Dispositivos de Control Electrónico

Capacitación – FINSAMaterial del Estudiante Espacio para Imágenes Cuadro de 10 X 15 cm TÍTULO DEL CURSO DISPOSITIVOS ELECTRÓNICOS CATERPILLAR CÓDIGO DEL CURSO E-01 DEPARTAMENTO DE DESARROLLO PROFESIONAL FINNING SUDAMÉRICA 1 Capacitación – FINSA Material del Estudiante INDICE DE CONTENIDOS Página DESCRIPCIÓN DEL CURSO 02 MODULO I: Objetivos del módulo 03 Señales electrónicas 03 Corriente Alterna 04 Formas de modular la Señal 05 Dispositivos o fuentes de entrada 07 Interruptores o switch 07 Diagnóstico en entradas tipo Switch (voltaje de referencia) 10 Sender o Emisores 11 Sensores 13 MODULO II: Objetivos del módulo 25 Dispositivos de salida 25 Solenoides y válvulas proporcionales 26 Relé o Relay 29 Indicadores de Alerta 30 MODULO III: Objetivos del Módulo 30 Códigos de Diagnóstico 31 Definición de los códigos de diagnóstico 34 MODULO IV: Módulos de Control Electrónico 37 Objetivos del módulo 38 Descripción de los tipos de ECM 39 Comunicación 43 Hardware y Software 45 El Módulo de Personalidad 45 Estructura Interna de Un ECM 46 Eventos Registrados. 46 Laboratorios: Laboratorio n°1. 48 Laboratorio n°2. 56 Laboratorio n°3. Laboratorio n°4. 2 Capacitación – FINSA Material del Estudiante DESCRIPCION DEL CURSO (Cód. E01) Este curso puede ser realizado tanto en Sucursales como Contratos. Comprende tres módulos, los que están divididos en dos etapas: teoría y práctica. Los laboratorios serán evaluados mediante test prácticos y test escrito al final del curso. En la primera fase los participantes podrán familiarizarse con los diferentes tipos de dispositivos de entrada (sensores y switch), como así también, podrán adquirir destreza en las mediciones para el diagnóstico de estos componentes, y su aplicación en los equipos Caterpillar. En la segunda fase los participantes conocerán los diferentes tipos de dispositivos de salida o actuadores (solenoides, relay, lámparas indicadoras y alarmas) y podrán realizando mediciones para comprobar el correcto funcionamiento de estos componentes y su aplicación en los equipos Caterpillar. En la tercera y cuarta fase los participantes aprenderán interpretar la información contenida en referencia a los códigos de diagnóstico, como así también a solucionar problemas relacionados. Además, podrán diferenciar los distintos tipos de módulos electrónicos, así como su programación y configuración dependiendo de la aplicación a que corresponda. MODULO I: OBJETIVOS DEL MODULO Al final de este módulo los participantes estarán capacitados para establecer la diferencia entre los diferentes tipos de switch y sensores, explicar su funcionamiento y realizar las mediciones para diagnosticar el estado en el que se encuentran. SEÑALES ELECTRÓNICAS Los circuitos electrónicos procesan una señal de alguna forma. La señal puede ser tan simple como el pulso eléctrico creado por el cierre de los contactos de un interruptor, o compleja como una señal digital que evalua el nivel de un fluido. Las señales pueden dividirse en dos grandes grupos: Las que cambian y las que permanecen constantes (no cambian) Por ejemplo, una señal que no cambia, es aquella en que el flujo de corriente permanece en una misma dirección (Corriente Directa “DC”); A diferencia de lo anterior, en una señal que cambia, el flujo de corriente fluye en una dirección y luego cambia y fluye en la dirección contraria (Corriente Alterna “AC”). Una señal DC, puede ser voltaje o corriente suministrado desde una fuente (Batería), o simplemente, un nivel DC, como la representación de algún otro parámetro, por ejemplo 3 Capacitación – FINSA Material del Estudiante una termocupla es una fuente que genera un voltaje de corriente continua en proporción a su temperatura. Una fotocelda produce un voltaje en proporción a su intensidad luminosa. La característica básica del voltaje DC, es que tiene polaridad fija y el flujo de corriente es sólo en una dirección a través del circuito. Los siguientes ejemplos son usados para visualmente demostrar 4 diferentes tipos de señales de corriente directa DC. (A y B) Señal fija positiva y negativa Una Batería simple con polaridad de Positivo a Negativo en el caso de la figura (A) y con polaridad invertida en el caso del ejemplo (B). (C) Este ejemplo podría ser una corriente que está siendo controlada por un resistor variable. (D) Este ejemplo es una señal de voltaje que es controlada por un interruptor que la activa y la desactiva. CORRIENTE ALTERNA En la figura se observa una señal o forma de onda del tipo senosoidal ,que corresponde a una corriente o voltaje de tipo alterno. 