN anmOTF anmLTF ldmADF anmTTF anmKTF mrmSTART_B Drehmomentbegrenzung MEREBG02 mroBM_ESE1 mroBM_ENSU Korreketur der Begrenzungsmenge MEREBG2A mroBM_VE dzmNmit fgmFGAKT anmWTF mrmSTART_B dzmDNDT2u fboSDZG MEREBG03 Korreketur der Begrenzungsmenge mrmM_EBEGR MEREBG3A zmmF_KRIT. Jede Verfügungsbefugnis. wie Kopier.0 bosch EDC15+ Seite 2-11 Y 281 S01 / 120 . 19.Begrenzungsmenge DS/ESA .3 Begrenzungsmenge bei VE aktiv Abschaltung wegen Systemfehlern MEREBG2B SYS_FEHL dzmNmit mrmM_EAKT zmmVEAKTIV Abbildung MEREBG01: Begrenzungsmenge © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH.3 Begrenzungsmenge Die Begrenzungsmenge setzt sich aus den Teilen Rauch-. April 2002 Mengenberechnung .VG2 2. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.und Weitergaberecht bei uns. 3.1 Rauchbegrenzung und Turboschubbegrenzung ldmADF ldmP_Llin mroBEG_P cowBEG_BOO mroPkorr mroBM_ERAU KF mrwPKOR_KF cowBEG_P_L KF mrwPBRA_KF anmWTF Rauchkennraum armM_List mroM_Lk anmSTF anmLTF mroBEG_T KF KR mrwMKOR_KF mrwBRA_KL mrwBRAxKR Rauchbegrenzung Rampe mrwBRA_DEK zwischen Differenz aus letztem und neuem Wert im Umschaltzeitpunkt MEREBG2D cowBEG_STF dzmNmit mroBM_KTB mrmM_EAKT KF Rauchmengenkorrektur KF mrwKTB_KF mrwBRA_KF mrwKTB_TD mroBM_EKTB anmKTF zmmBM_ADD MAX zmmVEAKTIV >1 cowRauchKR MAX mroBM_ERKT mrmGANG <= mrwTSBgang & mrwTSB_NU < dzmNmit < mrwTSB_NO mroTSBits.und Weitergaberecht bei uns.Seite 2-12 0 EDC15+ bosch Y 281 S01 / 120 .1 Ausschaltverzögerung mroTSBits.0 siehe Beschreibung mrwTSB_MEU < mrmM_EAKT < mrwTSB_MEO mroTSBKLTF anmLTF mroBM_ETUR KL mrwTSTLKL RAMPE ldmADF mroTSBKADF Turboschubbegrenzung mroTSB_STG KL mrwTSADpKL mroBM_ERKT < mroBM_ETUR mroTSBits. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. wie Kopier.Begrenzungsmenge 19.3 mrmM_EWUNL < mroBM_ETUR mroBM_ERKT mrmM_EWUNL MAX Abbildung MEREBG02: Rauchbegrenzung + Turboschubbegrenzung © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH.VG2 2. Jede Verfügungsbefugnis. DS/ESA Mengenberechnung .2 KL mrwTSADnKL mroBM_ERKT < mroBM_ETUR & mroTSBits. April 2002 . VG2 Rauchbegrenzung: Die zulässige Kraftstoffmenge (Rauchmenge) wird aus einem Rauchbegrenzungskennfeld ermittelt.Begrenzungsmenge DS/ESA . Wird die Voreinspritzung abgeschaltet (zmmVEAKTIV=0 ) oder ist die Auswahl des Rauchkennfeldes nicht appliziert (cowRauchKR = 0 ) so wird die Rauchmenge aus dem Kennfeld mrwBRA_KF ermittelt. um die weichere Einspritzung der Pumpe. zu kompensieren. Systemspezifische Rauchmengenkorrektur: Mit zmmBM_ADD kann eine einspritzsystemabhängege additive Korrektur der Rauchbegrenzung vorgenommen werden. ob Atmosphärendruck ldmADF oder Ladedruck ldmP_Llin verwendet wird. Mit dem Schalter cowBEG_P_L wird ausgewählt. ob die Rauchbegrenzung mit Luftmasse oder mit Saugrohrdruck berechnet wird. Somit kann Rauchentwicklung vermieden werden. Bei cowBEG_BOO = 0 wird die Rauchbegrenzung mit mrwBRAxKR als Funktion der korrigierten Luftmasse mroM_Lk und der Drehzahl dzmNmit berechnet. Der Ausgangswert der Rampe wird zum Endwert hinzuaddiert : Ausgang Eingang (t=0) (t+1) RAMPE mroBM_ERDF mrwBRA_DEK zmmVEAKTIV Flanke Abbildung MEREBG2D: Rampe zwischen Rauchbegrenzungs-Kennfeldern Bei cowBEG_BOO = 1 wird die Rauchbegrenzung mit mrwPBRA_KF als Funktion des korrigierten Saugrohrdrucks mroPkorr und der Drehzahl dzmNmit berechnet. Die korrigierte Luftmasse mroM_Lk wird mit mrwMKOR_KF aus Luftmasse armM_List und Temperatur berechnet. Der korrigierte Saugrohrdruck mroPkorr wird mit mrwPKOR_KF aus Druck und Temperatur berechnet. die aus dem Rauchkennfeld berechnet wird. Um einen Mengensprung beim Umschalten von mrwBRAxKR und mrwBRA_KF (oder umgekehrt) zu vermeiden wird stets der kurz nach Umschaltung gültige Wert aus einem Kennfeld vom aktuellsten Wert abgezogen und dieser als Soll-Endwert für die gegen 0 laufende Rampe mrwBRA_DEK genommen. Rauchmengenkorrektur als Funktion der Kraftstofftemperatur: Bei hohen Kraftstofftemperaturen soll eine Korrektur der Menge.und Weitergaberecht bei uns. wie Kopier. April 2002 Mengenberechnung . ob mit anmLTF (cowBEG_STF = 0) oder anmSTF (cowBEG_STF = 1) korrigiert werden soll. Jede Verfügungsbefugnis.0 bosch EDC15+ Seite 2-13 Y 281 S01 / 120 . auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Die Korrektur wirkt aber nur subtraktiv auf die Menge nach Rauchkennfeld mroBM_ERAU. Mit dem Schalter cowBEG_STF wird ausgewählt. vorgenommen werden. Über den Schalter cowBEG_BOO wird definiert. bedingt durch temperaturabhängige Leckverluste. um eine zu starke Rauchentwicklung zu vermeiden. 19. wird die für 100°C über der Referenztemperatur mrwKTB_TD normierte Menge mroBM_KTB © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. Über das Korrekturkennfeld mrwKTB_KF mit den Eingangsgrößen mrmM_EAKT und dzmNmit. wird die Anstiegsgeschwindigkeit der Ausgangsmenge des Rauchkennfeldes (Rauchmenge mroBM_ERAU) durch eine Rampe auf die maximale Steigung mroTSB_STG begrenzt und die Turbomenge mroBM_ETUR gebildet. Die maximale Steigung ergibt sich dabei. Wenn bei fallender TSB-Rampe die Wunschmenge mrmM_EWUNL kleiner ist als die Turbomenge mroBM_ETUR. Die Rauchmengenkorrektur mroBM_EKTB wird auf positive Werte eingeschränkt und von der Rauchmenge subtrahiert. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. wird die © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH.abhängige Kennlinie mrwTSTLKL korrigiert werden. soll die aktuelle Menge nur mehr mit der WTFabhängigen Rampensteigung aus der Kennlinie mrwVEBsLKL ansteigen. die noch durch eine LTF .und Weitergaberecht bei uns. Jede Verfügungsbefugnis.0=1) soll Mengensprünge beim Ausschalten der Funktion verhindern. Sobald die Zuschaltbedingungen mrmGANG <= mrwTSBgang UND mrwTSB_NU < dzmNmit < mrwTSB_NO UND mrwTSB_MEU < mroM_EAKT < mrwTSB_MEO erfüllt sind. Das Ergebnis mroBM_ERKT wird auch auf positive Werte eingeschränkt. d. Rampenförmige Begrenzungsmenge bei Voreinspritzung: Bei aktiver Voreinspritzung (zmmVEAKTIV = 1) und akt. April 2002 .abhängigen Kennlinien mrwTSADpKL und mrwTSADnKL. je nach Vorzeichen.1=0) wird mroBM_VE mit der Steigung mrwVEBstgS inkrementiert bis mroBM_ESE1 erreicht wird unabhängig von mrmM_EAKT.Begrenzungsmenge 19. Menge (mrmM_EAKT) größer Schwellwert mroBM_Verp (aus mrwBMVE_KF) . bis die Turbomenge den Wert der Rauchmenge erreicht hat oder die Drehmomentbegrenzung eingreift. bleibt die TSB nach Wegfall der Zuschaltbedingungen noch so lange aktiv. wie Kopier. so wird die TSB-Rampe auf das Maximum von Wunschmenge mrmM_EWUNL und Rauchmenge mroBM_ERKT initialisiert. Die Ausschaltverzögerung (mroVEB_STA. Begrenzungsmenge mroBM_VE mit mrmM_EAKT initialisiert (mroVEB_STA. Nach Wegfallen der Einschaltbedingung (mroVEB_STA.3=0).Seite 2-14 EDC15+ 0 bosch Y 281 S01 / 120 . Turboschubbegrenzung: Die plötzliche Zunahme des Motormomentes beim Einsetzen des Turboladers soll durch die Erweiterte Turboschubbegrenzung (TSB) gemindert werden. um möglichst lange im Bereich der Voreinspritzung zu bleiben. Ausschaltverzögerung der Turboschubbegrenzung: Um beim Abschalten der TSB spürbare Mengensprünge zu vermeiden.h. DS/ESA Mengenberechnung .VG2 berechnet. bei Kraftstofftemperaturen unter mrwKTB_TD wird keine Korrektur durchgeführt. aus zwei ADF . Wenn mrmM_EAKT größer mroBM_VERp und kleiner mroBM_VE ist. VG2 mroBM_ESE1 dzmNmit mroBM_VERp anmWTF KF mrwBMVE_KF a a<b mrmM_EAKT b & zmmVEAKTIV mroVEB_STA.Begrenzungsmenge DS/ESA .1 Ausschaltverzögerung mroVEB_STA.3 KL alter Rampenwert mrwVEBsLKL mroBM_VERp < mrmM_EAKT < mroBM_VE mrmM_EAKT Abbildung MEREBG2B: rampenförmige Begrenzungsmenge bei VE aktiv m roBM _ESE1 m ro BM _VE m rm M _EAKT m rm M _EW UNL m roBM _VERp zmm VEAKTIV Ausschaltverzoegerung mroVEB_ST A.1 Initialisierung mroVEB_ST A.0 Einschaltverzoegerung m roVEB_STA. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.0 siehe Beschreibung Rampenendwert bei steigender Flanke und Rampe noch nicht gestartet: Rampeninitalwert = mroBM_VERp (k-1) mrwVEBstgS mroBM_VE RAMPE Rampensteigung anmWTF mroVEB_STA. April 2002 Mengenberechnung .und Weitergaberecht bei uns. wie Kopier. 19.0 bosch EDC15+ Seite 2-15 Y 281 S01 / 120 .3 Abbildung MEREBG2C: typischer Begrenzungsmengeverlauf bei VE aktiv © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH.2 Neuinitialisierung m it m rmM _EAKT mroVEB_ST A. Jede Verfügungsbefugnis. © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH.13 dimKIK Abbildung MEREBG2A: Drehmomentbegrenzung Drehmomentbegrenzung: Die Drehmomentenbegrenzungsmenge mroBM_EMOM wird aus dem Minimum der Kennfelder mrwBDB_KF (dzmNmit. fgm_VzuN und zmmVEAKTIV = 1). April 2002 .Begrenzungsmenge 19. Jede Verfügungsbefugnis. fgm_VzuN) bzw. wie Kopier. mrwADB2_KF (dzmNmit. Um Mengensprünge zu vermeiden wird die Umschaltung zwischen den Kennfeldern mrwADB_KF und mrwADB2_KF über eine Rampe mit der maximalen Steilheit mrwADB_DEK realisiert (Verfahren siehe Rauchbegrenzung / Abb. ldmADF) und mrwADB_KF (dzmNmit.und Weitergaberecht bei uns. MEREBG2D).VG2 2. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. gebildet.2 Drehmomentbegrenzung Begrenzungsmenge bei Voreinspritzung aktiv mroBM_VE MEREBG2B Rauchbegrenzung Turboschubbegrenzung MEREBG02 mroBM_ETUR Abschalten der Turboschubbegrenzg bei Kick-Down MEREBG21 MIN mroBM_ESER mroBM_ETUK dzmNmit MIN ldmADF mroBM_EMOM MIN mroBM_ESE1 KF mrwBDB_KF dzmNmit fgm_VzuN Rampe mrwADB_DEK.Seite 2-16 0 EDC15+ bosch Y 281 S01 / 120 .3.0 & mrmASGSTAT. DS/ESA Mengenberechnung . zwischen Kennfeldern bis Endwert erreicht KF mrwADB_KF KF mrwADB2_KF zmmVEAKTIV mrmBM_ASG dzmNmit mroBM_EMO2 KL mrwBDB2_KL mrwM_EMAX mrwASG_BGR. so geht die berechnete Momentenbegrenzung mroBM_EMO2 in die Mimnimalauswahl mit ein. wie Kopier.1 = 1) eine Maximalauswahl zwischen Rauchmengenkorrektur und Turboschubmenge gebildet und auf mroBM_ETUK ausgegeben.VG2 Drehmomentbegrenzung im ASG-ECO Modus: Für den ASG-ECO-Modus steht eine zweite Drehmomentbegrenzungsmenge mrmBM_ASG ermittelt aus dem Kennfeld mrwBDB2_KL zur Verfügung. Diese kann über das Label mrwASG_BGR. Wird nun der ASG-ECO-Modus freigegeben (mrmASGSTAT. Ausschalten der Turboschubbegrenzung bei Kick-Down: Damit der Fahrer die Möglichkeit hat trotz Turboschubbegrenzung die volle Motorleistung abzurufen. Bei nicht anliegendem Kick-Down geht in die Maximalauswahl das Label mrwBM_ERKT ein.0 Abbildung MEREBG21: TSB-Bypass durch Kick-Down © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH.13 = 1) und Kik-Down ist nicht betätigt (dimKIK = 0). 19. Hierfür wird bei anliegendem Kick-Down (dimKIK = 1) und aktiver Turboschubbegrenzung (mroTSBits. Jede Verfügungsbefugnis. Diese Funktion läßt sich über das Label mrwTSB_KIK abschalten.0 aktiviert werden.Begrenzungsmenge DS/ESA . mroBM_ETUK mroBM_ETUR MAX mroBM_ERKT mrwBM_ERKT dimKIK mrwTSB_KIK & fboSKIK mroTSBits.0 = 1 ODER mroTSBits. kann diese bei Kick-Down abgeschaltet werden.1 >1 mroTSBits.0 bosch EDC15+ Seite 2-17 Y 281 S01 / 120 . April 2002 Mengenberechnung .und Weitergaberecht bei uns. Aus Laufzeitgründen wird die OLDA mroBM_ETUK 20ms nach mroBM_ETUR ausgegeben. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. 3 Korrekturen der Begrenzungsmenge Rauchbegrenzung Turboschubbegrenzung MEREBG02 mrmBM_ESER Drehmomentbegrenzung MEREBG2A 1 Mengenabgleich mrmBEGmAGL BEGRENZUNG mrwBEAmMAX mrwBEAmMIN cowV_AGL_B = 2 mroBM_EERH mroBM_WT dzmNmit MAX anmT_MOT mroBM_EVSU Wassertemperaturabhängige Volllasterhöhung KF mrwBWT_KF mrwBEG_NTU < dzmNmit < mrwBEG_NTO ldmP_lin ldmADF KF mrwBPL_KF mrwBWT_ADF anmWTF_CAN mroBMEFKOC fgmFGAKT 1 KF Überhitzungsschutz Wasser mrwBUE_KF mrwBEG_UNS < dzmNmit < mrwBEG_ONS anmOTF mroBMEFOEL Überhitzungsschutz Öl 1 KF mrwBOEL_KF cowBEG_OEL Höhenabhängige Drehzahlkorrektur mroBMEFATM ldmADF KF mrwBATM_KF mroBMEFTT anmTTF MIN mrmBMEF mroBM_ENSU 1 KF Kraftstoffkühlung mrwBTT_KF xcwPKSKon/off mroBMELFT anmLTF Überhitzungsschutz Ladelufttemperatur KF mrwBLFT_KF Kraftstoffkühlung durch Schaltprogrammabsenkung mrmB_DSP mroBMEFKT anmKTF KF mrwBKT_KF mrwBEHdsp Abbildung MEREBG03: Korrekturen der Begrenzungsmenge © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. April 2002 .und Weitergaberecht bei uns.3.VG2 2. Jede Verfügungsbefugnis. DS/ESA Mengenberechnung . auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. wie Kopier.Begrenzungsmenge 19.Seite 2-18 0 EDC15+ bosch Y 281 S01 / 120 . um bei kaltem Motor ein besseres Anfahren zu ermöglichen. Das Maximum von Begrenzungsmenge mrmBM_ESER und Erhöhungsmenge mroBM_EERH wird zur Begrenzungsmenge mroBM_EVSU zusammengefaßt und weiterverarbeitet. ob der Mengenabgleich multiplikativ auf die Begrenzungsmenge oder additiv in der Mengenzumessung erfolgen soll Beschreibung des Softwareschalters cowV_AGL_B: Bitposition 0 1 Dezimalwert Kommentar 1 siehe Mengenzumessung 2 multiplikativer Abgleich der Begrenzungsmenge mrmBM_ESER mit mrmBEGmAGL (Ersatzwert cowAGLmBEG). wie Kopier. Höhenabhängige Drehzahlkorrektur: Über das Kennfeld mrwBATM_KF wird mit der aktuellen Drehzahl dzmNmit und dem Atmosphärendruck ldmADF der Begrenzungsmengenfaktor mroBMEFATM berechnet. April 2002 Mengenberechnung . Das Maximum von Begrenzungsmenge mrmBM_ESER und Erhöhungsmenge mroBM_EERH wird zur Begrenzungsmenge mroBM_EVSU zusammengefaßt und weiterverarbeitet. Wassertemperaturabhängige Vollasterhöhung: Zwischen der Drehzahlschwelle mrwBEG_NTU und der Drehzahlschwelle mrwBEG_NTO wird die die Erhöhungsmenge mroBM_EERH ermittelt.VG2 Service Mengenabgleich über VAG Tester: Über den Softwareschalter cowV_AGL_B wird definiert. Die Menge mroBM_EERH wird ermittelt.Begrenzungsmenge DS/ESA . Diese Funktion ist jedoch nur innerhalb der Drehzahlgrenzen mrwBEG_UNS und mrwBEG_ONS aktiv. 19. Überhitzungsschutz über der Wassertemperatur: Der Kochschutzmengenfaktor mroBMEFKOC wird aus dem Überhitzungschutzkennfeld mrwBUE_KF als Funktion der Wassertemperatur über CAN anmWTF_CAN und der Fahrgeschwindigkeit fgmFGAKT ermittelt.0 bosch EDC15+ Seite 2-19 Y 281 S01 / 120 . Der Abgleichwert wird zwischen mrwBEAmMIN und mrwBEAmMAX begrenzt.und Weitergaberecht bei uns. Jede Verfügungsbefugnis. Zwischen der Drehzahlschwelle mrwBEG_NTU und der Drehzahlschwelle mrwBEG_NTO wird aus dem Kennfeld mrwBWT_KF in Abhängigkeit vom Ladedruck (oder über Variantenschalter mrwBWT_ADF wählbar über Atmosphärendruck) und über Wassertemperatur über das Kennfeld mrwBPL_KF ein Korrekturfaktor gebildet auf die Erhöhungsmenge mroBM_EERH als Funktion der Wassertemperatur anmWTF und der Drehzahl dzmNmit ermittelt. um bei kaltem Motor ein besseres Anfahren zu ermöglichen. Diese Menge setzt sich zusammen aus dem Kennfeld mrwBWT_KF (gebildet aus dzmNmit und anmT_MOT) auf das ein Korrekturfaktor aus dem Kennfeld mrwBPL_KF (gebildet aus anmT_MOT und ldmP_lin (oder über Variantenschalter mrwBWT_ADF der Atmosphärendruck ldmADF)) multiplikativ einwirkt. Mit dem Softwareschalter cowBEG_OEL wird die Mengenbegrenzung in Abhängigkeit der Öltemperatur eingeschaltet (=1) bzw. Überhitzungsschutz über der Öltemperatur: Über das Kennfeld mrwBOEL_KF wird mit der aktuellen Drehzahl dzmNmit und der Öltemperatur anmOTF der Begrenzungsmengenfaktor mroBMEFOEL berechnet. Überhitzungsschutz über der Ladelufttemperatur: Über das Kennfeld mrwBLFT_KF wird mit der aktuellen Drehzahl dzmNmit und der Ladelufttemperatur anmLTF der Begrenzungsmengenfaktor mroBMELFT berechnet. ausgeschaltet (=0). auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. Begrenzungsmenge 19. © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. . über xcwPKSKoff ausgeschaltet werden. Überschreitet mrmBMEF den Wert mrwBEHdspO. DS/ESA Mengenberechnung .Kraftstoff. so wird mit mrmB_DSP über CAN am Getriebe ein Schaltprogramm gewählt.Öl. Unterschreitet der Faktor mrmBMEF zusätzlich den Wert mrwBEHdspU. mit dem die Begrenzungsmenge auf mroBM_ENSU verringert wird. Jede Verfügungsbefugnis. bei dem Hochschalten bei niedereren Drehzahlen erfolgt. Über Diagnosepasswort xcwPKSKon kann diese Begrenzung eingeschaltet. Über das Kennfeld mrwBTT_KF wird mit der aktuellen Drehzahl dzmNmit und der Tankeintrittstemperatur anmTTF der Begrenzungsmengenfaktor mroBMEFTT berechnet.und Weitergaberecht bei uns.Tankeintrittstemperatur und . Kraftstoffkühlung durch Schaltpunktabsenkung: Aus dem Minimum aus Überhitzungsschutz Wasser.Seite 2-20 EDC15+ 0 bosch Y 281 S01 / 120 . so wird wieder das ursprüngliche Schaltprogramm gewählt. April 2002 .VG2 Kraftstofftemperaturabhängige Drehzahlkorrektur und Kraftstoffkühlung: Über das Kennfeld mrwBKT_KF wird mit der aktuellen Drehzahl dzmNmit und der Kraftstofftemperatur anmKTF der Begrenzungsmengenfaktor mroBMEFKT berechnet. wie Kopier.Ladelufttemperatur wird der Faktor mrmBMEF gebildet. . . Begrenzungsmenge DS/ESA .3 mrmM_EBEGR TIMER mrwBEG_ZMt >1 fboSDZG = 0 & mrmSTART_B dzmNmit < mrwBEG_ZMN >1 zmmSINKSYN=0 & mrmSTART_B dzmNmit < mrwBEG_ZMD Abbildung MEREBG3A: Korrekturen der Begrenzungsmenge © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH.1 mrmWH_POSb.VG2 Korrekturen der mroBM_ENSU Begrenzungsmenge MEREBG03 mroBM_EERS dzmNmit Übergang auf defekt oder Heilung MIN KL mroM_EBG mrwBEM_KL Abschaltung wegen zmmF_KRIT. 19.0 bosch EDC15+ Seite 2-21 Y 281 S01 / 120 .und Weitergaberecht bei uns. Jede Verfügungsbefugnis. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. April 2002 Mengenberechnung .3 Systemfehlern SYS_FEHL RAMPE mrwBEG_ANH mrwBEG_ABS dzmNmit KL mrwBdnN_KL mroM_EBGvo mroM_Edndt anmWTF MIN mroDNDTfi dzmDNDT2u KF mrwBdn_KF PT1 RAMPE mrwBdnF_GF mrwBdnS_GF mrwBdn_ANH mrwBdn_ABS fgmFGAKT < mrwBdn_v Rampensteigung bei Umschalten mrwBdn_v >1 mrmWH_POSb. wie Kopier. so wird nach Ablauf der Zeit mrwBEG_ZMt die Menge wieder freigegeben. cowFMEBEG2.und Weitergaberecht bei uns. Beim Aus.3=1) wird die Menge mroM_EBG über die Rampe mrwBEG_ABS an das Minimum der drehzahlabhängigen Ersatzmenge mroBM_EERS und der Begrenzungsmenge mroBM_ENSU herangeführt. dann wird die Begrenzungsmenge mrmM_EBEGR auf 0 geschaltet. Bei Heilung des Systemfehlers wird die Menge mroM_EBG über die Rampe mrwBEG_ANH an die Menge mroBM_ENSU herangeführt. bei welchen Systemfehlern auf eine drehzahlabhängige Ersatzmenge begrenzt werden soll. Mengenabschaltung zur Vermeidung von Resonanzen durch Zweimassenschwungrad: Wenn im Fahrbetrieb (mrmSTART_B = 0) die Drehzahl durch Unterbremsen unter die Schwelle mrwBEG_ZMN fällt und kein Fehler im DZG Pfad vorliegt (fboSDZG = 0) oder im Fahrbetrieb (mrmSTART_B = 0) die Drehzahl unter die Schwelle mrwBEG_ZMF fällt und gleichzeitig die Drehzahlerfassung unsynchron ist (zmmSINKSYN = 0). von der Wassertemperatur und von der Drehzahl eine Begrenzungsmenge mroM_Edndt ermittelt. Mit dem Kennfeld mrwBdn_KF und der Kennlinie mrwBdnN_KL wird abhängig von dieser gefilterten Beschleunigung. mrwBdn_ABS. bei steigender Beschleunigung mit mrwBdnS_GF gefiltert. wie Kopier. Bei Eintritt eines Systemfehlers (zmmF_KRIT. Jede Verfügungsbefugnis.und Einschalten der Beschleunigungsbegrenzung wirkt die Rampe mrwBdn_ANH bzw. und die Zeit mrwBEG_ZMt gestartet. Damit wird eine Begrenzung der Beschleunigung gesteuert.1 (N) oder .VG2 Mengenbegrenzung bei Systemfehler: Mit den Softwareschaltern cowFMEBEG1. © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. April 2002 . Ändert sich die Bedingung während die Zeit mrwBEG_ZMt läuft. um Mengensprünge zu vermeiden. Das Minimum der Mengen mroM_Edndt und mroM_EBG wird bei eingeschalteter Beschleunigungsbegrenzung mroM_EBGvo weitergegeben.Begrenzungsmenge 19. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. die Eingänge für Wassertemperatur und Drehzahl haben hierbei den Zweck. so wird die Zeit bei jedem Wechsel von nicht erfüllt auf erfüllt neu gestartet. DS/ESA Mengenberechnung . Mit einem Schalter kann bei Fahrgeschwindigkeiten unter mrwBdn_v oder bei Wählhebelposition mrmWH_POSb. cowFMEBEG3 und cowFMEBEG4 wird appliziert.3 (P) die Beschleunigungsbegrenzung eingeschaltet werden. daß bei bestimmten Wassertemperaturen und bei bestimmten Drehzahlbereichen die Beschleunigungsbegrenzung schwächer oder ausgeschaltet werden kann. Ist die Bedingung nicht mehr erfüllt. (siehe Überwachungskonzept: Abschaltung wegen Systemfehlern) Die drehzahlabhängige Ersatzmenge mroBM_EERS wird aus der Ersatzmengenkennlinie mrwBEM_KL als Funktion der Drehzahl dzmNmit gebildet.Seite 2-22 EDC15+ 0 bosch Y 281 S01 / 120 . Begrenzung abhängig von der Drehzahlbeschleunigung: Die Drehzahlbeschleunigung der beiden letzten Umdrehungen dzmDNDT2u wird bei fallender Beschleunigung mit mrwBdnF_GF gefiltert. VG2 © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. wie Kopier.Begrenzungsmenge DS/ESA .0 bosch EDC15+ Seite 2-23 Y 281 S01 / 120 . April 2002 Mengenberechnung . Jede Verfügungsbefugnis. 19.und Weitergaberecht bei uns. Seite 2-24 0 EDC15+ bosch Y 281 S01 / 120 - VG2 2.4 Leerlaufregler Für die Leerlaufregelung wird ein PI-Regler eingesetzt. Zur Optimierung der drehzahlsynchronen Bearbeitung werden zeitsynchron verschiedene Parametersätze ausgewählt und zur Verfügung gestellt. Die Leerlaufsolldrehzahl wird abhängig vom Betriebszustand des Fahrzeuges umgeschaltet. anmWTF fgmFGAKT mrmLLR_AGL klmN_LLKLM khmN_LLKWH mrmN_LLDIA mrmSICH_F anmUBATT dzmNmit mrmN_LLCAN mrmLLR_PWD dimBRE fboSBRE anmWTF fgmFGAKT mrmPWG_roh dzmNmit mrmM_EFGR mrmM_EADR dimBRE dimKUP mrmN_LLBAS mrmSICH_F mrmMSR_AKT mrmLLRIAnt mrmLLRPAnt Berechnung Leerlaufsolldrehzahl mrmN_LLBAS MERELL03 Parametersatzauswahl für den Leerlaufregler mrmCASE_L mrmLLIINIT Leerlaufregler MERELL02 MERELL05 mrmM_ELLR mrmLLRIAnt mrmLLRPAnt mroLLRDAnt mrmGANG dzmNmit mrmSTART_B fgmFGAKT dzmNmit Gangerkennung MEREGG01 Abbildung MERELL01: Übersicht Leerlaufregler © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht bei uns. DS/ESA Übersicht - Leerlaufregler 19. April 2002 0 bosch EDC15+ Seite 2-25 Y 281 S01 / 120 - VG2 2.4.1 Gangerkennung Die Gangerkennung ermittelt den eingelegten Gang für die Parameterauswahl des Leerlaufreglers und des Aktiven Ruckeldämpfers. mrwVNF_VNX fgmFGAKT a a mroVzuNfil MIN mrmGANG b PT1 b fgwVNF_GF mrwGANG_ mrmNfilt dzmNmit PT1 mrwFGF_GF mrwGANGCAN.0 mrmGTRGANG mrmEGS_akt Monoflop >1 mrwGANGCAN.1 Abbildung MEREGG01: Gangerkennung Es besteht die Möglichkeit, die Ganginformation aus Fahrgeschwindigkeit und Drehzahl zu ermitteln oder aus der CAN-Botschaft Getriebe 1 zu übernehmen. Die Auswahl erfolgt über mrwGANGCAN. Beschreibung des Softwareschalters mrwGANGCAN: Bitpos. 0 1 Dezimalwert Kommentar 1 0: Ganginformation aus Fahrgeschwindigkeit und Drehzahl 1: Ganginformation über CAN 2 nur wirksam bei mrwGANGCAN.0 = 1 0: Ganginformation direkt aus mrmGTRGANG übernehmen 1: Auswertung mit Einbeziehung des „Schaltung aktiv„-Bits. Ganginformation aus Fahrgeschwindigkeit und Drehzahl: Um die Drehzahl dzmNmit an die Dynamik der Fahrgeschwindigkeit fgmFGAKT anzupassen, erfolgt eine PT1-Filterung über mrwFGF_GF. Es wird das Verhältnis aus Fahrgeschwindigkeit fgmFGAKT zu gefilterter Drehzahl mrmNfilt gebildet und über ein weiteres PT1- Glied geglättet. Vor der PT1 Filterung wird das v/n-Verhältnis mroVzuNfil auf mrwVNF_VNX begrenzt. Ist die gefilterte Drehzahl mrmNfilt Null, so wird auch das v/n-Verhältnis auf Null gesetzt. Es ergibt sich ein gefilterter Wert für das v/n-Verhältnis mroVzuNfil. Die Gangauswahl mrmGANG geschieht dann über die Applikationsdaten mrwGANG_2 bis mrwGANG_7. © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht bei uns. 19. April 2002 Übersicht - Leerlaufregler DS/ESA Seite 2-26 0 EDC15+ bosch Y 281 S01 / 120 - VG2 Gang mrmGANG 7 6 5 4 3 2 1 fgwDA._VNX mrwGANG_7 mrwGANG_6 mrwGANG_5 mrwGANG_4 mrwGANG_3 0 mrwGANG_2 v/n mroVzuNfil Abbildung MEREAR02: Gangerkennung für die Parameterfestlegung ARD und LLR Ganginformation über CAN: Ist das Bit mrwGANGCAN.1 nicht gesetzt, dann wird die Zielganginformation vom Getriebe mrmGTRGANG direkt übernommen. Bei gesetztem Bit mrwGANGCAN.1 wird der Wert von mrmGTRGANG nur bei der fallenden Flanke von mrmEGS_akt (S_SG - „Schaltung aktiv“ aus Getriebe 1) übernommen. Dies hat den Zweck, daß ein neu eingelegter Gang erst nach beendeter Schaltung erkannt wird © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht bei uns. DS/ESA Übersicht - Leerlaufregler 19. April 2002 0 bosch EDC15+ Seite 2-27 Y 281 S01 / 120 - VG2 2.4.2 Parametersatzauswahl mrmGANG MIN = 5 (5. Gang) Gang > =1 dimKUP > =1 & fgmFGAKT < mrwLLR_VLG Kupplung / Leergang Motor kalt anmWTF mrwTWH_.. & mrwLLR_Anf > 0 Anfahren dzmNmit > mrmN_LLBAS mrmPWG_roh > 0 F E D C B A 9 8 7 6 5 & fgmFGAKT > mrwLLR_UBR 4 3 2 1 0 mrmCASE_L !fboSFGG Bremsen dimBRE !fboSBRE !dimKUP cowVAR_GTR == 1 dzmNmit < mrwLLR_EIN > =1 Leerlaufregler inaktiv dzmNmit > mrwLLR_AUS Mengenwunsch Zustandsautomat Vorsteuerung nicht gesperrt "Vorsteuerung" dzmNmit & Vorsteuerung berechnen dzmNmit < mrmN_LLBAS + mrwLLR . _VD & Integrator einfrieren & (mrmLLRIAnt + mrmLLRPAnt) < mrwLLR_ITS > =1 & dzmNmit > mrmN_LLBAS & mrmSICH_F > =1 mrmPWG_roh > 0 mrmMSR_AKT > 0 > =1 Mengenwunsch mrmM_EFGR > 0 mrmM_EADR > 0 Abbildung MERELL02: Parameterauswahl für den Leerlaufregler © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht bei uns. 19. April 2002 Übersicht - Leerlaufregler DS/ESA Seite 2-28 EDC15+ 0 bosch Y 281 S01 / 120 - VG2 Diese Teilaufgabe trifft die Parameterauswahl für den Leerlaufregler (LLR) aus den Eingangsgrößen Wassertemperatur anmWTF und Verhältnis Fahrgeschwindigkeit zu Drehzahl mroVzuNfil. Die Umschaltung zwischen den Zuständen kalt / warm erfolgt mit Hysterese. Im Zustand „kalt“ stehen zwei Parametersätze zur Verfügung, je einer für abgekoppelten und eingekoppelten Antriebsstrang. Bei kaltem Motor erfolgt keine gangspezifische Parameterumschaltung. Für das Fahren in den Gängen bei warmem Motor sind fünf Parametersätze vorgesehen. Durch die geringfügigen Unterschiede der Parameter in den höheren Gängen werden ab dem 5. Gang (mrmGANG >=5) die Parameter des 5. Ganges verwendet. Weiters werden zur Optimierung der drehzahlsynchronen Bearbeitung folgende Betriebszustände in Steuerbits zusammengefaßt und mit der Message "Zustand des LLR" mrmCASE_L versendet: − − − "Anfahren - Bedingungen": mrwLLR_Anf > 0 Drehzahl dzmNmit > Leerlaufsolldrehzahl mrmN_LLBAS PWG Rohwert mrmPWG_roh > 0 Motor warm "Bremsen - Bedingungen": Aktuelle Fahrgeschwindigkeit fgmFGAKT > Schwellgeschwindigkeit bei Bremsen mrwLLR_UBR Pfad Fahrgeschwindigkeitsgeber fboSFGG nicht defekt Bremse betätigt dimBRE = 1 Pfad Bremssignal fboSBRE nicht defekt Kupplung nicht betätigt dimKUP = 0 Getriebetyp ist Handschaltung (cowVAR_GTR = 1). "Leerlaufregler inaktiv - Bedingungen": Drehzahl dzmNmit < Drehzahlgrenze LLR ein mrwLLR_EIN Drehzahl dzmNmit > Drehzahlgrenze LLR aus mrwLLR_AUS. In diesem Fall unterbleibt die drehzahlsynchrone LLR-Berechnung. UND UND UND UND UND UND UND UND ODER - „Vorsteuerung nicht gesperrt - Bedingungen:“ Realisiert durch einen Zustandsautomaten mit zwei Zuständen; Vorsteuerung gesperrt / nicht gesperrt (Initialwert). Die Vorsteuerung wird von gesperrt auf nicht gesperrt geschaltet, wenn mindestens einer der folgenden Fälle erfüllt ist: (Drehzahl dzmNmit > Solldrehzahl mrmN_LLBAS + Bereichsfenster mrwLLR_DNV) UND Mengenwunsch ODER Drehzahl dzmNmit > Solldrehzahl mrmN_LLBAS + Vorsteuer-Offset mrwLLRK_VD bzw. mrwLLRW_VD In den Zustand „gesperrt“ wird geschaltet, wenn die Leerlaufsolldrehzahl mrmN_LLBAS unterschritten oder erreicht wird. - „Vorsteuerung berechnen - Bedingungen“ Vorsteuerung nicht gesperrt UND Drehzahl dzmNmit < Solldrehzahl mrmN_LLBAS + Offset mrwLLRK_VD bzw. mrwLLRW_VD © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht bei uns. DS/ESA Übersicht - Leerlaufregler 19. April 2002 0 bosch EDC15+ Seite 2-29 Y 281 S01 / 120 - VG2 - „Integrator einfrieren - Bedingungen“ kein Sicherheitsfall mrmSICH_F ((Drehzahl dzmNmit > Solldrehzahl mrmN_LLBAS ( Mengenwunsch LLR I-Anteil + P-Anteil < Auftauschranke UND Vorsteuerung aktiv )) (Bremsen dzmNmit <= mrmN_LLBAS)) UND UND ODER ODER UND - „Mengenwunsch - Bedingungen“ PWG Rohwert mrmPWG_roh > 0 MSR Mengeneingriff aktiv, mrmMSR_AKT > 0 Wunschmenge von GRA mrmM_EFGR > 0 Wunschmenge von ADR mrmM_EADR > 0 anmWTF ODER ODER ODER mrmLLIINIT KL mrwSTINILL MERELL06: Initialwert für den Integrator Mit der Kennlinie mrwSTINILL als Funktion der Wassertemperatur anmWTF wird der Anfangswert für den LLR-Integrator in der Message mrmLLIINIT zur Verfügung gestellt. Beschreibung der Message mrmCASE_L: WertHEX 0001H 0002H 0003H 0004H 0005H 0010H 0020H 0040H 0100H 0200H 0400H 0800H 1000H 2000H Dezimalwert 1 2 3 4 5 16 32 64 256 512 1024 2048 4096 8192 Kommentar Der 1. Gang ist eingelegt Der 2. Gang ist eingelegt Der 3. Gang ist eingelegt Der 4. Gang ist eingelegt Der 5. Gang ist eingelegt Kupplung betätigt oder Leergang aktiv Der Motor ist kalt Anfahren Ein Mengenwunsch liegt vor Den Integrator des Leerlaufreglers einfrieren Die Vorsteuerung (D-Glied) wird berechnet Vorsteuerung-Zustand nicht gesperrt Der Leerlaufregler ist nicht aktiv Zustand Bremsen ist aktiv © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht bei uns. 19. April 2002 Übersicht - Leerlaufregler DS/ESA Seite 2-30 0 EDC15+ bosch Y 281 S01 / 120 - VG2 2.4.3 Leerlaufsolldrehzahlberechnung anmT_MOT fgmFGAKT ldmADF mrmLLR_AGL dzmUMDRsta Ziel-LeerlaufdrehzahlmrmLL_ZIEL Berechnung MERELL3C mrmLLR_PWD LL-Anhebung bei mroLLpwg defektem PWG MERELL3D mrmN_LLDIA mrwLLR_AUS mrwLLR_NSF MIN khmN_LLKWH klmN_LLKLM anmT_MOT LL-Anhebung durch UTF mrmLLUTF und Klimakompressor MERELL3A LL-Anhebung für mrmLLWTF KAT-Ansprechverhalten MERELL3B anmUBATT LL-Anhebung durch mrmN_LLBAT niedrige U Bat MERELL04 mrmBSG_Anf LL-Anhebung durch mrmN_LLBSG BSG-Anforderung MERELL07 CAN - Klima1 LL-Anhebung durch mrmN_LLKLI KLI-Anforderung CAN MERELL08 mrmN_LLCAN LL-Anhebung durch mroN_LLCA2 CVT-Anforderung MERELL3E mrmN_LLBAS MAX MAX RAMPE mrwLLR_ANH mrwLLR_ABS RAMPE mrwLLR_AN2 mrwLLR_AB2 mrmSICH_F <> 0 Abbildung MERELL03: Leerlaufsolldrehzahlberechnung © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht bei uns. DS/ESA Übersicht - Leerlaufregler 19. April 2002 0 bosch EDC15+ Seite 2-31 Y 281 S01 / 120 - VG2 Wird eine Abweichung zwischen der aktuell wirkenden Leerlaufsolldrehzahl mrmN_LLBAS und der gewünschten neuen Leerlaufsolldrehzahl erkannt, so erfolgt eine Erhöhung der Leerlaufsolldrehzahl über eine Rampe mit der Schrittweite mrwLLR_ANH, bzw. eine Absenkung mit der Schrittweite mrwLLR_ABS. Ausgenommen davon ist das Eintreten des Sicherheitsfalles. Dabei wird die Erhöhung sprungartig vorgenommen. Die Absenkung erfolgt ebenfalls über eine Rampe mit der Schrittweite mrwLLR_ABS. Die Leerlaufsolldrehzahlanhebung wird abhängig vom Betriebszustand des Fahrzeuges zwischen verschiedenen Vorgabewerten, Kennlinien und Abgleichwerten umgeschaltet: In der Initialisierungsphase wird die Leerlaufsolldrehzahl mit dem Maximalwert aus den Kennfeldern mrwWTAD_KF, mrwLLW_KL und mrwLTW_KL vorbelegt. anmT_MOT =< mrwLLR_TW & mrmSTART_B TIMER mrwLLR_tTW mrwLLR_SOL mrwLLR_FAR fboSFGG & fgmFGAKT mrwLLRVFOH mrwLLRVFUH anmT_MOT KL mrwLTW_KL anmT_MOT ldmADF mroLLsoll KF mrwWTAD_KF dzmUMDRsta a mroLLumdr anmT_MOT a<b b KL mrwWTUMDKL mrmLL_ZIEL mrmLLR_AGL BEGRENZUNG mrwLLA_MAX mrwLLA_MIN Abbildung MERELL3C: Ziel-Leerlaufdrehzahlberechnung Motortemperaturabhängige Erhöhung: Solange die Anzahl der Umdrehungen nach Startabwurf dzmUMDRsta kleiner als eine berechnete Anzahl von mroLLumdr Umdrehungen nach Startabwurf (aus der Kennlinie mrwWTUMDKL als Funktion von anmT_MOT)ist, ergibt sich die Leerlaufsolldrehzahl zu mroLLsoll, einer durch das Kennfeld mrwWTAD_KF festgelegten Funktion von ldmADF und anmWTF. © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht bei uns. 19. April 2002 Übersicht - Leerlaufregler DS/ESA Seite 2-32 0 EDC15+ bosch Y 281 S01 / 120 - VG2 Für die Zeit mrwLLR_tTW nach dem Start ergibt sich die Leerlaufsolldrehzahl mrmN_LLBAS aus der Kennlinie mrwLTW_KL als Funktion der Motortemperatur anmT_MOT. Falls in dieser Zeit die Motortemperatur anmT_MOT über die applikative Schwelle mrwLLR_TW steigt, wird gleich ein fahrgeschwindigkeitsabhängiger Wert verwendet. Fahrgeschwindigkeitsabhängige Erhöhung bzw. Verminderung: Unterhalb der applizierbaren Hystereschwelle mrwLLRVFOH wird der Leerlaufsolldrehzahl der Wert mrwLLR_SOL zugewiesen, oberhalb dieser Hystereseschwelle wird auf mrwLLR_FAR geschaltet. Dies geschieht nur dann, wenn kein FGG-Fehler vorliegt. Erhöhung mittels VAG Tester: Die Leerlaufsolldrehzahl kann über die Diagnoseschnittstelle mit dem Abgleichwert mrmLLR_AGL (initialisiert mit cowAGL_LLR) additiv abgeglichen werden. Davor wird mrmLLR_AGL auf den maximalen Abgleichwert mrwLLA_MAX in positiver Richtung und auf den minimalen Abgleichwert mrwLLA_MIN in negativer Richtung begrenzt. Erhöhung durch defekten PWG: Bei einem Plausibilitätsfehler PWG - Bremse mrmSICH_F wird auf die Sicherheitsleerlaufdrehzahl mrwLLR_NSF umgeschaltet. Erfolgt die PWG-Erfassung über Poti/Schalter (cowVAR_PWG=0), so wird bei defektem PWG (fbbEPWG_H, fbbEPWG_L oder fbbEPWP_A) die Leerlaufdrehzahl mroLLpwg auf den Wert mrwLLR_PWD angehoben. Bei PWG-Erfassung mit einem doppelanalogem PWG (cowVAR_PWG=1) wird bei defektem PWG (mrmLLR_PWD=1) die Leerlaufdrehzahl mroLLpwg bei betätigter Bremse (dimBRE=1) oder bei defektem Pfad fboSBRE auf den Wert mrwLLR_PWB, ansonsten auf mrwLLR_PWD gesetzt. mrwLLR_PWD fbbEPWG_H >1 fbbEPWG_L fbbEPWP_A mroLLpwg mrwLLR_PWB fboSBRE || dimBRE mrmLLR_PWD cowVAR_PWG Abbildung MERELL3D: LL-Anhebung durch defekten PWG Erhöhung bei Grundeinstellung: Die Leerlaufsolldrehzahl der Diagnose mrmN_LLDIA kann die Leerlaufsolldrehzahl bis zur Berechnungsgrenze des LLR mrwLLR_AUS erhöhend beeinflussen. Erhöhung durch Kühlwasserheizung: Bei aktiver Kühlwasserheizung wird die Leerlaufdrehzahl auf den Wert khmN_LLKWH angehoben. Erkennung stillstehendes Fahrzeug als Bedingung für Drehzahlanhebung im Leerlauf © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht bei uns. DS/ESA Übersicht - Leerlaufregler 19. April 2002 0 bosch EDC15+ Seite 2-33 Y 281 S01 / 120 - VG2 Für die Freigabe der Leerlaufsolldrehzahlanhebungen soll als Bedingung stillstehendes Fahrzeug erkannt werden d.h. Fahrgeschwindigkeit ist 0 und kein Fehler im FehlerPfad FGG ist. Bei Fahrzeugen mit Automatikgetrieb wird zusätzlich abgefragt, ob sich das Getriebe in Park- oder Neutralstellung befindet, das Getriebe nicht aktiv ist und ob sich der Wählhebel in Park- oder Neutralstellung (mrmWH_POSb.1 bzw. .3) befindet. Die Bedingung kann durch den Softwareschalter cowFUN_LLA ein- und ausgeschaltet werden. (cowFUN_LLA = 1 ...Stillstehendes Fahrzeug als Bedingung für Leerlaufsolldrehzahlanhebungen; cowFUN_LLA = 0 keine Freigabebedingung Stillstehendes Fahrzeug , somit keine Drehzahlerhöhung bei Funktionen die Stillstehendes Fahrzeug mrmLLN_ANH =1 als Bedingung haben). mrmWH_POSb.1 == 1 (Gangstufe N) mrmWH_POSb.3 == 1 (Gangstufe P) mrm_P_N == 1 (Zielgang P oder N) >1 & mrmEGS_akt == 0 >1 cowVAR_GTR ==1 (Handschalter) fgmFGAKT == 0 & mrmLLN_ANH fboSFGG == 0 cowFUN_LLA Abbildung MERELL09: Stillstehendes Fahrzeug als Bedingung für Drehzahlanhebung im Leerlauf © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht bei uns. 19. April 2002 Übersicht - Leerlaufregler DS/ESA Seite 2-34 0 EDC15+ bosch Y 281 S01 / 120 - VG2 Batteriespannungsabhängige Erhöhung: Sinkt die Batteriespannung anmUBATT bei einer Drehzahl größer mrwNBATEIN länger als die Zeit mrwTBATEIN unter die Schwelle mrwUBATEIN, so wird die Leerlaufsolldrehzahl auf mindestens mrwN_LLBAT angehoben. Die Leerlaufsolldrehzahl wird im Stillstand (Bedingung stillstehendes Fahrzeug mrmLLN_ANH =1) oder bei einer Drehzahl dzoNmit > mrwN_LLBAT + mrwDN_EIN und Startabwurf (mrmSTART_B = 0 entprellt mit mrwTBATSTA) angehoben und zur Maximumbildung freigegeben. Steigt die Batteriespannung anmUBATT über mrwUBATAUS und ist die erhöhte Leerlaufdrehzahl erreicht, so wird nach der Zeit mrwTBATAUS die Leerlaufsolldrehzahl von mrmN_LLBAT wieder zurückgenommen. Die Rücknahme der Leerlaufsolldrehzahl erfolgt nur bei einer Drehzahl dzoNmit > mrmN_LLBAS + mrwDN_EIN. Applikationshinweis: mrwUBATEIN muß kleiner als mrwUBATAUS sein. mrmSTART_B 1 TOTZEIT mrwTBATSTA anmUBATT < mrwUBATEIN & & dzmNmit >= mrwNBATEIN TOTZEIT mrwTBATEIN dzmNmit > mrwN_LLBAT + mrwDN_EIN S >1 mrmLLN_ANH Q R anmUBATT > mrwUBATAUS & TOTZEIT mrwN_LLBAT mrmN_LLBAT mrwTBATAUS dzmNmit > mrmN_LLBAS + mrwDN_EIN Abbildung MERELL04: Leerlaufdrehzahlanhebung in Abhängigkeit von der Batteriespannung Erhöhung aufgrund Forderung des Bordnetzsteuergerätes BSG: Über BSG_Last Botschaft Bit 1.0 kann vom Bordnetzsteuergerät eine Leerlaufsolldrehzahlerhöhung angefordert werden. Wird eine Erhöhung angefordert, so wird bei einer Drehzahl dzmNmit > mrwN_LLBSG + mrwDN_EIN2 oder bei Stillstand (Bedingung stillstehendes Fahrzeug mrmLLN_ANH =1) die erhöhte Leerlaufsolldrehzahl mrwN_LLBSG zur Maximumbildung in der Leerlaufsolldrehzahlberechnung freigegeben. Erlischt die Anforderung, so wird die erhöhte Leerlaufdrehzahl mrwN_LLBSG wieder zurückgenommen. Die Rücknahme erfolgt nur bei einer Drehzahl dzmNmit > mrmN_LLBAS + mrwDN_EIN2. mrmBSG_Anf == 1 & dzmNmit > mrwN_LLBSG + mrwDN_EIN2 >1 mrmLLN_ANH S Q mrmBSG_Anf == 0 dzmNmit > mrmN_LLBAS + mrwDN_EIN2 & R mrwN_LLBSG mrmN_LLBSG Abbildung MERELL07: Leerlaufdrehzahlanhebung aufgrund Forderung des BSG © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht bei uns. DS/ESA Übersicht - Leerlaufregler 19. April 2002 0 bosch EDC15+ Seite 2-35 Y 281 S01 / 120 - VG2 Erhöhung aufgrund Forderung des Klimasteuergerätes über CAN-Botschaft Clima1: Über Clima1 Botschaft Bit 1.0 (S_KLB) und Bit 1.4 (S_KPZ) kann vom Klimasteuergerät eine Leerlaufsolldrehzahlerhöhung angefordert werden. Wird eine Erhöhung angefordert, so wird bei stillstehendem Fahrzeug (mrmLLN_ANH = 1) oder bei einer Drehzahl dzmNmit > mrwN_LLKLI + mrwDN_EIN3 die erhöhte Leerlaufsolldrehzahl mrwN_LLKLI zur Maximumbildung in der Leerlaufsolldrehzahlberechnung freigegeben. Das Bit S_KPZ der Botschaft Clima1 kann mit dem Softwareschalter cowFUN_KPZ = 0 als Bedingung für eine Drehzahlanhebung ausgeblendet werden. Anm.: Für den Fall daß beide Eingänge des Flip-Flops auf 1 liegen gilt mrmN_LLKLI = 0. dzmNmit > mrwN_LLKLI + mrwDN_EIN3 >1 mrmLLN_ANH mrmCAN_KLI.0 =1 ( S_KLB ) & S Q m rm CAN_KLI.4 =1 ( S_KPZ ) R 1 mrwN_LLKLI cowFUN_KPZ mrmN_LLKLI fbbEKLI_Q = 0 dzmNmit > mrmN_LLBAS + mrwDN_EIN3 & fbbEKLI_Q mrmCAN_KLI.0 = 0 ( S_KLB ) m rm CAN_KLI.4= 0 ( S_KPZ ) >1 0 cowFUN_KPZ Abbildung MERELL08: Leerlaufdrehzahlanhebung Anforderung durch CAN-Botschaft Clima1 Erhöhung durch Getriebe2-Botschaft: In der Getriebe2-Botschaft kann vom VL30-Getriebe eine Leerlaufsolldrehzahl angefordert werden. Diese wird auf den maximalen Wert mrwCVTNLLM begrenzt und dann vom CAN-Empfangstask als mrmN_LLCAN der LL-Solldrehzahl-Berechnung übermittelt. Wenn die VL30-Anforderung deaktiviert ist (cowFUN_CVT.0 = 0) wird mrmN_LLCAN immer Null gesendet und somit der Eingriff in die N_LL-Berechnung verhindert. Siehe auch Kapitel Überwachung und CAN. Die Forderung nach Anhebung der Leerlaufdrehzahl wird vom Motorsteuergerät erfüllt, wenn die geforderte Drehzahl mrmN_LLCAN nicht größer als die Summe aus Motordrehzahl dzmNmit und einem tolerierten Drehzahlanstieg mrwCVTNtol. In diesem Fall geht mrmN_LLCAN direkt in die Maximumbildung der Solldrehzahlberechnung ein. Wird die maximal tolerierte LeerlaufDrehzahlanhebung durch die angeforderte LL-Drehzahl überschritten, wird der Wert mroN_LLCA1 (mrwCVTNtol + dzmNmit) eingefroren und in die Maximumbildung der Solldrehzahlberechnung eingespeist. Erst wenn die Drehzahl dzmNmit den Wert von mrmN_LLCAN überschreitet, wird die Anhebung der Leerlaufdrehzahl auf mrmN_LLCAN zugelassen und der eingefrorene Drehzahlwert aufgetaut.Um die Forderung nach einem zügigem Anstieg der Leerlaufdrehzahl zu erfüllen, wird die Rampe mrwLLR_AN2 wirksam, sobald die zugelassene Solldrehzahl mroN_LLCA2 größer ist als die aktuelle Leerlaufdrehzahl mrmN_LLBAS. Ist die aktuelle Leerlaufdrehzahl größer als mroN_LLCA2, so wird auf mroN_LLCA2 mittels mrwLLR_AB2 heruntergerampt. © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht bei uns. 19. April 2002 Übersicht - Leerlaufregler DS/ESA Seite 2-36 EDC15+ 0 bosch Y 281 S01 / 120 - VG2 mrwLLR_AN2 bzw. -_AB2 kommen jedoch nur zum Einsatz, wenn alle anderen Leerlaufsolldrehzahl-Vorgaben kleiner als mroN_LLCA2 sind. MrwLLR_AN2 und mrwLLR_AB2 müssen schneller als mrwLLR_ANH bzw. mrwLLR_ABS appliziert werden. mrmN_LLCAN mroN_LLCA2 dzmNmit mrmN_LLBAS mrwCVTNtol MAX mroN_LLCA1 Abbildung MERELL3E: Leerlaufdrehzahlanhebung durch Getriebe2-Botschaft Erhöhung über UTF und Klimakompressor: Eine Leerlaufdrehzahlerhöhung findet statt, wenn o) die Leitung KLI-E aktiviert ist (dimKLI = 1) UND o) die Hysterese mrwUTF1_.. (Umgebungstemperatur anmUTF) aktiv ist Die Leerlaufsolldrehzahl mrmLLUTF wird auf mrwHOT_NLL gesetzt, wenn o) die Leitung KLI-E aktiviert ist (dimKLI = 1) UND o) die Hysterese mrwUTF2_.. (Umgebungstemperatur anmUTF) aktiv ist UND o) die UTF-Auswertung nicht fehlerhaft ist (anmUTF_STA=FALSE) o) das Getriebe in P - bzw. N - Stellung ist (mrm_P_N über CAN empfangen) ODER wenn kein Automat - Getriebe vorhanden ist. © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht bei uns. DS/ESA Übersicht - Leerlaufregler 19. April 2002 0 bosch EDC15+ Seite 2-37 Y 281 S01 / 120 - VG2 Ist eine der oben genannten Bedingungen nicht erfüllt, so wird die Leerlaufsolldrehzahl mrmLLUTF auf den Wert klmN_LLKLM angehoben. Die P - bzw. N - Stellung des Automatengetriebes wird erkannt, indem die Message mrm_P_N (siehe Kapitel "CAN") abgefragt wird. Die Abfrage auf mrm_P_N (1 = Gangwahlhebel des CAN - Automatengetriebes auf P- oder auf N - Stellung) bewirkt, daß bei einer Gangwahl, die das Fahrzeug bewegt, diese Drehzahlerhöhung aus Sicherheitsgründen nicht stattfinden kann. Die Getriebeart (Handschaltung bzw. Automatik ohne CAN oder Automatik mit CAN) wird durch den Funktionsschalter cowVAR_C5 erkannt. anmUTF mrwUTF1_.. & mroLLUTF.8 dimKLI mrwUTF2_.. & mroLLUTF.7 anmUTF_STA = 0 mrm_P_N >1 cowVAR_C5 mrwHOT_NLL klmN_LLKLM mrmLLUTF Abbildung MERELL3A: Leerlauferhöhung über UTF und Klimakompressor Die erhöhte Leerlaufdrehzahl wird in der Message mrmLLUTF der Sollwertberechnung zur Verfügung gestellt. Bitte auch die Applikationshinweise in Kapitel "Eingangs- und Ausgangssignale" betreffend Umgebungstemperatur anmUTF beachten ! Erhöhung nach Start: Um das KAT - Ansprechverhalten nach Start zu verbessern, wird die Leerlaufdrehzahl nach Rücksetzen des Startbits mrmSTART_B erhöht. Die Erhöhung ist nur einmal innerhalb eines Fahrzyklus wirksam. Die motortemperaturabhängige Leerlauf - Startdrehzahl mrmLLWTF wird dem Kennfeld mrwLLW_KL entnommen. Sie wird unwirksam, wenn die Drehzahl dzoNmit die Schwelle mrw_nWTF überschreitet oder wenn die Zeit mrw_tWTF seit Rücksetzen des Startbits verstrichen ist. anmT_MOT mrmLLWTF KL mrwLLW_KL t > mrw_tWTF >1 dzmNmit > mrw_nWTF Abbildung MERELL3B: Leerlauferhöhung nach Start © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht bei uns. 19. April 2002 Übersicht - Leerlaufregler DS/ESA 4 Regelalgorithmus mrmSTART_B >1 Bit 12 (LLR inaktiv) mrmCASE_L mrwLL..und Weitergaberecht bei uns. April 2002 ....Struktur erweitert wird. Bit 5 (Kalt) mrwLLR_MXk mrwLLR_MXw Begrenzung mrmLLRPAnt mrmN_LLBAS P mrwLLP. DS/ESA Übersicht .ES mrmLLIINIT mrmLLRIAnt I mrwLLI. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis. daß bei Fahrten im Leerlaufdrehzahlbereich der Regler durch den ARD auf eine PID2T2 .....4.. Hyperbel mrwDHyp. Zu beachten ist.. © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. mrwLLR_MXk mrwLLR_MXw Bit 5 (Kalt) Begrenzung Bit 5 (Kalt) mrmM_ELLR Begrenzung mrwLLR_MXk mrwLLR_MXw dzmNmit DT1 mrwLLD. Gegen das Unterschwingen der Drehzahl unter die Leerlaufsolldrehzahl mrmN_LLBAS nach dem Start oder bei Sturzgas ist eine Vorsteuerlogik (DT1-Glied) eingebaut.. mrwLLG. wie Kopier.VG2 2.Leerlaufregler 19. mroLLRDAnt Abbildung MERELL05: Leerlaufregler Für die Leerlaufregelung wird ein PI-Regler eingesetzt.Seite 2-38 0 EDC15+ bosch Y 281 S01 / 120 . _ Z mrwDHyp. wird die Berechnung des Reglers mit einem der vorgesehenen Parametersätze in dieser Reihenfolge durchgeführt: mroCASE_LL P-Anteil I-Anteil D-Anteil Fehler in mrmCASE_L 10000000 00000000 mrwLLPWK_ mrwLLIWK_ mrwLLDWK_ mrwLLGWK_ mrwLLWK_ES Bremsen 00100000 xxxxxxxx mrwLLPBr_ mrwLLIBr_ mrwLLDBr_ mrwLLGBr_ mrwLLBr_ES Leergang/KUP+Motor warm 00000000 00010000 mrwLLPWK_ mrwLLIWK_ mrwLLDWK_ mrwLLGWK_ mrwLLWK_ES Leergang/KUP+Motor kalt 00000000 00110000 mrwLLPKK_ mrwLLIKK_ mrwLLDKK_ mrwLLGKK_ mrwLLKK_ES Motor kalt 00000000 00100000 mrwLLPKG_ mrwLLIKG_ mrwLLDKG_ mrwLLGKG_ mrwLLKG_ES Anfahren 00000000 01000000 mrwLLPAF_ x mrwLLDAF_ mrwLLGAF_ 5. Gang 00000000 00000010 mrwLLP2G_ mrwLLI2G_ mrwLLD2G_ mrwLLG2G_ mrwLL2G_ES 1. in Abhängigkeit der Differenz aus aktueller Drehzahl und Leerlauf-Solldrehzahl. 19.Regler und DT1 Glied dient der zeitsynchron bestimmte Betriebszustand in der Message mrmCASE_L (siehe Parametersatzauswahl Leerlaufregler). wobei die unabhängige Variable der Hyperbelfunktion die Differenz zwischen Leerlauf-Basis und aktueller Drehzahl ist.0 bosch EDC15+ Seite 2-39 Y 281 S01 / 120 . Die Aufschaltung des differentiellen Mengenanteils erfolgt nach Multiplikation mit dem Funktionswert einer Hyperbel. wenn er erhöhend auf die Leerlaufmenge wirkt und weitere Drehzahl-Bedingungen und LLR-Zustände erfüllt sind. April 2002 Übersicht . © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. mrwLLR_MXw begrenzt. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Er wird nur aufgeschaltet. Gang 00000000 00000001 mrwLLP1G_ mrwLLI1G_ mrwLLD1G_ mrwLLG1G_ mrwLL1G_ES Zustand GF Einschrittmenge x Bei Startabwurf wird der Integrator mit dem Wert aus der Message LLR . Bei Erreichen der Leerlaufdrehzahl und sperren der Vorsteuerung (Bit B von mrmCASE_L wird 0) wird zum I . I . Das Aktivieren des D-Anteils wird in der Parameterauswahl entschieden. Der Differenzierer hat die Aufgabe. Gang 00000000 00000100 mrwLLP4G_ mrwLLI4G_ mrwLLD4G_ mrwLLG4G_ mrwLL4G_ES 3.Leerlaufregler DS/ESA . Jede Verfügungsbefugnis.und Weitergaberecht bei uns. nach Startabwurf und bei fallender Drehzahl im Drehzahlfenster mrwLLRK_VD und mrwLLRW_VD über der Leerlaufdrehzahl den Drehzahlverlauf so zu beeinflussen.Anteil der aktuelle D-Anteil addiert und auf mrwLLR_MXk bzw. Gang 00000000 00000011 mrwLLP3G_ mrwLLI3G_ mrwLLD3G_ mrwLLG3G_ mrwLL3G_ES 2.VG2 Für die Programmflußsteuerung bzw. Diese weiche Aufschaltung bewirkt eine asymptotische Annäherung an die vorgegebene Solldrehzahl. _ N + mrmN _ LLBAS − dzmNmit Die Aufschaltung des D-Anteils soll nur bei Sturzgas erfolgen. Des weiteren erfolgt die Aufschaltung des differentiellen Anteils gewichtet. Der D-Anteil befindet sich nicht kontinuierlich im Eingriff. daß bei der Leerlaufsolldrehzahl die eigentliche Leerlaufregelung mittels PI-Regler aufgenommen werden kann. Gang 00000000 00000101 mrwLLP5G_ mrwLLI5G_ mrwLLD5G_ mrwLLG5G_ mrwLL5G_ES 4. bleibt er unverändert. Ist der I-Anteil schon vorher größer als die Begrenzung. wie Kopier. Die Gleichung der Aufschaltfunktion lautet: mrwDHyp.Integrator Initialisierung mrmLLIINIT vorbelegt. um ein Unterschneiden der Solldrehzahl zu verhindern. Wenn das Steuerbit "LLR inaktiv" zurückgesetzt ist. zur Auswahl der Regelparameter für P-. Anteil werden jeweils auf Nullmenge und maximale LLR . Schaltet die Hysterese auf warmen Motor um. Die maximale Menge ist bei kaltem Motor (Bit 5 von mrmCASE_L) mrwLLR_MXk.Leerlaufregler 19.VG2 Weiters besteht die Möglichkeit. die der Leerlaufintegrator jeweils beim Erreichen der Leerlaufdrehzahl (abzüglich der aktuellen zeitsynchronen Wunschmenge mrmM_EWUN) nicht unterschreiten darf. Jede Verfügungsbefugnis. Die Logik wird mit dem Überschreiten der Drehzahlschwelle Leerlaufsolldrehzahl mrmN_LLBAS + I . Der Integrator wird daher bei Überschreiten der Maximalmenge nicht hochintegriert. Die errechneten Teilmengen (Integrator. PI .._ES zu definieren. DS/ESA Übersicht .. Schaltet die Hysterese wieder auf kalten Motor um. wobei dieser Wert erst erreicht wird. Applikationshinweis: Der Wert für die kalte Maximalmenge mrwLLR_MXk muß über der warmen Maximalmenge mrwLLR_MXw liegen. April 2002 . Damit werden Sprünge und lange Reaktionszeiten vermieden. die parametersatzabhängige Einschrittmenge mrwLL. Das Ergebnis wird als Menge des Leerlaufreglers mrmM_ELLR versandt. wird die Maximalmenge mit dem Wert mrwLLR_MXk belegt. hinabintegrieren darf er jedoch weiterhin. wie Kopier.und Weitergaberecht bei uns.Menge begrenzt. © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH.Seite 2-40 EDC15+ 0 bosch Y 281 S01 / 120 . wenn die begrenzte Menge diesen Wert erstmalig unterschreitet.Regler Kleinsignalfensterbreite mrwLL. so wird die Maximalmenge auf den Wert mrwLLR_MXw geführt. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.Anteil) und die Gesamtmenge PI + DT1 .I_F freigegeben. Schalters cowFUN_FVH ist es möglich. fahrzeugspezifischen Größe in eine PWG .Fahrerwunschmenge mrmM_EPWG abgebildet. April 2002 Mengenberechnung . Abhängig von der Stellung des DAMOS .VG2 2.) v-abhängiges FV mrmM_EPWGR MEREFVxx Fahrgeschwindigkeitsregelung MEREEX12 mrmM_EFGR MEREGRxx Arbeitsdrehzahlregelung mrmM_EADR MEREADxx Höchstgeschwindigkeitsbegrenzung Externer Mengeneingriff mrmPWGPBM mrmPWGPGI mrmM_EWUNF mrmM_EWUN mrmM_EWUNL mrmM_EWUNR mrmINARD_D dimAG4 mrmFGR_roh mrmM_MOT mrmM_ELLR fgmFGAKT mrmEGS_roh mrmEGS_CAN mrmASR_roh mrmASR_CAN mrmMSR_roh mrmMSR_CAN mrmASG_roh mrmASG_CAN mrmASG_tsy mrmBI_SOLL mrmFG_ABS mrmAUSBL mrmM_EHGB MEREHGxx Abbildung MEREWU01: Wunschmenge 2. 19. Jede Verfügungsbefugnis.) n-abhängiges FV 2. ein motordrehzahlabhängiges Fahrverhaltenkennfeld mit der direkten Ermittlung von mrmM_EPWG auszuwählen (cowFUN_FVH=0).5 Wunschmenge dzmNmit mrmPWG_roh anwPWG dimLGS dimBRE dimBRK dimKUP fgmFGAKT dzmNmit mrmBI_SOLL mrmMD_Rrel dimFGx fgmFGAKT fgmBESCH dzmNmit fgm_VzuN dimBRE mrmM_EBEGR mrmM_EPWG dimADx dimHAN fgmFGAKT dzmNmit mrmM_EWUN mrmM_EBEGR fgm_VzuN mrmM_EPWG mrmM_EFGR mroM_EBEGR fgmFGAKT mrmV_SOLEE Ermittlung des PWG-Wertes für das Getriebe MEREEX02 mrmPWGfi mrmM_EPWG Fahrverhalten: 1. Für diverse Reglerfunktionen wird zusätzlich auch eine PWG - © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.und Weitergaberecht bei uns. oder ein fahrgeschwindigkeitsabhängiges Abtriebsmomentenkennfeld mit nachträglicher Korrektur durch die Übersetzung von Getriebe/Achse zu verwenden (cowFUN_FVH=1).bzw. wie Kopier.Wunschmenge DS/ESA .6 PWG-Filter und Fahrverhalten Über das Fahrverhaltenkennfeld wird der Einfluß des Fahrpedals ( = Fahrerwunsch) und einer motor.0 bosch EDC15+ Seite 2-41 Y 281 S01 / 120 . entspricht mrmPWG_lwo der leerwegoptimierten PWGStellung (anmPWG + mroPW_OFFS). April 2002 .1.und Weitergaberecht bei uns. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. verändertes PWG) wird ein vorgegebener größer Leerweg verwendet.1 Leerwegoptimieren bei doppelanalogem PWG Der im Hinblick auf eine sichere Applikation benötigte größere Leerweg eines doppelanalogen PWGs im Vergleich zu einem PWG mit Poti/Schalter wird mithilfe dieser Lernfunktion minimiert. 2.6. der dem ungefilterten PWG .VG2 Fahrerwunschmenge “roh” mrmM_EPWGR ermittelt.PWG-Filter und Fahrverhalten 19.1 Doppelanaloges PWG 2.Seite 2-42 EDC15+ 0 bosch Y 281 S01 / 120 . In Ausnahmefällen (transiente Felder. wie Kopier. Diese Funktion wird über cowFUN_DPG konfiguriert: Dezimalwert Kommentar 0 Kein Lernen 2 Lernen aktiviert © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. DS/ESA Mengenberechnung . Bei PWG mit Poti/Schalter wird die Message anmPWG in die Message mrmPWG_lwo kopiert. Jede Verfügungsbefugnis. ist ein doppelanaloges PWG konfiguriert.Wert mrmPWG_roh entspricht. um auch den Mengenwert zur Verfügung stellen zu können.6. Hochohmigkeit. April 2002 Mengenberechnung .Leerlauf B H Abbildung MERELW01: Zustände Leerwegoptimierung © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.VG2 Die Struktur des Leerwegoptimierens ist in Abbildung MERELW01 dargestellt: Defaultnormierung SG . wie Kopier.Initialisierung Nachlauf F G D Fahrbetrieb E A Lernen sichere Leerlaufstellung C PWG .PWG-Filter und Fahrverhalten DS/ESA .und Weitergaberecht bei uns. Jede Verfügungsbefugnis. 19.0 bosch EDC15+ Seite 2-43 Y 281 S01 / 120 . DS/ESA Mengenberechnung . Defaultnormierungsgr. [mV] erlaubte Gleichlaufdifferenz im Leerlaufbereich [mV] maximale erlaubte Änderung PWG für Erkennung „Pedal nicht bewegt“ [mV/s] Entprellung Gleichlauffehler [1] Zeitschwelle für Erkennung Bauteilwechsel [us] Filterkonstante „steigend“ [1] Filterkonstante „fallend“ [1] Analogwert PWG [mV] Analogwert PGS [mV] Faktor 2-korrigierter Analogwert PGS [mV] gemessene Leerlaufstellung [mV] gemessene Gleichlaufdifferenz [mV] gelernte Leerlaufstellung [mV] gelernte Gleichlaufdifferenz [mV] abgespeicherte Leerlaufstellung [mV] abgespeicherte Gleichlaufdifferenz [mV] gesicherte Leerlaufposition PWG [mV] maximal erlaubter Offset PWG [%] aktueller Offset PWG [%] Status Leerweg Lernen [1] durchlaufene Zustände [1] Übergangsbedingungen [1] Bei SG-Initialisierung werden die Lernwerte aus dem EEPROM (gelernte elektrische Leerlaufstellung edmPW_cmax. Der aktuell gültige Zustand wird in der Statusolda mroPW_Stat ausgegeben. die aktuell durchlaufenen Zustände scheinen in der Olda mroPW_Hist auf. Die um den Faktor 2 erhöhte Geberspannung anmU_PGS wird auf der Olda mroU_PGSx2 ausgegeben. wird in den Zustand „Defaultnormierung“ gewechselt und ein größerer Leerweg erlaubt. Im „Nachlauf“ werden die gelernten Werte im E2PROM abgespeichert.PWG-Filter und Fahrverhalten 19. Tritt eine Unplausibilität oder ein Fehler in der DA-PWG-Erfassung auf. Grenze oberster Toleranzbereich Erfassung Leerlaufstellung PGS [mV] Toleranzbereich für Lernfkt.Seite 2-44 EDC15+ 0 bosch Y 281 S01 / 120 . Grenze oberster Toleranzbereich Erfassung Leerlaufstellung PWG [mV] elektr. so wird die aktuelle Position von PWG und PGS gemessen. interne Überwachung. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Anschließend wird (Übergang “F”) in den Status “Fahrbetrieb” (mroPW_Stat. wie Kopier. gelerntes Plausibilitätsfenster edmPW_dp) übernommen. wird diese Position gelernt und der Zustand „Fahrbetrieb“ erkannt.VG2 Labels und Festwerte: Name mrwPWc1min mrwPWc1max mrwPWc2max mrwPW_Tol mrwPW_dp mrwPWdUmax mrwPW_diMX mrwPW_Tmax mrwPW1_fiH mrwPW1_fiL anmU_PWG anmU_PGS mroU_PGSx2 mroPW_cmax mroPW_dp mrmPW_cmax mrmPW_dp edmPW_cmax edmPW_dp mroPWLLPos mroPW_MAX mrmPW_OFFS mroPW_Stat mroPW_Hist mroPW_DAbd Bedeutung elektr. © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. Grenze unterster Toleranzbereich Erfassung Leerlaufstellung PWG [mv] elektr. Jede Verfügungsbefugnis. Übergangsbedingungen in der Olda mroPW_DAbd. Die Leerlaufposition wird mit mroPWLLPos = edmPW_cmax + edmPW_dp + mrwPW_Tol (Toleranzwert) berechnet. Befindet sich das Fahrzeug in „PWG-Leerlauf“. April 2002 .3) gewechselt. Wird der Leerlauf verlassen (Übergang „B“).und Weitergaberecht bei uns. ëmrmPW _ dp + mrwPW _ Tol û Gleichlauffehler: Wechseltimer > mrwPW_Tmax und mroPWGmin > mrmPW_cmax anmU_PWG > mrwPWc1min anmU _ PWG ≤ mrwPWc1 max ODER mroU _ PGSx 2 ≤ mrwPWc 2 max dzmNakt = 0 ODER mrmSTART_B = 0 d anmU _ PWG < mrwPWdU max dt anmU _ PWG ≤ mrwPWc1 max mroU _ PGSx 2 ≤ mrwPWc 2 max anmU_PWG > mrwPWc1max mroU_PGSx2 > mrwPWc2max Bedeutung der Olda mroPW_Hist.und Weitergaberecht bei uns. Defaultnorm. Jede Verfügungsbefugnis.0 bosch EDC15+ Seite 2-45 Y 281 S01 / 120 . 4 5 Leerlauf Leerlauf 6 7 Leerlauf Leerlauf 8 9 10 11 12 13 Leerlauf Leerlauf Fahrbetrieb Fahrbetrieb Bedingung Fehlerpfad fboSPWG gesetzt Fehlerpfad fboSPGS gesetzt Gleichlauffehler: é anmU _ PWG − mroU _ PGSx2 >ù ê ú mit mrwPW_diMX entpr. wie Kopier. 19.VG2 Bedeutung der Bedingungsolda mroPW_DAbd: Bitpos. Defaultnorm. mroPW_Stat: Bitposition 0 1 2 3 4 5 6 7 Dezimalwert 1 2 4 8 16 32 64 128 Kommentar Lernverbot Gleichlauffehler PWG-Leerlauf Fahrbetrieb Nachlauf Defaultnormierung Ermittlung gefilterte Meßwerte Lernen sichere Leerlaufstellung © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. April 2002 Mengenberechnung . auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.PWG-Filter und Fahrverhalten DS/ESA . 0 1 2 Destination Defaultnorm. 3 Defaultnorm. so wird mroPW_Hist.9) .1) auf.6. Übergang “A”: nicht benützt 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 UND-Verknüpft ODER-Verknüpft mroPW_DAbd Ist die Geberspannung PWG anmU_PWG <= mrwPWc1max (mroPW_DAbd. in den Leerlauf gewechselt wird (Leerweg wird gelernt). Dieser Wechsel findet nicht statt. Nachlauf aktiv ist oder im Fahrbetrieb verharrt bleiben soll. ob ein PWG-Fehler auftritt (Konsequenz: Defaultnormierung). Übergang ”E”: nicht benützt 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 UND-Verknüpft ODER-Verknüpft mroPW_DAbd Tritt ein Fehler in den Pfaden fboSPWG (mroPW_DAbd.2 = 1 Beim Eintritt in diesen Zustand wird der Wechseltimer neu gestartet.6.3 “PWG-Leerlauf” mroPW_Stat.8) oder ist die Geberspannung PGS mroU_PGSx2 <= mrwPWc2max (mroPW_DAbd. Nachlauf aktiv ist oder im Leerlauf verharrt bleiben soll. 2.1).0) oder fboSPGS auf (mroPW_DAbd.0 = 1). wenn “Lernverbot” vorliegt (mroPW_Hist. Weiters wird unter folgenden Bedingungen mroPW_Hist. Weiters wird wird überwacht.2 “Fahrbetrieb” mroPW_Stat. in den Fahrbetrieb gewechselt wird. so ist der LeerlaufLernbereich erreicht und es wird in den Status “PWG-Leerlauf” gewechselt. Übergang ”G”: Ist der Nachlauf aktiv (dimK15=0).1.0 gesetzt und in den Status “Defaultnormierung” gewechselt. Übergang ”C”: nicht benützt 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 mroPW_DAbd 5 4 3 2 1 0 UND-Verknüpft ODER-Verknüpft Tritt ein Fehler in den Pfaden fboSPWG (mroPW_DAbd.PWG-Filter und Fahrverhalten 19.VG2 2. Dieser wird im Folgenden für die Erkennung von Gleichlauffehlern benötigt. Jede Verfügungsbefugnis. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. April 2002 .0) oder fboSPGS (mroPW_DAbd. wie Kopier.und Weitergaberecht bei uns. DS/ESA Mengenberechnung .1 gesetzt und in den Status “Defaultnormierung” gewechselt: © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH.0 gesetzt und in den Status “Defaultnormierung” gewechselt. ob ein PWG-Fehler auftritt (Konsequenz: Defaultnormierung). wird in den Status “Nachlauf” gewechselt.Seite 2-46 0 EDC15+ bosch Y 281 S01 / 120 . In diesem Zustand wird der Leerlaufbereich gemessen: Liegen keine relevanten Fehlerbedingungen an. so wird mroPW_Hist.1.3 = 1 In diesem Zustand wird überwacht. werden die aktuelle Position des PWG sowie die Abweichung zum PGS über ein Tiefpaßfilter ermittelt. mroU_PGSx2 | ist mindestens mrwPW_diMX*20ms größer als das um den Toleranzwert mrwPW_Tol erhöhte gelernte Plausibilitätsfenster mrmPW_dp (mroPW_DAbd.) Gleichlauffehler: anmU_PWG a mroU_PGSx2 ENTPRELLUNG a>b BETRAG mroPW_DAbd. © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH.1=0). Übergang “B”: nicht benützt 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 mroPW_DAbd 5 4 3 2 1 0 UND-Verknüpft ODER-Verknüpft Wird der Leerlaufbereich verlassen (anmU_PWG > mrwPWc1max (mroPW_DAbd. wird in den Status “Nachlauf” gewechselt.11) ) und liegt weder Lernverbot noch ein Gleichlauffehler vor (mroPW_Hist.3 TIMER mrwPW_Tmax Abbildung MERELW04: Bauteilwechsel Der Wechseltimer hat einen Wert größer als mrwPW_Tmax erreicht und der seit K15-Ein erreichte minimale Wert von anmU_PWG (=mroPWGmin) ist größer als die gelernte elektrische Leerlaufstellung mrmPW_cmax (mroPW_DAbd.VG2 1.0=0 und mroPW_Hist.2) oder 2.) Erkennung von Bauteilwechsel mrmPW_cmax a a<=b mroPWGmin b a anmU_PWG a<b b & Wechsel "PWG-Leerlauf" mrwPW_DAbd.PWG-Filter und Fahrverhalten DS/ESA .3). auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. April 2002 Mengenberechnung . so wird in den Status “Lernen sichere Leerlaufstellung” gewechselt. Jede Verfügungsbefugnis.und Weitergaberecht bei uns.10) und mroU_PGSx2 > mrwPWc2max (mroPW_DAbd. wie Kopier.0 bosch EDC15+ Seite 2-47 Y 281 S01 / 120 . Übergang ”H”: Ist der Nachlauf aktiv (dimK15=0). 19.2 b mrwPW_diMX * 20 ms mrmPW_dp mrwPW_Tol Abbildung MERELW03: Gleichlauffehler Die absolute Abweichung |anmU_PWG . 4) ) und ist der Leerlaufbereich nicht verlassen (anmU_PWG <= mrwPWc1max oder mroU_PGSx2 <= mrwPWc2max.7) dann werden die gefilterten Meßwerte ermittelt (mroPW_Hist.Seite 2-48 0 EDC15+ bosch Y 281 S01 / 120 . auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. (mroPW_DAbd. April 2002 . Jede Verfügungsbefugnis.1=0).5) ) und liegen keine durch den Starter mrmSTART_B=0). DS/ESA Mengenberechnung . wie Kopier. (mroPW_DAbd. mroPW_DAbd.und Weitergaberecht bei uns. wird für “Const” der Wert mrwPW1_fiH verwendet.PWG-Filter und Fahrverhalten 19. und wird nicht auf Hochohmigkeit erkannt (anmU_PWG > mrwPWc1min.6 verursachten Störungen vor (dzmNakt=0 oder und ist die PWG-Änderung d(anmU_PWG)/dt kleiner mrwPWdUmax (mroPW_DAbd.6 = 1): Meßwert Leerlaufstellung: anmU_PWG mrmPW_cmax a a>b b mrwPWG_fiH mrwPWG_fiL 1 b mroPW_cmax a a b mroPW_cmax Abbildung MERELW05: Meßwert mroPW_cmax mroPW_cmax|n=(mroPW_cmax|n-1 * Const + anmU_PWG)/(Const+1) Dabei gilt für “Const”: Ist der Meßwert anmU_PWG größer als der gespeicherte Lernwert mrmPW_cmax.VG2 Aktionen im Zustand “PWG-Leerlauf”: nicht benützt 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 UND-Verknüpft ODER-Verknüpft mroPW_Dabd Liegen weder Lernverbot noch Gleichlauffehler vor (mroPW_Hist.0=0 und mroPW_Hist. andernfalls der Wert mrwPW1_fiL. © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. Jede Verfügungsbefugnis.und Weitergaberecht bei uns.7 = 1 Hier werden die Meßwerte mroPW_dp und mrmPW_cmax gewichtet zur Ermmittlung der Lernwerte mrmPW_dp und mrmPW_cmax herangezogen.VG2 Meßwert Plausibilitätsfenster: mroU_PGSx2 a anmU_PWG mrmPW_dp + a>b b mrwPWG_fiH mrwPWG_fiL 1 b a a b mroPW_dp mroPW_dp MIN mrwPW_dp mrwPW_Tol Abbildung MERELW06: Meßwert mroPW_dp mroPW_dp|n=(mroPW_dp|n-1 * Const + |anmU_PWG . Dabei gilt für “Const”: Ist der Meßwert |anmU_PWG . auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. wird für “Const” der Wert mrwPW1_fiH verwendet. begrenzt auf maximal mrwPW_dp .mrwPW_Tol. © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. April 2002 Mengenberechnung . andernfalls der Wert mrwPW1_fiL.mroU_PGSx2| größer als der gespeicherte Lernwert mrmPW_dp. “Lernen sichere Leerlaufstellung” mroPW_Hist.mroU_PGSx2|)/(Const+1). andernfalls der Wert mrwPW1_fiL.0 bosch EDC15+ Seite 2-49 Y 281 S01 / 120 . 19. wird für “Const” der Wert mrwPW1_fiH verwendet.PWG-Filter und Fahrverhalten DS/ESA . wie Kopier. Lernwert Leerlaufstellung: mroPW_cmax mrmPW_cmax a a>b b mrwPWG_fiH mrwPWG_fiL 1 mrmPW_cmax b a a b mrmPW_cmax Abbildung MERELW07: Lernwert mrwPW_cmax mrmPW_cmax|n=(mrmPW_cmax|n-1 * Const + mroPW_cmax)/(Const+1) Dabei gilt für “Const”: Ist der Meßwert mroPW_cmax größer als der gespeicherte Lernwert mrmPW_cmax. 1.6.6. 2.5 “Nachlauf” mroPW_Stat.4 = 1 Es werden die Werte mrmPW_cmax und mrmPW_dp im EEPROM abgespeichert (edwPW_cmax bzw edwPW_dp) © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH.Seite 2-50 0 EDC15+ bosch Y 281 S01 / 120 . April 2002 . Jede Verfügungsbefugnis. andernfalls der Wert mrwPW1_fiL.PWG-Filter und Fahrverhalten 19. Die Leerlaufposition mroPWLLPos ergibt sich zu mrmPW_cmax + mrmPW_dp + mrwPW_Tol. wie Kopier. Anschließend wird in den Status “Fahrbetrieb” gewechselt.1. Meßwert Leerlaufstellung mroPW_cmax=mrwPWc1max.5 = 1 Es werden alle Werte auf die “sicheren Defaultwerte” rückgesetzt: Lernwert Leerlaufstellung mrmPW_cmax=mrwPWc1max. wird für “Const” der Wert mrwPW1_fiH verwendet.VG2 Lernwert Plausibilitätsfenster: a mroPW_dp mrmPW_dp a>b b mrwPWG_fiH mrwPWG_fiL 1 b a a b mrmPW_dp mrmPW_dp Abbildung MERELW08: Lernwert Gleichlauffehler mrmPW_dp|n=(mrmPW_dp|n-1 * Const + mroPW_dp)/(Const+1). DS/ESA Mengenberechnung . Lernwert Plausibilitätsfenster mrmPW_dp=mrwPW_dp. Dabei gilt für “Const”: Ist der Meßwert mroPW_dp größer als der gespeicherte Lernwert mrmPW_dp.und Weitergaberecht bei uns. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Meßwert Plausibilitätsfenster mroPW_dp=mrwPW_dp Anschließend Wechsel in Status “Fahrbetrieb” 2.4 “Defaultnormierung” mroPW_Stat. und Weitergaberecht bei uns. daß bei mrwPWc1max + mrwPW_dp + mrwPW_Tol der 0%-Punkt liegt. bereits ab mroPWLLPos (= mrmPW_cmax + mrmPW_dp + mrwPW_Tol) einen PWG-Wert >0 % freizugeben.mroPWLLPos. Der maximal zu anmPWG zu addierende Offset wird mroPW_MAX = anwPWG_KL(bei mrwPWc1max + mrwPW_dp + mrwPW_Tol + mroPW_red).VG2 Berechnung der Leerlaufposition: PWG [Prozent] anwPWG_KL mrmPWG_lwo(U2) = mroPW_MAX + anwPWG_KL(U2) mroPW_MAX anmPWG(U2) = anwPWG_KL(U2) mrmPWG_lwo(U1) = mrmPW_OFFS(U1) anmU_PWG [mV] U1 mroPW_red U2 mrwPWc1max + mrwPW_dp + mrwPW_Tol mroPWLLPos Abbildung MERELW02: Berechnung Leerwegoptimierung Applikationshinweis: Die Kennlinie anwPWG_KL muß so appliziert sein. Mithilfe der Leerwegreduktion ist es nun ermöglicht. wie Kopier. Der aktuell zu anmPWG zu addierende Offset ist MIN(mroPW_MAX.PWG-Filter und Fahrverhalten DS/ESA . anmPWG mrmPW_OFFS mroPW_MAX mrmPW_lwo MIN Abbildung MERELW09: Berechnung der leerwegoptimierten PWG-Stellung Der PWG-Wunsch wird dann mrmPWG_lwo = anmPWG + mrmPW_OFFS (auf 100% begrenzt). April 2002 Mengenberechnung . Die dabei erzielte elektrische Leerwegreduktion mroPW_red ergibt sich zu mrwPWc1max + mrwPW_dp + mrwPW_Tol . auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis. © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH.0 bosch EDC15+ Seite 2-51 Y 281 S01 / 120 . 19. anwPWG_KL(anmU_PWG + mroPW_red). PWG-Filter und Fahrverhalten 19.und Weitergaberecht bei uns. Bei betätigter Bremse kann zusätzlich noch auf Sicherheitsfall (mrmSICH_F) erkannt werden.Seite 2-52 0 EDC15+ bosch Y 281 S01 / 120 . DS/ESA Mengenberechnung . Eine genauere Beschreibung dazu findet sich im Kapitel Überwachungsfunktion. Jede Verfügungsbefugnis.VG2 cowVAR_PWG fbbEPWG_L fbbEPWG_H >1 fbbEPWP_P fbbEPWP_A mrmSICH_F vorläufig defekt mroPWG_neu anmPWG mrwPWG_Pof mrmPWG_roh dimLGS mrwPWG_Pon mrwPWG_Pof RAMPE mrwPWG_Rau mrwPWG_Run mrwPWG_SfB mrwPWG_SfE mrwPWG_HRP mrwPWG_Pbr mrmPWG_lwo fbbETAD_L fbbETAD_H fbbEPWG_L fbbEPWG_L fbbEPWG_H fbbEPWG_H fbbEPWP_A fbbEPGS_L fbbEPWP_P cowVAR_PWG >1 Rampe aktiv fbbEPGS_H fbbEPW2_L >1 >1 fbbEPW2_H mrmSICH_F fbbEPG2_L fbbEPG2_H fbbEPWP_A fbbETAD_D fbbETAD_T Abbildung MEREFV01: Auswertung Pedalwertgeber Verhalten bei cowVAR_PWG=0 (Poti/Schater): Der PWG-Wert anmPWG wird auf SRC geprüft und gegen den Leergasschalter (dimLGS) auf Plausibilität überprüft. Verhalten bei cowVAR_PWG=1 (doppelanaloges PWG): Prüfung des PWG-Wertes siehe Kapitel Überwachungsfunktion. so geht der PWG-Rohwert über Rampe auf einen Vorgabewert. Wird ein unplausibler Wert erkannt. Bei betätigter Bremse kann zusätzlich noch auf Sicherheitsfall (mrmSICH_F) erkannt werden © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. wie Kopier. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. April 2002 . Position mrmPWGfi ermittelt. ein fahrgeschwindigkeitsabhängig unterschiedliches PWG-Verhalten einzustellen (z.. Jede Verfügungsbefugnis.6. Die Umgehung der Filterung bei aktivierter Kupplung kann abgeschaltet werden (mrwPFI_AKT). Das daraus entstehende unterschiedliche Moment muß durch den Fahrer ausgeglichen werden. © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. unabhängig vom aktuellen Motorzustand ein.2 Drehzahlabhängiges Fahrverhalten Im Fahrverhaltenkennfeld mrwFVH_KF wird eine Wunschmenge PWG mrmM_EPWG als Funktion von Drehzahl und gefilterter PWG . Je nach Bewegungsrichtung wird oberhalb. Bei Schaltungen wechselt der Arbeitspunkt im Fahrverhaltenkennfeld.PWG-Filter und Fahrverhalten DS/ESA . PT1 Filter positiv oben mrwPT1_ZPO.3 Fahrgeschwindigkeitsabhängiges Fahrverhalten Diese Form der Fahrerwunschermittlung ist vor allem für automatische Getriebe gedacht. Hier ist es möglich. wie Kopier.und Weitergaberecht bei uns. um den vorherigen Fahrzeugzustand beizubehalten.6. Der Fahrer stellt mit dem Fahrpedal einen Vortriebswunsch (Abtriebsmoment). Die Filterung wird ebenfalls nicht durchgeführt während ein Vorgabewert über Rampe läuft oder wenn bei doppelanalogem PWG (cowVAR_PWG=1) ein endgültig defekter Fehler ansteht (mroFPM_ZAK=4) .VG2 2. PWG Abfallschwellwert mrwPFI_NEG eine von vier Zeitkonstanten ausgewählt. PT1 Filter negativ oben mrwPT1_ZNO und PT1 Filter negativ unten mrwPT1_ZNU. Berücksichtigung des Fahrwiderstands bei hoher Geschwindigkeit .geringer Leerweg).gefiltert. 2.0 bosch EDC15+ Seite 2-53 Y 281 S01 / 120 . bzw. Antriebsmomentermittlung/ Konstanthaltung MEREFV03 MEREFV04 Abbildung MEREFV02: Filterung Pedalwertgeber Die rohe Pedalwertgeberposition mrmPWG_roh wird in einem zweistufigen Filter PT1 .leichte Arbeitspunkteinstellung bei Kolonnenfahrt. April 2002 Mengenberechnung .B. 19. mrwPFI_POS mrwPFI_NEG cowFUN_FVH mrmPWGfi Rampe aktiv >1 mrwPFI_AKT & dimKUP dimKUP fgmFVN_UEB mrmGTR_UEB mrmBI_SOLL mrmMD_Rrel Fahrverhalten. PT1 Filter positiv unten mrwPT1_ZPU. Bei Schaltungen wechselt der Arbeitspunkt im Fahrverhaltenkennfeld nicht. dzmNmit mrmM_EPWGR mrmPWG_roh KF Arbeitsdrehzahlregelung mrwFVH_KF cowFUN_FVH mrmM_EPWG MEREAD06 KF mrwFVH_KF PT1 2-stufig mrwPT1_Z. unterhalb von Schwellwerten PWG Anstiegsschwellwert mrwPFI_POS. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. geringe Momentensteigung für Geschwindigkeit im Ortsbereich . dimKUP=1 / “geregelt” .0 mrmFVHUEst MAX PT1 mrwFVHVGWU mrwFVHUEun KL mwFVHFIKL Abbildung MEREFV03: Ermittlung der zu verwendenden Übersetzung Diese Funktion wird nur ausgeführt.und Weitergaberecht bei uns.dimKUP=0) wird unter den folgenden Bedingungen die aktuell verwendete Übersetzung mroFVHUEro über eine Übersetzungsabhängige PT1 . DS/ESA Mengenberechnung . Vom Getriebe wird dann dem Motorsteuergerät über CAN u.PWG-Filter und Fahrverhalten 19. wie Kopier.3.Filter-Kennlinie mrwFVHFIKL in die für das Fahrverhalten relevante Größe mroFVHUEst übernommen: .1 a>=b a mroFVHUEro mroFVHSTAT.0 fbbEECO_L fbbEAG4_L fbbEEGS_1 S >1 & fboSASG mrmGRA_UEF Q R fboSFGG mrmPWGfi == 0 mroFVHGTdi anmWTF KL mrwFVHGDKL fgmFVN_UEB mrmGTR_UEB MAX b MIN mroFVHSTAT.Keine Fehler in den Pfaden fboSEXM (Auswertung Getriebekommunikation Botschaft Getriebe_1). a.Die Abweichung zwischen mrmGTR_UEB und fgmFVN_UEB (Übersetzung.1 Ermittlung der aktuell gültigen Übertragungsfunktion mrmGANG == mrmGTRGANG dimKUP & fbbEEGS_A mroFVHSTAT. Bei betätigter Kupplung dimKUP (enthält bei Automatgetrieben applikativ wählbar die Zustandsbits Wandlerkupplung “geöffnet” .6. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. wenn EGS über CAN appliziert ist. April 2002 . fboSASG (Auswertung Getriebekommunikation Botschaft Getriebe_2) und fboSFGG (Fahrgeschwindigkeitsmessung) bzw.dimKUP=0 / “geschlossen” . Jede Verfügungsbefugnis. eine Triebstrang-Übertragungsfunktion (MRad/MKurbelwelle=IGetriebe*IAchs) und der eingelegte Gang übermittelt.Seite 2-54 0 EDC15+ bosch Y 281 S01 / 120 . SG-intern ermittelt aus Verhältnis Fahrgeschwindigkeit / Motordrehzahl fgm_VzuN) ist kleiner als der Faktor © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH.VG2 2. Diese werden vom CANInterpreter dem System als mrmGTR_UEB und mrmGTRGANG zur Verfügung gestellt. nach Auftreten eines Fehlers und mrmPWGfi = 0 . auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.0 bosch EDC15+ Seite 2-55 Y 281 S01 / 120 . April 2002 Mengenberechnung .1.und Weitergaberecht bei uns. Beschreibung der OLDA “Status der Fahrverhaltensauswertung” mroFVHSTAT: Bitposition 0 1 7 Dezimalwert Kommentar 1 Übernahme von Übersetzung und Gang aktiv 2 Die Abweichung zwischen mrmGTR_UEB und fgmFVN_UEB (Übersetzung. 19. Diese Werte werden auch bei der SGInitialisierung verwendet. Als Ersatzfunktion bei Fehlern in den Pfaden fboSEXM. SG. Der aktuelle Zustand der Übersetzungsermittlung ist in der OLDA mroFVHSTAT dargestellt. Damit der Fahrer die Änderung der Wunschmenge nicht spürt. Die GRA Wunschmenge könnte somit sprunghaft verändert werden. .PWG-Filter und Fahrverhalten DS/ESA . dann wird unter bestimmten Bedingungen das Übersetzungsverhältnis auf einen Vorgabewert gesetzt. wird die GRA deaktiviert. Gleichzeitig wird auch abhängig von der Übertragungsfunktion mroFVHUEro aus der Kennlinie mrwFVHFIKL eine entsprechende Filterzeitkonstante ausgewählt. Die Übertragungsfunktion wird in diesem Fall mit dem Vorgabewert mrwFVHVGWU belegt. Die Message mrmGRA_UEF kann die Fahrgeschwindigkeitsregelung (GRA) ermöglichen oder verbieten.VG2 mroFVHGTdi (aus der Kennlinie mrwFVHGDKL in Abhängigkeit von anmWTF) * dem Maximum von mrmGTR_UEB und fgmFVN_UEB.1 GRA Aus bei Vorgabewert für das Übersetzungsverhältnis Tritt ein Fehler bezüglich der Schnittstelle Motor – Getriebe (alle dafür relevanten Fehlerbedingungen sind ODER verknüpft) fbbEEGS_A: Botschaftsausfall ASG fbbEECO_L: Ecomatic Schaltsignal Botschaft fbbEAG4_L: AG4 Schaltsignal Timeout fbbEEGS_1: Botschafttimeout Getriebe 1 oder Botschaftinkonsistenz Getriebe 1 fboSASG: Automatisches Schaltgetriebe fboSFGG: Geschwindigkeitssignal auf. so wird der Fehler fbbEASG_U gesetzt. fboSASG und fboSFGG wird für mroFVHUEst der Wert mrwFVHVGWU gewählt. Jede Verfügungsbefugnis.intern ermittelt aus dem Verhältnis Fahrgeschwindigkeit / Motordrehzahl fgm_VzuN) ist kleiner als der Faktor mroFVHGTdi * dem Maximum von mrmGTR_UEB und fgmFVN_UEB 128 cowFUN_FVH=1.6. so wird der Fehler fbbEASG_U geheilt.3. mrmGRA_UEF = TRUE GRA wird deaktiviert mrmGRA_UEF = FALSE GRA bleibt aktiviert © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. Liegt für die Entprellzeit fbwEASG_UA eine Übersetzungsdifferenz größer mroFVHGTdi vor. wie Kopier. fahrgeschwindigkeitsabhängiges Fahrverhalten Ist kein EGS über CAN appliziert. so wird nur das Bit 7 (Abbildung von cowFUN_FVH) in mroFVHSTAT abgebildet. die Kupplung nicht betätigt (dimKUP = 0) und liegt kein SRC-Fehler Getriebeübersetzung an (fbbEASG_L). ist das Getriebe nicht im Leerlauf (mrm_P_N = 0). 2. Ist die Übersetzungsabweichung für die Zeit fbwEASG_UB ununterbrochen kleiner als mroFVHGTdi.Aktueller Gang mrmGANG = Gang von CAN mrmGTRGANG (Getriebesteuergerät). in den Zugbetrieb zu schaffen. DS/ESA Mengenberechnung . Jede Verfügungsbefugnis.2 Berechnung der PWG . Um einen weichen Übergang beim Übergang vom Schub.Seite 2-56 0 EDC15+ bosch Y 281 S01 / 120 . Reibmoment mroMD_Rakt addiert. Durch Division durch die gespeicherte Übersetzung mroFVHUEst ergibt sich das für den aktuellen Gang gültige Moment mroMDWkorr. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.3. Die Wunschmenge roh mrmM_EPWGR wird auf dieselbe Weise ermittelt. Die anderen Eingangsgößen sind identisch mit denen zur Ermittlung von mrmM_EPWG. Es wird dabei nur statt dem gefilterten der ungefilterte PWG-Wert mrmPWG_roh als Eingangsgröße für das Fahrverhaltenkennfeld mrwFGFVHKF verwendet. Dieses wird vor der weiteren Bearbeitung auf mrwMAXMOM begrenzt. fgmFGAKT mrmMDW_ab mrmPWGfi KF mrwFGFVHKF a b a b mroFVHUEst MIN mrwMAXMOM mroMDWkorr mrmMD_Rrel mroMD_Rakt mrmPWGfi RAMPE mrwFVHMDRu mrwFVHMDRo mroMDW_PWG mrmM_EPWGU mrmBI_SOLL Abbildung MEREFV04: PWG .PWG-Filter und Fahrverhalten 19. werden Getriebe.Fahrerwunschmenge Um das jeweils eingestellte Abtriebsmoment während Getriebeschaltungen konstantzuhalten.VG2 2.und Weitergaberecht bei uns. Aus dem so ermittelten PWG . Redundante Schubüberwachung) gegeben. wird im Zugbetrieb (oberhalb der PWG-Schwelle mrwFVHMDRu) zu diesem Moment noch das. um den Anteil des Leerlaufreglers reduzierte. es entfallen jedoch die OLDA Ausgaben. wird dabei mroMD_Rakt aus dem eigentlichen reduzierten Reibmoment mrmMD_Rrel. wie Kopier.Mengenermittlung Aus der Fahrpedalstellung mrmPWGfi und der Fahrgeschwindigkeit fgmFGAKT wird das Abtriebswunschmoment mrmMDW_ab ermittelt. Damit ist bei Einhaltung von mrwFVHMDRo > mrwFVHMDRu > mrwPWG_OPS keine Beeinträchtigung des Sicherheitskonzepts (Mengenfreigabe bei mrwPWG_OPS.6. Um den drehzahlabhängigen Einfluß des Reibmoments im Motor auszugleichen. bewertet mit einem Faktor zwischen 0 (bei mrwFVHMDRu) und 1 (mrwFVHMDRo) berechnet./ Achsübersetzung mroFVHUEst und das aktuelle Reibmoment mrmMD_Rrel (ohne Leerlaufregleranteil) in die Ermittlung der PWG . April 2002 .Wunschmoment für den Motor wird über den spezifisch indizierten Verbrauch mrmBI_SOLL die entsprechende Einspritzmenge mrmM_EPWG ermittelt. © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH.Fahrerwunschmenge einbezogen. entsteht.6. In diesem Fall wird mrmM_EPWG (Fahrerwunschmenge) bezüglich des höchsten möglichen positiven Anstiegs begrenzt (Slewrate-Begrenzung nach oben).VG2 2. die Verarbeitungsperiode (20 ms Hauptprogrammperiode) sowie ein zusätzlich applizierbarer Bewertungsfaktor für die MGB mrwMGBFAKT berücksichtigt. Momentengradient aus Getriebe2-Byte3 mrmdMD_MGB berechnet.2 Funktionsbeschreibung Diese Funktion ist über den Funktionsschalter cowFUN_MGB = 1 aktivierbar. Damit kann auch bei (Verbrauchsoptimalen) niedrigen Drehzahlen ein ruckfreies Anfahren sichergestellt werden. Der maximale Mengengradient mrodM_EMGB wird aus dem per CAN übertragenen max. in denen keine derartige Begrenzung benötigt wird (angezeigt durch Byte3 = FFh) erfolgt keinerlei Begrenzung des Fahrerwunschmoments.4 Momenten-Gradientenbegrenzung Diese Funktion begrenzt bei Anforderung über die Getriebe2 Botschaft den Anstieg des Fahrerwunschmoments entsprechend der in Getriebe2 Byte3 übertragenen Momenten-Gradientenbegrenzung. Bei dieser Umrechnung wird der Sollmengenverbrauch mrmBI_SOLL. so wird der Fehler fbbEMGB_P (Fehlerpfad fboSASG) gemeldet . © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH.6. In den Betriebszuständen. wo diese keinerlei Auswirkung hätte.4. 2. Es handelt sich somit hierbei um eine temporäre Slewrate-Begrenzung der Fahrerwunschmenge. Weiters wird mrmdMD_MGB durch eine MAX-Bildung mit dem Applikationsdatum mrwdMGBMIN nach unten begrenzt. damit im Falle einer nicht durch das PWG erhöhten Wunschmenge. welche einen variablen maximalen Anstieg sicherstellt. Wird tatsächlich über CAN ein unzulässig kleiner Momentengradient angefordert.6. um einen Mindest-Anstieg in jedem Fall zu ermöglichen. 2. bei der Funktion Standabkopplung beim 5HP19 (Stufenautomat-)Getriebe kann mit Hilfe dieser Funktion die Geschwindigkeit des Momentenaufbaus begrenzt werden. Um den Abbau der Leerlaufreglermenge bei steigendem PWG-Wert und die dadurch entstehende Verzögerung des Anstieges der Fahrerwunschmenge zu kompensieren. keine unnötig verzögerte Reaktion auf einen pötzlich ansteigenden PWG-Wunsch durch eine Momenten-Gradienten-Begrenzung unterhalb der Wunschmenge. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. 19.B.1 Begründung Besonders bei Teillastanfahrten aus dem Stand beim VL30 (CVT-)Getriebe bzw. h. Jede Verfügungsbefugnis.mrmdMD_MGB bekommt dann den Wert mrwdMGBMIN. wird noch die Differenz-menge des Leerlaufreglers zwischen jeder Hauptprogrammperiode (20ms) PT1gefiltert zum maximalen Momentengradienten mrodM_EMGB addiert.4.PWG-Filter und Fahrverhalten DS/ESA . wie z. auf welches das Getriebe nicht mehr reagieren kann.und Weitergaberecht bei uns. D. da nach einem Gasstoß nicht sofort ein hoher ”Momentenstoß” in den Triebstrang eingespeist wird. es wird eine zusätzliche MIN-Bildung aktiv aus der bisher berechneten unbegrenzten Fahrerwunschmenge – nun umbenannt auf mroM_EPWGU und der Summe aus mrmM_EPWG(t-1) und mrodM_EMGB (maximaler Mengengradient). April 2002 Übersicht .0 bosch EDC15+ Seite 2-57 Y 281 S01 / 120 . wie Kopier. durch eine aktive Schleppmomentbegrenzung für CVT. Für den Fall daß die Wunschmenge mrmM_EWUN(t-1) größer ist als mrmM_EPWG(t-1) wird diese über eine Maximumauswahl zu Summenbildung herangezogen. Seite 2-58 0 EDC15+ bosch Y 281 S01 / 120 . wird die MomentenGradientenbegrenzung dadurch abgeschaltet.PWG-Filter und Fahrverhalten 19.und Ladedruckregelung verwendet). April 2002 . DS/ESA Übersicht .mrmM_ELLR(t) MAX PT1 mrwMGBFAKT mrwPT1LLRd mrmdMD_MGB mrodM_EMGB mrmBI_SOLL mrwdMGBAUS mrwM_EMAX mroM_EPWGU a mrmM_EPWG (t-1) mrmM_EWUN (t-1) b a>b MAX mrodM_EMGB (t-1) mrmdMD_MGB = FFh Abbildung MEREMGB2: Ermittlung des maximalen Mengengradienten mrodM_EMGB © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH.) bekommt keine Slewrate-Begrenzung da dieser nach der Momenten-Gradientenbegrenzung in den Mengenpfad einwirkt. mrmM_EWUN(t-1)) – dadurch wird eine sprungartige Erhöhung in jedem Fall vermieden. ADR etc. daß mrodM_EMGB auf dM_EMAX (größtmöglicher intern darstellbarer Wert) bzw. Momentengradient aus Getriebe2-Byte3 = FFh • fehlerhafte Getriebe 2 Botschaft (Botschaftszähler bzw.nicht jedoch auf mrmMDW_ab (Abtriebsmoment auf Fahrverhaltenkennfeld wird vom FGR verwendet) und mrmM_EPWGR (Wunschmenge roh – wird von ARF. Im System wirkt die Momentengradientenbegrenzung auf mrmM_EPWG und ggf. wie Kopier. mroM_EPWGU mrmM_EPWG (t) MIN mrmM_EPWG (t-1) mrmM_EWUN (t-1) MAX mrodM_EMGB cowFUN_MGB = 1 Abbildung MEREMGB1: Slewrate-Begrenzung von mrmM_EPWG mrmM_ELLR(t-1) . Der EGS-Eingriff (wie auch FGR. Jede Verfügungsbefugnis. Tritt während des aktiven Eingriffs eine Abschaltbedingung auf wird also eine Abschaltrampe mit dem Anstieg mrwdMGBAUS ausgeführt.VG2 Es existieren folgende Abschaltbedingungen für die Momenten-Gradientenbegrenzung: • max. auf daraus abgeleitete Größen . Der Vorgabewert mrwdMGBAUS wird verwendet falls die Momenten-Gradientenbegrenzung gerade aktiv ist (mroM_EPWGU > mrodM_EMGB + Max-Auswahl( mrmM_EPWG(t-1). Timeout) Tritt eine (oder mehrere) dieser Abschaltbedingungen auf. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. den applizierbaren Vorgabewert mrwdMGBAUS gesetzt wird.und Weitergaberecht bei uns. April 2002 Übersicht .11 (Botschatszählerfehler) mrmASG_CAN. daß das Getriebe-Steuergerät einen unzulässig-kleinen Momenten-Gradienten angefordert hat. 19. Wird der Fehler fbbEMGB_P endgültig defekt. Jede Verfügungsbefugnis. Timeout) >1 Abbildung MEREMGB3: Ermittlung des maximalen Momentengradienten mrmdMD_MGB Bei Fehlern in der zugehörigen Getriebe2 Botschaft (Botschaftszähler bzw.und Weitergaberecht bei uns. wie Kopier. Wird über CAN ein unzulässig kleiner Momentengradient angefordert.PWG-Filter und Fahrverhalten DS/ESA .4 (Botschaftsfehler. Dieser Fehler dient nur zur Fehlerspeicherung. hat dies derzeit keine direkte Systemauswirkung. © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. Timeout) wird der Ersatzwert FFh weitergeleitet um die Momentengradientenbegrenzung sicher zu deaktivieren.mrmdMD_MGB bekommt dann über die eingebaute MAX-Bildung den Wert mrwdMGBMIN.VG2 DMD_MGB (Getriebe 2 Byte 3) mrwdMGBMIN MAX mrmdMD_MGB FFh mrmASG_CAN. so wird der Fehler fbbEMGB_P (Fehlerpfad fboSASG) gemeldet .0 bosch EDC15+ Seite 2-59 Y 281 S01 / 120 . auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. wenn mrmM_EAKT = 0 ist.. © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. mrmSASTATE = 2: Schub aktiv.Schubabschaltung 19. die Verweilzeit mrwSCHTIxG ist noch nicht abgelaufen. April 2002 . Unterschreitet die Pumpenmenge die applizierbare Schranke mrwSA_OFF. ARDEingriffe sind möglich. Um das Schubruckeln zu minimieren. Nach Unterschreiten der Mengenschwelle mrwSA_OFF oder Überschreitung der Zeit mrwARD_TIM wird die Zumessung abgeschaltet und die Mengen mrmM_EMOTX sowie zmmM_EKORR = 0 gesetzt..5 mrmM_EAKT > 0 Abbildung MERESA01: Zustandsdiagramm der Schubabschaltung Die Größe mrmSASTATE repräsentiert den Zustand der Schubabschaltung.Seite 2-60 0 EDC15+ bosch Y 281 S01 / 120 .5) für die Zeit mrwSCHTIxG die Schubabschaltung des ARD verzögert werden. Nach Ablauf dieser Zeit wird die noch verbleibende Pumpenmenge mrmM_EPUMP und die Motormomentmenge für die CAN-Übertragung mrmM_EMOTX durch steigende Dämpfung (gangabhängig mit dem Faktor mrwSA_BExG) bis auf Null abgesenkt. Der Bewertungsfaktor wird mit 1 initialisiert und geht mit der Schrittweite mrwSA_BExG gegen Null. Es erfolgt keine Ansteuerung der Magnetventile. kann gangabhängig (x=1. Schub ist nicht aktiv.7 Schubabschaltung Die Abschaltung der Einspritzung im Schub wird durch die Abschaltung der Zumessung zmmMVS_ANS = 6 erzwungen (Siehe Kapitel Pumpenansteuerung). Der Betriebszustand Schub liegt vor. mrmSASTATE = 1: Es liegt ein Mengenwunsch vor. mrmM_EAK Timer T>0 stoppen Initialisierung M mrm K _EA =0 T= Timer er Tim IxG CHT rwS >m starten mrmSASTATE=1 mrmSASTATE=2 "Mengenwunsch" "Menge halten" Timer stoppen > AKT M_E mrm Rampe mrwSA_BxG starten mrmSASTATE=3 "Mengenrampe" 0 Tim er > mr wA RD OD _T ER IM er IM Tim D_T AR rw >m Timer stoppen mrmSASTATE=4 zmmM_EKORR = 0 mrmM_EMOTX = 0 x = 1. DS/ESA Übersicht .VG2 2.. mrmSASTATE = 3: Rampenförmige Verringerung von mrmM_EPUMP bis auf Null. Gleichzeitig wird die Menge mrmM_EMOTX rampenförmig mit dem selben Bewertungsfaktor bis auf Null geführt (Multiplikation des Bewertungsfaktors mit mrmM_EMOT). mrmSASTATE = 4: Die maximale Schubabschaltzeit mrwARD_TIM ist abgelaufen oder die Pumpenmenge mrmM_EPUMP ist kleiner der Schranke mrwSA_OFF. Dazu wird die aktuell errechnete Menge mroM_APUMP mit einem Bewertungsfaktor multipliziert.und Weitergaberecht bei uns. wie Kopier. so wird die Rampe abgebrochen und in den Zustand mrmSASTATE=4 geschaltet. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis. und Weitergaberecht bei uns.0 bosch EDC15+ Seite 2-61 Y 281 S01 / 120 .Schubabschaltung DS/ESA . Jede Verfügungsbefugnis. 19.VG2 © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. April 2002 Übersicht . wie Kopier. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. der Prüfung der Abschaltbedingungen und der Ausführung der gewählten Funktion. 9 oder 11) FGR über Digitaleingang FGR mit MB Bedienteil (LT2) variable ADR feste ADR ACC © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH.und abschaltbar) GRA Funktion nach LT2 (durch Diagnose zu.8 Fahrgeschwindigkeitsregelung Die Fahrgeschwindigkeitsregelung (GRA) setzt sich aus drei verschiedenen Teilaufgaben zusammen: der Bedienteilauswertung. In der Teilaufgabe "Ausführen der gewählten Funktion" wird die Funktionsanforderung vom Bedienteil ausgeführt.und abschaltbar) ADR mit variabler Arbeitsdrehzahl (durch Diagnose zu.und Weitergaberecht bei uns. die eine Abschaltung bewirken können. Es werden von der GRA nur die logischen Zustände verarbeitet. wie Kopier.und abschaltbar) ADR mit fester Arbeitsdrehzahl (durch Diagnose zu.und abschaltbar) ACC Adaptive Cruise Control Die Message comFGR_opt enthält den Wert von cowFUN_FGR. April 2002 . Beschreibung des Softwareschalters cowFUN_FGR: Dezimalwert 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Kommentar keine Fahrgeschwindigkeitsregelung (auch nicht durch Diagnose aktivierbar !) reserviert GRA Funktion nach VW / AUDI (durch Diagnose zu. sofern GRA nicht über EEPROM-Schalter (siehe Login Request) deaktiviert ist oder GRA über CAN appliziert ist. Die Bedienteilauswertung erkennt die Funktionsanforderung an die Fahrgeschwindigkeitsregelung über das Bedienteil und überprüft deren Plausibilität und Funktionalität.Fahrgeschwindigkeitsregelung 19. erkannt und die GRA deaktiviert. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Dezimalwert 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Bedeutung comFGR_opt deaktiviert (über Login oder cowFUN_FGR=0) FGR über CAN (cowFUN_FGR=3 UND mrwMULINF0 = 6. Jede Verfügungsbefugnis. DS/ESA Übersicht . Beim Prüfen der Abschaltbedingungen werden die verschiedenen Bedingungen.VG2 2. Die Digitaleingänge für die einzelnen Tasten und Kontakte werden bereits im Modul Digitale Eingänge entprellt.Seite 2-62 EDC15+ 0 bosch Y 281 S01 / 120 . Tip Up = Verzögern ( EIN-) bzw. Tip Down = Kontrollkontakt Der Kontrollkontakt dient zur Plausibilitätsprüfung.0 bosch EDC15+ Seite 2-63 Y 281 S01 / 120 .und Weitergaberecht bei uns.Version unterstützt die digitale Bedienteilvariante mit den Kontakten EIN+. Jede Verfügungsbefugnis. AUS und gerastet AUS (Löschkontakt). Es gibt folgende Bedienteilvarianten: Standard GRA: − − − − dimFGL dimFGA dimFGP dimFGW = gerastet AUS (Löschkontakt) = getastet AUS = Setzen (SET) / Beschleunigen ( EIN+) = Wiederaufnahme (WA) © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. April 2002 Übersicht . auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. wie Kopier. Verschärft hierzu ist die Akzeptanzbedingung für den Kontakt EIN+: er wird nur zusammen mit dem Kontrollkontakt akzeptiert. 6 = LT2) kann zwischen LT2 Bedienteil und VW Bedienteil gewählt werden: LT2 Bedienteil: Folgende Digitaleingänge stehen zur Verfügung: − − − − − dimFGA dimFGW dimFGP dimFGM dimFGV = getastet AUS = Wiederaufnahme (WA) = Beschleunigen ( EIN+) bzw. 19. wird die GRA Sollgeschwindigkeit zu Null gesetzt. so ist kein Wechsel in Stellung “Neutral” für ein weiteres Beschleunigen notwendig.und EIN+ -Kontakt aktiviert und anschließend der Kontrollkontakt deaktiviert.und Empfangsbedingungen der CAN-Botschaft GRA: cowFUN_FGR 0 2 3 6 7 8 9 CAN-Botschaft GRA senden GRA über EEPROM-Schalter aktiviert: empfangen(comFGR_opt = 2) GRA über EEPROM-Schalter deaktiviert: (comFGR_opt = 0) senden senden Bedienteilauswertung: Mittels Funktionsschalter cowFUN_FGR (0 = keine GRA.VG2 Sende. 3 = VW / AUDI. Beim Wechsel von einer Funktionsanforderung zur nächsten muß zwischendurch die Neutralstellung erkannt worden sein. VW Bedienteil: Diese GRA .Fahrgeschwindigkeitsregelung DS/ESA . es genügt eine weitere Betätigung des Kontrollkontakts. Außer dem Kontakt AUS wird ein Kontakt nur zusammen mit einer steigenden Flanke des Kontrollkontakts akzeptiert. Wenn der Löschkontakt betätigt ist. WA. Der Löschkontakt ist mechanisch als Hauptausschalter des GRA . Wurden der Kontroll.Bedienteils ausgeführt. Sind diese Bedingungen erfüllt. April 2002 . GRA_Neu werden nicht verwendet. Dazu muß mrwMULINF0 so appliziert sein. daß eine der CAN-Botschaften GRA oder GRA_Neu empfangen wird (siehe Version der CAN-Datenfestlegung).Simulation (s.) 1 Aus Aus T_AUS dimFGA 2 Setzen/Verzögern Verzögern T_VER dimFGP 3 Wiederaufnahme/Beschl Beschleunigen T_BES dimFGW eunigen 4 Setzen T_SET 5 Wiederaufnahme T_WA 6 Bedienteilfehler Bedienteilfehler F_BTL mroFGR_ABN=21 7 Bei Verwendung des 6-Positionen Bedienteil werden die Eingänge über CAN verknüpft und plausibilisiert und als mrmGRApl ( Bitpositionen identisch mit mrmGRA ) dargestellt. Die Information des Kontaktes “Gerastet Ein-Aus” am digitalen Eingang (dimFGL) des Steuergerätes wird mit der redundanten Information GRA/ADR-Hauptschalter der GRA-Botschaft plausibilisiert. Botschaft GRA/GRA_Neu: Es ist möglich.und Weitergaberecht bei uns. wird dieser über fbbEFGC_P (zeitentprellt) gemeldet. Jede Verfügungsbefugnis. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. wird die Information „Sender Codierung“ wie folgt mit mrwMULINF0 plausibilisiert: mrwMULINF0 9 11 Sender Codierung 00b 01b Bei unplausibler Sender Codierung wird der Fehler fbbEFGC_S gemeldet.Tipschalter ‘Aus’” .invertiert “GRA/ADR . Beschreibung der Message mrmGRA (bei Empfang von GRA oder GRA_Neu durch Motor-SG): Bit Kommentar GRA/ADR Kommentar GRA/ADR Bezeichnung in der Entsprechung 4 Positionen Bedienteil 6 Positionen Bedienteil CAN Botschaft 0 Hauptschalter Hauptschalter S_HAUPT dimFGL (plaus.Tipschalter ‘Setzen / Verzögern’” “GRA/ADR .Hauptschalter” “GRA/ADR .Fahrgeschwindigkeitsregelung 19.Tipschalter ‘Wiederaufnahme / Beschleunigen’” Das Bit „GRA/ADR Bedienteil-Fehler“ bewirkt die Abschaltung der GRA (mroFGR_ABN = 21).VG2 VW Bedienteil über CAN. Die Bits „GRA/ADR verzögern“ und „GRA/ADR beschleunigen“ aus der Botschaft GRA bzw. Zudem muß GRA Funktion nach VW / AUDI (cowFUN_FGR = 3) appliziert sein.Seite 2-64 EDC15+ 0 bosch Y 281 S01 / 120 . DS/ESA Übersicht . Achtung: Die Namen der Signale in der GRA-Botschaft stimmen nur in “EIN-” . Tritt in diesem Zusammenhang ein Fehler auf. wie Kopier. den GRA-Bedienteilzustand über CAN einzulesen. © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. Dieser Fehler führt zu einer Abschaltung der GRA. werden anstatt der Digitaleingänge dimFGx die Informationen aus der CAN-Botschaft wie folgt verwendet: − − − − dimFGL statt dimFGA statt dimFGP statt dimFGW plausibilisiert mit “GRA/ADR . u.) mit deren Bedeutung überein. Wird die Botschaft GRA_Neu durch das Motor-SG empfangen. Dieser Fehler verursacht die Abschaltung der GRA.Simulation eingeschaltet. Bei als defekt erkannter Checksumme oder defektem Botschaftszähler werden die Signale dimFGA. wenn die Differenz der Botschaftszähler von zwei aufeinanderfolgenden Botschaften größer als mrwGRA_Bmx war. Beschreibung der Message mrmGRACoff: Bitposition 0 1 Dezimalwert Kommentar 1 Checksumme defekt erkannt 2 Botschaftszähler defekt erkannt Bei Time-Out der Botschaft oder bei Erkennung von Inkonsistenz durch den CAN-Handler werden die Fehler fbbEFGC_Q und fbbEFGC_Y (keine Ausblendung und kein Fehlerspeichereintrag) gemeldet. Dieser Fehler wird ebenfalls gemeldet. Jede Verfügungsbefugnis. Überschreitet der Zähler den Wert mrwGRA_Cmx wird der Fehler fbbEFGC_C gemeldet. Mit der Konfigurationsvariablen mrwALL_DEF wird. die ebenfalls eine Abschaltung der GRA verursachen. Hier wird als Ersatzwert der letztgültige Wert weiterverwendet bis einer der Fehler endültig defekt ist. Der Fehler fbbEFGC_B verursacht die Abschaltung der GRA. wird in der Message mrmGRACoff versendet und als Abschaltbedingung für GRA verwendet.0 bosch EDC15+ Seite 2-65 Y 281 S01 / 120 .VG2 Die GRA-Botschaft enthält einen Botschaftszähler. April 2002 Übersicht . In diesem Modus sind die Digitaleingänge folgendermaßen definiert: GRA mit Verzögern (Ein. Wird die Checksumme als richtig erkannt. der fortlaufend inkrementiert wird. um die Aktualität der Botschaft zu gewährleisten. Der Botschaftsinhalt wird durch ein Checksummen-Byte überwacht. wird ein Fehlerzähler bis 0 dekrementiert. 8 = ADR mit fester Arbeitsdrehzahl) auch die Funktion der Arbeitsdrehzahlregelung festgelegt werden (siehe Arbeitsdrehzahlregelung). wenn der Botschaftszähler über mehr als mrwGRA_Bmn Hauptprogrammperioden unverändert geblieben ist. Im Fehlerfall wird der Zähler bis zur oberen Grenze mrwGRA_Cog inkrementiert. fbbEFGC_C müssen 0 sein um eine lastenheftkonforme Auswertung der CAN-Botschaft zu gewährleisten. 19. Die Entprellzeiten für Defekterkennung bei den Fehlern fbbEFGC_B. Der Fehler fbbEFGC_B wird gemeldet. auch die EIN. Alternativ zur GRA kann mit dem Funktionsschalter cowFUN_FGR (7 = ADR mit variabler Arbeitsdrehzahl.Fahrgeschwindigkeitsregelung DS/ESA . unter anderem. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.und Weitergaberecht bei uns.Simulation): − − − − dimFGL dimFGA dimFGP dimFGW = gerastet AUS (Löschkontakt) = getastet AUS = Setzen (SET) / Verzögern (EIN-) = Wiederaufnahme (WA) / Beschleunigen ( EIN+) © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. Die Information ob Checksumme oder Botschaftszähler als defekt erkannt wurden. wie Kopier. dimFGP und dimFGW nicht aktualisiert. VG2 Festlegung der Bedienteilzustände EIN+.(Verzögern): − dimFGP länger als mrwALL_TPZ betätigt (Bedienteilüberwachung siehe Überwachungskonzept) © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH.bei EIN.Seite 2-66 EDC15+ 0 bosch Y 281 S01 / 120 .Fahrgeschwindigkeitsregelung 19. UND UND ODER UND UND UND Bedienteilzustand SET (Setzen): − dimFGP kürzer als mrwALL_SPZ betätigt GRA ist nicht aktiv − dimFGP kürzer als mrwALL_TPZ betätigt GRA ist aktiv Abweichung |VSoll -Vakt | > mrwALL_BER UND ODER UND UND Bedienteilzustand EIN. DS/ESA Übersicht . April 2002 . SET und EIN. WA. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. wie Kopier.Simulation: Bedienteilzustand EIN+ (Beschleunigen): − Sollgeschwindigkeit ist Null dimFGW (Taste WA) länger als mrwALL_SPZ betätigt − dimFGW (Taste WA) betätigt Sollgeschwindigkeit größer Null GRA aktiv Bedienteilzustand WA nicht aktiv UND ODER UND UND UND Bedienteilzustand WA: − dimFGW (Taste WA) betätigt Sollgeschwindigkeit größer Null GRA nicht aktiv − dimFGW (Taste WA) betätigt Sollgeschwindigkeit größer Null GRA aktiv im Zustand Wiederaufnahme (WA) dimFGW (Taste WA) bereits betätigt. Jede Verfügungsbefugnis.und Weitergaberecht bei uns. 6 Abweichung v/n Verhältnis bei Aktivierung FGR zu fgm_VzuN > mrwFAS_BVN Kupplung mroFGR_KUP mrwFGR_KUP = 1 FGR aktiv und nicht FGR_AUS & >1 FGR = AUS & fgmBESCH < mrwFAS_VZM TOTZEIT mrwFAS_MZZ & fgmFGAKT > (V_Soll + mrwFAS_AVD) TOTZEIT mrwFAS_AVZ fgmFGAKT < (V_Soll .0 bosch EDC15+ Seite 2-67 Y 281 S01 / 120 . Jede Verfügungsbefugnis.und Weitergaberecht bei uns. April 2002 Übersicht .8.Fahrgeschwindigkeitsregelung DS/ESA . 19.1 Prüfung der Abschaltbedingungen Aus bei VGW Aus Bedienteil oder Löschkontakt dimBRE > 0 Fehler Bedienteil fgmFGAKT < mrwFAS_BVK dzmNmit > mrwFAS_BNG dzmNmit < mrwFAS_BNK fgm_VzuN < mrwFAS_BEG fgmFGAKT > mrwFAS_BVG Fehler Bremse oder DZG >1 FGR .Sperre Wahlhebel == 1/N/R/P MSR / ASR aktiv anmUBATT < mrwFAS_BAT fbbECRA_A (croCR_STAT >= crwCR_ST_A) ESP . auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.mrwFAS_VDK) >1 fgmFGAKT > (V_Soll + mrwFAS_VDG) & fgmFGAKT < (V_Soll * mrwFAS_VDU) FGR im Mode Halten Abbildung MEREGR01: Abschaltbedingungen © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. wie Kopier.Eingriff fboSFGC || mrmGRACoff || mrmGRA.VG2 2. wenn über mrmGRACoff Abschaltung wegen CAN-Botschaftsfehler gefordert wird. Ebenso. tritt ein wenn mrmMSRSTAT Bit 0 gesetzt oder mrmASRSTAT Bit 0 gesetzt (mroFGR_ABN=17) +) Batteriespannung anmUBATT länger als die Zeit mrwFASBATt kleiner als der Schwellwert mrwFAS_BAT (mroFGR_ABN = 18) +) Die Crash-Stufe croCR_STAT ist größer gleich der applikativen Schwelle crwCR_ST_A (mroFGR_ABN = 19) +++) ESP-Eingriff mrmFDR_CAN. wie Kopier. Wert mrwFAS_VZM (Eingabe über neg.gerastet AUS.0 liegt länger als die Zeit mrwALL_FDR an (mroFGR_ABN = 20) +) Einer der Fehler im Fehlerpfad fboSFGC (FGR über CAN) endgültig defekt oder wenn über Botschaft GRA Bedienteilfehler gemeldet wird.Verhältnisses vom v/n . Jede Verfügungsbefugnis.Fahrgeschwindigkeitsregelung 19.und Weitergaberecht bei uns. wird die Sollgeschwindigkeit gelöscht) Bremskontakt oder redundanter Bremskontakt aktiv (mroFGR_ABN = 2) ++) Kupplungsbetätigung. (mroFGR_ABN = 22) +) © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. Dieser wird über mrmGRA_UEF der FGR übermittelt). P. Wert mrwFAS_BEG (mroFGR_ABN = 9) +) Abweichung des aktuellen v/n . Wert mrwFAS_BNG (mroFGR_ABN = 7) +) Drehzahl kleiner als der min.VG2 Unter folgenden Bedingungen wird die GRA deaktiviert.oder MSR-Eingriff länger als die Zeit mrwALL_ASR aktiv. oder über die Diagnose ist mroFGR_ABN = 5. (mroFGR_ABN = 21) +) Fehler bei der Ermittlung der gültigen Übertragungsfunktion (nach dem RS Flip Flop liegt ein Fehler an. Wert mrwFAS_BVN (mroFGR_ABN = 10) +) Auftreten eines Fehlers von Bremse (fboSBRE) oder Drehzahlgeber (fboSZG) (mroFGR_ABN = 14) ++) Warten auf Neutralstellung des Bedienteils nach Abbruch (mroFGR_ABN = 15) +) Wahlhebel des Automatikgetriebes (mrmWH_POSb) in Position 1.Betriebes größer als max. Wert mrwFAS_BVK +). v/n . keine Abschaltung bei mrwFGR_KUP = 1 (mroFGR_ABN = 3) +++) Auftreten eines Bedienteilfehlers (mroFGR_ABN = 4) +++) die Fahrzeugverzögerung ist während der Zeit mrwFAS_MZZ größer als der max. Wert mrwFAS_BNK (mroFGR_ABN = 8) +) akt. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. vorausgesetzt mrwFGR_KUP = 0.Seite 2-68 EDC15+ 0 bosch Y 281 S01 / 120 . Beschleunigung. oder über dem max.Verhältnis kleiner als min. Wert mrwFAS_BVG (mroFGR_ABN = 6) +++) Drehzahl größer als der max. wobei die Ursache der Abschaltung auf der OLDA mroFGR_ABN sichtbar ist: − − − − − − − − − − − − − − − − − − AUS vom Bedienteil (mroFGR_ABN = 1) +) (Falls AUS mittels Löschkontakt . DS/ESA Übersicht . mroFGR_ABN = 5) ++) Hinweis: auch bei Deaktivierung der GRA über den Softwareschalter cowFUN_FGR. N oder R (mroFGR_ABN = 16) +) ASR.Verhältnis bei der Aktivierung des GRA . April 2002 . Fahrgeschwindigkeit unter dem min. April 2002 Übersicht . auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. dann wird die Menge über eine Rampe innerhalb der Zeit mrwFAS_RAB auf 0 reduziert.und Weitergaberecht bei uns.Sollgeschwindigkeit während der Zeit mrwFAS_AVZ größer als der max. Bei einem defekten FGG (Fehler im Pfad fboSFGG) wird Bremse simuliert und der GRA . − ++) Reduktion der GRA . − +++) Reduktion der GRA .Betrieb unter den daraus resultierenden Bedingungen (Rampensteigung) abgebrochen. Bei Abbruch während betätigter Taste EIN+ / EIN. Jede Verfügungsbefugnis.Zustand HALTEN gelten noch zusätzlich folgende Abbruchbedingungen: − Positive Abweichung der aktuellen Fahrgeschwindigkeit von der GRA .Sollgeschwindigkeit größer als der Wert mrwFAS_VDG (mroFGR_ABN = 12) +) − Negative Abweichung der aktuellen Fahrgeschwindigkeit von der GRA Sollgeschwindigkeit: fgmFGAKT < VSoll * mrwFAS_VDU oder negative Abweichung der aktuellen Fahrgeschwindigkeit von der GRA Sollgeschwindigkeit: fgmFGAKT < VSoll .mrwFAS_VDK (mroFGR_ABN = 13) +) Abbruchverhalten: − +) Reduktion der GRA . dann Mengenrampe mit der Steigung mrwFAS_SRA auf 0. Wert mrwFAS_AVD (mroFGR_ABN = 11) +++) − Positive Abweichung der aktuellen Fahrgeschwindigkeit von der GRA . © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH.VG2 Im GRA .Menge sofort auf 0. wie Kopier.Menge um einen Proportionalitätsfaktor mrwFAS_RAS. Bei aktivierter GRA wird auch die Plausibilität der Fahrgeschwindigkeit fbbEFGG_P geprüft (s.Menge um einen Proportionalitätsfaktor mrwFAS_RSB.(Beschleunigen/Verzögern) wird die Sollgeschwindigkeit gelöscht (0).h.0 bosch EDC15+ Seite 2-69 Y 281 S01 / 120 . Überwachungskonzept). 19.Fahrgeschwindigkeitsregelung DS/ESA . 0. fgmBESCH dzmNmit mrmM_EFGR mroMDabFGR GRARegler mrmM_EPWG mrmMDW_ab mrmM_EAKT a a b mroMDabAKT b mrmFVHUESt BEGRENZUNG 0 Nm 7650 Nm mrmBI_SOLL mrmM_EBEGR mroMDabBEG mrmMD_BEGR BEGRENZUNG mrmFVHUESt 0 Nm 7650 Nm mroMDabFGR cowFGR_RMo = 1 a a b mrmFGR_roh b mrmBI_SOLL mrmFVHUESt mrmM_EFGR MIN GRARegler mrmM_EFGR mroMDabBEG a a b b mrmBI_SOLL mrmFVHUESt mrmM_EBEGR Abbildung MEREGR10: GRA Radmoment © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH.Seite 2-70 0 EDC15+ bosch Y 281 S01 / 120 .Fahrgeschwindigkeitsregelung 19.GRA über Radmoment.8. wie Kopier.... Jede Verfügungsbefugnis. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.2 GRA über Radmoment Mit dem Funktionschalter cowFGR_RMo (1. April 2002 .VG2 2. DS/ESA Übersicht .GRA über Menge) wird entschieden ob die Regelstruktur der GRA mit dem Radmoment oder mit der Menge rechnen soll..und Weitergaberecht bei uns. . Jede Verfügungsbefugnis.. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Beschleunigung • dzmNmit [1/min]..... April 2002 Übersicht ... Wunschmenge GRA unbegrenzt © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. wie Kopier. Moment aus dem Fahrverhaltenkennfeld mrwFGFVHKF • fgmBESCH [m/s²].VG2 Die Eingangsgrößen für den GRA-Reglerblock bei “GRA über Radmoment“ setzen sich folgendermaßen zusammen: • mroMDabFGR [Nm (Abtriebsmoment)].] mroMDabAKT ..0 bosch EDC15+ Seite 2-71 Y 281 S01 / 120 .Wunschmenge GRA • mrmFGR_roh [mg/Hub].. Das “IST-Radmoment ohne ARD“ errechnet sich aus der “Aktuellen Einspritzmenge“ durch den “Sollmengenverbrauch“ mal “Übertragungsfunktion Antriebsstrang nach Filterung“ mroMDabAKT [Nm (Abtriebsmoment) ] mrmM_EAKT [mg/Hub] = mrmBI_SOLL mg/Hub mrmFVHUEst [ .Fahrgeschwindigkeitsregelung DS/ESA ..und Weitergaberecht bei uns. Drehzahl Die Ausgangsgrößen für den GRA-Reglerblock bei “GRA über Radmoment“ haben folgende Einheiten: • mrmM_EFGR [mg/Hub]...] [Nm (Motormoment) ] • mrmMDW_ab [Nm (Abtriebsmoment)].. 19. Das “Begrenzungsradmoment“ errechnet sich aus “Begrenzungsradmoment“ mal “Übertragungsfunktion Antriebsstrang nach Filterung“ mroMDabBEG [Nm (Abtriebsmoment) ] • = mrmMD_BEGR [Nm (Motormoment) ] mrmFVHUEst [ .. Ergebnis des letzen Reglerdurchlaufs • mroMDabBEG .. 8. aus jedem Zustand) TIP UP V_Ist=V_Soll B WA D Abbildung MEREGR02: Übersicht über die GRA Funktionen in der Standard GRA © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.Seite 2-72 0 EDC15+ bosch Y 281 S01 / 120 .und Weitergaberecht bei uns.3 Ausführung der gewählten Funktion Ausführung der gewählten Funktion in der Standard GRA: AUS (gerastet) V_Soll=0 INAKTIV (NEUTRAL) dimFGL A SET AUS D D Abbruchbehandlung E EIN+ Beschleunigen C G C HALTEN B F (beliebige Abbruchbedingung. DS/ESA Übersicht . Jede Verfügungsbefugnis. April 2002 .Fahrgeschwindigkeitsregelung 19.VG2 2. wie Kopier. 19. WA von oben und WA von unten. sowie als Zielzustand des Zustands TIP-UP (über WA).VG2 Die durch das Bedienteil angewählten Funktionen werden in dieser Teilaufgabe ausgeführt.Zustand ist SET D Bedienteilzustand EIN+ gleich oder länger als mrwALL_SPZ erkannt: -> GRA .Zustand ist WA von unten F Bedienteilzustand AUS vom Bedienteil.Sollgeschwindigkeit -> GRA .Zustand HALTEN oder WA und Abweichung von Sollgeschwindigkeit zu aktueller Fahrgeschwindigkeit > mrwALL_BER: -> GRA . Der GRA .Zustand HALTEN ergibt sich als Zielzustand der Zustände EIN+.Zustand HALTEN oder WA und Abweichung von Sollgeschwindigkeit zu aktueller Fahrgeschwindigkeit <= mrwALL_BER: -> GRA .Fahrgeschwindigkeitsregelung DS/ESA .Zustand ist WA von oben WA erkannt und die aktuelle Fahrgeschwindigkeit ist kleiner oder gleich als die zuletzt gefahrene GRA .Betrieb nimmt entsprechend der gewünschten Funktion folgende GRA .Zustand ist EIN+ (Beschleunigen) Der GRA .Zustand ist AUS G Bedienteilzustand EIN+ gleich oder länger als mrwALL_TPZ erkannt: -> GRA .Sollgeschwindigkeit -> GRA . auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis.Zustand ist SET: -> GRA-Zustand ist HALTEN E Bedienteilzustand WA erkannt und die aktuelle Fahrgeschwindigkeit ist größer als die zuletzt gefahrene GRA . wie Kopier.Zustand ist TIP-UP C Bedienteilzustand EIN+ kürzer als mrwALL_TPZ erkannt und GRA . oder eine andere Abbruchbedingung erkannt -> GRA .Zustand ist _ EIN+ (Beschleunigen) D Bedienteilzustand EIN+ kürzer als mrwALL_SPZ erkannt und GRA .Zustand NEUTRAL: > GRA .Zustand ist SET B Bedienteilzustand EIN+ kürzer als mrwALL_TPZ erkannt und GRA .Zustände an: A Bedienteilzustand EIN+ kürzer als mrwALL_SPZ erkannt und GRA .0 bosch EDC15+ Seite 2-73 Y 281 S01 / 120 .und Weitergaberecht bei uns. © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. April 2002 Übersicht . April 2002 .und Weitergaberecht bei uns. Jede Verfügungsbefugnis.Fahrgeschwindigkeitsregelung 19.Seite 2-74 0 EDC15+ bosch Y 281 S01 / 120 . DS/ESA Übersicht .VG2 Ausführung der gewählten Funktion in EIN. wie Kopier. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.Simulation © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH.Simulation: AUS (gerastet) V_Soll=0 INAKTIV (NEUTRAL) dimFGL C G B SET AUS D EIN+ Beschleunigen D EINVerzögern F B K Abbruchbehandlung H (beliebige Abbruchbedingung. aus jedem Zustand) HALTEN A E I TIP UP TIP DOWN A V_Ist=V_Soll E B WA D F I Abbildung MEREGR03: Übersicht über die GRA Funktionen bei EIN. gleich oder länger als mrwALL_TPZ erkannt: -> GRA . In mrmFGR_roh werden bei den Zuständen "HALTEN".Zustand ist SET G Bedienteilzustand WA erkannt und die aktuelle Fahrgeschwindigkeit ist größer als die zuletzt gefahrene GRA .Zustand ist HALTEN E Bedienteilzustand EIN.Fahrgeschwindigkeitsregelung DS/ESA .Zustand Inaktiv: -> GRA .Zustand ist EIN.Zustand ist EIN+ (Beschleunigen).Zustand ist SET: -> GRA .Zustände an: A Bedienteilzustand EIN+ kürzer als mrwALL_TPZ erkannt und GRA .Anteile nicht begrenzt. Der GRA .Zustand ist TIP-DOWN F Bedienteilzustand EIN. Dieser Zustandswechsel kann bei beliebiger Sollgeschwindigkeit mrmFG_SOLL durchgeführt werden. K Bedienteilzustand EIN.Zustand HALTEN ergibt sich als Zielzustand der Zustände EIN+.Zustand ist _ EIN.kürzer als mrwALL_TPZ erkannt und GRA . April 2002 Übersicht .(Verzögern) D Bedienteilzustand EIN. C Bedienteilzustand EIN.Zustand ist unverändert.0 bosch EDC15+ Seite 2-75 Y 281 S01 / 120 . auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.VG2 Die durch das Bedienteil angewählten Funktionen werden in dieser Teilaufgabe ausgeführt.kürzer als mrwALL_SPZ erkannt und GRA .Sollgeschwindigkeit ist auf der OLDA mrmFG_SOLL.kürzer als mrwALL_TPZ erkannt und GRA .Zustand ist AUS I Bedienteilzustand EIN+ kürzer als mrwALL_TPZ erkannt und GRA .(Verzögern) Der GRA . der Wert des Integrators auf der OLDA mroI_AKT und die aktuelle GRA .Zustand ist WA von oben WA erkannt und die aktuelle Fahrgeschwindigkeit ist kleiner oder gleich als die zuletzt gefahrene GRA .Zustand ist TIP-UP B Bedienteilzustand EIN+ länger als mrwALL_SPZ erkannt: -> GRA .und Weitergaberecht bei uns.Zustand HALTEN und Abweichung von Sollgeschwindigkeit zu aktueller Fahrgeschwindigkeit > mrwALL_BER: -> GRA . Für die Ausgabe des inversen PWG . © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. Jede Verfügungsbefugnis.kürzer als mrwALL_SPZ erkannt und GRA . 19.Zustand HALTEN und Abweichung von Sollgeschwindigkeit zu aktueller Fahrgeschwindigkeit <= mrwALL_BER: > GRA .Sollgeschwindigkeit -> GRA .Zustand HALTEN oder WA und Abweichung von Sollgeschwindigkeit zu aktueller Fahrgeschwindigkeit > mrwALL_BER: -> GRA .Zustand HALTEN oder WA und Abweichung von Sollgeschwindigkeit zu aktueller Fahrgeschwindigkeit <= mrwALL_BER: -> GRA .Signals (Information an Automatikgetriebe) wird eine GRA Wunschmenge mrmFGR_roh versandt.Wunschmenge auf der OLDA mrmM_EFGR sichtbar. "EIN+" und "WA von unten" die P .Betrieb nimmt entsprechend der gewünschten Funktion folgende GRA . WA von oben und WA von unten.Zustand ist SET D Bedienteilzustand EIN.Zustand ist WA von unten H Bedienteilzustand AUS vom Bedienteil oder eine andere Abbruchbedingung erkannt -> GRA . EIN-. sowie als Zielzustand der Zustände TIP-UP und TIP DOWN (über WA).Sollgeschwindigkeit -> GRA . wie Kopier. Die aktuelle GRA .gleich oder länger als mrwALL_SPZ erkannt: -> GRA . auf die um mrwALL_TPV erniedrigte (Untergrenze ist Null) aktuelle Fahgeschwindigkeit gesetzt. Die Sollgeschwindigkeit wird. wenn die GRA . wobei die aktuelle Menge mrmM_EAKT in den Integrator des PI .VG2 2. April 2002 . und es wird in den GRA .Zustand HALTEN EIN. GRA .4 Beschreibung der GRA Zustände GRA .Wunschmenge die Vollast noch nicht erreicht hat. wie Kopier. so wird der GRA .Zustand TIP-UP: Wird im GRA . Bei längerer Tastenbetätigung wird die aktuelle Fahrgeschwindigkeit zur Sollgeschwindigkeit gesetzt und ausgehend von dieser Sollgeschwindigkeit in den jeweiligen Folgezustand (EIN+ / EIN-) übergegangen. Ist die GRA .8. wird die Sollgeschwindigkeit nicht weiter erhöht. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.und Weitergaberecht bei uns.Zustand HALTEN EIN+ kürzer als mrwALL_TPZ gedrückt und ist die Abweichung von Sollgeschwindigkeit zu aktueller Fahrgeschwindigkeit ≤ mrwALL_BER.Reglers für den Zustand HALTEN übernommen wird.Zustand SET: In dem Zustand SET wird nach Loslassen der betätigten Taste die aktuelle Fahrgeschwindigkeit zur Sollgeschwindigkeit gesetzt und in den Zustand HALTEN übergegangen. © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH.kürzer als mrwALL_TPZ gedrückt und ist die Abweichung von Sollgeschwindigkeit zu aktueller Fahrgeschwindigkeit ≤ mrwALL_BER. sondern es wird über den Zustand WA in den Zustand HALTEN gegangen.Fahrgeschwindigkeitsregelung 19.Zustand TIP-DOWN: Wird im GRA .Seite 2-76 EDC15+ 0 bosch Y 281 S01 / 120 . Wenn die Vollast erreicht ist. wenn die GRA Wunschmenge größer Null ist. auf die um mrwALL_TPV erhöhte aktuelle Fahrgeschwindigkeit gesetzt. wird der GRA .Zustand WA von unten übergegangen. GRA .Zustand WA von oben übergegangen. DS/ESA Übersicht . und es wird in den GRA .Zustand TIP-UP aktiviert. so wird die Sollgeschwindigkeit nicht weiter erniedrigt. Jede Verfügungsbefugnis. Die Sollgeschwindigkeit wird.Wunschmenge gleich Null.Zustand TIP-DOWN aktiviert. ) mrmRMP_gef Steuerung mrwFEP_RSK*fgmFGAKT + mrwFEP_RSP t Abbildung MEREGR04: EIN+ Funktionsverlauf © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. Jede Verfügungsbefugnis. wie Kopier. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. April 2002 Übersicht .Fahrgeschwindigkeitsregelung DS/ESA .und Weitergaberecht bei uns.Sim. 19.VG2 GRA .0 bosch EDC15+ Seite 2-77 Y 281 S01 / 120 . Anfangswert t (fgmBESCH<=mrwFEP_BOU) und mrmFG_SOLL (V<=mroV_SOLL+mrwFEP_AVD) V mrmFG_SOLL mroV_SOLL V_Sollwertrampe mrwFEP_RSP V_Ist t mrwALL_SPZ EIN+_Übergang FGR-Mode N E U T R A L HALTEN EIN+ PI Regelung t P-Regelung SET (nicht bei EIN.Zustand EIN+: Taste "EIN+" (entprellt) 1 0 t mrmM_EFGR mrwFEP_RSU mrwFEP_FMG o. wird die aktuelle Fahrgeschwindigkeit zur Rampengeschwindigkeit geregelt. wie Kopier.Zustandes EIN+ wird ein GRA .VG2 Nach Aktivierung des GRA .und Weitergaberecht bei uns.Wunschmenge mrmM_EFGR zum Zeitpunkt des Loslassen. Mittels P .Zustand HALTEN übernommen wird.Wunschmenge kleiner oder gleich dem Schwellwert. DS/ESA Übersicht .Wunschmenge größer oder gleich der Vollastmenge.Zustand HALTEN.Fahrgeschwindigkeitsregelung 19.Sollgeschwindigkeit.Wunschmenge wird mittels Rampe mit der Rampensteigung mrwFEP_RSU reduziert. wenn die aktuelle Wunschmenge größer als der Mengenschwellwert mrwFEP_MMP ist. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Andernfalls wird die aktuelle GRA . wobei die aktuelle GRA Wunschmenge mrmM_EFGR in den Integrator des PI-Reglers für den GRA . so erfolgt ein Übergang in den GRA .Wunschmenge mrmM_EFGR.Wunschmengenanfangswert errechnet. April 2002 .Zustand EIN+ vom GRA .Regler (Begrenzung von mrmFGR_roh nur auf den Integer Wertebereich. Ist die aktuelle Fahrgeschwindigkeit größer oder gleich der GRA . Diese neue GRA . © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. Der Anfangswert der Rampe ist die aktuelle Fahrgeschwindigkeit zum Zeitpunkt der Aktivierung des GRA . wobei die aktuelle Fahrgeschwindigkeit zur Sollgeschwindigkeit gesetzt wird. Ist die GRA . erhöht um den Offset mrwFEP_AVD.Zustand EIN+ in den GRA . Ist die so ermittelte GRA . Die Rampengeschwindigkeit wird so lange erhöht. Wird die Fahrzeugbeschleunigung kleiner oder gleich mrwFEP_BOU und ist die aktuelle Fahrgeschwindigkeit kleiner oder gleich der Sollgeschwindigkeit.Zustand HALTEN aus aktiviert wurde Die Sollgeschwindigkeit wird in weiterer Folge an Hand einer Geschwindigkeitsrampe erhöht. die Rampensteigung beträgt (mrwFEP_RSK * fgmFGAKT + mrwFEP_RSP). um den Proportionalfaktor mrwFEP_FMG reduziert. wird vom GRA . ist der Proportionalfaktor mrwFEP_FMK.Zustand HALTEN übernommen.Zustandes EIN+. Dieser Anfangswert ist ein Maximum aus folgenden Größen: − GRA . als betätigt erkannt wird.. wird die Rampensteigung verdoppelt. so lange der EIN+ Kontakt. Ist die Beschleunigung des Fahrzeugs kleiner oder gleich mrwFEP_BOU. Begrenzung von mrmM_EFGR auf [0. Jede Verfügungsbefugnis.Seite 2-78 EDC15+ 0 bosch Y 281 S01 / 120 .Sollgeschwindigkeit. Nach dem Loslassen des EIN+ Kontaktes wird die aktuelle Fahrgeschwindigkeit zur neuen GRA .Zustand HALTEN übergegangen. Begrenzungsmenge mroM_EBEGR]) mit den Regelparametern mrwFRP_. wird die Rampengeschwindigkeit nicht mehr verändert. Die GRA Wunschmenge mrmM_EFGR wird in den Integrator des PI-Reglers für den GRA .Wunschmenge proportional zur aktuellen Fahrgeschwindigkeit mit dem Proportionalitätsfaktor mrwFEP_PAW − aktuelle Einspritzmenge mrmM_EAKT − GRA . wenn der GRA . Funktionsverlauf © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH.Fahrgeschwindigkeitsregelung DS/ESA .VG2 GRA .. 19.. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. wie Kopier. April 2002 Übersicht ..und Weitergaberecht bei uns...0 bosch EDC15+ Seite 2-79 Y 281 S01 / 120 . Jede Verfügungsbefugnis.Zustand EIN-: Taste "EIN-" (entprellt) 1 0 t mrmM_EFGR Anfangswert mrwFEM_PEM mrwFEM_RSU t V fgmBESCH>=mrwFEM_BOD und V>V_Soll-mrwFEM_AVD V_Ist V_Soll V_Sollwertrampe mrwFEM_RSM t mrwALL_SPZ FGR-Mode N E U T R A L SET EIN-_Übergang HALTEN EIN- P-Regelung mrwFRM_. mrwFI. Steuerung PI Regelung mrwFP. t t mrmRMP_gef -(mrwFEM_RSK*fgmFGAKT + mrwFEM_RSM) Abbildung MEREGR05: EIN.. wobei die aktuelle Fahrgeschwindigkeit zur Sollgeschwindigkeit gesetzt wird.Zustand HALTEN übergegangen. wird vom GRA .Zustand HALTEN übernommen. Jede Verfügungsbefugnis. wobei die aktuelle GRA Wunschmenge mrmM_EFGR in den Integrator des PI-Reglers für den GRA . Dieser Anfangswert ist ein Maximum aus folgenden Größen: − − aktuelle Einspritzmenge mrmM_EAKT GRA .Seite 2-80 EDC15+ 0 bosch Y 281 S01 / 120 .Zustand EIN.Kontakt als betätigt erkannt wird.Wunschmengenanfangswert errechnet.Sollgeschwindigkeit. so lange der EIN. reduziert um den Offset mrwFEM_AVD.Wunschmenge mrmM_EFGR Die Sollgeschwindigkeit wird in weiterer Folge an Hand einer Geschwindigkeitsrampe erniedrigt. Ist die Verzögerung des Fahrzeuges kleiner mrwFEM_BOD (Applikation als negative Beschleunigung).Zustand HALTEN übergegangen. Die Rampengeschwindigkeit wird erniedrigt.Regler mit den Regelparametern mrwFRM_. Wird die Fahrzeugbeschleunigung größer oder gleich mrwFEM_BOD und ist die aktuelle Fahrgeschwindigkeit größer als die GRA .. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Diese neue GRA Wunschmenge wird mittels Rampe mit der Rampensteigung mrwFEM_RSU erhöht.VG2 Nach Aktivierung des GRA . Begrenzungsmenge mroM_EBEGR] begrenzt. © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH.in den GRA .Sollgeschwindigkeit.Zustand HALTEN übernommen wird.und Weitergaberecht bei uns. wird die Rampengeschwindigkeit nicht mehr verändert.Kontaktes wird die aktuelle Fahrgeschwindigkeit zur neuen GRA .Wunschmenge mrmM_EFGR zum Zeitpunkt des Loslassen um den Proportionalfaktor mrwFEM_PEM proportional zur aktuellen Fahrgeschwindigkeit erhöht (mrmM_EFGR = mrmM_EFGR + fgmFGAKT * mrwFEM_PEM).Zustandes EIN. so wird in den GRA .wird ein GRA . Die GRA Wunschmenge wird in den Integrator des PI-Reglers für den GRA . Nach dem Loslassen des EIN. wird die Rampensteigung verdoppelt. April 2002 . Mittels P .Sollgeschwindigkeit. wie Kopier. Der Anfangswert der Rampe ist die aktuelle Fahrgeschwindigkeit zum Zeitpunkt der Aktivierung des GRA .Fahrgeschwindigkeitsregelung 19. DS/ESA Übersicht . Die GRA .Zustandes EIN-. Andernfalls wird die aktuelle GRA .Wunschmenge mrmM_EFGR wird auf [0. Ist die so ermittelte GRA Wunschmenge kleiner oder gleich Null. Ist die aktuelle Fahrgeschwindigkeit kleiner als die GRA . die Rampensteigung beträgt (mrwFEM_RSK * fgmFGAKT + mrwFEM_RSM). wird die aktuelle Fahrgeschwindigkeit zur Rampengeschwindigkeit geregelt. April 2002 Übersicht . auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.Fahrgeschwindigkeitsregelung DS/ESA . wie Kopier.und Weitergaberecht bei uns.VG2 GRA . 19.Zustand WA von oben: Taste "WA" (entprellt) 1 0 t mrmM_EFGR Anfangswert t V fgmFGAKT V_Sollwertrampe mrwWA_RSW fgmFGAKT<V_Soll+mrwWA_VRO V_Soll t FGR-Mode N E U T R A L HALTEN WA von oben P-Regelung PI Regelung t t -mrwWA_RSW -mrwWA_RSW/2 mrmRMP_gef Abbildung MEREGR06: WA von oben Funktionsverlauf © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. Jede Verfügungsbefugnis.0 bosch EDC15+ Seite 2-81 Y 281 S01 / 120 . VG2 Nach Betätigung des WA-Kontaktes wird die aktuelle Menge auf den prozentuellen Faktor mrwWA_PAV reduziert und zur neuen GRA . wird die aktuelle Fahrgeschwindigkeit zur Rampengeschwindigkeit geregelt. Die Fahrgeschwindigkeit wird in weiterer Folge an Hand einer Geschwindigkeitsrampe mroV_RAMP erniedrigt. © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. Die GRA Wunschmenge mrmM_EFGR wird auf [0.Sollgeschwindigkeit plus mrwWA_VRO.Fahrgeschwindigkeitsregelung 19. wird die Rampensteigung halbiert. Mittels P .und Weitergaberecht bei uns. wie Kopier. Ist die aktuelle Fahrgeschwindigkeit kleiner der GRA .Wunschmenge.Zustand HALTEN übergegangen. wobei die GRA Wunschmenge mrmM_EFGR in den Integrator des PI-Reglers des GRA . Der Anfangswert der Rampe ist die aktuelle Fahrgeschwindigkeit zum Zeitpunkt der Aktivierung des GRA Zustandes WA von oben.Zustandes HALTEN übernommen wird. April 2002 .. Jede Verfügungsbefugnis.Regler mit den Regelparametern mrwF1W_. mroM_EBEGR] begrenzt. wird in den GRA . Ist die aktuelle Fahrgeschwindigkeit kleiner oder gleich der GRA Sollgeschwindigkeit. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. DS/ESA Übersicht . die Rampensteigung beträgt mrwWA_RSW.Seite 2-82 EDC15+ 0 bosch Y 281 S01 / 120 . und Weitergaberecht bei uns. April 2002 Übersicht .Fahrgeschwindigkeitsregelung DS/ESA .VG2 GRA . auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.0 bosch EDC15+ Seite 2-83 Y 281 S01 / 120 . Jede Verfügungsbefugnis. wie Kopier.Zustand WA von unten: Taste "WA" (entprellt) 1 0 t mrmM_EFGR Anfangswert t V V_Soll V_Sollwertrampe mrwWA_RSW V_Rampe>V_Soll-mrwWA_VRU fgmFGAKT t FGR-Mode N E U T R A L Übergang Halten WA von unten P-Regelung mrmRMP_gef HALTEN PI Regler PI Regler t mrwWA_RSW mrwWA_RSW/2 t Abbildung MEREGR07: WA von unten Funktionsverlauf © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. 19. Seite 2-84 EDC15+ 0 bosch Y 281 S01 / 120 .Wertebereich. während der I .Regler (Begrenzung von mrmFGR_roh nur auf den Integer . Begrenzungsmenge mroM_EBEGR] begrenzt) mit den Regelparametern mrwF1W_. Für die Berechnung von mrmFGR_roh wird der P . die Fahrgeschwindigkeit mittels PI-Regler mit den Parametern mrwF2W_. wie Kopier. wird in den GRA . Der Integrator des GRA .Sollgeschwindigkeit wird in den GRA .. Ist die so ermittelte GRA .Zustandes WA von unten.Wunschmenge das Maximum aus der aktuellen Menge mrmM_EAKT und einem.Zustand ÜBERGANG HALTEN gewechselt. Der Anfangswert der Rampe ist die aktuelle Fahrgeschwindigkeit zum Zeitpunkt der Aktivierung des GRA . Begrenzungsmenge mroM_EBEGR] begrenzt wird.. für den I . April 2002 . © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH.Anteil an die GRA . Ist die aktuelle Fahrgeschwindigkeit größer oder gleich der GRA Sollgeschwindigkeit.Sollgeschwindigkeit herangeführt. Mittels P .Wunschmenge größer als die Vollastmenge.Zustandes HALTEN wird beim Übergang mit dem letzten Wert der GRA Wunschmenge vorgeladen. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.Sollgeschwindigkeit minus mrwWA_VRU. Begrenzungsmenge mroM_EBEGR] begrenzt. wird die Rampensteigung halbiert. Die GRA Wunschmenge mrmM_EFGR wird auf [0. DS/ESA Übersicht .Zustand HALTEN übergegangen.VG2 Nach Betätigung des WA-Kontaktes ist der Anfangswert der GRA . Ist die Rampengeschwindigkeit größer als die GRA . wird die aktuelle Fahrgeschwindigkeit zur Rampengeschwindigkeit geregelt.Anteil auf [0. solange die aktuelle Fahrgeschwindigkeit kleiner als die GRA .Fahrgeschwindigkeitsregelung 19.. Die Fahrgeschwindigkeit wird in weiterer Folge an Hand einer Geschwindigkeitsrampe mroV_RAMP erhöht.Anteil und mrwFIW_.und Weitergaberecht bei uns. mrmM_EFGR wird auf [0. für den P . Ist die Rampengeschwindigkeit größer oder gleich der GRA .Zahlenbereich begrenzt.Anteil nur auf den Integer . zur aktuellen Fahrgeschwindigkeit mit dem Faktor mrwFEP_PAW proportionalen Wert. die Rampensteigung beträgt mrwWA_RSW. wird die Geschwindigkeitsrampe angehalten. Dabei wird.Sollgeschwindigkeit ist. Jede Verfügungsbefugnis. 19.Zustand AUS: Schalter "Bremse" 1 0 t mrmM_EFGR mrwFAS_RSB mrwFAS_RAB t FGR-Mode FGR-aktiv BREMSE NEUTRAL t Abbildung MEREGR08: Bremsbetätigung Funktionsverlauf Taste "AUS" 1 0 t mrmM_EFGR mrwFAS_RAS mrwFAS_SRA t FGR-Mode FGR-aktiv AUS NEUTRAL t Abbildung MEREGR09: AUS Funktionsverlauf © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. wie Kopier.0 bosch EDC15+ Seite 2-85 Y 281 S01 / 120 .und Weitergaberecht bei uns. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis. April 2002 Übersicht .VG2 GRA .Fahrgeschwindigkeitsregelung DS/ESA . Fahrgeschwindigkeitsregelung 19.Wunschmenge mittels Mengenrampe mit der Rampensteigung mrwFAS_SRA zu Null.Wunschmenge am Beginn des GRA .Anteil des Reglers auf [0.Zustand NEUTRAL übergegangen.Zustand AUS wird aktiviert. Vollastmenge mroM_EBEGR] begrenzt. Die verwendeten Regelparameter sind mrwFP2_. Nach Beendigung dieses Zustandes und wenn die aktuelle Fahrgeschwindigkeit kleiner als die GRA . April 2002 . erfolgt eine proportionale Reduktion der GRA Wunschmenge am Beginn des GRA .. Verzögerungsschwelle mrwFAS_VZM oder Systemfehler (Bremse. GRA .Seite 2-86 EDC15+ 0 bosch Y 281 S01 / 120 .Zustand HALTEN: Im GRA . GRA . Jede Verfügungsbefugnis. wie Kopier. wird der Integrator wieder freigegeben.Zustand HALTEN wird mittels PI-Regler die aktuelle Fahrgeschwindigkeit auf den Wert der GRA . In allen anderen Fällen erfolgt eine proportionale Reduktion der GRA .Sollgeschwindigkeit plus mrwALL_IAV ist. Ist der GRA . wird der Integrator des PI-Reglers angehalten.Wunschmenge innerhalb der Zeit mrwFAS_RAB auf Null reduziert.Anteil nur auf die Integer . Die letztgültige Sollgeschwindigkeit wird gelöscht. für den P .. für den I .Zustandes AUS mit dem Reduktionsfaktor mrwFAS_RSB. Wird mittels Fahrpedal die GRA Wunschmenge mrmM_EFGR überdrückt.Zustand NEUTRAL wird die GRA .und Weitergaberecht bei uns. Weiters wird die aktuelle GRA .(Beschleunigen/Verzögern) erfolgte.Sollgeschwindigkeit mrmFG_SOLL geregelt. DZG) eingeleitet worden. während der P . wird in den GRA .Wunschmenge Null. durch Auftreten eines Bedienteilfehlers verursacht. so wird die GRA . DS/ESA Übersicht . falls der GRA . wenn AUS vom Bedienteil bzw.Wunschmenge zu Null gesetzt.Zustand AUS durch Bremsbetätigung.Wunschmenge sofort Null.Anteil. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.Anteil und mrwFI2_. Die GRA .Wunschmenge mrmM_EFGR wird jedoch auf [0.Zustand AUS durch den Löschkontakt dimFGL hervorgerufen wurde oder der Abbruch während aktivem Zustand EIN+/EIN.Grenzen begrenzt wird. Ist die GRA .Zustand NEUTRAL: Im GRA .VG2 Der GRA . © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. Für die Ermittlung von mrmFGR_roh wird der I . Wird der Abbruch durch Kupplungsbetätigung bzw.Zustandes AUS mit dem Reduktionsfaktor mrwFAS_RAS und in weiterer Folge ein Abbau der GRA . eine andere Ausschaltbedingung erkannt wird. Vollastmenge mroM_EBEGR] begrenzt. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH.VG2 2.8.5 GRA-Sollbeschleunigung Die GRA-Sollbeschleunigung mrmRMPSLOP wird wie folgt berechnet: GRA-Zustand EIN+ Bedingung WA von unten WA von unten WA von unten mrmRMPSLOP (mrwFEP_RSK * fgmFGAKT) + mrwFEP_RSP -((mrwFEM_RSK * fgmFGAKT) + mrwFEM_RSM) mrwWA_RSW mrwWA_RSW / 2 0 WA von unten 0 fgmFGAKT >= mrmFG_SOLL WA von oben -mrwWA_RSW fgmFGAKT >= mrmFG_SOLL + mrwWA_VOR WA von oben WA von oben sonst -mrwWA_RSW / 2 0 0 fgmFGAKT < mrmFG_SOLL + mrwWA_VOR fgmFGAKT <= mrmFG_SOLL EIN- mroV_RAMP <= mrmFG_SOLL – mrwWA_VRU mroV_RAMP > mrmFG_SOLL – mrwWA_VRU mroV_RAMP >= mrmFG_SOLL Die GRA-Sollbeschleunigung wird PT1-gefiltert mit dem Gedächtnisfaktor mrwPT1_bes. wie Kopier.0 bosch EDC15+ Seite 2-87 Y 281 S01 / 120 . MEREGR04-07). April 2002 Übersicht .und Weitergaberecht bei uns. EIN. 19.Fahrgeschwindigkeitsregelung DS/ESA . Zu Beginn von EIN+. Jede Verfügungsbefugnis.und WA wird die Filterung ausgesetzt (siehe Abb. Die gefilterte Sollbeschleunigung wird in mrmRMP_gef angezeigt. da ansonsten das Getriebe zu langsam reagieren würde. Seite 2-88 EDC15+ 0 bosch Y 281 S01 / 120 .6 Adaptive Cruise Control (ACC) Übersicht Um die Funktion der Adaptive Cruise Control (Adaptive Distanzregelung . Beschreibung des Softwareschalters cowVAR_ADR: Bitposition 1 Dezimalwert Kommentar 2 Auswertung der Botschaft ADR1 aktiv Abbruchbedingungen Unter folgenden Bedingungen erfolgt Abschaltung der ACC: irreversibel (durch entsprechendes Applizieren der Fehlerentprellzeit): − − − − − − Botschaftszählerfehler (fbbEACC_B) fehlerhafte Checksumme der ADR1 Botschaft (fbbEACC_C) Flag “ADR defekt” in ADR1-Botschaft gesetzt (fbbEACC_D) Fehlerkennung im angeforderten Moment in ADR1-Botschaft erkannt (fbbEACC_F) ACC-Anforderung unterhalb der v-Schwelle mrwFAS_BVK (fbbEACC_V) einer der folgenden Fehlerpfade defekt: fboSPWG. Die entprellten und plausibilisierten Signale werden der ACC über die CAN-Botschaft GRA zur Verfügung gestellt. Aktivierung Die Aktivierung der ACC-Funktion erfolgt noch durch Applikation von cowFUN_FGR (9 . Bit 5 gesetzt GRA-Abschaltbedingung erfüllt und nicht durch mrwACCAUSx ausgeblendet mrwACCAUS1: Wenn Bit x gesetzt. Zusätzlich muß die Auswertung der CAN-Botschaft ADR1 über den Softwareschalter cowVAR_ADR aktiviert werden.ADR) umzusetzen wird im Steuergerät die CAN-Botschaft ADR1 empfangen. dann führt GRA-Abschaltbedingung (mroFGR_ABN) Nummer x zur Abschaltung der ACC mrwACCAUS2: Wenn Bit x gesetzt. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. wie Kopier.8. dann führt GRA-Abschaltbedingung (mroFGR_ABN) Nummer (x+16) zur Abschaltung der ACC − Fehlerpfad fboSFGA defekt © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH.und Weitergaberecht bei uns. DS/ESA Übersicht . Jede Verfügungsbefugnis. fboSBRE. fboSDZG. Die in dieser Botschaft enthaltene Momentenanforderung wird in eine entsprechende Wunschmenge umgesetzt.ACCBetrieb). fboSCAN − Botschaftstimeout-Fehler fbbEACC_Q entprellt defekt − Plausible ACC-Momentenanforderung während AUS-Signal vom Bedienteil oder Fahrerbremsung (fbbEACC_P) AUS-Signal: dimFGA oder dimFGL gleich 0 Fahrerbremsung: dimBRE oder dimBRK ungleich 0 − Allgemeiner Plausibilitätsfehler (fbbEACC_A) reversibel: − − − − − Botschaftstimeout ADR1 aufgelaufen Anforderungsbit “Freigabe Momentenanforderung” in Botschaft ADR1 nicht gesetzt Status ADR in ADR1-Botschaft nicht “ADR aktiv” zmmSYSERR. April 2002 . fboSFGG.Fahrgeschwindigkeitsregelung 19.VG2 2. Momentenanforderung ACC .0 bosch EDC15+ Seite 2-89 Y 281 S01 / 120 . CAN Die Funktion ACC arbeitet mit den folgenden CAN-Botschaften: • empfangene Botschaft ADR1: Folgende Informationen aus der ADR1-Botschaft werden .VG2 Grundsätzlich wird das angeforderte Moment akzeptiert.vom Motorsteuergerät verarbeitet: . Wird eine der beschriebenen Abbruchbedingungen erkannt.Botschaftszähler Der Botschaftszähler wird analog zur empfangenen Botschaft GRA (s. wie Kopier. wird die Menge mrmM_EFGR über eine Rampe mit der Steigung mrwACC_RAMP auf 0 reduziert. damit Momenteneingriff erlaubt wird . (Datensatzlabels: mrwACC_Bmn. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. o. Flanke gewartet bevor der Momenteneingriff zugelassen wird. Für die Abschaltung über Fahrgeschwindigkeitsschwelle mrwFAS_BVK kann dieses Verhalten über mrwALL_DEF (s. 19.Status ADR Der Status ADR muß 01 . g. u.“ADR aktiv” sein. Die Menge mrmM_EFGR ist begrenzt auf mrmM_EBEGR.Freigabe Momentenanforderung nicht gesetzt führt zur ACC-Abschaltung © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH.abgesehen von der Berechnung der Checksumme .Defekt ADR. April 2002 Übersicht . Jede Verfügungsbefugnis. gesetzt führt zur ACC-Abschaltung .) deaktiviert werden.Fahrgeschwindigkeitsregelung DS/ESA . mrwACC_Bmx) . Wurde der ACC-Betrieb unterbrochen wird wieder auf o. den unbegrenzten Wert enthält die Message mrmFGR_roh. nachdem an einer der Eingänge dimFGP oder dimFGW eine positive Flanke erkannt wurde.) ausgewertet. Beschreibung der Message mrmACC_SAT: Bitposition 0 1 2 3 4 5 6 7 Dezimalwert Kommentar 1 “Freigabe Momentenanforderung” nicht gesetzt ODER ADR-Status ungleich “ADR aktiv” 2 Fehlerkennung in Momentenanforderung 4 Botschaftstimeout oder Inkonsistenz 8 Botschaftszähler nicht korrekt 16 Checksumme nicht korrekt 32 Flag “ADR defekt” gesetzt 64 Momentanforderung während AUS vom Bedienteil oder Fahrerbremsung 128 Momentanforderung während fgmFGAKT unter der Schwelle mrwFAS_BVK Momentenanforderung Das angeforderte Moment wird über das Normierungsmoment mrwMULINF3 und den spezifisch indizierten Verbrauch mrmBI_SOLL in eine entsprechende Menge umgerechnet und über mrmM_EFGR dem System zur Verfügung gestellt.und Weitergaberecht bei uns. o. Die Digitaleingänge werden wie folgt auf die Posten der GRA-Botschaft abgebildet: dimFGL “GRA/ADR . “GRA/ADR beschleunigen” werden gesetzt. o. wobei in diesem Fall mrmACCDDE2 gleich S_GRA ist: S_GRA. wenn die Signale dimFGP bzw.Tipschalter Setzen / Verzögern” dimFGW “GRA/ADR .Fahrgeschwindigkeitsregelung 19. ADR .VG2 • gesendete Botschaft GRA: Über die Botschaft GRA werden die entprellten FGR-Bedienteilsignale zur Verfügung gestellt. • gesendete Botschaft Motor2: Bei ACC-Betrieb hat der GRA-Status in der Motor2-Botschaft folgende Bedeutung.) © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. DS/ESA Übersicht .1 S_GRA.Seite 2-90 EDC15+ 0 bosch Y 281 S01 / 120 . auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.und Weitergaberecht bei uns.Simulation.Hauptschalter” dimFGA invertiert auf “GRA/ADR .Tipschalter AUS” dimFGP “GRA/ADR . April 2002 . dimFGW für die Zeit mrwALL_TPZ ununterbrochen anliegen. Die Verarbeitung der Signale erfolgt analog zur Funktion FGR mit Ein.Tipschalter Wiederaufnahme / Beschleunigen” Die Information “GRA/ADR verzögern” bzw. Jede Verfügungsbefugnis.0 Kommentar 0 0 Fehler fbbEACC_D.Defekt aus ADR1-Botschaft Fehler fbbEACC_F.) 0 1 “ADR aktiv” gesetzt und Flag mroACC_OFF nicht gesetzt 1 0 “ADR aktiv” und Fahrerwunschmenge mrmM_EPWG > ACC Anforderung mrmM_EFGR 1 1 alle irreversiblen Abschaltungen (s. Fehlerkennung 0xFFH im angeforderten Moment Fehler im Pfad fboSFGA (Bedienteil) alle reversiblen Abbruchbedingungen (s. wie Kopier. wie Kopier.Fahrgeschwindigkeitsregelung DS/ESA . 0043H 3 Übergang Halten Beschreibung des GRA Status im Mode WA-oben/WA-unten (Dezimalwert ist zum Wert für WAoben / WA-unten zu addieren): Dezimalwert Kommentar WertHEX 0050H bzw. 0061H 1 Rampenbehandlung 0052H bzw.zu addieren): Dezimalwert Kommentar WertHEX 0030H bzw. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. 0042H 2 Rampenbehandlung 0033H bzw.(bzw.7 Zustandsanzeige. 0041H 1 Anfangswert errechnen 0032H bzw.(Dezimalwert ist zum Wert für EIN+ / EIN. 0020H 0011H bzw.0 bosch EDC15+ Seite 2-91 Y 281 S01 / 120 .8. 0040H 0 Abwarten SET .7. SET) GRA Mode EIN. 0062H 2 Übergang Halten Beschreibung des GRA Status im Mode AUS (Dezimalwert ist zum Wert für AUS zu addieren): Dezimalwert Kommentar WertHEX 0070H 0 Anfangswert berechnen 0072H 2 Rampenbehandlung 0073H 3 Rampenbehandlung Bremse Beschreibung des GRA Status im Mode HALTEN (Dezimalwert ist zum Wert für HALTEN zu addieren): WertHEX 0081H Dezimalwert Kommentar 1 Integrator mit mrmM_EAKT initialisieren © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. Jede Verfügungsbefugnis.8. April 2002 Übersicht . 19.und Weitergaberecht bei uns.Zeit 0031H bzw. SET) GRA Mode WA von oben GRA Mode WA von unten GRA Mode AUS GRA Mode HALTEN GRA Mode ACC-Betrieb Beschreibung des GRA Status im Mode TIP UP/TIP DOWN (Dezimalwert ist zum Wert für TIP UP / TIP DOWN zu addieren): WertHEX 0010H bzw.1 Zustandsanzeige Beschreibung des OLDA GRA Status mroFGR_SAT: WertHEX 0000H 0010H 0020H 0030H 0040H 0050H 0060H 0070H 0080H 0090H Dezimalwert 0 16 32 48 64 80 96 112 128 144 Kommentar GRA Mode NEUTRAL GRA Mode TIP UP GRA Mode TIP DOWN GRA Mode EIN+ (bzw. Abschaltbedingungen und Applikationshinweise 2. 0060H 0 Anfangswert berechnen 0051H bzw. 0021H Dezimalwert Kommentar 0 Abwarten TIP Zeit 1 Errechnen der Sollgeschwindigkeit Beschreibung des GRA Status im Mode EIN+/EIN.VG2 2. fbbEFGC_C. Bremserkennung). oder GRA deaktiviert (cowFUN_FGR.VG2 2.und Weitergaberecht bei uns.7.8. fbbEFGC_P oder fbbEFGC_Q endgültig defekt 22 Fehler bzgl der Schnittstelle Motor . GRA Aus bei Vorgabewert für das Übersetzungsverhältnis“.Zustand HALTEN überprüft. OLDA mroFGR_AB2: Bit n gestetzt bedeutet Abschaltbedingung n+16 liegt vor.Seite 2-92 EDC15+ 0 bosch Y 281 S01 / 120 .Abweichung 11 Bleibende positive Regelabweichung 12 Positive Regelabweichung 13 Negative Regelabweichung 14 Fehler Bremse oder DZG 15 Warten auf Ende der Bedienteilbetätigung 16 Wahlhebel des Automatikgetriebes in Position 1. © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. Beschreibung der Message mrmGRACoff: GRA-Abschaltung wegen CAN-Botschaftsfehler Dezimalwert Kommentar 1 falsche Checksum 2 Botschaftfehlerzählerfehler 2. N. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. April 2002 . 12 und 13 werden nur im GRA . OLDA mroFGR_AB1: Bit n gestetzt bedeutet Abschaltbedingung n liegt vor.Schwelle (red. Diagnose) 6 Aus V zu groß/V zu klein 7 Aus N zu groß 8 Aus N zu klein 9 Gang (V/N) zu klein 10 Gangwechsel (V/N) .2 Abschaltbedingungen Beschreibung der OLDA GRA Abschaltbedingungen mroFGR_ABN: Dezimalwert 0 1 2 3 4 5 Kommentar Keine Abschaltbedingung Aus Bedienteil Aus Bremse Aus Kupplung Aus Bedienteilfehler Aus über -B .Getriebe (Die Bedingungen 11. DS/ESA Übersicht .oder MSR-Eingriff 18 Batteriespannung zu klein 19 Crash 20 ESP-Eingriff 21 fbbEFGC_B. R oder P 17 ASR.Fahrgeschwindigkeitsregelung 19.2.1 GRA Aus bei Vorgabewert für das Übersetzungsverhältnis Bei Applikation „GRA über Radmoment“ (cowFGR_Rmo = 1) wird die GRA bei einem Fehler bezüglich der Schnittstelle Motor – Getriebe deaktiviert und mroFGR_ABN hat den Wert 22. wie Kopier.) Die Abschaltbedingungen werden in den OLDA’s mroFGR_AB1 und mroFGR_AB2 bitkodiert dargestellt.7. Jede Verfügungsbefugnis. Siehe auch Kapitel „Ermittlung der aktuell gültigen Übertragungsfunktion.8. Simulation (GRA mit verzögern) (0: keine EIN. wird für die Wiederaufnahme nicht auf eine positive Flanke an dimFGP oder dimFGW gewartet.und Weitergaberecht bei uns. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.11.Simulation (Standard GRA)) 32 dimFGP und dimFGW ist Fehler (0: dimFGP und dimFGW ist kein Fehler) 64 dimFGL = 0 und dimFGA. wird wie bisher ausgewertet (konfigurierbar. Jede Verfügungsbefugnis. nicht mehr erwähnt). beliebig VMAX mrwALL_SPZ >0 0 *) mrwFEM_RSK 0 0 mrwFEP_RSK 0 0 mrwFAS_BVG VMAX VMAX mrwFAS_VDU 0.Fahrgeschwindigkeitsregelung DS/ESA . Hinweise zur Applikation: Diese GRA entspricht der VW/AUDI Konzernspezifikation vom 7. Mengenreduktion ohne Rampe sofort auf 0).1994. © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH.0 bosch EDC15+ Seite 2-93 Y 281 S01 / 120 .7. dimFGP oder dimFGW ist Fehler (0: dimFGL = 0 und dimFGx ist kein Fehler) 128 1: ACC: Bei Abschaltung über Fahrgeschwindigkeit unter Schwelle. Beschleunigen bei VSoll = 0 möglich ist. Folgende Werte müssen dabei unbedingt eingehalten werden. bzw. 19. 7.3 Applikationshinweise Beschreibung des Softwareschalters GRA Bedienelement mrwALL_DEF: Bitposition 0 1 2 3 4 5 6 7 Dezimalwert Kommentar 1 AUS-Kontakt vorhanden (0: AUS-Kontakt nicht vorhanden (dimFGA ODER dimFGL)) 2 dimFGW und dimFGA ist Fehler (0: dimFGW und dimFGA ist kein Fehler) 4 dimFGP und dimFGA ist Fehler (0: dimFGP und dimFGA ist kein Fehler) 8 dimFGA ist ein KWH Bedienelement (0: dimFGA ist kein KWH Bedienelement) 16 Ein. April 2002 Übersicht . Datensatzparameter GRA Spez. kann jedoch per Applikation kompatibel zur vorherigen GRA gehalten werden.Simulation kein Setzen. bzw. Erläuterung zur VW/AUDI Konzernspezifikation vom 7.1994: Bedienteilfehler: scheint in der Spezifikation nicht auf.11. wie Kopier. Bei Abbruch während betätigter Taste (Beschleunigen/Verzögern) wird VSoll gelöscht (wird in der letzten Version der GRA Spez.75 0 mrwFAS_VDK VMAX 25 *) Damit wird auch definiert.8.11.1994 Für vorherige GRA mrwALL_MIN 0 0 mrwALL_MAX VMAX VMAX mrwALL_BER 5 Km/h.VG2 2. daß in EIN. Seite 2-94 EDC15+ 0 bosch Y 281 S01 / 120 . Die erste Möglichkeit stellt die variable ADR. Die Unterscheidung erfolgt über den Funktionsschalter cowFUN_FGR. die zweite stellt die feste ADR dar.und Weitergaberecht bei uns.VG2 2. DS/ESA Übersicht . Beschreibung des Funktionsschalters cowFUN_FGR: Dezimalwert 3 6 7 8 Kommentar GRA mit VW/AUDI Bedienteil (siehe FGR) GRA mit LT2 Bedienteil (siehe FGR) ADR mit variabler Arbeitsdrehzahl ADR mit fester Arbeitsdrehzahl © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. Eingang ADR-WA dig. daß in einem Fahrzeug mit ADR kein GRA Betrieb möglich ist! Eingang: (Schalter) (Taster) (Taster) (Taster) (Schalter) dimADR dimADP dimADM dimADW dimHAN dig.1 Übersicht Die Arbeitsdrehzahlregelung (ADR) verwendet zur Steuerung der einzelnen Funktionen die Digitaleingänge der GRA. Eingang Handbremse => dimDIGprel. Eingang ADR+ dig. Das heißt. April 2002 . auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.Arbeitsdrehzahlregelung 19.6 => dimDIGprel.0 => dimDIGprel.3 dzmNmit fgmFGAKT mrmM_EWUN mrmM_EPWG mroM_EBEGR nlmNLact anmPWG mrmSICH_F mrmSTART_B mrmT_SOLEE mrmADR_Neo mrmADR_Nfe Drehzahl aktuelle Fahrgeschwindigkeit zeitsynchrone Wunschmenge Wunschmenge PWG Vollastmenge Nachlauf aktiv Pedalwertgeber Sicherheitsfall Startbit Hochlaufzeit (von Diagnose) obere Drehzahlschwelle (von Diagnose) Festdrehzahl (von Diagnose) mrmM_EADR ehmFML2 Wunschmenge ADR ADR Kontrollampe (Bei aktiver ADR wird die Kontrollampe über ehmFML2 angesteuert. Beide Funktionen kommen nie gleichzeitig vor.2 => dimDIGprel. wie Kopier.C => dimDIGprel. Jede Verfügungsbefugnis.) Ausgang: Es sind zwei Arten der ADR realisiert.9. Eingang ADRdig.9 Arbeitsdrehzahlregelung 2. Eingang ADR-Aktiv dig. 19. steigende Flanke). auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.4 Abbildung MEREAD02: Einschaltbedingungen der ADR C Wird der Regler durch eine Abbruchbedingung (s.4 mrwADR_t_f cowFUN_ADR. © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. so wird die Solldrehzahl über eine Rampe bis zur Drehzahl mrwADR_Nau erniedrigt. E Wird der Regler durch Lösen der Handbremse oder Ausschalten über dimADR beendet. wie Kopier. wird der Regler wieder in den Zustand "Stand-by" umgeschaltet. Beim Übergang in den Zustand "Wartezeit" wird die Solldrehzahl mit der aktuellen Istdrehzahl initialisiert. so gelangt er in den Zustand "Abbruch".VG2 2. April 2002 Mengenberechnung . Als Sollwert wird die aktuell vorhandene Istdrehzahl verwendet.und Weitergaberecht bei uns.0 bosch EDC15+ Seite 2-95 Y 281 S01 / 120 . D Erst wenn keine Abbruchbedingungen mehr vorliegen.) abgebrochen.9.Arbeitsdrehzahlregelung DS/ESA . Weiters muß Startabwurf erfolgt sein (mrmSTART_B = 0). Die ADR befindet sich zuerst im Zustand "Stand-by".1. Jede Verfügungsbefugnis.1 Zustände der Arbeitsdrehzahlregelung Stand-by D A C Abbruch Wartezeit E B C Regeln Abbildung MEREAD01: Zustände der ADR Die folgenden Zustandsübergänge der ADR gelten sowohl für die variable. als auch für die feste ADR. B Nach Ablauf der Zeit mrwADR_t_f (Zustand "Wartezeit") wird die ADR in den Zustand "Regeln" weitergeschalten.u. A Für die Aktivierung der ADR muß die Motordrehzahl dzmNmit größer als die untere ADRDrehzahleinschaltschwelle mrwADR_Neu und kleiner als die obere ADRDrehzahleinschaltschwelle mrmADR_Neo und die Fahrgeschwindigkeit fgmFGAKT kleiner als die Aktivierungsschwelle mrwADR_VAK sein. die Handbremse angezogen sein (dimHAN = 1) und danach der Schalter für ADR einmal betätigt werden (dimADR= 1. Bei Erreichen dieser Drehzahl geht der ADR in den Zustand "Stand-by" über. mrmSTART_B fgmFGAKT < mrwADR_VAK TOTZEIT mrmT_SOLEE dzmNmit > mrwADR_Neu & ADR aktiv dzmNmit < mrmADR_Neo dimHAN dimADR TOTZEIT cowFUN_ADR. April 2002 . Erstinitialisierungswert für EEPROM : edwINI_ADT .9. welche einen Abbruch der ADR erforderlich machen.VG2 Mit dem Softwareschalter cowFUN_ADR/Bit 4 kann der verzögerte Hochlaufbetrieb der ADR eingestellt werden (nach gelöschtem Startbit). und der Initialwert des Integrators des PI-Reglers mroADR_I_A ermittelt. Die Aufgabe "Arbeitsdrehzahlregler PIRegler" regelt die Motordrehzahl zur Solldrehzahl. sowie die Kontakte für Handbremse dimHAN und ADRAktiv dimADR werden in der Verarbeitung der Digitaleingänge entprellt.h. Beschreibung des Funktionsschalters mrwADR_SOL : Bitposition 0 1 Dezimalwert Kommentar 1 Sollwertvorgabe über Tasten (dimADP/dimADM) 2 Sollwertvorgabe über PWG © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. Vorgabewert bei defektem EEPROM : cowAGL_ADT In der Message mrmADR_SAT ist der Zustand der ADR sichtbar: Dezimalwert Kommentar WertHEX 0001H 1 Die ADR ist im Zustand "Stand-by" 0002H 2 Die ADR ist im Zustand "Wartezeit" 0003H 3 Die ADR ist im Zustand "Regeln" 0004H 4 ADR Betrieb abgebrochen 00FFH 255 ADR ist gesperrt 2. "Arbeitsdrehzahlregler Erhöhung/Erniedrigung". Jede Verfügungsbefugnis.2. "Arbeitsdrehzahlregler AUS". nach einer über Diagnose / Kanal 27 (in Sekundenschritten) applizierbaren Zeit mrmT_SOLEE beginnt der Hochlauf.und Weitergaberecht bei uns. d. Die Kontakte dimADP und dimADM. DS/ESA Übersicht . Die Aufgabe "Arbeitsdrehzahlregler Abbruch" überwacht alle Konditionen. wie Kopier. 2. "Arbeitsdrehzahlregler PI-Regler".und AUS durch.Seite 2-96 EDC15+ 0 bosch Y 281 S01 / 120 . auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Die Aufgaben "Arbeitsdrehzahlregler Erhöhung/Erniedrigung" und "Arbeitsdrehzahlregler AUS" führen die Benutzeranforderung ADR+/ADR.9. "Arbeitsdrehzahlregler Abbruch".2 Variable Arbeitsdrehzahlregelung Die variable ADR setzt sich aus verschiedenen Aufgaben zusammen: "Arbeitsdrehzahlregler Bedienung".1 Arbeitsdrehzahlregler Bedienung In Abhängigkeit der betätigten Kontakte des Arbeitsdrehzahlreglers (dimADP und dimADM) und/oder über PWG wird die ADR-Solldrehzahl mrmADR_SOL.Arbeitsdrehzahlregelung 19. 9.2 Arbeitsdrehzahlregler Erhöhung/Erniedrigung Wenn die Voraussetzungen für die ADR gegeben sind und die Wartezeit mrwADR_t_f abgelaufen ist. Die Sollwertvorgabe über PWG erfolgt mittels der Kennlinie mrwADR_KL. Bei aktiver Drehzahlvorgabe der ADR über PWG (cowFUN_FV2 = 1 und mroADR_PGW > 0) oder aktiver fester ADR (mrmADR_SAT = 3 und cowFUN_FGR=8 und cowFUN_FV2 = 1) werden die vom Fahrverhalten-KF abhänigen Mengen (mrmM_EPWG und mrmM_EPWGR siehe Kap. Jede Verfügungsbefugnis. Diese Drehzahl mroADR_PSO wird nach einer Minimumauswahl mit mrmADR_Neo über ein PT1-Glied mrwADR_GF weitergeleitet.(dimADM) Kontakt betätigt ist. Damit beim Einschalten der ADR kein Mengensprung der Fahrerwunschmenge entsteht. Ist das Bit 0 des Funktionsschalter mrwADR_SOL gesetzt. So lange der ADR+ (dimADP) bzw. Während die Rampe aktiv ist. fbbEPW2_H. 19. Nach jeder Arbeitsdrehzahlregler Erhöhung/Erniedrigung über die Tasten oder über PWG wird die ADR-Solldrehzahl mrmADR_SOL mit der aktuellen Motordrehzahl dzmNmit und der Integrator des PI-Reglers mroADR_I_A mit der aktuellen Wunschmenge mrmM_EWUN vorbelegt.VG2 2.Arbeitsdrehzahlregelung DS/ESA . © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH.6. 2. kann die Drehzahl über die Kontakte ADR+ (dimADP) bzw.2 Drehzahlabhängiges Fahrverhalten) auf 0 gesetzt.2.0 bosch EDC15+ Seite 2-97 Y 281 S01 / 120 .Kontakt dimADM aktiviert werden. so hat die ADR. erniedrigt. Ist die aktuelle Motordrehzahl kleiner als die Schwelldrehzahl (dzmNmit < mrwADR_Nsc_) wird bei „ADR aktiv“ die Solldrehzahl mrmADR_SOL über eine Rampe mit der Steigung mrwADR_dNP auf die Schwelldrehzahl mrwADR_Nsc angehoben. Der Zustand der ADR bei Erhöhen oder Erniedrigen ist Zustand "Regeln". ADR. Die ADR-Solldrehzahl mrmADR_SOL wird bei Betätigen von ADR+ (dimADP) bzw. fbbEPWG_L. fbbEPWG_H oder mrmSICH_F) gesetzt ist. Werden beide Tasten gleichzeitig betätigt.und Weitergaberecht bei uns. Nach Erreichen des Rampenendwerts wird die Solldrehzahl mrmADR_SOL durch mrwADR_Nsc auf ein Minimum begrenzt. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. mrwADR_dNM erhöht bzw. kann sie mittels ADR+ Kontakt dimADP bzw. die eine Umsetzung PWG (in Prozent) in Drehzahl ermöglicht. ADR. Bei gesetztem Bit 1 von mrwADR_SOL wird die gefilterte Drehzahl mroADR_PWG zur Maximumbildung der Solldrehzahl zugelassen. wird vor Abschaltung des Fahrverhalten-KF der IAnteil es PI-Regler (mtoADR_I_A) mit der aktuellen Fahrerwunschmenge mrmM_EWUN initialisiert. wird die Solldrehzahl über Taster mroADR_TSA zur Maximumbildung der Solldrehzahl herangezogen. ADR(dimADM) mit der aktuellen Motordrehzahl dzmNmit belegt. wenn kein Fehler (fbbEPW2_L. April 2002 Mengenberechnung .(dimADM) nicht verändert werden.Taste höhere Priorität und die Solldrehzahl wird erniedrigt. ADR. wird die ADRSolldrehzahl mrmADR_TSO innerhalb der Drehzahlgrenzen mrwADR_Neu und mrmADR_Neo über die ADR-Rampensteigung mrwADR_dNP bzw. wie Kopier. mrwADR_vmx). auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. von Erhöhen/Erniedrigen auf Zustand "Regeln" darf am Reglerausgang kein Mengensprung auftreten. Die Regelparameter werden noch nach Kleinsignal und nach Großsignal getrennt für P.Arbeitsdrehzahlregelung 19. FVH Geschwindigkeitsabh. wie Kopier.Seite 2-98 0 EDC15+ bosch Y 281 S01 / 120 . FVH mrmM_EPWG mrmM_EPWGR mrmM_EPWG cowFUN_FVH mroADR_PWG > 0 cowFUN_FV2 & >1 mrmADR_SAT = 3 cowFUN_FGR = 8 & cowFUN_FV2 Abbildung MEREAD06: ADR über PW6 Beschreibung des Funktionsschalters cowFUN_FV2 : Dezimalwert Kommentar 0 Fahrverhaltenkennfeld bei aktiver ADR nicht wegschalten 1 Fahrverhaltenkennfeld wegschalten bei ADR-Drehzahlvorgabe über PWG 2.. der I-Anteil des PI-Reglers auf der OLDA mroADR_I_A und der P-Anteil auf der OLDA mroADR_P_A sichtbar.9. Der Zustand der ADR ist der Zustand "Regeln".3 Arbeitsdrehzahlregler PI-Regler Der PI-Regler des ADR regelt die Motordrehzahl dzmNmit zur ADR-Solldrehzahl mrmADR_SOL mit den Parametern mrwADP_. © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH.2. FVH mrm M_EPW GR Drehzahlabh.. und mrwADI_./ Obergrenze : mrwADR_vmn bzw.. . Bei einem Übergang z. DS/ESA Übersicht . Die ADR-Solldrehzahl ist in mrmADR_SOL.und I-Anteil unterschieden. April 2002 . Die Höchstdrehzahl mrmADR_Neo ist über den Anpassungskanal 28 per Diagnoseschnittstelle mit Login einstellbar (Unter.VG2 Drehzahlabh.und Weitergaberecht bei uns.. FVH Geschwindigkeitsabh. Die Ausgangsmenge des PI-Reglers mrmM_EADR wird durch die Vollastmenge mroM_EBEGR begrenzt.B. Jede Verfügungsbefugnis. wie Kopier. Jede Verfügungsbefugnis. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. 19. Vorgabewert bei defektem EEPROM : cowAGL_ADV © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. April 2002 Mengenberechnung .und Weitergaberecht bei uns.0 bosch EDC15+ Seite 2-99 Y 281 S01 / 120 .Arbeitsdrehzahlregelung DS/ESA .VG2 dimADP mrmADR_Neo MIN mroADR_TSO RAMPE mrwADR_dNP mroADR_TSO mrwADR_Neu MAX RAMPE mrwADR_SOL.0 mrwADR_dNM dimADM mrmADR_Neo MIN mroADR_PWG MAX mrmADR_SOL PT1 anmPWG mroADR_PSO KL mrwADR_GF mrwADR_KL mrwADR_SOL.1 fbbEPW2_L fbbEPWG_L >1 fbbEPW2_H fbbEPWG_H mrmSICH_F mrmADR_SOL MAX mrwADR_Nsc mrwADR_Nsc mrmADR_SOL MIN mrmADR_SOL RAMPE mrwADR_dNP dzmNmit < mrwADR_Nsc mrmADR_SOL < mrwADR_Nsc & ADR aktiv Abbildung MEREAD03: Solldrehzahlermittlung der ADR Für mrmADR_Neo ist Erstinitialisierungswert für EEPROM : edwINI_ADV . Werden von den Tasten dimADW. Jede Verfügungsbefugnis.dzmNmit < mrmADR_Neo UND . Wird im Zustand Stand-by gleichzeitig dimADW und dimADM betätigt. Bei einer Änderung der Solldrehzahl wird die WA-Drehzahl mir der aktuellen Solldrehzahl belegt. Aus den Zuständen Stand-by und Wartezeit wird nach Abblauf der Wartezeit die Solldrehzahl im Zustand Regeln mit der WA-Drehzahl mrmADR_SET belegt..Seite 2-100 0 EDC15+ bosch Y 281 S01 / 120 .2..dzmNmit > mrwADR_Neu UND . dimADW ausgeführt. Wird der Bedienteilzustand WA erkannt und ist die aktuelle Drehzahl > mrmADR_SET. April 2002 . so wird die WA-Drehzahl mrmADR_SET mit 0 belegt. Wiederaufnahme von unten: Beim Übergang von Wartezeit nach Regeln wird die Solldrehzahl mit dzmNmit belegt. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. mroM_EBEGR ADR Abbruch 0 1 mroADR_P_A P mrmM_EADR BEGRENZUNG mrwADP_.4 Arbeitsdrehzahlregler Wiederaufnahme Die Aktivierung der WA ist nur in den Zuständen Stand-by und Wartezeit. wenn .ADR im Zustand Stand-by ODER . und in Folge anhand einer Drehzahlrampe mit der Steigung mrwADR_dWM an mrmADR_SET herangeführt.mrmADR_SET <> 0 UND . so wird die Funktion nach der Prioritätenliste dimADM.Arbeitsdrehzahlregelung 19. wie Kopier.ADR im Zustand Wartezeit.VG2 mrmADR_SOL mroADR_I_A dzmNmit I BEGRENZUNG mrwADI_. so ist der neue Zustand von mroWA_Stat WA von oben..dimADW (Taste WA betätigt) UND .und Weitergaberecht bei uns. dimADP.9. Der Bedienteilzustand WA wird erkannt. © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. DS/ESA Übersicht . Wiederaufnahme von oben: Beim Übergang von Wartezeit nach Regeln wird die Solldrehzahl mit dzmNmit belegt. Ist die ermittelte ADR Wunschmenge größer als die Vollastmenge so wird die Drehzahlrampe angehalten.. dimADM und dimADP mehr als eine gleichzeitig betätigt. ist die aktuelle Drehzahl < mrmADR_SET so ist der neue Zustand von mroWA_Stat WA von unten. mroM_EBEGR Abbildung MEREAD05: Reglerstruktur der ADR 2. und bei Applikation von Sollwertvorgabe über Taster möglich. und in Folge anhand einer Drehzahlrampe mit der Steigung mrwADR_dWP an mrmADR_SET herangeführt. Während des Regelns wird die ADR Menge mrmM_EADR auf [0.VG2 ADR Zustand = Regeln und WA erkannt Beim Übergang von Wartezeit auf Regeln wird der Integrator des PI-Reglers mit der aktuellen Wunschmenge vorbelegt.Arbeitsdrehzahlregelung DS/ESA . mroADR_TAS dargestellt. In der OLDA mroWA_STAT ist die Wiederaufnahmeart sichtbar: Bitposition 0 1 Dezimalwert Kommentar 1 Wiederaufnahme von oben 2 Wiederaufnahme von unten © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH.0 bosch EDC15+ Seite 2-101 Y 281 S01 / 120 . Ist die aktuelle Drehzahl = mrmADR_SET so wird der Zustand WA gelöscht und der I-Anteil mroADR_I_A erneut mit der aktuellen Wunschmenge mrmM_EWUN vorbelegt. wie Kopier. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis. Die aktuelle Solldrehzahl wird bei WA in den Oldas für die Drehzahlbeeinflussung über Tasten mroADR_TSO. mroM_EBEGR] begrenzt. 19.und Weitergaberecht bei uns. April 2002 Mengenberechnung . 