UNIVERSIDADEPAULISTA CAMPUS BAURU Engenharia Mecânica Atividade Praticas Supervisionada (APS) Carro Eletrico Cleber Henrique Portilho dos Santos Matheus Sousa dos Santos Thainan José Rocha Cruz Lamarques Baptista Bauru, 22 de Maio de 2015. 1. Introdução Em decorrência das disciplinas estudadas no 3º semestre e também com o 3.conteúdo agregado dos semestres passados.1. o funcionamento de controle remoto. com detalhamentos das etapas de criação. como Complemento de Fisica (Energia e Eletromagnetismo). sendo. a transformação da energia em movimento. Tem-se como objetivo também. Veículo Elétrico O veículo elétrico é um tipo de veículo que utiliza propulsão por meio de motores elétricos. e colocar em prática o conteúdo adquirido nas disciplinas estudadas durante o semestre. agregar conhecimento sobre veículos elétricos. O conteúdo deste trabalho visa dissertar todo o desenvolvimento do projeto. 4. com controle remoto (com ou sem fio) para direcioná-lo. testes e resultados obtidos na conclusão do mesmo. 2. construção. foi proposto como APS (Atividades Práticas Supervisionadas) o projeto e construção de um carro movido à energia elétrica e com controle remoto. uma dedicada à revisão bibliográfica sobre o tema e outra para a dissertação do desenvolvimento do projeto e construção. que por terem um meio de locomoção . Metodologia O trabalho contem duas partes principais. Os veículos elétricos fazem parte do grupo dos veículos denominados Zero-Emissões. Objetivos “Projetar e construir um protótipo de carro movido à energia elétrica (baterias ou pilhas). uma ou mais máquinas elétricas e um sistema de acionamento e controle de velocidade ou binário. fazendo-o percorrer uma pista de dimensões e percurso pré-estabelecidos”. Pesquisas 4. É composto por um sistema primário de energia. Dinâmica dos Sólidos e demais disciplinas. Os veículos elétricos. que apresentou o protótipo do Palio elétrico em junho de 2006. que estava preocupada com o avanço do preço do petróleo. a necessidade da redução de emissões de dióxido de carbono e a evolução tecnológica dos meios de acumulação e transformação da energia elétrica em movimento tem aumentado o interesse pela propulsão elétrica para os automóveis nos últimos anos. Isoladamente. nem emitem ruído considerável. Desde então. as tecnologias de armazenamento de energia elétrica e a sua consequente transformação em movimento foram fortemente desenvolvidas e aprimoradas. Em 11 de Junho de 2012 a cidade de São Paulo recebeu os dois primeiros táxis elétricos do Brasil. pois são bastante silenciosos. Trata-se do modelo Leaf da Nissan. a iniciativa está sendo dada pelas próprias usinas hidrelétricas. viabilizando novamente o veículo elétrico como meio de transporte para os centros urbanos. Já no caso do Brasil. que eram comuns no início do século XX. lideradas pela Itaipu. A fabricação desses veículos em países como Estados Unidos e Japão partiu da indústria automobilística. surgiram alguns novos modelos nos anos 1970 e 1980.não poluente não emitem quaisquer gases nocivos para o ambiente. Já nos anos 1990 e no início do século XXI. Foto 1 – NISSAN Leaf Taxi em SP . sem êxito comercial. A crescente preocupação com a saúde dos habitantes dos grandes centros. porém. mantém parcerias para o desenvolvimento de veículos e equipamentos de energia limpa. praticamente desapareceram na segunda década do mesmo século. uma vez que podemos comandar remotamente qualquer equipamento conectado a internet ou a uma interface de telefone celular. Controle remoto Controle remoto. entre eles a irradiação de infravermelho. nautimodelismo.4. Atualmente o controle remoto mais sofisticado pode ser baseado em software. desde que tenhamos instalado hardware e software capazes de interpretar os comandosrecebidos e transformá-los em ações.2. ondas de rádio. telecomando ou ainda comando à distância é um aparelho utilizado para realizar uma operação remota a uma máquina. temos um controle remoto universal de alcance . entre outros. ar condicionado. portões elétricos. redes de energia elétrica. automodelismo. Neste caso. O primeiro controle remoto para controlar uma televisão foi desenvolvido pela Zenith Radio Corporation no início da década de 1950. A técnica de controle remoto é utilizada em diversos meios como aeromodelismo. “automodelismo elétrico”. Um controle remoto pode utilizar vários meios de comunicação. de posse de um telefone celular. televisões e vídeo games. 1/8 e 1/10. Automodelismo elétrico Automodelismo é a prática de modelismo em automóveis.3. O automodelismo rádio controlado conta com campeonatos estaduais. um automodelo 1/10 tem um décimo do tamanho de um carro real. 4.intercontinental. nacionais e mundiais. O automodelismo elétrico utiliza um pequeno motor elétrico alimentado por uma bateria recarregável. que podem ser de controle remoto ou estáticos. Estes números representam escalas comparando-se com carros verdadeiros. Foto 2 – Automodelo Elétrico Rádio Controlado . Possuem diferentes tamanhos. sendo que os mais comuns são 1/5. ou seja. 5 cm x 2. o chassi possui varios furos.2 Roda As rodas são de dimensões 6. dando comandos pra direita. 