4 Capacitación – FINSA Material del Estudiante La corriente Alterna es un flujo de electrones que al ser representado gráficamente a través de una señal senosoidal, comienza en cero , se incrementa al máximo en un sentido, y entoces disminuye a cero, invierte su sentido y llega al maximo en sentido opuesto para volver nuevamente a cero. La razón de cambio de esta alternacia se llama Frecuencia y su unidad de medida es el Hertz. (1 Hertz corresponde a 1 ciclo que sucede en un segundo). Por ejemplo, en el consumo domiciliario, la corriente alterna tiene una alternacia de ciclo o frecuencia de 50 a 60 Hertz, es decir 50 a 60 ciclos se suceden en 1 segundo. Las ondas senosoidales pueden representar una Corriente Alterna, una señal de radio, un tono de audio o una señal de vibración de alguna fuente mecánica. Las ondas senosoidales pueden ser producidas por alguna fuente electromecánica (generadores) o bien por un circuito electrónico llamado oscilador. La Señal Electrónica representa el parámetro que mide. La señal puede ser modulada de tres formas distintas. NOTA: Se entiende por modulación a la técnica o proceso que se utiliza para trasportar la información de la señal. El objetivo de modular una señal, es el de tener control sobre la misma, ejm: Modulación de Amplitud (AM), Modulación de Frecuencia (FM). FORMAS DE MODULAR LA SEÑAL • Modulación Analógica, que representa el parámetro como nivel de Voltaje. • Modulación de frecuencia, que representa el parámetro como un nivel de frecuencia (Visto con la señal de una onda senosoidal). • Modulación de ancho de pulso (PWM), que corresponde a una señal digital que representa el parámetro como porcentaje de ciclo de tra bajo. 5 MODULACION DE ANCHO DE PULSO En los productos Caterpillar. varía como varía la condición sensada (Posición rotatoria). o más simplemente. SEÑAL DIGITAL Las Señales Digitales son usualmente asociadas con controles electrocicos computarizados. El cambio en la resistencia será tambien sensado por el ECM en donde la entrada de la señal es sensada. Poseen dos distintos niveles. Una señal PWM. es producida por un sensor. la resistencia de la fuente de sensado cambia. Capacitación – FINSA Material del Estudiante SEÑAL ANALOGICA Una señal análoga es una que varía en un amplio rango de valores. La imagen anterior muestra un trazo de señal análoga de un sensor de presión. dos estados: Alto o Bajo. Si la presión del sitema se incremente. Este tipo de señal electrónica es proporcional a la presión sensada en el sistema. Un oscilador interno en el sensor produce una frecuencia constante de salida del sensor. como por ejemplo 0 o 10 Volt. La salida del sensor es enviada al ECM en donde esta señal es procesada. 6 . un sensor de posición es un buen ejemplo de una fuente que produce una señal digital. El ciclo de trabajo (Porcentaje de tiempo “on” versus porcentaje de tiempo “off”) de la señal. suave y constantemente en el tiempo. temperatura. usan esta señal electrónica (información de entrada) para el monitoreo de los componentes y para originar señales de salida apropiadas. INTERRUPTORES O SWITCH Los interruptores poseen múltiples aplicaciones para control. dependiendo de la construcción mecánica y de la necesidad de cada caso. Los dispositivos de entrada convierten parámetros físicos como velocidad. Los interruptores poseen en su interior dos contactos. Diferentes tipos de Dispositivos de entrada proveen información de entrada a los módulos de control ECM. que pueden estar normalmente abiertos o cerrados. son usados para el monitoreo de la información asociada a los sistemas de la máquina. SWITCH DE TEMPERATURA DE ACEITE DE FRENO 7 . flujo o nivel en una señal electrónica. posición. como por ejemplo nivel. Capacitación – FINSA Material del Estudiante DISPOSITIVOS O FUENTES DE ENTRADA Los dispositivos de entrada. flujo o presión. presión. estos son interruptores. Algunos ejemplos se detallan a continuación. Los sistemas de control electrónico. emisores y sensores. SWITCH DE FLUJO El Switch de flujo de refrigerante es un switch tipo paleta y está normalmente abierto (al no existir flujo de refrigerante). los contactos se cierran completando el circuito a tierra. Cuando el motor se pone en funcionamiento y la presión del aceite está dentro de lo especificado. los contactos son normalmente abiertos. Capacitación – FINSA Material del Estudiante Este switch. La resistencia de salida varía con la temperatura disminuyendo con el aumento de la temperatura. Cuando el motor está en funcionamiento y la temperatura del aceite de los frenos está dentro del rango normal. los contactos permanecen cerrados completando el circuito a tierra. que es utilizado para sensar la temperatura del fluido. SWITCH DE PRESION DE ACEITE DE FRENO En este Switch. 