5 Arbeitsdrehzahlregler AUS Bei "Arbeitsdrehzahlregler AUS" wird die ADR-Solldrehzahl über die ADR-Rampe mrwADR_dNA bis zur Drehzahl mrwADR_Nau erniedrigt. o) bei positiver Regelabweichung fbbEADRpR: Drehzahldifferenz im Zustand "Regeln" größer als Schwelle mrwADR_pRA für eine Zeit fbwEADRpRA Abbruch des ADR und Eintrag des Fehlers ADR positive Regelabweichung im Fehlerspeicher (mroADR_ABB = 8).6 Arbeitsdrehzahlregler Abbruch Die ADR wird unter folgenden Bedingungen abgebrochen.9.VG2 2. Bei Abbruch wird der Reglerausgang sofort auf Null geschaltet (mrmM_EADR = 0) und die normale Leerlaufregelung wird wieder aktiv.2.Arbeitsdrehzahlregelung 19. so wird der ADR in den Zustand "Stand-by" umgeschaltet. Der Zustand der ADR ist der Zustand "Abbruch". es erfolgt jedoch keine Ausgabe auf mroADR_ABB. Liegt keine dieser Abbruchbedingungen mehr an. wie Kopier. Nach neuerlicher Aktivierung (dimADR=1 und dimHAN=1) wird der ADR nach der Zeit mrwADR_t_f (Zustand "Wartezeit") wieder freigegeben. April 2002 . auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.und Weitergaberecht bei uns. In der OLDA mroADR_AUS ist die Ausschaltkondition sichtbar: Bitposition 0 1 2 Dezimalwert 1 2 4 Kommentar AUS über ADR-Schalter dimADR = 0 AUS über Handbremse dimHAN = 0 Verzögerung durch Startabwurf mrmSTART_B = 1 2. Sobald die ADR-Solldrehzahl die Ausschaltschwelle mrwADR_Nau erreicht wird der Reglerausgang auf Null geschaltet (mrmM_EADR = 0) und nur der Leerlaufregler bleibt aktiv. o) bei negativer Regelabweichung fbbEADRnR mit Überdrücken durch den PWG: Drehzahldifferenz im Zustand "Regeln" kleiner als Schwelle mrwADR_nRA für eine Zeit mrwADR_t_R und Wunschmenge des ADR kleiner als Wunschmenge durch den PWG (mrmM_EADR < mrmM_EPWG) Abbruch des ADR ohne Fehlereintrag (mroADR_ABB = 32). In der OLDA mroADR_ABB ist die Abbruchbedingung sichtbar: o) Fahrgeschwindigkeit fgmFGAKT größer mrwADR_VAK (mroADR_ABB = 1).2. Bei Klemme15 aus oder DZG defekt (fboSDZG <> 0) wird der Regelbetrieb ebenfalls abgebrochen. Jede Verfügungsbefugnis. o) bei negativer Regelabweichung fbbEADRnR ohne Überdrücken durch den PWG: Drehzahldifferenz im Zustand "Regeln" kleiner als Schwelle mrwADR_nRA für eine Zeit fbwEADRnRA und Wunschmenge des ADR größer oder gleich der Wunschmenge durch den PWG (mrmM_EADR ≥ mrmM_EPWG) Abbruch des ADR und Eintrag des Fehlers ADR negative Regelabweichung im Fehlerspeicher (mroADR_ABB = 16). und wird entweder dimADR oder dimHAN wieder 0.Seite 2-102 EDC15+ 0 bosch Y 281 S01 / 120 . © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. Als Ausschaltbedingungen gelten dabei nur die Handbremse ist nicht betätigt ( dimHAN = 0) oder der ADR-Schalter ist nicht betätigt (dimADR = 0) oder der Startabwurf (mrmSTART_B = 0) ist noch nicht erfolgt. DS/ESA Übersicht . o) Drehzahl dzmNmit größer mrwADR_Nao (mroADR_ABB = 2). o) Drehzahl dzmNmit kleiner mrwADR_Nau (mroADR_ABB = 4).9. Kap.9.Arbeitsdrehzahlregelung DS/ESA . und die ADR-Solldrehzahl mrmADR_SOL sofort auf Null gesetzt. Parametersatzauswahl).9.und Weitergaberecht bei uns.1 wird ausgewählt ob der ADR die Parametersatzauswahl des Aktiven Ruckeldämpers beeinflußt. Überwachungskonzept FGG).).2. so wird die ADR-Wunschmenge mrmM_EADR.dzoNmit) < mrwADR_nRA & TOTZEIT mrmM_EADR >= mrmM_EPWG fbwEADRnRA & TOTZEIT mrmM_EADR < mrmM_EPWG mrwADR_t_R dimHAN >1 ADR ausschalten dimADR Abbildung MEREAD04: Abbruchbedingungen der ADR Wird bei aktivem Arbeitsdrehzahlregler Klemme 15 aus erkannt.VG2 K15 aus fboSDZG <> 0 fgmFGAKT > mrwADR_VAK dzmNmit > mrwADR_Nao >1 ADR Abbruch dzmNmit < mrwADR_Nau mrmADR_SAT == 3 & (mrmADR_SOL .0 bosch EDC15+ Seite 2-103 Y 281 S01 / 120 .4 kann der Automatische Hochlauf eingestellt werden (s.2. © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH.9. 2.1.0 gesetzt so wird bei gezogener Handbremse der Fehler FGG Plausibilität mit Drehzahl und Menge nicht gemeldet (sh. wie Kopier. 2. Die restlichen Bits von cowFUN_ADR sind nicht benutzt.3 gesetzt und die Arbeitsdrehzahlregelung ist im Zustand „Regeln“ (mrmADR_SAT = 3) erfolgt eine Abschaltung der Abgasrückführung. 2. Über cowFUN_ADR. 19. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Ist cowFUN_ADR.1 gesetzt so kann mit cowFUN_ADR.2 ausgewählt werden welche Parametersätze vom Aktiven Ruckeldämpfer verwendet werden (sh. Jede Verfügungsbefugnis. Ist cowFUN_ADR.1.dzoNmit) > mrwADR_pRA TOTZEIT fbwEADRpRA (mrmADR_SOL . Ist cowFUN_ADR. Mit cowFUN_ADR. April 2002 Mengenberechnung . Aktiver Ruckeldämpfer.7 Lampentest Nach Zündung Ein wird die ADR-Lampe für die Zeit mrwADR_t_L angesteuert.8 Konfiguration Über cowFUN_ADR ist der Eingriff des ADR auf andere Funktionen konfigurierbar. dimHAN=1 und es liegen keine Abbruchbedingungen vor).1 Funktionsweise Zum Unterschied zur variablen ADR ist bei der festen ADR der Sollwert ein fest vorgegebener Wert (feste Arbeitsdrehzahl mrmADR_Nfe).VG2 2.Arbeitsdrehzahlregelung 19.und Weitergaberecht bei uns. © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH.9.3 Feste Arbeitsdrehzahlregelung 2. Jede Verfügungsbefugnis.9. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.Seite 2-104 EDC15+ 0 bosch Y 281 S01 / 120 . so wird nach einer Wartezeit mrwADR_t_f (siehe auch „Variable ADR“) die ADR-Solldrehzahl mrmADR_SOL mittels Rampe mrwADR_dNP an die feste Arbeitsdrehzahl mrmADR_Nfe herangeführt. Erstinitialisierungswert für EEPROM : edwINI_ADE . Die Wartezeit ist vor jeder Aktivierung zu beachten./ Obergrenze : mrwADR_fmn bzw. DS/ESA Übersicht . April 2002 . so wird die Solldrehzahl über die ADR-Rampe mrwADR_dNA erniedrigt und die Drehzahl entsprechend der Wunschmenge (ohne ADR) eingestellt. der über den Anpassungskanal 29 per Diagnoseschnittstelle mit Login einstellbar ist (Unter. Vorgabewert bei defektem EEPROM : cowAGL_ADE Sind die Bedingungen zur Aktivierung der ADR gegeben (dimADR=1. Wird die ADR über den Schalter ADR-Aktiv oder über die Handbremse ausgeschaltet. wie Kopier. mrwADR_fmx).3. Alle übrigen Abbruchbedingungen führen zur sofortigen Mengenabschaltung des ADR-Reglers (siehe auch „Variable ADR“). 0 bosch EDC15+ Seite 2-105 Y 281 S01 / 120 . Die Höchstgeschwindigkeitsbegrenzung setzt sich aus vier Teilaufgaben zusammen: der Auswertung der Anforderung über die CAN-Botschaften Niveau1 und Allrad1. fgm_VzuN Reglerparameterauswahl mrmM_EPWG mrmM_EFGR mrwM_EMAX mroM_EBEGR fgmFGAKT Regelung MEREHG04 mrmV_SOLHN mrmV_SOLEE = 0 mrmV_HGBSW Sollwertnachführung >1 mrwHGBvMAX = 0 & mrmHGB_Sta. April 2002 Übersicht .1 >1 mrmHGB_Sta. 19.6 Abbildung MEREHG01: Struktur der HGB fgm_VzuN mroM_EBEGR mrmM_EPWG mrmM_EFGR fgmFGAKT mrmV_HGBSW Verhältnis Fahrgeschwindigkeit zu Drehzahl Begrenzungsmenge Wunschmenge_PWG Wunschmenge_FGR Aktuelle Fahrgeschwindigkeit Aktuell gültige Höchstgeschwindigkeit © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH.Höchstgeschwindigkeitsbegrenzung DS/ESA . Jede Verfügungsbefugnis. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.10 Höchstgeschwindigkeitsbegrenzung Die Höchstgeschwindigkeitsbegrenzung (HGB) muß die Kraftstoffmenge in Abhängigkeit von der aktuellen gemittelten Fahrgeschwindigkeit fgmFGAKT abgeregeln. Die von der Höchstgeschwindigkeitsbegrenzung berechnete Menge mrmM_EHGB begrenzt die Wunschmenge mrmM_EWUNF (siehe Kapitel “Externer Mengeneingriff”).5 mrmM_EAKT + mrwM_HGB_d MIN mrwM_NBHNI Slewrate Begrenzung mrmM_EHGB dzmNmit > mrwN_NBHNI & mrwHGB_ABS mrmHGB_Sta.VG2 2. der Sollwertnachführung.und Weitergaberecht bei uns. der Reglerparameterauswahl und der Regelung.2 mrwHGB_ANH mrmM_EAKT + mrwM_HGB_d mrmEXM_HGB mrwM_NBPNG dzmNmit > mrwN_NBPNG & mrmHGB_Sta. wie Kopier. Die Höchstgeschwindigkeit kann innerhalb der Grenzen Minimalwert mrwHGBvMIN und Maximalwert mrwHGBvMAX gewählt werden. − Begrenzung bei Untersetzung durch Planetennachgelege: mrwHGBvPNG nimmt Einfluß auf die Höchstgeschwindigkeit. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. mrwHGBvMAX = 0. daß auch bei mrmV_SOLEE ungleich 0 keine Begrenzung durchgeführt wird. ob die HGB-Menge mrmM_EHGB Einfluß auf die Wunschmenge mrmM_EWUNF hat.und Weitergaberecht bei uns. Bei jedem Speichern der Anpassung wird der aktuelle Wert als Maximalwert für die nächsten Anpassungen übernommen. Anheben an. Jede Verfügungsbefugnis. wie Kopier. Erstinitialisierungswert für EEPROM edwINI_HGB = 0. DS/ESA Übersicht .Höchstgeschwindigkeitsbegrenzung 19.1 = 1 bedeutet mrwHGBvHNI nimmt Einfluß auf die Höchstgeschwindigkeit.VG2 Die Message mrmV_SOLEE ist die über EEPROM eingestellte Höchstgeschwindigkeit. Vorgabewert bei defektem EEPROM cowAGL_HGB = 0. Durch die oben beschriebene Minimumbildung führen Werte von mrwHGBvHNI oder mrwHGBvPNG = 0 dazu.5 bedeutet − sonst: Höchstgeschwindigkeit entspricht Wert aus dem EEPROM: mrmV_SOLEE. u. Ist die HGB deaktiviert so sind die Werte mrmV_SOLEE (Höchstgeschwindigkeit) und mrmV_SOLHN (nachgeführte Geschwindigkeit) = 0. Sichere Deaktivierung der HGB durch EPROM (mrmV_SOLEE): mrwHGBvMIN = 0. Die Message mrmEXM_HGB gibt an. Die aktuelle Höchstgeschwindigkeit mrmV_HGBSW ist das Minimum aus allen aktiven Anforderungen − Begrenzung im Hoch-Niveau: mrmHGB_Sta. mrwHGB_ANH geben die höchstzulässige Mengenänderung für Absenken bzw.) auftreten können. Ein Deaktivieren der HGB und Rücksetzen des Maximalwerts kann nur über die Loginfunktion und Paßwort xcwPHGBOff erfolgen. Die Slewrate-Begrenzung verhindert Mengensprünge. die durch Deaktivieren der Geschwindigkeitsbegrenzung oder durch die Drehzahlbegrenzung (s. Applikationshinweis: ein Wert von mrmV_HGBSW = 0 bedeutet für die Regelung ‘keine Begrenzung’. © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. Bei Aktivierung stellt sich abhängig von der Fahrgeschwindigkeit und dem Betriebspunkt eine nachgeführte Geschwindigkeit ein. Die Parameter mrwHGB_ABS bzw. Die Slewrate-Begrenzung ist nur wirksam. April 2002 . Meßwertekanal 18.Seite 2-106 0 EDC15+ bosch Y 281 S01 / 120 . wenn die Menge aktiv begrenzt wird (mrmEXM_HGB = 1) da die Wirksamkeit der Begrenzung aus dem Zustand Deaktiviert sonst verzoegert würde (Überschwingen der Geschwindigkeit). mrmHGB_Sta. Die Einstellung der Höchstgeschwindigkeit über EEPROM erfolgt über die Anpassungsfunktion der Diagnose (siehe auch Kapitel Diagnose). VG2 2. 19.2 oder mrmHGB_Sta. Byte1. wie Kopier. Byte2. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Bit6 ‘Geschwindigkeitsbegrenzung’ Wird eine Unplausibilität zwischen dem internen Zustand ‘Motor im Hunter verbaut’ cowFUN_HUN und der Verbaucodierung mrmHGB_Anf. Wird der GRA-Sollwert während der Geschwindigkeitsbegrenzung durch Set verändert.Motor im Hunter verbaut Niveau1.10. Beschreibung von HGB_Anf: Bitposition 0 1 2 3 4 Dezimalwert Bedeutung 1 Anforderung einer Geschwindigkeitsbegrenzung im Hoch-Niveau Niveau1.Höchstgeschwindigkeitsbegrenzung DS/ESA . Jede Verfügungsbefugnis. wird der Fehler fbbENIV_P gemeldet. Byte5.und Weitergaberecht bei uns. Bit7 ‘MSG-Einschränkung’ 2 Verbaucodierung .5) war der GRA-Zustand neutral (mroFGR_SAT = 0) − Die angeforderte Höchstgeschwindigkeit (mrmV_HGBSW) ist größer als der GRA-Sollwert (mrmFG_SOLL ) − Der Wiederaufnahme-Kontakt wird bei aktivierbarer GRA betätigt.1 Auswertung der Anforderung über Niveau1 und Allrad1 Die Anforderungen der Geschwindigkeitsbegrenzung über Niveau1 und Allrad1 sind in der Message mrmHGB_Anf zusammengefaßt.0 bosch EDC15+ Seite 2-107 Y 281 S01 / 120 . Bit4 ‘Fahrzeugart Niveau’ 4 frei 8 frei 16 Anforderung einer Geschwindigkeitsbegrenzung bei Untersetzung durch PNG Allrad1.1 diagnostiziert. Aktivierbar: mroFGR_AB1 und mroFGR_AB2 ausmaskiert (logisches UND) mit mrwHGB_AB1 und mrwHGB_AB2 sind gleich 0. Beschreibung von HGB_Sta: Bitposition 0 1 2 3 4 5 6 7 Dezimalwert 1 2 4 8 16 32 64 128 Bedeutung HGB für HNI – aktivierbar HGB für HNI – aktiv HGB für HNI – Fehler während aktiv reserviert HGB für PNG – aktivierbar HGB für PNG – aktiv HGB für PNG – Fehler während aktiv reserviert GRA-Sollwert löschen Der Sollwert der GRA wird unter folgenden Bedingungen gelöscht (mrmFG_SOLL = 0) − Zum Zeitpunkt der Aktivierung einer Geschwindigkeitsbegrenzung durch externen Eingriff (positive Flanke an mrmHGB_Sta. Auswertung der Anforderung über Niveau1 © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. Der Status der Höchsgeschwindigkeitsbegrenzung ist in mrmHGB_Sta zusammengefaßt. wird dieser in Folge nicht mehr gelöscht. April 2002 Übersicht . auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.2 Abbildung MEREHG05: Anforderung im Hoch-Niveau © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH.1 mrmEXM_HGB & mrmPWGfi AusschaltVerzögerung mroHGBLLho >1 mrmHGB_Anf. Unterhalb der Grenzdrehzahl wird mrmM_EHGB gleich mrmM_EAKT + mrwM_HGB_d (HGB-Menge entspricht aktueller Menge plus Polster. wird die Begrenzung erst deaktiviert.VG2 Folgende Bedingungen müssen erfüllt sein.1 gesetzt und die Geschwindigkeit auf mrwHGBvHNI begrenzt.1 wird bei Deaktvierung zurückgesetzt.0 & >1 mrmHGB_Sta.0 gesetzt. wie Kopier. kann die Begrenzug im Hoch-Niveau mit dem Bit ‘MSGEinschränkung’ (Niveau1. damit Begrenzung im Hoch-Niveau möglich ist: − − der Datensatzlabel cowFUN_HUN (Motor im Hunter verbaut) steht auf 1 es liegen keine Fehler vor.0) aktiviert werden. sonst gelöscht. die eine Geschwindigkeitsbegrenzung verbieten (fboSFGG. Treten während der Begrenzung (mrmHGB_Sta. Ist das Bit mrmHGB_Sta. Byte2.mrwHGBdHNI Sind alle Bedingungen erfüllt.0 fgmFGAKT < mrwHGBvHNI mrwHGBdHNI cowFUN_HUN & fboSFGG fboSPWG >1 fbbENIV_P >1 & mrmHGB_Sta.Seite 2-108 0 EDC15+ bosch Y 281 S01 / 120 . Solange die Begrenzung aufrecht erhalten wird. da die beiden Mengen unterschiedliche Berechnungshäufigkeiten haben). fbbENIV_Q fbbENIV_C >1 & fbbENIV_B mrmHGB_Sta.Höchstgeschwindigkeitsbegrenzung 19.1 mrmHGB_Sta.und Weitergaberecht bei uns. Jede Verfügungsbefugnis. In diesem Fall wird das Bit mrmHGB_Sta.2 mrmHGB_Sta. Das Bit mrmHGB_Sta. Sollte zu diesem Zeitpunkt die Geschwindigkeit aktiv begrenzt werden (mrmEXM_HGB = 1).1 = 1) Fehler auf.0 gesetzt.2 = 1) übergegangen. Die Begrenzung wird deaktiviert indem über das Bit ‘MSG-Einschränkung’ die Anforderung zurückgenommen wird. ist mroHGBLLho durch die Ausschaltverzögerung gesetzt. Bit7 = mrmHGB_Anf. die eine Geschwindigkeitsbegrenzung verbieten wird in den Zustand ‘Fehler während aktiv’ (mrmHGB_Anf. ansonsten gelöscht. fboSPWG) − die Fahrgeschwindigkeit ist kleiner als mrwHGBvHNI . Die Drehzahlbegrenzung wird deaktiviert indem über das Bit ‘MSG-Einschränkung’ die Anforderung zurückgenommen wird. April 2002 . DS/ESA Übersicht . wird das Bit mrmHGB_Sta. Nun wird die Drehzahl (dzmNmit) begrenzt: Oberhalb der Drehzahl mrwN_NBHNI wird der Vorgabewert mrwM_NBHNI verwendet. wenn mrmPWGfi für die Zeit mrwT_HGBLL kleiner mrwHGB_PWG war. 1 Auswertung der Anforderung über Allrad1 Folgende Bedingungen müssen erfüllt sein.0 bosch EDC15+ Seite 2-109 Y 281 S01 / 120 .6 = 1) übergegangen. Treten während der Begrenzung (mrmHGB_Sta. Die Drehzahlbegrenzung wird deaktiviert indem über das Bit ‘Geschwindigkeitsbegrenzung’ die Anforderung zurückgenommen wird. Nun wird die Drehzahl (dzmNmit) begrenzt: Oberhalb der Drehzahl mrwN_NBPNG wird der Vorgabewert mrwM_NBPNG verwendet. Jede Verfügungsbefugnis. © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH.5 = 1) Fehler auf. da die beiden Mengen unterschiedliche Berechnungshäufigkeiten haben).4 gesetzt. Bit6 = mrmHGB_Anf.Höchstgeschwindigkeitsbegrenzung DS/ESA . die eine Geschwindigkeitsbegrenzung verbieten wird in den Zustand ‘Fehler während aktiv’ (mrmHGB_Anf.5 wird bei Deaktvierung zurückgesetzt. 19.4 gesetzt. Byte1.VG2 Der Status der Geschwindigkeitsbegrenzung im Hoch-Niveau wird über die CAN-Botschaft Motor7 versendet: Signalname Geschwindigkeitsbegrenzung aktivierbar Geschwindigkeitsbegrenzung aktiv Byte 1 Bit 1 RCOS-Message mrmHGB_Sta. Die Begrenzung wird deaktiviert indem über das Bit ‘Geschwindigkeitsbegrenzung’ die Anforderung zurückgenommen wird. In diesem Fall wird das Bit mrmHGB_Sta. ansonsten gelöscht. kann die Begrenzug bei Untersetzung durch PNG mit dem Bit ‘Geschwindigkeitsbegrenzung’ (Allrad1. die eine Geschwindigkeitsbegrenzung verbieten (fboSFGG) − die Fahrgeschwindigkeit ist kleiner als mrwHGBvPNG + mrwHGBdPNG Sind alle Bedingungen erfüllt.4) aktiviert werden. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. wie Kopier.0 1 2 mrmHGB_Sta.5 gesetzt und die Geschwindigkeit auf mrwHGBvPNG begrenzt.und Weitergaberecht bei uns. April 2002 Übersicht . wird das Bit mrmHGB_Sta. Unterhalb der Grenzdrehzahl wird mrmM_EHGB gleich mrmM_EAKT + mreM_HGB_d (HGB-Menge entspricht aktueller Menge plus Polster. Das Bit mrmHGB_Sta. damit Begrenzung bei Untersetzung durch PNG möglich ist: − die Datensatzlabels cowFUN_HUN (Motor im Hunter verbaut) und cowFUN_HAQ (Handschalter Quattro) stehen auf 1 − es liegen keine Fehler vor. Ist das Bit mrmHGB_Sta. 4 & fboSFGG >1 & mrmHGB_Sta.bzw.und Weitergaberecht bei uns. Die Sollwertnachführung kann drei Zustände annehmen (Anzeige in OLDA mroAKT_SWN): 1 ..bzw. Die Sollwertnachführung führt den Sollwert für den Regler "langsam" (über ein PT1-Glied) vom aktuellen Geschwindigkeitsistwert auf den Soll.6 mrmHGB_Sta. bezogen auf den festen Geschwindigkeitssollwert. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. wie Kopier.Seite 2-110 0 EDC15+ bosch Y 281 S01 / 120 . nach Gefälle..bzw. sondern vorher über die sogenannte Sollwertnachführung manipuliert. DS/ESA Übersicht .6 Abbildung MEREHG06: Anforderung bei Untersetzung durch PNG 2. Überschwingen der gefilterten Fahrgeschwindigkeit.4 & >1 mrmHGB_Sta...5 & mrmHGB_Anf. Diese Funktion hat die Aufgabe ein Unter..5 mrmHGB_Sta.. Sollwertnachführung freigegeben Sollwertnachführung eingeschaltet Sollwertnachführung ausgeschaltet © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. 3 . Zielwert heran. Bergfahrten zu vermeiden.Höchstgeschwindigkeitsbegrenzung 19.10.VG2 fbbEALR_Q & fgmFGAKT < mrwHGBvPNG + mrwHGBdPNG cowFUN_HUN cowFUN_HAQ & mrmHGB_Sta. Jede Verfügungsbefugnis. 2 .2 Sollwertnachführung Der Geschwindigkeitssollwert mrmV_HGBSW für die Höchstgeschwindigkeitsbegrenzung wird nicht direkt als Reglersollwert an den Regler ausgegeben. April 2002 . © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH.VG2 v mrmV_SOLHN mrmV_HGBSW mrmV_SOLEE .mrwHGB_NAS t freigegeben eingeschaltet ausgeschaltet freigegeben HGB regelt Abbildung MEREHG02: Sollwertnachführung .Höchstgeschwindigkeitsbegrenzung DS/ESA .mrwHGB_NIS mrmV_SOLHN . wenn die Differenz zwischen Sollwert und Fahrgeschwindigkeit größer als eine applikative Schwelle ist. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.Sollwertnachführung freigegeben: Die Sollwertnachführung wird freigegeben. ( mrmV_SOLHN . 19.und Weitergaberecht bei uns.fgmFGAKT > mrwHGB_NAS --> Sollwertnachführung freigegeben) Der nachgeführte Sollwert mrmV_SOLHN wird auf den Sollwert mrmV_HGBSW gesetzt. andernfalls wird der Zustand “Sollwertnachführung freigegeben” nicht mehr erreicht.mrwHGB_NAU fgmFGAKT mrmV_SOLEE .0 bosch EDC15+ Seite 2-111 Y 281 S01 / 120 . April 2002 Übersicht . Applikationshinweis: Die applikative Schwelle mrwHGB_NAS muß größer als mrwHGB_NIS gewählt werden. wie Kopier. Jede Verfügungsbefugnis. (mroHGmax < mrwHGB_MAU) Der nachgeführte Sollwert mrmV_SOLHN erhält den Wert mrmV_HGBSW und die Sollwertnachführung wird ausgeschaltet. Wird die Differenz zwischen mrmV_SOLHN .mrmV_SOLHN <= mrwHGB_NAU ) oder die Reglerbegrenzung kleiner wird als eine applikative Schwelle.fgmFGAKT > mrwHGB_NAS mrmV_SOLHN .mrmV_HGBSW > mrwHGB_NAS so wechselt der Zustand der Sollwertnachführung von ausgeschaltet nach freigegeben. DS/ESA Übersicht . Jede Verfügungsbefugnis. wenn die Differenz zwischen nachgeführtem Sollwert und Fahrgeschwindigkeit kleiner gleich als eine applikative Schwelle ist. bzw.fgmFGAKT <= mrwHGB_NIS Sollwertnachführung ausgeschaltet mrmV_SOLHN = mrmV_HGBSW HGB regelt mroAKT_SWN=3 mrmV_SOLHN . Sollwertnachführung freigegeben mrmV_SOLHN = mrmV_HGBSW HGB regelt nicht mroAKTSWN=1 mrmV_SOLHN .Seite 2-112 0 EDC15+ bosch Y 281 S01 / 120 . auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. beginnend mit der aktuellen Fahrgeschwindigkeit fgmFGAKT wird über ein PT1-Glied an den Fahrgeschwindigkeitssollwert mrmV_HGBSW herangeführt. Die Ausgangsmenge mrmM_EHGB wird auf mroHGmax begrenzt. Die Ausgangsmenge mrmM_EHGB wird auf mroHGmax begrenzt.Höchstgeschwindigkeitsbegrenzung 19. .fgmFGAKT <= mrwHGB_NIS--> Sollwertnachführung eingeschaltet ) Der nachgeführte Sollwert mrmV_SOLHN.VG2 . April 2002 . wie Kopier.Sollwertnachführung ausgeschaltet: Die Sollwertnachführung wird ausgeschaltet.fgmFGAKT <= mrwHGB_NAU oder mroHGmax < mrwHGB_MAU Sollwertnachführung eingeschaltet mrmV_SOLHN über PT1 an mrmV_HGBSW heranführen HGB regelt mroAKT_SWN=2 Abbildung MEREHG03: Zustände der Sollwertnachführung © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH.fgmFGAKT > mrwHGB_NAS mrmV_SOLHN . von eingeschaltet nach freigegeben.Sollwertnachführung eingeschaltet: Die Sollwertnachführung wird eingeschaltet.und Weitergaberecht bei uns. (mrmV_SOLHN . wenn die Differenz zwischen der im EEPROM eingestellten Geschwindigkeitsbegrenzung mrmV_HGBSW und dem nachgeführten Sollwert kleiner gleich wird als eine applikative Schwelle ( mrmV_HGBSW . Das PT1-Glied mrwPT1_HGB wird gangunabhängig ausgeführt. mit x = 4. (für Gänge <= 4..5 HGB PI-Regler Der Höchstgeschwindigkeitsregler berechnet laufend die zulässige Einspritzmenge... Wird der ASG-ECO-Modus freigegeben (mrmASGSTAT.13 = 0 so wird auf die Vorgabemenge mrwM_EMAX geschaltet.1 = 1) aktiviert.Höchstgeschwindigkeitsbegrenzung DS/ESA .. mrwHI4_..10.5 mrmASGSTAT..13 = 1) und Kik-Down ist nicht betätigt (dimKIK = 0) wird auf die über den HGB errechneten Menge mrmM_EHGB umgeschaltet. © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. Diese Funktion wird über Bit 1 von mrwASG_BGR (mrwASG_BGR. Im ASG-ECO-Modus kann zur Reduzierung des Verbrauchs die HGB verwendet werden....10.. 2. mrwHIx_..0 bosch EDC15+ Seite 2-113 Y 281 S01 / 120 .5 gleich 1).10. wie Kopier. um die Höchstgeschwindigkeit nicht zu überschreiten.. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. 2. siehe auch sichere Deaktivierung der HGB. mrwHI5_. Jede Verfügungsbefugnis.1 Abbildung MEREHG04: Regelung HGB ASG-ECO-Modus: Grundsätzlich muß für diese Funktion die HGB aktiviert sein (mrwHGBvMAX ungleich 0 und mrmV_SOLEE ungleich 0 oder mrmHGB_Sta..13 & dimKIK >1 mrwASG_BGR.und Weitergaberecht bei uns. mrwHP5_..1 gleich 1 oder mrmHGB_Sta.VG2 2.3 Initialisierung des Sollwertes Der nachgeführte Sollwert wird mit dem EEPROM-Wert mrmV_SOLEE initialisiert. (für den 5. Gang) ausgewählt. Ist dimKIK = 1 oder mrmASGSTAT. April 2002 Übersicht .. mrmM_EADR mrmM_EPWG mrmM_EFGR MAX MIN mroM_EBEGR mroHGmax mrwM_EMAX mroHGP mroHGI mrmV_SOLHN HGB_Menge mroHGB_RA PI fgmFGAKT BEGRENZUNG mrwHPx_.4 Reglerparameterauswahl Oberhalb der V/N-Schwelle mrwHGB_VZN werden für den PI-Regler die Parametersätze mrwHP4_.. 19. Gang) bzw. Seite 2-114 0 EDC15+ bosch Y 281 S01 / 120 . Jede Verfügungsbefugnis.und Weitergaberecht bei uns.11 Externer Mengeneingriff mroM_EAKT mroM_EAG4 dimAG4 mroM_EWFr mrmPWG_roh mrmPWGfi dzmNmit mrmFGR_roh mroFGR_SAT mrmBI_SOLL mrmEGSSTAT mrmM_ELLR dzmNmit mrmM_MOT mroM_EEGS fgmFGAKT mrmEGS_roh mrmEGS_CAN mrmBI_SOLL mrmASR_roh mrmM_ELLR mroM_EASR mrmASR_CAN mrmMSRSTAT mrmASRSTAT mrmBI_SOLL mrmMSR_roh mrmM_ELLR mroM_EMSR mrmMSR_CAN mrmFG_ABS mrmAUSBL mrmBI_SOLL mrmASG_roh mrmM_ELLR mrmM_EASG mrmASG_CAN fgmFGAKT mrmAUSBL mrmASG_tsy dzmNmit mrmMD_Reib mrmMD_FAHR mroMD_KUP mrmMD_LLR EGS AG4 Eingriff mroPWGPBI mroDZ_GHI mroAG4akt mrmINARD_D mroPWGinv mrmPWGPBM mroDZ_GLO mrmM_EAG4 EGS CAN Eingriff mroEGSERR mroM_EEGSx mroEGSINT mroMD_EGS mrmEGSSTAT mroM_EEGSr mroM_EEGS mrmBI_SOLL mroMD_SOLL mroM_EXEGS ASR CAN Eingriff mroM_ESchf mrmM_EPWG mrmM_EFGR mrmM_EADR mrmM_EHGB Koordination: Wunschmenge zeitsynchron mroM_EASR mroMD_ASR mroM_EASRr mroM_EXASR mrmASRSTAT MSR CAN Eingriff mroM_EMSR mroMD_MSR mroM_EMSRr mrmMSRSTAT mroM_EXMSR ASG CAN Eingriff mroM_EASG mroMD_ASG mroM_EASGr mrmASRSTAT mroM_EXASG mroASG_Nso mroMD_Areg mroMD_Arei mroASG_NRA mroMD_VOR mroMD_VORm mroMD_VORr mroMD_VORI mroMDASGmx mrmINARD_D mrmMSR_AKT mrmM_EWUNF mrmM_EWUN MEREEX01 mrmLLINIT mrmSTART_B mrmM_ELLR mrmM_EPWGR Koordination: Wunschmenge winkelsynchron mrmM_EWUNL mrmM_EWUNR MEREEX13 Abbildung MEREEX12: Externer Mengeneingriff © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. DS/ESA Übersicht . April 2002 .Externer Mengeneingriff 19. wie Kopier.VG2 2. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis. 19.und Weitergaberecht bei uns.Externer Mengeneingriff DS/ESA . wie Kopier.VG2 mroM_ESchf mrmM_EPWG mrmM_EFGR mrmM_EADR MAX mrmM_EWUNF MIN mrmM_EHGB ARD D-Anteil initialisieren (mrmINARD_D = 0x01) a <> mrwM_EMAX mroM_EEGS mrmM_EAG4 AUS CAN AG4 wird in Parameterauswahl für den ARD verwendet b MIN a a<b b cowFUN_EGS mrmM_EASG CAN AUS mrmMSR_AKT erhöhender Mengeneingriff aktiv MAX MAX cowFUN_ASG mroM_EASR mrwM_EMAX CAN AUS MIN MIN comM_E_ASR mrmM_EMSR CAN AUS mrmM_EWUN MAX mrmM_EWUN6 MAX comM_E_MSR Abbildung MEREEX01: Wunschmenge zeitsynchron mrmM_EWUN mrmM_ELLR mrmM_EWUNL mrmLLIINIT mrmSTART_B mrmM_EPWGR MAX mrmM_EWUNR Abbildung MEREEX13: Wunschmenge winkelsynchron © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. April 2002 Übersicht .0 bosch EDC15+ Seite 2-115 Y 281 S01 / 120 . auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.Externer Mengeneingriff 19. Die Regelabweichung wird mit dem spezifischen Verbrauch mrmBI_SOLL in eine Menge mroM_ESchu umgerechnet und anschließend PT1-gefiltert. Weiters wird die Funktion beim systemspezifischen Fehler zmmF_KRIT. Dieses Maximum wird begrenzt mit der Menge der Höchstgeschwindigkeitsbegrenzung mrmM_EHGB und nach dem Start in Abhängigkeit des Öldrucks. DS/ESA Übersicht .1 Schleppmomentbegrenzung für CVT-Getriebe Durch eine Einspritzmenge im Schubbetrieb unterhalb einer Drehzahlschwelle. wie Kopier. Je nach Richtung der Mengenänderung wird eine von zwei Zeitkonstanten (mrwPT1SchP oder mrwPT1SchN) ausgewählt. soll das Schleppmoment begrenzt werden. Beschreibung des OLDA Status des MSR . Fahrerwunsch über die Geschwindigkeitsregelanlage GRA mrmM_EFGR und Fahrerwunsch über die Arbeitsdrehzahlregelung ADR mrmM_EADR und der PT1-gefilterten Schleppmenge mroM_ESchf. die sich implizit aus dem Kennfeld mrwSchmxKF ergibt (1400 1/min). 2.und Ist-Momente der Motor6-Botschaft und entspricht im Prinzip mrmM_EWUN. Das Bit mrmMSR_AKT (Information an redundante Schubüberwachung) wird gesetzt.0 = 1 (Momentenangabe ungenau) abgeschalten.Werts über das Kennfeld mrwIFV_KF wird eine Fahrerwunschmenge roh mroM_EWFr. Die durch diese Minimumsbildung begrenzte Menge ist die Fahrerwunschmenge mrmM_EWUNF (für die Ausgabe des inversen PWG . mrmBI_SOLL zmmF_KRIT. wenn ein erhöhender Mengeneingriff tatsächlich die Menge erhöht.und Weitergaberecht bei uns. Jede Verfügungsbefugnis.Mengeneingriffs durch mrmMSR_AKT: Bitposition 0 0 Dezimalwert Kommentar 0 kein erhöhender Mengeneingriff aktiv 1 erhöhender Mengeneingriff aktiv mrmM_EWUN) (bewirkt Erhöhung von mrmM_EWUN6 ist die Wunschmenge für die Soll. gebildet). Die PT1-gefilterte Menge wird mit einem drehzahlabhängigem Faktor multipliziert und ergibt die Schleppmenge mroM_ESchf. April 2002 .0 mroMDSchRA mrmMD_Rrel BEGRENZUNG mrwMDSchmx mrwMDSchmn fgmFGAKT mroM_ESchu PT1 mrwPT1SchP mrwPT1SchN mroMDSchSO KF mrwSchmxKF mroM_ESchf dzmNmit KL mrwRSch_KL Abbildung MEREEX18: Schleppmomentbegrenzung © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. jedoch bleibt der EGS-Eingriff unberücksichtigt. Die Differenz des Reibmoments ohne Leerlaufmoment mrmMD_Rrel und dem Sollschubmoment mroMDSchSO ergibt die Regelabweichung mroMDSchRA.VG2 Der externe Mengeneingriff bildet das Maximum aus Fahrerwunsch über PWG mrmM_EPWG.11. um einen schlagartigen Mengensprung auf Null zu verhindern. aus dem Maximum von mrmM_EPWG und unbegrenzter GRA Wunschmenge mrmFGR_roh. Die Multiplikation mit einem drehzahlabhängigem Faktor ist notwendig.Seite 2-116 0 EDC15+ bosch Y 281 S01 / 120 . © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. wird die Fahrerwunschmenge mrmM_EWUNF als zeitsynchrone Wunschmenge mrmM_EWUN an die drehzahlsynchrone Mengenberechnung weitergegeben. Konfiguration siehe Kapitel „CAN-Freischaltung per Codierung“). Die Softwareschalter cowFUN_ASR und cowFUN_MSR sind nur bei deaktivierter CAN–Freischaltung per Codierung für ASR/MSR (comCLG_SIG.0 = 1 ist der Mengeneingriff nur über CAN möglich (comM_E_ASR = 2.2 Externer Steuergeräteeingriff Diese Fahrerwunschmenge kann nun von einem externen Steuergerät auf mehreren Wegen beeinflußt werden: − − − − Externer Mengeneingriff durch EGS (entweder AG4 oder CAN) Externer Mengeneingriff durch ASR (über CAN) Externer Mengeneingriff durch MSR (über CAN) Externer Mengeneingriff durch ASG (über CAN) Die Art des Mengeneingriffs wird über die Softwareschalter cowFUN_EGS.und Weitergaberecht bei uns.VG2 2. wie Kopier.11. Beschreibung des Softwareschalter Externer Mengeneingriffstyp EGS cowFUN_EGS (Message comM_E_EGS): Dezimalwert 0 2 3 Kommentar kein EGS .Mengeneingriff 2 Mengeneingriff durch ASR über CAN Beschreibung des Softwareschalter Externer Mengeneingriffstyp MSR cowFUN_MSR (Message comM_E_MSR): Dezimalwert Kommentar 0 kein MSR .0 bosch EDC15+ Seite 2-117 Y 281 S01 / 120 . cowFUN_MSR und cowFUN_ASG definiert.Externer Mengeneingriff DS/ESA .Mengeneingriff Mengeneingriff durch EGS über CAN Mengeneingriff durch EGS über AG4 Beschreibung des Softwareschalter Externer Mengeneingriffstyp ASR cowFUN_ASR (Message comM_E_ASR): Dezimalwert Kommentar 0 kein ASR . comM_E_MSR = 2. 19.0 = 0) aktiv. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. cowFUN_ASR. April 2002 Übersicht .Mengeneingriff 2 Mengeneingriff durch MSR über CAN Beschreibung des Softwareschalter Externer Mengeneingriffstyp ASG cowFUN_ASG (OLDA mroASG_sel): Dezimalwert Kommentar 0 kein ASG . Bei comCLG_SIG.Mengeneingriff 2 Mengeneingriff durch ASG über CAN Ist kein Mengeneingriff gewünscht oder kein Mengeneingriff aktuell aktiv. Jede Verfügungsbefugnis. VG2 Die Eingriffsmenge von EGS kann die Fahrerwunschmenge mrmM_EWUNF vermindern. DS/ESA Übersicht .und Weitergaberecht bei uns. vor Startabwurf der Initialisierungsmenge des Leerlaufreglerintegrators mrmLLIINIT. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Die höchste Priorität hat der ASR/MSR Eingriff der unabhänig von den beiden anderen Eingriffen erniedrigend und erhöhend wirken kann (solange eingekupplet ist). bzw. wie Kopier. wobei die ASG Eingriffsmenge nachträglich wieder erhöhend wirken kann.Externer Mengeneingriff 19. Die Message mrmMSR_AKT dient als Information ob ein erhöhender Mengeneingriff aktiv ist. April 2002 .Anteil des Aktiven Ruckeldämpfers durch mrmINARD_D initialisiert (Behandlung in der Parameterauswahl für den ARD).Seite 2-118 EDC15+ 0 bosch Y 281 S01 / 120 . bzw vor Startabwurf der Initialiserungsmenge des Leerlaufreglerintegrators mrmLLIINIT. © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. als Message mrmM_EWUNL versandt. Während der Dauer eines gültigen und aktiven Mengeneingriffs (mrmM_EWUN<>mrmM_EWUNF) wird der D . Weiters wird über das Maximum aus mrmM_EWUNL und der Summe aus PWG Wunschmenge roh mrmM_EPWGR und der begrenzten Menge des Leerlaufreglers mrmM_ELLR. Zur Weiterverarbeitung in anderen Aufgaben wird noch die Summe aus der Wunschmenge mrmM_EWUN und der Menge des Leerlaufreglers mrmM_ELLR. Jede Verfügungsbefugnis. eine drehzahlsynchrone Wunschmenge roh mrmM_EWUNR ermittelt. Die Resultierende Eingriffsmenge wird als zeitsynchrone Wunschmenge mrmM_EWUN zur Bearbeitung in der drehzahlsynchronen Mengenberechnung weitergegeben. mrmPWG_roh.Ersatzwert ecwECOVPWG gesendet werden.3 cowPBMAUSW. Ebenfalls muß dort festgelegt werden. wie Kopier. Für Systeme mit Ecomatic soll bei aktiver GRA der PWG . cowPBMAUSW.Handlers separat über die Message Nummer für mrmPWGPBM appliziert werden. Dem AG4 wird ein Drehzahlsignal (TD . wird über das inverse Fahrverhaltenkennfeld mrwIFV_KF ein rückgerechneter PWG Wert mroPWGinv ermittelt. daß die Ecomatic bei Schubbetrieb und aktiver GRA mrmPWGPBM = 0% empfängt. ob bei einem defekten PWG (fboSPWG oder fboSPGS) ein Fehlersignal ausgegeben werden soll (Dauerstrich Low).VG2 2. April 2002 Übersicht . mrmPWGfi) © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH.Externer Mengeneingriff DS/ESA .Schalters cowPBMAUSW wird entweder das Maximum aus mroPWGinv.Signal) und ein PBM Signal.0 Abbildung MEREEX02: Ermittlung des PWG . welches als Digitaleingang AG4-E bearbeitet und intern über die Message dimAG4 behandelt wird. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.0 bosch EDC15+ Seite 2-119 Y 281 S01 / 120 .2 mroM_EWFr mrmFGR_roh mroPWGinv mrmPWGPBM dzmNmit KF mrmPWGPBI mrwIFV_KF ecwECOVPWG mrmPWG_roh SG gesperrt MAX mrmPWGfi mroFGR_SAT <> 0 mroFGR_SAT <> 112 cowPBMAUSW. 19. dem PWG Wert mrmPWG_roh und dem gefilterten PWG mrmPWGfi oder nur der rückgerechnete PWG .4 & cowECOMTC. zur Verfügung gestellt. Jede Verfügungsbefugnis.Schalters PBM Ausgabeart cowPBMAUSW (IFVKF = Inverses Fahrverhalten Kennfeld): Bitposition 2 3 4 Dezimalwert Kommentar 4 PBM für AG4 = MAX (PWG aus IFVKF mroPWGinv. Beschreibung des DAMOS .3 EGS Eingriff EGS Eingriff über AG4: Bei Schaltvorgängen des AG4 soll die Einspritzmenge reduziert werden. Damit wird verhindert.Wert mroPWGinv als mrmPWGPBM über PBM an das AG4 bzw. mrmPWGfi) (0: PBM für AG4 = PWG aus IFVKF mroPWGinv) 8 Eingang des IFVKF = (dzoNmit. Das Steuergerät erhält bei diesen Schaltvorgängen ein Schaltsignal.11. an die Ecomatik gesendet. welches der aktuellen Fahrpedalstellung entspricht. Entsprechend der Stellung des DAMOS .Werts für das AG4 Um auch während aktiver Geschwindigkeitsregelanlage GRA einen sinnvollen Wert für die Fahrpedalstellung zu senden.und Weitergaberecht bei uns.Signal muß über die Daten des MUX . mroM_EWFr) ) 16 PWG Eingang = mrmPWG_roh (0: PWG Eingang = MAX (mrmPWG_roh. Die Ausgabe der Message mrmPWGPBM als PBM . mrmFGR_roh) (0: Eingang des IFVKF = (dzoNmit. Als Eingangsgröße für das inverse Fahrverhaltenkennfeld kann die Fahrerwunschmenge roh mroM_EWFr oder die unbegrenzte GRA Wunschmenge mrmFGR_roh gewählt werden. Ist der Drehzahlgradient größer. oder gleich dieser Schwelle. wird der D Anteil des ARD initialisiert (mrmINARD_D). abhängig von der aktuellen Drehzahl dzmNmit und der Menge mrmM_EAKT.Externer Mengeneingriff 19. ermittelt. würde bei einer Schaltaktivität des AG4 eine Rückschaltung vorliegen.3 Rückschalten mroAG4AKT. April 2002 . Bei Erkennen eines Aktivitätssignals dimAG4 des AG4 im zeitsynchronen Teil der Mengenberechnung wird der ermittelte Schaltsinn eingefroren und eine Eingriffsmenge mrmM_EAG4 berechnet. Diese Eingriffsmenge wird nun während der Aktivitätsphase des AG4 entsprechend der Drehzahl dzmNmit laufend aktualisiert.und Weitergaberecht bei uns.0 Rampe aktiv RAMPE mrwDM_E_R dimAG4 fbbEAG4_L cowFUN_EGS <> 3 RAMPE mrwDM_E_H mrmM_EAG4 dimAG4 Drehzahlgrad.VG2 mroDZ_GHI <= mrwDIFSCHW mroAG4AKT. DS/ESA Übersicht . würde das AG4 hochschalten. Ist er kleiner. Jede Verfügungsbefugnis.4 Hochschalten mrmM_EAG4 mroAG4AKT. In Abhängigkeit vom Resultat dieses Vergleichs wird aus dem Kennfeld mrwM_EH_KF oder mrwM_ER_KF (Hochoder Rückschaltkennfeld) eine AG4 Eingriffsmenge mrmM_EAG4. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. wird im zeitsynchronen Teil der Mengenberechnung laufend ein Drehzahlgradient mroDZ_GLO berechnet und mit der Schwelle mrwGRDSCHW verglichen.Seite 2-120 0 EDC15+ bosch Y 281 S01 / 120 . wie Kopier. normiert auf daeHPPER = N/mrwPCOUNT mroDZ_GHI d(dimAG4)/dt < 0 mroDZ_GLO >= mrwGRDSCHW dzmNmit mroM_EHKF mrmM_EAKT KF mrwM_EH_KF mroM_ERKF KF mrwM_ER_KF t dimAG4 Fehlerbehandlung dimAG4 fbbEAG4_L 1 mrmINARD_D Abbildung MEREEX03: Externer Mengeneingriff durch das AG4 Ist das AG4 nicht aktiv. © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. normiert auf daeHPPER = N mroDZ_GLO mrwM_EMAX mrwM_EMAX Drehzahlgrad. Während dimAG4 aktiv ist. um die geforderte Reaktionszeit des Mengeneingriffs auf das Schaltsignal so kurz als möglich zu halten (maximal 40 ms). wenn mrmM_EWUNF ≠ 0 bzw. Die Steigung dieser Rampe wird aus dem Vergleich des Drehzahlgradienten mroDZ_GHI mit der Schwelle mrwDIFSCHW ermittelt. Bei Erkennen eines Aktivitätssignals des AG4 im drehzahlsynchronen Teil der Mengenberechnung wird sofort ein Minimum aus aktueller Wunschmenge mrmM_EWUN und AG4 Eingriffsmenge mrmM_EAG4 gebildet und als Wunschmenge weiterverarbeitet. der letzten Drehzahl vor Beendigung der Aktivitätsphase (negative Flanke von dimAG4) und der Anzahl der Programmdurchläufe in der Aktivitätsphase ein neuer Drehzahlgradient mroDZ_GHI ermittelt und die AG4 Eingriffsmenge mrmM_EAG4 in einer Rampe erhöht. Ist der Drehzahlgradient kleiner oder gleich dieser Schwelle. Ist der Drehzahlgradient mroDZ_GHI größer als die Schwelle mrwDIFSCHW. fbbEAG4_L > 0 >1 dimAG4 == 0 cowFUN_EGS <> AG4-Eingriff mrmM_EAG4 mrwM_EMAX mrmM_EWUN MIN mrmM_EWUN Abbildung MEREEX04: Drehzahlsynchrone Schaltsignalreaktion Diese zusätzliche Bearbeitung im drehzahlsynchronen Teil ist notwendig. Die Rampe wird nur gestartet.Externer Mengeneingriff DS/ESA .VG2 Nach dem Rücksetzen des Schaltsignals durch das AG4 wird aus der Drehzahl zu Beginn. wird die Rampensteigung mrwDM_E_H für Hochschaltung verwendet. 19. wird die Rampensteigung mrwDM_E_R für Rückschaltung verwendet.0 bosch EDC15+ Seite 2-121 Y 281 S01 / 120 . wie Kopier.und Weitergaberecht bei uns. > 0. Jede Verfügungsbefugnis. April 2002 Übersicht . © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. .Anteil des Aktiven Ruckeldämpfers initialisiert (Stellgröße D .Externer Mengeneingriff 19. Jede Verfügungsbefugnis. wenn das Eingangsignal aktiv und das Fehlerbit fbbEAG4_L nicht gesetzt ist. Ist der AG4 Eingriff gültig und die berechnete AG4 . wird durch die Entprellzeit des Fehlerbits fbbEAG4_L bestimmt und damit implizit durch die Fehlerbehandlung überwacht (siehe Überwachungskonzept). während der ein AG4 Schalteingriff aktiv sein kann. Reaktionszeit des Mengeneingriffs auf das Schaltsignal (max. Ein gültiger Schalteingriff liegt vor. wie Kopier. April 2002 .und Weitergaberecht bei uns. Beschreibung des OLDA Status des AG4 Mengeneingriffs mroAG4AKT: Bitposition 0 1 2 3 4 Dezimalwert 1 2 4 8 16 Kommentar Rampe nach gültigem Schaltsignal aktiv AG4 Schaltsignal aktiv (dimAG4 = High) AG4 Schaltsignal Timeout Fehler letzter Schaltvorgang war Rückschaltung letzter Schaltvorgang war Hochschaltung Auswirkung des AG4 Mengeneingriffs auf die Wunschmenge mrmM_EWUN: Eine Ausgabe der AG4 Eingriffsmenge mrmM_EAG4 erfolgt nur bei einem gültigen AG4 Schalteingriff. oder wenn die AG4 Eingriffsmenge mrmM_EAG4 sich nach einem gültigen Schaltsignal innerhalb der Rampe befindet und die Bedingung mrmM_EAG4 < mrmM_EWUNF erfüllt ist. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Die maximal erlaubte Dauer. Detaillierte Informationen über den Zustand des Mengeneingriffs durch das Automatikgetriebe AG4 sind in der OLDA mroAG4AKT zusammengefaßt. 40 ms).. Weiters wird bei einem gültigen AG4 Eingriff über die Message mrmINARD_D der D . © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. Die Rampe wird nur bei mrmM_EWUNF > 0 gestartet.Seite 2-122 0 EDC15+ bosch Y 281 S01 / 120 . so wird die Eingriffsmenge in die lokale Kopie der Wunschmenge übernommen. DS/ESA Übersicht .Eingriffsmenge mrmM_EAG4 kleiner als der Wert der lokalen Kopie der Wunschmenge mrmM_EWUN.Anteil = 0).VG2 Darstellung der Schaltsignalreaktion: dimAG4 1 0 AG4 aktiv AG4 inaktiv AG4 inaktiv t N t mrmM_EWUN Eingriffsmenge Rampe aktiv aktiv ∆t t ∆t Abbildung MEREEX05: AG4 Schaltsignalreaktion ∆t . der aus dem Verbrauchskennfeld mrwKFVB_KF mit der Drehzahl dzmNmit und der korrigierten Motormomentmenge mrmEMOTKOR ermittelt wird.7 = 1 >1 mrmEGS_roh = 0xFF mrmEGSSTAT.Externer Mengeneingriff DS/ESA . ind. wie Kopier. in Mengen umgewandelt.8 = 1 >1 mrmEGSSTAT. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.VG2 EGS Eingriff über CAN: a a b mroMD_SOLL b mrmEMOTKOR mrmBI_SOLL dzmNmit KF PT1 mrwKFVB_KF mrwPT1_BI Abbildung MEREEX14: Berechnung spez.5 = 0 mroEGSINT S 1 mrwEGS_LAB Integrator -1 mrmEGSSTAT. April 2002 Übersicht . Verbrauch mroBI_FAHR bzw. die aus dem Verbrauchskennfeld mit der Drehzahl dzmNmit und der Menge mrmM_EWUNF bzw. Jede Verfügungsbefugnis. Drehmomente werden über den spezifischen indizierten Verbrauch mrmBI_SOLL [(mg/Hub)/Nm]. Verbrauch mroMD_EGS mrmEGS_roh mroM_EEGSr mrwMULINF3 mrmBI_SOLL mrmM_ELLR mroM_EEGSx MAX dzmNmit mroM_EEGS mroM_EXEGS KL mrwANFAHKL mroM_EEGS MIN RAMPE mrwEGSRAMP mrwM_EMAX mrmEGS_roh = 0xFE (Neutralwert) fgmFGAKT < mrwV_ANFAH & mrmEGSSTAT.0 bosch EDC15+ Seite 2-123 Y 281 S01 / 120 . in Drehmomente umgerechnet. mroM_EREIB ermittelt werden. mroBI_REIB. © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH.und Weitergaberecht bei uns.5 Q mroEGSERR BEGRENZUNG mrwEGS_TIM 0 KL15 R mrwEGSbegr Abbildung MEREEX08: Externer Mengeneingriff durch das EGS über CAN Die Bits 4-8 aus mrmEGS_CAN werden direkt in die selben Bits von mrmEGSSTAT übernommen. Mengen werden über den spez. Bei CAN Kommunikation ist eine Normierung auf Drehmomente gefordert. 19. ind. Steigt die Eingriffsmenge mroM_EEGSr über die aktuelle Menge des Leerlaufreglers mrmM_ELLR. gesetzem Bit mrmEGS_CAN.und Weitergaberecht bei uns. so wird die Ersatzmenge bis zum Maximum mrwM_EMAX mit einer Schrittweite von mrwEGSRAMP ((mg/Hub)/s) erhöht (Zustandsinformation: mrmEGSSTAT).7 oder wenn der EGS Eingriff über Applikation deaktiviert ist (cowFUN_EGS≠2). Zeitliche Begrenzung: Über das Label mrwEGSbegr kann die EGS-Eingriffszeit überwacht werden.Steuergerät im Notlauf (mrmEGS_CAN.4) wird das Statusbit mrmEGSSTAT. Hierbei läuft bei aktivem EGS-Eingriff mrmEGSSTAT. Getriebe . gesetzt. Ebenso bei Mengenzumeßungsfehler zmmSYSERR.Externer Mengeneingriff 19. Ersatzmenge: Die Berechnung der Ersatzmenge mroM_EXEGS ist von der aktuellen Fahrgeschwindigkeit fgmFGAKT abhängig. Ist die aktuelle Fahrgeschwindigkeit fgmFGAKT >= mrwV_ANFAH.0 angezeigt.4 = 1): Bei einem CAN-Fehler (gesetzem Bit mrmEGS_CAN.7). auf den Integrator geschaltet. Das Bit wird auch bei gesetzem Bit mrmEGS_CAN. so wird dieses Bit wieder zurückgesetzt. wird das Bit mrmEGSSTAT.5 ein Integrator bis zu der applizierbaren Grenze mrwEGS_TIM. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. In weiterer Folge wird die Ersatzmenge mroM_EXEGS aktiviert.8 = 1) oder bei der Eingriffsmoment . oder nicht vollständig erfüllt werden). Der Zustand des Bits wird auch in der OLDA mroHYSSTAT. Auf diese Ersatzmenge mroM_EXEGS wird auch bei nicht gesetztem EGS . die Eingriffsmenge mroM_EEGS des EGS-Eingriffs wird auf 0 gesetzt.5 und gleichzeitigem Neutralwert im Eingriffsmoment (mrmEGS_roh=0xFE) der Eingriff sofort ohne Rampe beendet (mroM_EXEGS = mrwM_EMAX). Der Fehler wird während aktiver CAN .Seite 2-124 EDC15+ 0 bosch Y 281 S01 / 120 . DS/ESA Übersicht . woraus sich die für die Ermittlung der Wunschmenge relevante Menge mroM_EEGS ergibt.2 (siehe Überwachungskonzept-„zusammengefaßte Systemfehler“).VG2 Berechnung der Eingriffsmenge: Bei gesetztem EGS . Übersteigt der Integrator den eingestellten Wert mrwEGS_TIM. so wird mit der Anfahrkennlinie mrwANFAHKL und der Drehzahl dzoNmit die Ersatzmenge mroM_EEGS berechnet. Ist fgmFGAKT < mrwV_ANFAH.7 gesetzt (Flag .5 wird das Drehmomentsignal mrmEGS_roh (umgerechneter physikalischer Wert ist mrmMD_EGS) mit mrmBI_SOLL aus dem Verbrauchskennfeld mrwKFVB_KF multipliziert. oder nicht vollständig durchgeführt werden“: • Ist die Eingriffsmenge mroM_EEGSr kleiner als die aktuelle Menge des Leerlaufreglers mrmM_ELLR verringert um den Toleranzwert mrwM_E_ToG. Als Sonderfall wird bei nicht gesetztem EGS Anforderungsbit mrmEGSSTAT.Anforderungsbit mrmEGSSTAT. Der Integrator ist nach unten auf 0 begrenzt. Ermittlung der Information „Eingriff kann nicht. der ASG-Eingriff wird als unplausibel abgebrochen und das Fehlerbit fbbEEGS_A wird gesetzt. Bei nicht aktivem Eingriff wird ein negativer Eingangswert mrwEGS_LAB. Jede Verfügungsbefugnis.4 gesetzt. © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH.Ausblendung nicht gemeldet.Eingriffswunsch kann nicht. Botschaftsfehler Getriebe (mrmEGSSTAT.5.Fehlerkennung mrmEGS_roh = 0xFF umgeschalten (siehe auch Überwachungskonzept). Von dieser Eingriffsmenge mroM_EEGSr wird die aktuelle Menge des Leerlaufreglers mrmM_ELLR abgezogen und das Ergebnis nach unten auf 0 begrenzt. so wird mrmEGSERR gesetzt. wie Kopier. April 2002 .Anforderungsbit mrmEGSSTAT. Bitposition 0 1 2 3 4 5 6 7 Dezimalwert 1 2 4 8 16 32 64 128 8 256 Kommentar Mengeneingriff durch EGS aktiv Mengeneingriff durch EGS über Rampe kein Mengeneingriff durch EGS (Rampenendwert erreicht) Mengeneingriff durch EGS über Anfahr-KL Botschaftsfehler EGS (Timeout oder Botschaftsdaten inkonsistent) EGS-Anforderungsbit (Eingriffsmoment wird damit gültig) Ausblendung der CAN-Überwachung mrmEGS_CAN: CAN-Fehler oder Botschaftsfehler mrmEGSSTAT: CAN-Fehler oder Botschaftsfehler oder EGS-Eingriffswunsch kann nicht. oder nicht vollständig erfüllt werden (siehe dazu Bewertung des Eingriffs weiter oben.h. April 2002 Übersicht . d. Hinweis: bei gleichzeitigem MSR-Eingriff (hat Vorrang vor EGS-Eingriff) wird dieses Bit auch gesetzt wenn das MSR-Eingriffsmoment größer als das EGS-Eingriffsmoment ist.Externer Mengeneingriff DS/ESA . Getriebe SG befindet sich im Notlauf (siehe CAN: Getriebe 1) © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. wie Kopier. 19. ist die Menge aus dem elektronisch gesteuertem Getriebe mroM_EEGS kleiner als der Fahrerwunsch mrmM_EWUNF.0 bosch EDC15+ Seite 2-125 Y 281 S01 / 120 .Status des EGS-Mengeneingriffs: (Die Bits 4-6 und 8 aus mrmEGSSTAT entsprechen denen von mrmEGS_CAN). auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis.VG2 Auswirkung: Der Getriebeeingriff wirkt mengenreduzierend. so geht die Menge mroM_EEGS in den Mengenwunsch mrmM_EWUN ein. sowie Überwachungskonzept).und Weitergaberecht bei uns. Beschreibung der OLDA mrmEGSSTAT . Eingriff über Applikation deaktiviert ist (cowFUN_ASR<>2) und die CAN-Freischaltung für ASR ebenfalls nicht aktiv ist (comCLG_SIG.5. DS/ESA Übersicht .4 werden die Statusbits mrmASRSTAT.Eingriffswunsch kann nicht.Externer Mengeneingriff 19.4 gesetzt.5 = 0 sein) mit dem spezifisch indizierten Kraftstoffverbrauch (mrmBI_SOLL) multipliziert. Von dieser Eingriffsmenge mroM_EASRr wird die aktuelle Menge des Leerlaufreglers mrmM_ELLR abgezogen und das Ergebnis nach unten auf 0 begrenzt.Anforderungsbit mrmASRSTAT. oder wenn der Fehler fbbEMSR_P endgültig defekt ist. Steigt die Eingriffsmenge mroM_EASRr über oder auf die aktuelle Menge des Leerlaufreglers mrmM_ELLR. bei gesetztem MSR .7 . so wird dieses Bit wieder zurückgesetzt.Fehlerkennung mrmASR_roh = 0xFF umgeschalten (siehe auch Überwachungskonzept). gesetzt. wird das Bit mrmASRSTAT.7. © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH.4 = 1): Bei gesetztem Bit mrmASR_CAN. Der Zustand des Bits wird bei aktivem ASR-Eingriff auch in der OLDA mroHYSSTAT.11) und bei der Eingriffsmoment .11. bei Botschaftszählerfehler (mrmASR_CAN. oder wenn der ASR . wie Kopier. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.5 (gleichzeitig muß mrmMSRSTAT.7 ODER mrmASRSTAT.4 bis mrmASRSTAT. oder nicht vollständig durchgeführt werden“: Ist die Eingriffsmenge mroM_EASRr kleiner als die aktuelle Menge des Leerlaufreglers mrmM_ELLR verringert um den Toleranzwert mrwM_E_ToB.5.VG2 2.5 <> 0 ODER Fehlererkennung mrmASR_roh = 0xFF Abbildung MEREEX09: ASR Eingriff Die Bits mrmASRSTAT.4 ASR Eingriff ASR Eingriff über CAN: mrmASR_roh mroMD_ASR mroM_EASRr mrwMULINF3 mrmBI_SOLL mrmM_ELLR 0 MAX mroM_EASR RAMPE mrwASRRAMP MIN mroM_EXASR mroM_EASR mrwM_EMAX mrmASR_roh == 0xFE CAN-Fehler mrmASR_CAN.0 = 0). Auf diese Ersatzmenge wird auch bei nicht gesetztem ASR .4 und mrmMSRSTAT. Dieses Moment wird bei gesetztem ASR Anforderungsbit mrmASRSTAT. woraus sich die für die Ermittlung der Wunschmenge relevante Menge mroM_EASR ergibt.B werden direkt von den Bits mrmASR_CAN.B übernommen. Berechnung der Eingriffsmenge: Vom ASR/MSR Steuergerät wird über CAN das ASR Eingriffsmoment mrmASR_roh (der umgerechnete physikalische Wert wird in mrmMD_ASR ausgegeben) übertragen. Ermittlung der Information „Eingriff kann nicht. gesetztem Bit mrmASR_CAN.4 bis mrmASR_CAN.Seite 2-126 0 EDC15+ bosch Y 281 S01 / 120 . April 2002 . oder nicht vollständig erfüllt werden).und Weitergaberecht bei uns.5 = 0 ODER mrmMSRSTAT.7 gesetzt (Flag . Jede Verfügungsbefugnis.Anforderungsbit mrmASRSTAT.1 angezeigt. Botschaftsfehler Bremse (mrmASRSTAT. Das Bit wird auch bei gesetztem mrmASR_CAN. April 2002 Übersicht . mrmMSR_CAN © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. Als Sonderfall wird bei nicht gesetztem ASR . Jede Verfügungsbefugnis.Eingriff durch ASR aktiv Mengen .Eingriffswunsch kann nicht. Auswirkung: Der ASR .VG2 Ersatzmenge: Bei Umschaltung auf die Ersatzmenge mroM_EXASR wird die ASR Eingriffsmenge mroM_EASR rampenförmig bis zum Neutralwert mrwM_EMAX erhöht (Zustandsinformation: mrmASRSTAT).Eingriff wirkt mengenreduzierend.h.Eingriff durch ASR über Rampe kein Mengen .und Weitergaberecht bei uns.Anforderungsbit mrmASRSTAT.0 bosch EDC15+ Seite 2-127 Y 281 S01 / 120 .Externer Mengeneingriff DS/ESA .5 und gleichzeitigem Neutralwert im Eingriffsmoment (mrmASR_roh = 0xFE) der Eingriff sofort ohne Rampe beendet (mroM_EXASR = mrwM_EMAX).Anforderungsbit (Eingriffsmoment wird damit gültig) Ausblendung der CAN-Überwachung mrmASR_CAN: CAN-Fehler oder Botschaftsfehler mrmASRSTAT: CAN-Fehler oder Botschaftsfehler oder ASR . oder nicht vollständig erfüllt werden (siehe dazu Bewertung des Eingriffs weiter oben. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Beschreibung des OLDA Status des ASR . 19.Eingriff durch ASR (Rampenendwert erreicht) Botschaftsfehler ASR/MSR (Timeout oder inkonsistente Botschaftsdaten) ASR . d.B bzw. sowie Überwachungskonzept).Mengeneingriffs durch mrmASRSTAT: (Die Bits 4-6 und B aus mrmASRSTAT entsprechen denen von mrmASR_CAN). so geht die Menge mroM_EASR in den Mengenwunsch mrmM_EWUN ein. siehe Beschreibung mrmMSRSTAT. wie Kopier. Bitposition 0 1 2 4 Dezimalwert 1 2 4 16 5 6 7 32 64 128 B 2048 Kommentar Mengen . ist die Menge mroM_EASR kleiner als der Fahrerwunsch mrmM_EWUNF. 5 MSR Eingriff MSR Eingriff über CAN: mrmMSR_roh mroMD_MSR mroM_EMSRr mrwMULINF3 mrmBI_SOLL mrmM_ELLR MAX 0 mrmM_EMSR RAMPE mrwMSRRAMP MAX mroM_EXMSR mrmM_EMSR 0 mrmMSR_roh = 0 (Neutralwert) Abbruchbedingung erfüllt Abbildung MEREEX10: MSR Eingriff Die Bits mrmMSRSTAT.4 = 1): Bei gesetztem Bit mrmMSR_CAN.Eingriffswunsch kann nicht. Berechnung der Eingriffsmenge: Vom ASR/MSR Steuergerät wird über CAN das MSR Eingriffsmoment mrmMSR_roh (umgerechneter physikalischer Wert mroMD_MSR (der Rohwert wird in mrmMSR_roh ausgegeben) übertragen.Seite 2-128 0 EDC15+ bosch Y 281 S01 / 120 .5 und Nichtzutreffen der Abbruchbedingung (s.4 gesetzt.4 werden die Statusbits mrmMSRSTAT.und Weitergaberecht bei uns.) mit dem spezifisch indizierten Kraftstoffverbrauch (mrmBI_SOLL) multipliziert.11. Dieses Moment wird bei gesetztem MSR Anforderungsbit mrmMSRSTAT.u. Von dieser Eingriffsmenge mroM_EMSRr wird die aktuelle Menge des Leerlaufreglers mrmM_ELLR abgezogen und das Ergebnis nach unten auf 0 begrenzt.2). Jede Verfügungsbefugnis.B werden direkt von den Bits mrmMSR_CAN. woraus sich die für die Ermittlung der Wunschmenge relevante Menge mroM_EMSR ergibt.Externer Mengeneingriff 19.4 (Timeout oder Botschaftsdaten inkonsistent) • bei Überschreitung der Begrenzungsmenge mroM_EBEGR erhöht um den Toleranzwert mrwM_E_ToB durch die Eingriffsmenge mroM_EMSRr (mroHYSSTAT. oder nicht vollständig erfüllt werden (mrmMSRSTAT.7 = 1): Dieses Bit wird gesetzt • bei über Datensatz deaktiviertem MSR-CAN Eingriff cowFUN_MSR ≠ 2 und ebenfalls nicht aktiver CAN-Freischaltung per Codierung für MSR (comCLG_SIG. Botschaftsfehler Bremse (mrmMSRSTAT. MSR . so wird das Bit mroHYSSTAT. • bei Botschaftsfehler ASR/MSR mrmMSR_CAN. DS/ESA Übersicht . Sinkt die Eingriffsmenge mroM_EMSRr wieder unter oder auf die aktuelle Begrenzungsmenge mroM_EBEGR. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. wie Kopier.0 = 0).4 bis mrmMSR_CAN.2 zurückgesetzt.4 bis mrmMSRSTAT.7 gesetzt.4 und mrmASRSTAT.B übernommen.VG2 2. In weiterer Folge wird das Bit mrmMSRSTAT. April 2002 . © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. wenn das integrale MSR-Moment mroMDIntdt mroMDIntdt = ò ( M MSR − MRe ib )dt die Schwelle mrwMDIntMX überschreitet. • bei Mengenzumessungsfehlern „zusammengefaßte Systemfehler“) zmmSYSERR. April 2002 Übersicht .7.A nicht gesetzt ist und das MSR-Anforderungsbit mrmMSRSTAT. • bei gesetztem ASR-Anforderungsbit mrmASRSTAT.B. mroMD_MSR heilen defekt t mroMDIntdt mrwMDIntMX t fbbEMSR_H t mroMSRSTAT. Wenn das Integral den Wert 0 erreicht hat und der Neutralwert gesendet wurde.Fehlerkennung mrmMSR_roh = 0xFF.A = 1): Dieses Bit wird bei gesetztem MSR-Anforderungsbit mrmMSRSTAT.2 (siehe Überwachungskonzept- • bei Botschaftszählerfehler (mrmMSR_CAN.5. • bei der Eingriffsmoment .0 bosch EDC15+ Seite 2-129 Y 281 S01 / 120 . Der Eingriff ist dann physikalisch unplausibel.Externer Mengeneingriff DS/ESA . Dann wird auch der Fehler fbbEMSR_H als defekt gemeldet.VG2 Physikalische Plausibilitätsverletzung des MSR-Eingriffs (mrmMSRSTAT.und Weitergaberecht bei uns. wenn das Bit mrmMSRSTAT. Der aktuelle Wert des Integrals ist in der OLDA mroMDIntdt dargestellt.9 t Abbildung MEREEX11: Physikalische Plausibilität MSR Plausibilitätsverletzung des MSR-Eingriffs (mrmMSRSTAT. Weitere MSR-Eingriffe werden allerdings nur dann wieder erlaubt. wird der Fehler fbbEMSR_H gut gemeldet.9 = 1): Sie wird überprüft. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. siehe Anhang B . CAN Interpreter).5 gesetzt ist. wie Kopier. 19.5 auf folgende Bedingungen geprüft und bei Erfüllung mindestens einer Bedingung gesetzt: • bei gesetztem Bit mrmMSR_CAN. • bei Nichterfüllen der Binärkomplementbedingung (mrmMSR_roh ist nicht das Binärkomplement von mrmASR_roh) • bei funktionaler Plausibilitätsverletzung © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. Jede Verfügungsbefugnis. wenn das ABS-Steuergerät zumindest einmal den Neutralwert als Eingriffsmoment sendet und der Fehler inzwischen endgültig geheilt ist. Das Integral wird nach unten auf 0 begrenzt.CAN. 5. siehe Anhang B . DS/ESA Übersicht . Fehlerkennung mrmMSR_roh = 0xFF (siehe auch Bei Umschaltung auf die Ersatzmenge mroM_EXMSR wird die MSR Eingriffsmenge mroM_EMSR rampenförmig bis zum Neutralwert 0 erniedrigt (Zustandsinformation: OLDA mrmMSRSTAT).h. Dann wird der Fehler fbbEMSR_P defekt gemeldet und kann nicht wieder geheilt werden. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH.5.VG2 Der Eingriff ist dann funktional unplausibel. Ersatzmenge: Auf die Ersatzmenge mroM_EXMSR wird bei Erfüllung mindestens einer der folgenden Bedingungen umgeschaltet: • bei gesetztem Bit mrmMSRSTAT. ist die Menge mroM_EMSR größer als der Fahrerwunsch mrmM_EWUNF.Externer Mengeneingriff 19. d.Eingriff (mengenreduzierend) wird dabei überlagert (mrmEGSSTAT.oder MSR-Eingriff mehr erlaubt. Ein gleichzeitig eventuell vorhandener EGS . zmmSYSERR.5 und gleichzeitigem Neutralwert im Eingriffsmoment (mrmMSR_roh = 0) der Eingriff sofort ohne Rampe beendet (mroM_EXMSR = 0). wenn die Referenzgeschwindigkeit des ABS-SG mrmFG_ABS< mrwMSRFG_L ist.Anforderungsbit mrmMSRSTAT. April 2002 .B.Anforderungsbit mrmMSRSTAT.Seite 2-130 0 EDC15+ bosch Y 281 S01 / 120 .7 • bei nicht gesetztem MSR . • bei Nichterfüllen der Binärkomplementbedingung (mrmMSR_roh ist nicht das Binärkomplement von mrmASR_roh) • bei Eingriffsmoment Überwachungskonzept). • bei gesetztem ASR .Anforderungsbit mrmASRSTAT. CAN Interpreter).7 wird gesetzt).2 (siehe Überwachungskonzept- • bei Botschaftszählerfehler (mrmMSR_CAN. Auswirkung: Der MSR .Eingriff wirkt mengenerhöhend. Ist der Fehler endgültig defekt. wie Kopier. so geht die Menge mroM_EMSR in den Mengenwunsch mrmM_EWUN ein.CAN. Jede Verfügungsbefugnis. • bei Mengenzumessungsfehlern „zusammengefaßte Systemfehler“).und Weitergaberecht bei uns. so wird für diesen Fahrzyklus kein ASR. Als Sonderfall wird bei nicht gesetztem MSR . wie Kopier. Physikalische Plausibilität ist verletzt (Momentenintegral zu groß) Allgemeine Plausibilitätskriterien verletzt (CAN-Botschaft.Eingriffswunsch kann nicht. © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. Bitposition 0 1 2 4 Dezimalwert 1 2 4 16 5 6 7 32 64 128 9 A 512 1024 B 2048 Kommentar Mengeneingriff durch MSR aktiv Mengeneingriff durch MSR über Rampe kein Mengeneingriff durch MSR (Rampenendwert erreicht) Botschaftsfehler ASR/MSR (Timeout oder Botschaftsdaten inkonsistent) MSR . Jede Verfügungsbefugnis.0 bosch EDC15+ Seite 2-131 Y 281 S01 / 120 .und Weitergaberecht bei uns.Anforderungsbit (Eingriffsmoment wird damit gültig) Ausblendung der CAN-Überwachung mrmMSR_CAN: CAN-Fehler oder Botschaftsfehler mrmMSRSTAT: CAN-Fehler oder Botschaftsfehler oder MSR . April 2002 Übersicht .VG2 Beschreibung des OLDA Status des MSR . 19. oder nicht vollständig erfüllt werden (siehe dazu Bewertung des Eingriffs weiter oben. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.Mengeneingriffs durch mrmMSRSTAT: (Die Bits 4-6 und B aus mrmMSRSTAT entsprechen denen von mrmMSR_CAN). funktionale Plausibilität) Botschaftszähler-Fehler: der Botschaftszähler B_COUNT der letzten empfangenen Botschaft unterscheidet sich um mehr als mrwMSR_Bmx vom Botschaftszähler der neuesten Botschaft (keine Überprüfung bei mrwMSR_Bmx = 15) ODER seit mehr als mrwMSR_Bmn Hauptprogrammperioden (= 20 ms) wurde keine Änderung des Botschaftszähler registriert (Deaktivierung der Überprüfung mit mrwMSR_Bmn = 127).Externer Mengeneingriff DS/ESA . sowie Überwachungskonzept). Externer Mengeneingriff 19. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. April 2002 .11. © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. Jede Verfügungsbefugnis.VG2 2.Seite 2-132 0 EDC15+ bosch Y 281 S01 / 120 . DS/ESA Übersicht . mroMDASGmx min: 0 mroMDInAdt I mrmMD_Reib 0 mroMD_VOR cowFUN_CVT. wie Kopier.1 mrmBI_SOLL mroM_EASGr mrmM_ELLR MAX mrmM_EASG mroM_EXASG mrmM_EASG RAMPE mrwASGRAMP LowByte mrmASG_roh = 0 (Neutralwert) Eingriff plausibel Abbildung MEREEX15: ASG Eingriff Allgemeines: Der ASG-Eingriff soll ruckfreie Schaltvorgänge des Getriebes ermöglichen. indem das Motorsteuergerät vor dem Wiedereinkuppeln die Drehzahl dem neuem Übersetzungsverhältnis anpaßt.und Weitergaberecht bei uns.6 ASG Eingriff ASG Eingriff über CAN: mrmASG_tsy b a a b mroASG_Nsy mrmASG_roh BEGRENZUNG mrwASG_Nmx mrwASG_Nmi Eingriff unplausibel Eingriff plausibel dzmNmit mroASG_Nso mrmKUP_roh mrwMULINF3 mrmMD_FAHR mrmMD_KUP MIN mroMD_VORm mroMD_VORr mroMD_VORl mroMD_VOR MAX mrmMD_Reib mrmMD_LLR mrwMDASGm2 mrwMDASGmx mroMD_Areg mroMD_Arei mroASG_NRA mroMDASGmx mrwASGvor & mrmW_KUP = 1 mroMD_ASG mroASG_Nso dzmNmit P BEGRENZUNG mrwASGP_.. 0 bosch EDC15+ Seite 2-133 Y 281 S01 / 120 . auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.0 Leerlaufsolldrehzahlanhebung über CAN-Botschaft Getriebe2 aktiviert cowFUN_CVT.Getriebes wird über den Funktionsschalter cowFUN_CVT bitcodiert definiert: cowFUN_CVT (bitcodiert) Bedeutung cowFUN_CVT. wie Kopier. Jede Verfügungsbefugnis.1 Berechnung der Tasse Diesel ohne mrmMD_Reib und mroMD_VOR cowFUN_CVT.und Weitergaberecht bei uns. 19.2 Eingriffsabbruch durch Fehler fbbEASG_G ( Überschreiten der Drehzahlschwelle mrwASGnmax ) © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH.VG2 Für die Funktion des CVT ( Continuously Variable Transmission) . April 2002 Übersicht .Externer Mengeneingriff DS/ESA . Ist der Fehler entprellt defekt (Fehlerentprellzeit fbwEASG_DA ist abgelaufen) erfolgt ein Abruch des Eingriffs. um die aktuelle Drehzahl in der vom Getriebe gewünschten Zeit an die Wunschdrehzahl heranzuführen.und Weitergaberecht bei uns.Seite 2-134 EDC15+ 0 bosch Y 281 S01 / 120 . wie Kopier.2 = 1) Überschreitet die Drehzahl dzmNmit während eines ASG-Eingriffs die Drehzahlschwelle mrwASGnmax wird der Fehler fbbEASG_D gesetzt. wird die „Tasse Diesel“ mroMDInAdt eingefroren. April 2002 . wenn die Bedingungen für eine Wiederaufnahme des Eingriffs (siehe „Wiederaufnahme des Eingriffs:“ ) anliegen . auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Hierzu wird von einem aus einer Minimalauswahl zwischen Fahrerwunschmoment mrmMD_FAHR und über CAN empfangenen Kupplungsmoment mrmMD_KUP gewonnenen Wert mroMD_VORm das Reibmoment mrmMD_Reib und das Leerlaufmoment mrmMD_LLR subtrahiert und anschließend auf den positiven Zahlenbereich beschränkt. woraus sich die für die Ermittlung der Wunschmenge relevante Menge mroM_EASG ergibt. Wird das Zwischengasflag mrmASGSTAT. Für die Rücknahme der Ersatzreaktion müssen die Fehler jedoch geheilt sein.Externer Mengeneingriff 19. Die Wunschsynchrondrehzahl wird auf den Maximalwert mrwASG_Nmx und auf den Minimalwert mrwASG_Nmi begrenzt ( = mroASG_Nsy). Eine Reaktion (Abbruch des Eingriffs) erfolgt aber sofort. Abruch des Eingriffs über Drehzahl ( cowFUN_CVT. Bei Setzten des Funktionsschalters cowFUN_CVT. Die Fehlerheilung erfolgt erst. Über das Label mrwASGvor kann die Vorsteuermomentberechnung aktiviert werden. Wenn das Fahrerwunschmoment mrmMD_FAHR größer gleich dem ASG-Eingriffsmoment mroMD_ASG ist und die Kupplung im Schlupf (mrmW_KUP = 1) ist. Von dieser Eingriffsmenge mroM_EASGr wird die aktuelle Menge des Leerlaufreglers mrmM_ELLR abgezogen und das Ergebnis nach unten auf 0 begrenzt.5 gesetzt und es sind keine Abbruchbedingungen (siehe Plausibilisierung des Eingriffs) aktiv regelt ein P-Regler von der Istdrehzahl dzmNmit auf den Drehzahlsollwert mroASG_Nso. wird ein Vorsteuermoment mroMD_VOR berechnet. DS/ESA Übersicht . © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. Die Begrenzung mroMDASGmx wird bei aktiver Vorsteuerung aus dem Label mrwMDASGm2 und bei abgeschalteter Vorsteuerung aus mrwMDASGmx übernommen. Um stationäre Regelabweichungen während des Einkuppelns (schleifende Kupplung mrmWKUP = 1 zu eliminieren. Ausblendung: Bei CAN-Ausblendung (mrmAUSBL = 1) werden die Fehler fbbEASG_P (Plausibilität Kupplung) und fbbEASG_H (Mengenintegral zu groß = „Tasse Diesel“) nicht gemeldet und die Fehlerentprellung zurückgesetzt. Die Fehlerheilung erfolgt unabhängig von der Drehzahl dzmNmit. Jede Verfügungsbefugnis. Das resultierende Moment des Reglers mroMD_Areg wird durch Addition des Reibmoments mrmMD_Reib kompensiert und mit dem aktuellen Vorsteuermoment mroMD_VOR beaufschlagt auf den Maximalwert mroMDASGmx und auf den Minimalwert 0 begrenzt (mroMD_ASG). Das ASG-Eingriffsmoment mroMD_ASG wird mit dem spezifisch indizierten Kraftstoffverbrauch mrmBI_SOLL multipliziert.1 = 1 (bitcodiert) wird das Reibmoments mrmMD_Reib und das Vorsteuermoment mroMD_VOR nicht in die Berechnung einbezogen.VG2 Berechnung der Eingriffsmenge: Das ASG Steuergerät überträgt über CAN eine Wunschsynchrondrehzahl (Rohwert = mrmASG_roh) und eine Synchronisationszeit mrmASG_tsy aus der das SG einen Drehzahlsollwert errechnet. 7=1).und Weitergaberecht bei uns. 19. April 2002 Übersicht .2 (siehe Überwachungskonzept-„zusammengefaßte Systemfehler“) restliche Plausibilitäten: • Fahrgeschwindigkeit fgmFGAKT < der Schwelle mrwASGvmin. © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. • Fehler fbbEASG_H noch aktuell • Fehler fbbEASG_D ist entprellt defekt Tritt eine Abbruchbedingung während eines ASG-Eingriffs (Anforderungsbit gesetzt und kein Neutralwert gesendet) auf. • Botschaftszählerfehler (mrmASGSTAT.4 = 0) • keine Abbruchbedingung ist mehr aktiv Anmerkung: Nach der SG-Initialisierung (K15 ein) müssen einmal diese Bedingungen erreicht werden bis ein Eingriff zugelassen wird. • Botschaftsfehler. • Kupplung wird während des Eingriffs geöffnet (dimKUP = 0). • Botschaft korrekt empfangen wurde (mrmASG_CAN. nachdem alle nachfolgenden Bedingungen gleichzeitig zugetroffen haben: • Anforderungsbit (Zwischengasflag) mrmASGSTAT.Externer Mengeneingriff DS/ESA .11 = 1 bei Fehler) liegt vor.VG2 Plausibilisierung des Eingriffs: Der Eingriff wird durchgeführt wenn • das Anforderungsbit (Zwischengasflag) mrmASGSTAT. wie Kopier. Jede Verfügungsbefugnis. • Mengenzumessungsfehler zmmSYSERR. oder Fehler fbbEASG_P noch aktuell • Integrales Moment mroMDInAdt >= mrwMDIntAX . auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Wiederaufnahme des Eingriffs: Ein erneuter Eingriff wird erst wieder erlaubt. • kein Neutralwert (LowByte von mrmASG_roh ≠ 0) und keine der folgenden Abbruchbedingungen (Fehler) vorliegt: formale Plausibilitäten: • Binärkompliment von mrmASG_roh (Highbyte LowByte) stimmt nicht.5 gesetzt ist. der Eingriff wird nicht gestartet. CAN-Defekt (mrmASG_CAN. so erfolgt der Abbruch über die Ersatzmenge mroM_EXASG bzw.5 nicht gesetzt • Neutralwert gesendet (LowByte von mrmASG_roh = 0) • Integrales Moment mroMDInAdt bereits auf 0. • Botschaft enthält eine Fehlerinformation (einer der Rohwerte = 0FFh).0 bosch EDC15+ Seite 2-135 Y 281 S01 / 120 . 8) = 1): Um den Verbrauch zu reduzieren kann zwischen den zwei ASG-Modi SPORT und ECO gewechselt werden. wird sofort ohne Entprellung abgebrochen wenn eingekuppelt wird.8) abgebildet. April 2002 . daß der Fahrer zu diesem Zeitpunkt nicht mehr Moment fordert. daß es den Eingriff für die Zeit fbwEASG_PB durchführen muß ! ECO-Modus (mrmASGSTAT (.und Weitergaberecht bei uns. bis ein erneuter Eingriff zugelassen wird. DS/ESA Übersicht .13) gesetzt. Beim Umschalten auf die Drehmomentenbegrenzung muß sichergestellt sein.13 mrmASGSTAT. Jede Verfügungsbefugnis. aktuell anliegendem Fehler fbbEASG_P erfolgt kein Eingriff.8 = 1) und die Menge mrmM_EWUNF kleiner oder gleich der ASG-ECO-Begrenzungsmenge mrmBM_ASG ist wird das Flip-Flop freigegeben und mrmASGSTAT(. Der Fehler fbwEASG_P tritt auf wenn während dieses Zustands die Ausblendung für die Zeit fbwEASG_PA ununterbrochen inaktiv war. die Kupplung sich im Zustand ausgekuppelt befinden und die CANAusblendung inaktiv sein. Während dieser Zeit bleibt das „Eingriff nicht möglich“ .Externer Mengeneingriff 19. Nach dieser Zeit müssen die Wiederaufnahmebedingungen (Neutralwert. usw. wie Kopier.Seite 2-136 0 EDC15+ bosch Y 281 S01 / 120 . Das bedeutet für das Getriebe.VG2 Kupplungplausibilität des ASG-Eingriffs (fbbEASG_P): Allgemein: Der Eingriff wird nur durchgeführt wenn auch ausgekuppelt ist bzw.) erreicht werden (mroASGSTAT Bit A gesetzt). Der jeweilige Zustand wird vom Getriebesteuergerät über CAN gesendet und in mrmASGSTAT (. mrmM_EWUNF mrmBM_ASG a a<=b S Q b R & mrmASGSTAT. Im Modus ECO wird eine Drehmomentenbegrenzung (siehe Kapitel Mengenbegrenzung Abbildung MEREBG02). Dies wird durch ein Flip-flop realisiert.8 Abbildung MEREEX17: ASG-ECO-Modus © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. Ist das Eingriffsbit gesetzt ohne daß sich die Kupplung im Zustand ausgekuppelt befindet so müssen nach der Entprellzeit fbwEASG_PA die Wiederaufnahmebedingungen (Neutralwert. Wenn über CAN der ECO-Modus angefordert wird (mrmASGSTAT. sowie eine Höchstgeschwindigkeitsbegrenzung zugeschaltet (siehe Kapitel Höchstgeschwindigkeitsbegrenzung). Heilung des Fehlers fbbEASG_P: Um den Fehler fbbEASG_P zu Heilen muß der Eingriff für die Zeit fbwEASG_PB ununterbrochen formal plausibel sein. Bei noch nicht geheiltem. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.) erreicht werden bevor ein erneuter Eingriff zugelassen wird. usw. Dies gilt für den Beginn und für das Ende des Eingriffs.Bit (S_EGS) gesetzt. Das Integral wird nach unten auf 0 begrenzt.9 = 1): Der Eingriff ist dann physikalisch unplausibel. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Sobald die Schwelle mrwMDIntAX überschritten ist wird zwar das Eingriffsmoment mroMD_ASG auf 0 gesetzt (Eingriff wird abgebrochen mroASGSTAT.0 bosch EDC15+ Seite 2-137 Y 281 S01 / 120 . wird das Integral mit dem Reibmoment verringert (MASG = -mrmMD_Reib).Externer Mengeneingriff DS/ESA .1=1 wird das Reibmoment immer vom integralen ASG-Moment mroMDInAdt abgezogen.9 t mrmM_EASG t Abbildung MEREEX16: Physikalische Plausibilität ASG Ersatzmenge: Bei Beendigung oder Abruch (siehe Abruchbedingungen) wird auf die Ersatzmenge mroM_EXASG umgeschaltet und die Eingriffsmenge ASG Eingriffsmenge mroM_EASG rampenförmig bis auf Null verringert. Wobei MASG gleich mroMD_Areg (Momemt zum Ausregeln der Regelabweichung) + mrmMD_Reib (Moment zur Überwindung der Reibung) + mroMD_VOR (Vorsteuermoment gegen Schleifen der Kupplung) begrenzt auf 0 und mrwMDASGmx ist (entspricht mroMD_ASG). wenn das integrale ASG-Moment mroMDInAdt mroMDInAdt = ò (M ASG )dt die Schwelle mrwMDIntAX überschreitet. Wenn das ASG-SG zusätzlich den Neutralwert (LowByte mrmASG_roh = 0) sendet so wird der Eingriff sofort ohne Rampe (mroM_EXASG = 0) beendet. April 2002 Übersicht .und Weitergaberecht bei uns. dem Eingriffsmoment mroMD_ASG. Der aktuelle Wert des Integrals ist in der OLDA mroMDInAdt dargestellt. 19. Auswirkung: © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. aber für das integrierte Moment wird weiterhin das ASGMoment MASG = mroMD_Areg + mrmMD_Reib + mroMD_VOR begrenzt auf 0 und mrwMDASGmx verwendet. an der Addition auf mroMD_ASG ändert sich dadurch nichts. Dann wird auch der Fehler fbbEASG_H als defekt gemeldet (wenn keine Ausblendbedingung aktiv ist). mroMD_ASG heilen defekt t mroMDInAdt Eingriff abgebrochen mrwMDIntAX t fbbEASG_H fbwEASG_HA fbwEASG_HB t mroASGSTAT. Bei cowFUN_CVT.9 = 1).VG2 Physikalische Plausibilitätsverletzung des ASG-Eingriffs (mrmASGSTAT. Jede Verfügungsbefugnis. solange das integrale Moment mroMDInAdt unter der Schwelle mrwMDIntAX ist. Wenn das Integral den Wert 0 erreicht und Neutralwert gesendet wird. Das ASG-Moment MASG entspricht. wird der Fehler fbbEASG_H als gut gemeldet. wie Kopier. Wenn das Fehlerbit entgültig defekt ist. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.Externer Mengeneingriff 19. © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH.Seite 2-138 EDC15+ 0 bosch Y 281 S01 / 120 . d. Jede Verfügungsbefugnis. April 2002 .und Weitergaberecht bei uns. wie Kopier.VG2 Der ASG . ist die Menge mroM_EASG größer als der Fahrerwunsch mrmM_EWUNF. so geht die Menge mroM_EASG in den Mengenwunsch mrmM_EWUN ein. DS/ESA Übersicht .h.Eingriff wirkt mengenerhöhend. VG2 Beschreibung der OLDA mroASGSTAT „Status des ASG . • Ersatzreaktion erfolgt immer ohne Fehlerentprellung. CAN-Defekt). Bei CAN-Ausblendung wird der Fehler weder gemeldet noch geheilt. Botschaftstimeout. wie Kopier. Bus Off.0 bosch EDC15+ Seite 2-139 Y 281 S01 / 120 . Jede Verfügungsbefugnis.Eingriff kann nicht durchgeführt werden (wegappliziert). • Geschwindigkeit zur gering (Das Bit bleibt solange gesetzt bis die unter Punkt „Wiederaufnahme des Eingriffs beschriebenen Bedingungen zugetroffen haben. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. jedoch Bit A noch gesetzt ist (Bit A wird durch Senden des Neutralwertes gelöscht) Physikalische Plausibilität ist verletzt (Momentenintegral zu groß oder Schwelle mrwASGnmax während des Eingriffs überschritten) (Das Bit bleibt solange gesetzt bis die unter Punkt „Wiederaufnahme des Eingriffs“ beschriebenen Bedingungen zugetroffen haben. Bitposition 0 1 2 4 5 6 7 Dezimalwert 1 2 4 16 32 64 128 9 512 A 1024 Kommentar Mengeneingriff durch ASG aktiv Mengeneingriff durch ASG über Rampe kein Mengeneingriff durch ASG (Rampenendwert erreicht) Botschaftsfehler ASG (Timeout oder Botschaftsdaten inkonsistent) ASG . Botschaftsinkonsistenz) • fbbEASG_P (Kupplungsplausibilität) oder Kupplung nicht betätigt (dimKUP = 0) und der Eingriff blieb über die Zeit fbwEASG_PA hinaus formal plausibel (Eingriffsbit gesetzt und kein Fehler in der Botschaft).2 (siehe Überwachungskonzept-„zusammengefaßte Systemfehler“) • fbbEASG_P (Kupplungsplausibilität) oder Kupplung nicht betätigt (dimKUP = 0) und der Eingriff blieb über die Zeit fbwEASG_PA hinaus formal plausibel (Eingriffsbit gesetzt und kein Fehler in der Botschaft).Anforderungsbit (Eingriffsmoment wird damit gültig) Ausblendung der Überwachung ASG . Gesetzt bei einer der folgenden Bedingungen: • mroM_EASGr > (mrmM_EBEGR + mrwM_E_ToG) (Eingriffsmenge ist größer als Begrenzungsmenge) • mrmASG_CAN Bit 7 ist gesetzt (CAN-Defekt.Mengeneingriffs“: (Die Bits 4-6.) Allgemeine Plausibilitätskriterien verletzt. Heilung mit Fehlerentprellung. 19. Es wurde nach der Initialisierung (K15 Ein) vor der Eingriffs-anforderung die Wiederaufnahmebedingungen nicht erreicht ODER es trat während des Eingriffs eine oder mehrere der folgenden Bedingungen auf: (Nur bei Wunschdrehzahlrohwert ≠ 0 und Anforderungsbit gesetzt) • einer der Rohwerte ist 0ffh (nsy.tsy) • Botschaftszählerfehler • Binärkompliment stimmt nicht • mrmASG_CAN Bit 7 ist gesetzt (Botschaftsfehler. B und C aus mrmASGSTAT entsprechen denen von mrmASG_CAN).) © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. April 2002 Übersicht . • Geschwindigkeit zur gering • Eingriff plausibel wird.Externer Mengeneingriff DS/ESA .und Weitergaberecht bei uns. • Mengenzumessungsfehler zmmSYSERR. und Weitergaberecht bei uns.VG2 Fortsetzung der Beschreibung der OLDA mroASGSTAT „Status des ASG .Externer Mengeneingriff 19. DS/ESA Übersicht . April 2002 . wie Kopier. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.Seite 2-140 EDC15+ 0 bosch Y 281 S01 / 120 . B und C aus mrmASGSTAT entsprechen denen von mrmASG_CAN). Jede Verfügungsbefugnis.Mengeneingriffs“: (Die Bits 4-6. Bitposition B C Dezimalwert Kommentar 2048 Botschaftszähler-Fehler: der Botschaftszähler B_COUNT der letzten empfangenen Botschaft unterscheidet sich nicht oder um mehr als mrwASG_Bmx vom Botschaftszähler der neuesten Botschaft (keine Überprüfung bei mrwASG_Bmx=15) 4096 Synchronisationszeit mrmASG_tsy unplausibel (Rohwert =0FFh) © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. 5 Ausrollen mrmCASE_A Externer Eingriff SR & mrmMSRSTAT.2 = 1 >1 & Kupplung FF & Kupplung SR & cowFUN_ADR.1 Gangerkennung Die Gangerkennung erfolgt zentral.5=1 mrmASGSTAT.Gangerkennung.3 & F E D C B A 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 mrmM_EWUNF mrmM_EEGS mrmCASE_A1.12. Siehe Abschnitt Leerlaufregler .2 = 0 >1 & cowFUN_ADR.1 = 1 ADR konfiguriert (cowFUN_FGR = 7 oder 8) mrmM_EADR = 0 & Abbildung MEREAR01: Parametersatzauswahl für den ARD © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH.5=1 mrmASRSTAT. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.1 Initialisierung Lastschlag mrmEGS_akt mrmEGS_CAN. 19.VG2 2.und Weitergaberecht bei uns.Aktiver Ruckeldämpfer DS/ESA . 2.12.5=1 Externer Eingriff FF 1 mrwMD_iakt. GANG) MIN mroCASE_FF.0 bosch EDC15+ Seite 2-141 Y 281 S01 / 120 .2 Parametersatzauswahl mrmGANG = 5 (5. April 2002 Übersicht . Jede Verfügungsbefugnis.1 a a<b b Leerlaufregler aktiv mrwMD_iakt.9 mrwFF1gOH mrwFF2gOH mrwFF3gOH mrwFF4gOH mrwFF5gOH mrwFF_OHH dzmNmit PT1 mrmNfilt mrwFGF_GF 2 1 0 mrmCASE_A.1 = 1 >1 >1 mrmM_EADR > 0 mrwMD_iakt. wie Kopier.12 Aktiver Ruckeldämpfer 2.2 dimKUP & cowFUN_ADR.F mrmCASE_A1 mrwARD_LS mrwARD_LR1 mrwARD_LR2 mrwARD_LR3 mrwARD_LR4 mrwARD_LR5 mroGG & mrmN_LLBAS mrwARD_LRH mrwGNG_OGG mrwGNG_MGG mrmM_EWUN <> mrmM_EWUNF cowFUN_ADR. Seite 2-142 0 EDC15+ bosch Y 281 S01 / 120 . B. die einem Reglertyp zugeordnet sind (z.9 TIMER KF mrwTD_Sper mrwDLS_neg a mrmGANG a<b b mroLS_akt KF TIMER mrwDLS_pos F E D C B A 9 8 Lastschlag 0 mrwTD_Wirk 7 6 mroM_ARDSu 5 4 3 2 1 0 mrmCASE_A BETRAG TIMER mrwARDRL_T mrmPWG_roh <= mrwARDRPWG & dzmNmit < mrmN_LLBAS + mrwARDRL_N Ausrollen mrmM_EFGR = 0 mrmM_EADR = 0 kein ext.. Kupplung bzw." (in diesem Beispiel also mrwDSKUP....1 dimKup >1 dzmNmit mrwND_LS mroLS_aus a cowFUN_LSE. Ebenso wird ein bestimmter Wert aus unterschiedlichen Parameterblöcken (z. D2T2Glied für den Störregler. DS/ESA Übersicht . © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. Jede Verfügungsbefugnis. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen." (also mrwDS. Diese Vereinfachung ist möglich. April 2002 . Eingriff mrmCASE_A. wenn sein strukturbestimmender Teil durch ".6=0 mrmSTART_B mrmINARD_D >1 Initialisierung fboSDZG fgmFGAKT < mrwARD_V & mrmM_EADR = 0 Abbildung MEREAR11: Parametersatzauswahl 2 für den ARD Im folgenden werden Gruppen von Parametern.0 a<b b 0 mroTD_Sper mroCASE_FF.. mrwDSKUPK.) angegeben.VG2 mrmM_EWUNF mrmM_EWUSO a mroLSausBg a>b b TOTZEIT mrwLSausVz cowFUN_LSE.K) ersetzt ist. Leergang aktiv bestehend aus: mrwDSKUPK und mrwDSKUPX).Aktiver Ruckeldämpfer 19.B. wie Kopier.und Weitergaberecht bei uns. da die Zuordnung der Reglertypen zu ihren Parameterstrukturen eindeutig bleibt.. mrwDSR1GK oder mrwDSL1GK) angesprochen. aus Übersichtsgründen nur mit dem strukturbestimmenden Teil des Parametersatznamen zusammen mit ".. Es erfolgt daher bei der Parameterauswahl eine Begrenzung. Steigung ist ebenfalls applizierbar. April 2002 Übersicht . Die max.VG2 Der Aktive Ruckeldämpfer (ARD) besteht aus Führungsformer und Störregler. Übersteigt die Drehzahl dzmNmit die Aktivierungsgrenze mrwND_LS und sind die Abschaltbedingungen mroLS_aus nicht gegeben. Die Parameter des Störreglers und ARD-Führungsformers unterscheiden sich in den höheren Gängen (mroVzuNfil groß) nur geringfügig.1. Die Bandbreite wird über die Kennlinien mrwFPoO_KL und mrwFPuU_KL bei pos. Die Begrenzung des Störregleranteils geschieht durch die Kennlinien mrwARDSoKL als oberes Limit und mrwARDSuKL als untere Schranke falls nicht auf Lastschlag erkannt wurde. Ist der Betrag des unbegrenzten Ausgangs des D2T2-Gliedes größer als die drehzahl. sowie. mit der ARD-Drehzahl dzmN_ARD als Eingang und der begrenzten Eingriffsmenge mroM_ARDSR als Ausgang. Die Abschaltung erfolgt. durch mrwLSausVz zeitverzögert. Der Führungsformer ist ein PDT1-Glied (Lead-Lag-Glied erster Ordnung) mit einer Steigungsbegrenzung in einem vorgebbaren Bandbereich.0 bosch EDC15+ Seite 2-143 Y 281 S01 / 120 . so wird als max. Liegt ein externer Mengeneingriff vor oder wird die Kupplung betätigt.und gangabhängige Größe aus dem Kennfeld mrwDLS_neg oder mrwDLS_pos . Ganges zur Verfügung stehen. wie Kopier. Mengentendenz in Abhängigkeit der Drehzahl dzmNmit festgelegt. dann ist die Lastschlagerkennung freigeschaltet. der Struktur des Ruckeldämpfers entsprechend. so werden zwei Timer gestartet. um Laufzeit zu sparen.und drehzahlabhängig vorgegeben.0 = 0 deaktiviert werden. so daß ab dem 5. Mengentendenz wird sie über das Kennfeld mrwFPPA_KF und bei neg. Bei detektiertem Lastschlag wird auf die Begrenzung aus mrwARDDoKL als oberes Limit und mrwARDDuKL als untere Schranke umgeschaltet. wird applizierbar um die aus dem Kraftstoffverbrauchskennfeld berechnete Verlustmenge aufgespannt. für den Führungsformer und Störregler getrennt und ist im wesentlichen eine Funktion des Verhältnisses Fahrgeschwindigkeit zu Drehzahl mroVzuNfil und der Drehzahl dzmNmit. Gang (mrmGANG >= 5) immer nur die Parametersätze des 5. 19. bei gesetztem Bit cowFUN_LSE. Eingangsgröße ist die Wunschsollmenge mrmM_EWUSO. Bei pos. Die Lastschlagerkennung kann mit cowFUN_LSE. Die Auswahl der Parametersätze erfolgt. Der Parametersatz „Ausrollen“ für den Störregler und Führungsformer ( Status-Bit C für die Parameterauswahl in mrmCASE_A ) wird unter folgenden Bedingungen verwendet: Fahrerwunschmenge mrmPWG_roh <= mrwARDRPWG UND Drehzahl dzmNmit < Schwelle mrmN_LLBAS + mrwARDRL_N UND kein FGR-Eingriff (mrmM_EFGR = 0) UND kein ADR-Eingriff.F den Störregler auf Lastschlagparameter. Das Band in dem die Steigungsbegrenzung aktiv ist. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. durch den Sperrtimer mrwTD_Sper. beim Überschreiten der unbegrenzten Wunschmenge mrmM_EWUNF gegenüber der begrenzten Wunschmenge mrmM_EWUSO. (mrmM_EADR = 0) UND Timer Laufzeit > mrwARDRL_T © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. Ausgang die Menge mroM_ARDFF.Aktiver Ruckeldämpfer DS/ESA . Steigung mrwFFRaoff verwendet. Jede Verfügungsbefugnis.und Weitergaberecht bei uns. welche voneinander entkoppelt sind. Der Sperrtimer mit der Laufzeit mrwTD_Sper schaltet über mroTD_Sper die Begrenzungen des Störreglers um und unterbindet ein Retriggern der Funktion. Der Störregler ist als D2T2-Glied realisiert. durch Betätigen der Kupplung. Mengentendenz und mrwFNoO_KL und mrwFNuU_KL für neg. Mengentendenz über mrwFNRA_KF gang. der Wirktimer mit der Laufzeit mrwTD_Wirk schaltet über mrmCASE_A. . (D2T2Glied Gedächtnisfaktor-Polynom) für den Störregler und bei nicht aktiver ARD-FF CANParametersatzausblendung auch für den Führungsformer umgeschaltet.. so gelten die CANParametersätze.MSR) auf. abgebildet in mrmEGS_CAN.. Ist Bit 2 von cowFUN_ADR nicht gesetzt.5).p... und ADR Betrieb im EEPROM freigegeben) die Kupplung ausgeblendet.ASG) durch die Getriebebotschaft (mrmEGS_akt oder mrmEGS_CAN.Seite 2-144 EDC15+ 0 bosch Y 281 S01 / 120 . Ist Bit 2 von cowFUN_ADR gesetzt. bei inaktiver ADR (mrmM_EADR = 0) wird ausschließlich der Kupplungsparametersatz verwendet. Jede Verfügungsbefugnis... DS/ESA Übersicht .. Diese Funktion verhindert. Treten noch andere externe Mengeneingriffe (ASR. bei inaktiver ADR werden die normalen Parametersätze in Abhängigkeit des Betriebszustandes gewählt. mrwPSCAN. Im Fall negativer Mengentendenz. so werden bei aktiver ADR (mrmM_EADR > 0) die Gangparameter für den ADR gewählt. mrwFFCAN. Die entsprechenden Führungsformer-Parameter sind mrwFFCAN. Bit 2 von cowFUN_ADR schaltet zwischen einer Verwendung der CAN Parametersätze und der Verwendung der Gangparametersätze um.ASG. Über das Konfigurationsdatum cowFUN_ADR ist der ARD konfigurierbar um den ADR (Arbeitsdrehzahlregler) in seiner Regelung zu unterstützen. MSR oder ASG–Eingriff aber aktivem EGSEingriff wird bei mrmM_EWUNF < mrmM_EEGS über das Applikationslabel mrwMD_iakt. mrwFNCAN_.n und mrwFPCAN_. Der Timer wird zurückgesetzt sobald die Schwelle wieder überschritten wird. (D2T2-Regler Koeffizient). Bei externem Mengeneingriff mrmM_EWUNF <> mrmM_EWUN und bei EGS aktiv wird auf eigene CAN-Parametersätze mrwDSCAN. nicht aktivem ASR. kann durch den Applikationslabel mrwMD_iakt. Bit 1 von cowFUN_ADR legt fest. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.Parametersätze für den ADR verwendet werden sollen.. obwohl die externe Mengenanforderung größer Null mg/Hub ist.. © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH.2 abschaltbar die Umschaltung auf den Führungsformer-CAN-Parametersatz unterbunden.1 einstellbar ob Getriebebotschaft mrmEGS_akt („Schaltung aktiv“) oder das Bit 8 EGS-Eingriff aktiv aus der CAN-Botschaft Getriebe 1.Aktiver Ruckeldämpfer 19. bewirkt das aber sehr wohl ein Umschaltung auf den Parameter „externer Eingriff“. Ist externer Mengeneingriff oder das Schaltgetriebe aktiv und die Kupplung gleichzeitig betätigt. Erfolgt ein alleiniger externer Mengeneingriff (kein ASR..5 verwendet werden soll. Anstelle der CAN-Parameter werden dann die Gangparameter aktiviert. sobald der Wert mrmPWG_roh unter die applizierbare Schwelle mrwARDRPWG sinkt. Dazu wird bei konfigurierter ADR (cowFUN_FGR = 7 oder 8. so wird bei aktiver ADR (mrmM_EADR > 0) der CAN Parametersatz verwendet.. April 2002 . Bei betätigter Kupplung (dimKUP = 1) kommen für den ARD die Kupplungsparameter zum Einsatz.MSR.und Weitergaberecht bei uns. Die aktuelle Einspritzmenge wird bei ausgeblendetem CAN-Parametersatz gefiltert (Gangparameter) der Wunschmenge nachgeführt. Hierbei ist über das Applikationslabel mrwMD_iakt.VG2 Der Timer beginnt zu laufen. (Koeffizienten für das PDT1-Glied).3 die Umschaltung auf den ARD Parameter „externer Eingriff“ unterbunden werden und die ARD Parameter für den gewählten Gang bleiben wirksam. daß durch den CAN-Parametersatz schlagartig die Einspritzmenge mrmM_EARD auf Null mg/Hub abgesenkt wird. wie Kopier.. ob die ARD. April 2002 Übersicht ._a. so werden die Parameter mrwFF.g.mroM_ARDFF > 0 mrmM_EWUSO ..2 gekennzeichnet und der Führungsformer mit den Parameter mrwFF.gOH dann wird sofort auf den Parametersatz für den hohen Drehzahlbereich umgeschaltet.. mrwFF. mrwFN. mrwF. mrwFN.g._c verwendet.2 = 1 mrmoCASE_FF.._a.. Ist diese Drehzahlhysterese aktiv (entspricht obere Drehzahl) und ist die zweite Hysterese inaktiv.g. mrwF.. mrwFP.gU_a. so werden die Parameter mrwFF...gHKn.gU_c verwendet. / mrwFFOg. _c mrwFF.g.._b und mrwFP.gO_c verwendet.Og.. Jede Verfügungsbefugnis. mrwFN.gOKn mrwFF..g. mrwF.8 ab.Xn. mrwFF3gOH. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.2 = 0 mroCASE_FF.und Weitergaberecht bei uns.g. Ist diese Hysteresebedingung aktiv (entspricht hoher Drehzahl) wird bei negativer Mengentendenz (mroCASE_FF. vergleicht die gefilterte Drehzahl mrmNfilt mit den gangabhägigen Grenzwerten mrwFF1gOH.g._.gH_b und mrwFN..g.gO_a . Die zweite Hysterese. / mrwFF. / mrwF. mrwF. _b.. mrwF..9 = 1 mrmoCASE_FF..Kg. _b. / mrwFFUg.gUK.VG2 Für den Fahrbetrieb und für die Kupplung stehen im Falle des Führungsformers 20 Parametersätze zur Verfügung.Kn. mrwF. Diese setzen sich wir folgt zusammen: Kupplung: Ausrollen: untere Getriebegruppe: mittlere Getriebegruppe: obere Getriebegruppe: steigende Mengentendenz: fallende Mengentendenz: hoher Drehzahlbereich: obere Drehzahl: niedrige Drehzahl: mrwFFKg.9 = 0 mrmCASE_A1. Diese Umschaltung hängt von mroCASE_FF. Auch die Umschaltung der Führungsformerparameter in Abhängigkeit der gefilterten Drehzahl mrmNfilt erfolgt drehzahlsynchron über zwei Hysteresen. Ist der Filterausgang größer als der Filtereingang. mrwFF._. _b.Xp. so werden die Parameter mrwFF..g. 19. © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. mrwFF.g._. ohne dass der Parametersatz für den oberen Bereich aktiviert wird. mrwFNgH_a . mrwFF2gOH.gU_.8 = 0 und mrmCASE_A1. Überschreitet die Schwelle mrwFF. mrwF.gXn.n / mrwFF.gO_b und mrwF.gO_.gH_c versehen.g. so werden die Parameter mrwFF.Aktiver Ruckeldämpfer DS/ESA . Sind beide Drehzahlhysteresen inaktiv. mrwF..gU.gOX. / mrwFFMg._b und mrwFN.g.mroM_ARDFF <= 0 Hysterese „hohe Drehzahl“ Hysterese „obere Drehzahl“ Hysterese „niedrige Drehzahl“ mroCASE_FF mrmoCASE_FF. mrwFF4gOH und mrwFF5gOH._.gUX..g. / mrwFF..0 bosch EDC15+ Seite 2-145 Y 281 S01 / 120 .. mrwFFMggUO.g._c verwendet. mrwFN. _b..gUK. Diese Umschaltung hängt von mroCASE_FF.n / nrwFF.Ug. _b.9 ab. mit der Hysteresebreite mrwFF_OHH.p / mrwFF..g. / mrwFFRg.Kp mrwFF. mrwFF.g..Mg._.g.gU_b und mrwF. Die eine Hysterese detektiert die Schwelle zwischen unteren und oberen Drehzahlbereich und hat als obere Grenze (als Funktion der Getriebegruppe) mrwFFUggUO._. mrwF.ggUO die Schwelle mrwFF. mrwFF.gOK.gU_a . Ist der Filterausgang kleiner als der Filtereingang. mrwFN.gO_a.9 = 0) dies in mrmCASE_A1._..g..gH. mrwFFOggUO oder mrwFFKupUO und die Hysteresebreite mrwFF_UOH.gOK.Kn mrwFF._a. mrwF.. P-Verstärkung _c _c _c _c mrwFF. mrwFP. mrwF._.gH_a. mrwFP..g. mrwFN.Kp. mrwF.2 = 0 Zeitkonstante mrwFP. Die Umschaltung der Führungsformerparameter in Abhängigkeit der Filterrichtung mrmM_EWUSO .8 = 1 und mrmCASE_A1.Rg. Bedingung mrmM_EWUSO . mrwFN.gO. wie Kopier.mroM_ARDFF geschieht drehzahlsynchron._a. DS/ESA Übersicht . Jede Verfügungsbefugnis.) aktiviert.F) so wird für die Berechnung der Drehzahlschwelle der Parameter mrwARD_LS statt eines Gangparameters verwendet. Liegt der Zustand "Lastschlag" vor (mrmCASE_A. April 2002 . wie Kopier. + mrwARD_LRH) wird auf "ARD Ruckeln" geschaltet.und Weitergaberecht bei uns. © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. Der über die Hysterese ermittelte Drehzahlbereich wird in mrmCASE_A1. Die Umschaltung zwischen "ARD Ruckeln" (LLR nicht im Eingriff) und "ARD Leerlauf" (LLR im Eingriff) erfolgt drehzahlabhängig mittels gangabhängiger Schwellen mrwARD_LR1 bis mrwARD_LR5 sowie der Schwelle für Lastschlag mrwARD_LS und der Hysterese mrwARD_LRH. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. beim Überschreiten von (mrmN_LLBAS + mrwARD_LR. Der Zustand "ARD Leerlauf" wird für den Fall "kein Lastschlag erkannt" in Abhängigkeit des erkannten Ganges mrmGANG beim Unterschreiten der Drehzahlschwelle (mrmN_LLBAS + mrwARD_LR.VG2 Gang 5 Obere Getriebegruppe 4 mrdFLOgOp mrdFPOgOp mrdFLOgUp mrdFPOgUp mrdFLMgOp mrdFPMgOp 3 Mittlere Getriebegruppe 2 Untere 1 Getriebegruppe mrdFLMgUp mrdFPMgUp mrdFLUgOp mrdFPUgOp mrdFLUgUp mrdFPUgUp Drehzahl mrwFFOggUO mrwFFUggUO mrwFFMggUO Abbildung MEREAR15: Parametersätze des Führungsformers bei positiver Mengentendenz mrwFF5gOH Gang Obere Getriebegruppe 5 4 Mittlere Getriebegruppe mrwFF4gOH mrdFLOgUn mrdFPOgUn mrdFLOgOn mrdFPOgOn mrdFLOgHn mrdFPOgHn 3 2 Untere 1 Getriebegruppe mrdFLMgUn mrdFPMgUn mrdFLUgUn mrdFPUgUn mrdFLMgOn mrdFPMgOn mrdFLMgHn mrdFPMgHn mrdFLUgOn mrdFPUgOn mrdFLUgHn mrdFPUgHn Drehzahl mrwFFOggUO mrwFFUggUO mrwFFMggUO mrwFF3gOH mrwFF2gOH mrwFF1gOH Abbildung MEREAR16: Parametersätze des Führungsformers bei negativer Mengentendenz Für den Fahrbetrieb im Leerlauf stehen ebenfalls eigene Parametersätze in Abhängigkeit vom Verhältnis Fahrgeschwindigkeit zu Drehzahl mroVzuNfil zur Verfügung.0 angezeigt.Aktiver Ruckeldämpfer 19.Seite 2-146 0 EDC15+ bosch Y 281 S01 / 120 . F n < mrmN_LLBAS + mrwARD_LS n > mrmN_LLBAS + mrwARD_LS + mrwARD_LRH Der Störregler wird initialisiert. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.Aktiver Ruckeldämpfer DS/ESA . Jede Verfügungsbefugnis. ODER ODER ODER UND © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH.und Weitergaberecht bei uns. wie Kopier. April 2002 Übersicht .0 bosch EDC15+ Seite 2-147 Y 281 S01 / 120 .VG2 Eingelegter Gang mrmGANG = 1 mrmGANG = 2 mrmGANG = 3 mrmGANG = 4 mrmGANG = 5 Drehzahlbedingung für "ARD Leerlauf" n < mrmN_LLBAS + mrwARD_LR1 n < mrmN_LLBAS + mrwARD_LR2 n < mrmN_LLBAS + mrwARD_LR3 n < mrmN_LLBAS + mrwARD_LR4 n < mrmN_LLBAS + mrwARD_LR5 Drehzahlbedingung für "ARD Ruckeln" n > mrmN_LLBAS + mrwARD_LR1 + mrwARD_LRH n > mrmN_LLBAS + mrwARD_LR2 + mrwARD_LRH n > mrmN_LLBAS + mrwARD_LR3 + mrwARD_LRH n > mrmN_LLBAS + mrwARD_LR4 + mrwARD_LRH n > mrmN_LLBAS + mrwARD_LR5 + mrwARD_LRH mrmCASE_A. 19. wenn eine der Bedingungen vorliegt: - Startbit mrmSTART_B = 1 Drehzahlgeber defekt fboSDZG <> 0 ARD-D-Initialisierungsanforderung mrmINARD_D <> 0 durch externen Mengeneingriff Fahrgeschwindigkeit fgmFGAKT < Geschwindigkeitsschwelle mrwARD_V zur Drehzahlzweig Initialisierung Mengenwunsch Alldrehzahlregler mrmM_EADR=0. ..1G_b. Low-Byte Bit 7: Störregler abgeschaltet und initialisiert): Bitmaske 0000 0001 0000 0000 WertHex Aktive Parameter untere Getriebegruppe 0100 0000 0010 0000 0000 0200 0000 0011 0000 0000 0300 0001 0000 0000 0000 1000 0010 0000 0000 0000 2000 0100 0000 0000 0000 4000 1000 0000 0000 0000 8000 0000 0000 000X 0001 0001 0000 0000 000X 0010 0002 0000 0000 000X 0011 0003 0000 0000 000X 0100 0004 0000 0000 000X 0101 0005 Führungsformerparametersatz = mrwFFUg.. mrwDS.. mrwF. mrwPS...2G_b.. Menge fallend: mrwDSLLSn. 1.. „Ausrollen“ Störreglerparametersatz = mrwDSROLK...... mrwPSROL_c Führungsformerparametersatz= mrwFFRg.Rg..Og.2G_a..5GK. Drehzahl hoch.. mrwPS.3G_a... mrwF...... mrwDS. mrwPSLLSn.. April 2002 .3GX mrwPS.5GX mrwPS.. Menge fallend: mrwDSRLSn. Gang Störreglerparametersatz = mrwDS...VG2 Wertebereich der OLDA Zustandsbits der aktiven Ruckeldämpfung mrmCASE_A (im High-Byte hexadezimalkodiert: Auswahl Führungsformerparametersatz.4G_c 5.. mrwPS.. mrwPSRLSp. Gang Störreglerparametersatz = mrwDS. Kupplung oder Leergang Führungsformerparametersatz = mrwFFKg.. mrwPS.. Gang Störreglerparametersatz = mrwDS..4GK. DS/ESA Übersicht .. mrwPS... Gang Störreglerparametersatz = mrwDS.. mrwPS. Gang Störreglerparametersatz = mrwDS.....3G_b.. .. mrwPSROL_b.. Menge steigend: mrwDSRLSp...... mrwDSROLX mrwPSROL_a.........2GK. mittlere Getriebegruppe Führungsformerparametersatz = mrwFFMg. mrwF.4GX mrwPS.. mrwDS. obere Getriebegruppe Führungsformerparametersatz = mrwFFOg..3GK. mrwF.1G_a..Aktiver Ruckeldämpfer 19... mrwPS. Jede Verfügungsbefugnis..... mrwPS.1GK. mrwPSRLSn. Lastschlag erkannt Störreglerparametersatz = Drehzahl niedrig. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen..5G_b... Menge steigend: mrwDSLLSp. mrwPSLLSp. mrwF.....Kg...3G_c 4...4G_b..Seite 2-148 EDC15+ 0 bosch Y 281 S01 / 120 ..2GX mrwPS.1G_c 2.....4G_a.Mg. Drehzahl niedrig. Drehzahl hoch... im Low-Byte hexadezimalkodiert: Auswahl Störreglerparametersatz...1GX mrwPS.... mrwDS...... mrwDS. mrwF...Ug.und Weitergaberecht bei uns. mrwPS...5G_a.2G_c 3..CAN... externer Mengeneingriff Führungsformerparametersatz = mrwFFCan.. mrwPS...... wie Kopier...5G_c © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH.. für die drei Getriebegruppen zwischen hoher und oberen Drehzahl differenziert.K.und Weitergaberecht bei uns. wobei 2 („Mengentendenz steigend/fallend“) für „externer Mengeneingriff“ zur Verfügung gestellt werden. mrwPSKUP_c externer Mengeneingriff Störreglerparametersatz = mrwDSCANK._b. anhand des Verhältnisses Geschwindigkeit/Drehzahl (mroVzuNfil).. Für den hohen Drehzahlbereich stehen dann drei weitere Parametersätze zur Verfügung. wie Kopier... Im Falle des Störreglers wird mit Hilfe des eingelegten Ganges (mrmGANG) der entsprechende Parametersatz..Aktiver Ruckeldämpfer DS/ESA . 19. Pro Getriebegruppe und für „Kupplung“ sowie für den Zustand Ausrollen werden jeweils 4 Parametersätze bereitgestellt (2 mal „Mengentendenz fallend/steigend“ in Kombination mit „obere/niedriger Drehzahl“). wird auf eine von drei Getriebegruppen geschlossen. mrwPSCAN_c Störregler initialisieren Wertebereich der erweiterten Zustandsbits der aktiven Ruckeldämpfung mrmCASE_A1 hexadezimalkodiert: Bitmaske 0000 0001 0000 0010 0000 0100 xxxx x000 WertHex 01 02 04 Aktive Parameter oberer Drehzahlbereich positive Mengentendenz hoher Drehzahlbereich nicht benutzt Die Parametersatzauswahl für den ARD geschieht. mrwPSKUP_b. Getriebe-Gruppe mroGG obere 3 mittlere 2 untere 1 Gang mrmGANG 0 mrwGNG_OGG mrwGNG_MGG Abbildung MEREAR03: Parametersatzauswahl für den Führungsformer © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. bei negativer Mengentendenz. ausgewählt.. "ARD Ruckeln". Beim Fahren in den Gängen.X mrwPSL. mrwDSL. Zusätzlich wird. Im Falle des Führungsformers stehen 25 Parametersätze zur Verfügung._c Kupplung betätigt Störreglerparametersatz = mrwDSKUPK. Jede Verfügungsbefugnis.0 bosch EDC15+ Seite 2-149 Y 281 S01 / 120 .. mrwDSKUPX mrwPSKUP_a. mrwPSL. unter Berücksichtigung des Zustands "ARD Leerlauf " bzw.. beim Fahren in den Gängen._a. mrwDSCANX mrwPSCAN_a... mrwPSL. April 2002 Übersicht . auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.VG2 Bitmaske 0000 0000 0001 XXXX WertHex Aktive Parameter Leerlaufregler aktiv 0010 0000 0000 0010 0000 0020 0000 0000 0100 0000 0040 0000 0000 1000 0000 0080 Störreglerparametersatz = mrwDSL.. mrwPSCAN_b. gOX.g._c mrwFF_UOH mrwFFUggUO mrwFFMggUO mrwFFOggUO mrwFFKupUO MIN MIN mrmM_EWUSO m ro M _ E W U B E EDC15+ dzmNmit mrmM_EBEGR mrmNfilt dzmN_ARD mrmCASE_A mrmNfilt dzmNmit mrmM_EWUN mrwBGR_off mroM_ELLBE Seite 2-150 bosch Y 281 S01 / 120 ..gOK.._a mrwFP.und Weitergaberecht bei uns...g.VG2 2..DS/ESA Übersicht .gO_a mrwF.X mrwPS.gU_b mrwF.3 Regelalgorithmus Abbildung MEREAR04: Aktiver Ruckeldämpfer © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH.gO_b mrwF.Kp mrwFF.._c mrwFF. mrwFF.g._b mrwFN.g. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen..K._b mrwFP.gU_a mrwF. wie Kopier._a mrwFN._a._b mrwPS.Aktiver Ruckeldämpfer mrwFFBgrKL KL D2T2 KL KL mrwARDDoKL KL mrwARDSoKL KL mrwARDSuKL KL mrwARDDuKL MIN mroTD_Sper BEGRENZUNG mrmdMD_EFF mroM_ARDWU mroM_ARDSR BEGRENZUNG mrmM_EARD mrmM_EMOT 0 mrwABegOKL mroM_ARDSu mrwFF.gUX. mrwF. 19.g.g.gUK.g.gU_c MEREAR_14 mroM_ARDFF < 0: mrwFF.g.. mrwFF.Xp mrwFP. April 2002 ....g...g. mrwPS..12.Kn mrwFF._c Lead-Lag-Glied mit Steigungsbegrenzung > 0: mrwFF.Xn mrwFN. mrwF. mrwDS. Jede Verfügungsbefugnis.gO_c mroCASE_FF dzmNmit mrmGANG mrmMD_Reib mrwFFBGSCH mrwDS... Beim externen Mengeneingriff werden unmittelbar die CAN© Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH.und Weitergaberecht bei uns.6 mroCASE_FF. Jede Verfügungsbefugnis. April 2002 Übersicht . durch Beeinflußung der Kraftstoffmenge. 19. wie Kopier.und Rauchkennfeld mrwFFBGSCH = 0 ). die durch die Rückwirkungen des Fahrzeuges (Antriebsstrang) auf den Motor entstehen. Durch den Schalter mrwFFBGSCH kann die Eingangsgröße des Führungsformers mrmM_EWUSO ausgewählt werden: Fahrerwunschmenge begrenzt durch Begrenzungsmenge mroMEBEGR (Begrenzung durch Drehmoment.0 bosch EDC15+ Seite 2-151 Y 281 S01 / 120 .9 dzmNmit mrwFFRaoff KF mroFRamp mrwFPRA_KF mrmGANG KF mrwFNRA_KF mroM_ARDFF mrmM_EWUSO Lead-Lag-R dzmNmit mroFZug KL mrwFPoO_KL mroFSchub KL mrwFNoO_KL KL mrwFPoU_KL KL mroMEVerl mrwFNoU_KL Z -1 KF mrwKFVB_KF mrmMD_Reib Abbildung MEREAR14: Lead-Lag-Glied mit Steigungsbegrenzung Der Aktive Ruckeldämpfer dämpft die Drehzahlschwankungen. Fahrerwunschmenge begrenzt durch Kennlinie mrwFFBgrKL (mrwFFBGSCH = 1 ). Die Auswahl der Parameter wird für den Störungsregler zeitsynchron vorgenommen (siehe Kapitel Parametersatzauswahl). auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Er besteht aus einem D2T2-Glied mit asymmetrischer Begrenzung (Störungsregler / Drehzahlzweig) und einem PDT1-Glied mit Steigungsbegrenzung (Führungsformer / Mengenzweig).VG2 mroCASE_FF.Aktiver Ruckeldämpfer DS/ESA .5 >1 mroCASE_FF. mrmCASE_A1 mrwDSLLSn. wie Kopier. Zustand Externer Mengeneingriff (CAN) Ausrollen Kupplung + kein externer Mengeneingriff + kein VZ-Wechsel + kein Ausrollen Lastschlag Drehzahl niedrig. Gang + LLR nicht aktiv 1. Menge steigend Drehzahl hoch. Gang + LLR nicht aktiv 3. mrwDSR4G. mrwPSR4G.Aktiver Ruckeldämpfer 19.Seite 2-152 0 EDC15+ bosch Y 281 S01 / 120 . Gang + LLR aktiv 1. © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. mrwPSRLSp. Menge fallend Drehzahl hoch. mrwDSR2G. Menge steigend 5. mrwDSL2G. Gang + LLR aktiv Fehler in mrmCASE_A mroCASE_SR 01000000 siehe mroCASE_FF 00100000 D2T2-Glied mrwDSCAN. Gang + LLR nicht aktiv 4. Bei betätigter Kupplung werden erst dann die Kupplungsparameter übernommen. mrwPSRLSn. mrwDSROL. DS/ESA Übersicht . mrwDSRLSp. mrwPSLLSn.VG2 Parametersätze übernommen. mrwDSR3G. mrwDSL5G. mrwPSL2G. mrwPSL4G. mrwPSKUP.mrwDS RLSn. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. 00000101 00000100 00000011 00000010 00000001 00010101 00010100 00010011 00010010 00010001 11111111 mrwDSR5G. Gang + LLR aktiv 4. mrwPSLLSp. T-Polynom mrwPSCAN.mrwDSLLSp. mrwPSL5G. mrwDSKUP. Gang + LLR nicht aktiv 2. mrwPSR2G. Jede Verfügungsbefugnis. mrwDSL1G. Gang + LLR aktiv 3. wenn die Ausgangsgröße des Störreglers ihr Vorzeichen gewechselt hat. Gang + LLR nicht aktiv 5. mrwPSKUP. Die Umschaltung auf Lastschlagparameter erfolgt. Beim Übergang von „externen Mengeneingriff“ auf „Fahren im Gang“ werden im Drehzahlzweig die spezifischen Gangparameter unmittelbar übernommen. mrwPSL3G. Beim Übergang von "Kupplung betätigt" auf "Fahren im Gang" werden im Drehzahlzweig erst die spezifischen Gangparameter verwendet.und Weitergaberecht bei uns. Gang + LLR aktiv 2. mrwDSKUP. mrwPSR1G. wenn auf Lastschlag erkannt wurde und weder die Parametersätze für externen Mengeneingriff. wenn kein externer Mengeneingriff mehr anliegt. siehe mroCASE_FF u. April 2002 . mrwPSROL. Menge fallend Drehzahl niedrig. mrwPSR3G. mrwDSL4G. mrwPSL1G. Beim Übergang von „Fahren im Gang“ auf „Kupplung betätigt“ oder „externer Mengeneingriff“ werden die jeweiligen Parametersätze unmittelbar übernommen. Ausrollen oder Kupplung aktiv sind. mrwDSR1G. mrwDSL3G. mrwPSR5G. n hoch Mittlere GG. mrwFPRgO_. mrwFNRgU_. negative Mengentendenz mroCASE_FF 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 XXXX XXXX 0010 0000 0011 0001 0010 0000 0011 0001 0010 0000 0011 0001 0010 0000 0011 0001 0010 0000 0011 0001 0010 0000 XXXX XXXX 0001 0001 0001 0001 0010 0010 0010 0010 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0100 0100 1111 1111 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0011 0011 0011 0011 0010 0010 0010 0010 0001 0001 0001 0001 0000 0000 1111 1111 Lead-Lag T-Polynom mrwFFRgU. mrwFNOgU_. 19. n niedrig Mittlere GG. mrwFPOgO_. negative Mengentendenz. n hoch Mittlere GG. positive Mengentendenz.n mrwFFOgO. negative Mengentendenz. n hoch Untere GG. n niedrig Ausrollen. negative Mengentendenz Fehler in mrmCASE_A.p mrwFFRgO. mrwFPOgU_. n niedrig Obere GG. positive Mengentendenz. positive Mengentendenz.VG2 Die gangabhängige Auswahl der Parameter des Führungsformers erfolgt zeitsynchron.n mrwFFMgU. mrwFNUgO_. Mengeneingriff. n niedrig Untere GG. n niedrig Mittlere GG. negative Mengentendenz. n hoch Untere GG. mrwFPMgO_.p mrwFFMgU. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. mrwFPUgO_. positive Mengentendenz. wie Kopier. mrwFNCAN_. mrwFNMgO_. positive Mengentendenz Fehler in mrmCASE_A.Aktiver Ruckeldämpfer DS/ESA .n mrwFFUgU. n hoch Kupplung. positive Mengentendenz. mrwFPKgO_.n mrwFFRgO.p mrwFFRgU.p mrwFFOgO. negative Mengentendenz. n hoch Ext.n mrwFFCAN. mrwFPUgU_. mrwFNOgO_.n mrwFFUgO. April 2002 Übersicht . mrwFNKgO_. Mengeneingriff. mrwFNKgU_. positive Mengentendenz. negative Mengentendenz. mrwFPKgO_. negative Mengentendenz sowie zwischen hoher und niedriger Drehzahl erfolgt drehzahlsynchron. Zustand Ausrollen. n niedrig Kupplung.n mrwFFKgU. positive Mengentendenz Ext. © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. n hoch Obere GG.n mrwFFMgO.und Weitergaberecht bei uns. Jede Verfügungsbefugnis. negative Mengentendenz. n niedrig Kupplung.n mrwFFKgO. n hoch Obere GG.p mrwFFOgU.p mrwFFKgU.p mrwFFKgO. n niedrig Untere GG. mrwFPKgO_. mrwFPMgU_. die Unterscheidung zwischen den Parametern für positive bzw.0 bosch EDC15+ Seite 2-153 Y 281 S01 / 120 . negative Mengentendenz. positive Mengentendenz. positive Mengentendenz.p mrwFFUgU.p mrwFFMgO. n hoch Ausrollen. mrwFNRgO_. negative Mengentendenz.p mrwFFCAN. positive Mengentendenz.n mrwFFKgO.p mrwFPRgU_. negative Mengentendenz. positive Mengentendenz. n hoch Kupplung. n niedrig Obere GG. mrwFNUgU_. negative Mengentendenz. mrwFNMgU_.p mrwFFKgO. mrwFPKgU_. n niedrig Ausrollen.p mrwFFUgO. mrwFPCAN_.n mrwFFOgU. 0 PI MIN: -mrwLRR_BGR MAX: +mrwLRR_BGR mroLRRegel..VG2 2. mrmM_ELD6 SYNC mit NBF Ausgabeverzoegerung mroLRRReg mroM_ELRR Totzeit z-4 Segmente mroLRRegel. wie Kopier. DS/ESA Übersicht . auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.z Driftkorrektur NBF I-Anteil(z) z PI MIN: -mrwLRR_BGR MAX: +mrwLRR_BGR PI MIN: -mrwLRR_BGR MAX: +mrwLRR_BGR mrmM_ELD2 .und Weitergaberecht bei uns. . Jede Verfügungsbefugnis. Segment (k-2z+1) dzmNakt mroLRRSoll mroLRRReg mroLRRIST Istwert aus Segment (k-z+1) .1 1 mroAB Abbildung MERELR01: Laufruheregler © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH.. April 2002 ... Segment (k-z-1) mrwLRR_BEW Abbildung MERELR03: Regeldifferenz Synchronisation (dzmABTAS-Maxima dzmSEGM dzmABTAS fallen jeweils auf die gleichen dzmSEGM-Zaehlerstaende) 1. ..Laufruheregler 19.13 Laufruheregler Sollwert aus Segment (k) .Seite 2-154 0 EDC15+ bosch Y 281 S01 / 120 .. Der OLDA .Wert mroLRRegel nimmt in diesen Fällen den Wert 2 an. 19. wenn Abtastzeitmaxima jeweils auf die gleichen Werte der Message Segmentnummer dzmSEGM fallen. Aus den unterschiedlichen Drehzahlen dzmNakt kann abgeleitet werden. wird die gesamte Laufruheregelung zwischeninitialisiert. Sie liegt vor. Die Laufruheregelung wird außerhalb des Drehzahlfensters untere Drehzahlgrenze für LRR Berechnung mrwLRR_LOW und obere Drehzahlgrenze für LRR . Bei Startbedingung mrmSTART_B = 1. bei Drehzahlgeberdefekt fboSDZG <> 0. Zur korrekten Funktion der Laufruheregelung ist eine einwandfreie Synchronisation erforderlich.VG2 fgmFGAKT mrmM_EMOT dzmNmit mrmN_LLBAS Steuern/Regeln mrwLRR_MOR mrwLRR_MUR mrwLRR_OFR mrwLRR_NOR mrwLRR_NUR mrwLRR_TW mrwLRR_V10 mrwLRR_V21 mrwLRR_V30 mroLRRegel. im Leerlaufdrehzahlbereich aus. die im wesentlichen von systembedingten. unterschiedlichen Zylindereinspritzmengen herrühren. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Dies erfolgt durch schnelles Aufschalten von geregelten Korrektureinspritzmengen für jeden Zylinder.und Weitergaberecht bei uns. wie Kopier. © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH.Regelung mrwLRR_HIG nicht berechnet. wann die Korrekturmenge mroM_ELRR für den jeweils nächsten Zylinder auszugeben ist.Laufruheregler DS/ESA .1 >1 fboSDZG z Integratoren initialisieren dzmNmit > 0 2 Synchronisationsfehler innerhalb von mrwLRR_SEG Segmenten Abbildung MERELR02: Laufruheregler Überwachung Die Laufruheregelung regelt die Drehzahlschwankungen des Einspritzsystems. Jede Verfügungsbefugnis.0 mroABM_E Steuerungsfaktor mrmM_EMOT 1 0 mrwLRR_MO0 mrwLRR_MO1 mrwLRR_MU0 mrwLRR_MU1 MIN mroAB Steuerungsfaktor dzmNmit mrwLRR_N0 mrwLRR_N1 1 mroABN 0 dzmNmit < mrwLRR_LOW >1 >1 dzmNmit > mrwLRR_HIG mrmSTART_B=1 mroLRRegel. April 2002 Übersicht .0 bosch EDC15+ Seite 2-155 Y 281 S01 / 120 . bei Motorstillstand dzmNmit = 0 oder wenn innerhalb von mrwLRR_SEG Segmenten zweimal die Abtastzeitmaxima mit unvorhergesehenen Segmentzählerständen zusammenfallen. . mrmM_ELD2 die Differenz der Laufruheintegratoren zwischen Zylinder 1 und Zylinder 2 beinhaltet. DS/ESA Übersicht .Regler) bzw. Bei bestimmten Betriebsbedingungen des Motors bzw. Die Berechnung der Korrekturmenge erfolgt jeweils (z-2) Interrupts vor der Einspritzung im betrachteten Zylinder.Signals der Zylinder 1 ist. (P .VG2 Für das Ausregeln werden z (einer je Zylinder) PI-Regler eingesetzt. Die Ausgabe des Stellwertes folgt (z-4) Interrupts nach dessen Berechnung. wenn mindestens eine der folgenden Bedingungen erfüllt ist: − − − − − − − Aktuelle Fahrgeschwindigkeit fgmFGAKT > mrwLRR_V10 UND (fgmFGAKT ≤ mrwLRR_V21 ODER fgmFGAKT > mrwLRR_V30) Drehzahl dzmNmit ≥ Leerlaufsolldrehzahl mrmN_LLBAS + Leerlaufdrehzahloffset für Regeln mrwLRR_OFR Drehzahl dzmNmit ≥ obere Drehzahlgrenze für Regeln mrwLRR_NOR Drehzahl dzmNmit ≤ Leerlaufsolldrehzahl mrmN_LLBAS .Leerlaufdrehzahloffset für Regeln mrwLRR_OFR Drehzahl dzmNmit ≤ untere Drehzahlgrenze für Regeln mrwLRR_NUR Motormomentmenge mrmM_EMOT ≤ untere Mengengrenze für Regeln mrwLRR_MUR Motormomentmenge mrmM_EMOT ≥ obere Mengengrenze für Regeln mrwLRR_MOR. Die Differenzen der Laufruheintegratoren der einzelnen Zylinder zum Zylinder des NBF .+ n(k ) SOLL = 2Z IST = Die Integratoren und die Stellgrößen für alle Zylinder werden auf die LRR . wenn der Zylinder des NBF .. Die Berechnung wird jeweils mit dem Parametersatz mrwLRP_. Die Umschaltung auf Steuerung erfolgt. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.Begrenzungsmenge (+/-)mrwLRR_BGR begrenzt.z -1) ermittelt. (I . April 2002 . Die Laufruheintegratoren werden weiters alle zwei Motorumdrehungen korrigiert.Seite 2-156 EDC15+ 0 bosch Y 281 S01 / 120 .z + 1) bis (k . © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. mrmM_ELD3 die Differenz der Laufruheintegratoren zwischen Zylinder 1 und Zylinder 3 beinhaltet usw.und Weitergaberecht bei uns. Zur Sollwertbildung werden die aktuellen Drehzahlen(k) bis (k . was zwei vollen Motorumdrehungen entspricht.Regler) vorgenommen. des Fahrzeuges wird auf Laufruhesteuerung umgestellt.Laufruheregler 19.2z +1) herangezogen. wie Kopier. wobei.mroM_ELA6 werden die Absolutmengen der einzelnen Laufruheintegratoren ausgegeben.Signals wird in mrmM_ELD2 . Istwert und Sollwert werden folgendermaßen berechnet: (1 − mrwLRR_ BEW ) * n(k − z − 1) + n(k − z ) + mrwLRR_ BEW * n( k − z + 1) 2 n(k − 2 z + 1) + n( k − 2 z + 2)+. um den Laufruhemengenanteil im Mittel gleich Null zu halten.mrmM_ELD6 ausgegeben. Während der Steuerung werden die Laufruheintegratorwerte eingefroren und mit einem Abregelungsfaktor bewertet. mrwLRI_. Auf den OLDAs mroM_ELA1 . Damit steht dem Regler der für den betrachteten Zylinder signifikante Drehzahlausschnitt zur Verfügung. da zu diesem Zeitpunkt (k = 0) die Reglersollwertbildung für diesen Zylinder abgeschlossen ist. Der Istwert wird mit Hilfe des Segmentbewertungsfaktors mrwLRR_BEW aus dem gewichteten Mittelwert der aktuellen Drehzahlen(k ... Jede Verfügungsbefugnis. und Weitergaberecht bei uns. Jede Verfügungsbefugnis. Der Abregelungsfaktor im Steuerbetrieb wird aus dem Minimum einer Drehzahlkomponente und einer Mengenkomponente gebildet. bleibt bis zur oberen Mengengrenze mrwLRR_MO1 konstant und sinkt linear bis zur Mengengrenze mrwLRR_MO0 wieder auf den Wert Null. 19. Beschreibung des OLDA Zustandbits der Laufruheregelung mroLRRegel: Dezimalwert 0 1 2 Kommentar LRR Steuern LRR Regeln LRR inaktiv © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. Der Drehzahlabregelungsfaktor mroABN ist bis zur Drehzahlgrenze mrwLRR_N1 konstant Eins und fällt linear bis zur Drehzahlgrenze mrwLRR_N0 auf den Wert Null.0 bosch EDC15+ Seite 2-157 Y 281 S01 / 120 . wie Kopier.Laufruheregler DS/ESA . auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. steigt linear bis zur Mengengrenze mrwLRR_MU1 auf den Wert Eins.VG2 Das Rückkehren in den Regelbetrieb ist zudem um die Wartezeit Übergang Steuern -> Regeln mrwLRR_TW verzögert. Der Mengenabregelungsfaktor mroABM_E ist bis zur unteren Mengengrenze mrwLRR_MU0 gleich Null (Schubbetrieb). April 2002 Übersicht . April 2002 Abgasrückführung . auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. ldmADF anmLTF dzmNmit anmT_MOT armARF_AGL dzmUMDRsta zmmVEAKTIV Mengenauswahl ARF_20 armM_E Sollwertberechnung ARF_02 Überwachung und Abschaltung ARF_06. 19. ARF_07 aroAUS_B aroREG_B aroE ecmDK_zu nlmDK_zu zmmDKTL zmmF_KRIT anmLTF mrmLDFUaus dzmNmit armM_Lsoll Regler ARF_03 mrmM_EAKT mrmM_EWUNL mrmM_EWUNR anmRME Stellglied 1: ehmFAR1 Stellglied 2: ehmFAR2 Stellglied 3: ehmFAR3 aroRGsteu Istwertberechnung ARF_15 anmLMM ldmADF anmSTF anmLTF dzmNmit armM_LBiT ldmP_Llin mrmM_EAKT armM_List Parallele Steuerung ARF_05 ldmADF anmLTF dzmNmit anmT_MOT armARF_AGL Abbildung ARF_01: Struktur der Abgasrückführung Mit dem Softwareschalter cowFUN_ARF wird die Abgasrückführung ein bzw.0 bosch EDC15+ Seite 3-1 Y 281 S01 / 120 . ausgeschaltet (0 = ausgeschaltet.1 Übersicht Die Abgasrückführung setzt sich aus fünf Aufgaben zusammen: der Istwertberechnung. Jede Verfügungsbefugnis. der Regelung. mrmFGR_roh mroM_EBEGR mrmM_EAKT mrmM_EWUN mrmSTART_B dzmNmit anmT_MOT ehmFLD_DK fbbE. der Sollwertberechnung.Übersicht DS/ESA .und Weitergaberecht bei uns. In der Mengenauswahl wird die zu verwendende Menge für aroM_Eroh bestimmt..VG2 3 Abgasrückführung 3. 1 = eingeschaltet) © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. wie Kopier.. der parallelen Steuerung und der Überwachung und Abschaltung. VG2 3. Das Signal anmRME_ON wird unabhängig von cowFUN_ARF immer berechnet. April 2002 .Mengenauswahl 19.0 = 1 erfolgt bei Erkennen von RME-Kraftstoff (anmRME_ON = 1) eine Korrektur des Kraftstoffmengensignals mittels Kennlinie arwRMEKL.2 Mengenauswahl mrmM_EAKT mrmM_EWUNL mrmM_EWUNR aroM_Eroh armM_E KL cowARF_ME armM_ERME arwRMEKL anmRME_ON anmRME & arwRMEHyA arwRMEHyE cowFUN_RME.0 Abbildung ARF_20: Mengenauswahl Mit dem Softwareschalter cowARF_ME legt man fest welches Kraftstoffmengensignal verwendet werden soll. Die Teilfunktionen arbeiten dann mit der Menge armM_E.und Weitergaberecht bei uns.Seite 3-2 0 EDC15+ bosch Y 281 S01 / 120 . Über cowFUN_RME. wie Kopier. Beschreibung des Softwareschalters ARF . auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. DS/ESA Abgasrückführung . Jede Verfügungsbefugnis.Mengeneingangswunsch cowARF_ME: Dezimalwert 1 2 3 Kommentar aktuelle Einspritzmenge Wunschmenge + Leerlaufmenge Wunschmenge roh + Leerlaufmenge © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. .. ehmFAR1 ehmFAR2 mrmSTART_B anmWTF ldmADF mrmM_EAKT fboSLDF fboSADF fboSSTF fboSLTF fboSDZG fboSLMM fboSAR1 fboSAR2 fboSLDS arwLMBNORM anmLMM KL Mittelung alt+neu 2 Division durch Drehzahl und Normierung Plausibilitätsprüfung fbbELM5_P arwHFP. 19... Jede Verfügungsbefugnis. arwLDF_hi arwM_E_hi arwn_PB... wie Kopier.. arwFAR.. da die Luftmenge bereits linearisiert und gemittelt in die Luftmassenberechnung eingeht. arwWTF. arwRat.0 bosch EDC15+ Seite 3-3 Y 281 S01 / 120 . arwLMBLIKL cowV_LMM_S = 4 dzmNmit arwLMBEKOF arwLMBEKTD ldmADF anmLTF KF arwLMBKOKF armM_List [mg/Hub] 1 armM_LBiT 2 fboSLMM & cowVAR_2HF dzmNmit cowVAR_2HF=1 ldmP_Llin KF arwLMVGWKF zmmHF2_DEF >1 fboSHFM & arwKF_ena = 1 Abbildung ARF_15: Luftmassenberechnung aus dem Analogwert Der nach dem Einschalten auftretende Fehler eines nicht ratiometrischen Heißfilmluftmassenmessers (cowV_LMM_S = 1) wird mittels der Einschaltkorrektur multiplikativ ausgeglichen.. t é öù aroIST _1 = anmLMM * ê arwLMBEKOF + æç (1 − arwLMBEKOF ) * ÷ è arwLMBEKTD ø úû ë gilt für alle t <= arwLMBEKTD Für einen cowV_LMM_S = 1 oder 3 muß diese Korrektur applikativ stillgelegt werden..VG2 3.. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.und Weitergaberecht bei uns. © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. aroIST_1 aroIST_5 arwHFP.3 Istwertberechnung Berechnung der Luftmasse aus der Luftmenge: dzmNmit ldmP_Llin anmSTF/anmLTF mrmM_EWUNR armRatio Normierte Luftmasse armIST_4 arwLDF_nrm arwPB_LTF arwtNorm.. Die Zeit wird ab dem Erkennen der ersten Drehzahl > 0 gestartet. arwLDF.. Für cowV_LMM_S = 4 ist diese Einschaltkorrektur nie aktiv.. April 2002 Abgasrückführung ..Istwertberechnung DS/ESA . Die Einschaltkorrektur wird mittels dem Faktor arwLMBEKOF und der Zeitkonstante arwLMBEKTD appliziert. armM_Lber armRatio dzmNmit KL arwLMnKL ldmP_Llin arwLDF_nrm aroT_Korr aroFakKorr anmSTF anmLTF aroKorrmp KL arwLMltfKL arwPB_LTF arwtNorm dzmNmit mrmM_EAKT KF arwLMmrKF armIST_4 Abbildung ARF_21: Normierte Luftmasse 3. Jede Verfügungsbefugnis. ob das Verhältnis armRatio innerhalb eines zulässigen Toleranzbandes arwRatmin und arwRatmax liegt.VG2 Die so korrigierten Eingangssignale werden über die Korrekturkennlinie arwLMBLIKL liniarisiert. DS/ESA Abgasrückführung .3. aktuelle Einspritzmenge mrmM_EAKT. multiplikativ korrigiert. der von der Lufttemperatur und dem Atmosphärendruck über das Kennfeld arwLMBKOKF abhängt. Wenn die Bedingung für Abgasrückführung oder die Drosselklappe nicht erfüllt ist.1 Normierte Luftmasse Bei Systemen mit Ladedruckfühler ldmP_Llin und Lufttemperaturfühler anmSTF bzw. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Ladedruck ldmP_Llin und Lufttemperatur anmSTF bzw. anmLTF berechnet werden und mit der durch den HFM gemessenen Luftmassestrom armIST_4 ins Verhältnis gesetzt werden.1. wie Kopier. © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. • die Zeit arwt_PBOBD seit Startabwurf (seit mrmSTART_B = 0) abgelaufen ist. wird die Totzeit wieder rückgesetzt.Istwertberechnung 19.Seite 3-4 0 EDC15+ bosch Y 281 S01 / 120 . sonst liegt ein Empfindlichkeitsdriftfehler fboSHFM vor.3.und Weitergaberecht bei uns. 3. Es wird geprüft.1. Nach der Mittelung mit dem letzten Meßwert wird diese Größe durch die Drehzahl dividiert und mit der Normierungskonstante arwLMBNORM (= Zylinderzahl) auf einen Luftmassenwert pro Hub normiert: 1 2 é mg ù é kg ù é 1 ù 1 é h ù aroIST _ 5ê = armIST _ 4 ê ú * * ê * ú ê ú ú ë Hub û ë h û dzmNmit ë U/min û 60 ë min û arwLMBNORM é U ù ê Hub ú ë û Die normierte Größe aroIST_5 wird mit einem Korrekturfaktor.3.1 Plausibilitätsprüfung der Luftmassenmessung 3.2 Plausibilitätsprüfung (OBD) der Empfindlichkeitsdrift Die allgemeine Bedingung für eine Prüfung der Empfindlichkeitsdrift und die Fehlerbehandlung sind: • keine aktive Abgasrückführung und Drosselklappe offen: arwFAR1_lo <= ehmFAR1 <= arwFAR1_hi arwFAR2_lo <= ehmFAR2 <= arwFAR2_hi mindestens für die Zeit arwtAR1AR2. kann eine Ersatzluftmasse (normiert) aus Drehzahl dzmNmit. April 2002 . anmLTF nach dem Ladedruckkühler. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis.0 bosch EDC15+ Seite 3-5 Y 281 S01 / 120 .3.1.3 Empfindlichkeitsdrift low Die Bedingungen für eine Prüfung der Empfindlichkeitsdrift low und die Fehlerbehandlung sind: © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH.0 a>b b a a<b b fboSLDF=0 fboSADF=0 fboSSTF=0 fboSLTF=0 fboSDZG=0 fboSLMM=0 fboSAR1=0 fboSAR2=0 fboSLDS=0 Abbildung ARF_22: Plausibilitätsprüfung Freigabe 3. & TOTZEIT arwtAR1AR2 arwFAR1_lo <= ehmFAR1 <= arwFAR1_hi arwFAR2_lo <= ehmFAR2 <= arwFAR2_hi 1 mrmSTART_B TOTZEIT arwt_PBOBD arwWTF_lo < anmWTF < arwWTF_hi ldmADF arwLDF_hi mrmM_EAKT arwM_E_hi a & aroPB_ena. wird die Fehlerbehandlung gestoppt und die Entprellzeiten zurückgesetzt.VG2 • Motor ist betriebswarm und nicht überhitzt: arwWTF_lo < anmWTF < arwWTF_hi • Fahrzeug nicht in großer Höhe ldmADF > arwLDF_hi • Einspritzmenge nicht zu groß mrmM_EAKT < arwM_E_hi • kein Fehler in folgenden Komponenten: o o o o o o o o o • fboSLDF fboSADF fboSSTF fboSLTF fboSDZG fboSLMM fboSAR1 fboSAR2 fboSLDS Ist eine dieser Bedingungen erfüllt. 19.und Weitergaberecht bei uns. ansonsten ist die allgemeine Freigabebedingung gegeben.Istwertberechnung DS/ESA . April 2002 Abgasrückführung . wie Kopier. so wird es als endgültig geheilt abgespeichert und die Ersatzfunktionen werden wieder zurückgenommen.Seite 3-6 0 EDC15+ bosch Y 281 S01 / 120 . auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. so wird es als endgültig defekt abgespeichert und die Ersatzfunktionen werden aktiviert.1 a a>b arwn_PBllo & b a ldmP_Llin arwLDFmin a>b b fbbEHFM_L a armRatio arwRatmin a<b b Fehlerentprellung stoppen ENTPRELLUNG fbbEHFM_LA fbbEHFM_LB Abbildung ARF_23: Empfindlichkeitsdrift low 3.0 gegeben ansonsten wird die Fehlerbehandlung gestoppt und die Entprellzeiten zurückgesetzt. April 2002 .0 dzmNmit arwn_PBlhi a a<b b aroPB_ena. wie Kopier. Jede Verfügungsbefugnis.4 Empfindlichkeitsdrift high Die Bedingungen für eine Prüfung der Empfindlichkeitsdrift high und die Fehlerbehandlung sind: • die mittlere Motordrehzahl ist im Überwachungsbereich arwn_PBhlo < dzmNmit < arwn_PBhhi • der Ladedruck ist kleiner als eine obere Schwelle ldmP_Llin < arwLDFmax • allgemein Freigabe aroPB_ena.Istwertberechnung 19.VG2 • die mittlere Motordrehzahl ist im Überwachungsbereich arwn_PBllo < dzmNmit < arwn_PBlhi • der Ladedruck ist größer als eine Schwelle ldmP_Llin > arwLDFmin • allgemein Freigabe aroPB_ena.0 gegeben ansonsten wird die Fehlerbehandlung gestoppt und die Entprellzeiten zurückgesetzt.1. Ein Fehler liegt vor.und Weitergaberecht bei uns. Bleibt das Verhältnis zwischen normierter und aktueller Luftmasse pro Stunde für eine Zeit fbwEHFM_LB aktuell OK. aroPB_ena. DS/ESA Abgasrückführung . Ein Fehler liegt vor. wenn das Verhältnis zwischen normierter und aktueller Luftmasse pro Stunde größer als eine Schwelle ist: armRatio > arwRatmin © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH.3. Die normierte Luftmasse wird weiterhin auf ihre Gültigkeit analysiert. wenn das Verhältnis zwischen normierter und aktueller Luftmasse pro Stunde kleiner als eine Schwelle ist: armRatio < arwRatmin Bleibt das Verhältnis zwischen normierter und aktueller Luftmasse pro Stunde armRatio für die Zeit fbwEHFM_LA aktuell defekt. die Lufttemperatur innerhalb arwHFPTu < anmLTF ≤ arwHFPTo. so wird es als endgültig defekt abgespeichert und die Ersatzfunktionen werden aktiviert. alle anderen Systeme: Bei einem defektem HFM (fboSLMM ≠ 0 und cowVAR_2HF = 0) wird zmmHF2_DEF auf eins gesetzt. Für die BiTurbo-Regelung muß die Luftmasse in beiden Turboladersträngen erfaßt werden können. und der Luftmassenersatzwert aus dem Kennfeld arwLMVGWKF verwendet. LTF oder LDF-Sensoren (fboSDZG.5 Weiter Plausibilitätsprüfung der Luftmasse Die Luftmasse wird auf Plausibilität überprüft.o für alle 3 ARF-Stellglieder) so liegt. Ist zusätzlich auch der 2.0 dzmNmit arwn_PBhhi a a<b b aroPB_ena. fbbELM5_L. fboSLDF.3. EDC15C: Bei defektem HFM (fboSLMM ≠ 0) und mehr als ein HFM verbaut (cowVAR_2HF ≠ 0) wird die Luftmasse des 2. fbbELM2_H. Liegt die Drehzahl innerhalb eines Fensters (arwHFPNu < dzmNmit ≤ arwHFPNo). HFM defekt oder sind die beiden HFM unplausibel zueinander. fboSLDP) kann nicht auf Plausibilität geprüft werden. der Ladedruck innerhalb arwHFPPu < ldmP_Llin ≤ arwHFPPo und ist die ARF nicht aktiv (arwHFPA. werden über zmmHF2_DEF=1 (siehe Kapitel Überwachungskonzept) beide HFM auf den gleichen Vorgabewert aus dem Kennfeld arwLMVGWKF gesetzt. fbbELMM_H. fbbELM2_L. Der © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. April 2002 Abgasrückführung .1. Ist in jedem Laderstrang ein Teil-HFM verbaut (cowVAR_2HF=1). Die normierte Luftmasse wird weiterhin auf ihre Gültigkeit analysiert. ≤ arwHFPA. so wird es als endgültig geheilt abgespeichert und die Ersatzfunktionen werden wieder zurückgenommen. fboSLTF.und Weitergaberecht bei uns. Bleibt das Verhältnis zwischen normierter und aktueller Luftmasse pro Stunde für eine Zeit fbwEHFM_HB aktuell OK. Bei cowVAR_2HF = 2 wird die Gesamtluftmasse und die Teilluftmasse im 2. ein Plausibilitätsfehler vor. Laderstrang erfaßt. Bei SRC Fehler des LMM (fbbELMM_L.Istwertberechnung DS/ESA . wenn für die Zeit fbwELM5_PA die Bedingung Luftmasse / Hub innerhalb eines Fensters (arwHFPMmin < armM_List(ohne Ersatzfunktion) ≤ arwHFPMax) nicht erfüllt ist. wie Kopier. Jede Verfügungsbefugnis.2 a arwn_PBhlo ldmP_Llin arwLDFmax armRatio arwRatmax a>b & b a a<b b fbbEHFM_H a a>b b Fehlerentprellung stoppen ENTPRELLUNG fbbEHFM_HA fbbEHFM_HB Abbildung ARF_24: Empfindlichkeitsdrift high 3. HFM armM_LBiT als Ersatzwert verwendet. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. fbbELM5_H) oder defekten DZG. muß die Gesamtluftmasse aus der Summe der beiden Teilluftmassen gebildet werden.VG2 Bleibt das Verhältnis zwischen normierter und aktueller Luftmasse pro Stunde armRatio für die Zeit fbwEHFM_HA aktuell defekt.0 bosch EDC15+ Seite 3-7 Y 281 S01 / 120 . aroPB_ena. 19.u ≤ ehmFAR. April 2002 . DS/ESA Abgasrückführung .und Weitergaberecht bei uns. Auf den Ersatzwert wird auch zugegriffen. Jede Verfügungsbefugnis.VG2 Ersatzwert ist ein Modell aus Drehzahl dzmNmit und Ladedruck ldmP_lin. wie Kopier. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.Seite 3-8 EDC15+ 0 bosch Y 281 S01 / 120 .Istwertberechnung 19. © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. wenn fboSHFM defekt ist und arwKF_ena = 1 ist. Jede Verfügungsbefugnis.4 Sollwertberechnung zmmVEAKTIV dzmNmit armM_E KF arwMLGRDKF aroSOLL_0 KF arwVEGRDKF cowV_AGL_A 1:Addition 2:Multiplikation armARF_AGL BEGRENZUNG aroSOLL_1 arwSWBAGMX arwSWBAGMN KF arwPAKORKF cowV_ATK_A 1:Addition 2:Multiplikation ldmADF KL aroSOLL_8 aroSOLL_2 arwPAKORKL anmLTF KF aroSOLL_3 arwTLKORKF KL arwMEKORKL anmT_MOT KF arwTWKORKF KL arwVEKORKL aroSOLL_9 aroSOLL_4 KF arwTWVEKF aroSOLL_12 KL arwMLBkKL aroSOLL_13 mrmWH_POSb.1 bzw . 19.3 dimBRE >1 aroSOLL_6 dimBRK DT1 aroSOLL_11 dzmUMDRsta ldmADF AGR-Verstellung in der Höhe nach Start ARF_17 aroSOLL_10 arwDV_ aroSOLL_5 armM_Lsoll BEGRENZUNG arwSWBSWMX arwSWBSWMN Abbildung ARF_02: Sollwertberechnung © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH.0 bosch EDC15+ Seite 3-9 Y 281 S01 / 120 . April 2002 Abgasrückführung .und Weitergaberecht bei uns. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.Sollwertberechnung DS/ESA . wie Kopier.VG2 3. aroUMDRp anmT_MOT KL arwUMDRpKL a a>b dzmUMDRsta b aroPSKW ldmADF KL arwPSKORKL aroSOLL_10 RAMPE arwPSKRamp Abbildung ARF_17: AGR-Verstellung in der Höhe nach Start © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. Menge. die Korrektur kann wahlweise multiplikativ oder additiv erfolgen (OLDA aroSOLL_2). Dies dient der Reduzierung des Anfahrrauchens. Motortemperaturkorrektur in Abhängigkeit von der Drehzahl und der Menge über das Kennfeld arwTWKORKF mal Kennlinie arwMEKORKL. Bei aktiver Voreinspritzung (nur VP44) wird das Kennfeld arwTWVEKF und die Kennlinie arwVEKORKL verwendet. kann die ARF-Rate für eine motortemperaturabhängige Dauer verstellt werden. Der Grundwert wird mit Menge armM_E und Drehzahl dzmNmit aus dem Grundkennfeld arwMLGRDKF ermittelt (OLDA aroSOLL_0).Sollwertberechnung 19.1 (N) ODER mrmWH_POSb. Um die Betriebstemperatur im Brennraum in der Höhe nach dem Start schneller zu erreichen. Beim Erreichen der Schwelle wird der gerade aktuelle Korrekturwert gespeichert und über die Rampensteigung arwPSKRamp auf Null geführt. Jede Verfügungsbefugnis.3 (P)) = 0). DS/ESA Abgasrückführung . die Korrektur erfolgt multiplikativ (OLDA aroSOLL_3). Die Anzahl der Motorumdrehungen seit Startabwurf liefert die Message dzmUMDRsta. April 2002 . 2 = multiplikativ [Einheitenlos]) Höhenkorrektur über die Kennlinie arwPAKORKL mal Kennfeld arwPAKORKF.Seite 3-10 0 EDC15+ bosch Y 281 S01 / 120 . Bei aktiver Voreinspritzung (nur VP44) zmmVEAKTIV=1 wird das Grundkennfeld arwVEGRDKF verwendet. (mittels DAMOS . Die Kennfelder und Kennlinien müssen in Luftmasse / Hub normiert werden.Schalter cowV_AGL_A: 1 = additiv [Einheit Luftmasse]. 2 = multiplikativ [Einheitenlos]) Ansauglufttemperaturkorrektur in Abhängigkeit von der Drehzahl über das Kennfeld arwTLKORKF. begrenzt durch arwSWBAGMX und arwSWBAGMN (OLDA aroSOLL_1). die Korrektur erfolgt additiv (OLDA aroSOLL_4).und Weitergaberecht bei uns. Lufttemperatur. korrigierter Wert in OLDA aroSOLL_13. Der Korrekturwert aroSOLL_10 für den AGR-Sollwert wird atmosphärendruckabhängig (ldmADF) aus der Kennlinie arwPSKORKL gebildet und nach dem Startabwurf (mrmSTART_B = 0) eine motortemperaturabhängige (anmT_MOT) Anzahl von Motorumdrehungen aroUMDRp lang additiv eingespeist.VG2 Der Sollwert der Abgasrückführung ist eine Funktion von Drehzahl. Drehzahlkorrektur über die Kennlinie arwMLBkKL (OLDA aroSOLL_12) bei nichtbetätigter Bremse und Wahlhebel des automatischen Getriebes nicht in Position N oder P ((dimBRE ODER dimBRK ODER mrmWH_POSb. Die Korrektur kann wahlweise multiplikativ oder additiv erfolgen (mittels DAMOS . Dieser Wert wird mit der motortemperaturabhängigen Schwelle aroUMDRp aus der Kennlinie arwUMDRpKL verglichen. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Die Korrektur dieses Grundwertes erfolgt durch folgende Größen: − − − − − − Abgleichwert armARF_AGL (initialisiert mit cowAGL_ARF) über Diagnoseschnittstelle.Schalter cowV_ATK_A: 1 = additiv [Einheit Luftmasse]. wie Kopier. Motortemperatur und Atmosphärendruck. Jede Verfügungsbefugnis. Die Sollwert .Charakteristik aufbereitet (OLDA aroSOLL_6). 19.Sollwertberechnung DS/ESA . außerhalb des Fensters mit Großsignaldifferenzverstärkung gerechnet. wie Kopier.und Großsignalverhalten abgespeichert. Sollwert _ Vorsteuerung = KD * d ( Sollwert ) dt Für die Differenzverstärkung werden getrennte Parameter für Klein .. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Der Sollwert aroSOLL_5 wird in der dynamischen Vorsteuerung arwDV_. April 2002 Abgasrückführung .VG2 Der ermittelte Sollwert wird mit den Grenzen arwSWBSWMX und arwSWBSWMN begrenzt. © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH.0 bosch EDC15+ Seite 3-11 Y 281 S01 / 120 .und Weitergaberecht bei uns. mit DT1 . Innerhalb eines Fensters wird mit Kleinsignaldifferenzverstärkung.Vorsteuerung geht additiv in den Sollwert armM_Lsoll ein. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.Seite 3-12 0 EDC15+ bosch Y 281 S01 / 120 ..VG2 3. aroRGsteu aroRGst arwGR_MAX arwGR_MIN Integrator einfrieren arwFAR1_MV 1 0 Hysterese arwFAR1ab1 arwFAR1aus arwFAR1_NL VGW 1 arwREGTVG1 arwREGIVG1 bzw.Regler 19.5 Regler Stellglied 2: ehmFAR2 arwFAR2MAX arwFAR2MIN Begrenzung mrmLDFUaus zmmF_KRIT..4 cowARF_hys arwARF_var nlmDK_zu ecmDK_zu zmmDKTL. anwREGTVG1 arwREGIVG2 (bei aroREG_2=3) arw1HYSsch arw1HYS..0 aroREG_4 >1 >1 Hysterese dzmNmit nlmDK_auf armM_E aro2ST1 KF aro2ST2 arwHYSEIN arwHYSME arwHYSMA arwHYSAUS arw2TVEIN arw2TVMIT arw2TVAUS arw2ST_KF anmT_MOT KF arw2STAUS arwFAR2_MV arwFAR2ab1 arwFAR2aus arwFAR2_NL arw2TW_KF KF aroPkorr arwREG2KF KF arw2LM_KF aroAUS_B aroREG_2 = 3 >1 1 anmLTF aroREG_1 aroLTF_aus 0 Hysterese arwHYSTein arwHYSTaus aroRGPAnt aroRGIAnt aroE aroRGpi aroTVunbeg aroREG_3 armM_Lsoll PI-Regler armM_List Begrenzung arwPR_.und Weitergaberecht bei uns... April 2002 . Jede Verfügungsbefugnis. DS/ESA Abgasrückführung .. dzmNmit Stellglied 1: ehmFAR1 KF KL arwREG1KF arwREG1KL KL arwREG0KL 1 armM_E aroREG_B 0 Hysterese Abbildung ARF_03: ARF-Regler und Steuerung der AR3-Endstufe © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. wie Kopier. arwIR_. Im Falle arwARF_var = 1 wird das Stellglied 2 abhängig vom Arbeitsbereich voll eingeschaltet.1 Funktion im Fahrbetrieb Die Abgasrückführung wird mit 3 verschiedenen Stellgliedern eingestellt. Es können drei unterschiedliche Systeme verwendet werden.VG2 3. 19. Die beiden Stellgrößen ehmFAR1 und ehmFAR2 hängen dann in analoger Weise von dem Tastverhältnis aroREG_1 und der Drehzahl dzmNmit ab. Im Falle arwARF_var = 0 gilt dies auch für das Stellglied 2. und mit ehmFAR2 eine Drosselklappe gesteuert.0 bosch EDC15+ Seite 3-13 Y 281 S01 / 120 . April 2002 Abgasrückführung . Die Regelung wird erst eingeschaltet. dann wird die ARF mit aroRGsteu gesteuert. Bereich 1). Beim dritten System (arwARF_var = 1) wird mit ehmFAR1 das Abgasrückführventil kontinuierlich geregelt. Die Steuerung kann kontinuierlich (cowARF_hys = 0) oder durch eine 3-fach Hysterese erfolgen (cowARF_hys = 1). wobei beide Steller kontinuierlich geregelt werden (arwARF_var = 0). auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.. die gegebenenfalls im Fahrbetrieb gar nicht verwendet wird. Das zweite System unterscheidet sich hiervon nur durch eine Vertauschung von ARF-Ventil und Drosselklappe. nur gesteuert oder abgeschaltet.und Weitergaberecht bei uns. wenn die Einspritzmenge armM_E eine drehzahlabhängige Schwelle aus der Kennlinie arwREG1KL überschreitet. für arwARF_var = 0 auch ehmFAR2 (vgl. Jede Verfügungsbefugnis.Regler DS/ESA . Im Falle arwARF_var = 1 beeinflußt aroRGsteu nur ehmFAR1. Das Stellglied 1 wird abhängig vom Arbeitsbereich geregelt und parallel gesteuert.. © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. gesteuert oder abgeschaltet. armM_E Bereich 3 Bereich 1/3 (Hysterese) Bereich 1 arwREG1KL arwREG0KL Bereich 0/1 (Hysterese) Bereich 0 dzmNmit arwMEAB1KL arwMEAB0KL Abbildung ARF_04: Arbeitsbereiche der ARF Bereich 0 (Abschaltung der Regelung bei kleinen Mengen): aroREG_2 = 0 Wenn die Menge eine drehzahlabhängige Schwelle aus der Kennlinie arwREG0KL erreicht oder unterschreitet.5. wie Kopier. und das Abschalten des PI-Reglers über arwREG0KL kann am Ausgang ehmFAR1 auch eine 2-Punkt-Steuerung mit dem Steuerwert aroRGst erreicht werden. Beim ersten ist das Stellglied 1 ein Abgasrückführventil und Stellglied 2 eine Drosselklappe. Zweck der reinen Steuerung ist die Einstellung der richtigen ARF-Rate trotz der Ungenauigkeit der Luftmengenmessung bei kleinen Luftmengen. Durch die Hysterese arw1HYS. DS/ESA Abgasrückführung . und arwPR_. arwGR_MIN wird der Integrator des PI-Reglers eingefroren. Bereich 2 (Abschaltung des ARF-Stellers 1 mit Lufttemperatur): aroREG_2 = 2 Sinkt die Lufttemperatur anmLTF unter den Wert arwHYSTaus. daß die Drosselklappe voll geöffnet und das Abgasrückführventil ganz geschlossen wird. Jede Verfügungsbefugnis. so wird der Luftmassenistwert armM_List (siehe Kapitel "Ein / Ausgangssignale").. Dabei gelten für die I. Sinkt die Menge armM_E wieder unter die Kennlinie arwMEAB0KL.und Weitergaberecht bei uns. Im Großsignal-Fall gelten für den die Fenster übersteigenden Anteil der Regelabweichung die Verstärkungen arwIR_POS bzw. Steuerwert aroRGst und PI-Reglerausgang aroRGpi werden addiert und anschließend begrenzt.Regler 19. Die Stellgrößenaufteilung erfolgt über die Linearisierungskennfelder arwREG1KF und arwREG2KF in Abhängigkeit von der Drehzahl dzmNmit. so wird wieder in Bereich 1 gewechselt. arwREGIVG2 (aroREG_2 = 3. Bereich 3 (Abschaltung der ARF): aroREG_2 >= 3 Steigt die Menge armM_E über die Kennlinie arwMEAB1KL. Schubbetrieb) vorbelegt. so wird wieder in Bereich 0 oder 1 gewechselt. © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. Im Kleinsignal-Fall gelten innerhalb der Fenster arwIR_FEN und arwPR_FEN die Verstärkungen arwIR_SIG und arwPR_SIG. Im Falle arwARF_var = 0 wird das Tastverhältnis aroREG_1 dagegen auf ehmFAR1 und ehmFAR2 verteilt. Parallel zum PI-Regler wird gesteuert. oder fällt die Abschaltbedingung wieder weg. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Das Stellglied ehmFAR2 wird dann über arw2ST_KF angesteuert. Ist cowARF_hys ≠ 0. arw2STAUS beaufschlagt. Im Falle arwARF_var = 1 wird aroREG_1 direkt und ausschließlich an das Stellglied ehmFAR1 ausgegeben. Bei Erreichen der Begrenzung arwGR_MAX bzw. Diese Vorgabewerte sind so zu applizieren. daß die Summe von Integratorvorbelegung und aktuellem Steuerwert (arwREGIVG1 + aroRGst) ein Unterschwingen der Luftmasse beim Einschalten verhindert. wie Kopier. Das Umschaltventil ehmFAR3 wird bei Abschaltung der ARF auf den Wert arwREGTVG1 gestellt.VG2 Bereich 1 (Regelung mit paralleler Steuerung): aroREG_2 = 1 Steigt die Menge armM_E über die Kennlinie arwREG1KL.Seite 3-14 EDC15+ 0 bosch Y 281 S01 / 120 . dann wird die Stellgröße noch über eine Dreifachhysterese geführt. das Label arwREGIV2 für geringe Abgasrückführraten um ein Ladergeräusch bei Übergängen aus dem Schub zu verhindern. oder ist eine andere Abschaltbedingung erfüllt. Steigt die Lufttemperatur anmLTF wieder über den Wert arwHYSTein. Beim Einschalten der Regelung (= Übergang von Bereich 2 oder 3 in Bereich 1) wird der Integrator mit arwREGIVG1 bzw. mit einem PI-Regler auf den Sollwert armM_Lsoll geregelt. wenn es sich bei Stellglied 1 um die Drosselklappe handelt und arwARF_var = 1 ist. Beim Zuschalten der Regelung (= Übergang von Bereich 0 in Bereich 1) wird der Integrator mit 0 vorbelegt. so werden ehmFAR1 und ehmFAR2 mit arwREGTVG1 bzw. arwPR_NEG. arwIR_NEG und arwPR_POS bzw. so wird ehmFAR1 mit arwREGTVG1 beaufschlagt. Das Label arwREGIVG1 muß so groß appliziert sein. April 2002 . Die Stellgröße ehmFAR2 wird hiervon nicht beeinflußt.und P-Parameter die Festwerte arwIR_. Diese Funktion kann nur dann sinnvoll genutzt werden.. Ausgangsgröße des Begrenzungsgliedes ist das Tastverhältnis aroREG_1. © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. wie Kopier.Regler DS/ESA . daß die Ausgangswerte der Kennlinie arwREG1KL größer sind als die Ausgangswerte der Kennlinie arwREG0KL. arwFAR2_MV geschaltet. arwFAR2ab1 geschaltet. arwFAR2aus geschaltet. ist es zweckmäßig.2 auf den jeweiligen applizierbaren Wert arwFAR1aus bzw. Dadurch können Tatverhältnisse < 5% und >95% ausgegeben werden. die beiden Kennlinien mit einem entsprechend großen Hystereseabstand zu applizieren.0 = 1). Die beiden Kennfelder arwREG1KF und arwREG2KF sind so aufeinander abzustimmen. Die parallele Steuerung kann erst dann sinnvoll ausgelegt werden.VG2 Applikationshinweise: Um ein richtiges Umschalten zwischen den Bereichen zu gewährleisten. dann werden die 2 Stellglieder ehmFAR1-2 auf die applizierbaren Werte arwFAR1_MV bzw. 19. Eingriff durch Drosselklappentest: Wenn durch Drosselklappentest angefordert (zmmDKTL.2 auf den jeweiligen applizierbaren Wert arwFAR1ab1 bzw. Eingriff durch „Drosselklappe auf“ im Nachlauf: Durch die Schnittstellenmessage nlmDK_auf wird im Nachlauf die Drosselklappe aufgemacht (nlmDK_auf = 1) und die Stellglieder mit den applizierbaren Werten arwFAR1_NL und arwFAR2_NL angesteuert. Jede Verfügungsbefugnis. arwFAR2aus geschaltet. werden im Nachlauf und bei einer Mengenabschaltung durch die Ecomatic die 2 Stellglieder ehmFAR1. nur EDC15M): Bei klemmendem Magnetventil werden die 2 Stellglieder ehmFAR1-2 genauso wie bei Saugrohrunterdruck auf die zwei applizierbaren Werte arwFAR1aus bzw. Um ständiges Umschalten zwischen den Bereichen zu vermeiden. Ecomatic) oder bei Auftreten von Saugrohrunterdruck: Als Maßnahme zur Verhinderung des Abstellschlagens. daß bei jeder Drehzahl die Luftmenge näherungsweise linear mit der Stellgröße aroREG_1 zunimmt (arwARF_var = 0).und Weitergaberecht bei uns. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. ist es notwendig. April 2002 Abgasrückführung . sobald nlmDK_zu oder ecmDK_zu den Wert 1 hat. wenn die Kennfelder arwREG1KF und arwREG2KF festliegen.4. Begrenzung für ehmFAR2 (Regelklappe): Mit den Label arwFAR2MAX und arwFAR2MIN kann die Begrenzung des PWM-Tastverhältnisses für die Ansteuerung der Regelklappe (Drosselklappe) ehmFAR2 unabhängig von dem vom Geberkennwort vorgegebenen Werten (5% bis 95%) appliziert werden. Eingriff bei Fehler „Magnetventil klemmt geschlossen (zmmF_KRIT. Bei Erkennen von Saugrohrunterdruck (mrmLDFUaus = 1) werden die 2 Stellglieder ehmFAR1.0 bosch EDC15+ Seite 3-15 Y 281 S01 / 120 . Funktion beim Motorabstellen (Nachlauf. April 2002 . korrigierter Atmosphärendruck aroPkorr und Abgleichwert armARF_AGL. Die Korrektur erfolgt additiv.Regler 19. − Motortemperaturkorrektur über das Kennfeld arwSTTWKF.Seite 3-16 0 EDC15+ bosch Y 281 S01 / 120 . begrenzt durch arwSWBAGMX und arwSWBAGMN. Mit der Menge armM_E und der gemittelten Drehzahl dzmNmit wird der Grundwert aus dem Kennfeld arwSTTVKF ermittelt. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. − Höhenkorrektur über das Kennfeld arwSTPAKF.und Weitergaberecht bei uns. Die Korrektur dieses Grundwertes erfolgt durch folgende Größen: − Abgleichwert über Diagnoseschnittstelle. Die Kennfelder und Kennlinien müssen in Tastverhältnisse des Abgasrückführstellers normiert werden.VG2 dzmNmit aroST1 armM_E aroST2 aroRGsteu KF arwSTTVKF aroARFAGL armARF_AGL KL BEGRENZUNG arwMLTVKL arwSWBAGMX arwSWBAGMN anmT_MOT KF arwSTTWKF ldmADF aroPkorr KF anmLTF arwSTPAKF KF mrwPKOR_KF Abbildung ARF_05: Parallele Steuerung Der Steuerwert aroRGsteu ist eine Funktion von Drehzahl dzmNmit. wie Kopier. Jede Verfügungsbefugnis. © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. Dieser Luftmengenkorrekturwert wird mit der Kennlinie arwMLTVKL in ein Tastverhältnis umgewandelt. Die Korrektur erfolgt additiv. Motortemperatur anmT_MOT. Die Korrektur erfolgt additiv. DS/ESA Abgasrückführung . Menge armM_E. wie Kopier. Jede Verfügungsbefugnis. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.Ansteuerung eines EGR-Kühler Bypass-Ventils DS/ESA . Wenn die ARF ausgeschaltet wird gilt der Vorgabewert arw3STAUS. 19.6 Ansteuerung eines EGR-Kühler Bypass-Ventils Der Kühler der Abgasrückführung soll abhängig von der Wassertemperatur des Motors geschaltet werden.0 bosch EDC15+ Seite 3-17 Y 281 S01 / 120 . Bei höheren Wassertemperaturen wird über ein elektrisches Umschaltventil (EUV) und eine Unterdruckdose ein Bypass um den EGR-Kühler ausgeschaltet.h.VG2 3.und Weitergaberecht bei uns. April 2002Abgasrückführung . Ausschaltschwelle (Luftmassensollwert) der Hysterese festgelegt. die EGR-Kühlung wird erst bei warmem Motor aktiviert. arwEGRKein Stellglied 3: ehmFAR3 arwEGRKaus arw3STAUS aroWTF_aus anmWTF >1 aroAUS_B arwEGRHyE arwEGRHyA armM_Lsoll aroML_aus dzmNmit KL arwEGRnEin KL arwEGRnAus Abbildung ARF_19: Ansteuerung eines EGR-Kühler Bypass-Ventils © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. Die EGR-Kühlung soll abgeschaltet werden wenn armM_Lsoll < arwEGRnAus oder anmWTF < arwEGRHyA ist. Über die beiden Drehzahlabhängigen Kennlinien arwEGRnEin und arwEGRnAus wird die Einbzw. d. Jede Verfügungsbefugnis.und Weitergaberecht bei uns. Applikationshinweis: Jede Drehzahl hat seine maximale und minimale Frischluftmenge.2 aroLTF_aus aroREG_B & aroE > aroEmax aroEueb. Steht für eine Zeit fbwEARSpRA eine größere Regelabweichung als aroEmax an. Drehzahl und Last eine maximal zulässige Regelabweichung aroEmax berechnet und mit der aktuellen Regelabweichung aroE verglichen.1 fbbEARSpR TOTZEIT fbwEARSpRA Abbildung ARF_06: Überwachung der Regelabweichung Mit zwei Kennfeldern (arwEmaxGKF und arwEmaxFKF) wird in Abhängigkeit von Luftmassensollwert.7 Überwachung und Abschaltung 3.0 aroEmax >= arwEueAUS fbbEARSnR TOTZEIT fbwEARSnRA aroAUS_B >1 aroEueb. so wird der Regelkreis als defekt erkannt. wie Kopier. so wird der Regelkreis als defekt erkannt.1 Überwachung der Regelabweichung dzmNmit aroEmaxG armM_Lsoll KF arwEmaxGKF aroEmaxF mrmM_EAKT aroEmax KF arwEmaxFKF aroE < -aroEmax & aroEueb. DS/ESA Abgasrückführung .VG2 3. Diese Abschaltung ist im Fahrzyklus irreversibel. © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. Bei großen und kleinen Lasten kann so die Überwachung der Regelabweichung angepaßt werden. Je weiter der Luftmassensollwert von diesen Grenzen entfernt liegt.Überwachung und Abschaltung 19. Diese zulässige Regelabweichung wird mit einem lastabhängigen Faktor korrigiert.7. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.Seite 3-18 0 EDC15+ bosch Y 281 S01 / 120 . Steht für eine Zeit fbwEARSnRA eine kleinere Regelabweichung als -( aroEmax ) an. desto geringer kann die zulässige Regelabweichung appliziert werden. April 2002 . ARF Abschaltung Saugrohrunterdruck . umgeschaltet (Beschreibung des ARF Status aroREG_2): Dezimalwert 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Kommentar Steuern bei kleinen Mengen Regeln Abschaltung des AR1 . wie Kopier.7. Steuerung der ARF wird bei folgenden Bedingungen abgeschaltet bzw. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. 19.(fbbEARSpR oder fbbEARSnR) Motor längere Zeit im Leerlauf (dzmNmit < arwREGNLL1 & t > arwREGTLL1) bei Fehlern (siehe Abschaltung wegen Systemfehlern) Unterschreiten einer Batteriespannungsschwelle (anmUBATT < arwREGUBAB) Startbedingung Abschaltung nach Start Überschreiten der Begrenzungsmenge mit FGR-Wunschmenge Ladedruckanforderung ADR-Zustand „Regeln“ © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH.Überwachung und Abschaltung DS/ESA .2 Abschaltung Die Regelung bzw.0 bosch EDC15+ Seite 3-19 Y 281 S01 / 120 . Jede Verfügungsbefugnis. April 2002 Abgasrückführung .ARF Abschaltung „Drosselklappe auf“ im Nachlauf Grundeinstellung für LDR oder ARF Die Bit-OLDA aroAB_VGW1 zeigt die Ursachen für die Abschaltung mit Vorgabewert 1 an: Bitposition 0 1 3 Dezimalwert 1 2 8 4 5 16 32 6 7 8 9 A 64 128 256 512 1024 Kommentar Überschreiten einer Mengenschwelle bleibende Regelabweichung .und Weitergaberecht bei uns.VG2 3.Stellers ehmFAR1 mit Lufttemperatur Abschaltung mit Vorgabewert aufgrund Schubbetrieb Abschaltung mit Vorgabewert (Ursache siehe OLDA aroAB_VGW1) Abschaltung wegen Drosselklappentest Nachlauf aktiv . auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. April 2002 .3 = 1 (Abbildung: ARF_18) Abbildung ARF_07: Abschaltung © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH.Ventil mit einem Vorgabewert geschlossen.Überwachung und Abschaltung 19.Seite 3-20 0 EDC15+ bosch Y 281 S01 / 120 . Bei Auftreten mehrerer Ursachen wird der Status mit der höheren Kennung auf aroREG_2 angezeigt und dessen Maßnahme ausgeführt.und Weitergaberecht bei uns. Jede Verfügungsbefugnis.x) Ursache: Status: (aroREG_2) ehmFAR1 ehmFAR2 Bit-OLDA 0 STEUERN mit aroRGSTEU STEUERN mit arw2ST_KF 1 REGELN STEUERN mit arw2ST_KF aroREG_B = 1 Lufttemperatur zu klein 2 AUS mit arwREGTVG1 STEUERN mit arw2ST_KF aroLTF_aus = 1 Schubbetrieb 3 AUS mit arwREGTVG1 AUS mit arw2STAUS aroAUS_B = 1 4 AUS mit arwREGTVG1 AUS mit arw2STAUS aroAUS_B = 1 Drosselklappentest 5 AUS mit arwFAR1_MV AUS mit arwFAR2_MV aroAUS_B = 1 Im Nachlauf 6 AUS mit arwFAR1ab1 AUS mit arwFAR2ab1 aroAUS_B = 1 Saugrohrunterdruck 7 AUS mit arwFAR1aus AUS mit arwFAR2aus aroAUS_B =1 "Drosselklappe auf" im Nachlauf 8 AUS mit arwFAR1_NL AUS mit arwFAR2_NL aroAUS_B = 1 Grundeinstellung LDR oder ARF 9 AUS mit arwREGTVG1 AUS mit arw2STAUS aroAUS_B = 1 Überschreiten einer Mengenschwelle (Abbildung: ARF_09) Reglerabweichung zu groß (Abbildung: ARF_06) 0 1 Motor länger im Leerlauf als Zeitschwelle 2 3 Systemfehler (Abbildungen: SYSFEHL1 und SYSFEHL2) 4 Unterschreiten einer UBatt-Schwelle 5 Bei Start 6 Nach Start (Abbildung: ARF_11) 7 Überschreiten der Begrenzungsmenge (Abbildung: ARF_10) 8 >1 9 Ladedruckanforderung (Abbildung: ARF_16) A ADR-Zustand "Regeln" UND cowFUN_ADR. DS/ESA Abgasrückführung . wie Kopier. Status: (aroAB_VGW1.VG2 Bei einer Abschaltbedingung wird das ARF . Überwachung und Abschaltung DS/ESA .1 b & TIMER KL arwMEAB2KL aroTi_Ab dzmNmit KL arwTi_abKL >1 Status: aroREG_2 = 4 (aroAB_VGW1. wird die ARF wieder eingeschaltet. dann wird die ARF abgeschaltet.0) KL arwMEAB0KL KL arwMEAB1KL Abbildung ARF_09: Überschreiten einer Mengenschwelle © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. Unterschreitet die Menge die Schwelle arwMEAB2KL während der Timer läuft.VG2 Abschaltung bei Überschreiten einer Mengenschwelle: Als Referenzmenge zum Abschalten bzw. wird der Timer gestoppt und zurückgesetzt und die ARF bleibt eingeschaltet. wird ein Timer mit der Laufzeit aroTi_abKL gestartet. Wenn die Menge größer ist als eine Schwelle aus der Kennlinie arwMEAB1KL = f(n) wird. Jede Verfügungsbefugnis. armM_E armM_ERME & aroTi_Ein a a>b anmRME_ON cowFUN_RME. wird die ARF abgeschaltet.1 = 1 zwischen armM_E und aroM_ERME bei Erkennen von RME-Kraftstoff (anmRME_ON = 1) gewählt werden. Wiedereinschalten der ARF kann mit cowFUN_RME. Wenn die Menge wieder kleiner als die Schwelle aus der Kennlinie arwMEAB0KL wird. dann kann die ARF wieder eingeschaltet werden. Überschreitet die Menge die Schwelle arwMEAB2KL mit positiver Mengentendenz. Erst wenn die Menge kleiner als arwMEAB2KL ist. 19. wie Kopier.0 bosch EDC15+ Seite 3-21 Y 281 S01 / 120 . auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.und Weitergaberecht bei uns. Ist der Timer abgelaufen und aroTi_Ein weiterhin gleich eins. April 2002 Abgasrückführung . anmT_MOT KL arwANSTWKL Status: aroREG_2 = 4 mrmSTART_B (aroAB_VGW1. wie Kopier. erfolgt eine Abschaltung der ARF. Status: aroREG_2 = 4 mrmFGR_roh (aroAB_VGW1.7) t < arwANSWt Abbildung ARF_11: Abschaltung nach Start © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH.Überwachung und Abschaltung 19. April 2002 . auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.und Weitergaberecht bei uns. wird mittels dieser Maßnahme ein größerer FGR-Bereich ermöglicht.8) mrwFGR_OFF mroM_EBEGR Abbildung ARF_10: Überschreiten der Begrenzungsmenge Abschaltung nach Start: Eine motortemperaturabhängige Zeit (Kennlinie arwANSTWKL) nach Startabwurf bleibt die ARF abgeschaltet.Seite 3-22 0 EDC15+ bosch Y 281 S01 / 120 . wird die ARF wieder eingeschaltet. Ist mrmFGR_roh + mrwFGR_OFF kleiner als mroM_EBEGR. DS/ESA Abgasrückführung . Da die ARF über armM_List direkt in die Begrenzungsmenge eingreift. Jede Verfügungsbefugnis.VG2 Abschaltung bei Überschreitung der Begrenzungsmenge: Ist die unbegrenzte Wunschmenge FGR mrmFGR_roh größer als die Begrenzungsmenge mroM_EBEGR. Nur bei relativ weit geöffnetem Ventil soll die Abschaltung erfolgen (ehmFAR1 < arwAB_TV).0 bosch EDC15+ Seite 3-23 Y 281 S01 / 120 .9) arwABwunmx a mrmM_EAKT arwABmeu a>b TIMER b arwABmint a a<b arwABmeo b arwAB_TV b aroREG3pt1 ehmFAR1 ldmVZ_akt a<b a TIMER PT1 arwABarPT1 KL ldwVZAR_KL dzmNmit KL ldwVZDZ_KL Abbildung ARF_16: Abschaltung bei Ladedruckanforderung © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH.VG2 Abschaltung bei Ladedruck-Anforderung: Im Teillastbereich soll bei hohem positiven Wunschmengenwechsel die Abgasrückführung schnell geschlossen werden. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. April 2002 Abgasrückführung . Die Einfrierzeit ist abhängig von der gemittelten Drehzahl (Kennlinie ldwVZDZ_KL) und dem ARF-TV (Kennlinie ldwVZAR_KL) vor der Abschaltung. Um ein schnelles Schließen der Ladeschaufeln erst nach Abschaltung der ARF zu ermöglichen. Jede Verfügungsbefugnis. ehmFLD_DK d/dt PT1 a a>b b arwABldPT1 arwABldmax a dzmNmit arwABdzu a>b b a a<b arwABdzo b d/dt mrmM_EWUN a & a>b >1 b Status: aroREG_2 = 4 (aroAB_VGW1. 19. Findet eine Abschaltung statt. Die Abschaltung wird nach jeder Auslösung mindestens für die Zeit arwABmint abgeschaltet bleiben. um einen schnellen Ladedruckaufbau zu ermöglichen. wird das LDR-TV eingefroren. wie Kopier. arwABmeo).Überwachung und Abschaltung DS/ESA . arwABdzo und arwABmeu. dann erfolgt die Abschaltung. Findet in diesem Betriebsbereich eine starke Erhöhung des LDR-TV statt (Änderung größer arwABldmax). Bei einer applizierten Zeit von 0 µs wird die Funktion nicht ausgeführt. die von einem positiven Mengenwunsch hervorgerufen wird (mrmM_EWUN > arwABwunmx). dann wird das auslösende. in dieser Zeit ist ldmVZ_akt = 1. vom LDR ausgegebene TV für eine applizierbare Zeit eingefroren (TV vor dem Anstieg).und Mengenbereich festgelegt (arwABdzu. erst nach der Freigabe des LDR-TVs wird die Funktion wieder ausgelöst.und Weitergaberecht bei uns. Die Einfrierzeit wird nur einmal gestartet. Der Arbeitsbereich wird durch einen Drehzahl. Seite 3-24 0 EDC15+ bosch Y 281 S01 / 120 - VG2 Abschaltung bei Arbeitsdrehzahlregelung: Ist die Arbeitsdrehzahlregelung im Zustand „Regeln“ (mrmADR_SAT = 3) und das Bit 3 des Softwareschalters cowFUN_ADR ist gesetzt, wird die Abgasrückführung abgeschalten. cowFUN_ADR.3 & mrmADR_SAT == 3 Status: aroREG_2 = 4 (aroAB_VGW1.A) Abbildung ARF_18: Abschaltung bei Arbeitsdrehzahlregelung Grundeinstellung für LDR: Solange die Grundeinstellung für LDR aktiv ist muß die ARF ausgeschaltet werden. Grundeinstellung für ARF: Bei Grundeinstellung für ARF wird einerseits der ARF Abschaltmechanismus aktiviert, damit der Integrator beim Wiedereinschalten richtig initialisiert wird und damit die Fehlerentprellung bei Regelabweichung gestoppt wird. Andererseits werden alle 3 Stellglieder ehmFAR1, ehmFAR2 und ehmFAR3 durch die Grundeinstellung angesteuert. Nachlauf aktiv: Solange der Nachlauf aktiv ist und die ARF Stellglieder auf Vorgabewerte setzt, muß die ARF ausgeschaltet werden. Saugrohrunterdruck: Wenn Saugrohrunterdruck auftritt werden die ARF Stellglieder auf Vorgabewerte gesetzt und die ARF muß ausgeschaltet werden. © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht bei uns. DS/ESA Abgasrückführung - Überwachung und Abschaltung 19. April 2002 0 bosch EDC15+ Seite 3-25 Y 281 S01 / 120 - VG2 3.7.3 Überwachung der Statusleitung Die Regelklappe soll in ihrer Funktion überwacht werden. Dazu ist es erforderlich, die Statusleitung der Regelklappe auszuwerten. Die Regelklappe ist ein intelligentes Stellglied, das interne Fehlfunktionen über eine Statusleitung signalisiert. Tritt ein interner Fehler auf, so aktiviert die Regelklappe die Statusleitung und geht in die vorgegebene, geöffnete Position. Überwachung der Funktion der Statusleitung: Nach K15 ein muß ein Flankenwechsel von LOW nach HIGH auf der Statusleitung erkannt werden (siehe Abbildung ARF_12). Ist die Leitung zu Beginn auf HIGH oder zu lange auf LOW oder anschließend nicht lange genug im HIGH-Zustand, so wird die Statusleitung als defekt angenommen. Gilt die Statusleitung als defekt, wird das Fehlerbit fbbEAR1_S gesetzt. Überwachung der Funktion der Regelklappe: Ist die Funktion der Regelklappe sichergestellt, so kann auf einen Defekt der Regelklappe überwacht werden. Ist die Leitung auf HIGH, so gilt die Regelklappe als in Ordnung. Ist die Leitung auf LOW, dann gilt die Regelklappe als defekt. Abhängig davon wird das Fehlerbit fbbEAR1_S gesetzt oder gelöscht. dimRKSTAT HIGH LOW ≤arwRK_LT ≥arwRK_HT fbwEAR1_DA fbwEAR1_DB t Abbildung ARF_12: Signalverlauf der Statusleitung dimRKSTAT © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht bei uns. 19. April 2002 Abgasrückführung - Überwachung und Abschaltung DS/ESA Seite 3-26 0 EDC15+ bosch Y 281 S01 / 120 - VG2 edmSTAUSNL=1 ja Start aus Nachlauf? nein edmSTAUSNL=0 00 arwRK_LT starten Erster Digitalwert vorhanden dimRKSTAT=1 dimRKSTAT=0 01 04 Warten auf High Verzögerung um arwt_noSTL arwRK_LT abgelaufen FF Statusleitung defekt dimRKSTAT=1 02 dimRKSTAT=0 Highpegel abwarten arwRK_HT abgelaufen dimRKSTAT=0 10 Regelklappe "gut" 20 Regelklappe "defekt" dimRKSTAT=1 Abbildung ARF_13: Überwachungszustände der Statusleitung in aroRKSTAT Initialisierung: Wird aufgrund „K15 Ein“ eine Initialisierung durchgeführt, so muß anschließend die Statusleitung überprüft werden. Wurde der Nachlauf durch „K15 Ein“ abgebrochen bevor das HRL gefallen war (edmSTAUSNL = 1), wird nach einer applizierbaren Verzögerungszeit arwt_noSTL nur die Regelklappe überwacht und keine Überprüfung der Leitung durchgeführt (Achtung: da die Statusleitung nicht überprüft wird, kann auch der „getestet“-Status für fbbELDK_S nicht erreicht werden). 00H - Warten auf den ersten Digitalwert: Da die Digitalwerte in der Initialisierung nicht zur Verfügung stehen, kann erst hier überprüft werden, ob die Statusleitung wirklich auf LOW ist. Ist das der Fall, so wird die erste Zeit arwRK_LT gestartet und auf den Flankenwechsel gewartet. Ist die Leitung auf HIGH, dann ist sie defekt und es wird in den Zustand FF gewechselt. 01H - Warten auf den ersten Digitalwert: Es wird auf den Flankenwechsel von LOW auf HIGH gewartet. Läuft vorher die Zeit arwRK_LT ab, so gilt die Leitung als defekt und es wird in der Zustand FF gewechselt. Wechselt der Zustand auf HIGH, so wird in die Zeit arwRK_HT gestartet und in den Zustand 02 geschaltet. Die kleinste einstellbare Zeit ist 20ms, da eine Zeit von 0 einem HIGH-Pegel von Beginn an entsprechen würde und damit eine fehlerhafte Statusleitung erkannt wird. Außerdem muß der LOW-Pegel an der Statusleitung mindestens 150ms anliegen, denn solange dauert eine Initialisierung und damit gelten nur die Werte, die danach auf der Leitung liegen. Deswegen hat eine eingestellte Zeit arwRK_LT=0 die selbe Auswirkung wie arwRK_LT = 20ms. © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht bei uns. DS/ESA Abgasrückführung - Überwachung und Abschaltung 19. April 2002 0 bosch EDC15+ Seite 3-27 Y 281 S01 / 120 - VG2 02H - Warten auf Ende der Prüfsequenz: Es wird eine Zeit arwRK_HT gewartet. Während dieser Zeit darf es zu keinem Pegelwechsel nach LOW kommen. Tritt dies doch auf, so gilt die Statusleitung als defekt und es wird in den Zustand FF geschaltet. Läuft aber die Zeit ab, so wird der Fehler fbbEAR1_S gut gemeldet und in den Zustand 10 geschaltet und die Statusleitung gilt damit als funktionsfähig. 04H – Verzögerung wegen Start aus Nachlauf: Die Überwachung der Regelklappe wird für die Zeit arwt_noSTL ausgesetzt um unerwünschte Fehlermeldungen aufgrund der SG-Initialisierung zu vermeiden. 10H - Regelklappe in Ordnung: Ist der Pegel auf der Leitung LOW, dann wird in den Zustand 20 geschaltet, da ein Defekt signalisiert wird. Andernfalls gilt die Regelklappe als gut und der Fehler fbbEAR1_D wird gut gemeldet. 