5. chassi O chassi foi desenvolvido em acrilico . necessitaríamos de materiais leves para sua construção. tamanho adequado.3 Motores Dois motores com tensão de alimentação: 3V ~ 6V 5.1. 5. Desenvolvimento do projeto e construção Desde as primeiras reuniões do grupo em sala de aula.0 cm (Comprimento x Largura) e a disposição de montagem das peças. acionando os motores 5. alguns para as rodas e para os outros componentes do carrinho. motor elétrico com boa potência e redução da área de contato dos pneus com o piso para diminuir a força de resistência ao movimento do carro. já havíamos definido que nosso carro seria de controle remoto sem fio e para ter um desempenho esperado de percorrer uma pista em circuito com retas e curvas. frente e ré .5 Sistema elétrico O sistema elétrico foi montado a partir de uma placa de arduino .Universal. fixada ao . o tamanho 20.4 Placa Arduíno Programamos a placa de arduíno em linguagem C. otimizando os espaços e a distribuição de pesos para melhor eficiência do carrinho.5 cm X 6.8 cm x 15. esquerda. FOTO DO CHASSI 5.7 cm e as outras duas rodas (Boba) .5. vermelho para recebermos o sinal do controle remoto. seguro e funcional. invertendo a polaridade dos dois motores ele se movimenta para trás. O controle remoto foi reaproveitado de um aparelho de TV. alcançando um resultado robusto. foram feitas com uso de pequenos parafusos e cintas plásticas. Assim concluiu-se a montagem do carrinho.chassi e ligada aos componentes elétricos com a utilização de fios soldados com estanho. acionando apenas o motor direito o carro movimenta para a esquerda. As ligações elétricas dos fios foram feitas com solda de estanho.5 Volts. e um conector para ligar e desligar o sistema. e compramos um recptor infra . Farois dianteiros feitos com LED.6 Sentidos e direção Acionando os dois motores o carro se movimenta em direção frontal . com programaçao de liga/desliga acionado pela controle remoto. Foto 5. Para a alimentação do sistema foi utilizada quatro pilhas de 1. iniciamos as montagens e ligações das peças.7 Montagem Após a definição do design do carrinho e o corte do chassi. As fixações das peças no chassi. Testes de funcionamento . Fotos do carrinho pronto e do grupo 6. acionando apenas o motor para a esquerda o carro movimenta para a direita. 5. recuperando a aderência com o piso. fazendo com que os pneus patinassem nos momentos de tração. porém detectamos problemas. partimos para os testes de funcionamento do carrinho. detectamos que a causa era devida a borracha rígida. Para a solução do problema. Quanto à perda de atrito dos pneus com o piso. quase plástica.Concluída a montagem. Após estes ajustes o carrinho apresentou ótimo desempenho e ótima dirigibilidade. O carrinho apresentou um bom desempenho. Material utilizado Qtd Produto Descrição 1 Carrinho Sucata para remoção e reuso de peças e designer 1 Placa de acrilico Chassi 1 Placa Arduíno Comandos 2 . respondendo precisamente aos comandos do controle remoto e percorrendo percursos sinuosos com perfeito direcionamento. 7. instalamos rodas menores e aumentamos a potencia do motor .sendo uma a perda de atrito dos pneus com o piso. frenagem e mudança de direção. 8 Volts 1 Receptor de sinal Infra .1. 2 Rodas c/ pneus Fixação rígida dianteira. 3 LEDs 01-ON/OFF – 1.FAROIS -.8 Volts 02.Vermelho para receber sinal do controle remoto Fios Instalação elétrica 1 Bobina de Estanho Solda de Estanho X Parafusos Fixação dos componentes X Cintas plásticas Fixação dos componentes .Motor elétrico Para propulsão 2 Rodas c/ pneus Com fixação Articulada traseira. em circuito misto com curvas e retas. . 9. O carrinho de controle construído atendeu às normas de construção e dimensões permitidas. percorrendo a pista completamente e no tempo correto. ficando com N mm íomprimento x N mm Largura x N mm Altura e com peso total de N kg. O objetivo do projeto foi alcançado com eficácia. desenvolvemos o projeto do carrinho respeitando as orientação e normas estipuladas. trabalhando em equipe. CUSTO DO PROJETO Efetuamos as compras em locais diversos. Colocamos em prática conceitos estudados nas disciplinas do atual semestre e dos semestres passados.4 Pilhas 1.Vermelho 2 Motores Eletricos DC/CC Com reduçao de 1:45 8. CONCLUSÃO De acordo com o que foi proposto para a realização da APS. produtos de designer e rodinhas bobas no centro de Pirajuí.5 Volts 2 Pilhas Controle remoto 1 Controle Remoto Infra . os demais em papelarias e via internet. agregando novas práticas e conhecimentos e desenvolvendo o nível acadêmico. agregando benefícios diversos para o nosso desenvolvimento acadêmico. .tendo sucesso na conclusão do percurso. Assim concluímos este trabalho de forma bem sucedida.