8 . es una fuente del tipo resistivo. Los contactos del Switch son normalmente cerrados. Capacitación – FINSA Material del Estudiante SWITCH DE NIVEL DE REFRIGERANTE DE MOTOR Este Switch electrónico utilizado para monitoriar el nivel del refrigerante del motor. El Switch se abre o cierra y envía una señal para que el ECM realice una acción. Es importante que la manga plástica permanezca intacta para la correcta operación del Switch. En este caso el switch del freno de parqueo. SWITCH OPERADOS POR EL OPERADOR Los Switch activados por el operador envían una señal al ECM cuando el operador lo requiere. 9 . Durante la operación normal. el nivel de refrigerante está alrededor de la manga de plástico del switch. El ECM procesa la información y envía una señal de salida para enganchar el freno de parqueo. Requiere para trabajar una alimentación de +8VDC proveniente del módulo de control electrónico. envía una señal al ECM cuando es activado por el Operador. El voltaje medido en el cable de señal con el sistema energizado y el nivel de refrigerante alrededor de la manga de plástico del switch. opera en forma distinta al resto de switchs vistos anteriormente. debe ser menor a 1VDC. Esto indicará que el switch está trabajando correctamente. El switch (internamente) entrega un circuito de señal a tierra al ECM. La figura siguiente muestra un ejemplo típico de una entrada tipo interruptor. es importante entender los principios de operación de la entrada del interruptor en un sistema de control electrónico. Cuando el interruptor está en la posición abierta. llamado voltaje de referencia. el proceso es el mismo. 10 . La resistencia a través del interruptor es tan grande que el voltaje de referencia de +5 voltios puede medirse a través del interruptor. Como el circuito sensor de señal dentro del ECM está en paralelo con el interruptor. +8 voltios o +12 voltios. El circuito básico se asemeja a un divisor de voltaje. El valor del voltaje varía y puede ser de +5 voltios. la resistencia del cable de entrada del interruptor a tierra es infinita. El ECM puede determinar que el interruptor o el cable de entrada del interruptor se encuentran en posición abierta. localizar y solucionar efectivamente problemas de los interruptores y de las entradas de los interruptores. El ECM usa un voltaje regulado internamente. La figura de arriba muestra un diagrama de bloques de un interruptor conectado a un cable del dispositivo de entrada. El circuito sensor de señal en el control se conecta eléctricamente en paralelo con la resistencia del dispositivo de entrada. El análisis del circuito eléctrico básico muestra que el circuito sensor de señal dentro del control detecta la caída de voltaje a través del dispositivo de entrada. Capacitación – FINSA Material del Estudiante DIAGNOSTICO EN ENTRADAS TIPO SWITCH (VOLTAJE DE REFRENCIA) Para diagnosticar. Aun cuando el valor es diferente en algunos controles. también detecta los +5V. El voltaje de referencia se conecta al cable de señal a través de un resistor (típicamente. de 2 Kohms). cambió de valor. Cuando el interruptor está en la posición cerrada. cualquier caída de voltaje que ocurra en el mazo de cables debido a conexiones en mal estado o de la longitud del cable no afecta la señal del nivel “alto” en la referencia del ECM. El circuito básico divisor de voltaje. la resistencia del cable de señal a tierra es muy baja (cerca de cero ohmios). Como el ECM provee un voltaje de referencia. por estar en paralelo con el interruptor. Capacitación – FINSA Material del Estudiante La figura muestra el mismo circuito con el interruptor en la posición cerrada. El voltaje de referencia se usa para asegurarse de que el punto de referencia interno del control del circuito digital es de +0 V o +5 V (digital bajo o alto). el sensor no tiene que ser la fuente de corriente necesaria