20H - Regelklappe in Ordnung: Ist der Pegel auf der Leitung HIGH, dann wird in den Zustand 10 geschaltet, da kein Defekt mehr signalisiert wird. Andernfalls gilt die Regelklappe als defekt und der Fehler fbbEAR1_D wird defekt gemeldet. FFH - Statusleitung defekt: Die Statusleitung gilt als defekt. Daher wird der Fehler fbbEAR1_S defekt gemeldet. Aus diesem Zustand wird in keinen anderen Zustand mehr geschaltet. © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht bei uns. 19. April 2002 Abgasrückführung - Überwachung und Abschaltung DS/ESA 0 bosch EDC15+ Seite 4-1 Y 281 S01 / 120 - VG2 4 Ladedruckregelung 4.1 Übersicht Die Ladedruckregelung ist für die Regelung bzw. Steuerung eines Abgasturboladers mit Waste Gate als auch eines Laders mit variabler Turbinengeometrie (VTG - Lader) verwendbar. Bei der Regelung eines Abgasturboladers mit Waste - Gate ist das Stellglied ein Bypaßventil, durch welches der Abgasstrom zur Turbine oder an der Turbine vorbei gelenkt werden kann. Bei der Regelung eines VTG - Laders dient als Stellglied die veränderbare Turbinengeometrie. Die Ladedruckregelung ist unterteilt in Sollwertberechnung, Ladedruckregler, Ladedrucksteuerung, gesteuerte Adaption der Regelparameter und Überwachung und Abschaltung. mrmVERB dzmNmit fgm_VzuN mrmM_EAKT mrmM_EWUNL mrmM_EWUNR mrmM_EMOT MAX cowLDR_ME ldmADF anmLTF dzmNmit anmWTF Gesteuerte Adaption der Regelparameter LDR_06 P-Verstärkung I-Verstärkung D-Verstärkung DT1-Gedächtnis faktor ldmE ldoRG_TVun ldoRG_TV2 zmmLDRsoK SollwertldmP_Lsoll berechnung LDR_03 Regelung LDR_04 ldmP_Llin ldmADF dzmNmit mrmVERB fgm_VzuN ldoRG_TV ldoRG_TV2 Ladergeräuschunterdrückung LDR_04a ldoTVsteu ldmM_E ldmADF anmLTF dzmNmit mrmM_EAKT mrmM_EWUNL mrmM_EWUNR Steuerung ehmFLD_DK Überwachung ehmFLS2 und Abschaltung LDR_07 dzmNmit mrmM_EAKT anmWTF mrmSTART_B ldmVZ_akt zmmDKTL ldmLDRSTAT fboS... fbbE... LDR_05 Abbildung LDR_01: Struktur der Ladedruckregelung Mit dem Softwareschalter cowFUN_LDR schaltet man die Ladedruckregelung ein / aus (0 = ausgeschaltet, 1 = eingeschaltet). Gleichzeitig wird mit dem Softwareschalter cowVAR_LDR = 8 die LDS - Endstufe aktiviert, mit cowVAR_LDR = 0 deaktiviert. Mit dem Softwareschalter cowLDR_ME legt man fest, welches Kraftstoffmengensignal verwendet werden soll. Die Teilfunktionen arbeiten dann mit der Menge ldmM_E. Schalterstellung 4 nutzt die Wunschmenge für ein schnelles Ansprechverhalten des Laders und die Motormenge, um den Ladedruckabbau zu verzögern und damit ein Fauchen des Laders zu verhindern. Beschreibung des Softwareschalters LDR - Mengeneingangswunsch cowLDR_ME: Dezimalwert 1 2 3 4 Kommentar aktuelle Einspritzmenge Wunschmenge + Leerlaufmenge Wunschmenge roh + Leerlaufmenge Maximum aus Motormenge und Wunschmenge roh + Leerlaufmenge © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht bei uns. 19. April 2002 Ladedruckregelung - Übersicht DS/ESA Seite 4-2 0 EDC15+ bosch Y 281 S01 / 120 - VG2 4.2 Sollwertbildung dzmNmit ldoSWPLGKF ldmM_E KF ldwSWBGKF anmWTF anmLTF ldoSW_TW KF cowWTF_LTF ldwTW_KF ldoSWTW_K0 KF ldoSWPL_K0 ldwTWGRDKF ldoSWPA_K1 ldmADF KF ldwPAUEKF ldoSWPL_K1 ldoSWTL_K2 anmLTF KL ldoSWPL_K2 ldwTLUEKL ldoSWPLMAX MIN ldoSWPLBEG KF ldwMXWKF ldoSWDYANT DT1 ldwSDV_ ldoSWP_L ldmP_Lsoll BEGRENZUNG ldwSWBLDMX ldwSWBLDMN Abbildung LDR_03: Sollwertbildung Der absolute bzw. der relative Ladedruck wird aus dem Sollkennfeld ldwSWBGKF in Abhängigkeit von Drehzahl dzmNmit und Menge ldmM_E gebildet. Ob der im Sollkennfeld applizierte Ladedrucksollwert ein absoluter Druck oder ein zum Atmosphärendruck relativer Überdruck ist hängt von der Schalterstellung cowLDR_R_A ab. Zur Geräuschminimierung wird der Ladedrucksollwert Temperaturabhängigkeit additiv korrigiert. Über den Schalter cowWTF_LTF wird entweder die Wassertemperatur anmWTF oder die Lufttemperatur anmLTF zur Korrektur verwendet. Der Korrekturwert wird aus dem Grundkennfeld ldwTWGRDKF berechnet, dessen Ausgangswert mit dem wassertemperaturabhängigen Gewichtungsfaktor aus dem Kennfeld ldwTW_KF abgeglichen wird. Der so erhaltene Korrekturwert kann sowohl erhöhend, als auch vermindernd auf den Ladedrucksollwert wirken. © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht bei uns. DS/ESA Ladedruckregelung - Sollwertbildung 19. April 2002 0 bosch EDC15+ Seite 4-3 Y 281 S01 / 120 - VG2 In Abhängigkeit vom Atmosphärendruck ldmADF und Menge ldmM_E erfolgt eine additive Korrektur, welche über das Kennfeld ldwPAUEKF gebildet wird. In Abhängigkeit von der Lufttemperatur anmLTF wird ein multiplikativer Korrekturfaktor über die Kennlinie ldwTLUEKL gebildet. Dieser Wert wird auf ein Maximum begrenzt. Das Maximum wird in der Abhängigkeit vom Atmosphärendruck ldmADF und der Drehzahl dzmNmit aus dem Kennfeld ldwMXWKF berechnet. Der Sollwert wird in einer dynamischen Vorsteuerung mit DT1 - Charakteristik aufbereitet. Sollwertvorsteuerung = KD * d ( Sollwert ) dt Für die Differenzverstärkung werden getrennte Parameter für Klein - und Großsignalverhalten abgespeichert (ldwSDV_). Ist die Eingangssignaländerung innerhalb eines Fensters wird mit Kleinsignaldifferenzverstärkung, außerhalb wird mit Großsignaldifferenzverstärkung gerechnet. Die Auswahl des Gedächtnisfaktors findet aufgrund des Vorzeichens des Ausgangssignals statt. Das Ergebnis stellt den dynamischen Sollwertanteil dar. Dieser Anteil wird zum zuvor bestimmten Sollwert addiert. Der so gebildete Sollwert wird auf den Mindestwert ldwSWBLDMN und auf den Maximalwert ldwSWBLDMX begrenzt. © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht bei uns. 19. April 2002 Ladedruckregelung - Sollwertbildung DS/ESA Seite 4-4 0 EDC15+ bosch Y 281 S01 / 120 - VG2 4.3 Regelung DT1-Gedächtnisfaktor D-Verstärkung ldoRGDAnt ldmE DT1 cowLDR_ARW ldwDR_NEX P-Verstärkung I-Verstärkung ldoRGPAnt ldoRGIAnt 2 1 ldoIFRZ.0 rückeinrechnen frieren einfrieren ldoRGPITV ldmP_Lsoll PI Begrenzung und ARW ldmP_Llin ldoRG_TVUB ldoRG_TVun ldmADF TIMER cowLDR_R_A BEGRENZUNG >1 Monoflop ldwRGDELt ldoRGSunv ldmM_E dzmNmit a a b b KL ldwREG0KL ldmGLTV 2 cowVAR_BiT.0 KL ldoRG_TV2 ldwREG1KL ldoTVsteu BEGRENZUNG mrmVERB dzmNmit fgm_VzuN ldoGRmin KL ldwGRminKL cowLDR_BEG ldoGRmax KL ldwGRmaxKL Abbildung LDR_04: Ladedruckregler © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht bei uns. DS/ESA Ladedruckregelung - Regelung 19. April 2002 0 bosch EDC15+ Seite 4-5 Y 281 S01 / 120 - VG2 Der Ladedruckregler ist als Bypass - PI - Regler realisiert, d.h. zum Steuerwert ldoTVsteu wird die Stellgröße des PI - Reglers ldoRGPITV addiert. Parallel zum PI - Regler und zur Steuerung liegt noch ein DT1 - Regler. Da sich beim VTG - Lader die Regelstrecke während des Betriebes verändert, findet eine gesteuerte Adaption der Regelparameter statt. Die Regelparameter sind von der Regelabweichung ldmE und vom Verbrauch mrmVERB bzw. von der Drehzahl dzmNmit bzw. vom Gang fgm_VzuN abhängig. Die Überwachung schaltet den Eingriff der Steuerung und der Regelung bei bestimmten Systemfehlern ab und gibt Vorgabewerte an das Stellglied aus. Der Ladedruck ldmP_Llin (= gefilterter Wert anmLDF) wird durch Vorgabe des Solldruckes ldmP_Lsoll mittels PIDT1 - Regler mit paralleler Steuerung geregelt. Die Regelung bleibt bei kleinen Mengen abgeschaltet. Die Regelung wird erst eingeschaltet, wenn die Menge eine drehzahlabhängige Schwelle aus der Kennlinie ldwREG1KL überschreitet. Beim Einschalten wird der I - Anteil mit Null vorbelegt. Liegt beim Einschalten des Reglers eine Abweichung an, so erzeugt der P - Anteil einen Sprung am Ausgang. Der D - Regler wird so eingeschaltet, daß sein Ausgang unmittelbar nach dem Einschalten Null ist. Die Regelung wird ausgeschaltet, wenn die Menge eine drehzahlabhängige Schwelle aus der Kennlinie ldwREG0KL erreicht oder unterschreitet. Durch die Beschaltung nach der Hsyterese mit dem Timer wird erreicht, daß das Umschalten von Regeln nach Steuern um die Zeit ldwRGDELt verzögert wird. Jede negative Flanke startet den Timer und der Timer liefert als Ausgangssignal solange High bis der Timer abgelaufen ist. Der unverzögerte Wert aus der Hysterese wird auf der OLDA ldoRGSunv abgebildet. Das Einschalten der Regelung erfolgt hingegen unverzögert, wenn die Menge die drehzahlabhängige Schwelle aus der Kennlinie ldwREG1KL überschreitet. Beim Ausschalten wird sich das Tastverhältnis am Ausgang sprunghaft verändern, weil die Stellgröße des PIDT1 - Reglers nun nicht mehr addiert wird. Ist der Regler abgeschaltet, so findet keine Überwachung der Regelabweichung (s.u.) statt. Um den Laderabgleich durchzuführen, wird das Tastverhältnis am Ausgang der Ladedruckregelung vor der Begrenzung durch den Eingriff der BiTurbo-Regelung verändert. Bei cowVAR_BiT.0 = 0 werden beide Ladedrucksteller mit dem gleichen Tastverhältnis angesteuert. Bei aktivierter BiTurbo-Regelung wird das Tastverhältnis für den 1. Ladedrucksteller um ldmGLTV/2 (Laderabgleichwert) vermindert und das Tastverhältnis für den 2. Ladedrucksteller um ldmGLTV/2 erhöht. Applikationshinweis: Um ein richtiges Ein - und Ausschalten der Regelung zu gewährleisten ist es notwendig, daß der Ausgangswert der Kennlinie ldwREG1KL für alle Drehzahlen größer ist als der Ausgangswert der Kennlinie ldwREG0KL. Um ständiges Ein - und Ausschalten zu vermeiden, ist es zweckmäßig die beiden Kennlinien mit einem entsprechend großen Hystereseabstand zu applizieren. Der Steuerwert ldoTVsteu und der Ausgang des PI - Reglers ldoRGPITV werden addiert und durch die Kennlinien ldwGRmaxKL und ldwGRminKL begrenzt. Beim Erreichen der Begrenzung gibt es 3 Möglichkeiten der Integratorbehandlung: cowLDR_ARW = 0: ARW (anti reset windup) durch Rückrechnung des Integrators: Bei Begrenzung wird der I - Anteil so rückgerechnet, daß ldoTVsteu + ldoRGPITV genau an der Begrenzung ist. cowLDR_ARW = 1: ARW durch Einfrieren des Integrators: Bei Erreichen der oberen Grenze ldoGRmax darf der Integrator nicht mehr erhöht werden - d.h. sein Wert wird eingefroren. Der Integrator darf aber verringert werden, wenn der Reglereingang negativ ist und gleichzeitig die obere Grenze überschritten ist. Gleiches gilt sinngemäß umgekehrt bei Erreichen der unteren Grenze ldoGRmin. © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht bei uns. 19. April 2002 Ladedruckregelung - Regelung DS/ESA Seite 4-6 EDC15+ 0 bosch Y 281 S01 / 120 - VG2 cowLDR_ARW = 2: ARW durch Einfrieren des Integrators 2: Bei Erreichen der oberen Grenze ldoGRmax darf der Integrator nicht mehr erhöht werden - d.h. sein Wert wird eingefroren (ldoIFRZ (.0) = 1). Das Einfrieren des Integrators wird erst rückgängig gemacht (ldoIFRZ (.0) = 0), wenn der Ladedruck fällt oder größer als der Sollwert wird. Nach Addition des D - Anteils findet erneut eine Begrenzung durch die Kennlinien ldwGRmaxKL und ldwGRminKL statt. Es erfolgt aber hierauf keine ARW - Maßnahme. Durch den Softwareschalter cowLDR_R_A kann gewählt werden ob eine Absolutdruckregelung oder eine Relativdruckregelung stattfinden soll. Eine Absolutdruckregelung stellt den absoluten Druck ldmP_Lsoll im Saugrohr ein. Eine Relativdruckregelung stellt den zum Atmosphärendruck relativen Überdruck im Saugrohr ein. Der Istwert für den Regler ergibt sich zu ldmP_Llin anmADF, der Sollwert ist ein Überdruckwert. Beschreibung des Softwareschalters Art der Druckregelung cowLDR_R_A: Dezimalwert Kommentar 0 Absolutdruckregelung (Istwert = Ladedruck) 1 Relativdruckregelung (Istwert = Ladedruck - Atmosphärendruck) Beschreibung des DAMOS - Schalters Begrenzung des Reglerausgangs cowLDR_BEG: Dezimalwert 0 1 2 Kommentar über den Verbrauch über die Drehzahl über den Gang © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht bei uns. DS/ESA Ladedruckregelung - Regelung 19. April 2002 0 bosch EDC15+ Seite 4-7 Y 281 S01 / 120 - VG2 4.3.1 Ladergeräuschunterdrückung ldmSWPLBEG (t-1) ldmSWPLBEG a ldoLGU_STA.0 a>b ldwLGU_LDG b ldoLGU_STA.2 & a mrmM_EMOT DELAY a>=b b ldoLGU_STA.1 ldwLGU_DLY dzmNmit KL ldwLGUMEKL ldoRG_TV ldoRG_TVun PT1 ldwLGU_GF Abbildung LDR_04a: Ladergeräuschunterdrückung Bei Zug-Schub-Übergängen in großen Gängen kommt es vorallem bei großen Verdichtern zu einem störendem Geräusch (“Fauchen“) wenn bei kleinen Motordrehzahlen der Ladedruck zu schnell abgebaut wird. Deshalb wird bei großer Menge und kleiner Drehzahl (über Kennlinie ldwLGUMEKL, ldoLGU_STA.1 = 1) der Gradient des Ladedrucksollwertes überwacht. Treten stark negative Werte (<ldwLGU_LDG) auf (ldoLGU_STA.0 = 1), so wird der Reglerausgang ldoRG_TV (aus ldoRG_TVun) für eine kurze Zeit (ldwLGU_DLY) PT1-gefiltert (ldwLGU_GF). Dadurch wird ein zu schnelles Öffnen der VTG vermieden, wodurch “Fauchen“ zuverlässig verhindert werden kann. © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht bei uns. 19. April 2002 Ladedruckregelung - Regelung DS/ESA Seite 4-8 0 EDC15+ bosch Y 281 S01 / 120 - VG2 4.4 Steuerung cowLDR_MS mrmM_EAKT mrmM_EWUNL mrmM_EWUNR dzmNmit ldoM_Est KF ldwTV_KF ldmADF ldoTV1 KF ldwTVPAKF ldoTV2 ldoTVsteu anmLTF KL ldwTVTLKL Abbildung LDR_05: Ladedrucksteuerung Beschreibung des Softwareschalters Mengeneingang für Steuerung cowLDR_MS: Dezimalwert 1 2 3 Kommentar aktuelle Einspritzmenge Wunschmenge + Leerlaufmenge Wunschmenge roh + Leerlaufmenge Die Struktur zur Berechnung des Steuerwertes ldoTVsteu ist teilweise identisch mit der Struktur zur Sollwertberechnung. Die Kennfelder und Kennlinien haben die selben Eingangssignale. Es gilt analog das im Kapitel Sollwertberechnung Beschriebene (siehe oben). © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht bei uns. DS/ESA Ladedruckregelung - Steuerung 19. April 2002 0 bosch EDC15+ Seite 4-9 Y 281 S01 / 120 - VG2 4.5 Adaption der Regelparameter mrmVERB dzmNmit fgm_VzuN P-Verstärkung KL ldwPRfakKL cowLDR_ADA ldmE Umschaltung in Abhängigkeit von der Regelabweichung ldwPR_... I-Verstärkung KL ldwIRfakKL ldmE Umschaltung in Abhängigkeit von der Regelabweichung ldwIR_... D-Verstärkung KL ldwDRfakKL ldmE Umschaltung in Abhängigkeit von der Regelabweichung ldwDR_... DT1-Gedächtnisfaktor KL ldwDR_gfKL Abbildung LDR_06: Gesteuerte Adaption der Regelparameter Der Ladedruck wird mit einem PIDT1 - Regler geregelt. Dabei gelten für die I -, P - und D Parameter die Festwerte ldwIR_.., ldwPR_.. bzw. ldwDR_.. . Für Kleinsignal innerhalb des Fensters ldwIR_FEN und ldwPR_FEN gelten die Verstärkungen ldwIR_SIG und ldwPR_SIG. Für Großsignal gelten für den die Fenster übersteigenden Reglereingangswerte die Verstärkungen ldwIR_POS bzw. ldwIR_NEG und ldwPR_POS bzw. ldwPR_NEG. Für das DT1 - Glied gelten die Festwerte ldwDR_.. für die D - Verstärkung. Es handelt sich dabei um einen D - Regler mit einer dynamischen Vorsteuerung mit DT1 Charakteristik: für die Differenzverstärkung werden getrennte Parameter für Klein - und Großsignalverhalten abgespeichert. Innerhalb eines Fensters (ldwDR_FEN, ldwDR_FEP) wird mit Kleinsignaldifferenzverstärkung (ldwDR_SIP, ldwDR_SIN), außerhalb des Fensters mit Großsignaldifferenzverstärkung (ldwDR_POS, ldwDR_NEG) gerechnet. © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht bei uns. 19. April 2002 Ladedruckregelung - Adaption der Regelparameter DS/ESA Seite 4-10 EDC15+ 0 bosch Y 281 S01 / 120 - VG2 Aufgrund des VTG - Laders ändert sich die Regelstrecke während des Betriebes, so daß eine gesteuerte Adaption der Regelparameter erforderlich ist. Daher werden die I -, P - und D Verstärkung des PIDT1 - Reglers jeweils mit einem von 3 Faktoren multipliziert. Die 3 Faktoren werden mit Hilfe von Kennlinien bestimmt. Eingangsgröße dieser Kennlinien ist entweder der Verbrauch mrmVERB, die Drehzahl dzmNmit oder der Gang fgm_VzuN. Mit dem DAMOS Schalter cowLDR_ADA kann ausgewählt werden, ob der Faktor vom Verbrauch, von Drehzahl oder vom Gang abhängen soll. Beschreibung des DAMOS - Schalters Adaption der Reglerverstärkungen cowLDR_ADA: Dezimalwert 0 1 2 Kommentar über den Verbrauch über die Drehzahl über den Gang Die P - Verstärkungen ldwPR_SIG, ldwPR_POS und ldwPR_NEG werden mit dem Faktor aus der Kennline ldwPRfakKL multipliziert. Das Multiplikationsergebnis ist die aktuelle P - Verstärkung des PIDT1 - Reglers. Die I - Verstärkungen ldwIR_SIG, ldwIR_POS und ldwIR_NEG werden mit dem Faktor aus der Kennline ldwIRfakKL multipliziert. Das Multiplikationsergebnis ist die aktuelle I - Verstärkung des PIDT1 - Reglers. Die D - Verstärkungen ldwDR_SIP, ldwDR_POS, ldwDR_SIN und ldwDR_NEG werden mit dem Faktor aus der Kennline ldwDRfakKL multipliziert. Das Multiplikationsergebnis ist die aktuelle D - Verstärkung des PIDT1 - Reglers. Der Gedächtnisfaktor wird aus der Kennlinie ldwDR_gfKL interpoliert. Auch hier kann mit dem DAMOS - Schalter cowLDR_ADA als Eingangsgröße der Kennlinie entweder der Verbrauch mrmVERB, die Drehzahl dzmNmit oder der Gang fgm_VzuN verwendet werden. © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht bei uns. DS/ESA Ladedruckregelung - Adaption der Regelparameter 19. April 2002 0 bosch EDC15+ Seite 4-11 Y 281 S01 / 120 - VG2 4.6 Abschaltung anmWTF mrmSTART_B Abschaltung wegen Kaltstart ldmBereich = 7 LDR_10 dzmNmit mrmM_EAKT fbbELDSpR fbbELDSnR >1 ldmBereich = 1 dzmNmit < ldwREGN1 Abschaltung ldmBereich = 5 wegen Regelabweichung zmmDKTL.1 ldmBereich = 8 ldm LDRSTAT=1 fbbELDSpR >1 fbbELDSnR & >1 ldmBereich = 6 SYS_FEHL ldm LDRSTAT=1 Abschaltung wegen Systemfehler fboS... fbbE... ldm LDRSTAT=1 ldmBereich <> 3 ldoRG_TV ehmFLD_DK ldwREGVGW2 ldwREGVGW1 ldwDKvgwLD ehmFLS2 ldoRG_TV2 ldmVZ_akt Abbildung LDR_07: Überwachung und Abschaltung Im Teillastbereich soll bei hohem positiven Wunschmengenwechsel die Abgasrückführung schnell geschlossen werden, um einen schnellen Ladedruckaufbau zu ermöglichen. Um ein schnelles Schließen der Ladeschaufeln erst nach Abschaltung der ARF zu ermöglichen, wird das LDR-TV eingefroren (ldmVZ_akt = 1). Andernfalls würde ein frühzeitiges Schließen der Laderschaufeln den Abgasstrom kurzzeitig durch die Abgasrückführung drücken. © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht bei uns. 19. April 2002 Ladedruckregelung - Abschaltung DS/ESA Seite 4-12 0 EDC15+ bosch Y 281 S01 / 120 - VG2 Die Abschaltung der Ladedruckregelung hängt vom Betriebszustand ldmBereich ab (Arbeitsbereich siehe Abbildung LDR_08): Betriebszustand ldmBereich ArbeitsMaßnahme Maßnahme bei bereich bleibender RA 0 0 Steuerung nach ldwREGVGW2 Kennfeldern 1 1 ldwREGVGW1 ldwREGVGW1 2 2 Regelung ldwREGVGW2 3 3 Regelung Regelung 4 4 Regelung ldwREGVGW2 5 4 ldwREGVGW2 wegen bleibender RA 6 ldwREGVGW2 wegen Systemfehler 7 ldwREGVGW1 wegen Kaltstart 8 ldwDKvgwLD wegen Drosselklappentest (hat höchste Abschaltpriorität) Überwachung auf RA nein Heilung der RA nein nein nein ja ja nein nein nein nein nein nein ja nein nein nein nein nein Die Daten ldwREGVGW1 und ldwREGVGW2 sind Vorgabewerte für das Ansteuertastverhältnis des Ladedruckstellers. Beim Wiedereinschalten des Reglers wird der I - Anteil mit ldwREGIVG1 bzw. ldwREGIVG2 initialisiert. Die Initialisierungswerte ldwREGIVG1 und ldwREGIVG2 sind nur sinnvoll, wenn keine parallele Steuerung appliziert ist. In diesem Fall werden die beiden Werte üblicherweise mit dem gleichen Werten appliziert wie ldwREGVGW1 und ldwREGVGW2. Sind aber die Kennfelder für die parallele Steuerung appliziert so müssen ldwREGIVG1 und ldwREGIVG2 mit Null appliziert werden. Durch die Last wird die Ladedruckregelung mit den Daten ldwREGN1, ldwREGN2 und ldwREGN3 sowie ldwREGME3 und ldwREGME4 sowie durch die Hysteresekennlinien (Funktionen von ldmM_E) ldwREG0KL und ldwREG1KL in 5 Arbeitsbereiche unterteilt. Diese Daten stellen Schwellen für die gemittelte Drehzahl dzmNmit und die Menge mrmM_EAKT dar: mrmM_EAKT ldwREGN1 1 2 ldwREGN2 3 ldwREGN3 Begrenzungsmenge 4 ldwREG1KL ldwREG0KL ldwREGME4 ldwREGME3 dzmNmit Abbildung LDR_08: Arbeitsbereiche © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht bei uns. DS/ESA Ladedruckregelung - Abschaltung 19. April 2002 0 bosch EDC15+ Seite 4-13 Y 281 S01 / 120 - VG2 Ist die Ladedruckregelung in den Arbeitsbereichen 0,2,3 oder 4 und keine Regelabweichung, so bedeutet das, daß die Ladedruckregelung im Fahrbetrieb regelt oder steuert. In der Message ldmRGST wird diese Information anderen Funktionen zur Verfügung gestellt. fbbELDSpR >1 fbbELDSnR 1 ldmBereich = 0 ldmBereich = 2 >1 & >1 ldmRGST ldmBereich = 4 ldmBereich = 3 Abbildung LDR_11: Message ldmRGST 4.6.1 Abschaltung wegen bleibender Regelabweichung Die Ladedruckregelung wird, abhängig vom Arbeitsbereich, durch bleibende Regelabweichung abgeschaltet. (bleibende Regelabweichung siehe Kapitel "Überwachungskonzept"). 4.6.2 Abschaltung wegen Kaltstart dzmNmit > ldwN_Abs anmWTF KL ldwKSTWKL & ldoN_Abs mrmSTART_B TOTZEIT >1 ldoRG_BER = 7 Abbildung LDR_10: Abschaltung wegen Kaltstart Bei Kaltstart (ldmBereich = 7) erfolgt eine Abschaltung durch Vorgabe des Tastverhältnisses ldwREGVGW1. Kaltstart ist während des Startvorganges (mrmSTART_B = 1) und auch noch eine applizierbare Zeit nach Startabwurf, allerdings nur wenn die Drehzahlschwelle ldwN_Abs überschritten ist. Diese maximale Abschaltzeit (ldoKSTWt) ist wassertemperaturabhängig (Kennlinie ldwKSTWKL) und wird mit der Wassertemperatur anmWTF zum Zeitpunkt des Startabwurfes ermittelt. © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht bei uns. 19. April 2002 Ladedruckregelung - Abschaltung DS/ESA 19. April 2002 Sonstige Funktionen - Glühzeitsteuerung anmT_MOT Abbildung SONSGZ01: Glühkerzenansteuerung © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht bei uns. DS/ESA gsoGS_t1 gsoGS_TV4 gswGS_t1KL KL gswTV4_KF KF Motorstillstand gswGS_... & >1 TIMER >1 gsoGS_TVx cowVAR_GSK > 0 cowVAR_GAZ 3. Generation Hauptglühen ehmFGRS 2. Generation Hauptglühen ehmFGRS Glühanzeige gsmDIA_GAZ EDC15+ dzmNmit mrmM_EAKT gswGS_SGTV cowVARSGTV Zwischenglühen Nachglühen Startglühen KL gswGAZ_KL 1 gsoGS_tGAZ gswUB_.. gswUB_N.. >1 bosch Startbereitschaftsglühen Vorglühen anmT_MOT zmmSYSERR.3 anmUBATT cowVAR_GSK = 2 cowVAR_GSK = 1 0 Seite 5-1 Y 281 S01 / 120 - VG2 5 Sonstige Funktionen 5.1 Glühzeitsteuerung 5.1.1 Glühkerzenansteuerung und Weitergaberecht bei uns. • Auswahl der Glühkerzengeneration: cowVAR_GSK = 0 GSK 2 cowVAR_GSK = 1 GSK 3. oder wenn keine auswertbare Drehzahl vorliegt (zmmSYSERR. wie Kopier. Mitbewerberprodukt • Glühkerzenansteuerung. - © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. April 2002 ...gswGS_t2 . werden die Relais abgeschaltet. Die Glührelais werden bei Nach.und Startbereitschaftsglühen abgeschaltet. Generation (cowVAR_GSK = 0): Über die Batteriespannungshysterese gswUB_.Seite 5-2 0 EDC15+ bosch Y 281 S01 / 120 . gibt es kein Vorglühen.und Zwischenglühen erst nach einer Verzögerungszeit gswGS_T_1G angesteuert. In Bereich 3 werden die Glühkerzen mit dem Tastverhältnis gswGS_TV3 für die Zeit gsmGS_t_VG (Vorglühzeit aus dem Kennfeld gswGS_VGKF) .gsoGS_t1 angesteuert. DS/ESA Sonstige Funktionen .Glühzeitsteuerung 19. Generation (cowVAR_GSK ≠ 0) Die Ansteuerung in der Vorglühphase besteht aus 3 Bereichen: - In Bereich 1 werden die Glühkerzen mit dem Tastverhältnis gswGS_TV1 für die Zeit gsoGS_t1 (in der motortemperaturabhängigen Kennlinie gswGS_t1KL applizierbar) angesteuert. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. In Bereich 2 werden die Glühkerzen mit dem Tastverhältnis gswGS_TV2 für die Zeit gswGS_t2 angesteuert. Ansteuerung in Abhängigkeit von der Batteriespannung gswUB_S2 1 0 anmUBATT gswUB_S1 Ansteuerung in Abhängigkeit der Batteriespannung 1: Ansteuern erlaubt 0: Ansteuern nicht erlaubt Abbildung SONSGZ07: Batteriespannungshysterese GSK 2 Bei Motorstillstand werden alle Glühphasen außer Vor .3 ist gesetzt). 3.3 ist gesetzt). wird die Glühanzeige abgeschaltet. • Glühkerzenansteuerung. Über die Batteriespannungshysterese gswUB_. 2. oder wenn keine auswertbare Drehzahl vorliegt (zmmSYSERR. Falls das Kennfeld gswGS_VGKF auf Null appliziert wird.VG2 • Ansteuerung der Glühanzeige: Über den Variantenschalter cowVAR_GAZ kann unabhängig von der wirklichen Vorglühzeit eine beliebige Ansteuerdauer in der motortemperaturabhängigen Kennlinie gswGAZ_KL appliziert werden. Jede Verfügungsbefugnis. Boschprodukt cowVAR_GSK = 2 GSK 3. Glührelaissteller © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH... 3. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.. Generation Für die Zustände Bereitschaftsglühen. wird kein Tastverhältnis ausgegeben. gswGS_t2 t3 .und Ausgangssignale“ .0 bosch EDC15+ Seite 5-3 Y 281 S01 / 120 . April 2002 Sonstige Funktionen . Über die Batteriespannungshysterese gswUB_. wie Kopier. Dieser Wert ergibt sich aus dem Kennfeld gswTV4_KF in Abhängigkeit von der aktuellen Menge mrmM_EAKT und der Motordrehzahl dzmNmit. Zwischenglühen und Nachglühen werden die Glühkerzen mit einem Tastverhältnis gsoGS_TV4 angesteuert. Jede Verfügungsbefugnis.gsoGS_t1 Abbildung SONSGZ03: Vorglühen für Glühkerzenansteuerung.Glühzeitsteuerung DS/ESA .. 19..VG2 TV [%] gswGS_TV1 gswGS_TV2 gswGS_TV3 t1 t2 t3 t [ms] t1 .gswGS_t2 .3 ist gesetzt).und Weitergaberecht bei uns. Ist cowVARSGTV = 1 wird gsoGS_TV4 zur Ansteuerung verwendet. gsmGS_t_VG (Vorglühzeit aus Kennfeld gswGS_VGKF) . Ist während des Startglühens cowVARSGTV = 0 wird die Endstufe mit dem Tastverhältnis gswGS_SGTV angesteuert.. oder wenn keine auswertbare Drehzahl vorliegt (zmmSYSERR.. gsoGS_t1 (aus Kennlinie gswGS_t1KL) t2 . Ansteuerung in Abhängigkeit von der Batteriespannung gswUB_S2N gswUB_S2 1 0 anmUBATT gswUB_S1N gswUB_S1 Ansteuerung in Abhängigkeit der Batteriespannung 1: Ansteuern erlaubt 0: Ansteuern nicht erlaubt Abbildung SONSGZ08: Batteriespannungshysterese GSK 3 Batteriespannungskorrektur: siehe Kapitel „Eingangs. April 2002 .Ansteuerung Unterspgs .Schutz t Abbildung SONSGZ09: Batteriespannungshysterese GSK 3 © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH.Glühzeitsteuerung 19.und Weitergaberecht bei uns. Durch Applikation können die Hysteresen vertauscht und invertiert werden.VG2 Veranschaulichung der Funktionsweise der Hysteresen: (das gezeigte Bild ist nur ein Beispiel. wie Kopier. Jede Verfügungsbefugnis.) gswUB_S2 gswUB_S1 anmUBATT gswUB_S2N gswUB_S1N t gswUB_W1 gswUB_W2N gswUB_W1N gswUB_W2 GRL .Seite 5-4 0 EDC15+ bosch Y 281 S01 / 120 .Schutz Überspgs . auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. DS/ESA Sonstige Funktionen . und Weitergaberecht bei uns. Jede Verfügungsbefugnis.VG2 aus jedem Zustand möglich wenn Ecomatic vorhanden und dzmNmit == 0 und mrmStart_B <> 1 und !warten auf T_MOT und !Nachlauf aktiv und !dimECO warten auf ECO-Startanforderung [01] dimECO steig. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Flanke warten auf T_MOT [00] dimK15 == 1 Nachlauf aktiv [100] Vorglühzeit == 0 Vorglühzeit > 0 Vorglühen [10] aus jedem Zustand möglich wenn dimK15 == 0 Init. keinVorglühen Bedingung 2 [50] oder dzmNmit > gswGS_N_VG entprellt mit gswGS_T_G Bedingung1 Bedingung1 Bedingung 2 Vorglühzeit (gsmGS_t_VG) abgelaufen oder (dzmNmit == 0 und gswGS_t1 + gswGS_t2 abgelaufen) gswGS_t_BG abgelaufen Bedingung1 Bereitschaftsglühen [30] kein Startglühen [C0] gswGS_t_SG abgelaufen oder anmT_MOT >= gswGS_TWSG Startglühen [70] Bedingung 2 Bedingung 1 dzmNmit > gswGS_N_G oder dimK50 > 0 (entprellt mit gswGS_T_G) und anmT_MOT >= gswGS_TWSG mrmSTART_B == 0 mrmSTART_B == 0 Bedingung 2 dzmNmit > gswGS_N_G oder dimK50 > 0 (entprellt mit gswGS_T_G) und anmT_MOT < gswGS_TWSG kein Nachglühen [D0] Abbildung SONSGZ02_1: © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. wie Kopier. 19. April 2002 Sonstige Funktionen .Glühzeitsteuerung DS/ESA .0 bosch EDC15+ Seite 5-5 Y 281 S01 / 120 . 2. April 2002 . Es wird während dieses Zustands aus der Motortemperatur eine Vorglühzeit ermittelt.1.Seite 5-6 0 EDC15+ bosch Y 281 S01 / 120 .VG2 Bedingung 3 dzmNmit >= gswGS_N_NG oder mrmM_EAKT >= gswGS_M_NG mrmSTART_B == 0 mrmSTART_B == 0 dzmNmit < gswGS_N_NG und mrmM_EAKT < gswGS_M_NG Zwischenglühen [F0] kein Nachglühen [D0] Bedingung 3 warten auf Nachglühen [B1] mrmM_EAKT >= gsw_MEZG (für gswGS_T2ZG) oder gswt_ZGmax abgelaufen (gsoZG_Erl = 0) gswGS_T_1G abgelaufen Nachglühzeit (gsoGS_t_NG) abgelaufen mrmM_EAKT > 0 (für gswGS_T3ZG) warten auf Zwischenglühen [F1] kein Glühen [FF] Bedingung 3 Nachglühzeit (gsoGS_t_NG . DS/ESA Sonstige Funktionen .Glühzeitsteuerung 19.Aus . auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.Warten”) durchgeführt.. 5. wie Kopier.Ein im Zustand “warten auf T_MOT”.Wert der Status-Message gsmGS_Pha Abbildung SONSGZ02_2 Statusdiagramm der Glühzeitsteuerung Sind mehrere Bedingungen gleichzeitig erfüllt.2 Ermittlung der Glühanforderung Die Glühzeitsteuerung kann von zwei Bedingungen aktiviert werden.gswGS_T_1G) abgelaufen gswGS_T_1G abgelaufen Nachglühen [B0] mrmM_EAKT < gswGS_MZGV (für gswGS_T1ZG) gswGS_T1ZG = f (anmLTF) und gswt_ZGgsp abgelaufen (gsoZG_Erl = 1) [XX].0 == 1) wird die Vorglühzeitberechnung immer bei Drehzahl 0 (Zustand “ECOMATIC . © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. so werden nicht alle Übergänge auf der StatusMessage angezeigt. Jede Verfügungsbefugnis.Informationsbit gsmGLUEH gesetzt..Bits dimECO ) durch die Ecomatic gewechselt. In den Zustand 0x10 “Vorglühen” wird erst nach einer Startanforderung (Signalwechsel des Motor . 1) Das Steuergerät befindet sich nach K15 .) Bei aktivierter ECOMATIC (cowECOMTC.und Weitergaberecht bei uns. In diesem Fall wird bei einer Vorglühzeit gsmGS_t_VG > 0 und dzmNmit = 0 in allen Zuständen außer dem Zustand 0x30 “Bereitschaftsglühen” zur Information an das Ecomatic-SG ein Glüh . die Vorglühphase.und Weitergaberecht bei uns. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.1.und Nachglühzeit Vorglühen: Nach dem Einschalten der Steuergerät-Versorgungsspannung beginnt. Jede Verfügungsbefugnis.die Vorglühzeit (gsmGS_t_VG) aus Kennfeld gswGS_VGKF abgelaufen ist oder der Timer gsoGS_t1 + gswGS_t2 abgelaufen und die Drehzahl gleich Null ist (Übergang zu Bereitschaftsglühen) . 19. Vorglühen wird beendet.Bedingung 1: die Motordrehzahl dzmNmit ist größer als die Drehzahlschwelle gswGS_N_G oder der Starter dimK50 ist größer Null (entprellt mit gswGS_T_G) und die Motortemperatur anmT_MOT ist >= der Temperaturschwelle gswGS_TWSG ist (Übergang zu kein Startglühen) - cowVAR_GSK = 0: Bedingung 2: die Motordrehzahl dzmNmit ist größer als die Drehzahlschwelle gswGS_N_G oder der Starter dimK50 ist größer Null (entprellt mit gswGS_T_G) und die Motortemperatur anmT_MOT ist < der Temperaturschwelle gswGS_TWSG ist (Übergang zu Startglühen) cowVAR_GSK = 1 oder 2: Bedingung 4: die Motordrehzahl dzmNmit ist größer als die Drehzahlschwelle gswGS_N_VG oder der Starter dimK50 ist größer Null (entprellt mit gswGS_T_G) und die Motortemperatur anmT_MOT ist < der Temperaturschwelle gswGS_TWSG ist (Übergang zu Startglühen) © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH.VG2 5. wenn eine der 3 Voraussetzungen erfüllt ist: . wie Kopier. April 2002 Sonstige Funktionen . wenn die Berechnung der Vorglühzeit einen Wert größer Null ermittelt hat.Glühzeitsteuerung DS/ESA .3 Beschreibung der Zustände der Glühzeitsteuerung gsmAGL_VGK BEGRENZUNG gswWTFmxAG gswWTFmiAG gsoWTFAGL anmT_MOT gswGS_VGWT fboSWTF anmUBATT KF gswGS_VGKF gsmGS_t_VG anmADF KF gswGS_VGKF cowV_GZS_V gsoGS_t_NG KL gswGS_NGKL Abbildung SONSGZ04: Ermittlung der Vor.0 bosch EDC15+ Seite 5-7 Y 281 S01 / 120 . auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.Bedingung 2: die Motordrehzahl dzmNmit ist größer als die Drehzahlschwelle gswGS_N_G oder der Starter dimK50 ist größer Null (entprellt mit gswGS_T_G) und die Motortemperatur anmT_MOT ist < der Temperaturschwelle gswGS_TWSG ist [Ende der Bedingung 2] Die Vorglühzeit gsmGS_t_VG wird vor der Vorglühphase aus dem Kennfeld gswGS_VGKF = f (anmUBATT. Bei defektem Wassertemperaturfühler wird die Vorglühzeit mit Hilfe eines Vorgabewertes gswGS_VGWT aus dem Kennfeld ermittelt. anmT_MOT) bzw. © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. 1 = Vorglühzeit höhenabhängig). Die Umschaltung der Eingangsgröße des Kennfeldes erfolgt mittels DAMOS . f (anmADF. anmT_MOT) plus dem Abgleichwert gsmAGL_VGK (initialisiert mit cowAGL_VGK) berechnet. wenn eine von 2 Vorraussetzungen erfüllt ist: - Bedingung 1: die Motordrehzahl dzmNmit ist größer als die Drehzahlschwelle gswGS_N_G oder der Starter dimK50 ist größer Null (entprellt mit gswGS_T_G) und die Motortemperatur anmT_MOT ist >= der Temperaturschwelle gswGS_TWSG ist (Übergang zu kein Startglühen) . DS/ESA Sonstige Funktionen . April 2002 . beginnt der Zustand kein Vorglühen.Seite 5-8 EDC15+ 0 bosch Y 281 S01 / 120 .Schalter cowV_GZS_V (0 = Vorglühzeit batteriespannungsabhängig.und Weitergaberecht bei uns. Jede Verfügungsbefugnis.Glühzeitsteuerung 19. Kein Vorglühen wird beendet.VG2 Kein Vorglühen: Liefert die Berechnung der Vorglühzeit einen Wert gleich Null. Der Abgleichwert gsmAGL_VGK (OLDA gsoWTFAGL) wird durch gswWTFmxAG und gswWTFmiAG begrenzt und ist über die Diagnoseschnittstelle änderbar. wie Kopier. wenn eine von 3 Voraussetzungen erfüllt wird: (Erklärung der Bedingung1 und der Bedingung2: siehe kein Vorglühen) − die Startbereitschaftsglühzeit gswGS_t_BG abgelaufen ist und nicht die Bedingung1 und Bedingung2 erfüllt sind.VG2 Startbereitschaftsglühen: Das Startbereitschaftsglühen schließt sich nur dann an die Vorglühphase an.0 bosch EDC15+ Seite 5-9 Y 281 S01 / 120 . Jede Verfügungsbefugnis.Glühzeitsteuerung DS/ESA . (Übergang zu kein Vorglühen) − die Bedingung 1: (Übergang zu kein Startglühen) dzmNmit > gswGS_N_G oder dimk50 > 0 (entprellt mit gswGS_T_G) und anmT_MOT >= gswGS_TWSG .die Zeit t1 + t2 der Vorglühphase abgelaufen ist und die Drehzahl dzmNmit == 0 ist.und Weitergaberecht bei uns. wenn eine von 2 Voraussetzungen erfüllt wird: − der Vorglühvorgang durch Ablauf der Vorglühzeit gsmGS_t_VG beendet wurde und die zu Beginn des Vorglühens berechnete Zeit gsmGS_t_VG > 0 war . wie Kopier. kein Vorgluehen und Bereitschaftgluehen aktiviert werden. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.die Bedingung 2: (Übergang zu Startglühen) dzmNmit > gswGS_N_G oder dimk50 > 0 (entprellt mit gswGS_T_G) und anmT_MOT < gswGS_TWSG Startglühen: Das Startglühen kann aus den Phasen Vorgluehen. Das Startbereitschaftsglühen wird beendet. Dazu müssen folgende Voraussetzungen erfüllt werden. 19. Vorgluehen: Bedingung 2 oder die Drehzahl dzmNmit ist > als die Drehzahlschwelle gswGS_T_G (diese wird mit der Zeit gswGS_T_G entprellt) Kein Vorgluehen: Bedingung 2 dzmNmit > gswGS_N_G oder dimk50 > 0 (entprellt mit gswGS_T_G) und anmT_MOT < gswGS_TWSG Bereitschaftsglühen: Bedingung 2 dzmNmit > gswGS_N_G oder dimk50 > 0 (entprellt mit gswGS_T_G) und anmT_MOT < gswGS_TWSG © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. April 2002 Sonstige Funktionen . Seite 5-10 EDC15+ 0 bosch Y 281 S01 / 120 . Zwischenglühen: Nach Ende der Nachglühphase (= kein Glühen) wird in den Zustand „warten auf Zwischenglühen“ gewechselt. sonst wird wie bei den anderen Glühzuständen das Tastverhältnis aus dem Kennfeld gswTV4_KF (gsoGS_TV4) verwendet. Die Zeit gsoGS_t_NG wird einmalig aus der motortemperaturabhängigen Kennlinie gswGS_NGKL berechnet. 1:Erlaubt) dargestellt. wie Kopier.und Weitergaberecht bei uns. Wird Klemme 15 wieder eingeschaltet bevor der © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. April 2002 . Nach Ablauf dieser Zeit wird in den Zustand „kein Glühen“ (gsmGS_Pha = FF) zurückgekehrt und der Sperrtimer gswt_ZGgsp gestartet. so erfolgt bei Unterschreiten der Drehzahlschwelle gswGS_N_G kein erneutes Startglühen. Wurde das Startglühen beendet. Auf dem Olda-Kanal gsoZG_Erl wird der Status des Zwischenglühens (0:Gesperrt.gswGS_T_1G) beendet. Nachlauf aktiv: Wird der Nachlauf angefordert (Klemme 15 = 0) wird der Status der Glühphase zu "Nachlauf aktiv" (Wert der Statusmessage gsmGS_Pha = 100). wenn die aktuelle Menge mrmM_EAKT länger als die Zeit gswGS_T1ZG kleiner der Mengenschwelle gswGS_MZGV ist (diese Zeit wird in der lufttemperaturabhängigen Kennlinie gswGS_T1ZG ermittelt). wird in den Zustand „kein Glühen“ zurückgekehrt. Erst nach Ablauf der Sperrzeit ist ein Zwischenglühen wieder möglich. wenn die aktuelle Menge länger als die Zeit gswGS_T2ZG größer als die Schwelle gswGS_MEZG ist. Nachglühen: Das Nachglühen beginnt mit Überschreiten der Startmengenabwurfdrehzahl (mrmSTART_B = 0). Jede Verfügungsbefugnis. Das Startglühen wird beendet − − − nach Ablauf der Startglühzeit gswGS_t_SG wenn die Startmengenabwurfdrehzahl überschritten wurde oder nach Überschreiten der Motortemperaturschwelle gswGS_TWSG Die Startglühphase wird nicht unterbrochen wenn die Drehzahlschwelle gswGS_N_G unterschritten wird. Für das Startgluehen wird bei cowVARSGTV = 0 das Tastverhältnis gswGS_SGTV verwendet. wenn die Bedingung3 erfüllt ist: eine Mengenschwelle gswGS_M_NG oder eine Drehzahlschwelle gswGS_N_NG überschritten wird. Das Zwischenglühen wird beendet. Es wird mit Ablauf der Nachglühzeit (gsoGS_t_NG . Bei defektem Wassertemperaturfühler wird zur Berechnung der Nachglühzeit der Vorgabewert gswGS_VGWT herangezogen. Nachglühen wird unterbrochen.VG2 Bei defektem WTF wird für die Motortemperatur der Vorgabewert gswGS_VGWT verwendet. Das Zwischenglühen ist auf die applizierbare Zeit gswt_ZGmax begrenzt.Glühzeitsteuerung 19. Falls im Zustand „warten auf Zwischenglühen“ die aktuelle Menge länger als die Zeit gswGS_T3ZG größer als Null ist. Während dieser Unterbrechung läuft die Zeit gsoGS_t_NG weiter. DS/ESA Sonstige Funktionen . auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Nach Ablauf der Zeit gswGS_T_1G wird mit dem Zwischenglühen begonnen. VG2 Nachlauf beendet ist (Nachlauf abgebrochen) so wird wieder mit "Warten auf T_MOT" die Vorglühphase neu gestartet. © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. wie Kopier.und Weitergaberecht bei uns. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis. April 2002 Sonstige Funktionen .0 bosch EDC15+ Seite 5-11 Y 281 S01 / 120 .Glühzeitsteuerung DS/ESA . 19. Pushen erlaubt: In den Zuständen „Vorglühen“ (gsmGS_Pha = 10h) sowie im Zustand „Startglühen“ (gsmGS_Pha = 70h) wird gepusht.und Weitergaberecht bei uns. Vorgang: In der Initialisierung der Glühzeitsteuerung wird die Information „Pushen erlaubt“ (edmPsh_erl = 1) oder „Pushen gesperrt“ (edmPsh_erl = 0) aus dem EEPROM ausgelesen. 5. In allen anderen Zuständen (Startbereitschaftglühen. Messages: edmPsh_erl: enthält die Info. April 2002 . .Pushen gesperrt: Während des gesamten Fahrzyklus wird nicht gepusht.5 Schutz der GSK 3 vor Überhitzung Die Glühstiftkerzen der 3. wenn die Glühzeitsteuerung in den Zustand „Nachlauf aktiv“ (gsmGS_Pha = 100h) wechselt. wie Kopier. „Pushen“ wird in der Vorglühphase und während des Startglühens ermöglicht. Generation werden vor Überhitzung durch wiederholtes „Pushen“ geschützt. Zwischenglühen und im Nachlauf) ist „Pushen“ verboten. Dazu muß die Batteriespannungskorrektur im MSG durchgeführt werden (cowVAR_GSK = 1). Desweiteren wird der Timer auch abgefragt. Nach Ablauf der applizierbaren Zeit gswt_Psh_E wird im EEPROM Pushen für den nächsten Fahrzyklus freigegeben (gsmPsh_erl = 1). Jede Verfügungsbefugnis. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.4 „Pushen“ für Glühkerzen der 3. indem im EEPROM die Information „Pushen im nächsten Fahrzyklus erlaubt/verboten“ abgespeichert wird. Das Pushen wird für den nächsten Fahrzyklus gesperrt (gsmPsh_erl_).Seite 5-12 EDC15+ 0 bosch Y 281 S01 / 120 . Generation Mit „Pushen“ wird das Anheben des Effektivwertes des pulsweitenmodulierten Ansteuersignals (GRL-Leitung) für das GZS bezeichnet.1. wird ein Timer gestartet (im Zustand „Nachlauf aktiv“. Während des „Pushens“ ist gsmGS_Vor1 = 1. falls er im Zustand „kein Glühen“ noch nicht gestartet wurde). Nachglühen.1. ob in diesem Fahrzyklus gepusht werden darf die Information wird aus dem EEPROM ausgelesen 1 = Pushen erlaubt 0 = Pushen verboten gsmPsh_erl: enthält die Info. . Sobald die Glühzeitsteuerung in den Zustand „kein Glühen“ (gsmGS_Pha = FFh) oder „Nachlauf aktiv“ (gsmGS_Pha = 100h) kommt.VG2 5. Nach Ablauf der applizierbaren Zeit gswt_Psh_E wird im EEPROM Pushen für den nächsten Fahrzyklus freigegeben (gsmPsh_erl = 1). Sobald die Glühzeitsteuerung in den Zustand „kein Glühen“ (gsmGS_Pha = FFh) kommt wird ein Timer gestartet. Ist die applizierbare Zeit gswt_Psh_E abgelaufen. DS/ESA Sonstige Funktionen .Glühzeitsteuerung 19. wird die Message gsmPsh_erl = 1 gesetzt. ob im nächsten Fahrzyklus gepusht werden darf die Information wird in das EEPROM geschrieben 1 = Pushen erlaubt 0 = Pushen verboten © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. Wenn der Timer noch nicht läuft wird er gestartet. Nach jeder fallenden Flanke auf der GRL-Leitung (Steuerleitung). so wird das Ausgangssignal der GRS . wie Kopier.daher muß die Defekterkennungszeit dieses Fehlers größer sein als die des Endstufenfehlers. und kann folgende Werte annehmen: Dezimalwert 1 2 Bedeutung Synchronisation. bis die Endstufe wieder als intakt gilt . müssen zuvor mindestens gswSYNC_HI Synchronisationsbits erkannt worden sein. 2.1. Ist die Summenfehlerdiagnose aktiv und die Endstufe nicht defekt.VG2 5. sondern von einem Glühsteuergerät. teilt es eventuell auftauchende Fehler dem Steuergerät über eine eigene Leitung mit (Eingang dimGZR). so wird der Fehler fbbEGZS_I nicht gemeldet. daß ein Fehler auf der Leitung irrtümlich als Startbit gewertet wird. Um zu verhindern. Ist die GRS . Die Übertragung unterteilt sich in 2 Phasen: 1. 5.und 1 Stopbit ) Der Status der Übertragung wird in der OLDA gsoDIA_STA versendet.Endstufe defekt.und Weitergaberecht bei uns. Datenübertragung In diesem Abschnitt werden die Diagnosedaten seriell ans MSG übertragen.7 Diagnose GSK3 Da das GZS (3.6 Summenfehlerdiagnose Bei der Summenfehlerdiagnose werden die Glührelais nicht mehr direkt angesteuert. wird auf der Diagnoseleitung logisch 1 ausgegeben.0 bosch EDC15+ Seite 5-13 Y 281 S01 / 120 .Glühzeitsteuerung DS/ESA . taktet das MSG seriell die Diagnoseinformation aus dem GZS.Endstufe (Glühzeitsteuerung ehmFGRS oder Diagnose ehmDGRS) mit dem Eingangssignal dimGZR gegengeprüft. das in Abhängigkeit von ehmFGRS die Glührelais einschaltet oder ausschaltet. legt das GZS die GZR-Leitung (Diagnoseleitung) auf high oder low-Pegel. Es werden insgesamt 32 Bit übertragen ( 22 Bit Synchronisation 8 Bit Daten 1 Start. Synchronisation Während das GZS die Kerzen diagnostiziert. 19. Da das Glühgerät keinen eigenen Fehlerspeicher hat. ansonsten wird er intakt gemeldet. Ist dimGZR nicht invers zu der Endstufenansteuerung. April 2002 Sonstige Funktionen . Jede Verfügungsbefugnis. Warten auf Startbit Daten lesen © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. um dem MSG dadurch logisch 1 oder 0 zu übertragen. Das MSG zählt intern die Anzahl der Synchronisationsbits ( gsoCO_Bit ).Generation) keinen eigenen Fehlerspeicher besitzt.1. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. so wird der Fehler fbbEGZS_I defekt gemeldet. und Weitergaberecht bei uns. Zustand Glühkerzen G6 6 Überstrom 7 Summenfehler GRL-0 Pegel 0 für Glühkerzen fehlerfrei oder Überstrom 1 für Glühkerzenausfall . wie Kopier.Glühzeitsteuerung 19.. Daher wird die laufende Übertragung abgebrochen. Überstrom. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.. April 2002 . 0 Beschreibung Zustand Glühkerzen G1 . 0 für Glühkerzen fehlerfrei oder Überstrom 1 für Glühkerzenausfall 0 für Glühkerzen fehlerfrei oder Ausfall 1 für Überstrom an beliebiger Glühkerze 0 kein Fehler 1 Glühkerzenausfall.. Jede Verfügungsbefugnis. Mit Hilfe des Labels gswT_Delay kann die Mindestzeit appliziert werden. so kann nicht mehr sichergestellt werden. 5 .. daß das GZS das Signal als Clock erkennt. oder Relaiskleber wird vom MSG nicht ausgewertet gswTV_MIN gswTV_MAX GZR-E BITx gswT_Delay ehwEST_T8 Abbildung SONSGZ06: Datenbit Wenn ehmFGRS_K (batteriespannungskorrigiertes Tastverhältnis ) < gswTV_MIN oder ehmFGRS_K > gswTV_MAX.. die das MSG verstreichen lassen muß. Ist das TV wieder im gültigen Bereich. wird die Diagnose mit einem Synchronisationszyklus neu gestartet. DS/ESA Sonstige Funktionen .Seite 5-14 0 EDC15+ bosch Y 281 S01 / 120 .. © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. bevor gültige Daten von GZR-E eingelesen werden.VG2 GRL-0 GZR-E SYNC SYNC gswSYNC_HI START Bit0 Bit1 Bit2 Bit3 Bit4 Bit5 Bit6 Bit7 STOP Abbildung SONSGZ05: Übertragung der Diagnosedaten Bit Nr. Die Information auf der GZR-E-Leitung hat eine Verzögerung gegenüber der fallenden Flanke auf der GRL-0-Leitung. April 2002 Sonstige Funktionen . wird die Glühfunktion im EEPROM freigeschaltet (gsmGZS_Cok = FFh).F = 1). wenn die Speicherung im EEPROM erfolgreich war. Applikationshinweis: Verzögerungszeit gswT_Delay + 20ms < Periodendauer ehwEST_T8 Es muß mindestens (10 Bit Init. Damit wird verhindert.VG2 Sind alle Datenbits eingelesen. aus den empfangenen Codierworten eine Übereinstimmung. nach dem die Codierung erfolgt ist. und im Highbyte das entsprechende Fehlerbit und das „Daten-gültig-Bit“ gesetzt (gsmGSK3_ST.F = 0). Der Initialisierungswert des EEPROM Merkers wird in der OLDA gsoGZS_Cok angezeigt.F = 1). Die Codierungsfunktion vergleicht die vom verbauten GZS über die Diagnoseleitung (GZR-E) übertragende Codierung mit dem Label gswGZS_TYP . Danach wird die Codierung für die gesamte Lebenszeit des Steuergerätes nicht mehr überprüft (auch nicht nach Wechsel des Glühzeitsteuergerätes). © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. gsmGSK3_ST Bitposition 0-7 8 9 A B C F Beschreibung Diagnosedaten 1 = Stopbit – Fehler 1 = Flatline Low – Fehler 1 = Flatline High – Fehler 1 = Timeout – Fehler 1 = 3 unterschiedliche Codierungen empfangen 1 = gültige Daten gesendet Wurden alle Fehler von der Ansteuerung gemeldet. Bei einem Übertragungsfehler wird das Lowbyte gelöscht. Jede Verfügungsbefugnis. + 10 Bit Daten) * ehwEST_T8 nach K15 ein geglüht werden. Nach KL15 Wechsel zeigen beide FFh. wie Kopier.Glühzeitsteuerung DS/ESA . auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. so wird die Message „Fehler gemeldet“ gesetzt (gsmER_READ = 1) und die Diagnose nimmt das „Daten-gültig-Bit“ bis zum nächsten Diagnosezyklus zurück (gsmGSK3_ST. dass die Glühstiftkerzen mit zu hoher Leistung zerzört oder durch zu geringe Leistung nicht stark genug erhitzt werden. zeigt die OLDA gsoGZS_Cok = 0 an und die Message gsmGZS_Cok = FFh. Synchronisationsbit übertragen werden. Solange die Codierung nicht abgeschlossen ist (gsmGZS_Cok= 0) und kein Fehler (fbbEGZS_C. + 22 Bit Sync. beträgt das Tastverhältnis ehmFGRS_K = gswTV_Code. fbbEGZS_P) eingetragen wurde. um 1 gültige Datenübertragung im Fahrzyklus zu ermöglichen. oder ein Übertragungsfehler aufgetreten. Die Codierung besteht aus 3 Bits. die nach dem 1.und Weitergaberecht bei uns. 5. 19. so wird die Information in der Message gsmGSK3_ST (Initialisierungswert = 0) versendet und das „Daten-gültig-Bit“ gesetzt (gsmGSK3_ST.0 bosch EDC15+ Seite 5-15 Y 281 S01 / 120 .8 Codierung GSK3 Die Codierung GSK 3 ermöglicht eine eindeutige Zuordnung zwischen Applikation im MSG und verbautem Glühzeitsteuergerät. In dem Fahrzyklus. Liefert die anschließende 2 aus 3 Auswahl.1. Wir der Fehler als „endgültig defekt“ (abhängig von fbwEGZS_PA = Anzahl der Fehlermeldungen bis endgültig defekt) in die Fehler-OLDA eingetragen (fboSGZS...Seite 5-16 0 EDC15+ bosch Y 281 S01 / 120 . wie Kopier.und Weitergaberecht bei uns. DS/ESA Sonstige Funktionen . Stimmt das empfangende Codierwort nicht mit dem Label gswGZS_TYP überein. mit Werten gefüllt. Beispiel mit Bosch GZS-T nach drei Diagnosezyklen (gsoGZS_BUF): interner Merker 1111 Codierwort 1 Codierwort 2 Codierwort 3 0111 0111 0111 Tab1: Codierwortbuffer gsoGZS_BUF Die OLDA gsoGZS_BUF wird nur bei aktiver Codierung (gsmGZS_Cok = 0) und in dem Fahrzyklus in dem die Codierung erfolgreich abgeschlossen wurde (gsmGZS_Cok = FFh).Glühzeitsteuerung 19. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. weil in allen Diagnosezyklen unterschiedliche Codierworte empfangen wurden.7) so wird die Auswertung abgebrochen (ehmFGRS_K = 0) und erst im nächsten Fahrzyklus (KL15 AUS/EIN) neu gestartet. Der EEPROM Merker bleibt auf 0 und die Auswertung der Codierung wird neu gestartet . © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. Bit21 Abbildung SONSGZ10: Schematische Darstellung der Synchronisation Die 3 Bits die innerhalb eines Diagnosezyklus übertragen wurden. Der Codierwortbuffer wird neu initialisiert (gsoGZS_BUF = 000Fh). Die Auswertung wird für diesen Fahrzyklus abgebrochen (ehmFGRS_K = 0). Ist keine 2 aus 3 Auswahl möglich. April 2002 .12 gesetzt. werden in einem Zwischenspeicher (gsoGZS_BUF) gesichert.. Nach drei erfolgreichen Diagnosezyklen wird die 2 aus 3 Auswahl gestartet..VG2 GRL-0 GZR-E Codierung Synchronisation Bit0 Bit1 Bit2 Bit3 Bit4 Bit5 Bit6 Bit7 Bit8 Bit9 Bit10 .6) gemeldet und der Merker im EEPROM (gsmGZS_Cok) bleibt auf dem Wert 0. Jede Verfügungsbefugnis. so wird der Fehler fbbEGZS_C (fboSGRS. wird das Bit gsmGSK3_ST. Dadurch wird der Fehler fbbEGZS_P gemeldet (Übertragungsfehler GZS). auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.0 bosch EDC15+ Seite 5-17 Y 281 S01 / 120 . bis wieder 3 gültige Diagnosezyklen eingelesen wurden. April 2002 Sonstige Funktionen . Wird das Bit C gesetzt. © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. 19.und Weitergaberecht bei uns.Glühzeitsteuerung DS/ESA .C gesetzt.VG2 Zuordnungtabelle zwischen GZS-Typ und Applikation von gswGZS_TYP: Bit 3 Bit 2 Bit 1 Dezimal Zuordnung 0 0 0 0 offen 0 0 1 1 offen 0 1 0 2 offen 0 1 1 3 offen 1 0 0 4 offen 1 0 1 5 offen 1 1 0 6 offen 1 1 1 7 BOSCH-GZS Tab2: Zuordnung der Codierungen Applikationshinweis: Der Fehler fbbEGZS_P wird über das Bit gsmGSK3_ST. bleibt es solange gesetzt. Jede Verfügungsbefugnis. wie Kopier. Zusätzlich ist während der Mindesteinschaltdauer Bit 2 gesetzt.2 kkoSTATE.1 anmKTF TIMER & kkwTEINMIN ehmFKSK kkwHYSTK_* kkoSTATE. Jede Verfügungsbefugnis. wird einmal pro Fahrzyklus nach Startabwurf und Ablauf der Wartezeit kkwKSK_wns die Kraftstoffumwälzpumpe für die Dauer kkwKSK_on eingeschaltet.und Weitergaberecht bei uns. © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH.2 Kraftstoffkühlung Damit die Kraftstofftemperatur anmKTF im Rücklauf zum Tank bestimmte Temperaturschwellen nicht überschreitet. DS/ESA Sonstige Funktionen .VG2 5. (cowFUN_KSK = 0) läßt sich die gesamte Die Ausgangszustände der beiden Hysteresen werden in der BIT-OLDA kkoSTATE dargestellt. Hierbei wird mit Bit 0 die Drehzahlhysterese und mit Bit 1 die Temperaturhysterese angezeigt. Die Kraftstoffumwälzpumpe wird nur dann eingeschaltet. Um einer Verschlammung des Kraftstoffkühlkreislaufes vorzubeugen. wie Kopier. Hierfür wird eine Umwälzpumpe ehmFKSK über ein Relais angesteuert. O und U mrmSTART_B cowFUN_KSK TOTZEIT TIMER kkwKSK_wns kkwKSK_on 1 Abbildung SONSKK01 : Kraftstoffkühlung Oberhalb der Temperaturschwelle kkwHYSTK_O und oberhalb der Drehzahlschwelle kkwHYSN_O wird der Ausgang ehmFKSK für die Mindesteinschaltdauer kkwTEINMIN aktiviert. kkoSTATE. steht eine Kraftstoffkühlung zur Verfügung.Kraftstoffkühlung 19. Über den Funktionsschalter cowFUN_KSK Kraftstoffkühlung deaktivieren.Seite 5-18 0 EDC15+ bosch Y 281 S01 / 120 . Nach unterschreiten der Hystereseschwellen kkwHYSTK_U oder kkwHYSN_U und nach Ablauf der Mindesteinschaltdauer wird der Ausgang wieder deaktiviert.0 dzoNmit & kkwHYSN_* >1 kkoSTATE.3 * jeweils mit H. wenn bereits der Startabwurf (mrmSTART_B=0) erreicht ist. L. April 2002 . auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Ist die Wassertemperatur (anmWTF_CAN) zu hoch.VG2 5. © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. Außerdem wird bei einer fehlerhaften Messung der Fahrgeschwindigkeit (fboSFGG). des Pedalwertgebers (fboSPWG oder fboSPGS) oder der Drehzahl (fboSDZG) ein Einschalten des Klimakompressors unterhalb einer Drehzahlschwelle (Hysterese) verhindert. BSG_Last) kann der Klimakompressor abgeschaltet werden.0 bosch EDC15+ Seite 5-19 Y 281 S01 / 120 .bzw. Beschleunigen. wie Kopier. Auch über CAN (Botschaft Getriebe 1 bzw. Mit Hilfe der Klimakompressoransteuerungslogik wird bei einem kurzzeitig hohen Drehmomentbedarf (Anfahren. SG Zuständen geschaltet. Jede Ausschaltbedingung bewirkt eine Ausschaltung für eine applizierbare Mindestzeit. Jede Verfügungsbefugnis. April 2002 Sonstige Funktionen . so führt dies ebenfalls zur Einschaltsperre. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. O (obere Hystereseschwelle). Im folgenden Text steht bei allen Hyteresegrenzwerten ein ". die Parameterauswahl des Leerlaufreglers erhöht bei eingeschaltetem Klimakompressor (dimKLB = 1) die Leerlaufdrehzahl auf diesen Wert. Die Abfrage des Klimasteuerungseinganges erfolgt unabhängig vom Klimaausgang ehmFKLI0 und wird bei der Leerlaufregelung bearbeitet. 19." für U (untere Hystereseschwelle) bzw. Zur Erhöhung der Leerlaufdrehzahl setzt die Klimakompressoransteuerung die Message klmN_LLKLM immer auf den Wert klwKLM_NLL.3 Klimakompressor Der Klimakompressor wird abhängig von verschiedenen Fahrzeug .Klimakompressor DS/ESA ..und Weitergaberecht bei uns. Unterschneiden der Leerlaufdrehzahl) durch Abschalten des Klimakompressors ein genügend hohes Moment bereitgestellt. und hoher Luftdruck(geringe Höhe) 2048 rel.. In der OLDA klmSTAT werden die aktuellen Zustände der einzelnen Abschaltbedingungen bitweise codiert zusammengefaßt.. niedrige Drehzahl (dzoNmit < klwH_DZG2. niedrige Drehzahl (dzoNmit < klwH_DZG1.) 256 rel. niedrige Drehzahl (dzoNmit < klwH_DZG4. niedrige Umgebungstemp.) 2 Fahrzeug fährt im Neutral oder im 1. In der OLDA klmHYS werden die einzelnen Hystereseausgänge bitweise angezeigt... niedrige Drehzahl (dzoNmit < klwH_DZG3. hohe Wassertemperatur (anmWTF_CAN > klwH_WTF_.oder DZG – Fehler) Abschaltung wegen Systemfehler Abschaltung wegen Unterschneiden der Leerlaufdrehzahl Abschaltung wegen überhöhter Wassertemperatur Abschaltung über CAN . DS/ESA Sonstige Funktionen .) 128 rel.1 Bedingungen für Einschaltsperre Die Bedingungen. werden ODER verknüpft. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen..VG2 5.) 64 rel..und Weitergaberecht bei uns..) 512 rel.) 4 rel. Beschreibung der OLDA klmHYS: Bitposition 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 Dezimalwert Kommentar 1 Vollgas erkannt (anmPWG > klwH_PWG_.) 32 rel.) 8 rel.) 16 hohe Fahrpedaländerung (anmPWG . wie Kopier.. das heißt.. April 2002 . daß mindestens eine Bedingung erfüllt sein muß.) 1024 rel. niedrige Umgebungstemp. die zur Abschaltung des Klimakompressors führen können..Getriebe 1 Abschaltung über CAN – BSG_Last Abschaltung wegen Kältemitteldruck oder Umgebungstemperatur Mindesteinschaltdauer © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. niedrige Geschwindigkeit (fgmFGAKT < klwH_FGG2. niedrige Geschwindigkeit (fgmFGAKT < klwH_FGG1. damit das Einschalten des Klimakompressors verhindert wird (Ausgang ehmFKLI0 auf 0 %). Jede Verfügungsbefugnis. Gang (fgm_VzuN < klwH_VZN_. PWG .Klimakompressor 19.3.Seite 5-20 EDC15+ 0 bosch Y 281 S01 / 120 . und Kompressoreinschaltdauer > klwTMIN_BS Beschreibung der OLDA klmSTAT: Bitposition 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B F Dezimalwert 1 2 4 8 16 32 64 128 256 512 1024 2048 32768 Kommentar Fahrzeug befindet sich im Anfahrzustand Abschaltung wegen Anfahrzustand Fahrzeug befindet sich im Beschleunigungszustand Abschaltung wegen Beschleunigung Abschaltung wegen Startvorgang Systemfehler erkannt (FGG -. > klwH_PWGD.Diff. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Ist klwTMAX_FR = 0.und Weitergaberecht bei uns. Somit wird ein zu rasches Schalten des Klimakompressors verhindert.Z e itg e b e r s Z e it Abbildung SONSKL02: Zeitdiagramm Abschaltung / Freigabe des Klimakompressors Bei Freigabe des Klimakompressors (d.Klimakompressor DS/ESA . Während eines Schaltvorganges (mrmEGS_akt = 1). 19. © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH.9 A b sc ha ltun g ü be r C A N . Setzen des Ausgangs ehmFKLI0 auf 100%). Jede Verfügungsbefugnis.: M ax .4 A b sc ha ltun g w e ge n S ys te m feh ler S O N S K L 09 k lm S T A T .7 Z e it k lm S T A T .A Z e it e h m F K L I 0 Z e it A u s g a n g d e s M in d e s te in s c h a ltd a u e r .1 A b sc ha ltun g w e ge n B es ch le un ig un g S O N S K L 05 k lm S T A T .: k lw TM A X _F R m rm E G S _a kt Abbildung SONSKL01: Berücksichtigung der Mindesteinschaltdauer k lm S T A T .3 A b sc ha ltun g w e ge n S tartvo rga ng S O N S K L 07 k lm S T A T . wird die Mindesteinschaltdauer klwTMIN_ES abgewartet.6 >1 A b sc ha ltun g w e ge n U nte rsc h ne ide n de r L ee rla ufd reh z ah l S O N S K L 11 k lm S T A T .: - eh m FK L I0 K lim ak om pres so rFre ig ab e Ze itlic he B e gre nz un g: M in .8 A b sc ha ltun g ü be r C A N .1 Z e it k lm S T A T .8 Z e it k lm S T A T .4 Z e it k lm S T A T .: k lw T M IN _E S M ax . so wird ehmFKLI0 niemals eingefroren. April 2002 Sonstige Funktionen .6 Z e it k lm S T A T .0 bosch EDC15+ Seite 5-21 Y 281 S01 / 120 .3 Z e it k lm S T A T .h. S O N S K L 17 k lm S T A T . wie Kopier.VG2 A b sc ha ltun g w e ge n A nfa hrz u sta nd S O N S K L 03 k lm S T A T .7 A b sc ha ltun g w e ge n übe rh öh ter W a s se rtem p era tur S O N S K L 13 k lm S T A T .9 Z e it k lm S T A T . allerdings maximal für die Zeit klwTMAX_FR. wird die Klimakompressorfreigabe ehmFKLI0 eingefroren.G etrieb e 1 S O N S K L 15 k lm S T A T . während der kein Abschalten des Klimakompressors möglich ist.B S G _ La st S O N S K L 16 k lm S T A T .B 1 = F reiga be Ze itlic he B e gre nz un g: M in .A A b sc ha ltun g w e ge n K ältem itteldru ck od er U m g eb un gs te m p. wird der Klimakompressor abwechselnd freigegeben (Mindesteinschaltdauer klwTMIN_ES) und abgeschaltet (Maximalabschaltdauer kloTMAX_AN) bis zum Verschwinden der Abschaltbedingung. zeitliche Begrenzung KF klwTMAX_KF Abbildung SONSKL03: Abschaltbedingung Anfahren © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH.. Gang klwH_VZN_U klwH_VZN_O fgmFGAKT >1 & klmSTAT Bit 0 Anfahrzustand erkannt zeitliche Begrenzung: min.und Weitergaberecht bei uns./Motordrehzahl fgm_VzuN < klwH_VZN_... ) ODER (Geschwindigkeit fgmFGAKT < klwH_FGG1. April 2002 .Seite 5-22 0 EDC15+ bosch Y 281 S01 / 120 . anmPWG klmHYS Bit 0 Vollgas klwH_PWG_U klwH_PWG_O fgm_VzuN klmHYS Bit 1 1. wie Kopier. Sind die Bedingungen länger als die Maximalabschaltdauer kloTMAX_AN erfüllt. DS/ESA Sonstige Funktionen ..VG2 Folgende Bedingungen werden geprüft : Anfahrzustand: (Fahrpedalwert anmPWG > klwH_PWG_.Klimakompressor 19. so erfolgt eine Abschaltung für die Mindestabschaltdauer Zeit kloTMIN_AN. zeitliche Begrenzung anmADF KF klwTMIN_KF kloTMAX_AN max. Jede Verfügungsbefugnis.)] UND (Drehzahl dzoNmit < klwH_DZG1.) Sind die Bedingungen kürzer als kloTMIN_AN erfüllt.: kloTMIN_AN max. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.) UND [(Verhältnis Geschw.: kloTMAX_AN klmSTAT Bit 1 Abschaltung wegen Anfahren klmHYS Bit 2 Fahrgeschwindigkeit klwH_FGG1U klwH_FGG1O dzoNmit klmHYS Bit 3 Drehzahl klwH_DZG1U klwH_DZG1O anmT_MOT kloTMIN_AN min. 0 k lm S T A T . Wird innerhalb dieser Zeitdauer wieder ein Beschleunigungsvorgang erkannt.) UND (Einschaltzeit > klwTMIN_BS)) UND UND UND UND Sind diese Bedingungen erfüllt. in der die Klimaanlage abgeschaltet bleibt.0 k lm H Y S . d.1 Z e it Z e it k lm H Y S .) NICHT((Umgebungstemp.1 Z e it Z e it Abbildung SONSKL04: Zeitdiagramm Abschaltbedingung Anfahren Anfahren.)) NICHT((Umgebungstemp. Abschaltung ist retriggerbar.. so wird diese Zeitdauer. 19.VG2 a n m P W G Z e it fg m _ V z u N Z e it fg m F G A K T Z e it d z o N m it Z e it k lm H Y S . Durch die letzten beiden Bedingungen werden unnötige Kompressorabschaltungen (in denen der Klimakompressor kaum Moment aufnimmt) vermieden : • UTF1.) UND (Umgebungsdruck anmADF > klwH_ADF.. anmUTF < klwH_UTF1..ADF1 : volles Motor-Moment verfügbar • UTF2. April 2002 Sonstige Funktionen . anmUTF < klwH_UTF2. Einschaltzeit : keine hohe Kühlleistung nötig wegen niedriger Umgebungstemperatur und bereits längerer Kompressor-Einschaltdauer © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. Jede Verfügungsbefugnis..3 Z e it k lm S T A T .0 bosch EDC15+ Seite 5-23 Y 281 S01 / 120 . so erfolgt eine Abschaltung für die Zeitdauer klwTMIN_B.Klimakompressor DS/ESA .) (Drehzahl dzoNmit < klwH_DZG2.und Weitergaberecht bei uns. wie Kopier.) (Geschwindigkeit fgmFGAKT < klwH_FGG2. Beschleunigung mit schnellem Gasgeben: (Fahrpedaländerung > klwH_PWGD. erneut gestartet.h.2 Z e it k lm H Y S . auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen... auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. April 2002 . wie Kopier.Seite 5-24 0 EDC15+ bosch Y 281 S01 / 120 .und Weitergaberecht bei uns.: klwTMIN_B Max. DS/ESA Sonstige Funktionen .: - klmSTAT Bit 3 Abschaltung wegen Beschleunigung klwH_FGG2U klwH_FGG2O dzoNmit klmHYS Bit 6 klwH_DZG2U klwH_DZG2O anmUTF klwH_UTF1U klwH_UTF1O klmHYS Bit 10 & anmADF klwH_ADFU klwH_ADFO anmUTF klwH_UTF2U klwH_UTF2O & klmHYS Bit 11 mrmKLK_EIN = 1 länger als klwTMIN_BS Abbildung SONSKL05: Abschaltbedingung Beschleunigung © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. Jede Verfügungsbefugnis.Klimakompressor 19.VG2 Differenz anmPWG alter Wert anmPWG klmHYS Bit 4 klwH_PWGDU klwH_PWGDO & klmHYS Bit 5 fgmFGAKT klmSTAT Bit 2 Beschleunigung erkannt Zeitliche Begrenzung: Min. Klimakompressor DS/ESA .4 Zeit Abbildung SONSKL08: Zeitdiagramm Startvorgang Systemfehler: [(Fehler im Fahrgeschwindigkeitsgeber fboSFGG) ODER (Fahrpedal defekt fboSPWG oder fboSPGS) ODER (Drehzahlgeber defekt fboSDZG)] UND (Drehzahl dzoNmit < klwH_DZG3. mrmSTART_B Zeitliche Begrenzung: Verzögerung nach negativer Flanke um klwTMIN_ST klmSTAT. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis.3 Zeit klwTMIN_B Abbildung SONSKL06: Zeitdiagramm Beschleunigung Startvorgang: Wird das Startbit mrmSTART_B gelöscht.VG2 PWG Differenz Zeit fgmFGAKT Zeit dzoNmit Zeit klmHYS. 19.6 Zeit klmHYS.11 Zeit klmSTAT. April 2002 Sonstige Funktionen .10 Zeit klmHYS. wie Kopier.und Weitergaberecht bei uns.) Es erfolgt bei Erfüllung dieser Bedingungen eine Abschaltung für die Zeitdauer klwTMIN_SF.0 bosch EDC15+ Seite 5-25 Y 281 S01 / 120 ..4 Abschaltung wegen Start Abbildung SONSKL07: Abschaltbedingung Startvorgang mrmSTART_B Zeit klwTMIN_ST klmSTAT. © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. so erfolgt eine Freigabe des Klimakompressors nach Ablauf der Verzögerungszeit klwTMIN_ST.5 Zeit klmHYS.4 Zeit klmHYS.2 Zeit klmSTAT. .: klwTMIN_SF Max.VG2 klmHYS Bit 7 dzoNmit & Hysterese Zeitliche Begrenzung: Min.7 Zeit klmSTAT.8 Hysterese klwH_DZG4U klwH_DZG4O Unterschneiden der Leerlaufdrehzahl erkannt Zeitliche Begrenzung: MIN.6 Zeit Abbildung SONSKL10: Zeitdiagramm Systemfehler Unterschneiden der Leerlaufdrehzahl: Drehzahl dzoNmit < klwH_DZG4. : klwTMIN_SG MAX.Seite 5-26 0 EDC15+ bosch Y 281 S01 / 120 .: - klmSTAT Bit 6 Abschaltung wegen Systemfehler klwH_DZG3U klwH_DZG3O fbosFGG >1 fbosPWG klmSTAT Bit 5 Fehler erkannt fbosDZG Abbildung SONSKL09: Abschaltbedingung Systemfehler dzoNmit Zeit fboSFGG Zeit fboSWPG Zeit fboSDZG Zeit klmSTAT.7 Zeit Abbildung SONSKL12: Zeitdiagramm Unterschneiden der Leerlaufdrehzahl © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH.Klimakompressor 19.und Weitergaberecht bei uns. April 2002 .8 Zeit klmSTAT. dzoNmit klmHYS.: - klmSTAT. DS/ESA Sonstige Funktionen . Bei Erfüllung dieser Bedingung erfolgt eine Abschaltung für die Zeitdauer klwTMIN_SG.5 Zeit klmSTAT.7 Abschaltung wegen Sturzgas Abbildung SONSKL11: Ausschaltbedingung Unterschneiden der Leerlaufdrehzahl dzoNmit Zeit klmHYS. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis. wie Kopier. Klimakompressor DS/ESA . April 2002 Sonstige Funktionen .8 Zeit Abbildung SONSKL14: Zeitdiagramm Wassertemperatur © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. 19.8 Abschaltung wegen Wassertemperatur klwWTHyst kloWTFschw fgmFGAKT KL klwWTab_KL Abbildung SONSKL13: Ausschaltbedingung Wassertemperatur fgmFGAKT Zeit kloWTFschw Zeit anmWTF Zeit klmHYS. Die Mindestdauer der Klimakompressorabschaltung beträgt klwTMIN_WT. so wird der Klimakompressor abgeschaltet und die Abschalthysterese klmHYS.9 Zeit klmSTAT.9 Abschaltbedingung Wassertemperatur erkannt anmWTF_CAN Zeitliche Begrenzung: MIN. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. so wird die Abschalthysterese deaktiviert. Unterschreitet die Wassertemperatur anmWTF_CAN die um eine Hysteresebreite klwWTHyst verminderte Schwelle kloWTFschw.: - klmSTAT.VG2 Wassertemperatur: Überschreitet die Wassertemperatur anmWTF_CAN eine über die Kennlinie klwWTab_KL von der Fahrgeschwindigkeit fgmFGAKT abhängige Schwelle kloWTFschw.und Weitergaberecht bei uns.9 aktiv.0 bosch EDC15+ Seite 5-27 Y 281 S01 / 120 . Jede Verfügungsbefugnis.: klwTMIN_WT MAX. wie Kopier. klmHYS. VG2 Abschaltung über CAN – Getriebe 1: Ist CAN aktiviert (comCLG_SIG. April 2002 . im Fehlerfall wird keine Abschaltung vorgenommen. so wird die Message mrmCAN_KL auf 1 gesetzt und eine Abschaltung des Klimakompressors vorgenommen.15 = 1) und wurde die Botschaft BSG_Last (Identfier 570H) korrekt empfangen.Klimakompressor 19. Ist dies der Fall. DS/ESA Sonstige Funktionen . Wenn kein CAN vorhanden ist bzw. Ist dies der Fall. ob das Bit 2 im Byte 1 gesetzt ist. mrmCAN_KL Zeitliche Begrenzung: Min. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. ob das Bit 7 im Byte 3 gesetzt ist.9 Abbildung SONSKL15: Ausschaltbedingung CAN – Getriebe 1 Abschaltung über CAN – BSG_Last: Ist CAN aktiviert (comCLG_SIG. im Fehlerfall wird keine Abschaltung vorgenommen. so wird die Message mrmBSG_KLI auf 1 gesetzt und eine Abschaltung des Klimakompressors vorgenommen. wie Kopier. so wird geprüft.: klwTMIN_C2 Max. so wird geprüft. Jede Verfügungsbefugnis.A Abbildung SONSKL16: Ausschaltbedingung CAN – BSG_Last © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. mrmBSG_KLI Zeitliche Begrenzung: Min.und Weitergaberecht bei uns.15 = 1) und wurde die Botschaft Getriebe 1 (Identfier 440H) korrekt empfangen.: klwTMIN_CN Max. Wenn kein CAN vorhanden ist bzw.: - klmSTAT.: - klmSTAT. Die Abschaltdauer erfolgt für die Mindestabschaltdauer klwTMIN_CN.Seite 5-28 0 EDC15+ bosch Y 281 S01 / 120 . Die Abschaltdauer erfolgt für die Mindestabschaltdauer klwTMIN_C2. Falls die Umgebungstemperatur anmUTF kleiner gleich einer minimalen Temperatur klwH_UTF3(U/O) ist oder falls ein Fehler im Fehlerpfad fboSUTF aufgetreten ist und keine Climatronic verbaut ist (cowFUN_KMT. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.2=1).und Weitergaberecht bei uns. Jede Verfügungsbefugnis. Die Abschaltbedingung erfolgt über den Kältemitteldruck kumKMDneu oder die Umgebungstemperatur anmUTF. Ist diese zusätzliche Abschaltbedingung aktiv.0 bosch EDC15+ Seite 5-29 Y 281 S01 / 120 . Ist der Kältemitteldruck kumKMDneu kleiner gleich als ein minimaler Klimadruck klwH_KMD1(U/O) oder größer gleich als ein maximaler Klimadruck klwH_KMD2(U/O) oder ist ein Fehler im Fehlerpfad fboSKMD aufgetreten. 19.VG2 Abschaltung wegen Kältemitteldruck oder Umgebungstemperatur: kumKMDneu klwH_KMD1U klwH_KMD1O klwH_KMD2U klwH_KMD2O >1 fboSKMD Zeitliche Begrenzung klmSTAT. so wird der Kompressor abgeschaltet.Klimakompressor DS/ESA . April 2002 Sonstige Funktionen . erfolgt ebenfalls eine Abschaltung. wie Kopier. wird das Bit klmSTAT.2 Abbildung SONSKL17: Abschaltung wegen Kältemitteldruck oder Umgebungstemperatur Die zusätzliche Abschaltbedingung für den Klimakompressor erfolgt nur wenn der Kältemitteldruck über PWM-Eingang eingelesen wird (comFUN_KLI = 1) und die Klimaanlage eingeschaltet ist (dimKLI = 1).B gesetzt. Die Abschaltung erfolgt für eine Mindestdauer klwTMIN_KU.: -- anmUTF >1 klwH_UTF3U klwH_UTF3O fboSUTF & comFUN_KLI = 1 & dimKLI = 1 cowFUN_KMT. © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH.: klwTMIN_KU Max.B Min. 6 Abbildung SONSKW01: Heizleistungssteigerung © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH.5 khmNORAB.7 anmUTF khwHUTF_.13 khmNORAB. DS/ESA Sonstige Funktionen .5 >1 ehmSGSK1.1 1 >1 khmNORAB.14 khwKH_TVSE KL khwKH_ZUKL anmLTF eingefroren anmUTF eingefroren khmN_LLKWH khwN_LLKWH khoTL >1 khoTWAUS_O anmLTF anmUTF >1 KL khwKH_TLKL cowKWHTAUS khwUTF_FRZ khwKH_TWHY khoTWAUS_U khmNORAB.A mrwCAN_KLI.und Weitergaberecht bei uns.11 khmGENLAST khmNORAB.Kühlwasserheizung 19.9 mrmCAN_KLI. khmNORAB.5 mrwCAN_KLI. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.VG2 5.Seite 5-30 0 EDC15+ bosch Y 281 S01 / 120 ..E >1 ehmFGSK3 ehmSGSK2.0 khmNORAB.4 mrmSTART_B khmNORAB.1 Fehlerentprellung Generator defekt fbbEKWH_L mrmSTART_B khmNORAB. Jede Verfügungsbefugnis. wie Kopier..12 Schaltschwelle abgesenkt khmNORAB..4 Kühlwasserheizung t phmPBM_T4 GeneratorLast(GEN_E) Ermittlung khmGENLAST SRC aktiv ehmFGSK1 RelaisSchaltlogik khwKH_tVER khwKH_tSE PT1 khwKHGL khoRelais ehmFGSK2 khoHE_AB dzmNmit KL khoHE_ZU khwKH_ABKL khmNORAB.E dimKWH mrmCAN_KLI.3 dzmNmit khwHYSN_.2 anmUBATT khwHYSU_. khmNORAB.8 entspricht mrmBSG_Anf (siehe Kapitel CAN) TOTZEIT fboSLTF khwkh_tVST fboSWTF khmNORAB. khmNORAB.6 & comFUN_KLI = 2 1 dimKLI cowFUN_HZE. April 2002 .0 anmWTF t SRC aktiv khmNORAB. 3 ) kann mit dem Softwareschalter cowKWHKERZ festgelegt werden. Bei 3 gewünschten Heizelementen muß der Endstufenausgang ehmFGSK1 mit einer Heizelement und der Endstufenausgang ehmFGSK2 mit zwei Heizelementen beschaltet werden. Da dieses Generatorlastsignal im Leerlauf starken Schwankungen unterliegt.VG2 Die Heizleistungssteigerung dient der Erwärmung des Kühlwassers durch elektrische Heizelemente (Endstufen ehmFGSK1. Jede Verfügungsbefugnis. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Beschreibung der Zustandsinformation Heizleistungssteigerung khmNORAB: Bitposition 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F Dezimalwert 1 2 4 8 16 32 64 128 256 512 1024 2048 4096 8192 16384 32768 Kommentar Abschaltbedingung Temperatur ausreichend Abschaltbedingung Generatorlast SRC Fehler fbbEKWH_L Abschaltbedingung Batteriespannung zu niedrig Abschaltbedingung Drehzahl zu niedrig Abschaltbedingung Startverzögerung aktiv Abschaltbedingung WTF.und Abschaltung von Heizelementen wird die Anordnung der Heizelemente berücksichtigt und die Zahl der aktiven Heizelemente khoRELAIS jeweils um 1 erhöht oder reduziert. Die Anzahl der zugeschalteten Heizelemente ( 0 . 1 Heizelement an Endstufe 2 1 Heizelement an Endstufe 1.0 bosch EDC15+ Seite 5-31 Y 281 S01 / 120 . ehmFGSK2) bzw. Abschaltverzögerung aktiv unbenutzt © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. Dieselzuheizer (Endstufe ehmFGSK3). Die Heizelemente werden nur bei elektrischen Leistungsreserven zugeschaltet. Zuschaltverzögerung aktiv Zustand Gen. Last.Filter khwKHGL gefiltert. wird es vor der Verwendung durch ein PT1 . 19.Kühlwasserheizung DS/ESA .und Weitergaberecht bei uns. Clima 1 . um die geringe Verlustwärme bei hohen Motorwirkungsgraden auszugleichen. April 2002 Sonstige Funktionen . wie Kopier. Clima 1 . wobei die Angabe von 0 Heizelementen einer Abschaltung der Funktion "Heizleistungssteigerung" entspricht. Es stehen zwei Endstufen ehmFGSK1 und ehmFGSK2 zur Ansteuerung der Heizelemente zur Verfügung.keine Heizleistung gewünscht ehmFGSK1/2 Abschaltbed.Signals zur Tastzeit oder zur Austastzeit des Tastverhältnisses erfolgt über den Datensatzparameter khwPBMINV. Last. 2 Heizelemente an Endstufe 2 Zur Ermittlung der vorhandenen Leistungsreserven liefert die Lichtmaschine über PBM ein Tastverhältnis. Bei der Zu . Beschreibung des Softwareschalters Anzahl der Heizelemente cowKWHKERZ: Dezimalwert 0 1 2 3 Kommentar Funktion Heizleistungssteigerung nicht aktiv 1 Heizelement an Endstufe 1 1 Heizelement an Endstufe 1. LTF oder Endstufe defekt Abschaltbedingung Bedienteil (Fahrerwunsch) Umgebungstemperatur anmUTF nicht zu hoch Abschaltbedingung Anforderung des Bordnetzsteuergerät BSG Abschaltbed. Die Zuordnung der Highpegeldauer des PBM .keine Heizleistung gewünscht ehmFGSK3 Zustand Generatorlast im SRC und mrmSTART_B=0 Zustand Zuschaltschwelle abgesenkt Zustand Gen. welches der aktuellen Generatorbelastung entspricht. Seite 5-32 EDC15+ 0 bosch Y 281 S01 / 120 . Jede Verfügungsbefugnis.Abschaltverzögerung aktiv) über dieser Schwelle. Steigt die Generatorlast über einen Schwellenwert khoHE_AB. der aus der aktuellen Drehzahl dzoNmit und der Kennlinie khwKH_ABKL ermittelt wird. Gleichzeitig wird der erste Schwellenwert khoHE_ZU für die Zeit khwKH_tSE um den Wert khwKH_TVSE abgesenkt (Message khmNORAB.. Sinkt die Generatorlast unter diesen Wert und bleibt Sie für eine Zeit khwKH_tVER (Message khmNORAB.VG2 Die Zusatzheizung (= Dieselzuheizer) dient der schnelleren Erwärmung des Fahrgastinnenraumes und entspricht einer Standheizung für das Kühlwasser. wird der Schwellenwert für die Zuschaltung auf diese Weise vermindert. um instabile Schaltvorgänge zu vermeiden. und bleibt Sie für eine Zeit khwKH_tVER (Message khmNORAB. Die Zusatzheizung ehmFGSK3 wird abgeschaltet.und Weitergaberecht bei uns. April 2002 . o) Der Fahrer schaltet durch Eingang dimKWH bzw. so wird ein (weiteres) Heizelement zugeschaltet. o) Das Startbit mrmSTART_B ist gesetzt o) Die Drehzahl dzmNmit ist unterhalb der Schwelle khwHYSN_. dimKLI ab o) Das Bit „Keine Heizleistung gewünscht“ der CAN-Botschaft Clima 1 ist gesetzt 5.1 Zuschaltbedingung Aus der aktuellen Drehzahl dzmNmit wird über die Kennlinie khwKH_ZUKL ein Generatorschwellenwert khoHE_ZU ermittelt. Die Anzahl der aktiven Heizelemente wird in der Olda khoRELAIS angezeigt.14 . DS/ESA Sonstige Funktionen . Auch bei einer Abschaltung.und AusgangssignaleTQS/MFA/VBS/Signal”). wie Kopier.12 . so wird ein Heizelement weggeschaltet.Schaltschwelle abgesenkt).13 .4.. wenn mindestens eine der folgenden Bedingungen erfüllt sind: o) Die Umgebungstemperatur anmUTF ist oberhalb der Hystereseschwelle khwHUTF_.Kühlwasserheizung 19. Der Zuheizerverbrauch wird bei der Verbrauchssignalberechnung berücksichtigt (siehe “Eingangs.Zuschaltverzögerung aktiv) unter dieser Schwelle. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. hervorgerufen durch die Erfüllung einer beliebigen Abschaltbedingung. © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. Jede Verfügungsbefugnis.1 .Kühlwasserheizung DS/ESA . ermöglicht (Message khmNORAB. wenn dieser Temperaturschwellwert. Beschreibung des Softwareschalters cowFUN_HZE: cowFUN_HZE XXX XXX0 XXX XXX1 XXX XX1X XXX X1XX Kommentar Eingang dimKLI Eingang dimKWH oder kein Fahrerwunsch Zuheizer über CAN siehe ECOMATIC (keine Auswirkung auf die Kühlwasserheizung) siehe ECOMATIC (keine Auswirkung auf die Kühlwasserheizung) Start: Während des Startvorganges ist keine Heizleistungssteigerung erlaubt. Nach Startabwurf (mrmSTART_B=0) erfolgt eine SRC-Prüfung des Tastverhältnis auf kleiner gleich khwNULLAST (Fehler fbbEKWH_L). Die Temperatursensor .VG2 5.2 Abschaltung Bedienelement: Die Heizleistungssteigerung kann durch ein Bedienteil abgeschaltet werden.. Liegt die Wassertemperatur unter der unteren Hystereseschwelle und ist die Verzögerungszeit nach Löschen © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. Temperatur: Aus der Lufttemperatur anmLTF oder der Umgebungstemperatur anmUTF wird mit der Kennlinie khwKH_TLKL ein Temperaturschwellwert ermittelt. wird zwar mit dem letztgültigen Wert der Generatorlast weitergearbeitet. wird die Heizleistungssteigerung abgeschaltet (Message khmNORAB.. Dieses Bedienteil ist entweder unmittelbar über den Digitaleingang GSK-E (dimKWH) oder über CAN-Botschaft Clima1 Byte1 Bit 1 Fahrerwunsch Zuheizer in mrmCAN_KLI. Ist dieser Eingang aktiv (digitaler Eingang logisch High).11 .Startverzögerung aktiv). Die Auswahl des Bedienteils erfolgt mit dem Softwareschalter cowFUN_HZE. Während sich die Generatorlast im SRC befindet (Message khmNORAB.1 wenn Clima1 Botschaft ausgewertet wird (comFUN_KLI = 2).Generator defekt).0 .2 . oder aber über den Digitaleingang KLI-E (dimKLI) ausgeführt. wie Kopier. Eine Wiedereinschaltung der Heizleistungssteigerung erfolgt nur.Batteriespannungshysterese unterschritten) Generatordefekt: Die Lichtmaschine liefert dem Steuergerät ein Tastverhältnis. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. wird es vor der Bearbeitung PT1 gefiltert. Drehzahl: Die Heizleistungssteigerung wird entsprechend der Drehzahlhysterese khwHYSN_.Drehzahlhysterese unterschritten).0 bosch EDC15+ Seite 5-33 Y 281 S01 / 120 .4. 19.und Weitergaberecht bei uns. Nach Ablauf der Entprellzeit (Fehler endgültig defekt erkannt) wird die Heizleistungssteigerung abgeschaltet (Message khmNORAB. welches die Generatorlast darstellt. Da dieses Signal im Leerlauf starken Schwankungen unterliegt.3 . ermöglicht (Message khmNORAB. April 2002 Sonstige Funktionen . eine Zuschaltung von Heizelementen jedoch unterbunden. der überschritten werden muß. Eine Heizleistungssteigerung ist erst nach Ablauf der Zeit khwKH_tVST nach dem Startabwurf möglich (Message khmNORAB. verringert um den Hysteresewert khwKH_TWHYY.Abschaltanforderung Bedienteil).4 . Batteriespannung: Die Heizleistungssteigerung wird entsprechend der Batteriespannungshysterese khwHYSU_. unterschritten wird (Message khmNORAB. damit die Heizleistungssteigerung ausgeschalten wird.Auswahl erfolgt mit dem Softwareschalter cowKWHTAUS.Temperatur ausreichend).Generatorlast im SRC).6 . 8 genutzt. sowie bei einer Fehlfunktion der Endstufen ehmFGSK1 oder ehmFGSK2 (Information vom Endstufenhandler über die Statusmessages ehmSGSK1 und ehmSGSK2) ist keine Heizleistungssteigerung möglich (Message khmNORAB. BSG-Anforderung: Bei Leerlaufsolldrehzahlanhebungen durch das Bordnetzsteuergerät BSG werden. daß der Temperaturregler auf „blau“ eingestellt ist) und der Eingriff appliziert ist (mrwCAN_KLI. Clima1-Anforderung: Bei gesetztem Bit „Keine Heizleistung gewünscht“ der CAN-Botschaft Clima1 (keine Heizleistung bedeutet. wie Kopier. der Dieselzuheizer abgeschalten. wenn wegen hoher Generatorlast kein Heizelement eingeschaltet ist). um die Last zu reduzieren.VG2 des Startbits abgelaufen und ist khwUTF_FRZ gleich Null. für die Zeit der Anforderung die Glühstiftkerzen bzw.Kühlwasserheizung 19. PTC-Elemente abgeschalten.und Weitergaberecht bei uns.0 der empfangenen Botschaft BSG_Last) entspricht. wird der soeben ermittelte Temperaturschwellwert eingefroren. Diese Funktion kann durch khwN_LLKWH = 0 wegappliziert werden. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Die Einfrierung wird aufgehoben wenn die Wassertemperatur die obere Hystereseschwelle überschreitet. mrwCAN_KLI. DS/ESA Sonstige Funktionen . Jede Verfügungsbefugnis.5). Dazu wird als Abschaltbedingung für die KWH das Bit khmNORAB.5 gesetzt bedeutet Eingriff auf ehmFGSK1/2.6 gesetzt bedeutet Eingriff auf ehmFGSK3) werden für die Zeit der Anforderung die Heizelemente bzw. Beschreibung des Softwareschalters cowKWHTAUS: Dezimalwert Kommentar 0 Temperaturabschaltung mittels Umgebungstemperatur anmUTF 1 Temperaturabschaltung mittels Lufttemperatur anmLTF Fehler: Bei defektem Lufttemperaturfühler (fboSLTF) oder Wassertemperaturfühler (fboSWTF). © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. das dem Zustand der Message mrmBSG_Anf (Anforderungsbit Bit 1. April 2002 .Seite 5-34 EDC15+ 0 bosch Y 281 S01 / 120 . Leerlaufdrehzahlanhebung: Leerlaufdrehzahl erfolgt unabhängig von der Anzahl der aktuell eingeschalteten Heizelemente (Die Leerlaufdrehzahl wird auch angehoben. Über das Kennfeld mlwTV_KF wird ein Tastverhältnis für die Endstufen ermittelt.Motorlagersteuerung DS/ESA . mlwHYS2_S2 (die Ausgänge der beiden Hysteresen werden addiert) in ein Zustandssignal gewandelt. Dieses Zustandssignal (Ergebnis der Addition) wird in die OLDA mloZustand geschrieben und mloZustand bleibt dann eine applizierbare Sperrzeit mlwML_spzt lang unverändert. wird ein Tastverhältnis über den Datensatzparameter mlwML_TVVG vorgegeben. mloEAKTPT1 mrmM_EAKT PT1 mlwML_PT1 mloZustand mlo_MLTV dzmNmit Sperrzeit KF mlwTV_KF mlwML_TVVG mlwHYS1_S1 mlwHYS1_S2 mlwML_spzt dimK15 = 0 & dzmNmit >= mlwML_naus TIMER mlwML_over mlwHYS2_S1 mlwHYS2_S2 Abbildung SONSML01: Motorlagersteuerung Mit dem Softwareschalter mlwML_on schaltet man die Motorlagersteuerung ein / aus (0 = keine Motorlagersteuerung.5 Motorlagersteuerung Die starre Ankopplung zwischen Motor und Karosserie führt bei höheren Momenten dazu. Mit dem Softwareschalter mlwML_on kann die Motorlagersteuerung deaktiviert (wegappliziert) werden. die den Öldruck in den variablen (hydraulischen) Dämpfer anpassen. 19. wie Kopier. Dieser Vorgabewert darf maximal eine applizierbare Zeit mlwML_over lang anliegen. und mlwML_2_. appliziert werden. April 2002 Sonstige Funktionen . Mit Hilfe einer applizierbaren Tabelle wird mloZustand bewertet und das Ergebnis über die Messages ehmFML1 und ehmFML2 der Endstufenansteuerung zur Verfügung gestellt. © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. Eingangsgrößen sind die mittlere Drehzahl und die über mlwML_PT1 gefilterte aktuelle Einspritzmenge.. mlwHYS1_S2 und mlwHYS2_S1.0 bosch EDC15+ Seite 5-35 Y 281 S01 / 120 . Jede Verfügungsbefugnis. daß unerwünschte Schwingungen vom Motor auf die Karosserie übertragen werden. Die Motorlagersteuerung dient zur Einstellung des Ankopplungsgrades zwischen Motor und Karosserie mittels Ansteuerung von pneumatischen Ventilen. 1 = eingeschaltet).und Weitergaberecht bei uns. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen..VG2 5. Nur nach dem Ablaufen dieser Zeit wird der aktuelle Zustand übernommen. Das berechnete oder vorgegebene Tastverhältnis wird mit dem OLDA mlo_MLTV zur Anzeige gebracht und dann über eine zweistufige Hysterese mit den Grenzen mlwHYS1_S1. Zustand / mloZustand 0 1 2 Ausgang 1 / ehmFML1 mlwML_1_0 (Aus) mlwML_1_1 (Aus) mlwML_1_2 (Ein) Ausgang 2 / ehmFML2 mlwML_2_0 (Ein) mlwML_2_1 (Aus) mlwML_2_2 (Ein) Die Motorlagerzustände können über die Datensatzparameter mlwML_1_. Solange die Drehzahl nach "K15 aus" über einer applizierbaren Schwelle mlwML_naus bleibt. 1 kann man wählen. LOW-Pegel bedeutet "Kupplung nicht betätigt/eingekuppelt". ob das Kupplungssignal über CAN oder Digitaleingang kommt (1 = CAN. 0 = "Startanforderung") wird in mrmCAN_ECO invertiert. CAN-Fehler) Warten auf ersten Highpegel Warten. April 2002 . Warten auf 'Motor aus' dimECO == FALSE nach TRUE.0 wird die Funktion ein / ausgeschaltet (1 = eingeschaltet. Mit dem SW-Schalter cowECOMTC.und Weitergaberecht bei uns. Warten auf 'Motor ein' © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH.Seite 5-36 EDC15+ 0 bosch Y 281 S01 / 120 . Die CAN-Botschaft (1 = "Motor aus".6 Ecomatic Für einen optimalen Ablauf des Schwungnutzbetriebes und der Schaltvorgänge ist ein Datenaustausch zwischen Motor-SG und DigiSwing-SG nötig. Mit dem SW-Schalter cowECOMTC. es wird in der Auswertung allerdings nur zwischen "Kupplung geöffnet" und "Kupplung nicht geöffnet" unterschieden. ob nach einem Ecomatic-Fehler (ecoECO_STA = 4) der Motor über ecmUso_ECO = 0 abgeschaltet werden soll oder nicht (1 = Motor aus.Ecomatic 19. daß Startbit gelöscht wird dimECO == TRUE nach mrmSTART_B = 0. 0 = Digitaleingang). 0 = Digitaleingang). FALSE = "Motor aus"). 0 = ausgeschaltet). HIGH-Pegel bedeutet "Startanforderung". auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Mit dem SW-Schalter cowECOMTC. ob das Ecomaticsignal über CAN oder Digitaleingang kommt (1 = CAN. FALSE = "Kupplung nicht betätigt". Liegt am Digitaleingang LOW-Pegel an bedeutet das "Motor aus". Beschreibung des Ecomatic Status ecoECO_STA: Dezimalwert 0 4 8 28 12 20 Kommentar Keine ECOMATIC Funktion Ecomatic-Fehler (dimECO nicht HIGH nach ecwINIT_T bzw. wie Kopier. Liegt am Digitaleingang HIGH-Pegel an bedeutet das "Kupplung betätigt/ausgekuppelt". Die Kommunikation zwischen Motor-SG und DigiSwing-SG kann dabei wahlweise über CAN oder Digitaleingänge erfolgen. 0 = Motor nicht aus).3 kann man wählen. Die CAN-Botschaft kann mehrere Kupplungszustände darstellen. damit die Information wie in dimECO kodiert ist (TRUE = "Startanforderung". Jede Verfügungsbefugnis. Die Information wird in der Message dimKUP entsprechend aufbereitet (TRUE = "Kupplung betätigt/ausgekuppelt".VG2 5.2 kann man wählen. DS/ESA Sonstige Funktionen . Mit dem SW-Schalter cowECOMTC. April 2002 Sonstige Funktionen .2 Ecomaticfunktion mit CAN Legende: cowECOMTC. wird die Startmenge freigegeben.0=0 Init S 00 cowECOMTC. Tritt dies nicht ein.1 Ecomaticfunktion über Digitaleingang Init Legende: cowECOMTC == 1 cowECOMTC == 0 S 08 Bedingung S . Wird dimECO FALSE.4=0 cowECOMTC. Liegt sie unterhalb dieser Schwelle. 19. so wird ecmUso_ECO wieder auf -1 gesetzt und die aktuelle Menge freigegeben. Weiters wird die Drehzahl dzmNmit auf die Differenz von mrmN_LLBAS ecwN_LOW geprüft. Die Message dimECO steht bereits entprellt zur Verfügung. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Wert der OLDA ecoECO_STA 00 dimECO Timeout dimECO == TRUE 28 04 mrmSTART_B == 0 dimECO == FALSE ecmUso_ECO = -1 12 ecmUso_ECO = 0 20 dimECO == TRUE Abbildung SONSEC02: Ablaufdiagramm mit Ecomaticfunktion über Digitaleingang Nach einem SG Reset muß die Message dimECO innerhalb der Zeit ecwINIT_T TRUE werden.4=1 28 Bedingung S.6. Dazu wird mrmSTART_B mit 20H belegt. so wird für den aktuellen Fahrzyklus die Ecomatic ignoriert.Ecomatic DS/ESA . wie Kopier.6..Wert vom ecoECO_STA CAN_Fehler = fbbEEGS_1 oder fbbECA0_D oder fbbEASG_Q oder fboSCA0 CAN_Fehler 04 CAN_Fehler mrmSTART_B=0 CAN_Fehler dimECO=FALSE 12 20 dimECO=TRUE Abbildung SONSEC03: Ablaufdiagramm mit Ecomaticfunktion über CAN © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH.und Weitergaberecht bei uns.0 bosch EDC15+ Seite 5-37 Y 281 S01 / 120 .. Wird dimECO TRUE.. Jede Verfügungsbefugnis.. 5.VG2 5. so wird ecmUso_ECO auf 0 gesetzt. © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. Der Fehler fbbEEGS_1 muß zeitentprellt sein.4 = 1): Bei einem Botschaftstimeout (letzte Botschaft älter als caw. 5..Zustandes weiter. die Daten der Botschaft auszulesen war der Inhalt bereits wieder teilweise überschrieben) wird das Statusbit mroEGSECST. wird die aktuelle Einspritzmenge zurückgenommen.6.h.Seite 5-38 0 EDC15+ bosch Y 281 S01 / 120 . In weiterer Folge wird der Fehler fbbEEGS_1 gemeldet solange die Fehlerbedingung anliegt. Die Berechnung läuft während des 'Motor aus’ .VG2 Die Funktion entspricht der unter Ecomatic über Digitaleingang beschriebenen. DS/ESA Sonstige Funktionen . siehe auch “EGS-Eingriff”/“EGS Eingriff über CAN”). Geht dimECO unterhalb einer applizierbaren Drehzahlschwelle von FALSE auf TRUE. so wird die aktuelle Einspritzmenge wieder freigegeben.Ecomatic 19.Ausblendung nicht gemeldet. Diese Funktion wird erst über einer Wassertemperaturschwelle ecwWTF_O aktiv. weil er auch von der Behandlung “Externer Mengeneingriff” versendet werden kann (d. was zum Abschalten des Motors führt. Der Fehler wird während aktiver CAN . Jede Verfügungsbefugnis. so wird zusätzlich zur Freigabe der aktuellen Einspritzmenge die Startmenge freigegeben und ein Startvorgang ohne vorhergehenden SG Reset durchgeführt.3 'Motor aus' / 'Motor ein' Befehl (vom Getriebesteuergerät an MSG) dimECO 1 0 t 0 mrmSTART_B t dzmNmit 20H 01H t ecmUso_ECO 0 -1 t Abbildung SONSEC04: Abschalt .. als gewünscht. Die Berechnung läuft während des 'Motor aus’ ._RTO) oder bei inkonsistenten Botschaftsdaten (Bei zwei unmittelbar aufeinanderfolgenden Versuchen. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. wie Kopier. Ist dimECO == TRUE.4 gesetzt. mit folgenden Ausnahmen: • der Zustand 08 (Warten auf dimECO) entfällt • man kommt aus jedem Betriebszustand (ausgenommen 00) durch einen CAN-Fehler fboSCAN oder fbbEEGS_1 oder fbbEASG_Q oder fbbECA0_D in den Zustand 04 (Ecomatic-Fehler) Wertebereich des OLDA Status mroEGSECST (bitkodiert) für Ecomatic mit CAN: Bitposition 4 6 Dezimalwert Kommentar 16 Botschaftsfehler EGS (Timeout oder Botschaftsdaten inkonsistent) 64 Ausblendung der Überwachung Botschaftsfehler Getriebe (mroEGSECST. der Fehler könnte öfter versendet werden.Zustandes weiter.und Weitergaberecht bei uns. April 2002 ./ Einschaltvorgang Ist dimECO == FALSE. wenn eine der folgenden Bedingungen erfüllt ist: . © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. 19.Das Bit cowFUN_HZE.0 bosch EDC15+ Seite 5-39 Y 281 S01 / 120 . auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Die Entscheidung liegt jedoch beim Getriebesteuergerät. April 2002 Sonstige Funktionen .Das Bit cowFUN_HZE.Die Generatorlast übersteigt den Wert khwGEN_MAX.und Weitergaberecht bei uns. .2 gesetzt und der Klimakompressor eingeschalten ist (mrmKLK_EIN = 1) khoTMP_AN anmLTF anmUTF KL khoTMP_TIM TIMER khwUTF_KL cowKWHTAUS khmGENLAST > khwGEN_MAX anmWTF < khwWTF_MIN >1 khmNORAB. dem Getriebesteuergerät (über CAN) mitzuteilen. dimKLI) liegt vor. wie Kopier.Die von der Umgebungs.Ecomatic DS/ESA . Die Message khmKWH_CAN (entspricht S_ECO im CAN-Layout) wird auf eins gesetzt.Die Wassertemperatur ist kleiner als der Wert khwWTF_MIN.VG2 Kein 'Motor aus' Befehl (vom Motorsteuergerät an Getriebesteuergerät) Bei einem ASG-Fahrzeug kann es notwendig sein.) . .1 ist gesetzt und keine Kühlwasserheizungs-Abschaltanforderung (dimKWH bzw.1 mrmKLK_EIN cowFUN_HZE. Lufttemperatur abhängige Zeit ist noch nicht abgelaufen. (Diese Abschaltbedingung wird nur einmalig nach jedem Erststart (wenn mrmSTART_B Null wird) ermittelt. daß keine Motorabschaltung erfolgen darf.2 Abbildung SONSEC05: Kein ’Motor aus’ Befehl Dem Getriebesteuergerät ist in diesen Fällen das Abschalten des Motors untersagt (außer bei Sicherheitsproblemen). Jede Verfügungsbefugnis. Auch bei Motorwiederstart nach Abschaltung durch Ecomatic wird diese Abschaltbedingung nicht aktiviert.6 (siehe Abbildung SONSKW01) khmKWH_CAN CAN-Message: S_ECO 1 cowFUN_HZE. .bzw. 7 Kühlmitteltemperatur-Steuerung Die Kühlmitteltemperatur-Steuerung beinhaltet die 3 Funktionen „KühlmittelthermostatSteuerung“.1 Übersicht anmHZA anmOTF anmLTF anmUTF anmWTF dzmNmit mrmM_EAKT fgmFGAKT anmWTK KühlmittelthermostatSteuerung ehmFTST kumNL_akt anmUTF nlmNLact anmWTF mrmVB_FIL nlmLUENL anmOTF anmUTF anmWTF_CAN anmWTK dimKLI anmKMD mrmKMD dzmNmit mrmM_EAKT mrmSTART_B mrmVB_FIL fgmFGAKT nlmLUENL nlmLUENLrd dimKLB anmLTF anmADF mrmCAN_KLI nlmNLact Nachlauf und Nachlaufpumpe ehmFZWP kumNL_akt ehmFHYL KühlerlüfterSteuerung ehmFGER Abbildung SONSKM01: Übersicht Kühlmitteltemperatur-Steuerung © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH.Kühlmitteltemperatur-Steuerung 19. um den Motor in seinen Betriebsbereichen verbrauchs. „Kühlerlüfter-Steuerung“ und „Nachlauf und Nachlaufpumpe“.VG2 5.und emissionsoptimiert betreiben zu können.7. April 2002 . 5. DS/ESA Sonstige Funktionen . auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.Seite 5-40 0 EDC15+ bosch Y 281 S01 / 120 . Zweck dieser Funktion ist die gezielte Beeinflußung des Kühlmittels. wie Kopier. Jede Verfügungsbefugnis.und Weitergaberecht bei uns. und Weitergaberecht bei uns. Ansonsten wird der Vorgabewert kmwSO_VGW3 bei der Minimumbildung verwendet. wird nach der Minimumauswahl eine Maximumauswahl mit kmoWTF_so5 durchgeführt. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.VG2 5. April 2002 Sonstige Funktionen . Falls keine Climatronic vorhanden ist (cowFUN_KMT.0.2 Kühlmittelthermostat-Steuerung Die Kühlmittelthermostat-Steuerung wird über den Softwareschalter cowFUN_KFK aktiviert (cowFUN_KFK = 1) oder deaktiviert (cowFUN_KFK = 0). Jede Verfügungsbefugnis.0 bosch EDC15+ Seite 5-41 Y 281 S01 / 120 . Falls eine flexible Serviceintervallanzeige vorhanden ist (cowFUN_KMT. auch wenn anmLTF appliziert ist.Kühlmitteltemperatur-Steuerung DS/ESA . Auf der VS100 wird immer anmUTF angezeigt.2 = 1) wird der vierte Sollwert kmoWTF_so4 aus der Korrekturkennlinie kmwKOR4_KL in Abhängigkeit von der Heizungsanforderung anmHZA gebildet. Andernfalls wird der Vorgabewert kmwSO_VGW4 zur Minimumbildung herangezogen. Der zweite Sollwert kmoWTF_so2 ergibt sich aus dem Korrekturkennfeld kmwKOR2_KF in Abhängigkeit von der Fahrgeschwindigkeit fgmFGAKT und der Umgebungstemperatur anmUTF oder der Lufttemperatur anmLTF (applizierbar mit cowFUN_KMT.2 = 1 fboSLTF cowFUN_KMT. Es wird eine Minimumbildung mit den Sollwerten kmoWTF_so1 bis kmoWTF_so4 durchgeführt.7.1 = 1 kmwPT1_ZP kmwPT1_ZN kmoWTF_so4 anmHZA KL kmwKOR4_KL kmwSO_VGW4 fboSFGG kmoWTF_so5 KL >1 fboSHZA fboSUTF kmwKOR5_KL kmwSO_VGW5 fboSOTF cowFUN_KMT.0 = 1 Abbildung SONSKM02: Wassertemperatur-Sollwertberechnung Aus dem Grundkennfeld kmwGRD_KF wird abhängig von der Motordrehzahl dzmNmit und der aktuellen Menge mrmM_EAKT ein Wassertemperatursollwert für den Zylinderkopfaustritt kmoWTF_so1 bestimmt. 19. Es wird aber dennoch anmLTF zur Berechnung verwendet).1 = 1). Damit genügend Heizleistung zur Verfügung gestellt werden kann. wie Kopier. wird der dritte Sollwert kmoWTF_so3 aus der Korrekturkennlinie kmwKOR3_KL in Abhängigkeit der Öltemperatur anmOTF bestimmt. die sich © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. dzmNmit mrmM_EAKT kmoWTF_so1 KF kmwGRD_KF fgmFGAKT anmUTF anmLTF kmoWTF_so2 KF kmwSO_VGW kmwKOR2_KF kmoWTF_sor kmoWTF_so3 anmOTF MIN kmmWTFsoll MAX KL PT1 kmwKOR3_KL kmwSO_VGW3 cowFUN_KMT. kmwIAnt_mn kmwIAnt_mx fbbEWTF_H >1 & fbbEWTF_D fbbEWTF_B fbbEKO2_Q fbbEWTF_U kmoTSTsteu fbbEWTF_N >1 fbbEWTF_S cowWTF_CAN kmmWTFsoll ehmFTST KF BEGRENZUNG kmwSTEU_KF 1 kmwST_VGW kmwTST_max kmwTST_min kumNL_akt >1 anmWTK > kmwWTK_max Abbildung SONSKM03: Steuerung und Regelung Wird die Wassertemperatur nicht über CAN empfangen. April 2002 . der in positive und negative Richtung (kmwIAnt_mx und kmwIAnt_mn) begrenzt wird. DS/ESA Sonstige Funktionen . kmoWTFist kmmWTF_ra anmWTF_CAN kmwWTF_VGW kmoTSTreg fbbEWTF_L I BEGRENZUNG kmwIReg..Seite 5-42 0 EDC15+ bosch Y 281 S01 / 120 . (ACHTUNG: Diese PT1-Filterung wird im 100 ms Raster abgearbeitet. FGG oder HZA auftritt. wird der Sollwert kmmWTFsoll mit dem Vorgabewert kmwSO_VGW belegt. Die Regelung ist nur im Kleinsignalbereich aktiv (innerhalb eines applizierbaren Temperaturfensters). wird nur bei Fehler von WTF über Analogkanal UND Fehler von WTF über CAN der Vorgabewert verwendet. Wird die Wassertemperatur anmWTF_CAN über CAN (Kombi2-Botschaft) empfangen.und Maximalwert (kmwTST_min und kmwTST_max) begrenzt und ist das Ansteuertastverhältnis für den Kühlmittelthermostaten. Die Auswahl des Fehlerpfades UTF oder LTF erfolgt ebenfalls über cowFUN_KMT (cowFUN_KMT. wie Kopier. wird der IAnteil mit Null initialisiert. Liegt die Regelabweichung außerhalb des Kleinsignalbereiches.0 = 0 fboSUTF.. Der so ermittelte Wassertemperatursollwert kmoWTF_sor wird PT1-gefiltert. Jede Verfügungsbefugnis.Kühlmitteltemperatur-Steuerung 19.) Falls ein Fehler in den Fehlerpfaden für UTF oder LTF.und Weitergaberecht bei uns. © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.0 = 1 fboSLTF). Je nach Richtung der Temperaturänderung wird eine von zwei Zeitkonstanten (kmwPT1_ZP oder kmwPT1_ZN) ausgewählt. Die Differenz der Tastverhältnisse aus Steuerung (kmoTSTsteu) und Regelung (kmoTSTreg) wird auf einen Minimal. wird bei defektem WTF-Fühler sofort der Vorgabewert kmwWTF_VGW verwendet. Der Gedächtnisfaktor darf daher nicht wie bei allen anderen Filtern mit der Abtastrate 20 ms berechnet werden.VG2 aus der Heizungsanforderung über kmwKOR5_KL ergibt. Im Steuerkennfeld kmwSTEU_KF wird aus der Solltemperatur kmmWTFsoll und der Regelabweichung kmmWTF_ra das Ansteuertastverhältnis kmoTSTsteu bestimmt. cowFUN_KMT. Parallel dazu geht die Regelabweichung kmmWTF_ra auf einen I-Regler. OTF. fboSHYL. April 2002 Sonstige Funktionen .und Weitergaberecht bei uns. wie Kopier. fboSOTF. 5. wird bei defektem WTF-Fühler sofort auf Systemfehler erkannt. Die Fehlerpfade fboSWTF und ein Fehler der Kombi2-Boschaft .0 bosch EDC15+ Seite 5-43 Y 281 S01 / 120 . Jede Verfügungsbefugnis. fboSHZA und fboSLTF/fboSUTF (abhängig von Auswahlschalter cowFUN_KMT. wird nur bei Fehler in beiden Messages auf Systemfehler erkannt. 19. fboSFGG. fboSTST. fboSGER.VG2 Ist der Nachlaufs aktiv (kumNL_akt = 1) ODER ist die Wassertemperatur am Kühleraustritt größer als die Schwelle kmwWTK_max dann wird die Kühlmittelthermostatendstufe mit dem Vorgabewert kmwST_VGW angesteuert. Die Message kmmKFK_CAN wird in der Botschaft Motor5.CAN) © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. (siehe Kapitel 10 . Byte2. Wird zusätzlich zur Wassertemperatur anmWTF die Wassertemperatur über CAN anmWTF_CAN empfangen.0) dürfen keine gesetzten Fehler zeigen. Wird die Wassertemperatur nicht über CAN (Kombi2-Botschaft) empfangen. Bit6 über CAN verschickt.3 Bildung des Bits „Kennfeldkühlung“: fbbEWTF_L fbbEWTF_H >1 fbbEWTF_D fbbEWTF_B fbbEKO2_Q fbbEWTF_U >1 fbbEWTF_N & fbbEWTF_S cowWTF_CAN fboSHYL 1 1 1 fboSGER 1 cowFUN_KFK 1 fboSTST fboSFGG kmmKFK_CAN 1 1 fboSOTF fboSHZA fboSUTF fboSLTF & 1 1 cowFUN_KMT.Kühlmitteltemperatur-Steuerung DS/ESA .7. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.0 Abbildung SONSKM04: Bildung des Bits „Kennfeldkühlung“ Dieses Bit hat folgende Bedeutung: „Die Kennfeldkühlung ist in diesem Fahrzeug verbaut und hat keinen Systemfehler“. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.und Weitergaberecht bei uns.DS/ESA anmWTF_CAN anmUTF dzmNmit mrmM_EAKT dzmNmit anmWTF_CAN kmmWTF_soll kuwSOLL3KF KF kuwKOR1_KL KL kuwPT1_WEP kuwPT1_WEN kuwSOLL1KF cowFUN_KLS kuoWTK_so3 kuoWTKkorr PT1 kuoWTK_so2 KF kuoWTK_so1 cowFUN_KMT.Kühlmitteltemperatur-Steuerung 19.5 KF anmWTF_CAN kmmWTF_ra > kuwRa2 ehmFTST < kuwTV2 kmmWTF_ra < kuwRa1 & & KF kuwRelVGW kuoRel1 kuwT2 TOTZEIT kuwT1 TOTZEIT Q fbbEKO2_Q fbbEWTF_B fbbEWTF_D fbbEWTF_H fbbEWTF_L fboSWTK cowWTF_CAN fbbEWTF_S fbbEWTF_N 1 >1 fboSUTF >1 kuoWTK_so6 kuoRel2 fbbEWTF_U cowFUN_KLS kuwSO_VGW2 kuoSOdyn R S kuwSOLL4KF anmWTK kuoWTDIFF kmmWTF_ra ehmFTST > kuwTV1 kuoWTK_so4 kuwSOLL2KF kuoWTK_so5 kuwSO_VGW >1 & kuoWTKsoll Seite 5-44 EDC15+ 0 bosch Y 281 S01 / 120 . wie Kopier. Jede Verfügungsbefugnis.VG2 5.4 Kühlerlüfter-Steuerung Abbildung SONSKU01: Wassertemperatur-Sollwertberechnung (am Kühleraustritt) © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH.7. Sonstige Funktionen . April 2002 . Variante1 (cowFUN_KLS=1): Der Wassertemperatursollwert am Kühleraustritt kuoWTKsoll ergibt sich aus der Wassertemperatur am Zylinderkopfaustritt anmWTF_CAN (cowFUN_KMT. Variante2 (cowFUN_KLS=0): Der relative Kühlbedarf aus kuwSOLL3KF und kuwSOLL4KF werden addiert zu kuorel1. Bei negativen Werten von kmmWTF_ra soll ein Herunterkühlen des Motors durch den/die Lüfter unterstützt werden. korrigiert wird. Die Ausgänge der Kennfelder kuwSOLL2_KF und kuwKOR4_KF sind hierbei nicht in der Einheit °C. Der Ausgangswert ist kuoWTK_so2.und Weitergaberecht bei uns. um die Kühlleistungsanforderung an den Lüfter zu erhöhen. Fehler eintritt. die den Einfluß des Kühlers widerspiegelt. Jede Verfügungsbefugnis. Der Temperaturoffset wird wieder zurückgenommen.0 bosch EDC15+ Seite 5-45 Y 281 S01 / 120 .VG2 Je nach Stellung des DAMOS-Schalters cowFUN_KLS gibt es für die Bestimmung der durch die Lüfter aufzubringenden Kühlleistung zwei Varianten.5=0) oder dem Wassertemperatursollwert kmmWTFsoll für den Zylinderkopfaustritt (cowFUN_KMT. Der drehzahlabhängige Faktor ergibt sich aus der Kennlinie kuwKOR1_KL. 19. dann wird nach der Zeit kuwT1 ein Temperaturoffset in Abhängigkeit der Regelabweichung für Zylinderkopfaustritt kmmWTF_ra und der Temperaturdifferenz (anmWTF_CAN-anmWTK) bestimmt. Um rechtzeitig zu erkennen. Dazu kann der Sollwert am Kühleraustritt den nachfolgenden Bedingungen entsprechend reduziert werden. Wenn das Ansteuertastverhältnis des Thermostaten ehmFTST größer als der Vergleichswert kuwTV1 und die Regelabweichung für Zylinderkopfaustritt kmmWTF_ra kleiner als der Vergleichswert kuwra1 ist. Diese Temperatur wird PT1-gefiltert. Dieser wird vom Sollwert kuoWTK_so5 subtrahiert. Je nach Richtung der Änderung wird eine von zwei Zeitkonstanten ausgewählt (kuwPT1_WEP oder kuwPT1_WEN). Falls ein Fehler in den Fehlerpfaden fboSUTF. wie Kopier. die gewünschte Solltemperatur am Zylinderkopfaustritt aber nicht angemessen schnell erreicht wird. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Falls einer der o. Aus dem Kennfeld kuwSoll3KF wird abhängig von der Umgebungstemperatur anmUTF und der Wassertemperatur am Zylinderkopfaustritt anmWTF_CAN eine Solltemperaturdifferenz kuoWTK_so3 über den Kühler bestimmt. wird auf Vorgabewert kuwrelVGW umgeschaltet. © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. Diese Differenz wird multiplikativ mit dem Faktor kuoWTKkorr korrigiert. wenn nach der Zeit kuwT2 das Ansteuertastverhältnis des Thermostaten ehmFTST kleiner als der Vergleichswert kuwTV2 und die Regelabweichung am Zylinderkopfaustritt kmmWTF_ra größer als der Vergleichswert kuwra2 ist. soll der Lüfter gegebenenfalls eine höhere Kühlleistung zur Verfügung stellen.5=1) und aus der Temperatur kuoWTK_so2. wenn der Thermostat voll angesteuert wird. Über das Kennfeld kuwSoll2KF wird eine Solltemperatur vorgegeben. wird als Ersatzwert für die Solltemperatur am Kühleraustritt kuwSO_VGW verwendet. sondern in % relativer Kühlleistung.Kühlmitteltemperatur-Steuerung DS/ESA . Über das Kennfeld kuwSOLL4KF wird der relative dynamische Kühlbedarf kuoSOdyn bestimmt.g. die sich aus einer lastabhängigen Vorsteuerung ergibt. April 2002 Sonstige Funktionen . Aus dem Kennfeld kuwSoll1KF wird abhängig von der Motordrehzahl dzmNmit und der aktuellen Menge mrmM_EAKT eine Solltemperatur kuoWTK_so1 für den Kühleraustritt bestimmt. Die Lüfterunterstützung wird auch in Abhängigkeit der Temperaturgefälle über den Kühler (anmWTF_CAN-anmWTK) gewünscht. fboSWTK oder fboSWTF UND (fbbEKO2_Q ODER fbbEKO2_W ODER cowWTFCAN=0) auftritt. die über die Temperaturdifferenz kuoWTK_so4. um den/die Lüfter bei Temperaturen oberhalb der maximalen Solltemperatur (Zylinderkopfaustritt) anzusteuern.VG2 Lüftersteuerung wegen erhöhter Wassertemperatur am Zylinderkopfaustritt: Abhängig von der Wassertemperatur am Zylinderkopfaustritt anmWTF_CAN und der Umgebungstemperatur anmUTF wird über das Kennfeld kuwSOLL3KF der relative Kühlbedarf kuoWTK_so3 wegen Motorwärme bestimmt.Kühlmitteltemperatur-Steuerung 19. DS/ESA Sonstige Funktionen .Seite 5-46 EDC15+ 0 bosch Y 281 S01 / 120 . Hinweis: Bei Konzepten mit Thermostatansteuerung (und einem Geber am Kühleraustritt) wird dieses Kennfeld verwendet. Bei Konzepten ohne Thermostatansteuerung wird allein anhand dieses Kennfelds die Lüftersteuerung wegen Motorwärme bestimmt. Jede Verfügungsbefugnis. April 2002 . Der dynamische Kühlbedarf und der Kühlbedarf wegen erhöhter Wassertemperatur am Zylinderkopfaustritt werden summiert (kuorel1). auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. wie Kopier. © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH.und Weitergaberecht bei uns. © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. Falls dieser fehlt oder ein Fehler im Fehlerpfad fboSWTK auftritt. Die Regelabweichung am Kühleraustritt kuoWTK_ra und die Fahrgeschwindigkeit kuoV_ist gehen auf das Steuerkennfeld kuwSTEU_KF.0 bosch EDC15+ Seite 5-47 Y 281 S01 / 120 . Liegt die Regelabweichung außerhalb des Kleinsignalbereiches. 19. Falls ein Fehler in dem Fehlerpfad fboSFGG auftritt. Über dieses Kennfeld kann der relative Kühlbedarf mit zunehmender Geschwindigkeit reduziert werden. der am Kühleraustritt verbaut ist. Variante2 (cowFUN_KLS=0): Statt kuoWTK_ra wird kuorel2 auf das Steuerkennfeld kuwSTEU_KF gegeben. Die hier bestimmte relative Kühlleistung ist die. anmWTK kuoWTKist BEGRENZUNG kuwIAnt_mn kuwIAnt_mx kuwWTK_VGW fboSWTK kuoRel2 cowFUN_KLS cowFUN_KLS kuoKB_steu kuoZusKB kuoV_ist fgmFGAKT kuwFG_VGW KF kuwSTEU_KF BEGRENZUNG kuwZusKBmn kuwZusKBmx fboSFGG Abbildung SONSKU02: Berechnung des zusätzlichen Kühlbedarfs Variante1 (cowFUN_KLS=1): Es gibt einen neuen Wassertemperaturfühler. Parallel dazu geht die Regelabweichung kuoWTK_ra auf einen I-Regler. Parallel zum Wegschalten von kuoWTK_ra über den DAMOSSchalter cowFUN_KLS wird der Regleranteil kuoKB_reg zu Null geschaltet.und Weitergaberecht bei uns. wird der IAnteil mit Null initialisiert. aus dem ein relativer Kühlbedarf bestimmt wird. April 2002 Sonstige Funktionen . der in positive und negative Richtung (kuwIANT_mx und kuwIANT_mn) begrenzt wird. Falls ein Fehler in dem Fehlerpfad für FGG auftritt..und Maximalwert (kuwZusKBmn und kuwZusKBmx) begrenzt.Kühlmitteltemperatur-Steuerung DS/ESA . Die Regelung ist nur im Kleinsignalbereich aktiv (innerhalb eines applizierbaren Temperaturfensters). Die relative Gesamtkühlleistung ergibt sich aus der Differenz von Steuerung (kuoKB_steu) und Regelung (kuoKB_reg) (dieser Anteil geht negativ ein) und wird auf einen Minimal. wird statt fgmFGAKT der Vorgabewert kuwFG_VGW für die Fahrgeschwindigkeit verwendet.. die durch die Lüfter aufgebracht werden soll. wie Kopier. wird als Wassertemperatur-Istwert am Kühleraustritt kuoWTKist der Vorgabewert kuwWTK_VGW verwendet. Jede Verfügungsbefugnis.VG2 kuoWTK_ra kuoWTKsoll kuoKB_reg I kuwIReg. wird der Vorgabewert kuwFG_VGW anstatt der Fahrgeschwindigkeit verwendet. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. und Weitergaberecht bei uns.VG2 5.4 dimKLB dimKLI kuwKVM_KL KL >1 kuoKB_KVM kuoEl_N KF kuwKBRElp dzmNmit kuwElGRDKF kuwKBREln RAMPE kuoEl_KB fboSFGG fgmFGakt kuwFG_VGW3 KF kuwKBRHyp dzmNmit kuwHyGRDKF kuwKBRHyn RAMPE kuoHy_KB kuoKLIBA Ein.5 Kühlerlüfter-Endstufenansteuerung Abbildung SONSKU03: Kühlerlüfter-Endstufenansteuerung (1) © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. Sonstige Funktionen .4=1 kumKMDneu < kuoKMDgesp .Kühlmitteltemperatur-Steuerung 19. wie Kopier.DS/ESA kuwANKORKL KL kuwANF_KF KF kuwKlmftKL KL cowFUN_KMT.3 = 1 MAX MAX kuoSchalt kuoKMDgesp mrmCAN_KLI.7.und Ausschalthysterese Elektrolüfter sonsku07 kuoV_ist2 Ein. April 2002 .kuwKMDHN >1 kuoKMDneu kuoANFBA cowFUN_KMT. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis.und Ausschalthysterese Hydrolüfter sonsku06 Ausblendung Ausblendung kuwEl_N1U kuwEl_N1O : kuwEl_N5U kuwEl_N5O kuoEl_NAbl kuwHy_N1U kuwHy_N1O : kuwHy_N5U kuwHy_N5O kuoHy_NAbl EDC15+ kumKMDneu > kuoKMDgesp + kuwKMDHP mrmKMD anmKMD fgmFGAKT ldmADF anmLTF mrmKLI_LUE kuoKLLFT kuoZusKB kuoHy_N Seite 5-48 0 bosch Y 281 S01 / 120 . und einer Kühlbedarfsanforderung für Anfahren in der Höhe kuoANFBA. getroffen. dimKLB=1 oder © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. Bei eingeschalteter Klimaanlage (dimKLI=1.VG2 anmWTF anmUTF KF kuwHy_VGW4 kuoHy_VGW3 kuwNLHy_KF dzmNmit ehmFHYL kuoHy_NAbl KF BEGRENZUNG kuwHyLFTKF kuwHy_VGW1 kuwHy_min kuwHy_max kuwHy_VGW2 kuwEl_VGW4 kuoEl_NAbl ehmFGER KL kuwElLFTKL BEGRENZUNG kuwEl_VGW1 kuwEl_min kuwEl_max kumNL_akt kuwEl_VGW2 nlmNLact kuoEl_VGW3 kumState <> 6 anmWTF_CAN mrmVB_FIL & kumState <> 5 >1 kuoWTFkrit KF kuwWTFkrKF kuwWTFHys1 kuwWTFHys2 >1 anmWTF anmWTK . Die Kühlbedarfsanforderung für Anfahren in der Höhe kuoANFBA ergibt sich aus dem Kennfeld kuwANF_KF in Abhängigkeit der Ansauglufttemperatur anmLTF und des Atmosphärendrucks ldmADF. wird die Klimabedarfsanforderung kuoKLIBA mit berücksichtigt. 19.und Weitergaberecht bei uns. Die Lüfterauswahl wird mittels cowFUN_KMT (cowFUN_KMT. Jede Verfügungsbefugnis. der Klimabedarfsanforderung kuoKLIBA.kuwWTFGR anmUTF kuwWTKHys1 kuwWTKHys2 KF kuwNLEl_KF kumNL_akt mrmSTART_B TOTZEIT & kuwt_Start dzmNmit > mrwSTNMIN1 Abbildung SONSKU04: Kühlerlüfter-Endstufenansteuerung (2) Es wird eine Maximumauswahl zwischen dem zusätzlichem Kühlbedarf kuoZusKB aus der Funktion „Kühlerlüfter-Steuerung“. die sich aus dem Kennfeld kuwKlmftKL in Abhängigkeit von mrmKLI_LUE ergibt.0 bosch EDC15+ Seite 5-49 Y 281 S01 / 120 .3=0 Elektrolüfter und cowFUN_KMT.3=1 Hydrolüfter) getroffen. April 2002 Sonstige Funktionen . wie Kopier. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. der Klimabedarfsanforderung über CAN kuoKLLFT.Kühlmitteltemperatur-Steuerung DS/ESA . Dieser Wert wird mit einem Faktor aus der Kennlinie kuwKORANFKL in Abhängigkeit der Fahrgeschwindigkeit fgmFGAKT korrigiert. Damit die Klimafunktion nicht beeinträchtigt wird. Anstelle dieser Lüfterdrehzahlen wird der jeweils kleinere Grenzwert (kuwHy_N.Kühlmitteltemperatur-Steuerung 19..4=1) wird der Kühlbedarf über die Kennlinie kuwKVM_KL aus dem Kältemitteldruck kumKMDneu (hysteresebehaftet) bestimmt. April 2002 .... Nach der Maximalauswahl wird aus dem Kühlbedarf (kuo... kuwKBR.O) aus akustischen Gründen zu unterdrücken. bis zu fünf Drehzahlbereiche (kuwHy_N..4=1) oder über CAN mrmKMD (cowFUN_KMT.GRDKF) die Lüfterdrehzahl für den entsprechenden Lüfter (kuoHy_N für den Hydrolüfter und kuoEl_N für den Elektrolüfter) bestimmt.n bei negativen Änderungen gefiltert. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen..p bei positiven bzw.und Ausschalthysterese Hydrolüfter © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH.. Jede Verfügungsbefugnis.VG2 mrmCAN_KLI.4=0)zur Verfügung gestellt wird.O bzw.. DS/ESA Sonstige Funktionen . Über cowFUN_KMT kann ausgewählt werden. Die Rampe soll „Lüftersägen” verhindern. kuoElnmin kuoV_ist2 KL kuwElmin_KL kuwElnmin kuoEl_N 0 MAX kuoEl_N3 kuoEl_N2 MAX kuwElminU kuwElminO Abbildung SONSKU06: Ein.und Weitergaberecht bei uns._KB) in Abhängigkeit von der Motordrehzahl dzmNmit über das jeweilige Lüftergrundkennfeld (kuw. kuwEl_N...und Ausschalthysterese Elektrolüfter kuoHynmin kuoV_ist2 KL kuwHymin_KL kuwHynmin kuoHy_N 0 MAX MAX kuoHy_N3 kuoHy_N2 kuwHyminU kuwHyminO Abbildung SONSKU07: Ein...O und kuwEl_N.O) verwendet.U bis kuwEl_N.U bis kuwHy_N.. Über den Schalter und das Oder-Glied wird ein hystereseähnliches Verhalten mit applizierbaren Schwellen (kuwKMDH.. Es besteht die Möglichkeit.. Der Kühlbedarf wird über eine Rampe mit der Steigung kuwKBR....Seite 5-50 0 EDC15+ bosch Y 281 S01 / 120 . wie Kopier.) in positve und negative Richtung realisiert.. ob der Kältemitteldruck über einen Drucksensor anmKMD (cowFUN_KMT. nmin und kuo. Um dadurch resultierende Schwankungen zu verhindern. Die Auswahl wird um die Kennlinie kuw.. Am Ende der Nachlaufzeit werden die Tastverhältnisse für beide Lüfter kuwElVGW3.min_KL mit Null zu applizieren..anmWTF ist ebenfalls hysteresebehaftet (kuwWTKHys1 und kuwWTKHys2). Die Umschaltung erfolgt über eine Hysterese (kuwWTFHys. so ist dieser im Nachlauf zu deaktivieren. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. (Nutzung bei 2 Elektrolüftern) Ist ein Hydrolüfter verbaut... Fällt die Lüfterdrehzahl kuo._N2 wieder auf Null gesetzt... KuoElVGW3...nmin festgelegt.._N2 von Null auf Maximum von Minimaldrehzahl kuw.minU. © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. wird statt fgmFGAKT der Vorgabewert kuwFG_VGW3 für die Fahrgeschwindigkeit verwendet.). kuoHyVGW3 ergeben sich dabei zu Beginn des Nachlaufs aus dem Kennfeld kuwNLEl_KF. aus der sich kuo._N0 gesetzt... ist die Kennlinie kuw.. Die kritische Temperatur ergibt sich aus dem Kennfeld kuwWTkrKF in Abhängigkeit der Wassertemperatur am Kopfaustritt anmWTF und dem gefiltertem Verbrauch mrmVB_FIL. 19.._N3 ergibt..._N2 getroffen. wie Kopier. Falls ein Fehler in dem Fehlerpfad fboSFGG auftritt. wird die Lüfterdrehzahl kuo. kuoElVGW3 angesteuert. daß die Lüfterdrehzahlen rampenförmig bis auf den Minimumswert (kuw. Die Ansteuerung des Elektrolüfters ehmFGER und des Hydrolüfters ehmFHYL erfolgt vom Ende des Kühlernachlaufs kumNLact bis Ende des MSG Nachlaufs mit dem Tastverhältnis kuwEl_VGW4 bzw.Kühlmitteltemperatur-Steuerung DS/ESA .. muß die Lüfterdrehzahl abgesenkt werden. in denen die Lüfterdrehzahl sich nur noch in Abhängigkeit von der Motordrehzahl ändert.. Steigt die Lüfterdrehzahl kuo.. Während des Startvorgangs (mrmSTART_B =1 und dzmNmit > mrwSTNMIN1) werden die Lüfter für die applizierbare Zeit kuwt_Start mit den Vorgabewerten kuwHy_VGW2 und kuwEl_VGW2 angesteuert. Die Abfrage anmWTK ..._min) am Lüfternachlaufende reduziert werden...VG2 Um bei kleinen Lüfterdrehzahlen ein Hin. Wenn die Wassertemperatur am Kühleraustritt anmWTK größer ist als die Wassertemperaturschwelle kuwWTFGR oder wenn eine kritische Wassertemperatur am Kopfaustritt kuoWTFkrit erreicht ist..und Herspringen der Lüfterdrehzahl zu verhindern._N0 wieder unter die Schwelle (<=) kuw. Es kann Bereiche geben. da der Arbeitspunkt sich gerade im leerlaufnahen Bereich verschieben kann. kuwNLHy_KF in Abhängigkeit von anmWTF und anmUTF.. wird den Ausblendbereichen noch eine Ein.. Während des Nachlaufs (kumNL_akt=1) werden die Kühlerlüfterendstufen mit kuoHyVGW3 bzw. unter der der Lüfter nicht laufen darf.. Bei dem Hydrolüfter geschieht dies über das Kennfeld kuwHyLFTKF in Abhängigkeit von der Motordrehzahl dzmNmit. wird auf die Vorgabewerte kuwHy_VGW1 und kuwEl_VGW1 umgeschaltet..min_KL erweitert. kuwHyVGW3 so geändert. die in Abhängigkeit der Fahrgeschwindigkeit kuoV_ist2 eine minimale Lüfterdrehzahl kuo.und Ausschalthysterese vorgeschaltet.und Weitergaberecht bei uns. der so zu applizieren ist. Ist kein Hydrolüfter verbaut. Anschließend wird eine weitere Maximumauswahl zwischen kuo..minO._N0 über den Wert (>=) kuw.. Jede Verfügungsbefugnis..nmin und kuo.. wird die Lüfterdrehzahl kuo.. Bei dem Elektrolüfter erfolgt die Umsetzung von Drehzahl in Tastverhältnis über die Kennlinie kuwElLFTKL. kuwHy_VGW4...nmin vorgibt. daß die maximal mögliche Minimal-Lüfterdrehzahl in kuoHynmin dargestellt wird. Es wird eine Drehzahlschwelle kuw. April 2002 Sonstige Funktionen . Diese Endstufe kann auch für einen weiteren Elektrolüfter genutzt werden.0 bosch EDC15+ Seite 5-51 Y 281 S01 / 120 ..... Kühlmitteltemperatur-Steuerung 19. Byte 5 kuwTV_KL fboSHYL fboSGER kuwLFTAUSW Abbildung SONSKU08: Bildung der relativen Kühlleistung für CAN Für das Bordnetzsteuergerät wird abhängig von kuwLFTAUSW (0:ehmFHYL. fboSHYL) auf. wird über CAN der Wert 0xFFh (Fehlerkennzeichnung) versendet. Tritt ein Fehler in einer der Endstufen (fboSGER.und Weitergaberecht bei uns. Jede Verfügungsbefugnis.7.6 Bildung der relativen Kühlleistung für CAN ehmFHYL ehmFGER kumCAN_LUE KL 0xFFh CAN-Botschaft Motor 5.Seite 5-52 0 EDC15+ bosch Y 281 S01 / 120 . 1:ehmFGER) das jeweilige Tastverhältnis mit der Kennlinie kuwTV_KL in eine relative Kühlleistung umgerechnet und über CAN (Motor 5.VG2 5. DS/ESA Sonstige Funktionen . wie Kopier. Byte 5) versendet. April 2002 . © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. VG2 5. April 2002 Sonstige Funktionen .0 bosch EDC15+ Seite 5-53 Y 281 S01 / 120 .1 = 1 anmWTF anmUTF MAX KF kuwNLKORK2 Verbleibende Nachlaufzeit Abbildung SONSKU05: Nachlauf und Nachlaufpumpe © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH.7.7 Nachlauf und Nachlaufpumpe a anmWTF kuwWTSCHW a<b b zweite Nachlaufphase ist aktiv & nlmLUENL siehe Textbeschreibung & nlmNLact anmUTF kumNL_akt kuwNLVGWmn kuwNLVGWmx anmWTF ehmFZWP KF kuwNLKORKF MAX kuoVB_gesp Reduzierung von Nachlaufzeit .und Weitergaberecht bei uns. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis.kuwNL_tab kuoEl_VGW3 und kuoHy_VGW3 auf kuwNLpro % der Minimalwert NL Zeit abgelaufen mrmVB_FIL KF kuwNLGRDKF nlmNLact anmWTF anmUTF KL kuwNLF_KL anmOTF KL kuwNLOELKL kuwNLOEL cowFUN_KMT. wie Kopier.Kühlmitteltemperatur-Steuerung DS/ESA . 19. DS/ESA Sonstige Funktionen .Seite 5-54 0 EDC15+ bosch Y 281 S01 / 120 . auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis. ehmFHYL.VG2 6 Fahrbetrieb nlmNLact = 1 Endstufen ehmFGER.Kühlmitteltemperatur-Steuerung 19... ehmFTST und ehmFZWP ausschalten X.und Weitergaberecht bei uns. NL-Phase abgelaufen ODER anmWTF < kuwWTSCHW 3 Rampe ehmFGER und ehmFHYL in der Zeit kuwNL_tab auf Minimalwert reduzieren fertig 4 Rampe Ende ehmFGER = kuwEl_VGW4 ehmFHYL = kuwHy_VGW4 ehmFZWP und ehmFTST ausschalten kumNL_akt = 0 7 Luefter-NL Ende Abbildung SONSKU09: Stati des Lüfternachlaufs © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. April 2002 . wie Kopier.Wert der Statusmessage kumState 5 Warten auf Lüfterfreigabe nlmLUENL = 1 NL-Zeit ermitteln und begrenzen auf Maximum 1 NL-Zeit < kuwNL_tab NL-Zeit < kuwNLtmin Erste Nachlauf Phase kuwNL_pro der NL-Zeit abgelaufen 2 Zweite NL Phase Zeit der 2. 19.Kühlmitteltemperatur-Steuerung DS/ESA . wenn sich die Wassertemperatur anmWTF unterhalb einer applizierbaren Temperaturschwelle kuwWTSCHW befindet. Der Ausgangswert dieses Kennfeldes wird mit einem Faktor multipliziert. Dazu muß der gefilterte Verbrauch kuoVB_gesp. Thermostatnachlauf wurde erteilt (nlmLUENL=1) wird die Nachlaufpumpe mit dem Vorgabewert kuwNLVGWmx angesteuert. Die Zeit für die Nachlaufverlängerung soll sich aus dem NachlaufKorrekturkennfeldes kuwNLKORKF ergeben. Die Eingangsgrößen des Nachlauf-Grundkennfeldes sind der gefilterte Verbrauch mrmVB_FIL und die Wassertemperatur am Zylinderkopfaustritt anmWTF. Die Nachlaufkennlinie kuwNLOELKL wird nur bei vorhandener WIV aktiviert (cowFUN_KMT. Beschreibung der Blackbox: Nach kuwNLpro % der so bestimmten Nachlaufzeit. Während der zweiten Nachlaufphase gibt es eine vorzeitige Abbruchbedingung.VG2 Die Bedeutung der Message kumState ist in folgender Tabelle ersichtlich: kumState (dez. wird die Maximalauswahl zwischen dem Kennfeld kuwNLKORKF2 und der verbleibenden Nachlaufzeit durchgeführt. resetiert werden. Während des Nachlaufs werden die Lüfterendstufen und die Thermostatendstufe mit den entsprechenden Vorgabewerten angesteuert. Zu Beginn des Nachlaufs wird der Timer mit einer Zeit gestartet. Die Absenkung des Nachlauftastverhältnisses kuoEl_VGW3 und kuoHy_VGW3 erfolgt ebenfalls. Ist die neu bestimmte Nachlaufzeit kleiner gleich als die verbleibende alte Nachlaufzeit. der sich aus der Kennlinie kuwNLF_KL in Abhängigkeit der Umgebungstemperatur ergibt. wie Kopier. Die Abbruchbedingung ist erfüllt und der Timer wird gelöscht. daß die maximale Temperatur der Nachheizphase überschritten wird. (zweite Nachlaufphase). läuft die Nachlaufphase bis zu deren Ende. Ist die neu bestimmte Nachlaufzeit größer als die verbleibende alte Nachlaufzeit. Jede Verfügungsbefugnis. Die erste Berechnung der Nachlaufzeit soll so ausgelegt werden. wird die Nachlaufphase entsprechend verlängert. Zu dem Zeitpunkt Nachlaufende – kuwNL_tab wird das Nachlauftastverhältnis kuoEl_VGW3 und kuoHy_VGW3 (aus der Funktion „Ansteuerung der Kühlerlüfter-Endstufen„) über eine Rampe in der Zeit kuwNL_tab auf Minimalwert reduziert. Die Eingangsgrößen des Nachlauf-Korrekturkennfeldes sind die Umgebungstemperatur anmUTF und die Wassertemperatur am Zylinderkopfaustritt anmWTF.0 bosch EDC15+ Seite 5-55 Y 281 S01 / 120 . die sich aus dem Maximum des Nachlauf-Grundkennfeldes kuwNLGRDKF und des Nachlauf-Korrekturkennfeldes kuwNLKORKF ergibt. um bei kühlen Temperaturen gegebenenfalls die Nachlaufzeit zu verkürzen. bevor die Maximumauswahl erneut durchgeführt wird. Der gefilterte Verbrauch mrmVB_FIL wird zu Beginn des Nachlaufs im E2PROM gespeichert.) 1 2 3 4 5 6 7 Bedeutung Erste Nachlauf-Phase Zweite Nachlauf-Phase Rampe läuft Rampe beendet Warten auf Lüfterfreigabe Fahrbetrieb Lüfternachlauf Ende Ist die Nachlaufpase aktiv (nlmNLact=1) und die Freigabe für den Lüfternachlauf bzw. April 2002 Sonstige Funktionen .und Weitergaberecht bei uns.1 = 1). auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Die © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. Der gefilterte Verbrauch mrmVB_FIL wird im Nachlauf eingefroren damit auch bei der zweiten Maximumsauswahl der selbe Verbrauchswert verwendet wird. Jede Verfügungsbefugnis.Seite 5-56 EDC15+ 0 bosch Y 281 S01 / 120 . Die Nachlaufzeit muß auf eine maximale Nachlaufzeit kuwNLtmax begrenzt werden. Folgende Bedingung muß für eine einwandfreie Funktion erfüllt sein (Applikationshinweis): (kuwNL_tab + Nachlaufzeit * (kuwNL_pro / 100)) <= Nachlaufzeit © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. Für Nachlaufzeiten kleiner kuwNLtmin wird auf 0s Nachlauf erkannt und die Endstufe ohne Rampe auf das Minimum reduziert. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. DS/ESA Sonstige Funktionen .Kühlmitteltemperatur-Steuerung 19. wie Kopier. April 2002 .und Weitergaberecht bei uns. Es müssen kuwNLpro % der minimalen Nachlaufzeit kuwNLtmin (> 0s Nachlaufzeit) größer gleich als kuwNL_tab sein.VG2 Absenkung des Nachlauftastverhältnisses kuoEl_VGW3 und kuoHy_VGW3 erfolgt auch für den Abbruchfall. VG2 5.Thermostatdiagnose DS/ESA . Jede Verfügungsbefugnis. 19. wie Kopier.8 Thermostatdiagnose Die Funktion ist in 3 Teilfunktionen unterteilt: 1) Betriebsbereich der Diagnose freigeben 2) Modelltemperatur und Umgebungstemperaturberechnung 3) Fehlererkennung dzmNmit anmWTF fboSWTF fboSUTF fboSKBI fboSLDF fboSLDP fboSADF fboSLTF Diagnose freigeben kmmDiaStat FreigabeDiagnose Fehlererkennung anmUTF ldmP_Llin ldmADF anmLTF mrmVERB ehmFGSK1 ehmFGSK2 ehmFGSK3 anmWTF fbbETHS_L kmmDiaStat. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.und Weitergaberecht bei uns.7 kmmDiaStat.6 Fehlererkennung Modelltemperaturund Umgebungstempberechnung kmmTMotBer Modell_Umgebungstemp Abbildung SONSTD01: Funktionsübersicht © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. April 2002 Sonstige Funktionen .0 bosch EDC15+ Seite 5-57 Y 281 S01 / 120 . 8. Bit der Message kmmDiaStat 0 Wert des Bits 1 1 2 1 3 1 4 1 5 1 6 1 7 1 1 Beschreibung Diagnose startet nicht 3) Drehzahl muß größer gleich kmw_DZ_gr sein Abbruch der Diagnose 1oder2) Die Totzeit (= Produkt aus kmwTDZeit und kmwTDZaehl) wurde überschritten Diagnose startet nicht 1) Die Wassertemperatur anmWTF ist kleiner als die untere Schwelle kmw_Th_AbU Diagnose startet nicht 1) Der erste Wert der Wassertemperatur anmWTF ist größer als die obere Schwelle kmw_Th_AbO Diagnose startet nicht 1) oder Abbruch der Diagnose 2) Defekter Wassertemperatursensor Diagnose startet nicht 1) oder Abbruch der Diagnose 2) Fehler eines weiteren Sensors (Schalterstellung cowVAR_ThU!) Abbruch der Diagnose 2) Fehler diagnostiziert Abbruch der Diagnose 2) Test durchgeführt 1) Diagnose startet nicht: Die Diagnose kann in diesem Fahrzyklus nicht durchgeführt werden. kmoVerbPT1. wie Kopier. kmoUmgebQ. April 2002 . 2) Abbruch der Diagnose: Die Diagnose kann für diesen Fahrzyklus nicht mehr durchgeführt werden bzw der Test ist beendet. kmoPdiff. DS/ESA Sonstige Funktionen . Hinweis zu kmmDiaStat: Sobald ein Bit von Bit 0 bis Bit 5 EINS ist.7. kmoTUmPT1. kmmDiaStat.1 Zustandsbeschreibung „Diagnose freigeben“ Die Durchführung der Diagnose hängt vom Zustand der Bits der Message kmmDiaStat ab.6. da zumindest eine Bedingung nicht erfüllt ist.VG2 5. Die erneute Aktivierung kann nur durch eine Initialisierung erfolgen. sind folgende Messages und Oldas unbestimmt: kmmDiaStat. 3) Diagnose startet nicht: Die Diagnose startet. Die erneute Aktivierung kann nur durch eine Initialisierung erfolgen. kmmTMotBer.Thermostatdiagnose 19. kmmUTFkor1. Jede Verfügungsbefugnis. kmoWTFPT1. kmoMotQab. wenn das Bit 0 wird. kmoMotQzu. In Abhängigkeit vom Schalter cowVAR_ThU werden folgende Fehlerpfade abgefragt: © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. kmmUTFBer.Seite 5-58 0 EDC15+ bosch Y 281 S01 / 120 . auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.und Weitergaberecht bei uns. wie Kopier. Jede Verfügungsbefugnis. dzmNmit < kmw_DZ_gr kmmDiaStat.des LDF Sensors oder . à Für cowVAR_ThU = 0.des UTF Sensors oder . auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. wenn kein Fehler . 19. Init = 0 x=1 x=2 anmWTF < kmw_Th_AbU (1.der CAN Kombi . gültiger Wert von anmWTF) > kmw_Th_AbO x=3 >1 x=4 fboSWTF x=5 fboSUTF fboSKBI >1 fboSLDF fboSLDP fboSADF >1 fboSLTF cowVAR_ThU Abbildung SONSTD02: Freigabe Diagnose © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH.des ADF Sensors oder . wenn kein Fehler .0 bosch EDC15+ Seite 5-59 Y 281 S01 / 120 .VG2 à Für cowVAR_ThU = 1: Die Fehlererkennung wird durchgeführt.x x=0 1 TOTZEIT kmwTDZeit. April 2002 Sonstige Funktionen .Thermostatdiagnose DS/ESA .und Weitergaberecht bei uns. Die Fehlererkennung wird durchgeführt. kmwTDZaehl.Botschaft auftritt.des LTF Sensors auftritt. VG2 5.6 Q Init R anmWTF kmw_THStol a a>b b S >1 kmmDiaStat. Der Test ist beendet.7 Q Init R Abbildung SONSTD03: Fehlererkennung © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. Für den Kundendienst wird Readiness für den Fehlerpfad fboSTHS nach dem Löschen des Fehlerspeichers gesetzt. kmmTMoTBer kmw_THSauf S & a a>b b fbbETHS_L kmmDiaStat. wie Kopier. Für den Bandendetest wird Readiness für die Thermostatdiagnose mit der Funktion „Readiness Beschleunigen“ (Paßwort xcwPRDYm1) gesetzt. DS/ESA Sonstige Funktionen . Bei einem Fehler wird das Fehlerbit fbbETHS_L gesetzt und die MIL Lampe wird (applizierbar) angesteuert. Jede Verfügungsbefugnis.und Weitergaberecht bei uns.Thermostatdiagnose 19.Seite 5-60 0 EDC15+ bosch Y 281 S01 / 120 . wenn die berechnete Motortemperatur kmmTMotBer größer als kmw_THSauf und anmWTF kleiner oder gleich kmw_THStol ist. wenn die gemessene Wassertemperatur anmWTF größer als kmw_THStol oder ein Fehler aufgetreten ist. April 2002 .2 Fehlererkennung Ein Fehler tritt auf.8. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Thermostatdiagnose DS/ESA . 5) wird die gemessene Umgebungstemperatur anmUTF oder der berechnete Wert kmmUTF_ber übernommen. Das Kühlwasser kann Wärme aufnehmen (der Wärmefluß wird positiv gezählt) oder abgeben (der Wärmefluß wird negativ gezählt). auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.VG2 5.3.1 Modelltemperatur Die Berechnung der Modelltemperatur bildet den PT1-ähnlichen Verlauf der Kühlwassertemperatur durch die Motorerwärmung nach.0 bosch EDC15+ Seite 5-61 Y 281 S01 / 120 . à negativer Wärmebeitrag: Der negative Wärmebeitrag wird Umgebungstemperatur ermittelt. wie Kopier.8.und Weitergaberecht bei uns.3 Modelltemperaturberechnung und Umgebungstemperaturberechnung 5. Jede Verfügungsbefugnis. Erwärmung aufgrund der Kühlwasserheizung: Sind die Endstufen ehmFGSK1. © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. Alle positiven Beträge sind auf der Olda kmoTMotQzu sichtbar. über die Wassertemperatur anmWTF und die Je nach Schalterstellung von cowVAR_ThU (Abb. April 2002 Sonstige Funktionen . werden die Wärmemengen kmw_HLGSK1. Über die Kennlinie kmw_ThHzKL wird die Wärmemenge ermittelt und auf der Olda kmoMotQab sichtbar. à positive Wärmebeiträge: Erwärmung aufgrund der Verbrennung: Der Verbrauch mrmVERB wird mit kmw_MePT1 geglättet. ehmFGSK2 oder ehmFGSK3 aktiv. über die Kennlinie kmw_ThMeKl wird die zugeführte Wärmemenge ermittelt. kmw_HLGSK2 oder kmw_HLGSK3 addiert. 19.8. und Weitergaberecht bei uns. Der Abbruch der Modelltemperaturermittlung ist in Kapitel 5.Thermostatdiagnose 19.VG2 kmoVerbPT1 kmmTMotBer kmoMotQzu mrmVERB kmoQint PT1 KL kmw_MePT1 kmw_ThMeKL I Init mit 1. wenn kmmDiaStat gleich Null ist. © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH.2 Umgebungstemperatur kmoWTFPT1 kmmUTFkor1 anmWTF PT1 kmwWTkorGF KL kmwWTkorKL anmLTF kmmUTF_BER kmoPdiff ldmP_Llin ldmADF kmoTUmPT1 KF PT1 kmwLTkorKF kmwLTkorGF Init mit 1. wie Kopier. gültigen anmLTF Meßwert Abbildung SONSTD05: Mod_Umgebungstemp Die Umgebungstemperaturermittlung wird durchgeführt. Die Modelltemperaturermittlung wird durchgeführt. DS/ESA Sonstige Funktionen .8. gültigen anmWTF Meßwert 0 kmw_HLGSK1 ehmFGSK1 0 kmw_HLGSK2 ehmFGSK2 0 kmw_HLGSK3 ehmFGSK3 kmoUmgebQ anmWTF kmoMotQab KL kmw_ThHzKL kmmUTF_ber anmUTF cowVAR_ThU Abbildung SONSTD04: Temperaturmodell Der Anfangswert für den Integrator des Modells ist der erste gültige Meßwert der Wassertemperatur anmWTF.1 beschrieben.Seite 5-62 0 EDC15+ bosch Y 281 S01 / 120 . auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis. 5.8. April 2002 . wenn kmmDiaStat gleich Null ist.3. ) KF siwOEL_rKF Abbildung SONSSI01: spezifische Ölbelastung Das Kombiinstrument summiert die Werte und ermittelt den quadratischen Mittelwert aus Rußeintrag.9 Flexible Serviceintervallanzeige Die flexible Serviceintervallanzeige ermöglicht. Bis zum Startabwurf und weiters im Nachlauf wird die Telegrammkennung 0 gesendet. zyklisch alle 1000ms zum Kombiinstrument übertragen. Der Partikeleintragswert wird über das Kennfeld siwOEL_rKF (Rußeintrag) in Abhängigkeit von Drehzahl und Einspritzmenge berechnet. 19. wie Kopier.VG2 5. Bei Erreichen eines Grenzwertes wird dem Fahrer signalisiert. thermische Belastung anmOTF dzmNmit LB simOEL_BEL (1.0 bosch EDC15+ Seite 5-63 Y 281 S01 / 120 .) KF siwOEL_tKF Rußeintrag mrmM_EAKT HB simOEL_BEL (2. daß ein Ölwechsel durchzuführen ist. Einspritzmenge mrmM_EAKT und Öltemperatur anmOTF wird die spezifische Ölbelastung ermittelt. Die Ölbelastung setzt sich aus einem thermischen Verschleißwert (LowByte von simOEL_BEL) und einem Partikeleintragswert (HighByte von simOEL_BEL) zusammen. daß die Ölwechselintervalle in Abhängigkeit der tatsächlichen Ölbelastung durchgeführt werden können. © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. April 2002 Sonstige Funktionen . Jede Verfügungsbefugnis. Parameter CAN-Bot.und Weitergaberecht bei uns. Bei Telegrammkennung 0 werden die Verschleißwerte nicht vom Kombiinstrument ausgewertet. thermischer Belastungskennzahl und Wegstrecke. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Diese Werte werden gestaffelt ermittelt (so daß alle 100ms neue Werte zur Verfügung stehen) und wie für die CAN-Botschaft appliziert. In Abhängigkeit von Drehzahl dzmNmit.Flexible Serviceintervallanzeige DS/ESA . Parameter CAN-Bot. Der thermische Verschleißwert wird über das Kennfeld siwOEL_tKF (thermische Belastung) in Abhängigkeit von Drehzahl und Öltemperatur berechnet. Dadurch soll eine optimale Ausnutzung des Motoröls erreicht werden. so wird die Erregung nicht zugeschalten. Versorgt wird die GEA Endstufe durch die Message ehmFGEA. Jede Verfügungsbefugnis. a zmmUBATT mlwUBATT a<b b dimK15 >1 fbbEK15_P & & >1 ehmFGEA dzmNmit > mlwERR_n >1 TOTZEIT mrmSTART_B TOTZEIT mlwERR_tda ldmADF anmT_MOT KF mlwERR_KF Abbildung: SONSGEA1: Zuschaltung der Generatorerregung © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Nach Ablauf von mlwERR_tda geht ehmFGEA für den restlichen Betriebszyklus wieder auf EIN. für die Dauer mlwERR_tda die Message ehmFGEA auf AUS (TV 0%) gesetzt. Nachdem der Startabwurf erfolgt ist oder die Drehzahlschwelle mlwERR_n überschritten wurde.VG2 5. Wird die Bedingung erstmals im Nachlauf erfüllt.10 Generatorerregung Um das Startverhalten des Motors zu verbessern wird die Erregung der Lichtmaschine erst zugeschalten nachdem der Startabwurf erfolgt ist oder eine Drehzahlschwelle überschritten wurde. Dazu wird durch einen negativen Impuls auf der GEA Endstufe ein Relais angesteuert. Diese Ansteuerung erfolgt während eines Betriebszyklusses nur einmalig im Startvorgang.und Weitergaberecht bei uns. wird. wie Kopier.Generatorerregung 19. DS/ESA Sonstige Funktionen . Nach der Initialisierung ist ehmFGEA auf EIN (TV 100%).Seite 5-64 0 EDC15+ bosch Y 281 S01 / 120 . falls die gefilterte Batteriespannung zmmUBATT kleiner als die applizierbare Schwelle mlwUBATT ist um die aus dem Kennfeld mlwERR_KF in Abhängigkeit des Atmosphärendrucks ldmADF und der Motortemperatur anmT_MOT berechneten Zeit verzögert. April 2002 . Zu diesem Zweck erfolgt die Erregung des Generators durch die EDC. (Nicht jedoch im Nachlauf) Um diese Größe über den Fahrzyklus hinaus zu erhalten.Word (16Bit) edoKMZ_STA. das Fehlerbit und das Überlaufbit im EEPROM gelöscht („alles rücksetzen“). Beim Einlesen aus dem EEPROM wird aus dem gespeicherten Kilometerstand wieder ein Parity errechnet und mit dem gespeicherten verglichen. Tritt das Überlaufbit einmal auf. Im nächsten Fahrzyklus wird der Kilometerzähler mit dem im EEPROM abgespeicherten Wert initialisiert. so wird ein Fehlerbit (ErB → edoKMZ_STA. ist die Speicherung im EEPROM nötig.VG2 5. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.368. Überschreitet der Kilometerzähler (edoKMZ) seinen maximalen Wert. Wird edwKMZ_ZYK auf „0“ appliziert. Jede Verfügungsbefugnis.709.Word (16Bit) edoKMZ_H. jedoch wird mit dem eingelesenen Kilometerstand weitergearbeitet damit mögliche Testintervalle eventuell weiter durchgeführt werden können. aktuelle Fahrgeschwindigkeit nlmNLact.0 bosch EDC15+ Seite 5-65 Y 281 S01 / 120 .1 wird gesetzt. Olda Status km Stand X X X 29 Bit km Stand ← edoKMZ_H (untere 16Bit edoKMZ_L) X X X X X ErB OvB saved in NL ← edoKMZ_STA (8Bit) © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH.und Weitergaberecht bei uns. bleibt es für die Lebensdauer des SG erhalten. (ausgenommen wenn der KMZ rückgesetzt wird) Die Auflösung des km Zählers wurde mit 0. April 2002 Sonstige Funktionen .0 = 1 wenn gespeichtert) und darüberhinaus jeweils nach Zurücklegen der Strecke edwKMZ_ZYK .2) gesetzt. 19.11km = [(229 -1) * 0. wie Kopier. (ausgenommen wenn der KMZ rückgesetzt wird) Zusätzlich wird ein Parity Bit des zu speichernden Kilometerstandes ermittelt und mit der Information im EEPROM gesichert. so findet ein Überlauf statt und das Überlaufbit (OvB) edoKMZ_STA. Daraus ergibt sich ein maximaler Kilometerstand von 5. so wird der Kilometerstand. Dies erfolgt im Nachlauf (edoKMZ_STA.01 km gewählt. (zB. Zeigt der Vergleich ein negatives Ergebnis.: alle 1000km ein bestimmtes Stellglied prüfen) Tritt das Fehlerbit einmal auf.Kilometerzähler DS/ESA . bleibt es für die Lebensdauer des SG erhalten. Applikationswerte: edwKMZ_ZYK Eingangswerte: fgmFGAKT. Nachlauf aktiv (true/false) Ausgangswerte: edoKMZ_L. Olda LOW .01km]. Olda HIGH .11 Kilometerzähler Der Kilometerzähler (edoKMZ) wird durch aufintegrieren der aktuellen Fahrgeschwindigkeit während der Fahrt weitergezählt. und Weitergaberecht bei uns.Mode04.VG2 5. Funktion wie oben Umrechnug CARB. wie Kopier. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. wird der Zählerstand zurückgesetzt.Seite 5-66 EDC15+ 0 bosch Y 281 S01 / 120 . Verlöscht die MIL bleibt der Zählerstand konstant. DS/ESA Sonstige Funktionen . Dies entspricht einer Forderung lt. Die Auflösung beträgt 1 km. Es findet kein Überlauf statt d. Durch Löschen des Fehlerspeichers über KW71 oder über KWP2000 . Der Speicherwert wird 1:1 aus dem Speicher an die Diagnose Schnittstelle übertragen © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH.Kilometerzähler 19.Kilometerzähler Mit dieser Funktion wird die zurückgelegte Wegstrecke mit eingeschalteter MIL ermittelt. EOBD Gesetzgebung.h. der Kilometerstand wird bei eingeschalteter MIL nicht aufsummiert EOBD Kilometerzähler aktiv. Jede Verfügungsbefugnis. beim Erreichen des maximalen Zählerstandes von 65535 km (entspricht FFFFhex ) bleibt dieser Wert konstant. Bei erneuter Ansteuerung der MIL wird der Zählerstand auf 0 gestellt und die Aufsummierung erneut gestartet. April 2002 .EOBD . Der Zähler xcmKmMILon wird solange aufsummiert solange die MIL angesteuert ist.12 EOBD . Als Eingangsgröße dient die aktuelle Fahrgeschwindigkeit fgmFGAKT. Das Statusbyte xcmKmMILch ist wie folgt definiert: Bit 0 Error Fehler beim Abspeichern Bit 1 Parity Parity Bit 2 Löschen Löschen des Zählers gefordert Bit 3 MIL aktiv MIL war bei letzten Taskdurchlauf aktiv Applikationhinweise: Label Zustand edwKMZ_ZYK 0 <>0 xcwCARxx_E 0 fbwFFRM_09 33 Funktion EOBD-Kilometerzähler inaktiv. wie Kopier.EOBD .0 bosch EDC15+ Seite 5-67 Y 281 S01 / 120 . Jede Verfügungsbefugnis.Kilometerzähler DS/ESA .VG2 © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. 19.und Weitergaberecht bei uns. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. April 2002 Übersicht . 13. April 2002 .Zündaussetzererkennung 19. Jede Verfügungsbefugnis. mrwAUS_Vmx − Wassertemperatur anmWTF > min. wie Kopier. Fahrgeschw. für Überwachung mrwAUS_WT − Zeit seit letzter Zustandsänderung in dimKUP > Kupplungsbetätigungsausblendezeit mrwAUS_KUt − Zeit seit Motorstart (mrmSTART_B) > Startausblendezeit mrwAUS_Stt − ((Kupplung dimKUP = 1 UND Überwachung bei betätigter Kupplung mrwAUS_KUP) ODER − (Kupplung dimKUP = 0 UND Überwachung bei nicht betätigter Kupplung mrwAUS_nKU)) UND UND UND UND UND UND UND © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH.1 Allgemeines Die Zündaussetzererkennung (OBDII Forderung) dient zur Erkennung und Meldung periodisch auftretender Zündaussetzer eines Zylinders als Folge starken Kompressionsverlustes bzw. Geschwindigkeit für Überw.VG2 5. Die Teilaufgabe enthält folgende Funktionen: − − − − Überprüfung der Überwachungsbedingungen Verzögerter Erfassungsstart / vorzeitiges Erfassungsende Aussetzerdetektion Ergebnisermittlung 5. fgmFGAKT <= max.13 Zündaussetzererkennung 5.2 Überwachungsbedingungen Die Überwachung auf Zündaussetzer wird nur unter folgenden Betriebsbedingungen durchgeführt: − − Drehzahl dzmNmit < max.Seite 5-68 EDC15+ 0 bosch Y 281 S01 / 120 . Wassertemp. fehlender Kraftstoffeinspritzung. DS/ESA Sonstige Funktionen . Menge für Überwachung mrwAUS_Mmi − Akt. Drehzahl für Überwachung mrwAUS_Nmi UND − Aktuelle Menge mrmM_EAKT < max.13. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Menge für Überwachung mrwAUS_Mmx − Aktuelle Menge mrmM_EAKT > min.und Weitergaberecht bei uns. Drehzahl für Überwachung mrwAUS_Nmx Drehzahl dzmNmit > min. Periodisch auftretende Zündaussetzer werden als OBDII relevante Fehler im Fehlerspeicher eingetragen. beim Eintreten in den Überwachungsbereich zu erwarten sind. 5. daß die eigentliche Testergebnisermittlung erst nach 2 x mrwAUS_blk Motorumdrehungen verzögert erfolgt. © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. Ein unterbrochener Test wird nach Wiedereintreten in den Überwachungsbereich fortgesetzt. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Durch Aufnahme der bewerteten Motorumdrehungen (mroAUSZUM1) im Buffer 1 und Umspeichern nach mrwAUS_blk Motorumdrehungen in einen Zwischenspeicher (Buffer 2. wenn die OLDA mroAUSZsta den Wert 0 erreicht hat.und Weitergaberecht bei uns.13. Fällt inzwischen die Überwachungsbedingung weg.. dzmNakt Aussetzerdetektion Buffer 1 mroAUSZZ. werden die beiden Bufferspeicher verworfen und damit die letzten Motorumdrehungen bei der Ergebnisermittlung nicht mehr berücksichtigt. Die Erfassung beginnt. mroAUSZsta=0 mrwAUS_max & Überwachung aktiv fbbEAUZ_. Dabei wird für die Testfortsetzung die OLDA mroAUSZsta mit mrwAUS_blk initialisiert. mrwLRR_HIG liegen.0 bosch EDC15+ Seite 5-69 Y 281 S01 / 120 .VG2 dzmNmit < mrwAUS_Nmx dzmNmit > mrwAUS_Nmi mrmM_EAKT < mrwAUS_Mmx mrmM_EAKT > mrwAUS_Mmi & fgmFGAKT <= mrwAUS_Vmx Überwachung aktiv anmWTF > mrwAUS_WT t(KUP) > mrwAUS_KUt t(Start) > mrwAUS_SH dimKUP = 1 & mrwAUS_KUP = 1 >1 dimKUP = 0 & mrwAUS_nKU = 1 Abbildung SONSZA01: Zündaussetzer Überwachungsbedingungen Die Grenzen für die Überwachung der Drehzahl dzmNmit müssen innerhalb der Drehzahlgrenzen für die LRR Berechnung mrwLRR_LOW bzw. mroAUSZUM2) wird erreicht. wie Kopier.3 Verzögerter Erfassungsstart / vorzeitiges Erfassungsende Diese Funktion dient zur Ausblendung der transienten Motorbetriebszustände wie sie beim Verlassen bzw. Jede Verfügungsbefugnis.. der Ergebnisermittlung Nach dem Erfüllen der Überwachungsbedingungen wird die Erfassung um mrwAUS_blk Motorumdrehungen verzögert. April 2002 Sonstige Funktionen . 19. mroAUSZUM1 Buffer 2 mroAUSZUM2 Ergebnisermittlung mroAUSZUpM Fehlerentprellung mroAUSZUpM1=mrwAUS_blk mroAUSZUpM=mrwAUS_anz * mrwAUS_blk Abbildung SONSZA02: Verzögerung der Erfassung bzw.Zündaussetzererkennung DS/ESA . k = z −1 mroAUSZ _ dN = dzmNakt å n[2 * k ] − k = z −1 å n[2 * k + 1] k =0 k =0 z * mrwAUS_ dN 100% Mindestdrehzahlanstieg å n(k) . wie Kopier. DS/ESA Sonstige Funktionen . erhöhen Abbildung SONSZA03: Aussetzerdetektion Die Aussetzerdetektion überprüft.4 Aussetzerdetektion Pro zwei Motorumdrehungen wird einmal der erforderliche Mindestdrehzahlanstieg mroAUSZ_dN gebildet.n(k-1) < mroAUSZ_dn mroAUSZZ.Zündaussetzererkennung 19.und Weitergaberecht bei uns.13. April 2002 ... Jede Verfügungsbefugnis. der sich aus dem prozentuellen Anteil mrwAUS_dN des durchschnittlichen Drehzahlanstieges errechnet. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.å n(k-1) mrwAUS_dn * Z mroAUSZ_dn n(k) .VG2 5. ob jeweils die Drehzahlanstiege nach erfolgter Einspritzung über dem Mindestmaß mroAUSZ_dN liegen. Unzureichende Drehzahlanstiege erhöhen den zum Zylinder gehörenden Fehlerereigniszähler (mroAUSZZ. © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH.) im Buffer 1.Seite 5-70 0 EDC15+ bosch Y 281 S01 / 120 . die vergeht bis mrwAUS_blk Umdrehungen gemacht wurden 1 Überwachungsbedingung t 0 Fehlereintrag..VG2 5. wenn mehr als mrwAUS_max Zündaussetzer erkannt wurden Testrahmen Anzahl der bewerteten Umdrehungen (mroAUSZUpM) t 1 Erfassung 0 t Abbildung SONSZA04: Zeitlicher Ablauf Fehlerbit fbEAUZ_M des Pfades Aussetzererkennung hat die Bedeutung: mehrere Zylinder haben gleichzeitig Aussetzer. wenn innerhalb eines Testrahmens von mrwAUS_anz * mrwAUS_blk Motorumdrehungen mehr als mrwAUS_max Zündaussetzer dieses Zylinders erkannt wurden.13. © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. Die Fehlermeldung Zündaussetzer in einem Zylinder fbbEAUZ_.5 Testergebnis Der Fehlerzustand der Aussetzererkennung ergibt sich nicht aus dem Auffinden eines einzelnen Aussetzers. 19. wie Kopier. April 2002 Sonstige Funktionen .0 bosch EDC15+ Seite 5-71 Y 281 S01 / 120 .Zündaussetzererkennung DS/ESA . Anschließend wird der Test erneut gestartet. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.. Jede Verfügungsbefugnis.und Weitergaberecht bei uns. z) wird gemeldet. ist die Zeit.. sondern aufgrund seiner Häufigkeit. = 1 . (.. T1 .. wenn die Drehzahl dzmNmit größer als die Schwelle mrwBTS_NMX. Ein Betriebsintervall besteht aus mrwBTS_BIN mal der Zeitspanne mrwBTS_TIK.Betriebsstundenzähler 19.Bytes. werden angefangene Betriebsintervalle nicht berücksichtigt. DS/ESA Sonstige Funktionen . Dieser Zustand wird Fahrbetrieb genannt. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Wird der Fahrzyklus beendet. Jede Verfügungsbefugnis.VG2 5. April 2002 . © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH.14 Betriebsstundenzähler Der Betriebsstundenzähler (OLDA’s mroBSTZl und mroBSTZh) sowie die Testschwelle (OLDA’s mroBTSSl und mroBTSSh) haben im EEPROM einen Wertebereich von 4 Byte (gegen Abnützung des Low . Erreicht der Betriebsstundenzähler die Testschwelle + mrwBTS_TIN. abgesichert). Overflow etc. wie Kopier. Betriebsintervalle werden nur gezählt. und die aktuelle Einspritzmenge mrmM_EAKT größer als die Schwelle mrwBTS_MMX sind.Test gesetzt und die Testschwelle auf den aktuellen Wert des Betriebsstundenzählers gesetzt. Danach wird der Betriebsstundenzähler inkrementiert. so wird der Testmerker mrmBTSM für den ELAB .und Weitergaberecht bei uns.Seite 5-72 EDC15+ 0 bosch Y 281 S01 / 120 . Außerhalb des Fahrbetriebs wird das aktuelle Betriebsintervall angehalten. Kraftstoffpumpe / TAV DS/ESA . Kraftstoffpumpe / TAV & dimECO TOTZEIT mrwEKP_Dly >1 dzmNmit > 0 dimK15 & ehmFEKP fbbECRA_B (croCR_STAT >= crwCR_ST_B) ecmUso_ECO = -1 ehmFTAV Abbildung EKP_01: elektrische Kraftstoffpumpe /Tankabschaltventil Über den Funktionsschalter cowFUN_EKP (cowFUN_EKP=0) läßt sich die Ansteuerung der elektrischen Kraftstoffpumpe und des Tankabschaltventils deaktivieren.VG2 5. 19.0 bosch EDC15+ Seite 5-73 Y 281 S01 / 120 .Sobald Klemme-15 aktiv ist. Kraftstoffpumpe und Tankabschaltventil wird alle 100ms durchgeführt. Jede Verfügungsbefugnis.1 Elektr. oder - wenn eine ECOMATIC-Anforderung anliegt (dimECO = 1). © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. 5. der Crash-Fehler fbbECRA_B nicht endgültig defekt gemeldet ist und mrmUsoll nicht über ECOMATIC abgeschaltet werden soll (ecmUso_ECO = -1). wodurch ehmFEKP und ehmFTAV für die Einschaltdauer mrwEKP_Dly eingeschaltet werden (sofern die oben genannten Bedingungen für dimK15.15 Elektr. dies sollte bei der Applikation von mrwEKP_Dly beachtet werden. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.Elektr. Applikationshinweis: Der Task der el. fbbECRA_B und ecmUso_ECO erfüllt sind). Kraftstoffpumpe / TAV während der Initialisierungsphase In der Initialisierung wird unabhängig von dimECO eine ECOMATIC-Anforderung simuliert.und Weitergaberecht bei uns. Liegt die ECOMATICAnforderung an. so werden für die applizierbare Einschaltdauer mrwEKP_Dly die Endstufen Kraftstoffpumpe ehmFEKP und Tankabschaltventil ehmFTAV angesteuert.15. April 2002 Sonstige Funktionen . wie Kopier. kann die Kraftstoffpumpenendstufe auf zwei verschiedene Arten eingeschaltet werden:wenn die Drehzahl dzmNmit größer als Null ist werden ehmFEKP und ehmFTAV eingeschaltet. .. damit nicht schon kurze Störimpulse einen Fehler auslösen). Einzelne Fehler werden zu Fehlerpfaden zusammengefaßt. fbwE. Mengenberechnung. Das Ergebnis dieser Überwachungen (im folgenden mit Fehler bezeichnet) wird an die Fehlervorentprellung gemeldet. Die Fehlervorentprellung erfolgt für jeden Fehler einzeln.. ob die MIL oder SYS Lampe leuchtet und ob der Fehlereintrag für die Diagnose sichtbar ist. endgültig defekt) Datensatzparameter pro Fehlerpfad (fbwS.HLC.C ) Fehlervorentprellung Testzustand (getestet: JA/NEIN) Vorentprellzustand (intakt..1 Übersicht Die Fehlerbehandlung ist folgendermaßen organisiert: Datensatzparameter pro Fehler (fbwE.PRI) Fehlerspeicher Verwaltung Fehlerspeicher Diagnose Ergebnis der Fehlertests Ersatzreaktionen mit Ersatzwerten MIL SYS Lampe KW71 CARB Abbildung UEBEFB01: Fehlerbehandlung Jede SG Funktionsgruppe (z.. wie Kopier.0 bosch EDC15+ Seite 6-1 Y 281 S01 / 120 .VG2 6 Fehlerbehandlung 6.B.A. fbwE. April 2002 Fehlerbehandlung . fbwS.und Weitergaberecht bei uns.....T. Wird ein Fehler endgültig defekt gemeldet. Ist der Fehler endgültig defekt erfolgt eine Meldung an die Fehlerspeicherverwaltung. . Es gibt pro Fehler einen eigenen Datensatzparameterblock. © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. fbwE.. Sie dient der Erkennungssicherheit (z... auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen..V. Jede Verfügungsbefugnis. 19. Abgasrückführung. so kommt es zu Ersatzfunktionen in der Fahrsoftware und einem vorläufigen Fehlerspeichereintrag des Pfades der sich in der Eintragsentprellung bestätigen muß.Übersicht DS/ESA .. fbwE...UB..FLC. fbwS...B. fbwS. muß ein „Signal Range Check“ SRC für eine bestimmte Zeit verletzt sein..) führt Überwachungen aus..B. Die Fehlerspeicherverwaltung führt die Eintragsentprellung pro Fehlerpfad durch. Der Zustand eines Fehlerpfades im Fehlerspeicher bestimmt. Seite 6-2 0 EDC15+ bosch Y 281 S01 / 120 .1 Defekterkennung Bei Auftreten eines Fehlers wird dieser vorerst als vorläufig defekt und nach Ablauf der Entprellzeit fbwE.A als endgültig defekt eingestuft.. 6. wie Kopier. wobei bei Maximalwert der Fehler niemals und bei Null sofort als endgültig defekt eingestuft wird.und Weitergaberecht bei uns. © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH..B als im Betrieb geheilt eingestuft.A mit Null oder Maximalwert abgeschaltet werden..VG2 6.. Achtung: Die Ersatzfunktion eines Fehlers und dessen Eintrag in den Fehlerspeicher erfolgt im Vorentprellzustand endgültig defekt..A fbwE..2.2 Intakterkennung Bei Heilung eines Fehlers wird dieser als vorläufig geheilt und nach Ablauf der Heilungsentprellzeit fbwE.auf Normalfunktion erfolgt bei im Betrieb geheilt..2 Fehlervorentprellung Fehler eingestuft als vorläufig defekt vorläufig defekt endgültig defekt vorläufig geheilt endgültig defekt vorläufig geheilt intakt im Betrieb geheilt Fehlerbit fboS.B Abbildung UEBEFB02: Fehlervorentprellung 6. DS/ESA Fehlerbehandlung .. wobei der entsprechende Fehler bei Maximalwert nicht geheilt werden kann und er bei Null sofort als im Betrieb geheilt eingestuft wird. Die Fehlerentprellung kann durch Applikation von fbwE. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. April 2002 . Bei Erkennung und Einstufung eines Fehlers als vorläufig defekt wird der letztgültige Zustand für die Dauer der Entprellzeit fbwE.Fehlervorentprellung 19. Die Fehlervorentprellung kann durch Applikation von fbwE. fbwE.A eingefroren! Die Umschaltung von Ersatz. Jede Verfügungsbefugnis...2. Bei Heilung während der Entprellzeit wird der Fehler wieder als intakt eingestuft.B mit Null oder Maximalwert abgeschaltet werden. Bei Wiederauftreten während der Entprellzeit wird der Fehler als endgültig defekt gemeldet.. 0 bosch EDC15+ Seite 6-3 Y 281 S01 / 120 .Fehlervorentprellung DS/ESA . Die Erfassung des Zustands der Klemme 15 erfolgt sowohl als Digital.. Unterschreitet anmK15 die untere Hystereseschwelle anmwK15_H_U. Ein Fehlerpfad (siehe nächstes Kapitel) gilt als getestet.VG2 6. wird dies als analoge K15 EIN (Message anmK15_ON =1) erkannt und die Entprellung wieder freigegeben. Es erfolgt auch keine Ersatzfunktion. wird er hingegen als schlecht gemeldet so wird er erst nach Ablauf der Vorentprellung als getestet eingestuft. Wird fbwE. April 2002 Fehlerbehandlung . die Vorentprellung deaktiviert. Um bei Überwachung dieser Komponenten unerwünschte Fehlereinträge zu vermeiden. Einige Fahrzeugkomponenten (CAN-Bus. wie Kopier.4 Nachlauf .und Weitergaberecht bei uns. Endstufen. Es kann für die Fehlerausblendung jedes Fehlers wahlweise das analoge oder digitale K15 Signal herangezogen werden. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.2. wird die Spannung der Klemme 15 als analoger Wert anmK15 analog erfaßt.5V) erkennt das EDC Steuergerät Nachlauf (Message dimK15 = 0. nlmNLact = 1).A mit dem Maximalwert appliziert (= Fehler wird nie endgültig defekt) gilt der Fehler nach Einsetzen der ersten Überwachung als getestet.3 Testzustand Ein Fehler erhält den Zustand „getestet“ wenn er zum ersten Mal nach Zündung ein intakt oder endgültig defekt von der Vorentprellung gemeldet wird. Überschreitet anmK15 die obere Hystereseschwelle anwK15_H_O. 4.2.und Analogsignal. Es kann aber auch jeder Fehler ganz unabhängig von K15 (also auch im Nachlauf ) behandelt werden. wenn ein Fehler im Pfad auftritt oder alle Fehler des Pfades getestet wurden.Niedrige K15 Spannung Es kann für jeden Fehler die Überwachung abhängig vom Klemme15 Spannungspegel applikativ ausgeblendet werden d. wird dies als analoge K15 AUS (Message anmK15_ON =0 )erkannt und für jene Fehler. (siehe Datensatzparameter pro Fehler 6. 6.h. 19.4.2 ) © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. Sinkt die Spannung unter die durch die Hardware bestimmte Schwelle (Spannung an K15 .. ca.) oder Steuergeräte schalten bereits bei Unterschreiten einer höheren Klemme15-Spannungsschwelle ab. es erfolgt keine Vorentprellung eines Fehlers und damit auch keine Fehlerspeicherung.. Beispiel: Wird ein Fehler nach „Zündung ein“ beim ersten Mal durch Überwachung als gut gemeldet so gilt der Fehler sofort als getestet. Jede Verfügungsbefugnis. bei denen bei niedriger Klemme15 Spannung keine Überwachung erfolgen soll. Der Fehler wird nicht endgültig defekt aber auch nicht geheilt. ..FLC fbwS.. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. April 2002 . wie Kopier. normiert und in den Fehlerspeicher übernommen. die einmal eingetragenen Umweltbedingungen bleiben erhalten bis der Fehlerspeichereintrag gelöscht wird.Seite 6-4 EDC15+ 0 bosch Y 281 S01 / 120 .UB1 bis fbwS... DS/ESA Fehlerbehandlung .UB1 fbwS.UB2 fbwS.HLC fbwS.UB5) eingelesen.UB5 fbwS. Das heißt..3.. © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. Applikationshinweis: Diese Umweltbedingungen dienen nur der kundenspezifischen Diagnose (nicht für den OBDII Tester). Die zu applizierenden Umweltbedingungen werden über Messagenummern ausgewählt (siehe Anhang „Liste der Umweltbedingungen“)... Eine Änderung in einem Fehlereintrag hat keinen Einfluß auf dessen Umweltbedingungen.UB4 fbwS.und Weitergaberecht bei uns.VG2 6.UB3 fbwS.Datensatzparameter pro Fehlerpfad 19.3 Datensatzparameter pro Fehlerpfad Folgende Fehlerspeicherparameter sind für jeden Fehlerpfad getrennt applizierbar: Parameter Beschreibung fbwS..1 Umweltbedingungen Bei erstmaligem Fehlereintrag werden die aktuellen Daten der applizierten Umweltbedingungen (= Datensatz fbwS.. Es sollen hierfür nur die Messagenummern ≥ h0F00 verwendet werden.. Jede Verfügungsbefugnis.PRI Umweltbedingung 1 (Messagenummer) Umweltbedingung 2 Umweltbedingung 3 Umweltbedingung 4 Umweltbedingung 5 Startwert Entprellzähler für entprellten Fehlereintrag Startwert Entprellzähler für Fehlerlöschung Priorität 6. 19. Start Fehler. so erfolgt kein Fehlereintrag des Pfades im Fehlerspeicher.2 Entprellzähler für Fehlereintrag Erstes Auftreten Fehler (FLC auf 2 appliziert) nächster Fahrzyklus FLC FLC 2 2 1 1 Start Fehler (DC) Motor aus Start Fehler. Bei jedem nachfolgenden DC wird der Eintragszähler dekrementiert.. Wird fbwS.FLC auf einen Wert von 0 appliziert so erfolgt bei „endgültig defekt“ (Vorentprellung) Einstufung ein sofortiger entprellter Fehlereintrag im Fehlerspeicher.FLC DC’s auf.. ohne daß der Fehlerpfad in einem weiteren DC endgültig defekt wurde. Wird der Fehlerpfad in einem der weiteren DC endgültig defekt (Vorentprellung).. Eintrag Start DC. wie Kopier. Das heißt: Tritt der Fehler in mindestens 2 DC’s innerhalb von fbwS. (DC) Fehler Motor aus erneuter vorl. Applikationshinweis: Wird fbwS.3. so wird der Fehlereintrag vollständig gelöscht.. DC entprellter Eintrag Motor aus 2 Start DC Motor aus Start DC Fehler.. Innerhalb desselben DC’s ändert sich der Zustand des Fehlereintrages dann nicht mehr (Nur Fehlerzustandsbits. wenn dies im Label fbwE.. bevor der Eintragszähler 0 erreicht hat. Jede Verfügungsbefugnis.0 bosch EDC15+ Seite 6-5 Y 281 S01 / 120 .FLC auf einen Wert von 255 appliziert.FLC für entprellten Eintrag definiert werden. © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. DC entprellter Eintrag übernächster Fahrzyklus Motor aus FLC FLC 2 2 2 1 1 1 Start DC Fehler Motor aus Start DC FLC Motor aus 2 FLC 2 FLC 1 1 1 FLC Start Fehler k. April 2002 Fehlerbehandlung . so wird der Fehlereintrag entprellt im Fehlerspeicher eingetragen. Erreicht der Zähler 0. Häufigkeitszähler und sporadisch Bits werden laufend aktualisiert).Datensatzparameter pro Fehlerpfad DS/ESA . Motor aus entprellter Eintrag FLC Motor aus 2 1 Abbildung UEBEFB04: Zähler für entprellten Eintrag fbwS.T appliziert ist. so wird er vorläufig im Fehlerspeicher eingetragen und der Eintragsentprellzähler (Byte 4 im zugehörigen FSP Eintrag) auf den Wert fbwS. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.FLC Für jeden Pfad kann die Anzahl der Entprellzyklen im Parameter fbwS.FLC gesetzt.und Weitergaberecht bei uns.. wird der Fehler entprellt eingetragen..VG2 6.. Eintrag gelöscht.Fehl.. Wenn ein Fehlerpfad endgültig defekt (Vorentprellung) wird. Die Ersatzfunktion wird durchgeführt. Fahrzyklus Start DC kein Fehler HLC Start DC Fehler kein Fehler HLC Start Fehler.3 Entprellzähler für Fehlerlöschung HLC 1. wie Kopier.HLC für Heilung definiert werden. Fahrzyklus Start DC kein Fehler geheilt Motor aus Motor aus 9..Datensatzparameter pro Fehlerpfad 19.Fahrzylus HLC HLC Startwert = 0 Kein Fehler Motor aus 5. Erreicht der Heilungszähler den Wert 0.HLC Für jeden Pfad kann die Anzahl der Heilungszyklen im Parameter fbwS. so wird der Fehler als “geheilt” eingetragen. DC HLC Kein Fehler Fehler Motor aus 4. Fahrzyklus (entprellte Eintragung) Entprellter Eintrag. Fahrzyklus Start DC Motor aus kein Fehler HLC HLC 1. Wenn der Fehlerpfad nicht mehr defekt ist.HLC DC’s ununterbrochen nicht defekt gewesen sein. Fahrzyklus Start. Es ist daher nicht zulässig sofort nach Zündung ein im zweiten DC einen Fehler sofort wieder zu löschen. Fehler Fehler im Betrieb geheilt 3. Das heißt: Für eine Fehlerheilung muß der Fehlerpfad ≥ fbwS. Fahrzyklus Motor aus Start. DC im Betrieb endgültig geheilt defekt 6. Die Lampe wird jedoch schon während des Betriebs im zweiten DC angesteuert (nach Eintragsentprellung) wenn sich der Fehler bestätigt.3. Fahrzyklus Entprellter Fehler Fehler Eintrag. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. wird in jedem erkannten DC der Zähler um eins vermindert.. DC kein Fehler HLC 2.Seite 6-6 0 EDC15+ bosch Y 281 S01 / 120 . wie der Fehlerpfad in der Vorentprellung endgültig defekt erkannt wird. April 2002 .HLC. Fahrzyklus Start DC Motor aus kein Fehler HLC Motor aus 3.. Dadurch findet die Löschung eines sich nicht bestätigenden Fehlers erst zu Beginn des darauffolgenden DC statt (jedenfalls nach dem Nachlauf des 2. DS/ESA Fehlerbehandlung . © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. Motorbetrieb mit Test des jeweiligen Fehlers und Motor aus. 6. Fahrzyklus Start DC kein Fehler HLC Motor aus HLC 8. Jede Verfügungsbefugnis. so wird der Zähler neu mit dem Startwert initialisiert (Sofort erneuter entprellter Eintrag).und Weitergaberecht bei uns.VG2 Nach CARB Definition besteht ein DC aus Motor ein. Tritt der Fehler wieder auf. Der Heilungszähler (Byte 5 im zugehörigen FSP Eintrag) bleibt bei entprellten Einträgen so lange auf dem Startwert fbwS. Fahrzyklus Kein Fehler Motor aus 7. deshalb sollte der Startwert des FLCs mindestens auf 2 gesetzt werden. Fehler Motor aus kein Fehler endgültig defekt Abbildung UEBEFB05: Zähler für entprellte Heilung fbwS.DC).. Fahrzyklus Start Fehler Motor aus kein Fehler erneut entprellt eingetragen HLC 2. Die Priorität ist in den 2 niederwertigsten Bits von fbwS. Nach OBDII sind 3 DC für die Heilung erforderlich. SYS Lampe) definieren. so erfolgt keine Fehlerheilung. wie Kopier.PRI seine Priorität definiert werden. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Um zu verhindern.HLC auf einen Wert von 255 appliziert. 19.PRI folgendermaßen codiert: fbwS.Datensatzparameter pro Fehlerpfad DS/ESA .3. 6..VG2 Applikationshinweise: Wird fbwS..PRI SYS Lampe ansteuern (wenn Entprellung erfolgt ist) xxxx x0xx NEIN xxxx x1xx JA © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. April 2002 Fehlerbehandlung . Jede Verfügungsbefugnis. Mit der Priorität eines Fehlers kann man die Reaktion bei vollem Fehlerspeicher beeinflussen und die Art der Lampenansteuerung (MIL. DC erlischt (bevor Motor aus) sollten die Label fbwS.. Wird fbwS. wie der Fehler entprellt defekt ist... Das bedeutet die Fehlerlampe bleibt so lange an.HLC auf 4 appliziert werden. Ob diese angesteuert wird kann ebenfalls über fbwS..PRI Priorität abgasrelevant MIL ansteuern + OBD Diagnose (wenn Entprellung erfolgt ist) xxxx xx00 xxxx xx01 xxxx xx10 xxxx xx11 0 NIEDRIGSTE 1 2 3 HÖCHSTE NEIN NEIN JA JA NEIN NEIN JA JA Zusätzlich zur MIL Lampe ist eine Systemlampe vorhanden..0 bosch EDC15+ Seite 6-7 Y 281 S01 / 120 . Höherpriore Fehler verdrängen bei vollem Fehlerspeicher niederpriorere Fehler. so erfolgt bei „im Betrieb geheilt“ (Vorentprellung) Einstufung eine sofortige Fehlerheilung des Pfades im Fehlerspeicher (Lampe aus)...4 Priorität und Readiness Für jeden Fehlerpfad kann mittels fbwS. Der Heilungszähler im FSP-Eintrag wird bei Startwert 0 solange auf 1 gesetzt...... das die MIL Lampe im 3. bis über die Diagnoseschnittstelle der gesamte Fehlerspeicher gelöscht wird.PRI appliziert werden: fbwS.und Weitergaberecht bei uns.HLC auf einen Wert von 0 appliziert. T LOW Byte fbwE.4.Fehlerort fbwE. wenn die Überwachnung nur einmal pro Fahrzyklus erfolgt. damit die endgültig defekt Einstufung erfolgt. Anzahl der Ereignisse ist für jeden Fehler ein Parameterblock definiert. Bei zeitgesteuerten Fehlern entspricht der Eintrag der absoluten Zeit..T HIGH Byte fbwE. Die Überprüfung der Zeit erfolgt immer nur dann wenn ein Fehlertest ein Ergebnis meldet! ereignisgesteuert. der wie folgt aufgebaut ist: Parametername Einheit Funktion fbwE..1 Entprellung für Eintrag und Heilung Bei Applikaton der Datensätze muß zwischen zeit..und Weitergaberecht bei uns.Datensatzparameter pro Fehler 19.T Low.Fehlerart - VAG Code .4. bei ereignisgesteuerten Fehlern der Anzahl der Fehlermeldungen dieses Fehlers. keine Fehlerspeicherung.B µs / Anzahl - fbwE.V - Entprellung für im Betrieb geheilt Bitmaske zur Fehlerbeschreibung VAG Code .4.2 Fehlerart ( fbwE. Jede Verfügungsbefugnis. 6. wie Kopier.1 Speichercode: Auslesen des Fehlerspeichers über KW71 Speichercode: Auslesen des Fehlerspeichers über KW71 Speichercode: Auslesen des Fehlerspeichers über OBD Scan Tools mit Adresswort 33hex 6. Ein Fehler muß für eine Zeit ununterbrochen erkannt werden. Ein Fehler muß für eine Anzahl von Meldungen des Fehlerstest ununterbrochen gemeldet werden.. April 2002 . Für diesen Fehler wird keine Fehlerspeicherung durchgeführt. siehe Punkt 6. damit die Einstufung auf endgültig defekt erfolgt.C - CARB Code nach SAE1979 Muß bei ereignisgesteuerten Fehlern auf 0 appliziert werden.VG2 6.Seite 6-8 0 EDC15+ bosch Y 281 S01 / 120 . DS/ESA Fehlerbehandlung . Die Vorentprellung und die Ersatzfunktion erfolgt wie appliziert.4 Datensatzparameter pro Fehler Zur Festlegung der Vorentprellzeiten bzw..und ereignisgesteuerten Fehlern unterschieden werden. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.. Fehlerspeicherung erfolgt DARF NICHT VERÄNDERT WERDEN!!! MUß ZUR ART DES FEHLERTESTS (AUFRUFHÄUFIGKEIT) PASSEN! IST NUR DURCH SW VERÄNDERBAR !!! applizierbar © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH.A µs / Anzahl Entprellung für endgültig defekt fbwE..Byte ) Bit-Nr Zustand Funktion 0 1 01d 01h 0 1 1 02d 02h 0 zeitgesteuert. VG2 Bit-Nr Zustand Funktion 2 1 04d 04h 3 08d 08h 0 1 0 4 1 16d 10h 0 5 1 32d 20h 0 6 64d 40h 1 0 7 1 128d 80h 0 nicht selbstlöschend (durch Warm Up Cycle).PRI im Nachlauf erfolgt keine Vorentprellung eines Fehlers und damit auch keine Fehlerspeicherung. Ein eventueller Zustand „endgültig defekt“ wird in den nächsten Fahrzyklus übernommen und bleibt bis zum nächsten Test erhalten. applizierbar für Tests.. © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH.und Weitergaberecht bei uns. sonst erbt der nächste Fehler das Bit vom Fehler des Pfad-Ersteintrages. Der Fehler wird nicht endgültig defekt aber auch nicht geheilt! Es erfolgt auch keine Ersatzfunktion ! Behandlung im Nachlauf so wie im Normalbetrieb Keine Ersatzfunktion auf diesen Fehler. wenn Fehler endgültig defekt eingestuft ist MIL-Ansteuerung.5V < anmK15 < anwK15_H_U erfolgt keine Entprellung eines Fehlers und damit auch keine Fehlerspeicherung.Datensatzparameter pro Fehler DS/ESA . Der Fehler gilt im nächsten Fahrzyklus aber erst als getestet wenn der Test erfolgt ist. 19. applizierbar Bei allen Fehlern des Pfades sollte dieses Bit gleich appliziert werden. sonst erbt der nächste Fehler das Bit vom Fehler des Pfad-Ersteintrages. das heißt die Fehlerspeicherung erfolgt normal. Jede Verfügungsbefugnis. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. wenn Fehler in Fehlerspeicher entsprechend fbwS.0 bosch EDC15+ Seite 6-9 Y 281 S01 / 120 . April 2002 Fehlerbehandlung . applizierbar Bei allen Fehlern des Pfades sollte dieses Bit gleich appliziert werden. applizierbar applizierbar applizierbar Die Entprellung des Fehlers ist abhängig von der analogen K15 Auswertung (siehe Kapiteln “Eingangssignale”. sonst erbt der nächste Fehler das Bit vom Fehler des Pfad-Ersteintrages. Fehler wird nicht defekt aber auch nicht geheilt! Es erfolgt auch keine Ersatzfunktion ! Die Fehlerauswertung erfolgt wie im Fahrbetrieb. “Fehlerbehandlung . Ein Fehler wird aus dem Fehlerspeicher nicht automatisch gelöscht. aber die Fahrsoftware bekommt den Fehler nicht zu sehen Alle Ersatzfunktionen zu diesem Fehler werden durchgeführt Bei niedriger Klemme 15 Spannung 4. Bei allen Fehlern des Pfades sollte dieses Bit gleich appliziert werden. die im Nachlauf durchgeführt werden und deren Ersatzfunktion im nächsten Fahrzyklus erfolgen soll. selbstlöschend (durch Warm Up Cycle) MIL ansteuern (blinkend) schon dann. aber nach Ablauf des Löschzählers für CARB unsichtbar. Der Fehler hat den Zustand „intakt“ am Beginn des nächsten Fahrzyklus. wie Kopier.Nachlauferkennung” ). .T Fehlerausblendung bei niedriger K15 Spannung (anmK15 < anwK15_H_U) Fehlerausblendung bei erkanntem Nachlauf über dimK15 x0x0xxxx NEIN NEIN x0x1xxxx NEIN JA x1x0xxxx JA NEIN x1x1xxxx JA JA Das High-Byte des Labels fbwE. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.. (siehe auch „Nachlauf . April 2002 .. Ist das entsprechende Bit des Parameters fbwE..VG2 Die Überwachung der Fehler kann im abhängig von der Klemme15 Spannung ausgeblendet werden.Datensatzparameter pro Fehler 19. Jede Verfügungsbefugnis..Niedrige K15 Spannung“) fbwE.Speichercodes)....T wird zur Applikation der Fehlerart in der Funktion Diagnose verwendet (siehe auch Kapitel Fehlerbehandlung .T gesetzt erfolgt keine Vorentprellung und daher kein Fehlereintrag und keine Ersatzreaktion. DS/ESA Fehlerbehandlung . wie Kopier. © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH.und Weitergaberecht bei uns.Seite 6-10 0 EDC15+ bosch Y 281 S01 / 120 . In Bit_0-6 ist ein Code abgelegt (applizierbarer Datensatz: High Byte von fbwE. sollte die Fehlerart (High-Byte des Labels fbwE. Fehlerart In Bit_7 ist der Zustand des Fehlers also statisch(0) oder sporadisch(1) abgelegt. wie z.B.T) nur auf $23 ( = keine Anzeige) appliziert werden um Text-Überschneidungen zu verhindern.T / High Byte)... April 2002 Fehlerbehandlung .V ) die am Tester bereits zweizeilige Anzeigen generieren (meist in VAG Code umgerechnete CARB Codes).und Weitergaberecht bei uns... Aus diesem Code ( applizierbarer Datensätze: fbwE.: "PEDALWERTGEBER". Allerdings darf der Speichercode nicht auf 0 appliziert werden. Beispiel für Anzeige am VAG-Tester: Pedalwertgeber Signal zu groß ACHTUNG!!! /SP Sind in einem Fehlerpfad mehrere Fehlerbit's gesetzt.V ermittelt sowie 1 Byte über die Fehlerart (fbwE.T ). wie Kopier. der am Tester mittels "/SP" am rechten Rand in der zweiten Zeile der Anzeige ausgegeben wird.KW71 Jedem applizierten Fehlerbit werden drei unabhängige Bytes als Textzeiger für den Tester zugeordnet (Fehlerort und Fehlerart).1 VAG Codes . die defekt ist. Aus diesem Code wird im Tester ein Klartext generiert. so werden am Tester entsprechend viele Fehler ausgegeben. Funktion beschrieben. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH..: "SIGNAL ZU GROß".B. 19.. da sonst auf dem VAG Tester die Anzeige "Ausgabe Ende" erscheint. wie z.4..3. Hinweis: Bei VAG Codes (aus fbwE.. Jede Verfügungsbefugnis. die wie folgt aufgebaut sind: Fehlercode HIGH 15 Fehlercode LOW 8 7 Fehlerart 0 7 0 Fehlercode Mit dem Fehlercode wird die Komponente bzw.Datensatzparameter pro Fehler DS/ESA . Durch die VAG-Testerfunktion "Fehlerspeicher lesen" kann der Fehlerspeicher des SG ausgelesen werden.3 Speichercodes 6..V ) wird im Tester ein Klartext generiert.0 bosch EDC15+ Seite 6-11 Y 281 S01 / 120 . Im VAG-Mode (Adresswort 01) werden der 2 Byte Fehlerort über die Fehlerparameter-Label fbwE.4.VG2 6. der in der Anzeige ausgegeben wird.. Hierfür werden pro Fehlerspeichereintrag drei Datenbytes im ISO-Block(07) übertragen.. der in der zweiten Zeile der Anzeige ausgegeben wird.FSP auslesen mit VAG Tester . der über den Grund des Fehlers Auskunft gibt.. d.. Siehe auch: DRAFT SAE J1979 Revised for ISO 14230-4 Mode$03-Request Emission-Related Powertrain Diagnostic Trouble Codes Es werden bei Mode$03 nur abgasrelevante Fehler ausgegeben.97 VAG 1551 und SAE J2012) Dieses Fehlerwort besteht aus 4 Nibbles ( =16bit ) wobei das erste Nibble eine Einteilung der Fehler in Klassen vornimmt.999 ) CARB Code P 1 2 1 9 Applikationswert Binär 00 01 0010 0001 1001 2 1 9 Applikationswert Hex 1 © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH.2 CARB Codes . Wort 33 Im OBD-Mode ( Adresswort 33.4. April 2002 . mit OBD II ScanTools mit Adr. (siehe Schnittstellenbeschreibung vom 8. 07 ) wird der Fehlercode aus dem FehlerparameterLabel fbwE.FSP ausl. Jede Verfügungsbefugnis. die entsprechenden Fehlerpfade müssen mit Priorität 2 oder 3 (fbwSPRI..3..Datensatzparameter pro Fehler 19. Mode03 u. Die letzten 3 Nibbles sind der eigentliche Code in BCD Darstellung (0-999) ..Seite 6-12 0 EDC15+ bosch Y 281 S01 / 120 .h.4. ist dann größer 1) appliziert werden.VG2 6. wie Kopier.und Weitergaberecht bei uns. Beispiel für den Aufbau eines CARB conformen Fehlercodes (Throttle Position Sensor Reference Voltage Error P1219): Fahrzeug-System Diagnostic Code Fehlercode ( P=Powertrain ) (0-3) ( 0 . DS/ESA Fehlerbehandlung .C ermittelt. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. ob eine Überwachung seit "Zündung ein" schon erfolgt ist (Bit = 1) d.h. so wird dessen Fehlerpfad fboSDZG gespeichert.. mit acht Fehlerzustandsbits und eine OLDA fboO. Wird der Fehler geheilt und tritt statt dessen der Fehler fbbEDZG_U (Überdrehzahl) auf. Außerdem sind Sammel OLDA’s ( Pfadfehler: fboS_00.. das Fehlerbit wurde einmal gutgemeldet oder ist endgültig defekt.. daß das letzte Testergebnis aus einem vorherigen Fahrzyklus wieder für die Ersatzfunktion sichtbar wird.0 bosch EDC15+ Seite 6-13 Y 281 S01 / 120 .5 Fehlerspeicherverwaltung Bis zu acht Fehler sind in einem Fehlerpfad zusammengefaßt (siehe Anhang E). Ein Fehler wird durch dessen Fehlerbit im Fehlerpfad definiert. 19. Die Fehlerentprellung startet nach der Steuergeräteinitialisierung immer mit dem Zustand “kein Fehler vorhanden”. Ausnahme Über den T-Parameter kann appliziert werden.02. fboS..02. Ist ein Fehler (= ein Fehlerbit) in einem Fehlerpfad gesetzt und der Fehler als endgültig defekt eingestuft..VG2 6. ist zum Beispiel der Fehler fbbEDZG_D "Drehzahlgeber dynamisch defekt" gesetzt. wird ein Fehlereintrag im Fehlerspeicher abgelegt.. Jede Verfügungsbefugnis.) vorhanden bei denen pro OLDA 16 Fehlerpfade zusammengefaßt werden (1 Bit pro Pfad. D. April 2002 Fehlerbehandlung . in der Reihenfolge der Pfade siehe Anhang E). Er wird auf statische Plausibilität (fbbEDZG_S = Bit 6). (Anwendung: Nachlauftests) Für jeden Fehlerpfad existiert eine OLDA fboS. Nicht benutzte Bits sind mit 1 initialisiert. .und Weitergaberecht bei uns. © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. wie Kopier. sondern der schon vorhandene wird aktualisiert. wobei 0 intakt und 1 defekt bedeutet. so erfolgt kein weiterer Eintrag. die darüber Auskunft geben. Am Beispiel Drehzahlgeber sieht dies wie folgt aus: Dem Sensor Drehzahlgeber (DZG) ist der Fehlerpfad fboSDZG zugeordnet. Plausibilität mit dem Ladedruck (fbbEDZG_L = Bit 4) und Überdrehzahl (fbbEDZG_U = Bit 1) überwacht. bei Steuergeräte Reset ist immer der gleiche Zustand vorhanden. mit acht Zustandsbits. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. fboO. Pfad getestet: fboO_00. ..h. dynamische Plausibilität (fbbEDZG_D = Bit 5). Es kann pro Fehlerpfad maximal einen Fehlerspeichereintrag geben.. Fehlerzustände aus früheren Fahrten haben keine Auswirkungen mehr..Fehlerspeicherverwaltung DS/ESA . Das heißt. Fehlerspeicherverwaltung 19. Im Diagramm ist der Zustand für die Diagnose über den OBDII Tester angegeben. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. wie Kopier.Umwelten gespeichert .und Weitergaberecht bei uns. Systemlampe an .Diagnose Mode 7 direkter Fehlereintrag 3 geheilt eingetragen: . Zustand 3 (Geheilter Fehler): Ist der Fehler lange genug nicht mehr aufgetreten wird er geheilt. In diesem Zustand ist der Fehler weiterhin über die Diagnoseschnittstelle sichtbar.VG2 Fehlerzustände im Fehlerspeicher: endgültig Defekterkennung nach Fehlervorentprellung Pfad nicht im FSP eingetragen Fehler bestätigt sich nicht während Eintragsentprellung löschen über WUC 1 vorläufig eingetragen: . dann wird er entprellt eingetragen. Die Anzeigelampe wird nicht mehr angesteuert (für diesen Fehler) und der Fehler wartet auf Löschung durch „warm up“ Zyklen.Umwelten gespeichert . In diesem Zustand geht die zugehörige Fehlerlampe an und bei OBDII Fehlern wird der Fehler dann über die Diagnose an den OBDII Tester (generic scan tool) gemeldet.MIL-aus .Diagnose Mode 3 Fehler erneut gemeldet Abbildung UEBEFB03: Fehlerzustände Zustand 1 (Vorläufiger Fehler): Nachdem ein Fehler von der Vorentprellung als endgültig defekt eingestuft wurde. Für den VAG Tester werden alle Zustände (1-3) gemeldet.MIL. Heilungsentprellung abgelaufen entprellt eingetragen: . wird er im Fehlerspeicher als vorläufiger Fehler mit den zugehörigen Umweltbedingungen abgespeichert. © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. Zustand 2 (Entprellter Fehler): Wenn sich ein vorläufig eingetragener Fehler bei weiteren Fehlertests bestätigt.Seite 6-14 0 EDC15+ bosch Y 281 S01 / 120 . April 2002 . Jede Verfügungsbefugnis.Diagnose Mode 3 Fehler bestätigt sich während Eintragsentprellung 2 Fehler verschwunden.Umwelten gespeichert . DS/ESA Fehlerbehandlung . bzw.. Bei defektem Wassertemperaturfühler kann kein Warm Up Cycle erreicht werden. Nach Zündung ein ist zuerst für keinen Pfad ein DC erreicht.) Startwert für Selbstlöschung (Wert. die SYS Lampe wird zusätzlich ange steuert wenn die MIL Lampe angesteuert werden sollte. Wenn dieser Zähler Null erreicht. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. mit dem der Löschzähler während aktuellem Eintrag initialisiert ist.) Ein DC ist dann erreicht wenn alle Fehlertests eines Pfades mindestens einmal durchlaufen wurden und keine Fehlervorentprellung für einen dieser Fehlertests mehr läuft oder ein Fehler im Pfad aufgetreten ist. allerdings nur unter der Voraussetzung.. wie Kopier.5. Danach ändert sich der Zustand des DC bis zum Ausschalten der Zündung nicht mehr. damit ein geheilter Fehlerspeichereintrag aus dem Fehlerspeicher gelöscht werden darf. fbwVERW_ZB fbwVERW_LI fbwVERW_LS Mit dem Schalter cowVAR_OBD (Bit 0) kann man applizieren ob eine MIL-Lampe vorhanden ist: cowVAR_OBD (Bit 0) = 1 MIL Lampe vorhanden cowVAR_OBD (Bit 0) = 0 MIL Lampe nicht vorhanden. Dieser wird erkannt. wird der jeweilige Fehler aus dem Fehlerspeicher entfernt.3 Allgemeine Datensatzparameter Für die allgemeine Verwaltung sind folgende Parameter definiert: Parameter Funktion fbwVERW_ET fbwVERW_DT fbwVERW_SZ Warm Up Cycle Endtemperatur Warm Up Cycle Differenztemperatur Warm Up Cycle Sperrzeit nach Initialisierung (Zeit um welche die Erfassung der Starttemperatur nach Zündung an verzögert wird) Zeitbasis für Zyklusverwaltung Initialwert für Selbstlöschung (Wert. 6. April 2002 Fehlerbehandlung .und Weitergaberecht bei uns. Pfad OLDA fboO. jeder Fehler des Pfads muß den Zustand getestet haben. d. © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. Nachdem ein Pfad den DC erreicht hat. wird bei allen Fehlern.. es kann pro „Fahrt“ (pro Grundinitialisierung des SG) nur 1 DC erreicht werden.VG2 6. mit dem der Löschzähler bei entprelltem Fehlerspeichereintrag initialisiert wird) Dieser Wert gibt an wieviele WUC´s notwendig sind. (Sammel OLDA fboO_. muß nur > 0 sein.Fehlerspeicherverwaltung DS/ESA .5. wenn seit "Zündung ein" UND Ablauf der Sperrzeit fbwVERW_SZ die Wassertemperatur mindestens um fbwVERW_DT zugenommen hat UND den Wert fbwVERW_ET erreicht hat (fbmWUC = 255). 6. der Zähler für Selbstlöschung dekrementiert. 19. daß die Selbstlöschung nicht mittels fbwE.. Jede Verfügungsbefugnis. Ein eventuell vorhandener zugehöriger Freeze Frame wird ebenfalls gelöscht.h.2 Warm Up Cycle (WUC) Die Zähler für Selbstlöschung werden nur bei Erreichen eines Warm Up Cycle dekrementiert.0 bosch EDC15+ Seite 6-15 Y 281 S01 / 120 .T deaktiviert ist. werden die Fehlerentprellzähler aktualisiert.1 Driving Cycle (DC) Als Entprellzyklus kommt der „Driving Cycle“ (DC) zur Anwendung: Der DC wird für jeden Pfad getrennt ermittelt. Ist dies der Fall. bei denen die Entprellung für Heilung abgelaufen ist (Bit_6 im Status ist gelöscht).5. Wert ist bei jetziger Realisierung bedeutungslos. Das heißt. .Pid 01 .. die Gesetzesforderung erfüllen. Zusätzlich zu den Messages fbmCPID1AB und fbmCPID1CD wird die Readinessinformation auch in der Message xcmRdBits zur Darstellung am VAG-Tester angezeigt. Die Zuordnung Fehlerpfad .. Das Ergebnis der Fehlertests ist nicht relevant. Die Message wird nur aktualisiert. Jede Verfügungsbefugnis.Fehlerspeicherverwaltung 19. Readinessbits. nachdem Readiness der nichtkontinuierlichen Tests erreicht wurde. die auch nur bei aktiver Diagnose aktualisiert wird.. wenn die Diagnose mit dem Tester aktiv ist. April 2002 . Die Messages fbmCPID1AB (Mode 01 .Pid 01 .PRI: Datensatz fbwS. daß die MIL Lampe angeht und Readiness erreicht wird.VG2 Readiness Im SG gibt es folgende abgasrelevante Komponenten die überwacht werden: • • • • • Überprüfung Gesamtsystem Prüfung Kraftstoffanlage Zündaussetzerüberwachung Katalysator Abgasrückführung = Comprehensive component monitoring = Fuel system monitoring = Misfire monitoring = Catalyst monitoring = EGR system monitoring Jeder Komponente werden im SG mehrere Readinessbits und Fehlerpfade zugeordnet.. Readiness einer Komponente (= Readinessbit gesetzt) ist nach Ablauf der für die Komponente in fbwRDY_Cnt applizierten Anzahl von DC erreicht. wie sie über die Diagnose ausgegeben werden._T) kann für jedes Readinessbit die Anzahl der zugehörigen Pfade und die Anzahl der zugehörigen getesteten Pfade ermittelt werden. Damit wird sichergestellt.. DS/ESA Fehlerbehandlung .und Weitergaberecht bei uns.B. d..Seite 6-16 0 EDC15+ bosch Y 281 S01 / 120 . werden in der Diagnose automatisch als nicht unterstützt gemeldet. die keinem Pfad zugeordnet wurden. kann man die Bitposition innerhalb der Anzeige applizieren (siehe Kapitel Diagnose . Damit läßt sich z. die den Test eines abgasrelevanten Pfades verhindern können..PRI Pfad gehört zu: 0000 0xxx 1000 0xxx 0100 0xxx 0010 0xxx 0001 0xxx 0000 1xxx kein OBD Pfad „comprehensive components“ „fuel system“ „misfire monitoring“ „catalyst monitoring“ „EGR system monitoring“ Datensatz OLDA Bit Pos._P. Readiness für kontinuierliche Tests erst dann zu setzen. CARB Anzahl Pfade OLDA Anzahl getestet fbwRBP_COM fbwRBP_FUE fbwRBP_MIS fbwRBP_CAT fbwRBP_EGR fboO_COM_T fboO_FUE_T fboO_MIS_T fboO_CAT_T fboO_EGR_T fboO_COM_P fboO_FUE_P fboO_MIS_P fboO_CAT_P fboO_EGR_P Es ist möglich einen Pfad gleichzeitig mehreren Readinessbits zuzuordnen. fboO_.h alle zur Readiness gehörenden Fehlertests müssen genauso oft erfolgt sein. Über die OLDAS (fboO_.Parameteridentifikation).Readinessbit erfolgt mit fbwS. müssen abgasrelevant (Priorität 2 und 3) appliziert und einem Readinessbit zugeordnet werden. wie Kopier. Die Anzahl der OBD relevanten Fehler steht in der Message xcmOBD_ANZ zur Verfügung.Data A und Data B) und fbmCPID1CD (Carb Mode 01 .. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.. (Die Anzahl der zugehörigen Pfade wird einmal bei der Initialisierung ermittelt). Mit fbwRBP_.Data C und Data D) zeigen die Readinessbits so an. © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. Fehlerpfade. Wird ein Fehler entprellt eingetragen. Belegung der OLDA fbmRDYNES: Bit15 Bit14 Bit13 Bit12 Bit11 Bit10 Bit9 Bit8 0 0 0 0 0 0 1 0 EGR system monitoring Bit7 Bit6 1 0 catalyst monitoring Bit5 Bit4 1 0 misfire monitoring Bit3 Bit2 1 0 fuel system monitoring Bit1 Bit0 1 0 comprehens.VG2 xcmRdBits: Bit7 Bit6 compreh. immer 0 0 . Diese Zähler werden beim Löschen des Fehlerspeichers auf 0 gesetzt. fuel components system Bit5 misfire monitoring Bit4 catalyst monitoring Bit3 EGR system Bit2 unbelegt. immer 0 Bit0 unbelegt. daß z. Bit 0 für Überwachung. Achtung: Für das Status-Bit fbmRyBit.und Weitergaberecht bei uns.. wenn das SG lange genug im Überwachungsbereich war um eine ARF-Regelabweichung erkennen zu können. Die Überwachung der Regelabweichung aroEueb. Der Zähler wird hierbei auf 3 begrenzt. die Abgasrückführung aroAUS_B für die Zeit arwRdyARau permanent deaktiviert gewesen sein.. bis eine HFM/LDF Plausibilitätserkennung möglich war. Für jedes Readinesbit wird im EEPROM ein 2-Bit Zähler mitgeführt (= DC Zähler eines Readinessbits).2 muß für die applizierbare Zeit arwRdyARUe permanent freigegeben. Jede Verfügungsbefugnis. immer 0 0 . immer 0 Bit0 unbelegt. monit. comp.Fehlerspeicherverwaltung DS/ESA .B. so wird das Readinessbit gesetzt.. immer 0 Bit1 unbelegt. Mit der ersten Bedingung soll die Readiness erst dann erreicht werden. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. fuel components system Bit5 misfire monitoring Bit4 catalyst monitoring Bit3 EGR system Bit2 unbelegt. Jedesmal wenn der zu einem Readiness Bit gehörende Status von 1 auf 0 wechselt wird der zugehörige 2-Bit Zähler erhöht. alle zu diesem Readinessbit gehörenden Pfade wurde während dieses DC schon getestet 1 .... © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. Readinessbit erreicht 1 .3 EGR System Monitoring sind neben dem Teststatus der als relevant applizierten Fehlerpfade noch zwei weitere Freigabebedingungen für setzen des Status auf getestet notwendig. Mit der zweiten Bedingung soll Readiness solange verzögert werden. immer 0 Bit1 unbelegt. welcher in fbwRDY_Cnt (genauso codiert wie fbmRDYNES) appliziert ist..0 bosch EDC15+ Seite 6-17 Y 281 S01 / 120 . so wird der Zähler auf den Wert 3 gesetzt (damit wird erreicht. es wurden noch nicht alle zu diesem Readinessbit gehörenden Pfade getestet. daß bei angesteuerter MIL Lampe auch Readiness gemeldet wird). Readinessbit nicht erreicht Zusätzlich zu den Readinessbits werden Statusbits ermittelt und in der OLDA fbmRyBits angezeigt: Bit7 Bit6 compreh. kein Fehler mehr vorliegt). Erreicht der Zähler einen Wert größer gleich dem Wert. Die Zähler werden in der Message fbmRDYNES zusammengefaßt. Sichtbar sind sie in der Message armAGRstat. wie Kopier. 19.. Applikationshinweis: Nach Sensorwechsel muß der Fehlerspeicher gelöscht und Readiness abgewartet werden! (nur danach kann festgestellt werden. Bit 1 für Deaktivierung der Abgasrückführung. Diese Bedingungen werden erst durch eine Initialisierung des SG wieder zurückgesetzt. April 2002 Fehlerbehandlung . PRI appliziert. wenn mittels fbwS..FAE fboFS.. Der Aufbau dieses Bytes ist wie folgt: 7 6 4 3 2 1 0 Bit Wert Bedeutung 0 1 1 1 2 1 3 1 4 5 6 1 7 1 1 Abgasrelevanter Fehler (mit Priorität 2 oder 3 appliziert.. wird gesetzt..UB5 Status (Byte 1): In diesem Byte sind für die Fehlerbehandlung relevante Steuerbits eingetragen.T Bit 3 appliziert werden. wenn der Häufigkeitszähler größer als 1 wird. 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 Pfadnummer (siehe Anhang F) Status Fehlerart aktuell Fehlerart entprellt Entprellzähler für Statusbit_6 Startwert in fbwS.und Weitergaberecht bei uns. SYS Lampe...PRI) Bei Einstufung eines Fehlers als endgültig defekt erfolgt die Ansteuerung der MIL (blinkend).. durch fbwS.FLC Entprellzähler für Fehlerheilung Startwert in fbwS. unabhängig vom Status der Entprellung. Dieses Bit kann mittels fbwE.. nachdem Entprellung abgelaufen ist bzw..UB3 fboFS..UB5 Einfluß durch Applikation Olda NEIN JA (Bit_0.HLC Zähler für Selbstlöschung Startwert in fbwVERW_LS Häufigkeitszähler Umweltbedingung 1 appl. gelöscht. durch fbwS.UB1 Umweltbedingung 2 appl.Seite 6-18 0 EDC15+ bosch Y 281 S01 / 120 .4) NEIN NEIN NEIN NEIN NEIN NEIN JA JA JA JA JA fboFS. fbwS.STA fboFS. April 2002 .PFD fboFS.HLZ fboFS. wenn Fehler als endgültig defekt erkannt ist bzw.. durch fbwS. durch fbwS.. Fehler aktuell vorhanden.6 Fehlerspeicher Der Fehlerspeicher besteht aus maximal 5 Fehlereinträgen und einem Freeze Frame. wie Kopier.1.VG2 6.SLZ fboFS. gelöscht wenn Heilungsentprellung abgelaufen ist.UB3 Umweltbedingung 4 appl.UB2 fboFS. Jede Verfügungsbefugnis.UB4 Umweltbedingung 5 appl.. Fehler ist nicht selbstlöschend kann mittels fbwE. Ansteuerung der MIL bzw. Alle Fehler im Byte 2 (Fehlerart aktuell) des FSP werden am Beginn des nächsten Fahrzyklus auf den Zustand „endgültig defekt“ gesetzt wenn im Status das Bit 2 (Fehler aktuell vorhanden) ebenfalls gesetzt ist. © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH.UB4 fboFS.FLZ fboFS. Dies ist für Katalysator gefährdende Fehler vorgesehen und kann mittels fbwE..T Bit 7 appliziert werden.FAA fboFS. Ein Fehlerspeichereintrag ist wie folgt aufgebaut: Byte Beschreibung -Nr. DS/ESA Fehlerbehandlung ...UB2 Umweltbedingung 3 appl. durch fbwS. unbenutzt wird gesetzt.HFZ fboFS..T Bit 2 appliziert werden. wenn der Fehler als im Betrieb geheilt eingestuft ist Fehler sporadisch vorhanden. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.. wird gesetzt.Fehlerspeicher 19..UB1 fboFS. Über die Diagnose werden nur die Fehler deren Bits in diesem Byte gesetzt sind ausgegeben. also dem 3. Mit dem Wert fbwVERW_LS wird der Zähler initialisiert wenn der Fehlerpfad entprellt eingetragen wird und danach immer dann..und Weitergaberecht bei uns.HLC initialisiert wenn ein Fehler das erste mal entprellt eingetragen wird. Der Zähler wird mit fbwS. Falls das Löschen verriegelt ist. Danach erfolgt eine Initialisierung immer dann wenn der Fehler erneut auftritt. Entprellzähler für Statusbit_6 (Byte 4) Zähler mit dem die Entprellung beim Fehlereintrag durchgeführt wird. Umweltbedingungen 1-5 (Byte_8 . wenn ein Fehler von im Betrieb geheilt auf endgültig defekt wechselt. wenn Pfad wieder defekt wird. so wird der Fehlereintrag aus dem Fehlerspeicher entfernt. sofern dies nicht durch den Parameter fbwE. wie Kopier. Die Umweltbedingungen werden bei Änderungen im Fehlerpfad nicht aktualisiert. © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. Bleibt erhalten auch wenn Pfad nicht mehr defekt ist. eingelesen. Häufigkeitszähler (Byte_7) Wird jedesmal inkrementiert. sie entsprechen den Bedingungen bei erstmaligen Erkennen des Fehlers als endgültig defekt... h. wird der Fehler für den OBDII Tester unsichtbar. Initialisierungswert fbwS. wenn ein Warm Up Cycle erreicht ist UND wenn die Entprellzähler für Statusbit_6 UND Fehlerheilung Null sind.T (Bit_2) verriegelt ist. D. wenn der Fehlerpfad aktuell defekt ist. Nach erfolgter Entprellung wird Bit_6 (Fehler entprellt) des Status gelöscht. Wird aktualisiert. April 2002 Fehlerbehandlung . Er wird nach oben auf den Wert 255 begrenzt. Byte eines Fehlereintrages (Fehlerart entprellt). Erreicht er den Wert 0.VG2 Fehlerart aktuell (Byte 2) Letzter Fehlerzustand (Fehlerbits) des Fehlerpfades. Zähler für Selbstlöschung (Byte_6) Enthält den Zählerstand für Selbstlöschung. Wird verwendet solange ein Fehlerspeichereintrag aktuell eingetragen ist. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis.0 bosch EDC15+ Seite 6-19 Y 281 S01 / 120 . Der Zähler wird dekrementiert.12) Diese werden bei erstmaligem Eintragen eines Fehlers. Fehlerart entprellt (Byte 3) Ist eine Kopie vom Fehlerpfad des Fehler(bit)s. 19. wenn der Fehler als endgültig defekt eingestuft ist.Fehlerspeicher DS/ESA . normiert und im Fehlerspeicher abgelegt. wenn dieser erstmalig als endgültig defekt eingestuft und im Fehlerspeicher eingetragen wird.FLC. Entprellzähler für Fehlerheilung (Byte_5) Enthält den Zählerstand der Entprellung für Fehlerheilung. 2 Freeze frame Der freeze frame ist ein applizierbarer umfangreicher Satz von Umweltbedingungen. so wird dieser entfernt. wobei für OBDII nur die Messagenummern ≤ h0f00 verwendet werden sollten (teilweise andere Normierung auf der Diagnoseschnittstelle). Umweltbedingung . so wird der freeze frame ebenfalls gelöscht. Mittels fbwFFRM_01 . DS/ESA Fehlerbehandlung . 0 1 2 . daß der Fehlerspeicher fast voll ist und kein gültiger freeze frame existiert. Wird ein solcher Eintrag gefunden.und Weitergaberecht bei uns. wenn das erste Mal ein Fehlerpfad mit Priorität 2 oder 3 endgültig defekt und im Fehlerspeicher eingetragen wird.Seite 6-20 EDC15+ 0 bosch Y 281 S01 / 120 . Der nächste auftretende Fehler mit Priorität 2 oder 3 wird ihn dann wieder belegen. Es kann daher vorkommen.Fehlerspeicher 19. Über den OBDII Diagnose Tester (SAE generic scan tool) können nur diese Umweltbedingungen ausgelesen werden (nicht die 5 kundenspezifischen pro Fehlerspeichereintrag!). kann er von einem Fehlerpfad mit der Priorität 3 neu belegt werden. Wird der zu einem freeze frame gehörige Fehlerspeichereintrag aus dem Fehlerspeicher gelöscht. werden die nachfolgenden Fehlereinträge aufgerückt und der neue Fehler an letzter Stelle eingetragen. Um die zeitliche Reihenfolge der eingetragenen Fehler aufrecht zu erhalten. Zuteilung des freeze frames: Der freeze frame wird belegt. wie Kopier. Umweltbedingung © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. 6. Über den Variantenschalter cowVAR_OBD kann appliziert werden ob der Freezeframe für die Diagnose erst sichtbar wird wenn sich der Fehler bestätigt hat (entprellt oder geheilt eingetragen.6.. Aufbau: Byte Beschreibung -Nr..15 sind für den freeze frame bis zu 15 Umweltbedingungen applizierbar. 16 Pfadnummer des Fehlerpfades (siehe Anhang E) = FFH wenn unbelegt Fehlerart (Kopie von Byte 3 des zugehörigen Fehlerspeichereintrags) 1. dessen Fehlerpfad sich noch nicht im Fehlerspeicher befindet. April 2002 .. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. 15. cowVAR_OBD Bit 7 = 1) oder sichtbar wird sobald der Freezeframe belegt ist (cowVAR_OBD Bit 7 = 0). so wird der Fehlerspeicher nach niederprioren Fehlern durchsucht.6.1 Verhalten bei vollem Fehlerspeicher Ist der Fehlerspeicher voll und ein neuer Fehler als endgültig defekt erkannt..VG2 6. Die Umweltbedingungen werden über Messagenummern ausgewählt. Ist der Freeze frame mit einem Fehlerpfad mit der Priorität 2 belegt. Jede Verfügungsbefugnis. für zugehörigen PID . 11h (Messagenummern 0000h .. kann für die Messagenummern 0000h . für zugehörige PID (Messagenummer) fbwEWLO_00 . Der zu speichernde Wert kann für SRC low (fbwEWLO_..0011h eine besondere Behandlung appliziert werden... so müssen sich diese deutlich von gültigen Werten unterscheiden.. Wird die Pfadnummer auf 255 appliziert.) und SRC high (fbwEWHI_. wie Kopier. wird statt der aktuellen zur Messagenummer gehörenden Message ein applizierbarer Wert abgespeichert. Die zu einem solchen Analogwert gehörende Message hat daher immer Werte die sich nicht von gültigen Sensorwerten unterscheiden.Fehlerspeicher DS/ESA . April 2002 Fehlerbehandlung . auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Wenn doch Ersatzwerte verwendet werden. Wenn der zur Messagenummer zugehörige Pfad (zugeordnet durch fbwPIDPF..) SRC low oder SRC high defekt wird. so wird immer der aktuelle PID Wert gespeichert. © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH.... Um die OBDII Forderung trotzdem zu erfüllen.. Jede Verfügungsbefugnis. (Messagenummer) fbwEWHI_11(hex) PID: siehe Kapitel “ Parameteridentifikation”... fbwEWLO_11(hex) fbwEWHI_00 Ersatzwert bei SRC High Fehler im Pfad fbwPIDPF.0011h)..0 bosch EDC15+ Seite 6-21 Y 281 S01 / 120 .und Weitergaberecht bei uns. fbwPIDPF00 .) getrennt für jede Messagenummer appliziert werden. Ersatzwert bei SRC Low Fehler im Pfad fbwPIDPF.VG2 Ersatzwertbehandlung für Freeze Frame und Diagnose: Im OBDII Gesetz wird gefordert.. daß als Umweltbedingungen (freeze frame und lebende Werte) die tatsächlichen Werte und keine Ersatzwerte verwendet werden. Nach Ablauf der Vorentprellung wird der Ersatzwert vorgegeben. fbwPIDPF11 (hex) Pfadnummer für PID 00 .... 19.. Die Analogwerterfassung hält den letzten gültigen Wert vor einem SRC Fehler fest. Seite 6-22 EDC15+ 0 bosch Y 281 S01 / 120 . = Ein abgasrelevanter.PRI. Liegt ein abgasrelevanter Fehler an. bei Maximalwert erfolgt die Abschaltung erst nach Überschreiten von fbwT_MIDRZ und Ablauf von fbwT_MITES Drehzahlschwelle Dauer des Lampentest nach Überschreiten von fbwT_MIDRZ. wie Kopier. Blinkfrequenz bei abgasrelevanten. Anforderungen und die Anforderung der EDC verODERt. Er erfolgt nach "Zündung ein" und ist folgendermaßen applizierbar: Name Beschreibung fbwT_MIMAX Dauer des Lampentest.. katalysatorgefährdenden Fehler (halbe Periodendauer) fbwT_MIDRZ fbwT_MITES FbwT_MIVER FbwT_MIBLK Ist ein katalysatorgefährdender Fehler aktiv (MIL blinkt). so erfolgt die Ansteuerung der MIL verzögert um die Zeit fbwT_MIVER (siehe OLDA fbmMIL)..1=1) ist im Fehlerspeicher entprellt eingetragen.T Bit_3) ist endgültig defekt (Lampe blinkt) = Dauerlicht (fbwT_MIMAX = unendlich) = Lampentest 1 (n < fbwT_MIDRZ) = Lampentest 2 (n >= fbwT_MIDRZ und t < fbwT_MITES) = Verzögerungszeit fbwT_MIVER abgelaufen = Lampe an = nicht benutzt Der MIL Lampentest dient zur optischen Überprüfung der Funktionstüchtigkeit durch den Fahrer. so hat die Anforderung eines externen Steuergerätes die MIL anzusteuern keine Auswirkung. die Lampe wird abgeschaltet auch wenn die Zeit fbwT_MIMAX noch nicht abgelaufen ist. April 2002 .Lampe 19.7 Ansteuerung der MIL .VG2 6. Jede Verfügungsbefugnis. DS/ESA Fehlerbehandlung .Lampe Die MIL Lampe (ehmFMIL) wird unter folgenden Bedingungen (fbmMIL) angesteuert: Wertebereich der OLDA fbmMIL (bitkodiert): − − 0 1 − − − − − − 2 3 4 5 6 7 = Ein abgasrelevanter Fehler (fbwS. © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. katalysatorgefährdender Fehler (fbwE.Ansteuerung der MIL . Das Getriebesteuergerät hat über CAN die Möglichkeit einen MIL Request anzufordern (RCOS Message mrmCANMIL).und Weitergaberecht bei uns. in allen anderen Fällen werden die ext. 1 = Systemlampe).und Vorglühlampe) UND sich die Glühzeitsteuerung im Betriebszustand Vorglühen befindet. Zur Unterscheidung eines Fehlers von Vorglühen wird die Lampe mit der Blinkfrequenz fbwT_DIBLK angesteuert. Jede Verfügungsbefugnis.VG2 6.PRI .0 bosch EDC15+ Seite 6-23 Y 281 S01 / 120 . wie Kopier.und Weitergaberecht bei uns. die Lampe wird abgeschaltet auch wenn die Zeit fbwT_DIMAX noch nicht abgelaufen ist. 19.und als Fehlerlampe verwendet werden (0 = Glüh. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH.8 Ansteuerung der Systemlampe Die Diagnoselampe (ehmFDIA) wird unter folgenden Bedingungen (fbmDIAL) angesteuert: Wertebereich der Olda fbmDIAL (bitkodiert): − 0 − − − − − − − 1 2 3 4 5 6 7 = Ein Fehler (bei fbwS.. Er erfolgt nach "Zündung ein" und ist folgendermaßen applizierbar: Name Beschreibung fbwT_DIMAX Dauer des Lampentest.und Fehlerlampe separat.PRI . so erfolgt die Ansteuerung der Lampe verzögert um die Zeit fbwT_DIVER.. Blinkfrequenz bei anzuzeigenden Fehler (halbe Periodendauer) fbwT_DIDRZ fbwT_DITES fbwT_DIVER fbwT_DIBLK Mittels cowSYS_LMP kann eine Lampe gleichzeitig als Vorglüh .Ansteuerung der Systemlampe DS/ESA . Der Lampentest dient zur optischen Überprüfung der Funktionstüchtigkeit durch den Fahrer. April 2002 Fehlerbehandlung .Bit2 = 1) ist im Fehlerspeicher entprellt eingetragen und noch nicht im Status geheilt (HLC = 0) = nicht benutzt = Dauerlicht (fbwT_DIMAX = unendlich) = Lampentest 1 (n < fbwT_DIDRZ) = Lampentest 2 (n >= fbwT_DIDRZ und t < fbwT_DITES) = Verzögerungszeit fbwT_DIVER abgelaufen = Lampe an = Wenn mittels cowSYS_LMP eine Systemleuchte appliziert ist (VerODERung von DIA.Bit 2 =1) entprellt im Fehlerspeicher eingetragen. Ist ein Fehler (bei fbwS. bei Maximalwert erfolgt die Abschaltung erst nach Überschreiten von fbwT_DIDRZ und Ablauf von fbwT_DITES Drehzahlschwelle Dauer des Lampentest nach Überschreiten von fbwT_DIDRZ. bis ein Zustand entprellt ist können appliziert werden. Er ist richtig im Fehlerspeicher eingetragen. (z. Pfad): Ein Fehler der im Fehlerspeicher schon „entprellt“ eingetragen war lange genug nicht mehr vorhanden und wurde über die Heilungsentprellung geheilt. Die Diagnoselampe ist noch aus. die gleiche Komponente/Funktion/Sensor betreffen.Seite 6-24 EDC15+ 0 bosch Y 281 S01 / 120 . Die Diagnoselampe wurde ausgeschaltet. Eventuelle Ersatzfunktionen werden durchgeführt. Falls dieser während der ihm zugeordneten Entprellzeit (applizierbar) wieder geheilt wird. Ereignisgesteuerte Fehler (Vorentprellung) Die Entprellung eines ereignisgesteuerten Fehlers erfolgt durch Zählen bestimmter fehlerabhängiger Ereignisse. Der Fehler wird erst durch Heilung und Löschprozedur (oder Löschen über Tester) wieder entfernt. „im Betrieb geheilt“ (Vorentprellung.und Weitergaberecht bei uns.B.9 Verwendete Begriffe Fehler Kleinste Überwachungseinheit. An Analogeingängen wird während des Zustandes „vorläufig defekt“ der letzte gültige Wert eingefroren. Ersatzreaktionen werden zurückgenommen. wie z. wie Kopier. „endgültig defekt“ (Vorentprellung. Pfad): Ein aktueller Fehler hat sich auch nach dem Entprellen bestätigt.VG2 6. wird er wieder zurückgesetzt. pro Fehlerbit) Ein Fehlerzustand bleibt während der gesamten. geheilter Fehler (Fehlerspeicherverwaltung. „vorläufig geheilt“ (Vorentprellung.: „Signal range check low“ ist ein Fehler).Verwendete Begriffe 19. Er wird vorläufig in den Fehlerspeicher samt Umweltbedingungen eingetragen. Jede Verfügungsbefugnis. Betätigen eines Kontaktes. Fehlerpfad Zusammenfassung von maximal acht Einzelfehlern. April 2002 . pro Fehlerbit) Ein Fehler der schon „endgültig defekt“ war ist länger als die Entprellzeit für Heilung nicht mehr aufgetreten. pro Fehlerbit) Aufgrund eines fehlerhaften Zustandes wird durch die Fehlerbehandlung ein Fehler als vorläufig defekt gesetzt. Solange Entprellzeit für Heilung läuft ist Fehler vorläufig geheilt. Falls er sich innerhalb der Eintragsentprellzyklenzeit nicht bestätigt. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. entprellter Fehler (Fehlerspeicherverwaltung. wird er wieder gelöscht. Zeitgesteuerte Fehler (Vorentprellung) Die Entprellung eines zeitgesteuerten Fehlers erfolgt durch Ablauf applizierbarer Zeiten. aktueller Fehler (Fehlerspeicherverwaltung. Die Werte. © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. Pfad): Ein Fehler wurde in der Diagnose erkannt. „vorläufig defekt“ (Vorentprellung.B. pro Fehlerbit) Ein Fehler der schon „endgültig defekt“ war tritt nicht mehr auf. ihm zugeordneten Entprellzeit (applizierbar) aufrecht. DS/ESA Fehlerbehandlung . die Fehlerlampe geht an. Verwendete Begriffe DS/ESA . Motorbetrieb und Motor aus. Jede Verfügungsbefugnis. wenn die Wassertemperatur einen applizierbaren Wert erreicht hat und seit Motorstart um einen applizierbaren Wert angestiegen ist. Alternativ kann statt dessen auch der CANBus verwendet werden. daß ein eventuell vorhandener Fehler auch im Fehlerspeicher steht. VAG-Tester Werkstättentester des VAG-Konzerns. ob seit dem letzten Löschen des Fehlerspeichers schon ausreichend Tests durchgeführt wurden (gefahren wurde). Readiness (bits) Wird vom Diagnose-Tester abgefragt und ist gegeben. Der Zähler wird jedesmal inkrementiert. Dies wird über den Eingang MIL-E an der EDC realisiert. Es wird jedes Fehlerbit jetzt einzeln entprellt. in allen Pkws. MIL (Malfunction Indicator Lamp) Eine von der CARB für OBDII geforderte Fehlerlampe für abgasrelevante Fehler. 19. elektronisch gesteuerten. siehe Text) den Wert in fbwRDY_Cnt erreicht oder überschritten hat. Es können dann alle Möglichkeiten ausgeschöpft werden! Driving Cycle (DC) Ein DC besteht aus Motorstart. abgasrelevanten Fehler (Priorität 2 oder 3) applizierbare Umweltbedingungen abgelegt werden. Ein DC ist für einen Fehlerpfad nur dann erreicht. Falls ein Fahrzeug nicht für die Zertifizierung in Kalifornien appliziert wird. Werkzeug für Diagnose sämtlicher Steuergeräte in einem Fahrzeug. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.und Weitergaberecht bei uns. wie Kopier.VG2 CARB (California Air Ressource Board) Kalifornische Abgasbehörde OBDII (On Board Diagnose II) Ist ein von der kalifornischen Abgasbehörde CARB erlassenes Gesetz. das heißt unabhängig davon ob andere Test schon durchgeführt wurden. MIL Request Die MIL kann nur von der EDC angesteuert werden. abgasrelevanten Funktionen zu überwachen. der von der Software überwacht und ausgewertet wird. andere Steuergeräte haben die Möglichkeit über MIL-Request die MIL anzusteuern. Es sind dabei Vorgaben einzuhalten. in leichten Lkws und sonstigen mittelschweren Fahrzeugen alle. April 2002 Fehlerbehandlung . wenn der Fehlerpfad komplett getestet wurde. Freeze Frame Speicher.0 bosch EDC15+ Seite 6-25 Y 281 S01 / 120 . Warm Up Cycle (WUC) OBDII-Entprellzyklus für Fehlerlöschung (Selbstlöschung). wird erreicht. wann die Lampe angesteuert und gelöscht wird. in dem bei Auftreten eines. wenn der Zähler des jeweiligen Readinessbits (Zähler in fbmRDYNES. Mit Hilfe der Readiness Information kann ein angeschlossener Tester erkennen. Es schreibt vor. Außerdem wird eine Fehleranzeigelampe (MIL) und normierte Diagnoseschnittstelle gefordert. © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. wenn alle dem Bit zugeordneten Fehlerpfade getestet wurden (alle zugehörigen Pfade haben einen DC erreicht). gelten die Anmerkungen bezüglich OBDII in diesem Kapitel nicht. Jede Verfügungsbefugnis. während für die physikalische Adressierung ungerade Parität gilt. Die Reizung (Initialisierung) mit 5 Baud gliedert sich in einen funktionalen und einen physikalischen Teil. abgasrelevantes System) und mit physikalischen Adressen einzelne Steuergeräte (SG). wie Kopier. 19. während für das „OBDII scan tool“ 10400 Baud gelten. B. Das Steuergerät bricht die Reizung ab.0 bosch EDC15+ Seite 7-1 Y 281 S01 / 120 . SG-Adresse = Steuergerät − 1 Paritätsbit Die Parität wird bei KW 71 entsprechend dem Eintrag in xcwDIASCH überprüft. Es wird während der Reizung des Steuergerätes durch das Testgerät ermittelt. Die Auswahl des zu verwendenden Betriebsmodus erfolgt anhand des Adressworts.1 Übersicht Die externe Kommunikation kann über KW 71 (Standard Testgerät). welches die gewünschte Art der Kommunikation eindeutig festlegt. Adressierung gilt gerade Parität. − 1 Stopbit (logisch "1". wenn − − − − − − − das Startbit ungültig ist (auch bei Störung) oder nachdem alle Datenbits empfangen wurden und die Datenbits gestört sind die empfangene Adresse falsche Parität besitzt die empfangene Adresse nicht bekannt ist kein gültiges Stopbit erkannt wird (auch bei Störung) die mittlere Drehzahl die Schwelle xcw_n_Reiz übersteigt (nur KW 71) Bei Abbruch der Reizungserkennung wird nach der Zeit xcwt_ini automatisch wieder auf Reizungserkennung geschaltet. der anhand des Kommunikationsaufbaues (Initialisierung. beginnend mit dem LSB wobei gilt: xcwSGADR phys.Übersicht DS/ESA . Mit funktionalen Adressen werden Systeme angesprochen (z.VG2 7 Diagnose 7. SG-Adresse = abgasrelevantes System 08 hex phys. Adressierung) unterscheidbar ist. Die Reizung erfolgt durch ein vom Testgerät (TG) auf der K-Leitung mit 5 Baud übertragenes Adresswort und setzt sich wie folgt zusammen (in der Reihenfolge der Übertragung): − − 1 Startbit (logisch "0". © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. April 2002 Diagnose . SG-Adresse = KW 71 33 hex funkt. wobei ein System auch aus nur einem SG bestehen kann. LOW-Potential) 7 Datenbits (Adresswort). HIGH-Potential) Die Baudrate für die weitere Kommunikation ist für den Standard Tester mit 9600 Baud festgelegt. welcher Betriebsmodus verwendet werden soll. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.und Weitergaberecht bei uns. Für die funktionale. oder über KW 2000 (OBDII Scan Tool) erfolgen. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.. Byte ETX Abbildung XCOM01: Kommunikationsaufbau nach ISO 9141 für KW 71 T0 . Ta ... Tb .und Weitergaberecht bei uns.2.VG2 7. xcwt_kw1. Jede Verfügungsbefugnis.... T1 . Keybyte invertiert 1.. T3 . wie Kopier.Standard Protokoll 19. xcwt_reabl. Byte 2.. Keybytes vom TG an das SG © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. xcwt_ini. T4 < xcwt_outby Der auf die erfolgreiche Reizung folgende Kommunikationsaufbau besteht aus − − − dem Synchronisationsbyte (55 hex. DS/ESA Diagnose ... Byte SG-ID Invertiertes 2. xcwt_sync. Byte SG-ID Invertiertes 1. P2 .2 Standard Protokoll Die externe Kommunikation nach KW71 setzt sich aus zwei Aufgaben zusammen: − − Kommunikations Handler Kommando Interpreter Der Kommunikations Handler übernimmt die Kommunikationsaufgaben der Diagnose bezüglich der HW-Ebene: − − − Reagieren auf den vom Kommunikations-Reizer erkannten Betriebsmodus Verbindungsaufbau Datentransfer entsprechend vorgegebener Zeitabläufe Der Kommando Interpreter übernimmt bezüglich der SW-Ebene nachfolgende Aufgaben: − − − Interpretation von empfangenen Anforderungsblöcken Informationsaustausch mit Systemkomponenten Erstellen von entsprechenden Antwortblöcken 7. April 2002 .Seite 7-2 0 EDC15+ bosch Y 281 S01 / 120 .. xcwt_kw2.. 8 Datenbits/keine Parität) vom SG an das TG den zwei Keybytes xcwKeybyt1 und xcwKeybyt2 (7 Datenbits/ungerade Parität) und der logischen Invertierung des 2.1 Kommunikationsaufbau logisch "1" SG-Identifikation Kommunikationsaufbau TG logisch "0" T0 SG T1 SG Ta SG Tb TG T4 SG P2 TG T4 SG T3 SG TG T4 Initialisierung mit 5 Baud (Adresse) Synchronisationsbyte 55H Keybytes 1 und 2 2. xcwt_reaby. 2 Kommunikationsablauf Der Kommunikationsablauf beginnt mit dem ersten Block der Steuergeräte-Identifikation.Standard Protokoll DS/ESA . 19. Jeder dieser Blöcke wird bei richtiger Übertragung mit einem "Acknowledge"-Block vom Tester beantwortet.2.Blockendekennzeichen Die vom Master (Sender des Blocks) ausgegebenen Bytes werden vom Slave (Empfänger des Blocks) byteweise invertiert zurückgegeben. Jede Verfügungsbefugnis. Dieser Fehlerfall tritt ein. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.VG2 Dieser Kommunikationsaufbau kann im Fehlerfall ohne erneute Reizung wiederholt werden. den das Steuergerät selbständig nach Erhalt der logischen Invertierung des 2. xcwt_reabl Anschließend an die Übertragung der SG-Identifikation muß das TG dem SG in Form eines Anforderungsblocks mitteilen.Länge des Blocks exkl.oder Antwortblocks − Datenteil .. Bei Blockzähler > 255 wird der Blockzähler wieder auf 0 gesetzt − Blocktitel (Kennzeichnung des Anforderungs. Die Steuergeräte-Identifikation kann je nach Umfang mehrere Blöcke umfassen. ob das ausgegebene Byte auch richtig empfangen wurde. Byte Anforderungsblock Invertiertes 2. Mit dieser Form der Ausgabe erhält der Master sofort nach jedem Byte die Information.0 bosch EDC15+ Seite 7-3 Y 281 S01 / 120 .und Weitergaberecht bei uns.fortlaufende Nummer des Blocks. Blocklänge-Byte Blockzähler . Byte Antwortblock Invertiertes 1. Byte ETX 1. Das SG beginnt danach wieder mit der Ausgabe des Synchronisationsbytes.. Keybytes überschritten wird oder das SG eine falsche Invertierung erhält. Anforderungsblock des Testgeräts SG TG P1 SG T3 TG T4 SG T3 Antwortblock des Steuergeräts TG SG P2 TG T4 SG T3 TG T4 SG TG P1 ETX 1. Keybytes sendet.maximal 169 Byte − ETX . © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. wie Kopier. bis die im SG dafür programmierte Anzahl xcwFehzmax erreicht ist. Byte Anwortblock Invertiertes 2. wenn die Zeit xcwt_outby für die logische Invertierung des 2. Sie startet bei 1. Byte Anf. P2 . Ein Block besteht aus: − − Blocklänge . Byte 2. Byte 2. Byte ETX Abbildung XCOM02: Kommunikationsablauf P1 < xcwt_outbl. Das SG antwortet mit entsprechenden Antwortblöcken. block Invertiertes 1. April 2002 Diagnose . 7. welche Informationen gewünscht werden. Der Master wartet eine weitere Timeout-Zeiteinheit ab.und Slave-Funktion statt. die Übertragungsrichtung zweier aufeinanderfolgender Blöcke ist niemals dieselbe.VG2 Wird während der Blockübertragung die Zeit xcwt_outby (Byte-Timeout) überschritten. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. gehen sowohl das TG als auch das SG an den Anfang der Blockübertragung zurück. bricht das SG die Verbindung ab.h. daß der Slave auf jeden Fall in den Time-Out gegangen ist. und fügt ihn anstatt eines "Acknowledge"-Blocks ein. so übernimmt er die Master-Funktion und kann mit der Übertragung des nächsten Blocks beginnen. Wenn der Abstand zwischen zwei Blöcken die Zeit xcwt_outbl (Blocktimeout) überschreitet. bis es die Master-Funktion inne hat. DS/ESA Diagnose . Der Kommunikationsablauf endet mit dem Block "Diagnose-Ende". werden sogenannte "Acknowledge"-Blöcke ausgetauscht. Das SG antwortet nach der Zeit xcwt_reabl mit einem entsprechenden Antwortblock. Um einen Anforderungsblock zu senden. Jede Verfügungsbefugnis. Dazu sendet er den Block "No Acknowledge" mit dem Blockzähler des zu wiederholenden Blocks. Bei falschem Empfang des letzten Bytes (inhaltlich falsch oder fehlend) hat der Slave die Möglichkeit. April 2002 . bevor er mit der erneuten Ausgabe des ersten Bytes des Blocks beginnt. muß das TG warten. Zwischen dem ersten und dem letzten Block des Kommunikationsablaufs findet ein ständiger Wechsel der Master . d.und Weitergaberecht bei uns. Solange daher vom TG kein Anforderungsblock an das SG gesendet wird. um zu gewährleisten. wie Kopier. falls er nicht durch Ausschalten der Zündung abgebrochen wird. den eben erhaltenen Block wiederholen zu lassen. um eine einmal aufgebaute Verbindung aufrecht zu erhalten. Weiters bilden diese Blöcke eine Kontrollfunktion über die Funktionsfähigkeit der K-Leitung. © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH.Seite 7-4 EDC15+ 0 bosch Y 281 S01 / 120 .Standard Protokoll 19. Das letzte Byte eines Blocks (ETX) wird vom Slave nicht zurückgegeben. Wurde das letzte Byte vom Slave korrekt empfangen. April 2002 Diagnose .Block. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis. 19.VAG titel id Allgemein Steuergeräteidentifikation lesen RAM-Zellen lesen ROM/EPROM-Zellen lesen Fehlerspeicher löschen Diagnose-Ende Fehlerspeicher lesen ADC-Kanal lesen Acknowledge No Acknowledge Steuergerätespezifische Adressen lesen Parametercodierung E2PROM lesen E2PROM schreiben Login-Request Steuergeräteausgänge Stellgliedtest einleiten / fortschalten Meßwerte Lesen Normiert lesen 00 01 03 05 06 07 08 09 0A 0B 10 19 1A 2B B05 B20 B21 B07 B03 B06 B19 B01 B02 B13 B23 B24 B17 01 20 21 05 06 02 09 07 26 27 11 04 B08 03 12 29 B10 B12 08 00 08 01 bis 08 25 21 22 2A B14 B15 B16 10 10 10 11 28 B09 B11 04 00 04 xx Anpassung Lesen Testen Speichern Grundeinstellung Einleiten Normiert einleiten Funktion) Blocktitel) Blockid) VAG) Bezeichnung der ausgeführten Funktion im SG und im Tester interne SG und Tester Identifikation Lastenheft Identifikation VAG Tester Funktionsnummer © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH.0 bosch EDC15+ Seite 7-5 Y 281 S01 / 120 . wie Kopier.und Weitergaberecht bei uns.VG2 7.Standard Telegramminhalte DS/ESA .3 Standard Telegramminhalte Funktion Block. 8. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. 22. Die Steuergeräteidentifikation umfaßt 4 Blöcke. 25. Das Display des Tester stellt die Daten wie folgt dar (2 Beispiele): Displaynummer 1 1 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 4 D 0 9 0 7 4 0 1 _ _ _ 1 1 1 1 1 1 1 2 2 2 2 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 2 . 11. 19.und Weitergaberecht bei uns. 18. 5 l R 5 T D I ETX 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 Titel Blocklänge Blockzähler auf Bus Blocktitel Blockende Blocklänge Blockzähler auf Bus Blocktitel Gerätenummer Applikation über xcwSGBlk1 Index Index Leerzeichen Bezeichnung Blockende z+2 Acknowledge © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. 9. Jeder dieser Blöcke wird einzeln an das Testgerät übertragen und bei richtiger Übertragung mit einem Acknowledge Block vom Testgerät beantwortet. 5 l _ R 5 _ T D I _ G 1 0 7 A G _ _ D 0 0 Datenübertragung: Sender Tester Anforderung Steuergerät 1. 16. 23.1 SG-Identifikation lesen Diese Funktion dient zur Feststellung der Identität des Steuergerätes bezüglich Hardwarevariante. wie Kopier. 13. Jede Verfügungsbefugnis. Nach Ablauf eines erfolgreichen Kommunikationsaufbaus gibt das Steuergerät selbständig seine gesamte Identifikation aus. Block Tester Byte 1. 14. 5 l _ R 5 _ T D I _ 2 2 2 2 2 3 3 3 3 3 3 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 0 1 0 0 A G _ _ D 0 0 4 D 0 9 0 7 4 0 1 _ _ _ 2 . 12. 3. DS/ESA Diagnose . 28.Standard Telegramminhalte 19.VG2 7. 5. 4. 20. Softwareversion und Fertigungsdatum. 10. 6. 4. Danach kann die Identifikation über einen eigenen Anforderungsblock jederzeit wieder abgerufen werden. 15.Seite 7-6 0 EDC15+ bosch Y 281 S01 / 120 . 21. 17. 2. 24. April 2002 . 2. 26. 7. 1. 27.3. B01 Hex $03 z $00 $03 $1B z+1 $F6 $34 $44 $30 $39 $30 $37 $34 $30 $31 $20 $20 $20 $32 $2C $35 $6C $20 $52 $35 $20 $54 $44 $49 $20 $03 ASCII Display ETX 4 D 0 9 0 7 4 0 1 2 . 3. 4. 8. Block Byte Hex Display $07 z+3 $F6 $30 $47 $41 $56 0 G A V 25 5. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Drehzahlschwelle oder feste Drehzahl ungleich Defaultwert keine Anpassung Anpassung A Anpassung B Anpassung A & B Anpassung C Anpassung A & C Anpassung B & C Anpassung A & B & C keine Anpassung Anpassung D Anpassung E Anpassung D & E Anpassung F Anpassung D & F Anpassung E & F Anpassung D & E & F keine Anpassung Anpassung G Anpassung H Anpassung G & H Anpassung I Anpassung G & I Anpassung H & I Anpassung G & H & I Blockende z+4 Acknowledge © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH.Standard Telegramminhalte DS/ESA .und Weitergaberecht bei uns. 27 28 Titel Blocklänge Blockzähler auf Bus Blocktitel Null oder GRA ist freigegeben oder ADR ist freigegeben ADR: Hochlaufzeit.VG2 Sender Steuergerät 2. Jede Verfügungsbefugnis. B01 Tester ASCII 1. April 2002 Diagnose .0 bosch EDC15+ Seite 7-7 Y 281 S01 / 120 . wie Kopier. 19. 7. 3. var. 2. $30 $31 $32 $33 $34 $35 $36 $37 $30 $31 $32 $33 $34 $35 $36 $37 $30 $31 $32 $33 $34 $35 $36 $37 $03 0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7 ETX 26 6. DS/ESA Diagnose .Standard Telegramminhalte 19.Seite 7-8 0 EDC15+ bosch Y 281 S01 / 120 .VG2 Übersicht über die unterstützten Anpassungsfunktionen: VAG 100 200 400 010 020 040 001 002 004 A B C D E F G H I VAG) Nr. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. 01 02 03 05 04 12 18 Login Login ODER 30 Anpassung Begrenzungsmenge Leerlaufdrehzahl Abgasrückführung Startmenge Spritzbeginn / Förderbeginn Vorglühen Höchstgeschwindigkeitsbegrenzung Kraftstoffkühlung FGG-Tachokonstantenumschaltung ODER VE-Mengenabgleich OLDA mrmBEGaAGL oder mrmBEGmAGL mrmLLR_AGL armARF_AGL mrmSTA_AGL sbmAGL_SBR / fnmAGL_FN gsmAGL_VGK mrmV_HGBSW Siehe Login Request Siehe Login Request ODER zmmVE_AGL Anzeige am VAG Tester falls Anpassung erfolgte siehe Übersicht Anpassung (= Anpassungskanalnummer) Bezeichnung der Anpassung OLDA Kanal des entsprechenden Abgleichwertes © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. Jede Verfügungsbefugnis. April 2002 .und Weitergaberecht bei uns. wie Kopier.) Anpassung) OLDA) Nr. ..WSC16 %WSC15. versteht sich die Adresse als Offset auf den Beginn des RAM´s im Speicher.... sowie aus Messages mindestens 1 und maximal 169 Byte auszulesen. 3.WSC00 Blockende (ETX) z+6 Acknowledge PMC . Jede Verfügungsbefugnis.0 bosch EDC15+ Seite 7-9 Y 281 S01 / 120 .. 2. Soll aus dem internen oder externen RAM gelesen werden. 4. wobei die Adresse nicht als physikalische Adresse zu betrachten ist. Parametercode. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.. Block Tester Hex 1. 19. wie Kopier..2 RAM-Zellen lesen Mit dieser Funktion ist es möglich aus dem internen und externen RAM. 6.Standard Telegramminhalte DS/ESA .WSC06... 3.PMC00. 4. Steuergeräteblocks (Werkstättencode der letzten Anpassung) entfällt wenn in xcwDIASCH appliziert (siehe Beschreibung Parameterblöcke). 9. 7.. B01 1. April 2002 Diagnose . B01 ASCII $0A z+5 $F6 $41 $53 $44 $47 $20 $20 $44 $30 $30 $03 D 0 0 ETX $08 z+7 $F6 $00 PP0 PP1 PP2 PP3 $03 ETX Display A S D G 29 30 31 32 33 34 35 Titel Blocklänge Blockzähler auf Bus Blocktitel Automatgetriebe Schaltgetriebe Direktschalter (ASG) für Getriebe Leerzeichen Leerzeichen für Versionsnummer Version 00 über xcwSGBlk2 applizierbar Blockende z+6 Acknowledge Blocklänge Blockzähler auf Bus Blocktitel Trennzeichen (NULL) %PMC14. so ist mit der Funktion E2PROM seriell schreiben der entsprechende Speicherbereich zu selektieren. Werkstättencode Das Byte 5 des 4. 6.WSC14. 11. Defaultmäßig liest man mit dieser Funktion aus Messages (2 Byte). 5. 9. sondern als Messagenummer.. 8. Beim Lesen aus dem RAM.WSC08 %WSC07..und Weitergaberecht bei uns. 5. 10. 7. Block Tester Steuergerät 4.PMC07 %PMC06. 7. 2.VG2 Sender Byte Steuergerät 3. Byte 1 2 3 4 5 6 7 Anforderungsblock Blocklänge Blockzähler Blocktitel Byteanzahl Adresse/Messagenummer HB Adresse/Messagenummer LB Blockende ETX TG->SG 06 xx 01 xx xx xx 03 © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. WSC ..3.PMC05. 8.. DS/ESA Diagnose . Außerdem werden auch noch die CARB-Testergebnisse gelöscht.4 Fehlerspeicher löschen Mit dieser Funktion kann der Fehlerspeicher gelöscht werden.und Weitergaberecht bei uns. April 2002 ..3 ROM/EPROM-Zellen lesen Mit dieser Funktion kann man maximal 169 und minimal 1 Byte aus dem Datensatz lesen (physikalische Adresse F0000H .VG2 Byte 1 2 3 4 n-1 n Antwortblock Blocklänge Blockzähler Blocktitel RAM/Message 1 . FBFFFH).3. Aktuell defekte Fehler werden allerdings nicht gelöscht.... Byte 1 2 3 4 5 6 7 Anforderungsblock Blocklänge Blockzähler Blocktitel Byteanzahl Adresse HB Adresse LB Blockende ETX TG->SG 06 xx 03 xx xx xx 03 Byte 1 2 3 4 Antwortblock Blocklänge Blockzähler Blocktitel EPROM Zelle 1 . EPROM Zelle x Blockende ETX SG->TG n xx FD xx n n+1 xx 03 7. oder wenn keine Fehler eingetragen sind ACKNOWLEDGE. wie Kopier.Seite 7-10 0 EDC15+ bosch Y 281 S01 / 120 .Standard Telegramminhalte 19.3.. RAM/Message x Blockende ETX SG->TG n xx FE xx xx 03 7. Jede Verfügungsbefugnis. Die Adresse ist als Offset auf den Beginn des Datensatzes zu sehen. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.. Nach dem Löschen des Fehlerspeichers wird der Inhalt des Fehlerspeichers ausgegeben. Allerdings wird vor dem Senden des Antwortblocks noch die Zeit xcw_twti abgewartet (um Fehlern noch die Möglichkeit zu geben in den Fehlerspeicher eingetragen zu werden). Byte 1 2 3 4 Anforderungsblock Blocklänge Blockzähler Blocktitel Blockende ETX TG->SG 03 xx 05 03 © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Byte 1 2 3 4 7.Standard Telegramminhalte DS/ESA . Ein eventuell durchgeführter Stellgliedtest wird abgebrochen. April 2002 Diagnose .3. Abhänigig vom gespeicherten Fehlereintrag werden 3 Bytes pro Fehler ( applizierte Fehlercodes und Fehlerart siehe Fehlerbehandlung) übertragen und am Tester in den Fehlertext umgewandelt.. Jede Verfügungsbefugnis.0 bosch EDC15+ Seite 7-11 Y 281 S01 / 120 . Inhalt Fehlerspeicher x Blockende ETX SG->TG n xx FC xx xx xx n n+1 xx 03 © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH..5 Diagnose Ende Diese Funktion veranlaßt das Steuergerät die Verbindung zum Testgerät abzubrechen.6 Anforderungsblock Blocklänge Blockzähler Blocktitel Blockende ETX TG->SG 03 xx 06 03 Fehlerspeicher lesen Mit dieser Funktion wird der Inhalt des Fehlerspeichers an das Testgerät übertragen. bei neuer Reizung erforderlich). Byte 1 2 3 4 Anforderungsblock Blocklänge Blockzähler Blocktitel Blockende ETX TG->SG 03 xx 07 03 Byte 1 2 3 4 5 6 Antwortblock Blocklänge Blockzähler Blocktitel Signalpfadcode HB Signalpfadcode LB Fehlerart . wird wieder gesperrt (nochmaliges Login. 19.VG2 7.und Weitergaberecht bei uns.3. wie Kopier. Ein durch ein Login Request freigegebener Zugriff auf das E2PROM. 3. Byte 1 2 3 4 5 Anforderungsblock Blocklänge Blockzähler Blocktitel Kanalnummer Blockende ETX TG->SG 04 xx 06 xx 03 Byte 1 2 3 4 5 6 Antwortblock Blocklänge Blockzähler Blocktitel ADC Wert HB ADC Wert LB Blockende ETX SG->TG 05 xx 06 xx xx 03 Kanalnummern: Kanalnr. wie Kopier. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. April 2002 .VG2 7. Das Ergebnis wird unnormiert und unlinearisiert an das Testgerät gesendet. DS/ESA Diagnose .65 01.Standard Telegramminhalte 19.64 2 3 5 6 7 8 9 10 11 66 67 68 69 70 Bezeichnung Pedalwertgeber Speisung Pedalwertgeber Luftmengenmesser Atmosphärendruckfühler Batteriespannungserfassung Ladedruckfühler Speisung Luftmengenmesser Speisung Nadelbewegungsfühler Referenzspannung NOX Temperatursensor 1 NOX Temperatursensor 2 Kraftstofftemperaturfühler Lufttemperaturfühler Saugrohrtemperaturfühler Wassertemperaturfühler Ladedruckfühler © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. 00.7 ADC Kanal lesen Mit dieser Funktion kann ein ADC-Kanal ausgelesen werden.Seite 7-12 0 EDC15+ bosch Y 281 S01 / 120 . Jede Verfügungsbefugnis.und Weitergaberecht bei uns. . 19.3. Adresse 6 HB Adresse 6 LB Blockende ETX SG->TG 15 xx FA xx xx .. die vom Steuergerät mit Acknowledge beantwortet werden.und Weitergaberecht bei uns..1 Blockende ETX TG->SG 04 xx 0A xx 03 7. Byte 1 2 3 4 Anforderungsblock Blocklänge Blockzähler Blocktitel Blockende ETX TG->SG 03 xx 0B 03 Byte 1 2 3 4 5 . oder ein unbekannter Blocktitel empfangen wurde. Dies dient zur Aufrechterhaltung der Kommunikation.. Diese Adressen können zum Beispiel bei einem späteren E2PROM lesen eingesetzt werden. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen... wenn ein Übertragungsfehler aufgetreten ist. 14 15 16 Antwortblock Blocklänge Blockzähler Blocktitel Adresse 1 HB Adresse 1 LB .8 Acknowledge Wird vom Tester keine spezielle Funktion angefordert. xcwAdr6) an das Testgerät gesendet.3.10 SG Adressen lesen Mit dieser Funktion werden 6 Adressen (xcwAdr1 . xx xx 03 © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH.9 No Acknowledge Dieser Block wird vom Tester oder vom Steuergerät. April 2002 Diagnose . Jede Verfügungsbefugnis. Byte 1 2 3 4 5 Anforderungsblock Blocklänge Blockzähler Blocktitel Blockzähler .Standard Telegramminhalte DS/ESA .3. gesendet.. Byte 1 2 3 4 Anforderungsblock/Antwortblock Blocklänge Blockzähler Blocktitel Blockende ETX TG<->SG 03 xx 09 03 7..0 bosch EDC15+ Seite 7-13 Y 281 S01 / 120 . so sendet er Acknowledge Blöcke.VG2 7. wie Kopier. April 2002 .. Der Antwortblock dieser Funktion entspricht der Steuergeräteidentifikation (siehe Blocktitel 00).12 E2PROM lesen Mit dieser Funktion können maximal 169 und minimal 1 Byte aus dem E2PROM gelesen werden. Einige Bereiche sind gesondert gesperrt (WFS) und können deshalb nicht ausgelesen werden. Werkstättencode Die Länge ist anhängig von xcwDIASCH (siehe Beschreibung Parameterblöcke).Standard Telegramminhalte 19. xx 03 © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH......3.. PMC07 PMC6 ... n n+1 Antwortblock Blocklänge Blockzähler Blocktitel E2PROM Zelle 1 E2PROM Zelle 2 . Parametercode.und Parametercode werden an der selben Stelle wie Werkstätten/Parametercode der Anpassung gespeichert.. Jede Verfügungsbefugnis.. WSC16 WSC15 ...und Weitergaberecht bei uns. PMC0.. wie Kopier..11 Parametercodierung Mit dieser Funktion kann die Datensatzvariante ausgewählt werden... Byte 1 2 3 (4) 4/5 5/6 6/7 7/8 Anforderungsblock Blocklänge Blockzähler Blocktitel PMC15 .Seite 7-14 0 EDC15+ bosch Y 281 S01 / 120 . WSC8 WSC7 . Der Werkstätten . E2PROM Zelle n-4 Blockende ETX SG->TG n xx EF xx xx .VG2 7. WSC .. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Mittels des Parametercodes kann eine von 32768 verschiedenen Varianten gewählt werden.3. DS/ESA Diagnose . Um diese Funktion ausführen zu können muß allerdings zuvor ein erfolgreicher Login Request durchgeführt worden sein. WSC0 Blockende ETX TG->SG 07/08 xx 10 xx xx xx xx 03 PMC . 7. Byte 1 2 3 4 5 6 7 Antwortblock Blocklänge Blockzähler Blocktitel Anzahl der E2PROM Zellen Adresse HB Adresse LB Blockende ETX SG->TG 06 xx 19 xx xx xx 03 Byte 1 2 3 4 5 . Einer der folgenden Speicherbereiche kann selektiert werden und bei den angeführten Anforderungsblöcken ausgelesen werden: Nr.FDFFH C000H . 19.und Weitergaberecht bei uns. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis.0 bosch EDC15+ Seite 7-15 Y 281 S01 / 120 . Dazu muß der entsprechende Speicherbereich auf die Adresse FFFFH geschrieben werden.VG2 7. 0 1 2 Adresse F600H . April 2002 Diagnose .DDFFH Byte Bezeichnung Messages internes RAM externes RAM Anforderungsblock Anforderungsblock RAM lesen (default) RAM lesen RAM lesen TG->SG 1 Blocklänge 07 2 Blockzähler xx 3 Blocktitel 1A 4 Byteanzahl 01 5 Anfangsadresse HB FF 6 Anfangsadresse LB FF 7 Speicherbereich xx 8 Blockende ETX 03 Byte Antwortblock SG->TG 1 Blocklänge 07 2 Blockzähler xx 3 Blocktitel F9 4 Anzahl der E2PROM Zellen xx 5 Anfangsadresse HB xx 6 Anfangsadresse LB xx 7 Verify Ok/Verify nicht Ok 8 Blockende ETX FF/00 03 © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. wie Kopier.3.Standard Telegramminhalte DS/ESA .13 E2PROM schreiben Mit dieser Funktion können für die Funktionen RAM lesen und ROM/EPROM lesen Speicherbereiche selektiert werden. Diese Funktion ist nur dann nutzbar. so antwortet das Steuergerät mit Acknowledge. © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. Diese Funktion ist nur dann nutzbar.und Weitergaberecht bei uns. Jede Verfügungsbefugnis. wie Kopier. − FGG Tachofrequenz 1: Mit dieser Funktion wird die Tachofrequenz 1 für den Fahrgeschwindigkeitsgeber festgelegt.Seite 7-16 EDC15+ 0 bosch Y 281 S01 / 120 .Standard Telegramminhalte 19. − FGR / ADR Freigabe: Mit dieser Funktion wird die FGR. Der Funktionsschalter für die Tachofrequenz wird im E2PROM gesetzt./ ADR-Anlage freigegeben./ ADR-Anlage gesperrt. jedoch wird der Werkstättencode nicht an der selben Stelle eingetragen. sofern Sie zuvor freigegeben war. Ansonsten gilt für diese Funktion das gleiche wie für FGR / ADR Freigabe. Der Parametercode und der Werkstättencode werden nicht berücksichtigt. ausgenommen sind Sonderfälle mit eigenem Paßwort). sofern Sie zuvor gesperrt war. bis die Diagnose abgebrochen wird. Ist dies der Fall. ansonsten mit NoAcknowledge. DS/ESA Diagnose . Diese Funktion ist nur dann nutzbar. − FGG Tachofrequenz 2: Mit dieser Funktion wird die Tachofrequenz 2 für den Fahrgeschwindigkeitsgeber festgelegt. so antwortet das Steuergerät mit Acknowledge. wie der Werkstättencode bei Anpassung speichern. ansonsten mit NoAcknowledge. Das vom Steuergerät empfangene 16-Bit Paßwort muß mit dem im Datensatz abgelegten Paßwort (xcwPFGG2) übereinstimmen. wenn das E2PROM in Ordnung ist. Konnte die Funktion erfolgreich beendet werden.3. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Der Parametercode und der Werkstättencode werden nicht berücksichtigt. Das vom Steuergerät empfangene 16-Bit Paßwort muß mit dem im Datensatz abgelegten Paßwort (xcwPEEPROM) übereinstimmen. wenn das E2PROM in Ordnung ist. wenn das E2PROM in Ordnung ist. Das vom Steuergerät empfangene 16-Bit Paßwort muß mit dem im Datensatz abgelegten Paßwort (xcwPFGG1) übereinstimmen. Konnte die Funktion erfolgreich beendet werden. so antwortet das Steuergerät mit Acknowledge.14 Login Request Der Login request hat folgende Funktionen: − Freigabe für die Funktionen E2PROM schreiben: E2PROM lesen und Anpassung lesen/testen/schreiben (sofern dies für den jeweiligen Kanal durch Applikation von xcwLOG0 – 7 verlangt wird. Der Funktionsschalter für die Tachofrequenz wird im E2PROM gelöscht. − FGR / ADR Sperrung: Mit dieser Funktion wird die FGR. Das Steuergerät antwortet mit einem Acknowledge Block.VG2 7. April 2002 . Der Werkstättencode und der FGR Funktionsschalter werden in das E2PROM eingetragen. ansonsten mit No Acknowledge UB. Konnte die Funktion erfolgreich beendet werden. so sind die oben genannten Funktionen freigegeben. Das vom Steuergerät empfangene 16-Bit Paßwort muß mit dem im Datensatz abgelegten Paßwort (xcwPFGROff) übereinstimmen. Der Parametercode und der Werkstättencode werden nicht berücksichtigt. Das vom Steuergerät empfangene 16-Bit Paßwort muß mit dem im Datensatz abgelegten Paßwort (xcwPFGROn) übereinstimmen. 2 Abbildung CANLog04_128: Umgebungstemperatur vom Kombi oder Analogeingang © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. − Readiness-Beschleunigung setzen: Mit dieser Funktion werden die Readinesszähler in fbmRDYNES auf fbwSRDYm1 gesetzt. so antwortet das Steuergerät mit Acknowledge. Der Werkstättencode wird im E2PROM (Werkstättencode Anpassung) abgelegt. Das vom Steuergerät empfangene 16-Bit Paßwort muß mit dem im Datensatz abgelegten Paßwort (xcwPKSKon) übereinstimmen. April 2002 Diagnose . Ansonsten gilt für diese Funktion das gleiche wie für KSK aktivieren. wenn sie mittels Anpassung Kanal 18 aktiviert wurde. Jede Verfügungsbefugnis. wenn das E2PROM in Ordnung ist. Das vom Steuergerät empfangene 16-Bit Paßwort muß mit dem im Datensatz abgelegten Paßwort (xcwPKSKoff) übereinstimmen. Das vom Steuergerät empfangene 16-Bit Paßwort muß mit dem im Datensatz abgelegten Paßwort (xcwPHGBOff) übereinstimmen.VG2 − HGB (Höchstgeschwindigkeitsbegrenzung) deaktivieren: Mit dieser Funktion wird die Höchstgeschwindigkeitsbegrenzung wieder deaktiviert. − KSK (Kraftstoffkühlung) aktivieren: Mit dieser Funktion wird die Funktion der Kraftstoffkühlung für Heißländer mittels Tanktemperaturfühler und Kraftstoffumwälzpumpe aktiviert. 19. Zur Auswahl stehen: UTF über Analogeingang.Standard Telegramminhalte DS/ESA .0 bosch EDC15+ Seite 7-17 Y 281 S01 / 120 .und Weitergaberecht bei uns. wie Kopier. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Diese Funktion ist nur dann nutzbar. UTF über CAN oder UTF über die in cowVAR_FZG definierte Signalquelle: 3 4 cowVAR_FZG comVAR_FZG comCLG_SIG. so antwortet das Steuergerät mit Acknowledge. Die Aktivierung wird im E2PROM eingetragen. der Fehlerspeicher (inklusiv OBD-Freezeframe) sowie alle OBD-Mode $06 Testergebnisse gelöscht. Die Deaktivierung wird im E2PROM eingetragen. − Auswahl UTF-Signalquelle: Mit dieser Funktion kann die Signalquelle des Umgebungstemperaturfühlers ausgewählt werden. Konnte die Funktion erfolgreich beendet werden.1 comCLG_SIG. − KSK (Kraftstoffkühlung) deaktivieren: Mit dieser Funktion wird die Funktion der Kraftstoffkühlung für Heißländer mittels Tanktemperaturfühler und Kraftstoffumwälzpumpe deaktiviert. wenn das E2PROM in Ordnung ist. Das vom Steuergerät empfangene 16-Bit Paßwort muß mit dem im Datensatz abgelegten Paßwort (xcwPRDYm1) übereinstimmen. Der Werkstättencode wird im E2PROM (Werkstättencode Anpassung) abgelegt. ansonsten mit NoAcknowledge. Konnte die Funktion erfolgreich beendet werden. ansonsten mit NoAcknowledge. Diese Funktion ist nur dann nutzbar. Jede Verfügungsbefugnis.und Weitergaberecht bei uns. © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH.2 gesetzt bzw. xcwPswS3of wird das Bit comCLG_SIG. gelöscht. Die Message comCLG_SIG wird im E2PROM abgespeichert und hat erst nach erneuter Steuergeräteinitialisierung Einfluß auf comVAR_FZG.Standard Telegramminhalte 19. Über die Paßwörter xcwPswS3on bzw.Seite 7-18 0 EDC15+ bosch Y 281 S01 / 120 .1 Login mit xcwPswS2of 0 Q R Abbildung CANLog02_128: Login-Request für Signale Über die Paßwörter xcwPswS2on bzw. xcwPswS2of wird das Bit comCLG_SIG. Für die Erstinitialisierung des E2PROM steht das Label edwINI_LGS zur Verfügung. wie Kopier. DS/ESA Diagnose . April 2002 .2 Login mit xcwPswS3of 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 X X 0 Q R Login mit xcwPswS2on & S cowMSK_SIG.VG2 Die Message comVAR_FZG zeigt die ausgewähle Signalquelle an: Dezimalwert 0 1 2 3 4 Kommentar keine Datenübertragung Datentelegramm 5ms/Bit Datentelegramm 50ms/Bit über CAN über Analogeingang comCLG_SIG Login mit xcwPswS3on & 0 0 S cowMSK_SIG. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. gelöscht.1 gesetzt bzw. Allerdings wird dabei dieses Label mit der Maske cowMSK_SIG logisch UND-Verknüpft und nur das Resultat ins E2PROM geschrieben. Empfängt das Steuergerät ein anderes als die oben genannten Paßwörter.. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.. Byte 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Anforderungsblock Blocklänge Blockzähler Blocktitel Paßwort HB Paßwort LB PMC6 .14 verlangt wird)... 19. Parametercode. Jede Verfügungsbefugnis. April 2002 Diagnose .und Weitergaberecht bei uns. − ADR – Festdrehzahl setzen : Mit dieser Funktion wird der Anpassungskanal 29 für die Applizierung der festen ADRDrehzahl(mrmADR_Nfe) freigeschaltet. wie Kopier.VG2 − variable ADR/Höchstdrehzahl setzen : Mit dieser Funktion wird der Anpassungskanal 28 für die Applizierung der Höchstdrehzahl (mrmADR_Neo) für die variable ADR freigeschaltet. Werkstättencode © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH..Standard Telegramminhalte DS/ESA ... Das vom Steuergerät empfangene 16Bit Paßwort muß mit dem im Datensatz abgelegten Paßwort (xcwPADV) übereinstimmen... WSC8 WSC7 . Das vom Steuergerät empfangene 16-Bit Paßwort muß mit dem im Datensatz abgelegten Paßwort (xcwPIAglOn) übereinstimmen. so bricht es die Verbindung ab und ist erst wieder nach einem erneuten Startvorgang kommunikationsbereit. PMC0.WSC16 WSC15 ..0 bosch EDC15+ Seite 7-19 Y 281 S01 / 120 . WSC . − VE-Mengenabgleich: Mit dieser Funktion wird der Anpassungskanal 30 für die Applizierung der Voreinspritzabgleichmenge freigeschaltet (sofern dies durch Applikation von xcwLOG_1. Das vom Steuergerät empfangene 16-Bit Paßwort muß mit dem im Datensatz abgelegten Paßwort (xcwPADE) übereinstimmen. WSC0 Blockende ETX TG->SG 08 xx 2B xx xx xx xx xx 03 PMC . − Bereich 0-9999 ist für die Wegfahrsperre reserviert: Die Funktion dieses Bereiches ist dem jeweiligen Lastenheft zu entnehmen. TV angesteuert. für das der Stellgliedtest durchgeführt wird. Ist der Stellgliedtest bereits einmal vollständig durchgeführt worden. wenn der Anforderungsblock empfangen wird. wie Kopier.16 Stellgliedtest einleiten / fortschalten Mit dieser Funktion kann ein halbautomatischer Test der Stellglieder durchgeführt werden. Er bleibt für den aktuellen Fahrzyklus abgeschaltet. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.Standard Telegramminhalte 19. Jedes Mal.TV angesteuert.3..xcwSt. bis eine der oben genannten Abbruchbedingungen erfüllt sich.. Es handelt sich dabei um die in 8-Bit Größen umgerechneten Meßwerte. Soll mit dieser Funktion der ELAB getestet werden. wird für die Zeit xcwSt. April 2002 . so antwortet das Steuergerät auf eine nochmalige Aufforderung zum Stellgliedtest mit No Acknowledge.. Meßwert n-4 Blockende ETX SG->TG n xx F4 xx xx ...3.. so antwortet das Steuergerät mit dem Block No Acknowledge UB. Byte 1 2 3 4 Anforderungsblock Blocklänge Blockzähler Blocktitel Blockende ETX TG->SG 03 xx 12 03 Byte 1 2 3 4 5 . xx 03 7. Der Stellgliedtest kann nur aktiviert werden.. Nach Ablauf dieser Zeit wird das Stellglied mit dem Tastverhältnis 100% . so wird nach der letzt gültigen Messagenummer die Ausgabe an den Tester abgebrochen. Wird eine nicht definierte Messagenummer eingetragen. worauf dann die Bezeichnung des Stellgliedes ausgegeben wird. die nach der Umrechnung auf 0 bzw. der von dem Testgerät ausgewertet wird. Dieser Vorgang wiederholt sich.Tim mit dem Tastverhältnis xcwSt. sondern nur abgeschaltet. n n+1 Antwortblock Blocklänge Blockzähler Blocktitel Meßwert 1 Meßwert 2 . Ist dies nicht der Fall. Das Stellglied.. wird automatisch auf das nächste Stellglied weitergeschalten. Wird während eines Stellgliedtests die Drehzahlschwelle xcwDrSchw überschritten. wenn die Drehzahl kleiner gleich xcwSGSchw ist. © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH.15 Meßwerte lesen Empfängt das Steuergerät den Block Meßwerte lesen. Die Antwort auf diese Anforderung ist im Normallfall Acknowledge. Jede Verfügungsbefugnis. 255 begrenzt wurden..und Weitergaberecht bei uns. so wird dieser nicht getaktet. so können maximal 10 Meßwerte gleichzeitig gelesen werden. siehe Überwachungskonzept„zusammengefaßte Systemfehler“) so wird der Stellgliedtest abgebrochen. oder es liegt kein auswertbares Drehzahlsignal vor (zmmSYSERR.VG2 7. Diese Meßwerte können im Kennfeld xcwMWB_KF durch Applikation von definierten Messagenummern festgelegt werden.4=1. Der Antwortblock enthält einen Code.Seite 7-20 0 EDC15+ bosch Y 281 S01 / 120 . Auf jeden Fall wird der Stellgliedtest nach Ablauf der Zeit xcwMaIoTim abgebrochen. DS/ESA Diagnose . Byte 1 2 3 4 5 Anforderungsblock Blocklänge Blockzähler Blocktitel Anzeigenummer Blockende ETX TG->SG 04 xx 29 xx 03 © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH.0 bosch EDC15+ Seite 7-21 Y 281 S01 / 120 ... − − − xcwGrpxx_A . Die Einträge in der Kanaltabelle beziehen sich jeweils auf die Einträge in dem Parameterblock Gruppentabelle.. 19. Messagenummer des Meßwertes (xx : 00 bis 80) Gültige Anzeigenummern sind 1 . Normanzeigenummer xcwGrpxx_N .).17 Meßwerte normiert lesen Mit dieser Funktion werden die zu der übertragenen Anzeigenummer gehörenden Meßwerte mit Normanzeigenummer und Normierwert an das Testgerät übertragen.VG2 Die Endstufen lassen sich über ihre Messagenummer (siehe Anhang.. Byte 1 2 3 4 5 Anforderungsblock Blocklänge Blockzähler Blocktitel Pin-Nummer (derzeit keine Funktion) Blockende ETX TG->SG 04 xx 04 xx 03 Byte Antwortblock SG->TG 1 Blocklänge 05 2 Blockzähler xx 3 Blocktitel F5 4 Stellglied Code HB xx 5 Stellglied Code LB xx 6 Blockende ETX 03 7. ehmF.3.. xcwK40_1/2/3/4).. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen..) zuordnen. Normierwert xcwGrpxx_M . Zusätzlich kann noch für jedes Stellglied ein Code appliziert werden (xcwCode. Ungültige Anzeigenummern beantwortet das Steuergerät mit No Acknowledge.und Weitergaberecht bei uns... 40.. welcher im Antwortblock ausgegeben wird. April 2002 Diagnose .... wo sie dann in physikalischen Einheiten angezeigt werden können.Standard Telegramminhalte DS/ESA . In dem Parameterblock Kanaltabelle werden Meßwerte zu Anzeigegruppen zusammengestellt (xcwK01_1/2/3/4 . wie Kopier.) den Stellgliednummern (xcwStell. Jede Verfügungsbefugnis.. 1 Definition der Gruppennummern Die Definition der Gruppennummern ist Anhang B zu entnehmen. 7. Ist die erste Messagenummer ungültig. Meßwert 2. Normierwert 2.2 Meßwerteblöcke 190 bis 199 Diese Funktion wird hauptsächlich für Bandendetests genutzt. für jeden Meßwert gibt es einen Stützpunkt auf der x-Achse. Normierwert 1.3. Bei den Anzeigenummern 190 bis 199 werden die Werte unnormiert ausgegeben (Blocktitel F4h.17. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. siehe Meßwerte unnormiert lesen). dies gilt auch für die Funktion Meßwerte normiert lesen. Normanzeigenummer 2. Wird in dem Kennfeld xcwMWB_KF eine ungültige Messagenummer appliziert. Jede Verfügungsbefugnis. Die Kanalnummer die in diesem Label steht wird gleichzeitig gesperrt. Normierwert 4. der den im Label angegebenen Kanal auf Anzeigenummer (Kanalnummer) 100 umleitet.VG2 Byte 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 Antwortblock Blocklänge Blockzähler Antwortblocktitel 1. © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. Meßwert Blockende ETX SG->TG 0F xx E7 xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx 03 Da wir nur eine beschränkte Anzahl von Kanälen unterstützen wurde der Label xcwK100auf eingeführt. 7. Für jede Anzeigenummer (190-199) gibt es einen Stützpunkt auf der y-Achse.Seite 7-22 0 EDC15+ bosch Y 281 S01 / 120 . Normanzeigenummer 1. Meßwert 4. Meßwert 3. Normierwert 3. Mit dem Kennfeld xcwMWB_KF können die gewünschten Meßwerte applikativ festgelegt werden. Normanzeigenummer 3. wie Kopier.und Weitergaberecht bei uns.3. wird kein Meßwert angezeigt (gilt nur für diese Funktion).Standard Telegramminhalte 19. April 2002 . Normanzeigenummer 4. DS/ESA Diagnose . wird die Ausgabe nach der letzt gültigen Messagenummer abgebrochen.17. somit können zehn Meßwerte gleichzeitig dargestellt werden. In der CAN-Kanaltabelle werden die Busteilnehmer zu Anzeigegruppen zusammengestellt (xcwK125c1/2/3/4 .0 bosch EDC15+ Seite 7-23 Y 281 S01 / 120 . Jede Verfügungsbefugnis.und Weitergaberecht bei uns.VG2 7. Über die Verknüpfungsmaske xcwCANxx_X kann der Bezug zu den zu empfangenen CAN-Botschaften hergestellt werden.17.3 Meßwerteblöcke für den CAN-Bus Für jede Position der CAN-Meßwerteblöcke kann ein Text der den Busteilnehmer beschreibt definiert werden. © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. daß eine der angegeben Botschaften empfangen wird (=Meßwert+1).. daß keine Botschaft empfangen wird (Meßwert). wie Kopier.3. xcwK129c1/2/3/4). Der Wert 255 bedeutet keine Anzeige auf dieser Position.. Im anderen Fall wird angezeigt. 19. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.Standard Telegramminhalte DS/ESA . April 2002 Diagnose . Sind alle der in der Maske angegebenen Bits in der Message camRCSTAT0 (siehe Anhang CAN) gesetzt so wird für die Position im Meßwerteblock angezeigt. _X) für ein Steuergerät: Aktuelle Belegung siehe Kapitel CAN.... 2^1+2^12= 4098 2^5= 32 2^15+2^10= 33792 xcwCAN. Beispiel: Ermitteln der Maske (xcwCAN..und Weitergaberecht bei uns. VAG_Tester zeigt erst “Ausgefallen” an wenn alle Botschaften eines SG (z. April 2002 . © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH.: Ausfall aller Kombibotschaften) ausgefallen sind.. CAN-Busteilnehmer zugeordnet... Jede Verfügungsbefugnis. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.Seite 7-24 0 EDC15+ bosch Y 281 S01 / 120 . (xcwCANxx_. Normanzeigenummer für alle CAN-Meßwerteblöcke (37) Über Normierwert und Meßwert muß der Text beschrieben werden welcher angezeigt werden soll wenn das Steuergerät keine Nachrichten dieses Busteilnehmers empfängt. Der andere Text ergibt sich aus Meßwert+1...Standard Telegramminhalte 19. Meßwert (xx: 00 bis 10) xcwCANxx_F .) − xcwCAN_A − − − − − xcwCANxx_X . Verknüpfungsmaske mit comCLG_FUN xcwCANxx_S . DS/ESA Diagnose .B.... Kombi Bremse Getriebe 1 2 1 2 1 Bit camRCSTAT 15 0 14 0 13 0 12 0 11 0 10 0 9 0 8 0 7 0 6 0 5 0 4 0 3 0 2 0 1 0 0 0 camRCSTAT 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 camRCSTAT 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Masken: xcwCAN00_X (Getriebe) xcwCAN01_X (Bremse) xcwCAN02_X (Kombi) Wert alle Botschaften werden empfangen Getriebe 2 Botschaft ausgefallen._X ist immer einem Steuergerät. Normierwert xcwCANxx_M .VG2 Die Einträge in Kanaltabelle verweisen auf die Einträge der CAN-Busteilnehmertabelle. Kombi 2 und Bremse 1 Botschaft ausgefallen. wie Kopier. Verknüpfungsmaske mit comCLG_SIG .. Verknüpfungsmaske mit camRCSTAT xcwCANxx_N .. ... wie Kopier. Zuordnung zu den Meßwerteblöcken: Getriebe Bremse Kombi xcwCAN00_. 19.VG2 Ermitteln des Anzeigetextes am VAG-Tester: Als Normanzeigenummer xcwCAN_A muß immer die Normanzeigenummer für Text appliziert werden: xcwCAN_A = 37 dez Über Normierwert und Meßwert wird der Anzeigetext gewählt: Bremse xcwCAN01_N xcwCAN01_M 1 115 Getriebe xcwCAN00_N xcwCAN00_M 1 117 Kombi xcwCAN02_N xcwCAN02_M 1 119 Normierwert 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 . . 0/1 leer 255 xcwK125c4 255 © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH.. Text Motor Motor ABS ABS Getr.und Weitergaberecht bei uns. April 2002 Diagnose . 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 Es muß immer der Text gewählt werden. Kombi Kombi D-Pumpe D-Pumpe ..0 bosch EDC15+ Seite 7-25 Y 281 S01 / 120 ... auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. xcwK125c2 01 ABS 0/1 xcwK125c3 02 Kombi 0/1 Meßwerteblock 125 xcwK125c1 00 Text: Getr.. Jede Verfügungsbefugnis. Getr. .Standard Telegramminhalte DS/ESA .. xcwCAN02_. Als Text welcher den Empfang der Botschaft anzeigt wird der applizierte Wert + 1 angenommen. welcher den Ausfall der Botschaft beschreibt. xcwCAN01_. . Meßwert 114 115 115 116 117 118 119 120 121 122 . wo er in einem xcw12?c? Label definiert wurde. welches Einfluß auf die Anzeige des CAN-Busteilnehmers am VAG-Tester hat. DS/ESA Diagnose .0 gesetzt. wenn die dazugehörige CAN-Funktion bzw. (xcw12?c?=00) angezeigt. Die Ausblendung wird auch von der per Codierung freigeschalteten Funktion bzw.0 gesetzt. wo der CAN-Busteilnehmer in einem xcw12?c? Label definiert wurde. xcwCAN00_S.: xcwK126c3=255). Ist das Label mit Null appliziert. Ist xcwCAN00_S.VG2 7.3.Standard Telegramminhalte 19.17. da steuergeräteintern nicht der in xcwK12?c? applizierte Wert. so wird die selektierte Anzeigegruppe immer angezeigt. kein Text angezeigt.Seite 7-26 0 EDC15+ bosch Y 281 S01 / 120 . auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. und die ASR/MSR-Funktion wurde mittels Codierung freigeschalten (comCLG_SIG. Jede Verfügungsbefugnis. das Signal selektiert werden.B. wie Kopier. April 2002 . so muß das entsprechende Bit in xcwCANxx_S gesetzt sein.4 Ausblenden der Anzeige Durch Applikation des Wertes 255 in einem CAN-Kanaltabelleneintrag wird die jeweilige Stelle ausgeblendet (z.0 = 1) so wird dieser CAN-Busteilnehmer an der Position. Soll eine Anzeigruppe nur dann angezeigt werden. sondern 255 verwendet wird.17.3. Ist z.und Weitergaberecht bei uns. 7. Signal beeinflußt: 255 xcwK12?c? xcwCANxx_S = 0 >1 comCLG_SIG logisch UND-Verknüpft mit xcwCANxx_S Abbildung CANLog12_128: Ausblendung der Anzeige In xcwCANxx_S kann bitkodiert die Funktion bzw. 0/1 ABS 0/1 Kombi 0/1 Airbag 0/1 Kanal 126 Anzeigegruppennummer 126 Klima 0/1 D-Pumpe 0/1 © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH.5 Beispiel: Kanal 125 Anzeigegruppennummer 125 Getr. aber die ASR/MSR-Funktion wurde nicht mittels Codierung freigeschalten. so wird an der Position.B. das dazugehörige CAN-Signal per Codierung freigeschaltet wurde. Abgleichwerte die mit dieser Funktion gelesen. geschrieben oder getestet werden. April 2002 Diagnose .Standard Telegramminhalte DS/ESA . wie Kopier. ADR-Höchstdrehzahl ADR-Festdrehzahl VE-Mengenabgleich Alle Abgleichwerte sind 16-Bit Integer Werte. Die Funktion Anpassung steht nur zur Verfügung: − nach erfolgreichem Login (sofern erforderlich) − bei intaktem E2PROM Ob ein Login für den jeweilig angewählten Anpassungskanal notwendig ist. Der Label xcwLOG_0 entscheidet mit Bit 0 ob für Kanal 0 ein Login erforderlich ist und Bit 15 ob ein Login für Kanal 15 erforderlich ist. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.xx s) var.3.und Weitergaberecht bei uns. Die Anpassungskanalnummern zur Selektierung der Korrekturwerte sind identisch mit den Nummern der Meßwerteausgabe. 19. © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH.VG2 7. Jede Verfügungsbefugnis. kann mittels der Label xcwLOG_0 bis xcwLOG_7 appliziert werden. zu testen und im E2PROM abzuspeichern. Bei Label xcwLOG_7 kann die Loginerfordernis für Kanal 112 bis 127 eingestellt werden. Abgasrückführung und Startmenge zu lesen. motorspezifische Korrekturwerte für Mengenanpassung.0 bosch EDC15+ Seite 7-27 Y 281 S01 / 120 . Die Abgleichwerte sind: Anpassungskanalnummer 1 2 3 4 5 12 18 27 28 29 30 Abgleichwert Mengenanpassung Leerlaufdrehzahl Abgasrückführung Spritzbeginn Startmenge Vorglühen Höchstgeschwindigkeit (HGB) ADR-Hochfahrzeit (xxx. sind oder werden begrenzt. Leerlaufdrehzahl.18 Übersicht Anpassung Mit der Anpassung ist es möglich. Meßwert Blockende ETX SG->TG 13 xx E6 xx xx xx E7 xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx 03 © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. DS/ESA Diagnose . Normierwert 1.Standard Telegramminhalte 19. Normanzeigenummer 1. April 2002 . Normierwert 4. Meßwert 2. Normanzeigenummer 3. Meßwert 4. Jede Verfügungsbefugnis. Normanzeigenummer 2. Normierwert 2.und Weitergaberecht bei uns.VG2 Als Antwortblock für die Anpassungsfunktionen erhält man den folgenden Block (Anpassung ausgeben mit Normwerten): Byte 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 Antwortblock Blocklänge Blockzähler Blocktitel Anpassungskanalnummer Abgleichwert HB Abgleichwert LB Unterblocktitel 1.Seite 7-28 0 EDC15+ bosch Y 281 S01 / 120 . auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. wie Kopier. Normanzeigenummer 4. Meßwert 3. Normierwert 3. Zusätzlich wird dabei auch ein Werkstättencode in das E2PROM eingetragen.. Jede Verfügungsbefugnis.3. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen..WSC16 WSC15 . WSC8 WSC7 . wie Kopier.. in dem er gesetzt wurde. daß der Abgleichwert im E2PROM gespeichert wurde. Wenn sichergestellt ist. Während der Speicherung tauscht das Steuergerät mit dem Testgerät Acknowledge Blöcke aus. außer er wird mit Anpassung speichern in das E2PROM geschrieben.0 bosch EDC15+ Seite 7-29 Y 281 S01 / 120 . Parametercode. PMC0. 19. Byte 1 2 3 4 5 Anforderungsblock Blocklänge Blockzähler Blocktitel Anpassungskanalnummer Blockende ETX TG->SG 04 xx 21 xx 03 7. Byte 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Anforderungsblock Blocklänge Blockzähler Blocktitel Anpassungskanalnummer Abgleichwert HB Abgleichwert LB PMC6 .. um die Kommunikation aufrecht zu erhalten. Diese Funktion ermöglicht es die Reaktion des Steuergerätes auf einen neuen Abgleichwert sofort zu testen. April 2002 Diagnose .20 Anpassung testen Das Steuergerät verwendet den übergebenen Abgleichwert als aktuell genutzten Abgleichwert. Der gesetzte Abgleichwert gilt nur für den Fahrzyklus.. den Abgleichwert im E2PROM abzuspeichern.Standard Telegramminhalte DS/ESA .3.und Weitergaberecht bei uns.19 Anpassung lesen Mit dieser Funktion ist es möglich den der Anpassungskanalnummer entsprechenden aktuell genutzten Abgleichwert zu lesen. WSC0 Blockende ETX TG->SG 09 xx 2A xx xx xx xx xx xx 03 PMC . Der Parametercode wird ignoriert. so hat der Bediener mit dieser Funktion die Möglichkeit...VG2 7. dann antwortet das Steuergerät mit dem Block Anpassung ausgeben mit Normwerten.. WSC .. Byte 1 2 3 4 5 6 7 Anforderungsblock Blocklänge Blockzähler Blocktitel Anpassungskanalnummer Abgleichwert HB Abgleichwert LB Blockende ETX TG->SG 06 xx 22 xx xx xx 03 7.21 Anpassung speichern Ist der richtige Abgleichwert gefunden. Werkstättencode © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH.3.. siehe Überwachungskonzept-„zusammengefaßte Systemfehler“) aktiviert werden. April 2002 . auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.VG2 7. den Motor in einem definierten Betriebszustand zu betreiben und dann die Meßwerte zu lesen.und Weitergaberecht bei uns. Zur Information.3. Aus Sicherheitsgründen kann diese Funktion nur unterhalb der Drehzahlschwelle xcwDrSchw und wenn ein auswertbares Drehzahlsignal vorliegt (zmmSYSERR.22 Grundeinstellung einleiten Die Funktion Grundeinstellung dient dazu.Seite 7-30 0 EDC15+ bosch Y 281 S01 / 120 . beantwortet das Steuergerät den Block Grundeinstellung einleiten mit No Acknowledge UB. wie Kopier. Um diesen Zustand zu erreichen. Der Magnetventilsteller (ehmDMVS) wird mit dem Tastverhältnis xcwSBTV angesteuert. werden bestimmte Stellglieder mit einem festen Tastverhältnis angesteuert.4=0. DS/ESA Diagnose . daß sich das System in Grundeinstellung befindet. blinkt die Diagnoselampe mit der Frequenz xcwFreq. Byte 1 2 3 4 Anforderungsblock Blocklänge Blockzähler Blocktitel Blockende ETX TG->SG 03 xx 11 03 Antwortblock siehe Meßwerte lesen © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. kann die Grundeinstellung erneut eingeleitet werden.Standard Telegramminhalte 19. Jede Verfügungsbefugnis. − Gleichzeitig wird bei Überschreiten der Schwelle xcwDrSchw die Grundeinstellung beendet. Die Kommunikation läuft folgendermaßen ab: Steuergerät Testgerät Grundeinstellung einleiten Meßwerte ausgeben Grundeinstellung einleiten Meßwerte ausgeben anderer Anforderungsblock oder Acknowledge oder NoAcknowledge Antwort auf neue Anforderung oder Acknowledge Folgende Sonderfälle sind zu beachten: − Wenn die Drehzahl oberhalb der Drehzahlschwelle xcwDrSchw liegt. − Fällt die Drehzahl wieder unter die Schwelle xcwDrSchw. Anstatt des 2. Grundeinstellung EKP schaltet die EKP für die Zeit xcwGREKP_T ein und aus (Applikation von 655350000 bewirkt Einschaltung während der Grundeinstellung). Bei Grundeinstellung RDS wird über die Message zumPQsoll der jeweilige Solldruck xcwRDS_p1. siehe Überwachungskonzept-„zusammengefaßte Systemfehler“) aktiviert werden. Meßwertes. xcwGREKP_N vorgegeben. so wird in mrmN_LLDIA eine Leerlaufsolldrehzahl von xcwGRARF_N. PWM-Endstufen ansteuerbar). Dieser Vorgang wiederholt sich bis zum Abbruch der Grundeinstellung. von ehmFEKP festgelegt (auch andere dig. xcwAR2ein und xcwAR3ein angesteuert. Bei Grundeinstellung SBR bleibt die Spritzbeginnregelung eingeschaltet. Die Solldruckvorgabe für Druck 1 erfolgt für die Zeit xcwGRRDS_T. Nach Ablauf dieser Zeit werden die Stellglieder für die gleiche Zeit mit xcwAR1aus.VG2 7. der bei Anpassung normiert lesen ausgegeben wird. der Wert xcwGR. xcwRDS_p2 vorgegeben.MA. Normierwert 0... Das Stellglied ehmFLD_DK wird für die Zeit xcwGRLDR_T mit dem Tastverhältnis xcwLDRein angesteuert. bzw. Bei Grundeinstellung LDR wird die Ladedruckregelung und die ARF-Regelung ausgeschaltet.3. ehmFAR2 und ehmFAR3) werden für die Zeit xcwGRARF_T mit den Tastverhältnissen xcwAR1ein. Über xcwGREKP_M wird die Messagenr.4=0. Nach Ablauf dieser Zeit wird dem Regler der Winkel xcwSBRaus vorgegeben. Dieser Vorgang wiederholt sich bis zum Abbruch der Grundeinstellung. bzw. xcwAR2aus und xcwAR3aus angesteuert. Nach Ablauf dieser Zeit wird der Vorgabewert für Druck 2 verwendet. Bei Vorgabe von xcw.ein. wird ein anderer applizierbarer Meßwert ausgegeben. © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH.23 Grundeinstellung normiert einleiten Auch diese Funktion kann aus Sicherheitsgründen nur unterhalb der Drehzahlschwelle xcwDrSchw und wenn ein auswertbares Drehzahlsignal vorliegt (zmmSYSERR.aus. bei Vorgabewert xcw.ME ausgegeben.0 bosch EDC15+ Seite 7-31 Y 281 S01 / 120 . Nach Ablauf dieser Zeit wird das Stellglied für die gleiche Zeit mit xcwLDRaus angesteuert. wie Kopier. xcwGRSBR_N. Bei dieser Funktion sind folgende Grundeinstellungen möglich: Anpassungskanalnummer 03 04 11 22 35 Grundeinstellung Abgasrückführung (ARF) Spritzbeginn (SBR) Laderregelung (LDR) Raildrucksollwertvorgabe (RDS) Elektrische Kraftstoffpumpe (EKP) Wird eine Grundeinstellung durchgeführt. April 2002 Diagnose . auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.. Bei Grundeinstellung ARF wird die ARF-Regelung ausgeschaltet und alle 3 Stellglieder (ehmFAR1. Jede Verfügungsbefugnis. xcwGRRDS_N.. 19. Normanzeigenummer ist hierbei 37. xcwGRLDR_N. Dieser Vorgang wiederholt sich bis zum Abbruch der Grundeinstellung. Dieser Vorgang wiederholt sich bis zum Abbruch der Grundeinstellung. Als Sollwert sbmPHIsoll wird für die Zeit xcwGRSBR_T der Spritzbeginnwinkel xcwSBRein dem Regler vorgegeben. wird der Meßwert xcwGR.und Weitergaberecht bei uns.Standard Telegramminhalte DS/ESA . April 2002 . auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Da wir nur eine beschränkte Anzahl von Kanälen unterstützen wurde der Label xcwK100auf eingeführt. Byte 1 2 3 4 5 Anforderungsblock Blocklänge Blockzähler Blocktitel Anpassungskanalnummer Blockende ETX TG->SG 04 xx 21 03/04/11 03 Der VAG Tester bietet die Möglichkeit über die Sonderfunktion 15 den Readinesscode auszulesen. Jede Verfügungsbefugnis.Standard Telegramminhalte 19. Die Kanalnummer die in diesem Label steht wird gleichzeitig gesperrt. Dies ist möglich wenn das Steuergerät über die Funktion Grundeinstellung normiert einleiten (Blocktitel 28H) bei der Kanalnummer 100 den Readinesscode mit der Normanzeigenummer 16 ausgibt. der den im Label angegebenen Kanal auf Anzeigenummer (Kanalnummer) 100 umleitet. wie Kopier. © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. Hinweis: Der Label xcwK100auf ist bei zur Deaktivierung der Funktion auf den Wert 255 zu applizieren.und Weitergaberecht bei uns. Der Antwortblock ist Meßwerte normiert ausgeben für die entsprechende Anpassungskanalnummer. DS/ESA Diagnose . dies gilt auch für die Funktion Meßwerte normiert lesen.VG2 Bei den restlichen Anzeigegruppennummern ist keine Grundeinstellung möglich.Seite 7-32 0 EDC15+ bosch Y 281 S01 / 120 . der entsprechenden Blocknummer. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.3.3. + N_LLABGL int(16bit) . M_LQNT und PROZ_QNT sind dem aktuellen .N_LLABGL . falls cowV_AGL_B = 2 Gegeben: Phys..24. Jede Verfügungsbefugnis.PHY-File zu entnehmen.Standard Telegramminhalte DS/ESA .] Grenzen: für Phys.FAKT_MAX .und Weitergaberecht bei uns. 19.. high Byte und low Byte des int(16bit) . N_QNT. 7.: .. Faktor * 10000 7.0 bosch EDC15+ Seite 7-33 Y 281 S01 / 120 . wie Kopier..Wert = Phys.2 Additiver Abgleich Folgende Größen werden additiv abgeglichen: − Leerlaufsolldrehzahl Gegeben: Abgleichdrehzahl (Offset) [ U/min ] Grenzen: für Phys. Faktor [ .Wert = Abgleichdrehzahl / N_QNT ARF-Sollwert. + FAKT_MAX int(16bit). © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. Anmerkung: Alle Abgleichwerte werden von der Fahrsoftware vor ihrer Verwendung noch einmal auf ihre Gültigkeit geprüft.1 Multiplikativer Abgleich Folgende Größen werden multiplikativ abgeglichen: − − − − Startmenge Begrenzungsmenge Ladedruck-Drosselklappen-Sollwert ARF-Sollwert.3.VG2 7.24 Eingabe von Ableichwerten mittels VAG-Tester Der Abgleich wird mittels Diagnose Blocktitel 2A. falls cowV_AGL_B = 1 Die Werte M_EQNT.Wertes gesetzt.24.: . April 2002 Diagnose . OBDII Protokoll 19.Seite 7-34 0 EDC15+ bosch Y 281 S01 / 120 . vom Kommunikations .4. überarbeitet am 14.und Blockaufbau dem Keywordprotokoll 2000 Die externe Kommunikation setzt sich aus zwei Aufgaben zusammen: − − Kommunikations Handler und Kommando Interpreter Der Kommunikations Handler übernimmt die Kommunikationsaufgaben der Diagnose bezüglich der HW-Ebene: − − − Reagieren auf den. Juni 1993 Das Diagnose-Protokoll entspricht in dieser Form im Kommunikations.VG2 7. wie Kopier. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. 1991.Reizer erkannten.1 Kommunikationsaufbau logisch "1" Kommunikationsaufbau TG logisch "0" T0 SG T1 SG T2 SG T3 TG T4 SG T4 TG P3 SG P2 P6 oder P3 Initialisierung mit 5 Baud Synchronisationsmuster 55H Keywords 1 und 2 2.und Weitergaberecht bei uns.4 OBDII Protokoll Die externe Kommunikation des ”OBDII scan tools” basiert auf folgenden Spezifikationen: − − SAE J1979 Ausgabe Dez. Keyword invertiert Initialisierungsadresse invertiert Anforderungsblock vom Testgerät Antwortblock vom Steuergerät Abbildung XCOM03: Datenablauf nach ISO 9141 © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. Jede Verfügungsbefugnis. DS/ESA Diagnose . Betriebsmodus Verbindungsaufbau entsprechend dem Betriebsmodus Datentransfer entsprechend vorgegebener Zeitabläufe Der Kommando Interpreter übernimmt bezüglich der SW-Ebene nachfolgende Aufgaben: − − − Interpretation von empfangenen Anforderungsblöcken Informationsaustausch mit Systemkomponenten Erstellen von entsprechenden Antwortblöcken 7. April 2002 . beginnend mit LSB 1 Stopbit © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. Das SG antwortet mit entsprechenden Antwortblöcken. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.OBDII Protokoll DS/ESA .4. Ein Block besteht aus: − Kopfteil: Typkennung bzw.VG2 Der auf die erfolgreiche Reizung folgende Kommunikationsaufbau besteht aus − − − − dem Synchronisationsmuster (55 hex.und Weitergaberecht bei uns. 8 Datenbits/keine Parität) vom SG an das TG zwei Keywords (7 Datenbits/ungerade Parität) vom SG an das TG der logischen Invertierung des 2.<>33 hex funktional) (wird nicht unterstützt) Typ Target Source TG --> SG xx hex SG-Adresse TG-Adresse SG --> TG xx hex TG-Adresse SG-Adresse Bemerkung Adresse der empfangenden Station Adresse der sendenden Station Ein Byte der Blockübertragung besteht aus: − − − 1 Startbit 8 Datenbits. April 2002 Diagnose . Festlegung des Formats und Target-Adresse (Empfängeradresse bzw. Aufschlüsselung des Kopfteils: − abgasrelevantes System (SAE J1979 .0 bosch EDC15+ Seite 7-35 Y 281 S01 / 120 . Jede Verfügungsbefugnis.2 Kommunikationsablauf Anschließend an den Kommunikationsaufbau muß das TG dem SG in Form eines Anforderungsblocks mitteilen. wie Kopier. Kommunikationsrichtung) und Source-Adresse (Senderadresse) − Informationsteil: Mode-Byte und Länge der Botschaft (optional) und Datenbytes und (Die maximale Länge des Informationsteils beträgt 256 Bytes bestehend aus Länge und 255 Datenbytes) − Prüfteil: Prüfsumme in Hex-Code wobei CS = LOW Byte der Prüfsumme darstellt. welche Informationen gewünscht werden. mit 33 hex funktional. 5 Bd) Typ Target Source − TG --> SG 68 hex 6A hex Fx hex SG --> TG 48 hex 6B hex SG-Adresse Bemerkung Art des Kommunikationsablaufs Art der Message (Anforderung / Antwort) phys. 19. Adresse des sendenden Teilnehmers funktionale/physikalische Adressierung (Init.Init. Keywords vom TG an das SG und der logischen Invertierung der Initialisierungsadresse vom SG an das TG Adresswort 33hex 08hex Keyword 1 08 44 Keyword 2 08 46 wird nicht unterstützt 7. DS/ESA Diagnose ..Seite 7-36 0 EDC15+ bosch Y 281 S01 / 120 .63) Berechnung der Prüfsumme ( CS Kopfteil maximal 256 Datenbytes Lä L= 0 M P D1 Prüfteil Dm CS Länge (1. Jede Verfügungsbefugnis...physikalische :Header ... April 2002 .VG2 Länge Kopfteil Prüfteil maximal 255 Datenbytes Lä M P D1 Data 1 PID (optional) Mode . wie Kopier.255) Abbildung XCOM04: Blockaufbau © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH..63) 0 0 1 1 0 1 0 1 :nicht zugelassen (Header ohne :abgasrelevantes System (SAE J1979) :Header .und Weitergaberecht bei uns.OBDII Protokoll 19. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.funktionale Berechnung der Prüfsumme ( CS Kopfteil maximal 63 Datenbytes M P D1 Dm CS L: Längenfeld (1.Byte Länge (nur bei L=0) Source-Adresse Target-Adresse MSB LSB A1 A0 L L L L L L Dm CS Data m Prüfsumme Längenfeld (1. Byte (C1 KW1.Byte Abbildung XCOM05: Kommunikationsaufbau mit Wake Up pattern Nach Senden des "Wake-up-Pattern" sendet das TG den Anforderungsblock "Diagnose-Start" (Mode 81) an das SG.Source . KW2 .4. wie Kopier.Format Tgt .Längenbyte M .Mode .Byte (81 CS .0 bosch EDC15+ Seite 7-37 Y 281 S01 / 120 .Target . und informiert den Tester mittels den Keywords 1 und 2 über das Blockformat (siehe "Kommunikationsaufbau" ).Prüfsumme CS Typ Tgt Src Lä* M KW1 KW2 CS Typ . Kommunikationsaufbau mit Wake-up-Pattern: logisch "1" Kommunikationsaufbau TG TiniL logisch "0" T0 SG P2 SG TG P3 P6/3 P2 TWuP Anforderung P5 Typ Tgt P1 Src M Typ .Adresse Lä .OBDII Protokoll DS/ESA .Target .VG2 7.Adresse Src . Kommunikationsablauf: Der Kommunikationsablauf beim "Schnellen Einstieg" entspricht dem bei der Initialisierung mit 5 Baud. © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. April 2002 Diagnose . 19.Keywords CS1 -Prüfsumme * abhängig vom Typ . Das Steuergerät sendet innerhalb des Zeitrahmens P2 den Antwortblock. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.Source .Mode .Adresse Src .3 Initialisierung mittels WUP Reizung mit Wake-up-Pattern: Zur Verkürzung des Kommunikationsaufbaus kann das TG ein "Wake-up-Pattern" senden. Diagnose-Test-Modes: Die Diagnose-Test-Modes beim "Schnellen Einstieg" entsprechen den Modes bei der Initialisierung mit 5 Baud.Adresse M . Jede Verfügungsbefugnis.Format Tgt .und Weitergaberecht bei uns. 4.OBDII Protokoll 19. schaltet das Steuergerät innerhalb der Zeit T5min wieder auf Empfang der Reizadresse um. und dem Anfang des 2 Keywords T4 < 50 ms 300 ms < T5 0 ms < P1 < 20 ms P2min < P2 < P2max P3min < P3 < 5s P4min < P4 < 20 ms 5 ms < P5 < 20 ms 5 ms < P6 < P2max 25 ms Zeit der logischen "1" vor der Initialisierung Zeit zwischen dem Ende des 2. Initialisierung 5 Baud: P4min = 5 ms.-Adresse neu beginnt Bytefolgezeit für Sendeblöcke vom Steuergerät an das Testgerät Zeit zwischen dem Ende eines Blocks vom Testgerät und dem Anfang des Blocks vom Steuergerät Zeit zwischen dem Ende des letzten Blocks vom SG und dem Anfang eines neuen Blocks vom Testgerät Bytefolgezeit für Sendeblöcke vom Testgerät an das Steuergerät.VG2 7.4 Zeitdefinition 300 ms < T0 24 ms < TiniL < 26 ms Zeit der logischen "0" bei Initialisierung (Schneller Einstieg) 49 ms < TWuP < 51 ms Dauer des Wake .Patterns (Schneller Einstieg) 60 ms < T1 < 300 ms 5 ms < T2 < 20 ms 0 ms < . verursacht durch eine Zeitüberschreitung von T4 oder durch eine fehlerhafte Übertragung. so sendet es ein SGAcknowledge (Mode 7F) mit dem Acknowledgecode 13 hex (unverständliche Anforderung).up .und Weitergaberecht bei uns. April 2002 . < T3 < 20 ms Zeit zwischen dem Ende der Initialisierung und dem Start des Synchronisationsmusters Zeit zwischen dem Ende des Synchronisationsmusters und dem Beginn des ersten Keywords Zeit zwischen dem Ende des 1. DS/ESA Diagnose . Keywords und dem Anfang der logischen Invertierung der Initialisierungsadresse Zeit nachdem das Diagnosetestgerät einen Init.-Fehler entdeckt und mit dem Senden der Init. © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. Jede Verfügungsbefugnis. Kommunikation: Empfängt das Steuergerät einen Block mit fehlerhafter Prüfsumme. Erkennt das SG eine fehlerhafte Struktur des Anforderungsblocks. Schneller Einstieg: P4min = 0-5 ms Bytefolgezeit für den Anforderungsblock "Diagnose-Start" (Mode 81) beim "Schnellen Einstieg" Zeit zwischen den Blöcken vom SG an das TG 7.Seite 7-38 EDC15+ 0 bosch Y 281 S01 / 120 .4. wie Kopier. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Keywords und dem Anfang der logischen Invertierung des 2. Keywords sowie die Zeit zwischen dem Ende der logischen Invertierung des 2. so verhält es sich wie bei einem Prüfsummenfehler. Bei Überschreitung von P3max beendet das SG die Kommunikation. Eine Verletzung des Zeitintervalls P4 führt zu oben genannten Fehlern.5 Fehlerbehandlung Initialisierung: Im Falle eines Initialisierungsfehlers. und wird dementsprechend behandelt. ............. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen..) Data D (opt.. Der Anforderungsblock enthält eine Parameter .....) Prüfsumme SG->TG 48 6B 10 41 xx xx xx xx xx xx © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH........ 03 ......... Diagnose Start Entsprechende Antwort-Modes besitzen einen Offset von +40 hex... 7...... 04 .. die Länge des Antwortblocks ist von der verwendeten PID abhängig.) Data C (opt.und Ausgangs-..und Weitergaberecht bei uns...........5 OBDII Telegramminhalte Die Implementierung der funktionalen Diagnose-Test-Modes nach SAE J1979 erfüllt die kalifornischen OBD II-Anforderungen für abgasrelevante Systeme (Initialisierung mit 33 hex): Blocktitel (Mode) 01 .... 07 ..0 bosch EDC15+ Seite 7-39 Y 281 S01 / 120 .. 06 .... Byte 1 2 3 4 5 6 Anforderungsblock Typkennung Target Source Mode – Byte PID Prüfsumme TG->SG 68 6A Fx 01 xx xx Die Länge der Anforderung beträgt 6 Bytes... Steuergeräte Acknowledge 81 . wie Kopier.VG2 7.... Jede Verfügungsbefugnis..... Funktion Auslesen abgasrelevanter Informationen Auslesen gespeicherter Randbedingungen (freeze frame) Auslesen entprellt eingetragener abgasrelevanter Fehlercodes Löschen/Rücksetzen abgasrelevanter Informationen Lambda – Sonden – Überwachung (nicht implementiert) Auslesen von Testergebnissen (nicht bei VP44 (136) ) Auslesen der in der Entprellung befindlichen abgasrelevanten Fehlercodes Auslesen von Fahrzeuginformationen • VIN (Fahrgestellnummer) • Calibration ID (Programmstand) • Calibration Verification Number (quasi Checksumme) 7F ........ mit der dem SG die benötigte Information mitgeteilt wird....5...... 05 ........... Byte 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Antwortblock Typkennung Target Source Mode – Byte PID Data A Data B (opt...Identifikation (PID).1 Abgasrelevante Informationen lesen Mode 01h Mit diesem Mode erhält man Zugriff auf abgasrelevante Informationen wie analoge und digitale Ein..OBDII Telegramminhalte DS/ESA ............ 02 ........ sowie Systemstatusinformationen.... 09 . 19.. April 2002 Diagnose . auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. die 4 Bytes (bitverschlüsselte) Information enthält. DS/ESA Diagnose .0 = Prüfung beendet (=Readiness erreicht) oder nicht unterstützt.VG2 7.1 = Prüfung noch nicht beendet © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH.. − − 0 = PID wird vom SG nicht unterstützt 1 = PID wird vom SG unterstützt Byte Data A Data A . 0 PID 01 02 . keine Unterstützung von einer fahrzeugseitigen Diagnoseauswertung Data B umfaßt kontinuierliche Überwachung Data C umfaßt Prüfungen.. ob eine PID unterstützt wird oder nicht..Jedes Bit zeigt den Status von Diagnoseauswertungen bezüglich Data B (Bits 0-3) und Data C: .Anzahl der abgasrelevanten Fehlercodes und MIL-Status Bit 0-6 7 unterstützte Auswertung Anzahl der gespeicherten Fehlercodes im SG (entprellt und abgasrelevant) 0 = MIL ist nicht durch das SG aktiviert 1 = MIL wird durch das SG angesteuert Data B (Bits 0-3) und Data C . Jede Verfügungsbefugnis.1.OBDII Telegramminhalte 19.1 PID 00h . wie Kopier..5..Seite 7-40 EDC15+ 0 bosch Y 281 S01 / 120 .und Weitergaberecht bei uns...Jedes Bit bedeutet die Unterstützung bzw. Data A . wobei gilt: − − 0 = Test wird vom SG nicht unterstützt 1 = Test wird vom SG unterstützt Data B (Bits 4-7) und Data D ..2 PID 01h – Fehlerspeicherinfo/Readiness Das SG antwortet auf Mode 01 PID 01 mit einer Botschaft. die 4 Bytes (bitverschlüsselte) Information enthält. Data D Bit 7 6 . die zumindest einmal pro Fahrt durchlaufen werden.Unterstützte PID´s (01-20 hex) Das SG antwortet auf Mode 01 PID 00 mit einer Botschaft. Jedes Bit gibt an. .. 7 .5. April 2002 . 20 7. 09 .1.... Data B . Heizung Abgasrückführung RBP 0 1 2 3 4 5 6 7 fbwRBP_MIS fbwRBP_FUE fbwRBP_COM Data C (unterstützt) und Data D (Status): Bit 0 1 2 3 4 5 6 7 Evaluation Catalyst monitoring Heated catalyst monitoring Evaporative system monitoring Secondary air system monitoring A/C system refrigerant monitoring Oxygen sensor monitoring Oxygen sensor heater monitoring EGR system monitoring Datensatz fbwRBP_CAT fbwRBP_EGR Über die Label fbwRBP_..4 PID 03h – 1Fh . Die Restlichen sind nur 1 Byte lang. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.0 bosch EDC15+ Seite 7-41 Y 281 S01 / 120 . ( 1 Bit entspricht 1 km) Siehe auch „Sonstige Funktionen“ „Zurückgelegte Entfernung mit eingeschalteter MIL“ © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH.. 7. 7. 7.1.OBD Anforderungen.Sonde Lambda .Zurückgelegte Entfernung mit eingeschalteter MIL Das SG antwortet auf Mode 01 PID 21 mit einer Botschaft.Daten Das SG antwortet mit einer Botschaft. Es wird der entsprechende Meßwert zurückgegeben.5 PID 1Ch . April 2002 Diagnose .VG2 Data B: Bit 0 1 2 3 4 5 6 7 Evaluation supported: Misfire monitoring Fuel system monitoring Comprehensive component monitoring reserved (report as 0) status: Misfire monitoring Fuel system monitoring Comprehensive component monitoring reserved (report as 0) Auswertung unterstützt: Zündaussetzerüberwachung Prüfung Kraftstoffanlage Überprüfung Gesamtsystem RBP Datensatz 8 9 10 fbwRBP_MIS fbwRBP_FUE fbwRBP_COM nicht belegt Status: Zündaussetzerüberwachung Prüfung Kraftstoffanlage Überprüfung Gesamtsystem 11 8 9 10 nicht belegt 11 Auswertung Katalysator Katalysator heiß Verdunstungssystem Sekundärluft . wie Kopier. 7.und Weitergaberecht bei uns.5.1. Die zurückgelegte Entfernung mit eingeschalteter MIL wird ausgegeben. die das Fahrzeug unterstützt Das SG antwortet auf Mode 01 PID 01 mit einer Botschaft.System Kühlmittel Klimaanlage Lambda . Jede Verfügungsbefugnis.1.5. die 2 Bytes Information enthält. Die Messagenummern 0x000C und 0x0010 haben eine 2 Byte Information.6 PID 21h . läßt sich die Readinessbitposition applizieren.5. 19.3 PID 02h – Trouble Code wird in diesem Mode nicht unterstützt. die 1 Byte Information enthält. die 2 Byte Information enthält. Die PID’s entsprechen den im Anhang C aufgeführten Messagenummern 0x03 bis 0x1F. Der Inhalt kann mit xcwPID1C appliziert werden.1.OBDII Telegramminhalte DS/ESA .Sonden .5. Seite 7-42 0 EDC15+ bosch Y 281 S01 / 120 .5. Data B entspricht dem Wert der Message.) Prüfsumme SG->TG 48 6B 10 42 xx xx xx xx xx xx Hinweis: Der Freezeframe wird nur bei entprellt eingetragenem Fehler (Fehler unter Mode 03 sichtbar) ausgegeben.Unterstützte PID´s (01-20 hex) gleich mit Mode 00h PID 00h.5. Bei diesen PID`s ist Daten-Byte A immer die Freeze Frame Nummer.3 PID 03h – 1Fh .5.Daten Das SG antwortet mit einer Botschaft. © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. Im Anforderungsblock sind PID .und freeze frame Nr.: 0) enthalten. Das zweite Byte steht dann in Data C.1 PID 00h .2 Freeze frame lesen Mode 02h Mit diesem Mode erhält man Zugriff auf einen Satz gespeicherter Randbedingungen. Byte 1 2 3 4 5 6 7 Anforderungsblock Typkennung Target Source Mode – Byte PID freeze frame Nr.und Weitergaberecht bei uns.2.OBDII Telegramminhalte 19.5.2 PID 02h – Trouble Code es wird der 2 Bytes Trouble Code des Fehlers der den Eintrag verursachte zurückgegeben 7. Die PID’s entsprechen den im Anhang C aufgeführten Messagenummern 0x03 bis 0x1F. Auftreten des Fehlers.VG2 7. Die Messagenummern 0x000C und 0x0010 sind 2 Byte lang. (OBD II freeze frame Nr. die 2 Bytes Information enthält. Es wird der entsprechende Meßwert zurückgegeben.) Data D (opt. die Länge des Antwortblocks ist von der verwendeten PID abhängig. Die Länge der Anforderung beträgt 7 Bytes. April 2002 .2. DS/ESA Diagnose . Jede Verfügungsbefugnis. 7. 7. wie Kopier. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. die Ablage erfolgt jedoch schon beim 1. Prüfsumme TG->SG 68 6A Fx 02 xx xx xx Byte 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Antwortblock Typkennung Target Source Mode – Byte PID Data A Data B Data C (opt.2. welche beim ersten Auftreten eines abgasrelevanten Fehlers nach OBD II abgelegt werden (freeze frame). wie Kopier. Die Länge des Anforderungsblocks (Mode 03) beträgt 5 Bytes und die Länge des Antwortblocks ist mit 11 Bytes festgelegt. April 2002 Diagnose . Werden weniger als 3 Fehlercodes übertragen. Dazu sind zwei Schritte erforderlich: − Über Mode 01 PID 01 muß die Anzahl der abgespeicherten Fehlercodes ermittelt werden. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Sind keine Fehler abgespeichert.und Weitergaberecht bei uns.3 Abgasrelevante Fehler lesen Mode 03h Gespeicherte Fehlercodes sind mit Mode 03 durch das TG auszulesen. Das SG sendet bis zu 3 Fehlercodes pro Block und falls kein Fehler gespeichert ist. Jede Verfügungsbefugnis. sendet das SG auf diese Anfrage keine Antwort. Byte 1 2 3 4 5 Anforderungsblock Typkennung Target Source Mode – Byte Prüfsumme TG->SG 68 6A Fx 03 xx Byte 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 Antwortblock Typkennung Target Source Mode . − Mit Mode 03 werden alle entprellt eingetragenen Fehler ausgegeben.Byte Fehlercode 1 (high Byte) Fehlercode 1 (low Byte) Fehlercode 2 (high Byte) Fehlercode 2 (low Byte) Fehlercode 3 (high Byte) Fehlercode 3 (low Byte) Prüfsumme SG->TG 48 6B 10 43 xx xx xx xx xx xx xx Antwortblock Typkennung Target Source Mode . um eine feste Blocklänge von 11 Bytes sicherzustellen.VG2 7. so antwortet das SG mit "0 Fehler gespeichert".Byte Fehlercode 4 (high Byte) Fehlercode 4 (low Byte) Fehlercode 5 (high Byte) Fehlercode 5 (low Byte) Fehlercode 6 (high Byte) Fehlercode 6 (low Byte) Prüfsumme SG->TG 48 6B 10 43 xx xx xx xx xx xx xx (bei mehr als 3 Fehlercodes) Byte 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. so werden die entsprechenden Datenbytes mit 00 hex aufgefüllt.OBDII Telegramminhalte DS/ESA . 19.0 bosch EDC15+ Seite 7-43 Y 281 S01 / 120 .5. Für den Aufbau der Fehlercodes siehe Kapitel "Fehlercodes". Byte Test ID Prüfsumme TG->SG 68 6A Fx 06 xx xx Mit der Test ID 0 können die verfügbaren Test ID´s abgefragt werden. Ansonsten gilt: In Mode 6 werden die letzten Testergebnisse und die zugehörigen Vergleichswerte von nicht kontinuierlich überwachten Fehlern ausgegeben. wie Kopier. April 2002 .Byte Prüfsumme SG->TG 48 6B 10 44 xx 7. alle abgasrelevanten Informationen zu löschen bzw.Testergebnisse werden mit 0 initialisiert) Byte 1 2 3 4 5 Anforderungsblock Typkennung Target Source Mode .4 Abgasrelevante Informationen löschen Mode 04h Zweck dieses Modes ist es. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Nach Löschen des Fehlerspeichers (Mode 04) werden die Testergebnisse für WTF-Test.und Weitergaberecht bei uns. Byte 1 2 3 4 5 6 Anforderungsblock Typkennung Target Source Mode . sein.OBDII Telegramminhalte 19. © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH.5.Seite 7-44 0 EDC15+ bosch Y 281 S01 / 120 . Der Wert 0 wird als Kennung ”Test nicht durchgeführt” verwendet und darf nicht Ergebnis einer Umrechnung mit xcwCARF. DS/ESA Diagnose .5... Stoplagetest verworfen und die Werte im EEPROM mit 0 überschrieben.Byte Prüfsumme TG->SG 68 6A Fx 04 xx Byte 1 2 3 4 5 Antwortblock Typkennung Target Source Mode . Dies bezieht sich auf: − − − Löschen der Anzahl der Fehlercodes (Mode 01 PID 01) Löschen der Fehlercodes (Mode 03) Löschen der Testergebnisse (Mode 06 .VG2 7. zurückzusetzen. Jede Verfügungsbefugnis. KTF-Test und Start-.5 Auslesen von Testergebnissen Mode 06h Dieser Mode wird bei VP44 (136) nicht unterstützt. OBDII Telegramminhalte DS/ESA .. Die Normierung der Signale entspricht der Normierung in den Modi 1 und 2.. damit die Relationen in Bezug auf die im EEPROM gespeicherten Werte wieder stimmen.. Applizierbare Werte werden ebenfalls dreimal umgerechnet.und Weitergaberecht bei uns... Werden die Testergebnisse ausgelesen. xcwCARFS_Z. xcwCARDS_Z.. wie Kopier.: 255) einträgt. 19..xcwLDF_ID . xcwCARDS_T.VG2 Antwortblock für verfügbare Test ID´s: Byte 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 Antwortblock 1 Typkennung Target Source Mode . . Die Testergebnisse (ausgenommen LDF.. Jede Verfügungsbefugnis.. xcwCARFO_T. xcwCARDSdT. xcwCARDO_Z xcwCARFS_T. xcwCARFO_Z. verfügbare ID´s 1 bis 8 verfügbare ID´s 9 bis 16 verfügbare ID´s 17 bis 24 verfügbare ID´s 25 bis 32 Prüfsumme SG->TG 48 6B 10 46 00 FF xx xx xx xx xx Die Test ID ist applizierbar für: . xcwCARDSUD. • Spannungen . .xcwSTT_ID .Byte Test ID Antwortblocknr. xcwCARFOdT..... xcwCARDO_T xcwCARFSdT. • Temperaturen .und KTF-Test) werden bei ihrem Eintrag in das EEPROM mit der Umrechnung für den Fehlerspeicher auf 1 Byte umgerechnet..xcwWTF_ID . xcwCARFOUD. dynamische Plausibilität des Wassertemperaturfühlers dynamische Plausibilität des Kraftstofftemperaturfühlers Start-/Stoplagentest Plausibilität LDF mit ADF Applikationshinweis: Ein Testergebnis kann man dadurch ausblenden indem man eine unzulässige ID im Label xcw.. • Temp.0 bosch EDC15+ Seite 7-45 Y 281 S01 / 120 .._ID (ID > 32 z.. . xcwCARDOdT xcwCARFSUD. so werden sie mit der Umrechnung für den Fehlerspeicher auf 2 Byte umgerechnet und dann mit der Diagnoseumrechnung für die Ausgabe vorbereitet. April 2002 Diagnose .xcwKTF_ID . • Zeiten .Differenzen . xcwCARDOUD Bitcodierung der Antwortblocknummer: Bit 7 = 0: Test Limit (Bytes 9/10) ist Maximum Bit 7 = 1: Test Limit (Bytes 9/10) ist Minimum © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH.. Das SG meldet nur zulässige ID’s als verfügbar und nicht verfügbare ID’s werden vom Tester nicht abgefragt.B. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. OBDII Telegramminhalte 19.VG2 Antwortblöcke in Bezug auf Test ID "xcwWTF_ID": Für diese Antwort sind drei Blöcke definiert. Temperaturanstieg und Endtemperatur des durchgeführten Tests jeweils mit ihren Grenzwerten ausgeben werden. in denen Zeit. Je nachdem wie der Test beendet wurde. Test negativ: Es werden alle 3 Blöcke mit den Testergebnissen gesendet. Temperaturanstieg (High) Temperaturanstieg (Low) Mindestemperaturanstieg (High) Mindestemperaturanstieg (Low) Prüfsumme SG->TG 48 6B 10 46 xx 82 xx xx xx xx xx © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH.Seite 7-46 0 EDC15+ bosch Y 281 S01 / 120 . auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.Byte xcwWTF_ID Antwortblocknr. Es werden 3 Blöcke mit FFh Werten gesendet. DS/ESA Diagnose .und Weitergaberecht bei uns. Timerstand bei Testende (High) Timerstand bei Testende (Low) zulässige Erwärmungszeit (High) zulässige Erwärmungszeit (Low) Prüfsumme SG->TG 48 6B 10 46 xx 01 xx xx xx xx xx Byte 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 Antwortblock 2 Typkennung Target Source Mode . Testende durch Mindesttemperaturanstieg erreicht: Es wird Block 1 (Zeiten) und Block 2 (Temperaturanstieg. Byte 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 Antwortblock 1 Typkennung Target Source Mode . Mindesttemperatur) gesendet. Mindesttemperaturanstieg) gesendet. Jede Verfügungsbefugnis. April 2002 . wie Kopier.Byte xcwWTF_ID Antwortblocknr. Testende durch Endtemperatur erreicht: Es wird Block 1 (Zeiten) und Block 3 (Temperatur bei Testende. wird folgendes übertragen: Test noch nicht durchgeführt: Kennung 00h im EEPROM nach Fehlerspeicherlöschung. Byte 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 Antwortblock 1 Typkennung Target Source Mode .und Weitergaberecht bei uns. Mindesttemperaturänderung) gesendet. Es werden 3 Blöcke mit FFh Werten gesendet. April 2002 Diagnose . Testende durch Temperaturänderungsintegral positiv erreicht: Es wird Block 1 (Zeiten) und Block 3 (Temperaturänderungsintegral.Byte xcwWTF_ID Antwortblocknr.0 bosch EDC15+ Seite 7-47 Y 281 S01 / 120 . 19. Betriebsstundendauer des Tests (High) Betriebsstundendauer des Tests (Low) zulässige Betriebsstundendauer (High) zulässige Betriebsstundendauer (Low) Prüfsumme SG->TG 48 6B 10 46 xx 01 xx xx xx xx xx © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. Mindesttemperaturintegral) gesendet. Jede Verfügungsbefugnis. maximale Temperaturänderung und erreichtes Temperaturänderungsintegral des durchgeführten Tests jeweils mit ihren Grenzwerten ausgeben werden. in denen Zeit.OBDII Telegramminhalte DS/ESA .VG2 Byte 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 Antwortblock 3 Typkennung Target Source Mode . Testende durch maximale Temperaturänderung positiv erreicht: Es wird Block 2 (maximale Temperaturänderung. wie Kopier. Je nach Zustand des Tests wird folgendes übertragen: Test noch nicht durchgeführt: Kennung 00h im EEPROM nach Fehlerspeicherlöschung. Test negativ: Es werden alle 3 Blöcke mit den Testergebnissen gesendet. Temperatur bei Testende (High) Temperatur bei Testende (Low) Mindesttemperatur (High) Mindesttemperatur (Low) Prüfsumme SG->TG 48 6B 10 46 xx 83 xx xx xx xx xx Antwortblöcke in Bezug auf Test ID "xcwKTF_ID": Für diese Antwort sind drei Blöcke definiert. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.Byte xcwKTF_ID Antwortblocknr. -Integral (High) min. benötigtes Temp. Temperaturänd.(Low) Prüfsumme SG->TG 48 6B 10 46 xx 82 xx xx xx xx xx Byte 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 Antwortblock 3 Typkennung Target Source Mode .und Weitergaberecht bei uns. (High) min. April 2002 . benötigte Temperaturänd. wie Kopier.-Integral (High) erreichtes max.Byte xcwSTT_ID Antwortblocknr. benötigtes Temp.OBDII Telegramminhalte 19.-Integral (Low) min. (Low) min. (High) erreichte max. erreichtes max. DS/ESA Diagnose . auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis.Byte xcwKTF_ID Antwortblocknr. benötigte Temperaturänd. Temperaturänd.VG2 Byte 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 Antwortblock 2 Typkennung Target Source Mode .-Integral (Low) Prüfsumme SG->TG 48 6B 10 46 xx 83 xx xx xx xx xx Antwortblöcke in Bezug auf Test ID "xcwSTT_ID": Byte 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 Antwortblock 1 Typkennung Target Source Mode .Seite 7-48 0 EDC15+ bosch Y 281 S01 / 120 . Temp. Temp. erreichte max. dsoUist_Ag bei Testende (High) dsoUist_Ag bei Testende (Low) mrwNL_MOST (High) mrwNL_MOST (Low) Prüfsumme SG->TG 48 6B 10 46 xx 1 xx xx xx xx xx © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH.Byte xcwKTF_ID Antwortblocknr. und Weitergaberecht bei uns. dsoUist_Ag bei Testende (High) dsoUist_Ag bei Testende (Low) mrwNL_MUSP (High) mrwNL_MUSP (Low) Prüfsumme SG->TG 48 6B 10 46 xx 84 xx xx xx xx xx © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.0 bosch EDC15+ Seite 7-49 Y 281 S01 / 120 . dsoUist_Ag bei Testende (High) dsoUist_Ag bei Testende (Low) mrwNL_MOSP (High) mrwNL_MOSP (Low) Prüfsumme SG->TG 48 6B 10 46 xx 3 xx xx xx xx xx Byte 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 Antwortblock 2 Typkennung Target Source Mode . 19.Byte xcwSTT_ID Antwortblocknr. wie Kopier.VG2 Byte 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 Antwortblock 2 Typkennung Target Source Mode . Jede Verfügungsbefugnis. April 2002 Diagnose .Byte xcwSTT_ID Antwortblocknr.Byte xcwSTT_ID Antwortblocknr.OBDII Telegramminhalte DS/ESA . dsoUist_Ag bei Testende (High) dsoUist_Ag bei Testende (Low) mrwNL_MUST (High) mrwNL_MUST (Low) Prüfsumme SG->TG 48 6B 10 46 xx 82 xx xx xx xx xx Byte 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 Antwortblock 1 Typkennung Target Source Mode . OBDII Telegramminhalte 19. wird folgendes übertragen: Test noch nicht durchgeführt: Kennung 00h im EEPROM nach Fehlerspeicherlöschung. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Test wurde durchgeführt: Es wird der Block mit dem Testergebnis gesendet.ADF/LDF bei Testende (Low) zulässige abs. Jede Verfügungsbefugnis.ADF/LDF (High) zulässige abs. Byte 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 Antwortblock 1 Typkennung Target Source Mode – Byte xcwLDF_ID Antwortblocknr.Seite 7-50 0 EDC15+ bosch Y 281 S01 / 120 . Es wird der Block mit FFh Werten gesendet.und Weitergaberecht bei uns. Diff. Diff.ADF/LDF (Low) Prüfsumme SG->TG 48 6B 10 46 xx 01 xx xx xx xx xx © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. DS/ESA Diagnose . wie Kopier. in dem die aufgetretene Absolutdifferenz ADF-LDF (ldmLDFP_dp) des durchgeführten Tests mit seinem Grenzwert ldwLA_MAX ausgeben werden. Je nachdem wie der Test beendet wurde.ADF/LDF bei Testende (High) abs.VG2 Antwortblock in Bezug auf Test ID "xcwLDF_ID": Für diese Antwort ist ein Block definiert. Diff. abs. Diff. April 2002 . April 2002 Diagnose . Der Anforderungsblock enthält einen Info Type (InT) mit dem dem SG die benötigte Information mitgeteilt wird.0 bosch EDC15+ Seite 7-51 Y 281 S01 / 120 .Modes liegen einer funktionalen Adressierung mit 33 hex zugrunde.5.5. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.1 Info Type = 00h Mit der Info Type 00h werden alle verfügbaren in codierter Form ausgegeben. Jede Verfügungsbefugnis.Test . 19. Fehlercodes sind mit Mode 07 durch das TG auszulesen.OBDII Telegramminhalte DS/ESA . Dieser Mode ist in Blockaufbau und Funktion äquivalent zu Mode 03.VG2 7.6 Aktuelle abgasrelevante Fehler lesen Mode 07h In der Entprellung befindliche. Byte 1 2 3 4 5 6 Anforderungsblock Typkennung Target Source Mode – Byte Info Type (InT) Prüfsumme TG->SG 68 6A Fx 09 InT xx 7.7.7 Auslesen von Fahrzeuginformationen Mode 09h Der Mode 09 dient dazu.5. Die Länge der Anforderung beträgt 6 Bytes. Von der CARB sind nur das Auslesen der Calibration ID (Programmstand) und der Calibration Verfication Number (Checksumme) vorgeschrieben. wie Kopier. Physikalische Implementierung der SAE J1979 Botschaften Die zuvor behandelten Diagnose . Bei physikalischer Adressierung wird nur ein einzelnes SG angesprochen und somit beziehen sich die Antworten nur auf das jeweilige Steuergerät.und Weitergaberecht bei uns. Die Codierung entspricht dem Mode 01 PID 00. Testern fahrzeugspezifische Informationen wie VIN (Fahrgestellnummer) und Calibration ID’s zur Verfügung zu stellen. Byte 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 Antwortblock Typkennung Target Source Mode – Byte Info Type (InT) MessageCount verfügbare InT´s 1 bis 8 verfügbare InT´s 9 bis 16 verfügbare InT´s 17 bis 24 verfügbare InT´s 25 bis 32 Prüfsumme (dez) (dez) (dez) (dez) SG->TG 48 6B 10 49 00 01 xx xx xx xx xx © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. 7. die Länge des Antwortblocks ist von dem verwendeten Info Type abhängig. InfoType nicht abrufbar Bit 0 = 1 . Wegfahrsperre 2 ist diese Information nicht verfügbar.OBDII Telegramminhalte 19.2 VIN (Fahrgestellnummer) – InfoType 01h&02h Dieser Info Type wird nur bei gelernten Wegfahrsperre 3 Daten unterstützt.. Jede Verfügungsbefugnis. Byte 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 Antwortblock Typkennung Target Source Mode – Byte Info Type (InT) MessageCount Infobyte 1 Infobyte 2 Infobyte 3 Infobyte 4 Prüfsumme SG->TG 48 6B 08 49 02 MsC 01h In1 0h In2 0h In3 0h In4 #1 xx 02h #2 #3 #4 #5 03h #6 #7 #8 #9 04h #10 #11 #12 #13 05h #14 #15 #16 #17 © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. Dieser InfoType ist mit Bit 0 in xcwINF_M09 wegapplizierbar. Bit 0 = 0 .5.. Byte 1 2 3 4 5 6 7 Antwortblock Typkennung Target Source Mode – Byte Info Type (InT) Number of messages Prüfsumme SG->TG 48 6B 10 49 01 NMs xx Info Type = 02h Liefert die Fahrgestellnummer bestehend aus 17 Zeichen in ASCII in 5 Blöcken zu je 4 Zeichen.VG2 7. Die Anzahl der zu übertragenden Antworten ist immer 05h ..Seite 7-52 0 EDC15+ bosch Y 281 S01 / 120 .7.und Weitergaberecht bei uns. DS/ESA Diagnose . wobei die ersten 3 Datenbytes mit 00h gefüllt sind. wie Kopier. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. April 2002 . InfoType ist abrufbar wenn verfügbar Info Type = 01h Liefert die Zahl der Messages (Antworten) für die Übertragung der VIN bei Info Type 02h.. Bei deaktivierter bzw. 3 Cal-ID (Calibration ID) – InfoType 03h&04h Die Calibration-Identification (CAL-ID) (z.und Weitergaberecht bei uns. wie Kopier.5.7. Abstimmungen. Calibration Verfication Number (CVN) (z.B. damit sie von denen des Fahrzeugherstellers zu unterscheiden sind. Die Calibration ID muß die installierte Software eindeutig identifizieren.. Byte 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 Antwortblock Typkennung Target Source Mode – Byte Info Type (InT) MessageCount Infobyte 1 Infobyte 2 Infobyte 3 Infobyte 4 Prüfsumme SG->TG 48 6B 08 49 04 MsC 01h In1 #1 In2 #2 In3 #3 In4 #4 xx 02h #5 #6 #7 #8 03h #9 #10 #11 #12 04h #13 #14 #15 #16 © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. um die abgasrelevante Software in einer standardisierten Form zu identifizieren.. die nicht der Fahrzeughersteller entwickelt hat. Jede Verfügungsbefugnis. Die Anzahl der zu übertragenden Antworten ist bei diesem Steuergerät immer 04h.B. Byte 1 2 3 4 5 6 7 Antwortblock Typkennung Target Source Mode – Byte Info Type (InT) Number of messages (NMs) Prüfsumme SG->TG 48 6B 10 49 03 04 xx Info Type = 04h Liefert die Calibration ID bestehend aus 16 Zeichen in ASCII in 4 Blöcken zu je 4 Zeichen. Diese 16 Zeichen können über den Label xcwCAL_ID appliziert werden. Programmstand) bzw. Dies wird von den OBD Bestimmungen gefordert. InfoType ist abrufbar Info Type = 03h Liefert die Zahl der Messages (Antworten) für die Übertragung der Cal-ID bei Info Type 04h. Dieses Steuergerät hat nur eine Cal-ID.VG2 7..0 bosch EDC15+ Seite 7-53 Y 281 S01 / 120 . InfoType nicht abrufbar Bit 1 = 1 . 19. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Dieser InfoType ist mit Bit 1 in xcwINF_M09 wegapplizierbar. Die CAL-ID kann über den Label xcwCAL_ID appliziert werden.OBDII Telegramminhalte DS/ESA . müssen eine ungleiche Calibration ID haben.. April 2002 Diagnose . Bit 1 = 0 . Prüfsumme) muß nur geändert werden wenn eine Zulassungs-Relevanz gegeben ist. April 2002 .OBDII Telegramminhalte 19. Info Type = 05h Liefert die Zahl der Messages (Antworten) für die Übertragung der CVN bei Info Type 06h. das höherwertige Byte in Datenbyte A.Seite 7-54 0 EDC15+ bosch Y 281 S01 / 120 . Jeder Calibration ID muß eine CVN unverwechselbar und eindeutig zugeordnet sein.5.7. InfoType nicht abrufbar Bit 2 = 1 . Die Anzahl der zu übertragenden Antworten ist bei diesem Steuergerät immer 01h. Abstimmungen. Die Berechnung wird nur bei KL15 ein ( dimK15 =1) und Drehzahl 0 (dzmNmit = 0) durchgeführt. Bit 2 = 0 . Solange die Kommunikation mit dem Tester aufrecht bleibt. Bei Abfrage Mode$09 PID$06 nach einem neuen Kommunikationsaufbau (Reizung) erfolgt die Checksummen-Berechnung von neuem.und Datenbereich. Berechnungen. müssen eine ungleiche CVN haben. InfoType ist abrufbar Die OBD Gesetze fordern diese Werte um eine Änderung der abgasrelevanten Software zu erkennen.. 40 Sekunden). Bei diesem System wird nur eine 2 Byte Calibration ID unterstützt.. Byte 1 2 3 4 5 6 7 Antwortblock Typkennung Target Source Mode – Byte Info Type (InT) Number of messages (NMs) Prüfsumme SG->TG 48 6B 10 49 05 01 xx © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis. Solange die Checksumme nicht vorliegt.VG2 7. Das Statuswort wird von K15 aus/ein oder einer Kommunikationsaufbau (Reizung) zurückgesetzt. damit sie von denen des Fahrzeugherstellers zu unterscheiden sind. DS/ESA Diagnose . antwortet das Steuergerät nicht ( Hinweis: Die Berechnung dauert ca. kann die Checksumme ausgelesen werden. Dieses Steuergerät hat nur eine CVN. Ist die endgültige Checksumme ermittelt. wie Kopier.4 CVN (Calibration Verification Number) – InfoType 05h&06h Die InfoType ist mit Bit 2 in xcwINF_M09 wegapplizierbar. Berechnung läuft Bit 1 Checksummen-Berechnung abgeschlossen Bit 2 Checksumme wurde über Diagnose ausgegeben Bit 3 Die Berechnung wurde mindestens einmal durch K15 aus oder dzmNmit > 0 unterbrochen. wird sie bei Tester-Anforderung Info Type 06h als 4 Byte Wert ausgeben. ist eine der beiden Bedingungen nicht erfüllt wird die Berechnung ausgesetzt. Die CVNs werden in 4 Byte Hex-Werten übertragen.. Bit 0 Anforderung CVN Berechnung. Die Variablen edmCHKOBDH und edmCHKOBDL entsprechen dem ausgegebenen Wert. Das Steuergerät startet nach Anfrage Mode$09 PID$06 eine interne Checksummeberechnung mit einem CRC32 Algorithmus über den Code.. die keine 4 Bytes erfordern füllen die leeren Datenbytes mit $00. die nicht der Fahrzeughersteller entwickelt hat. Im Statusbyte edmCHKstat wird der Status der Berechnung angezeigt.und Weitergaberecht bei uns. und Weitergaberecht bei uns. Entsprechende Antwort-Modes besitzen einen Offset von +40 hex. Acknowledge .Codes: Bestätigung: Anforderungsstatus: Byte 1 2 3 00 hex 10 hex 11 hex 12 hex 13 hex 21 hex 22 hex 31 hex - Anforderung akzeptiert. wie Kopier. April 2002 Diagnose .Byte Anforderungs . Bestätigung Allg. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.Low Byte xx 7. ungültiges Format Unverständliche Anforderung Busy Funktionsbedingungen nicht korrekt Anforderung außerhalb des erlaubten Bereiches Acknowledgeblock Mode .High Byte edmCHKOBDH . Verweigerung ohne Angabe von Gründen Mode wird nicht unterstützt Anforderung nicht unterstützt od. oder beinhaltet einen Acknowledge .Low Byte edmCHKOBDL . Die Infobytes entsprechen der ermittelten Checksumme (edmCHKOBDH als High Byte und edmCHKOBDL als Low Byte ).Code SG->TG 7F xx xx Die Test-Modes bauen bezüglich der Datenstruktur auf der Vorschrift SAE J2190 auf (MODE 81 = Diagnose-Start).OBDII Telegramminhalte DS/ESA .8 Steuergerät-Acknowledge Diese Antwort des Steuergerätes stellt ein Acknowledge für den Empfang der Anforderung dar. Byte 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 Antwortblock Typkennung Target Source Mode – Byte Info Type (InT) MessageCount Infobyte 1 Infobyte 2 Infobyte 3 Infobyte 4 Prüfsumme SG->TG 48 6B 10 49 06 01 edmCHKOBDH .5.Code. der den Grund für die Ablehnung einer geforderten Antwort kennzeichnet.High Byte edmCHKOBDL .0 bosch EDC15+ Seite 7-55 Y 281 S01 / 120 .Mode Acknowledge .VG2 Info Type = 06h Liefert die CVN bestehend aus 4 Byte Hex-Werten in einem Block. 19. © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. Jede Verfügungsbefugnis. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis.und Weitergaberecht bei uns. Byte 1 Anforderungsblock Mode .Byte TG->SG 81 Das SG antwortet darauf mit den Keywords 1 und 2: Byte 1 2 3 Keyword 1 C2 43 C4 Antwortblock Mode .Test .Byte Keyword 1 Keyword 2 Keyword 2 46 46 46 SG->TG C1 C4 46 Blockformat Längeninfo im Typ-Byte Längeninfo im opt.VG2 7.5. Längenbyte SG versteht beide Blockformate © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. DS/ESA Diagnose .OBDII Telegramminhalte 19. April 2002 .Mode fordert das TG beim "Schnellen Einstieg" die Information über die Festlegung des Blockformates an. wie Kopier.9 Diagnose .Seite 7-56 0 EDC15+ bosch Y 281 S01 / 120 .Start Mit diesem Diagnose . siehe Kapitel "Initialisierung mittels Wake-up-Pattern") diesen Anforderungsblock. Das TG sendet nach dem Wake-up-Pattern} (WuP. . 255) Die mittlere Drehzahl dzoNmit muß während der Kommunikationsaufnahme <= xcw_n_Reiz sein (0 .Diagnose © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.... N_MAX) Kundenspezifisches Byte 1: Über den Diagnose-Schalter xcwDIASCH wählbar (Übertragung nach Keybyte 2). 1.6 Beschreibung der Parameterblöcke Bitmaske 0000 0001 Bit 0 0000 0010 1 0000 0100 2 0000 1000 3 0010 0000 5 1000 0000 7 Bitmaske Bit Wert Softwareschalter cowFUN_COM 0000 0001 0 0000 0010 1 0000 0100 2 0000 1000 3 0001 0000 4 0 1 0 1 0 1 0 1 0 Name xcwSGADR xcwADRCARB xcwKeybyt1 xcwKeybyt2 xcw_n_Reiz xcwKSbyte1 xcwKSbyte2 xcwKSCheck xcw_N_Ende Wert 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 Softwareschalter xcwDIASCH Paritycheck Reizwort aus Paritycheck Reizwort ein gerade Parity ungerade Parity Login Request aus Login Request ein Kundenspezifische Bytes aus Kundenspezifische Bytes ein Überprüfung der Blockzähler aus Überprüfung der Blockzähler ein Länge WSC / Parametercodierung = 3 Byte Länge WSC / Parametercodierung = 4 Byte KW71 Protokoll aktiv KW71 Protokoll deaktiviert KW2000 Protokoll aktiv KW2000 Protokoll deaktiviert Blinkcode aktiv Blinkcode deaktiviert McMess Protokoll aktiv McMess Protokoll deaktiviert CARB aktiv (nur wenn KW2000 Protokoll aktiv) CARB deakiviert (auch wenn KW2000 Protokoll akitv) Kommunikationsheader Während der Kommunikationsaufnahme wird vom Testgerät eine Steuergeräteadresse (0 . Nach der CARB-Reizung über das Adresswort 33h meldet sich das Steuergerät mit dieser Adresse.wird vom Steuergerät an den Tester geschickt (0 . 255). Keybyte . 19.VG2 7.Beschreibung der Parameterblöcke DS/ESA . 2. 127) an das Steuergerät geschickt (ohne Parity). Jede Verfügungsbefugnis.wird vom Steuergerät an den Tester geschickt (0 .. Keybyte .. Diese muß mit xcwSGADR übereinstimmen..und Weitergaberecht bei uns. Kundenspezifisches Byte 2 Prüfsumme über die kundenspezifischen Bytes Abbruchdrehzahl KW71 . wie Kopier. April 2002 Diagnose .0 bosch EDC15+ Seite 7-57 Y 281 S01 / 120 .. nach der das Steuergerät nach Empfang der SG Adresse. 4 Zeichen + 1 Endezeichen) SG-ID 1 (25 Zeichen + 1 Endekennzeichen) wird als erster Block gesendet. SG-ID 2 (9 Zeichen + 1 Endekennzeichen) wird als Änderungsstand bei Kanal 80 ausgegeben. das Synchronisationsbyte sendet (µs).Innerhalb dieser Zeit muß das Testgerät ein Byte senden (µs). SG-ID 2 (9 Zeichen + 1 Endekennzeichen) wird als dritter Block gesendet. 255) Steuergeräteidentifikation Bosch Hardwarenr. DS/ESA Diagnose . Zeit von Abbruch der Reizerkennung bis zum Beginn der nächsten Reizerkennung (µs). (10 Zeichen + 1 Endezeichen) Bosch Softwarenr. Zeitdauer vom Empfang eines Bytes bis zum Senden eines Bytes (µs).Beschreibung der Parameterblöcke 19. Höchstdrehzahl applizierbar Passwort ADR/ feste Drehzahl applizierbar © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. Byte Timeout . (10 Zeichen + 1 Endezeichen) Kunden HW/SW-Nr (11 Zeichen + 1 Endezeichen) Herstellungsdatum (MMJJ.. Pumpensteuergerät bei VP44) Anmerkung: Das Endezeichen FF(Hex) wird von DAMOS automatisch erzeugt ! Name xcwPEEPROM xcwPFGROn xcwPFGROff xcwPFGG1 xcwPFGG2 xcwPHGBOff xcwPKSKon xcwPKSKoff xcwPRDYm1 xcwPADV xcwPADE Paßwörter. wie Kopier.. Messagenummer der ID eines zusätzlichen Steuergeräts (z. Zeit von Fehlerspeicherlöschen bis Fehlerspeicherausgabe. die tatsächliche Verwendung ist projektspezifisch Beim Einloggen mit diesem Paßwort wird der Zugriff auf alle E2PROM Funktionen freigegeben.Seite 7-58 EDC15+ 0 bosch Y 281 S01 / 120 .und Weitergaberecht bei uns. Passwort FGG Konstante 1 Passwort FGG Konstante 2 Passwort HGB ausschalten Passwort KSK fuer Heissland einschalten Passwort KSK abschalten Passwort Readiness beim nächsten Driving Cycle Passwort ADR/ var. Jede Verfügungsbefugnis. Mit diesem Paßwort kann die FGR / ADR ausgeschalten werden. Zeitspanne in der das Steuergerät auf einen Anforderungsblock mit einem Antwortblock reagieren soll (µs). Mit diesem Paßwort kann die FGR / ADR eingeschalten werden. Anzahl der Versuche beim Kommunikationsaufbau (0 . auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. maximale Zeit für Anpassung speichern. Zeitspanne in der das Steuergerät einen Anforderungsblock erwartet (µs). April 2002 .VG2 Name xcwt_sync xcwt_reaby xcwt_outby xcwt_reabl xcwt_outbl xcwt_ini xcw_twti xcwFehzmax Name xcwBHardNr xcwBSoftNr xcwKHSNr xcwDatum xcwSGBlk1 xcwSGBlk2 xcwSGBlk3 xcwSGfrID1 Kommunikationstiming Zeitdauer.B. (µs) xcwCode. Name (.. danach für die Zeit xcwStxxTim mit 100% .Tim Taktzeit .. Dies geschieht bis zum Ablauf der Zeit xcwMaIoTim. Nummer eines Eintrags in CAN Busteilnehmertabelle ..Diese Nummer muß die Messagenummer einer Endstufe sein.80) xcwGrp. Stellgliedtabelle letzter Eintrag = 0) xcwStell.21...0 bosch EDC15+ Seite 7-59 Y 281 S01 / 120 .Meßkanaltabelle 129c1 ._M xcwCAN_A Meßgruppentabelle Verknüpfungsmaske mit camRCSTAT Normierwert Textnummer des Busteilnehmers Normanzeigenummer für alle CAN-Meßwerteblöcke gleich Name xcwMWB_KF unnormierte Meßwertausgabe Messagenummern für die unnormierte Ausgabe von Meßwerten bei den Kanälen 190-199 und 0.Beschreibung der Parameterblöcke DS/ESA .TV Das maximale Tastverhältnis. Nummer eines Eintrags in Gruppentabelle ._X xcwCAN. von 1 ..255 steht für einen Dummyeintrag..Diese Nummer wird vom SG an das Testgerät übertragen und ermöglicht es diesem eine Formel zu Darstellung eines Meßwertes in physikalischen Einheiten auszuwählen. .. die Ansteuerung eines Steuergerätausgangs und die Grundeinstellung Die Maximalzeit. Stellgliedcode .4) xcwK. Messagenummer des Stellgliedes . April 2002 Diagnose ... 19.. von 0 . 125 ._N xcwCAN....xcwStxxTV. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.. Name (._.. Messagenummer des Meßwertes Name (. xcwK100auf lenkt den angegebenen Kanal auf Kanal 100 um._A xcwGrp. Name (.. von 0 ._M Meßgruppentabelle Normanzeigenummer . 1-40_1-4) Meßkanaltabelle xcwK.Wird vom Steuergerät an das Testgerät geschickt und von diesem zur Berechnung des physikalischen Meßwertes verwendet..Das Stellglied wird für die Zeit xcwStxxTim mit xcwStxxTV angesteuert.c.Dieser Code wird vom SG an das Testgerät als Kennzeichnung für das angesteuerte Stellglied gesendet.5) xcwCAN. für die ein Stellgliedtest oder die Ansteuerung eines Steuergerätausgangs durchgeführt wird. Jede Verfügungsbefugnis. xcwSt.255 steht für einen Dummyeintrag. wie Kopier. Normierwert . mit dem das Stellglied angesteuert werden soll (%)._N xcwGrp. Name (._..CAN ..._. xcwSt. © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH.VG2 Name xcwDrSchw xcwMaIoTim Schwellen zum Stellgliedtest Drehzahlschwelle für den Stellgliedtest.und Weitergaberecht bei uns.. reserved P (Motor-Antriebsstrang) C (Fahrgestell) B (Karosserie / Aufbau) U Abbildung XCOM08: Aufbau der Fehlercodes nach SAE J2012 7.1 Fehlercodeliste Die einzelnen Fehlerpfade des Motor-Antriebsstranges sind entsprechend dem in der SAEJ2012 angedeutetem Schema zu applizieren.body 11 .Gruppe 2 11 . wie Kopier. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.chassis 10 . April 2002 . © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH.Seite 7-60 0 EDC15+ bosch Y 281 S01 / 120 . DS/ESA Diagnose .kodiert 00 .7.Gruppe 0 01 . wobei die ersten 4 Bits (erstes Nibble) den Bereich kennzeichnen und die folgenden drei Nibble den BCD-codierten Fehlercode.Gruppe 1 10 .7 Fehlercodes Fehlercodes setzen sich nach SAE J2012 aus 2 Bytes zusammen.Gruppe 3 00 .Fehlercodes 19. 0-9 0-9 0-9 Fehlercode BCD .VG2 7.und Weitergaberecht bei uns.power train 01 . Jede Verfügungsbefugnis. FDFF FE00 . Die Informationen werden ähnlich dem V.DEFF DF00 . wie Kopier. Mit McMess kann das TG schnell RAM-Inhalte vom SG abfragen. Jede Verfügungsbefugnis.FFFF Bezeichnung Systemtabelle DAMOS Kennfelder Parameter.F5FF F600 . Definition des Adreßraums: McMess Adresse 0000 .E3FFF oder E5000 .24-Standard asynchron übertragen.EFFFF je nach Datensatzvar.F0FFF oder D8000 .D8FFF oder E4000 .DEFF DF00 . C000 .E7FF E800 .EEFF EF00 .DDFF DE00 . Die K-Leitung ist eine digitale Eindrahtschnittstelle mit Ubatt . Externes RAM Gatearray .EFFF F000 . 19.Steuerregister OLDA Extended RAM reserved CAN Interne uC Register Internes RAM Interne uC Register © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH.DFFF E000 .FDFF FE00 .F5FF F600 .FFFF SG Adresse F0000 .EFFF F000 .0FFF 1000 . F1000 .und Stopbit.Pegel.E4FFF je nach Datensatzvar. April 2002 Diagnose .BFFF C000 . auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.FBFFF oder D9000 .VG2 7.E7FF E800 .EEFF EF00 .McMess DS/ESA . Kennlinien.DFFF E000 .0 bosch EDC15+ Seite 7-61 Y 281 S01 / 120 . Das SG und das TG senden niemals gleichzeitig.DDFF DE00 . McMess wurde optimiert für die Verwendung der K-Leitung als Übertragungsmedium.und Weitergaberecht bei uns. Die Übertragungseinheiten bestehen aus 9 Datenbits sowie Start.8 McMess McMess ist ein Übertragungsprotokoll für eine Kommunikation zwischen einem Steuergerät (SG) und einem Testgerät (TG). Das SG wird im Vergleich zu anderen Protokollen nur minimal belastet. Jede Verfügungsbefugnis.Seite 7-62 EDC15+ 0 bosch Y 281 S01 / 120 . Var 1↑) lesen Byte (Var 1↑) der Anforderungstabelle lesen Fehlerspeicher (Var 2.und Weitergaberecht bei uns. wie Kopier. Var 1↑) lesen SG-Identifikation (DAMOS-Kennung) Ziffer (Var1↑) lesen Checksumme lesen System-Urstart auslösen (pp = ! = 11h) Var1 : = pp (dient als Adreß-LSB) Var2 : = pp (dient als Adreß-MSB) Byte(Var1↑) der Anforderungstabelle : = pp Protokoll ausschalten (nur wenn pp = EEh) Zündungssynchrones Messen aktivieren Zeitsynchrones Messen mit Menü wie zündungssynchrones aktivieren Menülänge für Funktion 3D und 3E ausgeben In den meisten Funktionen dienen die Variablen Var1 und Var2 als Adressen (Var1 als Lowbyte und Var2 als Highbyte). © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. April 2002 . auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Genauere Informationen über die einzelnen Funktionen sind der McMess-Spezifikation 2/10 zu entnehmen.VG2 In der derzeitigen McMess-Version sind folgend Funktionscodes implementiert: o) o) o) o) o) o) o) o) o) o) o) o) o) o) o) o) o) o) 02 04 07 0B 0D 0E 10 13 19 1C 2A 25 26 31 3B 3D 3E 4F pp lesen Var 1 lesen Var 2 lesen ROM (Var 2. Die Abkürzung pp steht für Parameter und das Zeichen „↑“ steht für eine Erhöhung der Variablen um 1. Var 1↑) lesen EEPROM (Var 2. DS/ESA Diagnose .McMess 19. Var 1↑) lesen RAM (Var 2. 1 Übersicht Dieses Kapitel beschreibt Überwachungsalgorithmen und die entsprechenden Ersatzfunktionen. Diese Parameter sind nicht aufgeführt!!! © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. um die Suche zu erleichtern. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.2. die bei erkannten Fehlern durchgeführt werden. Entprellung).) Aufbau der Tabelle: Überwachung Überwachungsstrategie von Daten Was wird überwacht Welche Parame..Übersicht 19.3 oder 4 dar.0 bosch EDC15+ Seite 8-1 Y 281 S01 / 120 . wenn die Überwachung eiter werden für nen Fehler erkennt := Ersatzfunktion die Überwachung benötigt Wie wird es überwacht Ersatzfunktion Daten Parameter für die Ersatzfunktion ACHTUNG!!! Jedes Fehlerbit wird separat entprellt (siehe Kap. DS/ESA Überwachungskonzept . April 2002 . ( Bei Daten der Form cowFARFAB. Die den Fehlerbits zugeordneten Fehlerpfade (siehe auch Kap. Alle Fehlerbits und Parameter sind außerdem. stellen die Punkte am Ende die Zahlen 1. im Stichwortverzeichnis aufgeführt.. wie Kopier.und Weitergaberecht bei uns. Es sind die Überwachungen sämtlicher Komponenten und Funktionen. Fehlerbehandlung. cowFLDRAB. Jede Verfügungsbefugnis. jedes mögliche Fehlerbit (im Text kursiv gekennzeichnet) und alle hierfür benötigten Parameter beschrieben.. Hierfür gibt es für jedes Fehlerbit getrennt applizierbare Parameter.Was passiert. oder cowFMEBEG. Fehlerbehandlung) sind in einer Übersicht im Anhang E zu finden..VG2 8 Überwachungskonzept 8. arwRK_HT arwRK_LT Bei Status Leerlauf der Endstufe wird der Fehler fbbEAR2_O gesetzt. keine Es wird auf positive (Fehler fbbEARSpR) bzw. wenn aroEmax <= arwEueAUS ist. cowFMEBEG. Der Wert aroEmax wird aus den Kennfeldern arwEmaxGKF und arwEmaxFKF abhängig von Luftmassensollwert. cowFLDRAB. April 2002 . negative (Fehler fbbEARSnR) Regelabweichung überwacht. cowFLDRAB. Bei Status Kurzschluß der Endstufe wird der Fehler fbbEAR2_K gesetzt. Bei Status Kurzschluß der Endstufe wird der Fehler fbbEAR3_K gesetzt.und Weitergaberecht bei uns. Jede Verfügungsbefugnis. Drehzahl und Menge ermittelt. 8. cowFMEBEG.Abgasrückführung (ARF) 19. muß ein Flankenwechsel von LOW auf HIGH auf der Statusleitung erkannt werden. Abschaltung der ARF (applizierbar) Abschaltung der LDR (applizierbar) Vollastbegrenzung (applizierbar) Abschaltung der ARF (applizierbar) Abschaltung der LDR (applizierbar) Vollastbegrenzung (applizierbar) cowFARFAB. cowFARFAB. Nach K15 ein . Keine Überwachung der Statusleitung erfolgt. fbwEARSnRA den Wert + aroEmax bzw. Die Überwachung erfolgt nur. wenn der letzte Nachlauf unterbrochen wurde (edmSTAUSNL=1) oder es keine HW Initialisierung war. Übersteigt die Regelabweichung für die Zeit fbwEARSpRA bzw. cowFMEBEG. AR3) Überwachung Überwachungsstrategie von Endstufe Leerlauf Endstufe Kurzschluß Statusleitung Regelklappe Endstufe Leerlauf Endstufe Kurzschluß Endstufe Leerlauf Endstufe Kurzschluß Bei Status Leerlauf der Endstufe wird der Fehler fbbEAR1_O gesetzt. Daten Ersatzfunktion Daten Abschaltung der ARF (applizierbar) Abschaltung der LDR (applizierbar) Vollastbegrenzung (applizierbar) cowFARFAB. Bei Status Kurzschluß der Endstufe wird der Fehler fbbEAR1_K gesetzt. Bei Status Leerlauf der Endstufe wird der Fehler fbbEAR3_O gesetzt. -(aroEmax). © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. cowFLDRAB. cowFLDRAB. Ist der Pegel der Statusleitung LOW so wird damit ein Defekt der Regelklappe signalisiert und das Fehlerbit fbbEAR1_D wird gesetzt. Abschaltung der ARF (applizierbar) Abschaltung der LDR (applizierbar) Vollastbegrenzung (applizierbar) cowFARFAB. cowFMEBEG.3 Abgasrückführsteller (AR1 . DS/ESA Überwachungskonzept . cowFMEBEG.2 Abgasrückführung (ARF) Überwachung Überwachungsstrategie von Daten Ersatzfunktion Daten Regelabweichung arwEmaxGKF arwEmaxFKF arwEueAUS Abschaltung der ARF Abschaltung der LDR (applizierbar) Vollastbegrenzung (applizierbar) cowFLDRAB. wie Kopier.0 bosch EDC15+ Seite 8-2 Y 281 S01 / 120 .VG2 8. Die Regelklappe wird in ihrer Funktion über eine Statusleitung überwacht. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. AR2 . so wird die Statusleitung als defekt angenommen und das Fehlerbit fbbEAR1_S wird gesetzt. so wird auf Fehler erkannt. Ist die Leitung zu Beginn auf HIGH oder zu lange auf LOW (t > arwRK_LT) oder anschließend nicht lange genug im HIGH-Zustand (t < arwRK_HT). DS/ESA Überwachungskonzept . ansonsten um 1 erniedrigt. fbbEACC_V. wie Kopier. Ist das Bit „ADR defekt“ in der ADR1 Botschaft gesetzt. fbbEACC_P und fbbEACC_A gestoppt. mrwACC_Cmx mrwACC_Cog Abschaltung des ACC-Eingriffs über Rampe auf 0._RTO keine neue Botschaft empfangen oder ist der Botschaftsinhalt inkonsistent (bei zwei unmittelbar aufeinanderfolgenden Versuchen.4 Adaptive Cruise Control (ACC) Überwachung Überwachungsstrategie von Ausblendung der Fehlerüberwachung „ADR defekt“ über CAN Fehlerkennung in Momentanf. wird in jedem Hauptprogrammzyklus in dem ein Ereignis eintritt. wenn sich der Botschaftszähler über mehr als mrwACC_Bmn Hauptprogrammperioden nicht ändert.0 bosch EDC15+ Seite 8-3 Y 281 S01 / 120 . wird der Fehler fbbEACC_D gemeldet Wird die Fehlerkennung 0xFFH im angeforderten Moment erkannt.VG2 8. wird der Fehler fbbEACC_V gemeldet. Abschaltung des ACC-Eingriffs über Rampe auf 0. Anforderung unter vSchwelle Anforderung unplausibel CAN-Fehler Checksummenfehler GRABotschaft Botschaftszähler unplausibel Allgemeine Plausibilität Daten Ersatzfunktion mrwFAS_BVK Abschaltung des ACC-Eingriffs über Rampe auf 0.Adaptive Cruise Control (ACC) 19.. wenn die Ausblendung der CANFehlerüberwachung aktiv ist. Bei richtiger (bzw. Unterscheidet sich der Wert des aktuellen Botschaftszählers um mehr als mrwACC_Bmx von dem vorhergehenden Wert. wird der Fehler fbbEACC_Q gemeldet. die Daten der Botschaft auszulesen war der Inhalt bereits wieder teilweise überschrieben). mrwACC_Amx Abschaltung des ACC-Eingriffs über Rampe auf 0. Überschreitet der Zähler die Schwelle mrwACC_Amx wird ereignisgesteuert der Fehler fbbEACC_A eingetragen Daten Abschaltung des ACC-Eingriffs über Rampe auf 0. ein Zähler um den Wert 10 erhöht. wird der Fehler fbbEACC_P gemeldet Wird für die Zeit caw. falscher) Checksumme wird ein Fehlerzähler bis 0 (bzw. Überschreitet der Fehlerzähler den Wert mreACC_Cmx wird der Fehler fbbEACC_C gemeldet. fbbEACC_C. © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. fbbEACC_V. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. April 2002 . inkrementiert). wird als Ersatzwert die letztgültige Botschaft weiterverwendet. Abschaltung des ACC-Eingriffs über Rampe auf 0. Die Ausblendung der CAN-Fehlerüberwachung verhindert unnötige Fehlereinträge im Fall von Umgebungsbedingungen. Wird während AUS-Signal vom Bedienteil (NICHT (dimFGA UND dimFGL)) oder Fahrerbremsung (dimBRE ODER dimBRK) Moment angefordert. fbbEACC_F. mrwACC_Bmx mrwACC_Bmn Abschaltung des ACC-Eingriffs über Rampe auf 0. Ebenso. fbbEACC_P meldet.. Abschaltung des ACC-Eingriffs über Rampe auf 0. fbbEACC_D. Während der Ausblendung der Fehlerüberwachung werden die Entprellzeiten des eventuell bereits aktuell in Entprellung befindlichen Fehlers fbbEACC_Q zurückgesetzt. fbbEACC_F. fbbEACC_C. Jede Verfügungsbefugnis. wird der Fehler fbbEACC_F gemeldet. bei denen eine Kommunikation aller CAN Busteilnehmer nicht vorausgesetzt werden kann (siehe Kapitel CAN . mreACC_Cog) dekrementiert (bzw. Generell wird die Fehelrerkennung der Fehler fbbEACC_B. fbbEACC_Q. Wird bei einer Geschwindigkeit unterhalb der Schwelle mrwFAS_BVK Moment angefordert. Bis der Fehler endgültig defekt ist.Ausblendung von Fehlern des externen Steuergeräteeingriffs). fbbEACC_D. Um getakteten Fehlbetrieb der ACC ohne Fehlererkennung zu vermeiden. das einen der Fehler fbbEACC_B. wenn die Ausblendung der CAN-Fehlerüberwachung nicht aktiv ist. wird der Fehler fbbEACC_B gemeldet.und Weitergaberecht bei uns. wenn anoU_UBAT> anwBAT_MAX Unterhalb der Fahrgschwindigkeitsschwelle anwBAT_FG wird die der Signal Range Check nach oben ( Fehler fbbEUBT_H ) ausgeblendet. Daten 8. Eingangssignale). wie Kopier. wenn anoU_ATM > anwADF_MAX Signal Range Check nach unten (Fehler fbbEADF_L).7 Batteriespannung (U_BAT) Signal Range Check nach oben (Fehler fbbEUBT_H).VG2 8. Übersteigt die Regelabweichung für die Zeit fbwEADRpRA bzw.0 bosch EDC15+ Seite 8-4 Y 281 S01 / 120 . Bei defektem LDF wird der VGW anwADF_VOR verwendet. anwADF_VOR Überwachung Überwachungsstrategie von Daten Ersatzfunktion Daten Signalbereich anwBAT_MAX anwBAT_MIN anwBAT_FG Vorgabewert anwBAT_VOR Es wird auf positive (Fehler fbbEADRpR) bzw.Arbeitsdrehzahlregler (ADR) 19. wenn anoU_ATM < anwADF_MIN 8. negative (Fehler fbbEADRnR) Regelabweichung überwacht.und Weitergaberecht bei uns. Jede Verfügungsbefugnis. DS/ESA Überwachungskonzept . Die Heilung des Fehlers erfolgt ohne Ausblendung.6 Atmosphärendruckfühler (ADF) Signal Range Check nach oben (Fehler fbbEADF_H). Signal Range Check nach unten (Fehler fbbEUBT_L). mrwADR_nRA so wird auf Fehler erkannt. wenn anoU_UBAT < anwBAT_MIN © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH.5 Arbeitsdrehzahlregler (ADR) Überwachung Überwachungstrategie von Daten Ersatzfunktion Regelabweichung mrwADR_pRA mrwADR_nRA Abschaltung der ADR Überwachung Überwachungsstrategie von Daten Ersatzfunktion Daten Signalbereich anwADF_MAX anwADF_MIN Es wird ein aus dem Ladedruck errechneter Ersatzwert verwendet (siehe Kap. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. fbwEADRnRA den Wert mrwADR_pRA bzw. April 2002 . BRK) Überwachung Überwachungsstrategie von Daten Ersatzfunktion Plausibilität Haupt. Beide Defekterkennungen wirken auf das Fehlerbit fbbEBRE_P.mit redundantem Bremskontakt fbwEBRE_PA diwtBREdyn diwPBREdyn diwtBREsta diwtBREiO Abschaltung der FGR Bremssignale unplausibel: Auf Unplausibilität der Bremssignale wird entschieden. Dieser Zähler wird im Nachlauf als dimBREPLAU im EEPROM gesichert.. wenn für die Zeit diwtBREiO beide Signale den Zustand „Bremsen“ (bei Erfüllung dieser Bedingung wird die Zeit t_stat rückgesetzt) und anschließend beide Signale für die Zeit diwtBREiO den Zustand „Nichtbremsen“ anzeigen. Überschreitet der Zähler einen festgelegten Wert diwPBREdyn. wenn die in fbwEBRE_PB festgelegte Anzahl „plausibler Bremssignale“ erkannt werden. so werden die Bremskontakte auf defekt erkannt (Fehler fbbEBRE_P). Zeigen beide Signale denselben Zustand an. wenn nur ein Signal logisch aktiv ist. u. Bremssignale plausibel: Auf plausible Bremssignale wird entschieden. Dynamische Defekterkennung: Jedesmal wenn für eine Zeit t_dyn > Schwelle diwtBREdyn ununterbrochen ein unplausibler Bremssignalzustand vorliegt. wird die Entprellzeit t_stat angehalten. Intakterkennung: Der Fehler fbbEBRE_P „Bremskontakte unplausibel“ wird im Betrieb geheilt. Statische Defekterkennung: Ein defekter Bremskontakt wird erkannt. Jede Verfügungsbefugnis. über den Fahrzyklus andauerndem Fehlerbild (abgefallener Stecker am Bremspedal . Der Wert diwtBREsta = 655350000 µs deaktiviert die statische Defekterkennung. wobei Aufgrund der in der Erkennung bereits enthaltenen Entprellung über Zeit/Zähler der Wert fbwEBRE_PA auf 0 zu applizieren ist. In diesem Fall wird der Zähler dioBREPLAU auf 0 zurückgesetzt.und Weitergaberecht bei uns. DS/ESA Überwachungskonzept .8 Bremskontakte (BRE. Die Intakterkennung wird bei dioBREPLAU > 0 zurückgesetzt. April 2002 .0 bosch EDC15+ Seite 8-5 Y 281 S01 / 120 . Intakterkennung). B.Bremskontakte (BRE. Die Zeit t_stat ist die aufsummierte Zeit der unplausiblen Zustände ohne zwischenzeitliche Erkennung auf plausible Bremssignale (s.VG2 8. Die dynamische Defekterkennung wird mittels diwPBREdyn = 255 deaktiviert.nur wirksam bei gegengleicher Eingangsbeschaltung der beiden Signale). Daten © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. Hinweis: Die Erkennung „statischer Fehler“ dient als Ergänzung für Fehlerfälle mit z. BRK) 19. wie Kopier. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. wird auf vorläufig defekten Bremskontakt erkannt und ein Zähler dioBREPLAU inkrementiert. wenn für eine Zeit t_stat > diwtBREsta unplausible Bremssignalzustände vorliegen. 0 bosch EDC15+ Seite 8-6 Y 281 S01 / 120 .und Weitergaberecht bei uns. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.. Während der Ausblendung der Fehlerüberwachung werden die Entprellzeiten des eventuell bereits aktuell in Entprellung befindlichen Fehlers fbbEBSG_Q zurückgesetzt.VG2 8. bei denen eine Kommunikation aller CAN Busteilnehmer nicht vorausgesetzt werden kann (siehe Kapitel CAN . wie Kopier. Jede Verfügungsbefugnis. © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. Wird für die Zeit caw. DS/ESA Überwachungskonzept . so werden Ersatzdaten aus den Ersatzdatenbytes caw100_DTx verarbeitet . April 2002 ._RTO fbwEBSG_QT keine neue Botschaft empfangen oder ist der Botschaftsinhalt inkonsistent (bei zwei unmittelbar aufeinanderfolgenden Versuchen. wenn die Ausblendung der CAN-Fehlerüberwachung nicht aktiv ist. Ab diesem Zeitpunkt wird solange die Fehlerbedingung anliegt der Fehler fbbEBSG_Q (zeitgesteuert) gemeldet. Die Ausblendung der CAN-Fehlerüberwachung verhindert unnötige Fehlereinträge im Fall von Umgebungsbedingungen.9 Bordnetzsteuergerät (BSG) Überwachung Überwachungsstrategie von CAN Botschaft BSG_Last.Ausblendung von Fehlern des externen Steuergeräteeingriffs).Bordnetzsteuergerät (BSG) 19. die Daten der Botschaft auszulesen war der Inhalt bereits wieder teilweise überschrieben). Botschaftsfehler Daten Ersatzfunktion Daten fbwEBSG_QA Botschaftstimeout BSG_Last: Ist das Empfangen der CAN-Botschaft BSG_Last appliziert fbwEBSG_QB (cowVAR_BSG=2) wird die Zeit zwischen zwei Botschaften überwacht.. sofern nicht eine der Ausblendbedingungen für die CAN Überwachung aktiv ist. t<cawINF_INI). Wenn Ecomatic über CAN appliziert ist so wird für den restlichen Fahrzyklus die Ecomatic deaktiviert. DS/ESA Überwachungskonzept . (detaillierte Beschreibung von camSTATUS0 siehe Überwachung ”Externer Mengeneingriff über CAN”) Die Ausblendung der Busüberwachung wird erst beendet. nachdem kein Ausblendungsgrund mehr anliegt und anschließend die Verzögerungszeit cawINF_DLY abgelaufen ist. sofern nicht eine der Ausblendbedingungen für die CAN Überwachung aktiv ist. April 2002 . Ein eventuell bereits aktuell in Entprellung befindlicher Fehler fbbECA0_O wird zurückgesetzt.8 = 1. so wird der Fehler fbbECA0_O gemel. so wird der Fehler fbbECA0_W gemeldet.0 bosch EDC15+ Seite 8-7 Y 281 S01 / 120 .Mengeneingriffe werden abgebrochen.9 = 1). solange • der Start erfolgt (camSTATUS0.VG2 8.cawINF_INI det. Die Überwachung von Botschaftstimeout Getriebe/Bremse wird ausgeblendet (s. Die Ausblendung der CAN Überwachung ist aktiv.3).und Weitergaberecht bei uns. Die Ausblendung der Busüberwachung verhindert unnötige Fehlereinträge im Fall von Umgebungsbedingungen. • die Spannnung der K15 anmK15 < anwK15_H_U (camSTATUS0. mrmSTART_B=1 und dzmNmit<0 bzw.10 = 1) ist (bei anmK15 > anwK15_H_O wird diese Bedingung wieder freigegeben) • die Verzögerungszeit cawINF_DLY nach dem Verschwinden der obigen Bedingungen noch nicht abgelaufen ist. Der CAN wird nach cawINF_DLY anwK15_H_U Ablauf von cawINF_TBO neu initialisiert. Jede Verfügungsbefugnis. • der Nachlauf aktiv ist (camSTATUS0. © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. wie Kopier.1). Externer Mengeneingriff/Getriebe).CAN Bus (CA0) 19.10 CAN Bus (CA0) Überwachung Überwachungsstrategie von Bus Fehler Daten Ist der CAN Baustein ist im Bus-Off Zustand (camSTATUS0. bei denen eine Kommunikation aller CAN Busteilnehmer nicht vorausgesetzt werden kann und daher auch nicht vorgesehen ist. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Ersatzfunktion Daten CAN .h. anwK15_H_O Ist der CAN Baustein im Warning Zustand (camSTATUS0. Ist die CAN – Freischaltung nicht aktiv (comCLG_SIG.7 = 0) läßt sich der Eingang der Funktion über den SW . auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. wie Kopier. Die folgende Tabelle zeigt die Zuordnung der Crash-Stufen: Ersatzfunktion Daten Der Fehler fbbECRA_A führt zur Abschaltung der GRA. Jede Verfügungsbefugnis.Crash-Erkennung (CRA) 19. DS/ESA Überwachungskonzept .0 bosch EDC15+ Seite 8-8 Y 281 S01 / 120 . TIP). Der Fehler fbbECRA_B stellt den Motor ab und unterbricht die Kraftstoffzufuhr (EKP. Die aktuelle Schalterstellung zeigt die Message comFUN_CRA an (Konfiguration von Message comfbwECRA_B. Message comFUN_CRA = 2). CAN Bits 5-7 Crash-Stufe Crash-Bezeichnung kein Crash 0 000 001 Gurtstraffer 1 US 2 01x RDW 3 1xx Abbildung UEBE_08: Crash-Stufen CAN crmCRSTpwm 2 1 0 croCR_STAT crwCR_ST_A a a>=b fbbECRA_A b comFUN_CRA fbbECRA_Q fbbECRA_P fbbECRA_Z a >1 crwCR_ST_B a>=b fbbECRA_B b fbbECRA_C Abbildung UEBE_07: Übersicht Crash-Erkennung © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH.und KraftstoffAbschaltung Daten Es bestehen zwei Möglichkeiten das Eingangssignal auszuwählen.und Weitergaberecht bei uns. April 2002 .11 Crash-Erkennung (CRA) Überwachung Überwachungsstrategie von GRA. FUN_CRA siehe Kapitel „CAN-Freischaltung per Codierung“). Crash–Erkennung aktiv (comCLG_SIG. Bits 5-7).VG2 8. Die PWM-Auswertung liefert crmCRSTpwm an die Crash-Erkennung.7 = 1) kommt das Signal über CAN (entspricht cowFUN_CRA = 2.Schalter cowFUN_CRA umschalten (0=no/1=PWM/2=CAN). Ist die CAN–Freischaltung für die fbwECRA_A. während für die Crash-Erkennung über CAN die Airbag1Botschaft verwendet wird (Byte 0. Die Crash-Stufe croCR_STAT kann Werte von 0 bis 3 annehmen. TAV. Die Checksummenprüfung wird mit mrwABG_Cmx = 127 deaktiviert. Überschreitet der Fehlerzähler den Wert mrwABG_Cmx. Daten © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. Fehler zurückgesetzt. Die Ausblendung der CAN-Fehlerüberwachung verhindert unnötige Fehlereinträge im Fall von Umgebungsbedingungen._RTO keine neue Botschaft empfangen oder ist der Botschaftsinhalt inkonsistent (bei zwei unmittelbar aufeinanderfolgenden Versuchen. mrwABG_Cmx mrwABG_Cog Die Crash-Erkennung über CAN wird ausgeschalten.und Weitergaberecht bei uns. wird der Fehler fbbECRA_C gemeldet.VG2 Fortsetzung Crash-Erkennung Überwachung Überwachungsstrategie von Ausblendung der Fehlerüberwachung CAN Botschaft Airbag 1. Die Crash-Stufe wird auf 0 gesetzt. wenn die Ausblendung der CAN-Fehlerüberwachung aktiv ist. falscher) Checksumme wird ein Fehlerzähler bis 0 (bzw. bei denen eine Kommunikation aller CAN Busteilnehmer nicht vorausgesetzt werden kann (siehe Kapitel CAN . Wird für die Zeit caw. Botschaftstimeout Airbag 1: Bei Fahrzeugen mit Crash-Erkennung über CAN (comFUN_CRA=2) wird die Zeit zwischen zwei Botschaften überwacht. wenn die Ausblendung der CAN-Fehlerüberwachung nicht aktiv ist. Die Crash-Stufe wird auf 0 gesetzt. Die Funktion wird jedenfalls abgeschaltet. Daten Ersatzfunktion fbwECRA_QA fbwECRA_QB fbwECRA_QT Die Crash-Erkennung über CAN wird ausgeschalten. wird die Crash-Stufe auf Null gesetzt.h. mrwABG_Bmx mrwABG_Bmn Die Crash-Erkennung über CAN wird ausgeschalten. inkrementiert). wird die letzte gültige Botschaft verwendet. wird der Fehler fbbECRA_Z gemeldet. g. der Crash-Status behält seinen Wert bis zur nächsten gültigen Botschaft oder bis die Checksumme als endgültig defekt gemeldet wird. Jede Verfügungsbefugnis. Botschaftsfehler Botschaftszähler unplausibel Checksummenfehler Airbag1Botschaft Generell wird die Fehlererkennung der Fehler fbbEABG_Q. Unterscheidet sich der Wert des aktuellen Botschaftszählers um mehr als mrwABG_Bmx (mit 15 deaktivierbar) von dem vorhergehenden Wert.. Wenn eine Checksumme als defekt erkannt wurde. wenn sich der Botschaftszähler über mehr als mrwABG_Bmn (deaktiviert mit 127) Hauptprogrammperioden nicht ändert. sobald der Botschaftszähler als endgültig defekt erkannt wurde. Die Ausblendung der CANFehlerüberwachung verhindert unnötige Fehlereinträge im Fall von Umgebungsbedingungen. Die Crash-Stufe wird auf 0 gesetzt. mrwABG_Cog) dekrementiert (bzw. Wenn der Fehler fbbECRA_Q endgültig defekt ist. bei denen eine Kommunikation aller CAN Busteilnehmer nicht vorausgesetzt werden kann (siehe Kapitel CAN Ausblendung von Fehlern des externen Steuergeräteeingriffs). Bei einem gleichbleibenden Botschaftzähler kleiner mrwABG_Bmn wird die letzte gültige Botschaft ausgewertet. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.. fbbEABG_C. DS/ESA Überwachungskonzept .0 bosch EDC15+ Seite 8-9 Y 281 S01 / 120 . die Daten der Botschaft auszulesen war der Inhalt bereits wieder teilweise überschrieben).Ausblendung von Fehlern des externen Steuergeräteeingriffs). April 2002 . d. Während der Ausblendung der Fehlerüberwachung werden die Entprellzeiten des eventuell bereits aktuell in Entprellung befindlichen Fehlers fbbECRA_Q zurückgesetzt. Bei richtiger (bzw. so wird der Fehler fbbECRA_Q (zeitgesteuert) gemeldet. gefolgt von Checksummenfehler und Botschaftszählerfehler. und fbbEABG_Z gestoppt. Der Botschaftsfehler hat höchste Priorität. wie Kopier.Crash-Erkennung (CRA) 19. Während der Ausblendung der Fehlerüberwachung werden die Entprellzeiten der eventuell bereits aktuell in Entprellung befindlichen o. Ebenso. Es muß mindestens eine applizierbare Anzahl von Crashsignal-Sequenzen (crwPWM_ANZ) erkannt werden.Endstufe (GER) 19. Wird das PWM-Signal als Crashereignis gewertet. Die Auswertung erfolgt mit einer Signalzeitentoleranz von +-20% (siehe Kapitel 9. indem crmCRSTpwm auf die Crashstufe crwCR_ST_B gesetzt wird.VG2 PWMCrashsignal Bei Crash-Erkennung-über-PWM wird vom Airbag-SG ein PWM-Signal an das Motor-SG geschickt um einen Crash zu signalisieren.und Weitergaberecht bei uns.1. Dies erfolgt. Daten Ersatzfunktion 8. wie Kopier.0 bosch EDC15+ Seite 8-10 Y 281 S01 / 120 .9).12 Elektrolüfter . Jede Verfügungsbefugnis.Elektrolüfter . auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Im Crashfall wird 20x das invertierte Signal geschickt: 40ms high und 200ms low. Wird eine Kein-CrashsignalSequenz erkannt.Endstufe (GER) Überwachung Überwachungsstrategie von Endstufe Leerlauf Endstufe Kurzschluß Bei Status Leerlauf der Endstufe wird der Fehler fbbEGER_O gesetzt. bevor das Signal als Crashereignis gewertet wird. Bei einem unplausiblen PWMSignal (Spikes oder Flat Line: durch Timeout crwCR_TOUT erkannt!) wird crmCRSTpwm mit der Crash-Stufe 0 versorgt und der Fehler fbbECRA_P defekt gemeldet. fbwECRA_PA fbwECRA_PB fbwECRA_PT Die Crash-Erkennung über PWM wird ausgeschalten. Daten versenden von 0xFFh über CAN Motor5 Byte 5 versenden von 0xFFh über CAN Motor5 Byte 5 © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH.UND Kraftstoff-Abschaltung. April 2002 . DS/ESA Überwachungskonzept . Bei Status Kurzschluß der Endstufe wird der Fehler fbbEGER_K gesetzt. Im Normalbetrieb (kein Crash) ist das PWM-Signal 40 ms low und 200ms high. wird crmCRSTpwm mit der Crash-Stufe 0 versorgt. erfolgt die GRA. Der Fehler fbbEGER_2 wird entgültig defekt gemeldet. Der Fehler wird entgültig defekt gemeldet. 2 1 2 sek kuwLU1min < t1 < kuwLU1max 3 kuwLU2min < t2 < kuwLU2max kuwLU1min kuwLU1max kuwLU2min kuwLU2max versenden von 0xFFh über CAN Motor5 Byte 5 4 kuwLU1min < t1 < kuwLU1max fbbEGER_2 fbbEGER_1 endgültig defekt endgültig defekt interner Status GER_1 vorläufig geheilt geheilt 1. Die Toleranz muß in diese Labels miteinbezogen werden. April 2002 . wie Kopier. Der Fehler fbbEGER_1 wird aber wieder entgültig defekt gemeldet. Für Lüfter 2 gelten die Labels kuwLU2min und kuwLU2max. Die KLE zieht die Leitung für eine gewisse Zeit auf LOW. (Der Task läuft in der 100ms Scheibe.Endstufe (GER) 19. In zwei Sekunden kommt er daher 20mal dran.) 3.VG2 Lüfter 1 oder Lüfter 2 blockiert Die Kühlerlüfterendstufe (KLE) meldet dem MSG über die bidirektionale PWM-Leitung (SG-Pin 11.und Weitergaberecht bei uns. da die Anzahl der Defektmeldungen auf 0 appliziert ist. Lüfter1 blockiert wird erkannt wenn die PWM-Leitung eine Zeit zwischen kuwLU1min und kuwLU1max auf LOW gezogen wurde. da die Anzahl der Defektmeldungen auf 0 appliziert ist. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Applikationshinweis: Beispiel: PWM-Signal ist zwischen den Massetastungen für 2 sek.Elektrolüfter . Wird ein Lüfter defekt gemeldet. Der Fehler fbbEGER_1 bleibt entgültig defekt. freigegeben => fbwEGER_xB muß größer 40 Ereignisse appliziert werden. © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. Die Unterscheidung zwischen Lüfter1 und Lüfter2 wird durch die Zeitdauer realisiert. für VM+) ob die Lüfter funktionieren oder nicht. Der Fehlerzähler von fbbEGER_1 bleibt aber auf dem vorigen Wert. Zwischen den LOW-Phasen wird die Leitung wieder freigegeben. DS/ESA Überwachungskonzept . Damit wird der Fehlerzähler neu initialisiert.0 bosch EDC15+ Seite 8-11 Y 281 S01 / 120 . da das Signal für zwei Sekunden wieder ok ist. Pro Taskdurchlauf wird der Zähler um eins dekrementiert. Jede Verfügungsbefugnis. 2. Der Fehlerstatus wechselt aber gleich wieder auf vorläufig geheilt. Der Fehlerzähler von fbbEGER_1 wurde um weitere 20 dekrementiert. da die Anzahl der Defektmeldungen auf 0 appliziert ist. Während dieser zwei Sekunden wird der Fehlerzähler insgesamt um 20 dekrementiert. 4. bleibt die Endstufe weiter angesteuert damit eine eventuelle Fehlerheilung erfolgen kann. oder nicht vollständig durchgeführt werden) Abbruchverhalten wie bei Botschaftstimeout EGS. ECOMATIC Geht der Pegel vom Signal dimECO nach einem SG-Reset nicht innerhalb der Zeit ecwINIT_T auf High Schaltsignal wird der Fehler fbbEECO_L gesetzt. bei denen eine Kommunikation aller CAN Busteilnehmer nicht vorausgesetzt werden kann (siehe Kapitel CAN . Liegt dieses Signal länger als die Fehlerentprellzeit an.. wird die Zeit zwischen zwei Botschaften überwacht. Jede Verfügungsbefugnis. wenn die Ausblendung der Eingriffsüberwachung nicht aktiv ist. Eingriff Es werden keine Fehler eingetragen.VG2 8. oder das EGS Eingriffsmoment mit der Fehlerkennung mrmEGS_roh = 0xFFH belegt ist. wenn das EGS Anforderungsbit Getriebe 1. Zeitüberschreitung: Ist über mrwEGSbegr die zeitliche Überwachung des EGS-Eingriffs aktiviert. Ersatzfunktion Daten Abbruch des Mengeneingriffs und Deaktivierung Umschaltung auf Normalfunktion Deaktivierung der ECOMATIC Unterhalb V Schwelle Begrenzung der Wunschmenge durch die Anfahrdrehmomentenkennlinie mrwANFAHKL (dauernd). als Sonderfall wird bei Neutralwert mrmEGS_roh = 0xFEH der Eingriff ohne Rampe beendet mrwEGSbegr Die EGS-Eingriffsmenge mroM_EEGS wird auf Null gesetzt. Bit 1 oder Bit 2 gesetzt) wird das Statusbit mrmEGSSTAT (. DS/ESA Überwachungskonzept .0 bosch EDC15+ Seite 8-12 Y 281 S01 / 120 . und der aktuelle EGSEingriff hat die applizierte Eingriffszeit mrwEGS_TIM überschritten. Während der Ausblendung der Fehlerüberwachung werden die Entprellzeiten des eventuell bereits aktuell in Entprellung befindlichen Fehlers fbbEEGS_1 zurückgesetzt.13 Externer Mengeneingriff/Getriebe (EXME) Defekterkennung Überwachung Überwachungsstrategie von AG4 Schaltsignal Timeout Daten Bei Fahrzeugen mit AG4 Getriebe wird über ein Schaltsignal (AG4-E) die Menge reduziert. Wird für die Zeit caw. die Daten der Botschaft auszulesen war der Inhalt bereits wieder EGS Eingriff teilweise überschrieben) oder liegt ein CAN Defekt vor (in camSTATUS0 ist Bit 0. CAN Botschaft Eingriffsmoment ungültig: Der EGS Eingriff wird ungültig. Timeout mrwCANAUSB CAN Botschaft Botschaftsfehler Getriebe 1: Bei elektronischen Getriebesteuerungen die über den CAN BUS mit dem Getriebe 1. Bot.4) gesetzt und der Mengeneingriff beendet. zusätzlich erfolgt ein mrwEGS_TIM mrwASGRAMP Abbruch des drehzahlsynchr.Externer Mengeneingriff/Getriebe (EXME) 19. mrwANFAHKL mrwV_ANFAH mrwEGSRAMP mrwM_EMAX Bit mrmEGSSTAT (. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.Schwelle rampenförmige Erhöhung der Eingriffsmenge auf mrwM_EMAX. Oberhalb der V.7) wird gesetzt (Information Getriebeeingriff kann nicht. ecwINIT_T Bei Fahrzeugen mit ECOMATIC wird über ein Schaltsignal (AG4-E) der Motor abgestellt. wird der Fehler fbbEAG4_L gesetzt. EGS mrmEGSSTAT (._RTO keine neue Botschaft empfangen oder ist der Botschaftsinhalt inkonsistent (Bei zwei unmitschaftsfehler telbar aufeinanderfolgenden Versuchen. April 2002 .Ausblendung von Fehlern des externen Steuergeräteeingriffs).Steuergerät kommunizieren. ASGMengeneingriffs © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. wie Kopier. so wird der Fehler fbbEEGS_A gesetzt.5) nicht gesetzt ist. wird der Fehler rückgesetzt.und Weitergaberecht bei uns. Die Ausblendung der Eingriffsüberwachung verhindert unnötige Fehlereinträge im Fall von Umgebungsbedingungen. Ab diesem Zeitpunkt wird solange die Fehlerbedingung anliegt der Fehler fbbEEGS_1 (zeitgesteuert) gemeldet. Befindet sich dieses Signal für die Heilungsentprellzeit wieder im Zustand AG4 inaktiv. caw. so wird ohne Rampe abgeschaltet..5) = 0 ist ODER . Bit mrmASRSTAT (.14 Externer Mengeneingriff/Bremse (ABS) Überwachung Überwachungsstrategie von CAN Botschaft Bremse 1.5) = 1 ist Es werden keine Fehler eingetragen. Ein MSR Eingriffsmoment mroMD_MSR wird ungültig._RTO keine neue Botschaft Bremse 3 empfangen oder ist der Botschaftsinhalt in. wenn: .4) gesetzt und der aktuelle Mengeneingriff beendet.5) = 1 UND das MSR Anforderungsbit mrmMSRSTAT (._RTO keine neue Botschaft empfangen oder ist der Botschaftsinhalt inkonsistent (bei zwei unmittelbar aufeinanderfolgenden Versuchen. Jede Verfügungsbefugnis.5) = 1 UND das ASR Anforderungsbit mrmASRSTAT (. ist gleichzeitig das empfangene Moment mrmMSR_roh auf dem Neutralwert 0. die Daten der Botschaft auszulesen war der Inhalt bereits wieder teilweise überschrieben) und ist keine Ausblendung der CAN-Überwachung aktiv (mrmAUSBL=0) wird ein Fehler fbbEAS3_Q gemeldet.Externer Mengeneingriff/Bremse (ABS) 19. oder nicht vollständig durchgeführt werden) Abschaltung des Eingriffs über Rampe auf mrwMSRRAMP 0.5) = 0 ist ODER . Gültigkeit Eingriff MSR CAN Botschaft Bremse 1. Ersatzfunktion Daten mrwMSRRAMP Abschaltung über Rampe auf 0 (MSR) mrwASRRAMP oder mrwM_EMAX (ASR). bei denen eine Kommunikation aller CAN Busteilnehmer nicht vorausgesetzt werden kann (siehe Kapitel CAN . die Daten der Botschaft auszulesen war der Inhalt bereits wieder teilweise überschrieben) oder liegt ein CAN Defekt vor (in camSTATUS0 ist Bit 0. Ein ASR Eingriffsmoment mroMD_ASR wird ungültig. Gültigkeit Eingriff ASR Daten Botschaftsfehler Bremse 1: Bei Fahrzeugen mit ASR/MSR . wenn: . mrwASRRAMP mrwM_EMAX © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH.das empfangene Moment mrmMSR_roh mit der Fehlerkennung 0xFFH belegt ist ODER ..Bremseingriff kann nicht.das ASR Anforderungsbit mrmASRSTAT (. Während der Ausblendung der Fehlerüberwachung werden die Entprellzeiten des eventuell bereits aktuell in Entprellung befindlichen Fehlers fbbEASR_Q zurückgesetzt. Bit 1 oder Bit 2 gesetzt) so werden die Statusbits mrmMSRSTAT (. DS/ESA Überwachungskonzept ._RTO konsistent (bei zwei unmittelbar aufeinanderfolgenden Versuchen.und Weitergaberecht bei uns..das Eingriffsmoment der MSR (mrmMSR_roh) nicht dem Binärkomplement der ASR (mrmASR_roh) entspricht ODER . wie Kopier.5) = 1 ist Es werden keine Fehler eingetragen.das ASR Anforderungsbit mrmASRSTAT (.4) und mrmASRSTAT (.und MSR . Abschaltung des Eingriffs über Rampe auf mrwM_EMAX..das MSR Anforderungsbit mrmMSRSTAT (.7) wird gesetzt (Information in Botschaft Motor 1 . wenn die Ausblendung der Eingriffsüberwachung nicht aktiv ist.das MSR Anforderungsbit mrmMSRSTAT (. Botschaftsfehler überwacht von ASR.Regelung wird die Zeit zwischen zwei Botschaften überwacht.7)/ mrmMSRSTAT(.Eingriff CAN-Botschaft Bremse 3 CAN Botschaft Bremse 1. Wird für die Zeit caw. Quittierungsbit Bremse in Botschaft Motor 1 wird mrwM_EMAX für den Fahrzyklus nach Ablauf der Entprellzeit fbwEASR_QA irreversibel gesetzt. Die Ausblendung der Eingriffsüberwachung verhindert unnötige Fehlereinträge im Fall von Umgebungsbedingungen. so wird ohne Rampe abgeschaltet.. Wird für die Zeit caw. ist gleichzeitig das empfangene Moment mrmASR_roh auf dem Neutralwert 0xFEH.VG2 8. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. April 2002 . Ab diesem Zeitpunkt wird solange die Fehlerbedingung anliegt der Fehler fbbEASR_Q (zeitgesteuert) gemeldet.das empfangene Moment mrmASR_roh mit der Fehlerkennung 0xFFH belegt ist ODER .Ausblendung von Fehlern des externen Steuergeräteeingriffs).0 bosch EDC15+ Seite 8-13 Y 281 S01 / 120 . dann wird der MSR-Eingriff funktional unplausibel. wenn das integrale Moment wieder 0 wird und damit der Fehler fbbEMSR_H als gut gemeldet wird.Externer Mengeneingriff/Bremse (ABS) 19. © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. April 2002 .und Weitergaberecht bei uns. Der Eingriff gilt dann erst wieder als plausibel. Blockieren aller weiteren ASR/MSREingriffe mrwMSRRAMP mrwASRRAMP mrwM_EMAX T W = ò ( MMSR − MRe ib )dt 0 die Schwelle mrwMDIntMX überschreitet und der Fehler fbbEMSR_H wird defekt gemeldet. wenn die Referenzgeschwindigkeit V_AKT (von Bremse 1) < mrwMSRFG_L und der Fehler fbbEMSR_P wird defekt gemeldet. Um den Eingriff wieder zu erlauben muß das MSR-Moment zumindest einmal den Neutralwert erreichen.VG2 CAN Botschaft Bremse 1. funktionale Plausibilität MSR Ein MSR-Moment wird dann unplausibel.0 bosch EDC15+ Seite 8-14 Y 281 S01 / 120 . Ist die Referenzgeschwindigkeit des ABS-Steuergerätes gültig. DS/ESA Überwachungskonzept . physikalische Plausibilität MSR CAN Botschaft Bremse 1. wie Kopier. Jede Verfügungsbefugnis. mrwMSRRAMP mrwMSRFG_L Abschaltung des MSR-Eingriffs über Rampe auf 0. Dieser Fehler kann im selben Fahrzyklus nicht mehr geheilt werden. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Ist der Fehler endgültig defekt. wenn das integrale Moment W mrwMDIntMX Abschaltung des MSR-Eingriffs über Rampe auf 0. so wird der MSR-Eingriff abgebrochen und in diesem Fahrzyklus nicht mehr erlaubt. Ist der EDC-Gang mrmGANG länger als die Entprellzeit ungleich der Ganginformation der CANBotschaft Getriebe 1 mrmGTRGANG und ist keine der Ausblendbedingungen aktiv (Getriebe in Neutralstellung (mrm_P_N = 1). Kupplung betätigt (dimKUP = 1) oder SRC-Fehler Getriebeübersetzung (fbbEASG_L)). Motordrehzahl dzmNmit [1/min] und Streckenfaktor fgwDA.und Weitergaberecht bei uns. Auswertung der EGS-Kodierung Plausibilität EDC/CANGang Die Auswertung der EGS-Kodierung im Motor-SG wird mit cowECOMTC.VG2 8.Ausblendung von Fehlern des externen Steuergeräteeingriffs). Die Ausblendung der Eingriffsüberwachung verhindert unnötige Fehlereinträge im Fall von Umgebungsbedingungen. ermittelt aus Fahrgeschwindigkeit fgmFGAKT [km/h]. so wird der Fehler fbbEASG_U gesetzt (Achtung: keine Speicherung im EEPROM gewünscht). mrwFVHVGWU Signalbereich Getriebeübersetzung Botschaft Getriebe_1 CAN Botschaft Getriebe_1. April 2002 .. mrwFVHVGWU mrwFVHUEun mrwFVHUEob Wie bei Plausibilität Getriebeübersetzung fbbEASG_U._RTO konsistent (bei zwei unmittelbar aufeinanderfolgenden Versuchen. DS/ESA Überwachungskonzept . Der Fehler fbbEASG_M löst die Kraftstoffabschaltung (unabhängig vom Startbit) aus. wenn das Bit „EGS-Kodierung im MSG“ S_KOD = 1 (= nicht in Ordnung).. Ist die Differenz der beiden Übertragungsfunktionen länger als die Entprellzeit größer als das Maximum der beiden mal dem Faktor mrwFVHGTdi. so wird der Fehler fbbEASG_G gesetzt. wenn mrmGTR_UEB < mrwFVHUEun oder wenn mrmGTR_UEB > mrwFVHUEob.5 == 1 aktiviert. wenn die Ausblendung der Eingriffsüberwachung nicht aktiv ist._SF [Impulse/m]) verglichen. Während der Ausblendung der Fehlerüberwachung werden die Entprellzeiten des eventuell bereits aktuell in Entprellung befindlichen Fehlers fbbEASG_Q zurückgesetzt. mrwFVHGTdi Vorgabewert für Übersetzung mroFVHUEst._RTO keine neue Botschaft Getriebe2 empfangen oder ist der Botschaftsinhalt in. und ist keine der Ausblendbedingungen aktiv (Getriebe in Neutralstellung (mrm_P_N = 1). Kupplung betätigt (dimKUP = 1) oder SRC-Fehler Getriebeübersetzung (fbbEASG_L)). auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Ab diesem Zeitpunkt wird solange die Fehlerbedingung anliegt der Fehler fbbEASG_Q (zeitgesteuert) gemeldet. CAN-Botschaft Wird für die Zeit caw. die Daten der Botschaft auszulesen Getriebe 2.. bei denen eine Kommunikation aller CAN Busteilnehmer nicht vorausgesetzt werden kann (siehe Kapitel CAN . Das Fehlerbit fbbEASG_M wird dann gesetzt. Die Überwachung auf Signal Range erfolgt nur wenn das Getriebe nicht in P oder N Stellung ist (mrm_P_N = 0). Botschaftsfehler war der Inhalt bereits wieder teilweise überschrieben) wird ein Fehler fbbEASG_Q gemeldet..Externer Mengeneingriff/Automatisches Schaltgetriebe (ASG/VL30) 19.0 bosch EDC15+ Seite 8-15 Y 281 S01 / 120 .15 Externer Mengeneingriff/Automatisches Schaltgetriebe (ASG/VL30) Überwachung von Überwachungsstrategie Daten Ersatzfunktion Daten Plausibilität Getriebeübersetzung Botschaft Getriebe_1 Es wird die vom Getriebe gesendete Übertragungsfunktion mrmGTR_UEB mit einem SG-intern ermittelten Wert fgmFVN_UEB (Übertragungsfunktion Antriebsstrang. wie Kopier. Jede Verfügungsbefugnis. Abbruch des drehzahlsynchronisierenden Mengeneingriffs MrwASGRAMP © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. Vorgabewert für Übertragungsfunktion mrmGTR_UEB.caw. Signal Range Check (Fehler fbbEASG_L). und Weitergaberecht bei uns. April 2002 . wird der Fehler fbbEASG_I gemeldet. usw) erreichen. W = ò ( M ASG − M Re ib )dt physikalische 0 Plausibilität die Schwelle mrwMDIntAX überschreitet und der Fehler fbbEASG_H wird defekt gemeldet. Bei CAN-Ausblendung wird dieser Fehler weder gemeldet noch geheilt. Jede Verfügungsbefugnis.6 Ist der Fehler fbbEASG_I endgültig defekt und cowECOMTC.Schwelle Sammelfehler für Fehlerspeicher-eintrag bei Ausfall der CAN-Getriebe botschaften mrwASG_Bmx mrwASG_Bmn cowECOMTC. synchronisier. DS/ESA Überwachungskonzept . Jeder ausgewählte Fehler muß so appliziert sein. Wird nun einer dieser Fehler defekt gemeldet. siehe auch Kapitel Mengenregelung. wird der Motor abgestellt. CAN Botschaft Ein Drehzahleingriff durch das ASG wird nur erlaubt wenn die aktuelle Fahrgeschwindigkeit fgmFGAKT Getriebe_2. Abbruch des drehzahlsynchronisierenden Mengeneingriffs mrwASGRAMP mrwMDIntAX Abbruch des drehzahlsynchronisierenden Mengeneingriffs mrwASGRAMP mrwASGvmin Abbruch des drehzahlsynchronisierenden Mengeneingriffs mrwASGRAMP mrwMSK_FGT Über die Maske mrwMSK_FGT können insgesamt 5 Fehler appliziert werden. Die Funktion wird jedenfalls abgeschaltet. Bei CANAusblendung wird dieser Fehler weder gemeldet noch geheilt. wenn das integrale Moment wieder 0 wird und damit der synchronisier. wie Kopier.dingungen möglich. wenn sich der Botschaftszähler über mehr als mrwASG_Bmn (deaktiviert mit 127) Hauptprogrammperioden nicht ändert.Der Eingriff gilt dann erst wieder als plausibel. Die Ersatzfunktion erfolgt ohne Fehlerentprellung. Die Ersatzfunktion erfolgt trotzdem. Ebenso. Maske mrwMSK_FGT: xxxxxxx1 b fbbEEGS_1 xxxxxx1x b fbbEASG_Q xxxxx1xx b fbbEASG_P xxxx1xxx b fbbEASG_G xxx1xxxx b fbbEASG_H © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. wird der Fehler fbbEASG_P gemeldet. Bei Botschaftszählerfehler erfolgt keine Momentengradientenbegrenzung (mrmdMD_MGB = 0xFF). deren Zustände zusätzlich in einem eigenen Fehlerbit fbbEASG_S zusammengefaßt werden.6 = 1.VG2 Botschaftszähler Unterscheidet sich der Wert des aktuellen Botschaftszählers um mehr als mrwASG_Bmx (mit 15 deaktiunplausibel vierbar) von dem vorhergehenden Wert.Externer Mengeneingriff/Automatisches Schaltgetriebe (ASG/VL30) 19. ASG Drehzahl. Das Reibmoment wird nur abgezogen wenn die Eingriffsmenge mrmM_EASG = 0 ist. so wird ohne Fehlerentprellung (appliziert) das Fehlerbit fbbEASG_S defekt gemeldet und im Fehlerspeicher eingetragen.während der Schaltung Kupplung geöffnet) möglich. Funktionale Wird bei einer Drehzahlanforderung diese Schwelle verletzt so kann ein erneuter Eingriff erst nach dem Plausibilität Erreichen der Wiederaufnahmebedingungen durchgeführt werden. Bei einem gleichbleibenden Botschaftzähler kleiner mrwASG_Bmn wird die letzte gültige Botschaft ausgewertet. Fehler fbbEASG_H als gut gemeldet wird. sobald der Botschaftszähler als endgültig defekt erkannt wurde. CAN Botschaft Ein Drehzahleingriff durch das ASG ist nur bei gesetztem Kupplungsbit dimKUP (. Um den Eingriff wieder zu erlauben muß die ASGDrehzahlanforderung zumindest einmal die Wiederaufnahmebedingungen (Neutralwert 0. Damit soll verhindert werden.0 bosch EDC15+ Seite 8-16 Y 281 S01 / 120 . Funktionale Nach Ablauf der Fehlerentprellung ist ein erneuter Eingriff nur nach Erreichen der WiederaufnahmebePlausibilität ASG Drehzahl.Es erfolgt kein Fehlereintrag. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Die Rücknahme der Ersatzfunktion erfolgt erst nach Heilung des Fehlers. ASG Drehzahl. ≥ der Geschwindigkeitsschwelle mrwASGvmin beträgt. ASG-Eingriff CAN Botschaft Eine ASG-Drehzahlanforderung ist dann unplausibel. Wird bei geschlossener/geregelter Kupplung eine DrehzahlanfordeGetriebe_2. daß er nicht im Fehlerspeicher eingetragen wird. synchronisier. wenn das integrale Moment W T Getriebe_2. daß bei Ausfall des Getriebesteuergerätes die Timeoutfehler beider CAN-Botschaften Getriebe 1 und Getriebe 2 sowie Folgefehler im Fehlerspeicher eingetragen werden. rung erkannt. Empfang der Fehlerkennung vom VL30Getriebe CAN-Botschaft Getriebe 2. Beendigung des Eingriffs durch Nullsetzen der Anforderung mrmN_LLCAN. © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. Jede Verfügungsbefugnis.2 gesetzt und eine LL-Solldrehzahlanforderung mrmN_LLCAN = Null an die LL-Solldrehzahlberechnung gesendet.und Weitergaberecht bei uns.VG2 CAN Botschaft Getriebe 2. fbwECVT_Q. wie Kopier. der Eingriff bleibt jedoch gültig. Diese Schwelle muß wegen der redundanten Schubüberwachung kleiner mrwLLR_AUS gewählt werden. Begrenzung der vom VL30 angeforderten NLL-Soll CAN-Botschaft Getriebe 2. Beendigung des Eingriffs durch Nullsetzen der Anforderung mrmN_LLCAN.1 gesetzt. Timeout für VL30-Eingriff CAN-Botschaft Getriebe 2. Signalbereich Sobald das VL30-Getriebe eine gültige LL-Solldrehzahl > Null anfordert wird die Entprellung des Fehlers fbeECVT_Q gestartet. Sobald die angeforderte N-LL-Soll (aus mroN_LLCAr) den Wert mrwCVTNLLM übersteigt wird die umgerechnete Anforderung mrmN_LLCAN auf diesen Wert begrenzt und Bit mroCVTSTAT. Es wird jedoch kein Fehler gemeldet. fbwECVT_L.Externer Mengeneingriff/Automatisches Schaltgetriebe (ASG/VL30) 19. Ist der Eingriff nicht vor Ablauf der Entprellzeit fbwECVT_QA beendet wird dieser Fehler defekt erkannt.0 bosch EDC15+ Seite 8-17 Y 281 S01 / 120 . wenn mrmN_LLCAN < mrmCVTNmin mrwCVTNmax mrwCVTNmin fbwECVT_H.3 gesetzt und eine LL-Solldrehzahlanforderung mrmN_LLCAN=Null an die LL-Solldrehzahlberechnung gesendet. Beendigung des Eingriffs durch Nullsetzen der Anforderung mrmN_LLCAN. wenn mrmN_LLCAN > mrwCVTNmax Signal-Range-Check nach unten (Fehler fbbECVT_L). Signal-Range-Check nach oben (Fehler fbbECVT_H). mrwCVTNLLM Begrenzen des Eingriffs auf mrwCVTNLLM. DS/ESA Überwachungskonzept . Sobald das Getriebe selbst wieder LL-Solldrehzahl = Null anfordert wird die Fehlerheilung gestartet. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. April 2002 . das Bit mroCVTSTAT. Wenn die Anforderung des Getriebes (in mroN_LLCAr) gleich 0xFF ist wird Bit mroCVTSTAT. Dieser Fehler heilt nicht mehr. Verläßt die aktuelle HPD das Toleranzband.16 Fahrgeschwindigkeitssignal (FGG) Überwachung Überwachungsstrategie von Daten Ersatzfunktion Daten Signalbereich fgwDA1_VMA fgwDA2_VMA Der VGW fgwDA1_VGW bzw. DS/ESA Überwachungskonzept .. fgwDA2_VGW wird verwendet. mrwFAS_CNV mrwFAS_CNM mrwFAS_CNN cowFUN_ADR xcwPFGG1 xcwPFGG2 cowFUN_FGG fgwDA. Abschaltung der FGR Abschaltung des Klimakompressors Umschalten auf Vorgabewert. fbbEAS3_Q) gesetzt hat.VG2 8.. fgwDA2_VGW wird verwendet. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.0 = 0 ODER der Handbremskontakt ist nicht aktiviert dimHAN = 0] wird der Fehler fbbEFGG_P gesetzt. (fgwDA1_VMA > 40 km/h bzw. mrmM_EAKT und mrwFAS_CNM sind im Code mit daeFGR_RMo zwischen Radmoment (1)und Drehmoment (0) umschaltbar. Das geschieht. Dieser Fehler heilt nicht mehr._VGW für die Fahrgeschwindigkeit umgeschaltet. Nach Erkennung auf endgültig def._VGW fgwDA1_VGW fgwDA2_VGW fgwDA1_VGW fgwDA2_VGW Der VGW fgwDA1_VGW bzw. wird er Fehler fbbEFGG_S ereignisgesteuert gemeldet. wird auf Vorgabewert fgwDA. fgwDA2_VMA) ist. sobald die als Geschwindigkeitsherkunft konfigurierte CAN-Botschaft den entsprechenden Timeoutfehler (fbbEASR_Q. April 2002 . wird der Fehler fbbEFGG_F gesetzt. Die Auswahl erfolgt mittels ISO Loginrequest (Passwort xcwPFGG1. Die Timeoutfehler werden nicht gemeldet wenn CAN-Ausblendung aktiv ist. Wird nicht bei Fahrgeschwindigkeit über CAN überwacht. Siehe auch Kapitel CAN. Bei Fahrgeschwindigkeitsmessung über CAN wird der Fehler fbbEFGG_Q gemeldet.Fahrgeschwindigkeitssignal (FGG) 19.und Weitergaberecht bei uns._RTO abgelaufen oder Daten inkonsistent) UND die CAN-Überwachung (Botschaftstimeout-Fehler) ausgeblendet ist. wird der Fehler fbbEFGG_H gesetzt. © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. wie Kopier.. oder wenn keine gültige Botschaft empfangen wurde (Timeout caw. Ist die Fahrgeschwindigkeit fgmFGAKT < mrwFAS_CNV UND die aktuelle Menge mrmM_EAKT ≥ mrwFAS_CNM UND die Drehzahl dzoNmit ≥ mrwFAS_CNN UND die ADR Menge mrmM_EADR gleich Null UND [der Funktionsschalter cowFUN_ADR. Übersteigt die Eingangsfrequenz den vom System zugelassenen Wert 5 kHz.0 bosch EDC15+ Seite 8-18 Y 281 S01 / 120 . Jede Verfügungsbefugnis. Umschalten auf Vorgabewert. xcwPFGG2 und VGW cowFUN_FGG) Abschaltung der FGR Abschaltung des Klimakompressors Vorgabewert fgwDA1_VGW fgwDA2_VGW HighPegeldauer Überwachung (gilt nur für Kienzle Tachograph) Frequenzbereich Fehlerkennung empfangen / CAN-Problem BotschaftsTimeout Plausibilität mit Drehzahl und Menge Wenn die Fahrgeschwindigkeit fgmFGAKT > fgwDA1_VMA (bzw. sobald in der CANBotschaft anstelle der Geschwindigkeit die Fehlerkennung 0xFF empfangen wird. Bei Fahrgeschwindigkeitsmessung über CAN wird der Fehler fbbEFGG_C gemeldet. fbwEFGG_CA sollte kürzer als mrwCANAUSB appliziert sein. Entprellung dieses Fehlers sollte im Nachlauf verhindert werden. fbbEKO1_Q bzw. fbbEFGG_Q sollte mit Null entprellt sein (fbwEFGG_QA = 0) und auf „Ersatzreaktion ohne Fehlerspeichereintrag“ appliziert sein (sonst: doppelter Fehlereintrag). fgwDA2_VMA > 40 km/h) Nach erfolgreichem Ermitteln des Streckenfaktors (Anzahl der Messungen im Toleranzband fgoHPDC = fgwKTG_ANZ) wird die High-Pegel-Dauer (HPD) neu aufgesetzt. um auch in diesem Fall die entsprechenden Ersatzreaktionen auszulösen. Variante VW Überwachung Überwachungsstrategie von Plausibilität FGR-L mit restlichen Eingängen Plausibilität FGR-A mit FGR-W Plausibilität FGR-A mit FGR-+ Plausibilität FGR-+ mit FGR-W Wird bei ausgeschaltetem Bedienteil dimFGL. wie Kopier.18 FGR Bedienteil. Daten Ersatzfunktion mrwALL_LT2 Abschaltung der FGR Daten Ersatzfunktion Daten Neben dem Kontrollkontakt darf nur ein weiterer Kontakt aktiv sein. Variante LT2 Überwachung Überwachungsstrategie von Plausibilität FGR-V mit restlichen Eingängen Plausibilität FGR-V mit restlichen Eingängen Plausibilität auf Kontaktschluß Wird einer der Kontakte FGR-A. einer der Kontakte FGR-A. der Fehlerzähler wird daher bei jeder Betätigung. sonst liegt ein Bedienteildefekt vor (Fehler fbbEFGA_P). auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Wird bei betätigtem Ausschalter dimFGA der Beschleunigungskontakt dimFGP als aktiv erkannt. FGR-+ oder FGR-. Ist der Kontrollkontakt betätigt und kein weiterer. so muß danach (innerhalb der Zeit mrwALL_LT2) auch der Kontrollkontakt FGR-V als aktiv erkannt werden. Daten Abschaltung der FGR mrwALL_DEF mrwALL_DEF mrwALL_DEF mrwALL_DEF © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. Dieser Fehler kann mittels mrwALL_DEF wegappliziert werden. Variante LT2 19. so liegt ein Bedienteildefekt vor (Fehler fbbEFGA_F). April 2002 . sonst liegt ein Bedienteildefekt vor (Fehler fbbEFGA_X). DS/ESA Überwachungskonzept . bei der der Kontrollkontakt nicht innerhalb der Zeit mrwALL_LT2 als aktiv erkannt wird um Eins hochgezählt. Dieser Fehler kann mittels mrwALL_DEF wegappliziert werden.FGR Bedienteil. Dieser Fehler ist ereignisgesteuert. Jede Verfügungsbefugnis. so liegt ein Bedienteildefekt vor (Fehler fbbEFGA_A). Wird bei betätigtem Ausschalter dimFGA der Wiederaufnahmekontakt dimFGW als aktiv erkannt.VG2 8.und Weitergaberecht bei uns. so liegt ein Bedienteildefekt vor (Fehler fbbEFGA_F). 8. Wird bei betätigter Wiederaufnahme dimFGW der Beschleunigungskontakt dimFGP als aktiv erkannt. FGR-W. Dieser Fehler kann mittels mrwALL_DEF wegappliziert werden. so liegt ein Bedienteildefekt vor (Fehler fbbEFGA_F). Dieser Fehler ist ereignisgesteuert. Dieser Fehler ist ereignisgesteuert. so liegt ein Bedienteildefekt vor (Fehler fbbEFGA_F). FGR-W oder FGR-+ als aktiv erkannt.als aktiv erkannt.0 bosch EDC15+ Seite 8-19 Y 281 S01 / 120 . bei jeder Betätigung des Kontrollkontaktes ohne vorhergehende Aktiverkennung eines anderen Kontaktes wird der Fehlerzähler hochgezählt.17 FGR Bedienteil. mrwALL_DEF ziert werden.19 FGR Bedienteil. daß keine Fehlerspeicherung durchgeführt wird (fbwEFGC_YT.Hauptschalter“) überein. so liegt ein Bedienteildefekt vor (Fehler fbbEFGA_F). Wird bei ausgeschaltetem Bedienteil dimFGL.VG2 8. einer der Kontakte FGR-A. g. werden die Fehler fbbEFGC_Q und fbbEFGC_Y gemeldet. so liegt ein Bedienteilfehler vor (Fehler fbbEFGC_P). wird als Ersatzwert die letztgültige Botschaft weiterverwendet. DS/ESA Überwachungskonzept . wenn die Ausblendung der CAN-Fehlerüberwachung aktiv ist. Der Fehler fbbEFGC_Y wird unabhängig von der Ausblendung gemeldet. „Gerastet Ein-Aus“ Überwachung Überwachungsstrategie von Ausblendung der Fehlerüberwachung Plausibilität FGR-L mit restlichen Eingängen Plausibilität FGR-A mit FGR-W Plausibilität FGR-A mit FGR-+ Plausibilität FGR-+ mit FGR-W Plausibilität FGR-L mit GRA-Hpt. Wird bei betätigtem Ausschalter dimFGA der Beschleunigungskontakt dimFGP als aktiv erkannt.Ausblendung von Fehlern des externen Steuergeräteeingriffs). die Daten der Botschaft auszulesen war der Inhalt bereits wieder teilweise überschrieben)._RTO keine neue Botschaft empfangen oder ist der Botschaftsinhalt inkonsistent (bei zwei unmittelbar aufeinanderfolgenden Versuchen. „Gerastet Ein-Aus“ 19. Jede Verfügungsbefugnis. FGR-W oder FGR-+ als aktiv erkannt. Wird für die Zeit caw. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Dieser Fehler kann mittels mrwALL_DEF wegappli. bei denen eine Kommunikation aller CAN Busteilnehmer nicht vorausgesetzt werden kann (siehe Kapitel CAN . so liegt ein Bedienteildefekt vor (Fehler fbbEFGA_F). und der Fehler fbbEFGC_P wird gemeldet.Sch. Der Fehler fbbEFGC_Y wird im Gegensatz zu fbbEFGC_Q auch gemeldet. Bis einer der Fehler endgültig defekt ist. GRA_Neu-Botschaft („GRA/ADR .mrwALL_DEF ziert werden. Stimmt die Information des Kontaktes dimFGL („Gerastet Ein-Aus“) am digitalen Eingang nicht mit der redundanten Information in Byte 1 Bit 0 (S_HAUPT) der GRA. Während der Ausblendung der Fehlerüberwachung werden die Entprellzeiten der eventuell bereits aktuell in Entprellung befindlichen o. CAN-Fehler Daten Generell wird die Fehlererkennung der Fehler fbbEFGC_Q. Er dient nur zu Abschaltung der Funktion und muß so appliziert. wenn die Ausblendung der CAN-Fehlerüberwachung aktiv ist. Ersatzfunktion Daten Abschaltung der FGR Abschaltung der FGR Abschaltung der FGR © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH.1 gesetzt). Dieser Fehler kann mittels mrwALL_DEF wegappliziert mrwALL_DEF werden. Variante VW über CAN.0 bosch EDC15+ Seite 8-20 Y 281 S01 / 120 .. fbbEFGC_B und fbbEFGC_C anliegt. wenn die Ausblendung der CAN-Fehlerüberwachung nicht aktiv ist. Variante VW über CAN. Dieser Fehler kann mittels mrwALL_DEF wegappli. April 2002 . Die Ausblendung der CAN-Fehlerüberwachung verhindert unnötige Fehlereinträge im Fall von Umgebungsbedingungen. Wird bei betätigter Wiederaufnahme dimFGW der Beschleunigungskontakt dimFGP als aktiv erkannt. Dieser Fehler kann mittels mrwALL_DEF mrwALL_DEF wegappliziert werden. so liegt ein Bedienteildefekt vor (Fehler fbbEFGA_F). Fehler zurückgesetzt.bzw. wie Kopier. wenn keiner der Fehler fbbEFGC_Q. so liegt ein Bedienteildefekt vor (Fehler fbbEFGA_F). fbbEFGC_Y.und Weitergaberecht bei uns. und fbbEFGC_B gestoppt.FGR Bedienteil. Wird bei betätigtem Ausschalter dimFGA der Wiederaufnahmekontakt dimFGW als aktiv erkannt. fbbEFGC_C. falscher) Checksumme wird ein Fehlerzähler bis 0 (bzw.0 bosch EDC15+ Seite 8-21 Y 281 S01 / 120 . Überschreitet der Fehlerzähler den Wert mrwGRA_Cmx wird der Fehler fbbEFGC_C gemeldet. wie Kopier.und Weitergaberecht bei uns.Glührelais (GLR) 19. wird der Fehler fbbEFGC_B gemeldet. Stimmt die Applikation im MSG (gswGZS_TYP) nicht mit dem empfangenen Codierwort überein (gsoGZS_BUF) wird der Fehler fbbEGZS_C gemeldet. wird der Fehler fbbEFGC_S gemeldet. Das Tastverhältnis ehmFGRS_K wird zu 0 gesetzt. Sobald eine falsche Checksumme erkannt wird. sobald der Botschaftszähler als defekt erkannt wurde wurde (mrmGRACoff. wird die Botschaft ausgewertet. Die Funktion wird jedenfalls abgeschaltet. Stimmt bei zu empfangender GRA_Neu-Botschaft die in der Botschaft enthaltene Sender Codierung nicht mit jener überein. DS/ESA Überwachungskonzept . mrwGRA_Cog) dekrementiert (bzw. Ebenso. Stimmt die Glührückmeldung dimGZR nicht mit der Ansteuerung der Endstufe ehmFGRS (logisch 0 oder 1) überein. wenn sich der Botschaftszähler über mehr als mrwGRA_Bmn Hauptprogrammperioden nicht ändert. wird der letztgültige Bedienteilzustand eingefroren.1). Daten keine Bei Status Kurzschluß der Endstufe wird der Fehler fbbEGRS_K gesetzt. © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. Solange der Zähler größer als die Schwelle ist. inkrementiert).20 Glührelais (GLR) Überwachung Überwachungsstrategie von Endstufe Leerlauf Endstufe Kurzschluß Codierwort MSG = GZS Plausibilität mit dimGZR Bei Status Leerlauf der Endstufe wird der Fehler fbbEGRS_O gesetzt.VG2 Checksummenfehler GRABotschaft Botschaftszähler unplausibel Sender Codierung unplausibel Bei richtiger (bzw. so wird der Fehler fbbEGZS_I gemeldet.0). April 2002 . die durch mrwMULINF0 bestimmt ist (siehe Fahrgeschwindigkeitsregelung). mrwGRA_Cmx mrwGRA_Cog Abschaltung der FGR mrwGRA_Bmx mrwGRA_Bmn Abschaltung der FGR mrwMULINF0 Abschaltung der FGR Daten Ersatzfunktion 8. Die Funktion wird jedenfalls abgeschaltet. sobald die Checksumme als defekt erkannt wurde (Zähler > Schwelle Þ mrmGRACoff. Unterscheidet sich der Wert des aktuellen Botschaftszählers um mehr als mrwGRA_Bmx von dem vorhergehenden Wert. Jede Verfügungsbefugnis. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. 22 Hauptrelais (HRL) Überwachung Überwachungsstrategie von Daten Ersatzfunktion Daten © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. Stopbitfehler. Jede Verfügungsbefugnis. wenn nach 8 Datenbit ein Lowpegel eingelesen wurde.Low Fehler liegt vor. wenn die Codierungsfunktion 3 unterschiedliche Codierworte empfangen hat (gsoGZS_BUF). 8. wenn gsoCO_TO = 0. Ersatzfunktion Daten keine gswTO_INIT gswTO_REL Das Tastverhältnis ehmFGRS_K wird zu 0 gesetzt.21 Glühzeitsteuerung (GZS) Überwachung Überwachungsstrategie von Glühstiftkerze 1-6 Überstrom Übertragung Daten Ist in der Message gsmGSK3_ST Bit 0 . Bei einem Übertragungsfehler (gsmGSK3_ST. Bei Überstrom an einer beliebigen Glühkerze (gsmGSK3_ST.6) wird der Fehler fbbEGZS_H gemeldet. DS/ESA Überwachungskonzept . wie Kopier.Glühzeitsteuerung (GZS) 19. Flatline Low. Der Counter wird mit gswTO_INIT initialiseiert.5 gesetzt. . auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. und nach dem Versenden von gsmGSK3_ST mit gswTO_REL geladen. Ein Codierwortfehler liegt vor.gsmGSK3_ST.VG2 8. Timeout) wird der Fehler fbbEGZS_P gemeldet. April 2002 . so wird das entsprechende Fehlerbit fbbEGSK_1 fbbEGSK_6 gesetzt. Flatline High. Timeoutfehler liegt vor.0 bosch EDC15+ Seite 8-22 Y 281 S01 / 120 . Stopbitfehler liegt vor. Flatline High.B.8 .und Weitergaberecht bei uns. wenn 32 x der gleiche Pegel eingelesen wurde. © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. und nach Ablauf der Fehlerentprellzeit der Fehler fbbEHRL_S gesetzt. sonst kann der Fehler nicht mehr gelöscht werden. April 2002 . M. bei zu frühem Abschalten des Hauptrelais ist dieses Bit im EEPROM gesetzt.und Weitergaberecht bei uns. um eventuelle Fehlerspeicherungen zu ermöglichen.VG2 Abschaltung der Nach Erkennen von KL15 = LOW UND nach Ablauf der Zeit mrwNCL_DA (Nachlaufentprellzeit) und EDC Ablauf der Zeit mrwNCL_N0 nach erreichen der Drehzahl 0 werden diverse Zellen im EEPROM bearbeitet und die Zeit mrwNCL_SP gestartet. bei C: nlwNCL_DA nlwNCL_N0 nlwNCL_SP Zusätzlich bei M (VP44): Bei einem Versorgungsspannungsfehler bzw.0 bosch EDC15+ Seite 8-23 Y 281 S01 / 120 .Hauptrelais (HRL) 19. Abschließend wird das HRL geworfen (Ansteuerung CJ911).7 darf nicht gesetzt werden. Achtung: fbwEHRL_ST. wie Kopier. P: mrwNCL_DA mrwNCL_N0 mrwNCL_SP keine Bei KL15 = HIGH erfolgt ein RESET. bei V.B. Im Normalfall fällt die Spannung vor Ablauf der Fehlerentprellzeit ab. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. defekter CJ911). DS/ESA Überwachungskonzept . Danach erfolgt die Lüftersteuerung (Zeit = kuot_NL) und anschließend wird nochmals die Zeit mrwNCL_SP für Fehlerspeicheraktivitäten abgewartet. Jede Verfügungsbefugnis. Das führt zur Meldung des Fehlers fbbeHRL_Z . anderenfalls "klebt" das Hauptrelais oder ein anderer Defekt liegt vor (z. wenn die Ausblendung der CAN-Fehlerüberwachung nicht aktiv ist. wenn anoU_HZA > anwHZA_MAX Signal Range Check nach unten (Fehler fbbEHZA_L). fbbENIV_B. die Daten der Botschaft auszulesen war der Inhalt bereits wieder teilweise überschrieben). g.0 und mrmHGB_Anf. Checksummen._RTO keine neue Botschaft empfangen oder ist der Botschaftsinhalt inkonsistent (bei zwei unmittelbar aufeinanderfolgenden Versuchen. Wird eine Unplausibilität zwischen Label cowFUN_HUN und dem Bit ‘Verbaucodierung’ in Niveau1.oder Botschaftszählerfehler). Während der Ausblendung der Fehlerüberwachung werden die Entprellzeiten der eventuell bereits aktuell in Entprellung befindlichen o.Ausblendung von Fehlern des externen Steuergeräteeingriffs). falscher) Checksumme wird ein Fehlerzähler bis 0 (bzw. DS/ESA Überwachungskonzept . wie Kopier. wird der Fehler fbbENIV_Q gemeldet.1 mrwNIV_Cmx mrwNIV_Cog Beibehalten der letztgültigen Werte von mrmHGB_Anf. April 2002 . Überschreitet der Fehlerzähler den Wert mrwNIV_Cmx wird der Fehler fbbENIV_C gemeldet. fbbENIV_C.VG2 8. Die Funktion wird jedenfalls abgeschaltet. Jede Verfügungsbefugnis.4 © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. die Daten der Botschaft auszulesen war der Inhalt bereits wieder teilweise überschrieben). bei denen eine Kommunikation aller CAN Busteilnehmer nicht vorausgesetzt werden kann (siehe Kapitel CAN .und Weitergaberecht bei uns. wird der Fehler fbbENIV_B gemeldet._RTO keine neue Botschaft empfangen oder ist der Botschaftsinhalt inkonsistent (bei zwei unmittelbar aufeinanderfolgenden Versuchen.Heizungsanforderung (HZA) 19. Byte5 Bit4 erkannt. wenn die Ausblendung der CAN-Fehlerüberwachung aktiv ist. wird der Fehler fbbEALR_Q gemeldet. wenn sich der Botschaftszähler über mehr als mrwNIV_Bmn Hauptprogrammperioden nicht ändert.1 cowFUN_HUN Beibehalten des letztgültigen Werts von mrmHGB_Anf. wenn der Botschaftsinhalt von Niveau1 fehlerhaft ist (fbbENIV_Q. fbbENIV_P und fbbEALR_Q gestoppt. wenn die Ausblendung der CAN-Fehlerüberwachung nicht aktiv ist. mrwNIV_Cog) dekrementiert (bzw. Wird für die Zeit caw. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. wenn anoU_HZA < anwHZA_MIN 8.0 bosch EDC15+ Seite 8-24 Y 281 S01 / 120 . Beibehalten der letztgültigen Werte von mrmHGB_Anf. Zusätzlich zur Ausblendung der CANFehlerüberwachung wird Fehlererkennung bei diesem Fehler auch gestoppt.0 und mrmHGB_Anf. wird der Fehler fbbENIV_P gemeldet. Unterscheidet sich der Wert des aktuellen Botschaftszählers um mehr als mrwNIV_Bmx von dem vorhergehenden Wert. Fehler zurückgesetzt. Wird für die Zeit caw.1 mrwNIV_Bmx mrwNIV_Bmn Beibehalten der letztgültigen Werte von mrmHGB_Anf.. sobald der Botschaftszähler als defekt erkannt wurde.0 und mrmHGB_Anf..24 Höchsgeschwindigkeitsbegrenzung (HGB) Überwachung Überwachungsstrategie von Ausblendung der Fehlerüberwachung CAN-Fehler Niveau1 Checksummenfehler NIVBotschaft Botschaftszähler unplausibel Falsche Codierung (Motor im Hunter) CAN-Fehler Allrad1 Generell wird die Fehlererkennung der Fehler fbbENIV_Q.23 Heizungsanforderung (HZA) Überwachung Überwachungsstrategie von Daten Ersatzfunktion Daten Signalbereich anwHZA_MAX anwHZA_MIN Vorgabewert anwHZA_VOR Daten Ersatzfunktion Daten Signal Range Check nach oben (Fehler fbbEHZA_H). Ebenso. inkrementiert). Bei richtiger (bzw. Die Ausblendung der CAN-Fehlerüberwachung verhindert unnötige Fehlereinträge im Fall von Umgebungsbedingungen. cowFLDRAB.26 Kickdownschalter (KIK) Überwachung Überwachungsstrategie von Plausibilität Daten Ersatzfunktion Daten Ersatzfunktion Daten Es findet kein Nachlauf statt. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. 8.cowFLDR sen.Endstufe (HYL) 19. DS/ESA Überwachungskonzept . 8. wenn die K15 dauernd auf LOW ist.27 Klemme 15 (KL15) Überwachung Überwachungsstrategie von Plausibilität Daten Die Überwachung erfolgt in der Initialisierung der EDC. cowFARFAB.VG2 8. mrwPWG_KIK Liegt bei anmPWG kleiner einer applizierbaren Schwelle (mrwPWG_KIK) das Kickdown-Signal dimKIK an und liegt kein PWG-Fehler vor. April 2002 . wenn für die Dauer der Heilungszeit bei den oben genannten Bedingungen kein Kickdown-Signal anliegt.0 bosch EDC15+ Seite 8-25 Y 281 S01 / 120 . Applizierbar ist Abschaltung der LDR.Endstufe (HYL) Überwachung Überwachungsstrategie von Endstufe Leerlauf Endstufe Kurzschluß Daten Bei Status Leerlauf der Endstufe wird der Fehler fbbEHYL_O gesetzt. Ersatzfunktion Daten versenden von 0xFFh über CAN Motor5 Byte 5 versenden von 0xFFh über CAN Motor5 Byte 5 Bei Status Kurzschluß der Endstufe wird der Fehler fbbEHYL_K gesetzt. und wenn als LOW erkannt der Fehler fbbEK15_P gesetzt.25 Hydrolüfter . Jede Verfügungsbefugnis. Das Steuergerät läuft jedoch nicht hoch. wie Kopier. cowFMEBEG. Es wird der unentprellte KL15 Status eingele.und Weitergaberecht bei uns. so wird nach der Fehlerentprellzeit das Kickdown-Signal als unplausibel erkannt. mögliche Fehlerursachen: • ein kurzer LOW Impuls während der Initialisierung (defektes Zündschloß) • eine Leiterbahn im Steuergerät ist unterbrochen (Steuergerät defekt) © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH.Hydrolüfter . ARF und die Vollastbegrenzung. Die Heilung des Fehlers erfolgt. VG2 8.. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.. WTF Toleranz anwWTFdelt ) • anmUTF auf Vorgabewert anmLTF WTF über CAN Beschreibung siehe Wassertemperaturfühler am Zylinderkopfaustritt (WTF) © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH.... die Daten der Botschaft auszulesen war der Inhalt bereits wieder teilweise überschrieben) und ist keine Ausblendung der CAN-Überwachung aktiv (mrmAUSBL=0) wird der Fehler fbbEKO1_Q gemeldet.Klimarelais (KLI) 19._RTO keine neue Botschaft Kombi1 empfangen oder ist der Botschaftsinhalt inkonsistent (bei zwei unmittelbar aufeinanderfolgenden Versuchen.._RTO 8.._RTO CAN-Botschaft Kombi2 Wird für die Zeit caw. DS/ESA Überwachungskonzept ..29 Kombiinstrument CAN-Botschaft (KBI) Überwachung Überwachungsstrategie von Daten CAN-Botschaft Kombi1 caw._RTO keine neue Botschaft Clima 1 empfangen oder ist der Botschaftsinhalt inkonsistent (bei zwei unmittelbar aufeinanderfolgenden Versuchen._RTO keine neue Botschaft Kombi2 empfangen oder ist der Botschaftsinhalt inkonsistent (bei zwei unmittelbar aufeinanderfolgenden Versuchen.28 Klimarelais (KLI) Überwachung Überwachungsstrategie von Endstufe Leerlauf Endstufe Kurzschluß CAN-Botschaft Clima 1 Daten Bei Status Leerlauf der Endstufe wird der Fehler fbbEKLI_O gesetzt. caw._RTO Ersatzfunktion Daten sofern Signal über CAN appliziert: • anmOTF auf Vorgabewert anmOTF_VOR • anmWTF_CAN auf Vorgabewert ( anmWTF plus max.und Weitergaberecht bei uns. Wird für die Zeit caw.. wie Kopier. caw.. Ersatzfunktion Daten keine Bei Status Kurzschluß der Endstufe wird der Fehler fbbEKLI_K gesetzt. Wird für die Zeit caw. die Daten der Botschaft auszulesen war der Inhalt bereits wieder teilweise überschrieben) und ist keine Ausblendung der CAN-Überwachung aktiv (mrmAUSBL=0) wird der Fehler fbbEKO2_Q gemeldet.. April 2002 . Jede Verfügungsbefugnis.0 bosch EDC15+ Seite 8-26 Y 281 S01 / 120 .. die Daten der Botschaft auszulesen war der Inhalt bereits wieder teilweise überschrieben) und ist keine Ausblendung der CAN-Überwachung aktiv (mrmAUSBL=0) wird ein Fehler fbbEKLI_Q gemeldet. wobei zwei Tests durchgeführt werden: . wenn innerhalb eines Fahrzyklus der KTF eine absolute Mindeständerung (Differenz anmKTF zu anoKTF_Ini. wird diese (absolute) Temperaturdifferenz zum DTI-Wert anoKTF_Int hinzugezählt und die Referenztemperatur anoKTF_akt auf anmKTF gesetzt. ansonten gilt: Signal Range Check nach oben (Fehler fbbEKTF_H). Er kann mehrere Fahrzyklen in Anspruch nehmen. ansonsten gilt: Der KTF wird mittels seiner Änderung plausibiliert.und Weitergaberecht bei uns. . der A-Test wird auch in diesem Fall für den Fahrzyklus gestoppt © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. Jede Verfügungsbefugnis. Dieser Fall tritt ein. anmBSTZiO stellt das Low-Word des BSZ dar) kopiert. Bei SG-Initialisierung wird sowohl der im E2PROM abgespeicherte DTI-Wert anmKTF_Int als auch der Betriebstundenzählerstand (BSZ-Stand) zum Startzeitpunkt des aktuellen DTI-Tests anmBSTZiO in den aktuellen Wert anoKTF_Int bzw OLDA anoBSTZiO übernommen. Bei DTI-Teststart wird der aktuelle Wert des Betriebstundenzählers in die OLDA anoBSTZiO (Low-Word des Betriebsstundenzählers BSZ) sowie in das E2PROM (alle 3 byte des BSZ.der Absolutänderungstest (A-Test). Über den A-Test kann der Fehler nur gutgemeldet werden. In diesem Fall wird die DTI-Testdauer über die Message anmKTF_Td in das E2PROM geschrieben und ein neuer DTI-Test gestartet.0 bosch EDC15+ Seite 8-27 Y 281 S01 / 120 . wenn anoU_TK > anwKTF_MAX Signal Range Check nach unten (Fehler fbbEKTF_L). der A-Test wird für diesen Fahrzyklus gestoppt. entspricht erstmalig der KTF-Temperatur bei SG-Initialisierung) die Schwelle anwKTF_Imn überschreitet. wenn anoU_TK < anwKTF_MIN Der Fehler fbbEKTF_P wird bei VP44 (136) immer gutgemeldet. wenn die absolute Abweichung anmKTF-anoKTF_akt (Referenztemperatur. wie Kopier.30 Kraftstofftemperaturfühler (KTF) Überwachung Überwachungsstrategie von Daten Ersatzfunktion Daten Signalbereich anwKTF_MAX anwKTF_MIN Vorgabewert anwKTF_VOR anwKTF_Imn anwKTF_Int anwKTF_T anwKTF_dT anwKTF_Tmn anwKTFPRDY reine Überwachungsfunktion dynamische Plausibilität Die Fehler fbbEKTF_H und fbbEKTF_L werden bei VP44 (136) immer gutgemeldet.VG2 8. KTF bei Initialisierung) von anwKTF_dT aufweist. DS/ESA Überwachungskonzept . April 2002 .der Differenztemperaturintegraltest (DTI-Test).Kraftstofftemperaturfühler (KTF) 19. In diesem Fall wird die erreichte absolute Temperaturänderung auf der OLDA anoKTF_PT ausgegeben und ein neuer DTI-Test gestartet. Er ist auf einen Fahrzyklus beschränkt. Der Fehler fbbEKTF_P wird bei Überschreitung der DTI-Schwelle anwKTF_Int innerhalb der Zeit (in Betriebsstundenzählerticks) anwKTF_T gutgemeldet. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jedesmal. Die Testergebnisse können mithilfe von CARB-Mode 6 ausgelesen und rückgesetzt werden.0 bosch EDC15+ Seite 8-28 Y 281 S01 / 120 . wie Kopier. Diese Aktion wird auch vollzogen.Endstufe (TST) 19. ein neuer DTI-Test gestartet. entspricht anoKTF_Int). © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. DTI-Test positiv abgeschlossen 0 0 xxxxxxxxxxxxxx ..und Weitergaberecht bei uns. um für den KTF-Pfad frühzeitiges Readiness zu ermöglichen.. weder DTI-Test noch A-Test abgeschlossen 1 0 00000000000000 .Endstufe (TST) Überwachung Überwachungsstrategie von Endstufe Leerlauf Endstufe Kurzschluß Bei Status Leerlauf der Endstufe wird der Fehler fbbETST_O gesetzt.Kühlmittelthermostat ..31 Kühlmittelthermostat . April 2002 . (x ungleich Null) : A-Test positiv abgeschlossen. DS/ESA Überwachungskonzept . Bei gleichzeitig anliegendem Fehler fbbEKTF_H oder fbbEKTF_L wird der DTI-Startwert anoBSTZiO auf den aktuellen Wert des BSZ gesetzt. so wird der Fehler fbbEKTF_P in der SG-Initialisierung gutgemeldet. Daten Ersatzfunktion anwKTF_Imn anwKTF_Int anwKTF_T anwKTF_dT anwKTF_Tmn anwKTFPRDY reine Überwachungsfunktion Daten Ersatzfunktion Daten Im Nachlauf werden die Werte anmKTF_Int (DTI-Wert. erreichte Temperaturänderung auf anoKTF_PT ablesbar 8.O-Ereignis kürzer als anwKTF_Tmn. das DT-Integral anoKTF_Int auf Null gesetzt und der A-Test gestoppt. so wird anmBSTZiO vor Abspeicherung um die Dauer des aktuellen Betriebszyklus verlängert Besitzt der Parameter anwKTFPRDY einen Wert ungleich Null.. Bits 14 und 15 sowie Bits 0 bis 13: 0 0 00000000000000 . Daten keine Bei Status Kurzschluß der Endstufe wird der Fehler fbbETST_K gesetzt. Teststatusinformation in anmKTF_PT. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. anoBST_ZSH (High-Word) und anoBST_ZSL (Low-Word)). so wird der Fehler fbbEKTF_P fehlerhaft gemeldet. sollte der DTI-Startwert größer als der Wert des BSZ sein. ohne i. Jede Verfügungsbefugnis. Dauert der Fahrzyklus (aktueller BSZ minus BSZ bei SG-Initialisierung. anmBSTZiO (DTIStartwert) und anmKTF_PT im E2PROM abgelegt.VG2 Fortsetzung KTF-Überwachung Überwachung Überwachungsstrategie von dynamische Plausibilität (Fortsetzung) Sollte keines der beiden positiven Ereignisse eintreffen. DTI-Test negativ abgeschlossen 1 1 00000000000000 . VG2 8. Ersatzfunktion Daten Abschaltung der KWH 8. Entspricht die. © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. Dieses Signal unterliegt im Leerlauf starken Schwankungen und wird daher über ein PT1 Glied gefiltert. wie Kopier. der Generatorlast entsprechendes Tastverhältnis.33 KWH Relais 1 (GSK1) Überwachung Überwachungsstrategie von Endstufe Leerlauf Endstufe Kurzschluß Daten Bei Status Leerlauf der Endstufe wird der Fehler fbbEGK1_O gesetzt.und Weitergaberecht bei uns.Kühlwasserheizung (KWH) 19.khwNULLAST fbwEKWH_LA ses Signal einer Generatorlast kleiner gleich khwNULLAST für die Zeit fbwEKWH_LA und ist breits Startabwurf erfolgt (mrmSTART_B=0). so wird der Fehler fbbEKWH_L gesetzt. Ersatzfunktion Daten keine Ansteuerung der Glühstiftkerzen Bei Status Kurzschluß der Endstufe wird der Fehler fbbEGK2_K gesetzt. 8. Jede Verfügungsbefugnis. Ersatzfunktion Daten keine Ansteuerung der Glühstiftkerzen Bei Status Kurzschluß der Endstufe wird der Fehler fbbEGK1_K gesetzt. April 2002 . auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.32 Kühlwasserheizung (KWH) Überwachung Überwachungsstrategie von Generatorlast Null % Daten Die Lichtmaschine liefert der EDC ein. DS/ESA Überwachungskonzept .34 KWH Relais 2 (GSK2) Überwachung Überwachungsstrategie von Endstufe Leerlauf Endstufe Kurzschluß Daten Bei Status Leerlauf der Endstufe wird der Fehler fbbEGK2_O gesetzt.0 bosch EDC15+ Seite 8-29 Y 281 S01 / 120 . wenn anoU_LDF2 > anwLD2_MAX Signal Range Check nach unten (Fehler fbbELD2_L).und Weitergaberecht bei uns. April 2002 . Jede Verfügungsbefugnis. cowFLDRAB. wie Kopier. cowFARFAB. wenn anoU_LDF < anwLDF_MIN cowFLDRAB. cowFMEBEG.Ladedruckfühler (LDF) 19. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. cowFMEBEG. wenn anoU_LDF2 < anwLD2_MIN Die Überwachung erfolgt nur wenn kein Saugrohrunterdruck erkannt ist (mrmLDFUaus = 0). wenn anoU_LDF > anwLDF_MAX Signal Range Check nach unten (Fehler fbbELDF_L). cowFARFAB.35 Ladedruckfühler (LDF) Überwachung Überwachungsstrategie von Daten Ersatzfunktion Daten Signalbereich Speisung anwLD2_MAX anwLD2_MIN Vorgabewert (Sprung) anwLD2_VOR Abschaltung der LDR (applizierbar) Abschaltung der ARF (applizierbar) Vollastbegrenzung (applizierbar) Als Ersatzwert für die Rauchbegrenzung und für die LDR wird der Atmosphärendruck verwendet und nicht der Vorgabewert aus der Analogbehandlung (anwLDF_VOR). Signalbereich Signal Range Check nach oben (Fehler fbbELD2_H). anwLDF_MAX anwLDF_MIN Signal Range Check nach oben (Fehler fbbELDF_H). © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH.0 bosch EDC15+ Seite 8-30 Y 281 S01 / 120 . Abschaltung der LDR (applizierbar) Abschaltung der ARF (applizierbar) Vollastbegrenzung (applizierbar) Als Ersatzwert für die Rauchbegrenzung und für die LDR wird der Atmosphärendruck verwendet und nicht der Vorgabewert aus der Analogbehandlung (anwLDF_VOR).VG2 8. DS/ESA Überwachungskonzept . cowFMEBEG. wird die gemittelte Druckdifferenz berechnet: ldwLA _ ANZ ldoLA _ DIF = å (anmLDF n n =1 Daten Ersatzfunktion Daten ldwLA_DLY ldwLA_MAX ldwLA_ANZ fbwELDF_PA fbwELDF_PB fbwELDF_PT Abschaltung der LDR (applizierbar) Abschaltung der ARF (applizierbar) Vollastbegrenzung (applizierbar) Als Ersatzwert für die Rauchbegrenzung und für die LDR wird der Atmosphärendruck verwendet und nicht der Vorgabewert aus der Analogbehandlung (anwLDF_VOR). wie Kopier. der Test als regulär beendet und nicht abgebrochen. Wurden alle Meßwerte eingelesen.VG2 Fortsetzung LDF-Überwachung Überwachung Überwachungsstrategie von Plausibilität mit Atmosphärendruckfühler (ADF) Die Überwachung wird nur bei intakten Gebern (LDF & ADF keine SRC Fehler) und wenn kein Saugrohrunterdruck erkannt worden ist (mrmLDFUaus = 0) durchgeführt.und Weitergaberecht bei uns. Weiters wird der Test abgebrochen. sollte ldoLA_DIF den Wert ldwLA_MAX erreichen oder überschreiten. wird wie folgt vorgegangen: Nach SG-Initialisierung wird die Zeit ldwLA_DLY abgewartet. wenn Drehzahl erkannt wird. Jedoch bei defektem ADF wird der VGW anwADF_VOR verwendet.Ladedruckfühler (LDF) 19. − anmADFn ) ldwLA _ ANZ Der Fehler fbbELDF_P wird nun defekt gemeldet. Tritt keine dieser Bedingungen ein. Jede Verfügungsbefugnis. fbwELDF_PB=0 © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. April 2002 . Danach werden ldwLA_ANZ Abtastungen der Meßwerte anmADF und anmLDF vorgenommen. Belegung Statusolda ldoLDFP_St: Bitposition Dezimalwert 0 1 1 2 2 4 3 8 4 16 5 32 Bedeutung Warten auf Ablauf der Wartezeit ldwLA_DLY Messen Testende. DS/ESA Überwachungskonzept . Test durchgeführt Testabbruch. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. so wird der Fehler fbbELDF_P intakt gemeldet. fbwELDF_PA=0. cowFLDRAB. cowFARFAB. Wurde der Fehler fbbELDF_P defekt oder intakt gemeldet. so wird das Testergebnis als ldmLDF_dp an CARB-Mode 6 gesendet. Unterschreitet ldoLA_DIF den Wert ldwLA_MAX. Drehzahl erkannt Bedingung SRC-Fehler ADF erfüllt Bedingung SRC-Fehler LDF erfüllt Applikationshinweis: fbwELDF_PT=16 (ereignisentprellt).0 bosch EDC15+ Seite 8-31 Y 281 S01 / 120 . Hierfür ist das Drehzahl Mengen Diagramm in fünf Bereiche unterteilt. (Fehler fbbELDSpR. Die maximale positive LDR-Abweichung wird auf die OLDA ldoREGMXpR ausgegeben.0 bosch EDC15+ Seite 8-32 Y 281 S01 / 120 . Die maximale Regelabweichung wird über das Kennfeld ldwRMXpRKF ermittelt.36 Ladedruckregelung (LDR) Überwachung Überwachungsstrategie von Regelabweichung Daten Ersatzfunktion Daten Die Überwachung hängt vom Lastzustand des Motors ab. fbbELDSnR). April 2002 .Ladedruckregelung (LDR) 19. DS/ESA Überwachungskonzept .und Weitergaberecht bei uns. wie Kopier. Der Regelkreis wird als defekt eingestuft. mrmM_EAKT ldwREGN1 1 2 ldwREGN2 3 ldwREGN3 Begrenzungsmenge 4 ldwREG1KL ldwREG0KL ldwREGME4 ldwREGN1 ldwREGN2 ldwREGN3 ldwREG1KL ldwREG0KL ldwREGME3 ldwREGME4 ldwREGME3 dzmNmit Regelabweichung Abbildung LDR_08: Arbeitsbereiche Eine Überwachung auf Regelabweichung findet nur in Bereich 3 und 4 statt. Jede Verfügungsbefugnis. Für dieses Kennfeld kann neben mrmBMEF (Minimum aller Begrenzungs Faktoren) über den Variantenschalter cowRMXpRTF je nach Wahl die Kühlwassertemperatur anmKTF oder die Öltemperatur anmOTF als Eingangsgröße gewählt werden. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Abschaltung der ARF (applizierbar) Vollastbegrenzung (applizierbar) cowRMXpRTF cowFARFAB1 cowFARFAB2 cowFARFAB3 cowFMEBEG1 cowFMEBEG2 cowFMEBEG3 anmWTF anmOTF mrmBMEF ldoREGMXpR KF ldwRMXpRKL Abbildung LDR_12: max. fbwELDSpRA fbwELDSnRA ldwREGMXnR ldwRMXpRKL cowRMXpRTF Die LDR wird nur im Bereich 4 abgeschaltet. Pos.VG2 8. fbwELDSnRA die Regelabweichung ldmE größer als ldoREGMXpR bzw. ldwREGMXnR ist. wenn für die Zeit fbwELDSpRA bzw. LDR-Abweichung © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. Sind nach Ablauf der Wartezeit mrwLDFUAGt die Geber für ADF. Der alte im EEPROM stehende Wert wird beibehalten und als Abgleichwert benutzt. Als Filterfunktion wird wenn anmLDF ≤ anmADF die Funktion (2*mrmLDFUAGL (alt) + mroLDFUdf1) / 3 ansonsten die Funktion (5*mrmLDFUAGL (alt) + mroLDFUdf1) / 6 verwendet. Zur Ermittlung des Abgleichwertes mrmLDFUAGL müssen die folgenden Bedingungen erfüllt sein: Ersatzfunktion Daten . LDF. . Hinweis: Neue SG müssen in der Fertigung mit einem unplausiblen Wert (0x7FFF) für mrmLDFUAGL initialisiert werden. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. so bleibt der Abgleichwert mrmLDFUAGL unverändert. Jede Verfügungsbefugnis. Sind die oben genannten Bedingungen für den Abgleich nicht erfüllt.Vermutung auf getauschten / beschädigten Sensor).und Weitergaberecht bei uns. +mrwLDFUAMX] begrenzt. Ist der gespeicherte Abgleichwert unplausibel (|mrmLDFUAGL (alt)| > mrwLDFUAMX). Ebenso wird die Überwachung nicht durchgeführt. April 2002 . so wird in diesem Fahrzyklus keine Überwachung auf Saugrohrunterdruck durchgeführt (mroLDFU_no = 1). Sind alle Bedingungen erfüllt. wird ein Abgleichwert für die Druckdifferenz von ADF und LDF zur Kompensierung von Bauteilunterschieden und Alterungseffekten verwendet. wie Kopier. Ist die abgeglichene Druckdifferenz mroLDFUdf2 bei Eintritt der Abgleichbedingung außerhalb des zulässigen Bereichs (|mrmLDFUdf2| > mrwLDFU_mx .anmADF wird auf den Wert [-mrwLDFUAMX. wenn der Abgleichwert mrmLDFUAGL unplausibel ist (|mrmLDFUAGL| > mrwLDFUAMX). fboSLTF = 0. fboSFGG = 0). . oder solange der Abgleich nicht beendet wurde.die Wartezeit mrwLDFUINt nach Initialisierung ist abgelaufen. so wird der emittelte Abgleichwert mroLDFUabg nach mrmLDFUAGL übernommen und in das EEPROM geschrieben. . DS/ESA Überwachungskonzept . so wird der neue Wert mroLDFUdf1 ohne Filterung nach mroLDFUabg übernommen.die Drehzahl dzmNmit = 0. so wird der Abgleich einmalig durchgeführt. Ansonsten wird der Abgleich als unplausibel erkannt und verworfen. © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. fbosLDP = 0. fboSLDF = 0.0 bosch EDC15+ Seite 8-33 Y 281 S01 / 120 .die Fahrgeschwindigkeit fgmFGAKT = 0.VG2 Fortsetzung LDR Überwachung Überwachungsstrategie von Daten Saugrohrunterdruck mrwLDFU_mx mrwLDFUAMX mrwLDFUAGt mrwLDFU_ST mrwLDFUINt Um eine sichere Auswertung des Saugrohrunterdrucks zu ermöglichen. Das Ergebnis der Differenz anmLDF .Ladedruckregelung (LDR) 19.die Saugrohrtemperatur anmLTF ist größer als mrwLDFU_ST . Dieser Wert mroLDFUdf1 wird gefiltert und auf mroLDFUabg geschrieben. LTF und FGG intakt (fboSADF = 0.das Startbit ist auf Erststart (mrmSTART_B = 1). 0 bosch EDC15+ Seite 8-34 Y 281 S01 / 120 .Ladedruckregelung (LDR) 19.und Weitergaberecht bei uns. DS/ESA Überwachungskonzept . wie Kopier.VG2 Fortsetzung LDR Überwachung Überwachungsstrategie von Daten Ersatzfunktion Daten © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. April 2002 . Jede Verfügungsbefugnis. fgmFGAKT = 0 oder Sensoren sind in Ordnung nicht erfüllt ist. LDF. sollte > 15 Grad angesetzt werden. daß der verwendete LDF Wert korrekt ist und vorhandene Drehzahl sicher erkannt wird. STF und FGG sein.2 = |mroLDFUdf2| berechnen und auf > mrwLDFU_mx kontrollieren . um sicherzustellen.Ladedruckregelung (LDR) 19.4 = Abgleich komplett durchgeführt. Jede Verfügungsbefugnis.und Weitergaberecht bei uns.VG2 Saugrohrunterdruck (Fortsetzung) Die OLDA mroLDFASTA zeigt den aktuellen Status des Abgleichs an. dzmNmit = 0.Entprellzeiten für ADF. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.3 = Warten auf Ablauf der Fehlerentprellzeit mrwLDFUAGt . Abbildung UEBE_02: mroLDFASTA < 4 >1 |mrmLDFUAGL (neu)| > mrwLDFUAMX mroLDFU_no |mroLDFUdf2| > mrwLDFU_mx & t >= mrwLDFUINt fboSFGG = 0 mrmSTART_B = 1 & dzmNmit = 0 fboSADF = 0 fgmFGAKT = 0 fboSLDF = 0 & & fboSLDP = 0 fboSLTF = 0 t >= mrwLDFUAGt & anmLTF > mrwLDFU_ST mrmLDFUAGL (alt) aus EEPROM mrmLDFUAGL Filterung anmADF mroLDFUabg mroLDFUdf2 mroLDFUdf1 anmLDF BEGRENZUNG mrwLDFUAMX |mrmLDFUAGL (alt)| > mrwLDFUAMX © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH.0 = Noch kein Abgleich durchgeführt . um sicherzustellen. . Sie kann folgende Werte annehmen: . wie Kopier. daß sich die Sensoren trotz tiefer Temperaturen im Winter im temperaturkompensierten Bereich befinden. DS/ESA Überwachungskonzept . Wird durchgeführt wenn eine der Bedingungen Startbit = 1. Die Saugrohrtemperaturschwelle mrwLDFU_ST.1 = Nur Kontrolle von |mrmLDFUAGL| > mrwLDFUAMX. Weiters muß die Zeit mrwLDFUAGt größer als die SRC .0 bosch EDC15+ Seite 8-35 Y 281 S01 / 120 . Applikationshinweis: Die Zeit mrwLDFUINt sollte > 80ms appliziert werden. April 2002 . VG2 Fortsetzung LDR Überwachung Überwachungsstrategie von Saugrohrunterdruck (Fortsetzung) Ist für eine Zeit mrwLDFU_tA der abgeglichene Saugrohrdruck mroLDFUdif (anmLDF .anmADF mrmLDFUAGL) kleiner oder gleich einem aus der Kennlinie mrwLDFU_KL gewonnenen drehzahlabhängigen Schwellwert (mroLDFU_PS) so wird der Zustand Saugrohrunterdruck erkannt. siehe Kapitel 5.0 bosch EDC15+ Seite 8-36 Y 281 S01 / 120 . . wie Kopier. Ist für die Zeit mrwLDFU_tB der abgeglichene Saugrohrdruck größer als der aus der Kennlinie mrwLDFO_KL gewonnene Schwellwert mroLDFO_PS. . © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. DS/ESA Überwachungskonzept . Daten Ersatzfunktion Daten mrwLDFU_KL mrwLDFO_KL mrwLDFU_tA mrwLDFU_tB mrwLDFPWMI mrwLDFUnMI Ansteuerung der ARF-Steller 1. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.kein Mengenwunsch über FGR vorgegeben (mrmM_EFGR = 0). so werden über mrmLDFUaus = 1 in der ARF die Endstufen ehmFAR1. April 2002 . Jede Verfügungsbefugnis.kein Mengenwunsch über PWG vorgegeben (mrmPWG_roh ≤ mrwLDFPWMI). . so wird der Zustand Saugrohrunterdruck wieder gelöscht. .Ladedruckregelung (LDR) 19.kein Mengenwunsch über ADR vorgegeben (mrmM_EADR = 0). Wurde auf Zustand Saugrohrunterdruck erkannt und sind alle folgenden Bedingungen erfüllt: .3 Abgasrückführung arwFAR1aus arwFAR2aus Diese Maßnahme bleibt auch im Nachlauf solange aktiv bis nach Drehzahl=0 die Zeit mrwNCL_N0 abgelaufen ist. Ist eine der Bedingungen nicht erfüllt. und bis die Zeit mrwNCL_DA nach Start des Nachlaufs abgelaufen ist.die Überwachung auf Saugrohrunterdruck ist aktiv (mroLDFU_no = 0).die Drehzahl dzmNmit ist größer als mrwLDFUnMI. fboSLDP = 0). es wird jedoch kein Fehlerspeichereintrag generiert. . so wird sofort wieder auf Normalfunktion zurückgeschalten (mrmLDFUaus = 0).3 (applizierbar). ehmFAR2 und ehmFAR3 auf Vorgabewerte gesetzt.und Weitergaberecht bei uns.die Geber für ADF und LDF sind intakt (fboSADF = 0. Im Nachlauf (nlmNLact=1) werden die Bedingungen dzmNmit> mrwLDFUnMI und mrmPWG_roh <= mrwLDFPWMI ausgeblendet um ein sicheres Abstellen des Motors zu gewährleisten. fboSLDF = 0. April 2002 . ldwREGMXnR ist. Jede Verfügungsbefugnis. Die Heilung erfolgt. wie Kopier. da in diesem Bereich die Regelung bei vorhandener Regelabweichung aktiv bleibt.0 bosch EDC15+ Seite 8-37 Y 281 S01 / 120 .und Weitergaberecht bei uns.Ladedruckregelung (LDR) 19. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.VG2 Fortsetzung LDR Überwachung Überwachungsstrategie von Saugrohrunterdruck (Fortsetzung) Daten Ersatzfunktion Daten Daten a mroLDFU_PS dzmNmit a<=b b TOTZEIT KL mrwLDFU_tA mrwLDFU_KL S Q a mroLDFO_PS a>b b KL TOTZEIT R mrwLDFO_tB mrwLDFO_KL mrmLDFUAGL anmLDF mroLDFUdif anmADF mrmM_EFGR = 0 mrmM_EADR = 0 & fboSADF = 0 mrmLDFUaus fboSLDF = 0 fboSLDP = 0 mroLDFU_no nlmNLact >1 dzmNmit > mrwLDFUnMI & mrmPWG_roh <= mrwLDFPWMI Abbildung UEBE_05: Überwachung von Überwachungsstrategie Daten Ersatzfunktion Regelabweichung Eine Heilung kann nur im Bereich 3 erfolgen. wenn die Regelabweichung für die Zeit fbwELDSpRB bzw. fbwELDSpRB fbwELDSnRB ldwREGMXnR Umschaltung auf Normalfunktion © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. fbwELDSnRB kleiner als ldoREGMXpR bzw. DS/ESA Überwachungskonzept . Abtastung des LMM vorliegt. arwHFPMmin arwHFPMmax Vorgabewert Abschaltung der ARF (applizierbar) Abschaltung der LDR (applizierbar) Vollastbegrenzung (applizierbar) arwLMBPVGW cowFARFAB. ≤ arwHFPA. cowFLDRAB. cowFLDRAB. und die Randbedingungen arwHFPNu ≤ dzmNmit ≤ arwHFPNo. arwHFPP. LTF und LDF müssen intakt sein. Bei Status Kurzschluß der Endstufe wird der Fehler fbbELDS_K gesetzt. arwLMBPVGW cowFARFAB. wenn anoU_LMM < anwLMM_MIN Die Überwachung erfolgt nur. Signal Range Check nach oben (Fehler fbbELM5_H). wenn anoU_LMM < anwLMM_MIN Die Überwachung erfolgt nur. wenn die Drehzahl kleiner als anwLMD_N2 UND größer als anwLMD_N1 ist und keine 1 ms . wenn anoU_LMM > anwLMM_MAX Signal Range Check nach unten (Fehler fbbELM5_L).u arwHFPA. arwHFPA. Signal Range Check nach oben (Fehler fbbELM5_H).VG2 8.u < ehmFAR. wenn die Drehzahl kleiner als anwLMD_N2 UND größer als anwLMD_N1 ist und keine 1 ms . Jede Verfügungsbefugnis. © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. cowFLDRAB. cowFMEBEG. April 2002 .o arwHFPN. cowFLDRAB. wenn anoU_LMM2S (bereits PT1-gefiltert) > anwLMM_MAX Signal Range Check nach unten (Fehler fbbELM5_L). Signal Range Check nach oben (Fehler fbbELMM_H). wenn die Drehzahl kleiner als anwLMD_N2 UND größer als anwLMD_N1 ist und 1 ms . so wird wenn die Bedingung arwHFPMmin ≤ armM_List ≤ arwHFPMmax nicht erfüllt ist.Abtastung vorliegt.o für alle 3 ARF-Stellglieder). wenn anoU_LMM > anwLMM_MAX Signal Range Check nach unten (Fehler fbbELMM_L). arwHFPPu ≤ ldmP_Llin ≤ arwHFPPo sind erfüllt. cowFLDRAB. wenn anoU_LMM2S (bereits PT1-gefiltert) < anwLMM_MIN Es darf keine SRC Verletzung des LMM vorliegen.Ladedrucksteller (LDS) 19. Ist die ARF nicht aktiv (arwHFPA. die Pfade für DZG. cowFARFAB. cowFMEBEG.0 bosch EDC15+ Seite 8-38 Y 281 S01 / 120 . arwHFPT. wie Kopier. wenn anoU_LMM2 > anwLM2_MAX Signal Range Check nach unten (Fehler fbbELM2_L).37 Ladedrucksteller (LDS) Überwachung Überwachungsstrategie von Endstufe Leerlauf Endstufe Kurzschluß Daten Bei Status Leerlauf der Endstufe wird der Fehler fbbELDS_O gesetzt. cowFMEBEG. arwLMBPVGW cowFARFAB. DS/ESA Überwachungskonzept . Ersatzfunktion Daten Vollastbegrenzung (applizierbar) Abschaltung der ARF (applizierbar) Abschaltung der LDR (applizierbar) cowFMEBEG. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.und Weitergaberecht bei uns.Abtastung vorliegt. Signalbereich Schleifer n synchron (HFM5) Signalbereich Schleifer bei 1 ms Abtastung (HFM5) Plausibilität Signal Range Check nach oben (Fehler fbbELM2_H). cowFMEBEG. der Fehler fbbELM5_P gemeldet. arwHFPTu ≤ anmLTF ≤ arwHFPTo. 8. wenn anoU_LMM2 < anwLM2_MIN Die Überwachung erfolgt nur.38 Luftmassenmesser (LMM) Überwachung Überwachungsstrategie von Daten Ersatzfunktion Daten Signalbereich Speisung Signalbereich Schleifer anwLM2_MAX anwLM2_MIN anwLMM_MAX anwLMM_MIN anwLMD_N1 anwLMD_N2 anwLMM_MAX anwLMM_MIN anwLMD_N1 anwLMD_N2 anwLMM_MAX anwLMM_MIN anwLMD_N1 anwLMD_N2 Vorgabewert arwLMBPVGW Vorgabewert Abschaltung der ARF (applizierbar) Abschaltung der LDR (applizierbar) Vollastbegrenzung (applizierbar) Vorgabewert Abschaltung der ARF (applizierbar) Abschaltung der LDR (applizierbar) Vollastbegrenzung (applizierbar) Vorgabewert Abschaltung der ARF (applizierbar) Abschaltung der LDR (applizierbar) Vollastbegrenzung (applizierbar) arwLMBPVGW cowFARFAB. und Weitergaberecht bei uns.0 bosch EDC15+ Seite 8-39 Y 281 S01 / 120 . Bei zu großen Abweichungen wird ein Fehler in fbbEHFM_L (Empfindlichkeitsdrift low) bzw.VG2 HFM/LDF Plausibilität für EOBD Die vom HFM gemessene Luftmasse armIST_4 wird mit der errechneten Luftmasse armM_Lber ins Verhältnis gesetzt (armRatio). fbbEHFM_H (Empfindlichkeitsdrift high) gesetzt. arwKF_ena arwLMVGWKF © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH.Luftmassenmesser (LMM) 19. April 2002 . Jede Verfügungsbefugnis.3) arwn_PBlhi arwn_PBllo arwLDFmin arwRatmin arwn_PBhhi arwn_PBhlo arwLDFmax arwRatmax Bei arwKF_ena = 1 wird arwLMVGWKF zur Berechnung vom armM_List verwendet. (siehe Kapitel 3. DS/ESA Überwachungskonzept . auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. wie Kopier. wie Kopier.Endstufe (ZWP) Überwachung Überwachungsstrategie von Endstufe Leerlauf Endstufe Kurzschluß Daten Bei Status Leerlauf der Endstufe wird der Fehler fbbEZWP_O gesetzt. DS/ESA Überwachungskonzept . Ersatzfunktion Daten keine Bei Status Kurzschluß der Endstufe wird der Fehler fbbEZWP_K gesetzt. wenn anoU_TL < anwLTF_MIN 8. © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH.41 Nachlaufpumpe .Lufttemperaturfühler (LTF) 19. Jede Verfügungsbefugnis. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. 8.40 MIL .39 Lufttemperaturfühler (LTF) Überwachung Überwachungsstrategie von Daten Ersatzfunktion Daten Signalbereich anwLTF_MAX anwLTF_MIN Vorgabewert anwLTF_VOR Daten Ersatzfunktion Daten Signal Range Check nach oben (Fehler fbbELTF_H).0 bosch EDC15+ Seite 8-40 Y 281 S01 / 120 . keine Bei Status Kurzschluß der Endstufe wird der Fehler fbbEMIL_K gesetzt.Lampe (MIL) Überwachung Überwachungsstrategie von Endstufe Leerlauf Endstufe Kurzschluß Bei Status Leerlauf der Endstufe wird der Fehler fbbEMIL_O gesetzt. April 2002 . wenn anoU_TL > anwLTF_MAX Signal Range Check nach unten (Fehler fbbELTF_L).und Weitergaberecht bei uns.VG2 8. wenn in der CAN-Botschaft Kombi 2 das Fehlerbit S_OTF gesetzt ist und Nullwert (00h) gesendet wird und keine Ausblendung der CAN-Überwachung aktiv ist (mrmAUSBL = 0). Nach Ablauf der Zeit anwT_P_OTF wird gewartet bis anmWTF > anwSW_WTF ist. wird ein neuer Timer gestartet. OTF mit fixem Vorgabewert versenden (comVAR_OTF = 02xxH). Die Überwachung wird erneut gestartet wenn anmWTF unter anmSW_WTF fällt und diesen Wert dann erneut übersteigt. Jede Verfügungsbefugnis. DS/ESA Überwachungskonzept . wenn in der CAN-Botschaft Kombi 2 der Defektwert (FFh) gesendet wird (unabhängig vom Fehlerbit S_OTF) und keine Ausblendung der CANÜberwachung aktiv ist (mrmAUSBL = 0). Nach Ablauf der Zeit anwT_OTF wird geprüft (einmal) ob anmOTF > anwFG_OTF ist. wenn anoU_TO < anwOTF_MIN Bei OTF über CAN (comVAR_OTF = 01xxH): Der Fehler fbbEOTF_U (ungenau) wird gemeldet. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.und Weitergaberecht bei uns.VG2 8. wenn in der CAN-Botschaft Kombi 2 das Fehlerbit S_OTF gesetzt ist und kein Defektwert (FFh) oder Nullwert (00h) gesendet wird und keine Ausblendung der CAN-Überwachung aktiv ist (mrmAUSBL = 0). Nach Startabwurf wird ein Timer gestartet. Der Fehler fbbEOTF_N (nicht verbaut) wird gemeldet. Sobald dieser Schwellwert überschritten wird. Der Fehler fbbEOTF_S (Singal defekt) wird gemeldet. wenn anoU_TO > anwOTF_MAX Signal Range Check nach unten (Fehler fbbEOTF_L).0 bosch EDC15+ Seite 8-41 Y 281 S01 / 120 . Plausibilität mit WTF (NUR BEI EDC15 M+) Bei Applikation.Öltemperaturfühler (OTF) 19. andernfalls gut gemeldet. wird immer anwOTF_VOR als Öltemperatur anmOTF versendet.42 Öltemperaturfühler (OTF) Überwachung Überwachungsstrategie von Daten Ersatzfunktion Daten Signalbereich anwOTF_MAX anwOTF_MIN anmOTF auf Vorgabewert anmOTF_VOR anwO_VBtKL anwO_LUrKL anwOTF_VOR anwT_P_OTF anwT_OTF anwSW_WTF anwFG_OTF anmOTF auf Vorgabewert anmOTF_VOR anwOTF_VOR Bei OTF über ADC (comVAR_OTF = 00xxH): Signal Range Check nach oben (Fehler fbbEOTF_H). © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. wenn nicht wird der Fehler fbbEOTFrd defekt. April 2002 . wie Kopier. wie Kopier. April 2002 . wenn anoU_PWG < anwPWG_MIN anwPWG_MAX anwPWG_MIN erhöhte Leerlaufdrehzahl mrwLLR_PWD Vorgabewerte (Rampen) mrwPWG_Pof. wenn anoU_PWG2 < anwPW2_MIN anwPW2_MAX anwPW2_MIN Vorgabewert (Sprung) anwPW2_VOR Signalbereich Schleifer Potentiometer Signal Range Check nach oben (Fehler fbbEPWG_H). wenn anoU_PWG2 > anwPW2_MAX Signal Range Check nach unten (Fehler fbbEPW2_L). DS/ESA Überwachungskonzept . auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis.0 bosch EDC15+ Seite 8-42 Y 281 S01 / 120 .und Weitergaberecht bei uns. Bei SRC Verletzung UND Plausibilitätsverletzung (LGS) wird nur mrwPWG_Pof verwendet. siehe „PWG-Filter und Fahrverhalten“ mrwPWG_Pof mrwPWG_Pon mrwPWG_Rau mrwPWG_Run © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. wenn anoU_PWG > anwPWG_MAX Signal Range Check nach unten (Fehler fbbEPWG_L). mrwPWG_Pon.Pedalwertgeber (PWG) 19.VG2 8.43 Pedalwertgeber (PWG) Überwachung Überwachungsstrategie von Daten Ersatzfunktion Daten Signalbereich Speisung Potentiometer Signal Range Check nach oben (Fehler fbbEPW2_H). fbbETAD_T. Im Fehlerfall wird der Fehler fbbEPWP_A gesetzt. Bit 10 oder Bit 11 gesetzt). fbbEPW2_L.2*anmU_PGS | innerhalb eines Plausibilitätsfensters. April 2002 . Diese Überprüfung erfolgt. Plausibilität Leergasschalter mrwPWG_WUS Wird nur bei cowVAR_PWG=0 (PWG Poti/Schalter) durchgeführt.und Weitergaberecht bei uns. Bei SRC Verletzung UND Plausibilitätsverletzung (LGS) wird nur der VGW mrwPWG_Pof verwendet (Rampe). Unterhalb mrwPWG_UPS muß der LGS in Leerlaufstellung. Ersatzfunktion Daten erhöhte Leerlaufdrehzahl mrwLLR_PWD Rampe auf mrwPWG_Pof mrwPWG_Pof ---------------------------------------------------. wenn eine allgemeine Plausibilitätsverletzung vorliegt. Es stehen 3 Plausibilitätsfenster zur Verfügung: Leerlauf: anmPWG und anmPGS sind kleiner als mrwPWG_LLS: Fensterbreite mrwPWG_PLL Teillast: anmPWG und anmPGS sind sowohl größer als mrwPWG_LLS als auch kleiner als mrwPWG_VLS: Fensterbreite mrwPWG_PTL Vollast: anmPWG und anmPGS sind größer als mrwPWG_VLS: Fensterbreite mrwPWG_PVL Ein Wechsel zwischen den Plausibilitätsfenstern erfolgt nur. Ist der Leergasschalter mindestens für die Zeit mrwPWG_LGT in Vollaststellung und danach (kein bestimmter Zeitpunkt) mindestens für dieselbe Zeit in Leergasstellung. DS/ESA Überwachungskonzept . oberhalb mrwPWG_OPS in Vollaststellung sein. keine diese Fehler betreffende Entprellung aktiv ist mrwPWG_HRP (anmFPM_EPA=0) oder der Fehler fbbEPWP_A aktuell vorhanden ist (mroFPM_BED. wie Kopier. Verhalten bei cowVAR_PWG=0 (PWG Poti/Schalter): anmPWG wird auf SRC geprüft und gegen den Leergasschalter (dimLGS) auf Plausibilität überprüft. mrwPWG_LGT Plausibilität Potentiometer Wird nur bei cowVAR_PWG=0 (PWG Poti/Schalter) durchgeführt. andernfalls wird er gesetzt. fbbETAD_H. fbbEPG2_H. wenn sowohl die Bedingungen für anmPWG als auch für anmPGS erfüllt sind. Vorgabewerte wie bei Defekt PWG SRC Schleifer Vollastbegrenzung (applizierbar) cowFMEBEG. wird der Fehler fbbEPWP_A gutgemeldet. fbbEPWG_L. falls kein Fehler fbbETAD_L. fbbEPGS_L oder fbbEPGS_H vorliegt.VG2 Fortsetzung PWG Überwachung Überwachungsstrategie von Plausibilität Allgemein Daten mrwPWG_LPA mrwPWG_UPS mrwPWG_OPS --------------------mrwPWG_LLS mrwPWG_VLS mrwPWG_PLL Verhalten bei cowVAR_PWG=1 (doppelanaloges PWG): Es wird die Plausibilität zwischen PWG und PGS überprüft. fbbEPWG_H. Als Pedalwert wird der Potentiometerwert verwendet. Jede Verfügungsbefugnis. mrwPWG_WOS Diese Überprüfung erfolgt. fbbEPG2_L.0 bosch EDC15+ Seite 8-43 Y 281 S01 / 120 .mrwPWG_Rau siehe „PWG-Filter und Fahrverhalten“ mrwPWG_Run Befindet sich die Spannungsdiffernz | anmU_PWG . auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. liegt ein Potentiometerdefekt vor (Fehler fbbEPWP_P). mrwPWG_Pof mrwPWG_Rau mrwPWG_Run © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. mrwPWG_PTL mrwPWG_PVL fbbETAD_D.Pedalwertgeber (PWG) 19. Wird anmPWG > mrwPWG_WOS und danach (kein bestimmter Zeitpunkt) anmPWG < mrwPWG_WUS liegt ein Fehler des LGS vor (Fehler fbbEPWP_L). fbbEPW2_H. Diese Prüfung ist mittels mrwPWG_LPA deaktivierbar. wenn eine allgemeine Plausibilitätsverletzung vorliegt. April 2002 . DS/ESA Überwachungskonzept .und Weitergaberecht bei uns. Jede Verfügungsbefugnis.VG2 Fortsetzung PWG Überwachung Überwachungsstrategie von Daten Ersatzfunktion Daten © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. wie Kopier.Pedalwertgeber (PWG) 19.0 bosch EDC15+ Seite 8-44 Y 281 S01 / 120 . auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. und redundanter Bremskontakt betätigt sind.2 = TRUE . April 2002 .1 = FALSE .. © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH.0 .Pedalwertgeber (PWG) 19..Fahrer bremst nicht S_BKV ≡ mrmFDR_CAN.3 .FDR-Eingriff S_BLS ≡ mrmFDR_CAN.Bremskraftverstärker angesteuert F_BKV ≡ mrmFDR_CAN.3 cowFUN_FDR. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen..Bremskraftverstärker verbaut und kein Fehler Das Ersatzdatenbyte der Bremse_1 Botschaft sollte so appliziert sein.. wie Kopier. Der Fehler fbbEPWP_B wird nie gemeldet..und Weitergaberecht bei uns. Abbildung UEBE_04: Sicherheitsfall Oberhalb der Drehzahl mrwPWG_BPN UND der Geschwindigkeit mrwPWG_BPV wird wenn anmPWG > mrwPWG_BPP UND die Bremse betätigt ist UND kein Fahrdynamikeingriff vorliegt nach der Zeit fbwEPWP_BA auf Sicherheitsfall erkannt (mrmSICH_F = 1). sondern es werden nur die Label für die Zeit benutzt.0 = TRUE .VG2 Sicherheitsfall Plausibilität Bremse dzmNmit > mrwPWG_BPN fgmFGAKT >= mrwPWG_BPV anmPWG > mrwPWG_BPP rampenförmiger Übergang auf mrwPWG_Pbr mrwPWG_SfB mrwPWG_Pbr Erhöhte Leerlaufdrehzahl mrwLLR_NSF mrwPWG_BPA veränderte Parameterauswahl Leerlaufregler mrmSICH_F & dimBRE mrwPWG_BPN mrwPWG_BPV mrwPWG_BPP fbwEPWP_BA TOTZEIT dimBRK fbwEPWP_BA cowFUN_FDR 1 mrmFDR_CAN.0 0 mrmFDR_CAN. DS/ESA Überwachungskonzept .1 .2 1 cowFUN_FDR mrmFDR_CAN.3 = TRUE .0 bosch EDC15+ Seite 8-45 Y 281 S01 / 120 .2 . Diese Prüfung erfolgt nicht bei defekter Bremse (fbbEBRE_P) und ist mittels mrwPWG_BPA deaktivierbar. Jede Verfügungsbefugnis. wenn Haupt.1 1 & mrmFDR_CAN... Ein Fahrdynamikeingiff liegt vor wenn die FDR über den Funktionsschalter cowFUN_FDR aktiviert ist UND über die CAN-Botschaft Bremse_1 folgende Bitkombination empfangen wird: S_FDR ≡ mrmFDR_CAN. daß bei einem CAN-Defekt die Überwachung auf Sicherheitsfall auf jeden Fall aktiv ist. Betätigte Bremse liegt vor.. Ist nun mroFPM_BED ungleich Null.0 bosch EDC15+ Seite 8-46 Y 281 S01 / 120 . so muß eine Ersatzreaktion erfolgen. Die Art der Ersatzreaktion läßt sich anhand von mroFPM_ZAK ablesen: Sicherheitsfall Plausibilität Bremse mroFPM_ZAK=0 (endgültig geheilt): keine Ersatzreaktion. April 2002 . Ist dieser erreicht. so wird die Plausibilitätsprüfung PWG-PGS durchgeführt und der Fehler fbbEPWP_A behandelt. mrwPWG_dPS Bei anmPWG < Vorgabewert (Rampenwert) wird sofort anmPWG verwendet. fbbEPWP_P. Außerdem muß der PWG Rohwert mrmPWG_roh kleiner als anmPWG sein. Zur Heilung muß in folgender Reihenfolge: Ersatzfunktion Daten Übergang auf Normalfunktion (Rampe) mrwPWG_Rau mrwPWG_Run mrwPWG_WOS - der Pedalwertgeber anmPWG > mrwPWG_WOS UND der Leergasschalter in Vollaststellung sein.Pedalwertgeber (PWG) 19. Zur Heilung muß der Pedalwertgeber anmPWG < mrwPWG_WUS UND der Leergasschalter in Leerlaufstellung sein. Außerdem muß der PWG Rohwert mrmPWG_roh kleiner als anmPWG sein. fbbEPWP_L) Signalbereich Schleifer Potentiometer Doppelanaloges PWG Daten Wird nur bei cowVAR_PWG=0 (PWG Poti/Schalter) durchgeführt. Jede Verfügungsbefugnis. mrwPWG_WUS Wird nur bei cowVAR_PWG=0 (PWG Poti/Schalter) durchgeführt. wird die erhöhte Leerlaufdrehzahl deaktiviert (mrmLLR_PWD=0) Der Sicherheitsfall wird zurückgenommen. wobei die Information „vorläufig“ mithilfe der Message anmFPM_EPA ermittelt wird. DS/ESA Überwachungskonzept . - „Leerlaufdrehzahl“ Einfrieren des letzten PWG-Wertes In der Olda mroFPM_BED sind die gesammelten Bedingungen für die PWG-Überwachung zusammengefasst. Ist mroFPM_BED gleich Null oder sind die Bits 10 oder 11 (Plausibilität PWG-PGS) gesetzt. mrwPWH_HRP Wird nur bei cowVAR_PWG=1 durchgeführt. Für eine erneute Erkennung muß die Bremse inaktiv gewesen sein. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Es darf keine SRC Verletzung (mehr) vorliegen. Es darf keine SRC Verletzung (mehr) vorliegen. andernfalls wird rampenförmig auf anmPWG erhöht mrwPWG_SfE © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. anmPWG hat Durchgriff auf mrmPWGfi mroFPM_ZAK=1 (vorläufig defekt): der letzte gültige Wert von anmPWG bleibt eingefroren mroFPM_ZAK=4 (endgültig defekt): mrmPWGfi wird auf 0 % gesetzt.und Weitergaberecht bei uns. wenn dPWG/dt > mrwPWG_dPS ist ODER die Bremse ODER PWG inaktiv wird. Es darf keine SRC Verletzung (mehr) vorliegen.VG2 Überwachung Überwachungsstrategie von Plausibilität Potentiometer mit Leergasschalter (fbbEPWP_A. wie Kopier. mrwPWG_WUS der Pedalwertgeber anmPWG < mrwPWG_WUS UND der Leergasschalter in Leerlaufstellung sein. die Ersatzreaktion „Leerlaufdrehzahl“ wird aktiviert (mrmLLR_PWD=1) mroFPM_ZAK=2 (Heilungsrampe): Es wird mrmPWGfi vom Fahrerwunschvorgabewert 0 % über die Rampe mrwPWG_HRP auf den aktuellen Fahrerwunsch anmPWG gegangen. VG2 Zur Bewertung der PWG Überwachung werden in mroPWG_Z folgende Werte angezeigt (cowVAR_PWG=0): Wert Bedeutung Wert Bedeutung 0 1 2 3 Funktion in Ordnung SRC Verletzung erkannt SRC Ersatzfunktion PWG = f(LGS) aktiv Plausibilitätsverletzung allgemein 4 5 6 Plausibilitätsverletzung Leergasschalter Plausibilitätsverletzung Potentiometer SRC.Pedalwertgeber (PWG) 19. DS/ESA Überwachungskonzept . Jede Verfügungsbefugnis. wie Kopier.und Weitergaberecht bei uns. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. April 2002 .0 bosch EDC15+ Seite 8-47 Y 281 S01 / 120 .und Plausibilitätsverletzung Der Zustand der PWG Überwachung ist in mroFPM_ZAK enthalten (cowVAR_PWG=1): Dezimalwert Kommentar 0 PWG endgültig geheilt 1 PWG vorläufig defekt 2 PWG Heilungsrampe aktiv 4 PWG endgültig defekt Der Grund für eine Ersatzreaktion PWG ist in mroFPM_BED enthalten: Bitposition Dezimalwert Kommentar 0 1 Fehler fbbEPWG_H oder fbbEPWG_L vorläufig defekt 1 2 Fehler fbbEPWG_H oder fbbEPWG_L endgültig defekt 2 4 Fehler fbbEPGS_H oder fbbEPGS_L vorläufig defekt 3 8 Fehler fbbEPGS_H oder fbbEPGS_L endgültig defekt 4 16 Fehler fbbEPW2_H oder fbbEPW2_L vorläufig defekt 5 32 Fehler fbbEPW2_H oder fbbEPW2_L endgültig defekt 6 64 Fehler fbbEPG2_H oder fbbEPG2_L vorläufig defekt 7 128 Fehler fbbEPG2_H oder fbbEPG2_L endgültig defekt 8 256 Fehler fbbETAD_H oder fbbETAD_L vorläufig defekt 9 512 Fehler fbbETAD_H oder fbbETAD_L endgültig defekt 10 1024 Fehler fbbEPWP_A vorläufig defekt 11 2048 Fehler fbbEPWP_A endgültig defekt 12 4096 Fehler fbbETAD_T vorläufig defekt 13 8192 Fehler fbbETAD_T endgültig defekt 14 16384 Fehler fbbETAD_D endgültig defekt © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. wenn bei aktiver Überwachung jeweils sowohl eine Anforderung „Lampe aus“ als auch „Lampe ein“ (vom Motorsteuergerät ans Kombigerät) mit der Mindesdauer gswFHZ ununterbrochen mit dem korrekten Status vom Kombigerät quittiert wurden. Das Kombigerät sendet den Systemlampenstatus mit CAN-Botschaft Kombi 1 (Byte 0. wenn anoU_UREF < anwREF_MIN 8. Bit 1). auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. wenn anoU_UREF > anwREF_MAX Signal Range Check nach unten (Fehler fbbEURF_L). DS/ESA Überwachungskonzept . Applikationshinweis: Der Datensatzlabel fbwEDIA_PA muß um mindestens 100ms kleiner appliziert werden als das Minimum von fbwT_DIBLK und der halben Periodendauer von xcwFreq.und Weitergaberecht bei uns.45 Systemleuchte (SYS) Überwachung Überwachungsstrategie von Endstufe Leerlauf Endstufe Kurzschluß Plausibilität Bei Status Leerlauf der Endstufe und nicht gesetztem Plausibilitätsfehler fbbEK15_P wird der Fehler fbbEDIA_O gesetzt. In diesem Fall ist im Motorsteuergerät der Fehler fbbEDIA_P einzutragen. daß das Kombigerät die Anforderung nicht umsetzen kann.0 bosch EDC15+ Seite 8-48 Y 281 S01 / 120 . damit die Ausblendung dieses Fehlers nicht von der Entprellzeit des Fehler fbbEKO1_Q abhängt. 1 = Lampe ein.44 Referenzspannung (U_REF) Überwachung Überwachungsstrategie von Daten Ersatzfunktion Daten Signalbereich anwREF_MAX anwREF_MIN Vorgabewert anwREF_VOR Daten Ersatzfunktion Daten Signal Range Check nach oben (Fehler fbbEURF_H). wie Kopier.oder auszuschalten erfolgt über CAN-Botschaft Motor 5 (Byte 1. keine gswFHZ keine Heilung: Die Heilung des Fehlers fbbEDIA_P erfolgt. Die Anforderung vom Motorsteuergerät an das Kombigerät die Systemlampe ein. April 2002 . Die Überwachung wird deaktiviert wenn die CAN-Überwachung ausgeblendet wird oder Botschaftstimeout oder Inkonsistenz der Kombi 1-Botschaft vorliegt.VG2 8. Bei beiden Bits gilt: 0 = Lampe aus. Wenn diese zwei Bits länger als fbwEDIA_PA nicht übereinstimmen. Die Reihenfolge ist nicht wichtig. Die Auswertung erfolgt auf den unentprellten Fehler fbbEKO1_Q. Bit 7) zurück. muß davon ausgegangen werden. Jede Verfügungsbefugnis.Referenzspannung (U_REF) 19. © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. Die Fehlerheilzeit gswFHZ muß um mindestens 200ms kleiner appliziert werden als das Minimum von fbwT_DIBLK und der halben Periodendauer von xcwFreq. Bei Status Kurzschluß der Endstufe und nicht gesetztem Plausibilitätsfehler fbbEK15_P wird der Fehler fbbEDIA_K gesetzt. DS/ESA Überwachungskonzept . April 2002 . auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Der Fehler fbbEUTF_N (nicht verbaut) wird gemeldet.0 bosch EDC15+ Seite 8-49 Y 281 S01 / 120 . Wenn die Batteriespannung anmUBATT die Schwelle anwUTF_UBm unterschreitet ODER die Message comVAR_FZG auf 0 steht. wenn Auswertung über Datentelegramm appliziert ist! Bei UTF über ADC (comVAR_FZG = 4): Signal Range Check nach oben (Fehler fbbEUTF_H). Beim Auftreten von fbbEUTF_U. fbbEUTF_N.Umgebungstemperaturfühler (UTF) 19. Jede Verfügungsbefugnis. Signalbereich Applikationshinweis: Die Fehlerentprellzeit für die Defekterkennung muß größer als 20s sein.46 Umgebungstemperaturfühler (UTF) Überwachung Überwachungsstrategie Von Daten Ersatzfunktion Plausibilität anwUTF_UBm Für den UTF wird der LTF verwendet. fbbEUTF_S oder fbbEKO2_Q wird aud den Ersatzwert LTF umgeschaltet. anwUTFAMAX anwUTFAMIN anmUTF_ANA auf Vorgabewert anmUTFAVOR Ist UTF Auswertung über Datentelegramm ausgewählt (comVAR_FZG = 1 oder 2) wird nach folgender Strategie überwacht. wenn in der CAN-Botschaft Kombi 2 das Fehlerbit S_UTF gesetzt ist und kein Defektwert (FFh) oder Nullwert (00h) gesendet wird und keine Ausblendung der CAN-Überwachung aktiv ist (mrmAUSBL = 0). wird auch auf den Ersatzwert LTF umgeschaltet. wenn anoU_UTF< anwUTFAMIN anwUTFAVOR © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH.und Weitergaberecht bei uns. Wenn für eine Zeit größer aneUTF_MAX (20s) kein Datentelegramm empfangen wird ODER der Inhalt des empfangenen Datentelegramms kleiner 7 ist ODER der Inhalt des empfangenen Datentelegramms größer 250 ist. wie Kopier. aber der Fehler fbbEUTF_P nicht gemeldet. dann wird der UTF als unplausibel erkannt (Fehler fbbEUTF_P) und auf den Ersatzwert LTF umgeschaltet. wenn in der CAN-Botschaft Kombi 2 der Defektwert (FFh) gesendet wird (unabhängig vom Fehlerbit S_UTF) und keine Ausblendung der CANÜberwachung aktiv ist (mrmAUSBL = 0). wenn anoU_UTF> anwUTFAMAX Signal Range Check nach unten (Fehler fbbEUTF_L). Daten UTF Auswertung über CAN ist ausgewählt (comVAR_FZG = 3): Der Fehler fbbEUTF_U (ungenau) wird gemeldet. Der Fehler fbbEUTF_S (Singal defekt) wird gemeldet. wenn in der CAN-Botschaft Kombi 2 das Fehlerbit S_UTF gesetzt ist und Nullwert (00h) gesendet wird und keine Ausblendung der CAN-Überwachung aktiv ist (mrmAUSBL = 0).VG2 8. nach dessen Ablauf die Wassertemperatur den Wert mrwEnd_Tmp ODER den Mindestanstieg dT_W/dt von mrwMIN_dT erreicht haben muß (Fehler fbbEWTF_D). Jede Verfügungsbefugnis. wie Kopier. April 2002 . Sobald eine dieser Bedingungen erfüllt ist wird der Test beendet ohne die restliche Zeit abzuwarten. Bei der maximalen Erwärmungszeit (655340000 µs) wird der Test nicht durchgeführt und der Fehler fbbEWTF_D sofort gut gemeldet.48 Wassertemperaturfühler am Zylinderkopfaustritt (WTF) dynamische Plausibilität Signal Range Check nach oben (Fehler fbbEWTF_H). wenn anoU_TW < anwWTF_MIN Nach "Zündung ein" bei Überschreiten der Drehzahlschwelle mrwMIN_DZ UND der Mengenschwelle mrwMIN_Me wird ein Timer gestartet.und Weitergaberecht bei uns.oder die Drehzahlbedingungen nicht mehr zu. Diese Prüfung findet einmal pro Fahrzyklus statt. Der Status des Tests ist in der Olda mroWTF_TES abgebildet: 0 Kein Test 1 Test läuft 10 WTF ist dyn. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.0 bosch EDC15+ Seite 8-50 Y 281 S01 / 120 . Bei einem Signal Range Check Fehler oder Nachlauf wird der Test abgebrochen.Wassertemperaturfühler am Kühleraustritt (WTK) 19.47 Wassertemperaturfühler am Kühleraustritt (WTK) Überwachung Überwachungsstrategie von Daten Ersatzfunktion Daten Signalbereich anwWTK_MAX anwWTK_MIN Vorgabewert anwWTK_VOR Überwachung Überwachungsstrategie von Daten Ersatzfunktion Daten Signalbereich anwWTF_MAX anwWTF_MIN Wahlweise als Vorgabewert die Kraftstofftemperatur oder anwWTF_VOR Auswahl mittels anwWTFSCH anwWTF_VOR anwWTFSCH Signal Range Check nach oben (Fehler fbbEWTK_H). wenn anoU_TWK < anwWTK_MIN 8. nicht gestartet. bzw. wenn anoU_TWK > anwWTK_MAX Signal Range Check nach unten (Fehler fbbEWTK_L). Für die Glühzeitsteuerung wird der VGW gswGS_VGWT verwendet gswGS_VGWT mrwWTF_KL Die zulässige Erwärmungszeit f(Wassertemperatur) wird aus der Kennlinie mrwWTF_KL ermittelt.VG2 8. wenn anoU_TW > anwWTF_MAX Signal Range Check nach unten (Fehler fbbEWTF_L). © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. DS/ESA Überwachungskonzept . unplausibel 20 Test erfolgreich / kein Fehler FF Test wurde unterbrochen mrwMIN_DZ mrwMIN_Me mrwEnd_Tmp mrwMIN_dT Für die Glühzeitsteuerung wird der VGW gswGS_VGWT verwendet Für die SB Regelung wird ein SB spezifischer VGW verwendet. wird der Timer eingefroren. Treffen die Mengen. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. wenn in der CAN-Botschaft Kombi 2 der Defektwert (FFh) gesendet wird (unabhängig vom Fehlerbit S_WTF) und keine Ausblendung der CANÜberwachung aktiv ist (mrmAUSBL = 0). Der Fehler fbbEWTF_N (nicht verbaut) wird gemeldet. Der Fehler fbbEWTF_S (Singal defekt) wird gemeldet. wenn in der CAN-Botschaft Kombi 2 das Fehlerbit S_WTF gesetzt ist und Nullwert (00h) gesendet wird und keine Ausblendung der CAN-Überwachung aktiv ist (mrmAUSBL = 0). − wenn der Test nicht durchgeführt wurde (z. − wenn der Test durch Erreichen der Temperaturerhöhung oder der Endtemperatur abgeschlossen wird und kein Defekt erkannt wird. Jede Verfügungsbefugnis.VG2 dynamische Plausibilität Folgende Werte werden im EEPROM abgespeichert: − Aufgetretene Temperaturerhöhung seit Start − Temperaturwert bei Testende − Abgelaufene Zeit − zulässige Erwärmungszeit die bei Start aus der Kennline mrwWTF_KL ermittelt wurde. April 2002 . wenn anoU_RME > anwRME_MAX Signal Range Check nach unten (Fehler fbbERME_L). Betriebstemperatur Nach Überschreiten der Drehzahlschwelle anwWSZ_DZ muß nach Ablauf der Zeit anwWSZ_SZT die Wassertemperatur die Schwelle anwWSZ_STM überschritten haben (Fehler fbbEWTF_B).: applikativ durch Kennlinenwert = 655340000µs). wenn in der CAN-Botschaft Kombi 2 das Fehlerbit S_WTF gesetzt ist und kein Defektwert (FFh) oder Nullwert (00h) gesendet wird und keine Ausblendung der CAN-Überwachung aktiv ist (mrmAUSBL = 0). DS/ESA Überwachungskonzept .B. wie Kopier.49 RME-Sensor (RME) Überwachung Überwachungsstrategie von Daten Ersatzfunktion Daten Signalbereich anwRME_MAX anwRME_MIN Vorgabewert anwRME_VOR Signal Range Check nach oben (Fehler fbbERME_H).RME-Sensor (RME) 19. Keine Abspeicherung erfolgt: − wenn der Test durch einen WTF-Signal Range Check Fehler oder Nachlauf abgebrochen wurde. Eine Abspeicherung erfolgt: − wenn der Test durch Ablauf des Timers abgeschlossen ist und ein Defekt erkannt wurde.und Weitergaberecht bei uns. anmWTF_CAN = anmWTF plus max. wenn anoU_RME < anwRME_MIN © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. WTF-Toleranz anwWTFdelt anwWTFdelt 8.0 bosch EDC15+ Seite 8-51 Y 281 S01 / 120 . Für die Glühzeitsteuerung wird der VGW gswGS_VGWT verwendet anwWSZ_DZ anwWSZ_SZT anwWSZ_STM WTF über CAN Bei Auswertung von T_WTF (cowWTFCAN=1): Der Fehler fbbEWTF_U (ungenau) wird gemeldet. und Weitergaberecht bei uns. siehe Überwachungskonzept PWG mrwLLR_PWD mrwLLR_PWB cowVAR_PWG Ramzellen Signal Range Check nach oben (Fehler fbbETAD_H). des PGS-Signals und des TAD-Signals werden auf einmalige Verwendung überprüft. Jede Verfügungsbefugnis. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Der nun am PGS-Port gemessene Spannungswert wird auf der OLDA anoU_PGSLT angezeigt.VG2 8.50 Analog/Digitalwandler (TAD) Überwachung Überwachungsstrategie von Daten Ersatzfunktion Daten Signalbereich anwTAD_MAX anwTAD_MIN erhöhte Leerlaufdrehzahl bei cowVAR_PWG=1 (doppelanaloges PWG). wenn anoU_TAD < anwTAD_MIN Die Ramzellen (digitalgewandelter Wert) des PWG-Signals. wenn anoU_TAD > anwTAD_MAX Signal Range Check nach unten (Fehler fbbETAD_L). mrwLLR_PWD mrwLLR_PWB cowVAR_PWG mrwLLR_PWD mrwLLR_PWB cowVAR_PWG © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH.In Abständen von anwLTI_PER wird der PGS-Eingang auf Masse gelegt. In diesem Fall wird die MesanwLTI_FS puls sage anmFPM_LTI auf den Wert 255 gesetzt (ansonsten auf 0). April 2002 . Wurde sie schon mindestens einmal gelesen. siehe Überwachungskonzept PWG erhöhte Leerlaufdrehzahl bei cowVAR_PWG=1 (doppelanaloges PWG).0 bosch EDC15+ Seite 8-52 Y 281 S01 / 120 . Erreicht dieser Meßwert die Fehlerschwelle anwLTI_FS . DS/ESA Überwachungskonzept . gleichzeitig wird die Plausibilität PWG/PGS nicht durchgeführt. siehe Überwachungskonzept PWG erhöhte Leerlaufdrehzahl bei cowVAR_PWG=1 (doppelanaloges PWG). so wird der Fehler fbbETAD_T gemeldet. wie Kopier.Analog/Digitalwandler (TAD) 19. so wird der Fehler fbbETAD_D gemeldet anwTO_LTI Leergas-Testim. 6.6.x Abbildung SYSFEHL1: Systemfehler zmmF_KRIT © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH.6 & Nadelbewegungsfühler defekt fboSNBF Olda1.3 & LDS-Steller defekt fbbELDS_K | fbbELDS_O Olda1.7 Spritzbeginnregelung defekt fboSSBR Olda1.6 . Abbildung ARF_07 Daten LDR: siehe Kapitel 4.3 cowFLDRAB1. Abbildung LDR_07 ...1. Jede Verfügungsbefugnis.2 & LDR negative Regelabweichung fbbELDSnR Olda1. April 2002 . auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.3..Abschaltung wegen Systemfehler 19.3 cowFMEBEG1..3 .5 .51 Abschaltung wegen Systemfehler Überwachung Überwachungstrategie von Systemfehler in den Modulen: ARF LDR Begrenzungsmenge cowF.2.4 Olda1. DS/ESA Überwachungskonzept .2 & Ladedruckfühler defekt fboSLDF Olda1.5 & Luftmengenmesser defekt fboSLMM Olda1. Abbildung MEREBG03 . wie Kopier.. ..3 ARF: siehe Kapitel 3.0 bosch EDC15+ Seite 8-53 Y 281 S01 / 120 .und Weitergaberecht bei uns.0 .VG2 8.4 Olda1.1 .0 & ARF-Steller 1 defekt fboSAR1 Daten Ersatzfunktion cowFARFAB1.7 & >1 Systemfehler zmmF_KRIT.1 & LDR positive Regelabweichung fbbELDSpR Begrenzungsmenge: siehe Kapitel 2.. 6 fbbEPWP_L Leergasschalter def.Abschaltung wegen Systemfehler 19.und Weitergaberecht bei uns..1 & Sekundärdrehzahl defekt fboSSEK Olda1. Abschaltung defekt fbbEEAB_P | fbbEEAB_K | mrmEABgsp .8 Olda1. fboSPGS .12 Olda1. Systemfehler in den Modulen: ARF LDR Begrenzungsmenge Daten .7 Magnetventil defekt cowVAR_PWG fboSMVS & Olda1.0 bosch EDC15+ Seite 8-54 Y 281 S01 / 120 .2.3 & Klemme 15 defekt fboEK15_P Olda1..VG2 Fortsetzung Abschaltung wegen Systemfehler Überwachung Überwachungstrategie von (Fortsetzung) Ersatzfunktion Daten cowF. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.. Jede Verfügungsbefugnis.10 >1 Olda1.14 . April 2002 .15 & & & Abbildung SYSFEHL2: Systemfehler zmmF_KRIT © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. wie Kopier.0 & Drehzahlgeber defekt fboSDZG Olda1..4 Elektr.2 & HDK defekt fboSHDK .9 .5 Pedalwertgeber defekt fboSPWG | fboSPGS .11 . DS/ESA Überwachungskonzept .13 Olda1. Abschaltung wegen Systemfehler 19.5 & Fahrgeschwindigkeitsgeber defekt fboSFGG . Jede Verfügungsbefugnis.3 . wie Kopier.7 & Abbildung SYSFEHL3: Systemfehler zmmF_KRIT © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH.7 . auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.3..3 & ARF positive Regelabweichung fbbEARSpR Olda3.8 .2 & Botschaftstimeout Getriebe 1 fbbEEGS_1 ...1 .4 Olda3.0 & ARF-Steller 2 defekt fboSAR2 Olda3.6 & Getriebe-Notlauf mrmEGSSTAT.2 >1 Olda3. Systemfehler in den Modulen: ARF LDR Begrenzungsmenge Ersatzfunktion .0 bosch EDC15+ Seite 8-55 Y 281 S01 / 120 .und Weitergaberecht bei uns. April 2002 .4 & ARF negative Regelabweichung fbbEARSnR Olda3.. DS/ESA Überwachungskonzept .1 & Botschaftstimeout Getriebe 2 fbbEASG_Q Olda3.5 Olda3.6 .VG2 Fortsetzung Abschaltung wegen Systemfehler Überwachung Überwachungstrategie von Daten (Fortsetzung) Daten cowF.0 Olda3. wie Kopier.1 zmmF_KRIT.0 Ladedruckfühler unplausibel fboSLDP Olda3.5 & .3 Olda3...und Weitergaberecht bei uns...x ARF cowFARFABx LDR cowFLDRABx Begr.2 >1 & Olda3.3 Abbildung SYSFEHL3A: Systemfehler zmmF_KRIT © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH... .4 & Olda3.2 zmmF_KRIT.VG2 Fortsetzung Abschaltung wegen Systemfehler Überwachung Überwachungstrategie von Systemfehler in den Modulen: ARF LDR Begrenzungsmenge (Fortsetzung) Daten Ersatzfunktion Daten cowF.14 .11 .. DS/ESA Überwachungskonzept .4.Abschaltung wegen Systemfehler 19.1 Regelklappe defekt fboSLDK & Olda3.8 & Olda3.6 & .12 . auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.0 bosch EDC15+ Seite 8-56 Y 281 S01 / 120 .10 Olda3. cowFMEBEGx Oldax aroFARFABx ldoFLDRABx mroFMEBEGx Abschaltung zmmF_KRIT. Jede Verfügungsbefugnis.15 .9 .13 & Olda3.7 & cowF.. April 2002 . 1 mrwF_MOM.1 Gesendete Botschaft Motor 1 Daten Die Schleppmomentbegrenzung für CVT wird abgeschalten (siehe Externer Mengeneingriff). auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.1 fboSWTF fboSWTF & fboSKTF 0 anwWTFSCH2 mrwF_MOMA.3 mrwF_MOM.2 mrwF_MOM.Abschaltung wegen Systemfehler 19.3 Abbildung SYSFEHL4: Systemfehler zmmF_KRIT © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH.und Weitergaberecht bei uns. Jede Verfügungsbefugnis.7.VG2 Fortsetzung Abschaltung wegen Systemfehler Überwachung Überwachungstrategie von Systemfehler im Modul: fboSMVS fboSMES fboSSBR Daten Ersatzfunktion mrwF_MOM mrwF_MOMA anwWTFSCH2 siehe Kapitel 10. DS/ESA Überwachungskonzept .2 fboSKLI 0 mrwF_MOMA. April 2002 .0 fboSKW2 0 mrwF_MOMA.0 >1 zmmF_KRIT. CAN fboSLTF 0 mrwF_MOMA.0 bosch EDC15+ Seite 8-57 Y 281 S01 / 120 .0 mrwF_MOM. wie Kopier. so wird der DZG als defekt erkannt (Fehler fbbEDZG_L). auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.52 Drehzahlgeber (DZG) 8. Ausnahme: War der LDF seit K15 ein irgendwann defekt (fboSLDF ODER fboSLDP).Drehzahlgeber (DZG) 19. cowFLDRAB. Ist das Verhältnis der letzten zur aktuellen Periode ( größer dzwDZG_MBE ODER kleiner dzwDZG_MVE ) die aktuelle Periode kleiner dzwDZG_MXP Daten Ersatzfunktionen von stat. die Druckänderung jedoch größer mrwST_dPL. Ist die letztgültige Drehzahl größer dzwDZG_UNS und sind seit "Zündung ein" mehr als dzwDZG_AUS DZG Segmente (dzoSEGM zeigt Zählungen) aufgetreten. Plaus. Bei aktuellem . wird der Fehler wieder rückgesetzt. wie Kopier. (dzmDZGerr (. DS/ESA Überwachungskonzept . so wird diese Überwachung nicht durchgeführt.0) zeigt den Fehler vor der Fehlerbehandlung) Ersatzfunktion cowFARFAB. Dynamische Plausibilität Ist die NBF Drehzahl dzmN_SEK > dzwDZG_HDZ. Diese Zeit ist nach unten auf die Hauptprogrammperiode begrenzt. (dzmDZGerr (.0 bosch EDC15+ Seite 8-58 Y 281 S01 / 120 . mrwST_dPL dzwDZG_SPL dzwDZG_HDZ dzwDZG_NDZ Abschaltung des Mengenstellwerks Abschaltung der ARF (applizierbar) Abschaltung der LDR (applizierbar) Abschaltung der GRA Abschaltung der ARD Abschaltung der Glühkerzenansteuerung dzwDZG_UNS dzwDZG_AUS dzwDZG_MBE dzwDZG_MVE dzwDZG_DPL dzwDZG_MXP Umschaltung auf SB-Steuerung UND so wird der DZG als vorläufig dynamisch defekt (dzmDZGerr (. jedoch die DZG Drehzahl dzmN_SB kleiner dzwDZG_NDZ dann liegt ein statischer Defekt vor.VG2 8. Nach Ablauf von dzwDZG_SPL (normal immer 0) DZG Segmenten wird der Fehler fbbEDZG_S gesetzt. April 2002 . Statische Plau. und dyn. bevor die Zeit dzwDZG_DPL * letztgültige Periodendauer abgelaufen ist. © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. Ist die von der EDC gemessenen Drehzahl Null Ladedruckfühler (dzmNmit = 0 seit Klemme 15 ein). wenn der DZG nicht dynamisch defekt ist UND kein Fehler im NBF Pfad sibilität fboSNBF gesetzt ist. wird die aktuelle Periode auf dynamische Plausibilität überprüft.52. wird ein Zähler mit dem Wert dzwDZG_KMX initialisiert und bei Erkennen einer gültigen Periode dekrementiert.0)) erkannt.1 Defekterkennung Überwachung Überwachungsstrategie von Daten Plausibilität mit Beim Start wird die Ladedruckänderung überwacht. dzwDZG_KMX Nach Erkennen vorläufig dynamisch defekt.Die Überwachung erfolgt nur. Erreicht der Zähler den Wert 0.und Weitergaberecht bei uns.oder entprellt im Fehlerspeicher eingetragenen DZG Fehler (Pfad fboSDZG) erfolgt keine Freigabe der Startmenge und des ELAB's unterhalb der Drehzahl mrwSTNMIN1. wenn der DZG weder dynamisch noch statisch endgültig defekt ist. Ist dies der Fall ODER die aktuelle Periode unendlich groß (also kein Impuls) so wird nach Ablauf der Defektwerdezeit dzwDZG_DPL * letztgültige Periodendauer (dzoABTAS) der Fehler fbbEDZG_D gesetzt.2) zeigt den Fehler vor der Fehlerbehandlung) Die Überwachung erfolgt nur. Jede Verfügungsbefugnis. 0 bosch EDC15+ Seite 8-59 Y 281 S01 / 120 . Daten dzwDZG_NUS Fällt die Drehzahl wieder unter dzwDZG_NUS wird wieder auf Normalfunktion umgeschaltet 8.0) zeigt vorläufigen Defekt an). April 2002 . Ist die DZG Drehzahl größer dzwDZG_NUS (Fehler fbbEDZG_U). Für die Zeit dzwDZG_UBD nach Erfassen des ersten DZG Impulses kann diese Erkennung ausgeblendet werden.Drehzahlgeber (DZG) 19. Als n_VERGLEICH kann mittels dzwDZG_Sek (. Jede Verfügungsbefugnis.1) die NBF Drehzahl (Bit 1 = 1) oder die letztgültige DZG Drehzahl (Bit 1 = 0) verwendet werden. Plaus. dzwDZG_FNS dzwDZG_Sek Bedeutung der Bits in dzwDZG_Sek: Bit Bedeutung 0 1 2 3 Statische Plausibilität mit SEK-DZG Dynamische Plausibilität mit SEK-DZG SEK-DZG bei DZG defekt verwenden Statische Plausibilität mit dzmNmit © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH.52. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. und dyn. Fehlerspeicherung und restliche Ersatzfunktionen erst nach Ablauf der Entprellzeit fbwEDZG_UA. so wird Überdrehzahl erkannt (dzmUEBER (. DS/ESA Überwachungskonzept . Die Abschaltung des Mengenstellwerks erfolgt bereits bei vorläufigem Defekt.2 Heilung Überwachung Überwachungsstrategie von Dynamische Plausibilität Daten Ersatzfunktion Daten Umschaltung auf Normalfunktion Wird eine Vergleichsdrehzahl n_VERGLEICH n _ VERGLEICH *(1 − dzwDZG _ FNS ) < n _ DZG n _ VERGLEICH *(1 + dzwDZG _ FNS ) > n _ DZG UND so wird der Fehler rückgesetzt.VG2 Fortsetzung DZG Defekterkennung Überwachung Überwachungsstrategie von Daten Ersatzfunktion Überdrehzahl dzwDZG_NUS dzwDZG_UBD Ersatzfunktionen von stat. wie Kopier.und Weitergaberecht bei uns. Endstufe Kurzschluß Endstufe Leerlauf Unter folgenden Bedingungen wird der Test ohne Fehlereintrag abgebrochen: ein aktueller Fehler fboSDZG tritt auf ODER Fahrgeschwindigkeit fgmFGAKT > 0 ODER ELAB Endstufe defekt (fbbEEAB_K) Bei Kurzschluß der Endstufe wird der Fehler fbbEEAB_K gesetzt. wie Kopier.53 Elektrisches Abschaltventil (ELAB) Überwachung Überwachungsstrategie von Test beim Start Daten Mit Hilfe des Betriebsstundenzählers wird in Zeitintervallen mrwBTS _ TIK * mrwBTS _ TIN * mrwBTS _ BIN die Funktion des ELAB's beim Start überprüft.0 bosch EDC15+ Seite 8-60 Y 281 S01 / 120 . so werden mit mrmEABgsp = 1 ebenso die Ersatzfunktionen ausgeführt. DS/ESA Überwachungskonzept . wobei die Entscheidung zum Zeitpunkt mrwEAB_TDZ nach SG-Initialisierung getroffen wird (mroTS_ST = 01): die Drehzahl dzmNakt muß Null sein UND die Wassertemperatur anmWTF muß größer als mrwEAB_WMX sein UND kein entprellt im Fehlerspeicher eingetragener Fehler im Pfad fboSDZG UND kein entprellt im Fehlerspeicher eingetragener Fehler im Pfad fboSWTF Wird beim Start die Drehzahl mrwEAB_SDZ nicht innerhalb der Zeit mrwEAB_TMX (gemessen ab erster Drehzahl > 0 im Fahrzyklus) erreicht oder wird eine Fahrgeschwindigkeit > 0 gemessen.Elektrisches Abschaltventil (ELAB) 19. Wird innerhalb der Testzeit mrwEAB_TDA die Drehzahlschwelle mrwEAB_MID unterschritten ist der mrwEAB_MID ELAB in Ordnung und der Testmerker mrmBTSM wird auf 0 gesetzt. mroTS_ST = 00. die Startabwurfschwelle mrwEAB_MAD eingestellt und der ELAB geschlossen. Jede Verfügungsbefugnis. Außerdem wird die Testzeit gestartet (mroTS_ST = 02). cowFMEBEG. wird kein ELAB Test durchgeführt.Fehler fboSEAB im Fehlerspeicher eingetragen. mrwEAB_TDZ mrwEAB_WMX mrwEAB_SDZ mrwEAB_TMX Kann der ELAB Test bei gesetzten Merker mrmBTSM nicht durchgeführt werden und ist bereits ein ELAB . Überschreitet der Betriebsstundenzähler die Testschwelle mroBTSSl & mroBTSSh wird beim nächsten Start der ELAB geprüft (Merker mrmBTSM = 1). Steigt jedoch die Drehzahl über mrwEAB_MAD ODER läuft die Testzeit ab. © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. cowFLDRAB. solange bis er wieder als in Ordnung erkannt wird. Für die Prüfung müssen folgende Bedingungen erfüllt sein. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Der ELAB wird wieder geöffnet mrwEAB_TDA und mroBTSSl & mroBTSSh um mrwBTS_TIN erhöht. so wird für mroUsoll der Wert mrwEAB_TUS ausgemrwEAB_MAD geben. mrwEAB_TUS Steigt die Drehzahl dzmNakt über mrwEAB_SDZ .und Weitergaberecht bei uns.VG2 8. Kein Test im Start Bei Leerlauf der Endstufe wird der Fehler fbbEEAB_K gesetzt. mroTS_ST = 03) und der Test wird bei jedem nachfolgenden Start durchgeführt. mrwBTS_TIK mrwBTS_TIN mrwBTS_BIN Ersatzfunktion Daten Abschaltung der ARF (applizierbar) Abschaltung der LDR (applizierbar) Vollastbegrenzung (applizierbar) cowFARFAB. so gilt der ELAB als defekt (Fehler fbbEEAB_P. April 2002 . und Weitergaberecht bei uns. Endstufe Leerlauf Endstufe Kurzschluß Bei Status Leerlauf der Endstufe wird der Fehler fbbEEKP_O gesetzt. Jede Verfügungsbefugnis. Bei Status Kurzschluß der Endstufe wird der Fehler fbbEMVS_K gesetzt. kein Vorgabewert) anwKMD_VOR Daten Ersatzfunktion Daten Vollastbegrenzung (applizierbar) Abschaltung der LDR (applizierbar) Umschaltung auf Spritzbeginnsteuerung cowFMEBEG. Bei Status Kurzschluß der Endstufe wird der Fehler fbbEEKP_K gesetzt. wie Kopier.Endstufe (MVS) Überwachung Überwachungsstrategie von Endstufe Leerlauf Endstufe Kurzschluß Bei Status Leerlauf der Endstufe wird der Fehler fbbEMVS_O gesetzt.0 bosch EDC15+ Seite 8-61 Y 281 S01 / 120 .56 Magnetventilsteller . cowFLDRAB. 8.54 Elektrische Kraftstoffpumpe (EKP) Überwachung Überwachungsstrategie von Daten Ersatzfunktion Daten Überwachung Überwachungsstrategie von Daten Ersatzfunktion Daten Signalbereich anwKMD_MAX anwKMD_MIN applizierbar in anwKMD_GEB (Vorgabewert über Rampe. © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. April 2002 .55 Kältemitteldrucksensor (KMD) Signal Range Check nach oben (Fehler fbbEKMD_H).VG2 8. DS/ESA Überwachungskonzept . wenn anoKMD_roh < anwKMD_MIN 8. wenn anoKMD_roh > anwKMD_MAX Signal Range Check nach unten (Fehler fbbEKMD_L).Elektrische Kraftstoffpumpe (EKP) 19. Vorgabewert über Sprung. cowFMEBEG. wenn dsoUist_Ag < mrwUW_RMI.57 Mengenrückmelder (HDK) Überwachung Überwachungsstrategie von Daten Ersatzfunktion Signalbereich mrwUW_RMI mrwUW_RMA Ersatzfunktion wenn mrmSTART_B = 0: Abschaltung Mengenstellwerk über mrmUso_UEB = 0 Signal Range Check nach unten (Fehler fbbEHDK_L). DS/ESA Überwachungskonzept . April 2002 . der ELAB ist geschlossen und die Systemleuchte wird angesteuert. Treten während des Tests Drehzahlimpulse auf (Überwachung des Impulsausblendzählers) wird der Test abgebrochen. wenn das Gate-Array in Ordnung ist (ersichtlich an fbbEKNT_H und fbbEKNT_U) dzmNmit muß 0 sein.0 bosch EDC15+ Seite 8-62 Y 281 S01 / 120 . auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Stopanschlag Nach Ablauf der Zeit mrwNL_MTSS wird der Stopanschlag geprüft (U_soll = 0).VG2 8. Jede Verfügungsbefugnis.Mengenrückmelder (HDK) 19. Signal Range Check nach oben (Fehler fbbEHDK_H). wenn dsoUist_Ag > mrwUW_RMA Daten Abbruch der Kommunikation mit dem Überwachungsmodul (Gate Array) Mengenstellwerk Vollastbegrenzung (applizierbar) Abschalten der LDR (applizierbar) Der Mengenstellwerktest (Start / Stoplagentest) wird vor dem Start durchgeführt. cowFLDRAB.entprellt im Fehlerspeicher eingetragenen) Fehlern fboSDZG und fboSSEK durchgeführt. wie Kopier. mrwNL_MTSS mrwNL_MUSP mrwNL_MOSP © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. Der Wert von U_ist im Stopanschlag wird in mrmU_Stop gespeichert. Es wird kein Stellwerktest bei aktuellen oder gespeicherten (. Ist dsoUist_Ag ≤ mrwNL_MUSP oder dsoUist_Ag ≥ mrwNL_MOSP so wird der Fehler fbbEHDK_U gesetzt.und Weitergaberecht bei uns. oder gesp. der Wert von U_ist wird dennoch in mrmU_Start gespeichert. Der Wert von U_ist im Startanschlag wird in mrmU_Start gespeichert.und Weitergaberecht bei uns. entweder dsoUist_Ag ≤ mrwNL_MUST ODER dsoUist_Ag ≥ mrwNL_MOST. April 2002 .VG2 Fortsetzung HDK-Überwachung Überwachung Überwachungsstrategie von Daten Startanschlag mrwNL_MTKS mrwNL_MUS1 mrwNL_MUS2 mrwNL_MSR1 mrwNL_MSR2 mrwNL_MTSA mrwNL_MUBS mrwNL_MUST mrwNL_MOST Der Startanschlag wird nur geprüft wenn zusätzlich zu den o. Ab Erreichen von U_soll = mrwNL_MUS2 wird die Zeit mrwNL_MTSA bis zur Prüfung abgewartet. Zur Bewertung des Start & Stopanschlagtests werden in mroMST_ST folgende Werte angezeigt: Wert Bedeutung Wert Bedeutung 0 1 Test vollständig durchgeführt Stopanschlag prüfen 16 32 2 4 Startanschlag prüfen Warten bis Gate-Array im Kanntenbetrieb 64 Abbruch aufgrund aufgetretener Drehzahlimpulse Abbruch aufgrund Kraftstofftemperatur. Ersatzfunktion Daten Ist zum Zeitpunkt der Bewertung die Batteriespannung anmUBATT ≤ mrwNL_MUBS erfolgt keine Prüfung des Startanschlags. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. wie Kopier.Mengenrückmelder (HDK) 19. so wird der Fehler fbbEHDK_O gesetzt.. Nach Durchführung des Stoplagentests wird das U-Soll über mrmUso_MST in einer Rampe mrwNL_MSR1 auf den U_Soll-Wert mrwNL_MUS1 und dann über die Rampe mrwNL_MSR2 auf den U_Soll-Wert mrwNL_MUS2 (Startlage) eingestellt. g. Bedingungen die Kraftstofftemperatur anmKTF > mrwNL_MTKS ist. Ist danach die Batteriespannung anmUBATT > mrwNL_MUBS UND. DS/ESA Überwachungskonzept . fboSDZG/fboSSEK Abbruch aufgrund zu niedriger Batteriespannung © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH.0 bosch EDC15+ Seite 8-63 Y 281 S01 / 120 . Jede Verfügungsbefugnis. akt. 2 Heilung Überwachung Überwachungsstrategie von Daten Regelabweichung Allgemein mrwUW_MNGR Umschaltung auf Normalfunktion mrwNL_MSTO Eine Heilung erfolgt. fbbEHDK_H.0 bosch EDC15+ Seite 8-64 Y 281 S01 / 120 . fbbERUC_S.58 Mengenstellwerk (MES) 8.58.1 Defekterkennung Überwachung Überwachungsstrategie von Regelabweichung Allgemein Daten Für die Überwachung dürfen die Fehler fbbEHDK_L. U_ist (dsoUist_Ag) muß größer als die Schwelle mrwNL_MSTO und die Drehzahl größer als die Schwelle mrwUW_MNGR sein. U_ist (dsoUist_Ag) muß kleiner als die Schwelle mrwNL_NULL und die Drehzahl größer als die Schwelle mrwUW_MNGR sein. fbbERUC_U nicht gesetzt sein. mrwNL_NULL Abschaltung eines Mengeneingriffs über mrwUW_MNGR MSR mrwUW_MdU2 mrwUW_MT_W Ist mrmUsoll − dsmUist _ ag > mrwUW _ MdU 2 so wird abhängig von der Wassertemperatur der fbbEMEP_W oder fbbEMEP_K gemeldet. Positive Regelabweichung Für die Überwachung dürfen die Fehler fbbEHDK_L. April 2002 .VG2 8. wenn die Drehzahl größer als mrwUW_MNGR ist UND U_ist kleiner oder gleich mrwNL_MSTO ist. 8. fbbERUC_U nicht gesetzt sein.. Ersatzfunktion Daten © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. DS/ESA Überwachungskonzept . fbbEHDK_H.Mengenstellwerk (MES) 19. wie Kopier. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Ist dsmUist _ ag − mrmUsoll > mrwUW _ MdU 1 Ersatzfunktion Daten mrwNL_MSTO Abschaltung des Mengenstellwerks mrwUW_MNGR Abschaltung des ELAB mrwUW_MdU1 Abbruch der Kommunikation mit dem mrwUW_MT_W Überwachungsmodul (Gate Array) so wird abhängig von der Wassertemperatur der Fehler fbbEMEN_W oder fbbEMEN_K gemeldet.58.und Weitergaberecht bei uns. Jede Verfügungsbefugnis. fbbERUC_S. Der Fehler fbbESEK_S wird gesetzt. wird aber nicht immer ausgegeben) © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. die Zeit dzwNBF_Tvg abgelaufen ist. Außerdem wird keine Überwachung bei einer NBF Drehzahl kleiner dzwNBF_UND und bei Beendigung der Rampenfunktion dzwNBF_RMP in der aktuellen Periode durchgeführt.Fehlerpfad und anmST_NBF != 0). U_soll > dzwNBF_Uso.oder entprellt im Fehlerspeicher eingetragenen Sekundärdrehzahlfehler (Pfad fboSSEK) erfolgt keine Freigabe der Startmenge und des ELAB's unterhalb der Drehzahl mrwSTNMIN1.59 Nadelbewegungsfühler (NBF) 8.59. auch nicht vorläufig defekt). wenn: Umschaltung auf SB-Steuerung dzwNBF_UND dzwNBF_RMP dzwNBF_BES dn _ NBF > dzwNBF _ BES dt (dzoNBFdreh zeigt dn(NBF)/dt. Die Zeit dzwNBF_Tvg wird gestartet.0 bosch EDC15+ Seite 8-65 Y 281 S01 / 120 . die DZG Drehzahl größer dzwNBF_UNS. April 2002 .VG2 8. wie Kopier. nachdem der NBF als auswertbar erkannt wurde (kein Fehler im NBF .1 Defekterkennung Überwachung Überwachungsstrategie von Daten Ersatzfunktion Daten Statische Plausibilität dzwNBF_F1 dzwNBF_F2 dzwNBF_Tvg dzwNBF_Uso dzwNBF_UNS dzwNBF_M_E Vollastbegrenzung (applizierbar) Abschaltung der ARF (applizierbar) Abschaltung der LDR (applizierbar) cowFMEBEG.Nadelbewegungsfühler (NBF) 19. wenn die NBF Drehzahl > ( dzwNBF _ F1 * dzmN _ SB) ODER < ( dzwNBF _ F 2 * dzmN _ SB) UND Bei aktuellem . wenn der DZG in Ordnung ist (Pfad fboSDZG. DS/ESA Überwachungskonzept . Die statische Plausibilität wird nur durchgeführt. Der Fehler fbbESEK_D wird gesetzt. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. die aktuelle Einspritzmenge mrmM_EAKT > dzwNBF_M_E und der ELAB bestromt ist. cowFLDRAB. Dynamische Plausibilität Die dynamische Plausibilität wird nur bei statischen ODER dynamischen DZG Defekt überwacht. Jede Verfügungsbefugnis.und Weitergaberecht bei uns. cowFARFAB. 0 bosch EDC15+ Seite 8-66 Y 281 S01 / 120 . Heilung tritt ein. Liegt die Batteriespannung oberhalb anwNBA_BAT UND die Spannung am Analogeingang über anwNBF_MAX (Fehler fbbENBF_H) ODER unter anwNBF_MIN (Fehler fbbENBF_L) so wird der Status defekt erkannt.Freigabe wie Statische Plausibilität NBF keine Daten Ersatzfunktion anwNBA_BAT anwNBF_MAX anwNBF_MIN 8. Auswertbarkeit Fällt die Batteriespannung für die Zeit anwNBA_ZT unter anwNBA_BAT so wird der NBF als nicht auswertbar erkannt (kein Fehler) und anmST_NBF auf 0 gesetzt.1) zeigt vorläufigen Defekt an) Status NBF Auswertung Der Status der NBF Auswerteschaltung wird über einen Analogeingang ausgewertet (Ri Messung).und Weitergaberecht bei uns.Nadelbewegungsfühler (NBF) 19.Freigabe wie Statische Plausibilität NBF Umschaltung auf SB-Steuerung Startmenge und ELAB .VG2 Fortsetzung NBF Defekterkennung Überwachung Überwachungsstrategie von Daten Ersatzfunktion Daten Überdrehzahl dzwNBF_NUS Abschaltung des Mengenstellwerks erfolgt erst nach Ablauf der Entprellzeit fbwESEK_UA.59. (wegen möglicher Wackelimpulse) dzwNBF_NUS Auf Überdrehzahl wird nur überwacht. wird die NBF Drehzahl auf Null gesetzt. Auswertbarkeit). Jede Verfügungsbefugnis. © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. anwNBA_ZT Motorstillstand Tritt innerhalb der Periodendauer dzwHNR_NU kein NBF Impuls auf. wie Kopier. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.2 Heilung Überwachung Überwachungsstrategie von Dynamische Plausibiltät Auf Möglichkeit der Heilung wird nur überprüft wenn der NBF auswertbar ist. April 2002 . (dzmUEBER (. wenn die NBF Drehzahl n_NBF n _ NBF > ( dzwNBF _ F 4 * n _ NBF[ letztgültig]) n _ NBF < ( dzwNBF _ F 3 * n _ NBF[letztgültig]) UND Daten Umschaltung auf Normalfunktion dzwNBF_F3 dzwNBF_F4 ist. wird Überdrehzahl erkannt (Fehler fbbESEK_U). unabhängig von der Rampensteigung dzwNBF_RMP (kein Fehler). DS/ESA Überwachungskonzept . dzwHNR_NU Fällt die Drehzahl wieder unter dzwNBF_NUS wird wieder auf Normalfunktion umgeschalten Startmenge und ELAB . Ist die NBF Drehzahl größer dzwNBF_NUS.Freigabe wie Statische Plausibilität NBF Vollastbegrenzung (applizierbar) Abschaltung der ARF (applizierbar) Abschaltung der LDR (applizierbar) Umschaltung auf SB-Steuerung Startmenge und ELAB . wenn der NBF als Auswertbar erkannt wurde (siehe NBF. wenn anoU_PGS2 < anwPG2_MIN anwPG2_MAX anwPG2_MIN mrwLLR_PWD mrwLLR_PWB cowVAR_PWG 8. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis. Übersteigt die Regelabweichung für die Zeit fbwESBRpRA bzw. © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. Die Regelung wird jedoch nicht abgeschaltet. Es wird auf positive (Fehler fbbESBRpR) bzw. wie Kopier. wenn anoU_PGS2 > anwPG2_MAX Signal Range Check nach unten (Fehler fbbEPG2_L).60 redundanter Pedalwertgeber (PGS) Überwachung Überwachungsstrategie von Daten Ersatzfunktion Daten Signalbereich anwPGS_MAX anwPGS_MIN erhöhte Leerlaufdrehzahl bei cowVAR_PWG=1 (doppelanaloges PWG). wenn anoU_PGS > anwPGS_MAX Signal Range Check nach unten (Fehler fbbEPGS_L).0 bosch EDC15+ Seite 8-67 Y 281 S01 / 120 . fbwESBRnRA die Schwelle sbwUEB_RAP bzw.VG2 8. April 2002 . DS/ESA Überwachungskonzept .redundanter Pedalwertgeber (PGS) 19. siehe Überwachungskonzept PWG mrwLLR_PWD mrwLLR_PWB cowVAR_PWG Speisung Wird nur bei cowVAR_PWG=1 (doppelanaloges PWG) durchgeführt Signal Range Check nach oben (Fehler fbbEPGS_H).61 Spritzbeginnregelung (SBR) Überwachung Überwachungsstrategie von Daten Ersatzfunktion Daten Regelabweichung sbwUEB_NMA sbwUEB_NMI fbwESBRpRA fbwESBRnRA sbwUEB_RAP sbwUEB_RAN Abschaltung der ARF (applizierbar) Abschaltung der LDR (applizierbar) Vollastbegrenzung (applizierbar) cowFARFAB.und Weitergaberecht bei uns. cowFLDRAB. siehe Überwachungskonzept PWG erhöhte Leerlaufdrehzahl bei cowVAR_PWG=1 (doppelanaloges PWG). negative (Fehler fbbESBRnR) Regelabweichung überwacht. Die Überwachung erfolgt nur bei Drehzahlen im Bereich von sbwUEB_NMI bis sbwUEB_NMA. um eine Heilung zu ermöglichen. sbwUEB_RAN so wird auf Fehler erkannt. wenn anoU_PGS < anwPGS_MIN Signal Range Check nach oben (Fehler fbbEPG2_H). auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Steuergerät uC GateArray ELAB Mengenstellwerk Abbildung UEBE_03 Im Falle einer falschen Reaktion des Überwachungsmoduls wird der Fehler fbbERUC_U gesetzt.und Weitergaberecht bei uns. DS/ESA Überwachungskonzept . wie Kopier. Allerdings wird beim Auftreten von fbbERUC_K keine Ersatzreaktion ausgelöst.0 bosch EDC15+ Seite 8-68 Y 281 S01 / 120 . Abschalten über ELAB Der Fehler fbbERUC_K hat den selben Informationsgehalt wie fbbERUC_U. Es gibt drei Möglichkeiten von falschen Antworten: - Antworten mit falschem Inhalt zur richtigen Zeit Antworten mit richtigem Inhalt zu früh Antworten mit richtigem Inhalt zu spät Durch die Auswertung des im Gatearray befindlichen Fehlerzählers.VG2 8. der bei falschen Antworten inkrementiert (max. wenn ein Recovery durchgeführt wurde.Steuergerät (SG) 19. © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH.62 Steuergerät (SG) Überwachung Überwachungsstrategie von Gatearray (Überwachungsmodul) Daten Ersatzfunktion Daten In der Frage Antwort Kommunikation zwischen Gatearray und µC werden vom µC abwechselnd richtige und falsche Antworten auf die Fragen vom Überwachungsmodul im Gatearray gegeben. kann die korrekte Reaktion des Gatearrays überwacht werden. 7) und bei richtigen Antworten dekrementiert wird und auf den der µC nur lesend Zugriff hat. Es erfolgt auch keine Ersatzreaktion. Dieser Fehler ist ebenfalls nur für Testzwecke und in der Serie totappliziert. In Serie ist dieser Fehler totappliziert. Jede Verfügungsbefugnis. April 2002 . Der Fehler fbbERUC_R wird dann defekt gemeldet. Hintergrund: Man kann den Fehler zu Testzwecken schärfer applizieren als fbbERUC_U. Wird der Spannungsteiler verkleinert. wird das im EEPROM gespeichert und im nächsten Fahrzyklus der Fehler fbbERUC_W gesetzt. so wird die Kommunikation zum Gatearray abgebrochen.Steuergerät (SG) 19. (Siehe Kapitel Nachlauf). mrwNL_DTS mrwNL_MTS mrwNL_UTS mrwNL_PTS mrwNL_UM_t mrwNL_UMIN mrwNL_MUSM mrwNL_MSTO mrwNL_VTS mrwNL_DTS mrwNL_WTS mrwNL_STS mrwNL_PTS mrwNL_UM_t mrwNL_UMIN mrwNL_MUSM mrwNL_MSTO Abschalten des Mengenstellwerks durch das Gatearray Abschalten über ELAB und Abschaltung Mengenstellwerk über mrmUso_UEB = 0 keine Abschaltung des Mengenstellwerks durch das Überwachungsmodul © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. Wird durch falsche oder fehlende Antworten des µC's in der Frage Antwort Kommunikation ein Fehlerzählerstand größer oder gleich 5 erreicht. Wird der Spannungsteiler vergrößert. DS/ESA Überwachungskonzept .und Weitergaberecht bei uns. Im Nachlauf wird die Kommunikation zwischen Gatearray und µC abgebrochen. Der Fehlerzähler befindet sich im Überwachungsmodul. so sollen genauso wie bei zu niedriger Betriebsspannung alle Endstufen ausgeschalten werden. wie Kopier. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Läßt sich dann das Mengenstellglied durch eine Sollvorgabe aus der Stoplage bewegen. (Siehe Kapitel Nachlauf) Im Nachlauf wird der Spannungsteiler des Spannungsstabilisators verändert um die Mengenabschaltung bei fehlerhaftem Spannungsstabilisator zu testen. Diese Überwachung erfolgt durch das Überwachungsmodul (im Gate Array). fbbEHDK_H) auf. so sollen genauso wie bei zu hoher Betriebsspannung alle Endstufen ausgeschalten werden. so wird das im EEPROM gespeichert und im nächsten Fahrzyklus der Fehler fbbESTB_U gesetzt. so wird der µC als defekt eingestuft. Läßt sich dann das Mengenstellglied durch eine Sollvorgabe aus der Stoplage bewegen. Falls sich dann das Mengenstellglied durch eine Sollvorgabe aus der Stoplage bewegen läßt.0 bosch EDC15+ Seite 8-69 Y 281 S01 / 120 . April 2002 . so wird das im EEPROM gespeichert und im nächsten Fahrzyklus der Fehler fbbESTB_O gesetzt.VG2 Fortsetzung SG Überwachung Überwachung Überwachungsstrategie von Daten Ersatzfunktion Daten Treten die Fehler: Gatearray (Überwachungsmodul) im Nachlauf Spannungsstabilisator Überwachungsschaltung im Nachlauf µC negative Regelabweichung bei warmen Mengenstellwerk (fbbEMEN_W) negative Regelabweichung bei kaltem Mengenstellwerk (fbbEMEN_K) redundante Schubüberwachung (fbbERUC_S) Signal Range Verletzung HDK Mengenrückmelder (fbbEHDK_L. Jede Verfügungsbefugnis. Bit ##2) ODER keine ASG . LT2).und Weitergaberecht bei uns. wie Kopier. Bit #B ) - ADR-Ausschaltrampe nicht aktiv (Bit #C) Auf Ausschaltrampe aktiv wird erkannt. wenn der Ausdruck (dimADR = 1 UND dimHAN = 1 UND mrmADR_SOL > 0) einen Übergang von Wahr auf Falsch hat. DS/ESA Überwachungskonzept . FES). Bit #7) ODER ( Konfiguration GRA ungleich (VW.VG2 Fortsetzung SG Überwachung Überwachung Überwachungsstrategie von Redundante Schubüber-wachung Daten Schubbetrieb wird überwacht.verknüpft. April 2002 . mrwADR_Nau mrwADR_dNA MSR .mrwADR_Nau) / mrwADR_dNA aufrecht. Bit #6) ODER ( dimFGA = 0 UND Konfiguration GRA = LT2.Menge mrmM_EMSR ist gleich Null (Bit #D ) ODER [ keine MSR . Bit #0) ODER mrwUW_ARD [ mrmM_EARD < mrwUW_ARD UND mrmPWGfi ≤ mrwPWG_OPS UND mroUsoll > mrwPWG_OPS mrwSCHU1KL ] (Bit #1) ODER mrwSCHU1KL [ gefilterter Leergasschalter *) dimLGF = 1 UND mrmPWGfi > mrwPWG_OPS ] (Bit #2) - GRA-Menge mrmM_EFGR ist gleich Null (Bit #3) ODER Bremse betätigt ( dimBRE = 1 (Bit #4) ODER dimBRK = 1 (Bit #5)) ODER [ ( dimFGL = 0 UND Konfiguration GRA = VW.Steuergerät (SG) 19. Dieser Zustand bleibt für die Zeit t = (mrmADR_SOL .0 bosch EDC15+ Seite 8-70 Y 281 S01 / 120 . - - Ersatzfunktion Daten Abschaltung des Mengenstellwerks und ein Programmneustart (Recovery). wenn alle folgenden Bedingungen zutreffen (UND . sichtbar auf der Bitolda mroSUEBSTA (#) bzw mroSUEBST2 (##) ): PWG nicht betätigt (mrmPWGfi = 0. wird danach wieder ein Defekt erkannt erfolgt kein weiteres Recovery. Bei einem Recovery wird keine vollständige SG-Initialisierung durchgeführt. 5 ms. Jede Verfügungsbefugnis. Dieser Term dient dazu. die der ADR benötigt um über die Solldrehzahlrampe abzuschalten. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.Anforderung über CAN ODER inkorrektes Binärkomplement MD_ASR und MD_MSR (Bit #E) ] ODER [ CAN-Botschaftstimeout Bremse1 ODER CAN-Fehler (Bit #F) ] ODER Botschaftszählerfehler Bremse1 (Bit ##0) ASG . die Zeit zu berechnen.Menge mrmM_EASG ist gleich Null (Bit ##1 ) ODER Kupplung ist nicht betätigt (dimKUP=0. Bit #8) ] - ADR-Menge mrmM_EADR ist gleich Null (Bit #9) ODER [Ausschaltkontakt betätigt (dimADR = 0) ODER Handbremskontakt nicht aktiv (dimHAN = 0) ODER ADR Solldrehzahl gleich Null (mrmADR_SOL = 0)] (Bit #A) ODER ADR deaktiviert ( Konfiguration ADR ungleich (VAR.Anforderung über CAN (Bit ##3) ODER inkorrektes Binärkomplement mrmASG_roh (Bit ##4) ODER Botschaftszählerfehler ASG (Bit ##5) ODER [ CAN-Botschaftstimeout ASG ODER CAN-Fehler (Bit ##6) ] © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. Dieser Zustand dauert max. danach wird zum normalen Programmablauf übergegangen. 0 bosch EDC15+ Seite 8-71 Y 281 S01 / 120 - VG2 Fortsetzung SG Überwachung Überwachung Überwachungsstrategie von Redundante Schubüber-wachung Daten Ist außerdem die Drehzahlschwelle mrwUW_SNGR überschritten, wird aus der Kennlinie mrwSCHU_KL ein Schieberwegsollwert f(Drehzahl) ermittelt und mit dem Sollwert des Stellreglers mroUsoll verglichen. Ist der Sollwert des Stellreglers größer als der ermittelte Wert aus der Kennlinie, so wird der Fehler fbbERUC_S gesetzt. Ersatzfunktion Daten mrwUW_SNGR mrwSCHU_KL *) Hinweis: dimLGF entspricht dem digitalen Eingang Leergasschalter dimLGS, wird aber als separates Bit entprellt. Die Entprellzeit für die negative Flanke (Übergang PWG in Leergasstellung -> PWG in VL) muß ident zu der Entprellzeit für dimLGS sein, während die Entprellzeit für die positive Flanke (Übergang PWG in Vollgasstellung -> PWG in Leergasstellung) auf das PWG - Filter abgestimmt werden muß. Gate-Array Der Fehler fbbEKNT_H (Gate-Array Hardware defekt) wird gesetzt, wenn sich das Gate-Array im Testmode befindet oder wenn sich die GA-Winkeluhr im Zeitbetrieb befindet. Gate-Array Der Fehler fbbEKNT_U (Umschaltung auf Kantenbetrieb) wird gesetzt, wenn das GA nicht in den Kantenbetrieb umgeschaltet werden konnte. Kommunikation Kann keine Kommunikation zwischen CAN Controller und µC aufgebaut werden (camSTATUS0 Bit 0), CAN so wird der Fehler fbbECA0_D gemeldet. Dies tritt dann auf, wenn der CAN Baustein über cawINF_CAB zwar appliziert aber nicht vorhanden ist, oder auf das DPRAM des CAN Controllers nicht zugegriffen werden kann. Kommunikation Ist die CAN Sendetask ausser Tritt, d.h. in 20ms konnte mindestens eine der CAN-Botschaften nicht CAN weggesendet werden, dann wird der Fehler fbbECA0_S gemeldet. Dies tritt dann auf, wenn die Buslast zu hoch wird. Die nicht gesendete Botschaft wird dann nicht wiederholt sondern verworfen. Festwerte für Endgültige (d.h. kein Refresh möglich) Inkonsistenzen bei den WFS-Daten im EEPROM führen zum WFS Fehler fbbEIMM_C. U_IST AbEndgültige (d.h. kein Refresh möglich) Inkonsistenzen bei den Festwerten im EEPROM führen zum gleichwerte Fehler fbbEIMM_C. Ungültige DaBei Checksummenfehler der U_IST Abgleichwerte im Original UND in der Kopie wird der Fehler tensatznummer fbbEEEP_C gesetzt. Die Initialisierungszeit wird im Fehlerfall um 50ms länger. Hardware-Initialisierung Hardware-Initialisierung CAN - Mengeneingriffe werden abgebrochen. Die Überwachung von Botschaftstimeout Getriebe/Bremse wird ausgeblendet (s.h. Externer Mengeneingriff/Getriebe). fbwECA0_SA fbwECA0_SB Ungültige Funk- Die im EEPROM eingetragene Datensatznummer muß korrekt im EEPROM eingetragen sein und sich in tionsschalter einem der im EPROM gespeicherten Datensätze befinden, andernfalls wird der Fehler fbbEEEP_V gesetzt. Die Initialisierungszeit wird im Fehlerfall um 50ms länger.Geheilt wird der Fehler, indem eine richtige Datensatzvariante programmiert wird. Dabei wird der komplette Fehlerpfad aus dem Fehlerspeicher entfernt. - Abschaltung des Mengenstellwerks Abschaltung des Mengenstellwerks Vorgabewerte cowAGL_UOF cowAGL_UFK Default Datensatz wird verwendet © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht bei uns. DS/ESA Überwachungskonzept - Steuergerät (SG) 19. April 2002 0 bosch EDC15+ Seite 8-72 Y 281 S01 / 120 - VG2 Fortsetzung SG Überwachung Überwachung Überwachungsstrategie von Selbsttest aus der Maske (internes ROM) exekutiert aus externem EPROM (Page_4) exekutiert Daten Ersatzfunktion Daten Die im EEPROM eingetragene Funktionsschalter müssen eine gültige Prüfsumme besitzen, andernfalls wird der Fehler fbbEEEP_F gesetzt. Ist die Prüfsumme über die im EEPROM abgespeicherten Messages comCLG_SIG und comCLG_FUN für die Freischaltung von Signalen und Funktionen nicht gültig, so wird der Fehler fbbEEEP_F gemeldet. Die Initialisierungszeit wird im Fehlerfall um 50ms länger.Geheilt wird der Fehler, indem die richtigen Funktionsschalter programmiert werden. Nach Power Up ("Zündung ein") wird folgendes durchgeführt: Vorgabewerte cowFUN_FGR cowFUN_FGG RAM Test (internes RAM) Adress/Daten Bus Beweglichkeitstest Message (7 Byte) auf serielle Schnittstelle und anschließend Endlosschleife Dieser Zustand kann nur durch Power Up aufgehoben werden Message (7 Byte) auf serielle Schnittstelle (nur nach Power Up) und anschließend Restart Message (7 Byte) auf serielle Schnittstelle und anschließend Endlosschleife Dieser Zustand kann nur durch Power Up aufgehoben werden. Message (7 Byte) auf serielle Schnittstelle (nur nach Power Up) und anschließend Restart Aufruf Testsoftware (TSW) Message (7 Byte) auf serielle Schnittstelle (nur nach Power Up) und anschließend Restart Aufruf TSW Aufruf TSW Verwendung von Vorgabewerten Überwachungsmodul Test EPROM Test Adressierung (Bitmuster) Checksumme über EPROM Page_4 (Page_4 beinhaltet den Code im externen EPROM, der als erstes ausgeführt wird) Checksumme internes ROM RAM Test (Externes RAM) READY Test für Kommunikation µC <-> CAN Controller Checksumme über restliches EPROM (exklusive Page_4) Code/Daten (über Generierung abschaltbar) getrennt Master EPROM Tool EEPROM Kommunikation Test Überwachung beim Einlesen in den RAM Spiegel (Fehler fbbEEEP_K). Die Initialisierungszeit wird im Fehlerfall um 100ms länger. CAN Controller Test ob vorhanden oder nicht cowAGL.. cowFUN_FGR cowFUN_FGG Aufruf TSW keine © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht bei uns. DS/ESA Überwachungskonzept - Steuergerät (SG) 19. April 2002 0 bosch EDC15+ Seite 8-73 Y 281 S01 / 120 - VG2 8.63 Tankabschaltventil (TAV) Überwachung Überwachungsstrategie von Endstufe Leerlauf Endstufe Kurzschluß Daten Ersatzfunktion Daten Bei Status Leerlauf der Endstufe wird der Fehler fbbETAV_O gesetzt. Bei Status Kurzschluß der Endstufe wird der Fehler fbbETAV_K gesetzt. © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht bei uns. DS/ESA Überwachungskonzept - Tankabschaltventil (TAV) 19. April 2002 0 bosch EDC15+ Seite 8-74 Y 281 S01 / 120 - VG2 8.64 Zusammengefaßte Systemfehler Überwachung Überwachungsstrategie Von Drehzahl-relevanten Fehlern Daten Ersatzfunktion Daten Die Message zmmSYSERR dient als Schnittstelleninformation zwischen Basis- und Systemfunktionen und ist folgendermaßen aufgebaut: anmST_NBF=0 fboSDZG *) zmmSYSERR.0 >1 *) fboSSEK Abschalten des Mengenstellwerks während des Startvorgangs. *) fboSNBF *) oder im Fehlerspeicher eingetragen cowV_DZG_2 <> 3 & cowV_DZG_2 <> 4 dzwDZG_Sek.2 = 0 >1 fboSSEK & zmmSYSERR.1 Die CAN-Botschaften Motor1 und Motor2 versenden die entsprechenden Informationen mit dem Fehlerkennzeichenwert 0xFF (siehe Kapitel, CAN), da keine auswertbare Drehzahl verhanden ist. fboSDZG Abbruch des ASG-Eingriffs fbbEMEP_W >1 zmmSYSERR.2 fbbEMEP_K Abschalten des Hauptglühens und der Glühanzeige. fboSDZG & zmmSYSERR.3 fboSSEK fboSDZG >1 zmmSYSERR.4 fboSSEK fboSMES Diagnose-Funktion „Grundeinstellung“ nicht möglich. Abbruch der Diagnose-Funktion „Stellgliedtest“ Abschalten der ACC. zmmSYSERR.5 Abbildung UEBE_06: zusammengefaßte drehzahlrelevante Fehler zmmSYSERR © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht bei uns. DS/ESA Überwachungskonzept - Zusammengefaßte Systemfehler 19. April 2002 0 bosch EDC15+ Seite 8-75 Y 281 S01 / 120 - VG2 © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht bei uns. DS/ESA Überwachungskonzept - Zusammengefaßte Systemfehler 19. April 2002 0 bosch EDC15+ Seite 9-1 Y 281 S01 / 120 - VG2 9 Eingangs- und Ausgangssignale 9.1 Eingangssignale 9.1.1 Digitaleingänge Die digitalen Eingänge werden zentral eingelesen, entprellt und systemweit verteilt. dioRoh.8 ENTPRELLUNG 1 dimDIGprel.8 optionale Überwachung dimBRE diwBRE_Z1 diwBRE_Z2 diwBRE_ben diwBRE_inv Abbildung EINAUS01: Verarbeitung der Digitaleingänge (z.B. Bremseingang ist benutzt und nicht invertiert) Für jeden Eingang gibt es vier Parameter. Nicht benutzte Eingänge diw.._ben (0 = unbenutzt, 1 = benutzt) werden ausmaskiert. Jeder Eingang wird in Abhängigkeit vom Datensatzparameter diw.._inv (0 = nicht invertiert, 1 = invertiert) in seinen zugeordneten logischen Pegel umgesetzt und mit seinen eigenen Filterzeitkonstanten getrennt für steigende diw.._Z1 und fallende Flanken diw.._Z2 entprellt. Eingangs Signal dioROH.bit x 1 0 t Entprellzähler Max Z2 0 Z1 t Entprelltes Signal dimDIGprel.bit x 1 0 t Abbildung EINAUS02: Entprellung der Digitaleingänge © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht bei uns. 19. April 2002 Eingangssignale - Digitaleingänge DS/ESA Seite 9-2 EDC15+ 0 bosch Y 281 S01 / 120 - VG2 Entprellung: Entsprechend der Abtastrate (20 ms) werden die Entprellzeiten in Zählerschwellen für den Signalwechsel umgesetzt. Für den entprellten Zustand Low (0) wird der Entprellzähler auf das Minimum (0), für den entprellten Zustand High (1) wird der Entprellzähler auf sein Maximum (Max) gesetzt. Von diesem Wert ausgehend wird bei einem logischen Rohwert High (1) der Entprellzähler inkrementiert, bei einem logischen Rohwert Low (0) der Entprellzähler dekrementiert. Überschreitet der Entprellzähler, von 0 kommend (entprellt Low), die Schwelle Z1 (Zählerschwelle, ermittelt aus der Filterzeitkonstanten diw.._Z1), so wird in den Zustand entprellt High (1) übergegangen und der Entprellzähler auf sein Maximum (Max) gesetzt. Unterschreitet der Entprellzähler, vom Maximum (Max, entprellt High) kommend, die Schwelle Z2 (Zählerschwelle, ermittelt aus der Filterzeitkonstanten diw.._Z2), so wird in den Zustand entprellt Low (0) übergegangen und der Entprellzähler auf 0 gesetzt. Für jeden Digitaleingang., dessen logischer Pegel zur Initialisierung High ist, wird sein Entprellzähler mit dem Maximalwert (Max) initialisiert. Die OLDAs dioROH1 und dioROH2 geben den Zustand der unbearbeiteten digitalen Eingänge wieder. Die Messages dimDIGprel und dimDIGpre2 enthalten die digitalen Eingänge nach der Entprellung und ihrer logischen Behandlung. Der Aufbau für dioROH1 und dimDIGpre1 und der Aufbau für dioROH2 und dimDIGpre2 sind identisch: SG Pin PBM-E Dokusymbol+1) dimAG4 dimECO BLS-E dimBRE BTS-E dimBRK GRA-A dimFGA GRAdimFGM GRA-S dimFGP dimADP GRA-L dimFGV dimFGL dimADR GRA-W dimFGW dimADM GZR-E dimGZR HBR-E dimHAN K15-E K50-E KIK-E KLI-B KLI-E KUP-E ZHR-E LGS-E ODG-E DKS-E dimK15 dimK50 dimKIK dimKLB dimKLI dimKUP dimKWH dimLGF dimLGS dimODS dimRKSTAT Bezeichnung Automatikgetriebe AG4 Ecomatic Bremslichtschalter Bremstestschalter (redundante Bremse) GRA AUS GRA Minus GRA EIN+ ADR EIN+ Kontrollkontakt bei LT2 GRA Löschkontakt ADR-Aktiv GRA Wiederaufnahme ADR EINGlührelaisrückmeldung Handbremse (frei diwMIL_ben) Klemme 15 Startersignal Kick Down Eingang Klimakompressor Klimaeingang Kupplung Kühlwasserheizungsabschaltanforderung Leergasschalter gefiltert Leergasschalter Öldruckgeber Drosselklappensteller Bitposition dioROH1.13 dioROH2.13 dioROH1.8 dioROH1.4 dioROH1.3 dioROH2.12 dioROH1.0 dioROH2.0 dioROH2.6 dioROH2.7 dioROH1.6 dioROH1.2 dioROH2.2 dioROH1.12 dioROH2.3 dioROH1.1 dioROH1.15 dioROH2.14 dioROH1.5 dioROH2.5 dioROH1.10 dioROH1.7 dioROH1.11 dioROH1.14 dioROH1.9 dioROH2.1 dioROH2.4 © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht bei uns. DS/ESA Eingangssignale - Digitaleingänge 19. April 2002 0 bosch EDC15+ Seite 9-3 Y 281 S01 / 120 - VG2 Die Eingänge dimKUP und dimECO können bei entsprechender Ecomatic-Konfiguration (siehe 7.5, Ecomatic) von den äquivalenten CAN-Botschaften überschrieben werden. cowECOMTC.1 Digitaleingang mrmCAN_ECO dimECO cowECOMTC.2 Digitaleingang mrmCAN_KUP dimKUP Abbildung SONSEC01: SW-Schalter für Ecomatic Die Eingänge dimLGS und dimLGF werden über den SG-Pin LGS-E eingelesen, falls der Schalter cowVAR_PWG =0 ist. Besitzt der Schalter cowVAR_PWG den Wert 1, so werden die Eingänge dimLGS und dimLGF mittels der Summe aus dem Pedalwert anmPGS plus dem leerwegoptimierten Offset mrmPW_OFFS (dieser wird auf maximal diwLGSofMX begrenzt) ermittelt: überschreitet sie den Wert diwLGS_PGS, so wird auf ”0” erkannt, ansonsten auf ”1”. Die weitere Behandlung erfolgt wie gehabt mit den Labels diwLGS_.. und diwLGF_.. . Weiters wird bei cowVAR_PWG =1 die Message dimKIK wie folgt behandelt: Bei Fehlern in den Pfaden fboSPWG oder fboSPGS wird auf ”0” erkannt. Ist kein Fehler in diesen Pfaden eingetreten, so wird über die Analogmessage anmU_PWG ermittelt: überschreitet sie den Wert diwKIKPWG1, wird auf ”1” erkannt; unterschreitet sie den Wert diwKIKPWG0, wird auf ”0” erkannt. In jedem Fall erfolgt die weitere Behandlung mit den Labels diwKIK_.. . © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht bei uns. 19. April 2002 Eingangssignale - Digitaleingänge DS/ESA Seite 9-4 0 EDC15+ bosch Y 281 S01 / 120 - VG2 9.1.1.1 Umgebungstemperatur Das UTF Signal (Umgebungstemperaturfühler) ist ein Datentelegramm, gesendet vom Klima Steuergerät bzw. vom Kombiinstrument. Über die Message comVAR_FZG (siehe Kapitel Diagnose - Standard Telegramminhalte) kann Quelle und Art der Übertragung eingestellt werden. Dabei bedeutet comVAR_FZG = 0: keine Datenübertragung. comVAR_FZG = 1, 2 Übertragung mit Datentelegramm. Gesendet wird ein Datentelegramm bestehend aus einem Startbit, 8 Datenbits und einem Umschaltbit (Celsius = 0, Fahrenheit = 1). Dauer eines Bits : comVAR_FZG = 1:5 ms/Bit, comVAR_FZG = 2:50 ms/Bit. Bei comVAR_FZG = 3 wird der UTF Wert über CAN empfangen, bei comVAR_FZG = 4 über Analogeingang. comVAR_FZG = 0 comVAR_FZG = 1 >1 comVAR_FZG = 2 & anmUBATT < anwUTF_UBm >1 anmUTF_STA >1 anmUTF_DIG < 7 anmUTF_DIG > 250 fbbEUTF_U fbbEUTF_N >1 fbbEUTF_S & fbbEKO2_Q S_UTF = 0 >1 T_UTF_gef = 0x00 comVAR_FZG = 3 fbeEUTF_H = 1 >1 fbeEUTF_L = 1 & comVAR_FZG = 4 anmUTF_DIG comVAR_FZG KL anwUTF_KL anmUTF_CAN anmUTF_ANA 1 od. 2 3 4 anmUTF anmLTF Abbildung EINAUS2B: Umrechnung der Umgebungstemperatur © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht bei uns. DS/ESA Eingangssignale - Digitaleingänge 19. April 2002 0 bosch EDC15+ Seite 9-5 Y 281 S01 / 120 - VG2 Übertragung mittels Datentelegramm: Der Wert, der aus dem Telegramm gelesen wird, hat eine nichtlineare Umrechnung zur eigentlichen Temperatur und wird durch die Message anmUTF_DIG sichtbar gemacht. Die Umrechnung in einen Analogwert wird durch die Kennlinie anwUTF_KL durchgeführt: Wenn für eine Zeit größer aneUTF_MAX (20s) kein Datentelegramm empfangen wird oder der Inhalt des empfangenen Datentelegramm kleiner 7 oder größer 250 ist, dann wird auf den Ersatzwert LTF umgeschaltet und der Fehler fbbEUTF_P gemeldet. Bei zu niedriger Batteriespannung (anmUBATT < anwUTF_UBm) oder bei Funktionsschalter cowVAR_FZG gleich 0 wird ebenfalls auf den Ersatzwert anmLTF umgeschaltet, jedoch der Fehler fbbEUTF_P nicht gemeldet. Die Hysteresen (mrwUTF1_..H und mrwUTF2_..H) für die Leerlaufdrehzahlanhebung und die Hysterese kwhUTF_..H für die Heizleistungssteigerung verwenden dann den Analogwert anmUTF als Eingangsparameter (siehe Kapitel "Leerlaufsolldrehzahlberechnung" und "Heizleistungssteigerung"). Die Stützstellen der Kennlinien sollten daher möglichst knapp an diesen Hysteresegrenzen liegen, um für diesen Bereich eine bessere Genauigkeit zu erzielen. Temperatur anmUTF Celsius-Umrechnung Fahrenheit-Umrechnung 75 1..unt. Hysteresegrenze 2 2..ob. Hysteresegrenze 2 3..unt. Hysteresegrenze 1 4..ob. Hysteresegrenze 1 e fg m h no p a bis p ... Stützstellen d. KL -50 a b c 1 i d 2 3 4 Wert = 255 j k 1 l 2 3 4 Digitalwert Abbildung EINAUS2A: Umrechnungskennlinie anmUTF und Hysteresegrenzen Übertragung über CAN: Ist UTF Auswertung über CAN appliziert, so wird die Kombi 2 Botschaft ausgewertet und der gefilterte UTF Wert in anmUTF_CAN versendet (sh. CAN). Dieser wird dann in anmUTF übernommen. Im Fehlerfall (fbbEUTF_U, fbbEUTF_N, fbbEUTF_S oder fbbEKO2_Q) wird anmLTF in anmUTF übernommen. Übertragung über Analogeingang: Ist UTF Auswertung über Analogeingang appliziert, so wird die von der Analogwertverarbeitung versendete Message anmUTF_ANA in anmUTF übernommen. Tritt ein SRC-Fehler (fbbEUTF_H, fbbEUTF_L) auf so wird als Ersatzwert anmLTF in anmUTF übernommen. © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht bei uns. 19. April 2002 Eingangssignale - Digitaleingänge DS/ESA Seite 9-6 EDC15+ 0 bosch Y 281 S01 / 120 - VG2 9.1.1.2 Zuheizerverbrauch Der Diesel-Zuheizer (siehe Kühlwasserheizung) liefert ein digitales Signal, dessen Frequenz proportional seinem Verbrauch ist. Die Periodendauer dieses Signals wird gemessen (anmZHB_CNT*20 [ms]), in eine Frequenz umgerechnet (mroF_VERZ [Hz]), dann mit einer Zuheizerkonstante (mrwVBZHBC [(ml/h)/Hz]) multipliziert und schließlich als Zuheizerverbrauch (mroVERB_Z [l/h]) für die Verbrauchssignalberechnung verwendet ( TQS / MFA / VBS - Signal, Seite 9-29). © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht bei uns. DS/ESA Eingangssignale - Digitaleingänge 19. April 2002 0 bosch EDC15+ Seite 9-7 Y 281 S01 / 120 - VG2 9.1.2 Analogeingänge Folgende analogen SG Eingänge werden zentral erfaßt: Bezeichnung Ladedruckfühler Speisung Ladedruckfühler Signal Luftmengenmesser Speisung Luftmengenmesser Signal Parameterblock anwLD2_.. anwLDF_.. anwLM2_.. anwLMM_.. Pedalwertgeber Speisung Pedalwertgeber Signal red. Pedalwertgeber Speisung red. Pedalwertgeber Signal Testspannung AD-Wandler Nadelbewegungsfühler Status Atmosphärendruckfühler Signal Kraftstofftemperaturfühler Signal Öltemperaturfühler Signal Lufttemperaturfühler Signal Lufttemperaturfühler im Saugrohr Referenz Spannung Batterie Spannung Bremslichtschalter Wassertemperaturfühler Signal WTF Kühleraustritt Signal Heizungsanforderung Signal Umgebungstemperaturf. Signal Klemme 15 Signal Kältemitteldrucksensor Signal RME-Sensor Signal anwPW2_.. anwPWG_.. anwPG2_.. anwPGS_.. anwTAD_.. anwNBF_.. anwADF_.. anwKTF_.. anwOTF_.. anwLTF_.. anwSTF_.. anwREF_.. anwBAT_.. anwBRE_.. anwWTF_.. anwWTK_.. anwHZA_.. anwUTFA.. anwK15_.. anwKMD_.. anwRME_.. Periode [ms] 100 n-syn 100 n-syn oder 20 100 20 100 20 20 20 20 100 100 100 100 20 20 20 100 100 100 100 20 20 20 Rohwert anoU_LDF2 anoU_LDF anoU_LMM2 anoU_LMM anoU_PWG2 anoU_PWG anoU_PGS2 anoU_PGS anoU_TAD anoU_NBF anoU_ATM anoU_TK anoU_TO anoU_TL anoU_TS anoU_UREF anoU_UBAT anoU_BRE anoU_TW anoU_TWK anoU_HZA anoU_UTF anoU_K15 anoKMD_roh anoU_RME Meßwert anmLDF anmLMM anmPW2 anmPWG anmPG2 anmPGS anmTAD anmST_NBF anmADF anmKTF anmOTF anmLTF anmSTF anmU_REF anmUBATT anmBRE anmWTF anmWTK anmHZA anmUTF_ANA anmK15 anmKMD anmRME Folgende Datensatzlabel sind Maskenvorhalte und werden nicht verwendet: Elektropneumatischer Wandler U_BAT Linearisierungs KL anwEPW_.. anwUBAT_KL Die Erfassung speichert die Ergebnisse der periodischen Analog Digital Konvertierung als Rohwerte ab. Die abgespeicherten Werte werden zu einem späteren Zeitpunkt (Spalte Periode) ausgewertet. Zusätzlich zur periodischen Signalerfassung ist noch eine drehzahlsynchrone Erfassung aktiv (LMM je nach Einstellung, LDF). Beim Starten der drehzahlsynchronen Erfassung wird eine eventuell laufende Konvertierung gestoppt. In der nächsten Signalerfassungsperiode wird die unterbrochene Konvertierung wieder neu gestartet. © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht bei uns. 19. April 2002 Eingangssignale - Analogeingänge DS/ESA Seite 9-8 EDC15+ 0 bosch Y 281 S01 / 120 - VG2 Für jede Spannung, die vom Steuergerät mittels ADC (Analog Digital Converter) erfaßt wird, steht je ein Parametersatzblock mit folgendem Aufbau zur Verfügung: − − − − − − − anw.._DPL anw.._GEB anw.._KAN anw.._KL anw.._MAX anw.._MIN anw.._VOR Schritt für Rampe Geberkennwort Gruppe + Kanal, hardwareabhängig, nicht ändern ! Linearisierungskennlinie SRC maximaler Wert SRC minimaler Wert Vorgabewert Beim Auswerten der analogen Signale werden die konvertierten Rohwerte geprüft und umgewandelt. Die Überprüfung besteht aus einem Signal Range Check (anw.._MIN und anw.._MAX). Beim Überschreiten des gültigen Bereiches wird während der Entprellung des Fehlers (vorläufig defekt) der letztgültige Wert eingefroren. Ist der Fehler endgültig defekt, wird für den Analogwert der Vorgabewert anw.._VOR angenommen. Per Datensatzparameter anw.._GEB kann gewählt werden, ob der Vorgabewert über die Rampe mit der Steigung anw.._DPL oder direkt übernommen wird. Liegt der Rohwert nach einem Signal Range Check Fehler wieder im gültigen Bereich, wird der neue Wert ebenfalls über die Rampe mit der Steigung anw.._DPL an den aktuellen Wert herangeführt. Der Rohwert wird mittels einer Kennlinie anw..KL linearisiert. Ausgenommen sind nur ATF1 - und ATF2 - Sensor. Diese werden erst von der Fahrsoftware als Rohwerte verarbeitet. Zusätzlich gibt es spezielle Routinen zur Auswertung von PWG, LMM und LDF. Diese Signale haben eine Speisespannung, über die der Rohwert linearisiert wird. Das Geberkennwort anw.._GEB ist wie folgt zu applizieren (bitweise kodiert): Bitposition 00000001 00000110 11111000 Wert 0 1 00 01 10 00000 Kommentar Rohwert übernehmen (ohne Linearisierung und Vorgabewert) Linearisierung mittels Kennlinie anw.._KL geht bei Defekt nicht auf Vorgabewert anw.._VOR geht bei Defekt mit Sprung auf Vorgabewert anw.._VOR geht bei Defekt mit Rampenschritt anw.._DPL auf Vorgabewert anw.._VOR nicht belegt, auf 0 applizieren Übersicht der Ausnahmen (Details sind beim entsprechenden Sensor beschrieben): − − − − - Die Heilung eines endgültig defekten Sensors findet immer über eine Rampe statt. Die Speisespannungen für PWG, LDF und LMM gehen bei Defekt mit Sprung auf Vorgabewert anw.._VOR. Bei Einsatz des HFM5 wird bei anwLMD_N1 < dzoNmit < anwLMD_N2 der Analogwert berechnet, außerhalb des Fensters bleibt der Meßwert eingefroren. Der Schleifer des PWG und LMM geht bei Defekt nicht auf VGW. Die Message anmPGS wird nur aktualisiert, wenn der Schalter cowVAR_PWG=1 (doppelanaloges PWG) ist. In der Message anmFPM_EPA sind Informationen für das doppelanaloge PWG (cowVAR_PWG=1) abgelegt: Ist eine entsprechende Fehler/Heilungsentprellung aktiv, so ist das entsprechende Bit gesetzt. © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht bei uns. DS/ESA Eingangssignale - Analogeingänge 19. April 2002 0 bosch EDC15+ Seite 9-9 Y 281 S01 / 120 - VG2 Bitposition 0 1 2 3 4 5 Wert 1 2 4 8 16 32 Kommentar Entprellung fbbETAD_L oder fbbETAD_H Entprellung fbbEPW2_L oder fbbEPW2_H Entprellung fbbEPG2_L oder fbbEPG2_H Entprellung fbbEPWG_L oder fbbEPWG_H Entprellung fbbEPGS_L oder fbbEPGS_H Entprellung fbbETAD_T Beschreibung von anw..._KAN: Inhalt hardwareabhängig, nicht ändern. Bitposition 00000111 11110000 Wert Kommentar 000...111 MUX-Kanal 0 bis MUX-Kanal 7 0000...1111 AD-Kanal 0 bis Kanal 15 (0:MUX 0; 1:MUX 1) 9.1.2.1 Temperatursensoren Filterung: Alle Temperatursensoren werden alle 100 ms gefiltert an die Fahrsoftware weitergegeben. Die nicht applizierbare Filterung stellt genähert ein PT1 - Filter mit einer Zeitkonstanten von ca. 1,6s dar. Um zu vermeiden, daß die Fahrsoftware nach K15 ein für einige Sekunden ungültige Temperaturwerte zu sehen bekommt (bis die Filterung eingeschwungen ist), wird das Filter mit dem jeweils ersten Meßwert vorinitialisiert. Applikationshinweis: Durch die Filterung stimmt der Wert für den Schritt der Rampe (anw..DPL) nicht mehr, deshalb wäre es am sinnvollsten die Rampe für Temperatursensoren auf Maximalwert zu applizieren, da ja ohnehin schon eine Filterung erfolgt. 