para impulsar la señal a través de la longitud del mazo de cables. El circuito de detección de señal interna del ECM también detecta los +0 V. La caída de voltaje a través del interruptor cerrado prácticamente es +0 V. La resistencia del resistor en el control es significativamente mayor que la resistencia del interruptor cerrado. ahora. Los dos emisores más usados son emisores de 0 a 240 Ohmios y de 70 a 800 ohmios. EMISORES DE 0 A 240 OHMIOS Miden un valor de resistencia del sistema específico que corresponde a una condición del sistema. Como el control usa voltaje de referencia. La resistencia a través del resistor es tan grande que el voltaje de referencia de +5 V se puede medir a través del resistor. SENDER O EMISORES En los sistemas de control electrónico se usan diferentes tipos de emisores para proveer entradas al ECM o al procesador del sistema monitor. La caída de voltaje del mazo de cables puede dar como resultado que el voltaje medido en el interruptor sea menor que +5 V. El ECM puede determinar que el interruptor o el cable de entrada del interruptor está cerrado o con corto a tierra. 11 . Capacitación – FINSA Material del Estudiante El nivel de combustible es un sistema típico en el que se usa este tipo de emisor. la que puede ser aprovechada para mover la aguja de un instrumento. refrigerante) que se está midiendo. Estos componentes tienen en su interior una resistencia llamada termistor. Al cambiar de posición el flotador de acuerdo a los cambios de nivel del liquido se mueve el cursor. Esta variación es reflejada en un instrumento o en algún tipo de modulo electrónico de los sistemas monitor. La resistencia de salida se mide en el ECM o en el procesador del sistema monitor y el valor corresponde a la profundidad del combustible en el tanque. El ECM o procesador del sistema monitor calcula la resistencia y el sistema monitor muestra la salida en un medidor o indicador de alerta. estas pueden ser de coeficiente positivo o negativo. En la figura se muestra un emisor de 0 a 240 Ohmios. Esta variación de resistencia incide directamente en la corriente que circula por el circuito. es decir la resistencia aumenta o disminuye por efecto de los cambios de temperatura. El ECM o procesador del sistema monitor calcula la resistencia y el sistema monitor muestra la salida del medidor. 12 . o accionar una alarma. usado para medir el nivel de combustible Este componente consiste en una resistencia variable o reóstato. EMISORES DE 70 A 800 OHMIOS Miden un valor de resistencia del sistema específico que corresponde a una condición del sistema. cuyo cursor es accionado por un brazo que a su extremo tiene un flotador. variando la resistencia. La resistencia de salida se mide en el ECM o en el procesador del sistema monitor y el valor corresponde a la temperatura del fluido (aceite. Un sistema típico en que se usa este tipo de emisor es el de temperatura. por ejemplo un switch de temperatura de refrigerante de motor. muestra el parámetro como porcentaje de ciclo de trabajo y la modulación analógica. es decir. en sólo dos situaciones. se activará o desactivará de acuerdo a los niveles preestablecidos. muestra el parámetro como nivel de voltaje. tienen tres terminales. Los sensores para realizar esta labor. y del tercero se obtiene la señal o nivel de voltaje. • FRECUENCIA • PWM (DIGITAL) • ANÁLOGO • ANÁLOGO DIGITAL LOS SENSORES SE DIVIDEN EN DOS TIPOS: • PASIVOS • ACTIVOS Los sensores pasivos no procesan la información antes de ser enviada. dependiendo de la temperatura alcanzada. la modulación de duración de Impulso (digital). pueden indicar diferentes estados del parámetro medido o sensado. La señal electrónica se modula de tres formas. muestra el parámetro como nivel de frecuencia. por el contrario un sensor diseñado para el mismo fin podrá entregar diferentes valores. Capacitación – FINSA Material del Estudiante SENSORES Los sensores a diferencia de los interruptores o switch. 13 . La modulación de frecuencia. los sensores activos requieren de un voltaje de alimentación para funcionar. correspondiente al parámetro sensado o medido. A diferencia de los sensores pasivos. dos de estos se utilizan para alimentarlo. aquí describiremos los diferentes tipos empleados por Caterpillar. Existen distintos tipos de sensores. en su interior tienen circuitos electrónicos que procesan la información y la convierten en señal antes de que sea enviada hacia algún dispositivo de monitoreo o control electrónico. no requieren de alimentación externa y por lo general tienen solo dos terminales. En un sistema en donde la medición de bajas velocidades es crucial. En la figura de abajo se muestra una aplicación típica de un sensor pasivo de frecuencia: Evaluación de la velocidad de salida de la transmisión en un camión 797. convierten el movimiento mecánico en voltaje CA. se utiliza un detector magnético. los sensores de detección magnética basan su medida en la distancia entre el extremo del detector y el paso del diente del engranaje. El detector magnético típico consta de una bobina. una pieza polar. El voltaje CA es proporcional a la velocidad. Capacitación – FINSA Material del Estudiante SENSORES DE FRECUENCIA En los sistemas de control electrónico se usan varios tipos de componentes para la medición de velocidad. se usa un sensor de efecto Hall SENSOR MAGNETICO O PICKUP MAGNETICO Los sensores de frecuencia de detección magnética pasivos. se altera y genera voltaje CA en la bobina. Los dos sensores más comunes son: • Sensor de frecuencia magnético o pickup magnético • Sensor de efecto Hall El tipo de sensor usado lo determina ingeniería. La frecuencia de la señal CA. por lo que una señal muy débil puede indicar que el sensor está muy lejos del engranaje. un imán y una caja. es exactamente proporcional a la velocidad (rpm). El sensor produce un campo magnético que al ser cortado por el paso de un diente de engranaje. 14 . En un sistema en donde no son críticas las bajas velocidades. Para operar en forma adecuada. En una aplicación típica. Por lo tanto. Estos sensores generan un voltaje de corriente alterna igual que los captadores magnéticos antes mencionados solo que el formato o encapsulado es distinto. 3126B y C9. para referirse a la gama de operación para la cual fueron diseñados. El sensor posee un imán permanente que genera un campo magnético que es sensible al movimiento de metales con contenido de hierro a su alrededor. proporcional a la velocidad de rotación. El otro sensor se diseña para un rendimiento óptimo en las velocidades de operación normal del motor. La frecuencia con la cual la corriente se alterna está relacionada con la velocidad de rotación y con el número de dientes del engranaje. El montaje de los sensores difiere uno del otro para evitar su intercambio. Los equipos Caterpillar comúnmente utilizan este tipo de Pick Up. En la figura de abajo se muestran dos sensores de sincronización de velocidad usados en algunos motores EUI y HEUI más recientes. pasa a través de una bobina de alambre en el sensor. se deduce que la frecuencia proporciona información sobre la velocidad del motor o desplazamiento del vehículo. La figura muestra los sensores de sincronización de velocidad del motor 3456 EUI. Capacitación – FINSA Material del Estudiante Estos componentes suministran una señal de salida variable en frecuencia y voltaje. El campo magnético constantemente cambiante. Un sensor se diseña específicamente para un rendimiento óptimo a velocidades de motor bajas. Los nuevos sensores son de detección magnética y se usan siempre en pares. altera la forma del campo y concentra la fuerza de éste en el diente. 15 . como los Motores Caterpillar 3406E 3456. el Pick Up magnético se posiciona de forma tal que los dientes de un engranaje rotatorio pasan a través del campo magnético. que ocurren durante la partida y el arranque inicial. Los sensores se montan perpendicularmente a la cara del engranaje de sincronización de velocidad y se llaman superior e inferior o de arriba y abajo. y como resultado se produce una corriente alterna en la bobina. Cada diente del engranaje que pasa. en el campo eléctrico creado. es decir. La consecuencia directa de lo anterior es la acumulación de cargas en un lado de la placa. 12. Este campo. 