9.1.2.2 Pedalwertgeber - Erfassung über Poti-Schalter: Dieses Signal hat eine Speisespannung, über die der Rohwert normiert wird. Bei einem SRC Fehler der Speisespannung wird der Vorgabewert vorgegeben. Beim PWG wird der Vorgabewert generell durch die PWG Bearbeitung der Mengenberechnung bestimmt (cowVAR_PWG = 0). - Erfassung über doppelanaloges PWG: Zusätzlich zum Pedalwertgeber anmPWG wird der redundante Pedalwertgeber anmPGS ermittelt (cowVAR_PWG = 1). © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht bei uns. 19. April 2002 Eingangssignale - Analogeingänge DS/ESA Bei einem SRC Fehler der Speisespannung wird der Vorgabewert vorgegeben.2. Ist der Atmosphärendruckfühler (ADF) nicht bestückt (cowFUN_ADF = 0) oder defekt. wenn eine der beiden folgenden Bedingungen für die Zeit ldwLDBTAL erfüllt ist (Auswertung erlaubt): Die Drehzahl dzmNmit unterschreitet die Schwelle ldwLDBNAL ODER (Drosselklappe geöffnet UND Fahrfunktion ARF aktiv UND ARF Ventil geschlossen) Der Atmosphärendruck ldmADF stellt die Summe aus Ladedruck in diesem Betriebszustand und einer Korrekturgröße dar. © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH.1. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Ist keine der Bedingungen erfüllt. Bei intakten Geber wird er mit dem Atmosphärendruckfühler auf Plausibilität überwacht (siehe Überwachungskonzept).Seite 9-10 0 EDC15+ bosch Y 281 S01 / 120 .3 Atmosphärendruckfühler / Ladedruckfühler Erfassung: Das LDF Signal hat eine Speisespannung. Diese Korrekturgröße wird in Abhängigkeit von der Drehzahl dzoNmit aus der Kennlinie ldwLDBdPKL gebildet. so bleibt der zuletzt berechnete Wert im System aktuell. Der eingehende Ladedruck anmLDF wird mittels ldwLDF_GF PT1 gefiltert. wie Kopier.Analogeingänge 19. DS/ESA Eingangssignale . Berechnung des Ladedrucks ldmP_Llin: Der Ladedruck wird mit ldwLDF_GF gefiltert. Berechnung des Atmosphärendruckes aus dem Ladedruck: anmADF anmLDF ldmADF gleitende Mittelwertbildung ldmP_Llin PT1 ldwLDF_GF Auswertung erlaubt dzmNmit KL ldwLDBdPKL ADF nicht bestückt >1 ADF defekt & LDF nicht defekt Abbildung EINAUS04: Atmosphärendruckberechnung Der Atmosphärendruck ldmADF kann berechnet werden. über die der Rohwert normiert wird. Jede Verfügungsbefugnis. Bei der Initialisierung wird bei nicht bestücktem ADF das Datum ldwLDBIAL für den Atmosphärendruck ldmADF verwendet. Der berechnete Atmosphärendruck wird durch gleitende Mittelwertbildung gefiltert. so wird der Atmosphärendruck aus dem Ladedruck berechnet.und Weitergaberecht bei uns.VG2 9. April 2002 . Bei eingeschaltener Standheizung kann die Wassertemperatur anmWTF eine wärmere Temperatur anzeigen. April 2002 Eingangssignale . dzmUMDRsta anmOTF anoWTFkomp anoVORHEIZ KF anwWTFkoKF fboSOTF fboSWTF anmWTF >1 anmT_MOT Abbildung EINAUS16: Motortemperatur © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH.und Weitergaberecht bei uns. so wird als Ersatzwert bei defektem WTF der KTF Wert übernommen.VG2 9. Der Temperaturunterschied wird mit der Öltemperatur anmOTF und mit der Anzahl der Umdrehungen seit Startabwurf dzmUMDRsta ermittelt. Damit die Steuerparameter einzelner EDC-Funktionen (Startmengenberechnung. Glühzeitsteuerung. Wenn anwWTFSCH = 0. Jede Verfügungsbefugnis.2. 19. verwenden diese EDC-Funktionen die Motortemperatur anmT_MOT. Leerlaufsolldrehzahlberechnung.1.0 bosch EDC15+ Seite 9-11 Y 281 S01 / 120 . Abgasrückführung und Spritzbeginnregelung) zur Motortemperatur passen.4 Wassertemperaturfühler Die Wassertemperatur wird in der Message anmWTF angezeigt. als die Motortemperatur anmT_MOT. anstelle der Wassertemperatur anmWTF.Analogeingänge DS/ESA . wie Kopier. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Berechnung der Motortemperatur: Aus der Wassertemperatur anmWTF wird eine Motortemperatur anmT_MOT ermittelt. wie Kopier. Jede Verfügungsbefugnis.6s wird jedoch weiterhin durchgeführt. Bei OTF über Analogeingang (anwOTF_KAN = 00xxH) wird die Erfassung mit folgenden Ausnahmen wie für die Analogeingänge beschrieben durchgeführt: Die Umschaltung bei Defekt oder Heilung erfolgt immer ohne Rampe. Bei OTF über CAN (anwOTF_KAN = 01xxH) erfolgt keine Filterung und es wird nur der Label anwOTF_KAN aus der Analogwertbehandlung verwendet.2.und Weitergaberecht bei uns. DS/ESA Eingangssignale . © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. Die bei Temperatursensoren über Analogeingang übliche PT1. Bei Defekt oder unter der Wassertemperaturschwelle anwOTFaWTF wird die Öltemperatur anmOTF hart auf den berechneten Ersatzwert umgeschaltet (Beim OTF über Analogeingang erfolgt noch eine Filterung ohne Rücksicht auf Bit 2 im Geberkennwort).VG2 9. Als Ersatzwert wird der berechnete Wert anmOTF_VOR verwendet. April 2002 .1.Filterung mit einer Zeitkonstante von 1.Analogeingänge 19. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.Seite 9-12 0 EDC15+ bosch Y 281 S01 / 120 . Bei OTF über Vorgabewert (anwOTF_KAN = 02xxH) wird direkt der Vorgabewert anwOTF_VOR verwendet.5 Öltemperaturfühler Erfassung: Die Öltemperatur kann wahlweise von einem Analogeingang des Steuergerätes. die um einen Anteil des gefilterten Verbrauchs (anwO_VBtKL) und der Lufttemperatur (anwO_LUrKL) erhöht wird berechnet. über CAN oder über einen fixen Vorgabewert eingelesen werden. Der OTF wird im System für den Öl-Überhitzungsschutz in der Begrenzungsmenge und für die flexible Serviceintervallanzeige eingesetzt. anmWTF mrmVB_FIL KL anwO_VBtKL anmOTF_VOR anmLTF KL anwO_LUrKL OTF über ADC OTF über CAN anmOTF anwOTF_KAN = 01xxH fbbEOTF_U fbbEOTF_N >1 fbbEOTF_S 0 fbbEKO2_Q >1 fboSOTF anmWTF <= anwOTFaWTF Abbildung EINAUS10: Öltemperatur Berechnung des Ersatzwertes: Der Ersatzwert wird aus der Wassertemperatur. 19. Erfassung drehzahlsynchron (2) dzmNmit<anwLMD_N1 >1 dzmNmit>anwLMD_N2 anoU_LMM 5000 mV U_LMM Schleifer A/D [mV] Speisung [%] SRC anmLMM KL anwLMM_MIN anwLMM_MAX fbwELMM_..2..1. April 2002 Eingangssignale .6 Luftmengenmesser Berechnung der Luftmenge mit den unterschiedlichen Sensoren: dzmNmit<anwLMD_N1 >1 anoU_LMM dzmNmit>anwLMD_N2 3FFH 2 anoU_UREF U_LMM A/D [%] [mV] SRC anmLMM KL anwLMM_MIN anwLMM_MAX fbwELMM_. daß der WTF-Vorgabewert anwWTF_VOR vor allem bei der Glühzeitsteuerung wichtig ist. wie Kopier.und Weitergaberecht bei uns.. Überwachungskonzept). Jede Verfügungsbefugnis. Es ist zu beachten.. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.0 bosch EDC15+ Seite 9-13 Y 281 S01 / 120 . SRC anoU_LMM2 anwLMM_KL anwLM2_MIN anwLM2_MAX fbwELM2_. Abbildung EANA06: Bearbeitung ratiometrisch und zeitsynchron alle 20 ms (1) dzmNmit<anwLMD_N1 >1 anoU_LMM dzmNmit>anwLMD_N2 5000 mV U_LMM Schleifer [mV] A/D Speisung [%] SRC anmLMM KL SRC anoU_LMM2 anwLMM_MIN anwLMM_MAX fbwELM5_. 9. anwLMM_KL anwLM2_MIN anwLM2_MAX fbwELM2_. Abbildung EANA07: Bearbeitung ratiometrisch und drehzahlsynchron (3) © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. bzw. anwLMM_KL Abbildung EANA05: Bearbeitung nicht ratiometrisch..VG2 Hinweis: Applikativ kann in anmWTF bei WTF-Defekt entweder anmKTF oder der Vorgabewert anwWTF_VOR enthalten sein (siehe Kapitel Wassertemperaturfühler.Analogeingänge DS/ESA . Erfassung zeitsynchron alle 20 ms Bearbeitung nicht ratiometrisch. Signal proportional zum Luftmengendurchsatz) kann erfaßt werden. wie Kopier. Bei HFM2 und HFM5 wird die Luftmenge nur innerhalb dieser Drehzahlschwellen erfaßt.. Erfassung drehzahlsynchron HFM5 Bearbeitung ratiometrisch. Beschreibung des Softwareschalters Luftmengen -/ Luftmassenmesser cowV_LMM_S: Dezimalwert 1 2 3 4 Kommentar Bearbeitung ratiometrisch.. wenn die Grenzen anwLMM_MIN und anwLMM_MAX unter .bzw. Bei einem SRC Fehler der Speisespannung wird für die Luftmasse armM_List der Vorgabewert arwLMBPVGW vorgegeben.Analogeingänge 19. fbwELM5_. überschritten werden. Erfassung zeitsynchron alle 1 ms (4) Erfassung: Das Signal eines Luftmassenmessers (z. DS/ESA Eingangssignale .B. SRC PT1 [kg/h] anmLMM anwLMM_. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.B. außerhalb dieser Schwellen wird der letztgültige Meßwert eingefroren. April 2002 . Jede Verfügungsbefugnis. fbwELM2_..Seite 9-14 0 EDC15+ bosch Y 281 S01 / 120 .VG2 anoU_LMM1S anoU_LMM51 U_LMM 1 ms Abtastung A/D [kg/h] Segment ML(i) Mittelung 2 Segmente anoU_LMM2S KL anwLMM_KL U_LM2 SRC A/D anwLM2_. Dieses Signal hat eine Speisespannung. dzmNmit KL anwGFH51KL dzmNmit<anwLMD_N1 >1 dzmNmit>anwLMD_N2 Abbildung EANA08: Bearbeitung ratiometrisch. Signal proportional zum Luftmassendurchsatz) oder eines Luftmengenmessers (z.. Bei einem SRC Fehler wird für die Luftmasse armM_List der Vorgabewert arwLMBPVGW vorgegeben. Erfassung zeitsynchron alle 1 ms HFM5 © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH... über die der Rohwert normiert wird. Für den Luftmengenmesser (LMM) wird der Signal Range Check nur im Drehzahlbereich (untere Drehzahlschwelle anwLMD_N1 obere Drehzahlschwelle anwLMD_N2) durchgeführt. Erfassung drehzahlsynchron Bearbeitung ratiometrisch. Der Meßwert wird auch eingefroren. Klappenluftmengenmesser (KLM). Heißfilmluftmassenmesser (HFM).und Weitergaberecht bei uns. wie Kopier. vorläufig defekt NBF endgültig defekt Letztgültige SEK-Drehzahl dzmN_SEK dzmN_SEK dzmNmit dzmNmit (k-1) dzmNmit dzmNakt dzmNakt (k-1) dzmNakt DZG dyn.0 bosch EDC15+ Seite 9-15 Y 281 S01 / 120 .1. April 2002 Eingangssignale . dzwDNR_LO und der Periodendauer ermittelt und als dzmNakt dem System bekannt gemacht und auf der OLDA dzoNakt ausgegeben.Drehzahlgeber DS/ESA . vorläufig defekt DZG stat. (Die aktuelle Drehzahl wird aus der Normierungskonstante dzwDNR_HI.und Weitergaberecht bei uns. Jede Verfügungsbefugnis. wobei die Änderungsgeschwindigkeit auf Plausibilität geprüft wird. vorläufig defekt >1 NBF stat. NBF dyn.VG2 9. Die ARD Drehzahl wird als dzmN_ARD dem System bekannt gegeben und als OLDA dzmN_ARD ausgegeben). Aus der Periodendauer zwischen zwei Impulsen wird die aktuelle Drehzahl und eine gemittelte Drehzahl errechnet. Die gemittelte Drehzahl wird als dzoNmit dem System bekannt gemacht und auf der OLDA dzoNmit ausgegeben. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. vorläufig defekt DZG endgültig defekt >1 DZG Überdrehzahl vorläufig defekt Abbildung EINAUS05: Ersatzdrehzahlen Berechnung der gemittelten Drehzahl dzmNmit: dzmNmit = dzmNakt ( k ) + dzmNakt ( k − 1) 2 Filter dzmN_ARD dzmNakt nk < nk-1 >1 Interruptperiode < 6 ms Abbildung EINAUS07: ARD-Drehzahl Berechnung der ARD Drehzahl: (wenn (dzmNakt(k) > dzmNakt(k-1)) UND Periodendauer > 6 ms) dzmN _ ARD = dzmNakt ( k − 1) + dzmNakt ( k ) − dzmNakt (k − 2) 2 © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH.3 Drehzahlgeber Der DZG liefert eine zylinderproportionale Anzahl von Impulsen pro Umdrehung. 19. Schub) wird die Sekundärdrehzahl dzmN_SEK mit einer wählbaren Rampensteigung dzwNBF_RMP reduziert. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Mit dem Softwareschalter cowV_DZG_2 wird der Ersatzdrehzahlgeber ausgewählt: Beschreibung des Softwareschalters Ersatzdrehzahlgeber cowV_DZG_2: Dezimalwert 0 1 2 3 4 Kommentar kein zweiter Drehzahlgeber Hilfsdrehzahlgeber Nadelbewegungsfühler Inkremental Winkel Zeitsystem Nadelbewegungsfühler für SBR Fehlt ein NBF Impuls (z. wie Kopier. Weiters wird aus der Zeitdifferenz zweier NBF Impulse und der Normierungskonstante (dzwHNR_HI.1. dzwHNR_LO) eine zweite Drehzahl (dzmN_SEK) berechnet.VG2 Die Segmentnummer wird mit der Message dzmSEGM dem System mitgeteilt und über die OLDA dzoSEGM extern gespiegelt.B. April 2002 .4 Nadelbewegungsfühler Zur Erfassung des Spritzbeginnwinkels wird die Zeit zwischen dem Spritzbeginnimpulses durch den NBF und dem darauffolgendem DZG Impulses gemessen. mrmSTART_B dzmNmit dzmUMDRsta I dimK15 dzmNmit dzmUMDRK15 I Abbildung EINAUS14: Umdrehungen seit Startabwurf und K15 ein 9.Seite 9-16 0 EDC15+ bosch Y 281 S01 / 120 .Nadelbewegungsfühler 19. Jede Verfügungsbefugnis. Die aktuelle DZG Periode wird auf die OLDA dzoDZGPERL dzoDZGPERH geschrieben.und Weitergaberecht bei uns. © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. Diese Ausgabe erfolgt aber nur bei Aktivierung der drehzahlsynchronen Aufgaben. DS/ESA Eingangssignale . 1 Messung mit Fahrgeschwindigkeitsgeber Bei Verwendung der Fahrgeschwindigkeitsmessung mit FGG ist der Variantenschalter cowVAR_FGG auf 1 zu setzen.5. Diese Abhängigkeit wird in der Umprogrammieranleitung genau beschrieben.5 Fahrgeschwindigkeitsmessung Die Fahrgeschwindigkeit wird.. 9.1. wie Kopier. Jede Verfügungsbefugnis. Die Impulse einer Umdrehung des Sensorrades werden gesammelt und ausgewertet. Das Überschreiten von fgwDA. Weiters kann über den Softwareschalter cowVAR_FGG die Art der Fahrgeschwindigkeitsmessung bestimmt werden. Bemerkung: Die Parameter fgw.. Bei Datensatzvariante > 0 wird in Abhängigkeit vom Funktionsschalter im EEPROM (edoEEFUN) der Parametersatz fgwDA1_. Der Fahrgeschwindigkeitsgeber (FGG) liefert eine fahrgeschwindigkeitsproportionale Anzahl von Impulsen.1._SF müssen identisch appliziert werden! © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. Zur Berechnung der Fahrgeschwindigkeit wird bei Datensatzvariante = 0 in Abhängigkeit vom Softwareschalter cowFUN_FGG der Parametersatz fgwDA1_.._VMA wird durch den Fehler fbbEFGG_H gemeldet.Fahrgeschwindigkeitsmessung DS/ESA . Die Anzahl der Impulse pro Umdrehung des Geberrades muß in fgw. Zur Berechnung der Geschwindigkeit wird die auf addierte Gesamtperiode der Geschwindigkeitsimpulse durch die Anzahl der FGG Impulse geteilt und mit dem Streckenfaktor fgw.._TMX und fgw.. für Fahrgeschwindigkeitsmessung verwenden Beschreibung des Softwareschalters cowVAR_FGG: Dezimalwert 1 2 3 4 5 6 Kommentar Fahrgeschwindigkeitsmessung mit FGG Fahrgeschwindigkeitsmessung mit Kienzle Tachograph (KTG) Fahrgeschwindigkeit per CAN aus Botschaft Bremse1 Fahrgeschwindigkeit per CAN aus Botschaft Kombi1 Fahrgeschwindigkeit per CAN aus Botschaft Bremse3 (Fronttriebler) Fahrgeschwindigkeit per CAN aus Botschaft Bremse3 (Hecktriebler) Im Nachlauf wird bei intakter KL15 (fbbEK15_P = 0) die FGG-Messung und Überwachung gestoppt. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. für Fahrgeschwindigkeitsmessung verwenden 1 Parametersatz fgwDA2_._IMP richtig appliziert sein (von 4 bis 12). verwendet._NE normiert Der Normierungsexponent ist von der kleinsten zu messenden Geschwindigkeit fgw.. verwendet.. 19. Die Impulse seit der letzten Berechnung werden gezählt und ausgewertet. Beschreibung des Softwareschalters cowFUN_FGG: Dezimalwert Kommentar 0 Parametersatz fgwDA1_._SF und dem Normierungsexponent fgw.... aus dem Digitalsignal eines HW-Pins oder aus der per CAN empfangenen Geschwindigkeit des ABS-Steuergerätes bzw. oder fgwDA2_. April 2002 Eingangssignale .. Kombi-Instruments ermittelt.VG2 9.und Weitergaberecht bei uns. je nach Applikation von cowVAR_FGG._VGW ausgegeben._VMI und dem FGG abhängig.0 bosch EDC15+ Seite 9-17 Y 281 S01 / 120 . Die Geschwindigkeit wird PT1 gefiltert (fgwFGF_GF) und als fgmFGAKT dem System zur Verfügung gestellt. Durch die Diagnosefunktion Loginrequest kann der Softwareschalter im EEPROM verstellt werden... Nach Fehlerentprellung wird der Vorgabewert fgw. oder fgwDA2_.. Liegt die aktuelle HPD außerhalb des Toleranzbandes.VG2 9. Der Zustand des Fahrgeschwindigkeitserfassung mit Kienzle Tachograph kann an der Statusolda fgoSTAT abgelesen werden. April 2002 . als Startwert wird die gefilterte HPD verwendet. wird der Fehler fbbEFGG_S gemeldet (Ereignisgesteuert) und nach Erkennung auf endgültig defekt wird der Vorgabewert fgwDA.Seite 9-18 EDC15+ 0 bosch Y 281 S01 / 120 . Jede Verfügungsbefugnis. Nach erfolgreichem Ermitteln des Streckenfaktors (Anzahl der Messungen im Toleranzband fgoHPDC gleich fgwKTG_ANZ) wird das Toleranzband mit der gefilterten HPD neu aufgesetzt. oder fgwDA2_.und Weitergaberecht bei uns. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.. bis ein neuer Streckenfaktor gelernt ist._SF versorgt und kein Selbstlernen durchgeführt. Der Streckenfaktor wird aus der kalibrierbaren High Pegel Dauer (HPD) des Tachographensignals über die Streckenfaktor Kennlinie fgwSF_KL ermittelt. Als Parameter für die Geschwindigkeits._VGW für die Fahrgeschwindigkeit ausgegeben. Beschleunigungsberechnung wird wie bei der Fahrgeschwindigkeitsmessung mit FGG der (über Softwareschalter auswählbare) Parametersatz fgwDA1_.Fahrgeschwindigkeitsmessung 19...bzw. wird das Selbstlernen neu aufgesetzt.._NE im aktuellen Fahrzyklus zur Geschwindigkeitsberechnung herangezogen und im EEPROM gespeichert. wird der Streckenfaktor auf Null gesetzt und für die Geschwindigkeit der Vorgabewert fgwDA. Während des Lernvorganges wird die aktuelle HPD mit dem Gedächtnisfaktor fgwKTG_GDF PT1 gefiltert (fgoHPDF). Verläßt die aktuelle HPD nun das Toleranzband. Nach dem Systemstart gilt der erste Meßwert als Startwert..2 Messung mit Kienzle Tachograph Bei Verwendung eines Kienzle Tachographen zur Geschwindigkeitserfassung ist der Variantenschalter cowVAR_FGG auf 2 zu setzen. DS/ESA Eingangssignale . wenn die Differenz zwischen der aktuellen HPD fgoHPDA und dem Startwert des Lernvorganges fgoHPDS eine definierte Anzahl fgwKTG_ANZ mal in Folge kleiner oder gleich der maximalen Abweichung fgwKTG_ABW war (Toleranzband). Zusätzlich gilt für die Kienzle Tachograph . wird der Streckenfaktor fgmDAT_SF aus dem Parametersatz mit fgwDA. Der gelernte Streckenfaktor fgmDAT_SF wird zusammen mit dem Normexponenten fgwDA. Beim nächsten Fahrzyklus wird während der Selbstlernphase der Streckenfaktor aus dem EEPROM fgmEE_SF zur Geschwindigkeitsmessung verwendet.spezifischen Funktionen noch der Parametersatz fgwKTG_.._VGW ausgegeben.. verwendet. Der Streckenfaktor gilt als gelernt. Beschreibung der Statusolda fgoSTAT: Bitposition 2 8 9 A F Dezimalwert 4 256 512 1024 32768 Kommentar Fahrgeschwindigkeitsmessung mit Kienzle Tachograph (KTG) aktiv Streckenfaktor aus EEPROM ungültig Nichtlernen aktiviert (fgwKTG_ANZ = 0) Streckenfaktor gelernt Vorgabewert für die Fahrgeschwindigkeit aktiv © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. Liegt der Streckenfaktor aus dem EEPROM nicht innerhalb der Grenzen kleinster Streckenfaktor fgwKTG_SFL und größter Streckenfaktor fgwKTG_SFH.1.5. Ist die Anzahl der Messungen zum Lernen des Streckenfaktors fgwKTG_ANZ gleich Null. wie Kopier. fbbEAS3_Q) aber durch Ausblendung der CAN-Überwachung (z. Wenn der zugehörige Botschaftsfehler (Botschaftstimeout caw. als mrmFG_CAN an die Geschwindigkeitserfassung versendet und als fgmFGAKT dem System zur Verfügung gestellt (bei cowVAR_FGG auf 5 bzw. 19. Der Fehler fbbFGG_P (Plausibilität mit Drehzahl und Menge) wird wie im Überwachungskapitel beschrieben gemeldet. Bremse3-Botschaft empfangen wurde (Botschaftstimeout caw.bzw. Bei Empfang der Fehlerkennung 0xFF wird der Fehler fbbEFGG_C gemeldet.VG2 9._VMA wird durch den Fehler fbbEFGG_H gemeldet.1.0 bosch EDC15+ Seite 9-19 Y 281 S01 / 120 . Die Geschwindigkeit vom CAN wird mit dem Faktor mrwFGKORFA multipliziert.. Beim Unterschreiten der Schwelle fgwDA.._RTO oder Daten inkonsistent). fbbEKO1_Q._RTO oder Daten inkonsistent) oder die Fehlerkennung FF empfangen wird (bei 5 und 6 genügt bei einer der beiden Radgeschwindigkeiten die Fehlerkennung) bleibt die zugehörige CAN-Geschwindigkeit auf dem letzten gültigen Wert ”eingefroren”..Fahrgeschwindigkeitsmessung DS/ESA . 5 oder 6 appliziert ist wird die in der Bremse1-. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. der Botschaftsfehler (fbbEASR_Q. 6 wird der Mittelwert aus den Radgeschwindigkeiten VL (vorne links) und VR (vorne rechts) bzw.5._RTO oder Daten inkonsistent (fbbEASR_Q bei Bremse1..bzw._SF dem der Geschwindigkeitsermittlung zugrunde liegenden Radumfang entsprechende Werte zu applizieren (z.und Weitergaberecht bei uns. Dieser Fehler dient nur zum Auslösen der FGGErsatzreaktionen bei Botschaftsausfall. Bremse3-Botschaft gesendete Fahrgeschwindigkeit für die EDC anstelle der aus dem HW-Pin ermittelten Geschwindigkeit verwendet. Das Überschreiten von fgwDA. Um bei Berechnung der Übertragungsfunktion korrekte Werte zu erhalten sind für fgwDA... fbbEKO1_Q bei Kombi1.B._VMI wird fgmFGAKT mit 0 versorgt. Wenn die CAN-Botschaft nicht gültig ist (Botschaftstimeout caw. fgmFGAKT wird mit auf diesen Wert ”eingefroren” bis das Defektwerden des entsprechenden Fehlers fgmFGAKT auf Vorgabewert bringt.3 Übernahme der Fahrgeschwindigkeit vom CAN-Bus Wenn cowVAR_FGG auf 3. Jede Verfügungsbefugnis.. bzw. Dieser Fehler wird auch gemeldet wenn keine gültige Bremse1-. daher sollte seine Entprellzeit Null sein und ein Eintrag in den Fehlerspeicher applikativ verhindert werden.. Dieser Fehler sollte im Nachlauf nicht entprellt werden. April 2002 Eingangssignale . beide auf ”4” bei 2m Radumfang). Das Auslösen der Ersatzreaktion erfolgt dann über fbbEFGG_C. die Defektwerdezeit fbwEFGG_CA sollte kürzer als die CAN-Ausblendzeit mrwCANAUSB appliziert sein.. Kombi1. fbbEAS3_Q bei Bremse 3) endgültig defekt ist wird der Fehler fbbEFGG_Q gemeldet . Bei endgültig defektem FGG-Pfad wird auf Vorgabewert fgwDA. Diese Werte werden bei Geschwindigkeit per CAN ausschließlich für die Übertragungsfunktion benötigt. 4.. Die Botschaftsfehler werden nur gemeldet wenn keine CAN-Ausblendbedingung anliegt.B. wegen BUSOFF) nicht gemeldet wird und daher auch keine Ersatzreaktionen auslösen kann. wie Kopier.. HL (hinten links) und HR (hinten rechts) als mrmFG_CAN versendet). © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. Kombi1._VGW geschalten. Die empfangene Geschwindigkeit wird PT1 gefiltert (fgwFGF_GF)._IMP und fgwDA. © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. Jede Verfügungsbefugnis.Geschwindigkeit(k -1) Gesamt Periode berechnet._VNX begrenzt.und Weitergaberecht bei uns.4 Beschleunigungsberechnung Die Beschleunigung wird nach der Formel Beschleunigung(k) = gefilterte Geschwindigkeit(k) .VG2 9.5.1. Der so errechnete Wert wird noch PT1 gefiltert (fgwVNF_GF) und als fgm_VzuN dem System zur Verfügung gestellt. Für die v/n Berechnung wird die gefilterte Geschwindigkeit durch die gemittelte Drehzahl geteilt.5. bei stehendem Fahrzeug (fgmFGAKT = 0). DS/ESA Eingangssignale ._BMX begrenzt. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Die Beschleunigung wird mit fgw.Seite 9-20 0 EDC15+ bosch Y 281 S01 / 120 . 9. V/n wird auf fgw. Die neu errechnete Beschleunigung wird noch PT1 gefiltert (fgwBEF_GF) und als fgmBESCH dem System zur Verfügung gestellt. Siehe Anmerkung bei ”Übernahme der Fahrgeschwindigkeit vom CAN-Bus”.5 Berechnung der Übertragungsfunktion Die Übertragungsfunktion wird nach der Formel Übertragungsfunktion = = Motordrehzahl = Raddrehzahl Motordrehzahl * Impulse / Radumdrehung * 60(sec / min) Streckenfaktor * Geschwindigkeit * 1000(m / km) berechnet und dem System als fgmFVN_UEB zur Verfügung gestellt.. wie Kopier.Fahrgeschwindigkeitsmessung 19. Nach der Initialisierung. April 2002 . im Nachlauf.1...gef. bei Fehlern von DZG (fboSDZG) oder FGG (fbosFGG) oder bei Überschreiten der Maximalen Übertragungsfunktion mrwFVHUEob wird fgmFVN_UEB mit dem Vorgabewert mrwFVHVGWU belegt und die Fehlererkennung für den Fehler Plausibilität Getriebeübersetzung fbeEASG_U gestoppt._BMI und fgw. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. bei denen im Nachlauf keine Überwachung erfolgen soll (applizierbar über fbwE. daß andere SG schon K15 aus erkannt haben oder ihre Versorgungsspannung verlieren. wird die CAN .6.Signals wird analog als anoU_K15 erfaßt und mit der Zeitkonstante anwK15_GF PT1-gefiltert.6. Diese ”Nachlaufbedingung” gilt nur für CAN . er schaltet nicht schnell nach Null sondern kriecht.6 © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. die Nachlaufsteuerung der EDC ist davon nicht betroffen! Überschreitet anmK15 die Schwelle anwK15_H_O.0 bosch EDC15+ Seite 9-21 Y 281 S01 / 120 . Die gefilterte Spannung wird auf anmK15 abgebildet.und Ausgangssignale anoU_K15 . 19. Jede Verfügungsbefugnis.Aus/Ein) wird in anmK15_ON dem System zur Verfügung gestellt.1.Aus/Ein) 9. während sich die EDC noch im normalen Fahrbetrieb befindet. 9.2 Funktionsbeschreibung Bei der Initialisierung des SG wird anmK15 mit dem Vorgabewert anwK15_VOR und anmK15_ON mit dem Vorgabewert anwK15_ONV belegt.Überwachung sowie die Entprellung der nachlaufabhängigen Fehler wieder freigegeben.und Weitergaberecht bei uns. Bei Unterschreiten der unteren Hystereseschwelle anwK15_H_U wird die Ausblendung der CAN Überwachung (camSTATUS0.Analoge K15-Auswertung DS/ESA . gefilterter Wert K15 anmK15_ON . Der Zündschalter kann oftmals potentiometrisches Verhalten zeigen.1.. Dies kann zu unerwünschten Fehlereinträgen führen.Ausblendung und Fehlerbehandlung. wie Kopier... Der Spannungswert des K15 .VG2 9.1... April 2002 Eingangssignale . relativ spät ab. So kann es vorkommen.6. aktueller Zustand der Hysterese (K15 .h.. Der aktuelle Zustand der Hysterese (K15 . Der K15-Signal wird im 20 ms Raster abgetastet. Damit werden ungewollte Betriebszustände bei Zündung ._T. im Vergleich zu SG welche über K15 versorgt werden. Rohwert Analogwerterfassung K15 anmK15 . d..6 Analoge K15-Auswertung Bedingt durch die Hauptrelaissteuerung und entsprechende Anforderungen an die K15-Auswertung der EDC schaltet ein EDC15 .1.Steuergerät..3 Applikationsvorschlag: anwK15_H_O = 10.5 V anwK15_VOR = 12 V anwK15_ONV = 1 anwK15_GF = 0. Bit 4) die Vorentprellung deaktiviert (reversibel).Ein aufgrund einer etwaigen Filterung vermieden. 9.5 V anwK15_H_U = 8.1 Eingangs. Bit 10) aktiviert und für jene Fehler. insbesondere im Zusammenhang mit dem CAN-Bus oder Lasten in externen Steuergeräten. 7.Seite 9-22 0 EDC15+ bosch Y 281 S01 / 120 .und Kraftstoff-Abschaltung.. DS/ESA Eingangssignale . wird crmCRSTpwm auf die Crash-Stufe 0 gesetzt. Es muß mindestens eine applizierbare Anzahl von Crashsignal-Sequenzen (crwPWM_ANZ) erkannt werden. Wird eine Kein-Crashsignal-Sequenz erkannt.2 Funktionsbeschreibung Das PWM-Crashsignal (Pin CRA-E) wird im 10 ms Raster durch Polling erfaßt.. Die Auswertung erfolgt mit einer Signalzeitentoleranz von +/-20%. Wird das PWM-Signal als Crashereignis gewertet.PWM-Crashsignal 19. PWM-Crash-Sequenzen Zähler fbbECRA_P .und Weitergaberecht bei uns. Jede Verfügungsbefugnis. Im Crashfall wird 20x das invertierte Signal geschickt: 40ms high und 200ms low. Crashstufe über PWM croCRzaehl .1..7..7 PWM-Crashsignal Die Konfiguration der Funktion erfolgt über den Schalter cowFUN_CRA (0=no/1=PWM/2=CAN).7.1.1. Bei Crash-Erkennung-über-PWM wird vom Airbag-SG ein PWM-Signal an das Motor-SG geschickt um einen Crash zu signalisieren.. April 2002 . erfolgt die GRA. bevor das Signal als Crashereignis gewertet wird. unplausibles PWM-Crashsignal 9.. Die Anzahl der erkannten Crashsignal-Sequenzen wird dem System in croCRzaehl zur Verfügung gestellt. Dies erfolgt. CRASH SEQUENZ KEIN CRASH SEQUENZ U U 12V 12V t t 40ms 40ms 200ms 200ms Abbildung EINAUS12: PWM-Signal vom Airbag-SG 9.3 Applikationsvorschlag für Auswertungstoleranzen KEIN CRASH SEQUENZ TOLERANZEN CRASH SEQUENZ TOLERANZEN U U 12V 12V t t CR_HZ KCR_LZ KCR_HZ CR_LZ Abbildung EINAUS13: Auswertungstoleranzen für das PWM-Crashsignal © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH.und Ausgangssignale crmCRSTpwm .1.VG2 9.1 Eingangs. Durch crwCR_INV kann eine Invertierung dieses Signals durchgeführt werden. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Crash-Erkennung). Bei einem unplausiblen PWM-Signal (Spikes oder Flat Line: durch Timeout crwCR_TOUT erkannt!) wird crmCRSTpwm mit der Crash-Stufe 0 versorgt und der Fehler fbbECRA_P defekt gemeldet. indem crmCRSTpwm mit der Crashstufe crwCR_ST_B versorgt wird (siehe Kapitel 8. 9. wie Kopier. Im Normalbetrieb (kein Crash) ist das PWM-Signal 40 ms low und 200ms high.9. Dies ergibt im WORST CASE eine maximale HIGHZEIT für CRASH-SEQUENZ-ERKANNT von 50 ms.Einheit vorschlag CR_HZ HIGH-ZEIT für CRASHSEQUENZ-ERKANNT LOW-ZEIT für CRASHSEQUENZ-ERKANNT HIGH-ZEIT für KEIN-CRASHSEQUENZ-ERKANNT LOW-ZEIT für KEIN-CRASHSEQUENZ-ERKANNT TIMEOUT für Auswertung des Crashsignals Anzahl der CRASH-SEQUENZEN für als Crashereignis gewertet GRA-Abschaltschwelle bei CRASH Kraftstoff-Abschaltschwelle bei CRASH Invertierung für CRASH-PORTEingang minimal maximal minimal maximal minimal maximal minimal maximal crwCRminH crwCRmaxH crwCRminL crwCRmaxL crwKCRminH crwKCRmaxH crwKCRminL crwKCRmaxL crwCR_TOUT 20 60 140 270 140 270 20 60 370 [ms] [ms] [ms] [ms] [ms] [ms] [ms] [ms] [ms] crwPWM_ANZ 3 [-] crwCR_ST_A 1 [-] crwCR_ST_B 3 [-] crwCR_INV 0 [-] CR_LZ KCR_HZ KCR_LZ Beispiel für Berechnung der Toleranzzeiten anhand CRASH-SEQUENZ: Toleranz für CR_HZ: Signalzeitentoleranz: +/-20% 40ms +/-8ms -> 32ms < CR_HZ < 48 ms Für crwCRminH wird 20ms gewählt.und Weitergaberecht bei uns. Durch die Eigenheit des Pollings bei der Erfaßung des Crash-Signales bedeutet dies im WORST CASE eine tatsächliche minimale HIGH-ZEIT für CRASH-SEQUENZ-ERKANNT von 30ms.0 bosch EDC15+ Seite 9-23 Y 281 S01 / 120 . April 2002 Eingangssignale . auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Für crwCRmaxH wird 60 ms gewählt. -> 30ms < CR_HZ < 50ms Toleranz für CR_LZ: Die gleiche WORST CASE Berechnung angewendet auf LOW-ZEIT für CRASHSEQUENZ-ERKANNT ergibt: -> 150ms < CR_LZ < 260ms Daraus folgt für crwCRminL 140ms und für crwCRmaxL 270ms.PWM-Crashsignal DS/ESA . wie Kopier.VG2 Name in Abbildung EINAUS13 Name/Bedeutung min/max Datensatzparameter Applikations. Jede Verfügungsbefugnis. 19. © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. 8 Auswertung Kältemitteldrucksignal anoPBM_T5P b a anoPBM_T5H anoKMD_roh a anmKMD b KL anwKMD_KL anwKMD_VOR fbbEKMD_L >1 fbbEKMD_H Abbildung EINAUS15: Auswertung Kältemitteldrucksignal 9.VG2 9. Ist der Fehler endgültig defekt. Aus der Periodendauer anoPBM_T5L und der Highpegeldauer anoPBM_T5H wird das Tastverhältnis anoKMD_roh errechnet. und in der Linearisierungs-KL anwKMD_KL in einen Druck anmKMD umgerechnet. 9. Während der Fehlerentprellung wird der letzte gültige Wert eingefroren. und im 20ms Raster versendet. anwKMD_MAX).und Weitergaberecht bei uns. DS/ESA Eingangssignale .1.8. Jede Verfügungsbefugnis. wie Kopier.1.Seite 9-24 0 EDC15+ bosch Y 281 S01 / 120 . wird auf einen Vorgabewert anwKMD_VOR über Rampe mit der Steigung anwKMD_DPL oder direkt umgeschalten (abhängig vom Geberkennwort anwKMD_GEB). auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.2 Fehlerbehandlung Die Überprüfung von anoKMD_roh besteht aus einem Signal Range Check (anwKMD_MIN. © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH.8.1 Funktionsbeschreibung Das PWM-Klimalastsignal (Pin KKD-E) wird im 1ms Raster mit PEC erfaßt. April 2002 .Auswertung Kältemitteldrucksignal 19.1. Über die Kennlinie ehwUBK_KL wird ein Korrekturwert in Abhängigkeit von der Batteriespannung ermittelt.2 Ausgangssignale Aufgabe der Endstufenbearbeitung ist es.B. Aufgabe des PWM Handlers ist die Bearbeitung und Ausgabe pulsweitenmodulierter Signale. Eine Änderung der Periodendauer des MVS wird nur dann vorgenommen. um zu verhindern. Bei gleichzeitigem Zugriff haben die Diagnosefunktionen Priorität gegenüber der Fahrsoftware. y = Abkürzung der Endstufenbezeichnung Endstufenhandler Message Statusinformation des ELAB.und Weitergaberecht bei uns. die andere Möglichkeit ist die Ansteuerung durch die Diagnose. die verschiedenen Zugriffe auf die Endstufen entsprechend ihrer Priorität zu überwachen und im Fehlerfall die defekte Endstufe festzustellen und abzuschalten. m = Message. x = F Eingriff durch Fahrsoftware.: ehmSEAB eh = Endstufenhandler.0 bosch EDC15+ Seite 9-25 Y 281 S01 / 120 . auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. die als Basis für die Ansteuerung des Magnetventils dient.12 gleich 1] wird mit diesem Korrekturwert multipliziert.VG2 9. Das Tastverhältnis für Signale mit [ehwEST_xxx.2.2 Ladedrucksteller Die Periodendauer der LDS-Endstufe kann mit den Labels ehwuCP2_FR und ehwuCP2_TE (≡1) eingestellt werden. 9. x = D Eingriff durch Diagnose. Der Normalfall ist die Ansteuerung durch die Fahrsoftware. Das MVS Signal dient zur Ansteuerung des Spritzbeginnverstellers und ist ein PWM Signal.D entsprechen dem Stellerkennwort): Bitposition E F Dezimalwert Kommentar 16384 1: Endstufe defekt / 0: intakt 32768 1: Fahrsoftware aktiv / 0: Diagnose aktiv 9. das die aktuelle Ansteuerfrequenz über eine drehzahlabhängige Kennlinie einstellt.1 Spritzbeginnsteller Für die Ansteuerung des MVS muß die Frequenz der Ansteuerung variiert werden. Namensgebung der von der Endstufenbearbeitung verwendeten Messages: eh m x y := z. Die Batteriespannungskorrektur wird zum Ausgleich des störenden Einflusses von Batteriespannungsänderungen auf den Stellerstrom durchgeführt. wie Kopier. April 2002 Ausgangssignale . 19.Spritzbeginnsteller DS/ESA . Der Inhalt der "ehmSy" Message ist wie folgt definiert (die Bits 0 . Abhängig von der Drehzahl wird mit der Kennlinie ehwMVS_KL eine Periodendauer ermittelt. Jede Verfügungsbefugnis.2. © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. wenn sich die Drehzahl seit der letzten Ansteuerdaueränderung mindestens um den Betrag ehwNHYS geändert hat. daß bedingt durch Phaseneffekte der Spritzbeginn starke Schwankungen aufweist. Die Endstufenbearbeitung kann man von zwei Quellen ansteuern. x = S Statusinformation. 2.5 Elektrolüfter Die Periodendauer der GER. Unter Berücksichtigung der Sollspannung mroUsoll.Seite 9-26 0 EDC15+ bosch Y 281 S01 / 120 .6 Hydrolüfter Die Periodendauer der HYL. Der digitale Stellregler stellt die Schnittstelle zum Mengenstellwerk dar.2. April 2002 .2.Endstufe wird mit ehwEST_T8 eingestellt. 9.9 Glührelaissteller Die Periodendauer der GRS.und Weitergaberecht bei uns. 9. Aufgabe des digitalen Stellreglers ist es die Schieberposition der Pumpe entsprechend der aktuellen Mengenstellwerksollvorgabe zu regeln. Diese Spannung wird in die abgeglichene Istspannung dsoUist_Ag umgerechnet. Die GSK3 benötigt eine separate Batteriespannungskorrektur. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.VG2 9.Endstufe wird mit ehwEST_T8 eingestellt. diese ist die Regelgröße des digitalen Stellreglers.2. 9. wie Kopier.2.2. Tastverhältnis = Tastverhältnis ⋅ Batteriespannung 2 ehmFGRS_K = ehmFGRS ⋅ ehwGSK3_Un 2 anmUBATT 2 © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. 9.4 Abgasrückführsteller 2 Die Periodendauer der AR2. Jede Verfügungsbefugnis. diese berechnet sich folgendermaßen: Nennspannung der GSK3 2 korr.7 Kühlmittelthermostat Die Periodendauer der TST.Endstufe wird mit ehwGAP3_FR und ehwGAP3_TE eingestellt 9.8 Mengenstellwerk mrmUsoll dzmNmit Digitaler phmTist anmUBATT Stellregler dsmUist_Ag (Pumpe) dsmUist_Of Abbildung EINAUS06: Digitaler Stellregler Der PWM Handler stellt die aktuelle Periodendauer an der Mengenendstufe zur Verfügung. der Drehzahl dzoNmit.Abgasrückführsteller 1 19. Die aktuelle Schieberposition wird mittels eines HDK Gebers in eine proportionale Spannung umgewandelt und kann mit Hilfe des CC212 erfaßt werden. DS/ESA Ausgangssignale . 9.3 Abgasrückführsteller 1 Die Periodendauer der AR1-Endstufe wird mit ehwuCP1_FR und ehwuCP1_TE (≡1) eingestellt.Endstufe wird mit ehwGAP2_FR und ehwGAP2_TE (≡0) eingestellt. der Periodendauer der Mengenendstufe und der Batteriespannung anmUBATT werden die Mengenausgabewerte berechnet und an die Mengenregister im Gate Array ausgegeben.Endstufe wird mit ehwEST_T1 eingestellt.2. 19.0 bosch EDC15+ Seite 9-27 Y 281 S01 / 120 . Die Batteriespannungskorrektur kann mit dem Label cowVAR_GSK = 2 deaktiviert werden. dadurch wird gewährleistet. damit auch bei kleinem Tastverhältnis und großer Batteriespannung bzw. dass nur bei gültigem Clocksignal die Diagnose arbeitet. April 2002 Ausgangssignale . Phase des Vorglühens sowie während des Startglühens kann der Label ehwGSK3_Uv für die Batteriespannungskorrektur verwendet werden (=Pushen. und 2.und Weitergaberecht bei uns. um eine schnellere Aufheizzeit zu erreichen. wie Kopier. © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. Glühzeitsteuerung). ehmFGRS_K = ehmFGRS ⋅ ehwGSK3_Uv 2 anmUBATT 2 Das korrigierte Tastverhältnis ehmFGRS_K wird nur mit gswTV_MIN begrenzt nicht mit gswTV_MAX. ehwGSK3_Uv zu hoch gewählt. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Dadurch ist es möglich ein Tastverhältnis ab gswTV_MIN bis 100% an die GSK3 zu übertragen.Glührelaissteller DS/ESA . Applikationshinweis: Die herkömmliche Batteriespannungskorrektur darf im Endstufengeberkennwort ehwEST_GRS nicht appliziert sein → die GSK3 verwendet die obige Batteriespannungskorrektur. siehe Kap. Für die Diagnose der GSK3 ist die Begrenzung auf das Tastverhältnis gswTV_MAX und gswTV_MIN wirksam.VG2 In der 1. Werden die Spannungen ehwGSK3_Un bzw. Jede Verfügungsbefugnis. kann dies zur Zerstörung der GSK3 führen. Damit ist es möglich eine höhere Spannung an die GSK3 anzulegen. großem Tastverhältnis und kleiner Batteriespannung die GSK3 stark genug erhitzt werden. 2. so wird der Zustand des VP44-TD-Ausgangs gewechselt. Es kann über den Softwareschalter cowFUN_TDS konfiguriert werden (Änderungen werden nur nach Initialisierung wirksam) : Wertebereich des Softwareschalters Drehzahlmessersignal TDS cowFUN_TDS (dezimalkodiert): − 0 = kein TD-Signal erzeugen Den folgenden Konfigurationen cowFUN_TDS=(1.VG2 9. Nach Ablauf dieser Zeit wird der Ausgang LOW. = TD-Signal toggeln Korrespondiert der aktuelle Drehzahlinterrupt mit Segment 0 oder Segment phwK_TDvt. Bei defektem DZG wird aus der IWZ Drehzahl eine Periodendauer berechnet.3.und Weitergaberecht bei uns.2.TD Signal 19.4 = TD-Signal mit konstanter Länge und LOW Pegel Korrespondiert der aktuelle Drehzahlinterrupt mit Segment 0 oder Segment phwK_TDvt. so wird für die Dauer mrwSH_TDPE der Ausgang auf LOW gelegt.10 TD Signal DZG-Signal DZG-Interrupt T_ver TD-Signal mrwSH_TDPE TD-Signal (toggle) 0 1 phwK_TDvt 0 Segment t Abbildung EINAUS08: TD Signal Das drehzahlsynchrone TD-Signal dient der Ausgabe einer Drehzahlinformation. Weiters wird über diese Konfiguration das TQ-Signal für VP44 generiert. April 2002 . = TD-Signal mit konstanter Länge und HIGH Pegel Korrespondiert der aktuelle Drehzahlinterrupt mit Segment 0 oder Segment phwK_TDvt. so wird für die Dauer mrwSH_TDPE der Ausgang auf HIGH gelegt. Nach Ablauf dieser Zeit wird der Ausgang HIGH.Seite 9-28 0 EDC15+ bosch Y 281 S01 / 120 . © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. = TD-Signal VP44 Korrespondiert der aktuelle Drehzahlinterrupt mit Segment 0 oder Segment phwK_TDvt. Jede Verfügungsbefugnis. DS/ESA Ausgangssignale .4) ist der Label phwK_TDvt gemeinsam: Die Segmentnummer des Drehzahlinterrupts ( 0 bis Zylinderzahl*2-1 ) muß ein ganzzahliges Vielfaches des Vorteilers phwK_TDvt sein: − 1 − 2 − 3 . wie Kopier. so wird der Zustand des Ausgangs gewechselt. und das TD-Signal mit dieser Periodendauer getoggelt. Die Normierung ist auf die Bezugsmenge mrwSH_MAME und die maximale Impulsdauer mrwSH_TQPE ausgelegt. TQ-Signal mit M_EAKT proportionaler Länge und LOW Pegel Korrespondiert der aktuelle Drehzahlinterrupt mit Segment 0 oder Segment phwK_TQvt.und Weitergaberecht bei uns. 2) ist der Label phwK_TQvt gemeinsam: Die Segmentnummer des Drehzahlinterrupts ( 0 bis Zylinderzahl*2-1 ) muß ein ganzzahliges Vielfaches des Vorteilers phwK_TQvt sein: − 1 = drehzahlsynchr.TQS / MFA / VBS .2) f(mrmM_EAKT) TQ-Signal (8) 0 1 phwK_TQvt 0 Segment t Abbildung EINAUS09: Verbrauchssignale Für die Verbrauchssignalberechnung werden die Mengen mrmM_EAKT (aktuelle Einspritzmenge) und mroVERB_Z (Diesel-Zuheizerverbrauch) herangezogen. © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH.VG2 9. 19. wie Kopier. TQ-Signal mit M_EAKT proportionaler Länge und HIGH Pegel Korrespondiert der aktuelle Drehzahlinterrupt mit Segment 0 oder Segment phwK_TQvt.Signal DZG-Signal DZG-Interrupt T_ver TQ-Signal (1.11 TQS / MFA / VBS .Signal DS/ESA . auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis. Frequenz Überschreitet die Menge eine Minimalmenge mrwSH_MIME. − 3 = VB-Signal mit M_E prop. April 2002 Ausgangssignale .0 bosch EDC15+ Seite 9-29 Y 281 S01 / 120 . − 2 = drehzahlsynchr. Den folgenden Konfigurationen cowFUN_VBS = (1.2. Der Wahlschalter cowFUN__VBS konfiguriert das Verbrauchssignal: Wertebereich des Softwareschalters Verbrauchssignal TQS / MFA / VBS cowFUN_VBS (dezimalkodiert): − 0 = kein Mengensignal erzeugen Es wird kein TQS/VBS/MFA-Signal ausgegeben. so wird eine dem Produkt aus Drehzahl und Menge sowie auf mrwSH_VBBQ bezogene Frequenz (Dauer: phmVBSTH) ausgegeben. Die Normierung ist auf die Bezugsmenge mrwSH_MAME und die maximale Impulsdauer mrwSH_TQPE ausgelegt. so wird für eine mengenproportionale Dauer phmVBSTH der Ausgang auf HIGH gelegt. so wird für eine mengenproportionale Dauer phmVBSTH der Ausgang auf LOW gelegt. Teilen alle 10.Seite 9-30 EDC15+ 0 bosch Y 281 S01 / 120 . − 5 = MFA Signal mit Verbrauchsprop.Signal 19. Impulslänge (aktiv LOW) Überschreitet die Drehzahl eine Minimaldrehzahl mrwSH_VBKN. © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH.TQS / MFA / VBS . Jede Verfügungsbefugnis. DS/ESA Ausgangssignale .VG2 − 4 = MFA Signal mit Verbrauchsprop. Der verbleibende Rest wird in der nächsten Periode aufaddiert. Impulslänge (aktiv HIGH) Überschreitet die Drehzahl eine Minimaldrehzahl mrwSH_VBKN. April 2002 .und Weitergaberecht bei uns.24 ms ausgegeben. Der verbleibende Rest wird in der nächsten Periode aufaddiert. bezogen auf Normierungsfaktor mrwSH_VBSF) proportionale HIGH Pegel Dauer phmVBSTHin ganzen 2048 µs .24 ms ausgegeben. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Korrespondiert der aktuelle Drehzahlinterrupt mit Segment 0 oder Segment phwK_TQvt. so wird eine dem Verbrauch (Produkt aus Menge und Drehzahl. wie Kopier. so wird eine dem Verbrauch (Produkt aus Menge und Drehzahl.Teilen alle 10. so wird der Zustand des Ausgangs gewechselt. − 8 = Verbrauchssignal als Drehzahlsignal verwenden Das Ausgangssignal am VBS Ausgang toggelt drehzahlsynchron. bezogen auf Normierungsfaktor mrwSH_VBSF) proportionale LOW Pegel Dauer phmVBSTH in ganzen 2048 µs . Die Ermittlung des gefilterten Verbrauchs erfolgt alle 100 ms.(=0 bei K15 aus. seit K15-ein) . Jede Verfügungsbefugnis.. Mittels phw. nur bei einer Segmentzahl ungleich 1) begrenzt. 19._OFFS) in Mikrosekunden angegeben werden. Überlaufbit) 9.Verbrauchsberechnung DS/ESA . ob die interne Darstellung von -32768 bis 32767 oder von 0 bis 65536 definiert ist._NEGe kann für jedes Segment dem System mitgeteilt werden. Die tatsächliche Anzahl gewünschter Segmente kann mittels phwK_MUXZ eingestellt werden. Um einen Synchronimpuls mit der Länge phwK_MUXS ausgeben zu können muß in diesem Segment für die Steigung 0 eingetragen werden. Bei Defektwerden dieses Fehlerpfades wird statt dem umgerechneten Wert die High Pegel Dauer phwK_MUXe ausgegeben._MNR). nlmNLact >1 mrmSTART_B mrmM_EAKT dzmNmit*Zyl_Zahl 2 mrmVERB mrmVB_FIL PT1 mrwVB_GF Abbildung EINAUS11: Berechnung des akt. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.. April 2002 Ausgangssignale . Die Highpegeldauer wird auf phwK_HMAX (Maximalwert. wie Kopier.2.Botschaft(M_VERB_L/H.. Mittels phw..Umrechnung und Quantisierung in 1/16 µl und Ausgabe der Summe in der Motor 5 .ERRNR kann dem MUX Handler mitgeteilt werden mit welchem Fehlerpfad die zugehörige Message dieses Segmentes verbunden ist.und Weitergaberecht bei uns. Für jedes Segment kann eine Messagenummer (phw.. immer) und phwK_HMIN (Minimalwert.zeitsynchrone Ermittlung von Motor-(mrmVERB20) und Zuheizerverbrauch(mrmVZHB20) und des TQ-Signals aus mrmVERBSUM − CAN: Addition des Motor. Verbrauchs und des gefilterten Verbrauchs Die Verbrauchsberechnung zur weiteren CAN-Versendung (Motor 5-Botschaft->Kombiinstrument>Verbrauchsanzeige) ist in mehrere Ebenen aufgeteilt : − Drehzahlsynchrone Messung der verbrauchsrelevanten Menge (mrmM_EVERB) und deren aufsummierten Wert (mrmVERBSUM.13 MUX Signal Je nach Variante können bis zu 64 verschiede High Pegel Dauern hintereinander mit der Periode phwK_TMPS ausgegeben werden.12 Verbrauchsberechnung Für die Ladedruckregelung wird im 20 ms Raster der aktuelle Verbrauch mrmVERB aus der aktuellen Einspritzmenge mrmM_EAKT und der Drehzahl dzmNmit berechnet._STEI) und der Offset (phw. eine Steigung zur Umrechnung der jeweiligen internen Darstellung in Mikrosekunden (phw.0 bosch EDC15+ Seite 9-31 Y 281 S01 / 120 .und Zuheizerverbrauchs . Schubbetrieb oder Zumessung aus) − 20ms . Für die Kühlerlüftersteuerung und die Analogwertverarbeitung (Ersatzwert für OTF) wird aus dem aktuellen Verbrauch der gefilterte Verbrauch mrmVB_FIL berechnet.VG2 9. Es kann an jeder Stelle statt einer Ausgabe ein Synchronimpuls generiert werden. (Diese kann nicht größer sein als in der Variante vorgesehen). © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH.2. Empfangstimeout) und die Behandlung von erkannten Fehlern. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. April 2002 CAN . Die Schnittstelle zwischen Anwendung und Interaktionsschicht ist identisch mit der RCOS-Kommunikationsschnittstelle (RCOS Message Handling). die Überwachung der Kommunikation (Baustein und Datenaustausch) für die Fehlererkennung (Stationsausfall. Die Treiberschicht stellt Dienste für die Ansteuerung des jeweiligen Kommunikationsbausteins zur Verfügung. Es wird die Bearbeitung von 15 CAN-Objekten unterstützt. Konfiguration der RCOS-Message comCLG_SIG siehe Kapitel „CAN-Freischaltung per Codierung. Jede Verfügungsbefugnis.15 (globale CAN – Freischaltung per Codierung) gibt an. ob das Steuergerät mit CAN bestückt ist (comCLG_SIG. Die Interaktionsschicht ermöglicht damit eine transparente Kommunikation zwischen verteilten RCOS Anwendungstasks. 19. Die Transportschicht verwendet dazu die Dienste der Treiberschicht. Variablen der Kommunikationssoftware). die aufgrund ihrer Länge nicht in einer einzelnen Nachricht übertragen werden können.und busabhängig Kommunikationsdienste zur Verfügung und wickelt die Netzkommunikation nebenläufig zur Anwendung ab.0 bosch EDC15+ Seite 10-1 Y 281 S01 / 120 . in SW implementierten Kommunikationsprotokolle. wie Kopier.1 Übersicht Der CAN-Handler übernimmt die Initialisierung und die Überwachung des CAN-Controllers im C167. Die Dienste sind Routinen für das Management des Bausteins (Konfigurieren. Initialisierung und Statusabfrage) und für den Datenaustausch über das Netz.und Weitergaberecht bei uns. sowie den zyklischen Datenaustausch zwischen den Anwendungsprogrammen und dem CAN-Controller. Die Interaktionsschicht bildet die Schnittstelle zur Anwendung. Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH.Übersicht DS/ESA . Mit cawINF_BTR=2301H wird die Übertragungsrate auf 500 kBaud eingestellt.15 = 1) oder nicht (comCLG_SIG.15 = 0). In Abhängigkeit von der Länge der auszutauschenden Daten greift die Interaktionsschicht entweder auf die Transportschicht oder direkt auf die Treiberschicht zu. um eine Neuinitialisierung durchzuführen.VG2 10 CAN 10. Die Transportschicht ermöglicht den Austausch von Daten. Die Message comCLG_SIG. Der Parameter cawINF_TBO gibt die Zeit an. Die Aufgaben des Stationsmanagements sind die Initialisierung (Kommunikationsbaustein. die nach Auftreten von Bus-Off gewartet wird. Die Treiberschicht enthält keine zusätzlichen. Das Protokoll der Transportschicht zerlegt lange Daten in kleinere Datensegmente und sorgt für den reihenfolgerichtigen Transport dieser Segmente über das Netz. Sie stellt Rechner. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. B0-BEH Message 11 BFH P1 In C0-CEH Message 12 CFH P2 In D0-DEH Message 13 DFH P1 Out E0-EEH Message 14 EFH P2 Out F0-FEH Message 15 FFH Serial reset Address Daten cawINF_BTR RCOS-Message / Wert 0x41 0x07 0x60 0xFF.2 DPRAM Layout Die Zuordnung RCOS-Message. DS/ESA CAN .und Weitergaberecht bei uns. April 2002 . Konfigurations-Equates und CAN-HW (DPRAM) ist in der nachfolgenden Tabelle dargestellt: CAN Adresse Name 00H Control Register 01H Status Register 02H CPU Interface Register 03H Reserved 04H High speed Read Low-Byte 05H High speed Read High-Byte 06H-07H Global Mask Standard 08H-0BH Global Mask Extended 0CH-0FH Last Message Mask 10-1EH Message 1 1FH Clockout Register 20-2EH Message 2 2FH Bus Config. Register 30-3EH Message 3 3FH Bit Timing Register 0 40-4EH Message 4 4FH Bit Timing Register 1 50-5EH Message 5 5FH Interrupt register 60-6EH Message 6 6FH Testregister BSP0 70-7EH Message 7 7FH Testregister BSP1 80-8EH Message 8 8FH Testregister BSP2 90-9EH Message 9 9FH P1 Conf.Seite 10-2 0 EDC15+ bosch Y 281 S01 / 120 . 0xE0 0x00 0x00 cammsg_01 0x00 cammsg_02 0x40 cammsg_03 0x03 cammsg_04 0x23 cammsg_05 unbenützt cammsg_07 cammsg_08 cammsg_09 0x41 cammsg_10 0x14 unbenützt cammsg_12 cammsg_13 cammsg_14 cammsg_15 © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. A0-AEH Message 10 AFH P2 Conf. Jede Verfügungsbefugnis.VG2 10. wie Kopier.DPRAM Layout 19. 7 87-8EH Message 9 caoM09_B0.und Weitergaberecht bei uns...7 57-5EH Message 6 caoM06_B0.VG2 Die genaue Beschreibung der Bedeutung der einzelnen Register kann dem Dokument ECAN 82527 Stand alone Controller Area Network Component Target Specification Revision 1. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen..5... April 2002 CAN ... Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. Jede Verfügungsbefugnis.7 17-1EH Message 2 caoM02_B0.7 77-7EH Message 8 caoM08_B0.7 47-4EH Message 5 caoM05_B0....7 67-6EH Message 7 caoM07_B0. 19..7 A7-AEH Message 11 caoM11_B0..DPRAM Layout DS/ESA ..7 B7-BEH Message 12 caoM12_B0.....7 C7-CEH Message 13 caoM13_B0..1 September 1991 K8/EIS entnommen werden.7 F7-FEH Die OLDAs stellen den physikalischen Inhalt des DualPortedRAM dar.7 37-3EH Message 4 caoM04_B0..7 27-2EH Message 3 caoM03_B0.... Das heißt gegebenfalls anliegende Ersatzdaten (zB: bei Botschaftsausfall) sind an diesen OLDAs nicht sichbar..0 bosch EDC15+ Seite 10-3 Y 281 S01 / 120 . wie Kopier.7 E7-EEH Message 15 caoM15_B0.... In der folgenden Tabelle findet man die Oldas für die Daten der einzelnen CAN-Botschaften: Daten von OLDAs Adresse im CAN-DPRAM Message 1 caoM01_B0.7 97-9EH Message 10 caoM10_B0.....7 D7-DEH Message 14 caoM14_B0. Seite 10-4 0 EDC15+ bosch Y 281 S01 / 120 . DS/ESA CAN .Überwachung 19.3 Überwachung Initialisierung co I _S LG C m 15 G. = 0 co m C Se LG lb _S s t IG te st .und Weitergaberecht bei uns. April 2002 .15 = 1 und Selbsttest ok Kein Zugriff auf RAM ta t us = Keine Kommunikation Keine Kommunikation Controller St atus = Bus Off Kein Z auf R ugriff AM C on t War roller S ning ta Stat tus = e er K oll nt r = O C o us = at St C Bu ont s rol O le ff r S Ke in au Zug f R rif AM f camSTATUS0 = 1 fbbECA0_D = schlecht camSTATUS0 = 0 fbbECA0_O = gut fbbECA0_W = gut camSTATUS0 = 4 Co Sta ntroller tus =O K CAN defekt Kommunikation ok CAN nicht appliziert camSTATUS0 = 2 fbbECA0_O = schlecht camSTATUS0 = 8 fbbECA0_W = schlecht Abbildung CAN_05: CAN Status © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. Jede Verfügungsbefugnis.15 ni = ch 1 t o un k d fbbECA0_D gut melden fbbECA0_O gut melden fbbECA0_W gut melden comCLG_SIG. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.VG2 10. wie Kopier. 0000 0000 xxxx xxxx Baustein und Kommunikation kann überwacht werden 8 xxxx xxx1 xxxx xxxx Start ist aktiv: mrmSTART_B=1 und dzmNmit>0 oder t < cawINF_INI nach SG-Init. wenn die Spannnung der K15 anmK15 die untere Hystereseschwelle anwK15_H_U unterschreitet. April 2002 CAN .VG2 In der Message camSTATUS0 ist bitkodiert der Zustand des CAN-Bausteins vermerkt. sowie Zugriffsfehler überwacht.und Weitergaberecht bei uns. fbbEASG_L. wenn die Spannnung der K15 anmK15 die obere Hystereseschwelle anwK15_H_O überschreitet. fbbEASG_P. globale CAN – Freischaltung nicht aktiv (comCLG_SIG. der Inhalt des Bit Timing Registers 0 stimmt nicht mit cawINF_BTR überein) 1 xxxx xxxx xxxx xx1x Baustein nicht verfügbar (CAN-Baustein im Bus-Off) 2 xxxx xxxx xxxx x1xx Baustein nicht vorhanden. Bit camSTATUS0 Bit Bedeutung 0 xxxx xxxx 0000 0000 Baustein OK xxxx xxxx xxxx xxx1 Baustein defekt (DPRAM-Fehler in Initialisierung oder Recovery wegen CAN oder Access Error.0 bosch EDC15+ Seite 10-5 Y 281 S01 / 120 . wenn die globale CAN – Freischaltung aktiviert ist (comCLG_SIG. Es gibt zwei verschiedene Arten der Ausblendungen. fbbEEGS_1. fbbEMSR_H und fbbEMSR_P betrifft. der Baustein wird aber weiterhin auf Bus-Off und Warning. fbbEASG_Q. 11 12 13 14 15 xxxx 1xxx xxxx xxxx xxx1 xxxx xxxx xxxx xx1x xxxx xxxx xxxx x1xx xxxx xxxx xxxx 1xxx xxxx xxxx xxxx nicht verwendet nicht verwendet nicht verwendet nicht verwendet nicht verwendet Um die Überwachung der CAN-Kommunikation ausblenden zu können.B. 19. Siehe auch Kapitel CAN – Freischaltung per Codierung. Die Initialisierung sowie alle weiteren Aktionen werden nur durchgeführt. Bit wird rückgesetzt. wie Kopier. Die Ausblendung der Überwachung dient dazu. um in verschiedenen Betriebszuständen (während Start. wird die Message camSTATUS0 verwendet.Überwachung DS/ESA . fbbEASG_H. Jede Verfügungsbefugnis.15 = 1). auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. 9 xxxx xx1x xxxx xxxx Nachlauf 10 xxxx x1xx xxxx xxxx Bit wird gesetzt. im Nachlauf und bei zu geringer Batteriespannung) bewußt die Fehlerspeicherung zu unterdrücken. Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. fbbEASR_Q. d. wobei eine die CAN relevanten Fehler fbbECA0_O und fbbECA0_W und die andere mengeneingriffrelevante Fehler wie z.15 = 0) 3 xxxx xxxx xxxx 1xxx Baustein nicht verfügbar (CAN-Baustein im Warning-State) 4 xxxx xxxx xxx1 xxxx nicht verwendet 5 xxxx xxxx xx1x xxxx nicht verwendet 6 xxxx xxxx x1xx xxxx nicht verwendet 7 xxxx xxxx 1xxx xxxx nicht verwendet .h. Eine eventuell aktive Ausblendung kann an der OLDA mrmAUSBL (=1) erkannt werden.und Weitergaberecht bei uns.3. Die Überwachungsverzögerungszeit ist hier mrwCANAUSB.Überwachung 19. © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. Mit der Maske cawCANAMSK ist es möglich. 10. Fehler im Pfad fboSCAN können erst eingetragen werden.Seite 10-6 EDC15+ 0 bosch Y 281 S01 / 120 . u.3. h. Es ist nicht möglich. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. cawCANAMSK hat auch hier Einfluß). wie Kopier.1 Ausblendung der CAN Überwachung Ist im high Byte von camSTATUS0 ein Bit gesetzt (.. so muß Bit 8 dieser Maske cawCANAMSK auf 0 gesetzt werden.verknüpft“.h. die Wirkung einzelner Bits im high Byte von camSTATUS0 auf die Verhinderung von Fehlereinträgen in fboSCAN dauerhaft abzuschalten. daß die CAN Fehlerausblendung aktiv ist und die des externen Steuergeräteeingriffs nicht (d. die Überwachung der CAN Fehler während des Startvorganges zu erlauben. so muß Bit 8 dieser Maske auf 1 gesetzt werden (d. Dadurch wird verhindert.). Tritt während der Zeit cawINF_DLY erneut eine Bedingung die zur Ausblendung der Überwachung führt auf. will man eine Überwachung der CAN Fehler während des Startvorganges verhindern. Jede Verfügungsbefugnis. wenn in weiterer Folge die Zeit cawINF_DLY abgelaufen ist. s. so wird kein CAN relevanter Fehler gespeichert. Es sind hier nur die Bits im high Byte relevant! Ist es z.und die Wirkung dieses Bits in der Maske cawCANAMSK erlaubt. auf die Anzeige in camSTATUS0 hat die Maske cawCANAMSK aber keinen Einfluß). DS/ESA CAN . Die Ausblendung der Überwachung ist auch ohne vorherige Triggerung durch camSTATUS0 nach der Steuergeräteinitialisierung für die Zeit cawINF_INI aktiv. so wird nach deren Verschwinden die Zeit cawINF_DLY neu gestartet. daß CAN Fehlereinträge ausgeblendet werden aber die entsprechenden Eingriffstimeoutfehler gesetzt werden. wird die Verzögerungszeit cawINF_DLY gestartet. Erst wenn alle wirksamen (cawCANAMSK !) Bits im high Byte zurückgesetzt sind. gewünscht.VG2 10. April 2002 . die Maske mrwCANAMSK.2 Ausblendung von Fehlern des externen Steuergeräteeingriffs Diese funktioniert analog der Ausblendung der CAN Überwachung nur werden hier alle Bits von camSTATUS0 berücksichtigt. bezüglich der Auswirkung auf die Fehlerspeicherung sind camSTATUS0 und cawCANAMSK „UND .B. so wird bei jedem Taskaufruf.. ob die Botschaft bereits empfangen wurde.. April 2002 CAN . da sie ansonsten inkonsistent sein könnten. wird die entsprechende Message von der Interaktionsschicht übernommen. Ist ein Objekt zum Empfangen eingetragen und vom CAN-Baustein auch empfangen worden.. wenn eine neue Botschaft ohne Inkonsistenzen empfangen wurde... auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. so werden die neuen Daten nochmals vom DPRAM in die Message kopiert._PER (Quantisierung ist 20ms) kontrolliert. so wird die „Messagedaten sind alt“ .Kennung gesetzt.Kennung gesetzt...h. seit der letzten Bearbeitung wurden keine Daten empfangen. wobei bei empfangenen Messages ein Statusbyte angehängt wird. Bei gesetztem „neue Daten“ Flag wird dieses gelöscht und die Daten werden vom DPRAM des CAN Bausteins in die Message kopiert. wie Kopier. ob Ersatzdaten für dieses Objekt appliziert sind (caw...._INF>0)... Zum Datenaustausch zwischen den Anwendungsprogrammen und dem CAN-Baustein stellt der CAN-Handler für jedes Objekt eine maximal 8 Byte lange Message zur Verfügung.. Jede Verfügungsbefugnis. ob das „neue Daten“ Flag inzwischen gesetzt wurde (also während dem Kopiervorgang). Message ist gültig 1 . die Daten in den CAN-Baustein übertragen und das Objekt als zu Senden gesetzt. Diese Kennung wird erst wieder zurückgesetzt. ob das Flag „neue Daten“ im CAN Baustein (Messagekontrollregister 1) gesetzt ist.VG2 10. Message ist ungültig (inkonsistent) 0 . Ist ein Objekt zum Senden eingetragen. so werden die Ersatzdaten in die Message kopiert und die Kennung „Message mit Ersatzdaten“ wird gesetzt. Beim Auftreten eines Empfangstimeouts oder einer inkonsistenten Message wird geprüft._RTO keine neuen Daten empfangen wurden... 19. Ist dies der Fall. wenn innerhalb der Zeit caw.Datenaustausch DS/ESA . Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. Dieses Statusbyte beinhaltet folgende Informationen: Wert des Statusbytes: 0000?xxx 0000x?xx 0000xx?x 0000xxx? Bedeutung 0 .4 Datenaustausch Jedes benutzte Objekt wird mit Ablauf seiner Wiederholzeit caw. Empfangstimeout nein 1 . Message mit Ersatzdaten 0 .. so wird die Kennung „Message ist ungültig (inkonsistent)“ gesetzt. Empfangstimeout ja 0 .. Message ohne Ersatzdaten 1 . werden die Daten in die Message cammsg_xx übertragen und an die Anwendung gesendet. Ist dies nicht der Fall. Wurde während diesem Kopiervorgang abermals das „neue Daten“ Flag gesetzt. Ist die „Timeout“ . d. Messagedaten sind neu 1 .und Weitergaberecht bei uns.. Unmittelbar danach wird kontrolliert. Messagedaten sind alt Die „Empfangstimeout“ ..Kennung wird gesetzt. Ist dies der Fall.0 bosch EDC15+ Seite 10-7 Y 281 S01 / 120 . und nicht nur nach jeder Empfangsperiode überprüft._PER vom CAN-Handler bearbeitet.. Ansonsten wird nach Ablauf der Bearbeitungswiederholzeit caw. so ist die zugehörige Botschaft im Timeout. das Bit 3 des Statusbytes der CAN-Botschaft wird in dieser Message angezeigt.Datenaustausch 19. Ist dieses Bit gesetzt. Jede Verfügungsbefugnis. d. DS/ESA CAN . wie Kopier. April 2002 .h.Seite 10-8 EDC15+ 0 bosch Y 281 S01 / 120 .VG2 B it 3 "Tim eout" t Bit 2 "Ersatzdaten" t B it 1 "Inkonsistent" t B it 0 "Missing fram e" t Botschaft Abbildung CAN_02: Statusbits bei Botschaftsausfall (Bit 2 und 3 nur.und Weitergaberecht bei uns. wenn appliziert) Bit 3 "Timeout" t Bit 2 "Ersatzdaten" t Bit 1 "Inkonsistent" t Bit 0 "Missing frame" t Botschaft Abbildung CAN_03: Statusbits bei Botschaftsausfall (Bit 2 und 3 nur. wenn appliziert) Für alle empfangenen Botschaften wird in der Message camRCSTAT0 ein Statusbit angezeigt. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. camRCSTAT0 Bit 1 2 3 4 5 6 7 8 10 11 12 13 Zugehörige CAN Botschaft Getriebe 1 Allrad 1 Kombi 1 Kombi 2 Bremse 1 GRA Airbag Bremse 3 BSG_Last Clima 1 Getriebe 2 Niveau 1 Zugehörige Parameter caw010_ADR caw020_ADR caw030_ADR caw040_ADR caw050_ADR caw060_ADR caw070_ADR caw080_ADR caw100_ADR caw110_ADR caw120_ADR caw130_ADR © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. wird als Zeit angegeben. April 2002 CAN .. Parametername Bedeutung caw. auch nicht versorgt. ob Ersatzdaten verwendet werden sollen. caw. 3 werden mit 0 beschrieben. Die Umrechnung von Identifier auf Arbitrationbyte erfolgt durch Rotation der Bits um 3 nach rechts._NSG Anzahl der Segmente.0 bosch EDC15+ Seite 10-9 Y 281 S01 / 120 . abgelegt (in folgender Tabelle mit . 1.. da sonst zwei logische Objekte von dem gleichen physikalischen Objekt lesen.... Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH..VG2 10.. 1 und 2 Null sind kann auch durch 8 dividiert werden.und Treiberschicht für das Aufsetzen der entsprechenden Objekte im CAN-Controller. xx . Wenn die Bits 0. In diesen Bytes ist der Botschaftsidentifier codiert (siehe Arbitration 0._INF appliziert ist. diese Daten werden 1:1 in die Register des CANcaw.._DTL Datenlänge des Objekts. caw.. Message empfangen: INF teilt mit._AB0 Arbitration Bytes 0 u. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. daß Ersatzdaten verwendet werden sollen. etc. wird in DAMOS fest vorgegeben. wie Kopier... Bausteinkonfigurationsdaten. falls in caw. Es darf keine Adresse doppelt vergeben werden. werden in den Parameterblöcken cawxxy_. Botschaftsnummer (verbunden mit cammsg_xx) y . Anzahl der Datenbytes.. Message senden: INF teilt mit._RTO Empfangstimeout._DT0 bis Ersatzdatenbytes 0-7 caw. FALSE. 19. caw. Jede Verfügungsbefugnis.. Der Wert 2550000us zeigt an..5 Konfiguration der Botschaften Die anwendungsspezifischen Informationen für die Kommunikation. Nur für empfangene Botschaften relevant. 1).und Weitergaberecht bei uns..._ADR Objektadresse im Baustein wenn die Objektadresse caw.B. Identifier. Arbitration Register 2 u. caw._PER Empfangsperiode n * Hauptprogrammperiode in der der CAN-Handler die Botschaft behandelt. daß keine Empfangsüberwachung stattfinden soll. Daten aus Parameterblock werden ohne Kontrolle 1:1 in den CAN-Controller geschrieben ! In der Steuergeräteinitialisierung werden die steuergeräteinternen CAN Messages (mit Richtung empfangen) mit den Ersatzdaten gefüllt. Segmentnummer Diese Parameterblöcke dienen der Interaktions .._INF Information TRUE. wird das dazugehörige Objekt im CAN nicht initialisert und cammsg_. caw. caw._AB1 Controllers geschrieben. abgekürzt dargestellt). ob das im PB adressierte Sendeobjekt des Bausteins vor dem Senden umkonfiguriert werden muß (Mehrfachnutzung von Objekten).... caw.. die in der Transportschicht für eine Übertragung der Message gebildet werden müssen.._DT7 caw._MSC Message Configuration Byte Achtung: Bei einer falschen Einstellung der Botschaftsparameter in einem PB können auch andere nicht beteiligte Botschaften in Mitleidenschaft gezogen werden. wie z.Konfiguration der Botschaften DS/ESA ._ADR=0 ist. _NSG caw._MSC 1 1 20000 (= 20 ms) 1 0. E0H 50H © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH...3. April 2002 ..Seite 10-10 0 EDC15+ bosch Y 281 S01 / 120 .._INF caw. 1 caw.VG2 10. DS/ESA CAN ._ADR caw._AB0 .7 caw._DT0 .2._PER caw.4 5 16 87H. Id18 (LSB) DATA Beispiel für eine 5 Byte lange zu empfangende Message: Parametername Bedeutung caw..6 Aufbau der Botschaften Objekt Basisadresse +0 +1 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Control 0 Control 1 MsgVal RmtPnd TxIE TxRqst RxIE CPUUpd IntPnd NewDat MsgLst Id28 Id27 Id26 Id25 Id24 Id23 Id22 Id21 Id20 Id19 Id18 Id17 Id16 Id15 Id14 Id13 Id12 Id11 Id10 Id9 Id8 Id7 Id6 Id5 Id4 Id3 Id2 Id1 Id0 reserved Data Length Code Dir Xtd reserved +2 Arbitration 0 +3 Arbitration 1 +4 Arbitration 2 +5 Arbitration 3 +6 Configuration +7 Data 0 +8 Data 1 +9 Data 2 +10 Data 3 +11 Data 4 +12 Data 5 +13 Data 6 +14 Data 7 Botschaftsidentifier: Id28 (MSB) ..1..und Weitergaberecht bei uns...Aufbau der Botschaften 19... wie Kopier. Jede Verfügungsbefugnis._DTL caw. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen._RTO caw. 2 3.0. Jede Verfügungsbefugnis.0.3 Botschaft GRA Botschaft GRA_neu send receive send send - receive send receive Botschaft Motor_ Flexia alt send send send send send - Botschaft Motor_ Flexia neu send send send Applikationshinweis: Zusätzlich zum Ändern von mrwMULINF0 müssen beim Umstieg von Botschaft GRA auf GRA_Neu auch die Labels caw060_AB0. Der Sende.VG2 10. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. caw060_AB1.2 4.1 3. Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH.bzw. wie Kopier. Das Label mrwMULINF0 enthält codiert die Version der CAN-Datenfestlegung (siehe auch Gesendete Botschaft .0 / 3.1 3. 19. caw060_MSC und cowFGR_BDT angepasst werden.0. caw060_DTL.und Weitergaberecht bei uns.2 4. April 2002 CAN .3.1.0 bosch EDC15+ Seite 10-11 Y 281 S01 / 120 . Empfangsstatus bestimmter Botschaften ist abhängig von mrwMULINF0: mrwMULINF0 Version CAN-Datenfestlegung < 05 05 06 07 08 09 10 11 bis 2.2.Version der CAN-Datenfestlegung DS/ESA .7 Version der CAN-Datenfestlegung Die CAN-Datenfestlegung definiert das Layout der Botschaften und legt für verschiedene Fahrzeugkonzepte den Datenfluß fest.1 4.2.Motor 2).2 3. 512H R: Airbag 1 caw070. 2C0H R: PSG 3 caw210.8 Botschaften In diesem Kapitel sind die CAN-Botschaften beschrieben.K.Rate 8/10ms 50-100ms unregelm. unregelm.02 unregelm.VG2 10.. wie Kopier. 4A0H R: ADR 1 caw090. 20-32ms 200ms 20ms/Crash 7-20ms n-sync 20ms handshake 20ms/Crash handshake 7-20ms 20ms 10ms handshake 100ms 20ms 48ms 8/10ms siehe Nr. April 2002 . auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen..-AW.02 R: Transportkanal1 s. 20 03 04 05 06 07 08 09 0A/10 0B/11 0C/12 0D/13 0E/14 0F/15 EDC15 + & C Fahrbetrieb Freig. 500H S: Motor Flexia 580H S: Motor 7 588H S: MSG 3 caw180.CAN Objektverwendung CAN Nr. 050H R: Bremse 1 caw050. DS/ESA CAN . 50-100ms unregelm. SPEZ. 10. 570H R: Clima 1 caw110. R: WFS 011H Buf 01 Lauschkanal 200H Buf 02 Lauschkanal bis 21FH W. 050H S: MSG 1 caw160. 1A0H R: PSG 1 caw190.8. 100H R: Bremse 3 caw080.und Weitergaberecht bei uns.Botschaften 19. © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. 712H R: BSG_Last caw100. 112H R: GRA (von LKS) caw060. V M P C H Identifier R: Getriebe 1 (EGS) caw010. 320H R: Kombi 2 caw040.. 540H 1-20 S: Multiplex 2 siehe Nr.. 20ms 20ms 20ms 10/20ms 20ms 20ms 20ms 1 sec 20ms 20ms/handshake unregelm. 420H R: Airbag 1 caw070. 388H R: PSG 2 caw200. 52CH R: Allrad 1 caw020.Kanal 201H S: Motor 1 280H S: Motor 2 288H S: Motor 3 380H S: GRA (für ADR) 388H S: Motor 5 480H S: Motor 6 488H S: MSG 2 caw170.1 Übersicht . 5E0H R: Niveau 1 caw130. Die Darstellung orientiert sich am Speicherlayout des CAN-DPRAM (Dual-Port-RAM). 440H S: WFS 010H S: Anf. S: frei R: Kombi 1 caw030. Jede Verfügungsbefugnis.Seite 10-12 EDC15+ 0 bosch Y 281 S01 / 120 . 590H R: Getriebe 2 (ASG) caw120. 700H S: MSG Transport 1 7A1H S: frei . Mux 01 02 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 .. Jede Verfügungsbefugnis. wenn kein Sicherheitsfall vorliegt (mrmSICH_F = 0) bzw. Bit Adr. kein Fehler fboSKIK eingetragen ist und zusätzlich anmPWG = 100% ist. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.Botschaften DS/ESA .Motor 1 Sendeperiode: 20ms Speicherlayout: F_MOM Botschaft: Motor 1 S_EGS S_ABS Bit Q_ASR S_KUP S_LGS 0 MD_INN 8 N_MOT_MO1 (low) 16 N_MOT_MO1 (high) 24 MD_IN_O_EX 32 PWGPBM 40 MD_ME_VERL 48 MD_REL 56 Die grau hinterlegten Felder werden nicht unterstützt. Bit Anz.VG2 10. Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. ist das Ergebnis auch in S_KUP enthalten! Für spezielle Anwendungen kann mit der Applikation diwUKU_vgw=1 ein dauerhafter Vorgabewert 0 für das Kupplungsbit gesendet werden.und Weitergaberecht bei uns. mrmSICH_F >1 fboSKIK dimKIK & anmPWG=100% S_KIK Abbildung CAN_08: Kickdownschalter über CAN S_KUP: Kupplungsschalter. Trifft eine der Bedingungen nicht zu. 1. 1 RCOS-Message dimLGS (Bit 9 von dimDIGpre1) F_PWG: Fehler PWG.0 bosch EDC15+ Seite 10-13 Y 281 S01 / 120 . so wird S_KIK mit Null versendet. Bit Anz. 1 Entspricht RCOS-Message dimKIK (Bit 5 von dimDIGpre1prel). Identifier: 280H S_KIK F_PWG Beschreibung: S_LGS: Leergasschalter. Bit Anz. April 2002 CAN .8.2=1). 19. wie Kopier. 2. 1 Invertierte RCOS-Message dimKUP (Bit 7 von dimDIGpre1l). 3. Bit Adr. 0. Bit Adr. Initialwert 0. Bit Anz. Ist die Auswertung des Zustandes der Wandlerkupplung (Botschaft Getriebe 1) für das Kupplungsbit aktiviert (cowECOMTC.2 Gesendete Botschaft . 1. Bit Adr. wird gesetzt bei defektem PWG Pfad fboSPWG oder fboSPGS S_KIK: Kickdownschalter. 1. weil mroM_EEGS < (mrmM_ELLR . Jede Verfügungsbefugnis. wie Kopier. Getriebemomenteneingriff Bit Adr.zeigt an. daß der gewünschte Momenteneingriff vom Getriebesteuergerät (EGS/ASG Eingriff) nicht berücksichtigt werden kann. DS/ESA CAN . Zeigt an. ASG Kupplungsplausibilitätsverletzung. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. 1 RCOS-Fehlerbit fbbEASR_Q .Seite 10-14 EDC15+ 0 bosch Y 281 S01 / 120 .und Weitergaberecht bei uns. Weiters wird das Bit gesetzt.mrwM_E_ToG) (während EGS-Eingriff) oder mroM_EASG > (mrmM_EBEGR + mrwM_E_ToG) (während ASG Eingriff) oder der Getriebemomenteneingriff im Datensatz nicht aktiviert ist (cowFUN_EGS ≠ 2). oder aufgrund von Fehlern (Bus-Off. 6. S_ABS: Status Momenteneingriff Bremse. weiters wird dieses Bit bei erneuter ASG Eingriff Anforderung gesetzt wenn die Wiederaufnahmebedingungen noch nicht eingetreten sind. daß der gewünschte Momenteneingriff vom Bremsensteuergerät (ASR/MSR Eingriff) nicht berücksichtigt werden kann. Bit Adr.VG2 Q_ASR: Quittierungsbit ASR. weil mroM_EASRr < (mrmM_ELLR . Bit Adr. CAN defekt. oder aufgrund von Fehlern (CAN defekt fbbECA0_D. S_EGS: Status. Botschaftstimeout/inkonsistenz Getriebe1 oder Getriebe 2. Sie zeigt an. Bit Anz. ASG Geschwindigkeitsplausibilitätsverletzung) deaktiviert wurde.Botschaften 19. Initialwert 0.mrwM_E_ToB) oder mroM_EMSRr > (mroM_EBEGR + mrwM_E_ToB). Bit Anz. © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. 5. 1. 4. Der Toleranzwert mrwM_E_ToB verhindert Jitter auf diesem Bit. wenn der ASR oder MSR Eingriff im Datensatz nicht aktiviert ist. Bit Anz. Plausibilitätsverletzung ABSGeschwindigkeit fbbEMSR_P) deaktiviert wurde. Entspricht RCOS-Message mrmCANSABS. daß innerhalb der Fehlerentprellzeit fbwEASR_QA keine neuen Daten vom Bremsensteuergerät (ABS) empfangen wurden. April 2002 . Initialwert 0. Fehlerkennz. Wertebereich 0-0x7FFF. wenn keine auswertbare Drehzahl vorliegt.2 fboSKLI 0 >1 mrwF_MOMA.1 mrwF_MOM.3 Motor1 Byte MD_ME_VERL = 0xFF mrwF_MOM.1 Abbildung CAN_10: Momentenanbabe ungenau MD_INN: inneres Motormoment. Bit Adr.1 fboSWTF fboSWTF & fboSKTF 0 anwWTFSCH2 mrwF_MOMA.0 mrwF_MOM. (zmmSYSERR. siehe Kapitel Überwachung Abschaltung wegen Systemfehler. Initialwert 0. Wertebereich 0-0xFE. Fehlerkennz. 16. 0xFFFF. 8. wenn keine auswertbare Drehzahl vorliegt.1.0 fboSKW2 0 mrwF_MOMA. Systemspezifische Fehlerpfade zmmF_KRIT. 1. 0xFF RCOS-Message mroMD_SOLL Der Fehlerkennzeichenwert 0xFF wird ausgegeben. Dieses Bit wird gesetzt. 8. wie Kopier.2 mrwF_MOM. (zmmSYSERR. 19. RCOS-Message dzoNmit Der Fehlerkennzeichenwert 0xFF wird ausgegeben. 16. siehe Überwachungskonzept-„zusammengefaßte Systemfehler“) Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. Bit F_MOM fboSLTF 0 mrwF_MOMA. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.1.0 bosch EDC15+ Seite 10-15 Y 281 S01 / 120 . Bit Adr. April 2002 CAN . Bit Anz.0 >1 Motor1.0 gesetzt ist. Bit Anz.3 zmmSYSERR. 7. Bit Adr. wenn das Bit zmmF_KRIT. siehe Überwachungskonzept-„zusammengefaßte Systemfehler“) N_MOT_MO1: Motordrehzahl.VG2 F_MOM: Momentenangaben ungenau.Botschaften DS/ESA . Jede Verfügungsbefugnis. Bit Anz.und Weitergaberecht bei uns. beinhaltet Motor-. siehe Überwachungskonzept-„zusammengefaßte Systemfehler“) PWGPBM: Fahrpedalstellung. Bit Adr. wenn keine auswertbare Drehzahl vorliegt. 8. 32. Der Fehlerkennzeichenwert 0xFF wird bei defektem WTF Pfad fboSWTF. ob die Fehler fboSLTF. MD_REL: relatives Fahrerwunschmoment.(nur bei bidirektionaler Schnittstelle) und Generatorverluste. Jede Verfügungsbefugnis. wenn keine auswertbare Drehzahl vorliegt. 8.dem Maximum aus gefiltertem Pedalwert mrmPWGfi. entspricht . Initialwert 0. Der Fehlerkennzeichenwert 0xFF wird bei defektem PWG Pfad fboSPWG oder fboSPGS ausgegeben. Fehlerkennz.1. April 2002 . ist.Seite 10-16 EDC15+ 0 bosch Y 281 S01 / 120 . Fehlerkennz. siehe Überwachungskonzept-„zusammengefaßte Systemfehler“) © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. Bit Anz. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Wertebereich 0-0xFE. Wertebereich 0-0xFE. DS/ESA CAN . Klimakompressor . wie Kopier. Bit Adr. RCOS-Message mrmMD_REIC. 0xFF. fboSKW2 und fboSWTF zum Fehlerkennzeichenwert 0xFF führen. 0xFF. bei defektem LTF Pfad fboSLTF oder defektem Generatorlast Pfad fboSKW2 ausgegeben. Wertebereich 0-0xFE. 48. sofern nicht KTF Ersatz für WTF und KTF i. ungefiltertem Pedalwert mrmPWG_roh und dem aus der GRA Menge ermittelten inversen Pedalwert mroPWGinv. Über das Label mrwF_MOM kann gewählt werden. 8. 56. 40. Bit Anz. 0xFF.O. RCOS-Message mrmPWGPBM. 8.Botschaften 19. (zmmSYSERR. MD_ME_VERL: mechanisches Verlustmoment. Dargestellt in Abbildung CAN_10. Bit Adr. Bit Anz.und Weitergaberecht bei uns. (zmmSYSERR. RCOS-Message mrmMD_FAHR Der Fehlerkennzeichenwert 0xFF wird ausgegeben. Bit Anz.1. oder wenn keine auswertbare Drehzahl vorliegt.VG2 MD_IN_O_EX: inneres Motormoment ohne externe Eingriffe (korrigiert). Fehlerkennz. Bit Adr.bei entsprechender Applikation . Initialwert 0xFF RCOS-Message mroMD_FAHx Der Fehlerkennzeichenwert 0xFF wird ausgegeben. VG2 10. Initialwert 0. RCOS-Message dimBRE (Bit 8 von dimDIGpre1) S_BRK: redundanter Bremsschalter. April 2002 CAN . Fehlerkennz. 0. T_WTF_MO2: Kühlmitteltemperatur. falls der KTF kein Ersatzwert für einen defekten WTF darstellt (anmWTF_SCH = 1) oder der KTF-Pfad fboSKTF ebenfalls defekt ist. RCOS-Message anmWTF Der Fehlerkennzeichenwert 0xFF wird bei defektem WTF-Pfad fboSWTF ausgegeben. 18. 16.und Weitergaberecht bei uns. Bit Anz. Initialwert 0. 0xFF. Bit Adr.3 Gesendete Botschaft . RCOS-Message dimBRK F_WTF: Fehler WTF.Botschaften DS/ESA .0 bosch EDC15+ Seite 10-17 Y 281 S01 / 120 . Bit Anz. Bit Adr. Beschreibung: MUX_INFO_MO2. Bit Adr.Motor 2 Sendeperiode: 20ms Speicherlayout: Botschaft: Motor 2 MUX_CODE_MO2 S_GRA S_OBDII Bit Identifier: 288H MUX_INFO_MO2 0 T_WTF_MO2 8 S_NB S_KLB F_WTF S_BRK S_BRE 16 V_AKT_MO2 24 V_SOLL 32 N_LLBAS 40 MD_BEGR 48 frei 56 Die grau hinterlegten Felder werden nicht unterstützt. Bit Anz. 19. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. wird gesetzt bei defektem WTF Pfad fboSWTF. Initialwert 0. S_BRE: Bremsschalter. 1. 1. Aufbau der Multiplexinformation: MUX_COD_MO2 MUX_INFO_MO2 00 mrwMULINF0 (CAN Version) 01 mrwMULINF1 (EDC Kodierung) 10 mrwMULINF2 (EGS Kodierung) 11 mrwMULINF3 / 10 (Maximales Moment) Die 4 Informationen werden im Intervall mrwMULTIME gewechselt. wie Kopier. Bit Anz. Bit Anz. 8. Wertebereich 0-0xFE. 8. Bit Adr. 8. Bit Adr.8. Jede Verfügungsbefugnis. Initialwert 0. Initialwert 0. 1. MUX_CODE_MO2: Multiplexinformation. 17. 1. 0xFF. siehe Überwachungskonzept-„zusammengefaßte Systemfehler“) © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. Bit Adr. Fehlerkennz. Bit Anz. 0xFF. Bit Adr. Wertebereich 0-0xFE. 1. Bit Adr. 48. (zmmSYSERR. Fehlerkennz. V_SOLL: Sollgeschwindigkeit bei GRA-Betrieb. Initialwert 0. wird nur bei aktiver GRA ausgegeben. Initialwert 0. S_GRA 00 01 10 11 Initialwert 0. Bit Anz. 24. GRA Zustand aus. RCOS-Message mrmN_LLBAS MD_BEGR: Begrenzungsmoment. Bit Anz. EDC zeigt mit einem Wert von 1 an. daß ein OBDII Freeze Frame gespeichert ist. Bit Adr. Initialwert 0. 2. 0xFF. Initialwert 0. N_LLBAS: Leerlaufsolldrehzahl. Bit Adr. Bit Anz.Botschaften 19. Der Fehlerkennzeichenwert 0xFF wird bei defektem FGR Bedienteil Pfad fboSFGA ausgegeben. 8. Bit Anz. Wertebereich 0-0xFE. RCOS-Message mrmFG_SOLL. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. ansonsten wird der Wert 0 ausgegeben. 21. Normalbetrieb steht für Klemme 15 ein.und Weitergaberecht bei uns. 8. RCOS-Message fgmFGAKT Der Fehlerkennzeichenwert 0xFF wird bei defektem FGG Pfad fboSFGG ausgegeben. wie Kopier.Seite 10-18 EDC15+ 0 bosch Y 281 S01 / 120 . 1. Wertebereich 0-0xFE. Jede Verfügungsbefugnis. Im Normalbetrieb ist das Bit auf 1 gesetzt. Bit Adr. 8. Bit Anz. Initialwert 0. 20. Wertebereich 0-0xFE. 19. wenn keine auswertbare Drehzahl vorliegt. Fehlerkennz. 40. Bit Adr. 32. Bit Anz.VG2 S_KLB: Status Rückmeldung bidirektionale Klimaschnittstelle. V_AKT_MO2: Fahrzeuggeschwindigkeit. RCOS-Message dimKLB (bei SG ohne bidirektionale Schnittstelle wird der Initialwert 0 versendet) S_NB: Status Normalbetrieb. Initialwert 0. 22. Bit Adr. DS/ESA CAN . per Diagnose gesperrt oder nicht appliziert ein (GRA im Regelbetrieb) übersteuert (mrmM_EPWG > mrmM_EFGR) frei Im GRA-Mode ACC (cowFUN_FGR = 9) hat S_GRA eine andere Bedeutung (siehe Fahrgeschwindigkeitsregelung). RCOS-Message mroMD_BEGR Der Fehlerkennzeichenwert 0xFF wird ausgegeben. Bit Anz. Initialisierungsphase abgeschlossen und kein Motorstartvorgang. S_OBDII: Status OBDII. 8. inneres maximal mögliches Moment. Initialwert 0. 1. April 2002 . S_GRA: Status GRA. Initialwert 0 wird nicht verarbeitet S_PWG: Fahrpedalwert ungenau. wie Kopier. Initialwert 0 wird gesetzt wenn Vorglühen notwendig ist RCOS-Message gsmGLUEH S_DSP: Übertemperaturschutz durch Begrenzung des dynamischen Schaltprogramms Bit Adr. 0xFF. 5.Botschaften DS/ESA . 1. Bit Anz. 2. Initialwert 0 RCOS-Message anmLTF Der Fehlerkennzeichenwert 0xFF wird bei Fehler im Pfad fboSLTF ausgegeben Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH.VG2 10.und Weitergaberecht bei uns. Bit Anz. Bit Anz. Bit Anz. 8. Bit Adr. Beschreibung: VGL_B: Vorglühmeldung. 19.0 bosch EDC15+ Seite 10-19 Y 281 S01 / 120 . Bit Adr. 1. Initialwert 0 wird bei Fehler im Pfad fboSPWG oder fboSPGS gesetzt S_DK: Drosselklappenwinkel ungenau. 1. Jede Verfügungsbefugnis. Bit Anz. Bit Anz. Wertebereich 0-0xFE. Initialwert 0 wird nicht verarbeitet S_MSG_G: Motorsteuergerät gesperrt Bit Adr. Initialwert 0 entspricht RCOS Message mrmB_DSP S_NPRI: Motor Wunschdrehzahl Priorität. Initialwert 0 entspricht invertierter RCOS-Message xcmSt_frei T_AUS: Lufttemperatur.Motor 3 Sendeperiode: 20ms Speicherlayout: frei S_ECO Botschaft: Motor 3 S_MSG_G S_DK S_EGAS frei Bit 0 8 16 24 32 Identifier: 380H S_NPRI S_DSP S_PWG frei VGL_B T_AUS PWG_ROH MD_AB_LOW MD_AB_ MD_AB_HIGH V N_BAKT 40 N_WUNSCH 48 DK 56 Die grau hinterlegten Felder werden nicht unterstützt. 4. April 2002 CAN . 0. Bit Anz. 1. Bit Adr.8. Bit Adr. 1. Bit Adr. 1. Fehlerkennz.4 Gesendete Botschaft . 1. 6. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. 8. High-Byte. Bit Anz.Seite 10-20 0 EDC15+ bosch Y 281 S01 / 120 . Bit Anz. 1. 8. Bit Adr. Bit Adr. Bit Anz. Bit Adr.VG2 PWG_ROH: Rohwert Fahrpedalstellung. Initialwert 0 entspricht dem minimum Wert zwischen dem Kennfeld mrwNwunVE und dem Kennfeld mrwBCV_KF. Bit Adr. Bit Adr. MD_AB_V: Rad-Wunschmoment-Vorzeichenbit. 4. Bit Adr. Initialwert 0 OLDA mroMDW_CAN. 39. DS/ESA CAN . Low-Byte. MD_AB_LOW: Rad-Wunschmoment. 8. Bit Anz. S_EGAS: Kein E-GAS. Initialwert 0 © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. Bit Adr. 8. 36. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis. wie Kopier. Bit Anz. 48. Bit Anz. 40. Initialwert 0 wird gesetzt wenn Rad-Wunschmoment negativ ist. 32. Initialwert 0 wird nicht verarbeitet. 1. Bit Adr. MD_AB_HIGH: Rad-Wunschmoment. 1. Initialwert 0 RCOS-Message mrmPWG_lwo. Bit Anz. Initialwert 0 OLDA mroMDW_CAN. N_BAKT: Motordrehzahlbeeinflussung. Bit Anz. 56. dzmUMDRsta N_WUNSCH MIN anmWTF mrwNwunVE fgmFGAKT mrmBMEF mrwBCV_KF Abbildung CAN_12: Bildung der CAN-Botschaft N_WUNSCH DK: Drosselklappenwinkel. Initialwert 0 RCOS-Message khmKWH_CAN. Bit Adr. Bit Anz. N_WUNSCH: Motorwunschdrehzahl.Botschaften 19. 38. April 2002 . 16.und Weitergaberecht bei uns. 8. Initialwert 0 S_ECO: Kein „Motor aus“ über ECOMATIC. 8. 24. Der Wert mroN_BAKT wird in der Motor3 Botschaft als normierte Wert N_BAKT versendet.VG2 Abhängig von der Wassertemperatur anmWTF wird aus der Kennlinie mrwCWTFkor ein Wert zwischen 0-100% an das CVT-Getriebe übertragen. mrwCLTFsch. 19. der Atmosphärendruck kleiner applizierbaren Schwellen sind (mrwCWTF2. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. wie Kopier. wenn die Wassertemperatur einen weiteren applizierbaren Wert mrwCWTF1 übersteigt deaktiviert (bei Überschreiten der Schwelle zeitverzögert (mrwCWTFdly) und irreversibel).und Weitergaberecht bei uns. die Lufttemperatur größer bzw. Im Betrieb wird dieser Motordrehzahlbeeinflussung durch eine Fehler im WTF-Fehlerpfad bzw. der die Motordrehzahl beeinflußt. Jede Verfügungsbefugnis.0 bosch EDC15+ Seite 10-21 Y 281 S01 / 120 . April 2002 CAN .Botschaften DS/ESA . um eine schlagartige Umschaltung im Betrieb zu verhindern) die Wassertemperatur. LTF-Fehlerpfaden auftritt. Dieser Wert wird für den gesamten Fahrzyklus deaktiviert (ständig mit mrwWTFaus versendet) wenn während dem Startvorgang (mrmSTART_B=1. mrwCADFsch) oder ein Fehler in den ADF. anmWTF mroN_BAKT KL mrwCWTFKOR mrwWTFaus S anmWTF > mrwCWTF1 Q DELAY mrwCWTFdly >1 R fboSWTF mrmSTART_B Monoflop anmWTF > mrwCWTF2 & S Q mroN_Baus anmLTF > mrwCLTFsch anmADF < mrwCADFsch >1 R fboSADF fboSLTF Abbildung CAN_13: Bildung von mroN_BAKT Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH.bzw. . Initialwert 0. April 2002 . ehmFDIA (falls ehmDDIA = 0) Entspricht dem Zustand am SG-Pin SYS-O: 0 . Lampe AUS 1 . Bit Anz. Moment /100 [min-1] mrwTabTyp : Bit 5 0 . 1... Bit Adr. 8.3 Zylinderanzahl 11 mrwReserv Die 4 Informationen werden im Intervall mrwMULANZ * 20ms gewechselt. Beschreibung: MUX_INFO_MO5. wie Kopier. 0. Initialwert 0.. Moment /10 [Nm] mrwNMDmax Drehzahl bei max.VG2 10. S_LGAZ: Status Glühanzeige. Jede Verfügungsbefugnis.. Initialwert 0.und Weitergaberecht bei uns. Aufbau der Multiplexinformation: MUX_COD_MO5 00 01 10 MUX_INFO_MO5 mrwMDmax max. Saug Bit 0.. 9. 8. Diesel Bit 4 0 . Bit Anz. 1. 10. DS/ESA CAN . S_LKL: Status Ladekontroll-Lampe. Bit Anz. 1. Turbo 1 . RCOS-Message ehmDDIA bzw..8.Motor 5 Sendeperiode: 20ms Speicherlayout: Bit Botschaft: Motor 5 Identifier: 480H MUX_CODE_MO5 MUX_INFO_MO5 0 S_KKL S_KFK S_KLIO S_WCAT S_LOBDII S_LEGAS S_LGAZ S_LKL 8 M_VERB_L 16 S_VOV M_VERB_H 24 TV_KULU 32 P_KMD 40 S_MOTOR_TEXT frei GRA frei 48 CHKSM 56 Die grau hinterlegten Felder werden nicht unterstützt. Bit Anz. MUX_CODE_MO5: Multiplexinformation.5 Gesendete Botschaft . Bit Adr. Bit Adr. Lampe EIN S_LEGAS: Status E-Gas-Lampe.Botschaften 19. Bit Adr. Otto 1 . Initialwert 0. © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH.Seite 10-22 0 EDC15+ bosch Y 281 S01 / 120 . wird nicht verarbeitet. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. keine Anforderung 1 . M_VERB_L: Low-Byte Verbrauch. Initialwert 0. 1. Bit Adr.0x7FFF) wird dieses Bit gesetzt und nicht mehr rückgesetzt. 12.0 bosch EDC15+ Seite 10-23 Y 281 S01 / 120 . 14. Bit Anz.VG2 S_LOBDII: Status OBDII-Lampe. Initialwert 0. 16. keine Kennfeldkühlung oder Systemfehler in Kennfeldkühlung 1 . S_KLI0: Klimakompressor AUS. 15. 24. Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH.. 19. Bit Adr. 7. Jede Verfügungsbefugnis. Initialwert 0. Verbrauch ( mrmVERB20+mrmVZHB20(Zuheizer)) seit K15-EIN in µl M_VERB_H: High-Byte Verbrauch. Verbrauch ( mrmVERB20+mrmVZHB20(Zuheizer)) seit K15-EIN in µl S_VOV: Status Überlauf Verbrauch.. Bit Anz. Initialwert 0.und Weitergaberecht bei uns. April 2002 CAN . Bit Anz. TV_KULU: Tastverhältnis Kühlerlüfteransteuerung. 31. Bit Adr. Initialwert 0. 8. Bit Anz. 1. Klimakompressor AUS S_KFK: Status Kennfeldkühlung. Bit Adr. 1. Initialwert 0. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. RCOS-Message ehmDMIL bzw. Bit Adr. Initialwert 0. Initialwert 0. 8. RCOS-Message ehmDKLI0 bzw. RCOS-Message kmmKFK_CAN 0 . Initialwert 0. Bit Adr. ehmFMIL (falls ehmDMIL = 0) Entspricht dem Zustand am SG-Pin MIL-O: 0 . 1. Lampe AUS 1 . 1. 1. Bit Adr. RCOS-Message kumCAN_LUE Der Fehlerkennzeichenwert 0xFF wird bei defekten Fehlerpfad fboSGER oder fboSHYL ausgegeben. 11. Kennfeldkühlung im FZG verbaut und kein Systemfehler S_KKL: Anforderung Klimakompressor Leistungsreduzierung... 13. Bit Anz. 32. Bei erstmaligem Überlauf des Verbrauchs (0. Bit Anz.. Bit Adr. Lampe EIN S_WCAT: CAT-Warnung. wird nicht verarbeitet. Bit Anz. Bit Adr. Bit Anz. ehmFKLI0 (falls ehmDKLI0 = 0) Entspricht dem Zustand am SG-Pin KLI-O: 0 ...Botschaften DS/ESA . Bit Anz. wie Kopier. 56.50.. Bit wird gesetzt..5=1). sofern die GRA gerastet EIN ist (dimFGL = 1) S_MOTOR_TEXT: Motortext-Bits 0000 . da die Motortext-Bitfolge 0011 laut CANLastenheft die Bedeutung "Geschwindigkeit zu hoch" hat. Abgas Werkstatt (MIL). so bekommt die DIAL Priorität.. Bit Adr. Motorstörung Werkstatt (wie Diagnoselampe) 0010 . Bit Anz. Beim Stellgliedtest verhalten sich die Motortext-Bits gleich wie die jeweilige Lampe (Motortext-Bits blinken beim Stellgliedtest).Seite 10-24 0 EDC15+ bosch Y 281 S01 / 120 . 8. Falls Motor und Abgasstörung anliegt wird 0001 gesendet. Initalwert 0 Gültiger Wertebereich 0x00. keine Fehlertextanzeige 0001 . April 2002 .0xFF Ist ein Fehler im Fehlerspeicher entprellt eingetragen. Geschwindigkeit zu Hoch (nicht verwendet) 0100-1111 reserviert (nicht verwendet) CHKSM: Checksumme Bit Adr. Bit Anz. und die Verzögerungszeit fbwT_DIVER abgelaufen (fbmDIAL...1=1) und ist die Verzögerungszeit fbwT_MIVER abgelaufen (fbmMIL. DS/ESA CAN . fbmDIAL.Botschaften 19.1 fbmMIL. Jede Verfügungsbefugnis. Liegt sowohl eine MIL als auch eine DIALAnforderung an.. Initialwert 0.0=1 oder fbmMIL. so wird das DIAL-Motortext-Bit gesetzt (0001). 1. 0011 .0=1).0 fbmMIL.5 mrmCANMIL >1 & >1 & Motortextbit 1 (MIL) ehmDMIL>50% Abbildung UEBEMTB1: Ansteuerung Motortext-Bits © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH... 8.5=1).und Weitergaberecht bei uns. Liegt ein abgasrelevanter Fehler an (fbmMIL. der die Diagnoselampenansteuerung fordert (fbmDIAL. Initialwert 0. Bit Anz. 40. RCOS-Message anmKMD bei cowVAR_KMD = 1 sonst 0 Der Fehlerkennzeichenwert 0xFF wird bei defekten Kältemitteldruck Pfad fboSKMD ausgegeben. S_GRA: GRA-Lampe Bit Adr. sofern das DIAL-Motortext-Bit nicht angesteuert wird.5 Motortextbit 0 (DIAL) >1 ehmDDIA>50% fbmMIL. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. oder liegt eine CAN-MIL-Anforderung an (mrmCANMIL=1) so wird das MIL-Motortext-Bit (0010) gesetzt.0 & fbmDIAL.VG2 P_KMD: Kältemitteldruck. wie Kopier.. 32.Einfluss) Bit Adr. Initialwert 0 RCOS-Message mroRMP_gef Umrechnung: 0.. 4. fboSFGC Z_Count: Botschaftszähler. April 2002 CAN . Initialwert 0 RCOS-Message mroMD_IST6 H_Info: Höheninfo Bit Adr.Botschaften DS/ESA . Initialwert 0 Gültiger Wertebereich 0x00.VG2 10.Motor 6 Sendeperiode: 20ms Speicherlayout: Bit CHKSM 0 S_Mom_Getr 8 I_Mom_Getr 16 H_Info 24 S_Besch_GRA 32 frei 40 frei 48 frei 56 Die grau hinterlegten Felder werden nicht unterstützt.Einfluss) Bit Adr.6 Gesendete Botschaft . Initialwert 0 RCOS-Message mroMD_SOL6 I_Mom_Getr: Istmoment für Getriebe (ohne EGS bzw. AG4 . Bit Anz.8. 60.0 bosch EDC15+ Seite 10-25 Y 281 S01 / 120 . Initialwert 0 RCOS-Message anmADF Der Fehlerkennzeichenwert 0xFF wird bei defektem ADF Pfad fboSADF ausgegeben. Bit Adr. S_Besch_GRA: GRA-Sollbeschleunigung Bit Adr.024 x Wert – 3. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. 0.und Weitergaberecht bei uns.984 m/sec2 (xcwUMRCSSB.0xFF S_Mom_Getr: Sollmoment für Getriebe (ohne EGS bzw. Bit Anz. Initalwert 0 Gültiger Wertebereich 0x00. fbbECRA_A. 19. 8. wie Kopier. wenn einer der folgenden Fehler (-pfade) defekt wird: fbbEFGA_F. 8. xcwUMRCOSB) Der Fehlerkennzeichenwert 0xFF wird ausgegeben. Bit Anz. Bit Anz. 8. 16. 8. Botschaft: Motor 6 Identifier: 488H Z_Count Beschreibung: CHKSM: Checksumme Bit Adr. AG4 . Jede Verfügungsbefugnis. 8. fbbECRA_B. Bit Anz.0x0F Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. Bit Anz.. 24. 8. Seite 10-26 0 EDC15+ bosch Y 281 S01 / 120 . Initialwert 0 RCOS-Message khmGENLAST Der Fehlerkennzeichenwert 0xFF wird bei defekten Generatorlast Pfad fboSKW2 ausgegeben. falls deren Inhalt > 0 (siehe Kapitel Diagnose . Initialwert 0 wird gesetzt wenn Leerlauf-Solldrehzahl mrmN_LLBAS >= der maximalen. 2. Leerlauf-Solldrehzahl mrwN_LLBSG.Motor 7 Das Senden der Motor 7 .Botschaften 19. 1. Bit Anz. wie Kopier. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.7 Gesendete Botschaft . Initialwert 0 ST_VBEG: Statusbit Geschwindigkeitsbegrenzung aktiv Bit Adr. ehmFGSK2 werden ehmDGSK1 bzw.7 0 0% 0% 1 1 0% 0% 1 0% 100% 0 2 0% 0% 1 0% 100% 0 100% 100% 0 3 0% 0% 1 0% 100% 0 100% 0% 0 100% 100% 0 Bit 0. DS/ESA CAN . ehmDGSK2. Jede Verfügungsbefugnis. April 2002 .und Weitergaberecht bei uns. aufgrund der Spannungslage erreichbaren. Beschreibung: S_LLD_H: Überschreitung der maximalen Leerlauf-Solldrehzahl Bit Adr. ausgewertet (Inhalt > 50% entspicht Endstufe angesteuert).VG2 10. 1. 3.Botschaft kann mit cowFUN_Mo7 unterdrückt werden.5 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 Statt ehmFGSK1 bzw. 1. Bit Anz. 5. 8. Sendeperiode: 20ms Speicherlayout: Botschaft: Motor 7 S_PTC Bit Identifier: 588H frei frei ST_VBEG S_VBEG S_LLD_H 0 Klemme_DFM 8 H_Info 16 Die grau hinterlegten Felder werden nicht unterstützt. Initialwert 0 Zustand-Bits PTC/Glühstifte ausgeschalten werden wie folgt gesetzt: cowKWHKERZ ehmFGSK2 ehmFGSK1 Bit 0. © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH.Stellgliedtest einleiten) ist. Achtung: ehmDGSK1 und ehmDGSK2 unterliegen nicht den Einschränkungen durch cowKWHKERZ! Klemme_DFM: Tastverhältnis DFM-Signal Bit Adr. 1.8. 8 Bit Anz. S_VBEG: Geschwindigkeitsbegrenzung aktivierbar Bit Adr. Initialwert 0 S_PTC: PTC/Glühstifte ausgeschaltet Bit Adr.6 1 1 1 1 1 0 1 1 0 0 Bit 0. Bit Anz. Bit Anz. 0. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. April 2002 CAN . Bit Anz.VG2 H_Info: Höheninfo Bit Adr.0 bosch EDC15+ Seite 10-27 Y 281 S01 / 120 . 19. Initialwert 0 RCOS-Message anmADF Der Fehlerkennzeichenwert 0xFF wird bei defektem ADF Pfad fboSADF ausgegeben. 8. 16. Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH.Botschaften DS/ESA . wie Kopier. Jede Verfügungsbefugnis.und Weitergaberecht bei uns. DS/ESA CAN . Bit Anz.8. Bit Anz. 0xFF.0x0F I_RUSS: Rußindex.Seite 10-28 0 EDC15+ bosch Y 281 S01 / 120 . 8. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Wertebereich 0-0xFE. Während Start (mrmSTART_B=1) und im Nahchlauf (nlmNLact=1) ist der Botschaftszähler Null. 4.MotorFlexia Sendeperiode: mrwFLEXPER Mit Werten > 5. Initialwert 0 Low-Byte von RCOS-Message simOEL_BEL ab CAN-Version 4.und Weitergaberecht bei uns.1sec kann das Senden der Botschaft applikativ unterdrückt werden. 24. wie Kopier. Identifier: 580H Z_Count Beschreibung: Z_Count: Botschaftszähler. 16. Initialwert 0 High-Byte von RCOS-Message simOEL_BEL I_VERSCHLEISS: Verschleißindex. Bit Adr.0 kommt folgende Erweiterung ab Bit 24 zum Einsatz : 2 gemultiplexte Datenblöcke. 0. 32. (1) bei ungeradem Botschaftszähler : (0) S_ANSG N_DREHZAHL_MAXMOM M_MAX_MOMENT P_MLE_L A_ZYLINDER A_VENTILE R_HUBRAUM 24 32 40 P_MLE_H 48 56 Beschreibung: N_DREHZAHL_MAXMOM: Drehzahl für maximales Moment Bit Adr.8 Gesendete Botschaft . 8.. Speicherlayout: Botschaft: MotorFlexia frei Bit 0 I_RUSS 8 I_VERSCHLEISS 16 Die grau hinterlegten Felder werden nicht unterstützt. Jede Verfügungsbefugnis. Bit Anz. April 2002 . (0) bei geradem. Bit Anz. 8. Fehlerkennz.VG2 10. Bit Anz. Enthält den Wet von mrwMDmax © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. 8.Botschaften 19. Enthält den Wet von mrwNMDmax M_MAX_MOMENT: Maximales Drehmoment Bit Adr. Bit Adr. Initialwert 0 Zähler wird bei jeder neuen Botschaft inkrementiert. Fehlerkennz. Wertebereich 0-0xFE. 0xFF. Gültiger Wertebereich 0x01. Bit Adr. 8. Bit Anz. 7. 4. 24. 56. Jede Verfügungsbefugnis. 9. Bit Anz. Festwert mrwAnzVent A_ZYLINDER: Anzahl der Zylinder Bit Adr. 49. Immer 0 (RBOS) Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. Bit Anz. 8. cowFUN_LDR invertiert => 0=Turbo .und Weitergaberecht bei uns. Bit Anz. 52. 40.VG2 P_MLE_(L/H): Maximale Motorleistung Bit Adr.Botschaften DS/ESA . Ist gleich Wert aus mrwOelNiKF anmOTF N_OELNIVEAU mrmNfilt KF mrwOelNiKF Abbildung CAN_14: Oelnivaeu V_NORMVERBRAUCH: Normierter Verbrauch pro Zylinder Bit Adr. Ist gleich dem Applikationswert cowVAR_ZYL R_HUBRAUM: Hubraum Bit Adr. Bit Anz. Bit Anz. 40. wie Kopier. CAN-Repräsentation von mrwHubraum S_ANSG: Ansaugsystem Bit Adr. 19.0 bosch EDC15+ Seite 10-29 Y 281 S01 / 120 . 32. Bit Anz. 63. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. 8. P_MLE_H das höherwertigste Bit 9 des Festwerts mrwLSmax (word) A_VENTILE: Anzahl der Ventile pro Zylinder Bit Adr. 1=Sauger (1) N_OELNIVEAU V_NORMVERBRAUCH B_VERS_L B_RUTU S_BEF_KENN 24 32 40 48 56 C_HERST_CODE B_VERS_H Beschreibung: N_OELNIVEAU: Ölniveauschwelle Bit Adr. April 2002 CAN . 1. P_MLE_L repräsentiert die unteren 8 Bit. Bit Anz. 3. mrwNVerb C_HERST_CODE: Hersteller Code Bit Adr. 4. April 2002 . auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.Botschaften 19. DS/ESA CAN . 50. 44. 6.Seite 10-30 EDC15+ 0 bosch Y 281 S01 / 120 . 56. 8. mrwBewRuss S_BEF_KENN: Steigung der Befüllungskennlinie Bit Adr. 6. Bit Anz. Jede Verfügungsbefugnis. wie Kopier. mrwBewVer B_RUTU: Bewertungsfaktor Ruß oder Turbo Bit Adr. Bit Anz. Bit Anz.VG2 B_VERS_(L/H): Bewertungsfaktor Verschleißindex Bit Adr.und Weitergaberecht bei uns. mrwStBKenn © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. 19. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. D0H Reply (positive Antwort).9 Gesendete Botschaft . C0H Request (Anfrage). wie Kopier.MSG_Transportprotokoll Anfrage-Antwort Kanal Speicherlayout: Botschaft: MSG_Transportprotokoll Identifier: 201H.Botschaften DS/ESA . April 2002 CAN . Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH.und Weitergaberecht bei uns. Jede Verfügungsbefugnis.0 bosch EDC15+ Seite 10-31 Y 281 S01 / 120 . Wiederholrate = asynchron Bit Anfrage-Antwort Kanal DESTINATION 0 OPCODE 8 CHANNEL_ID 16 Beschreibung: DESTINATION: Empfänger der Message.VG2 10. OPCODE: Art der Botschaft. CHANNEL_ID: Kanalkennung für Datenübertragung. Kanalkennungsoffset auf 700H (lokaler Sendekanal).8. D8H Negative Reply (negative Antwort). TPCI1: Transport Control Information Byte 1.10 Gesendete Botschaft .MSG_Transportkanal1 Speicherlayout: Botschaft: MSG_Transportkanal1 Identifier: 7A1H. T4* 0 TPCI1 TPCI1 TPCI1 TPCI1 TPCI1 TPCI1 1 D TPCI2 TPCI2 TPCI2 2 D T1 T1* - TPCI Bytes 3 4 D D T2 T3 T2* T3* - 5 D T4 T4* - 6 D - 7 D - Data (1-7 Byte optional) Transport Control Information Byte 1 Transport Control Information Byte 2 Quittungs-Time Out für Datentelegramme maximaler zeitlicher Abstand zwischen 2 Sendeblöcken kleinster zulässiger Abstand zwischen 2 Telegrammen maximale Zeit innerhalb der ein Empfänger Telegramme erwartet. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.und Weitergaberecht bei uns. T3* T4. wie Kopier. TPDU Type Data Acknowledge Connect Setup Connect Ack. Wiederholrate = asynchron TPCI1 TPCI2 / Data1 T1 / Data 2 T2 / Data 3 T3 / Data 4 T4 / Data 5 Data 6 Data 7 Bit 0 8 16 24 32 40 48 56 Beschreibung: TPDU_Type DT AK CS CA CT DC D TPCI1 TPCI2 T1. Dieses Byte enthält in codierter Form die Art der Botschaft und Kontrollinformation. DS/ESA CAN .Botschaften 19.Seite 10-32 0 EDC15+ bosch Y 281 S01 / 120 .VG2 10. T1* T2. Jede Verfügungsbefugnis. April 2002 . Connect Test Disconnect DT AK CS CA CT DC 7 0 1 1 1 1 1 6 0 0 0 0 0 0 5 AR RS 1 1 1 1 TPCI Byte 1 4 3 EOM 1 0 0 0 0 0 0 0 1 2 1 0 0 0 1 0 0 1 1 0 SN SN 0 0 0 0 © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. T2* T3.8. TPDU Type TPCI Byte 2 7 6 5 4 3 2 1 Connect Setup CS BS Connect Ack.0 bosch EDC15+ Seite 10-33 Y 281 S01 / 120 .und Weitergaberecht bei uns. wie Kopier. CA BS Disconnect DC BS BS Block Size (Anzahl der Datentelegramme bis Quittung gefordert wird) 0 Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. 19. No Request = 1) EOM End of Message (Letztes Paket einer Übertragung) RS Receive Status (Receiver Ready = 1.Botschaften DS/ESA . Jede Verfügungsbefugnis.VG2 AR Acknowledge Request (Request = 0. Receiver Not Ready = 0) SN Sequence Number (Paketzähler) TPCI2: Transport Control Information Byte 2. April 2002 CAN . auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. 11 Gesendete Botschaft . DS/ESA CAN . 1 Tipschalter betätigt RCOS-Message: dimFGP T_WAB: GRA/ADR . Defaultwert 1 0 Tipschalter nicht betätigt. 10. 0. 1. Botschaft: GRA frei F_BTL Identifier: 388H Beschreibung: Z_Count: Botschaftszähler. Bit Anz. Initialwert 0. Bit Anz. Defaultwert 0 0 Nicht verzögern.0xFF S_HAUPT: GRA/ADR . 1 Tipschalter betätigt RCOS-Message: dimFGW ZU_BES: GRA/ADR beschleunigen Bit Adr. 8. Bit Anz. Bit Adr. 12. Sendeperiode: 20ms Speicherlayout: Bit Z_Count 0 ZU_VER ZU_BES T_WAB T_SEV T_AUS S_HAUPT 8 CHKSM 16 Die grau hinterlegten Felder werden nicht unterstützt.Tipschalter „Setzen/Verzögern“ Bit Adr. Initialwert 0. Initialwert 0. 1. wie Kopier. 11. Defaultwert 0 0 Tipschalter nicht betätigt. 1 Tipschalter betätigt RCOS-Message: dimFGA invertiert T_SEV: GRA/ADR . Defaultwert 0 0 Ausgeschaltet. 1 Verzögern ZU_VER: GRA/ADR verzögern Bit Adr. April 2002 .VG2 10. Defaultwert 0 0 Nicht beschleunigen. Bit Anz.Tipschalter „Aus“ Bit Adr. Defaultwert 0 0 Tipschalter nicht betätigt.GRA Die Botschaft wird bei mrwMULINF0 = 5. Initialwert 0 Gültiger Wertebereich 0x00.Botschaften 19. 1.und Weitergaberecht bei uns. 1. 9. Initialwert 0. 1 Eingeschaltet RCOS-Message: dimFGL T_AUS: GRA/ADR . Initialwert 0.. Initialwert 0. 8.Seite 10-34 0 EDC15+ bosch Y 281 S01 / 120 .8. Bit Anz. 1. Jede Verfügungsbefugnis. 1.Tipschalter „Wiederaufnahme/Beschleunigen“ Bit Adr. Bit Anz. 7 oder 8 gesendet. 13.Hauptschalter Bit Adr. Bit Anz. 1 Beschleunigen © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Bit Anz. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.und Weitergaberecht bei uns.GRA_Neu Die Botschaft wird bei mrwMULINF0 = 10 gesendet. 1.Bedienteilfehler Bit Adr. 1 Eingeschaltet RCOS-Message: dimFGL T_AUS: GRA/ADR .0xFF 10. Initialwert 0. Initalwert 0 Gültiger Wertebereich 0x00. 0.0xFF S_HAUPT: GRA/ADR .. 10. 1 Fehler Bedienhebel RCOS-Message: fbbEFGA_F CHKSM: Checksumme Bit Adr.Tipschalter „Beschleunigen“ Bit Adr. Bit Anz. 1 Tipschalter betätigt RCOS-Message: dimFGW ZU_VER: GRA/ADR verzögern Bit Adr.. Defaultwert 0 0 in Ordnung. Initialwert 0 0 Tipschalter nicht betätigt. April 2002 CAN . Initalwert 0 Gültiger Wertebereich 0x00. Bit Anz. 1 Tipschalter betätigt RCOS-Message: dimFGP T_BES: GRA/ADR . wie Kopier. Jede Verfügungsbefugnis. Bit Anz.Tipschalter „Aus“ Bit Adr. 14. Speicherlayout: Botschaft: GRA_Neu frei F_BTLT F_BTL ZU_BES Z_Count frei Bit CHKSM 0 ZU_VER T_BES T_VER T_AUS S_HAUPT 8 COD_SND T_WA T_SET 16 ZU_LIM T_DST T_TUP T_TDN 24 Die grau hinterlegten Felder werden nicht unterstützt. Initialwert 0 0 Tipschalter nicht betätigt.0 bosch EDC15+ Seite 10-35 Y 281 S01 / 120 . Initialwert 0 0 Tipschalter nicht betätigt. Identifier: 38AH Beschreibung: CHKSM: Checksumme Bit Adr.12 Gesendete Botschaft . Bit Anz. Bit Anz.VG2 F_BTL: GRA/ADR . 9. Initialwert 0 0 Nicht beschleunigen. 1. 1. 16. 8. Initialwert 0 0 Ausgeschaltet.Botschaften DS/ESA . 19. 8. Bit Anz.Hauptschalter Bit Adr. 12.Tipschalter „Verzögern“ Bit Adr. 1. 8. 1 Beschleunigen Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH.8. 11. 1. 1 Tipschalter betätigt RCOS-Message: dimFGA T_VER: GRA/ADR . 1. Bit Anz. Initialwert 0 0 Tipschalter nicht betätigt. April 2002 . 1 Tipschalter betätigt RCOS-Message: dimFGW (log. 14. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. 1. Bit Anz. Initialwert 0 00 Taste nicht betätigt 01 Distanzwunsch keiner 10 Distanzwunsch größer 11 nicht belegt ZU_LIM: Limiter ein Bit Adr.Tipschalter Distanzwunsch Bit Adr. 1 Fehler Bedienhebel RCOS-Message: fbbEFGA_F T_SET: GRA/ADR . Bit Anz. 1 Tipschalter betätigt © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. Initialwert 0 0 Tipschalter nicht betätigt. 1. 1 Tipschalter betätigt F_BTLT: Tiptronic-Bedienteil Fehler Bit Adr. 1 Tip up T_DST: ADR . 18. 1..VG2 ZU_BES: GRA/ADR beschleunigen Bit Adr.Tipschalter „Wiederaufnahme“ Bit Adr. Bit Anz. 1. 1. 26. 1 Tipschalter betätigt RCOS-Message: dimFGP (log. 17. 4. ODER) COD_SND: Sender Codierung Bit Adr. Bit Anz. wie Kopier. 16. 31. Bit Anz. 20.Seite 10-36 EDC15+ 0 bosch Y 281 S01 / 120 .0xF T_TDN: Tip-Down Bit Adr. 2. Initialwert 0 0 Nicht verzögern. 1. DS/ESA CAN . Bit Anz.Botschaften 19. Jede Verfügungsbefugnis. 25. Bit Anz.Bedienteilfehler Bit Adr. Initialwert 0 0 in Ordnung. 28. Initialwert 0 00 Bordnetzsteuergerät 01 Lenksäulenmodul 10 Motor-SG 11 nicht belegt Z_Count: Botschaftszähler Bit Adr.Tipschalter „Setzen“ Bit Adr. 1 Verzögern F_BTL: GRA/ADR . Bit Anz. Initialwert 0 0 Tipschalter nicht betätigt. 13. ODER) T_WA: GRA/ADR . Bit Anz. 1. 1 Tip down T_TUP: Tip-Up Bit Adr. Initialwert 0 Gültiger Wertebereich 0x0. 1. Initialwert 0 0 Tipschalter nicht betätigt. Bit Anz. Initialwert 0 0 Tipschalter nicht betätigt. Bit Anz.und Weitergaberecht bei uns. 1. Initialwert 0 0 Tipschalter nicht betätigt. 24. Über die konventionelle Art (Softwareschalter) oder durch die CAN .8.. 1. Initialwert 0 Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. S_BAB: ABS Bremsung. Initialwert 0 RCOS-Message mrmFDR_CAN. Die Auswertung ist aktiv bei: comM_E_ASR = 2 (ASR-Eingriff) oder comM_E_MSR = 2 (MSR-Eingriff) oder comVAR_FGG = 3 (Geschwindigkeit aus CAN/Bremse1) zugehörige Datensatzlabel: caw050.. A_MSR: Anforderung MSR Eingriff.Bremse 1 Die Aktivierung der Auswertung kann auf zwei Weisen vorgenomen werden. Initialwert 0. wie Kopier. 2. 4. 0. Bit Adr. Bit Anz. Bit Adr.VG2 10.und Weitergaberecht bei uns. 1. Beschreibung: A_ASR: Anforderung ASR Eingriff. RCOS-Message mrmASRSTAT[5] Der ASR Eingriff MD_ASR wird damit gültig. Bit Adr.Freischaltung per Codierung. Initialwert 0. Bit Anz.0 bosch EDC15+ Seite 10-37 Y 281 S01 / 120 . 1. (siehe Kapitel ”Externer Mengeneingriff”).13 Empfangene Botschaft .Botschaften DS/ESA . Speicherlayout: A_EBV D_ABS Botschaft: Bremse 1 Identifier: 1A0H. wird nicht verarbeitet. April 2002 CAN .0 Wird nur ausgewertet bei comM_E_ASR = 2 (ASR-Eingriff) oder bei comM_E_MSR = 2 (MSREingriff). wird nicht verarbeitet. Initialwert 0 S_FDR: FDR Eingriff. Bit Anz. wird nicht verarbeitet. Bit Adr. Wiederholrate = 5-10 ms Bit S_ASR S_FDR S_EDS S_BAB A_MSR A_ASR 0 F_SWA S_SWA S_BKV S_BLS L_BRK L_ASR L_ABS 8 V_AKT_BR1 (low) F_BKV 16 V_AKT_BR1 (high) 24 MD_ASR_SL 32 MD_ASR 40 MD_MSR 48 frei T_ASR B_COUNT_BR1 56 Die grau hinterlegten Felder werden nicht unterstützt. 19. RCOS-Message mrmMSRSTAT[5] (siehe Kapitel ”Externer Mengeneingriff”). Bit Anz. 2. Die entsprechende RCOS-Message zeigt den aktuellen Status an (Konfiguration siehe Kapitel CAN Freischaltung per Codierung). Bit Adr. 1. Bit Adr. 5. 1. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. S_ASR: ASR Schaltbeeinflussung. Bit Anz. 3. Bit Anz. Initialwert 0 S_EDS: EDS Eingriff. Jede Verfügungsbefugnis. 1. wird nicht verarbeitet. wird nicht verarbeitet. Initialwert 0 L_ASR: Lampe ASR/FDR. wird nicht verarbeitet. Bit Adr. 11. 10. wie Kopier. Bit Adr. Bit Anz. 1. ohne aktiven Bremskraftverstärker: Bremslichtschalter). Initialwert 0xFE © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. Bit Adr. Initialwert 0 RCOS-Message mrmFDR_CAN. 1.1 Wird nur ausgewertet wenn RCOS-Message comM_E_ASR = 2 (ASR-Eingriff) oder wenn RCOSMessage comM_E_MSR = 2 (MSR-Eingriff) gesetzt ist. 15.VG2 A_EBV: Aktueller Eingriff Elektronische Bremskraftverteilung. Bit Anz. Bit Anz. Der Wert 0xFF in Byte 3 kennzeichnet einen Fehler. Initialwert 0 L_BRK: Bremskontrollampe. Bit Anz. 8. 12. S_SWA: Schlechtwegausblendung. bzw.Botschaften 19. V_AKT_BR1: ABS . 14. Bit Adr. 1. Initialwert 0 L_ABS: Lampe ABS.3 Wird nur ausgewertet wenn RCOS-Message comM_E_ASR = 2 (ASR-Eingriff) oder wenn RCOSMessage comM_E_MSR = 2 (MSR-Eingriff) gesetzt ist. Bit Anz. Bit Adr. ohne akt. 7. bzw.und Weitergaberecht bei uns. Bit Adr. wird nicht verarbeitet. Bit Adr. wird nicht verarbeitet. Initialwert 0 F_SWA: Status Schlechtwegausblendung.Referenzgeschwindigkeit (RCOS-Message mrmFG_ABS). Bit Anz. Bit Anz. 17. 1. S_BKV: Status des aktiven Bremskraftverstärkers (bisher. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Bit Anz. 32. Jede Verfügungsbefugnis. Initialwert 0 F_BKV: Fehler Bremskraftverstärker. 1. Initialwert 0 RCOS-Message mrmFDR_CAN. Initialwert 0 RCOS-Message mrmFDR_CAN. Initialwert 0 S_BLS: Fahrer bremst (bisher. 8. 1. Bit Adr. April 2002 . Initialwert 0 MD_ASR_SL: ASR Eingriffsmoment langsam. Initialwert 0 D_ABS: ABS in Diagnose.Seite 10-38 EDC15+ 0 bosch Y 281 S01 / 120 . 15. wird für die funktionale Plausibilität MSR fbbEMSR_P verwendet. Bit Adr. Bit Anz. 9. 13. Bit Adr. 1. Bit Adr. Bit Anz. Bit Adr. Bit Anz. 1. wird nicht verarbeitet. als mrmFG_CAN an die Geschwindigkeitserfassung versendet und als Fahrgeschwindigkeit fgmFGAKT dem MSG zur Verfügung gestellt. DS/ESA CAN . 1. wird bei comVAR_FGG=3 mit mrwFGKORFA multipliziert.2 Wird nur ausgewertet wenn RCOS-Message comM_E_ASR = 2 (ASR-Eingriff) oder wenn RCOSMessage comM_E_MSR = 2 (MSR-Eingriff) gesetzt ist. wird nicht verarbeitet. wird nicht verarbeitet. 1. 16. Bit Anz. BKV: Bremstestschalter). Der Eingriff wird erst vorgenommen. Initialwert 0xFE. 8. Bit Adr. 56. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Der Eingriff wird erst vorgenommen. 19.und Weitergaberecht bei uns. B_COUNT_BR1: Botschaftszähler. Bit Adr. Wird nur ausgewertet wenn RCOS-Message comM_E_ASR = 2 (ASR-Eingriff) oder wenn RCOS-Message comM_E_MSR = 2 (MSR-Eingriff) gesetzt ist. April 2002 CAN . Initialwert 0 Wertebereich 0x00 bis 0x0F T_ASR: Typ ASR. RCOS-Message mrmMSR_roh Der Momentenrohwert mrmMSR_roh wird ohne Plausibilitätsprüfungen versendet und besitzt den Wertebereich 0x00 bis 0xFF. 1. 40. A_ASR nicht gesetzt ist und mroMD_ASR das Bitkomplement von mroMD_MSR beinhaltet. wenn A_ASR gesetzt ist. MD_MSR: MSR Eingriffsmoment. Bit Anz. Jede Verfügungsbefugnis. (siehe Kapitel ”Externer Mengeneingriff”). Initialwert 0 Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. wenn A_MSR gesetzt ist. Wird nur ausgewertet wenn RCOS-Message comM_E_ASR = 2 (ASR-Eingriff) oder wenn RCOS-Message comM_E_MSR = 2 (MSR-Eingriff) gesetzt ist. 60. (siehe Kapitel ”Externer Mengeneingriff”). RCOS-Message mrmASR_roh Der Momentenrohwert mrmASR_roh wird ohne Plausibilitätsprüfungen versendet und besitzt den Wertebereich 0x00 bis 0xFF.VG2 MD_ASR: ASR Eingriffsmoment schnell. Bit Anz.Botschaften DS/ESA . Initialwert 0. wird nicht verarbeitet. Bit Adr. wie Kopier. 8. 4. 48. Bit Anz.0 bosch EDC15+ Seite 10-39 Y 281 S01 / 120 . Bit Adr. Bit Anz. 8. Der Wert 0xFF in Byte 3 kennzeichnet einen Fehler... wird bei cowVAR_FGG=5 (v aus Bremse 3 für Fronttriebler) ausgewertet. 15. Bit Adr. Jede Verfügungsbefugnis.und Weitergaberecht bei uns. HL: Hinterradgeschwindigkeit links. Bit Adr. Bit Anz. 15. Der Wert 0xFF in Byte 5 kennzeichnet einen Fehler. Bit Adr. als mrmFG_CAN an die Geschwindigkeitserfassung versendet und als fgmFGAKT dem System zur Verfügung gestellt. Bit Anz.VG2 10. wird bei comVAR_FGG=6 (v aus Bremse 3 für Hecktriebler) ausgewertet. Bit Adr.Seite 10-40 EDC15+ 0 bosch Y 281 S01 / 120 . Initialwert 0 bei comVAR_FGG=5 (v aus Bremse 3 für Fronttriebler) wird der Mittelwert aus der Radgeschwindigkeit VL und VR mit mrwFGKORFA multipliziert. Der Wert 0xFF in Byte 7 kennzeichnet einen Fehler.Botschaften 19. Bit Anz. wird bei comVAR_FGG=5 (v aus Bremse 3 für Fronttriebler) ausgewertet. als mrmFG_CAN an die Geschwindigkeitserfassung versendet und als fgmFGAKT dem System zur Verfügung gestellt. 1. 17. 15. wird bei comVAR_FGG=6 (v aus Bremse 3 für Hecktriebler) ausgewertet. DS/ESA CAN . © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. Bit Anz.Bremse 3 Aktivierung der Auswertung mit: cowFUN_AS3 = 2 (Auswertung Bremse 3) zugehörige Datensatzlabel: caw080.14 Empfangene Botschaft . Beschreibung: VL: Vorderradgeschwindigkeit links. Initialwert 0 HR: Hinterradgeschwindigkeit rechts. Speicherlayout: Botschaft: Bremse 3 Identifier: 4A0H. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Initialwert 0 VR: Vorderradgeschwindigkeit rechts. April 2002 . Der Wert 0xFF in Byte 1 kennzeichnet einen Fehler. wie Kopier. Initialwert 0 bei comVAR_FGG=6 (v aus Bremse 3 für Hecktriebler) wird der Mittelwert aus der Radgeschwindigkeit HL und HR mit mrwFGKORFA multipliziert. Wiederholrate = 7-20 ms Bit VL (low) reserviert 0 VL (high) 8 VR (low) reserviert 16 VR (high) 24 HL (low) reserviert 32 HL (high) 40 HR (low) reserviert 48 HR (high) 56 Die grau hinterlegten Felder werden nicht unterstützt. 49. 33. 15. Bit Anz.5 = 1 aktiviert Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. Speicherlayout: Botschaft: Getriebe 1 A_EGS S_KOD A_LL S_WHP A_OBDII Bit Identifier: 440H. wird nicht verarbeitet. wird für die Parameterauswahl benötigt A_WS: Anforderung Wandlerschutz. 0. Bit Adr. 6. April 2002 CAN .und Weitergaberecht bei uns. Bit Anz.VG2 10. 19. auch Kapitel Überwachungskonzept fbbEASG).2) enthält mrmCAN_KUP folgende Wert. Initialwert 0. Initialwert 0 Auswertung wird mit cowECOMTC. Initialwert 0 A_KL0: Anforderung Klimakompressor ausschalten. Bit Adr. RCOS-Message mrmCAN_KL S_WKUP: Status Wandlerkupplung..15 Empfangene Botschaft . 1.0 bosch EDC15+ Seite 10-41 Y 281 S01 / 120 .Botschaften DS/ESA . Bit Anz. Bit Anz.. 1. 5. 2. 3. Initialwert 0 RCOS-Message mrmW_KUP Bei entsprechender Applikation (cowECOMTC. Beschreibung: S_SG: Schaltung aktiv Bit Adr. Der Wert 1 kennzeichnet. daß das Motor-SG und das EGS nicht kompatibel sind (s. Bit Anz. 1. Bit Adr. Jede Verfügungsbefugnis. wie Kopier. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.O. die in weiterer Folge auch in dimKUP stehen: S_WKUP mrmCAN_KUP 00 1 01 mrwWKUP_VG 10 0 11 0 A_LL: Anforderung Leerlaufsolldrehzahlanhebung. wird nicht verarbeitet. Initialwert 0 S_KOD: EGS Kodierung in EDC ist i.. Bit Anz. 1.Getriebe 1 Aktivierung der Auswertung mit: cowFUN_EGS = 2 (EGS-Eingriff über CAN) oder cowECOMTC Bit 1 (Ecomatic über CAN) oder Bit 2 (Kupplung über CAN) gesetzt zugehörige Datensatzlabel: caw010. 1.8. 1. 2. Wiederholrate = 8 ms S_WKUP A_KL0 A_WS S_SG 0 S_GANG 8 ÜB_FKT 16 MD_INN_SOLL 24 FW_I 32 EGS_STAT 40 frei MOT_A 48 MD_VERL_W 56 Die grau hinterlegten Felder werden nicht verarbeitet. Initialwert 0 RCOS-Message mrmEGS_akt. Bit Adr. Bit Adr. Bit Anz. mrmWH_POSb S_WHP . RCOS-Message mrm_P_N wird 1. Ist das Getriebe im Leerlauf (mrm_P_N = 1) so wird mrmGTR_UEB mit dem Vorgabewert mrwFVHVGWU belegt. Bit Adr.Seite 10-42 EDC15+ 0 bosch Y 281 S01 / 120 . wie Kopier. wenn S_GANG =0 (P/N) mrmGTRGANG S_GANG 1-5 1-5 8 6 9 7 alle anderen Werte 1 S_WHP: Wählhebelposition. Abbildung in RCOS-Message mrmCANMIL © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. RCOS-Message mrmGTR_UEB.3 P ÜB_FKT: Übertragungsfunktion. 4. Jede Verfügungsbefugnis. Bit Adr. April 2002 . 12. DS/ESA CAN . 8. wenn Bit 3 in EGS_STAT gesetzt ist. 32.5 wird gesetzt. Bit Adr.2 R . Bit Adr.und Weitergaberecht bei uns. 7. 44. 1.0 1 .8 A_OBDII: Status OBDII. Initialwert 0. FW_I: Fahrwiderstandsindex.8 und mrmEGSSTAT. Initialwert 0.VG2 A_EGS: Anforderung EGS Eingriff. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Bit Adr. 40. 4.Botschaften 19. 8. RCOS-Messsage mrmEGS_CAN. Bit Anz. 8. Bit Anz. Bit Anz. Bit Anz.1 N . Bit Anz. Initialwert 0 Getriebe . 4. Bit Anz. aktiver EGS-Eingriff wird abgebrochen). Initialwert 0. Bei gesetztem Bit 47 wird die MI-Lampe reversibel angesteuert. Initialwert 0. RCOS-Message mrmEGS_roh Der Momentenrohwert mrmEGS_roh wird ohne Plausibilitätsprüfungen versendet und besitzt den Wertebereich 0x00 bis 0xFF. 16. 24. Der EGS Eingriff MD_INN_SOLL wird damit gültig (siehe Kapitel ”Externer Mengeneingriff”). Bit Anz. Bit Adr. (siehe Kapitel ”Externer Mengeneingriff”). Initialwert 0x7F EGS_STAT: Getriebe-Notlauf. Bit Adr. 4.Anfahrdrehmomentenkennlinie wird aktiviert (ev. S_GANG: Information Zielgang. Ausgabe auf den Messages mrmEGS_CAN. wird nicht verarbeitet. 8. Bit Adr. Initialwert 0. wenn A_EGS gesetzt ist. Initialwert 0xFE. MD_INN_SOLL: inneres Motorsollmoment. Der Eingriff wird erst vorgenommen. 8. 48. Initialwert 0.und Weitergaberecht bei uns. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. 19. April 2002 CAN . wie Kopier. Bit Anz.VG2 MOT_A: Motor aus. Bit Anz. wenn MOT_A == 1 MD_VERL_W: Wandlerverlustmoment. wenn MOT_A == 0. RCOS-Message mrmCAN_ECO wird 1. Initialwert 0. 56. RCOS-Message mrmKUP_roh Fehlererkennung 0xFF Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. Jede Verfügungsbefugnis. 1.Botschaften DS/ESA . Bit Adr. Bei gesetztem Bit soll der Motor ausgeschaltet werden. Bit Adr.0 bosch EDC15+ Seite 10-43 Y 281 S01 / 120 . RCOS-Message mrmCAN_ECO wird 0. Bit Adr. 3. Bit Anz. Beschreibung: S_LFR: LFR-Adaption. Initialwert 0 Wird in RCOS-Message mrmLFR_Adp versendet. 4. S_SAB: Schubabschaltunterstützung. Initialwert 0 Angefordert von VL30-Getriebe.Botschaften 19.8 A_ZGF: Zwischengasflag. 1.Seite 10-44 EDC15+ 0 bosch Y 281 S01 / 120 . 4. Bit Anz. April 2002 . Jede Verfügungsbefugnis. Bit Adr... wird nicht verarbeitet.8.und Weitergaberecht bei uns. Speicherlayout: Botschaft: Getriebe 2 B_COUNT_GT2 A_FKU A_MBR S_KSS FAHRSTUFE Bit Identifier: 540H.16 Empfangene Botschaft .. Bit Anz. Bit Adr. 1. Initialwert 0 RCOS-Message mrmASG_CAN. 8. 8. 1. 0. Initialwert 0 Wertebereich 0x00 bis 0x0F N_LL_SOLL: Leerlaufsolldrehzahl. wird umgerechnet und als mrmN_LLCAN an Leerlaufsolldrehzahlberechnung versendet. Bit Adr. © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. Bit Anz. DS/ESA CAN . 2. 0 . auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. 1. angezeigt in mroN_LLCAr.VG2 10.. Wiederholrate = 10 ms A_ZGF S_ECO S_SAB S_LFR 0 N_LL_SOLL 8 dMD_MGB 16 N_SYNC_WUN 24 N_SYNC_WUN_INV 32 T_SYNC 40 A_LSL S_WUD A_GON A_SST A_LHS 48 GANG 56 Die grau hinterlegten Felder werden nicht verarbeitet. Initialwert 0. keine Zwischengas-Anforderung 1 . wie Kopier. Bit Adr. Zwischengas-Anforderung aktiv Wird in RCOS-Message mrmASG_CAN in Bit 5 abgebildet. Bit Anz. Bit Anz. 1. B_COUNT_GT2: Botschaftszähler.Getriebe 2 Aktivierung der Auswertung mit: cowFUN_ASG = 2 (ASG-Eingriff) oder cowFUN_CVT = 1 (CVT-Eingriff) cowFUN_MGB = 1 (Momenten-Gradientenbegrenzung (MGB)) zugehörige Datensatzlabel: caw120. Initialwert 0 S_ECO: Ecomatic-Betrieb mit vmax-Begrenzung und Momentenbegrenzung oder MGB Bit Adr. 52. Initialwert 0. Bit Adr. 51. Fehlerkennzeichenwert 0xFF Wird (fehlerbehandelt) in RCOS-Message mrmdMD_MGB abgebildet. Bit Adr. N_SYNC_WUN: Synchronisations-Wunschdrehzahl Bit Adr. 1. Ist dieses Bit gesetzt wird der Fehler fbbEEGS_F gemeldet. 1. Bit Adr. Bit Anz. Bit Adr. Jede Verfügungsbefugnis. Bit Adr. Initialwert 0. Bit Anz. 1. A_MBR: Motorbereitschaft. 8. Bit Adr. Initialwert 0 High-Byte der RCOS-Message mrmASG_roh Fehlerkennung 0xFF T_SYNC: Synchronisationszeit Bit Adr. wird nicht verarbeitet. wird nicht verarbeitet.und Weitergaberecht bei uns. Bit Anz. Initialwert 0. 55. A_LSL: Shift-Lock_Lampe. Bit Anz. wie Kopier.VG2 dMD_MGB: Begrenzungswert für Momenten-Gradientenbegrenzungs Bit Adr. Bit Adr. Initialwert 0 A_GON: Gong. Bit Anz. April 2002 CAN . 1. 40. Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH.Botschaften DS/ESA . Bit Anz. GANG: Ganganzeige. A_FKU: Fehlerlampe Kupplung. 1. wird nicht verarbeitet. 32. Bit Adr. 1. Bit Adr. Initialwert 0 A_SST: Starter wird angesteuert. Bit Adr. Initialwert 0. Initialwert 0 Fehlerkennung 0xFF 20*Wert=RCOS-Message mrmASG_tsy A_LHS: Hochschaltlampe. Bit Anz. 56. 8. 48. wird nicht verarbeitet. 4. 50. 1. Bit Anz. 8. Bit Anz. 1. 19. Bit Anz. S_KSS: Motordurchlauf. 53. Bit Anz. Initialwert 0. 4. 24. wird nicht verarbeitet. wird nicht verarbeitet. Initialwert 0 Low-Byte der RCOS-Message mrmASG_roh Fehlerkennung 0xFF N_SYNC_WUN_INV: Invertierte Synchronisations-Wunschdrehzahl Bit Adr. Bit Anz. Initialwert 0. Bit Anz. FAHRSTUFE: eingelegte Fahrstufe. wird nicht verarbeitet. Bit Anz. S_WUD: Unterdrückung von Warnungen. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. 8.0 bosch EDC15+ Seite 10-45 Y 281 S01 / 120 . 16. 49. 60. wird nicht verarbeitet. 54. wird nicht verarbeitet. 1.17 Empfangene Botschaft . 6. Bit Adr. Bit Anz. Initialwert 0 S_KMW: Kraftstoffmengenwarnsignal. 5. 1. 2. Bit Anz..Botschaften 19.8. Bit Adr. Speicherlayout: L_VGL Identifier: 320H. 1. 4. Bit Adr. wird nicht verarbeitet. 1. 1. Initialwert 0 S_KM: Kühlmittelmangel. April 2002 .. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. wird nicht verarbeitet. 1. S_BREMS: Status Bremsinfo.VG2 10. Initialwert 0 © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. Initialwert 0 S_HLV: Heißleuchten-Vorwarnung. DS/ESA CAN . 1. 1. Initialwert 0 Wird bei Applikation von anwKMW_CAN auf ungleich Null in tlmKMW_CAN versendet. 8. S_TANK: Tankleerschalter. wird nicht verarbeitet.und Weitergaberecht bei uns. Bit Anz. 2. Bit Anz. Initialwert 0. Bit Adr. Bit Anz. L_VGL: Vorglühlampe. wird nicht verarbeitet. wird nicht verarbeitet. 1. S_OD: Öldruckschalter. Bit Adr. Initialwert 0 D_ODW: dynamische Öldruckwarnung. Wiederholrate = 20-32 ms Bit D_ODW S_OD S_TANK S_TUER 0 S_BREMS 8 IN_TANK 16 V_AKT_KO1 (low) Q_V 24 V_AKT_KO1 (high) 32 R_BLI L_BLI S_ADR 40 V_DISP (high) 48 frei 56 Die grau hinterlegten Felder werden nicht unterstützt. wird nicht verarbeitet. Bit Adr. 0. Botschaft: Kombi 1 S_KMW S_HLV S_KM frei S_TANK V_DISP (low) Beschreibung: S_TUER: Türkontaktschalter Fahrertür. 3.) zugehörige Datensatzlabel: caw030. Bit Adr. Bit Anz. Bit Adr. 7.Seite 10-46 EDC15+ 0 bosch Y 281 S01 / 120 . Initialwert 0. wie Kopier. Bit Anz. Bit Anz. wird nicht verarbeitet. Jede Verfügungsbefugnis.Kombi 1 Aktivierung der Auswertung mit: comVAR_FGG = 4 (Geschwindigkeit aus CAN/Kombi1) oder anwKMW_CAN = 1 (KMW über CAN) oder cowVAR_KO1 = 1 (Empfang Kombi 1 wegen Timeoutüberw. Bit Anz. Initialwert 0 Wird über Message gsmCANGL versendet. Bit Adr. Voreilung. Initialwert 0 R_BLI: Blinker rechts. 16. Bit Adr. 1. Initialwert 0 Q_V: Signalquelle Geschwindigkeit. wird bei comVAR_FGG = 4 mit mrwFGKORFA multipliziert. inkl. 1. wie Kopier.Botschaften DS/ESA . wird nicht verarbeitet. 1. Initialwert 0 Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. wird nicht verarbeitet. Initialwert 0 S_TANK: Tankwarnung (OBD). Initialwert 0 V_DISP (low. 23. 45. Bit Adr. Jede Verfügungsbefugnis. Bit Anz. 1. wird nicht verarbeitet. Bit Anz. 4. 24. wird nicht verarbeitet. Bit Anz. als mrmFG_CAN an die Geschwindigkeitserfassung versendet und als Fahrgeschwindigkeit fgmFGAKT dem MSG zur Verfügung gestellt. 40. wird nicht verarbeitet. 25. 19. wird nicht verarbeitet. Initialwert 0 S_ADR: ADR-Rückmeldung des Displays. Bit Anz. Bit Adr. Bit Anz. April 2002 CAN . Bit Adr. 10. Bit Adr. 44. Initialwert 0 V_AKT_KO1: Fahrgeschwindigkeit.0 bosch EDC15+ Seite 10-47 Y 281 S01 / 120 . auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Bit Adr. Bit Anz. 7. Bit Anz. Der Wert 0xFF in Byte 4 kennzeichnet einen Fehler.und Weitergaberecht bei uns. Bit Anz. Bit Adr. high): Angezeigte Geschwindigkeit. 46.VG2 IN_TANK: Tankinhalt. wird nicht verarbeitet. Initialwert 0 L_BLI: Blinker links. Bit Adr. 15. Ausgangssignale“ S_OTF: Fehlerstatus OTF. Über die konventionelle Art (Softwareschalter) oder durch die CAN – Freischaltung per Codierung (Konfiguration siehe Kapitel „CAN–Freischaltung per Codierung“).. Bit Anz. Jede Verfügungsbefugnis. Bit Adr. Beschreibung: S_UTF: Fehlerstatus UTF.18 Empfangene Botschaft .Ausgangssignale“ T_UTF_ugf: ungefilterte Außentemperatur. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. genaue Beschreibung siehe Kapitel „Ein. wie Kopier. 8. 8. Wiederholrate = 200 ms Bit S_WTF S_OTF S_UTF 0 T_UTF_gef 8 T_UTF_ugf 16 T_OTF_KO2 24 T_WTF 32 Klemme_58d 40 Klemme_58s 48 *frei 56 Die grau hinterlegten Felder werden nicht unterstützt. 1.. Bit Anz.Kombi 2 Aktivierung der Auswertung mit: cowWTFCAN = 1 (WTF über CAN) Weiterhin kann die Aktivierung zur Auswertung der Botschaft durch die RCOS-Messages comVAR_OTF und comVAR_FZG erfolgen. Bit Adr.Ausgangssignale“ S_WTF: Fehlerstatus WTF.Ausgangssignale“ T_UTF_gef: gefilterte Außentemperatur. 1. Speicherlayout: Botschaft: Kombi 2 frei S_58d S_58s Identifier: 420H. FFH bedeutet „Fehler“ genaue Beschreibung siehe Kapitel „Ein. 1.Seite 10-48 EDC15+ 0 bosch Y 281 S01 / 120 . DS/ESA CAN . Bit Adr. genaue Beschreibung siehe Kapitel „Ein. Die Auswertung ist aktiv bei: comVAR_OTF = 01xxh (OTF über CAN) oder comVAR_FZG = 3 (UTF über CAN) zugehörige Datensatzlabel: caw040. Bit Anz. 16.8.Botschaften 19. 0. Bit Adr. Bit Adr. 2. Dieses ist auf zwei Weisen möglich. wird nicht verarbeitet. genaue Beschreibung siehe Kapitel „Ein.VG2 10. FFH bedeutet „Fehler“ © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. Bit Anz.und Weitergaberecht bei uns. 1. Bit Anz. 8. April 2002 . Bit Anz. Bit Anz. Wert „1“ bei „nicht verfügbar oder Ersatzwert“ Klemme_58s: Schalterbeleuchtung. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. April 2002 CAN . 24. Bit Anz. Bit Adr.Ausgangssignale“ T_WTF: Kühlmitteltemperatur. 32. Bit Anz. S_58d: Fehlerstatus Displaybeleuchtung. wird nicht verarbeitet. Bit Anz. 7. Bit Anz. genaue Beschreibung siehe Kapitel „Ein. 47. Bit Adr. FFH bedeutet „Fehler“ genaue Beschreibung siehe Kapitel „Ein. 48.VG2 T_OTF_KO2: Öltemperatur. 1. Bit Adr. S_58s: Schlechtwegausblendung. wie Kopier. Jede Verfügungsbefugnis. 19.Botschaften DS/ESA . Bit Adr. wird nicht verarbeitet. wird nicht verarbeitet. 55. 8. wird nicht verarbeitet. Bit Adr. Wert „1“ bei „nicht verfügbar oder Ersatzwert“ Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. Bit Adr.0 bosch EDC15+ Seite 10-49 Y 281 S01 / 120 . 8. 7.Ausgangssignale“ Klemme_58d: Displaybeleuchtung.und Weitergaberecht bei uns. 40. 1. wie Kopier.Airbag 1 Die Aktivierung der Auswertung kann auf zwei Weisen vorgenommen werden.8. Über die konventionelle Art mit dem Softwareschalter cowFUN_CRA oder durch die CAN-Freischaltung per Codierung. wird nicht verarbeitet Initialwert 0 S_HECK: Heck-Crash. 1. Bit Anz. 1. Bit Adr.und Weitergaberecht bei uns. Jede Verfügungsbefugnis. Initialwert 0 wird nicht verarbeitet S_SEB: Seiten-Crash Beifahrer. 4. DS/ESA CAN . Die RCOS Message comFUN_CRA zeigt den aktuellen Status an (Konfiguration siehe Kapitel CAN–Freischaltung per Codierung). Bit Anz. Bit Adr.Seite 10-50 EDC15+ 0 bosch Y 281 S01 / 120 . Die Auswertung ist aktiv bei: comFUN_CRA = 2 (CRA über CAN) zugehörige Datensatzlabel: caw070. Initialwert 0 Zuordnung der Crash-Stufen croCR_STAT: CAN Bits 5-7 Crash-Stufe Crash-Bezeichnung 000 0 kein Crash 001 1 Gurtstraffer 01x 2 US 1xx 3 RDW © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. 5. Speicherlayout: Botschaft: Airbag 1 Identifier: 050H. Bit Adr.VG2 10. wird nicht verarbeitet Initialwert 0 S_SEF: Seiten-Crash Fahrer. Bit Adr. 0. 3. wird nicht verarbeitet Initialwert 0 S_CRINT: Crash-Intensität. 1. = 20ms/Crash Bit S_CRINT S_ROLL S_SEB S_SEF S_HECK S_FRONT 0 S_GUWB S_GUSB S_GUWF S_GUSF frei S_KIND S_DEAKT S_LAMP 8 COUNT frei 16 CHKSM 24 Die grau hinterlegten Felder werden nicht unterstützt.. Bit Adr. Initialwert 0 wird nicht verarbeitet S_ROLL: Rollover. April 2002 . Bit Anz.Botschaften 19. Beschreibung: S_FRONT: Front-Crash. 1. Bit Adr. 3. Wiederholr..19 Empfangene Botschaft . 2. Bit Anz. 1. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Bit Anz. 1. Bit Anz. und Weitergaberecht bei uns. Initialwert 0 wird nicht verarbeitet COUNT: Botschaftszähler zur Lebenderkennung. 8. Bit Anz. 8. Bit Anz. 1. wie Kopier. 14. Bit Adr. Jede Verfügungsbefugnis. 4. 1. Bit Anz. Bit Adr.0xF CHKSM: Checksumme. 20. 1. Bit Adr. Initialwert 0 Gültiger Wertebereich 0x0. Bit Adr. April 2002 CAN . 10.. Bit Anz. 15. Bit Adr. Bit Anz. 1. Initialwert 0 wird nicht verarbeitet S_GUWB: Gurtwarnung Beifahrer. 9. 24. 19.0 bosch EDC15+ Seite 10-51 Y 281 S01 / 120 . Bit Anz.. Bit Adr.0xFF Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. Bit Anz. Bit Anz. Bit Anz. Bit Adr. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Bit Adr. 12. Initialwert 0 Gültiger Wertebereich 0x00. 1. Initialwert 1 wird nicht verarbeitet S_DEAKT: Airbag deaktiviert. 13. Initialwert 0 wird nicht verarbeitet S_GUSB: Gurtschalter Beifahrer. Initialwert 0 wird nicht verarbeitet S_GUWF: Gurtwarnung Fahrer. 1.VG2 S_LAMP: Airbag-Lampe.Botschaften DS/ESA . Initialwert 0 wird nicht verarbeitet S_GUSF: Gurtschalter Fahrer. Bit Adr. 1. Initialwert 0 wird nicht verarbeitet S_KIND: Kindersitzerkennung. Beschreibung: S_ZAS_S: ZAS_Klemme_S. 1. Bit Anz.. 8.Seite 10-52 EDC15+ 0 bosch Y 281 S01 / 120 .. wird nicht verarbeitet. wird nicht verarbeitet. wird nicht verarbeitet. Wiederholrate = 100 ms Bit S_ZAS_50 S_ZAS_X S_ZAS_15 S_ZAS_S 0 frei S_LLBSG 8 U_BAT_BSG 16 S_HZSI S_HZAU S_HZFR S_HZHE 24 Die grau hinterlegten Felder werden nicht unterstützt.20 Empfangene Botschaft . Bit Anz. Initialwert 0 Zündanlaßschloß S-Kontakt (Schlüssel steckt) S_ZAS_15: ZAS_Klemme_15. 1. Bit Anz. 16. RCOS-Message mrmBSG_Anf U_BAT_BSG: Batteriespannung. wie Kopier. 2. Bit Anz. Bit Adr. 8. 1. wird nicht verarbeitet. 1. wenn Lastmanagement im BSG Leerlaufsolldrehzahlanhebung fordert. Initialwert 0 Zündanlaßschloß X (Startvorgang) S_ZAS_50: ZAS_Klemme_50. 1. 0. Initialwert 0 Klemme L (Ladekontrollampe) S_LLBSG: Leerlaufsolldrehzahlerhöhung. Initialwert 0 Zündanlaßschloß Klemme 15 (Zündung ein) S_ZAS_X: ZAS_Klemme_X. DS/ESA CAN . Bit Adr. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.Botschaften 19.8. Initialwert 0 Zündanlaßschloß Klemme 50 S_KLM_L: Klemme_L. 1. 1. Bit Anz. Bit Adr. Bit Adr. wird nicht verarbeitet. Bit Adr.VG2 10. Bit Adr. Bit Adr.und Weitergaberecht bei uns. Initialwert 0 Spannungsmessung vom Lastmanagement © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. Bit Anz. 3. April 2002 . Initialwert 0 Das Bit wird gesetzt. 7.BSG_Last Aktivierung der Auswertung mit: cowVAR_BSG = 2 (Auswertung BSG_Last) zugehörige Datensatzlabel: caw100. Jede Verfügungsbefugnis. Speicherlayout: Botschaft: BSG_Last S_KLM_L frei S_KLIAU S frei Identifier: 570H. wird nicht verarbeitet. Bit Anz. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. wie Kopier. 26. wird nicht verarbeitet. 1. Bit Adr. Initialwert 0 Das Bit wird gesetzt. Bit Adr. Bit Anz. Bit Anz. Bit Adr. 1.0 bosch EDC15+ Seite 10-53 Y 281 S01 / 120 . wenn Lastmanagement im BSG Abschaltung der heizbaren Heckscheibe fordert. 24. 1. 25. Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. wenn Lastmanagement im BSG Abschaltung der heizbaren Frontscheibe fordert.und Weitergaberecht bei uns.VG2 S_HZHE: Heizbare_Heckscheibe abschalten. wird nicht verarbeitet. S_HZSI: Heizbare_Sitze abschalten. inkonsistenter Botschaft werden die Ersatzdaten aus caw100_DTx verarbeitet. wenn Lastmanagement im BSG Abschaltung der heizbaren Aussenspiegel fordert.Botschaften DS/ESA . Bit Anz. Initialwert 0 Das Bit wird gesetzt. 27. wird nicht verarbeitet. wenn Lastmanagement im BSG Abschaltung der heizbaren Sitze fordert. S_HZAU: Heizbare_Aussenspiegel abschalten. 31. 19. Initialwert 0 Das Bit wird gesetzt. wird nicht verarbeitet. S_HZFR: Heizbare_Frontscheibe abschalten. Bit Anz. 1. Bit Adr. Bit Anz. 1. Bit Adr. April 2002 CAN . Jede Verfügungsbefugnis. Initialwert 0 Das Bit wird gesetzt. wenn Lastmanagement im BSG Abschaltung der Klimaanlage fordert RCOS-Message: mrmBSG_KLI Im Falle eines Botschaftstimeouts bzw. Initialwert 0 Das Bit wird gesetzt. S_KLIAUS: Klimaanlage abschalten. wird nicht verarbeitet. wie Kopier.4 A_KHL: Keine Heizleistung gewünscht Bit Adr. 1. 1..21 Empfangene Botschaft . Bit Anz. Initialwert 0 RCOS-Message mrmCAN_KLI. Signal für Leerlaufdrehzahlanhebung Bit Adr. Initialwert 0 RCOS-Message mrmCAN_KLI. Bit Anz. Bit Anz. DS/ESA CAN .. Die RCOS-Message comFUN_KLI zeigt den aktuellen Status an (Konfiguration siehe Kapitel „CAN–Freischaltung per Codierung“). Initialwert 0 RCOS-Message mrmCAN_KLI. April 2002 . Bit Adr. wird nicht verarbeitet. Bit Anz.und Weitergaberecht bei uns. 5. Bit Anz. 1. Jede Verfügungsbefugnis. 1.2 S_HFS: Heizbare Frontscheibe. Wiederholrate = 20 ms S_KPZ S_HFS S_HHS S_FZH S_KLB 0 T_AU_UGF 8 P_KLD 16 L_KPR 24 L_GBL 32 KL_ANST 40 frei S_ACS S_TE 48 T_AU_UGF_SF 56 Die grau hinterlegten Felder werden nicht unterstützt.1 S_HHS: Heizbare Heckscheibe. Beschreibung: S_KLB: Signal für Leerlaufdrehzahlanhebung Bit Adr.Botschaften 19. 0.0 S_FZH: Fahrerwunsch Zuheizer Bit Adr.Seite 10-54 EDC15+ 0 bosch Y 281 S01 / 120 . Über die konventionelle Art mit dem Softwareschalter cowFUN_KLI oder durch die CAN-Freischaltung per Codierung. 3. Initialwert 0 RCOS-Message mrmCAN_KLI. 2. 1.Clima 1 Die Aktivierung der Auswertung kann auf zwei Weisen vorgenommen werden. 1. daß der Temperaturregler auf ‘blau’ eingestellt ist RCOS-Message mrmCAN_KLI. Bit Anz. Die Auswertung ist aktiv bei: comFUN_KLI = 2 (Klima über CAN) zugehörige Datensatzlabel: caw110. Initialwert 0 keine Heizleistung bedeutet.3 S_KPZ: Kompressorzustand. 4.5 © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Initialwert 0 RCOS-Message mrmCAN_KLI. 1. Bit Adr. Speicherlayout: Botschaft: Clima 1 frei A_KHL S_FSP Bit Identifier: 5E0H.8.VG2 10. und Weitergaberecht bei uns. wird nicht verarbeitet.0 bosch EDC15+ Seite 10-55 Y 281 S01 / 120 . Initialwert 0 RCOS-Message mrmKMD. Bit Adr. wird nicht verarbeitet. Initialwert 0 RCOS-Message mrmMD_KLKr. Bit Anz. 8. 8. 1. 1. Initialwert 0 S_FSP: Fehlerspeichereintrag. wie Kopier.VG2 T_AU_UGF: Außentemperatur ungefiltert. Initialwert 0 KL_ANST: Kühlerlüfteransteuerung Bit Adr. im Fehlerfall (KL_ANST = Fehlerkennzeichen 0xFFh) wird als Ersatzwert der Vorgabewert mrwKL_VGW verwendet. 32. Bit Anz. Initialwert 0 T_AU_UGF_SF: Außentemperatur ungefiltert Stoßfänger. Bit Anz. 16. Initialwert 0 Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. Initialwert 0 RCOS-Message mrmKLI_LUE.Botschaften DS/ESA . S_TE: Temperatureinheit. 1. 40. wird nicht verarbeitet. Bit Adr. wird nicht verarbeitet. 56. 24. Bit Adr. wird nicht verarbeitet. Bit Anz. Jede Verfügungsbefugnis. Bit Anz. Bit Adr. 49. April 2002 CAN . wird nicht verarbeitet. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Bit Anz. 19. Bit Adr. Bit Anz. 8. 48. 8. 8. Initialwert 0 P_KLD: Klimadrucksignal Bit Adr. Initialwert 0 S_ACS: AC-Schalter. 8. im Fehlerfall (P_KLD = Fehlerkennzeichen 0xFFh) wird als Ersatzwert der Vorgabewert mrwKKL_VGW verwendet L_KPR: Kompressorlast Bit Adr. Bit Anz. Bit Adr. 55. 8. im Fehlerfall (L_KPR = Fehlerkennzeichen 0xFFh) wird als Ersatzwert der Vorgabewert mrwKPR_VGW verwendet L_GBL: Gebläselast. Bit Anz. Bit Anz. April 2002 . Initialwert 0 0 Tipschalter nicht betätigt. Bit Anz. Initialwert 0 0 Ausgeschaltet. Zugehörige Datensatzlabel: caw060. Bit Anz.22 Empfangene Botschaft . wie Kopier. Identifier: 388H Beschreibung: Z_Count: Botschaftszähler Bit Adr.Tipschalter „Aus“ Bit Adr..Bedienteilfehler Bit Adr.Hauptschalter Bit Adr. wird nicht verarbeitet Bit Adr. Bit Anz. wird nicht verarbeitet Bit Adr. 12. Bit Anz. 1. 8...0xFF © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH.8. 1 Tipschalter betätigt RCOS-Message: mrmGRA T_SEV: GRA/ADR . Initialwert 0 0 in Ordnung. 1 Verzögern RCOS-Message: mrmGRA F_BTL: GRA/ADR .Tipschalter „Setzen/Verzögern“ Bit Adr. 1 Eingeschaltet RCOS-Message: mrmGRA T_AUS: GRA/ADR .VG2 10. 1. Jede Verfügungsbefugnis. Initialwert 0 0 Tipschalter nicht betätigt.Botschaften 19. 8. 0. Speicherlayout: Botschaft: GRA frei F_BTL ZU_BES Bit Z_Count 0 ZU_VER T_WAB T_SEV T_AUS S_HAUPT 8 CHKSM 16 Die grau hinterlegten Felder werden nicht unterstützt. 14. 8. 1 Tipschalter betätigt RCOS-Message: mrmGRA T_WAB: GRA/ADR . 1 Beschleunigen RCOS-Message: mrmGRA ZU_BES: GRA/ADR beschleunigen. Bit Anz. 1 Tipschalter betätigt RCOS-Message: mrmGRA ZU_VER: GRA/ADR verzögern. Bit Anz. Bit Anz.Tipschalter „Wiederaufnahme/Beschleunigen“ Bit Adr. 1. Initialwert 0 0 Tipschalter nicht betätigt.. Bit Anz. 9. 1 Fehler Bedienhebel RCOS-Message: mrmGRA CHKSM: Checksumme Bit Adr. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Initialwert 0 0 Nicht verzögern. DS/ESA CAN . Initialwert 0 0 Nicht beschleunigen. Initialwert 0 Gültiger Wertebereich 0x00.GRA Aktivierung der Auswertung mit: mrwMULINF0 = 6. 1.0xFF S_HAUPT: GRA/ADR . Initalwert 0 Gültiger Wertebereich 0x00.und Weitergaberecht bei uns. 1.Seite 10-56 0 EDC15+ bosch Y 281 S01 / 120 . 1. 16. 10. 1. 11. 13. Initialwert 0 0 Tipschalter nicht betätigt. Initialwert 0 0 Tipschalter nicht betätigt. Jede Verfügungsbefugnis.Tipschalter „Verzögern“ Bit Adr. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Bit Anz. 1. / 1 = 6-Pos.. Speicherlayout: Botschaft: GRA_Neu frei F_BTLT F_BTL ZU_BES Z_Count frei Bit CHKSM 0 ZU_VER T_BES T_VER T_AUS S_HAUPT 8 COD_SND T_WA T_SET 16 ZU_LIM T_DST T_TUP T_TDN 24 Die grau hinterlegten Felder werden nicht unterstützt. 1. 1 Eingeschaltet RCOS-Message: mrmGRA T_AUS: GRA/ADR . 19. 0. 13.) zugehörige Datensatzlabel: caw060. 1 Tipschalter betätigt RCOS-Message: mrmGRA T_VER: GRA/ADR .GRA_Neu Aktivierung der Auswertung mit: mrwMULINF0 = 9 oder 11. 10.Tipschalter „Beschleunigen“ Bit Adr.und Weitergaberecht bei uns. 1 Beschleunigen RCOS-Message: mrmGRA ZU_BES: GRA/ADR beschleunigen.Botschaften DS/ESA . 1.8. 1. wird nicht verarbeitet Bit Adr.Tipschalter „Aus“ Bit Adr. Initalwert 0 Gültiger Wertebereich 0x00. April 2002 CAN . 11.Hauptschalter Bit Adr. Bit Anz. wie Kopier. 1. Initialwert 0 0 Ausgeschaltet.23 Empfangene Botschaft . Bit Anz.0 bosch EDC15+ Seite 10-57 Y 281 S01 / 120 . Initialwert 0 0 Nicht beschleunigen. Bit Anz.. Auswahl des Bedienteils mit cowFGR_BDT (0 = 4-Pos. 1 Tipschalter betätigt RCOS-Message: mrmGRA ZU_VER: GRA/ADR verzögern. wird nicht verarbeitet Bit Adr. 9. Initialwert 0 0 Tipschalter nicht betätigt.-Bdt.. Bit Anz.0xFF S_HAUPT: GRA/ADR . 1 Verzögern RCOS-Message: mrmGRA Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. Bit Anz.-Bdt. Bit Anz. 12. 1. 1 Tipschalter betätigt RCOS-Message: mrmGRA T_BES: GRA/ADR . Initialwert 0 0 Nicht verzögern. 8. 8.VG2 10. Identifier: 38AH Beschreibung: CHKSM: Checksumme Bit Adr. 16. 24. Bit Anz. 28. 14. Bit Anz. DS/ESA CAN . 1 Tipschalter betätigt RCOS-Message: mrmGRA T_WA: GRA/ADR . 1 Tip up © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. April 2002 . 1. Bit Anz.Bedienteilfehler Bit Adr. Bit Anz. Bit Anz. Initialwert 0 0 Tipschalter nicht betätigt. Initialwert 0 Gültiger Wertebereich 0x0. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. 2. wird nicht verarbeitet Bit Adr. 18. wird nicht verarbeitet Bit Adr. wird nicht verarbeitet Bit Adr. 1 Tip down T_TUP: Tip-Up. wie Kopier. Bit Anz. 25. 1 Fehler Bedienhebel RCOS-Message: mrmGRA T_SET: GRA/ADR .Tipschalter „Wiederaufnahme“ Bit Adr. Initialwert 0 0 Tipschalter nicht betätigt.0xF T_TDN: Tip-Down.Botschaften 19. 1. wird nicht verarbeitet Bit Adr. Initialwert 0 00 Bordnetzsteuergerät 01 Lenksäulenmodul 10 Motor-SG 11 nicht belegt RCOS-Message: mrmGRA Z_Count: Botschaftszähler Bit Adr. wird nicht verarbeitet Bit Adr. 17.Seite 10-58 EDC15+ 0 bosch Y 281 S01 / 120 . Bit Anz. Initialwert 0 0 Tipschalter nicht betätigt. Bit Anz. 1 Tip up F_BTLT: Tiptronic-Bedienteil Fehler. Initialwert 0 0 Tipschalter nicht betätigt. 1. 1.und Weitergaberecht bei uns. 4. 20. Bit Anz. Initialwert 0 0 Tipschalter nicht betätigt.Tipschalter Distanzwunsch. 1. 1. Initialwert 0 00 Taste nicht betätigt 01 Distanzwunsch keiner 10 Distanzwunsch größer 11 nicht belegt ZU_LIM: Limiter ein. 1 Tip up T_DST: ADR . 1. Jede Verfügungsbefugnis..Tipschalter „Setzen“ Bit Adr.VG2 F_BTL: GRA/ADR . Bit Anz. Initialwert 0 0 Tipschalter nicht betätigt. 1 Tipschalter betätigt RCOS-Message: mrmGRA COD_SND: Sender Codierung Bit Adr. Initialwert 0 0 in Ordnung. 31. 26. 1. nicht freigegeben. Fehlerkennz. 2. Initialwert 0 0 Momentenanf.. 13. 19. O. 1 Momentenanf.24 Empfangene Botschaft .. 8. 1..ADR 1 Aktivierung der Auswertung mit: cowVAR_ADR = 2 (Auswertung ADR 1) zugehörige Datensatzlabel: caw090. Jede Verfügungsbefugnis. Botschaft: ADR 1 Beschreibung MD_ADR: Momentenanforderung ADR Bit Adr. Initialwert 0 Wertebereich 0-0xFE. Initialwert 0 00 ADR nicht aktiv 01 ADR aktiv 10 ADR passiv 11 ADR im Initialisierungsmode V_SA: Verhinderung Schubabschaltung Bit Adr. 16. Bit Anz. Speicherlayout: Bit Identifier: 52CH. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. 1. Bit Anz. 1 ADR defekt S_ADR: Status ADR Bit Adr. wie Kopier. 4. 15. 0xFF RCOS-Message: mrmACC_roh Z_Count: Botschaftszähler Bit Adr.. freigegeben Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH.VG2 10. Bit Anz.8. 8. Initialwert 0 wird nicht verarbeitet F_MD: Freigabe Momentenanforderung Bit Adr. April 2002 CAN . Initialwert 0 0 ADR i. 1. 12.0 bosch EDC15+ Seite 10-59 Y 281 S01 / 120 . Bit Anz.und Weitergaberecht bei uns. Initialwert 0 Gültiger Wertebereich 0x01. 0.Botschaften DS/ESA . Bit Anz. Wiederholrate = 20 ms MD_ADR 0 V_SA S_ADR F_ADR Z_Count 8 OBJ_ERF T_SET DIFF_V F_MD 16 V_WUNSCH 24 frei AUF_S AUF_U ANZ_T 32 frei B_ADR PL_LS B_FAHR 40 DISTANZ 48 CHKSM 56 Die grau hinterlegten Felder werden nicht verarbeitet (nur für Berechnung der Checksumme).0x0F F_ADR: Defekt ADR Bit Adr. Bit Anz. Jede Verfügungsbefugnis. 2. Bit Anz. 24. Bit Anz. Initialwert 0 wird nicht verarbeitet DISTANZ: Distanz Bit Adr. 48. Bit Anz. Initialwert 0 wird nicht verarbeitet T_SET: Gesetzte Zeitlücke Bit Adr. 33. Bit Anz. 41. 2. Bit Anz.und Weitergaberecht bei uns. 1. 1. wie Kopier. 1. 8. wird nicht verarbeitet Initialwert 0 V_WUNSCH: Wunschgeschwindigkeit Bit Adr. Bit Anz. Bit Anz. 34.Botschaften 19. 18. 17.VG2 DIFF_V: Differenz Wunsch. April 2002 . Initialwert 0 wird nicht verarbeitet AUF_S: Schaltaufforderung Bit Adr. 1. Initialwert 0 Definition siehe CAN-Lastenheft V2. Initialwert 0 wird nicht verarbeitet B_FAHR: Fahrer bremst Bit Adr. Bit Anz. 1. Initialwert 0 wird nicht verarbeitet ANZ_T: Anzeige Zeitlücke Bit Adr.0 © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. 40.Seite 10-60 EDC15+ 0 bosch Y 281 S01 / 120 . Bit Anz. Initialwert 0 wird nicht verarbeitet AUF_U: Übernahmeaufforderung Bit Adr. Initialwert 0 wird nicht verarbeitet B_ADR: ADR-Bremsung Bit Adr. 4. Bit Anz. 22. DS/ESA CAN . Bit Anz.zu Istgeschwindigkeit Bit Adr. 1. Bit Anz. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. 8. 42.32. 8. Initialwert 0 wird nicht verarbeitet OBJ_ERF: Objekt erfaßt Bit Adr. Initialwert 0 wird nicht verarbeitet CHKSM: Checksumme Bit Adr. 56. wird nicht verarbeitet Initialwert 0 PL_LS: Löseschalter unplausibel Bit Adr. OPCODE: Art der Botschaft. Kanalkennungsoffset auf 700H (lokaler Sendekanal).Transportkanal1 Speicherlayout: Botschaft: Transportkanal1 Identifier: 7B4H.Botschaften DS/ESA .0 bosch EDC15+ Seite 10-61 Y 281 S01 / 120 .Lauschkanal Speicherlayout: Botschaft: Lauschkanal Identifier: 200H . Wiederholrate = asynchron DESTINATION OPCODE CHANNEL_ID Bit 0 8 16 Beschreibung: DESTINATION: Empfänger der Message.VG2 10. 10.26 Empfangene Botschaft .und Weitergaberecht bei uns. D0H Reply (positive Antwort).21FH ( dynamisch ). Wiederholrate = asynchron Bit TPCI1 0 TPCI2 / Data1 8 T1 / Data 2 16 T2 / Data 3 24 T3 / Data 4 32 T4 / Data 5 40 Data 6 48 Data 7 56 Beschreibung: siehe Gesendete Botschaft MSG_Transportkanal1 Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. 19. 01H bedeutet Motorsteuergerät. C0H Request (Anfrage).8. wie Kopier. D8H Negative Reply (negative Antwort). auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis.8. April 2002 CAN .25 Empfangene Botschaft . CHANNEL_ID: Kanalkennung für Datenübertragung. 0 B_COUNT_NIV1: Botschaftszähler. 8. Bit Adr. ST_NIV: Niveaustati. Initialwert 0. 15. Bit Anz. 1. Speicherlayout: Botschaft: Niveau1 ES_MSG ES_ESP S_WRNL frei NIV_PK VER_HL VER_HR VER_VL S_FSPE ST_SYS FZA_RES Bit Identifier: 590H. 14.. Initialwert 0 wird nicht verarbeitet NIV_PK: Parkniveau.und Weitergaberecht bei uns. Bit Adr.8. Beschreibung: CHKSM_NIV1: Checksumme Bit Adr. DS/ESA CAN .. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Initialwert 0 Gültiger. Bit Anz. 4. RCOS-Message mrmHGB_Anf. Bit Anz. Initialwert 0 Definition siehe CAN-Lastenheft V2. Bit Adr.Niveau1 Aktivierung der Auswertung mit: cowVAR_NIV = 2 (NIV-Eingriff) zugehörige Datensatzlabel: caw130.. 20. Bit Anz. wie Kopier. 1.VG2 10. Wiederholrate = 48 ms CHKSM_NIV1 0 frei B_COUNT_NIV1 8 NIV_ZW ST_NIV 16 VER_VR ABS_FZ ANH_FZ VER_AK VER_IK 24 FZA_NIV TEXT 32 ZU_BEL 40 Die grau hinterlegten Felder werden nicht unterstützt. April 2002 . Initialwert 0 wird nicht verarbeitet ES_MSG: MSG-Einschränkung. Bit Anz. 13. Bit Adr. Bit Anz. 21. Initialwert 0 wird nicht verarbeitet © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. Initialwert 0 wird nicht verarbeitet NIV_ZW: Zwischenniveau. Bit Adr. 1.0x0F Definition siehe CAN-Lastenheft V2. Bit Anz.27 Empfangene Botschaft . 1. Bit Adr. 16. Bit Adr. 1.0 Anforderung der Geschwindigkeitsbegrenzung im Hoch-Niveau. 0. Jede Verfügungsbefugnis.Seite 10-62 EDC15+ 0 bosch Y 281 S01 / 120 . 1. Bit Anz. 8. Initialwert 0 wird nicht verarbeitet ES_ESP: ESP-Einschränkung.Botschaften 19.0 S_WRNL: Warnlampe. Wertebereich 0x00. Bit Adr. Initialwert 0 wird nicht verarbeitet ST_SYS: Systemstatus. Jede Verfügungsbefugnis. Bit Adr. Bit Adr. 30. 38. Initialwert 0 wird nicht verarbeitet Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. Initialwert 0 wird nicht verarbeitet VER_VL: Verstellung VL. 1. 24. Bit Anz.0 bosch EDC15+ Seite 10-63 Y 281 S01 / 120 . auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. 1. 1. 1. Initialwert 0 wird nicht verarbeitet ANH_FZ: Anhebung Fahrzeug. Bit Anz. 26. April 2002 CAN . 1. 25. Bit Anz. 1. Initialwert 0 wird nicht verarbeitet VER_HR: Verstellung HR. Initialwert 0 wird nicht verarbeitet ABS_FZ: Absenkung Fahrzeug. 1. Bit Adr. Bit Anz. Bit Anz. Bit Anz. 31. 28. RCOS-Message mrmHGB_Anf. Bit Anz.und Weitergaberecht bei uns. 36. 1. Initialwert 0 wird nicht verarbeitet VER_VR: Verstellung VR. Bit Anz. Initialwert 0 wird nicht verarbeitet FZA_NIV: Fahrzeugart Niveau. Bit Anz. Bit Anz. Bit Anz. Bit Anz.Botschaften DS/ESA . wie Kopier. Bit Adr.1 FZA_RES: Fahrzeugart Reserve. 32. Initialwert 0 wird nicht verarbeitet VER_HL: Verstellung HL. Initialwert 0 wird nicht verarbeitet TEXT: Textbits.VG2 VER_IK: Verstellung in Kürze. 29. Bit Adr. 1. Bit Adr. Bit Adr. Bit Adr. 37. 19. 1. 1. Bit Adr. Initialwert 0 wird nicht verarbeitet VER_AK: Verstellung aktiv. Initialwert 0. 1. Bit Adr. 27. Bit Adr. DS/ESA CAN . Bit Adr. April 2002 . 40. Bit Adr. Bit Anz. 1.Botschaften 19.und Weitergaberecht bei uns. Initialwert 0 wird nicht verarbeitet ZU_BEL: Beladungszustand.VG2 S_FSPE: Fehlerspeichereintrag. Jede Verfügungsbefugnis. Bit Anz. 39. 1.Seite 10-64 EDC15+ 0 bosch Y 281 S01 / 120 . Initialwert 0 wird nicht verarbeitet © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. wie Kopier. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. wie Kopier. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.. Initialwert 0 wird nicht verarbeitet UET_SCH: Übertemperatur-Schutz. Botschaft: Allrad1 EH_KUPS V_BEG S_WRNL GANG_PNG Beschreibung: F_KUP_A: Fehler Allrad-Kupplung Bit Adr. 19.28 Empfangene Botschaft . Initialwert 0 wird nicht verarbeitet O_KUP: Kupplung komplett offen. Bit Adr. 1.Allrad1 Aktivierung der Auswertung mit: cowVAR_ALR = 2 (ALR-Eingriff) zugehörige Datensatzlabel: caw020. Bit Anz. Bit Adr. 1.4 Anforderung der Geschwindigkeitsbegrenzung im bei Untersetzung durch PNG. April 2002 CAN .und Weitergaberecht bei uns. 1. Wiederholrate = 8 ms NOTL O_KUP F_KUPS UET_SCH F_KUP_A 0 KUPS_M 8 AB_PNG AZ_PNG 16 frei SCH_VW SCH_AK 24 KUPS_H 32 Die grau hinterlegten Felder werden nicht unterstützt. 2.. 1.Botschaften DS/ESA . 7. Initialwert 0 wird nicht verarbeitet F_KUPS: Fehlerstatus Kupplungssteifigkeit. 1. Bit Adr. Bit Anz. 4. Bit Anz. Initialwert 0 wird nicht verarbeitet Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. Bit Adr. Bit Anz. 3. 1. Initialwert 0 wird nicht verarbeitet NOTL: Notlauf. Jede Verfügungsbefugnis.0 bosch EDC15+ Seite 10-65 Y 281 S01 / 120 . 0. 1. EH_KUPS: Einheit der Kupplungssteifigkeit. 1. Initialwert 0 RCOS-Message: mrmHGB_Anf. Bit Adr. Bit Anz. Bit Anz. Bit Anz.VG2 10. 6. Bit Anz. 5.8. Speicherlayout: Bit Identifier: 2C0H. 1. Bit Adr. Initialwert 0 wird nicht verarbeitet S_WRNL: Allrad-Warnlampe. Initialwert 0 wird nicht verarbeitet V_BEG: Geschwindigkeitsbegrenzung Bit Adr. Bit Anz. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. 25. Bit Anz.Seite 10-66 EDC15+ 0 bosch Y 281 S01 / 120 . Initialwert 0 wird nicht verarbeitet SCH_VW: Schaltung Vorwarnung. 32.VG2 KUPS_M: Kupplungssteifigkeit Mitte (Ist-Wert). Bit Anz. Initialwert 0 wird nicht verarbeitet © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. Bit Adr. 19. 16. 1. 8. 1. Bit Adr. Bit Anz. Initialwert 0 wird nicht verarbeitet GANG_PNG: Ganginfo (PNG). 1. 8. Bit Adr. Initialwert 7FH wird nicht verarbeitet AZ_PNG: PNG-Anzeige. Bit Adr. 3. Jede Verfügungsbefugnis. DS/ESA CAN . Bit Adr. 4. 20. Initialwert 0 wird nicht verarbeitet KUPS_H: Kupplungssteifigkeit Hinten (Ist-Wert). 1. April 2002 . Bit Anz.und Weitergaberecht bei uns.Botschaften 19. Bit Anz. Bit Anz. Bit Adr. Initialwert 0 wird nicht verarbeitet AB_PNG: PNG-Anzeige blinkend. wie Kopier. Initialwert 0 wird nicht verarbeitet SCH_AK: Schaltung aktiv. 24. Bit Adr. VG2 10. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.0 bosch EDC15+ Seite 10-67 Y 281 S01 / 120 . Jede Verfügungsbefugnis.CAN Interpreter DS/ESA . cam STA TUS0 Fehlerausblendung m rmA USBL cam EGS1 com M _E_EGS cam EGS2 com M _E_ASG cam KO1 cam KO2 anm OTF_VOR anm WTF cam ASC1 com M _E_ASR com M _E_MS R cam ASR3 cam ABG1 cam BSG1 cam GRA cam KLI1 Auswertung Getriebe 1 m rmE GS _akt m rmE GS _CAN m rmE GS _roh m rmCA N_ECO m rmCA N_KUP m rmCA N_KL m rmCA NMIL m rm_P_N m rmW H_1NRP m rmGTR_UEB m rmGTRGANG m rmK UP_roh Auswertung Getriebe 2 m rmA SG_roh m rmA SG_tsy m rmA SG_CAN m roN_LLCAr m rmN_LLCAN Auswertung Kombi 1 m rmFG_KO1 tlmK MW _CAN Auswertung Kombi 2 anm UTF_CAN anm WTF_CAN anm OTF Auswertung Bremse 1 m rmA SRSTA T m rmFDR_CA N m rmFG_AB S m rmFG_AS R1 m rmA SR_CA N m rmA SR_roh m rmM SR_CAN m rmM SR_roh Auswertung Bremse 3 m rmFG_CAN Auswertung Airbag 1 croCR_STAT Auswertung BSG-Last m rmB SG_Anf m rmB SG_KLI Auswertung GRA m rmGRA Auswertung Clim a 1 m rmCA N_KLI m rmK MD Auswertung Lauschkanal Auswertung Transportkanal1 Abbildung CAN_04: CAN Interpreter Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH.9 CAN Interpreter Der CAN Interpreter hat die Aufgabe. April 2002 CAN . die empfangenen CAN-Objekte in RCOS-Messages umzuwandeln und die Fehlerbehandlung für die empfangenen Botschaften durchzuführen. wie Kopier.und Weitergaberecht bei uns. 19. Normierung der Botschaften 19. Das Normierungsmoment (mrwMULINF3) wird auf einen 6Bit-Wert normiert über den CAN-Bus geschickt (in Motor 2: MUX_INFO). Bei defektem PWG Pfad fboSPWG oder fboSPGS wird der Wert 0xFFH übertragen. Die Wassertemperatur anmWTF wird mit der Steigung xcwUMRCS_T und dem Offset xcwUMRCO_T umgerechnet und auf 0xFE begrenzt. Bei defektem Generatorlastpfad fboSKW2 wird der Wert 0xFFH übertragen.und Weitergaberecht bei uns. Bei defektem Wassertemperaturfühler (Pfad fboSWTF) und anwWTFSCH ≠ 0 wird der Wert 0xFFH übertragen. Der Atmosphärendruck anmADF wird mit der Steigung xcwUMRCS_D und dem Offset xcwUMRCO_D umgerechnet und auf 0xFE begrenzt. Die Leerlaufsolldrehzahl mrmN_LLBAS wird mit der Steigung xcwUMRCS_8 und dem Offset xcwUMRCO_8 umgerechnet und auf 0xFE begrenzt. Die Außentemperatur anmUTF wird mit der Steigung xcwUMRCSLT und dem Offset xcwUMRCOLT umgerechnet und auf 0xFE begrenzt.VG2 10. Bei defektem FGG Pfad fboSFGG wird der Wert 0xFFH übertragen. Die Umrechnung erfolgt in beide Richtungen über folgende Beziehung: MDIst[ − ] MDIst[ Nm] = mrwMULINF3[ Nm] 255 Die aktuelle Drehzahl dzoNmit wird mit der Steigung xcwUMRCS_N und dem Offset xcwUMRCO_N umgerechnet und auf 0x7FFF begrenzt. Die aktuelle Fahrgeschwindigkeit fgmFGAKT wird mit der Steigung xcwUMRCS_V und dem Offset xcwUMRCO_V umgerechnet und auf 0xFE begrenzt. sind auf dieses maximale Moment bezogen und können Werte im Bereich von 0 bis 0xFE annehmen. Die Generatorlast khmGENLAST wird mit der Steigung xcwUMRCSLA und dem Offset xcwUMRCOLA umgerechnet und auf 0x=FE begrenzt. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. April 2002 . © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. dann wird bei defektem WTF der KTF übertragen oder 0xFF. die über den CAN-Bus empfangen oder gesendet werden. der Wert 0xFF bedeutet. Die PWG-Message mrmPWGPBM wird mit der Steigung xcwUMRCS_P und dem Offset xcwUMRCO_P umgerechnet und auf 0xFE begrenzt.10 Normierung der Botschaften Alle Mengen. Bei defektem FGR Bedienteil Pfad fboSFGA wird der Wert 0xFFH übertragen.Seite 10-68 EDC15+ 0 bosch Y 281 S01 / 120 . um der Normierung des CAN-Busses zu entsprechen. Jede Verfügungsbefugnis. Bei defektem DZG Pfad fboSDZG wird der Wert 0xFFFF übertragen. die vom Steuergerät an den CAN-Bus gesendet werden. Ist der KTF Ersatz bei defektem WTF (anwWTFSCH = 0). müssen vorher in ein Drehmoment umgewandelt werden. Bei defektem ADF Pfad fboSADF wird der Wert 0xFFH übertragen. Die GRA-Sollgeschwindigkeit mrmFG_SOLL wird mit der Steigung xcwUMRCS_V und dem Offset xcwUMRCO_V umgerechnet und auf 0xFE begrenzt. daß die Umrechnung von Menge auf Moment fehlerhaft ist. wenn der KTF ebenfalls defekt ist (Pfad fboSKTF). Die Umrechnung erfolgt über folgende Beziehung: MDMax[ − ] = mrwMULINF 3[ Nm] 10[ Nm] Alle anderen Momente. DS/ESA CAN . wie Kopier. 2 Gesendete Momente mrmM_EWUNF mrmM_ELLR MIN mroM_EWLBG dzmNmit a mroBI_FAHR b a b mroBI_BEGR b a b mroMD_FAHx KF mrwKFVB_KF mrmM_EBEGR a mroMD_BEGR KF mrwKFVB_KF mrmEMOTKOR a mrmBI_SOLL KF PT1 mrwKFVB_KF mrwPT1_BI mrmM_ESOL6 mroBI_SOL6 KF mroMD_SOLL a b a b b a mrmM_EIST6 a b a b a b MIN mroMD_SOL6 mrwMD_MAX6 mrwKFVB_KF mrmBI_SOLL b a b MIN mroMD_WUN mroMD_IST6 mroMDW_CAN mrmMD_REIB mroFVHUEst mroMD_FAHx mroMD_SOLL mrmMD_FAHR mrmCASE_A. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.0 bosch EDC15+ Seite 10-69 Y 281 S01 / 120 .10.VG2 10.Normierung der Botschaften DS/ESA . wie Kopier. mroMD_ASR und mroMD_MSR ebenfalls als indizierte Momente gesendet.10. 19. 10. Die Auswertung dieser Momente erfolgt in der Teilaufgabe "Externer Mengeneingriff". April 2002 CAN .und Weitergaberecht bei uns. Jede Verfügungsbefugnis.6 1 mrwMD_iakt.1 Empfangene Momente Von externen Steuergeräten werden die Eingriffsmomente mroMD_EGS.0 mrmM_EMOTX mrmEMOTKOR mrmBM_ERAU mrmM_EAKT ldmP_Llin a b a mroBM_Rfak b KF mrwKFPkorr 1 anmT_MOT dzmUMDRsta KF mrwKFTkorr Abbildung CAN_01: Umrechnung der gesendeten Momente Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. Die Korrektur von mrmM_EMOTX (insbes. 1 mrmCAN_KLI. Mit dem Softwareschalter cowVAR_KMD wird der Eingang für das Kennfeld mrwKLMD_KF ausgewählt: Dezimalwert 0 1 2 Message anmLTF anmKMD mrmKMD Kommentar Lufttemperatur [°C] Kältemitteldruck über PWM [bar] Kältemitteldruck über CAN [bar] © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. mrwKLK_EIN mroMD_KLK mrwKLKHys. Ladedruckkompensation) und mrwKFTkorr (Motortemperatur und Umdrehungen nach Start). applizierbar über SW-Schalter mrwKLK_EIN = 1).4 (CAN-Clima1-Botschaft Bit 1. Jede Verfügungsbefugnis.Normierung der Botschaften 19. oder bei gesetztem Bit Kompressorzustand mrmCAN_KLI. der aktuelle Wert von mroMD_KL1 eingelesen und ans DT1-Glied geführt. ehmDKLI0 > 50% (wenn ehmDKLI0 ungleich 0) aktiv. die den Mehrbedarf beim Einschalten der Klimaanlage abdeckt. Die Funktion ist bei dimKLB = 1. Um den Mehrmomentenbedarf beim Einschalten abzudecken wird zusätzlich ein dynamischer Anteil mroKLDO errechnet . Der Momentenbedarf des Klimakompressors setzt sich zusammen aus dem stationären Moment und einem dynamischen Anteil.4) sowie Ausgang der Hysterese mrwKLKHys.und Weitergaberecht bei uns.4 & >1 & mrmKLK_EIN TOTZEIT dimKLB mrwKLK_DLY ehmFKLI0 = 100% ehmDKLI0 > 50% ehmDKLI0 ungleich 0 Abbildung CAN_11: Berechnung des Klimaverlustmomentes Das Klimaverlustmoment mrmMD_KLI bildet die kurzzeitige Motorbelastung bei Einschalten des Klimakompressors und die Belastung im Dauerbetrieb nach. Am Ausgang mroKLDO entsteht dadurch eine Sprungantwort. wie Kopier. diverse andere Momente (über mrmBI_SOLL) werden aus einer korrigierten Motormomentmenge mrmEMOTKOR berechnet. April 2002 .2.10.1 Berechnung des Klimaverlustmomentes dzmNmit anmLTF anmKMD mrmKMD mroMD_KL1 0 1 2 mrmMD_KLI KF mrwKLMD_KF mroKLDO cowVAR_KMD DT1 mrwKMD_.Seite 10-70 0 EDC15+ bosch Y 281 S01 / 120 . auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. gelöscht. für kalten Motor und Anfahren notwendig) erfolgt über 2 Kennfelder mrwKFPkorr (Rauch-. Dabei wird der Speicher des DT1-Gliedes mrwKMD_. Bei einer positiven Flanke von mrmKLK_EIN wird der dynamische Zweig verzögert um mrwKLK_DLY aktiviert.VG2 mroMD_SOLL bzw. 10. Im Kennfeld mrwKLMD_KF wird das stationäre Moment mroMD_KL1 errechnet. auf oberer Hystereseschwelle mrwKLKHys2 (sofern dies Bedingung ist. DS/ESA CAN . und ehmFKLI0 = 100% bzw. 0 bosch EDC15+ Seite 10-71 Y 281 S01 / 120 . Das vom Motor abgegebene effektive Moment errechnet sich entsprechend: MDeffektiv = mroMD_SOLL . Das indizierte Begrenzungsmoment mroMD_BEGR wird aus der Begrenzungsmenge mroM_EBEGR ermittelt und entspricht dem betriebspunktabhängig maximalem Moment aus dem Mengenbegrenzungspfad.0 = 0 abschaltbar.und Weitergaberecht bei uns.6 = 0). wird mrmMD_FAHR mit dem inneren Motormoment mroMD_SOLL beaufschlagt. Weiters wird es mit einem Korrekturfaktor aus dem Kennfeld mrwMDKR_KF multipliziert. mrmMD_FAHR und mroMD_BEGR sind indizierte . daß als Eingangsparameter Drehzahl und Lambdawert (gebildet über Luftmasse und Einspritzmenge) aufweist.1 Abbildung CAN_07: Berechnung des gesendeten Reibmomentes Die Momente mroMD_SOLL. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. h. Das indizierte Fahrerwunschmoment mrmMD_FAHR wird aus der Menge mroM_EWLBG. ermittelt. Jede Verfügungsbefugnis. ermittelt.d. Diese Funktion ist über das Label mrwMD_iakt.2. Das indizierte Motormoment mroMD_SOLL wird aus der begrenzten aktuellen Menge mrmM_EMOTX.VG2 10. die vor dem Einfluß des Laufruhereglers anliegt und durch die Schubabschaltung begrenzt wird. wie Kopier.Normierung der Botschaften DS/ESA . Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH.mrmMD_REIB. Die Motorreibungsverluste (mroMD_MOT) werden aus dem Reibmengenkennfeld mrwREI_KF über Wassertemperatur anmWTF und Drehzahl dzmNmit ermittelt. 19. welche sich aus der Summe der Fahrerwunschmenge mrmM_EWUNF (das Maximum aus der Menge aus dem Fahrverhaltenkennfeld mrmM_EPWG und der FGR Wunschmenge mrmM_EFGR) und des Leerlaufreglers mrmM_ELLR mit nachfolgender Begrenzung durch die Begrenzungsmenge mroM_EBEGR ergibt. Wenn kein externer Mengeneingriff vorliegt (mrmCASE_A. April 2002 CAN . mit einer bestimmten Kraftstoffmenge theoretisch erreichbare Momente (incl.2 Berechnung des gesendeten Reibmomentes mrwMD_KLI mrwKLK_UEB mroMD_KLK mroMD_KLI mrmMD_KLKr mrmMD_KLI khmGENLAST dzmNmit mroMD_GEN KF mrwDFMD_KL mroM_EREIB anmWTF a mroBI_REIB b a mroMD_MOT b KF mrwREI_KF KF mroMD_ReiR mrwKFVB_KF Adaption CAN_09 mrmMD_Reib mrmM_ELLR mroBI_LLR a b a b mrmMD_LLR MAX KF mrmMD_Rrel mrwKFVB_KF zmmSYSERR.10. des Motorverlustmomentes mroMD_REIB). Byte 4) multipliziert mit dem Übersetzungsverhältnis mrwKLK_UEB als Klimaverlustmoment verwendet werden (mrwMD_KLI = 0: mrmMD_KLI. = 1: mroMD_KLK). auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. wird als PBM-Signal eingelesen).VG2 Das Motorverlustmoment durch die Generatorbelastung mroMD_GEN (wird ermittelt in Kennfeld mrwDFMD_KF) ist nichtlinear abhängig von der Drehzahl und direkt proportional zur Generatorlast khmGENLAST (0 bis 100%. Über den SW-Schalter mrwMD_KLI kann entweder das im MSG berechnete Klimaverlustmoment mrmMD_KLI oder die über CAN empfangene Kompressorlast mrmMD_KLKr (Clima1 Botschaft. Für das fahrgeschwindigkeitsabhängige Fahrverhaltenkennfeld wird zusätzlich ein um den Leerlaufregleranteil vermindertes Reibmoment mrmMD_Rrel berechnet.mrwN_LLDif khmGENLAST < mrwVMDErmx mrmSTART_B = 0 TIMER mrwVMDAdpt mrmMD_Rdif mrmMD_Reib mroMD_ReiR mrmMD_RdiC mrmMD_ReiC Abbildung CAN_09: Adaption des Verlustmomentes Im Leerlauf ist das indizierte Motormoment mroMD_Soll gleich dem tatsächlichen Reibmoment. Dieses ermittelt sich aus Reibmoment mrmMD_Reib . Zusätzlich wird mrmMD_Rrel nach unten auf 0 begrenzt. des Klimaverlustmomentes und des GeneratorlastVerlustmomentes ergibt das Gesamtverlustmoment mroMD_REIR . Daher wird im LL der Rohwert mroMD_ReiR ( vom Kraftstoffverbrauchs-KF ) mit einen Differenzmoment mrmMD_Rdif adaptiert.und Weitergaberecht bei uns. mrmM_ELLR). Jede Verfügungsbefugnis. wird mrmMD_LLR auf Null gesetzt. Die Summe des Motorverlustmomentes. April 2002 .Leerlaufreglermoment mrmMD_LLR ( = f (mroBI_LLR. Wenn das Drehzahlsignal nicht auswertbar ist (zmmSYSERR. DS/ESA CAN . Über CAN wird das adaptierte Verlustmoment mrmMD_REIB versendet. mroMD_Soll mrmMD_RdiC mrmMD_KUP BEGRENZUNG mrwVMDMaxC mrwVMDMinC mrwVMDAdp1 mrmMD_Rdif mroMD_Rdif mroMD_ReiR fgmFGakt == 0 PT1 BEGRENZUNG mrwPT1_VMD mrwVMDMax mrwVMDMin mrmLFR_Adp == 0 mrmPWG_roh == 0 & dzmNmit <= mrmN_LLBAS + mrwN_LLDif mroAdpfrei dzmNmit >= mrmN_LLBAS . siehe Überwachungskonzept-„zusammengefaßte Systemfehler“ ).1=1.Seite 10-72 0 EDC15+ bosch Y 281 S01 / 120 . wie Kopier. © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH.Normierung der Botschaften 19. mrwVMDMaxC begrenzt. Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH.Normierung der Botschaften DS/ESA . wenn : Fahrgeschwindigkeit fgmFGAKT = 0 PWG-Stellung mrmPWG_roh = 0 dzmNmit <= mrmN_LLBAS + mrwN_LLDif dzmNmit >= mrmN_LLNAS .( mrmMD_Soll . auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Im Nachlauf werden die Reibmomente mrmMD_Reib und mrmMD_ReiC auf 0 gesetzt. Für die Übertragung auf dem CAN (Motor 1 – Botschaft) wird der Ausgang aus dem PT1-Glied mit den Grenzen mrwVMDMinC. Jede Verfügungsbefugnis. mrmMD_RdiC korrigiert und als Reibmoment mrmMD_Reib bzw.mrmMD_KUP ) Das Differenzmoment mroMD_Rdif wird gefiltert ( mrwPT1_VMD ) und begrenzt (mrwVMDMin. Die Adaption wird durchgeführt . mrwVMDMax).und Weitergaberecht bei uns.VG2 Differenzmoment = Reibmoment Rohwert – (indiziertes Motormoment – Wandlerverlustmoment (aus Getriebe 1 – Botschaft)) mroMD_Rdif = mrmMD_ReiR . wie Kopier. April 2002 CAN . 19.0 bosch EDC15+ Seite 10-73 Y 281 S01 / 120 . Der Rohwert mroMD_ReiR wird um das adaptierte Differzenzmoment mrmMD_Rdif bzw.mrwN_LLDif mrmSTART_B = 0 (entprellt mit mrwVMDAdpt) Adaptionssperrbit vom Getriebe mrmLFR_Adp = 0 Generatorlast khmGENLAST < mrwVMDErmx UND UND UND UND UND UND Beim Übergang in den Fahrbetrieb werden die Ausgangswerte mrmMD_Rdif und mrmMD_RdiC eingefroren. mrmMD_ReiC versendet. Der aktuelle Status eines Transportkanals ist in der OLDA caoOSK. den er aus einer Liste von Kennungen ausgewählt hat. Zur dynamischen Vereinbarung ist jedem Steuergerät ein fester Anfrage.Seite 10-74 EDC15+ 0 bosch Y 281 S01 / 120 .1 Übersicht Für den Datenaustausch mit anderen Steuergeräten ist ein Transportprotokoll implementiert.11.11. Am Ende der Übertragung schließt der Handler den Kanal. Jede Verfügungsbefugnis. Wertebereich der OLDA caoOSK.11 Transportprotokoll 10. überträgt die übergebenen Daten. Als Antwort bekommt er vom adressierten Steuergerät einen Rückkanal geliefert. Für das MSG sind dies: 1. April 2002 . Kanal Identifier 7A1H 2.2 Protokollhandler Der Protokollhandler dient dazu die Kommunikation zwischen einer Applikation des MSG und einem zweiten Steuergerät abzuwickeln. Dieses dient zur dynamischen Vergabe von bidirektionalen Transportkanälen zwischen Steuergeräten.VG2 10. Laut Transportprotokoll sind jedem Steuergerät 4 Sendekanäle zugeordnet.bzw. Es ist eine Modifikation des Transportprotokoll der OSEK-Kommunikation (OSEK = Offene Systeme und deren Schnittstellen für die Elektronik im Kraftfahrzeug). Kanal Identifier 761H 4. Antwortkanal zugeordnet. der von allen mitgehört werden muß. Ein CAN-Knoten teilt in dieser Anfragebotschaft seinen Hinkanal mit. Im Moment kann vom MSG nur der erste Kanal genutzt werden. schnelle Antwort gefordert Datenrichtungswechsel Empfangen zu Senden. Kanal Identifier 781H 3. empfängt die Daten des zweiten Steuergerätes und liefert sie an die Applikation zurück. Acknowledge gefordert Senden initialisieren Senden Datenrichtungswechsel Senden zu Empfangen Initialisiere Channel Setup Channel Setup durchführen Initialisiere Connection Setup Connection Setup durchführen Initialisiere Channel Acknowledge Channel Acknowledge durchführen Initialisiere Connection Acknowledge Connection Acknowledge durchführen Initialisiere Disconnect Disconnect durchführen © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.und Weitergaberecht bei uns. Kanal Identifier 741H. wie Kopier. DS/ESA CAN . Dazu baut er auf Anforderung der Applikation einen Kanal auf. 10.Transportprotokoll 19.Sta (dezimalkodiert): – – – – – – – – – – – – – – – – – – 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 = = = = = = = = = = = = = = = = = = Kanal frei Empfang initialisieren Daten empfangen Datenrichtungswechsel Empfangen zu Senden.Sta sichtbar. Wertebereich: – – – – – – – – – – 0x01 0x02 0x04 0x11 0x12 0x13 0x14 0x15 0x16 0x17 = = = = = = = = = = Kein Kanal frei Negative Antwort vom anderen Steuergerät Datenlänge übersteigt Bufferlänge Timeout bei Channel Setup Timeout bei Connection Setup Timeout beim Senden von Daten Timeout beim Datenrichtungswechsel Timeout bei Remote Channel Setup Timeout bei Remote Connection Setup Timeout beim Empfangen von Daten Die IOMessage für die Kommunikation des MSG mit dem Immobilizersteuergerät ist camXCO2IMM. wie Kopier. Für die Kommunikation Immobilizer mit MSG wird camIMM2XCO verwendet.0 bosch EDC15+ Seite 10-75 Y 281 S01 / 120 . Die OLDAs lauten caoXCO2IMH und caoXCO2IML. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.Transportprotokoll DS/ESA . 19. April 2002 CAN . Jede Verfügungsbefugnis. Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH.und Weitergaberecht bei uns. Das High Word ist auf der OLDA caoIMM2XCH das Low Word auf caoIMM2XCL sichtbar. die folgenden Aufbau hat: High Word High Byte Low Word Low Byte Bufferadresse High Byte Errorcode Low Byte Statusbits Wertebereich der Statusbits (Bitkodiert): Bit gesetzt – – – – – – – – 0x01 0x02 0x04 0x08 0x10 0x20 0x40 0x80 = = = = = = = = Bit gelöscht Aktivitätsanzeige Verbindung abbauen Send Request der Applikation Remote Request Schnelle Antwort gefordert Langsamer Datenrichtungswechsel Verbindungsaufbau einleiten Verbindung aufgebaut Empfangene Daten bereit Senden oder Empfangen aktiv Fehler aufgetreten Verbindung mit Disconnect abbauenVerbindung mit Timeout abbauen Sendemodus Empfangsmodus Tritt ein Fehler auf so wird im Errorcode die Art des Fehlers angezeigt.VG2 Die Kommunikation des Protokollhandlers mit der Applikation erfolgt über eine 4 Byte lange IOMessage. Lüfternachlauf.Übersicht DS/ESA . Überwachungsmodultest.1 Übersicht Bei Zündung aus wird ein Nachlauf gestartet. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Thermostatnachlauf. Jede Verfügungsbefugnis. Fehlerspeicherung und Hauptrelais abschalten. Überwachungsmodultest und Lüfternachlauf werden in den entsprechenden Unterkapiteln beschrieben und sind hier nur als Zustand eingezeichnet.VG2 11 Nachlauf 11. April 2002 Nachlauf. Spannungsstabilisatortest. der folgende Funktionen ausführt: Abstellen über Menge und ELAB.0 bosch EDC15+ Seite 11-1 Y 281 S01 / 120 . © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. wie Kopier.und Weitergaberecht bei uns. Immobilizer-Verriegelung über EEPROM. Spannungsstabilisatortest. Die Funktionen Stoplage einregeln. Das folgende Zustandsdiagramm zeigt den Ablauf dieser Funktionen. 19. Stoplage einregeln. wie Kopier.VG2 Legende: Initialisierung RC-Glied laden 0 Elektrolüfter.und Weitergaberecht bei uns. Fehler 3 2 Stellglied Stoplage einregeln Fertig & kumState = 5 Ereignis nlmNLact setzen nlmDK_zu setzen nlmUso_NAL=0 ELAB aus Fehlerspeicherzyklen =0 n(KL15aus) merken Timer mrwNCL_DA starten Diagnose ausschalten nlmDK_auf=1 für nlwNL_tDKS Zustandsübergang OLDA Bit nloNACHtr1. Nachlaufpumpe und Kühlmittelthermostat freigeben Endstufen aus (applizierbar) 5 Entriegelungsb it behandeln 5 ImmoStatus geschrieben OR t>=mrwNCL_SP 4 Überwachungsmodultest Fertig ImmoStatus geschrieben=FALSE ImmoStatus-Entriegelungsbit löschen Timer mrwNCL_SP starten ImmoStatus-Entriegelungsbit nicht gesetzt 8 19 Fehle ra bspeic h fertig erung alle Zustände außer Hauptrelais werfen 6 Warten auf Entriegelungsbit speichern ImmoStatus geschrieben 9 Fehlerabspeicherung starten 0 t>=mrwNCL_SP 20 7 icherung Fehlerabspe fertig & HRL-Fehler Lüfternachlauf kumState = 7 Fehlerabspeicherung starten 17 Timer mrwNCL_SP starten Fehlerab rtig ung fe speicher Fehlerspeicherzyklen+1 10 8 9 Hauptrelais werfen Fehlerspeicherzyklen = 2 12 t>=mrwNCL_SP 21 Warten auf Fehlerspeicherrunde Hauptrelais werfen Hauptrelais Fehler melden 11 Abbildung SONSNL01: Nachlauf © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. Nachlaufpumpe und Kühlmittelthermostat nur im Fahrbetrieb erlaubt Fahrbetrieb S Zustand K15 aus & kein K15-Fehler Tests nicht durchgeführt & dzoNmit = 0 & t >=mrwNCL_N0 & t>=nlwt_DKS & fgmFGAKT = 0 & anmKTF > mrwNL_MTKS & keine sicherheitsrel. April 2002 . nloNACHtr2. Hydrolüfter. Jede Verfügungsbefugnis. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Hydrolüfter freigeben Nachlaufpumpe freigeben Kühlmittelthermostat freigeben ImmoZähler2 = 0 Timer mrwNCL_SP starten RC-Glied entladen 3 Spannungsstabilisator-test OLDA nloNACHst = S Tests durchgeführt setzen Fertig dzoNmit > n(KL15aus) + mrwNL_EdNT & kein Auftreten von Saugrohrunterdruck 7 Elektro-. Hydrolüfter.T bzw. DS/ESA Nachlauf.Übersicht 19.Seite 11-2 0 EDC15+ bosch Y 281 S01 / 120 .(T-16) setzen T dzoNmit = 0 1 Timer mrwNCL_N0 starten Fehler 2 Tests durchgeführt setzen 1 18 mrwNCL_N0 läuft & dzoNmit > 0 NachlaufWarten 6 Timer mrwNCL_N0 stoppen 16 dzoNmit = 0 & t>=mrwNCL_N0 & t>=mrwNCL_DA & t>=nlwt_DKS & Endstufen aus (applizierbar) [(fgmFGAKT < mrwNL_FGM) II fboSFGG II cowFGG_NL ≠ 1] 4 NL-Teststatus ins EEPROM Endstufen aus (applizierbar) Elektro-. die im Nachlauf nicht bestromt werden sollen (applikativ über ehwEST_.. Sobald diese Zeit abgelaufen ist. die Nachlaufpumpe und der Kühlmittelthermostat laufen (Zustandsübergang 7). 3 Spannungsstabilisatortest: Ist der Test fertig wird der Überwachungsmodultest durchgeführt. Jede Verfügungsbefugnis. Die Lüfterendstufen. ist nlmUso_NAL = -1. Außerdem wird die Drosselklappe mit Hilfe von nlmDK_auf für eine applizierbare Zeit nlwNL_tDKS geöffnet. Dafür wird die Mindestzeit nlwNL_tDKS gewartet.Auswerteschaltung festgestellt wurde. Falls der Spannungsstabilisatortest nicht stattgefunden hat. Das RC-Glied wird ständig geladen. 19. die noch eingeschalteten Relais für die Lüftermotoren würde dadurch Schaden erleiden.. fboSDZG. fbbERUC_R. Mit nlmNLact = 1 wird anderen Funktionen mitgeteilt. der Funktionsschalter cowFGG_NL ist ungleich eins. Nachdem mindestens die Zeit mrwNCL_DA vergangen ist. fboSUBT.. fboSKTF. Im EEPROM wird der Immobilizer-Zähler2 auf 0 gesetzt und begonnen das RC-Glied zu entladen. damit hat der Fahrbetrieb über mrmUsoll Durchgriff auf das Mengenstellglied. 2 Stellglied Stoplage einregeln: Kann die Stoplage nicht erreicht werden. Aus dem gleichen Grund werden auch alle Endstufen. während mrwNCL_N0 läuft muß diese Wartezeit wieder rückgesetzt werden (Zustandsübergang 16). können Spannungsstabilisatortest und Überwachungsmodultest durchgeführt werden. Thermostatsteuerung für Fahrbetrieb die Lüfterendstufen. fboSHDK. Bei Auftreten von Saugrohrunterdruck (mrmLDFUaus) darf Zustandsübergang 17 nicht ausgeführt werden. so dürfen die beiden folgenden Tests nicht durchgeführt werden. Steigt die Drehzahl nach Beginn des Nachlaufs während der Zeit mrwNCL_DA um den Betrag mrwNL_EdNT (bezogen auf die Drehzahl zum Zeitpunkt Klemme 15 = AUS) wird sofort das Hauptrelais ausgeschaltet (Doppelfehler) und der Nachlauf beendet (Zustandsübergang 17). Dazu wird gewartet. Mit nlmDK_zu = 1 wird die ARF-Funktion dazu veranlaßt. fbbERUC_K. (Zustandsübergang 5). © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. die Nachlaufpumpe und den Kühlmittelthermostat ausgeschaltet hat. Sobald die Wartezeit mrwNCL_N0 abgelaufen ist. bis die Lüfterbzw.VG2 0 Fahrbetrieb: Solange die Zündung eingeschaltet bleibt.und Hydrolüfter). fbbERUC_S. fboSHD1 und fboSMES (Zustandsübergang 3). Im Nachlauf wird der Motor über nlmUso_NAL = 0 und ehmFEAB = 0 abgestellt und die Diagnosefunktion über die K-Leitung abgebrochen. daß nun der Nachlauf aktiv ist (Zustandsübergang 1).Übersicht DS/ESA .und Weitergaberecht bei uns. (Zustandsübergang 4). April 2002 Nachlauf. (Zustandsübergang 18). wie Kopier. die Drehzahl = 0 ist und die Zeit mrwNCL_N0 und nlwNL_tDKS abgelaufen ist und mindestens eine der folgenden 3 Bedingungen erfüllt ist: die Fahrgeschwindigkeit sinkt unter eine applizierbare Schwelle fgmFGAKT < mrwNL_FGM. wird die Drosselklappe mit Hilfe der Schnittstellenmessage nlmDK_auf wieder geöffnet. Sobald die Stoplage sicher erreicht wurde wird der Spannungsstabilisatortest durchgeführt.) abgeschaltet. Steigt die Drehzahl wieder. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. die Drosselklappe zur Verhinderung von Abstellschlagen zu schließen. dürfen ab jetzt die Kühlerlüfter (Elektro. deshalb dürfen keine der folgenden sicherheitsrelevanten Fehler vorhanden sein: fboSFGG. fbbERUC_U. die Nachlaufpumpe und der Kühlmittelthermostat dürfen nun eingeschaltet werden. sofern kein Fehler fbbEK15_P in der Klemme 15 . Erst bei Zündung aus wird dimK15 = 0 und der Nachlauf gestartet. damit beginnt die Lüftersteuerung mit dem Lüfternachlauf und Thermostatnachlauf. das Fahrzeug steht. Fehlerbehandlung). weil der Spannungsstabilisatortest zweimal kurz alle Endstufen ausschaltet. Bei diesen Tests wird die Bewegung des Stellgliedrückmelders überwacht. die Nachlaufpumpe und dem Kühlmittelthermostat alle Endstufen (applikativ über ehwEST_. ein Fehler im Pfad fboSFGG tritt auf bzw.) abgeschaltet. Tritt in fboSHD1 während der Tests ein Fehler auf so wird das Testergebnis verworfen und nicht gemeldet. Über die Applikation kann auch für jeden Fehler eine Überwachung im Nachlauf verhindert werden (s. 1 Nachlauf-Warten: Sobald die Drehzahl = 0 ist wird die Mindestwartezeit mrwNCL_N0 für Abstellschlagen gestartet (Zustandsübergang 2). werden bis auf die Kühlerlüfter Elektro-und Hydrolüfter). die Kraftstofftemperatur größer ist als mrwNL_MTKS und keine sicherheitsrelevanten Fehler anliegen..0 bosch EDC15+ Seite 11-3 Y 281 S01 / 120 . auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Erst wenn das erfolgt ist kann das Hauptrelais ausgeschaltet werden. so muß kontrolliert werden. Die Fehlerabspeicherung muß nun nochmals erlaubt werden. (Zustandsübergang 6). (Zustandsübergang 21). Das Timeout zum Fehlerspeichern ist wieder mrwNCL_SP. Erst dann kann das Entriegelungsbit im Imobilizerstatus gelöscht werden. © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. (Zustandsübergang 0) muß für einen eventuell neu hinzugekommenen Fehler noch einmal getestet werden ob alle Fehler gespeichert wurden. (Zustandsübergang 8).VG2 4 Überwachungsmodultest: Ist der Test fertig wird im Zustand Nachlauf-Warten gewartet bis die Zeiten mrwNCL_DA und mrwNCL_N0 fertig verstrichen sind.und Weitergaberecht bei uns.Seite 11-4 EDC15+ 0 bosch Y 281 S01 / 120 . so wird der Fehler entprellt defekt. wie Kopier. (Zustandsübergang 12). EEPROM entriegelt. bis der Immobilizerstatus und damit das Entriegelungsbit im EEPROM gespeichert ist. 6 Warten auf Entriegelungsbit speichern: Wieder muß darauf gewartet werden. DS/ESA Nachlauf. EEPROM noch verriegelt. 7 Lüfternachlauf: Das Ende des Lüfternachlaufs bzw. (Zustandsübergang 13). Bleibt das Steuergerät eingeschaltet. Allenfalls muß darauf mit Timeout mrwNCL_SP gewartet werden. 5 Entriegelungsbit behandeln: Ist der Immobilizer lt. 9 Hauptrelais werfen: Die Fehlerentprellzeit beginnt sofort mit Ausschalten des Hauptrelais zu laufen. ehmFHYL = 0. (Zustandsübergang 19). so wird gleich der Lüfternachlauf durchgeführt. ehmFTST = 0 und ehmFZWP = 0 erkannt.Übersicht 19. (Zustandsübergang 10). (Zustandsübergang 9). Ist der Immobilizer lt. (Zustandsübergang 11). Thermostatnachlaufs wird mit ehmFGER = 0. Jede Verfügungsbefugnis. (Zustandsübergang 22). 8 Warten auf Fehlerspeicherrunde: Nachdem in den Zuständen 0 bis 8 die Fehlerabspeicherung ständig neu angestoßen wird. ob der Immobilizerstatus bereits im EEPROM gespeichert ist. (Zustandsübergang 20). Das Timeout zum Speichern ist wieder mrwNCL_SP. April 2002 . und Weitergaberecht bei uns.7 entriegelt edmIMM_W Entriegelungsbit gelöscht Immo Status geschrieben (EEPROM) nloFSP_S Entriegelungsbit im EEPROM bleibt 1 bis Fehler im EEPROM sonst Pulse ehmFGER Lüftermotor eingeschaltet .VG2 dimK15 dzoNmit mroUsoll. 19. wie Kopier. mroUist mroUist mroUsoll ehmFEAB xcmImmoZ2 > 0 falls K15 ein ohne Immo xcmImmo Sta. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.Zeitdauer kuot_NL nloNL_TN0 mrwNCL_N0 nloNL_TIM mrwNCL_DA mrwNCL_SP nloNACHtr1 01 03 07 0F 1F 3F 7F FF 1FF 3FF FFF 7FF nloNACHst 0 1 2 3 4 1 5 6 7 8 3FFF 1FFF 9 Abbildung SONSNL02: Zeitliche Abfolge des Nachlaufs © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH.0 bosch EDC15+ Seite 11-5 Y 281 S01 / 120 . April 2002 Nachlauf.Übersicht DS/ESA . Jede Verfügungsbefugnis. Jede Verfügungsbefugnis.Stellglied Stoplage einregeln 19. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. wie Kopier. (Zustandsübergang 3). April 2002 .und Weitergaberecht bei uns.2 Stellglied Stoplage einregeln 0 Timer mrwNL_VTS starten Anfang 0 im m er 1 nlmUso_NAL=mrwNL_UMIN Stoplage für Nachlauftests vorbereiten t>=mrwNL_VT S 1 dsmUist_AG<=mrwNL_MST O Timer mrwNL_UM_t starten nlmUso_NAL 0 2 im m er 2 nlmUso_NAL=mrwNL_UMIN Wartezeit zum Pumpe einregeln Legende: 5 S 3 Zustand OLDA nloSTOPst = S t>=mrwNL_UM_t 4 Ereignis Zustandsübergang 3 4 Ende Fehler T OLDA Bit nloSTOPtr.Seite 11-6 0 EDC15+ bosch Y 281 S01 / 120 . © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. DS/ESA Nachlauf. so werden alle weitern Nachlauftests nicht durchgeführt (Zustandübergang 5). (Zustandsübergang 4).T setzen Abbildung SONSNL03: Stellglied Stoplage einregeln 1 Stoplage für Nachlauftests vorbereiten: Während das Stellglied mit mrwNL_UMIN angesteuert wird. 2 Wartezeit zum Pumpe einregeln: Das Stellglied wird noch für die Zeit mrwNL_UM_t mit mrwNL_UMIN angesteuert. (Zustandsübergang 1) muß dsmUist_AG die Stoplage mrwNL_MSTO erreichen (Zustandsübergang 2). Erst dann darf der Spannungsstabilisatortest gestartet werden. Wird die Stoplage nicht in der Zeit mrwNL_VTS erreicht.VG2 11. April 2002 Nachlauf.0 bosch EDC15+ Seite 11-7 Y 281 S01 / 120 .VG2 11.T bzw. Timer mrwNL_UM_t starten 14 9 nlmUso_NAL=mrwNL_UMIN Legende: Wartezeit zum Pumpe einregeln t>=mrwNL_UM_t 8 Timer mrwNL_PTS starten S Zustand OLDA nloSTABst = S Ereignis 20 Stellglied einpendeln lassen nlmUso_NAL=mrwNL_UMIN t>=mrwNL_PTS Zustandsübergang T OLDA Bit nloSTABtr1. Timer mrwNL_PTS starten Timer mrwNL_PTS starten 6 4 nach unterer Stabigrenze Stellglied einpendeln nlmUso_NAL=mrwNL_UMIN fbeESTB_U defekt melden wenn kein HD1-Fehler anliegt.(T-16) setzen Umschalten auf Normalbetrieb Analogwandlung wieder starten 16 10 Ende Abbildung SONSNL04: Spannungstabilisatortest © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH.Spannungsstabilisatortest DS/ESA . auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. t>=mrwNL_PTS 17 18 Timer mrwNL_UM_t starten fbeESTB_O defekt melden wenn kein HD1-Fehler anliegt.und Weitergaberecht bei uns. 19.3 Spannungsstabilisatortest 0 Umschalten auf Normalbetrieb Analogwandlung wieder starten Timer mrwNL_DTS starten Timer mrwNL_DTS starten Anfang 0 8 1 nlmUso_NAL=mrwNL_UMIN 5 unterer Stabigrenztest vorbereiten nlmUso_NAL=mrwNL_UMIN oberer Stabigrenztest vorbereiten t>=mrwNL_DTS t>=mrwNL_DTS Analogwandlung stoppen Spannungsteiler nach unten verstimmen Umschalten auf Testbetrieb Timer mrwNL_W TS starten Analogwandlung stoppen Spannungsteiler nach oben verstimmen Umschalten auf Testbetrieb Timer mrwNL_W TS starten 2 10 2 6 untere Stabigrenze testen nlmUso_NAL=mrwNL_MUSM obere Stabigrenze testen nlmUso_NAL=mrwNL_MUSM t>=mrwNL_WTS t>=mrwNL_WTS Timer mrwNL_STS starten Timer mrwNL_STS starten 4 12 nlmUso_NAL=mrwNL_MUSM nlmUso_NAL=mrwNL_MUSM 3 untere Stabigrenze getestet t>=mrwNL_STS 7 obere Stabigrenze getestet t>=mrwNL_STS dsmUist_AG <=mrwNL_MST O dsmUist_AG <=mrwNL_MSTO fbeESTB_U gut melden wenn kein HD1-Fehler anliegt. nloSTABtr2. fbeESTB_O gut melden wenn kein HD1-Fehler anliegt. wie Kopier. Jede Verfügungsbefugnis. ob das Mengenstellwerk sich noch durch eine Sollvorgabe aus der Stoplage bewegen läßt. (Zustandsübergang 8). 6 obere Stabigrenze testen: Das Stellglied wird für die Zeit mrwNL_WTS mit der Startlage mrwNL_MUSM angesteuert. (Zustandsübergang 10).und Weitergaberecht bei uns. In weiterer Folge wird geprüft. der die Versorgungsspannung überwacht nach oben verstimmt. Bleibt das Stellglied unter der Stoplage mrwNL_MSTO. Damit die Ersatzreaktion in nächsten Fahrzyklus wirksam ist muß fbwESTB_UT lt. 5 oberer Stabigrenztest vorbereiten: Das Stellglied wird für die Zeit mrwNL_DTS mit der Stoplage mrwNL_UMIN angesteuert. (Applikationshinweis: Die Zeit mrwNL_DTS kann mit Null appliziert werden). Bleibt das Stellglied unter der Stoplage mrwNL_MSTO. weil das vorausgegangene Programm Stellglied Stopplage einregeln war. der die Versorgungsspannung überwacht nach unten verstimmt. 2 untere Stabigrenze testen: Das Stellglied wird für die Zeit mrwNL_WTS mit der Startlage mrwNL_MUSM angesteuert. (Zustandsübergang 2). so muß mrwNL_DTS > 0 appliziert werden). 3 untere Stabigrenze getestet: Das Stellglied wird mit der Startlage mrwNL_MUSM angesteuert. (Zustandsübergang 9).Seite 11-8 EDC15+ 0 bosch Y 281 S01 / 120 . Dabei werden die Referenzspannungen in positiver und negativer Richtung (nach "unten" und nach "oben") verschoben. so wird der Fehler fbeESTB_O als defekt gemeldet. Sobald der Spannungsteilerausgang und eine Referenzspannung nicht übereinstimmen schaltet die 5V-Überwachungsschaltung das Stellglied und alle Endstufen ab. (Zustandsübergang 1). wenn kein HD1-Fehler anliegt. (Zustandsübergang 7). so wird der Fehler fbeESTB_U als defekt gemeldet. Sobald der Spannungsteilerausgang und eine Referenzspannung nicht übereinstimmen schaltet die 5VÜberwachungsschaltung das Stellglied und alle Endstufen ab. 1 unterer Stabigrenztest vorbereiten: Das Stellglied wird für die Zeit mrwNL_DTS mit der Stoplage mrwNL_UMIN angesteuert. was eine Mengenabschaltung durch die Hardware bewirken muß. Fehlerbehandlung appliziert werden. Nach der Zeit mrwNL_DTS wird die Analogwandlung gestoppt. Sollte anstelle des Programms Stellglied Stopplage einregeln das Programm Startlagentest implementiert werden. 4 nach unterer Stabigrenze Stellglied einpendeln: Das Stellglied wird für die Zeit mrwNL_PTS mit mrwNL_UMIN angesteuert. Jede Verfügungsbefugnis. © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. Dann wird die 5V-Überwachungsschaltung wieder auf Normalbetrieb geschaltet und die Analogwandlung wieder gestartet. Geschieht dies nicht innerhalb der Zeit mrwNL_STS. Kapitel Fehlerbehandlung appliziert werden. Damit die Ersatzreaktion in nächsten Fahrzyklus wirksam ist muß fbwESTB_OT lt. April 2002 . DS/ESA Nachlauf. Kap.VG2 Beim Spannungsstabilisatortest wird die Stabilisatorüberwachungsschaltung überprüft. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. (Zustandsübergang 3 und 4). (Zustandsübergang 11 und 12). so wird der Fehler fbeESTB_U gut gemeldet (Zustandsübergang 6). so wird der Fehler fbeESTB_O gut gemeldet (Zustandsübergang 14). Dieser Zustand ist nur aus Kompatibilität zu Software mit Startlagentest im Nachlauf vorhanden. (Zustandsübergang 5). die 5V-Überwachungsschaltung in den Testbetrieb gebracht und der Spannungsteiler. wenn kein HD1-Fehler anliegt (Zustandsübergang 17).Spannungsstabilisatortest 19. die 5V-Überwachungsschaltung in den Testbetrieb gebracht und der Spannungsteiler. Geschieht dies nicht innerhalb der Zeit mrwNL_STS. Nach der Zeit mrwNL_DTS wird die Analogwandlung gestoppt. (Applikationshinweis: Die Zeit mrwNL_DTS kann mit Null appliziert werden. 7 obere Stabigrenze getestet: Das Stellglied wird mit der Startlage mrwNL_MUSM angesteuert. (Zustandsübergang 13). wie Kopier. mroUsoll. (Zustandsübergang 15). (Zustandsübergang 16). wie Kopier. Erst nach dieser Zeit ist das Stellglied wieder sicher in Stoplage. Die Zeit mrwNL_PTS wird vom Digitalen Stellregler benötigt. 1 Abbildung SONSNL05: Zeitliche Abfolge von Stoplage einregeln und Stabilisatortest © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. .. Das Mengenstellwerk würde sonst trotz kleinem U_soll sprungartig in Richtung Startanschlag fahren. Erst dann wird die 5VÜberwachungsschaltung wieder auf Normalbetrieb geschaltet und die Analogwandlung wieder gestartet. Jede Verfügungsbefugnis.und Weitergaberecht bei uns.VG2 8 Stellglied einpendeln lassen: Das Stellglied wird noch für die Zeit mrwNL_PTS mit der Stoplage mrwNL_UMIN angesteuert. (Zustandsübergang 20). um dessen Integrator zurückzusetzen.Spannungsstabilisatortest DS/ESA .0 bosch EDC15+ Seite 11-9 Y 281 S01 / 120 . 9 Wartezeit zum Pumpe einregeln: Weil sich das Stellglied im Fehlerfall bewegt hat wird es noch für die Zeit mrwNL_UM_t mit der Stoplage mrwNL_UMIN angesteuert.. April 2002 Nachlauf. dsoUist_Ag mrwNL_MUSM mrwNL_MSTO mroUist mrwNL_UMIN 0 mroUsoll nloTSTTIM mrwNL_VTS mrwNL_UM_t mrwNL_PTS mrwNL_WTS mrwNL_DTS 3FF nloSTABtr1 0 03 0F 3F FF nloSTABst 0 1 2 3 4 nloSTOPst 0 nloNACHst 1 FFF 5 2 2 3FFF 6 FFFF 7 8 10 3 3 4. 19. (Zustandsübergang 19). 0. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. 4 Überwachungsmodultest (Gatearraytest) Legende: 0 Anfang Timer mrwNL_DTS starten S OLDA nloUEBMst = Zustand 0 S Ereignis nlmUso_NAL=mrwNL_UMIN 1 Zustandsübergang Vorbereiten T OLDA Bit nloUEBMtr.Überwachungsmodultest (Gatearraytest) 19.VG2 11. wenn kein HD1Fehler anliegt. wie Kopier. Kommunik.Seite 11-10 0 EDC15+ bosch Y 281 S01 / 120 .und Weitergaberecht bei uns. Timer mrwNL_UM_t starten dsmUist_AG<=mrwNL_MST O 11 mrmUso_NAL=mrwNL_UMIN Kommunikation mit Gatearray einschalten fbeERUC_W gut melden. April 2002 .T setzen t>=mrwNL_DTS Kommunikation mit Gatearray abschalten 2 2 nlmUso_NAL=mrwNL_UMIN Kommunikation mit Gatearray unterbrechen t>=20ms Timer mrwNL_MTS starten 4 3 nlmUso_NAL=mrwNL_MUSM Warten mit unterbr. wenn kein HD1-Fehler anliegt. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. t>=mrwNL_MTS Timer mrwNL_UTS starten 6 nlmUso_NAL=mrwNL_MUSM 4 t>=mrwNL_UTS Testen des Rückmelders mrmUso_NAL=mrwNL_UMIN Kommunikation mit Gatearray einschalten fbeERUC_W defekt melden. Timer mrwNL_PTS starten 6 nlmUso_NAL=mrwNL_UMIN Wartezeit zum Pumpe einregeln 8 5 nlmUso_NAL=mrwNL_UMIN Stellglied einpendeln lassen 13 Timer mrwNL_PTS starten t>=mrwNL_UM_t t>=mrwNL_PTS nlmUso_NAL = 0 10 7 Ende Abbildung SONSNL06: Überwachungsmodultest © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. DS/ESA Nachlauf. Jede Verfügungsbefugnis. Das Mengenstellwerk würde sonst trotz kleinem U_soll sprungartig in Richtung Startanschlag fahren. Bleibt das Stellglied unter der Stoplage mrwNL_MSTO. (Zustandsübergang 1). Das Stellglied wird mit der Stoplage mrwNL_UMIN angesteuert und die Kommunikation mit dem Gatearray wird wieder gestartet. (Zustandsübergang 9). 4 Testen des Rückmelders: Das Stellglied wird mit der Startlage mrwNL_MUSM angesteuert. Dabei wird die Kommunikation mit dem Gatearray eingestellt. Kapitel Fehlerbehandlung appliziert werden. wenn kein HD1-Fehler anliegt. (Zustandsübergang 13). 3 Warten mit unterbrochener Kommunikation: Das Stellglied wird für die Zeit mrwNL_MTS mit der Startlage mrwNL_MUSM angesteuert. (Zustandsübergang 3 und 4). so wird im der Fehler fbeERUC_W gut gemeldet (Gatearray OK). (Zustandsübergang 7). (Zustandsübergang 5 und 6). In weiterer Folge wird dann geprüft. Erst dann ist der Test fertig. wie Kopier. 5 Stellglied einpendeln lassen: Das Stellglied wird noch für die Zeit mrwNL_PTS mit der Stoplage mrwNL_UMIN angesteuert. Damit die Ersatzreaktion in nächsten Fahrzyklus wirksam ist muß fbwESTB_OT lt. 6 Wartezeit zum Pumpe einregeln: Weil sich das Stellglied im Fehlerfall bewegt hat wird es noch für die Zeit mrwNL_UM_t mit der Stoplage mrwNL_UMIN angesteuert.VG2 Beim Überwachungsmodultest wird die Überwachungsschaltung des Gatearrays überprüft. Jede Verfügungsbefugnis. 19. © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. April 2002 Nachlauf. (Applikationshinweis: Die Zeit mrwNL_DTS kann mit Null appliziert werden). 1 Vorbereiten: Das Stellglied wird für die Zeit mrwNL_DTS mit der Stoplage mrwNL_UMIN angesteuert. Erst nach dieser Zeit ist das Stellglied wieder sicher in Stoplage. Die Zeit mrwNL_PTS wird vom Digitalen Stellregler benötigt. (Zustandsübergang 2). Das Stellglied wird mit der Stoplage mrwNL_UMIN angesteuert und die Kommunikation mit dem Gatearray wird wieder gestartet. wenn kein HD1-Fehler anliegt. (Zustandsübergang 10). auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Fällt das Stellglied nicht innerhalb der Zeit mrwNL_UTS unter mrwNL_MSTO. um ein Abschalten durch das Gatearray zu ermöglichen. (Zustandsübergang 11). (Zustandsübergang 12). so wird der Fehler fbeERUC_W als defekt gemeldet.und Weitergaberecht bei uns. was eine Mengenabschaltung durch das Gatearray bewirken muß. Daraufhin schaltet das Gatearray das Stellglied ab. 2 Kommunikation mit Gatearray unterbrechen: Bevor das Stellglied mit Startlage angesteuert wird muß 20ms (1 Hauptprogrammdurchlauf) gewartet werden. (Zustandsübergang 8). ob das Mengenstellwerk sich noch durch eine Sollvorgabe aus der Stoplage bewegen läßt. um dessen Integrator zurückzusetzen.0 bosch EDC15+ Seite 11-11 Y 281 S01 / 120 . Nach der Zeit mrwNL_DTS wird die Kommunikation mit dem Gatearray gestoppt.Überwachungsmodultest (Gatearraytest) DS/ESA . April 2002 . Abbildung SONSNL07: Zeitliche Abfolge des Überwachungsmodultests © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH..Überwachungsmodultest (Gatearraytest) 19. . 5. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. wie Kopier. Jede Verfügungsbefugnis.Seite 11-12 0 EDC15+ bosch Y 281 S01 / 120 .VG2 mroUsoll. dsoUist_Ag mrwNL_MUSM mrwNL_MSTO mroUist mrwNL_UMIN 0 mroUsoll nlmM_E_AUS keine GA Komunikation nloTSTTIM mrwNL_PTS mrwNL_MTS mrwNL_UTS mrwNL_DTS 20ms nloUEBMtr 0 03 nloUEBMst 0 1 nloNACHst 3 3F 3FF 0F 2 4 7FF 0FF 3 4 4 5 7 1. DS/ESA Nachlauf.und Weitergaberecht bei uns.. Die folgende Beschreibung gilt für Verteilerpumpen. Positionsvorgabe. Mengenstellwerksansteuerung. 19.1 Übersicht Die Funktionen Kraftstofftemperaturkorrektur.Ansteuerung und Überwachung sind systemabhängig. April 2002 Pumpenansteuerung . mroUsoll mrmM_EPUMP Positionsvorgabe mroUsollv ZUME20 Überwachung ZUME03 ehmFEAB dzmNmit mrmBEGaAGL mrmSASTATE Drehzahlsynchron dsoUist_Ag dzmNmit mrmSTART_B mrmPWGfi anmWTF mrmM_EFGR ehmFEAB mrmM_EADR Zeitsynchron Abbildung ZUME07: Struktur der Positionsvorgabe © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH.Übersicht DS/ESA .0 bosch EDC15+ Seite 12-1 Y 281 S01 / 120 . Jede Verfügungsbefugnis. ELAB .und Weitergaberecht bei uns. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. wie Kopier.VG2 12 Pumpenansteuerung 12. werden nicht berücksichtigt. © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. die durch den Laufruheregler oder durch den Ruckeldämpfer erzeugt werden.VG2 12.Kraftstofftemperaturkorrektur 19. um die gewünschte Kraftstoffmenge zu erhalten. so wird die Korrekturmenge mrmM_EKORR noch zusätzlich mit einem Gewichtungsfaktor mrwKTF_GEW muliplikativ korrigiert.mrwKTF_BEZ) Ist die Kraftstofftemperatur anmKTF kleiner als die Bezugstemperatur mrwKTF_BEZ.mrwKTF_BEZ mrmM_EAKT dzmNmit mrmM_EKORR KF mrwKTF_KF mrwKTF_GEW anmKTF < mrwKTF_BEZ Abbildung ZUME01: Kraftstofftemperaturkorrektur Da die von der Einspritzpumpe geförderte Kraftstoffmenge dichteabhängig ist. Diese Korrektur umfaßt auch die Leckverluste der Einspritzpumpe.und Weitergaberecht bei uns. Dazu wird aus einem Korrekturkennfeld mrwKTF_KF abhängig von der aktuellen Einspritzmenge mrmM_EAKT und der Drehzahl dzmNmit ein Korrekturwert ermittelt und nach folgender Formel weiterberechnet: mrmM_EKORR = f (mrmM_EAKT. muß eine Korrektur des Mengenstellersollwertes vorgenommen werden. dzmNmit) * (anmKTF . wie Kopier. Jede Verfügungsbefugnis.2 Kraftstofftemperaturkorrektur anmKTF BEGRENZUNG mrwKTF_OGR mrwKTF_UGR mrwKTF_BEZ anmKTF . mrmM_EKORR = mrmM_EKORR * mrwKTF_GEW Die Kraftstofftemperatur anmKTF wird zwischen den Schwellwerten untere Grenze mrwKTF_UGR und obere Grenze mrwKTF_OGR begrenzt. April 2002 . Bemerkung: Mengen.Seite 12-2 0 EDC15+ bosch Y 281 S01 / 120 . auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. DS/ESA Pumpenansteuerung . © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.3 Positionsvorgabe Der drehzahlsynchrone Teil der Mengenregelung berechnet aus dem aktuellen Fahr .Positionsvorgabe DS/ESA . 19. Ist cowV_AGL_B = 1 so wird der Spannungssollwert mroUsoll additativ mit dem Abgleichwert mrmBEGaAGL abgeglichen. um den gewünschten Betriebspunkt zu erreichen bzw. zu halten. wie Kopier.und Weitergaberecht bei uns.Mengen werden bei Schubbetrieb nach der Zeit mrwSCHTIxG ignoriert. ARD und LRR erfolgt die Kraftstoffmengenkorrektur und die Umsetzung des Mengenwunsches in den für den Digitalen Stellregler (DSR) erforderlichen Spannungssollwert mroUsoll mittels Pumpenkennfeld mrwUSO_KF.0 bosch EDC15+ Seite 12-3 Y 281 S01 / 120 . Nach der Addition der drehzahlsynchronen und begrenzten Teilergebnisse des LLR. Motorzustand und der berechneten Drehzahl die erforderliche Reaktion des Mengenstellwerks. April 2002 Pumpenansteuerung . Dieser Teil wird als arbeitspunktändernde Größe über den Mengeneingang des Aktiven Ruckeldämpfers in das System einbezogen. dzmNmit mroUsollv mrmM_EPUMP KF mrwUSO_KF mrmBEGaAGL BEGRENZUNG mrwBEAaMAX mrwBEAaMIN cowV_AGL_B ==1 mrmSASTATE = 4 Abbildung ZUME20: Positionsvorgabe Der Mengenwunsch des Leerlaufreglers mrmM_ELLR und die zeitsynchron ermittelte Wunschmenge mrmM_EWUN werden nach dem Startabwurf als aktuelle Einspritzmenge mrmM_EAKT angenommen. Übersteigt die Summe den Wert der Begrenzungsmenge mroM_EBEGR. Da durch den LRR Mengenvorgaben < 0 vorkommen können. Ist cowV_AGL_B = 2 so wird die Begrenzungsmenge multiplikativ mit dem Abgleichwert mrmBEGmAGL abgeglichen (siehe Begrenzungsmenge).Schalter cowV_AGL_B wird definiert. Eventuelle ARD .VG2 12. Jede Verfügungsbefugnis.bzw. müssen diese bei mroM_APUMP auf 0 begrenzt werden. wird von der zeitsynchronen Wunschmenge nur der entsprechend verminderte Teil (Wunschsollmenge mrmM_EWUSO) akzeptiert. Der Abgleichwert wird zwischen den Schwellwerten Mengenabgleich Untergrenze mrwBEAaMIN und Mengenabgleich Obergrenze mrwBEAaMAX begrenzt. ob der Mengenabgleich multiplikativ oder additativ erfolgen soll. Über den DAMOS . Bei DZG . so wird bei: dimAG4 = 0 UND anmWTF > ecwWTF_O ebenfalls der Sollwert der Überwachung Null (mrmUso_UEB = 0). Liegt keine Startbedingung vor (mrmSTART_B) und die Drehzahl ist Null (dzmNmit = 0). April 2002 .oder NBF .Mengenstellwerksansteuerung 19.Seite 12-4 EDC15+ 0 bosch Y 281 S01 / 120 . auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.4 Mengenstellwerksansteuerung Der Regelwegsollwert wird durch die Message mroUsoll vorgegeben und von verschiedenen Überwachungsfunktionen über das U_Soll der Überwachung mrmUso_UEB beeinflußt.oder NBF .DZG .und Weitergaberecht bei uns. wird ebenfalls der Sollwert der Überwachung Null (mrmUso_UEB = 0). Wird der Ecomaticeingriff akzeptiert. Beim Zustand: dimAG4 = 1 UND dzmNmit < ecwN_LOW wird das Startbit gesetzt (Startmengenfreigabe).VG2 12. wie Kopier. Jede Verfügungsbefugnis.Überdrehzahl wird der Sollwert der Überwachung Null (mrmUso_UEB = 0) bevor der Fehler als endgültig defekt erkannt wird.Überwachung des Gate Array im Nachlauf .5) oder kein Startbetrieb vorliegt und einer der folgenden Fehler auftritt: − − − − Regelweggeberüberwachung Überwachung des µC im Schubbetrieb Überwachung auf bleibende (negative) Regelabweichung Fehlerhafte Kommunikation zwischen µC und Gate Array .Überdrehzahl wird der Sollwert der Überwachung Null (mrmUso_UEB = 0). DS/ESA Pumpenansteuerung . Wenn ein Crash erkannt wurde oder die EGS-Kodierung im Motorsteuergerät nicht in Ordnung ist (applizierbar über cowECOMTC. © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. 6 CrashfbbECRA_B Erkennung: croCR_STAT>= crwCR_ST_B mrmSTART_B Überwachung des Gate Array im Nachlauf Fehlerhafte Kommunikation fbbERUC_U zwischen uC und Gate Array dzmNmit = 0 -1 nlmUso_NAL mrmUsoll mroUsoll bosch fbbEMEN_W Überwachung auf bleibende fbbEMEN_K neg. Überdrehzahlerkennung: dzmNmit > dzwDZG_NUS fbbESEK_U dzmUEBER. DS/ESA . wie Kopier.und Weitergaberecht bei uns. April 2002 fbbERUC_S fbbEHDK_L fbbEHDK_H fbbERUC_W Pumpenansteuerung . Regelabw. Jede Verfügungsbefugnis.Mengenstellwerksansteuerung Inkonsistenz Getriebe2Botschaft fbbEASG_I & >1 & dzmNmit ehmFEAB >1 b a a>=b -1 b a ZUME05 EABAnsteuerung ehmFEAB ecmUso_ECO -1 mrmUso_EAB -1 mrmUso_MST mrmUso_UEB a>=b b a a>=b a>=b Drehzahlsynchron Zeitsynchron b a b a a>=b EDC15+ Kodierung im MSG nicht i. fbbEASG_M (applizierbar mit cowECOMTC. Überdrehzahlerkennung: dzmN_SEK > dzwNBF_NUS mroUsollv 0 Seite 12-5 Y 281 S01 / 120 .1 Fehlerentprellung fbwESEK_U. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.VG2 Abbildung ZUME03: Mengenstellwerkansteuerung © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. Überwachung des uC im Schubbetrieb Überwachung des Regelweggebers Überwachung fboSDZG des Drehzahlgebers Drehzahlsynchron Zeitsynchron dzmUEBER.19.O.0 FehlerentfbbEDZG_U prellung fbwEDZG_U.5) cowECOMTC. © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. 12. wird dieser erst unterhalb der Drehzahlschwelle mrwUW_NEAB wieder bestromt. Jede Verfügungsbefugnis.und Weitergaberecht bei uns. negative Regelabweichung . Liegt keine Fehlermeldung mehr vor und der ELAB war unbestromt.5 ELAB Ansteuerung fbbERUC_U fbbERUC_W >1 fbbEMEN_K fbbEMEN_W S & Q R dzmNmit <= mrwUW_NEAB ehmFEAB (Überwachung) 1 ehmFEAB ehmFEAB (von Start) mrmSTART_B = 0 Abbildung ZUME05: ELAB Ansteuerung Treten die Fehler negative Regelabweichung . fehlerhafte Kommunikation zwischen Gatearray und Steuergerät (fbbERUC_U) oder fehlerhafte Kommuniktion zwischen Gatearray und Steuergerät im Nachlauf (fbbERUC_W) auf.VG2 12. DS/ESA Pumpenansteuerung .Seite 12-6 0 EDC15+ bosch Y 281 S01 / 120 . darf der Fehlerzustand nicht verändert werden.kaltes Mengenstellwerk (fbbEMEN_K). Drehzahlgeber vorhanden) ehmFEAB EAB = ein EAB = aus ehmFEAB EAB von Überwachung angesteuert (mroAKT_NL <> 0) mrmSTART_B -1 mrwEAB_TUS mrmUso_EAB Abbildung ZUME09_120: ELAB Freigabe Nach Überschreiten der Startmindestdrehzahl mrwSTNMIN1 wird die Startmenge und der ELAB auf jeden Fall freigegeben.ELAB Ansteuerung 19.warmes Mengenstellwerk (fbbEMEN_W). Bei Systemen ohne zweiten Drehzahlgeber wird der ELAB erst oberhalb der Startmindestdrehzahl mrwSTNMIN1 freigegeben. wird der ELAB nicht angesteuert. April 2002 .6 ELAB Freigabe im Startbetrieb mrmSTW_fr dzmNmit >= mrwSTNMIN1 >1 mroTS_ST = 2 (EAB-Test läuft) & cowV_DZG_2 > 0 (2. Liegt ein Fehler vor und die Drehzahl dzmNmit sinkt unter die Drehzahlschwelle mrwUW_NEAB. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. wie Kopier. gilt der Test als erfolgreich. so wird beim Start ein ELAB Test durchgeführt. Der Teststatus wird auf "Test failed" gesetzt. Der Testmerker mrmBTSM wird gelöscht. wird der ELAB defekt gemeldet. wird der Teststatus mroTS_ST auf "Test läuft" gesetzt. Der Test wird dann bei jedem nachfolgendem Start wiederholt.0 bosch EDC15+ Seite 12-7 Y 281 S01 / 120 . Wenn während der Testzeit mrwEAB_TDA die aktuelle Drehzahl dzmNakt unter die Schwelle mrwEAB_MID fällt.VG2 12. der ELAB abgeschaltet und die Startabwurfdrehzahl auf den Schwellwert mrwEAB_MAD gesetzt. Jede Verfügungsbefugnis. Wenn die aktuelle Drehzahl dzoNakt die Schwelle mrwEAB_SDZ überschreitet. Läuft die Testzeit ab. wie Kopier.ELAB Test DS/ESA . die Startabwurfdrehzahl auf die Wassertemperaturabhängige Drehzahlschwelle gesetzt und wieder die Startmenge vorgegeben. wird der Teststatus mroTS_ST auf "Warten auf Drehzahl" gesetzt.und Weitergaberecht bei uns. der ELAB wieder bestromt. der ELAB wieder bestromt und einen Programmzyklus lang Nullmenge vorgegeben. wenn folgende Bedingungen erfüllt sind: mrmBTSM & dzoNakt = 0 mroTS_ST = mreTS_wn anmWTF > mrwEAB_WMX Abbildung ZUME06: Bedingungen für ELAB Test mrwEAB_MAD mrmEAB_Dz mroTS_ST <> 0 (EAB-Test: warten auf Drehzahl) Abbildung ZUME08_120: Startabwurfdrehzahl Sind diese Bedingungen erfüllt.7 ELAB Test Ist der Testmerker mrmBTSM gesetzt. April 2002 Pumpenansteuerung . auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. oder steigt die aktuelle Drehzahl dzoNakt über die Schwelle mrwEAB_MAD. © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. bis er einmal fehlerlos durchgeführt wurde. 19. Jede Verfügungsbefugnis.Übersicht DS/ESA . April 2002 Spritzbeginnregelung .0 bosch EDC15+ Seite 13-1 Y 281 S01 / 120 .und Weitergaberecht bei uns. der Istwertberechnung und der Regelung bzw. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. dzmNmit mrmM_EAKT mrmM_EWUNL mrmM_EWUNR ldmADF anmLTF anmWTF mrmBM_RAU mrmM_EWUN mrmBM_MOM ldmBereich fboSLD1 sbwSB_Dyn Sollwertbildung sbmPHISOLL SBR_02 Regelung/ Steuerung & Überwachung anmUBATT ehmFEAB mrmSTART_B ehmSMVS ehmFMVS SBR_06 dzmSCHUB anmST_NBF sbmNBF_TO Istwertberechnung sbmPHIIST SBR_05 Abbildung SBR01: Struktur der Spritzbeginnregelung Durch den Softwareschalter cowFUN_SBR wird die Spritzbeginnregelung abgeschaltet (0 = abgeschaltet. 1 = eingeschaltet). Alle Aufgaben werden in einem festen Zeitraster durchgeführt. Steuerung mit Überwachung. © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. wie Kopier.1 Übersicht Die Spritzbeginnregelung (SBR) setzt sich aus drei Aufgaben zusammen: der Sollwertbildung. 19.VG2 13 Spritzbeginnregelung 13. 2 sboSST KR Frühverstellung bei Start sbwSWSTxKR sbwSWST_KL sboSWBGR Begrenzung KF sbwSWMX_KF Abbildung SBR02: Sollwertbildung © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH.und Weitergaberecht bei uns.Seite 13-2 0 EDC15+ bosch Y 281 S01 / 120 . auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Frühverstellung sboDYNStat sbwSB_STA mrmSTART_B & SBR_03 sbmWTF anmT_MOT sbwUEB_WT sboSOLL1 sboSOLL2 sboSOLL3 sboSOLL4 Grundkennraum bei dyn. Jede Verfügungsbefugnis. Frühverstellung anwWTFSCH sboSOLL5 fboSWTF KR & MIN sbwSWDYxKR sbwSWDY_KL fboSKTF mrmM_EAKT mrmM_EWUNL mrmM_EWUNR sboM_E sbmPHIsoll KR Grundkennraum sbwSWGKxKR sbwSWGK_KL cowSBR_ME sboSOLL6 xcwSBRein xcwSBRaus ldmADF Grundeinstellung über Diagnose sboK2 dzmNmit KR Höhenkorrekturkennraum sbwSWADxKR sbwSWAD_KL anmLTF sboK3 KR Lufttemperaturkorrekturkennraum sbwSWLTxKR sbwSWLT_KL sboKW4 ldmADF KF sbwSWSN_KF SB-FrühverstellsboK4 korrektur nach Start SBR_04 dzmUMDRsta ldmADF anmRME_ON KF sbwUMDR_KF & KF sbwUMRMEKF sboUMDRs Umdrehungen Frühverstellung nach Start cowFUN_RME. April 2002 .Sollwertbildung 19. DS/ESA Spritzbeginnregelung .2 Sollwertbildung sbmAGL_SBR BEGRENZUNG sbwSBRmxAG sbwSBRmiAG mrmBM_RAU mrmBM_EWUN mrmBM_MOM ldmBereich fboSLDS sbwSB_Dyn ldmADF dyn.VG2 13. wie Kopier. Jede Verfügungsbefugnis. wie Kopier.VG2 Der Sollwert der Spritzbeginnregelung sbmPHIsoll ist ein Funktion von Drehzahl. 19. Menge.0 bosch EDC15+ Seite 13-3 Y 281 S01 / 120 . Atmosphärendruck und Lufttemperatur Durch den Schalter cowSBR_ME kann als Eingangsgröße sboM_E entweder mrmM_EAKT oder mrmM_EWUNL oder mrmM_EWUNR gewählt werden. Stützstellenverteilungsname sbwDZstzv Eingangsgröße dzmNmit sbwSTDZstzv sbwMEstzv dzmNmit sboM_E sbwWTstzv sbmWTF Kennraum sbwSWDYxKR sbwSWGKxKR sbwSWADxKR sbwSWLTxKR sbwSWSTxKR sbwSWDYxKR sbwSWGKxKR sbwSWADxKR sbwSWLTxKR sbwSWDYxKR sbwSWGKxKR sbwSWSTxKR © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Beschreibung des Softwareschalter Mengeneingangswunsch cowSBR_ME: Dezimalwert 1 2 3 Kommentar aktuelle Einspritzmenge (mrmM_EAKT) Wunschmenge + Leerlaufmenge (mrmM_EWUNL) Wunschmenge roh + Leerlaufmenge (mrmM_EWUNR) Die Kennräume sind mit Gruppenkennfelder realisiert. April 2002 Spritzbeginnregelung . Wassertemperatur.Sollwertbildung DS/ESA .und Weitergaberecht bei uns. Die Stützstellenverteilungsnamen die dazugehörigen Kennräume und die Eingangsgrößen sind aus folgender Tabelle ersichtlich. UND (sbmWTF > sbwWTFHYS.mrmBM_ERAU) > sbwRAUHYS.mrmBM_ERAU) > sbwWUNHYS. wie Kopier. April 2002 . indem man den Label auf Null appliziert. Jede Verfügungsbefugnis.VG2 13. Der Status der dynamischen Frühverstellung wird in der Olda sboDYNStat ausgegeben. die Wunschmenge + Leerlaufmenge mrmM_EWUNL.) UND (sbwSB_Dyn = 1) UND NICHT ((ldmBereich = 6) ODER (ldmBereich = 5) ODER ((fbbELDSnR ODER fbbELDSpR) UND (ldmBereich ungleich 3))) Dadurch wird mit dem Wert aus dem Kennraum der dynamischen Frühverstellung weitergerechnet. © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. UND (mrmBM_EMOM .Sollwertbildung 19. Die eingestellte Menge wird über die Olda sboM_E versendet.1 Dynamische Frühverstellung mrmBM_ERAU - mrmM_EWUN sbwWUNHYS0 sbwWUNHYS1 mrmBM_ERAU - mrmBM_EMOM sbwRAUHYS0 sbwRAUHYS1 ldmBereich=6 >1 ldmBereich=5 ldmBereich<>3 & Status: (sboDYNStat) sbwSB_Dyn & fbbELDSpR >1 fbbELDSnR sbmWTF sbwWTFHYS0 sbwWTFHYS1 ldmADF sbwADFHYS0 sbwADFHYS1 sbwADF_W0 sbwADF_W1 Abbildung SBR03: dyn.) UND (ldmADF > sbwADFHYS. Frühverstellung Die dynamische Frühverstellung wird durchgeführt wenn alle folgende Bedingungen erfüllt sind: (mrmM_EWUN .2. (0 = keine dyn. DS/ESA Spritzbeginnregelung . Frühverstellung wird durchgeführt) Durch den Applikationslabel sbwSB_Dyn kann die dynamische Frühverstellung abgeschaltet werden. 1 = dyn. Frühverstellung.Seite 13-4 0 EDC15+ bosch Y 281 S01 / 120 . oder die Wunschmenge roh + Leerlaufmenge mrmM_EWUNR verwendet werden soll. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.und Weitergaberecht bei uns. ob als Menge die aktuelle Einspritzmenge mrmM_EAKT. Durch den Softwareschalter cowSBR_ME wird ausgewählt. 2 Sollwertkorrekturen Der Grundwert sboSOLL1 wird aus dem Grundkennraum sbwSWGKxKR (oder sbwSWDYxKR je nachdem ob dynamische Frühverstellung durchgeführt wird) ermittelt. wird der Vorgabewert sbwUEB_WT verwendet. Ist der Fehlerpfad fboSWTF gesetzt.Sollwertbildung DS/ESA . Nach Ablauf dieser Zeit wird der zu diesem Zeitpunkt aktuelle Korrekturwert gespeichert und über die Rampensteigung sbwKW4Ramp auf Null geführt. − Der Korrekturwert 3 sboK4 wird aus dem Kennfeld sbwSWSN_KF gebildet und nach Startabwurf eine wassertemperaturabhängige Anzahl von Motorumdrehungen sboUMDRs lang additiv eingespeist. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. 19. und der Kraftstofftemperaturfühler ist nicht als Ersatzwert für den Wassertemperaturfühler appliziert (anwWTFSCH=1). und zu sboSOLL2 addiert.und Weitergaberecht bei uns. © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. Durch den Kennraum sbwSWMXxKF wird unabhängig von Menge und Höhe ein maximaler Spritzbeginn abhängig von der Wassertemperatur und Drehzahl ausgegeben. und zu sboSOLL1 addiert. Jede Verfügungsbefugnis. wie Kopier. April 2002 Spritzbeginnregelung . Der Abgleichwert sbmAGL_SBR (initialisiert mit cowAGL_SBR) wird über eine Begrenzung hinzuaddiert.0 bosch EDC15+ Seite 13-5 Y 281 S01 / 120 . − Der Korrekturwert 2 sboK3 wird aus dem Kennraum sbwSWLTxKR gewonnen.2. Die Korrektur dieses Grundwertes erfolgt durch folgende Größen: − Der Korrekturwert 1 sboK2 wird aus dem Kennraum sbwSWADxKR gewonnen. Mit der Diagnosefunktion Grundeinstellung normiert einleiten können als Sollwerte xcwSBRein und xcwSBRaus vorgegeben werden.VG2 13. DS/ESA Spritzbeginnregelung . der aus dem Kennraum sbwSWSTxKR ermittelt wurde. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.Seite 13-6 EDC15+ 0 bosch Y 281 S01 / 120 . Regelung) © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. da dort im Startbetrieb gesteuert wird. Ist der Label auf Null appliziert wird keine Frühverstellung bei Start vorgenommen. sbwUMRMEKF bei RME-Kraftstoff . Der Korrekturwert 3 sboK4 für den Spritzbeginnsollwert wird wassertemperaturabhängig (sbmWTF) und Atmosphärendruckabhängig aus dem Kennfeld sbwSWSN_KF gebildet und nach dem Startabwurf (mrmSTART_B = 0) eine wassertemperaturabhängige (sbmWTF) Anzahl von Motorumdrehungen sboUMDRs lang additiv eingespeist.Erkennung) verglichen. Beim Erreichen der Schwelle wird der gerade aktuelle Korrekturwert sboKW4 eingefroren und über die Rampensteigung sbwKW4Ramp auf Null geführt. da jetzt auch der Atmosphärendruck in das Kennfeld eingeht. (siehe Kap.Sollwertbildung 19. Außerdem wird gleichzeitig der Blaurauch in der Höhe nach dem Start reduziert.3 Frühverstellung nach Start Um einen gleichmäßigen Leerlauf bei niedriger Temperatur nach dem Start zu erreichen.VG2 13. kann der Spritzbeginn für eine wassertemperaturabhängige Dauer verstellt werden. Dieser Wert wird mit der wassertemperaturabhängigen Schwelle sboUMDRs aus dem Kennfeld sbwUMDR_KF (bzw. wie Kopier.4 Frühverstellung bei Start Wenn während der Startphase (mrmSTART_B = 1) der Label sbwSB_STA auf 1 appliziert ist. Die Anzahl der Kurbelwellenumdrehungen seit Startabwurf liefert die Message dzmUMDRsta. April 2002 .2. sboK4 sboKW4 RAMPE sbwKW4Ramp sboUMDRs dzmUMDRsta a a>b b Abbildung SBR04: Frühverstellung nach Start 13.2.und Weitergaberecht bei uns. Jede Verfügungsbefugnis. Diese Korrektur ist für VP37 nicht relevant. wird für sboSOLL5 der Wert sboSST verwendet. Istwertberechnung DS/ESA .Impulsen sbwRST_WIN bekannt ist. sbmPHIist sbmPHImit PT1 sbwPHI_GF Abbildung: SBR07_120 © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH.0 bosch EDC15+ Seite 13-7 Y 281 S01 / 120 . wie Kopier.Regelung eine SB .VG2 13. sbmPHIIST = SB _ MESS * sbwRST _ WIN − sbwRST _ OFF DZG _ PER Wenn nach zwei Umdrehungen kein NBF Impuls erfaßt wurde. Von diesem Wert wird die Winkeldifferenz zwischen DZG .Impuls und DZG Impuls berechnet werden.und Weitergaberecht bei uns. kann durch eine Verhältnisrechnung der Winkel zwischen NBF . wird auf Schubbetrieb dzmSCHUB geschaltet und anstatt der SB . 19.Impuls und oberem Totpunkt (OT) sbwRST_OFF subtrahiert. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.Steuerung durchgeführt.Periode sbmNBF_TO erfaßt. Jede Verfügungsbefugnis.3 Istwertberechnung OT DZG_PER sbmPHIIST sbwRST_OFF SB_MESS Abbildung SBR05: Istwertberechnung Zur Erfassung des Spritzbeginnwinkels sbmPHIist [°KW] wird die Zeit zwischen dem Nadelbewegungsfühlerimpuls und dem darauffolgenden Drehzahlimpuls und der zugehörigen DZG . bezogen auf OT. Das Ergebnis ist der für die Regelung verwendete Spritzbeginnwinkel sbmPHIist [°KW]. April 2002 Spritzbeginnregelung . Nachdem der Winkel zwischen zwei DZG . Mittelwertbildung vom Spritzbeginn-Ist-Wert Aufgrund von Problemen in der Motorproduktion bei der Auswertung der nicht normierten Spritzbeginnwerte wird für Diagnosezwecke der SBR-Istwert auch gefiltert zur Verfügung gestellt (sbmPHImit [°KW]). . mrmSTART_B >1 fboSMVS sboSTWS sboUBA KF sbwTWS_KF sboSKF mrmM_EAKT KF sbwSKF_KF sbmNBF_T0 SB_IST Berechnung sboNAPI sboPANT sboIANT sbmPHist sbwRST_DEF sboRA sbmPHIsoll PI I-Anteil ehmFMVS Begrenzung: sbwGR_.Regelung 19.VG2 13. daß mit zunehmendem Strom im Magnetventil (entsprechend abnehmendem Tastverhältnis ehmFMVS) der Spritzbeginn nach spät verschoben wird.4 Regelung b sbwRST_MAX a>=b & a mrmSTART_B anmUBATT 1 KL sboSSKv sbwUBA_KL dzmNmit sbmWTF sbmKSB sboSSK KF BEGRENZUNG sbwSSK_KF sbwRST_. bzw.. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. wie Kopier. Der I . d.Regler ist als Bypass . mit der Stellgröße des Reglers sboNAPI wird der Steuerwert sboUBA korrigiert.h.Anteil sboIANT wird eingefroren. & Integrator einfrieren PI-Regler Bewertungsfaktor sbwRST_VGW ehmFEAB dzmSCHUB fboSNBF fboSSEK >1 anmST_NBF = 0 n < sbwUEB_NUS fboSDZG Abbildung SBR06: Regelung und Überwachung Der SB . DS/ESA Spritzbeginnregelung .Regler realisiert. bzw. April 2002 .Seite 13-8 0 EDC15+ bosch Y 281 S01 / 120 . wenn die Stellgröße des Reglers sboNAPI plus Steuerwert sboUBA die Begrenzungen sbwGR_MAX überschreitet.und Weitergaberecht bei uns. Die Stellgröße des Reglers unterliegt einer Stellgrößenbegrenzung mit dem Tastverhältnis sbwGR_MAX.. sbwGR_MIN..PI . sbwGR_MIN unterschreitet. © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. Jede Verfügungsbefugnis. Der Regelsinn ist dabei so. bei defektem Nadelbewegungsfühler fboSNBF oder wenn der NBF nicht auswertbar ist anmST_NBF.VG2 Für den PI . sbmKSB=0 .und Weitergaberecht bei uns. wie Kopier. Wassertemperatur gewonnen. Dieses Tastverhältnis wird mit den Werten sbwRST_MIN und sbwRST_MAX begrenzt.und P . Zur Unterstützung der Notabstellung wird bei Aktivierung des ELAB ehmFEAB der Spritzbeginn durch Ausgabe eines festen Tastverhältnisses sbwRST_DEF nach früh gestellt.Parameter innerhalb des Fensters [sbwPR_FEN. Der Steuerwert wird aus zwei Kennfeldern sbwSKF_KF. Einspritzmenge. unterhalb einer Drehzahlschwelle sbwUEB_NUS. Im Schubbetrieb dzmSCHUB.0 bosch EDC15+ Seite 13-9 Y 281 S01 / 120 . April 2002 Spritzbeginnregelung . gewichtet mit den Faktor sbwRST_VGW addiert. bei defektem Drehzahlgeber fboSDZG.Regelung DS/ESA .Endstufe ununterbrochen angesteuert (sbmKSB = 1 Dauerstrich (100%). sbwIR_FEN] die Größen sbwPR_SIG und sbwIR_SIG und außerhalb die Größen sbwPR_POS. Jede Verfügungsbefugnis. sbwTWS_KF als Funktion von Drehzahl. 19. Überwachung siehe Kapitel "Überwachungskonzept". sbwPR_NEG. Im Startbetrieb wird der Steuerwert aus dem Kennfeld sbwSSK_KF entnommen. Kaltstartbeschleunigung über sbmKSB: Als Unterstützung des Kaltstartverhaltens wird bei Sollgrößen sboSSKv ≥ sbwRST_MAX im Startbetrieb (mrmSTART_B <> 0) zur Verstellung des Spritzbeginns nach früh die MVS . Bei niedriger Batteriespannung wird das Ansteuertastverhältnis um die aus der Kennlinie sbwUBA_KL gewonnenen Größe verändert. wird kein PI .Regler mehr berechnet.Anteil.Regler gelten für die I . sbwIR_POS und sbwIR_NEG (POS für positive und NEG für negative Regeldifferenz). © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. sondern zum Steuerwert der zuletzt berechnete I .Ansteuerung über PWM). auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. die jeweils den Label cowFUNDSV0 bis cowFUNDSV9 zugeordnet sind. dann werden nacheinander alle Label cowFUNDSV0 bis cowFUNDSV9 in allen Datensätzen durchsucht. Diese Stellung deckt den Fall eines Applikationssteuergerätes oder eines nicht programmierbaren Steuergerätes mit nur einem Datensatz ab. bis ein Label dem Wert der Codierung aus dem EEPROM entspricht.0 bosch EDC15+ Seite 14-1 Y 281 S01 / 120 . auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. wird eingestellt und es kommen die Funktionsschalter aus dem EEPROM zur Wirkung. 9) wird mit dem entsprechenden Label cowMSKCLGx der Meßkanal comCLG_SIG gesetzt. 1. der zu diesem Label gehört..Codierung DS/ESA . Es muß nach dem korrekten Kodieren der Fehlerspeicher des SG gelöscht werden. Der Datensatz. Steht dieser Wert auf Null.VG2 14 Steuergeräte-Codierung 14. Zum Zeitpunkt der Initialisierung des SG wird geprüft. wie der Schalter cowFUNDSV0 im DefaultDatensatz im EPROM steht. Jede Verfügungsbefugnis..und Weitergaberecht bei uns. Außerdem gibt es in jedem Datensatz 10 Label cowMSKCLG0 bis cowMSKCLG9. 19. April 2002 Steuergeräte-Codierung . EPROM EEPROM cowFUNDSV0 cowMSKCLG0 cowFUNDSV9 cowMSKCLG9 cowFUNDSV0 cowMSKCLG0 comCLG_SIG Datensatz 2 Datensatz 1 comDSV eingegeben durch VAG RAM cowMSKCLG9 cowFUNDSV0 cowMSKCLG0 cowFUNDSV9 cowMSKCLG9 cowFUNDSV0 cowMSKCLG0 cowFUNDSV9 cowMSKCLG9 Datensatz 11 Datensatz 3 cowFUNDSV9 Abbildung CODE01: Bildung von comCLG_SIG Nach der Auswahl von comCLG_SIG wird in weiterer Folge auf die richtigen Datensätze zugegriffen. wie Kopier. dann gilt dieser Datensatz als ausgewählt und die Funktionschalter dieses Datensatzes kommen zur Wirkung. © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. . Bei Auswahl eines Datensatzes über ein Label cowFUNDSVx (x = 0.1 Codierung Enthält das Wort cowFUNDSV0 im ersten Datensatz einen Wert ungleich Null. Jede Verfügungsbefugnis. konfigurierten. ob das Steuergerät mit CAN bestückt ist oder nicht.CAN-Freischaltung DS/ESA . April 2002 Steuergeräte-Codierung .1 Übersicht Die Variable comCLG_SIG ist bitcodiert.. deakiviert sind. Bit comCLG_SIG.. Die einzelnen Bits haben nachfolgende Bedeutung. dass das Signal von der..15 15 gibt zusammen mit dem Label cawINF_CAB an.. dass das Signal aus den empfangenen CANBotschaften verwendet wird. Dabei bedeutet eine 0 an der entsprechenden Bitposition. vom Vorgabewert cow.VG2 Beschreibung des Softwareschalters Datensatzvariante cowFUNDSV0 im Default-Datensatz Dezimalwert 0 1 . 32750 32750 . Stehen beide Label auf 0.. © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH.15 = 1. 19. Schnittstelle verwendet wird.15.2 CAN-Freischaltung 14.Seite 14-2 EDC15+ 0 bosch Y 281 S01 / 120 . dann ist der CAN-Bus nicht aktiviert. eine 1 bedeutet.. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. wie Kopier. 32767 Kommentar Auswahl des Default-Datensatz Variantennummer reserviert 14.2.und Weitergaberecht bei uns. Bitposition 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F Dezimalwert 1 2 4 8 16 32 64 128 256 512 1024 2048 4096 8192 16384 32768 Kommentar ASR/MSR/ESP-Eingriffsmöglichkeit Quelle Umgebungstemperatur (analog oder Vorgabe) Quelle Umgebungstemperatur (CAN oder analog) v-Signal vom Bremsensteuergerät oder konventionell — — Quelle der Öltemperatur Quelle des Crashsignals — — Eingriffsmöglichkeit vom Klimasteuergerät — — — — CAN Freischaltung Die Tabelle zeigt an. welche CAN-Funktionen aktviert bzw. dann ist der CANBus aktiviert. Ist cawINF_CAB = 1oder comCLG_SIG. 10 Klimasignal über CAN von Klima x x x x x x x x x x x x 0 1 comCLG_SIG.1 Geschwindigkeit Ist comCLG_SIG.VG2 14. April 2002 Steuergeräte-Codierung . enthält die Signalmessage com. den Wert aus dem Label cow.. ob das entsprechende Bit in comCLG_SIG gesetzt ist.3 v-Signal über CAN von Bremse x x x x x x 0 1 x x x x x x comCLG_SIG. dann wird comVAR_FGG auf 3 (Fahrgeschwindigkeit über Bremse1) gesetzt.. in die Massage com..3 nicht gesetzt.2 UTF über CAN vom Kombi/analog x x 0 1 0 1 x x x x x x x x comCLG_SIG. hervor.2 Signalkonfiguration comCLG_SIG.. Je nachdem..3 Abbildung CODE02: Geschwindigkeit vom Bremsensteuergerät © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH..2. wie Kopier. kopiert wird. Aus der Tabelle geht der Zusammenhang zwischen der Message comCLG_SIG und den Signalkonfigurationen com.CAN-Freischaltung DS/ESA . Jede Verfügungsbefugnis.7 Crashsignal über CAN vom Airbag x x x x x x x x x x 0 1 x x comCLG_SIG. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.und Weitergaberecht bei uns.3 = 1 (durch das zu der gewählten Datenstand gehörende cowMSKCLGx applizierbar).. oder den tabellierten Wert.0 Bit für ASR/MSR/ESP 0 1 x x x x x x x x x x x x comCLG_SIG... dass das entsprechende Label cow. so wird der in cowVAR_FGG applizierte Wert in comVAR_FGG übernommen.2. Ist comCLG_SIG. 14. 19..0 bosch EDC15+ Seite 14-3 Y 281 S01 / 120 .15 CAN-Freischaltung x x x x x x x x x x x x x x comM_E_ASR Freigabe ASR cow 2 x x x x x x x x x x x x comM_E_MSR Freigabe MSR cow 2 x x x x x x x x x x x x comVAR_FZG Variantenschalter UTF x x cow 3 4 3 x x x x x x x x comVAR_FGG Variantenschalter FGG x x x x x x cow 3 x x x x x x comVAR_OTF Variantenschalter OTF x x x x x x x x x x x x comFUN_CRA Funktionsschalter CRA x x x x x x x x x x cow 2 x x comFUN_KLI Funktionsschalter Klima x x x x x x x x x x x x cow 2 anw 100 cow bedeutet.2. 3 comVAR_FGG cowVAR_FGG comCLG_SIG.1 UTF analog/Vorgabe x x 0 0 1 1 x x x x x x x x comCLG_SIG..6 Öltemp über CAN von Kombi x x x x x x x x 0 1 x x x x comCLG_SIG. 19.7 Abbildung CODE05: Crashsignal über CAN vom Airbagsteuergerät © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. Der Vorgabewert ist 100h.CAN-Freischaltung DS/ESA .7 = 1 (durch das zu der gewählten Datenstand gehörende cowMSKCLGx applizierbar). auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.2. so hat UTF über CAN höhere Priorität und es wird 3 in comVAR_FZG übernommen. Ist comCLG_SIG. 2 comFUN_CRA cowFUN_CRA comCLG_SIG. wird comVAR_FZG auf 3 ( UTF über CAN) gesetzt.VG2 14.1 =1 (durch das zu der gewählten Datenstand gehörende cowMSKCLGx applizierbar).1 comCLG_SIG. 100h anwOTF_KAN comVAR_OTF comCLG_SIG.und Weitergaberecht bei uns. Ist comCLG_SIG.3 Öltemperatur Ist comCLG_SIG. da es sich hier um eine Analog-Kanal-Einstellung handelt. so wird der in cowFUN_CRA applizierte Wert in comFUN_CRA übernommen.6 = 1 (durch das zu der gewählten Datenstand gehörende cowMSKCLGx applizierbar). wie Kopier. wird comVAR_OTF auf 100h (OTF über CAN) gesetzt.6 nicht gesetzt. Sind beide Bits gesetzt.7 nicht gesetzt.2 = 1. 3 comVAR_FZG 4 cowVAR_FZG comCLG_SIG.2.2 Umgebungstemperatur Ist comCLG_SIG.2. so wird der in cowVAR_FZG applizierte Wert in comVAR_FZG übernommen. wird comFUN_CRA auf 2 (Crashsignal über CAN) gesetzt.2. so wird der in anwOTF_KAN applizierte Wert in comVAR_OTF übernommen.2.Seite 14-4 0 EDC15+ bosch Y 281 S01 / 120 .2 Abbildung CODE03: Umgebungstemperatur vom Kombi / Analogeingang 14.6 Abbildung CODE04: Öltemperatur vom Kombiinstrument 14.2. Sind beide Bits nicht gesetzt. dann wird comVAR_FZG auf 4 (UTF über Analogeingang) gesetzt. Ist comCLG_SIG. Jede Verfügungsbefugnis. April 2002 Steuergeräte-Codierung .4 Crashsignal Ist comCLG_SIG. VG2 14. durch die Codierung gewählte Label cowMSKCLGx bzw. 19.5 ASR/MSR/ESP-Eingriff Ist in dem. so wird der in cowFUN_ASR applizierte Wert in comM_E_ASR. so wird der in cowFUN_KLI applizierte Wert in comFUN_KLI übernommen.2.0 bosch EDC15+ Seite 14-5 Y 281 S01 / 120 . 2 comM_E_ASR cowFUN_ASR comCLG_SIG. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. 2 comFUN_KLI cowFUN_KLI comCLG_SIG. in der entsprechenden Massage comCLG_SIG das Bit 0 gesetzt.10 nicht gesetzt. Ist comCLG_SIG. wird comFUN_KLI auf 2 (Funktionsanforderung vom Klimastuergerät) gesetzt.0 nicht gesetzt. wird comM_E_MSR und comM_E__ASR auf 2 (ASRund MSR-Eingriff über CAN) gesetzt.2.10 Abbildung CODE07: Funktionsanforderung vom Klimasteuergerät © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. wie Kopier.2. April 2002 Steuergeräte-Codierung .6 Funktionsanforderung vom Klimasteuergerät Ist comCLG_SIG.2. und der in cowFUN_MSR applizierte Wert in comM_E_MSR übernommen.0 2 comM_E_MSR cowFUN_MSR Abbildung CODE06: ASR/MSR/ESP-Eingriff 14.10 gesetzt (durch das zu der gewählten Datenstand gehörende cowMSKCLGx applizierbar).und Weitergaberecht bei uns. Jede Verfügungsbefugnis.CAN-Freischaltung DS/ESA . Ist comCLG_SIG. April 2002 Steuergeräte-Codierung . aus x x fbbEKLI_Q KLI über CAN Plausibilität x x x x x x x x x x x x x x aus aus akt. wird ein eventueller Fehler in das entsprechende Bit fbb. aus x x x x x fbbECRA_C Checksummenfehler Airbag x x x x x x x x x x x aus aus akt. x x x x x x x x x x fbbEFGG_F analoges v-Signal zu groß x x x x x x x akt. x x x x x x x x x x x x x x x fbbEMSR_P funktionale Plausibilität MSR x x aus akt. x x x x x fbbEKLI_K KLI analog Kurzschluß x x x x x x x x x x x x x x akt.VG2 14. © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. aus x x x x x x x x fbbEOTF_U OTF ungenau x x x x x x x x x aus akt. x x x x x x x x fbbEOTF_S OTF defekt x x x x x x x x x aus akt. x x x x x fbbECRA_Z Plausibilität Botschaftzähler Airbag x x x x x x x x x x x aus aus akt.Seite 14-6 0 EDC15+ bosch Y 281 S01 / 120 .. fbbECA0_W Ausblendbedingung CAN-Bus x x x x x x x x x x x x x x x x x aus akt. Jede Verfügungsbefugnis. wie Kopier. aus x x fbbECA0_D Kommunikationsfehler CAN x x x x x x x x x x x x x x x x x aus akt. Aus der Tabelle geht der Zusammenhang zwischen dem Konfigurationslabel comCLG_SIG und der Auswirkung auf das Fehlerbit fbb. x x x x x x x x fbbEOTF_N OTF nicht verbaut x x x x x x x x x aus akt. aus x x x x x x x x x x x x fbbEUTF_S UTF defect x x x x akt. x x x x x x x x x x x x fbbEUTF_U UTF ungenau x x x x akt.. ausgeschaltet. x x x x x x x x x x x x x x x fbbEUTF_H UTF analog SRC high x x x x aus aus akt. fbbECA0_O CAN-Bus Fehler x x x x x x x x x x x x x x x x x aus akt. aus x x fbbEKLI_O KLI analog Leerlauf x x x x x x x x x x x x x x akt. aus. aus x x fbbEKMD_L KMD analog SRC low x x x x x x x x x x x x x x aus akt.. hervor. aus. Je nachdem.2 x 5. aktualisiert bzw. 3 2 4 x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x comVAR_FGG Variantenschalter FGG x x x x x x x comVAR_OTF Variantenschalter OTF x x x x x x x 3. x x x x x fbbECRA_P PWM-Crashsignal Plausibilität x x x x x x x x x x x aus akt. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. 19.1.und Weitergaberecht bei uns.3 Fehlerbehandlung comM_E_ASR Freigabe ASR 0 2 x x x x x x x x x x x x x x x x x comM_E_MSR Freigabe MSR x x 0 2 x x x x x x x x x x x x x comVAR_FZG Variantenschalter UTF x x x x x x 0. aus x x x x x x x x fbbEOTF_L OTF analog SRC low x x x x x x x x x akt.. x x x x x x x x x x x x fbbEUTF_L UTF analog SRC low x x x x aus aus akt. x x x x x x x x x x fbbEFGG_Q Botschaftstimeout v-Signal Bremse x x x x x x x aus akt. aus x x x x x x x x x x fbbEOTF_H OTF analog SRC high x x x x x x x x x akt. akt. x x fbbEKMD_H KMD analog SRC high x x x x x x x x x x x x x x aus akt.6 x x 0 100 x x x x x x x x comFUN_CRA Funktionsschalter CRA x x x x x x x x x x x 0 1 2 x x x x x comFUN_KLI Funktionsschalter Klima x x x x x x x x x x x x x x 0 1 2 x x comCLG_SIG. x x x x x x x x x x x x x x x fbbEMSR_H physikalische Plausibilität MSR x x aus akt.2. aus x x x x x x x x x x x x fbbEUTF_N UTF nicht verbaut x x x x akt. akt. aus x x x x x x x x x x x x fbbEFGG_C Fehlerkennung v-Signal von Bremse x x x x x x x aus akt. fbbECA0_S Kommunikationsfehler CAN x x x x x x x x x x x x x x x x x aus akt.4. ob das entsprechende Bit in comCLG_SIG gesetzt ist.CAN-Freischaltung DS/ESA .15 CAN-Freischaltung x x x x x x x x x x x x x x x x x 0 1 fbbEASR_Q Botschaftsfehler von Bremse aus akt.. aus akt. x x x x x x x x fbbECRA_Q Botschaftfehler vom Airbag x x x x x x x x x x x aus aus akt. 1. aus. aus x x x x x x x x x x fbbEFGG_S analoges v-Signal unplausibel x x x x x x x akt. Steht dieser auf dem Wert Null. Dieser Datensatz wird eingestellt und es kommen die Funktionsschalter aus dem EEPROM zur Wirkung. dzwDNR_LO).. die Normierungskonstante des Luftmengenmessers (arwLMBNORM).. Schuberkennung im SBR. Diese Stellung deckt den Fall eines Applikationssteuergerätes oder eines nicht programmierbaren Steuergerätes mit nur einem Datensatz ab. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.0 bosch EDC15+ Seite A-1 Y 281 S01 / 120 . Beschreibung des Softwareschalters Getriebetyp cowVAR_GTR: Dezimalwert 1 2 3 Kommentar Handschaltung (Unterbremsen wird im LLR behandelt) Automatik hydraulisch Automatik elektrisch © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. April 2002 Umprogrammieranleitung . Es muß nach dem korrekten Kodieren der Fehlerspeicher des SG gelöscht werden. dann wird im EPROM nach jenem Datensatz gesucht.Motorspezifische Daten DS/ESA . wie Kopier. Berechnungskonstante der DZGDrehzahl (dzwDNR_HI. dann gilt dieser Datensatz als angewählt und die Funktionsschalter dieses Datensatzes kommen zur Wirkung.und Weitergaberecht bei uns.VG2 Anhang A Umprogrammieranleitung Motorspezifische Daten Beschreibung des Damosschalters Zylinderzahl cowVAR_ZYL: Dezimalwert 4 5 6 Kommentar 4 Zylinder 5 Zylinder 6 Zylinder Die Zylinderzahl wirkt sich auf folgende Programmteile und Daten aus (exemplarisch): den Laufruheregler. Enthält das Wort cowFUN_DSV im ersten Datensatz im EPROM einen Wert ungleich Null. 32767 Kommentar Applikationsdatensatz Variantennummer reserviert Zum Zeitpunkt der Initialisierung des Steuergerätes (SG) wird im ersten Datensatz im EPROM geprüft... dessen Schalter cowFUN_DSV denselben Wert enthält. Segmentzähler. 32750 32750 . wie der Schalter cowFUN_DSV steht. Jede Verfügungsbefugnis. Beschreibung des Softwareschalters Datensatzvariante cowFUN_DSV: Dezimalwert 0 1 . sowie den Winkel zwischen zwei Drehzahlimpulsen (sbwRST_WIN). 19. wie Kopier. zeitsynchron Tiefpaß (PT1-Glied). Der Normierungsexponent ist eine Funktion der Quantisierung der Ein. daß die Aufrufperiode der drehzahlsynchronen Teile zwischen 6 ms (Rechnerzeitbelastung) und 32 ms (Auslegung der Mathematik) bleibt. zeitsynchron PDT1-Glied. Folgende Regelungsalgorithmen werden dem System zu Verfügung gestellt: − − − − − − − − − − − − P-Regler mit nichtlinearen Koeffizienten I-Regler mit nichtlinearen Koeffizienten.VG2 Regeltechnische Funktionen Das Steuergerät unterscheidet zunächst zwischen Routinen. April 2002 .und Weitergaberecht bei uns. drehzahlsynchron Normierungsexponenten: Alle Reglerkoeffizienten KP. zeitsynchron Differenzierer (DT1-Glied). drehzahlsynchron Differenzierer (DT1-Glied). Jede Verfügungsbefugnis. die mit konstanter (zeitsynchron) und solcher mit variabler (drehzahlsynchron) Aufrufperiode bearbeitet werden. zeitsynchron I-Reger mit nichtlinearen Koeffizienten. zeitsynchron (derzeit keine Anwendung) D2T2-Glied. DS/ESA Umprogrammieranleitung . zeitsynchron Differenzierer (DT1-Glied) mit nichtlinearen Koeffizienten.Regeltechnische Funktionen 19. um den zur Laufzeit das Ergebnis wieder korrigiert werden muß. drehzahlsynchron (derzeit keine Anwendung) PDT1-Glied. Da der Wert auch in die Umrechnung der einzelnen Koeffizienten einbezogen wird. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. drehzahlsynchron Tiefpaß (PT1-Glied).und Ausgangsgrößen des Reglers und des geforderten Maximalwertes des Reglerkoeffizienten (bei DT1-Gliedern zusätzlich des geforderten Minimalwertes der Zeitkonstante T1). ist sein Wert jedoch nicht applizierbar. © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. Durch die Programmstruktur wird sichergestellt.Seite A-2 EDC15+ 0 bosch Y 281 S01 / 120 . Zeitsynchrone Algorithmen werden im fixen Zeitraster (daeHPPER) bearbeitet. KI und KD/T1 sind in interner Darstellung mit einem Faktor 2^Normierungsexponent versehen. drehzahlsynchron PT2-Glied. Im Folgenden werden die Datenstrukturen und ihre Applikation für die einzelnen Routinen erläutert. mrwFI2_._POS ._NEG und positivem Großsignal . I-Regler (Zeit..VG2 P-Regler.. Jede Verfügungsbefugnis.._SIG als Koeffizient verwendet. mrwFIW_..und Kleinsignal ist stetig d... mrwFRP_.. KIgroßneg. ldwIR_. mrwF1W_... I-Fensterbreite. KPgroßpos bzw.. sbwIR_.. Bei größeren Regeldifferenzen wird in Abhängigkeit vom Vorzeichen zwischen negativem Großsignal . I-Regler: arwIR_. mrwADP_..Regeltechnische Funktionen DS/ESA ._NEG ._NEX Fensterbreite Kleinsignal Kleinsignal negatives Großsignal positives Großsignal Normierungsexponent Ist der Betrag der Regeldifferenz (Sollwert . Der Übergang zwischen Groß.und Weitergaberecht bei uns._SIG . h.. mrwFRM_. 19. KIgroßpos Applikation: Eingabe in physikalischen Größen Anwendung (exemplarisch): P-Regler: arwPR_.. mrwADI_. so wird der Wert Kleinsignal . Gegeben: P-Fensterbreite. April 2002 Umprogrammieranleitung .. ARF LDR SBR ADR LRR FGR Halten FGR Rampe EIN+ FGR Rampe EINFGR Rampe WA FGR Endphase WA ARF LDR SBR ADR FGR Halten FGR Endphase WA © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH..Istwert) kleiner als die Fensterbreite...... mrwFP2_. KPgroßneg._POS unterschieden. mrwLRP_. wie Kopier. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. ldwPR_.0 bosch EDC15+ Seite A-3 Y 281 S01 / 120 . KIklein..und Drehzahlsynchron) Die Koeffizienten KP [Ausgang/Eingang] und KI [Ausgang/(Eingang * s)] werden jeweils durch folgende Struktur bestimmt: .._FEN . mrwF2W_.. sbwPR_. KPklein. verursacht keine Sprung in der Ausgangsgröße. wie Kopier. April 2002 .Regeltechnische Funktionen 19. (T = konstant = daeHPPER) Applikation: ._GF = e-T/T1 Achtung! Bei Änderung der Zeitkonstante T1 ist der entsprechende Koeffizient . DS/ESA Umprogrammieranleitung ._GF Koeffizient Normierungsexponent Gedächtnisfaktor Aus programmtechnischen Gründen sind anstelle der Parameter des Differenzierers KD [(Ausgang * s)/Eingang] und T1 [s] der Koeffizient _KOF und der Gedächtnisfaktor _GF einzugeben. LDR (für PIDT1-Regler) © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen... die folgendermaßen zu applizieren sind: Gegeben: KD..VG2 Zeitsynchrones DT1-Glied Struktur: ..._KOF . T1._KOF mitzuändern! Anwendung: ldwDR_.Seite A-4 EDC15+ 0 bosch Y 281 S01 / 120 .._KOF = KD / T1 ._NEX .und Weitergaberecht bei uns. Jede Verfügungsbefugnis.. ob der Kleinsignalkoeffizient ._GFN zur Festlegung herangezogen.) Abhängig vom Vorzeichen der Eingangsgröße wird ...und Weitergaberecht bei uns. wie Kopier. T1pos._FEN ._SIP = ..._POS bzw.... Die Übergänge sind stetig..._FEP . (Null wird als positive Eingangsgrößenänderung gewertet. KDneggroß.Regeltechnische Funktionen DS/ESA . April 2002 Umprogrammieranleitung ..._FEP = . ldwWDV_..._POS .. Der Gedächnisfaktor und somit die Zeitkonstante ist damit vom Vorzeichen der aktuellen Eingangsgröße nach dem Sprung abhängig).VG2 Zeitsynchrones DT1-Glied mit nichtlinearen Koeffizienten Struktur: . 19._GFN = .._GFP oder .. Gegeben: daeHPPER) KDposklein._GFP = . ._SIN = .._SIN oder der Großsignalkoeffizient . T1neg. (Achtung: Bei einem Sprung am Eingang ist die D-Verstärkung von Richtung und Größe des Sprungs abhängig.. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. KDposgroß._NEG ._SIN ..0 bosch EDC15+ Seite A-5 Y 281 S01 / 120 . ARF Vorsteuern LDR Vorsteuern © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH.._NEG = e-T/T1pos Eingabe in physikalischer Größe KDposklein / T1pos KDposgroß / T1pos e-T/T1neg Eingabe in physikalischer Größe KDnegklein / T1neg KDneggroß / T1neg Anwendung: arwDV_._GFN .._FEN = .._GFN angegeben werden._GFP . (T = konstant = Applikation: .._POS = ._SIP bzw._NEG verwendet werden soll.. Für positive und negative Eingangsgrößenänderung können unterschiedliche Gedächtnisfaktoren ._SIP . Jede Verfügungsbefugnis. KDnegklein.. .._NEX Gedächtnisfaktor bei positiver Vorsteuerung Fensterbreite Kleinsignal bei positiver Vorsteuerung positives Kleinsignal positives Großsignal Gedächtnisfaktor bei negativer Vorsteuerung Fensterbreite Kleinsignal bei negativer Vorsteuerung negatives Kleinsignal negatives Großsignal Normierungsexponent Dieser Algorithmus verwendet eine in vier Bereiche unterteilte Übertragungsfunktion.._GFP und . _a quadratischer Faktor . dessen Koeffizienten unter .2194 0..._KOF = KD / T1 Anwendung (exemplarisch) mrwLLGWK_._b linearer Faktor ._b -9536 -10009 -9943 -9437 -9652 -8322 -7063 -5924 -4926 -4070 -3347 -2744 -2245 -1833 -1495 -1219 -993 -809 -658 -536 Tabelle 1: Näherungspolynomkoeffizienten Gedächtnisfaktors in interner Darstellung zur .1786 0.0280 0._NEX Normierungsexponent .4070 0.0123 0._c einzugeben sind. Ableitung der Näherung = 1.1454 0.. Ableitung von e-T/T1 bei T = Tmax = 32 ms). Kupplung .0344 0.. Die Koeffizienten für Zeitkonstanten T1 > 20 ms sind optimiert nach der kleinsten quadratischen Abweichung zu e (T/T1).1183 0._c 22099 25127 27524 29303 31552 32034 32333 32515 32622 32685 32721 32742 32753 32760 32763 32765 32766 32767 32767 32767 LLR warm/kalt.5000 .VG2 Drehzahlsynchrones DT1-Glied Struktur: .0638 0.2696 0... wie Kopier. 1. .. April 2002 . T1 Applikation:.. Die Berechnung ergibt den Gedächtnisfaktor in interner Darstellung.0100 0.0963 0. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. DS/ESA Umprogrammieranleitung . Aus Gründen der Laufzeit wird der Wert durch die Berechnung eines quadratischen Polynomes a * T2 + b * T + c angenähert..und Weitergaberecht bei uns. T1[s] 0.0423 0. Gegeben: KD. mrwLLGKK_.._KOF Koeffizient ..0185 0..0784 0.0519 0.._a 8645 8595 7996 7024 7531 5781 4323 3162 2273 1609 1125 779 535 365 248 167 112 75 50 33 Berechnung des drehzahlsynchronen © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. Jede Verfügungsbefugnis.0151 0. h._a.Regeltechnische Funktionen 19.Seite A-6 0 EDC15+ bosch Y 281 S01 / 120 ..0228 0. für Zeitkonstanten T1 < 20 ms optimiert nach idealem Trendverhalten bei großen Abtastzeiten (d._c Konstante Dieser Algorithmus ermittelt zur Laufzeit den Gedächtnisfaktor e-T/T1 als Funktion der Abtastzeit.._b und .3312 0. 19.Filter Abfall oben mrwPT1_ZNU PWG . April 2002 Umprogrammieranleitung ._GF Gedächtnisfaktor Gegeben: T1.0 bosch EDC15+ Seite A-7 Y 281 S01 / 120 ._b linearer Faktor ._a quadratischer Faktor .und Weitergaberecht bei uns...VG2 Zeitsynchrones PT1-Glied Struktur: ..Filter kmwPT1_ZP Thermostatfilter Anstieg ACHTUNG: T=100ms kmwPT1_ZN Thermostatfilter Abfall ACHTUNG: T=100ms Drehzahlsynchrones PT1-Glied Struktur: .Filter Anstieg unten mrwPT1_ZNO PWG . wie Kopier._GF = e-T/T1 Exemplarische Anwendung: fgwFGF_GF FGG Geschwindigkeitsfilter fgwBEF_GF FGG Beschleunigungsfilter fgwVNF_GF FGG V/N . . die der gewünschten Zeit T1 am nächsten kommen.Regeltechnische Funktionen DS/ESA ._c Die Koeffizienten._c Konstante Gegeben: T1 Applikation: ... auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Anwendung: momentan keine © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH.. ..Filter mrwPT1_ZPO PWG ._a. sind der Tabelle 1 zu entnehmen und nur gemeinsam zu ändern.. Jede Verfügungsbefugnis._b. (T = konstant = daeHPPER) Applikation: .Filter Anstieg oben mrwPT1_ZPU PWG .Filter Abfall unten ldwLDF_GF LDF . Jede Verfügungsbefugnis._b2 Eingangsbewertung b2 . DS/ESA Umprogrammieranleitung .T2 * (1-e-T/T2)) / (T1-T2) .Regeltechnische Funktionen 19.cos(ϖ* T) + sin(ϖ* T) * D/(ϖ* T1)) ._b1 Eingangsbewertung b1 .. April 2002 .._a2 = -e-2 * D * T/T1 .e-D * T/T1 * (cos(ϖ* T) + sin(ϖ* T) * D/(ϖ* T1)) . (T = Abtastzeit = daeHPPER) Applikation: nicht schwingfähiges PT2 ..VG2 Zeitsynchrones PT2-Glied Struktur: .. D (Dämpfungsfaktor) < 1 T (Abtastzeit) = daeHPPER ϖ = sqrt(1 .._a1 = e-T/T1 + e-T/T2 Gegeben: T1 (Zeitkonstante) =1/ϖ0....Seite A-8 EDC15+ 0 bosch Y 281 S01 / 120 ._b2 = (T2 * e-T/T1 * (1-e-T/T2) ._b1 = (T1 * (1-e-T/T1) .und Weitergaberecht bei uns. wie Kopier._a2 Gedächtnisfaktor a2 .D2) / T1 Applikation: Überschwingendes PT2 .._b1 = 1 ._a1 = 2 * e-D * T/T1 * cos(ϖ* T) Anwendung: derzeit nicht aktiviert © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH.. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen._a1 Gedächtnisfaktor a1 Gegeben: T1.T1 * e-T/T2 * (1-e-T/T1)) / (T1-T2) .._a2 = -e-T/T1 * e-T/T2 ._b2 = e-D * T/T1 * (e-D * T/T1 . T2.. VG2 Drehzahlsynchrones D2T2-Glied Struktur: .._a .und Weitergaberecht bei uns. April 2002 Umprogrammieranleitung .. wie Kopier.obere Grenze des Bereiches ......._NEX Normierungsexponent ..._GF Gedächtnisfaktor Laplace Übertragungsfunktion: F(s ) = 1 + TZ s 1 + T1 s Gegeben: TZ......._KD = KD * T1 / (T2)2 Anwendung: derzeit nicht aktiviert Zeitsynchrones PDT1-Glied (Lead Lag) Struktur: .._T2 Zeitkonstantenanpassungswert .._NEX Normierungsexponent Gegeben: KD._KD Differenzverstärkungsfaktor .untere Grenze des Bereiches Laplace Übertragungsfunktion: F(s ) = 1 + TZ s 1 + T1 s © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH.... T2 Applikation: ..._KOF Koeffizient ._GF = e -T/T1 . auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen... T1 (T = konstant = daeHPPER) Applikation: ..0 bosch EDC15+ Seite A-9 Y 281 S01 / 120 ......._KOF .._b ..... T1.._T2 = 1/T2 ._KOF = TZ / T1 Anwendung: momentan keine Drehzahlsynchrones PDT1-Glied (Lead Lag) Struktur: .max.... Jede Verfügungsbefugnis..1/T1 .Regeltechnische Funktionen DS/ESA ....._c Koeffizient Normierungsexponent quadratischer Faktor linearer Faktor Konstante Eingangsgrößen: .. Rampensteigung ._NEX ... 19....... . wie Kopier. DS/ESA Umprogrammieranleitung .... auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.. die der gewünschten Zeit T1 am nächsten kommen. . © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH.VG2 Applikation: ._a. ...Seite A-10 EDC15+ 0 bosch Y 281 S01 / 120 ._c Die Koeffizienten. April 2002 .und Weitergaberecht bei uns.. Jede Verfügungsbefugnis. sind der Tabelle 1 zu entnehmen und nur gemeinsam zu ändern._b._KOF = TZ / T1 .Regeltechnische Funktionen 19. er trägt als 16 logische Endstufen.1 ehwCJ4_N03 ehwCJ4_N04 ehwCJ4_N05 ehwCJ4_N06 ehwCJ4_N07 ehwCJ4_N08 ehwCJ4_N09 24h 26h 28h 2Ah 2Ch 2Eh C4h 2.2 60 42 40 22 24 21 62 KTH-0 GRL-0 SYS-0 TAV-0 MIL-0 EKP-0 LDS-0 PWM-fähig PWM-fähig PWM-fähig PWM-fähig PWM-fähig PWM-fähig PWM-fähig ehwCJ4_N10 C6h 7.14 gaPWM2 80 29 59 GSK1-0 KLI-0 ARS2-0 digital digital PWM ehwCJ4_N18 ehwCJ4_N19 ehwCJ4_N20 ehwCJ4_N21 ehwCJ4_N22 - 20h 22h A2h 40h F0h CEh 2.4 2. da ansonsten nicht alle Endstufenfehler diagnostiziert werden können. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.13 gaPWM3 41 11 GSK2-0 HYL-0 PWM-fähig PWM ehwCJ4_N13 ehwCJ4_N14 ehwCJ4_N15 ehwCJ4_N16 ehwCJ4_N17 98h 9Ch F0h F0h B2h XP1. so muß trotzdem die Anzahl der bestückten Endstufen appliziert werden.Endstufen DS/ESA . Der Baustein CJ920 besitzt 14 physikalische plus 2 Dummy-Endstufen.1 3. ehwCJ4_ANZ Anzahl der Endstufen 21 21 logische Endstufen vorhanden Die Labels ehwCJ4_Nxx definieren die Verbindung Rechner-Portpin zu Endstufe für die Endstufendiagnose.7 7. 19.1 XP2.6 2.12 XP1.3 2. Jede Verfügungsbefugnis.2 2.3 114 MVS-0 PWM-fähig ehwCJ4_N11 ehwCJ4_N12 3Ah B4h 2.5 2.und Weitergaberecht bei uns.0 bosch EDC15+ Seite A-11 Y 281 S01 / 120 .VG2 Endstufen Endstufenbausteine Im Label ehwCJ4_ANZ wird die Anzahl der verfügbaren Endstufen angegeben. wie Kopier. Applikation für EDC15VM+: ehwCJ4_N01 ehwCJ4_N02 Wert EDC15V+ C0h C2h Port EDC15V+ 7. der EAB-Treiber steuert 1 Endstufe bei.0 SG-Pin EDC15V+ 81 PinBezeichnung DKS-0 Bedeutung PWM-Parameter PWM-fähig 61 ARS-0 PWM-fähig ehwuCP0_FR ehwuCP0_TE=1 ehwuCP1_FR ehwuCP1_TE=1 ehwEST_T1 ehwEST_T1 ehwEST_T1 ehwEST_T1 ehwEST_T1 ehwEST_T1 ehwuCP2_FR ehwuCP2_TE=1 ehwuCP3_FR ehwuCP3_TE=1 ehwEST_T1 ehwGAP3_FR ehwGAP3_TE 7. Der Baustein CJ420 besitzt 4 logische Endstufen. April 2002 Umprogrammieranleitung . Werden weniger Endstufen verwendet.7 79 23 43 120 9 MML2-0 MML1-0 KSK-0 EAB-1 GRS-0 PWM PWM digital digital PWM ehwGAP2_FR ehwGAP2_TE=0 ehwEST_T1 ehwEST_T1 ehwEST_T8 © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH.0 7.0 2. .6 0C 2. die verwendet wird muß appliziert werden. Im Low-Byte wird der Wert von der physikalischen Endstufe ehwCJ4_N. wie Kopier..Endstufen 19.8 X1.0 X2.1 22 3.3 46 1.4 C8 8.14 3C 9C B4 Zusätzlich wird für die meisten Endstufen/Ausgänge (Rechnerport 2.0 40 1.8 10 2.4 28 3.3 X1.0 C0 8.Seite A-12 0 EDC15+ bosch Y 281 S01 / 120 .3 06 2.12 18 2.2 E4 A6 7..9 32 1. jeder verwendeten logischen Endstufe muß die Art der Verwendung appliziert werden: © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH.5 X2. ist das Bit nicht gesetzt.3 C6 8.0 00 2.6 2C 3. so erfolgt Restart. .12) eingeräumt: 15 cowP2INEST cowP3INEST cowP7INEST cowP8INEST 14 13 12 11 10 GK2 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 EKP MIL TAV DIA GRL TST ML1 ML2 MVS LDS AR1 DKS TDS PBM TQS ISO-K EAB GRS Ist das entsprechende Bit gesetzt.6 CC 8. 6 und 7) die Möglichkeit einer frühzeitigen Initialisierung (also vor einer Berücksichtigung von ehwEST_xxx.1 X1.. Jede logische Endstufe.10 14 2.1 E2 A4 7.10 34 1.15 1E 2. eingetragen.1 02 2.13 1A 2. DS/ESA Umprogrammieranleitung .9 X1.und Weitergaberecht bei uns.VG2 Die Anzahl der nicht diagnostizierbaren Endstufen wird in ehwNDIG_NO angegeben: EDC15VM+ ehwNDIG_NO 0 Werte für Rechner-Port-Pins: Port Wert Port Wert Port Wert Port Wert Port Wert Port Wert Port Wert Port Wert 1.5 X1.13 X1.7 xPWM1 xPWM2 xPWM3 A0 7. auf -Ubatt .7 2E 3.7 4E 4.2 X1.1 42 1.2 C4 8.4 X2.15 3E .11 16 2.6 X2.6 4C 1.7 6E 1.5 EA AC 7.6 X1. Für jede logische Endstufe gibt es ein Geberkennwort ehwEST_.3 26 3.4 X1. Werden mehr Geberkennworte appliziert als logische Endstufen vorhanden sind.8 30 1.4 08 2.13 3A 9A 1.0 E0 A2 7.14 1C 2. 3.7 0E 2. wird der korrespondierende Ausgang während der Initialisierung auf +Ubatt gelegt.1 C2 8.0 20 3.4 E8 AA 7.0 X1. Grau unterlegte Felder werden ignoriert.5 4A 1.5 CA 8.11 36 X1.5 0A 2.4 48 4. Im High-Byte des Geberkennwortes ehwEST_.2 04 2.11 X1. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.9 12 2.5 2A 3.12 38 98 1.10 X1. Jede Verfügungsbefugnis.12 X1.2 X2.3 X2. Damit ist die Verknüpfung zwischen logischer und physikalischer Endstufe appliziert.6 EC AE 7. Geberkennworte ehwEST_.7 X1.2 44 1.14 80 82 84 86 88 8A 8C 8E 90 92 94 X2.4 68 1.3 E6 A8 7. April 2002 1.7 EE B0 B2 96 1.2 24 3.7 CE 8.1 X2. Endstufen DS/ESA .und Weitergaberecht bei uns. 5 und 95 % Initialisierungspegel UBatt Initialisierungspegel -UBatt Ausgang nicht invertiert Ausgang invertiert Fahrsoftware hat Durchgriff auf Endstufe Endstufe im Nachlauf auf Pegel Bit 15 legen Bei Bit 14 im Nachlauf auf -Ubatt legen Bei Bit 14 im Nachlauf auf +Ubatt legen Applikationsbeispiel: Datensatzlabel ehwEST_AR1 ehwEST_AR2 ehwEST_LDS ehwEST_ML1 ehwEST_ML2 ehwEST_GRS ehwEST_MVS ehwEST_DIA ehwEST_KLI ehwEST_EAB ehwEST_TST ehwEST_GK1 ehwEST_GK2 ehwEST_GER ehwEST_MIL ehwEST_GAZ ehwEST_TAV ehwEST_EKP ehwEST_GK3 ehwEST_AR3 ehwEST_HYL ehwEST_ZWP SG-Pin ARS-0 DKS-0 LDS-0 MML1-0 MML2-0 GRL-0 MVS-0 SYS-0 KLI-0 ELAB-1 TST-0 GSK1-0 GSK2-0 GER-0 CRB.0 bosch EDC15+ Seite A-13 Y 281 S01 / 120 . wie Kopier.Endstufe Endstufe nicht UBatt .1 CFC2H C1C0H CFC4H 000CH 0000H C926H CBC6H C128H 619CH 4140H 7324H C12EH C12AH 03CEH C12CH 0 0 0 0 0 0 0 F E 1 1 1 1 1 1 1 1 D C B A 9 8 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH.korrigiert Endstufe UBatt . auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.VG2 Bedeutung Endstufe nicht benutzt Endstufe benutzt digitale Endstufe PWM . 19.korrigiert PWM-TV nicht begrenzt PWM-TV begrenzt zw. Jede Verfügungsbefugnis. April 2002 Umprogrammieranleitung .MIL-0 HYL-0 - Bit-Wert 0100h 0200h 0400h 0800h 1000h 2000h 4000h 8000h Wert 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 EDC15 VV-5. + (LT2) Kontrollk.VG2 Anhang B Definition der Gruppennummern Die Zuordnung Anzeigengruppe .L GRA . anders appliziert sein): Kanal 01 Mengenanpaßung Anzeigegruppennummer 01 Motordrehzahl Einspritzmenge U_Ist Wassertemperatur Schalterstellungen 1 Wassertemperatur Kanal 02 Leerlaufdrehzahl Anzeigegruppennummer 02 Motordrehzahl Pedalwertgeber 7 65 43 2 10 Klimakompr.W Bremskontakt Kupplung GRA . LL-Drehzahl Kanal 03 Abgasrückführung Anzeigegruppennummer 03 Motordrehzahl ARF_Sollwert ARF_Istwert Tastverhältnis ARF SB_Istwert Tastverhältnis SB SB_Istwert Wassertemperatur FGR Schaltzustände FGR Mode Kanal 04 Spritzbeginn Anzeigegruppennummer 04 Motordrehzahl SB_Sollwert Kanal 05 Startmenge Anzeigegruppennummer 05 Motordrehzahl Startmenge Kanal 06 Schalterstellung Anzeigegruppennummer 06 Fahrgeschwindigkeit Schalterstellungen 2 6 3 0 7 6 5 4 3 2 1 0 Bremskontakt red.und Weitergaberecht bei uns.Meßkanal ist applizierbar. Bremsk. Die Darstellung der einzelnen Kanäle ist als Beispiel zu sehen (am VAG Tester können einzelne Kanäle oder Meßwerte fehlen bzw. wie Kopier. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. ein Leergas-Schalter Kickdown-Schalter erh. (LT2) 00 = FGR nicht in Funktion 01 = AUS 02 = EIN+ 04 = EIN08 = Wiederaufnahme 16 = Bremse 32 = Halten 64 = Übergang von EIN+ 128 = Übergang von EIN255 = FGR gesperrt © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. Kupplung GRA . 19..0 bosch EDC15+ Seite B-1 Y 281 S01 / 120 . April 2002 Definition der Gruppennummern DS/ESA .A GRA .(+) GRA . Jede Verfügungsbefugnis. Seite B-2 EDC15+ 0 bosch Y 281 S01 / 120 . Jede Verfügungsbefugnis. Rauchbegrenzung Kanal 09 Begrenzungsmengen 2 Anzeigegruppennummer 09 Motordrehzahl Menge GRA Menge AG4 Kanal 10 Luftgrößen Anzeigegruppennummer 10 Luftmenge Atmosphärendruck Ladedruck Istwert Pedalwertgeber Ladedruck Istwert Tastverhältnis LDR Batteriespannung Wassertemperatur Kanal 11 Laderregelung Anzeigegruppennummer 11 Motordrehzahl Ladedruck Sollwert Kanal 12 Vorglühen Anzeigegruppennummer 12 Glühstatus Vorglühzeit [ s ] Kanal 13 Laufruheregelung Anzeigegruppennummer 13 LRR-Einspritzmenge LRR-Einspritzmenge LRR-Einspritzmenge LRR-Einspritzmenge Zylinder 1 Zylinder 2 Zylinder 3 Zylinder 4 Kanal 14 Laufruheregelung Anzeigegruppennummer 14 LRR-Einspritzmenge LRR-Einspritzmenge Zylinder 5 Zylinder 6 © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. wie Kopier. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.VG2 Kanal 07 Temperaturen Anzeigegruppennummer 07 Kraftstofftemperatur Saugrohrtemperatur Wassertemperatur Kanal 08 Begrenzungsmengen 1 Anzeigegruppennummer 08 Motordrehzahl Fahrerwunschmenge Drehmomentbegrenz. DS/ESA Definition der Gruppennummern 19.und Weitergaberecht bei uns. April 2002 . EGR system monitor. April 2002 Definition der Gruppennummern DS/ESA . wie Kopier.und Weitergaberecht bei uns.1 Kerze Relais f.0 bosch EDC15+ Seite B-3 Y 281 S01 / 120 . C.2 Kerzen Kanal 17 CARB Mode 01. reserved Data D 7 6 5 4 3 2 1 0 supported: Catalyst monitor. Comprehensive comp. Jede Verfügungsbefugnis.OFF) Data C 7 6 5 4 3 2 1 0 supported: Misfire monitoring Fuel system monitor.Abschaltbedingungen Schaltausgang KWH Batteriespannung 1 0 Relais f. 1 0 FGR frei (=0). Comprehensive comp. 19. Kanal 18 Geschwindigkeit Anzeigegruppennummer 18 Fahrgeschwindigkeit Statusbits Höchstgeschwindigkeit nachgeführte Geschw. PID 01 Data A. gesperrt (=1) Normierungskonstante FGG (0: NK1_FGG.VG2 Kanal 15 Verbrauch Anzeigegruppennummer 15 Motordrehzahl Einspritzmenge Verbrauch MFA Fahrerwunschmenge Kanal 16 Kühlwasserheizung Anzeigegruppennummer 16 gemittelte last Generator. not for diesel not for diesel EGR system monitor. 1: NK2_FGG) 0 = HGB deaktiviert Kanal 19 Anzeigegruppennummer 19 Startlage Stoplage Kanal 20 Anzeigegruppennummer 20 Drehzahl Einspritzmenge U_ist Pedalwertgeber Tastverhältnis ARF Schalter 3 Kanal 21 Anzeigegruppennummer 21 ARF Sollwert ARF Istwert © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. B. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. D (Readiness) Anzeigegruppennummer 17 Data A Data B 7 6 5 4 3 2 1 0 LSB Anzahl entprellt eingetragener Abgasrelevanter Fehler MIL Status (0. reserved status: Misfire monitoring Fuel system monitor. 7 6 5 4 3 2 1 0 status: Catalyst monitor... April 2002 . Jede Verfügungsbefugnis.und Weitergaberecht bei uns. so ist die Berechnung noch nicht abgeschlossen. DS/ESA Definition der Gruppennummern 19. Kanal 27 ADR-Hochlaufzeit Anzeigegruppennummer 27 Variable ADR- Feste ADR-Drehzahl Höchstdrehzahl © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH.Wiederaufnahme Kanal 26 Anzeigegruppennummer 26 Masterchecksumme Achtung: Die Ausgabe an den VAG-Tester erfolgt nur nach beendeter Berechnung! Zeigt der Tester die Werte 0 an.Aktiv ADR .VG2 Kanal 22 Anzeigegruppennummer 22 SB Sollwert SB Istwert Tastverhältnis SB Geschwindigkeit Tastverhältnis LDR Atmosphärendruck Wassertemperatur FGR-Status ADR Kontakte ADR Mode Kanal 23 Anzeigegruppennummer 23 LDR Sollwert LDR Istwert Kanal 24 Anzeigegruppennummer 24 Kraftstofftemperatur Saugrohrtemperatur Kanal 25 Anzeigegruppennummer 25 Drehzahl-Sollwert Drehzahl-Istwert 7 6 3 2 0 ADR + ADR Handbremse 01 = Stand-by 02 = Wartezeit 03 = Regeln 04 = ADR Betrieb abgebrochen 255 = ADR gesperrt ADR .Seite B-4 0 EDC15+ bosch Y 281 S01 / 120 . Sie wird fortgesetzt wenn die Drehzahl wieder den Wert Null erreicht. wie Kopier. Wird die Drehzahl während der Berechnung größer Null wird die Berechnung gestoppt. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Die Berechnung wird nur durchgeführt wenn die Drehzahl Null ist. April 2002 Definition der Gruppennummern DS/ESA . 0/1 ABS 0/1 0/1 0/1 © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. Änderungsstand . Nr.und Weitergaberecht bei uns...0 bosch EDC15+ Seite B-5 Y 281 S01 / 120 . wie Kopier. Jede Verfügungsbefugnis. Kraftstoffpumpe Anzeigegruppennummer 35 Motordrehzahl 1) Einschaltstatus EKP1) Kraftstofftemperatur Tastverhältnis EKP „Pumpe EIN“ bzw.VG2 Kanal 28 variable ADR-Höchstdrehzahl Anzeigegruppennummer 28 Variable ADR- Feste ADR-Drehzahl Höchstdrehzahl Kanal 29 feste ADR-Drehzahl Anzeigegruppennummer 29 Variable ADR- Feste ADR-Drehzahl Höchstdrehzahl Kanal 35 Elektr. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. xcwSGBlk3 Kanal 125 CAN-Info Anzeigegruppennummer 125 Getr. „Pumpe AUS“ Kanal 80 Steuergeräte-Identifikation Anzeigegruppennummer 80 Werkskennzahl Fertigungsdatum Änderungsstand PAM-Knoten Kombi Klima fld. 19. Jede Verfügungsbefugnis. DS/ESA Definition der Gruppennummern 19. wie Kopier.VG2 Belegung der Messages Schalterstellungen x (xcmSCHALTx): xcmSCHALT1 Bit 0: Bit 3: Bit 4: Bit 6: xcmSCHALT2 Bit 0: Bit 3: Bit 6: xcmSCHALT3 Bit 0: Bit 1: Bit 2: Bit 3: Bit 4: Bit 5: Bit 6: xcmSCHALT4 Bit 0: Bit 1: Bit 2: Bit 3: xcmSCHALT5 Bit 0: Bit 2: Bit 3: Bit 6: Bit 7: Message dimKLI dimLGS dimKIK Klimaanlage Leergasschalter Kickdown .Schalter erhöhte Leerlaufdrehzahl (mrmN_LLBAS > mrmLL_ZIEL) dimBRE dimBRK dimKUP Bremskontakt redundanter Bremskontakt Kupplung dimBRE dimBRK dimKUP dimKIK dimKLI dimLGS Bremskontakt redundanter Bremskontakt Kupplung Kickdown-Signal Klimaanlage Leergasschalter erhöhte Leerlaufdrehzahl (mrmN_LLBAS > mrmLL_ZIEL) dimBRE dimBRK dimKUP comFGR_opt Bremskontakt redundanter Bremskontakt Kupplung FGR/ACC über Login aktiviert (comFGR_opt ungleich Null) dimADP dimADM dimHAN dimADR dimADW ADR Plus ADR Minus Handbremskontakt ADR ein ADR Wiederaufnahme (LT2 Bedienteil) © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH.und Weitergaberecht bei uns. April 2002 . auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.Seite B-6 EDC15+ 0 bosch Y 281 S01 / 120 . .. Aktivierungsraster Funktion digitaler Stellregler (PI-Regler) Drehzahlinterrupt (Erfassung und VBS) Analogwerterfassung CAN Sendemultiplexer DZG Timeout Überwachung Kommunikations Handler drehzahlsynchrone Analogwertauswertung Drehzahlberechnung drehzahlsynchrone Berechnungen DSR drehzahlsynchroner Teil LLR drehzahlsynchroner Teil ARD drehzahlsynchroner Teil LRR drehzahlsynchrone Mengenberechnung Sollwertermittlung für Pumpe McMess drehzahlsynchrone Ausgabe HZG Erfassung mit NBF McMess Interpreter PWM-Crashsignal-Auswertung GSK3 .0 bosch EDC15+ Seite C-1 Y 281 S01 / 120 .Diagnose schnelle Analogwertauswertung Digitaleingänge FGG Berechnung und Erfassung Startmenge ELAB-Test Mengenwunsch_PWG Mengenwunsch_FGR Mengenwunsch_HGB Mengenwunsch_ADR Begrenzungsmenge CAN Stationsmanagement CAN Interaktionsschicht: Empfangstask CAN Botschaften auswerten Externer Mengeneingriff OSEK Transportprotokoll Aktivierung Zeit DZG-Impuls Zeit Zeit Zeit Zeit N_SYNC N_SYNC N_SYNC N_SYNC N_SYNC N_SYNC N_SYNC N_SYNC N_SYNC Zeit Zeit Zeit Zeit Zeit Zeit Zeit Zeit Zeit Zeit Zeit Zeit Zeit Zeit Zeit Zeit Zeit Zeit Zeit Periode 1 ms 1. 32 ms 6 ms .. Â 1 ms 1 ms 2 ms 2 ms 6 ms . 32 ms 6 ms . Jede Verfügungsbefugnis.. wie Kopier.. 32 ms 6 ms . 32 ms 10 ms 10 ms 10 ms 10ms 20 ms 20 ms 20 ms 20 ms 20 ms 20 ms 20 ms 20 ms 20 ms 20 ms 20 ms 20 ms 20 ms 20 ms 20 ms © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. Für die detailierte Betrachtung zeitlicher Abläufe ist jedoch eine Übersicht über die verschiedenen Aktivierungsraster nötig.... 32 ms 6 ms .. 32 ms 6 ms ....5 ms . Sämtliche Funktionen sind in SoftwareTeilfunktionen (Tasks) unterteilt. 32 ms 6 ms . 19. April 2002 Scheduling DS/ESA .. welche eindeutig einem bestimmten Aktivierungsraster zugeordnet sind (siehe nachfolgende Tabelle).. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. 32 ms 6 ms .. 32 ms 6 ms ...und Weitergaberecht bei uns.VG2 Anhang C Scheduling Der zeitliche Ablauf der Software (das Scheduling) ist in diesem Dokument bereits bei einigen Funktionen kurz erwähnt worden.... Seite C-2 0 EDC15+ bosch Y 281 S01 / 120 . auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.und Weitergaberecht bei uns. DS/ESA Scheduling 19. EPROM Test EEPROM Handler Aktivierung Zeit Zeit Zeit Zeit Zeit Zeit Zeit Zeit Zeit Zeit Zeit Zeit Zeit Zeit Zeit Zeit Zeit Zeit Zeit Zeit Zeit Zeit Zeit Zeit Zeit Zeit Zeit Zeit Zeit Zeit Zeit Zeit Zeit Zeit Zeit Zeit Zeit Zeit Hintergrund Hintergrund Periode 20 ms 20 ms 20 ms 20 ms 20 ms 20 ms 20 ms 20 ms 20 ms 20 ms 20 ms 20 ms 20 ms 20 ms 20 ms 20 ms 20 ms 20 ms 20 ms 20 ms 100 ms 100 ms 100 ms 100 ms 100 ms 100 ms 100 ms 100 ms 100 ms 100 ms 100 ms 100 ms 100 ms 100 ms 100 ms 100 ms 100 ms 100 ms < 100 ms < 100ms © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH.VG2 Funktion Ecomatic CAN Ausgabe Motorbotschaften Parameterauswahl für ARD/LLR Nachlauf und Überwachung Nachlauf Steuerung ARF Sollwertberechnung Luftmasse ARF Istwerterfassung Luftmasse ARF Regelung. wie Kopier.Ausgabe Ladedruck Sollwertberechnung Lade-. Jede Verfügungsbefugnis. Saugrohrdruckberechnung Lade-. Saugrohrdruck-Regelung/Überwachung Spritzbeginn Sollwertbildung Spritzbeginn Regler Klimakompressorabschaltung schnell Endstufen Ausgabe Kommando Interpreter Immobilizer Kommando Interpreter RB Diagnose Kommando Interpreter KP2000 (CARB) MUX-Signalberechnung Fehlerbehandlung OBDII langsame Analogwertauswertung Hintergrundberechnung DSR Endstufenfehlererkennung Steuerung Diagnoselampe Glühzeitsteuerung Kühlwasserheizung Kilometerzähler Betriebsstundenzähler Klimakompressorabschaltung Kühlerlüftersteuerung Kraftstofftemperaturkorrektur Berechnung für Verbrauchssignal (VBS) Motorlagersteuerung langsame Diagnose Leerlaufsolldrehzahl Berechnung Kühlmittelthermostatsteuerung flexible Serviceintervallanzeige elektronische Kraftstoffpumpe / Tankabschaltv. April 2002 .Überwachung. Für einige relevante.5 * fZünd zeitgesteuert (1 / 6 ms) >10000 U/min 6 ms maximale Durchlaufzeiten „kritischer Pfade“ Für die Reaktionen verschiedener Steuergerätefunktionen (z.6 ms DZG-synchron (Vorteiler 1) 2 * fZünd 2500 . Dies dient vor allem zur Begrenzung der Rechnerbelastung.2500 U/min 32 ms . Die Durchlaufzeiten setzen sich aus verschiedenen Anteilen zusammen: • Latenzzeit Verzögerungszeit für ein „anstehendes“ Ereignis (Interrupt) bis zu dessen Bearbeitung • Periode Wiederholungszeit für periodische Aktivierungen (entspricht bei zeitgesteuerten Tasks der max.5000 U/min 12 ms . Grundregel für die Reihenfolge ist die Minimierung der Durchlaufzeiten durch die Abfolge: Eingänge .66 * fZünd 7500 . Mit dieser Konstruktion ergibt sich abhängig von der Drehzahl folgendes Verhalten: Aktivierung der „drehzahlsynchronen Scheibe“ bei unterschiedlichen Drehzahlen beim 4 Zylinder Motor (4 DZG-Impulse / Kurbelwellen-Umdrehung): Drehzahl 0 - Periode 468 U/min 32 ms Aktivierung Aktivierungsrate zeitgesteuert (1 / 32 ms) 468 .und Weitergaberecht bei uns.Aufbereitung . ausgewählte Beispiele („kritische Pfade“) soll in den folgenden Absätzen die von der Steuergeräte-Software verursachte (maximale) Durchlaufzeit angegeben werden (ohne Berücksichtigung von Filtern). © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH.allerdings erfolgt durch das Betriebssystem eine bewußt herbeigeführte Abschrankung der Software-Aktivierung mit der Mindest-Periode von 6 ms.und Laufzeiten) sind Erfahrungswerte der Vorgänger-Steuergeräte-Generation (EDC15V) und stellen somit keine „exakten“ Werte sondern vielmehr obere Grenzen dar. Regler) auf äußere Ereignisse ergeben sich entsprechend dem Scheduling unterschiedliche maximale Durchlaufzeiten. Latenzzeit) • Laufzeit Exekutionszeit für die Abarbeitung eines Task-Durchlaufs Die nachfolgend angegebenen Zeiten (insbesondere Latenz.10000 U/min 8 ms .B.0 bosch EDC15+ Seite C-3 Y 281 S01 / 120 . Diese wird in der aus obiger Tabelle ersichtlichen Reihenfolge abgearbeitet.7500 U/min 9 ms . Diese ist im Prinzip synchron zu den Drehzahlgeber-Impulsen .VG2 Der umfangsmäßig größte Anteil der Software-Teilfunktionen ist zeitgesteuert und befindet sich im 20 ms Aktivierungsraster („Hauptprogramm-Scheibe“).Ausgänge.6 ms DZG-synchron (Vorteiler 4) 0. Jede Verfügungsbefugnis.6 ms DZG-synchron (Vorteiler 2) 1 * fZünd 5000 . auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. 19. wie Kopier.6 ms DZG-synchron (Vorteiler 3) 0.Verarbeitung . Bei der Aktivierung „N_SYNC“ handelt es sich um die „drehzahlsynchrone Scheibe“. April 2002 Scheduling DS/ESA . 0 ms 35.2500 U/min (Vorteiler 1) gilt: + + + + = Drehzahlinterrupt-Latenzzeit Drehzahlinterrupt-Laufzeit N_SYNC-Laufzeit digitaler Stellregler-Periode digitaler Stellregler-Laufzeit maximale Durchlaufzeit 0.0 15. Jede Verfügungsbefugnis.8 ms ms ms ms ms ms Pfad: HFM-Analogeingang → ARF-Endstufe + = schnelle Analogwertauswertung-Periode Hauptprogramm-Scheibe-Laufzeit maximale Durchlaufzeit 20.0 1. April 2002 .VG2 Pfad: Drehzahlgeber-Impuls → Mengenstellwerk für den 4 Zylinder-Motor bei 468 .5 1.0 ms ms ms ms 20.0 43.1 57.0 15. DS/ESA Scheduling 19.0 1.6 ms ms ms ms ms ms ms 8.0 20.5 1.0 15.5 1.1 49.1 0.0 0.0 20.0 ms 15. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.1 2.0 12.0 12.6 ms ms ms ms ms ms ms ms Pfad: CAN-Mengen-Eingriff → Mengenstellwerk + + + + + = CAN Empfangstask-Periode Hauptprogramm-Scheibe-Laufzeit N_SYNC-Periode (bei 1250 U/min) N_SYNC-Laufzeit digitaler Stellregler-Periode digitaler Stellregler-Laufzeit maximale Durchlaufzeit Pfad: Pedalwertgeber → Mengenstellwerk + + + + + + = Analogwerterfassung-Periode * 8 (Analogmultiplexer) schnelle Analogwertauswertung-Periode Hauptprogramm-Scheibe-Laufzeit N_SYNC-Periode (bei 1250 U/min) N_SYNC-Laufzeit digitaler Stellregler-Periode digitaler Stellregler-Laufzeit maximale Durchlaufzeit © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH.0 0.1 1.0 ms Pfad: Pedalwertgeber → CAN-Ausgabe (Motor 1 Botschaft) + + = Analogwerterfassung-Periode * 8 (Analogmultiplexer) schnelle Analogwertauswertung-Periode Hauptprogramm-Scheibe-Laufzeit maximale Durchlaufzeit 8.0 0.und Weitergaberecht bei uns.Seite C-4 EDC15+ 0 bosch Y 281 S01 / 120 . wie Kopier. xcwUMRDO . xcwUMRDS ..und Weitergaberecht bei uns.). Steigung für CAN xcwCARCO . der die Umrechnung von der internen Darstellung in eine externe Darstellung festlegt... Offset für Diagnose xcwCARCS .. Bei Umrechnungen für die Diagnose (xcwUMRD.B.. wie Kopier. Jede Verfügungsbefugnis. Bei Steigung ungleich 0 wird auf die jeweiligen Minimum und Maximum Werte begrenzt. Die Umrechnungsparameter haben folgenden Aufbau: Name xcwUMRFS... Diese Umrechnung wurde speziell zur Fehlerabspeicherung von Statusworten eingeführt. Steigung für Diagnose xcwCARDO.) gilt zusätzlich: Bei Steigung 0 wird der Wert unbegrenzt übernommen sofern er in die verfügbare Übertragunggröße paßt.B.. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.0 bosch EDC15+ Seite D-1 Y 281 S01 / 120 . Jede Messagenummer ist fest mit einem Umrechnungsparameter versehen.... Diese Umrechnungsparameter werden auch bei all jenen Werten verwendet die mittels einer externen Schnittstelle übertragen werden und für die keine Umsetzungskennlinie vorhanden ist (z.. Offset für CAN © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. xcwUMRCS . Offset für Fehlerspeicher xcwCARDS. April 2002 Liste der Umweltbedingungen DS/ESA . externer Mengeneingriff . Die Umrechnung mittels des Umrechnungsparameters erfolgt nach folgenden Formeln: Steigung ungleich 0: von intern nach extern: EXT = Steigung * INT + Offset von extern nach intern: INT = (EXT . Bei Umrechnungen für CAN (xcwUMRC.CAN ). xcwUMRCO .VG2 Anhang D Liste der Umweltbedingungen Messagenummern dienen zur Applizierung von Meßwerten in Datensatzparametern (z.. 19. Umweltbedingungen bei Signalpfadparameter). Bei Steigung ungleich 0 wird auf Minimum 0 und Maximum 255 begrenzt. Wenn OFFSET positiv ist wird nach rechts geschoben. Steigung für Fehlerspeicher xcwCARFO.. Ausgabe über KW71 Protokoll gilt zusätzlich: Bei Steigung 0 wird das HighByte abgeschnitten. Beschreibung Steigung für Fehlerspeicher Offset für Fehlerspeicher Steigung für Diagnose Offset für Diagnose Steigung für CAN Offset für CAN Zur Umrechnung der PIDs nach SAE J1979 werden folgende Parameter verwendet: Name Beschreibung xcwCARFS. xcwUMRFO ..Offset) / Steigung Steigung gleich 0: Anstelle der Multiplikation folgende Schiebeoperation verwendet: EXT = INT um OFFSET geschoben.. L Umrechnung Luftmasse in g/s für Ausgabe nach OBD II xcwCAR....._Y Umrechnung v zu N xcwUMR._W Umrechnung Winkel für Spritzbeginn xcwUMR.. Jede Verfügungsbefugnis._8 Umrechnung Drehzahlen 8 Bit xcwUMR..._1 Umrechnung 1 zu 1 xcwUMR. unnormierte Meßwertausgabe xcwUMR._L Umrechnung Luftmasse xcwUMR..Mf Umrechnung Mengen fein xcwUMR. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. DS/ESA Liste der Umweltbedingungen 19.") sind definiert: xcwCAR....MD Umrechnung Differenzmenge xcwUMR.VB Umrechnung Verbrauch xcwUMR.KT Umrechnung Kraftstofftemperatur f..nW Umrechnung Winkel f.Seite D-2 EDC15+ 0 bosch Y 281 S01 / 120 .WT Umrechnung Wassertemperatur f.. unnormierte Meßwerteausgabe xcwUMR. unnormierte Meßwertausgabe xcwUMR._N Umrechnung Drehzahlen xcwUMR.. unnormierte Meßwertausgabe xcwUMR._K Umrechnung Kältemitteldruck [bar] xcwUMR..._P Umrechnung Fahrpedalstellung xcwUMR._D Umrechnung Druck [hPa] xcwUMR.M Umrechnung Mengen für Ausgabe nach OBD II xcwCAR.W Umrechnung Winkel für Spritzbeginn nach OBD II xcwCAR.UA Umrechnung Spannungen analog (=Speisespannung) xcwUMR.VG2 Folgende Umrechnungen (".._M Umrechnung Mengen xcwUMR._E Umrechnung Endstufenvorgaben xcwUMR.UD Umrechnung Spannungen digital für Ausgabe nach OBD II xcwCAR._V Umrechnung Geschwindigkeiten xcwUMR.._Z Umrechnung Softwaretimer © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH..UD Umrechnung Spannungen digital xcwUMR.dT Umrechnung Temperaturdifferenz für Ausgabe nach OBD II xcwCAR...LA Umrechnung Last xcwUMR...P Umrechnung Fahrpedalstellung für Ausgabe nach OBD II xcwCAR.._B Umrechnung Beschleunigung xcwUMR.Z Umrechnung Softwaretimer für Ausgabe nach OBD II xcwUMR..und Weitergaberecht bei uns...LT Umrechnung Lufttemperatur f..256 Umrechnung „High Byte“ xcwUMR._I Umrechnung Ströme xcwUMR.V Umrechnung Geschwindigkeiten für Ausgabe nach OBD II xcwCAR..._T Umrechnung Temperaturen xcwUMR.T Umrechnung Temperaturen für Ausgabe nach OBD II xcwCAR.. wie Kopier.D Umrechnung Drücke für Ausgabe nach OBD II xcwCAR.nD Umrechnung Druck f.. unnormierte Meßwertausgabe xcwUMR...Mo Umrechnung Momente xcwUMR...N Umrechnung Drehzahlen für Ausgabe nach OBD II xcwCAR.nL Umrechnung Luftmasse f... unnormierte Meßwertausgabe xcwUMR..... April 2002 . oder Saugrohrdruck ISTWERT 0x000C dzmNmit xcdCARBN 0x000D fgmFGAKT xcdCARBV 0x000E sbmPHIist xcdCARBW 0x000F anmLTF xcdCARBT 0x0010 xcmM_List xcdCARBL 0x0011 anmPWG xcdCARBP 0.01% Klimasteuerausgang 0 0x0E95 ehmFEAB xcdUMRE 0.und Weitergaberecht bei uns. Name 0x0004 mrmCLV xcdCARBM 0.783 Aktuelle Luftmasse ISTWERT in mg/sec.01% Diagnoselampe 0x0E98 ehmFGER xcdUMRE 0.01% Calculated load value 0x0005 anmWTF xcdCARBT 0.01% Tankabschaltventil 0x0E8F ehmFZWP xcdUMRE 0.Restart Code © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. Jede Verfügungsbefugnis.01% Nachlaufpumpe 0x0E91 ehmFKLI0 xcdUMRE 0. AGR-Ventil 1 1/min Drehzahl 0. mg/s 1 . 19.0 bosch EDC15+ Seite D-3 Y 281 S01 / 120 . auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.1 K Wassertemperatur 0x000B ldmP_Llin xcdCARBD 1 hPa Lade.01% Elektrische Abschaltung 0x0E96 ehmFDIA xcdUMRE 0.01% Gluehstift2 ( Kuehlwasserheizung ) 0x0E9B ehmFMIL xcdUMRE 0.01% Elektroluefter 0x0E99 ehmFGSK1 xcdUMRE 0.01% MIL Lampe 0x0E9C ehmFGSK3 xcdUMRE 0.o. AGR-Ventil 0x0E8A ehmFTAV xcdUMRE 0.01% Abgasrueckfuehrsteller2 0x0E87 ehmFGRS xcdUMRE 0.01% 3.1 km/h Aktuelle Fahrgeschwindigkeit ISTWERT 0. wie Kopier.01% 3. deren Umrechnung xcwUMR.01 °KW Spritzbeginn-Ist-Winkel 0.01% Abgasrueckfuehrsteller1 0x0E81 ehmFLD_DK xcdUMRE 0.1 K Lufttemperatur 27.01% Gluehrelaissteller 0x0E88 ehmFAR3 xcdUMRE 0.(s.01% Magnetventilsteller 0x0E80 ehmFARS xcdUMRE 0.01% Ladedruck / Drosselklappensteller 0x0E82 ehmFLDK xcdUMRE 0.VG2 Die folgende Liste beinhaltet alle definierten Messagenummern (hexadezimal).01% Analogwert Pedalwertgeber 0x0021 xcmKmMILon xcdCARBE 1 km EOBD km Zaehler MIL on 0x0E00 edmRSTCD xcdUMR1 0x0E02 mrmN_LLBAS xcdUMRN 1 1/min Leerlaufsolldrehzahl 0x0E7F ehmFMVS xcdUMRE 0..01% Gluehstift1 ( Kuehlwasserheizung ) 0x0E9A ehmFGSK2 xcdUMRE 0. April 2002 Liste der Umweltbedingungen DS/ESA .) sowie deren Bezeichnung und die Quantisierung: PID -NR Message Umrechnung Quant. 01% Kuehlmittelthermostat 0x0EAF ehmSMVS xcdUMR256 1 .01% ML1 0x0ED5 xcmD_F_ML2 xcdUMRE 0.Gluehrelaissteller 0x0EB8 ehmSAR3 xcdUMR256 1 .01% AR2 0x0ED9 xcmD_F_EKP xcdUMRE 0.Seite D-4 0 EDC15+ bosch Y 281 S01 / 120 .01% LDS invertiert 0x0ED2 ehmD_FARS xcdUMRE 0.01% ARS 0x0ED3 ehmD_FMVS xcdUMRE 0.01 M_E Einspritzmenge vor mg/H Pumpenkennfeld © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH.ARF-Status Regelung / Steuerung / Abschaltung 0x0EE1 klmSTAT xcdUMR1 1 .MIL Lampe 0x0ECF mrmM_EPUMP xcdUMRM 0x0ED0 ehmFARSi xcdUMRE 0. DS/ESA Liste der Umweltbedingungen 19. Jede Verfügungsbefugnis.VG2 0x0E9D ehmFHYL xcdUMRE 0.Elektrische Abschaltung 0x0EC6 ehmSDIA xcdUMR256 1 .KLMS Abschaltung Status 0x0EE2 klmSTAT xcdUMR256 1 .Gluehstift1 ( Kuehlwasserheizung ) 0x0ECA ehmSGSK2 xcdUMR256 1 .Drosselklappensteller 0x0EB7 ehmSGRS xcdUMR256 1 .Elektroluefter 0x0EC9 ehmSGSK1 xcdUMR256 1 .KLMS Abschaltung Status 0.Klimasteuerausgang 0 0x0EC5 ehmSEAB xcdUMR256 1 .Abgasrueckfuehrsteller 0x0EB1 ehmSLD_DK xcdUMR256 1 .01% ARS invertiert 0x0ED1 ehmFLD_DKi xcdUMRE 0.Nachlaufpumpe 0x0EC1 ehmSKLI0 xcdUMR256 1 .TAV 0x0EBD ehmSHYL xcdUMR256 1 .EKP 0x0EBA ehmSTAV xcdUMR256 1 .01% Hydroluefter 0x0EAC ehmFTST xcdUMRE 0.Gluehstift2 ( Kuehlwasserheizung ) 0x0ECB ehmSMIL xcdUMR256 1 . wie Kopier.Ladedruck / Drosselklappensteller 0x0EB2 ehmSLDK xcdUMR256 1 .Magnetventilsteller 0x0EB0 ehmSARS xcdUMR256 1 .01% MVS 0x0ED4 xcmD_F_ML1 xcdUMRE 0.3. April 2002 . AGR-Ventil 0x0EB9 ehmSEKP xcdUMR256 1 .Hydroluefter 0x0EBF ehmSZWP xcdUMR256 1 .und Weitergaberecht bei uns.01% MIL 0x0ED7 xcmD_F_AR2 xcdUMRE 0.01% EKP 0x0EE0 aroREG_2 xcdUMR1 1 .01% ML2 0x0ED6 xcmD_F_MIL xcdUMRE 0. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.Diagnoselampe 0x0EC8 ehmSGER xcdUMR256 1 . 19.Kuehlerluefter-Nachlauf 0x0EE8 ehmFEKP xcdUMRE 0.221 mV Uist Startanschlag Mengenstellwerktest 0x0F2D armM_LBiT xcdUMRL 1 . April 2002 Liste der Umweltbedingungen DS/ESA .und Weitergaberecht bei uns.1 km/h Fahrgeschwindigkeit SOLLWERT 0x0F0A fgmBESCH xcdUMRB 0x0F0B fgm_VzuN xcdUMRY 0x0F0C mrmV_SOLHN xcdUMRV 0.221 mV Uist Stopanschlag Mengenstellwerktest 0x0F24 mrmU_Start xcdUMRUD 1.1 K Wassertemperatur (am Kuehleraustritt) 0x0F0F anmHZA xcdUMRT 0.1 K Oeltemperaturfuehler 0x0F08 fgmFGAKT xcdUMRV 0.0 bosch EDC15+ Seite D-5 Y 281 S01 / 120 .Verhaeltnis Fahrgeschwindigkeit zu N 0.221 mV U Sollwert der Ueberwachung 0x0F23 mrmU_Stop xcdUMRUD 1.1 K Wassertemperatur 0x0F01 anmLTF xcdUMRT 0.1 K Kraftstofftemperatur 0x0F03 anmWTF xcdUMRWT 0.1 K Wassertemperatur 0x0F04 anmLTF xcdUMRLT 0. Jede Verfügungsbefugnis.1 K Wassertemperatur (am Kuehleraustritt) 0x0F07 anmOTF xcdUMRT 0.1 Aktuelle Luftmasse ISTWERT © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH.01 HGB: Hoechstgeschwindigkeit km/h 0x0F0E anmWTK xcdUMRWT 0.1 K Lufttemperatur 0x0F05 anmKTF xcdUMRKT 0.221 mV Regelgroesse des Stellreglers (U_IST) 0x0F21 mrmUsoll xcdUMRUD 1.1 K Kraftstofftemperatur 0x0F06 anmWTK xcdUMRT 0.1 K Lufttemperatur 0x0F02 anmKTF xcdUMRT 0.01% Elektrische Kraftstoffpumpe 0x0EFA ehmSTST xcdUMR256 0x0F00 anmWTF xcdUMRT 0.1 K Heizungsanforderung 0x0F10 dzmNmit xcdUMRN 1 1/min Drehzahl 0x0F11 dzmN_SEK xcdUMRN 1 1/min Sekundaer Drehzahl 0x0F20 dsmUist_Ag xcdUMRUD 1.VG2 0x0EE4 kumNL_akt xcdUMR1 1 .1 km/h Aktuelle Fahrgeschwindigkeit ISTWERT 0x0F09 mrmFG_SOLL xcdUMRV 0. wie Kopier.085 Beschleunigung m/s² 1/25600 . auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.221 mV U Sollwert fuer DSR 0x0F22 mrmUso_UEB xcdUMRUD 1.Kuehlmittelthermostat 0.01 HGB: Nachgefuehrte km/h Sollgeschwindigkeit 0x0F0D mrmV_SOLEE xcdUMRV 0. 1 Aktuelle Luftmasse ISTWERT mg/Hub 0x0F32 armM_Lsoll xcdUMRL 0.01 °KW Spritzbeginn-Ist-Winkel-GefiltertMittel 0x0F52 sbmPHIsoll xcdUMRW 0. April 2002 .Applikations-Status 0x0F80 mrmM_EAKT xcdUMRM 0. wie Kopier.1 K Spritzbeginn-Wassertemperatur 0.Seite D-6 0 EDC15+ bosch Y 281 S01 / 120 .01 °KW Spritzbeginn-Soll-Winkel 0x0F54 sbmWTF xcdUMRT 0x0F55 sbmPHIist xcdUMRnW 0x0F60 anmPWG xcdUMRP 0.CAN-Controller Status 0x0F7F mrmSTATUS xcdUMR1 1 .01 °KW Spritzbeginn-Ist-Winkel 10 hPa Kaeltemitteldruck Klima © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. DS/ESA Liste der Umweltbedingungen 19.01% Laderabgleich 0x0F50 sbmPHIist xcdUMRW 0.372 Batteriespannung mV 0x0F67 armM_List xcdUMRnL 0.Digital_Eingaenge_entprellt 0x0F71 dimDIGpre1 xcdUMR256 1 .1 Sollwert fuer ARF-Regelung mg/Hub 0x0F40 ldmP_Llin xcdUMRD 1 hPa Lade.01 Aktuelle Einspritzmenge mg/Hub 0x0F81 mrmM_EAG4 xcdUMRM 0.Digital_Eingaenge_entprellt 0x0F73 dimDIGpre2 xcdUMR256 1 . auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.01 °KW Spritzbeginn-Ist-Winkel 0x0F51 sbmPHImit xcdUMRnW 0.Digital_Eingaenge_entprellt high 0x0F72 dimDIGpre2 xcdUMR1 1 .01% Analogwert Luftmengenmesser/HFM 0x0F68 anmADF xcdUMRnD 1 hPa Analogwert Athmosphaerendruck 0x0F6A anmKMD xcdUMRK 0x0F70 dimDIGpre1 xcdUMR1 1 . Jede Verfügungsbefugnis.01% Analogwert Pedalwertgeber 0x0F61 anmLMM xcdUMRP 0.01 AG4 Eingriffsmenge mg/Hub 0x0F82 mrmM_ESTAR xcdUMRM 0.VG2 mg/Hub 0x0F30 armM_List xcdUMRL 0.Digital_Eingaenge_entprellt high 0x0F74 camSTATUS0 xcdUMR1 1 .und Weitergaberecht bei uns.01 Startmenge mg/Hub 0.oder Saugrohrdruck ISTWERT 0x0F42 ldmP_Lsoll xcdUMRD 1 hPa Sollwert fuer ATL/DK (Lader) 0x0F4A ldmGLTV xcdUMRE 0.01% Analogwert Luftmengenmesser/HFM 0x0F62 anmLDF xcdUMRD 1 hPa Analogwert Lade-/Saugrohrdruck 0x0F63 anmADF xcdUMRD 1 hPa Atmosphaerendruck 0x0F65 anmUBATT xcdUMRUA 20. 01 Drehmomentbegrenzungsmenge mg/Hub 0x0F97 mrmADR_SOL xcdUMRN 1 1/min Arbeitssolldrehzahl 0x0F98 mrmADR_SAT xcdUMR1 1 .888 mV Speisung Luftmengenmesser/HFM 0x0F92 anmLD2 xcdUMRUA 4.Gluehphasenanzeige 0x0F95 gsmGS_t_VG xcdUMRZ 10 ms Vorgluehzeit nach IPO3 0x0F96 mrmBM_EMOM xcdUMRM 0.01 Wunschmenge_t_synchron mg/Hub 0x0F8C mrmM_EMOT xcdUMRM 0.01 Rauchmenge mg/Hub 0x0F90 anmPW2 xcdUMRUA 4.und Weitergaberecht bei uns.01 Begrenzungsmenge mg/Hub 0x0F8B mrmM_EWUN xcdUMRM 0.01 Motormomentmenge mg/Hub 0x0F8D mrmM_ELLR xcdUMRM 0.01 Wunschmenge MSR mg/Hub 0x0F8A mrmM_EBEGR xcdUMRM 0. Jede Verfügungsbefugnis. April 2002 Liste der Umweltbedingungen DS/ESA . 19.01 Menge des Leerlaufreglers mg/Hub 0x0F8E mrmM_EKORR xcdUMRM 0.FGR Status 2 0.01 Wunschmenge_FGR mg/Hub 0x0F86 mrmM_EWUNF xcdUMRM 0x0F87 mrmPWGPBM xcdUMRP 0.01% Gefilterte PWG Position 0x0F84 mrmM_EPWG xcdUMRM 0.01 Wunschmenge_PWG mg/Hub 0x0F85 mrmM_EFGR xcdUMRM 0.01 Wunschmenge_FGR_unbegrenzt mg/Hub 0x0F89 mrmM_EMSR xcdUMRM 0.01 Korrekturmenge KRAFTSTOFF mg/Hub 0x0F8F mrmBM_ERAU xcdUMRM 0.888 mV Speisung Pedalwertgeber 0x0F91 anmLM2 xcdUMRUA 4.VG2 0x0F83 mrmPWGfi xcdUMRP 0.888 mV Speisung Lade-/Saugrohrdruck 0x0F93 anmU_REF xcdUMRUA 4. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.FGR Status 1 0x0F9B mrmF_STA2 xcdUMR1 1 .0 bosch EDC15+ Seite D-7 Y 281 S01 / 120 .01 Wunschmenge_Fahrer mg/Hub 1 1/min Gefilterter Drehzahlwert aus PWG © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH.Zustand ADR 0x0F99 mrmADRPWG2 xcdUMRN 0x0F9A mrmF_STA1 xcdUMR1 1 . wie Kopier.888 mV Analogwert U_ref 0x0F94 gsmGS_Pha xcdUMR1 1 .01% PWG fuer AG4 rueckgerechnet 0x0F88 mrmFGR_roh xcdUMRM 0. Transitions fuer Spannungsstabilisatortest 0x0FCC nloSTABtr2 xcdUMR256 1 .Transitions fuer Nachlaufsteuerung 0x0FC6 nloNACHtr2 xcdUMR1 1 . 1 zu Zyl. 2:KUP. 6:KUP) 0x0FA2 xcmSCHALT3 xcdUMR1 1 . 1 zu Zyl.und Weitergaberecht bei uns. 3:KIK. Jede Verfügungsbefugnis.01 Differenzmenge Zyl. 5 mg/H 0x0FB4 mrmM_ELD6 xcdUMRMD 0. 6:erh.Seite D-8 0 EDC15+ bosch Y 281 S01 / 120 .Transitions fuer 0. Kraftstoffverbrauch ml/h 1 .01 % Generatorlast Z*3.VG2 0x0F9D mrmKLI_LUE xcdUMRP 0.Abschaltbedingungen KWH 0x0FB8 khmRELAIS xcdUMR1 1 . 2 mg/H 0x0FB1 mrmM_ELD3 xcdUMRMD 0. 4:KLI.GRA Status Z*3.LL) 0x0FA1 xcmSCHALT2 xcdUMR1 1 . April 2002 . 1 zu Zyl.01 Differenzmenge Zyl. 1 zu Zyl. 4 mg/H 0x0FB3 mrmM_ELD5 xcdUMRMD 0.63 Kraftstoffverbrauch ml/h © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. 6 mg/H 0x0FB6 khmGENLAST xcdUMRLA 0x0FB7 khmNORAB xcdUMR1 1 .Transitions fuer Nachlaufsteuerung 0x0FC5 nloNACHtr1 xcdUMR256 1 . 1:BRK.Transitions fuer Stellglied Stoplage einregeln 0x0FC9 nloSTABtr1 xcdUMR1 1 .Schalter 2 (0:BRE.01% Luefterleistungvorgabe von Klimaanlage 0x0FA0 xcmSCHALT1 xcdUMR1 1 .63 zuheizerkorr.Transitions fuer Spannungsstabilisatortest 0x0FCA nloSTABtr1 xcdUMR256 1 .01 Differenzmenge Zyl. wie Kopier.Transitions fuer Nachlaufsteuerung 0x0FC8 nloSTOPtr xcdUMR1 1 . 5:LGS.Schalter 3 (0:BRE. DS/ESA Liste der Umweltbedingungen 19.Schaltausgaenge 0x0FB9 mrmMFAVER xcdUMRVB 0x0FBE xcmFGG_GRA xcdUMR1 0x0FBF mrmVERB xcdUMRVB 0x0FC4 nloNACHtr1 xcdUMR1 1 . 3:LGS.Transitions fuer Spannungsstabilisatortest 0x0FCB nloSTABtr2 xcdUMR1 1 . 1 zu Zyl. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.Schalter 1 (0:KLI. 6:erh. 3 mg/H 0x0FB2 mrmM_ELD4 xcdUMRMD 0.01 Differenzmenge Zyl.Transitions fuer Nachlaufsteuerung 0x0FC7 nloNACHtr2 xcdUMR256 1 .FGG. 3:BRK.01 Differenzmenge Zyl.LL) 0x0FB0 mrmM_ELD2 xcdUMRMD 0. 4:KIK. 01 Login Sperrenzaehler mg/Hub 1 hPa Klimaeingang Saugrohrtemperatur 1 .Readinesszaehler HB 0x1003 fbmRyBits xcdUMR1 1 .Readinesszaehler LB 0x1002 fbmRDYNES xcdUMR256 1 .CARB Mode 01 PID 01 Data D 0x1200 edmSperre xcdUMR1 0x1F0A dimKLI xcdUMR1 0x1F28 anmSTF xcdUMRT 0x1F88 mroM_EASR xcdUMRM 0x2050 mrmLDFUAGL xcdUMRD 0x2051 mrmLDFUaus xcdUMR1 1 . auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.Immobilizer Status 0x0FFC camRCSTAT0 xcdUMR1 1 . 19.und Weitergaberecht bei uns. wie Kopier. 3:FGR/ACC) 0x0FDD xcmSCHALT5 xcdUMR1 1 .Botschaftsstatus 0x0FFD camRCSTAT0 xcdUMR256 1 .Botschaftsstatus 0x0FFE mrmPWGPBI xcdUMRP 0x1001 fbmRDYNES xcdUMR1 1 .CARB Mode 01 PID 01 Data A 0x100B fbmCPID1AB xcdUMR1 1 .01% Abgleichwert SU-Ueberwachung 10 ms Fahrmoment © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. 2:ADM. 0x2052 mroLDFASTA xcdUMR1 1 .Status LDF-ADF Abgleich 0x2211 mrmMD_FAHR xcdUMRMo 0.Schalter 4 (0:BRE. 2:KUP.FGR Status 3 0x0FDC xcmSCHALT4 xcdUMR1 1 . 6:ADR.ASR-Eingriffsmoment 0.0 bosch EDC15+ Seite D-9 Y 281 S01 / 120 .Abschaltbedingungen KWH 0x0FDB mrmF_STA3 xcdUMR1 1 .01% PWG mit Beruecksichtigung Immostatus 0.CARB Mode 01 PID 01 Data B 0x100D fbmCPID1CD xcdUMR1 1 .Status Saugrohrunterdruckerkenn. 3:HAN. 7:ADW) 0x0FFA xcoStatus xcdUMR1 1 .Schalter 5 (0:ADP.Transitions fuer Ueberwachungsmodultest 0x0FCE nloUEBMtr xcdUMR256 1 . April 2002 Liste der Umweltbedingungen DS/ESA .Indikator Readiness Bits 0x1006 xcmRdBits xcdUMR1 Status Readiness COM/FUE/MIS/CAT/EGR/-/-/- 0x1007 xcmOBD_ANZ xcdUMR1 Anzahl OBD relevanter Fehler 0x100A fbmCPID1AB xcdUMR256 1 .Transitions fuer Ueberwachungsmodultest 0x0FDA khmNORAB xcdUMR256 1 .CARB Mode 01 PID 01 Data C 0x100C fbmCPID1CD xcdUMR256 1 .VG2 Spannungsstabilisatortest 0x0FCD nloUEBMtr xcdUMR1 1 .Immobilizer Status 0x0FFB xcoStatus xcdUMR256 1 . Jede Verfügungsbefugnis. 1:BRK. Absolutmenge LRR Zylinder 4 0xA104 mroM_ELA5 xcdUMRMD 1 . auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.01 Oelbelastung low Byte mg/H 0x4011 simOEL_BEL xcdUMR256 0x4012 anmOTF_VOR xcdUMRT 0xA100 mroM_ELA1 xcdUMRMD 1 .1 K ASG Rohwert Wunschdrehz.01 Oelbelastung high Byte mg/Hub 0.Absolutmenge LRR Zylinder 1 0xA101 mroM_ELA2 xcdUMRMD 1 .Absolutmenge LRR Zylinder 6 0xA10B mrmM_EEGS xcdUMRM 1 . und Gen. Jede Verfügungsbefugnis.1 K Ersatzwert Oeltemperatur 0.01 ASG Rohwert Wunschdrehz.Absolutmenge LRR Zylinder 2 0xA102 mroM_ELA3 xcdUMRMD 1 .Pedalwertgeber leerlaufwegoptimiert 0x4000 mrmASG_roh xcdUMR1 0. April 2002 .und Weitergaberecht bei uns.) 0x3F60 mrmPWG_lwo xcdUMRP 1 .Seite D-10 0 EDC15+ bosch Y 281 S01 / 120 . wie Kopier.Absolutmenge LRR Zylinder 3 0xA103 mroM_ELA4 xcdUMRMD 1 .Umgebungstemperatur 0xA10F camSTATUS0 xcdUMR256 0xA120 comVAR_FZG xcdUMR1 1 Variantenmessage UTF 0xA202 edmMACHSUL xcdUMR1 1 1/min Masterchecksumme Low-Word 0.Motorverlustmoment (ohne Klimakompr. DS/ESA Liste der Umweltbedingungen 19.1 CAN Ausblendung mg/Hub © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH.01 Reibmoment mg/Hub 0x2214 mroMD_GEN xcdUMRMo 1 .01 ASG Wunschmenge mg/H 0x4004 mrmASGSTAT xcdUMR1 0.Absolutmenge LRR Zylinder 5 0xA105 mroM_ELA6 xcdUMRMD 1 . low Byte 0x4001 mrmASG_roh xcdUMR256 0.01 ASG Statusbits high Byte mg/H 0x4010 simOEL_BEL xcdUMR1 0.01 ASG Statusbits low Byte mg/H 0x4005 mrmASGSTAT xcdUMR256 0.EGS-Menge 0xA10D anmUTF xcdUMRT 1 .VG2 0x2212 mrmMD_Reib xcdUMRMo 0.01 ASG Synchronisationszeit mg/H 0x4003 mrmM_EASG xcdUMRM 0. high mg/H Byte 0x4002 mrmASG_tsy xcdUMRZ 0.Kompressorlastmoment 0x2216 mroMD_MOT xcdUMRMo 1 .Berechnetes Generatorverlustmoment 0x2215 mroMD_KLI xcdUMRMo 1 . 1 M_L nach Umrechnung und mg/Hub Normierung 1 ADR: Hochlaufzeit 1 . Jede Verfügungsbefugnis.Defekte Pfade 25 bis 32 0xDEE4 fboO_04 xcdUMR1 1 .Defekte Pfade 81 bis 96 0xDF0E aroIST_5 xcdUMRL 0xE4E5 mrmT_SOLEE xcdUMR1 0xE4E6 mrmADR_Neo xcdUMRN 1 1/min obere Einschaltschw.01% Low -Word km Stand low Byte 0.High-Word km Stand low Byte 0xA213 edoKMZ_H xcdUMR256 1 .Defekte Pfade 9 bis 16 0xDEE2 fboO_02 xcdUMR1 1 . wie Kopier. ADR 0xE4E7 mrmADR_Nfe xcdUMRN 1 1/min feste Arbeitsdrehzahl 0xE4E8 mrmCAN_KLI xcdUMR1 0xE4F0 anmRME xcdUMRP 0xE528 armM_Lber xcdUMRL 1 .Status km Stand 0.Defekte Pfade 33 bis 48 0xDEE5 fboO_04 xcdUMR256 1 .Defekte Pfade 17 bis 32 0xDEE3 fboO_02 xcdUMR256 1 .Defekte Pfade 73 bis 80 0xDEEA fboO_10 xcdUMR1 1 .High-Word km Stand high Byte 0xDEE0 fboO_00 xcdUMR1 1 .Defekte Pfade 41 bis 48 0xDEE6 fboO_06 xcdUMR1 1 .(N) var. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.und Weitergaberecht bei uns.Defekte Pfade 57 bis 64 0xDEE8 fboO_08 xcdUMR1 1 .Defekte Pfade 65 bis 80 0xDEE9 fboO_08 xcdUMR256 1 .Defekte Pfade 1 bis 16 0xDEE1 fboO_00 xcdUMR256 1 .Defekte Pfade 49 bis 64 0xDEE7 fboO_06 xcdUMR256 1 . April 2002 Liste der Umweltbedingungen DS/ESA .1 berechnete Luftmasse mg/Hub © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH.0 bosch EDC15+ Seite D-11 Y 281 S01 / 120 .Low -Word km Stand high Byte 0xA212 edoKMZ_H xcdUMR1 1 .01% Analogwert RME-Sensor 0.Status Klimaanlage ueber CAN 0. 19.VG2 0xA203 edmMACHSUH xcdUMR1 1 1/min Masterchecksumme High-Word 0xA20F edoKMZ_STA xcdUMR1 0xA210 edoKMZ_L xcdUMR1 0xA211 edoKMZ_L xcdUMR256 1 . auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.Ort F.0 bosch EDC15+ Seite E-1 Y 281 S01 / 120 .und Weitergaberecht bei uns. 19. April 2002 Liste der Fehlercodes DS/EAS .Art Überwachte Zustände Anhang E Liste der Fehlercodes fboSABS CAN Bus fehl. Jede Verfügungsbefugnis.) VAG: ??? fbbEACC_F ??? ??? RB: Fehlerkennung über CAN VAG: ??? fbbEACC_D ??? ??? RB: ADR defekt über CAN VAG: ??? fbbEACC_C ??? ??? RB: Checksummenfehler VAG: ??? fbbEACC_V ??? ??? RB: Anforderung unter V-Schwelle VAG: ??? fboSADF Höhengeber fbbEADF_L 4583 23 fbbEADF_H 4583 23 RB: VAG: RB: VAG: Unterbrechung/Kurzschluß nach Masse Steuergerät defekt Kurzschluß nach Plus Steuergerät defekt © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. Inkons. Botschaft vom ABS-SG fbbEASR_Q 4689 23 RB: Botschaftstimeout Bremse1 oder Botschaftsinkonsistenz Bremse1 VAG: Datenbus Antrieb fehlende Botschaft vom ABS-SG fbbEAS3_Q ??? ??? RB: Botschaftstimeout Bremse3 oder Botschaftsinkonsistenz Bremse3 VAG: Datenbus Antrieb fehlende Botschaft vom ABS-SG fbbEMSR_P 4689 23 RB: MSR funktional unplausibel VAG: Datenbus Antrieb fehlende Botschaft vom ABS-SG fbbEMSR_H 4755 23 RB: Unterbrechung/Kurzschluß nach Masse VAG: Datenbus Antrieb unplausible Botschaft vom ABS-SG fboSACC Fahrgeschwindigkeitsregler über CAN fbbEACC_A ??? ??? RB: Allgemeiner Plausibilitätsfehler VAG: ??? fbbEACC_P ??? ??? RB: Unplausible Momentanforderung VAG: ??? fbbEACC_B ??? ??? RB: Botschaftzähler Fehler VAG: ??? fbbEACC_Q ??? ??? RB: CAN-Fehler (Timeout.VG2 Fehlerpfad Fehlerbit F. wie Kopier. Seite E-2 EDC15+ 0 bosch Y 281 S01 / 120 . DS/EAS Liste der Fehlercodes 19.N18 fbbEAR1_K 4592 23 RB: Kurzschluß nach Plus VAG: Ventil für Abgasrückführung-N18 Kurzschluss nach Plus fbbEAR1_O 45B9 23 RB: Unterbrechung/Kurzschluß nach Masse VAG: Ventil für Abgasrückführung-N18 Unterbrechung/Kurzschluss nach Masse fboSAR2 Umschaltventil für Saugrohrklappe .VG2 Fehlerpfad Fehlerbit F.Ort F. Regelabweichung VAG: Abgasrückführungssystem Regeldifferenz fboSAR1 Ventil für Abgasrückführung . April 2002 . auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Regelabweichung VAG: Abgasrückführungssystem Regeldifferenz fbbEARSnR 4593 23 RB: neg. wie Kopier.und Weitergaberecht bei uns.N239 fbbELDK_K 0502 1C RB: Kurzschluß der Endstufe VAG: Kurzschluß nach Plus fbbELDK_O 0502 1F RB: Endstufe im Leerlauf VAG: Unterbrechung/Kurzschluß nach Masse © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. Jede Verfügungsbefugnis.Art Überwachte Zustände fboSARF Abgasrückführung Regeldifferenz fbbEARSpR 4593 23 RB: pos. 0 bosch EDC15+ Seite E-3 Y 281 S01 / 120 .O. VAG: ??? fbbEASG_G 4672 23 RB: Gangplausibilität VAG: Datenbus-Antrieb fehlende Botschaft vom Getriebe SG fbbEASG_H 4672 23 RB: Momentenintegral überschritten VAG: Datenbus-Antrieb fehlende Botschaft vom Getriebe SG fbbEASG_Q 4672 23 RB: Botschaftstimeout Getriebe 2 oder Botschaftsinkonsistenz Getriebe 2 VAG: Datenbus-Antrieb fehlende Botschaft vom Getriebe SG fbbEASG_P 4672 23 RB: Plausibilität mit Kupplung VAG: Datenbus-Antrieb fehlende Botschaft vom Getriebe SG fbbEASG_S ??? ??? RB: Sammelfehler Getriebe-Fehler VAG: ??? fbbEASG_U 4672 23 RB: Übertragungsfunktion unplausibel VAG: Datenbus-Antrieb fehlende Botschaft vom Getriebe SG fboSBSG CAN-Daten Bordnetzsteuergerät fbbEBSG_Q 4664 23 RB: Botschaftstimeout VAG: Motorsteuergerät falsch codiert fboSCRA Crash-Erkennung fbbECRA_A 4682 23 fbbECRA_B 4682 23 fbbECRA_P 4682 23 fbbECRA_Q 4682 23 RB: Crash-Schwelle GRA-Abschaltung VAG: Bitte Fehlerspeicher des Airbag-SG auslesen RB: Crash-Schwelle Kraftstoff-Abschaltung VAG: Bitte Fehlerspeicher des Airbag-SG auslesen RB: unplausibles PWM-Signal VAG: Bitte Fehlerspeicher des Airbag-SG auslesen RB: Botschaftstimeout VAG: Bitte Fehlerspeicher des Airbag-SG auslesen © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. April 2002 Liste der Fehlercodes DS/EAS .VG2 Fehlerpfad Fehlerbit F.und Weitergaberecht bei uns. 19. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis.Art Überwachte Zustände fboSASG Automatisches Schaltgetriebe fbbEASG_L 4672 23 RB: Übertragungsfunktion SRC VAG: Datenbus-Antrieb fehlende Botschaft vom Getriebe SG fbbEASG_M ??? ??? RB: EGS Kodierung im MSG nicht i. wie Kopier.Ort F. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.und Weitergaberecht bei uns. April 2002 . Jede Verfügungsbefugnis. Fehler im Stromkreis RB: Timeout VAG: Versorgungsspannung für Magnetventile elektr. DS/EAS Liste der Fehlercodes 19.Ort F.VG2 Fehlerpfad fboSCVT fboSDZG fboSEP1 Fehlerbit F.G28 fbbEDZG_U 0000 23 fbbEDZG_L 0000 23 fbbEDZG_D 4141 23 fbbEDZG_S 4142 23 Steuergerät falsch codiert fbbEEEP_V 4664 23 fbbEEEP_F 0414 09 RB: VAG: RB: VAG: RB: VAG: Überdrehzahl Keine Anzeige im Display Plausibilität mit Ladedruckfühler Keine Anzeige im Display Dynamische Plausibilität Geber für Motordrehzahl .G28 unplausibles Signal RB: Statische Plausibilität VAG: Geber für Motordrehzahl .G28 kein Signal RB: VAG: RB: VAG: Ungültige Datensatzvariante Motorsteuergerät falsch codiert GRA und Tacho auf Vorgabewert Adaptionsgrenze überschritten © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH.Art CVT-Getriebe fbbECVT_L 46EA 23 fbbECVT_H 46EA 23 fbbECVT_Q 46EA 23 Überwachte Zustände RB: Drehzahl zu klein VAG: Versorgungsspannung für Magnetventile elektr. wie Kopier.Seite E-4 0 EDC15+ bosch Y 281 S01 / 120 . Fehler im Stromkreis RB: Drehzahl zu groß VAG: Versorgungsspannung für Magnetventile elektr. Fehler im Stromkreis Geber für Motordrehzahl . Ort F. wie Kopier.und Weitergaberecht bei uns. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Botschaft vom Getriebe SG fbbEEGS_A ??? ??? RB: Botschaftsausfall ASG VAG: ??? fbbEECO_L 0221 23 RB: ECOMATIC Schaltsignal Botschaft VAG: Keine Anzeige im Display fbbEASG_I ??? ??? RB: Inkonsistenz Getriebe2-Botschaft VAG: ??? fbbEEGS_F ??? ??? RB: Kupplungsfehler vom Getriebe-SG VAG: ??? fbbEAG4_L 470D 23 RB: AG4 Schaltsignal Timeout VAG: Signal zur Drehmomentreduzierung Unterbrechung/Kurzschluss nach Masse fbbEEGS_1 4672 23 RB: Botschaftstimeout Getriebe1 oder Botschaftsinkonsistenz Getriebe1 VAG: Datenbus-Antrieb fehlende Botschaft vom Getriebe SG fbbEASG_D ??? ?? RB: Drehzahlschwelle mrwASGnmax während ASG-Eingriff überschritten VAG: ??? fboSEMI Fehlerlampe (MIL Request) fbbEMIL_L 4666 23 fbbEMIL_H fboSFGA F.0 bosch EDC15+ Seite E-5 Y 281 S01 / 120 . Regelabweichung Regeldifferenz LT2 nur Vorschaltkontakt undefinierter Schalterzustand Plausibilität FRG_L undefinierter Schalterzustand © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH.E45 fbbEFGA_X 029F 19 fbbEFGA_P 029F 19 fbbEADRnR 029F 11 fbbEADRpR 029F 11 fbbEFGA_A 029F 19 fbbEFGA_F 029F 19 Überwachte Zustände RB: Unterbrechung/Kurzschluß nach Masse VAG: Anforderung Fehlerlampe ein unplausibles Signal RB: Kurzschluß nach Plus VAG: Anforderung Fehlerlampe ein unplausibles Signal RB: VAG: RB: VAG: RB: VAG: RB: VAG: RB: VAG: RB: VAG: LT2 2 Kontakte aktiv undefinierter Schalterzustand LT2 kein Vorschaltkontakt undefinierter Schalterzustand ADR neg. April 2002 Liste der Fehlercodes DS/EAS . 19. Jede Verfügungsbefugnis.VG2 Fehlerpfad Fehlerbit boSEXM CAN Bus fehl. Regelabweichung Regeldifferenz ADR pos.Art 4666 23 Schalter für GRA . Art Überwachte Zustände fboSFGC Fahrgeschwindigkeitsregler über CAN fbbEFGC_B ??? ??? RB: Botschaftzähler Fehler VAG: ??? fbbEFGC_C ??? ??? RB: Checksummenfehler VAG: ??? fbbEFGC_Q ??? ??? RB: CAN-Fehler (Timeout. April 2002 . DS/EAS Liste der Fehlercodes 19.und Weitergaberecht bei uns.) VAG: ??? fbbEFGC_P ??? ??? RB: FGL unplausibel digital/CAN VAG: ??? fbbEFGC_S ??? ??? RB: Codierung stimmt nicht überein VAG: ??? fbbEFGC_Y ??? ??? RB: CAN-Fehler (Timeout.VG2 Fehlerpfad Fehlerbit F.) VAG: ??? fboSFGG Geschwindigkeitssignal fbbEFGG_H 461C 23 fbbEFGG_F 461C 23 fbbEFGG_Q 41F5 23 fbbEFGG_S 41F5 23 fbbEFGG_C 41F5 23 fbbEFGG_P 41F5 23 RB: Signalbereich VAG: Fahrzeug-Geschwindigkeitssignal Signal zu gross RB: Frequenzbereich VAG: Fahrzeug-Geschwindigkeitssignal Signal zu gross RB: FGG über CAN: Botschafts Timeout VAG: Fahrzeug-Geschwindigkeitssignal unplausibles Signal RB: FGG High Pegel Dauer unplausibel VAG: Fahrzeug-Geschwindigkeitssignal unplausibles Signal RB: FGG über CAN: Fehlerkennung VAG: Fahrzeug-Geschwindigkeitssignal unplausibles Signal RB: Plausibilität Drehzahl und Menge VAG: Fahrzeug-Geschwindigkeitssignal unplausibles Signal © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Inkons.Ort F. wie Kopier.Seite E-6 EDC15+ 0 bosch Y 281 S01 / 120 . Jede Verfügungsbefugnis. Inkons. Ort F.und Weitergaberecht bei uns. 19.Art Relais für Glühkerzen .J52 Kurzschluss nach Plus RB: Kurzschluß nach Plus VAG: Relais für Glühkerzen . auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. wie Kopier.J52 fbbEGRS_K 466A 23 fbbEGRS_O 466B 23 fbbEGZS_C ??? ??? fbbEGZS_I ??? ??? Glühkerzenüberwachung fbbEGSK_1 ??? ??? fbbEGSK_2 ??? ??? fbbEGSK_3 ??? ??? fbbEGSK_4 ??? ??? fbbEGSK_5 ??? ??? fbbEGSK_6 ??? ??? fbbEGZS_H ??? ??? fbbEGZS_P ??? ??? Heizungsanforderung fbbEHZA_L ??? ??? fbbEHZA_H ??? ??? Überwachte Zustände RB: Unterbrechung/Kurzschluß nach Masse VAG: Relais für Glühkerzen .J52 Unterbrechung/Kurzschluss nach Masse RB: Codierwort MSG != GZS VAG: ??? RB: Kurzschluß nach Plus / Masse VAG: ??? RB: VAG: RB: VAG: RB: VAG: RB: VAG: RB: VAG: RB: VAG: RB: VAG: RB: VAG: Glühstiftkerze 1 defekt ??? Glühstiftkerze 2 defekt ??? Glühstiftkerze 3 defekt ??? Glühstiftkerze 4 defekt ??? Glühstiftkerze 5 defekt ??? Glühstiftkerze 6 defekt ??? Überstrom an beliebiger GSK ??? Übertragungsfehler ??? RB: VAG: RB: VAG: Unterbrechung/Kurzschluß nach Masse ??? Kurzschluß nach Plus ??? © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. April 2002 Liste der Fehlercodes DS/EAS .0 bosch EDC15+ Seite E-7 Y 281 S01 / 120 .VG2 Fehlerpfad fboSGRS fboSGZS fboSHZA Fehlerbit F. Jede Verfügungsbefugnis. VG2 Fehlerpfad fboSIMM Fehlerbit F. Jede Verfügungsbefugnis. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. wie Kopier.Art Motorsteuergerät gesperrt fbbEIMM_F 463A 23 fbbEIMM_C 463A 23 fbbEIMM_P 463A 23 fbbEIMM_V 463A 23 Überwachte Zustände RB: VAG: RB: VAG: RB: VAG: RB: VAG: Immobilizer Motorsteuergerät gesperrt Immobilizer Motorsteuergerät gesperrt Immobilizer Motorsteuergerät gesperrt Immobilizer Motorsteuergerät gesperrt fboSKBI CAN Bus fehl.G185 Signal zu gross Belastungssignal Generator Kl. DS/EAS Liste der Fehlercodes 19. Botschaft vom Kombi fbbEKO1_Q 4688 23 RB: Botschaftstimeout Kombi 1 oder Botschaftsinkonsistenz Kombi 1 VAG: Datenbus Antrieb defekt fbbEKO2_Q 468A 23 RB: Botschaftstimeout Kombi 2 oder Botschaftsinkonsistenz Kombi 2 VAG: Datenbus Antrieb fehlende Botschaft vom Kombiinstrument fbbEKO2_W 468A 23 RB: WTF über Kombi 2 Fehler VAG: Datenbus Antrieb fehlende Botschaft vom Kombiinstrument fboSKIK Kickdown-Schalter fbbEKIK_A 467A fboSKW2 23 RB: Plausibilität mit PWG VAG: Geber 2 für Gaspedalstellung .und Weitergaberecht bei uns. April 2002 .Ort F. DF fbbEKWH_L 045D 1B RB: Generatorlast 0% VAG: unplausibles Signal © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH.Seite E-8 0 EDC15+ bosch Y 281 S01 / 120 . Regelabweichung VAG: Ladedruck Regeldifferenz RB: neg. April 2002 Liste der Fehlercodes DS/EAS . Jede Verfügungsbefugnis.M76 fbbELDS_K 4622 23 RB: Unterbrechung/Kurzschluß nach Masse VAG: Magnetventil für Ladedruckbegrenzung Kurzschluss nach Plus fbbELDS_O 4625 23 RB: Kurzschluß nach Plus VAG: Magnetventil für Ladedruckbegrenzung Unterbrechung/Kurzschluss nach Masse © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH.G71 FbbELDF_L 449C 23 RB: Unterbrechung/Kurzschluß nach Masse VAG: Geber für Saugrohrdruck . auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.G71 Versorgungsspannung fbbELD2_H 449D 23 RB: Speisung zu groß VAG: Geber für Saugrohrdruck . wie Kopier. 19.G71 Versorgungsspannung fbbELDF_P 449E 23 RB: Plausibilität mit ADF VAG: Geber für Saugrohrdruck .VG2 Fehlerpfad Fehlerbit F.Ort F. Regelabweichung VAG: Ladedruck Regeldifferenz Ventil für Abgasrückführung .und Weitergaberecht bei uns.N18 fbbELDK_S 0503 23 RB: VAG: fbbELDK_D 0503 23 RB: VAG: Regelklappe Statusleitung defekt Keine Anzeige im Display Regelklappe defekt Keine Anzeige im Display Magnetventil für Ladedruckbegrenzung .G71 unplausibles Signal fboSLD1 Saugrohrdruck fbbELDSpR 4626 23 fbbELDSnR 23 fboSLDK fboSLDS 4626 RB: pos.G71 Kurzschluss nach Plus fbbELD2_L 449D 23 RB: Speisung zu klein VAG: Geber für Saugrohrdruck .G71 Unterbrechung/Kurzschluss nach Masse FbbELDF_H 449B 23 RB: Kurzschluß nach Plus VAG: Geber für Saugrohrdruck .Art Überwachte Zustände fboSLDF Geber für Saugrohrdruck .0 bosch EDC15+ Seite E-9 Y 281 S01 / 120 . G70 fbbEHFM_L ??? ??? RB: HFM-Empfindlichkeitsdrift low VAG: ??? fbbEHFM_H ??? ??? RB: HFM-Empfindlichkeitsdrift high VAG: ??? fboSLTF Geber für Saugrohrtemperatur .G70 Unterbrechung/Kurzschluß nach Masse RB: Kurzschluß nach Plus VAG: Luftmassenmesser .G42 fbbELTF_L 44A0 23 RB: Unterbrechung/Kurzschluß nach Masse VAG: Geber für Saugrohrtemp.und Weitergaberecht bei uns.Seite E-10 EDC15+ 0 bosch Y 281 S01 / 120 . DS/EAS Liste der Fehlercodes 19.G70 Kurzschluß nach Plus RB: Plausibilität mit Drehzahl VAG: Luftmassenmesser .G70 Versorgungsspannung RB: Unterbrechung/Kurzschluß nach Masse VAG: Luftmassenmesser .VG2 Fehlerpfad Fehlerbit F..G70 unplausibler Regelwert boSHFM Luftmassenmesser HFM-Plausibilität ..G72 Unterbrechung/Kurzschluss nach Plus © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH.G70 Kurzschluß nach Plus RB: Speisung zu klein VAG: Luftmassenmesser . Jede Verfügungsbefugnis.Ort F.G70 Versorgungsspannung RB: Speisung zu groß VAG: Luftmassenmesser . auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. April 2002 .Art boSLMM Luftmassenmesser .G70 Unterbrechung/Kurzschluß nach Masse RB: Kurzschluß nach Plus VAG: Luftmassenmesser .G72 Kurzschluss nach Masse fbbELTF_H 44A1 23 RB: Kurzschluß nach Plus VAG: Geber für Saugrohrtemp. wie Kopier.G70 fbbELMM_L 4490 23 fbbELMM_H 4491 23 fbbELM2_L 4492 23 fbbELM2_H 4492 23 fbbELM5_L 4490 23 fbbELM5_H 4491 23 fbbELM5_P 4065 23 Überwachte Zustände RB: Unterbrechung/Kurzschluß nach Masse VAG: Luftmassenmesser . wie Kopier. PWG SRC low VAG: Geber 2 für Gaspedalstellung .G79 fbbEPWG_L 4676 23 RB: Unterbrechung/Kurzschluß nach Masse VAG: Geber für Gaspedalstellung .und Weitergaberecht bei uns.Art boSPWG Geber für Gaspedalstellung .G185 Signal zu klein RB: red.G79 Versorgungsspannung fbbEPWP_L 0000 23 RB: Plausibilität Leergasschalter VAG: Keine Anzeige im Display fbbEPWP_P 0000 23 RB: Plausibilität Potentiometer VAG: Keine Anzeige im Display fbbEPWP_B 0000 23 RB: Sicherheitsfall Plausibilität Potentiometer VAG: Keine Anzeige im Display fbbEPWP_A 467F 23 RB: Plausibilität Allgemein VAG: Geber ½ für Gaspedalstellung-G79+G185 unplausibles Signal fboSPGS redundanter Pedalwertgeber fbbEPGS_L 4679 23 fbbEPGS_H 467A 23 fbbEFPG2_L 4678 23 fbbEPG2_H 4678 23 Überwachte Zustände RB: red. Pedalwertgeber SRC low VAG: Geber 2 für Gaspedalstellung .G185 Versorgungsspannung © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH.G79 Signal zu gross fbbEPW2_L 4678 23 RB: Speisung zu klein VAG: Geber für Gaspedalstellung . Pedalwertgeber SRC high VAG: Geber 2 für Gaspedalstellung .G79 Signal zu klein fbbEPWG_H 4677 23 RB: Kurzschluß nach Plus VAG: Geber für Gaspedalstellung .VG2 Fehlerpfad Fehlerbit F. April 2002 Liste der Fehlercodes DS/EAS . 19.G79 Versorgungsspannung fbbEPW2_H 4678 23 RB: Speisung zu groß VAG: Geber für Gaspedalstellung . auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.Ort F.0 bosch EDC15+ Seite E-11 Y 281 S01 / 120 . Jede Verfügungsbefugnis. PWG SRC high VAG: Geber 2 für Gaspedalstellung .G185 Signal zu gross RB: Speisung red.G185 Versorgungsspannung RB: Speisung red. VG2 Fehlerpfad fboSTAD Fehlerbit F.Seite E-12 0 EDC15+ bosch Y 281 S01 / 120 .und Weitergaberecht bei uns.G82 fbbEWTF_L 44FF 23 RB: Unterbrechung/Kurzschluß nach Masse VAG: Geber für Kühlmitteltemp.G62 Kurzschluss nach Masse fbbEWTF_H 44FE 23 RB: Kurzschluß nach Plus VAG: Geber für Kühlmitteltemp. . . Jede Verfügungsbefugnis.G62 unplausibles Signal fbbEWTF_D 4074 23 RB: Dynamische Plausibilität VAG: Geber für Kühlmitteltemp. .G62 unplausibles Signal Ventil für Abgasrückführung fbbEAR3_K ??? ??? Kurzschluß nach Plus fbbEAR3_O ??? ??? Unterbrechung / Kurzschluß nach Masse © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. April 2002 . wie Kopier. .Art AD-Wandler fbbETAD_L 425E 23 fbbETAD_H 425E 23 fbbETAD_D 425E 23 fbbETAD_T 425E 23 Überwachte Zustände RB: VAG: RB: VAG: RB: VAG: RB: VAG: Referenzspannung SRC low Steuergerät defekt Referenzspannung SRC high Steuergerät defekt Ramzellenüberwachung Steuergerät defekt Leergas-Testimpulsfehler Steuergerät defekt fboSTHS Geber für Kühlmitteltemperatur fbbETHS_L ??? ??? RB: Thermostat defekt VAG: ??? boSWTK Geber für Kühlmitteltemperatur fbbEWTK_L ??? ??? RB: VAG: fbbEWTK_H ??? ??? RB: VAG: fboSWTF fboSAR3 Unterbrechung/Kurzschluß nach Masse ??? Kurzschluß nach Plus ??? Geber für Kühlmitteltemperatur .Ort F. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.G62 Kurzschluß nach Plus fbbEWTF_S 4074 23 RB: Betriebstemperatur VAG: Geber für Kühlmitteltemp. DS/EAS Liste der Fehlercodes 19. und Weitergaberecht bei uns.Aussetzer erkannt fbbEAUZ_M 412C 23 RB: VAG: fbbEAUZ_1 412D 23 RB: VAG: fbbEAUZ_2 412F 23 RB: VAG: fbbEAUZ_3 4130 23 RB: VAG: fbbEAUZ_4 412E 23 RB: VAG: fbbEAUZ_5 4131 23 RB: VAG: fbbEAUZ_6 4132 23 RB: VAG: Zündaussetzer mehrere Zylinder Keine Anzeige im Display Zündaussetzer Zylinder 1 Keine Anzeige im Display Zündaussetzer Zylinder 2 Keine Anzeige im Display Zündaussetzer Zylinder 3 Keine Anzeige im Display Zündaussetzer Zylinder 4 Keine Anzeige im Display Zündaussetzer Zylinder 5 Keine Anzeige im Display Zündaussetzer Zylinder 6 Keine Anzeige im Display Bremspedalüberwachung fbbEBRE_L 02E5 1D RB: Unterbrechung/Kurzschluß nach Masse fbbEBRE_H 02E5 1C RB: Kurzschluß nach Plus fbbEBRE_P 02E5 1B RB: Plausibilität Bremse VAG: unplausibles Signal Datenleitung defekt fbbECA0_O 4688 23 fbbECA0_W 4756 23 fbbECA0_S 4777 23 RB: VAG: RB: VAG: RB: VAG: Kontrollampe für Vorglühzeit fbbEDIA_K 4668 23 RB: VAG: fbbEDIA_O 4668 23 RB: VAG: fbbEDIA_P 4668 23 RB: VAG: Kommunikation CAN Keine Anzeige im Display Kommunikation CAN Keine Anzeige im Display Kommunikation CAN Keine Fehlerart erkannt Unterbrechung/Kurzschluß nach Masse Keine Anzeige im Display Kurzschluß nach Plus Keine Anzeige im Display unplausibles Signal Keine Anzeige im Display © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. April 2002 Liste der Fehlercodes DS/EAS .Art Überwachte Zustände Verbrennungs.0 bosch EDC15+ Seite E-13 Y 281 S01 / 120 .VG2 Fehlerpfad fboSAUZ fboSBRE fboSCAN fboSDIA Fehlerbit F. Jede Verfügungsbefugnis. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. 19. wie Kopier.Ort F. wie Kopier.Ort F. Jede Verfügungsbefugnis.Art 4562 23 Überwachte Zustände RB: VAG: RB: VAG: Endstufe defekt Keine Anzeige im Display Test beim Start Keine Anzeige im Display RB: VAG: RB: VAG: RB: VAG: U_IST Abgleich Keine Anzeige im Display CAN Baustein defekt Keine Anzeige im Display EEPROM Kommunikation Keine Anzeige im Display RB: VAG: RB: VAG: Kurzschluß der Endstufe Kurzschluß nach Plus Endstufe im Leerlauf Unterbrechung/Kurzschluß nach Masse RB: VAG: RB: VAG: Kurzschluß der Endstufe Kurzschluß nach Plus Endstufe im Leerlauf Unterbrechung/Kurzschluß nach Masse RB: VAG: RB: VAG: Unterbrechung/Kurzschluß nach Masse Keine Anzeige im Display Kurzschluß nach Plus Keine Anzeige im Display Mengensteller (Regelweggeber) fbbEHDK_O 4632 23 RB: VAG: fbbEHDK_U 4632 23 RB: VAG: Startanschlag Keine Anzeige im Display Stopanschlag Keine Anzeige im Display © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. DS/EAS Liste der Fehlercodes 19.und Weitergaberecht bei uns.Seite E-14 0 EDC15+ bosch Y 281 S01 / 120 . April 2002 .VG2 Fehlerpfad fboSEAB Fehlerbit Kraftstoffabschaltventil fbbEEAB_K 4619 23 fbbEEAB_P fboSEEP fboSEKP fboSGER fboSHD1 461A 23 Steuergerät defekt fbbEEEP_C 4680 23 fbbECA0_D 425D 23 fbbEEEP_K 4680 23 Elektrische Kraftstoffpumpe fbbEEKP_K 23 fbbEEKP_O 23 Elektrolüfter fbbEGER_K 0404 1C fbbEGER_O 1F 0404 Geber für Regelschieber fbbEHDK_L 4562 23 fbbEHDK_H fboSHDK F. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Abschaltung elektr. . 19.VG2 Fehlerpfad Fehlerbit boSHRL Bordspannung KL 30 fbbEHRL_S 029C 1B fboSHYL fboSK15 F. Verbindung fbbEKLI_K 049C 1C RB: Kurzschluß der Endstufe VAG: Kurzschluß nach Plus fbbEKLI_O 049C 1F RB: Endstufe im Leerlauf VAG: Unterbrechung/Kurzschluß nach Masse fbbEKLI_Q ??? ??? RB: Botschaftstimeout oder Botschaftsinkonsistenz Clima1 VAG: ??? boSKMD Kältemitteldrucksensor fbbEKMD_L ??? ??? fbbEKMD_H ??? fboSKNT ??? RB: VAG: RB: VAG: Unterbrechung/Kurzschluß nach Masse ??? Kurzschluß nach Plus ??? Steuergerät Gatearray Überwachung fbbEKNT_H 425D 23 RB: Gate-Array Hardware defekt VAG: Keine Anzeige im Display fbbEKNT_U 425D 23 RB: Fehler Umschaltung auf Kantenbetrieb VAG: Keine Anzeige im Display © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH.Ort F. April 2002 Liste der Fehlercodes DS/EAS .und Weitergaberecht bei uns.Art Hydrolüfter fbbEHYL_K ??? ??? fbbEHYL_O ??? ??? Versorgungsspannung fbbEK15_P 4658 23 Überwachte Zustände RB: Abschaltung der EDC VAG: unplausibles Signal RB: VAG: RB: VAG: Kurzschluß der Endstufe ??? Endstufe im Leerlauf ??? RB: Plausibilität VAG: Keine Anzeige im Display fboSKLI Motor/Klimak. wie Kopier. Jede Verfügungsbefugnis. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.0 bosch EDC15+ Seite E-15 Y 281 S01 / 120 . DS/EAS Liste der Fehlercodes 19. Regelabweichung / Stellwerk kalt Keine Anzeige im Display neg. wie Kopier. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.VG2 Fehlerpfad fboSKTF fboSKW1 Fehlerbit Relais für große Heizleistung fbbEGK2_K 04AA 23 fboSMIL fboSMVS 04AA 23 Relais für kleine Heizleistung fbbEGK1_K 04A9 1C fbbEGK1_O fboSMES F. Regelabweichung / Stellwerk kalt Keine Anzeige im Display RB: VAG: RB: VAG: Unterbrechung/Kurzschluß nach Masse Keine Anzeige im Display Kurzschluß nach Plus Keine Anzeige im Display RB: VAG: RB: VAG: Unterbrechung/Kurzschluß nach Masse Keine Anzeige im Display Kurzschluß nach Plus Keine Anzeige im Display © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH.und Weitergaberecht bei uns.Art Überwachte Zustände Geber für Kraftstofftemperatur fbbEKTF_L 44A2 23 RB: VAG: fbbEKTF_H 44A3 23 RB: VAG: fbbEKTF_P 44A4 23 RB: VAG: fbbEGK2_O boSKWH cc 04A9 1F Mengensteller fbbEMEN_W 4631 23 fbbEMEP_W 4631 23 fbbEMEP_K 4631 23 fbbEMEN_K 4631 23 Fehlerlampe (MIL) fbbEMIL_K 46B5 23 fbbEMIL_O 23 46B6 Ventil für Einspritzbeginn fbbEMVS_K 44FB 23 fbbEMVS_O 44FC 23 Unterbrechung/Kurzschluß nach Masse Keine Anzeige im Display Kurzschluß nach Plus Keine Anzeige im Display Dynamische Plausibilität Keine Anzeige im Display RB: VAG: RB: VAG: Kurzschluß der Endstufe Keine Anzeige im Display Endstufe im Leerlauf Keine Anzeige im Display RB: VAG: RB: VAG: Kurzschluß der Endstufe Kurzschluß nach Plus Endstufe im Leerlauf Unterbrechung/Kurzschluß nach Masse RB: VAG: RB: VAG: RB: VAG: RB: VAG: neg. Regelabweichung / Stellwerk warm Keine Anzeige im Display pos. Regelabweichung / Stellwerk warm Keine Anzeige im Display pos.Seite E-16 0 EDC15+ bosch Y 281 S01 / 120 . April 2002 . Jede Verfügungsbefugnis. VG2 Fehlerpfad fboSNBF fboSNLF fboSOTF fboSRUC fboSSEK Fehlerbit cc F. April 2002 Liste der Fehlercodes DS/EAS . wie Kopier. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.0 bosch EDC15+ Seite E-17 Y 281 S01 / 120 . Jede Verfügungsbefugnis.und Weitergaberecht bei uns. 19.Art Überwachte Zustände Geber für Nadelhub fbbENBF_L 44F5 23 fbbENBF_H 23 RB: VAG: RB: VAG: Unterbrechung/Kurzschluß nach Masse Keine Anzeige im Display Kurzschluß nach Plus Keine Anzeige im Display RB: VAG: RB: VAG: RB: VAG: Spannungsstabilisator Überwachung Keine Anzeige im Display Spannungsstabilisator Überwachung Keine Anzeige im Display Gatearray Überwachungsmodul Keine Anzeige im Display RB: VAG: RB: VAG: RB: VAG: RB: VAG: Unterbrechung/Kurzschluß nach Masse Keine Anzeige im Display Kurzschluß nach Plus Keine Anzeige im Display OTF über CAN Fehler oder ungenau Keine Anzeige im Display OTF über CAN Fehler Keine Anzeige im Display 44F7 Überwachung Nachlauftest fbbESTB_U 425D 23 fbbESTB_O 425D 23 fbbERUC_W 425D 23 Öltemperaturfühler fbbEOTF_L 40C5 23 fbbEOTF_H 40C6 23 fbbEOTF_S 40C5 23 fbbEOTF_P 40C5 23 Überwachung Mikrocontroller fbbERUC_R 425D 23 RB: VAG: fbbERUC_S 425D 23 RB: VAG: fbbERUC_U 425D 23 RB: VAG: fbbERUC_K 425D 23 RB: VAG: Geber für Nadelhub fbbESEK_U 44F6 23 fbbESEK_D 44F6 23 fbbESEK_S 44F6 23 RB: VAG: RB: VAG: RB: VAG: keine Fehlerart erkannt Keine Anzeige im Display Redundante Schubüberwachung Keine Anzeige im Display Überwachungsmodul Keine Anzeige im Display keine Fehlerart erkannt Keine Anzeige im Display Überdrehzahl Keine Anzeige im Display Dynamische Plausibilität Keine Anzeige im Display Statische Plausibilität Keine Anzeige im Display © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. 5V) fbbEURF_L 425D 23 fbbEURF_H fboSUTF 0000 Bordspannung KL 30 fbbEUBT_L 0000 23 fbbEUBT_H fboSURF ??? Kühlmittelthermostat fbbETST_K 0000 23 fbbETST_O fboSUBT F. wie Kopier.Seite E-18 0 EDC15+ bosch Y 281 S01 / 120 .Art Spritzbeginnregelung fbbESBRpR 44F8 23 fbbESBRnR fboSTAV cc 425D 23 Umgebungstemperaturfühler fbbEUTF_P 0273 1B fbbEUTF_H ???? ?? fbbEUTF_L ???? ?? Nachlaufpumpe fbbEZWP_K ??? ??? fbbEZWP_O ??? ??? Überwachte Zustände RB: VAG: RB: VAG: pos. Regelabweichung Keine Anzeige im Display neg.VG2 Fehlerpfad fboSSBR Fehlerbit fboSTST 44F8 23 Tankabschaltventil fbbETAV_K ??? 23 fbbETAV_O 23 fboSZWP 23 0000 23 Referenzspannung (2. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. DS/EAS Liste der Fehlercodes 19. April 2002 . Regelabweichung Keine Anzeige im Display RB: VAG: RB: VAG: Kurzschluß der Endstufe Kurzschluß nach Plus Endstufe im Leerlauf Unterbrechung/Kurzschluß nach Masse RB: VAG: RB: VAG: Unterbrechung/Kurzschluß nach Masse Keine Anzeige im Display Kurzschluß nach Plus Keine Anzeige im Display RB: VAG: RB: VAG: Unterbrechung/Kurzschluß nach Masse Keine Anzeige im Display Kurzschluß nach Plus Keine Anzeige im Display RB: VAG: RB: VAG: Referenzspannung zu klein Keine Anzeige im Display Referenzspannung zu groß Keine Anzeige im Display RB: UTF kein Datentelegramm VAG: Unplausibles Signal RB: Unterbrechung/Kurzschluß nach Masse VAG: ??? RB: Kurzschluß nach Plus VAG: ??? RB: VAG: RB: VAG: Kurzschluß der Endstufe ??? Endstufe im Leerlauf ??? © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. Jede Verfügungsbefugnis.und Weitergaberecht bei uns. Jede Verfügungsbefugnis. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. 19. April 2002 Liste der Fehlercodes DS/EAS .Art fboSRME RME-Sensor fbbERME_L ??? ??? fbbERME_H ??? ??? Überwachte Zustände RB: VAG: RB: VAG: Unterbrechung/Kurzschluß nach Masse ??? Kurzschluß nach Plus ??? © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH.und Weitergaberecht bei uns. wie Kopier.VG2 Fehlerpfad Fehlerbit cc F.0 bosch EDC15+ Seite E-19 Y 281 S01 / 120 . Jede Verfügungsbefugnis. wie Kopier. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. DS/ESA Liste der Fehlerbits 19. April 2002 .0 bosch EDC15+ Seite F-1 Y 281 S01 / 120 .und Weitergaberecht bei uns.VG2 Anhang F Liste der Fehlerbits PfadOL fboS_00 D860 fboS_02 D862 FehlOL D800 D801 D802 D803 D804 D805 D806 D807 D808 D809 D80A D80B D80C D80D D80E D80F D810 D811 D812 D813 D814 D815 D816 D817 D818 D819 D81A D81B D81C D81D D81E D81F PfadNr 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 Pfadname fboSRUC fboSDZG fboSABS fboSADF fboSARF fboSAR1 fboSAR2 fboSLDK fboSASG fboSBRE fboSCAN fboSEEP fboSEP1 fboSEXM fboSFGA fboSFGC fboSHUN fboSFGG fboSGER fboSGRS fboSGZS fboSHRL fboSHYL fboSIMM fboSK15 fboSKBI fboSKLI fboSKTF fboSKWH fboSKW2 fboSLDF fboSLDP 80h/Bit7 fbbERUC_K fbbEMSR_P fbbELDK_D fbbEASG_U fbbEBRE_P fbbEEGS_A fbbEFGA_F fbbEFGC_P fbbENIV_P fbbEFGG_P fbbEGZS_I fbbEGZS_P fbbEK15_P fbbEKTF_P fbbEKWH_M fbbELDF_P 40h/Bit6 fbbERUC_U fbbEDZG_S fbbEAS3_Q fbbEASG_P fbbEBRE_I fbbEECO_L fbbEFGA_A fbbEFGC_Y fbbEALR_Q fbbEFGG_C fbbEGZS_C fbbEGZS_H fbbEKWH_L - 20h/Bit5 fbbERUC_A fbbEDZG_D fbbEARSnR fbbELDK_S fbbEASG_G fbbEASG_I fbbEADRnR fbbEFGC_B fbbENIV_B fbbEFGG_S fbbEGER_2 fbbEGSK_6 fbbEKO1_Q fbbEKLI_Q - 10h/Bit4 fbbERUC_S fbbEDZG_L fbbEASR_Q fbbEARSpR fbbEASG_Q fbbECA0_S fbbEEEP_K fbbEEGS_F fbbEADRpR fbbEFGC_Q fbbENIV_Q fbbEFGG_Q fbbEGER_1 fbbEGSK_5 fbbEKO2_Q - 08h/Bit3 fbbEAR1_O fbbEAR2_O fbbEASG_M fbbEEEP_F fbbEAG4_L fbbEFGA_P fbbEFGG_F fbbEGER_O fbbEGRS_O fbbEGSK_4 fbbEHYL_O fbbEIMM_V fbbEKLI_O fbbEGK1_O fbbELD2_H - 04h/Bit2 fbbEAR1_K fbbEAR2_K fbbEASG_S fbbECAN_D fbbEEEP_V fbbEEGS_1 fbbEFGA_X fbbEGER_K fbbEGRS_K fbbEGSK_3 fbbEHYL_K fbbEIMM_P fbbEKLI_K fbbEGK1_K fbbELD2_L - 02h/Bit1 fbbEDZG_U fbbEMSR_H fbbEADF_H fbbEASG_H fbbEBRE_H fbbECA0_W fbbEEEP_A fbbEASG_D fbbEFGC_C fbbENIV_C fbbEFGG_H fbbEGSK_2 fbbEHRL_S fbbEIMM_C fbbEKTF_H fbbELDF_H - 01h/Bit0 fbbERUC_R fbbEADF_L fbbEASG_L fbbEBRE_L fbbECA0_O fbbEEEP_C fbbEFGC_S fbbEGSK_1 fbbEIMM_F fbbEKTF_L fbbELDF_L - © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. 0 bosch EDC15+ Seite F-2 Y 281 S01 / 120 . DS/ESA Liste der Fehlerbits 19.VG2 PfadOL fboS_04 D864 fboS_06 D866 FehlOL D820 D821 D822 D823 D824 D825 D826 D827 D828 D829 D82A D82B D82C D82D D82E D82F D830 D831 D832 D833 D834 D835 D836 D837 D838 D839 D83A D83B D83C D83D D83E D83F PfadNr 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 Pfadname fboSLD1 fboSLDS fboSLMM fboSHFM fboSLTF fboSSTF fboSOTF fboSPWG fboSPGS fboSTAD fboSTST fboSWTF fboSTHS fboSWTK fboSHZA fboSUTF fboSKIK fboSCRA fboSBSG fboSDIA fboSCVT fboSACC fboSKMD fboSMIL fboSNBF fboSSEK fboSSBR fboSIWZ fboSUBT fboSURF fboSMVS fboSEAB 80h/Bit7 fbbEPWP_A fbbEWTF_D fbbEUTF_P fbbEKIK_A fbbECRA_Q fbbEDIA_P fbbEACC_A fbbEMIL_M fbbEEAB_P 40h/Bit6 fbbELM5_P fbbEOTF_S fbbEPWP_B fbbEWTF_S fbbEUTF_S fbbECRA_P fbbECVT_Q fbbEACC_P fbbESEK_S fbbEDZG_I - 20h/Bit5 fbbELDSnR fbbELM5_H fbbEOTF_N fbbEPWP_P fbbETAD_T fbbEWTF_N fbbEUTF_N fbbECRA_B fbbEACC_B fbbESEK_D fbbESBRnR - 10h/Bit4 fbbELDSpR fbbELM5_L fbbEOTF_U fbbEPWP_L fbbETAD_D fbbEWTF_U fbbEUTF_U fbbECRA_A fbbEBSG_Q fbbEACC_Q fbbESBRpR - 08h/Bit3 fbbELDS_O fbbELM2_H fbbEHFM_H fbbEPW2_H fbbEPG2_H fbbETST_O fbbECRA_Z fbbEDIA_O fbbEACC_F fbbEMIL_O fbbEMVS_O - 04h/Bit2 fbbELDS_K fbbELM2_L fbbEHFM_L fbbEPW2_L fbbEPG2_L fbbETST_K fbbEWTF_B fbbECRA_C fbbEDIA_K fbbEACC_D fbbEMIL_K fbbEMVS_K fbbEEAB_K 02h/Bit1 fbbELMM_H fbbELTF_H fbbESTF_H fbbEOTF_H fbbEPWG_H fbbEPGS_H fbbETAD_H fbbEWTF_H fbbEWTK_H fbbEHZA_H fbbEUTF_H fbbECVT_H fbbEACC_C fbbEKMD_H fbbENBF_H fbbESEK_U fbbEUBT_H fbbEURF_H - 01h/Bit0 fbbELMM_L fbbELTF_L fbbESTF_L fbbEOTF_L fbbEPWG_L fbbEPGS_L fbbETAD_L fbbEWTF_L fbbETHS_L fbbEWTK_L fbbEHZA_L fbbEUTF_L fbbECVT_L fbbEACC_V fbbEKMD_L fbbENBF_L fbbEUBT_L fbbEURF_L - © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. April 2002 . Jede Verfügungsbefugnis.und Weitergaberecht bei uns. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. wie Kopier. und Weitergaberecht bei uns. DS/ESA Liste der Fehlerbits 19. April 2002 . wie Kopier. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis.0 bosch EDC15+ Seite F-3 Y 281 S01 / 120 .VG2 PfadOL fboS_08 D868 FehlOL D840 D841 D842 D843 D844 D845 D846 D847 D848 D849 D84A D84B D84C D84D D84E D84F PfadNr 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 Pfadname fboSKW1 fboSZWP fboSML1 fboSML2 fboSGAZ fboSAR3 fboSGK3 fboSHD1 fboSRME fboSMES fboSNLF fboSHDK fboSKNT fboSAUZ fboSEKP fboSTAV 80h/Bit7 fbbEAUZ_6 - 40h/Bit6 fbbEAUZ_5 - 20h/Bit5 fbbEMEN_K fbbERUC_W fbbEHDK_U fbbEAUZ_4 - 10h/Bit4 fbbEMEP_K fbbEHDK_O fbbEAUZ_3 - 08h/Bit3 fbbEGK2_O fbbEZWP_O fbbEML1_O fbbEML2_O fbbEGAZ_O fbbEAR3_O fbbEGK3_O fbbEMEP_W fbbEKNT_U fbbEAUZ_2 fbbEEKP_O fbbETAV_O 04h/Bit2 fbbEGK2_K fbbEZWP_K fbbEML1_K fbbEML2_K fbbEGAZ_K fbbEAR3_K fbbEGK3_K fbbEMEN_W fbbEKNT_H fbbEAUZ_1 fbbEEKP_K fbbETAV_K 02h/Bit1 fbbEHDK_H fbbERME_H fbbESTB_O - 01h/Bit0 fbbEHDK_L fbbERME_L fbbESTB_U fbbEAUZ_M - © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. Signal ein/aus Saugrohrtemperatur U_NBF Spannungsignal aus NBF Temperatur TTF T_W Motortemperatur U_BAT Batteriespannung T_U Umgebungstemperatur aus UTF-Datentelegramm T_U Umgebungstemperatur von Analogeingang UTF Wert vom CAN Digitaler Wert Aussentemperatur Status UTF-Signal (0:OK/1:Fehler) Spannung redundanter Pedalwertgeber Spannung Pedalwertgeber U_REF Referenzspannung T_W Wassertemperatur T_W CAN-Kuehlmitteltemperatur T_WTF Wassertemperatur 2 (am Kuehleraustritt) Verbrauchsignal Zuheizer: Periodenzaehler (T=anmZHB_CNT*20ms) Betriebsstundenzaehler bei KTF-Test-Start Hi-Byte Betriebsstundenzaehler bei KTF-Test-Start Low-Word Betriebsstundenzaehler bei Initialisierung Hi-Byte Betriebsstundenzaehler bei Initialisierung Low-Word Kaeltemitteldruck Rohwert [%TV] KTF bei Initialisierung Summe KTF-Aenderung Temp bei KTF-Gutmeldung via abs. Jede Verfügungsbefugnis.und Weitergaberecht bei uns. Aenderung E2PROM Dauer des letzten KTF-P Tests P_L Lade. Aenderung aktuelle KTF-Referenz fuer Plausibilisierung Highpegeldauer Kaeltemitteldrucksignal Periodendauer Kaeltemitteldrucksignal Digitaler Wert Aussentemperatur (relevante bits 0-8) Rohwert Atmosphaerendruckfuehler Rohwert Spannung BRE Rohwert Heizungsanforderung © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH./ Saugrohr-Druck Luftmassendurchsatz gefiltert (HFM5 1ms) U_% vorletzter Analogwert Luftmengenmesser KLM / HFM T_L Lufttemperatur aus LTF T_O Oeltemperatur Vorgabewert Oeltemperatur Spannung Speisung PGS PGS redundanter Pedalwertgeber Spannung Speisung PWG PWG Pedalwertgeber-Position (ungefiltert) RME .Signal RME . auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. April 2002 Liste der OLDA’s DS/ESA .VG2 Anhang G Liste der OLDA’s A anmADF anmBRE anmBSTZiO anmFPM_EPA anmFPM_LTI anmHZA anmK15 anmK15_ON anmKMD anmKTF anmKTF_Int anmKTF_PT anmKTF_Td anmLDF anmLMM anmLMM_1 anmLTF anmOTF anmOTF_VOR anmPG2 anmPGS anmPW2 anmPWG anmRME anmRME_ON anmSTF anmST_NBF anmTTF anmT_MOT anmUBATT anmUTF anmUTF_ANA anmUTF_CAN anmUTF_DIG anmUTF_STA anmU_PGS anmU_PWG anmU_REF anmWTF anmWTF_CAN anmWTK anmZHB_CNT anoBSTZiOH anoBSTZiOL anoBST_ZSH anoBST_ZSL anoKMD_roh anoKTF_Ini anoKTF_Int anoKTF_PT anoKTF_akt anoPBM_T5H anoPBM_T5P anoUTF_DIG anoU_ATM anoU_BRE anoU_HZA P_ATM Atmosphaerendruck Batteriespannung Betriebsstundenzaehler bei KTF-Test-Start E2PROM Low-Word Entprellung Doppelanaloges PEG Leergas-Testimpuls aktiv Heizungsanforderung K15 gefilterter Wert K15 K15 aktueller Zustand der Hysterese Kaeltemitteldruck ueber PWM T_K Kraftstofftemperatur Summe KTF-Aenderung E2PROM Temp bei KTF-Gutmeldung via abs. wie Kopier.0 bosch EDC15+ Seite G-1 Y 281 S01 / 120 . 19. M_Lsoll) Faktor Erlaubte Abweichung = f(n. Liniarisierung + Mittelung Menge fuer ARF Menge fuer ARF M_L aktuelle Luftmasse 2.LTI Rohwert Pedalwertgeber Rohwert Speisespannung PWG Rohwert RME .) ARF-Abgleichwert von Diagnose MLt Luftmassenstrom n. Pedalwertgeber Rohwert PGS. Jede Verfügungsbefugnis.Sensor Rohwert AD-Testspannung Rohwert Kraftstofftemperatur Rohwert Lufttemperatur Rohwert Oeltemperatur Rohwert Saugrohrtemperaturfuehler Rohwert Wassertemperatur Rohwert Wassertemperatur 2 (am Kuehleraustritt) Rohwert Speisespannung PWG Rohwert Speisespannung PWG Rohwert UTF Differenz anmWTF .M_Lsoll) Ueberwachung RA (0:vorl. Pedalwertgeber Rohwert Speisung red.posRA/2:UEaktiv) Abschaltbits bei Fehlern Abschaltbits bei Fehlern Korrekturfaktor U_LMM nach Einschaltkorrektur M_L nach Umrechnung und Normierung. wie Kopier.negRA/1:vorl.und Pkorr-korrigierter Regelwert Stellglied 1 aus Stellglied 2 steuern Abschaltstatus bei Regelung mit VGW Abgleichwert begrenzt ARF-Abschaltung Reglerabweichung Erlaubte Abweichung = f(n. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.Seite G-2 EDC15+ 0 bosch Y 281 S01 / 120 .anmOTF zur Standheizungskompensation Kompensationswert fuer WTF bei Standheizung Status AGR-Readiness Bedingungen (Bit 0:ARF Reg. April 2002 . HFM Berechnete Luftmasse M_L aktuelle Luftmasse M_L Sollwert fuer ARF-Regelung Verhaeltnis berechnete/gemessene Luftmasse WTF-Korrigierter Regelwert WTF. DS/ESA Liste der OLDA’s 19. Bit 1: HFM/LDF Plaus.VG2 anoU_K15 anoU_LDF anoU_LDF2 anoU_LMM anoU_LMM1 anoU_LMM1S anoU_LMM2 anoU_LMM2S anoU_LMM51 anoU_NBF anoU_PGS anoU_PGS2 anoU_PGSLT anoU_PWG anoU_PWG2 anoU_RME anoU_TAD anoU_TK anoU_TL anoU_TO anoU_TS anoU_TW anoU_TWK anoU_UBAT anoU_UREF anoU_UTF anoVORHEIZ anoWTFkomp armAGRstat armARF_AGL armIST_4 armM_E armM_ERME armM_LBiT armM_Lber armM_List armM_Lsoll armRatio aro2ST1 aro2ST2 aro2STEU_B aroAB_VGW1 aroARFAGL aroAUS_B aroE aroEmax aroEmaxF aroEmaxG aroEueb aroFARFAB1 aroFARFAB3 aroFakKorr aroIST_1 aroIST_5 aroKorrmp aroLTF_aus aroML_aus aroM_Eroh aroPB_ena aroPSKW aroPkorr Rohwert Klemme 15 Rohwert Ladedruckfuehler Rohwert Speisespannung LDF Rohwert Luftmassemesser Rohwert Luftmassemesser (altalt) HFM5 1ms Mittelwert ueber 1 Segment (linearis) Rohwert Speisespannung LMM HFM5 1ms Mittelwert ueber 2 Segmente Proz. Temperaturkorrektur Ausgang ARF Abschalthysterese ueber LTF Ausgang ARF Abschalthysterese ueber Luftmasse Menge fuer ARF nach Grundmengenauswahl Freigabestatus M_L Luftmenge aus Hoehenkorrektur Korrigierter ADF © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH.und Weitergaberecht bei uns. Rohwert/Speisung HFM5 1ms Rohwert Status NBF Rohwert red.M_Eakt) Grundwert Erlaubte Abweichung = f(n. Data 4 CAN Object 2 .0 bosch EDC15+ Seite G-3 Y 281 S01 / 120 .M_E) Wassertemperaturkorrektur = f(n. Luftdruckkorrektur = f(P_ATM) * f(n.Data 6 CAN Object 2 . Jede Verfügungsbefugnis.Data 1 CAN Object 3 .Data 2 CAN Object 3 .korr.Data 7 CAN Object 2 . April 2002 Liste der OLDA’s DS/ESA .Data 3 CAN Object 2 .VG2 aroREG3pt1 aroREG_1 aroREG_2 aroREG_3 aroREG_4 aroREG_B aroRGIAnt aroRGPAnt aroRGpi aroRGst aroRGsteu aroRKSTAT aroSOLL_0 aroSOLL_1 aroSOLL_10 aroSOLL_11 aroSOLL_12 aroSOLL_13 aroSOLL_2 aroSOLL_3 aroSOLL_4 aroSOLL_5 aroSOLL_6 aroSOLL_8 aroSOLL_9 aroST1 aroST2 aroTVunbeg aroT_Korr aroTi_Ab aroTi_Ein aroUMDRp aroWTF_aus PT1-gefilterter ARF-Steller1 Steuerwert+Regelwert vor Ueberwachung Abschaltstatus TV ARF-Steller 1 nach KF arwREG1KF TV ARF-Steller 2 nach KF arwREG2KF Regelung ein weil ueber Mengenschwelle ARF-I-Anteil ARF-P-Anteil Regelwert Steuerwert nach Hysterese Steuerwert Regelklappen Status Grundwert Sollwert nach Abgleich M_L Luftmenge aus Hoehenkorrektur nach Rampe M_L Luft-Sollwert nach Hoehenkorrektur Fahrstufenkorrekturwert = f(n. Sollwert nach Lufttemp. Sollwert nach Begrenzung Korrekturwert der Dynamischen Vorst. 19.Bremse.Data 5 CAN Object 2 .Data 0 CAN Object 3 .Data 6 CAN Object 1 .Data 2 CAN Object 2 .korr.Data 3 CAN Object 1 . Sollwert nach Wassertemp.Data 0 CAN Object 1 .T_W) * f(M_E) Abgleich-korrigierter Steuerwert Abgleich.Data 5 CAN Object 1 .Data 2 CAN Object 1 .Data 3 CAN Object 3 .Data 1 CAN Object 2 .Data 7 CAN Object 3 .Data 0 CAN Object 2 . auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.Data 1 CAN Object 1 .Data 4 CAN Object 3 . wie Kopier.Fahrstufe) Sollwert nach Fahrstufenkorrektur Sollwert nach Luftdruckkorr.Data 4 CAN Object 1 .Data 5 © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH.und WTF-korrigierter Steuerwert Tastverhaeltnis vor der Begrenzung Temperaturkorrekturwert Entprellzeit fuer verzoegerte ARF-Abschaltung Unentprellte Abschaltung ARF Umdrehungsschwelle AGR-Korrektur in Hoehe Ausgang ARF Abschalthysterese ueber WTF C camRCSTAT0 camSTATUS0 caoIMM2XCH caoIMM2XCL caoM01_B0 caoM01_B1 caoM01_B2 caoM01_B3 caoM01_B4 caoM01_B5 caoM01_B6 caoM01_B7 caoM02_B0 caoM02_B1 caoM02_B2 caoM02_B3 caoM02_B4 caoM02_B5 caoM02_B6 caoM02_B7 caoM03_B0 caoM03_B1 caoM03_B2 caoM03_B3 caoM03_B4 caoM03_B5 CAN0 Emfangsstatus fuer alle Botschaften CAN0 Status + Ausblendung OSEK IO IMM2XCO Low Word OSEK IO IMM2XCO Low Word CAN Object 1 .und Weitergaberecht bei uns. Data 5 7 .Data 0 11 .Data 7 5 .Data 0 5 .Data 4 9 . DS/ESA Liste der OLDA’s 19.Data 0 9 .Data 2 9 .Data 0 7 .Data 4 7 .Data 5 10 .Data 1 4 .Data 7 10 . wie Kopier.Data 3 6 .Data 7 11 .Data 0 10 .Data 1 11 .Data 2 10 .Data 4 5 . Jede Verfügungsbefugnis.Data 1 10 .Data 2 8 .Data 6 10 .Data 7 6 .Data 1 5 .Data 4 4 .Data 6 6 .und Weitergaberecht bei uns.Data 7 4 .Data 0 6 .Data 2 5 .Seite G-4 EDC15+ 0 bosch Y 281 S01 / 120 .Data 5 5 .Data 1 8 .Data 0 4 .Data 1 7 .Data 1 9 .Data 3 10 .Data 2 6 . auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.Data 1 6 .Data 2 4 .Data 6 5 .Data 5 6 .Data 3 © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH.Data 3 5 .Data 3 4 .Data 3 8 .Data 3 9 .VG2 caoM03_B6 caoM03_B7 caoM04_B0 caoM04_B1 caoM04_B2 caoM04_B3 caoM04_B4 caoM04_B5 caoM04_B6 caoM04_B7 caoM05_B0 caoM05_B1 caoM05_B2 caoM05_B3 caoM05_B4 caoM05_B5 caoM05_B6 caoM05_B7 caoM06_B0 caoM06_B1 caoM06_B2 caoM06_B3 caoM06_B4 caoM06_B5 caoM06_B6 caoM06_B7 caoM07_B0 caoM07_B1 caoM07_B2 caoM07_B3 caoM07_B4 caoM07_B5 caoM07_B6 caoM07_B7 caoM08_B0 caoM08_B1 caoM08_B2 caoM08_B3 caoM08_B4 caoM08_B5 caoM08_B6 caoM08_B7 caoM09_B0 caoM09_B1 caoM09_B2 caoM09_B3 caoM09_B4 caoM09_B5 caoM09_B6 caoM09_B7 caoM10_B0 caoM10_B1 caoM10_B2 caoM10_B3 caoM10_B4 caoM10_B5 caoM10_B6 caoM10_B7 caoM11_B0 caoM11_B1 caoM11_B2 caoM11_B3 CAN CAN CAN CAN CAN CAN CAN CAN CAN CAN CAN CAN CAN CAN CAN CAN CAN CAN CAN CAN CAN CAN CAN CAN CAN CAN CAN CAN CAN CAN CAN CAN CAN CAN CAN CAN CAN CAN CAN CAN CAN CAN CAN CAN CAN CAN CAN CAN CAN CAN CAN CAN CAN CAN CAN CAN CAN CAN CAN CAN CAN CAN Object Object Object Object Object Object Object Object Object Object Object Object Object Object Object Object Object Object Object Object Object Object Object Object Object Object Object Object Object Object Object Object Object Object Object Object Object Object Object Object Object Object Object Object Object Object Object Object Object Object Object Object Object Object Object Object Object Object Object Object Object Object 3 .Data 4 10 .Data 5 8 .Data 6 3 .Data 6 7 .Data 6 4 .Data 6 9 .Data 2 11 .Data 2 7 .Data 5 4 .Data 4 6 .Data 7 9 .Data 3 7 .Data 5 9 .Data 7 7 .Data 4 8 .Data 6 8 .Data 7 8 . April 2002 .Data 0 8 . Data 4 CAN Object 14 .Data 3 CAN Object 12 .Data 5 CAN Object 14 .Sch ARF-Funktion Status Universalschnittstelle (Ein/Aus) Status Freischaltung von Signalen per Login Datensatzvariante Funktionsschalter aus EEPROM (Bit:-.Sch LDR-Funktion Eingriffsart bei fuer ASG-Mengeneingriff Eingriffsart bei fuer ASR-Mengeneingriff Eingriffsart bei fuer EGS-Mengeneingriff Eingriffsart bei fuer MSR-Mengeneingriff Funktionsschalter FGG Funktionsschalter UTF Funktionsschalter OTF Crash-Stufe ueber PWM Crash-Stufe PWM-Crash-Signal Crash-Sequenzen Zaehler © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH.Data 7 OSEK Kanal1 Status OSEK Kanal2 Status OSEK IO XCO2IMM High Word OSEK IO XCO2IMM Low Word Funkt.Data 1 CAN Object 14 .Data 1 CAN Object 15 .Data 5 CAN Object 13 .Data 0 CAN Object 12 .Data 6 CAN Object 13 . 19.Data 0 CAN Object 13 .-.und Weitergaberecht bei uns.Data 1 CAN Object 12 .Data 5 CAN Object 15 .Data 0 CAN Object 14 .Data 3 CAN Object 13 .Data 5 CAN Object 12 .Data 6 CAN Object 14 .-.Data 7 CAN Object 14 .VG2 caoM11_B4 caoM11_B5 caoM11_B6 caoM11_B7 caoM12_B0 caoM12_B1 caoM12_B2 caoM12_B3 caoM12_B4 caoM12_B5 caoM12_B6 caoM12_B7 caoM13_B0 caoM13_B1 caoM13_B2 caoM13_B3 caoM13_B4 caoM13_B5 caoM13_B6 caoM13_B7 caoM14_B0 caoM14_B1 caoM14_B2 caoM14_B3 caoM14_B4 caoM14_B5 caoM14_B6 caoM14_B7 caoM15_B0 caoM15_B1 caoM15_B2 caoM15_B3 caoM15_B4 caoM15_B5 caoM15_B6 caoM15_B7 caoOSK1Sta caoOSK2Sta caoXCO2IMH caoXCO2IML comADF_fun comARF_fun comBYP_fun comCLG_SIG comDSV comEFUN comFGR_opt comFUN_CRA comFUN_KLI comKWH_ABS comLDR_fun comM_E_ASG comM_E_ASR comM_E_EGS comM_E_MSR comVAR_FGG comVAR_FZG comVAR_OTF crmCRSTpwm croCR_STAT croCRzaehl CAN Object 11 . April 2002 Liste der OLDA’s DS/ESA .0 bosch EDC15+ Seite G-5 Y 281 S01 / 120 .Data 3 CAN Object 14 .FGG.Data 0 CAN Object 15 .Data 1 CAN Object 13 .Data 7 CAN Object 12 .Data 2 CAN Object 14 . wie Kopier.Data 2 CAN Object 15 .Sch ADF-Funktion Funkt.Data 2 CAN Object 13 .Data 2 CAN Object 12 .Data 4 CAN Object 13 .Data 4 CAN Object 11 .Data 6 CAN Object 15 . auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis.Sch FGR-Option Funktionsschalter CRA Funktionsschalter KLI Schalter zum Abschalten ( 0: dimKLI / 1: dimKWH ) Funkt.Data 3 CAN Object 15 .Data 4 CAN Object 15 .Data 6 CAN Object 12 .Data 4 CAN Object 12 .-.Data 7 CAN Object 15 .Data 7 CAN Object 13 .Data 5 CAN Object 11 .FGR) Funkt.Data 6 CAN Object 11 .-.KSK. . aus obiger Ausgabe (McMess) Abtastzeit der aktuellen DZG-Segmentperiode Beschleunigung Drehzahl Beschleunigungsmittelwert aus 2 Umdrehungen Anzahl der DZG-Interrupts zwischen zwei n-sync. Plausibilitaet Vorl.Bit2:Stat. 0=Eco aktiv/Motor aus) FGR AUS (digital) Digitaleingang FGR loeschen FGR EIN.16) I-Anteil LW (Bits 23 . Bremszustaende . wie Kopier. ersten digit. Jede Verfügungsbefugnis.enabled © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH.E2PROM redundanter Bremskontakt Entprellte logische Zustaende d. Eingaenge Entprellte logische Zustaende d.:Bit0||1:Dyn.8) P-Anteil HW (*2048) P-Anteil LW (*2048) Periodendauer-Istwert Periodendauer-Sollwert Uist(k) abgeglichen Ausgabe von dswUist_Fk Ausgabe von dswUist_Of Fehler e^(k) = Usoll(k) .Bit8:Ueberd. Bremszustaende Digitale_Eingaenge_roh Digitale_Eingaenge_roh Status Anti-Reset-Windup Hysteresebreite Epsilon I-Anteil des Frequenzreglers Koeffizient Ki Koeffizient Kp PI-Anteil I-Anteil HW (Bits 31 .und Weitergaberecht bei uns.VG2 D daoDTx_SA dimADM dimADP dimADR dimADW dimAG4 dimBRE dimBREPLAU dimBRK dimDIGpre1 dimDIGpre2 dimECO dimFGA dimFGL dimFGM dimFGP dimFGV dimFGW dimGZR dimHAN dimK15 dimK15roh dimK50 dimKIK dimKLB dimKLI dimKUP dimKWH dimLGF dimLGS dimRKSTAT dioBREPLAU dioROH1 dioROH2 dsoARW_on dsoEpsilon dsoFQR_I dsoKi dsoKp dsoPIAnt dsoR_I_Hw dsoR_I_Lw dsoR_P_Hw dsoR_P_Lw dsoTist dsoTsoll dsoUist_Ag dsoUist_Fk dsoUist_Of dsoed_k dsox_k dsoy_k duoLFZ duoLFZMAX dzmABTAS dzmDNDT dzmDNDT2u dzmDZGANZ dzmDZGBLE dzmDZGerr Segmentadresse der Triggeradressen ADR EINADR EIN+ ADR Schalter ADR WA Schalter Schaltsignal AG4 Zustand der Bremse nach Fehlerbehandlung Anzahl unplausibler dyn. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Zeit maz..Bit3:Ueberd. Eingaenge Ecomaticeingriff (1=nicht akt.(digital) FGR EIN+ (digital) FGR Kontrollkontakt FGR WA (digital) Gluehzeitsteuergeraet ADR Handbremse Klemme 15 Klemme 15 unentprellt Klemme 50 (1=Starter ON) Kickdowneingang Klimakompressoreingang KLI_B (1=Klima ON) Klimakompressoreingang Zustand der Kupplung nach Fehlerbehandlung Kuehlwasserheizung Abschaltung Zustand Leergasschalter gefiltert Leergasschalter Statusleitung Regelklappe Anzahl unplausibler dyn. DS/ESA Liste der OLDA’s 19. zweiten digit.x^(k) Fuehrungsgroesse x(k) Fuehrungsgroesse y(k) Zeitdifferenz zwischen ther. April 2002 . Aktivierung und akt..def. Berechnungen Ausblendezaehler Dyn.Seite G-6 EDC15+ 0 bosch Y 281 S01 / 120 . Jede Verfügungsbefugnis. April 2002 Liste der OLDA’s DS/ESA . 19.VG2 dzmN_ARD dzmN_SB dzmN_SEK dzmNakt dzmNmit dzmSCHEDUL dzmSCHUB dzmSEGM dzmUEBER dzmUMDRK15 dzmUMDRsta dzmWACH dzoABTAS dzoDZGPERH dzoDZGPERL dzoNBFdreh dzoNBFperH dzoNBFperL dzoNBFramp dzoN_ARD dzoNakt dzoNmit dzoNmitalt dzoSEGM dzoVorRAMP N Drehzahl fuer den ARD (zweifach gemittelt) N Drehzahl zum Zeitpunkt des NBF-Impuls N Drehzahl aus Sekundaer-Drehzahlgeber (McMess) aktuelle Drehzahl aus letzter Periode (ungemittelt) (McMess) Drehzahl (einfach gemittelt) Drehzahlsynchroner Schedule-Controller Zaehler der DZG-Impulse zwischen 2 NBF-Impulsen (McMess) Segmentzaehler fuer DZG-Interrupt Ueberdrehzahlerkennung aus DZG(Bit 0) / HZG(Bit 1) Umdrehungen seit K15 ein Umdrehungen seit Startabwurf Ueberdrehzahlerkennung aus DZG(Bit 0) OLDA-Abtastzeit OLDA-DZG Periodendauer high OLDA-DZG Periodendauer low Drehbeschleunigung der NBF-Drehzahl NBF_Periode seit letztem NBF_Impuls H NBF_Periode seit letztem NBF_Impuls L Rampe im Einsatz-Bit / Rampe Ende-Bit OLDA-ARD Drehzahl (Leiche aus Maske) OLDA-Aktuelle Drehzahl OLDA-Drehzahl (VSO) OLDA-Segment Nummer (Sync bei NBF) NBF_Drehzahl vor Rampe E ecmDK_zu ecmUso_ECO ecoECO_STA edmCHKOBDH edmCHKOBDL edmCHKstat edmDIA_P edmEEinit edmIMM_W edmMACHSUH edmMACHSUL edmMSG_gsp edmM_E_AUS edmPW_cmax edmPW_dp edmPsh_erl edmSperre edmTIM_100 edmVB_FIL edmWFS_MRN edoAGL_CS edoCANESB edoCAN_F edoCKETK edoCKRSP edoCLGV edoCRED_WS edoCRED_ZS edoDSVCHK edoEEDSV edoEEFUN edoESBANZ edoGADID edoGAFRG DK-Schliessen durch Ecomatic Usoll Vorgabe der Ecomatic-Auswertung Ecomatic Betriebszustand checksumme High-Word checksumme Low-Word Statuswort CARB MODE9 PID06h Diagnosepointer fuer EEPROM-Handler EEPROM-Initialisierung durchgefuehrt Immowrite Masterchecksumme High-Word Masterchecksumme Low-Word MSG dauerhaft gesperrt (0:Nein / 1:Ja) EE -> WFS Mengenausgabe Aus ueber Eigendiagnose an GA PWG gelernte Leerlaufstellung EEPROM PWG gemessene Gleichlauftoleranz EEPROM Statusmessage GSK3 Schutz Loginsperre Einheit in xcwZBSperr 100ms Timer-Synchronisation Errechneter Verbrauch (gefiltert) aus/fuer EEPROM WFS Marine-Status im EEPORM Pruefsummentest fuer AGL aus EEPROM CAN-Reiz-Frame-Counter OLDA-Ausgabe bei fehlendem CAN ETK Oldaausgabe Schreibversuchzaehler fuer Response-Programmierung Nummer der CAN-Variante Trigger Write winkelsynchron Trigger Write zeitsynchron DSV Testergebnisse DSV aus EEPROM Funktionsschalter + Test aus EEPROM Anz der Einsprungbedingungen Gatearray Identifikation Gatearray Frage © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.0 bosch EDC15+ Seite G-7 Y 281 S01 / 120 .und Weitergaberecht bei uns. wie Kopier. 32 Endstufen Diagnosewort 33... Zeit min. aus obiger Ausgabe Masken-Identifier LoWord Masken-Identifier HiWord Restart Code Ueberschreitungszeit [us] Startadresse_High Startadresse_Low Diagnosebits Endstufen 1. UBatt-korrigiert TV Ansteuerung Gluehstift1 TV Ansteuerung Gluehstift2 © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH..-/Drosselkl. DS/ESA Liste der OLDA’s 19. Jede Verfügungsbefugnis.Seite G-8 EDC15+ 0 bosch Y 281 S01 / 120 ..24 Endstufen Diagnosewort 25.-Steller Ubatt-Korr TV Ansteuerung MIL Lampe TV Diagnose Motorlage 1 TV Diagnose Lichtmaschinenerregung / Motorlager 2 TV Diagnose Magnetventilsteller TV Diag Magnetventilst.. TV Diagnose Tankabschaltventil TV Diagnose Kuehlmittelthermostat TV Diagnose Nachlaufpumpe TV Ansteuerung ARF-Steller 1 TV Ansteuerung Magnetventilsteller TV Ansteuerung ARF-Steller 1 TV Ansteuerung ARF-Steller 2 TV Ansteuerung ARF-Steller 3 Tastverhaeltnis ARF-Steller TV Ansteuerung Diagnoselampe TV Ansteuerung Elektrische Abschaltung TV Ansteuerung elektrische Kraftstoffpumpe TV Ansteuerung Gluehanzeige TV Ansteuerung Lichtmaschinenerregung TV Ansteuerung Elektroluefter TV Ansteuerung Gluehrelaissteller TV Ansteuerung Gluehrelaissteller. Initialisierungscode High-Word km Stand Low -Word km Stand Statusbits km Stand Zeitdifferenz zwischen ther..4 Diagnosebits Endstufen 5.. Aktivierung und akt.9 Diagnosebits Endstufen 17..VG2 edoGAFZ edoGAREQ edoGASTAT edoININR edoKMZ_H edoKMZ_L edoKMZ_STA edoLFZ edoLFZMIN edoMSKID0 edoMSKID1 edoRSTCD edoRSTDZ edoRSTSH edoRSTSL ehmBW1 ehmBW2 ehmBW3 ehmBW4 ehmBW5 ehmDAR1 ehmDAR2 ehmDAR3 ehmDARS ehmDDIA ehmDEAB ehmDEKP ehmDGAZ ehmDGER ehmDGRS ehmDGSK1 ehmDGSK2 ehmDGSK3 ehmDHYL ehmDKLI0 ehmDLDK ehmDLD_DK ehmDLD_DKk ehmDMIL ehmDML1 ehmDML2 ehmDMVS ehmDMVSk ehmDTAV ehmDTST ehmDZWP ehmD_FARS ehmD_FMVS ehmFAR1 ehmFAR2 ehmFAR3 ehmFARS ehmFDIA ehmFEAB ehmFEKP ehmFGAZ ehmFGEA ehmFGER ehmFGRS ehmFGRS_K ehmFGSK1 ehmFGSK2 Fehlerzaehler des Gate-Arrays neue Frage vom Gate-Array Gatearray Status 0000 -> OK... April 2002 . wie Kopier. Ubatt-Korr. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.und Weitergaberecht bei uns.40 TV Diagnose ARF-Steller 1 TV Diagnose ARF-Steller 2 TV Diagnose ARF-Steller 3 Abgasrueckfuehrsteller TV Diagnose Diagnoselampe TV Diagnose elektrische Abschaltung TV Diagnose Elektrische KraftstoffPumpe TV Diagnose Gluehanzeige TV Diagnose Elektroluefter TV Diagnose Gluehrelaissteller TV Diagnose Gluehstift1 TV Diagnose Gluehstift2 TV Diagnose Zuheizer TV Diagnose Hydroluefter TV Diagnose Klimakompressor Ausgang 0 Drosselklappensteller TV Diagnose Ladedruck-/Drosselklappen-Steller TV Diag Ladedr. Ladedr.6:X.3:LT1.2:Dauerl. Data C./Drosselkl.7:GAZ) MIL-Anzeige(Bit 0:Fehler... Data B Carb Mode 01.-Steller Ubatt-Korr. abg. abg. Pid 01.und Weitergaberecht bei uns. TV Ansteuerung Tankabschaltventil TV Ansteuerung Kuehlmittelthermostat TV Ansteuerung Nachlaufpumpe Elektroluefterendstufe offen unentprellt TV Ansteuerung EAB im Mengenstellwerktest TV Ansteuerung Gluehanzeige im MST-Test EST-Status ARF-Steller 1 EST-Status ARF-Steller 3 Status MVS-Steller EST-Status Diagnoselampe EST-Status elektrische Abschaltung EST-Status elektrische Kraftstoffpumpe EST-Status Gluehanzeige EST-Status Elektroluefter EST-Status Gluehrelaissteller EST-Status Gluehstift1 Status Gluehstift2 EST-Status GSK3 EST-Status Hydroluefter EST-Status Klimakompressor Ausgang 0 Drosselklappensteller (nicht MB) EST-Status Ladedruck-/Drosselklappen-Steller EST-Status MIL Lampe EST-Status Motorlager1 EST-Status Motorlage 2/ ADR-Lampe EST-Status Magnetventilsteller EST-Status Tankabschaltventil EST-Status Kuehlmittelthermostat EST-Status Nachlaufpumpe UBatt Korrekturfaktor TV-Endwert ARS Steller TV-Endwert DKS Steller Hydroluefter Nachlaufpumpe F fbmCPID1AB fbmCPID1CD fbmDIAL fbmMIL fbmRDYNES fbmRyBits fbmSDIAL fbmSMIL fbmWUC fbmZYKAKT Carb Mode 01.4:LT2. TV Ansteuerung Ladedrucksteller 2 TV Ansteuerung MIL Lampe TV Ansteuerung Motorlager 1 TV Ansteuerung Motorlager 2/ ADR-Lampe TV Ansteuerung Magnetventilsteller TV Anst. Jede Verfügungsbefugnis.2:Dauerl.VG2 ehmFGSK3 ehmFHYL ehmFKLI0 ehmFKSK ehmFLDK ehmFLD_DK ehmFLD_DKk ehmFLS2 ehmFMIL ehmFML1 ehmFML2 ehmFMVS ehmFMVSk ehmFTAV ehmFTST ehmFZWP ehmGER_O ehmMST_EAB ehmMST_LMP ehmSAR1 ehmSAR3 ehmSARS ehmSDIA ehmSEAB ehmSEKP ehmSGAZ ehmSGER ehmSGRS ehmSGSK1 ehmSGSK2 ehmSGSK3 ehmSHYL ehmSKLI0 ehmSLDK ehmSLD_DK ehmSMIL ehmSML1 ehmSML2 ehmSMVS ehmSTAV ehmSTST ehmSZWP ehmUKORR ehoTVAR1 ehoTVAR2 ehoTVHYL ehoTVZWP TV Ansteuerung GSK3 TV Ansteuerung Hydroluefter TV Ansteuerung Klimakompressor Ausgang 0 Kraftstoffkuehlung Tastverhaeltnis LDK-Steller TV Ansteuerung Ladedruck-/Drosselklappen-Steller TV Anst.0 bosch EDC15+ Seite G-9 Y 281 S01 / 120 . 19.. wie Kopier. Magnetventilsteller Ubatt-Korr. Pid 01.5:Verz.3:LT1. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.1:NL-Fehler. Data A.1:NL-Fehler.4:LT2. April 2002 Liste der OLDA’s DS/ESA . Data D DIA-Lampe(Bit 0:Fehler..5:Verz.6:X) Readyness 2 Bit Zaehler Indikator Readiness Bits Anforderung Diagnoselampe aus Fehlerbehandlg Anforderung MIL aus Zyklusverwaltung WarmUp Cycle Indikator Zyklus Update Aktiv © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.und Weitergaberecht bei uns. DS/ESA Liste der OLDA’s 19. April 2002 .Seite G-10 EDC15+ 0 bosch Y 281 S01 / 120 . Jede Verfügungsbefugnis. wie Kopier.VG2 fboFS0FAA fboFS0FAE fboFS0FLZ fboFS0HFZ fboFS0HLZ fboFS0PFD fboFS0SLZ fboFS0STA fboFS0UB1 fboFS0UB2 fboFS0UB3 fboFS0UB4 fboFS0UB5 fboFS1FAA fboFS1FAE fboFS1FLZ fboFS1HFZ fboFS1HLZ fboFS1PFD fboFS1SLZ fboFS1STA fboFS1UB1 fboFS1UB2 fboFS1UB3 fboFS1UB4 fboFS1UB5 fboFS2FAA fboFS2FAE fboFS2FLZ fboFS2HFZ fboFS2HLZ fboFS2PFD fboFS2SLZ fboFS2STA fboFS2UB1 fboFS2UB2 fboFS2UB3 fboFS2UB4 fboFS2UB5 fboFS3FAA fboFS3FAE fboFS3FLZ fboFS3HFZ fboFS3HLZ fboFS3PFD fboFS3SLZ fboFS3STA fboFS3UB1 fboFS3UB2 fboFS3UB3 fboFS3UB4 fboFS3UB5 fboFS4FAA fboFS4FAE fboFS4FLZ fboFS4HFZ fboFS4HLZ fboFS4PFD fboFS4SLZ fboFS4STA fboFS4UB1 fboFS4UB2 FSP FSP FSP FSP FSP FSP FSP FSP FSP FSP FSP FSP FSP FSP FSP FSP FSP FSP FSP FSP FSP FSP FSP FSP FSP FSP FSP FSP FSP FSP FSP FSP FSP FSP FSP FSP FSP FSP FSP FSP FSP FSP FSP FSP FSP FSP FSP FSP FSP FSP FSP FSP FSP FSP FSP FSP FSP FSP FSP FSP FSP FSP Fehlereintrag Fehlereintrag Fehlereintrag Fehlereintrag Fehlereintrag Fehlereintrag Fehlereintrag Fehlereintrag Fehlereintrag Fehlereintrag Fehlereintrag Fehlereintrag Fehlereintrag Fehlereintrag Fehlereintrag Fehlereintrag Fehlereintrag Fehlereintrag Fehlereintrag Fehlereintrag Fehlereintrag Fehlereintrag Fehlereintrag Fehlereintrag Fehlereintrag Fehlereintrag Fehlereintrag Fehlereintrag Fehlereintrag Fehlereintrag Fehlereintrag Fehlereintrag Fehlereintrag Fehlereintrag Fehlereintrag Fehlereintrag Fehlereintrag Fehlereintrag Fehlereintrag Fehlereintrag Fehlereintrag Fehlereintrag Fehlereintrag Fehlereintrag Fehlereintrag Fehlereintrag Fehlereintrag Fehlereintrag Fehlereintrag Fehlereintrag Fehlereintrag Fehlereintrag Fehlereintrag Fehlereintrag Fehlereintrag Fehlereintrag Fehlereintrag Fehlereintrag Fehlereintrag Fehlereintrag Fehlereintrag Fehlereintrag 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 - Fehlerart aktuell Fehlerart entprellt FLC-Zaehler Haeufigkeitszaehler HLC-Zaehler Pfadnummer Selbstloesch-Zaehler Status Umweltbedingung 1 Umweltbedingung 2 Umweltbedingung 3 Umweltbedingung 4 Umweltbedingung 5 Fehlerart aktuell Fehlerart entprellt FLC-Zaehler Haeufigkeitszaehler HLC-Zaehler Pfadnummer Selbstloesch-Zaehler Status Umweltbedingung 1 Umweltbedingung 2 Umweltbedingung 3 Umweltbedingung 4 Umweltbedingung 5 Fehlerart aktuell Fehlerart entprellt FLC-Zaehler Haeufigkeitszaehler HLC-Zaehler Pfadnummer Selbstloesch-Zaehler Status Umweltbedingung 1 Umweltbedingung 2 Umweltbedingung 3 Umweltbedingung 4 Umweltbedingung 5 Fehlerart aktuell Fehlerart entprellt FLC-Zaehler Haeufigkeitszaehler HLC-Zaehler Pfadnummer Selbstloesch-Zaehler Status Umweltbedingung 1 Umweltbedingung 2 Umweltbedingung 3 Umweltbedingung 4 Umweltbedingung 5 Fehlerart aktuell Fehlerart entprellt FLC-Zaehler Haeufigkeitszaehler HLC-Zaehler Pfadnummer Selbstloesch-Zaehler Status Umweltbedingung 1 Umweltbedingung 2 © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. April 2002 Liste der OLDA’s DS/ESA .VG2 fboFS4UB3 fboFS4UB4 fboFS4UB5 fboOABS fboOACC fboOADF fboOAR1 fboOAR2 fboOAR3 fboOARF fboOASG fboOAUZ fboOBRE fboOBSG fboOCAN fboOCRA fboOCVT fboODIA fboODZG fboOEAB fboOEEP fboOEKP fboOEP1 fboOEXM fboOFGA fboOFGC fboOFGG fboOGAZ fboOGER fboOGK3 fboOGRS fboOGZS fboOHD1 fboOHDK fboOHFM fboOHRL fboOHUN fboOHYL fboOHZA fboOIMM fboOIWZ fboOK15 fboOKBI fboOKIK fboOKLI fboOKMD fboOKNT fboOKTF fboOKW2 fboOKWH fboOLD1 fboOLDF fboOLDK fboOLDP fboOLDS fboOLMM fboOLTF fboOMES fboOMIL fboOML1 fboOML2 fboOMVS FSP Fehlereintrag 4 .Umweltbedingung 4 FSP Fehlereintrag 4 .0 bosch EDC15+ Seite G-11 Y 281 S01 / 120 . Jede Verfügungsbefugnis.Umweltbedingung 5 Geprueftpfad ABS Geprueftpfad ACC ueber CAN Geprueftpfad ADF Geprueftpfad ARF-Steller 1 EPW Geprueftpfad ARF-Steller 2 Geprueftpfad ARF-Steller 3 Geprueftpfad ARF Geprueftpfad CAN-ASG Botschaft Geprueftpfad Aussetzererkennung Geprueftpfad Bremssignal Geprueftpfad CAN-BSG1 Botschaft Geprueftpfad CAN-Controller Geprueftpfad Crash-Erkennung Geprueftpfad CVT-Getriebe Geprueftpfad Diagnose-Lampe DIA Geprueftpfad Drehzahlgeber DZG Geprueftpfad elektrische Abschaltung EAB Geprueftpfad EEPROM und Konfiguration Geprueftpfad EKP Geprueftpfad EP1 Geprueftpfad Externer Mengeneingriff Geprueftpfad FGR-Bedienteil Geprueftpfad FGR-Bedienteil Geprueftpfad Fahrgeschwindigkeitsgeber FGG Geprueftpfad Gluehanzeige GAZ Geprueftpfad Elektroluefter Geprueftpfad Zuheizer Geprueftpfad Gluehrelaissteller GRL Geprueftpfad Gluehstiftkerze 3 Geprueftpfad HD1 Geprueftpfad Regelweggeber HDK Geprueftpfad Luftmengenmesser HFM Geprueftpfad Hauptrelais Hauptrelais Geprueftpfad Hunter Geprueftpfad Hydroluefter Geprueftpfad Heizungsanforderung Geprueftpfad Immobilizer Geprueftpfad IWZ-System Geprueftpfad Klemme 15 Geprueftpfad Kombiinstrument Geprueftpfad Kickdownschalter KIK Geprueftpfad Klimakompressor-Steller 0 KLI Geprueftpfad KMD Geprueftpfad Umschaltung auf Kante Geprueftpfad Kraftstofftemperaturfuehler KTF Geprueftpfad KW2 Geprueftpfad Kuehlwasserheizung Geprueftpfad LD1 Geprueftpfad Ladedruckfuehler LDF Geprueftpfad Regelklappe Geprueftpfad Ladedruckfuehler LDF Geprueftpfad Ladedruck.und Weitergaberecht bei uns. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.Umweltbedingung 3 FSP Fehlereintrag 4 ./ Drosselklappensteller Geprueftpfad Luftmengenmesser LMM Geprueftpfad Lufttemperaturfuehler LTF Geprueftpfad Mengenstellwerk MES Geprueftpfad MIL Geprueftpfad Motorlager1 Geprueftpfad Motorlager2 Geprueftpfad Magnetventilsteller MVS © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. wie Kopier. 19. der geprueften Pfade "EGR system monitoring" Anzahl der Pfade "fuel system" Anz. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. der geprueften Pfade "misfire monitoring" ABS Fehlerpfad Fehlerpfad ACC ueber CAN Fehlerpfad Athmosphaerendruckfuehler ADF Fehlerpfad ARF-Steller 1 EPW Fehlerpfad ARF-Steller 2 Fehlerpfad ARF-Steller 3 ARF Fehlerpfad Fehlerpfad CAN-ASG Botschaft Fehlerpfad Aussetzererkennung Fehlerpfad Bremssignal Fehlerpfad CAN-BSG1 Botschaft Fehlerpfad CAN-Controller Fehlerpfad Crash-Erkennung Fehlerpfad CVT-Getriebe Fehlerpfad Diagnose-Lampe DIA Fehlerpfad Drehzahlgeber DZG Fehlerpfad elektrische Abschaltung EAB Fehlerpfad EEPROM und Konfiguration Fehlerpfad EKP EP1 Fehlerpfad EXM Fehlerpfad Fehlerpfad FGR-Bedienteil Fehlerpfad FGR ueber CAN Fehlerpfad Fahrgeschwindigkeitsgeber FGG Fehlerpfad Gluehanzeige GAZ Pfad Elektroluefter © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. components" Anzahl der Pfade "EGR system monitoring" Anz.und Weitergaberecht bei uns.Seite G-12 EDC15+ 0 bosch Y 281 S01 / 120 . DS/ESA Liste der OLDA’s 19. Jede Verfügungsbefugnis.Sensor Geprueftpfad Microcontroller uC Geprueftpfad Spritzbeginnregelung SBR Geprueftpfad induktiver Sekundaerdrehzahlgeber (NBF) Geprueftpfad Saugrohrtemperaturfuehler STF Geprueftpfad AD-Testspannung TAD Geprueftpfad TAV Geprueftpfad Thermostatdiagnose Geprueftpfad Kuehlmittelthermostat Geprueftpfad Batteriespannung BATT Geprueftpfad Referenzspannung U_REF Geprueftpfad UTF Fehlerpfad Geprueftpfad Wassertemperaturfuehler WTF (Zylinderkopfaustritt) Geprueftpfad Wassertemperaturfuehler WTK (Kuehleraustritt) Geprueftpfad Nachlaufpumpe Gepruefte Pfade 1 bis 16 Gepruefte Pfade 17 bis 32 Gepruefte Pfade 33 bis 48 Gepruefte Pfade 49 bis 64 Gepruefte Pfade 65 bis 80 Gepruefte Pfade 81 bis 96 Anzahl der Pfade "catalyst monitoring" Anz. wie Kopier.VG2 fboONBF fboONLF fboOOTF fboOPGS fboOPWG fboORME fboORUC fboOSBR fboOSEK fboOSTF fboOTAD fboOTAV fboOTHS fboOTST fboOUBT fboOURF fboOUTF fboOWTF fboOWTK fboOZWP fboO_00 fboO_02 fboO_04 fboO_06 fboO_08 fboO_10 fboO_CAT_P fboO_CAT_T fboO_COM_P fboO_COM_T fboO_EGR_P fboO_EGR_T fboO_FUE_P fboO_FUE_T fboO_MIS_P fboO_MIS_T fboSABS fboSACC fboSADF fboSAR1 fboSAR2 fboSAR3 fboSARF fboSASG fboSAUZ fboSBRE fboSBSG fboSCAN fboSCRA fboSCVT fboSDIA fboSDZG fboSEAB fboSEEP fboSEKP fboSEP1 fboSEXM fboSFGA fboSFGC fboSFGG fboSGAZ fboSGER Geprueftpfad Nadelbewegungsfuehler NBF Geprueftpfad Nachlauftests Geprueftpfad OTF Geprueftpfad red. April 2002 . der geprueften Pfade "catalyst monitoring" Anzahl der Pfade "comprehensive components" Anz. der geprueften Pfade "fuel system" Anzahl der Pfade "misfire monitoring" Anz. der geprueften Pfade "compreh. Pedalwert PGS Geprueftpfad Pedalwertgeber PWG Geprueftpfad RME . April 2002 Liste der OLDA’s DS/ESA .VG2 fboSGK3 fboSGRS fboSGZS fboSHD1 fboSHDK fboSHFM fboSHRL fboSHUN fboSHYL fboSHZA fboSIMM fboSIWZ fboSK15 fboSKBI fboSKIK fboSKLI fboSKMD fboSKNT fboSKTF fboSKW1 fboSKW2 fboSKWH fboSLD1 fboSLDF fboSLDK fboSLDP fboSLDS fboSLMM fboSLTF fboSMES fboSMIL fboSML1 fboSML2 fboSMVS fboSNBF fboSNLF fboSOTF fboSPGS fboSPWG fboSRME fboSRUC fboSSBR fboSSEK fboSSTF fboSTAD fboSTAV fboSTHS fboSTST fboSUBT fboSURF fboSUTF fboSWTF fboSWTK fboSZWP fboS_00 fboS_02 fboS_04 fboS_06 fboS_08 fboS_10 fboS_ND fboS_NP Fehlerpfad Zuheizer Fehlerpfad Gluehrelaissteller GRL Fehlerpfad Gluehstiftkerze 3 HD1 Fehlerpfad Fehlerpfad Regelweggeber HDK Fehlerpfad Luftmengenmesser HFM Fehlerpfad Hauptrelais Hauptrelais Fehlerpfad Hunter Pfad Hydroluefter Fehlerpfad Heizungsanforderung Pfad Immobilizer Fehlerpfad IWZ-System Fehlerpfad Klemme 15 Fehlerpfad CAN-KOMBI Botschaft Fehlerpfad Kickdownschalter KIK Fehlerpfad Klimakompressor-Steller 0 KLI Fehlerpfad KMD Fehlerpfad Umschaltung auf Kante Fehlerpfad Kraftstofftemperaturfuehler KTF KW1 Fehlerpfad KW2 Fehlerpfad Pfad Kuehlwasserheizung LD1 Fehlerpfad Fehlerpfad Ladedruckfuehler LDF Fehlerpfad Regelklappe Fehlerpfad Ladedruckfuehler LDF Fehlerpfad Ladedruck.und Weitergaberecht bei uns. Pedalwert PGS Fehlerpfad Pedalwertgeber PWG Fehlerpfad RME ./ Drosselklappensteller Fehlerpfad Luftmengenmesser LMM Fehlerpfad Lufttemperaturfuehler LTF Fehlerpfad Mengenstellwerk MES Pfad MIL-A Fehlerpfad Motorlage 1 Fehlerpfad Motorlage 2 Fehlerpfad Magnetventilsteller MVS Fehlerpfad Nadelbewegungsfuehler NBF Fehlerpfad Nachlauftests Fehlerpfad Oeltemperaturfuehler OTF Fehlerpfad red. wie Kopier. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.0 bosch EDC15+ Seite G-13 Y 281 S01 / 120 . Jede Verfügungsbefugnis.Sensor Fehlerpfad Microcontroller uC Fehlerpfad Spritzbeginnregelung SBR Fehlerpfad induktiver Sekundaerdrehzahlgeber (NBF) Fehlerpfad Saugrohrtemperaturfuehler STF Fehlerpfad AD-Testspannung TAD Fehlerpfad TAV Fehlerpfad Thermostatdiagnose Pfad Kuehlmittelthermostat Fehlerpfad Batteriespannung BATT Fehlerpfad Referenzspannung U_REF UTF Fehlerpfad Fehlerpfad Wassertemperaturfuehler WTF (Zylinderkopfaustritt) Fehlerpfad Wassertemperaturfuehler WTK (Kuehleraustritt) Pfad Nachlaufpumpe Defekte Pfade 1 bis 16 Defekte Pfade 17 bis 32 Defekte Pfade 33 bis 48 Defekte Pfade 49 bis 64 Defekte Pfade 65 bis 80 Defekte Pfade 81 bis 96 Anzahl defekter Pfade Anzahl definierter Pfade © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. 19. Daten) Gluephasenanzeige GSK3 1.und Weitergaberecht bei uns.VG2 fgmBESCH fgmDAT_SF fgmEE_SF fgmFGAKT fgmFVN_UEB fgm_VzuN fgoHPDA fgoHPDC fgoHPDD fgoHPDF fgoHPDS fgoRingSp fgoSTAT fgoTimek fgoZAEHLER fgo_GePer fgo_V_roh fgo_a_roh fgo_s_Roh A aktuelle Beschleunigung Streckenfaktor Fahrgeschwindigkeitsmessung Streckenfaktor f. Codierung MSG = GZS GSK_3 Rueckmeldung von E2PROM Haendler GSK3-Diagnose Bitcounter Codierbitcounter GSK3-Diagnose Flatlinecounter GSK3-Diagnose Timeoutcounter Status der GSK3 STatuserfassung (WOM-OLDA) Gueltigen Daten Frame empfangen (=1) Ansteuertastverhaeltnis bei den restl. Jede Verfügungsbefugnis. DS/ESA Liste der OLDA’s 19.Schaltzustand der einzelnen HE (Relais) KWH .Zustandsanzeigen und Abschaltbedingungen Anhebung der Leerlaufdrehzahl bei aktiver KWH KWH . Gluehvorgaengen Ansteuertastverhaeltnis in der Vorgluehphase Ansteuerdauer der Gluehkerzen mit gswGS_TV1 Ansteuerdauer der Gluehanzeige (nur bei cowVAR_GAZ = 1) GZS Nachgluehzeit nach IPO2 Codierwortbuffer Status HL=C1.Seite G-14 EDC15+ 0 bosch Y 281 S01 / 120 . auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. KTG aus EEPROM V aktuelle Geschwindigkeit Uebertragungsfunktion Antriebsstrang V/N aktuelles Verhaeltnis Geschwindigkeit/Drehzahl Aktuelle High-Pegel-Dauer (nur bei KTG) High-Pegel-Dauer Zaehler (nur bei KTG) High-Pegel-Dauer Abweichung(abs.oberer Wassertemperaturschwellwert © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH.) (nur bei KTG) Gefilterte High-Pegel-Dauer (nur bei KTG) Startwert High-Pegel-Dauer (nur bei KTG) aktueller Ringspeicherinhalt Statusbits Zeitdifferenz FGG Impulszaehler FGG Periode << NE FGG Geschwindigkeitsrohwert Beschleunigungsrohwert Rohgeschwindigkeit G gsmAGL_VGK gsmCANGL gsmDIA_GAZ gsmER_READ gsmGLUEH gsmGSK3_ST gsmGS_Pha gsmGS_Vor1 gsmGS_t_VG gsmGZS_Cok gsmPsh_erl gsoCO_Bit gsoCO_CBIT gsoCO_FL gsoCO_TO gsoDIA_STA gsoFMerker gsoGS_TV4 gsoGS_TVx gsoGS_t1 gsoGS_tGAZ gsoGS_t_NG gsoGZS_BUF gsoGZS_Cok gsoWTFAGL gsoZG_Erl Abgleichwert Vorgluehkennlinie Vorgluehlampenstatus ueber CAN 1=gluehen Ansteuerung Gluehanzeige (fuer Diagnoselampe) GSK3 Fehler von Ansteuerung gemeldet Gluhbit Message 1=gluehen GSK3 Status der GSK (Fehler.gefilterte Generatorbelastung CAN-Message fuer "Motor aus" ueber ECOMATIC nicht erlaubt KWH . wie Kopier.Generatorlast Zuschaltschwelle KWH . Phase Vorgluehen aktiv Vorgluehzeit nach IPO3 GSK3 Gluehfunktion freigeschaltet.LL=C3 Codierung erfolgreich (=FFh) GZS abgeglichener WTF Wert f.Generatorlast Abschaltschwelle KWH .LH=C2. April 2002 . VG Kennfeld Zwischengluehen (0:GESPERRT 1:ERLAUBT) K khmGENLAST khmKWH_CAN khmNORAB khmN_LLKWH khoHE_AB khoHE_ZU khoRELAIS khoTL khoTMP_AN khoTMP_TIM khoTWAUS_O KWH .Lufttemperatur vor khwKH_TLKL Verzoegerungszeit bis Ecomatic-Aktiv Timer Verzoegerungszeit bis Ecomatic-Aktiv KWH . Jede Verfügungsbefugnis.-Schwelle Klimakompressorabschaltung Status Thermotatdiagnose Bit Kennfeldkuehlung Modelltemperatur berechnete Umgebungstemperatur Korrekturterm Regelabweichung Wassertemperatur-Sollwert kmmTMotBer > kmwTHSauf anmWTF > kmwTHStol Ausgabe der abgefuehrten Waermemenge Ausgabe der zugefuehrten Waermemenge Ausgabe der Druckdifferenz Integratoreingang ein zehntel der Motortemperatur begr. wie Kopier. 19. April 2002 Liste der OLDA’s DS/ESA . auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Abschaltzeit des Klimakompressors beim Anfahren min. Ansteuertastverhaeltnis aus Regelung Ansteuertastverhaeltnis aus Steuerung unkorrigierte Umgebungstemperatur Korrekturterm Ausgabe der an die Umgebung abgefuehrte Waermemenge Ausgabe des gefilterten Verbrauchs Ausgabe der gefilterten Wassertemperatur Wassertemperatur-Sollwert 1 Wassertemperatur-Sollwert 2 Wassertemperatur-Sollwert 3 Wassertemperatur-Sollwert 4 Wassertemperatur-Sollwert 5 Wassertemperatur-Sollwert 6 Wassertemperatur-Istwert Gemitteltes TV ueber HYL und GER fuer CAN aktueller Kaeltemitteldruck Kuehlerluefter-Nachlauf Status Kuehlerluefter-Nachlauf Anfahrbedarfsanforderung Kuehlbedarf des Elektroluefters Elektroluefter-Grunddrehzahl Minimaldrehzahl nach Hysterese Minimaldrehzahl 3 Elektroluefterdrehzahl nach Ausblendung Minimaldrehzahl fuer El-Luefter aus KL Kuehlbedarf des Hydroluefters Hydroluefter-Grunddrehzahl Minimaldrehzahl nach Hysterese Minimaldrehzahl 3 Hydroluefterdrehzahl nach Ausblendung Minimaldrehzahl fuer Hy-Luefter aus KL Kuehlbedarf aus Klimaverlustmoment-KL Kuehlbedarf (aus Regelung) Kuehlbedarf (aus Steuerung) Klimabedarfsanforderung Kuehlanforderung ueber CAN gespeicherter Kaeltemitteldruck Wert zur Kuehlleistungsanhebung © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH.unterer Wassertemperaturschwellwert Status Kraftstoffkuehlung Klimakompressorabschaltung Hystereseausgaenge Klimakompressorabschaltung Hystereseausgaenge langsam Klimakompressorabschaltung Statusbits langsam Anhebung der Leerlaufdrehzahl bei Klimakompressor ein Klimakompressorabschaltung Statusbits max. Abschaltzeit des Klimakompressors beim Anfahren Wassertemp.0 bosch EDC15+ Seite G-15 Y 281 S01 / 120 .VG2 khoTWAUS_U kkoSTATE klmHYS klmL_HYS klmL_STAT klmN_LLKLM klmSTAT kloTMAX_AN kloTMIN_AN kloWTFschw kmmDiaStat kmmKFK_CAN kmmTMotBer kmmUTF_Ber kmmUTFkor1 kmmWTF_ra kmmWTFsoll kmoF_gr kmoF_kl kmoMotQab kmoMotQzu kmoPdiff kmoQint kmoTMotBer kmoTSTreg kmoTSTsteu kmoTUmgPT1 kmoUTFkor1 kmoUmgebQ kmoVerbPT1 kmoWTFPT1 kmoWTF_so1 kmoWTF_so2 kmoWTF_so3 kmoWTF_so4 kmoWTF_so5 kmoWTF_sor kmoWTFist kumCAN_LUE kumKMDneu kumNL_akt kumState kuoANFBA kuoEl_KB kuoEl_N kuoEl_N2 kuoEl_N3 kuoEl_NAbl kuoElnmin kuoHy_KB kuoHy_N kuoHy_N2 kuoHy_N3 kuoHy_NAbl kuoHynmin kuoKB_KVM kuoKB_reg kuoKB_steu kuoKLIBA kuoKLLFT kuoKMDgesp kuoSOdyn KWH .und Weitergaberecht bei uns. TV 2.VG2 kuoS_1 kuoS_2 kuoSchalt kuoVB_gesp kuoV_ist kuoV_ist2 kuoWTDIFF kuoWTFkrit kuoWTK_ra kuoWTK_so1 kuoWTK_so2 kuoWTK_so3 kuoWTK_so4 kuoWTK_so5 kuoWTK_so6 kuoWTKist kuoWTKkorr kuoWTKsoll kuoZusKB kuorel1 kuorel2 Ansteuerung Kuehlerl. wie Kopier.Plausibilitaet Status Ladergeraeuschunterdrueckung Menge fuer Steuerung Abschaltung Kaltstart und Drehzahl>S OLDA max.Wassertemperatur am Kuehleraustritt kritische Wassertemperatur Regelabweichung Sollwassertemperatur 1 Sollwassertemperatur 2 Sollwassertemperatur 3 Sollwassertemperatur 4 Sollwassertemperatur 5 Sollwassertemperatur 6 Wassertemperatur Istwert Korrekturfaktor Sollwassertemperatur zusaetzlicher Kuehlbedarf relativer Kuehlbedarf 1 relativer Kuehlbedarf 2 L ldmADF ldmBereich ldmE ldmGLTV ldmLDFP_dp ldmLDRSTAT ldmM_E ldmP_Llin ldmP_Lsoll ldmSWPLBEG ldmVZ_akt ldoFLDRAB1 ldoFLDRAB3 ldoGRmax ldoGRmin ldoIFRZ ldoKSTWt ldoLA_DIF ldoLDB_DPN ldoLDFP_St ldoLGU_STA ldoM_Est ldoN_Abs ldoREGMXpR ldoRGDAnt ldoRGIAnt ldoRGPAnt ldoRGPITV ldoRGSunv ldoRG_BER ldoRG_TV ldoRG_TV2 ldoRG_TVUB ldoRG_TVun ldoSWDYANT ldoSWPA_K1 ldoSWPLGKF ldoSWPLMAX P_ATM aktueller Atmosphaerendruck (aus ADF oder LDF) Abschaltbedingung der LDR LDR Regelabweichung BiT TV Laderabgleich Ergebnis LDF/ADF. DS/ESA Liste der OLDA’s 19. Fahrbetrieb Ansteuerung Kuehlerl. Nachlauf KMD gespeichert (0:ja/1:nein) Gespeicherter Verbrauch nach KL15 aus. Fahrgeschw.und Weitergaberecht bei uns. April 2002 . pos. Jede Verfügungsbefugnis. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Offset fuer P_ATM-Berechnung Statusolda LDF/ADF.Plausibilitaet LDR Status Ladedruckregelung M_E LDR Mengeneingang (aktuelle/wunsch/wunsch roh) P_L aktueller Ladedruck (gefiltert) / Luftdruck Sollwert Ladedruck P_L Ladedruck-Sollwert nach Begrenzung auf Maximum Aktivierung der LDR-TV-Einfrierung Abschaltbits bei Fehlern (bits) Abschaltbits bei Fehlern (bits) obere Reglerbegrenzung untere Reglerbegrenzung Integrator darf nicht steigen Abschaltzeit nach Kaltstart Druckdifferenz LDF/ADF OLDA Drehzahlabh. LDR-Abweichung OLDA LDR-D-Anteil OLDA LDR-I-Anteil OLDA LDR-P-Anteil OLDA TV aus PI-Regler (ohne D-Anteil) OLDA unverzoegertes LDR-Schaltsignal OLDA M_E/N-Bereich zur Ueberwachung TV Steueranteil + PIDT1-Regleranteil + Geraeuschunterd.-Istwert Fahrgeschwindikeit fuer Minimaldrehzahl Wassertemperatur .Seite G-16 EDC15+ 0 bosch Y 281 S01 / 120 . LS-Ausgang TV Steueranteil + PID vor Begrenzung TV Steueranteil + PIDT1-Regleranteil OLDA Dynamischer Sollwertanteil OLDA Korrekturwert1 = f(P_ATM) OLDA P_L aus Grundkennfeld OLDA Maximaler Sollwert © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. Status Status CAN-Message ASG Rohwerte ASG-Wunschdrehzahl ASG Synchronisationszeit ASR . April 2002 Liste der OLDA’s DS/ESA .Status Status CAN-Message ASR Reatives ASR/CAN Eingriffsmoment roh CAN-Fehlerausblendung aktiv ja/nein Abgleichwert fuer Begrenzungsmenge add. wie Kopier. 19. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Sollmengenverbrauch Reduzierung der Begrenzungsmenge MIN(mroBMEF.Status Status CAN-Message EGS Getriebebotschaft: Schaltung aktiv Relatives EGS/CAN Eingriffsmoment roh M_E Korr.VG2 ldoSWPL_K0 ldoSWPL_K1 ldoSWPL_K2 ldoSWP_L ldoSWTL_K2 ldoSWTW_K0 ldoSW_TW ldoTV1 ldoTV2 ldoTVsteu OLDA Relativdruck mit KW0 korrigiert OLDA Relativdruck mit KW1 korrigiert OLDA Relativdruck mit KW2 korrigiert OLDA Sollwert P_L OLDA Korrekturwert2 = f(T_L) OLDA Korrekturwert0 = f(T_W) OLDA Temperatureingangswert TV Steuerung aus einem der 2 GrundKF TV Steuerung nach ADF-Korrektur TV Steuerung (endgueltig) M mloEAKTPT1 mloZustand mlo_MLTV mrmACCDDE2 mrmACC_SAT mrmACC_roh mrmADRPWG2 mrmADR_Neo mrmADR_Nfe mrmADR_SAT mrmADR_SET mrmADR_SOL mrmASGSTAT mrmASG_CAN mrmASG_roh mrmASG_tsy mrmASRSTAT mrmASR_CAN mrmASR_roh mrmAUSBL mrmBEGaAGL mrmBEGmAGL mrmBI_SOLL mrmBMEF mrmBM_ASG mrmBM_EMOM mrmBM_ERAU mrmBSG_Anf mrmBSG_KLI mrmBTSM mrmB_DSP mrmCANMIL mrmCANSABS mrmCAN_ECO mrmCAN_KL mrmCAN_KLI mrmCAN_KUP mrmCASE_A mrmCASE_A1 mrmCASE_L mrmEAB_Dz mrmEABgsp mrmEGSSTAT mrmEGS_CAN mrmEGS_akt mrmEGS_roh mrmEMOTKOR mrmEXM_HGB mrmFDR_CAN Gefilterte aktuelle Menge Zustandsolda Olda fuer Tastverhaeltnis ACC-DDE2 Status ACC Status ACC Eingriffsmenge Gefilterter Drehzahlwert aus PWG ADR Hoechstdrehzahl (variabel) aus EEPROM ADR Festdrehzahl aus EEPROM ADR Status gespeicherte ADR WA Drehzahl ADR Solldrehzahl ASG ..und Weitergaberecht bei uns.Menge fuer Fahrmoment EXME: HGB-Menge wirkt auf Wunschmenge Status Fahrdynamikregelung (bitkodiert) © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. Jede Verfügungsbefugnis.) M_E Begrenzungsmenge bei ASG-ECO-Modus Drehmomentbegrenzungsmenge Rauchmenge BSG-Anforderung LL-Solldrehzahlerhoehung BSG-Anforderung Klimaanlage abschalten Testmerker Schaltpunktabsenkung Getriebe 1=Ansteuerung der MI-Lampe durch CAN-Bit Status Bremsmomenteneingriff Ecomaticeingriff (ausgewertet) von CAN-Botschaft 1=Abschaltung des Klimakompressors durch CAN-Bit Info 1 aus Clima1-Botschaft Wandlerkupplung (ausgewertet) von CAN-Botschaft ARD Zustand-Bits der aktiven Ruckeldaempfung ARD Zustand-Bits (erweitert) der aktiven Ruckeldaempfung LLR Zustand-Bits der Leerlaufregelung obere Drehzahlschwelle fuer ELAB-Test Mengenbegrenzung und LDR aus bei EAB-Fehler gespeichert EGS .0 bosch EDC15+ Seite G-17 Y 281 S01 / 120 . Abgleichwert fuer Begrenzungsmenge mult. 7:dimFGL) aktueller Gang EDC Info GRA-Botschaft GRA-Abschaltung wegen CAN-Botschaftsfehler GRA Aus bei Fehler in der Uebertragungsfunktion Antriebsstrang Info GRA-Botschaft plausibilisiert Istgang ueber CAN vom EGS Uebertragungsfunktion Antriebsstrang ueber CAN vom EGS HGB Anforderung ueber CAN (Niveau1 und Allrad1) HGB Status ARD . wie Kopier. 6:-/dimFGP. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.abh.ADF Saugrohrunterdruckerkennung aktiv Adaptionssperrbit vom Getriebe Initialisierung LLR I-Anteil Freigabe fuer Drehzahl Erhoehung im Leerlauf M_E I-Anteil des LLR-PI-Reglers M_E P-Anteil des LLR-PI-Reglers N Abgleichwert fuer Leerlaufdrehzahlkorrektur LL-Drehzahlerhoehung PWG-Plaus. 3:dimFGW. 5:dimKUP. 4:T_SET.VG2 mrmFGR_SAT mrmFGR_roh mrmFG_ABS mrmFG_CAN mrmFG_SOLL mrmFVHUEst mrmF_STA1 mrmF_STA2 mrmF_STA3 mrmGANG mrmGRA mrmGRACoff mrmGRA_UEF mrmGRApl mrmGTRGANG mrmGTR_UEB mrmHGB_Anf mrmHGB_Sta mrmINARD_D mrmKLI_LUE mrmKLK_EIN mrmKMD mrmKTF_ mrmKUP_roh mrmLDFUAGL mrmLDFUaus mrmLFR_Adp mrmLLIINIT mrmLLN_ANH mrmLLRIAnt mrmLLRPAnt mrmLLR_AGL mrmLLR_PWD mrmLLUTF mrmLLWTF mrmLL_ZIEL mrmMDW_ab mrmMD_BEGR mrmMD_FAHR mrmMD_KLI mrmMD_KLKr mrmMD_KUP mrmMD_LLR mrmMD_RdiC mrmMD_Rdif mrmMD_ReiC mrmMD_Reib mrmMD_Rrel mrmMSRSTAT mrmMSR_AKT mrmMSR_CAN mrmMSR_roh mrmM_EADR mrmM_EAG4 mrmM_EAKT mrmM_EARD mrmM_EASG mrmM_EBEGR mrmM_EEGS mrmM_EFAHR FGR Betriebs-Zustand M_E FGR Wunschmenge unbegrenzt Fahrgeschwindigkeit ueber CAN vom ABS Steuergeraet Fahrgeschwindigkeit von CAN V Sollwert Fahrgeschwindigkeit fuer Diagnose Uebertragungsfunktion Antriebsstrang nach Filterung FGR Status 1 (0:dimFGL. Jede Verfügungsbefugnis.Status MSR-Aktivitaetsbit Status CAN-Message MSR Relatives MSR/CAN Eingriffsmoment roh Mengenwunsch Alldrehzahlregler Eingriffsmenge AG4 (McMess) M_E Aktuelle Einspritzmenge (ohne ARD) Aktuelle Menge ARD Externer Mengeneingriff ASG Begrenzungsmenge Externer Mengeneingriff EGS M_E Fahrmenge nach LRR © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. 7:-/dimFGV) FGR Status 2 FGR Status 3 (0:S_HAUPT.und Weitergaberecht bei uns. 2:dimFGP/dimFGM. 4:dimBRE. 2:T_VER. April 2002 . LL Drehzahlerhoehung nach START N Leerlaufzieldrehzahl Moment aus Fahrverhaltenkennfeld Begrenzungsmoment Fahrerwunschmoment Klimaverlustmoment Kompressorlast ueber CAN roh Kupplungsverlustmoment Leerlaufmoment Adaptionswert Reibmoment fuer CAN Adaptionswert Reibmoment Reibmoment fuer CAN Reibmoment Differenz Reibmoment-LLR Moment MSR .Initialisierungsanforderung von EXME-PBM Kuehlbedarf von der Klimaanlage Klimakompressor Ein/Aus Kaeltemitteldruck ueber CAN Kraftstofftemperatur fuer Startmenge Kupplungsverlustmoment roh Abgleichwert LDF .Seite G-18 EDC15+ 0 bosch Y 281 S01 / 120 .D . DS/ESA Liste der OLDA’s 19. 3:T_BES. (j/n) LL-Solldrehzahlerhoehung durch UTF Wasser Temp. 1:dimFGA. 6:-. 1:T_AUS. 5:T_WA. und Weitergaberecht bei uns. der Batteriespannung Leerlaufsolldrehzahl BSG Leerlaufdrehzahlvorgabe per CAN (EGS2) N Leerlaufsolldrehzahl fuer Diagnose LL-Drehzahl in Abh. 1 zu Zyl. April 2002 Liste der OLDA’s DS/ESA .VG2 mrmM_EFGR mrmM_EHGB mrmM_EIST6 mrmM_EKORR mrmM_ELD2 mrmM_ELD3 mrmM_ELD4 mrmM_ELD5 mrmM_ELD6 mrmM_ELLBE mrmM_ELLR mrmM_ELRR mrmM_EMOT mrmM_EMOTX mrmM_EMSR mrmM_EPUMP mrmM_EPWG mrmM_EPWGR mrmM_ESOL6 mrmM_ESTAR mrmM_EVERB mrmM_EWUN mrmM_EWUN6 mrmM_EWUNF mrmM_EWUNL mrmM_EWUNR mrmM_EWUS6 mrmM_EWUSO mrmN_LLBAS mrmN_LLBAT mrmN_LLBSG mrmN_LLCAN mrmN_LLDIA mrmN_LLKLI mrmNfilt mrmPWGPBI mrmPWGPBM mrmPWG_lwo mrmPWG_roh mrmPWGfi mrmPW_OFFS mrmPW_cmax mrmPW_dp mrmRMPSLOP mrmSASTATE mrmSA_FAKT mrmSICH_F mrmSTART_B mrmSTATUS mrmSTA_AGL mrmSTW_fr mrmT_SOLEE mrmU_Start mrmU_Stop mrmUso_EAB mrmUso_MST mrmUso_UEB mrmVB_FIL mrmVERB mrmVERB20 mrmVZHB20 mrmV_HGBSW M_E Wunschmenge aus FGR HGB Wunschmenge IST-Menge fuer Motor6-IST-Moment M_E Korrektur Mengensollwert Differenzenmenge Zyl. 1 zu Zyl.Menge roh (ungefiltert) SOLL-Menge fuer Motor6-SOLL-Moment M_E resultierender Startmengen-Sollwert Verbrauchsrelevante Menge M_E zeitsynchrone Wunschmenge Wunschsollmenge fuer Motor6-Botschaft zeitsynchron M_E Fahrerwunschmenge aus PWG oder FGR Wunschmenge plus Leerlaufmenge Wunschmenge roh plus Leerlaufmenge Wunschsollmenge fuer Motor6-Botschaft Begrenzte Wunschmenge N Leerlaufsolldrehzahl LL-Drehzahl in Abh. der Clima1 CAN gefilterte Drehzahl PWG Wert fuer PBM Ausgabe mit Beruecksichtigung Immostatus PWG Wert fuer PBM Ausgabe AG4 Pedalwertgeber leerlaufwegoptimiert PWG Rohwert PWG gefilterte Pedalwertgeber-Position Offset Leerwegreduktion PWG gelernte Leerlaufstellung -x mal LL PWG gemessene Gleichlauftoleranz -x mal LL GRA-Sollbeschleunigung fuer EIN+/EIN-/WA ARD-Mengenabschaltung bei Schub (kein Schubruckeln) Faktor fuer Rampensteigung VE Sicherheitsfallbit Startbit Status Motorbetriebsphase M_E Abgleichwert fuer Startmengenkorrektur Stellwerksfreigabe fuer Start ADR Hochfahrzeit aus EEPROM Udig U_Ist-Spannung am Startanschlag Udig U_Ist-Spannung am Stopanschlag Udig Sollwert DSR fuer EAB-Test Udig Sollwert DSR Mengenstellwerktest Udig Sollwert der Regelweg-Ueberwachung Errechneter Verbrauch (gefiltert) Kraftstoffverbrauch Verbrauch Motor innerhalb der letzten 20ms Verbrauch Zuheizer innerhalb der letzten 20ms aktuelle Hoechstgeschwindigkeit © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. wie Kopier. 6 Begrenzte Leerlaufregler-Menge M_E Menge aus Leerlaufreglung Menge aus Laufruheregler M_E Einspritzmenge nach ARD M_E Einspritzmenge nach ARD mit Schubabschaltung Externer Mengeneingriff MSR M_E Einspritzmenge vor Pumpenkennfeld M_E Wunschmenge = f(PWG) aus Fahrverhaltenkennfeld PWG . 19. 1 zu Zyl. 3 Differenzenmenge Zyl. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.0 bosch EDC15+ Seite G-19 Y 281 S01 / 120 . 1 zu Zyl. 4 Differenzenmenge Zyl. 5 Differenzenmenge Zyl. Jede Verfügungsbefugnis. 1 zu Zyl. 2 Differenzenmenge Zyl. P bitkodiert (0:1/1:N/2:R/3:P) CAN .-begr. ASG-Regelabweichung ASG-Drehzahlsollwert ASG-Wunschdrehzahl Aussetzerergebnis Z1 Aussetzerergebnis Z2 Aussetzerergebnis Z3 Aussetzerergebnis Z4 Aussetzerergebnis Z5 Aussetzerergebnis Z6 Anzahl bewerteter Motorumdrehungen Puffer1 Anzahl bewerteter Motorumdrehungen Puffer2 Anzahl bewerteter Motorumdrehungen Aussetzerzaehler Z1 Aussetzerzaehler Z2 Aussetzerzaehler Z3 Aussetzerzaehler Z4 Aussetzerzaehler Z5 Aussetzerzaehler Z6 Mindestdrehzahlanstieg Ueberwachungsstatus (0:aktiv) Adaption Reibmoment freischalten Ladedruck bzw. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.Reibmengenverbrauch Sollmengenverbrauch fuer Motor6-Botschaft Atmosphaerendruckschutz Kochschutzmengenfaktor nach IPO3 Mengenbegrenzung ueber Kraftstofftemperatur Oeltemperaturschutz Mengenbegrenzung ueber Tanktemperatur Mengenbegrenzung ueber Ladelufttemperatur Erhoehungsmenge Ersatzmenge Differenzmenge zur Begrenzung = f(KTF) ASG-Drehmomentenkennlinie 2 © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH.Seite G-20 EDC15+ 0 bosch Y 281 S01 / 120 .Fahrerwunschmengenverbrauch LLR Verbrauch CAN .EGS Kupplung Gang-Info vom CAN Maximaler Momentengradient DELTA-Menge des Fuerungsformers Abregelfaktor Mengenfaktor Drehzahlfaktor Plausbilitaetsfehler-Zaehler ACC abgeschaltet ADR Abbruchbedingung ADR Ausschaltbedingung ADR-Hochlauf im Gang ADR I-Anteil Roher Drehzahlwert aus PWG Gefilterter Drehzahlwert aus PWG ADR P-Anteil Drehzahlwert aus Tastenabfrage Roher Drehzahlwert aus Tastenabfrage ADR-Zieldrehzahl AG4 . wie Kopier. Atmosphaerendruck fuer mroPkorr Lufttemperatur aus LTF bzw. April 2002 .Statusanzeigebits HGB Zustand der Hoechstgeschw.N. STF fuer mroPkorr CAN . DS/ESA Liste der OLDA’s 19. Jede Verfügungsbefugnis.R.Sollmengenverbrauch CAN .VG2 mrmV_SOLEE mrmV_SOLHN mrmWH_POSb mrmW_KUP mrm_P_N mrmdMD_MGB mrmdM_EFF mroAB mroABM_E mroABN mroACC_A mroACC_OFF mroADR_ABB mroADR_AUS mroADR_HL mroADR_I_A mroADR_PSO mroADR_PWG mroADR_P_A mroADR_TAS mroADR_TSO mroADR_ZIL mroAG4AKT mroAKT_SWN mroASG_NRA mroASG_Nso mroASG_Nsy mroAUSZEZ1 mroAUSZEZ2 mroAUSZEZ3 mroAUSZEZ4 mroAUSZEZ5 mroAUSZEZ6 mroAUSZUM1 mroAUSZUM2 mroAUSZUpM mroAUSZZ1 mroAUSZZ2 mroAUSZZ3 mroAUSZZ4 mroAUSZZ5 mroAUSZZ6 mroAUSZ_dN mroAUSZsta mroAdpfrei mroBEG_P mroBEG_T mroBI_BEGR mroBI_FAHR mroBI_LLR mroBI_REIB mroBI_SOL6 mroBMEFATM mroBMEFKOC mroBMEFKT mroBMEFOEL mroBMEFTT mroBMELFT mroBM_EERH mroBM_EERS mroBM_EKTB mroBM_EMO2 HGB Sollgeschwindigkeit aus EEPROM HGB nachgefuehrte Sollgeschwindigkeit Wahlhebel-Info 1.und Weitergaberecht bei uns. Jede Verfügungsbefugnis. April 2002 Liste der OLDA’s DS/ESA .EGS-Eingriffszeit ueberschritten EGS-Eingriffszeitintegral FGR-Abschaltbedingungen bitkodiert 0-15 FGR-Abschaltbedingungen bitkodiert >15 FGR-AUS Ursache Kupplungsdurchgriff auf FGR Mengenbegrenzung bei Fehlern (bits) Mengenbegrenzung bei Fehlern (bits) PWG Bedingung fuer Zustandswechsel PWG aktuelles Plausibilitaets-Fenster PWG Plausibilisierung Zustand aktuell Rampensteigung Schubgrenze Max.Eingriffe alter I-Anteil Ausgang DT1 wg. Getriebegruppe Begrenzung aktiv trotz Ende Anforderung (wegen LL) HGB Regelabweichung HGB I-Anteil des PI-Reglers HGB P-Anteil des PI-Reglers HGB Reglerbegrenzung Hysteresestatus der CAN .. Dif.Drehzahlgradient in Low Phase EGS-CAN Status fuer Ecomaticauswertung CAN .Drehzahlgradient in High Phase AG4 . 19. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Gang akt.Mengenreduktion Delta-Menge pro 100 Grad C (mrwKTB_KF) Rauch-Begr.0 bosch EDC15+ Seite G-21 Y 281 S01 / 120 . Uebertragungsfunktion Status der FVHKF Auswertung Verwendete Uebertragungsfunktion vor PT1 Filter Zuggrenze Frequenz Zuheizersignal akt.VG2 mroBM_EMOM mroBM_ENSU mroBM_ERAU mroBM_ERDF mroBM_ERKT mroBM_ESE1 mroBM_ESER mroBM_ETUK mroBM_ETUR mroBM_EVSU mroBM_KTB mroBM_Rfak mroBM_VE mroBM_VERp mroBM_WT mroBSTZh mroBSTZl mroBTSSh mroBTSSl mroCASE_FF mroCASE_LL mroCASE_SR mroCVTSTAT mroDNDTfi mroDZ_GHI mroDZ_GLO mroEGSECST mroEGSERR mroEGSINT mroFGR_AB1 mroFGR_AB2 mroFGR_ABN mroFGR_KUP mroFMEBEG1 mroFMEBEG3 mroFPM_BED mroFPM_FEN mroFPM_ZAK mroFRamp mroFSchub mroFVHGTdi mroFVHSTAT mroFVHUEro mroFZug mroF_VERZ mroGANG mroGG mroHGBLLho mroHGB_RA mroHGI mroHGP mroHGmax mroHYSSTAT mroI_AKT mroKLDO mroLDFASTA mroLDFO_PS mroLDFU_PS mroLDFU_no mroLDFUabg mroLDFUdf1 mroLDFUdf2 Drehmomentbegrenzungsmenge Begrenzungsmenge nach sub.und Weitergaberecht bei uns.mengenfaktor (mrmBM_ERAU/mrmM_EAKT) M_E rampenfoermig VE Begrenzungsmenge M_E untere Schwelle VE Begrenzungsmenge Erhoehungsmenge Betriebstundenzaehler high-word Betriebstundenzaehler low-word EAB-Testschwelle high-word EAB-Testschwelle low-word FF-Zustand ARD drehzahlsynchroner Teil Zustand LLR drehzahlsynchroner Teil SR-Zustand ARD drehzahlsynchroner Teil Status CVT-Eingriff Beschleunigung Drehzahl gefiltert AG4 . Klimakompressor-Einschaltmoment Status des Abgleichs Druck aus Saugrohrunterdruckheilungskennlinie Druck aus Saugrohrunterdruckkennlinie Ueberwachung auf SU nicht erlaubt Ermittelter Wert fuer EEPROM Druckdifferenz LDF-ADF vor Abgleich abgeglichene Druckdifferenz LDF-ADF © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. wie Kopier.Mengenreduktion Rauchmenge Rauch-Differenzmenge (PI/nPI) gerampt Begrenzungsmenge nach BM_ERAU=f(KTF) M_E Begrenzungsmenge vor VE Mengenbegrenzung Begrenzungsmenge vor dem Mengenabgleich Turbomenge nach KickDown Turbomenge Begrenzungsmenge vor sub. Jede Verfügungsbefugnis. und Gen. LRR-PI-Reglers M_E I-Anteil des 4. wie Kopier. LRR-PI-Reglers M_E I-Anteil des 2.MSR-Moment bewertetes reduziertes Reibmoment Reibmoment Rohwert Reibmoment ueber Kraftstoffverbrauchs-KF Soll-Moment fuer Motor6-Botschaft CAN .Sollmoment EGS-Vorsteuerung EGS-Vorsteuerung . LRR-PI-Reglers M_E I-Anteil des 3. Moment f.Seite G-22 EDC15+ 0 bosch Y 281 S01 / 120 . LRR-PI-Reglers M_E I-Anteil des 6. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.Fahrmoment Berechnetes Generatorverlustmoment Ist-Moment fuer Motor6-Botschaft Berechnetes Klimakompressorverlustmoment aus KF Kompressorlastmoment Verlustmoment ueber Kompressorlast von Clima 1 Korrekturfaktor f. LRR-PI-Reglers M_E I-Anteil des 5.) CAN . ADF Kennfeld Umdrehungsschwelle fuer Leerlaufdrehzahlerhoehung M_E I-Anteil des 1.Reibmoment CAN .ASG-Moment CAN . CAN CAN . erlaubtes Schleppmoment Maximal erlaubtes Schleppmoment CAN . DS/ESA Liste der OLDA’s 19.VG2 mroLDFUdif mroLLRDAnt mroLLUTF mroLLpwg mroLLsoll mroLLumdr mroLRRI1 mroLRRI2 mroLRRI3 mroLRRI4 mroLRRI5 mroLRRI6 mroLRRIST mroLRRReg mroLRRSoll mroLRRegel mroLS_akt mroLS_aus mroLSausBg mroMDASGmx mroMDInAdt mroMDIntdt mroMDSchRA mroMDSchSO mroMDW_CAN mroMDW_PWG mroMDWkorr mroMD_ASG mroMD_ASR mroMD_Areg mroMD_Arei mroMD_EGS mroMD_FAHu mroMD_FAHx mroMD_GEN mroMD_IST6 mroMD_KL1 mroMD_KLI mroMD_KLK mroMD_KOFT mroMD_MOT mroMD_MSR mroMD_Rakt mroMD_Rdif mroMD_ReiR mroMD_SOL6 mroMD_SOLL mroMD_VOR mroMD_VORl mroMD_VORm mroMD_VORr mroMD_WUN mroMDabAKT mroMDabBEG mroMDabFGR mroMEVerl mroMST_ST mroM_APUMP mroM_ARDFF mroM_ARDSR mroM_ARDSu Saugrohrunterdruck normiert LLR-D-Anteil Status LL-Erhoehung durch UTF Leerlaufdrehzahl bei defektem PWG Leerlaufdrehzahl aus WTF. Momentenkorr. April 2002 .ASR-Moment ASG-Moment aus Regler ASG-Moment + Reibmoment CAN . Motorverlustmoment (ohne Klimakompr.Leerlaufmoment EGS-Vorsteuerung nach Minimalauswahl EGS-Vorsteuerung . © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. LRR-PI-Reglers LRRIst LRRRegelabweichung LRRSoll Regeln ARD-SR Timeraktivierung ARD-LS Abschaltung ARD-LS Mengenvergleich und Totzeit EGS-Vorsteuerbegrenzung Maximalauswahl ASG integriertes Moment MSR integriertes Moment Regelabweichung = Reibmoment(ohne LLR)-max.und Weitergaberecht bei uns.Radwunschmoment korrigiertes PWG Moment aus v-abhaengigem FVHKF Mit Uebertragungsfunktion bewertetes PWG Moment CAN .EGS-Moment Unkorr.Wunschmoment Ist-Radmoment ohne ARD Begrenzungsradmoment Aktuelle Reglerausgangsgroesse Radmoment Verlustmenge Statusolda Mengenstellwerktest Pumpenmenge vor Null-Mengen-Korrektur Einspritzmenge ARD Fuehrungsformer Einspritzmenge ARD Stoerungsregler ARD Menge nach SR unbegr. 0 bosch EDC15+ Seite G-23 Y 281 S01 / 120 .Eingriffsmenge Rueckschaltkennfeld Startmengenkorrektur Startmenge nach Mengenabgleich Startmenge nach Startmengenerhoehung Startmenge nach Startmengenerhoehung Startmenge nach Korrektur mroM_EstKo Startmenge nach IPO3 Startmenge vor Abschaltung durch Zweimassenschwungrad gefilterte Schleppmenge ungefilterte Schleppmenge Korrtekturmenge f(dzmNmit. begrenzt durch Begrenzungsmenge Wunschbegrenzungsmenge ASG-Ersatzmenge ASR-Ersatzmoment CAN .Resultierende Reibmenge aus mrwREI_KF AG4 . anmKTF) Wunschmenge Fahrer unbegrenzt Wunschmenge + Leerlaufmenge.VG2 mroM_ARDWU mroM_EAKTf mroM_EASGr mroM_EASR mroM_EASRr mroM_EBG mroM_EBGvo mroM_EEGSr mroM_EEGSx mroM_EFAHf mroM_EHKF mroM_ELA1 mroM_ELA2 mroM_ELA3 mroM_ELA4 mroM_ELA5 mroM_ELA6 mroM_ELLBE mroM_ELRR mroM_EMSRr mroM_EPWGU mroM_ERAM mroM_EREIB mroM_ERKF mroM_ESAB mroM_ESTAG mroM_ESTER mroM_ESTF mroM_ESTI2 mroM_ESTIP mroM_ESTvo mroM_ESchf mroM_ESchu mroM_EStKo mroM_EWFr mroM_EWLBG mroM_EWUBE mroM_EXASG mroM_EXASR mroM_EXEGS mroM_EXMSR mroM_Edndt mroM_Lk mroN_BAKT mroN_Baus mroN_LLCA1 mroN_LLCA2 mroN_LLCAr mroODS_bed mroPWGBits mroPWG_R_I mroPWG_R_S mroPWG_Z mroPWG_Z_H mroPWG_neu mroPWGinv mroPWGmin mroPWLLPos mroPW_DAbd mroPW_Hist mroPW_MAX mroPW_Stat aktuelle Menage ARD Fuehrungsformer begrenzt Aktuelle Menge aus Fahrbetrieb ASG-Eingriffsmenge roh ASR-Eingriffsmoment ASR-Eingriffsmoment roh Begrenzungsmenge vor dn/dt-Begrenzung Begrenzungsmenge vor Abschaltung durch Zweimassenschwungrad EGS-Eingriffsmoment roh CAN . April 2002 Liste der OLDA’s DS/ESA .Ext. 19. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.Externer Mengeneingriff EGS MSR-Ersatzmoment dn/dt-Begrenzungsmenge M_L Luftmasse temperaturkorrigiert Beeinflussung Motordrehzahl Merker keine Beeinflussung N max.und Weitergaberecht bei uns. Jede Verfügungsbefugnis. tolerierte LL-Drehzahlanhebung Leerlaufsolldrehzahl per CAN(EGS2) Rohwert N_LL-Vorgabe per CAN Oeldruckschalter Statusbits Gesammelte Zustandsbits PWG Status PWG Rampe Istzustand Status PWG Rampe Sollzustand Status PWG Status PWG Heilung PWG-Wert vor Rampe rueckgerechnete PWG-Stellung minimal gemessene Spannung PGS Leerlaufposition 0% PWG Uebergangsbedingungen DA-LLL PWG. wie Kopier.Historie "Leerweg lernen" maximal erlaubter Offset PWG. Mengeneingriff EGS ohne Vorsteuerung Fahrmenge vor Startumschalter AG4 .Status "Leerweg lernen" © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH.Eingriffsmenge Hochschaltkennfeld Absolutmenge Zylinder 1 Absolutmenge Zylinder 2 Absolutmenge Zylinder 3 Absolutmenge Zylinder 4 Absolutmenge Zylinder 5 Absolutmenge Zylinder 6 begrenzte Leerlaufmenge LRR-Menge MSR-Eingriffsmoment roh PWG-Wunschmenge unbegrenzt Oeldruckschalter Rampenwert CAN . Saugrohrdruck fuer Rauchbegrenzungs-KF GRA-Sollbeschleunigung gefiltert fuer EIN+/EIN-/WA Status red. Differenz der letzten mrwSTZUmit UBATT Werte Drehzahl aus Temperaturkennlinie fuer ZMS Temperaturabhaengige obere N Schwelle fuer ZMS Statusbits fuer ZMS Max. Schubueberwachung ARD-SR Status Sperrtimer Timercounter TSB Steigung unkorrigiert TSB Steigungskorrekturwert TSB Steigung korrigiert TSB BitOLDA Teststatus Faktor 2-korrigierte red. Jede Verfügungsbefugnis.Seite G-24 EDC15+ 0 bosch Y 281 S01 / 120 . DS/ESA Liste der OLDA’s 19.3:Init) Aufsummierter Verbrauch (hi-word) Aufsummierter Verbrauch (lo-word) Volumenstrom Zuheizer Verbrauch gesamt waehrend der letzten 20ms V/N bei Aktivierung der FGR Funktion FGR-Rampengeschwindigkeit v/n gefiltert Status der ADR WA Funktion Teststatus WTF dyn.1:Ein.VG2 mroPW_cmax mroPW_dp mroPW_red mroPkorr mroRMP_gef mroSUEBST2 mroSUEBSTA mroTD_Sper mroTIC mroTSBKADF mroTSBKLTF mroTSB_STG mroTSBits mroTS_ST mroU_PGSx2 mroUist mroUsoll mroUsollv mroVEB_STA mroVERBS_h mroVERBS_l mroVERB_Z mroVGES20 mroVZN_STO mroV_RAMP mroVzuNfil mroWA_STAT mroWTF_TES mro_STBatt mro_STNBT mro_STNO mro_ZMsta mrodM_EMGB gelernte Leerlaufstellung gemessene Gleichlauftoleranz gelernte Leerwegreduktion korr. Mengengradient N nlmDK_auf nlmDK_zu nlmEND_AUS nlmLUENL nlmLUENLrd nlmM_E_AUS nlmNLact nlmUso_NAL nloFSP_S nloNACHst nloNACHtr1 nloNACHtr2 nloNL_TIM nloNL_TN0 nloSTABst nloSTABtr1 nloSTABtr2 nloSTOPst nloSTOPtr nloTSTTIM nloUEBMst nloUEBMtr Drosselklappe auf im Nachlauf DK zu im Nachlauf Endstufen Abschaltbit Freigabe Luefternachlauf Freigabe Luefternachlauf Empfangsquittung Mengenausgabe Aus ueber Eigendiagnose an GA Nachlauf-Erkennungsbit Udig Sollwert DSR des Nachlaufs Fehlerabspeicherung Status States fuer Nachlaufsteuerung Transitions fuer Nachlaufsteuerung Transitions fuer Nachlaufsteuerung Timer Nachlaufzeitmessungen Timer ab Drehzahl=0 fuer Abstellschlagen States fuer Spannungsstabilisatortest Transitions fuer Spannungsstabilisatortest Transitions fuer Spannungsstabilisatortest States fuer Stellglied Stoplage einregeln Transitions fuer Stellglied Stoplage einregeln Timer fuer Nachlauftests States fuer Ueberwachungsmodultest Transitions fuer Ueberwachungsmodultest O oloLZEIT Laufzeit-OLDA © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. April 2002 . Geberspannung Uist Regelgroesse des Stellreglers U Sollwert fuer DSR U Sollwert vor der Ueberwachung M_E Status VE Begrenzungsmenge (0:Ausschaltverz. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. wie Kopier. Schubueberwachung Status red.und Weitergaberecht bei uns. Plaus.. OLDA Gesamtkorrekturwert 5 OLDA TV nach T_W abhaengiges Steuer-KF OLDA Sollwertbegrenzung OLDA TV nach Ubatt-Korrektur OLDA Umdrehungsschwelle Oelbelastung T tlmKMW_CAN Kraftstoffmengenwarnsignal ueber CAN V vsoDTW_TA vsoDTW_ZB vsoDTW_ZB1 vsoDTW_ZB2 vsoDTW_ZB3 vsoDTW_ZB4 vsoDTW_ZB5 vsoDTW_ZB6 vsoDTW_ZB7 vsoDTW_ZB8 vsoDTW_ZB9 vsoDTW_ZBA vsoDTW_ZBB vsoDTW_ZBC vsoDTW_ZBD vsoDTW_ZBE Synchronisation Displaytabelle Displaytabelle Displaytabelle Displaytabelle Displaytabelle Displaytabelle Displaytabelle Displaytabelle Displaytabelle Displaytabelle Displaytabelle Displaytabelle Displaytabelle Displaytabelle Displaytabelle n-synchron n-synchron n-synchron n-synchron n-synchron n-synchron n-synchron n-synchron n-synchron n-synchron n-synchron n-synchron n-synchron n-synchron n-synchron n-synchron © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. Fruehverstellung OLDA I-Anteil SBR OLDA Gesamtkorrekturwert 2 OLDA Gesamtkorrekturwert 3 OLDA Gesamtkorrekturwert 4 OLDA Korrekturwert 4 OLDA Menge fuer Sollwertbildung OLDA Summe von P. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis. 19.VG2 P pkmPSGIDOK PSG ID WFS Status 0:ID ok 1:gespeichert 2:empfangen 3:speichern 1 4:speichern 2 S sbmAGL_SBR sbmKSB sbmPHIist sbmPHImit sbmPHIsoll sbmWTF sboDYNStat sboIANT sboK2 sboK3 sboK4 sboKW4 sboM_E sboNAPI sboPANT sboRA sboSKF sboSOLL1 sboSOLL2 sboSOLL3 sboSOLL4 sboSOLL5 sboSOLL6 sboSSK sboSSKv sboSST sboSTWS sboSWBGR sboUBA sboUMDRs simOEL_BEL Abgleichwert Spritzbeginn Kaltstartbeschleuniger SB-Ist-Winkel SB-Ist-Winke-Mittelwert (durch PT1-Filter) SB-Soll-Winkel T_W Wassertemperatur fuer SBR OLDA Status der dyn.und Weitergaberecht bei uns.0 bosch EDC15+ Seite G-25 Y 281 S01 / 120 . April 2002 Liste der OLDA’s DS/ESA .und I-Anteil OLDA P-Anteil SBR OLDA Regelabweichung OLDA TV nach SB-Steuerkennfeld OLDA Sollwert nach Korrektur 1 OLDA Sollwert nach Korrektur 2 OLDA Sollwert nach Korrektur 3 OLDA Sollwert nach Korrektur 4 OLDA Sollwert nach Korrektur 5 OLDA Sollwert6 OLDA TV nach SB-Start-KF OLDA TV nach SB-Start-KF ohne Begr. wie Kopier. 3:dimHAN. wie Kopier. 3:LGS. 4:KIK.LL) Schalter 4 (0:BRE. 7:dimADW) Loginsperrenanforderung Startfreigabe Info von WFS an Diagnose ueber CAN Zustand (CNCoRSE) Zeiger auf ueber CAN gelesene WFS-Daten Startadresse SG-Daten --> ASCET Kanal A Displaytabelle ASCET n-synchron Displaytabelle ASCET n-synchron Displaytabelle ASCET n-synchron Displaytabelle ASCET n-synchron Displaytabelle ASCET n-synchron Displaytabelle ASCET n-synchron Displaytabelle ASCET n-synchron Displaytabelle ASCET n-synchron Displaytabelle ASCET n-synchron Startadresse SG-Daten --> ASCET Kanal B Displaytabelle ASCET t-synchron © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. DS/ESA Liste der OLDA’s 19. 4:KLI. 6:erh. 3:FGR/ACC) Schalter 5 (0:dimADP. 2:dimADM. 5:LGS. 6:dimADR. April 2002 .Sperre) Immobilizer Status Immobilizer Zaehler_2 Status km Zaehler MIL on EOBD km Zaehler MIL on MSG dauerhaft gesperrt (0:Nein / 1:Ja) WFS -> EE Luftmassendurchsatz in mg/s fuer Freeze Frame Anzahl OBD relevanter Fehler PIN von der Diagnose PSG ID WFS Anlernanforderung xcmR_THS = TRUE Readiness fuer Thermostatdiagnose setzen! Status Readiness COM/FUE/MIS/CAT/EGR/-/-/Schalter 1 (0:KLI. 3:BRK.Seite G-26 EDC15+ 0 bosch Y 281 S01 / 120 .und t-sync Statusmessage Daten von WFS ungueltig TV Ansteuerung ARF-Steller 2 TV Ansteuerung MIL Lampe TV Ansteuerung Motorlager 1 TV Ansteuerung Motorlager 2 Info von IHM an Diagnose ueber CAN Zustand (NACK. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. 2:KUP. 3:KIK.und Weitergaberecht bei uns. Jede Verfügungsbefugnis. 6:erh.LL) Schalter 2 (0:BRE. 1:BRK. 2:KUP. 1:BRK.VG2 vsoDTW_ZBF vsoDTZ_TA vsoDTZ_TI vsoDTZ_ZB vsoDTZ_ZB1 vsoDTZ_ZB2 vsoDTZ_ZB3 vsoDTZ_ZB4 vsoDTZ_ZB5 vsoDTZ_ZB6 vsoDTZ_ZB7 vsoDTZ_ZB8 vsoDTZ_ZB9 vsoDTZ_ZBA vsoDTZ_ZBB vsoDTZ_ZBC vsoDTZ_ZBD vsoDTZ_ZBE vsoDTZ_ZBF Displaytabelle n-synchron Synchronisation t-synchron Word-Synchronisation t-synchron Displaytabelle t-synchron Displaytabelle t-synchron Displaytabelle t-synchron Displaytabelle t-synchron Displaytabelle t-synchron Displaytabelle t-synchron Displaytabelle t-synchron Displaytabelle t-synchron Displaytabelle t-synchron Displaytabelle t-synchron Displaytabelle t-synchron Displaytabelle t-synchron Displaytabelle t-synchron Displaytabelle t-synchron Displaytabelle t-synchron Displaytabelle t-synchron X xcmBYPSTAN xcmBYPSTAT xcmDATA_Er xcmD_F_AR2 xcmD_F_MIL xcmD_F_ML1 xcmD_F_ML2 xcmIHM2DIA xcmImmoSta xcmImmoZ2 xcmKmMILch xcmKmMILon xcmMSG_gsp xcmM_List xcmOBD_ANZ xcmPINDIA xcmPSGSET xcmR_THS xcmRdBits xcmSCHALT1 xcmSCHALT2 xcmSCHALT3 xcmSCHALT4 xcmSCHALT5 xcmSperre xcmSt_frei xcmWFS2DIA xcmWFSDATA xcoASW_ZB xcoASW_ZB1 xcoASW_ZB2 xcoASW_ZB3 xcoASW_ZB4 xcoASW_ZB5 xcoASW_ZB6 xcoASW_ZB7 xcoASW_ZB8 xcoASW_ZB9 xcoASZ_ZB xcoASZ_ZB1 Fehler-Status Universalschnittstelle n-sync Fehler-Status Universalschnittstelle n. 6:KUP) Schalter 3 (0:BRE. HFM defekt Systemfehlereingriff Basis INJ gefilterte Batteriespannung © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH.0 bosch EDC15+ Seite G-27 Y 281 S01 / 120 .VG2 xcoASZ_ZB2 xcoASZ_ZB3 xcoASZ_ZB4 xcoASZ_ZB5 xcoASZ_ZB6 xcoASZ_ZB7 xcoASZ_ZB8 xcoASZ_ZB9 xcoASZ_ZBA xcoASZ_ZBB xcoASZ_ZBC xcoASZ_ZBD xcoASZ_ZBE xcoASZ_ZBF xcoASZ_ZBG xcoASZ_ZBH xcoASZ_ZBI xcoASZ_ZBJ xcoASZ_ZBK xcoASZ_ZBL xcoASZ_ZBM xcoASZ_ZBN xcoASZ_ZBO xcoASZ_ZBP xcoBYP_COS xcoBYP_COX xcoFLNR xcoKWPZUST xcoMWBNr xcoMWNr xcoRND_H xcoRND_L xcoSKC_H xcoSKC_L xcoSKC_M xcoStatus xcoTRGID_S xcoTRGID_X Displaytabelle ASCET t-synchron Displaytabelle ASCET t-synchron Displaytabelle ASCET t-synchron Displaytabelle ASCET t-synchron Displaytabelle ASCET t-synchron Displaytabelle ASCET t-synchron Displaytabelle ASCET t-synchron Displaytabelle ASCET t-synchron Displaytabelle ASCET t-synchron Displaytabelle ASCET t-synchron Displaytabelle ASCET t-synchron Displaytabelle ASCET t-synchron Displaytabelle ASCET t-synchron Displaytabelle ASCET t-synchron Displaytabelle ASCET t-synchron Displaytabelle ASCET t-synchron Displaytabelle ASCET t-synchron Displaytabelle ASCET t-synchron Displaytabelle ASCET t-synchron Displaytabelle ASCET t-synchron Displaytabelle ASCET t-synchron Displaytabelle ASCET t-synchron Displaytabelle ASCET t-synchron Displaytabelle ASCET t-synchron Bypass Ueberwachungszaehler n-sync Bypass Ueberwachungszaehler t-sync Aktuell bearbeitete Fehlerbitnummer Zustand der KWP2000-Software fuer Flashprog OLDA Messwerteblock Nummer OLDA Messwert Nummer Zufallszahl Highword Zufallszahl Lowword SKC Highword SKC Lowword SKC Middleword ImmoTestStatus 2 Byte Adresse Triggeridentifier ASCET Kanal A (S) Adresse Triggeridentifier ASCET Kanal B (X) Z zmmDKTL zmmF_KRIT zmmHF2_DEF zmmSYSERR zmmUBATT Ueberwachung Drosselklappe Fehlerkriterien Zumessung 2. 19. wie Kopier.und Weitergaberecht bei uns. April 2002 Liste der OLDA’s DS/ESA . Jede Verfügungsbefugnis. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. . Löschen GRA-S K044 Geschw. anwLMM_. ehwEST_EAB ehwEST_EKP fgwDA. diwFGP_. 2 Controller Area Network-Schirm 2 Crash-Sensor-Eingangssignal Drosselklappensteller (EPW) Drosselklappensteller-Rückmeldesignal Digitalisiertes KW-Drehzahl-Signal Drehzahlgeber. diwBRK_... Schirmanschluß Drehzahlgeber.. ehwEST_AR2 diwRKS_. 19. diwHAN_..VG2 Anhang H Liste der SG PINS Pins alphabetisch sortiert: Kurzbez. 1 Controller Area Network-Schirm 1 Controller Area Network.. diwFGL_. anwBAT_.. April 2002 Liste der SG PINS DS/ESA . diwADR_. diwBRE_.regelanlage.. Wiederaufnahme Digitaleingänge GRL-0 GZR-E HBR-E K042 Glührelais K033 Glühzeitrückmeldung K064 Handbremsschalter-Eingang Ausgang Digitaleingänge Digitaleingänge HFM0 HFM1 HFM2 K049 Heißfilmluftmassensensor. diwADM_. 2 Controller Area Network.. diwFGW_... Low-signal. diwFGV_. Eing. Masse Drehzahlgebersignal Drehzahlgeber-Versorgung Elektrische Abstellung Elektro-Kraftstoffpumpe-Relais Fahrgeschwindigkeitsgebersignal Generatorabschaltung Generatorlast-Eingangssignal Geschw. © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH... anwLM2_.. AUS Geschw. Analogeingänge Digitaleingänge Digitaleingänge CAN CAN anwBRE_. diwADP_. diwMIL_. Eing. Leistungsausgang ARF-Steller-Rückmeldesignal Außentemperatur Datentelegramm Versorgungsspannung Minus Versorgungsspannung Minus Versorgungsspannung Plus Versorgungsspannung Plus Bremslichtschalter Kapitel / Art Ausgang Ausgang Digitaleingänge Umgebungstemperatur BTS-E CAN1-H CAN1-L CAN10 CAN2-H CAN2-L CAN20 CRA-E DKS-0 DKS-E DZG-A DZG-S DZG0 DZG1 DZG2 EAB-1 EKP-0 FGG1 GEN-0 GEN-E GRAGRA-A GRA-L K065 K007 K006 K008 A082 A083 A084 K047 K081 K075 A093 A086 A102 A110 A094 A120 K080 K020 K079 K038 K067 K046 K014 Bremstestsignal Controller Area Network.regelanlage. diwFGA_.. High-signal.und Weitergaberecht bei uns.regelanlage.. Jede Verfügungsbefugnis.. ARS-0 ARS2-0 ARS-E ATD-E BATBATBAT+ BAT+ BLS-E Pin K061 K059 K074 K013 K004 K005 K001 K002 K032 Funktion ARF-Steller Abgasrückführsteller.. Eing. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.. ehwEST_GRS diwGZR_. diwFGM_.. 1 Controller Area Network. Masse K068 Heißfilmluftmassensensorsignal K030 Heißfilmluftmassensensor. SET+ Digitaleingänge GRA-W K045 Geschw.regelanlage...0 bosch EDC15+ Seite H-1 Y 281 S01 / 120 . High-signal.-Geber Mengenberechnung Analogeingänge Digitaleingänge Digitaleingänge Digitaleingänge crw. CAN CAN Analogeingänge Ausgang Digitaleingänge Drehzahlgeber Drehzahlgeber Drehzahlgeber Drehzahlgeber Sonstige Funktionen Ausgang Fahrgeschw...regelanlage. SETGeschw. wie Kopier.. Low-signal.. Versorgung Analogeingänge Analogeingänge Datensatz ehwEST_AR1 anwUTF_. Eing. n. Mengenberechnung Digitaleingänge diwKIK_. n. n.c.c.Heizung Kupplungssignal Elektrolüfter Ladedruckfühler.bidirektional KLI-E KMW-E KSK-0 KTF0 KTF1 KTH-0 KUP-E KVS-A LDF0 LDF1 LDF2 LDS-0 LDS-E LGS-E K034 K057 K043 A103 A111 K060 K066 K009 K052 K071 K031 K062 K056 K070 Klima-Eingangssignal Kraftstoffmengenwarnsignal Kraftstoffkühlung (low side) Kraftstofftemperaturfühler. n.. diwLGS_.c. anwLD2_.Seite H-2 0 EDC15+ bosch Y 281 S01 / 120 .c.c. anwPG2_... Masse Lufttemperaturfühlersignal Mengenstellwerk Mengenstellwerk MIL-Kontrolleuchte Magnetventilansteuerung Motorlager 1 Magnetventil für Spritzbeginn nicht angeschlossen nicht angeschlossen nicht angeschlossen nicht angeschlossen nicht angeschlossen nicht angeschlossen nicht angeschlossen nicht angeschlossen nicht angeschlossen nicht angeschlossen nicht angeschlossen nicht angeschlossen nicht angeschlossen nicht angeschlossen nicht angeschlossen Überwachungskonzept Ausgang ehwEST_HYL Analogeingänge Analogeingänge anwHZA_... n..c.. wie Kopier.. Versorgung Ladedrucksteller Ladersteller-Rückmeldesignal Pedalwertgeber-Leerlaufschaltereingangssignal LTF0 LTF1 MES-0 MES-0 MIL-0 MML1-0 MVS-0 n.c. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.. ehwEST_MIL ehwEST_ML1 ehwEST_MVS © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. anwLTF_. n.c. ehwEST_LDS Ausgang Digitaleingänge Digitaleingänge Analogeingänge Analogeingänge Ausgang Ausgang Ausgang Ausgang Ausgang diwLGF_.c. n. n. K054 K073 A116 A121 K024 K023 A114 K003 K010 K025 K026 K058 K077 K078 A085 A090 A091 A092 A115 A117 A118 A119 Lufttemperaturfühler. Masse Ladedruckfühlersignal Ladedruckfühler. n..und Weitergaberecht bei uns..VG2 HRL-0 HYL-0 HZA0 HZA1 ISO-K K15-E K018 K011 K076 K017 K016 K037 Haupt-Relais Hydrolüfter Heizungsanforderung. ehwEST_TST diwKUP_. DS/ESA Liste der SG PINS 19..c..c. Masse Heizungsanforderung K-Leitung nach ISO-Protokoll Klemme 15 K50-E KIK-E A088 Klemme 50. n. ehwEST_GER Analogeingänge anwLDF_. April 2002 .. n. n.c. n.c. digitale Startinfo für SG K063 Kickdown-Eingangssignal KKD-E KLI-B A096 Klimakompressor-Druckfühlersignal K029 Klimasignal. Diagnose Analogeingänge anwK15_. Digitaleingänge diwKLI Ausgang Analogeingänge Ausgang Digitaleingänge Ausgang anwKTF_.c. n.. Analogeingänge anwKMD_.c. anwPGS_. Masse Kraftstofftemperaturfühlersignal Kühlerthermostat . Jede Verfügungsbefugnis. Digitaleingänge diwK15_. Digitaleingänge ehwEST_KLI diwKLB_.. ..Zuheizersteuerung Analogeingänge Digitaleingänge diwODS_. Masse Nadelbewegungsfühlersignal Öldruckgebereingangssignal Öltemperaturfühler. © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH.und Weitergaberecht bei uns. April 2002 Liste der SG PINS DS/ESA . Masse Reserve Digitaleingang 1 Reserve Digitaleingang 4 Reserve Digitaleingang 5 RME-Sensorsignal Rückfahrlichtschaltersignal Regelweggeber. Masse Pedalwertgebersignal 1 Pedalwertgeber 1..VG2 NBF0 NBF1 ODG-E OTF0 OTF1 PWG10 PWG11 PWG12 PWG20 RES1-E RES4-E RES5-E RME-E RFL-E RWG-M RWG-M RWG-R RWG-R RWG-Y SYS-0 TAV-0 TDS-A TLS0 TLS1 TQS-A TTF10 TTF11 WTF10 WTF11 WTF20 WTF21 ZH1-0 ZH2-0 ZHB-A ZHB-E ZHR-E A101 A109 A098 A105 A113 K050 K069 K012 K051 K019 A087 A095 K048 K048 A099 A107 A100 A108 A106 K040 K041 K027 K053 K072 K028 K055 K036 A104 A112 A089 A097 K021 K022 K035 K039 K015 Nadelbewegungsfühler. wie Kopier..0 bosch EDC15+ Seite H-3 Y 281 S01 / 120 . Analogeingänge anwOTF_. Abgriff Meßspule Regelweggeber. Masse Öltemperaturfühlersignal Pedalwertgeber 1. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Referenzspule Regelweggeber. Masse Tanktemperaturfühlersignal Wassertemperaturfühler. 19. ehwEST_DIA ehwEST_TAV Digitaleingänge Ausgang Analogeingänge Analogeingänge Analogeingänge Analogeingänge Analogeingänge Ausgang Ausgang Ausgang Digitaleingänge Digitaleingänge anwWTF_. Ausgang Zusatzheizung. anwWTK_. Eingang Drehzahlsynchrones Verbrauchssignal Tanktemperaturfühler. Abgriff. Abgriff Meßspule Regelweggeber. Abgriff. Masse Tankleerschalter.. Ausgang Zusatzheizung 2.. Versorgung Pedalwertgeber 2. Masse Wassertemperaturfühler 2 (Kühleraustritt) Zusatzheizung 1. anwPW2_. Jede Verfügungsbefugnis. Analogeingänge Analogeingänge anwPWG_.. Referenzspule Regelweggeber. Ansteuerung Relais (low side) Zusatzheizung. Mittenabgriff Systemlampe Tankabschaltventil (low-side) Drehzahlsignal Ausgang Tankleerschalter. Eingang Schalteingang .. Masse Wassertemperaturfühlersignal Wassertemperaturfühler 2.. Analogeingänge Digitaleingänge Überwachungskonzept Überwachungskonzept Überwachungskonzept Überwachungskonzept Überwachungskonzept Ausgang Ausgang Ausgang anwRME_. ehwEST_GK1 ehwEST_GK2 diwKWH_. und Weitergaberecht bei uns.-Geber Ausgang Ausgang Ausgang Ausgang Ausgang Ausgang Digitaleingänge Analogeingänge Analogeingänge Digitaleingänge Digitaleingänge Digitaleingänge Ausgang Analogeingänge Analogeingänge Digitaleingänge Analogeingänge Digitaleingänge Ausgang Ausgang Ausgang Ausgang fgwDA. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. anwLD2_. Ausgang Magnetventilansteuerung Motorlager 1 MIL-Kontrolleuchte nicht angeschlossen nicht angeschlossen Drehzahlsignal Ausgang Drehzahlsynchrones Verbrauchssignal Klimasignal. BAT+ BAT+ n.c.. Eing. n. CAN CAN Ausgang ehwEST_GER Ausgang Analogeingänge Umgebungstemperatur Digitaleingänge ehwEST_HYL anwPW2_. diwFGV_. 1 Controller Area Network-Schirm 1 Elektrolüfter nicht angeschlossen Hydrolüfter Pedalwertgeber 1. HYL-0 PWG12 ATD-E GRA-L Pin K001 K002 K003 K004 K005 K006 K007 K008 K009 K010 K011 K012 K013 K014 Funktion Versorgungsspannung Plus Versorgungsspannung Plus nicht angeschlossen Versorgungsspannung Minus Versorgungsspannung Minus Controller Area Network. Ausgang Zusatzheizung 2. Versorgung Außentemperatur Datentelegramm Geschw.. Versorgung K031 Ladedruckfühler.VG2 Pins nach Nummern sortiert: Kurzbez.... Überwachungskonzept Fahrgeschw.. DS/ESA Liste der SG PINS 19. 1 Controller Area Network. anwLM2_. wie Kopier. diwK15_..c. High-signal.regelanlage.c. diwFGL_.. BATBATCAN1-L CAN1-H CAN10 KVS-A n.c... anwUTF_.. Eing. Jede Verfügungsbefugnis. diwGZR_.. diwADR_. TDS-A TQS-A KLI-B K015 K016 K017 K018 K019 K020 K021 K022 K023 K024 K025 K026 K027 K028 K029 Schalteingang . Eingang Systemlampe Tankabschaltventil (low-side) Glührelais Kraftstoffkühlung (low side) Kapitel / Art Datensatz anwBAT_. anwBRE_..Zuheizersteuerung K-Leitung nach ISO-Protokoll Heizungsanforderung Haupt-Relais Reserve Digitaleingang 1 Fahrgeschwindigkeitsgebersignal Zusatzheizung 1. ehwEST_GK1 ehwEST_GK2 ehwEST_ML1 ehwEST_MIL ehwEST_KLI diwKLB_. diwKWH_... Digitaleingänge Diagnose Analogeingänge anwHZA_. April 2002 ..Seite H-4 0 EDC15+ bosch Y 281 S01 / 120 .. Ansteuerung Relais (low side) Tanktemperaturfühlersignal Klemme 15 GEN-E ZHB-E SYS-0 TAV-0 GRL-0 KSK-0 K038 K039 K040 K041 K042 K043 Generatorlast-Eingangssignal Zusatzheizung. diwKLI anwK15_. Low-signal. Löschen ZHR-E ISO-K HZA1 HRL-0 RES1-E FGG1 ZH1-0 ZH2-0 MML1-0 MIL-0 n. ehwEST_DIA ehwEST_TAV ehwEST_GRS © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. diwBRE_. Versorgung K032 Bremslichtschalter GZR-E KLI-E ZHB-A TTF11 K15-E K033 K034 K035 K036 K037 Glühzeitrückmeldung Klima-Eingangssignal Zusatzheizung..bidirektional HFM2 LDF2 BLS-E K030 Heißfilmluftmassensensor. Masse Tankleerschalter.0 bosch EDC15+ Seite H-5 Y 281 S01 / 120 .. diwLGF_.c. diwBRK_. Masse Ladersteller-Rückmeldesignal Kraftstoffmengenwarnsignal nicht angeschlossen Abgasrückführsteller... anwLDF_. Masse Pedalwertgeber 1. Eing. AUS Crash-Sensor-Eingangssignal RME-Sensorsignal Rückfahrlichtschaltersignal Heißfilmluftmassensensor. diwFGW_.. Masse Tanktemperaturfühler. diwLGS_. 19.regelanlage.Heizung ARF-Steller Ladedrucksteller Kickdown-Eingangssignal diwFGP_. 2 Controller Area Network-Schirm 2 nicht angeschlossen Drehzahlgeber.. Masse Ladedruckfühler. n.. anwPG2_..c. April 2002 Liste der SG PINS DS/ESA . Leistungsausgang Kühlerthermostat .... Eing. diwRKS_..regelanlage. anwLTF_.. Masse Lufttemperaturfühler.. ARS2-0 KTH-0 ARS-0 LDS-0 KIK-E K046 K047 K048 K048 K049 K050 K051 K052 K053 K054 K055 K056 K057 K058 K059 K060 K061 K062 K063 Digitaleingänge Analogeingänge Analogeingänge Digitaleingänge HBR-E K064 Handbremsschalter-Eingang Digitaleingänge BTS-E KUP-E GRAHFM1 PWG11 LGS-E K065 K066 K067 K068 K069 K070 Bremstestsignal Kupplungssignal Geschw. anwLMM_.regelanlage. crw. Digitaleingänge Ausgang Ausgang Ausgang Ausgang Digitaleingänge Mengenberechnung Ausgang Ausgang CAN CAN ehwEST_TST ehwEST_AR1 ehwEST_LDS diwKIK_.und Weitergaberecht bei uns. DZG-S RES4-E K071 K072 K073 K074 K075 K076 K077 K078 K079 K080 K081 A082 A083 A084 A085 A086 A087 Ladedruckfühlersignal Tankleerschalter. Schirmanschluß Reserve Digitaleingang 4 Analogeingänge Digitaleingänge Analogeingänge Digitaleingänge Digitaleingänge Analogeingänge Geschw.. High-signal. Low-signal. wie Kopier.. Jede Verfügungsbefugnis.VG2 GRA-S K044 Geschw. SETHeißfilmluftmassensensorsignal Pedalwertgebersignal 1 Pedalwertgeber-Leerlaufschaltereingangssignal Digitaleingänge Digitaleingänge Digitaleingänge Analogeingänge Analogeingänge Digitaleingänge Analogeingänge LDF1 TLS1 LTF1 ARS-E DKS-E HZA0 n.. diwADP_. anwRME_. diwKUP_. Masse nicht angeschlossen nicht angeschlossen Generatorabschaltung Elektro-Kraftstoffpumpe-Relais Drosselklappensteller (EPW) Controller Area Network. Eingang Lufttemperaturfühlersignal ARF-Steller-Rückmeldesignal Drosselklappensteller-Rückmeldesignal Heizungsanforderung. Masse Pedalwertgeber 2. Wiederaufnahme Digitaleingänge GRA-A CRA-E RME-E RFL-E HFM0 PWG10 PWG20 LDF0 TLS0 LTF0 TTF10 LDS-E KMW-E n... 2 Controller Area Network. anwPGS_. ehwEST_EKP ehwEST_AR2 Drehzahlgeber © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. diwMIL_.. diwFGM_.. SET+ Digitaleingänge GRA-W K045 Geschw...regelanlage. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen..c. anwPWG_. diwFGA_. GEN-0 EKP-0 DKS-0 CAN2-H CAN2-L CAN20 n. diwHAN_..c... diwADM_. Jede Verfügungsbefugnis.c. wie Kopier.und Weitergaberecht bei uns. Masse Wassertemperaturfühler. Referenzspule Nadelbewegungsfühler. Masse Öltemperaturfühler.c.c. Abgriff. EAB-1 MES-0 A088 A089 A090 A091 A092 A093 A094 A095 A096 A097 A098 A099 A100 A101 A102 A103 A104 A105 A106 A107 A108 A109 A110 A111 A112 A113 A114 A115 A116 A117 A118 A119 A120 A121 Klemme 50. Abgriff.c. April 2002 .. Ausgang ehwEST_MVS Ausgang Sonstige Funktionen Ausgang ehwEST_EAB © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. n. Abgriff Meßspule Regelweggeber. MES-0 n. n..c. Masse Drehzahlgeber.c.Seite H-6 0 EDC15+ bosch Y 281 S01 / 120 .. Analogeingänge anwOTF_. Analogeingänge anwWTF_. Analogeingänge Überwachungskonzept Überwachungskonzept Überwachungskonzept Analogeingänge Drehzahlgeber Analogeingänge anwKTF_. Masse Kraftstofftemperaturfühler.. Abgriff Meßspule Regelweggeber.VG2 K50-E WTF20 n.. digitale Startinfo für SG Wassertemperaturfühler 2. n. DS/ESA Liste der SG PINS 19. Masse nicht angeschlossen nicht angeschlossen nicht angeschlossen Digitalisiertes KW-Drehzahl-Signal Drehzahlgeber-Versorgung Reserve Digitaleingang 5 Klimakompressor-Druckfühlersignal Wassertemperaturfühler 2 (Kühleraustritt) Öldruckgebereingangssignal Regelweggeber. Mittenabgriff Regelweggeber. anwWTK_. n. DZG-A DZG2 RES5-E KKD-E WTF21 ODG-E RWG-M RWG-R NBF0 DZG0 KTF0 WTF10 OTF0 RWG-Y RWG-M RWG-R NBF1 DZG1 KTF1 WTF11 OTF1 MVS-0 n.. diwODS_. Referenzspule Nadelbewegungsfühlersignal Drehzahlgebersignal Kraftstofftemperaturfühlersignal Wassertemperaturfühlersignal Öltemperaturfühlersignal Magnetventil für Spritzbeginn nicht angeschlossen Mengenstellwerk nicht angeschlossen nicht angeschlossen nicht angeschlossen Elektrische Abstellung Mengenstellwerk Mengenberechnung Analogeingänge Drehzahlgeber Drehzahlgeber Analogeingänge Analogeingänge Digitaleingänge Überwachungskonzept Überwachungskonzept anwKMD_.. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.c. Masse Regelweggeber. VG2 Anhang I Universal-ASCET-Schnittstelle Die Universal-ASCET-Schnittstelle ermöglicht es.B.Aktivierung DS/ESA . Es können maximal 16 zeit. Aktivierung Die Schnittstelle wird über den Softwareschalter cowFUN_BYP aktiviert.0 bosch EDC15+ Seite I-1 Y 281 S01 / 120 . Die Zuordnung der Messages auf die Bitposition ist abhängig von der Softwareversion und kann sich z. Stelleingriffe auf bestimmte Steuergerätegrößen vorzunehmen. April 2002 Universal-ASCET-Schnittstelle . Eine Änderung des Schalters während des Betriebs hat sofortige Auswirkung auf die BypassFunktionalität. Die Datenkonsistenz wird durch alternatives Schreiben der Bypasswerte in einen Doppelpuffer realisiert. © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. Somit kann die Berechnung einer Funktion auf einen externen Rechner (BypassRechner). 19. Jede Verfügungsbefugnis. Beschreibung des Damosschalters cowFUN_BYP: Dezimalwert Kommentar 0 Schnittstelle inaktiv 1 Schnittstelle aktiv Über die Parameter xcwBYP_EIS (Schalter für n-synchronen Eingriff) und xcwBYP_EIX (Schalter für t-synchronen Eingriff) können die Bypass-Eingriffe einzeln ein. Die Auswahl ist jedoch für eine abgelieferte Software fest und muß vor der Ablieferung mit der zuständigen Entwicklung abgestimmt werden.und Weitergaberecht bei uns. bei Veränderung der Anzahl oder der Auswahl verschieben. ausgelagert werden. wird als Wert der zugehörigen Message der vom Bypass-Rechner gesendete Wert weiter verwendet.und 16 –n-synchrone Messages berücksichtigt werden. Als Eingangswerte für den Bypass-Rechner können beliebige Steuergerätegrößen über eine eigene Displaytabelle angefordert werden. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.und ausgeschaltet. wie Kopier. Ist der Eingriff auf eine bestimmte Funktion aktiviert. Dieser Softwareschalter ist nur nach einem SG-Reset aktiv und eine Änderung während des Betriebs hat keine Auswirkung auf die ASCET-Schnittstelle. Dezimalwert Message 0 1 ehmFARS 1 2 ehmFLDK 2 4 ehmFLD_DK 3 8 mrmM_ESTAR 4 16 mrmM_EWUN 5 32 mrmM_EWUNF 6 64 mrmMD_Reib Wertigkeit 1 LSB 0.Bypass-Funktionsschalter t-synchron: Bitpos.-Puffer 2: xcpBYP_BASIS + xceW_X_OFF + 17 + Bitpos.01 0.VG2 Beschreibung des bitcodierten Softwareschalters xcwBYP_EIS . wie Kopier.01 0.01 0.und Weitergaberecht bei uns.01 0.Seite I-2 EDC15+ 0 bosch Y 281 S01 / 120 .01 0. Adr. xcpBYP_BASIS xceW_S_OFF xceW_X_OFF Bitposition 0F0E60h 04Ah 06Bh laut Tabelle © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH.Bypass-Funktionsschalter n-synchron: Bitpos. Adr.Adressen 19. DS/ESA Universal-ASCET-Schnittstelle . April 2002 .01 Einheit [mg/Hub] [mg/Hub] [mg/Hub] [mg/Hub] Beschreibung des bitcodierten Softwareschalters xcwBYP_EIX . Wechselpuffer t-sync Adr.1 Einheit [%] [%] [%] [mg/Hub] [mg/Hub] [mg/Hub] [Nm] Adressen Die Adressen von denen das Steuergerät die vom ASCET berechneten Werte holt werden wie folgt berechnet: Wechselpuffer n-sync Adr.01 0.-Puffer 1: xcpBYP_BASIS + xceW_S_OFF + 1 + Bitpos.-Puffer 2: xcpBYP_BASIS + xceW_S_OFF + 17 + Bitpos.01 0. Jede Verfügungsbefugnis.01 0. Dezimalwert Message 0 1 mrmM_EPUMP 1 2 mrmM_EMOT 2 4 mrmM_ELLR 3 8 mrmM_ELRR Wertigkeit 1 LSB 0. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.-Puffer 1: xcpBYP_BASIS + xceW_X_OFF + 1 + Bitpos.01 0. o. also auf die üblichen Fahrfunktionen umgeschaltet. kann über xcwBYP_COS (für n-synchron) bzw. Die Anzahl. daß bei Addition von zwei positiven Werten ein negativer Wert resultiert (und sinngemäß umgekehrt für positive Resultate).VG2 Überwachung Die Schnittstelle zum ASCET-Bypass-Rechner wird überwacht durch Überprüfen des Überwachungszählers. Begrenzung der Bypass-Werte Mit den Labels xcwMINA_xx. Ändert sich dieser Überwachungszähler zu oft hintereinander nicht. so wird der Bypass-Hauptschalter xcmBYP_FUN zurückgesetzt und der Fehler fbbERUC_A gemeldet. xcwMAXA_xx für winkelsynchron und xcwMINB_xx. begrenzt. Bei additiven Eingriffen wird bei Überschreitung der Signed-Bereichsgrenzen auf ebendiese begrenzt. Tabelle (s. wie oft hintereinander der Überwachungszähler unverändert bleiben darf. der bei jedem Schreibzugriff vom Bypass-Rechner erhöht wird. xcwBYP_COX (für tsynchron) appliziert werden. wie Kopier. Jede Verfügungsbefugnis. Das heißt es kann nicht vorkommen.). Durch das Rücksetzen des Hauptschalters wird der Bypass-Betrieb abgebrochen.und Weitergaberecht bei uns. xcwMAXB_xx für zeitsynchron werden die Werte. wird der Bypassbetrieb unwiderruflich (bis zum Steuergeräte-Reset) deaktiviert. Wurde auf diese Art ein Kommunikationsfehler erkannt.0 bosch EDC15+ Seite I-3 Y 281 S01 / 120 . Eingriffe absolut oder additiv durchzuführen. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Eingriffsart Es besteht prinzipiell die Möglichkeit. die in die Message-Kopie geschrieben werden.Überwachung DS/ESA . Die Endungen xx stehen dabei für die entsprechende Bitposition lt. 19. © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. April 2002 Universal-ASCET-Schnittstelle . 0 bosch EDC15+ Seite 1 Y 281 S01 / 120 .und Weitergaberecht bei uns. wie Kopier. 2-4 MEREAD01 2-95 MEREAD02 2-95 MEREAD03 2-99 MEREAD04 2-103 MEREAD05 2-100 MEREAR01 2-141 MEREAR02 2-26 MEREAR03 2-149 MEREAR04 2-150 MEREAR11 2-142 MEREAR15 2-146 MEREAR16 2-146 MEREBG01 2-11 MEREBG02 2-12 MEREBG03 2-18 MEREBG21 2-17 MEREBG2A 2-16 MEREBG2B 2-15 MEREBG2C 2-15 MEREBG3A 2-21 MEREEX01 2-115 MEREEX02 2-119 MEREEX03 2-120 MEREEX04 2-121 MEREEX05 2-122 MEREEX08 2-123 MEREEX09 2-126 MEREEX10 2-128 MEREEX11 2-129 MEREEX12 2-114 MEREEX13 2-115 MEREEX14 2-123 MEREEX15 2-132 MEREEX16 2-137 MEREEX17 2-136 MEREEX18 2-116 MEREFV01 2-52 MEREFV02 2-53 MEREFV03 2-54 MEREFV04 2-56 MEREGG01 2-25 MEREGR01 2-67 MEREGR02 2-72 MEREGR03 2-74 MEREGR04 2-77 MEREGR05 2-79 MEREGR06 2-81 MEREGR07 2-83 MEREGR08 2-85 MEREGR09 2-85 MEREGR10 2-70 © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. 19. April 2002 Stichwortverzeichnis DS/ESA . auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.VG2 A Abbildung ARF_01 3-1 ARF_02 3-9 ARF_03 3-12 ARF_04 3-13 ARF_05 3-16 ARF_06 3-18 ARF_07 3-20 ARF_09 3-21 ARF_10 3-22 ARF_11 3-22 ARF_12 3-25 ARF_13 3-26 ARF_15 3-3 ARF_16 3-23 ARF_17 3-10 ARF_18 3-24 ARF_19 3-17 ARF_20 3-2 ARF_21 3-4 ARF_22 3-5 ARF_23 3-6 ARF_24 3-7 CAN_01 10-69 CAN_02 10-8 CAN_03 10-8 CAN_04 10-67 CAN_05 10-4 CAN_07 10-71 CAN_08 10-13 CAN_09 10-72 CAN_10 10-15 CAN_11 10-70 CAN_14 10-29 CANLog02_128 CANLog04_128 CANLog12_128 CODE01 14-1 CODE02 14-3 CODE03 14-4 CODE04 14-4 CODE05 14-4 CODE06 14-5 CODE07 14-5 EANA05 9-13 EANA06 9-13 EANA07 9-13 EANA08 9-14 EINAUS01 9-1 EINAUS02 9-1 EINAUS04 9-10 EINAUS05 9-15 EINAUS06 9-26 EINAUS07 9-15 EINAUS08 9-28 EINAUS09 9-29 EINAUS10 9-12 EINAUS11 9-31 EINAUS12 9-22 EINAUS13 9-22 EINAUS14 9-16 EINAUS15 9-24 EINAUS16 9-11 EINAUS2A 9-5 EINAUS2B 9-4 EKP_01 5-73 KENNRAUM 1-6 LDR_01 4-1 LDR_03 4-2 LDR_04 4-4 LDR_04a 4-7 LDR_05 4-8 LDR_06 4-9 LDR_07 4-11 LDR_08 4-12 LDR_10 4-13 LDR_11 4-13 LDR_12 8-32 MERE01 2-2 MERE02 2-3. Jede Verfügungsbefugnis. und Weitergaberecht bei uns.Seite 2 0 EDC15+ bosch Y 281 S01 / 120 . April 2002 . wie Kopier. DS/ESA Stichwortverzeichnis 19. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.VG2 MEREHG01 2-105 MEREHG02 2-111 MEREHG03 2-112 MEREHG04 2-113 MERELL01 2-24 MERELL02 2-27 MERELL03 2-30 MERELL04 2-33 MERELL05 2-38 MERELL06 2-29 MERELL07 2-34 MERELL3A 2-37 MERELL3B 2-37 MERELL3C 2-31 MERELL3D 2-32 MERELL3E 2-36 MERELR01 2-154 MERELR02 2-155 MERELR03 2-154 MERELW01 2-43 MERELW02 2-51 MERELW03 2-47 MERELW04 2-47 MERELW05 2-48 MERELW06 2-49 MERELW07 2-49 MERELW08 2-50 MERELW09 2-51 MERESA01 2-60 MEREST01 2-6 MEREST02 2-6 MEREST03 2-8 MEREST04 2-9 MEREST1A 2-7 MEREWU01 2-41 SBR_01 13-1 SBR_02 13-2 SBR_03 13-4 SBR_04 13-6 SBR_05 13-7 SONSEC01 9-3 SONSEC02 5-37 SONSEC03 5-37 SONSEC04 5-38 SONSEC05 5-39 SONSGEA1 5-64 SONSGZ01 5-1 SONSGZ02 5-5 SONSGZ03 5-3 SONSGZ04 5-7 SONSGZ05 5-14 SONSGZ06 5-14 SONSGZ07 5-2 SONSGZ08 5-3 SONSGZ09 5-4 SONSGZ10 5-16 SONSKK01 5-18 SONSKL01 5-21 SONSKL02 5-21 SONSKL03 5-22 SONSKL04 5-23 SONSKL06 5-24 SONSKL07 5-25 SONSKL08 5-25 SONSKL09 5-26 SONSKL10 5-26 SONSKL11 5-26 SONSKL12 5-26 SONSKL13 5-27 SONSKL14 5-27 SONSKL15 5-28 SONSKL16 5-28 SONSKL17 5-29 SONSKM01 5-40 SONSKM02 5-41 SONSKM03 5-42 SONSKM04 5-43 SONSKU01 5-44 SONSKU02 5-47 SONSKU03 5-48 SONSKU04 5-49 SONSKU05 5-53 SONSKU06 5-50 SONSKU07 5-50 SONSKU08 5-52 SONSKW01 5-30 SONSML01 5-35 SONSNL01 11-2 SONSNL02 11-5 SONSNL03 11-6 SONSNL04 11-7 SONSNL05 11-9 SONSNL06 11-10 SONSNL07 11-12 SONSSI01 5-63 SONSTD01 5-57 SONSTD02 5-59 SONSTD03 5-60 SONSTD04 5-62 SONSTD05 5-62 SONSZA01 5-69 SONSZA02 5-69 SONSZA03 5-70 SONSZA04 5-71 SYSFEHL01 8-53 SYSFEHL02 8-54 SYSFEHL04 8-57 SYSFEHL3 8-55 SYSFEHL3A 8-56 UEBE_03 8-68 UEBE_06 8-74 UEBE_07 8-8 UEBE_08 8-8 UEBEFB01 6-1 UEBEFB02 6-2 UEBEFB03 6-14 UEBEFB04 6-5 UEBEFB05 6-6 XCOM01 7-2 XCOM02 7-3 XCOM03 7-34 XCOM04 7-36 XCOM05 7-37 XCOM08 7-60 ZUME01 12-2 ZUME03 12-5 ZUME05 12-6 ZUME06 12-7 ZUME07 12-1 ZUME08_120 12-7 ZUME20 12-3 Datensatz anwADF_MAX 8-4 anwADF_MIN 8-4 © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. Jede Verfügungsbefugnis. 8-28 anwKTF_Int 8-27. 9-14 anwLMM_MAX 8-38. 8-31 anwBAT_FG 8-4 anwBAT_MAX 8-4 anwBAT_MIN 8-4 anwBAT_VOR 8-4 anwFG_OTF 8-41 anwHZA_MAX 8-24 anwHZA_MIN 8-24 anwHZA_VOR 8-24 anwK15_GF 9-21 anwK15_H_O 6-3. 8-7. 6-10. 9-13 anwWTFdelt 8-26. 8-51 anwWTFSCH 8-50. 9-21. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. 9-21. 8-28 anwKTF_Tmn 8-27. 8-38 arwHFPNu 3-7. 8-2 arwEmaxGKF 3-18. 8-36 arwFAR2MAX 3-15 arwFAR2MIN 3-15 arwGR_MAX 3-14 arwGR_MIN 3-14 arwHFPMmax 8-38 arwHFPMmin 3-7. 14-4 anwOTF_MAX 8-41 anwOTF_MIN 8-41 anwOTF_VOR 8-41. 8-36 arwFAR2_hi 3-4 arwFAR2_lo 3-4 arwFAR2_MV 3-15 arwFAR2_NL 3-15 arwFAR2ab1 3-15 arwFAR2aus 3-15. 3-14. 9-8. 9-5 anwUTFAMAX 8-49 anwUTFAMIN 8-49 anwUTFAVOR 8-49 anwWSZ_DZ 8-51 anwWSZ_STM 8-51 anwWSZ_SZT 8-51 anwWTF_MAX 8-50 anwWTF_MIN 8-50 anwWTF_VOR 8-50. Jede Verfügungsbefugnis. 9-14 anwLMD_N2 8-38. 8-38 © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. 9-8. 8-28 anwKTF_MAX 8-27 anwKTF_MIN 8-27 anwKTF_T 8-27. 8-7. 9-24 anwKMD_MIN 8-61. 9-24 anwKMW_CAN 10-46 anwKTF_dT 8-27. 9-12 anwO_VBtKL 8-41. 8-28 anwLD2_MAX 8-30 anwLD2_MIN 8-30 anwLD2_VOR 8-30 anwLDF_MAX 8-30 anwLDF_MIN 8-30 anwLDF_VOR 8-30. 10-5 anwK15_H_U 6-9. 9-12 anwOTFaWTF 9-12 anwPG2_MAX 8-67 anwPG2_MIN 8-67 anwPGS_MAX 8-67 anwPGS_MIN 8-67 anwPW2_MAX 8-42 anwPW2_MIN 8-42 anwPW2_VOR 8-42 anwPWG_KL 2-51 anwPWG_MAX 8-42 anwPWG_MIN 8-42 anwREF_MAX 8-48 anwREF_MIN 8-48 anwREF_VOR 8-48 anwRME_MAX 8-51 anwRME_MIN 8-51 anwRME_VOR 8-51 anwSW_WTF 8-41 anwT_OTF 8-41 anwT_P_OTF 8-41 anwTAD_MAX 8-52 anwTAD_MIN 8-52 anwUBAT_KL 9-7 anwUTF_KL 9-5 anwUTF_UBm 8-49. 10-5 anwK15_ONV 9-21 anwK15_VOR 9-21 anwKMD_DPL 9-24 anwKMD_GEB 8-61. 8-2 arwEueAUS 8-2 arwFAR1_hi 3-4 arwFAR1_lo 3-4 arwFAR1_MV 3-15 arwFAR1_NL 3-15 arwFAR1ab1 3-15 arwFAR1aus 3-15. 9-24 anwKMD_KL 9-24 anwKMD_MAX 8-61. 8-28 anwKTF_Imn 8-27. 13-5 anwWTFSCH2 8-57 anwWTK_MAX 8-50 anwWTK_MIN 8-50 anwWTK_VOR 8-50 arw2ST_KF 3-14 arw2STAUS 3-14 arw3STAUS 3-17 arwAB_TV 3-23 arwABdzo 3-23 arwABdzu 3-23 arwABldmax 3-23 arwABmeo 3-23 arwABmeu 3-23 arwABmint 3-23 arwABwunmx 3-23 arwANSTWKL 3-22 arwARF_var 3-13. 8-31 anwLM2_MAX 8-38 anwLM2_MIN 8-38 anwLMD_N1 8-38. 10-68. wie Kopier.VG2 anwADF_VOR 8-4.0 bosch EDC15+ Seite 3 Y 281 S01 / 120 . 9-11. 9-12 anwOTF_KAN 9-12. 8-28 anwKTF_VOR 8-27 anwKTFPRDY 8-27.und Weitergaberecht bei uns. 3-15 arwEGRHyA 3-17 arwEGRnAus 3-17 arwEGRnEin 3-17 arwEmaxFKF 3-18. April 2002 Stichwortverzeichnis DS/ESA . 9-14 anwLMM_MIN 8-38. 9-14 anwLTF_MAX 8-40 anwLTF_MIN 8-40 anwLTF_VOR 8-40 anwLTI_FS 8-52 anwLTI_PER 8-52 anwNBA_BAT 8-66 anwNBA_ZT 8-66 anwNBF_MAX 8-66 anwNBF_MIN 8-66 anwO_LUrKL 8-41. 8-38 arwHFPNo 3-7. 19. 9-24 anwKMD_VOR 8-61. 3-15 arwREG1KF 3-14. 8-39 arwLDF_hi 3-5 arwLDFmax 3-6. 8-39 arwRatmax 8-39 arwRatmin 3-4. 10-6 cawINF_TBO 8-7. 8-38 arwHFPTu 3-7. 8-32 cowFMEBEG4 2-22 cowFUN_ADF 9-10 cowFUN_ADR 2-96. 3-2 cowFUN_AS3 10-40 cowFUN_ASG 2-117. 8-18 cowFUN_ARF 3-1. 2-144. 8-2 arwRK_LT 3-26. 10-44 © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. 2-137. 8-53 cowFARFAB2 8-32 cowFARFAB3 8-32 cowFGG_NL 11-3 cowFGR_BDT 10-11. 10-44 cowFUN_ASR 2-117. 8-39 arwn_PBlhi 3-6. 3-15. 10-41. G-3 arwREG1KL 3-13. 8-32. 8-38 arwHFPPu 3-7. 3-16 arwSWBSWMN 3-11 arwSWBSWMX 3-11 arwt_PBOBD 3-4 arwtAR1AR2 3-4 arwTLKORKF 3-10 arwTWKORKF 3-10 arwTWVEKF 3-10 arwUMDRpKL 3-10 arwVEGRDKF 3-10 arwVEKORKL 3-10 arwWTF_hi 3-5 arwWTF_lo 3-5 caw010_ADR 10-8 caw020_ADR 10-8 caw030_ADR 10-8 caw040_ADR 10-8 caw050_ADR 10-8 caw060_AB0 10-11 caw060_AB1 10-11 caw060_ADR 10-8 caw060_DTL 10-11 caw060_MSC 10-11 caw070_ADR 10-8 caw080_ADR 10-8 caw100_ADR 10-8 caw110_ADR 10-8 caw120_ADR 10-8 caw130_ADR 10-8 cawCANAMSK 10-6 cawINF_BTR 10-1. 8-39 arwM_E_hi 3-5 arwMEAB0KL 3-14. 8-39 arwn_PBhlo 3-6.Seite 4 0 EDC15+ bosch Y 281 S01 / 120 . 2-134. 12-4 cowFARFAB1 8-32. A-1 arwLMVGWKF 3-7. 10-5. 8-53 cowFMEBEG2 2-22. 14-4 cowFUN_CVT 2-35. 3-24. DS/ESA Stichwortverzeichnis 19. 10-2.und Weitergaberecht bei uns. 8-39 arwREG0KL 3-13. Jede Verfügungsbefugnis. 3-21 arwMEAB1KL 3-14. 3-27. 10-6 cawINF_INI 8-7. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. 8-2 arwRMEKL 3-2 arwSTPAKF 3-16 arwSTTVKF 3-16 arwSTTWKF 3-16 arwSWBAGMN 3-10.VG2 arwHFPPo 3-7. 3-6. 8-16. 8-39 arwPAKORKF 3-10 arwPAKORKL 3-10 arwPR_FEN 3-14 arwPR_NEG 3-14 arwPR_POS 3-14 arwPR_SIG 3-14 arwPSKORKL 3-10 arwPSKRamp 3-10 arwRatmax 3-4. 10-5 cawINF_CAB 8-71. G-3 arwREGIVG1 3-14 arwREGIVG2 3-14 arwREGNLL1 3-19 arwREGTLL1 3-19 arwREGTVG1 3-14 arwREGUBAB 3-19 arwRK_HT 3-26. 8-39 arwLDFmin 3-6. 8-38 arwHFPTo 3-7. 10-1 cowAGL_ADE 2-104 cowAGL_ADT 2-96 cowAGL_ADV 2-99 cowAGL_ARF 3-10 cowAGL_HGB 2-106 cowAGL_LLR 2-32 cowAGL_SBR 13-5 cowAGL_STA 2-6 cowAGL_UFK 8-71 cowAGL_UOF 8-71 cowAGL_VGK 5-8 cowAGLmBEG 2-19 cowARF_hys 3-13. 2-133. 3-16 arwSWBAGMX 3-10. 10-50. 8-15. 10-13. 3-15 arwREG2KF 3-14. 8-39 arwn_PBllo 3-6. April 2002 . 3-15. 9-22. 2-103. 2-126. 14-2 cawINF_DLY 8-7. 3-21 arwMEAB2KL 3-21 arwMEKORKL 3-10 arwMLBkKL 3-10 arwMLGRDKF 3-10 arwMLTVKL 3-16 arwn_PBhhi 3-6. 8-39 arwLMBEKOF 3-3 arwLMBEKTD 3-3 arwLMBKOKF 3-4 arwLMBLIKL 3-4 arwLMBNORM 3-4. 8-32 cowFMEBEG3 2-22. 3-14. 14-5 cowFUN_BYP I-1 cowFUN_COM 7-57 cowFUN_CRA 8-8. 8-38 arwHYSTaus 3-14 arwHYSTein 3-14 arwIR_FEN 3-14 arwIR_NEG 3-14 arwIR_POS 3-14 arwIR_SIG 3-14 arwKF_ena 3-8 arwKF_ena 3-8. wie Kopier. 3-14 cowARF_ME 3-2 cowBEG_BOO 2-13 cowBEG_OEL 2-19 cowBEG_P_L 2-13 cowBEG_STF 2-13 cowECOMTC 5-6. 5-36. 10-57 cowFGR_RMo 2-70 cowFLDRAB1 8-53 cowFMEBEG1 2-22. 9-22. 2-63. 9-18.VG2 cowFUN_DPG 2-42 cowFUN_DSV A-1 cowFUN_EGS 2-117. 2-109. 14-3 cowVAR_FZG 7-17. 8-67. 5-10 cowWTF_LTF 4-2 cowWTFCAN 5-45. 9-23 crwCR_ST_A 2-68. 10-52 cowVAR_C5 2-37 cowVAR_FGG 9-17. wie Kopier. 2-52. 9-9 cowVAR_ThU 5-58. 9-23 crwCR_ST_B 8-10. 8-12 © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. 10-41 cowFUN_EKP 5-73 cowFUN_FDR 8-45 cowFUN_FGG 8-18. 9-27 cowVAR_GTR 2-28. 8-51. 5-47 cowFUN_KMT 5-29. 6-20 cowVAR_PWG 2-32. 9-8. 2-68. 3-21 cowFUN_SBR 13-1 cowFUN_TDS 9-28 cowFUN_VBS 9-29 cowFUNDSV0 14-1. 2-53. 5-59. 2-55 cowFUN_HAQ 2-109 cowFUN_HUN 2-107. April 2002 Stichwortverzeichnis DS/ESA .und Weitergaberecht bei uns. 10-26 cowKWHTAUS 5-33. 9-14 cowVAR_2HF 3-7 cowVAR_ADR 2-88. 10-14. 9-22. A-1 cowVARSGTV 5-3. 10-59 cowVAR_ALR 10-65 cowVAR_BiT 4-5 cowVAR_BSG 8-6. 2-128. 8-72. 5-61 cowVAR_ZYL 10-29. A-1 dzwDZG_AUS 8-58 dzwDZG_DPL 8-58 dzwDZG_FNS 8-59 dzwDZG_HDZ 8-58 dzwDZG_KMX 8-58 dzwDZG_MBE 8-58 dzwDZG_MVE 8-58 dzwDZG_MXP 8-58 dzwDZG_NDZ 8-58 dzwDZG_NUS 8-59 dzwDZG_Sek 8-59 dzwDZG_SPL 8-58 dzwDZG_UBD 8-59 dzwDZG_UNS 8-58 dzwHNR_HI 9-16 dzwHNR_LO 9-16 dzwHNR_NU 8-66 dzwNBF_BES 8-65 dzwNBF_F1 8-65 dzwNBF_F2 8-65 dzwNBF_F3 8-66 dzwNBF_F4 8-66 dzwNBF_M_E 8-65 dzwNBF_NUS 8-66 dzwNBF_RMP 8-65. 8-47. 9-3. 2-92. 9-19. 5-39 cowFUN_KFK 5-41 cowFUN_KLI 10-54. 9-23 crwCR_TOUT 8-10. 7-33. 10-18 cowFUN_FV2 2-97. 2-144. 9-17 cowFUN_FGR 2-62. 2-94. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. 5-43. 8-46. 14-4 cowVAR_GAZ 5-2. 8-72. 8-66. 10-29 cowFUN_LLA 2-33 cowFUN_MGB 2-57. A-1 dzwDNR_LO 9-15. 19. 2-88. 5-34 cowLDR_ADA 4-10 cowLDR_ARW 4-5. 2-64. 10-70 cowVAR_KO1 10-46 cowVAR_LDR 4-1 cowVAR_NIV 10-62 cowVAR_OBD 6-15. 13-4 cowSYS_LMP 6-23 cowV_AGL_A 3-10 cowV_AGL_B 2-19. 14-5 cowFUN_RME 3-2. 5-45. 10-48 crwCR_INV 9-22. 9-22.0 bosch EDC15+ Seite 5 Y 281 S01 / 120 . Jede Verfügungsbefugnis. G-14 cowVAR_GSK 5-2. 12-3 cowV_ATK_A 3-10 cowV_DZG_2 9-16 cowV_GZS_V 5-8 cowV_LMM_S 3-3. 2-98 cowFUN_FVH 2-41. 4-6 cowLDR_BEG 4-6 cowLDR_ME 4-1 cowLDR_MS 4-8 cowLDR_R_A 4-2. 2-97. 10-40. 9-23 diwKIKPWG0 9-3 diwKIKPWG1 9-3 diwLGS_PGS 9-3 diwLGSofMX 9-3 diwMIL_ben 9-2 diwPBREdyn 8-5 diwtBREdyn 8-5 diwtBREiO 8-5 diwtBREsta 8-5 diwUKU_vgw 10-13 dzwDNR_HI 9-15. 2-124. 2-108. 10-44 cowFUN_Mo7 10-26 cowFUN_MSR 2-117. 5-55 cowFUN_KPZ 2-35 cowFUN_KSK 5-18 cowFUN_LDR 4-1. 5-12. 5-7. 9-16 dzwNBF_Tvg 8-65 dzwNBF_UND 8-65 dzwNBF_UNS 8-65 dzwNBF_Uso 8-65 ecwECOVPWG 2-119 ecwINIT_T 5-36. 14-2 cowFUNDSV9 14-1 cowK50_var 2-8 cowKWHKERZ 5-31. 5-50. 8-52. 4-6 cowMSKCLG0 14-1 cowMSKCLG9 14-1 cowP2INEST A-12 cowP3INEST A-12 cowP7INEST A-12 cowP8INEST A-12 cowPBMAUSW 2-119 cowRauchKR 2-13 cowRMXpRTF 8-32 cowSBR_ME 13-3. 5-42. 9-23 crwCRmaxH 9-23 crwCRmaxL 9-23 crwCRminH 9-23 crwCRminL 9-23 crwKCRmaxH 9-23 crwKCRmaxL 9-23 crwKCRminH 9-23 crwKCRminL 9-23 crwPWM_ANZ 8-10. 9-5. A-1 cowVAR_KMD 10-24. 5-37. 5-49. 8-43. 8-24 cowFUN_HZE 5-33. 5-41. 2-65. 14-5 cowFUN_KLS 5-45. H-4 ehwEST_GK1 A-13. H-3. H-2. H-2. April 2002 . Jede Verfügungsbefugnis. H-4 ehwEST_TST A-13. A-11 ehwuCP2_TE 9-25. H-3. H-2.Seite 6 0 EDC15+ bosch Y 281 S01 / 120 . A-11 ehwGAP2_TE 9-26. H-5 ehwEST_ZWP A-13 ehwGAP2_FR 9-26. H-1. 7-41 fbwRBP_COM 6-16. A-11 ehwuCP2_FR 9-25. A-11 ehwEST_TAV A-13. H-1. A-11 ehwuCP3_FR A-11 ehwuCP3_TE A-11 fbwEADRnRA 2-102. 8-4 fbwEADRpRA 2-102. H-5 ehwEST_AR2 A-13. A-11 ehwGAP3_TE 9-26. H-4 ehwEST_HYL A-13. H-4 ehwEST_LDS A-13. H-4 ehwEST_GK3 A-13 ehwEST_GRS 9-27. H-3. H-6 ehwEST_T1 9-26. 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H-5 ehwEST_MIL A-13. 7-41 fbwRBP_FUE 6-16. 8-2 fbwEARSpRA 3-18. H-2. A-13.und Weitergaberecht bei uns. A-11 ehwEST_T8 5-15. H-3. 8-2 fbwEASG_DA 2-134 fbwEASG_PA 2-136. H-2. H-5 ehwEST_AR3 A-13 ehwEST_DIA A-13. 10-14 fbwEBRE_PA 8-5 fbwEBRE_PB 8-5 fbwEBSG_QA 8-6 fbwEBSG_QB 8-6 fbwEBSG_QT 8-6 fbwECA0_SA 8-71 fbwECA0_SB 8-71 fbwECRA_PA 8-10 fbwECRA_PB 8-10 fbwECRA_PT 8-10 fbwECRA_QA 8-9 fbwECRA_QB 8-9 fbwECRA_QT 8-9 fbwECVT_QA 8-17 fbwEDIA_PA 8-48 fbwEDZG_UA 8-59 fbwEFGC_YT 8-20 fbwEFGG_CA 8-18. 5-66 ehwCJ4_ANZ A-11 ehwCJ4_N01 A-11 ehwCJ4_N02 A-11 ehwCJ4_N03 A-11 ehwCJ4_N04 A-11 ehwCJ4_N05 A-11 ehwCJ4_N06 A-11 ehwCJ4_N07 A-11 ehwCJ4_N08 A-11 ehwCJ4_N09 A-11 ehwCJ4_N10 A-11 ehwCJ4_N11 A-11 ehwCJ4_N12 A-11 ehwCJ4_N13 A-11 ehwCJ4_N14 A-11 ehwCJ4_N15 A-11 ehwCJ4_N16 A-11 ehwCJ4_N17 A-11 ehwCJ4_N18 A-11 ehwCJ4_N19 A-11 ehwCJ4_N20 A-11 ehwCJ4_N21 A-11 ehwCJ4_N22 A-11 ehwEST_AR1 A-13. H-2. 8-4 fbwEARSnRA 3-18. H-1. 2-139 fbwEASG_PB 2-136 fbwEASG_UA 2-55 fbwEASG_UB 2-55 fbwEASR_QA 8-13. A-11 ehwGSK3_Un 9-27 ehwGSK3_Uv 9-27 ehwMVS_KL 9-25 ehwNDIG_NO A-12 ehwNHYS 9-25 ehwUBK_KL 9-25 ehwuCP0_FR A-11 ehwuCP0_TE A-11 ehwuCP1_FR 9-26. H-5 ehwEST_GAZ A-13 ehwEST_GER A-13. H-4 ehwEST_KLI A-13. H-4 ehwEST_EAB A-13. DS/ESA Stichwortverzeichnis 19. 8-51 gswGZS_TYP 5-15. 5-10 gswGS_T_1G 5-2. 19. 8-21 gswSYNC_HI 5-13 gswT_Delay 5-14. 5-9. 5-10 gswGS_N_NG 5-10 gswGS_N_VG 5-7 gswGS_NGKL 5-10 gswGS_SGTV 5-3. 9-27 gswTV_MIN 5-14. 5-15 gswt_Psh_E 5-12 gswt_ZGgsp 5-10 gswt_ZGmax 5-10 gswTO_INIT 8-22 gswTO_REL 8-22 gswTV_Code 5-15 gswTV_MAX 5-14. A-7 kmwPT1_ZP 5-42. A-7 fgwKTG_ABW 9-18 fgwKTG_ANZ 8-18. 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A-7 kmwSO_VGW 5-41. 5-16. 9-19. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. 5-23 klwTMIN_BS 5-20. 4-13 ldwREGVGW2 4-12 ldwRGDELt 4-5 ldwRMXpRKL 8-32 ldwSWBGKF 4-2 ldwSWBLDMN 4-3 ldwSWBLDMX 4-3 ldwTLUEKL 4-3 ldwTW_KF 4-2 ldwTWGRDKF 4-2 ldwVZAR_KL 3-23 ldwVZDZ_KL 3-23 mlwERR_KF 5-64 mlwERR_n 5-64 mlwERR_tda 5-64 mlwHYS1_S1 5-35 mlwHYS1_S2 5-35 mlwHYS2_S1 5-35 mlwHYS2_S2 5-35 mlwML_1_0 5-35 mlwML_1_1 5-35 mlwML_1_2 5-35 mlwML_2_0 5-35 mlwML_2_1 5-35 mlwML_2_2 5-35 mlwML_naus 5-35 mlwML_on 5-35 mlwML_over 5-35 mlwML_PT1 5-35 mlwML_spzt 5-35 mlwML_TVVG 5-35 mlwTV_KF 5-35 mlwUBATT 5-64 mrw_nWTF 2-37 mrw_tWTF 2-37 mrwABG_Bmn 8-9. 4-10 ldwDR_SIN 4-9. 4-10 ldwIR_SIG 4-9. 8-16 mrwABG_Cmx 8-9 mrwABG_Cog 8-9 mrwACC_Amx 8-3 © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. 4-10 ldwPR_POS 4-9. 5-56 kuwNLEl_KF 5-51 kuwNLF_KL 5-55 kuwNLGRDKF 5-55 kuwNLHy_KF 5-51 kuwNLKORKF 5-55 kuwNLOELKL 5-55 kuwNLpro 5-55. 5-51 kuwFG_VGW3 5-51 kuwHy_VGW1 5-51 kuwHy_VGW2 5-51 kuwHy_VGW4 5-51 kuwHyLFTKF 5-51 kuwKlmftKL 5-49 kuwKOR1_KL 5-45 kuwKVM_KL 5-50 kuwLFTAUSW 5-52 kuwLU1max 8-11 kuwLU1min 8-11 kuwLU2max 8-11 kuwLU2min 8-11 kuwNL_tab 5-55. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. 4-10 ldwDRfakKL 4-10 ldwGRmaxKL 4-5. 5-46 kuwSOLL4KF 5-45 kuwSTEU_KF 5-47 kuwt_Start 5-51 kuwT1 5-45 kuwT2 5-45 kuwTV_KL 5-52 kuwTV1 5-45 kuwTV2 5-45 kuwWTFGR 5-51 kuwWTK_VGW 5-47 kuwWTKHys1 5-51 kuwWTKHys2 5-51 kuwWTSCHW 5-55 kuwZusKBmn 5-47 kuwZusKBmx 5-47 ldwDKvgwLD 4-12 ldwDR_FEN 4-9 ldwDR_FEP 4-9 ldwDR_gfKL 4-10 ldwDR_NEG 4-9. 4-6 ldwGRminKL 4-5. 4-10 ldwPR_SIG 4-9. 5-56 kuwNLtmax 5-56 kuwNLtmin 5-56 kuwNLVGWmx 5-55 kuwPT1_WEN 5-45 kuwPT1_WEP 5-45 kuwra1 5-45 kuwra2 5-45 kuwrelVGW 5-45 kuwSO_VGW 5-45 kuwSOLL3KF 5-45.Seite 8 0 EDC15+ bosch Y 281 S01 / 120 . 8-32 ldwREG1KL 4-5. 4-10 ldwIR_POS 4-9. DS/ESA Stichwortverzeichnis 19.VG2 kuwEl_VGW2 5-51 kuwEl_VGW4 5-51 kuwElLFTKL 5-51 kuwFG_VGW 5-47. 8-32 ldwREGIVG1 4-12 ldwREGIVG2 4-12 ldwREGME3 4-12. April 2002 . 8-32 ldwREGVGW1 4-12. 4-10 ldwIRfakKL 4-10 ldwKSTWKL 4-13 ldwLA_ANZ 8-31 ldwLA_DLY 8-31 ldwLA_MAX 7-50. 8-32 ldwREGME4 4-12. 4-10 ldwDR_SIP 4-9. 8-32 ldwREGMXnR 8-32. 8-16 mrwABG_Bmx 8-9. Jede Verfügungsbefugnis. 4-6 ldwIR_FEN 4-9 ldwIR_NEG 4-9. 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Jede Verfügungsbefugnis. 8-14 mrwAUS_anz 5-71 mrwAUS_blk 5-69. 8-4 mrwADR_SOL 2-96. 8-19. 10-6 mrwCLTFsch 10-21 mrwCVTNLLM 2-35. 2-75. 2-75. 2-76.und Weitergaberecht bei uns. 8-70 mrwADR_Neu 2-95. 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F-2 fbbELM2_L 3-7. F-2 fbbEURF_H 8-48. 10-14. F-1 fbbEGRS_O 8-21. E-18. F-2 fbbEUTF_H 8-49. F-1 fbbEGSK_3 E-7. F-1 fbbEGSK_4 E-7. 8-21. 8-69. E-18. 8-68. E-9. 14-6. E-12. E-8. E-7. E-18. 11-3. 9-5. E-15. E-7. 5-16. E-16. F-3 fbbEHDK_O 8-63. F-1 fbbEKTF_L 8-27. F-1 fbbENIV_P 2-107. I-3 fbbERUC_K 8-68. E-11. F-2 fbbEOTF_L 8-41. F-2 fbbEOTF_P E-17 fbbEOTF_S 8-41. 146. E-19. E-17. F-3 fbbERUC_A F-1. E-10. Jede Verfügungsbefugnis. 2-130. F-1 fbbEHYL_K 8-25. 8-26. E-11. E-10. F-1 fbbELDF_H 8-30. wie Kopier. F-3 fbbEHDK_L 8-62. E-16. 12-6. 14-6. E-18. 8-52. 8-38. E-16. 8-47. 11-3. 8-69. F-2 fbbETAD_H 8-43. F-2 fbbELMM_L 3-7. E-7. 2-97. 14-6. E-8. 8-25. 13-4. F-2 fbbEKMD_L 8-61. F-2 fbbEPWP_A 2-32. E-15. 8-22. 12-6. F-1 fbbENIV_C 8-24. E-14. E-7. E-17. 8-47. F-3 fbbESBRnR 8-67. F-2 fbbEOTF_N 8-41. F-2 fbbEIMM_C 8-71. 8-14. 8-71. 9-9. F-2 fbbELTF_H 8-40. 8-47. E-10. F-2 fbbETST_O 8-28. E-17. 8-31. 3-5. 1016. G-13 fboS_08 F-3. 5-18. G-13 Meßkanal anmADF 4-6. G-1 anmKMD 5-50.und Weitergaberecht bei uns. 12-2. 2-46. 519. G-12 fboSASG 2-54. E-18. G-13 fboSKWH E-16. 9-21. F-1. F-1. E-16. 10-27. G-13 fboSHZA 5-43. E-14. 10-25. F-2. F-3. 8-32. G-12 fboSEXM 2-54. Jede Verfügungsbefugnis. E-12. G-13 fboSLDP 2-9. 8-33. 9-5. G-13 fboSURF E-18. 2-32. 2-88. F-2 fbbEWTF_S 8-51. E-2. 10-24. F-1. 5-42. G-12 fboSARF E-2. F-3. 5-51. 11-3. 10-68. 10-68. E-18. F-2. G-13 fboSTAV E-18. 5-45. 3-7. 8-65. G-13 fboSHD1 11-3. G-12 fboSGK3 F-3. G-13 fboSSBR E-18. G-13 fboSMES 11-3. F-2 fbbEUTF_S 8-49. G-13 fboSNBF 8-58. 2-59. G-12 fboSBSG E-3. F-3. F-2. G-13 fboSKBI E-8. 2-119. 2-57. 5-43. 2-54. F-2 fbbEWTF_H 8-50. G-13 fboSLD1 E-9. 10-68. F-2. F-1. G-12 fboSAUZ E-13. F-3 Fehlerpfad fboS_00 6-13. F-2. G-13 fboSGRS 5-16. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. F-3. F-2 fbbEWTF_L 8-50. F-2 fbbEUTF_P 8-49. F-2. E-12. 5-8. 10-13. G-13 fboSHDK 11-3. G-13 fboSWTF 5-34. G-12 fboSACC E-1. G-13 fboSTHS 5-60. G-13 fboSRUC E-17. E-18. G-13 fboSHYL 5-43. G-1 anmFPM_EPA 8-43. G-13 fboSWTK 5-45. 10-23. 9-24.Seite 16 0 EDC15+ bosch Y 281 S01 / 120 . 5-43. F-1. E-15. 10-18. 2-46. F-2 fbbEUTF_U 8-49. F-2 fbbEWTK_L 8-50. 10-26. G-12 fboSEAB 8-60. 8-63. F-1. 5-43. F-1. E-8. E-2. E-10. 9-7. G-12 fboSAR2 3-5. E-5. 1027. F-2. G-13 fboSPWG 2-45. F-2. 6-13. 8-36. 13-9. F-2 fbbEWTF_D 8-50. 5-19. G-13 fboSKW1 E-16. 2-88. G-13 fboSKIK 10-13. F-1. F-1. 5-23. F-2 fbbEWTF_N 8-51. F-1. 10-16. 10-68. F-2 fbbEZWP_K 8-40. 9-20. G-12 fboSCAN 2-88. F-2 fbbEWTF_B 8-51. G-13 fboSIWZ F-2. 9-5. 2-88. 10-68. F-1. G-13 fboSZWP E-18. G-12 fboSGER 5-43. F-1. G-1 anmKTF 2-20. E-12. E-6. F-1. G-13 fboSMVS E-16. F-2. G-13 fboSMIL E-16. G-1 anmFPM_LTI 8-52. F-2. 5-45. G-1 anmBSTZiO 8-27. 10-16. F-1. G-12 fboSEKP E-14. 5-25. 5-47. 2-55. 10-13. G-12 fboSAR1 3-5. F-2 fbbEWTF_U 8-51. F-1. G-1 anmK15 6-3. F-2. 2-88. 2-55. G-12 fboSGAZ F-3. G-13 fboS_02 F-1. 2-90. G-13 fboSKW2 10-16. 5-38. G-12 fboSEEP E-14. 10-68. 3-7. 8-58. G-13 fboSSTF 3-5. 8-28. G-13 fboSUTF 5-29. G-13 fboS_06 F-2. F-1. 10-19. G-13 fboSGZS 5-16. G-13 fboSNLF E-17. 8-58. E-9. G-13 fboSKMD 5-29. 5-47. 10-19. 11-3. F-1. G-13 fboSLMM 3-5. 10-23. G-1 anmHZA 5-41. G-13 fboS_10 G-13 fboS_ND G-13 fboS_NP G-13 fboSABS E-1. F-3. F-3. 10-24. 5-25. G-13 fboSKNT E-15. F-2. G-13 fboSML1 F-3. G-1. F-2. F-2 fbbEWTK_H 8-50. 2-147. 5-43. E-14. G-12 fboSCVT E-4. G-13 fboSLDF 3-5. G-12 fboSBRE 2-28. 10-25. 10-6. 8-33. 2-108. 8-36. 8-65. G-13 fboSOTF 5-43. 8-46. G-12 fboSAR3 E-12. 2-108. G-12 fboSDIA E-13. E-11. F-3. G-13 fboSRME E-19. F-2. 5-52. 9-8. G-13 fboSK15 E-15. 5-25. F-2. 11-3. 14-6. 14-6. G-13 fboS_04 F-2. 9-7. 2-109. G-13 fboSUBT 11-3. 5-34. 10-68. F-2. G-13 fboSKLI E-15. G-12 fboSDZG 1-2. F-1. G-12 fboSADF 3-5. F-1. F-3. 8-60. F-1. F-3. E-13. F-2. G-1 anmK15_ON 6-3. F-1. G-13 fboSLDK E-9. 3-8. 8-63. F-1. 8-36. G-13 fboSIMM E-8. E-12. F-1. G-13 fboSLDS 3-5. 10-68. F-2. F-3 fbbEZWP_O 8-40. E-18. F-2. E-15. 3-7. 2-155. 2-55. E-11. 8-7. 9-3. E-12. F-1. E-17. F-2. E-12. 10-5. 2-119. F-3. G-12 fboSFGC 2-68. G-13 fboSHRL F-1. E-8. G-13 fboSKTF 10-17. 9-7. F-1. 14-6. G-13 fboSPGS 2-45. E-12. 8-60. 13-9. G-13 fboSHUN F-1. 8-33. 8-27. G-12 fboSFGG 2-28. 2-102. E-7. 8-62. April 2002 . E-13. 10-70. 10-18.VG2 fbbEUTF_N 8-49. 8-33. E-10. 10-16. F-2. E-7. E-9. E-5. 9-21. F-2. 5-25. F-1. E-18. wie Kopier. E-16. 6-9. G-23 © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. F-3. 3-7. G-13 fboSTAD E-12. 9-13. F-2. E-17. 8-63. E-12. 2-69. 10-68. 8-33. E-1. E-3. 2-22. 8-28. E-14. F-1. 8-58. G-12 fboSCRA E-3. G-1 anmBRE 9-7. F-2. G-12 fboSFGA 2-88. G-12 fboSEP1 E-4. E-9. F-1. 9-7. E-14. G-13 fboSLTF 3-5. 9-5. 10-68. G-13 fboSHFM 3-4. E-10. F-2. F-3. G-13 fboSSEK 8-62. 10-25. G-13 fboSTST 5-43. 10-17. F-2. F-1. E-4. 5-42. F-1. E-12. 3-7. E-18. 5-19. 13-5. 9-7. 2-68. G-13 fboSML2 F-3. F-2. F-2. 5-52. E-7. E6. F-2. 6-10. F-2. 5-19. F-1. 10-19. 9-3. DS/ESA Stichwortverzeichnis 19. F-2. 5-8. 9-5. 9-7. 2-45. G-2 aroML_aus G-2 aroPB_ena 3-6 aroPB_ena 3-6. G-2 armIST_4 3-4 armIST_4 3-4. 8-51. 2-32. 5-22. G-2 anoUTF_DIG G-1 anoVORHEIZ G-2 anoWTFkomp G-2 armAGRstat G-2 armARF_AGL 3-10. G-1 anoKTF_Ini 8-27. 9-7. 3-17. 8-28. 9-7. G-1 anmSTF 3-4 anmSTF 2-13. 3-21. 5-34. 5-45. 8-2. G-2 aroARFAGL G-2 aroAUS_B 6-17. G-2 anoU_PGS 8-52. 9-7. G-2 anoU_RME 8-51. 9-7. 9-7. 5-34. 8-28. G1 anmOTF 2-19. 3-16. G-2 armM_E 3-2. G-2 anoU_TW 8-50. 9-7. G-1 anmUTF_STA 2-36. 2-52. 5-42. 10-70. 8-51. 9-7. 8-26. 13-9. G-2 aroEmax 3-18. 2-28. 2-51. 5-68. G-2 anoU_TO 8-41. G-2 anoU_TL 8-40. 5-27. 9-7. 5-41. 9-7. 10-68. G-2 anoU_TS 9-7. 3-16. 9-7. G-2 armM_Lsoll 3-11. G-1. 9-7. 5-32. 3-17. 2-31. 9-7. 5-62. 8-28. G-2 aro2ST1 G-2 aro2ST2 G-2 aro2STEU_B G-2 aroAB_VGW1 3-19. 9-3. 8-41. G-1 anoKTF_akt 8-27. 10-68. 3-14. G-1 anmPWG 2-42. 3-6. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. 2-9. 3-7 armRatio 3-4. 8-38. 3-19. 3-15. 3-21. 5-20. G-2 aroEmaxF G-2 aroEmaxG G-2 aroEueb 6-17. G-2 anoU_TWK 8-50. 8-26. 8-39. G-2 anoU_PGSLT 8-52. 4-13. 3-14. G-2 anoU_LDF2 8-30. G-3 aroREG_2 3-13. 2-48. G-1 anmTTF 2-20. 9-14. 5-33. 9-7. 2-51. 9-7. 3-5. 3-10. G-1 anoU_BRE 9-7. 8-66. 9-21. 10-19. 3-16. 2-19. 9-7. 2-49. Jede Verfügungsbefugnis. 9-7. 42. 5-41. 9-9. 3-14. 2-94. G-1 anoBSTZiOH G-1 anoBSTZiOL G-1 anoKMD_roh 8-61. G-2 anoU_PWG2 8-42. G-1 anmKTF_PT 8-28. 9-13. 5-63. 19. 2-31. 5-33. G-2 anoU_UBAT 8-4. 9-7. 5-31.VG2 anmKTF_Int 8-27. G-1 anmU_PGS 2-44. 5-46. 843. G-2 armRatio 3-4. 2-68. G-1 anmT_MOT 2-6. 5-42. 8-31. 8-67. G-1 anmUTF 2-36. 8-63. G-1 anmWTK 5-51. 9-7. 5-45. April 2002 Stichwortverzeichnis DS/ESA . G-1 anmUBATT 2-34. 3-20. 9-5. 9-7. 5-61. 5-55. G-2 armM_List 2-13. G-1 anmLDF 2-9. 4-3. 8-49. G-1 anoKTF_PT 8-27. 3-19. 5-43. 5-9. G-1 anmZHB_CNT 9-6. 3-22. 3-6. G-3 © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. 8-26. 8-26. 860. 5-27. 5-8. 7-8. 2-37. G-1 anmKTF_Td 8-27. 9-7. 9-7. 8-32. 3-4. 3-13. 5-20. 926. 2-29. G-2. 2-19. G-1 anmPW2 9-7. 3-14. 9-7. G-1 anoBST_ZSL 8-28. G-2 aroKorrmp G-2 aroLTF_aus G-2 aroM_Eroh 3-1. G-1 anmST_NBF 8-65. 8-46. 10-17. 3-14. 5-55. 8-33. 9-10. G-2 anoU_UTF 8-49. 5-19. G-2 anoU_LDF 8-30. 8-41. 3-10. G-1 anmWTF 3-5 anmWTF 1-2. G-2 anoU_LMM2S 8-38 anoU_NBF 9-7. 9-7. G-2 aroPkorr 3-16. G-1. 9-8. 9-11. 9-11.0 bosch EDC15+ Seite 17 Y 281 S01 / 120 . 5-49. 9-7. G-1 anmU_PWG 2-44. 9-5. 5-51. G-1 anmRME 3-2. G-1 anmU_REF 9-7. 9-12. wie Kopier. 8-39. 3-14. 5-58. 5-41. 9-24. G-1 anmUTF_CAN 9-5. G-2 anoU_TAD 8-52. G-1 anmUTF_ANA 8-49. 912. G-1 anmLMM 9-7. 2-55. 3-7. 9-7. G-2 aroFakKorr G-2 aroFARFAB1 G-2 aroFARFAB3 G-2 aroIST_1 G-2 aroIST_5 3-4. 5-29. 5-19. 8-43. 3-14. G-2 anoU_PWG 8-42. G-1 anoU_K15 9-7. G-2 anmOTF_VOR 8-26. G-2 anoU_UREF 8-48. G-15 anmWTF_CAN 2-19. 8-25. 8-26. 4-2. 8-43. 5-64. 5-51. 5-43. 3-7. G-2 anoU_LMM 9-7. 8-49. 5-61. G-3 aroREG_3 G-3 aroREG_4 G-3 aroREG_B G-3 aroREG3pt1 G-3 aroRGIAnt G-3 aroRGPAnt G-3 aroRGpi 3-14. G-2 armM_LBiT 3-7. G-1 anmPG2 9-7. 9-11. G-1 anmUTF_DIG 9-5. 8-39. 3-4. 3-7. G-2 anoU_TK 8-27. 5-23. 8-33. 9-7. G-1 anoBST_ZSH 8-28. 9-7. G-1 anoU_HZA 8-24. 8-45. G-2 armM_ERME G-2 armM_Lber 8-39. 8-38. G-1 anmPGS 8-43. 2-47. 9-9. G-2 aroE 3-18. 9-7. 9-5. 8-41. 12-4. 5-46. 5-20. 9-7. G-1 anmRME_ON 3-2. 2-7. G-1 anoPBM_T5H 9-24. 2-46. 2-19. 4-5. 10-71. 10-13. 5-46. G-3 aroRGst 3-13. G-1 anoKTF_Int 8-27. G-2 aroPSKW G-2 aroREG_1 3-13. 9-7. G-2 anoU_LMM2 8-38. 9-3. G-1 anoPBM_T5P G-1 anoU_ATM 8-4. 3-21.und Weitergaberecht bei uns. 8-36. 9-7. 5-60. 10-21. G-2 anoU_PGS2 8-67. 5-45. 9-7. 57. G-1 anmLMM_1 G-1 anmLTF 3-4 anmLTF 3-4 anmLTF 2-13. G-3 aroSOLL_0 3-10. 8-12. G-3 aroSOLL_8 G-3 aroSOLL_9 G-3 aroST1 G-3 aroST2 G-3 aroT_Korr G-3 aroTi_Ab G-3 aroTi_Ein 3-21. April 2002 . G-3 caoM03_B1 G-3 caoM03_B2 G-3 caoM03_B3 G-3 caoM03_B4 G-3 caoM03_B5 G-3 caoM03_B6 G-4 caoM03_B7 G-4 caoM04_B0 10-3. G-4 caoM05_B1 G-4 caoM05_B2 G-4 caoM05_B3 G-4 caoM05_B4 G-4 caoM05_B5 G-4 caoM05_B6 G-4 caoM05_B7 G-4 caoM06_B0 caoM06_B1 caoM06_B2 caoM06_B3 caoM06_B4 caoM06_B5 caoM06_B6 caoM06_B7 caoM07_B0 caoM07_B1 caoM07_B2 caoM07_B3 caoM07_B4 caoM07_B5 caoM07_B6 caoM07_B7 caoM08_B0 caoM08_B1 caoM08_B2 caoM08_B3 caoM08_B4 caoM08_B5 caoM08_B6 caoM08_B7 caoM09_B0 caoM09_B1 caoM09_B2 caoM09_B3 caoM09_B4 caoM09_B5 caoM09_B6 caoM09_B7 caoM10_B0 caoM10_B1 caoM10_B2 caoM10_B3 caoM10_B4 caoM10_B5 caoM10_B6 caoM10_B7 caoM11_B0 caoM11_B1 caoM11_B2 caoM11_B3 caoM11_B4 caoM11_B5 caoM11_B6 caoM11_B7 caoM12_B0 caoM12_B1 caoM12_B2 caoM12_B3 caoM12_B4 caoM12_B5 caoM12_B6 caoM12_B7 caoM13_B0 caoM13_B1 caoM13_B2 caoM13_B3 caoM13_B4 caoM13_B5 caoM13_B6 caoM13_B7 caoM14_B0 caoM14_B1 caoM14_B2 caoM14_B3 10-3. G-4 G-4 G-4 G-4 G-4 G-4 G-4 G-4 10-3.Seite 18 0 EDC15+ bosch Y 281 S01 / 120 . G-3 aroSOLL_3 3-10. 9-21. 8-13. G-3 caoIMM2XCL 10-75. G-3 aroRKSTAT 3-26. G-3 aroWTF_aus G-3 camRCSTAT0 7-23. G-3 aroSOLL_2 3-10. 3-16. G-5 G-5 G-5 G-5 © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. G-3 aroSOLL_5 3-11. G-4 caoM04_B1 G-4 caoM04_B2 G-4 caoM04_B3 G-4 caoM04_B4 G-4 caoM04_B5 G-4 caoM04_B6 G-4 caoM04_B7 G-4 caoM05_B0 10-3. G3 caoIMM2XCH 10-75. 10-6. 10-8. wie Kopier.und Weitergaberecht bei uns. G-4 G-4 G-4 G-4 G-4 G-4 G-4 G-4 10-3. G-5 G-5 G-5 G-5 G-5 G-5 G-5 G-5 10-3. 10-5. G-3 caoM02_B1 G-3 caoM02_B2 G-3 caoM02_B3 G-3 caoM02_B4 G-3 caoM02_B5 G-3 caoM02_B6 G-3 caoM02_B7 G-3 caoM03_B0 10-3. G-4 G-4 G-4 G-4 G-4 G-4 G-4 G-4 10-3. G-3 camSTATUS0 8-7. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. G-5 G-5 G-5 G-5 G-5 G-5 G-5 G-5 10-3. DS/ESA Stichwortverzeichnis 19. G-3 caoM01_B0 10-3. G-3 aroSOLL_11 G-3 aroSOLL_12 3-10. G-3 aroSOLL_4 3-10. G-4 G-4 G-4 G-4 G-4 G-4 G-4 G-4 10-3. G-3 aroSOLL_13 3-10. 8-71. G-3 caoM01_B1 G-3 caoM01_B2 G-3 caoM01_B3 G-3 caoM01_B4 G-3 caoM01_B5 G-3 caoM01_B6 G-3 caoM01_B7 G-3 caoM02_B0 10-3. G-3 aroSOLL_6 3-11. G-4 G-4 G-4 G-4 G-4 G-4 G-4 G-4 10-3. G-3 aroSOLL_10 3-10. G-4 G-4 G-4 G-4 G-5 G-5 G-5 G-5 10-3.VG2 aroRGsteu 3-13. G-3 aroSOLL_1 3-10. G-3 aroTVunbeg G-3 aroUMDRp 3-10. Jede Verfügungsbefugnis. B-6. 8-7. wie Kopier. 8-8. 2-109. 9-2. G-5 croCRzaehl 9-22. 9-2. 8-71. 10-41. 5-32. 14-6. G-6 dimHAN 2-94. G-6 dimDIGpre1 9-2. G-7 dzoDZGPERL 9-16. 2-29. 9-3. 2-22. 2-16. G-18 dimGZR 5-13. G-26 dimADP 2-94. B-6. 2-6. 9-15. 9-2. 9-3. 14-3. G-7 dzmSEGM 2-155. G-5 comVAR_FGG 10-37. 2-97. 10-70. 5-36. 8-70. B-6. 2-108. 5-49. 10-39. B-6. 2-65. 9-10. 5-33. 3-13. 8-72. 8-63. 7-54. G-6 dimKIK 2-17. 9-2. 820. 5-8. 10-34. 8-10. 9-16. G-18 dimKWH 5-32. 2-25. 2-120. 3-8. G-6 dimLGF 8-70. 9-8. 8-70. 3-14. 5-33. G-5 comFUN_KLI 5-29. 2-90. 10-17. 2-37. G-6 dimBRE 2-28. 2-135. 2-96. 2-100. 2-63. 2-155. 4-12. 726. 2-96. 8-70. G-6. 14-5. 2-102. 14-3. April 2002 Stichwortverzeichnis DS/ESA . 14-6. B-6. B-6. 3-10. G-7 dzoDZGPERH 9-16. 5-39. 2-144. 2-93. 8-25. 9-2. 8-66. 5-20. G-6 dimK15roh G-6 dimK50 2-6. 2-9. G-7 ecmUso_ECO 5-36. G-6. 10-24. 2-134. G-6 dsoUist_Fk G-6 dsoUist_Of G-6 duoLFZ G-6 duoLFZMAX G-6 dzmABTAS G-6 dzmDNDT G-6 dzmDNDT2u 2-22. G-7 dzmNmit 3-4. 2-97. 2123. G-5 crmCRSTpwm 8-8. 2-64. G-18 dimFGL 2-63. 310. 10-35. 19. G-6 dimDIGpre2 9-2. G-6 dioBREPLAU 8-5. 14-6. 2-102. 2-13. 5-7. 14-5. 10-36. 3-10. 105. 7-54. 8-60. 2-8. 5-23. 5-28. 14-1. 568. 14-3. 10-35. 9-2. 9-31. 2-100. 10-68. G-5 comVAR_FZG 7-18. 5-68. 8-33. 9-2. 5-32. 5-8. G-6 dzmN_SB 8-58. 2-14. 5-63. 13-9. 8-43. 8-15. G-6 dsoUist_Ag 8-62. G-5 comDSV G-5 comEFUN G-5 comFGR_opt 2-62. 3-6. 2-126. 2-64. 5-41. 2-95. 14-3. 7-18. 8-36. B-6. G-6 dimKLI 2-36. 2-8. 2-71. G-5 caoM15_B1 G-5 caoM15_B2 G-5 caoM15_B3 G-5 caoM15_B4 G-5 caoM15_B5 G-5 caoM15_B6 G-5 caoM15_B7 G-5 caoOSK1Sta G-5 caoXCO2IMH 10-75. 10-38. 2-64. 14-4. 12-6. 2-88. 8-20. 2-143. 2-34. 5-7. 2-34. 10-17. 2-66. 10-18. G-6. B-6. 2-47. G-6 dimBRK 2-88. 9-26. G-6 dimLGS 2-52. 3-19. 9-4. G-6 dimECO 5-6. 14-5. 2-90. G-5 caoXCO2IML 10-75. G-5 dimADM 2-94. 14-4. 9-2. 2-121. 9-2. 14-6. 10-48. G-6 dimKLB 5-19. 2-65. 10-47. 9-2. 2-104. 5-73. 10-13. 9-15. G-5 comADF_fun G-5 comARF_fun G-5 comBYP_fun G-5 comCLG_FUN 8-72 comCLG_SIG 2-117. 5-22. 9-2. G-6 dioROH2 9-2. 14-4. 8-8. G-6. 7-24. G-26 dimAG4 2-119. 8-3. 5-51. 9-22. 2-94. 11-3. 5-38. 2-64. 10-1. 9-3. G-7 dzoNmitalt G-7 dzoSEGM 8-58. 4-10. G-5 comM_E_MSR 2-117. 10-54. G-6. 2-155. 8-3. G-6 dioROH1 9-2. G-7 dzmUMDRK15 2-9. B-6. 2-20. G-18 dimBREPLAU 8-5. 14-6. 9-2. 5-25. 5-6. G-7 dzmN_SEK 8-58. 14-6. 8-49. 8-12. 2-65. 8-16. 14-3. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. 5-73. 10-13. 2-156. 9-2. 12-4. 8-71. 13-3. 8-19. G-6. 4-3. 2-98. G-5. G-18 dimFGV 2-63. G-5 croCR_STAT 2-68. 2-46. 10-37. 14-6. 8-19. 8-59. 2-7. 9-2. 8-18. 10-13. 8-15. 9-2. 8-70. 14-5. 6-10. 2-97. 5-49. G-23 dzmSCHEDUL G-7 dzmSCHUB 13-7. 5-37. 5-32. G-7 dzoVorRAMP G-7 ecmDK_zu 3-15. 13-6. 14-4. G-6. 2-95. 2-96.VG2 caoM14_B4 G-5 caoM14_B5 G-5 caoM14_B6 G-5 caoM14_B7 G-5 caoM15_B0 10-3. G-26 dimADR 2-94. 10-38. 5-50. 10-17. 5-73. 2-120. 5-26. 8-70. 10-34. 9-2. 5-45.0 bosch EDC15+ Seite 19 Y 281 S01 / 120 . 9-2. 5-37. 2-89. 14-3. 5-37. 10-46. 8-20. 2-104. G-18 dimFGM 2-63. 12-7. 9-26. 10-38. 2-89. 14-3. 10-37. G-7 dzmUMDRsta 2-31. 2-19. 8-70. B-6. 2-90. G-6. G-7 dzmWACH G-7 dzoABTAS 8-58. 9-2. 2-139. 2-102. 820. 2-96. 5-73. B6. 2-122. 10-35. 9-10. 819. 5-39. G-5 comVAR_OTF 8-41. 5-72. 2-66. 10-36. 12-7. 3-7. 9-2. B-6. 2-128. 10-13. 4-2. 2-55. 9-2. 2-113. 9-2. 3-10. 10-5. 2-88. 2-28. G-7 dzoNBFdreh 8-65. 8-3. 14-3. 2-65. G-7 ecoECO_STA 5-36. 12-4. G-7 dzmUEBER 8-59. G-5 comKWH_ABS G-5 comLDR_fun G-5 comM_E_ASG G-5 comM_E_ASR 2-117. G-18 dimFGW 2-63. 8-21. 835. 9-11. 10-50. G-6. G-7 dzoNakt 9-15. 8-58. 10-34. G-5. G-26 dimK15 2-9. G-7. G-6 dimKUP 2-28. G-6 dimFGA 2-63. 3-4. G-7 © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. 9-3. 10-73. 5-36. 9-16. G-5 comFUN_CRA 8-8. G-18 dimFGP 2-63. 2-90. 2-124. 2-86. 4-5. 14-6. 9-3. 8-9. 2-93. G-6. 9-15. 8-62. G-6 dzmDZGANZ G-6 dzmDZGBLE G-6 dzmDZGerr 8-58. 9-2. G-6. G-6. G-7 dzmNakt 2-45. 10-39. 5-29. 10-35. 2-48. G-6. 14-2.und Weitergaberecht bei uns. G-6 dimRKSTAT 3-25. 2-35. 10-34. 5-9. Jede Verfügungsbefugnis. 12-2. 9-2. 1015. 8-38. 2-93. 10-71. 3-6 dzmNmit 1-2. 8-70. 5-33. 8-64. 10-50. 9-2. 6-3. 10-40. 2-100. 8-19. G-5 comM_E_EGS 2-117. 2-119. 3-16. 53. 2-100. 5-69. 2-32. 2-88. 9-2. 9-16. 295. 10-48. 8-18. 2-93. 8-3. G-26 dimADW 2-94. 7-57. 2-54. G-7 dzoNBFperH G-7 dzoNBFperL G-7 dzoNBFramp G-7 dzoNmit 2-9. 8-36. G-8 ehmFARS G-8. 7-31. 7-31. G-9 ehmFKLI0 5-19. 8-22. G-9 ehmFKSK 5-18. 8-2 edmTIM_100 G-7 edmVB_FIL G-7 edmWFS_MRN G-7 edoAGL_CS G-7 edoCLGV G-7 edoCRED_WS G-7 edoCRED_ZS G-7 edoDSVCHK G-7 edoEEDSV G-7 edoEEFUN 9-17. 3-15. G-8 edoKMZ_L 5-65. G-8 ehmFGSK2 5-31. 8-36. 5-52. 3-24. G-8 ehmDGSK3 G-8 ehmDHYL G-8 ehmDKLI0 10-23. 10-23. I-2 ehmFDIA 6-23. 10-24. April 2002 . G-9 ehmSEKP G-9 ehmSGAZ G-9 ehmSGER G-9 ehmSGRS G-9 ehmSGSK1 5-34. 10-26. 11-4. 5-34. G-8 edoLFZ G-8 edoLFZMIN G-8 edoRSTCD G-8 edoRSTDZ G-8 edoRSTSH G-8 edoRSTSL G-8 ehmBW1 G-8 ehmBW2 G-8 ehmBW3 G-8 ehmBW4 G-8 ehmBW5 G-8 ehmD_FARS G-8 ehmD_FMVS G-8 ehmDAR1 G-8 ehmDAR2 G-8 ehmDAR3 G-8 ehmDARS G-8 ehmDDIA 10-22. 11-4. 3-13. G-8 ehmFGAZ G-8 ehmFGEA 5-64. 5-32. 5-16. 9-27. 7-31. 10-23. I-2 ehmFLD_DKk G-9 ehmFLDK G-9. 5-61. 8-21. G-9 ehmFTST 5-45. G-8 ehmFAR2 3-4 ehmFAR2 3-4. Jede Verfügungsbefugnis. G-8 ehmFGSK1 5-31. I-2 ehmFLS2 G-9 ehmFMIL 6-22. G-7 edoGADID G-7 edoGAFRG G-7 edoKMZ_H 5-65. wie Kopier. G-9 fbmCPID1CD 6-16. DS/ESA Stichwortverzeichnis 19. G-8 ehmFEKP 5-73. 5-20. G-8 ehmDMVSk G-8 ehmDTAV G-8 ehmDTST G-8 ehmDZWP G-8 ehmFAR1 3-4 ehmFAR1 3-4. 5-15. 10-22. G-9 ehmFZWP 11-4. G-7 edmCHKOBDL 7-54. 3-24. 5-61. G-9 ehmFMVSk G-9 ehmFTAV 5-73. 3-13.VG2 edmCHKOBDH 7-54. G-7 edmDIA_P G-7 edmEEinit G-7 edmIMM_W G-7 edmM_E_AUS G-7 edmMACHSUH G-7 edmMACHSUL G-7 edmMSG_gsp G-7 edmPsh_erl 5-12. 8-22. G-8 ehmDGSK2 10-26. G-7 edmSperre G-7 edmSTAUSNL 3-26. G-8 ehmDML1 G-8 ehmDML2 G-8 ehmDMVS 7-30. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. 13-9. 5-14. G-9 fbmDIAL 6-23. G-8 ehmFEAB 11-3. G-8 ehmFGRS_K 5-14. G-9 ehmSGSK2 5-34. 5-35. G-7 edmPW_dp 2-44. G-9 ehmFLD_DK 7-31. 3-15. 3-14. 10-70. 5-61. G-8 ehmDEAB G-8 ehmDEKP G-8 ehmDGAZ G-8 ehmDGER G-8 ehmDGRS 5-13. 8-21. G-9 ehmFML2 2-94. 3-24. G-9 ehmGER_O G-9 ehmMST_EAB G-9 ehmMST_LMP G-9 ehmSAR1 G-9 ehmSAR3 G-9 ehmSARS G-9 ehmSDIA G-9 ehmSEAB 9-25. 5-34. G-9 ehmFHYL 5-51. G-7 edmCHKstat 7-54. 11-4. G-9 © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. G-8 ehmDGSK1 10-26. 7-55. 3-14. G-7 edmPW_cmax 2-44. G-8 ehmFGER 5-51. 5-15. G-8 ehmFGSK3 5-31. 3-19. 7-31. 3-23.und Weitergaberecht bei uns. G-9 ehmFML1 5-35. G-8 ehmFAR3 3-14. 5-34. 5-16. 8-36. 5-21. G-9 ehmFMVS 13-8.Seite 20 0 EDC15+ bosch Y 281 S01 / 120 . 10-26. 7-55. G-8 edoKMZ_STA 5-65. G-9 ehmSGSK3 G-9 ehmSHYL G-9 ehmSKLI0 G-9 ehmSLD_DK G-9 ehmSLDK G-9 ehmSMIL G-9 ehmSML1 G-9 ehmSML2 G-9 ehmSMVS G-9 ehmSTAV G-9 ehmSTST G-9 ehmSZWP G-9 ehmUKORR G-9 ehoTVAR1 G-9 ehoTVAR2 G-9 ehoTVHYL G-9 ehoTVZWP G-9 fbmCPID1AB 6-16. G-8 ehmFGRS 5-13. 9-27. 5-52. 10-70. G-8 ehmDLD_DK G-8 ehmDLD_DKk G-8 ehmDLDK G-8 ehmDMIL 10-23. G-9. G-9 fbmRDYNES 6-17. April 2002 Stichwortverzeichnis DS/ESA . 10-24. G-12 fboO_FUE_T 6-16.und Weitergaberecht bei uns.0 bosch EDC15+ Seite 21 Y 281 S01 / 120 . auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. G-9 fbmSDIAL G-9 fbmSMIL G-9 fbmWUC 6-15. 6-25. G-12 fboO_COM_T 6-16. 7-17. Jede Verfügungsbefugnis. G-12 fboO_EGR_P 6-16. G-12 fboO_MIS_P 6-16. G-12 fboO_02 G-12 fboO_04 G-12 fboO_06 G-12 fboO_08 G-12 fboO_10 G-12 fboO_CAT_P 6-16. wie Kopier. G-12 fboO_MIS_T 6-16. G-12 fboO_COM_P 6-16. G-12 fboO_FUE_P 6-16. G-12 fboO_CAT_T 6-16.VG2 fbmMIL 6-22. G-9 fbmZYKAKT G-9 fboFS0FAA G-10 fboFS0FAE G-10 fboFS0FLZ G-10 fboFS0HFZ G-10 fboFS0HLZ G-10 fboFS0PFD G-10 fboFS0SLZ G-10 fboFS0STA G-10 fboFS0UB1 G-10 fboFS0UB2 G-10 fboFS0UB3 G-10 fboFS0UB4 G-10 fboFS0UB5 G-10 fboFS1FAA G-10 fboFS1FAE G-10 fboFS1FLZ G-10 fboFS1HFZ G-10 fboFS1HLZ G-10 fboFS1PFD G-10 fboFS1SLZ G-10 fboFS1STA G-10 fboFS1UB1 G-10 fboFS1UB2 G-10 fboFS1UB3 G-10 fboFS1UB4 G-10 fboFS1UB5 G-10 fboFS2FAA G-10 fboFS2FAE G-10 fboFS2FLZ G-10 fboFS2HFZ G-10 fboFS2HLZ G-10 fboFS2PFD G-10 fboFS2SLZ G-10 fboFS2STA G-10 fboFS2UB1 G-10 fboFS2UB2 G-10 fboFS2UB3 G-10 fboFS2UB4 G-10 fboFS2UB5 G-10 fboFS3FAA G-10 fboFS3FAE G-10 fboFS3FLZ G-10 fboFS3HFZ G-10 fboFS3HLZ G-10 fboFS3PFD G-10 fboFS3SLZ G-10 fboFS3STA G-10 fboFS3UB1 G-10 fboFS3UB2 G-10 fboFS3UB3 G-10 fboFS3UB4 G-10 fboFS3UB5 G-10 fboFS4FAA G-10 fboFS4FAE G-10 fboFS4FLZ G-10 fboFS4HFZ G-10 fboFS4HLZ G-10 fboFS4PFD G-10 fboFS4SLZ G-10 fboFS4STA G-10 fboFS4UB1 G-10 fboFS4UB2 G-10 fboFS4UB3 G-11 fboFS4UB4 G-11 fboFS4UB5 G-11 fboO_00 6-13. 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G-13 fboS_06 F-2. 2-119. 10-6. 11-3. F-2.VG2 fboOLDF G-11 fboOLDK G-11 fboOLDP G-11 fboOLDS G-11 fboOLMM G-11 fboOLTF G-11 fboOMES G-11 fboOMIL G-11 fboOML1 G-11 fboOML2 G-11 fboOMVS G-11 fboONBF G-12 fboONLF G-12 fboOOTF G-12 fboOPGS G-12 fboOPWG G-12 fboORME G-12 fboORUC G-12 fboOSBR G-12 fboOSEK G-12 fboOSTF G-12 fboOTAD G-12 fboOTAV G-12 fboOTHS G-12 fboOTST G-12 fboOUBT G-12 fboOURF G-12 fboOUTF G-12 fboOWTF G-12 fboOWTK G-12 fboOZWP G-12 fboS_00 6-13. F-1. F-3. G-12 fboSCAN 2-88.Seite 22 0 EDC15+ bosch Y 281 S01 / 120 . E-15. F-2. 13-5. 8-60. 8-60. G-13 fboSKTF 10-17. 5-42. F-2. E-13. F-3. 2-55. E-1. F-2. G-13 fboSKW2 10-16. E-4. 2-94. F-1. G-13 fboSLDS 3-5. 2-105. G-14 fgmBESCH 2-71. 13-9. 10-13. G-13 fboSKBI E-8. G-13 fboSZWP E-18. G-12 fboSADF 3-5. G-12 fboSAR3 E-12. F-3. 2-55. F-2. G-12 fboSCRA E-3. E-5. 10-68. F-1. F-1. 1016. E-7. G-13 fboSSEK 8-62. G-12 fboSACC E-1. 8-36. 2-102. E-16. 2-25. 2-32. F-2. F-3. G-12 fboSBSG E-3. 10-27. E-7. 5-52. 5-34. 2-54. G-12 fboSGER 5-43. G-12 fboSDZG 1-2. G-13 fboSIMM E-8. Jede Verfügungsbefugnis. 10-24. 2-108. F-1. F-1. F-1. 8-65. F-2. E-3. wie Kopier. 10-68. E-6. G-13 fboSHD1 11-3. G-13 fboSPGS 2-45. G-13 fboSGZS 5-16. 2-69. G-13 fboSTST 5-43. 10-23. 5-22. 10-68. G-12 fboSGAZ F-3. 10-23. 2-109. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. 3-7. 10-17. F-1. G-13 fboSNBF 8-58. F-2. G-13 fboSSTF 3-5. G-12 fboSEXM 2-54. 2-111. E-17. E-16. 5-43. 3-7. G-13 fboS_04 F-2. F-1. G-12 fboSEKP E-14. © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. 2-135. 8-58. F-2. 8-33. F-2. 5-19. 3-5. 9-3. G-13 fboS_02 F-1. E-2. E-10. 2-55. F-1. F-1. F-2. E-9. E-18. G-13 fboSGRS 5-16. F-1. E-12. G-13 fgm_VzuN 2-16. F-1. 3-8. 6-13. G-13 fboSUBT 11-3. 8-63. 2-28. G-12 fboSCVT E-4. G-13 fboSTAV E-18. 5-22. G-13 fboS_10 G-13 fboS_ND G-13 fboS_NP G-13 fboSABS E-1. 2-88. F-2. 9-20. E-18. 10-25. 2-147. G-13 fboSNLF E-17. G-13 fboSKIK 10-13. 11-3. 2-89. F-1. G-13 fboSURF E-18. F-1. G-13 fboSSBR E-18. F-3. 8-33. 5-27. April 2002 . F-2. F-3. F-1. 5-45. 10-26. G-13 fboSOTF 5-43. E-14. 2-155. 5-20. E-9. F-2. G-13 fboSLDF 3-5. 10-68. E-14. 2-119. 10-19. E-7. F-1. 10-68. F-2. G-12 fboSARF E-2. G-12 fboSAR2 3-5. 3-7. F-1. E-18. 5-25. 13-9. 2-55. G-13 fboSHYL 5-43. F-3. G-13 fboSKMD 5-29. 8-33. 5-25. 3-7. F-1. F-2. 11-3. F-1. E-13. G-14 fgmFGAKT 2-19. 5-38. 5-47. G-12 fboSEEP E-14. G-13 fboSKLI E-15. G-14 fgmDAT_SF 9-18. 10-68. 2-22. F-1. F-1. F-2. G-13 fboSIWZ F-2. F-1. 9-3. 10-68. 5-47. 5-41. G-12 fboSBRE 2-28. E-17. 10-16. G-12 fboSFGC 2-68. F-1. F-1. 5-43. F-3. 10-16. F-2. G-14 fgmEE_SF 9-18. 2-108. E-5. F-3. G-13 fboSTAD E-12. 2-69. 2-78. G-13 fboSWTK 5-45. F-2. G-13 fboSKW1 E-16. 8-62. E-11. G-12 fboSAUZ E-13. 5-19. 5-52. 8-58. 8-63. 2-46. G-12 fboSDIA E-13. 2-102. 2-88. F-1. 10-25. G-13 fboSWTF 5-34. 10-16. F-2. 5-43. E-12. G-13 fboSHZA 5-43. 5-43. 2-105. E-9. 9-20. DS/ESA Stichwortverzeichnis 19. 4-10. F-2. G-13 fboSLTF 3-5. 5-42. 10-13. F-2. G-13 fboSLDP 2-9. 10-18. G-12 fboSASG 2-54. 2-54. 8-33. F-3. 2-80. E-8. 5-23. 2-88. F-1. 2-112. E-14. 519. 5-45. G-13 fboSHFM 3-4. G-13 fboSHRL F-1. G-12 fboSFGA 2-88. G-12 fboSAR1 3-5. F-2. 2-156. 10-19. G-13 fboSTHS 5-60. G-12 fboSEAB 8-60. 2-68. F-1. 8-65. E-10. G-13 fboSLD1 E-9. 287. G-13 fboSKNT E-15. G-13 fboSMIL E-16. 5-51. 8-58. G-13 fboS_08 F-3. 2-95. 10-68. F-1. E-17. G-13 fboSHDK 11-3. G-13 fboSMVS E-16. G-13 fboSPWG 2-45. 2-88. F-2. E-12. F-2. F-2. 2-56. G-13 fboSRME E-19. G-13 fboSHUN F-1. 10-18. E6. 10-19. 2-46. G-13 fboSLDK E-9. E-2.und Weitergaberecht bei uns. 5-25. 5-25. G-13 fboSUTF 5-29. G-12 fboSEP1 E-4. G-13 fboSKWH E-16. G-13 fboSML1 F-3. 5-46. G-15 kmmUTF_Ber G-15 kmmUTFkor1 5-58. 5-12. 8-22.0 bosch EDC15+ Seite 23 Y 281 S01 / 120 . 10-20. G-14 gsmGS_Pha 5-10. 2-55. G-16 © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. April 2002 Stichwortverzeichnis DS/ESA . 5-8. 8-21. G-16 kuoWTDIFF G-16 kuoWTFkrit 5-51.VG2 5-47. 10-18. 833. G-15 kumState 5-55. 3-5. 8-22. G-15 kmoWTFist G-15 kmoWTFPT1 5-58. 10-38. G-14 fgoTimek G-14 fnmAGL_FN 7-8 gsmAGL_VGK 5-8. G-15 kumNL_akt 5-43.und Weitergaberecht bei uns. G-15 klmSTAT 5-20. 5-68. 5-46. 5-29. G-15 kuoHy_N2 G-15 kuoHy_N3 G-15 kuoHy_NAbl G-15 kuoHynmin 5-51. 5-66. 5-51. 4-13. 5-32. G-15 kuoKB_steu 5-47. 5-51. G-14 fgmFVN_UEB 2-54. G-15 kmoWTF_sor 5-42. 10-23. G-14 fgoHPDF 9-18. 13-4. G-14 khoHE_ZU 5-32. 3-10. G-14 gsoWTFAGL 5-8. 2-16. G-14 gsmGLUEH 5-6. G-14 gsoZG_Erl 5-10. G-15 kmoWTF_so4 5-41. G-16 ldmE 4-5. G-16 kuoV_ist2 5-51. G-14 khoRELAIS 5-31. G-15 kuoEl_KB G-15 kuoEl_N 5-50. G-15 kmoMotQzu 5-58. 10-72. G-14 gsoDIA_STA 5-13. 10-40. G-15 kuoANFBA 5-49. 5-27. 5-17. 10-68. G-15 kmoQint G-15 kmoTMotBer G-15 kmoTSTreg 5-42. 9-20. G-15 kloTMAX_AN 5-22. 5-45. G-15 kmoTSTsteu 5-42. G-16 kuoSchalt G-16 kuoSOdyn 5-45. G-14 gsmPsh_erl 5-12. 5-61. 5-16. 5-62. G-16 kuoWTK_so6 G-16 kuoWTKist 5-47. G-16 kuoWTK_so1 5-45. G-16 ldmGLTV 4-5. G-14 gsoGZS_Cok 5-15. 9-10. 2-19. G-15 kmmDiaStat 5-58. 5-60. G-14 gsmGS_Vor1 5-12. G-14 gsmGS_t_VG 5-2. 5-65. G-15 kmoWTF_so3 5-41. 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G-15 kmmKFK_CAN 5-43. 8-35. 5-51. 13-4. 11-3. 7-8. 4-3. G-15 kuoKLLFT 5-49. 5-7. G-16 kuoZusKB 5-49. wie Kopier. 2-31. 5-19. G-14 gsoGS_t1 5-2. 5-45. 5-10. G-16 kuorel2 5-47. G-14 gsoGS_tGAZ G-14 gsoGS_TV4 5-3. G-16 kuoWTK_so2 5-45. Jede Verfügungsbefugnis. 9-17. G-15 kmoPdiff 5-58. G-14 gsoCO_CBIT G-14 gsoCO_FL G-14 gsoCO_TO 8-22. G-15 kuoKLIBA 5-49. G-15 kumKMDneu 5-29. G-15 kloTMIN_AN 5-22. G-14 gsoGS_TVx G-14 gsoGZS_BUF 5-16. 8-32. G-14 khmGENLAST 10-26. 5-50. G-15 kmmWTFsoll 5-42. G-14 khoHE_AB 5-32. 5-34. G-16 ldmBereich 4-12. G-14 fgoHPDS 9-18. 8-18. G-15 kmoVerbPT1 5-58. G-15 kmoWTF_so1 5-41. G-14 khmKWH_CAN 5-39. 8-15. 10-47. G-16 kuoWTK_ra 5-47. 5-9. 8-15. G-15 kloWTFschw 5-27. 5-49. G-15 kuoV_ist 5-47. 5-16. 19. G-15 kmoWTF_so5 5-41. G-15 kuoEl_N2 G-15 kuoEl_N3 G-15 kuoEl_NAbl G-15 kuoElnmin G-15 kuoHy_KB G-15 kuoHy_N 5-50. G-14 gsmCANGL 10-46. 10-73. G-14 khmNORAB 5-31. G-17 mrmEGS_akt 2-26. G-17 mrmADR_Nfe 2-94. 2-97. G-17 mrmF_STA1 G-18 mrmF_STA2 G-18 mrmF_STA3 G-18 mrmFDR_CAN 2-68. 2-25. 10-40. 8-15. 2-140. G-17 mrmCANMIL 6-22. G-18 mrmKMD 5-50. 2-68. G17 mrmB_DSP 2-20. 10-38. 2-147. G-17 mrmBM_ASG 2-17. G-16 ldmP_Lsoll 4-5. 10-70. 2-136. G-16 ldoRG_TV 4-7. G-17 mrmBSG_KLI 5-28. 2-146. G-17 mrmCAN_KUP 10-41. 10-65. G-16 ldoKSTWt 4-13. G-17 mrmADR_SET 2-100. G-18 mrmGTR_UEB 2-54. 8-60. 2-139. G-17 mrmASR_roh 2-126. G-16 ldoSW_TW G-17 ldoSWDYANT G-16 ldoSWP_L G-17 ldoSWPA_K1 G-16 ldoSWPL_K0 G-17 ldoSWPL_K1 G-17 ldoSWPL_K2 G-17 ldoSWPLGKF G-16 ldoSWPLMAX G-16 ldoSWTL_K2 G-17 ldoSWTW_K0 G-17 ldoTV1 G-17 ldoTV2 G-17 ldoTVsteu 4-5. 2-129. 2-140. G-18 mrmGTRGANG 2-25. 2-116. G-18 mrmKTF_ G-18 mrmKUP_roh 10-43. G-17 mrmCASE_L 2-28. 2-68. 7-8. G-18 mrmFG_SOLL 2-75. 2126. 2-54. 8-26. G-17 mrmBEGmAGL 2-19. G-16 ldoRGSunv 4-5. 2-100. 2-59. 2-55. 8-12. G-17 mlo_MLTV 5-35. 10-57. G-16 ldoFLDRAB1 G-16 ldoFLDRAB3 G-16 ldoGRmax 4-5. G-17 mrmASGSTAT 2-17. 8-13. G-17 mrmFG_ABS 2-130. 2-40. G-17. 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G-17 mrmACC_SAT 2-89. 10-70. 2-55. G-17 mrmAUSBL 2-134. 2-28. 2-134. 2-152. 3-6. Jede Verfügungsbefugnis. G-17 mrmADR_SOL 2-96. G-16 ldoRG_TV2 G-16 ldoRG_TVUB G-16 ldoRG_TVun 4-7. G-16 ldoLA_DIF 8-31. G-17 mrmASG_roh 2-134. 2-153. 10-42. 10-70. 2-125. 2-126. G-16 ldoGRmin 4-5. 5-50. 2-145. 2-97. 10-24. 2-147. 2-144. 2-104. 2-107. 2-26. 8-51. 2-129. 8-49. 10-58. G-18 mrmKLK_EIN 5-39. 2-144. 2-75. G-16 ldmLDRSTAT G-16 ldmM_E 4-1. 8-13. G-16 ldmSWPLBEG G-16 ldmVZ_akt 3-23. G-17 mrm_P_N 2-36. 2-101. 2-120. 2-136. G-17 2-145. 10-52. 2-86. 2-84. 2-130. 10-18. G-18 © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. G-17 mrmCAN_ECO 5-36. G-18 mrmGRACoff 2-65. 10-42. 2-124. 10-45. 2-149. 2-103. 2-139. 2-134. 4-6. 2-103. 10-38. 2-124. 10-45. G-16 ldoLGU_STA 4-7. 10-62. 4-6. 10-54. 10-70. 10-6. G-18 mrmHGB_Sta 2-106. 2-124. 3-6 ldmP_Llin 2-13. 2-148. 3-24. G-17 mrmBI_SOLL 2-56. 2-128. G-17 mrmEGS_roh 2-124. G-18 mrmKLI_LUE 5-49. 12-7. G-17 mrmEGS_CAN 2-123. 10-55. 12-3. 2-78. 4-8. G-20 mrmACC_roh 10-59. G-17 mrmASG_tsy 2-134. 2-137. G-20 mrmEAB_Dz 2-8. G-18 mrmFGR_SAT G-18 mrmFVHUEst G-18 mrmGANG 2-14. G18 mrmFGR_roh 2-71. 2-95. 2-99. 10-70. 2-149. 10-39. G-16 ldoIFRZ 4-6. 2-109. 10-70. G-17 mrmASRSTAT 2-68. 2-68. 10-68. 10-55. 8-21. 10-38. G-17 mrmADR_SAT 2-96. 10-45. 2-130. 2-127. 2-86. G-18 mrmGRApl 2-64. 8-15. 10-19. 10-41. G-17 mrmBM_EMOM 13-4. 2-55.und Weitergaberecht bei uns. G-17 mrmASR_CAN 2-126. 2-127. 8-37. 10-42.Seite 24 0 EDC15+ bosch Y 281 S01 / 120 . 8-70. 2-149. 10-47. 2-98. 2-98. 4-6. 2-39. 4-5. 2-57. G-17 mrmBM_ERAU 13-4. 8-12. 10-42. 2-116. G-17 mloEAKTPT1 G-17 mloZustand 5-35. 2-143. 4-11. 2-109. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. G-17 mrmBSG_Anf 5-34. G-17 mrmCANSABS 10-14. 2-108. 10-56. 2-125. 2-107. G-18 mrmGRA 2-55. 10-71. G-17 mrmBEGaAGL 7-8. G-17 mrmEXM_HGB 2-106. 4-12. 10-37. 9-10. 2-37. 10-54. G-18 mrmM_EFAHR G-18 mrmM_EFGR 2-29. 8-70. 2-118. 8-70. G-20 mrmVB_FIL 5-51. 2-51. 2-116. 2-94. 2-108. 136. 2-118. G-19 mrmM_EWUNF 2-105. 5-72. I-2 mrmM_EVERB 9-31. 2-106. 19. 10-73. 2-54. 2-122. 2-47. 11-3. 2-78. 2-106. 10-73. 8-70. 10-70. 8-18. 5-33. 10-72. 3-23. 2-58. G-24 mro_STNO 2-8. 2-116. 2-49. G-19 mrmMD_BEGR G-18 mrmMD_FAHR 2-134. G-19 mrmU_Start 8-63. 2-60. 3-10. 2-122. 12-3. 8-30. 2-53. 2-40. 2-97. 2-123. G-18 mrmMSR_CAN 2-127. 2-125. G-18 mrmLLN_ANH 2-33. G-18 mrmMD_RdiC 10-73. 2-130. G-18 mrmLLR_AGL 2-32. 8-29. I-2 mrmM_EWUN6 2-116. 2-129. 8-45. 10-18. 2-51. 2-68. 5-55. 2-116. 2-128. 2-71. 2-105. 2-51. 2-129. 525. 10-68. 13-9. G-19 mrmN_LLBSG G-19 mrmN_LLCAN 2-35. G-19 mrmU_Stop 8-62. 2-143. 5-45. 2-50. 2-13. I-2 mrmM_EMOT 2-60. G-19 mrmM_EWUS6 G-19 mrmM_EWUSO 2-1. 3-10. 13-4. 2-131. 13-4. 2-137. 7-8. 2-58. 2-143. 8-13. 2-94. 2-103. 2-118. 2-6. 5-37. 2-89. G-18 mrmMD_LLR 2-134. G-18 mrmN_LLBAS 2-28. G-18 mrmLDFUaus 3-15. G-18 mrmM_EBEGR 2-1. G-20 mrmWH_POS 3-10 mrmWH_POSb 2-22. 2-109. 2144. 2-121. G-18 mrmMD_Rdif 10-72. 8-35. 2-29. April 2002 Stichwortverzeichnis DS/ESA . 2-94. G-19 mrmM_EWUNR 2-118. 2-56. 2-130. 2-105. 2-143. 10-73. 2-80. 2-118. 2-127. 8-36. G-19 mrmN_LLKLI 2-35. G-19 mrmPW_OFFS 2-44. 2-52. 2-144. 2-76. G-18 mrmMSR_roh 2-128. 12-4. 2-108. G-19 mrmM_EHGB 2-105. 10-28. G-24 mro_STNBT 2-8. 2-35. 13-4. 2-97. 8-36. G-19 mrmM_ELD4 G-19 mrmM_ELD5 G-19 mrmM_ELD6 2-156. 2-130. G-19. G-19 mrmPW_cmax 2-44. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. 10-71. 3-4. 2-71. 10-70. G-18 mrmLLR_PWD 2-32. 10-18. 2-112. 2-118. G-18 mrmLLIINIT 2-29. 5-63. G-18 mrmLLWTF 2-37. 2112. 2-111. 2116. 12-2. 10-26. 2-51. I-2 mrmM_EMOTX 2-60. 10-23. 4-10. G-19. 13-4. 2-147. 2-105. 2-116. 10-18. 13-3. 2-35. 2-127.0 bosch EDC15+ Seite 25 Y 281 S01 / 120 . 8-46. 5-18. G-19 mrmM_ELLBE G-19 mrmM_ELLR 2-1. 2-102. G-19 mrmVERB 4-5. 2-40. 2-136. 7-31. 10-73. 2-128. 2-143. 2-56. 10-72. 2-122. G-18 mrmMSRSTAT 2-68. 10-71. G-18 mrmMD_KLKr 10-55. G-18 mrmMSR_AKT 2-29. G-19 mrmPWGfi 2-53. G-19 mrmM_EIST6 2-4. I-2 mrmM_ELRR G-19. 10-5. 2-50. 2-37. 2-47. 5-32. G-18 mrmLLRIAnt G-18 mrmLLRPAnt G-18 mrmLLUTF 2-36. 2-89. G-19 mrmM_ESOL6 2-4. 3-4. G-19 mrmW_KUP 2-134. 2-90. 10-41. 2-102. G-19. 8-31. G-18 mrmMDW_ab 2-56. 2-126. 8-46. 2-128. 3-5 mrmM_EAKT 2-1. 2-82. 2-29. 2-138. 2-94. 2-144. 931. 2-34. G-20 mro_STBatt 2-8. 8-13. 2-37. 2-94. 2-126. G-19 mrmSA_FAKT G-19 mrmSASTATE 2-60. 2-145. 5-10. 2-143. 10-71. 2-14. G-18 mrmMD_KLI 10-70. 2-123. 2-48. 9-31. 8-18. G-19 mrmNfilt 2-25. 9-29. 2-156. wie Kopier. 10-14. 7-8. 8-17. 2-156. G-19 mrmRMPSLOP 2-87. G-19. 2-109. 4-12. 2-31. I-2 mrmM_EWUNL 2-14. I-2 mrmM_EPWG 2-41. 2-106. 2-139.und Weitergaberecht bei uns. 2-147. 2-53. G-19 mrmN_LLDIA 2-32. 2-75. G-19 mrmSTART_B 3-4 mrmSTART_B 2-9. 2-91. G-18 mrmM_EAKT 3-4. 10-72. 2-58. 2-107. 13-3. 10-16. 2-106. 5-37. 10-13. 2-34. 13-3. 2-49. G-21 mrmM_EASG 8-16. 2-8. B-6. G-19 mrmVERB20 9-31. G-19 mrmSTA_AGL 2-5. 2134. 2-96. G-20 © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. 2-56. 3-5. 2-22. 2-129. 7-8. 2-45. 2-32. G-19 mrmM_EPUMP 2-60. 8-36. 2-116. 2-125. 2-119. 8-7. 2-108. 2-136. 2101. 2-130. 2-78. 2-147. 2121. 5-51. 2-144. 2-111. G-19 mrmV_SOLEE 2-106. G-19 mrmUso_EAB G-19 mrmUso_MST 8-63. 2-138. G-19 mrmV_HGBSW 2-105. 2-117. 2-56. G-19 mrmPW_dp 2-44. 5-31. G-19 mrmM_EKORR 12-2. Jede Verfügungsbefugnis. 8-62. 8-65. G-18 mrmM_EAG4 2-120. 13-3. 2-127. 9-3. G-18 mrmLFR_Adp 10-44. 10-44. 10-71. 5-3. 10-37. G-24 mro_ZMsta 2-6. 2-57. 2-155. 10-72. 5-61. G-19 mrmM_ELD2 2-156. 5-68. G-19 mrmM_EWUN 2-1. 2-119. 2-145. 12-4. 2-90. 10-42. G-19. G-19 mrmPWGPBI G-19 mrmPWGPBM 2-119. 9-31. 2-118. 8-70. 8-69. 286. 284. 2-117. G-19 mrmSTATUS G-19 mrmSTW_fr G-19 mrmT_SOLEE 2-94. G-19 mrmM_EPWGR 2-42. 5-41. 10-71. 2-118. 2-98. 2-143. 2-40. 10-16. 2-112. 10-72. 10-72. G-19 mrmM_ESTAR 2-7. 10-71. 2-84. 2-34. G-19 mrmM_ELD3 2-156. 2-113. 2-116. 2-146. 10-14. G-19 mrmN_LLBAT 2-34. 2-39. G-18 mrmLL_ZIEL B-6. 2-121. 2-97. G-18 mrmM_EADR 2-29. G-19 mrmVZHB20 9-31. 2-110.VG2 mrmLDFUAGL 8-33. 10-21. 2-57. I-2 mrmMD_ReiC 10-73. G-18 mrmMD_KUP 2-134. 2-32. G-20 mrmV_SOLHN 2-106. 5-68. 10-23. 2-118. 10-71. G-19 mrmPWG_lwo 2-42. 5-39. 10-16. G-18. 10-68. 12-3. 2-14. 10-71. 2-101. 12-3. 295. 10-39. 2-38. 2-9. 2-130. 2-116. 2-131. 5-36. 2-124. 2-22. 12-3. 2-97. G-19 mrmUso_UEB 8-62. 2-120. 8-33. G-19 mrmM_EMSR 8-70. 10-73. G-19 mrmSICH_F 2-29. 510. 2-42. G-18 mrmMD_Rrel 2-56. 2-143. G-19. G-24 mroAB G-20 mroABM_E 2-157. 2-80. 4-13. 2-48. 10-16. 10-20. 2-58. 8-36. G-19 mrmPWG_roh 2-28. 2-33. 2-134. 2-113. G-18. 2-151. 10-73. 2-45. 8-46. 2-102. G-18 mrmMD_Reib 2-133. 10-73. G-22 mroLLUTF G-22 mroLRRegel 2-155. G-21 mroI_AKT 2-75. G-20 mroADR_PWG 2-97. G-20 mroBI_SOL6 G-20 mroBM_EERH 2-19. G-21 mroBM_ETUR 2-14. G-21 mroHGP G-21 mroHYSSTAT 2-124. G-21 mroBM_WT G-21 mroBMEFATM 2-19. G-21 mroLDFUabg 8-33. 8-47.Seite 26 0 EDC15+ bosch Y 281 S01 / 120 . G-21 mroBM_ESER G-21 mroBM_ETUK 2-17. G-21 mroBM_VERp 2-14.VG2 mroABN 2-157. 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Jede Verfügungsbefugnis. 2-139. G-20 mroADR_P_A 2-98. 2-97. G-22 mroLLumdr 2-31. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. G-20 mroAUSZ_dN 5-70. G-21 mroFGR_AB1 2-92. G-20 mroBM_EMO2 2-17. DS/ESA Stichwortverzeichnis 19. G-20 mroASG_NRA G-20 mroASG_Nso 2-134. G-21 mroFZug G-21 mroGANG G-21 mroGG G-21 mroHGB_RA G-21 mroHGBLLho 2-108. G-21 mroBSTZl 5-72.und Weitergaberecht bei uns. 2-68. 12-3. G-21 mroFGR_KUP G-21 mroFMEBEG1 G-21 mroFMEBEG3 G-21 mroFPM_BED 8-43. 2-126. G-21 mroLDFASTA 8-35. G-21 mroDZ_GLO 2-120. G-21 mroFGR_ABN 2-64. G-21 mroEGSECST 5-38. G-20 mroACC_OFF 2-90. G-21 mroCASE_LL 2-39. 2-88. 2-14. G-21 mroBM_EVSU 2-19. G-24 mroDNDTfi G-21 mroDZ_GHI 2-121. G-20 mroBI_LLR 10-72. G-21 mroBTSSh 5-72. 8-35. G-21 mroLDFUdif 8-36. 2-55. G-21 mroLDFUdf2 8-33. G-23 © Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH. 2-17. G-21 mroLDFUdf1 8-33. G-21 mroFPM_FEN G-21 mroFPM_ZAK 2-53. G-21 mroLDFU_no 8-33. 2-128. G-20 mroBMEFKOC 2-19. G-20 mroAdpfrei G-20 mroADR_ABB 2-102. G-21 mrodM_EMGB 2-57. 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G-24 mroUist G-24 mroUsoll 8-60. G-23 mroPW_dp 2-44.und Weitergaberecht bei uns. 2-47. G-24 nlmUso_NAL 11-3. G-24 mroVERBS_h G-24 mroVERBS_l G-24 mroVGES20 G-24 mroVZN_STO G-24 mroVzuNfil 2-25. G-22 mroMD_EGS 10-69. G-23 mroM_EEGSx G-23 mroM_EFAHf G-23 mroM_EHKF G-23 mroM_ELA1 2-156. 12-4. 2-58. G-22 mroMDSchRA 2-116. 2-149. G-22 mroMEVerl G-22 mroMST_ST 8-63. G-23 mroM_ERKF G-23 mroM_ESAB G-23 mroM_ESchf 2-116. 2-45. G-22 mroMD_Arei G-22 mroMD_ASG 2-134. G-23 mroPWG_Z_H G-23 mroPWGBits G-23 mroPWGinv 2-119. G-23 mroRMP_gef 10-25. 10-14. 8-36. 2-50. April 2002 Stichwortverzeichnis DS/ESA . G-23 mroN_LLCA2 2-35. G-22 mroMDW_PWG G-22 mroMDWkorr 2-56. G-22 mroMDIntdt 2-129. 10-73. G-23 mroN_Baus G-23 mroN_LLCA1 2-35. 10-14. G-22 mroMD_ReiR 10-72. G-22 mroMD_MSR 2-128. G-20. 2-45. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. 2-45. G-22 mroMD_SOL6 10-25. 2-48. 2-6. G-23 mroM_ERAM G-23 mroM_EREIB 2-123. G-23 mroM_EXMSR 2-130. 10-14. G-22 mroMDabFGR 2-71. G-22 mroMD_IST6 10-25. 2-47. 2-46. 5-55. Jede Verfügungsbefugnis. G-22 mroMD_Rdif 10-73. G-22 mroMDASGmx 2-134. G-22 mroMD_SOLL 10-15. G-23 mroM_EStKo G-23 mroM_ESTvo G-23 mroM_EWFr 2-116. G-22 mroMD_VORl G-22 mroMD_VORm 2-134. 2-137. G-23 mroPWLLPos 2-44. G-22 mroMD_KL1 10-70. G-23 mroPW_red 2-51. G-23 mroM_ESTF G-23 mroM_ESTI2 G-23 mroM_ESTIP 2-5. G-22 mroMD_KOFT G-22 mroMD_MOT 10-71. wie Kopier. G-22 mroMDW_CAN 10-20. 8-71. G-23 mroM_ESTAG G-23 mroM_ESTER 2-6. 2-47. 11-3. G-24 mroTIC G-24 mroTS_ST 8-60. 2-143. 2-48. 2-49. 2-51. G-23 mroM_EMSRr 2-128. 2-46. 12-7. G-24 mroVEB_STA 2-14.0 bosch EDC15+ Seite 27 Y 281 S01 / 120 . G-24 mroSUEBSTA 8-70. G-23 mroM_EASRr 2-126. G-24 mroPW_cmax 2-44. 8-70. G-22 mroMD_VOR 2-133. 2-87. G-23 mroPWG_neu G-23 mroPWG_R_I G-23 mroPWG_R_S G-23 mroPWG_Z 8-47. G-22 mroN_BAKT 10-21. G-23 mroODS_bed G-23 mroPkorr 2-13. G-22 mroMD_GEN 10-72. 10-28. 2-137. 10-16. G-23 mroM_EWUBE G-23 mroM_EXASG 2-135. 2-146. G-23 mroM_EPWGU 2-57. 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G-24 mroWA_STAT 2-101. 2-137. G-22 mroMD_FAHu G-22 mroMD_FAHx 10-16. 2-50. 10-69. 10-44. 10-69. G-25 xcmBYPSTAN G-26 xcmBYPSTAT G-26 xcmD_F_AR2 G-26 xcmD_F_MIL G-26 xcmD_F_ML1 G-26 xcmD_F_ML2 G-26 xcmDATA_Er G-26 xcmIHM2DIA G-26 xcmImmoSta G-26 xcmImmoZ2 G-26 xcmKmMILch 5-66. 2-88. 7-30. 2-130.VG2 nloNACHtr2 G-24 nloNL_TIM G-24 nloNL_TN0 G-24 nloSTABst G-24 nloSTABtr1 G-24 nloSTABtr2 G-24 nloSTOPst G-24 nloSTOPtr G-24 nloTSTTIM G-24 nloUEBMst G-24 nloUEBMtr G-24 pkmPSGIDOK G-25 sbmAGL_SBR 7-8. 8-55. G-25 sbmKSB 13-9. 13-6. G-27 zmmUBATT 5-64. 7-31. G-26 xcmSCHALT5 B-6. 13-4. G-25 sboK2 13-5. 10-15. 13-4. 8-54. 1018. 5-2. 8-56. 2-14. 857. G-26 xcmWFS2DIA G-26 xcmWFSDATA G-26 xcoBYP_COS G-27 xcoBYP_COX G-27 xcoFLNR G-27 xcoMWBNr G-27 xcoMWNr G-27 xcoRND_H G-27 xcoRND_L G-27 xcoSKC_H G-27 xcoSKC_L G-27 xcoSKC_M G-27 xcoStatus G-27 zmmBM_ADD 2-13 zmmDKTL 3-15. G-26 xcmKmMILon 5-66. G-25 sboSOLL6 G-25 sboSSK G-25 sboSSKv 13-9. G-26 xcmSCHALT3 B-6. G-25 sbmPHIsoll 13-3. 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