16 . perpendicular al sentido de la corriente. lo que además implica que al otro lado de la placa exista una carga opuesta. creándose entonces una diferencia de potencial. la diferencia radica en que estos sensores procesan la señal antes de enviarla a un dispositivo de monitoreo o de control. se desarrolla en la placa un campo eléctrico transversal.5 o 13VDC dependiendo de la aplicación. Cuando un objeto ferromagnético se aproxima al sensor de efecto Hall. es la resultante de fuerzas ejercidas por el campo magnético sobre las partículas de la corriente eléctrica. siempre que sea ferromagnético. Así se puede determinar la proximidad de un objeto. SENSOR DE EFECTO HALL El efecto HALL fue descubierto por el científico Estadounidense Edwin Herbert Hall gracias a una casualidad durante un montaje eléctrico en 1879 y consiste en lo siguiente: “Cuando por una placa metálica circula una corriente eléctrica y ésta se halla situada en un campo magnético perpendicular a la dirección de la corriente. el campo que provoca el imán en el elemento se debilita. denominado Campo de Hall. la que puede ser medida”. La alimentación de este sensor es proporcionada por el dispositivo asociado y los valores de voltaje utilizados son 10. Capacitación – FINSA Material del Estudiante SENSORES DE FRECUENCIA ELECTRÓNICOS O DIGITALES SENSORES ACTIVOS El comportamiento de estos sensores es similar al de un captador o Pick Up magnético. de modo que la cabeza deslizante hace contacto con la parte superior del diente del engranaje. A medida que los dientes del engranaje pasan por la “celda de Hall”. gracias a que su fase y su amplitud de salida no dependen de la velocidad. +0 V cuando un diente no está en frente de ésta. El elemento sensor está ubicado en la cabeza deslizante. o baja. La cabeza deslizante se desplaza dentro del sensor a medida que se atornilla hasta el apriete final obteniendo el ajusta del espacio libre. y la medición es muy exacta. En el control de la transmisión electrónica y en el sistema de inyección unitario electrónico se usa este tipo de sensores. en algunos sistemas electrónicos Caterpillar se usa un sensor de efecto Hall. Capacitación – FINSA Material del Estudiante Para detectar los campos magnéticos. Los dispositivos de efecto Hall están diseñados de tal manera que un mejor resultado se obtiene si la distancia o espacio entre la celda o cabezal y el engranaje es prácticamente cero aire. El elemento sensor opera hacia abajo hasta 0 RPM sobre una gama amplia de temperatura de operación. Un sensor de velocidad de efecto Hall sigue directamente los puntos altos y bajos del engranaje que está midiendo. Cuando se instala un sensor de velocidad de efecto Hall. La señal será alta generalmente +10V cuando el diente está en frente de la celda. que proveen señales de impulso para determinar la velocidad de salida de la transmisión y la sincronización del motor. ubicada en una cabeza deslizante en la punta del sensor. el cambio en el campo magnético produce una señal leve.El sistema electrónico interno del sensor procesa la entrada y envía pulsos de onda cuadrada de mayor amplitud al control. que es enviada a un amplificador dentro del el sensor . Ambos tipos de sensores tienen una "celda de Hall". la cabeza deslizante se extiende completamente y el sensor se gira hacia adentro. 17 . Los sensores de velocidad y sincronización se diseñan específicamente para sincronizar los motores de inyección electrónica. o alta. ésta puede romperse. que el cabezal deslizante del sensor esté completamente extendido y en contacto con la parte superior. en la clavija "A" para alimentar el circuito electrónico interno . cuando se instala el sensor. La sintonización del motor corresponde a un borde del diente. SENSOR DE VELOCIDAD Y SINCRONIZACION DEL MOTOR Los sensores de velocidad de un motor controlado electrónicamente miden la velocidad y sincronización del motor. requiere entre +10 y +12 VDC. La señal de salida de onda cuadrada está normalmente en la clavija C del conector. el espacio libre puede no estar lo suficientemente cerca. Si el cabezal no estuviera completamente extendido. del diente del engranaje. Si en la instalación la cabeza no hace contacto con la parte alta del diente.Este voltaje es suministrado por el modulo electrónico correspondiente a la aplicación. NOTA: En algunos casos en que la velocidad de salida de la transmisión no se usa para propósitos de control y no es crucial para la operación de la máquina. La velocidad del engranaje se detecta midiendo el cambio del campo magnético cuando pasa un diente del engranaje. Esto lo determina ingeniería. Capacitación – FINSA Material del Estudiante SENSOR DE VELOCIDAD DE SALIDA DE LA TRANSMISIÓN El sensor de velocidad de salida de la transmisión es típicamente un dispositivo de efecto Hall. puede utilizarse un sensor de velocidad magnético. 18 . es importante que el control electrónico detecte el tiempo exacto en que el engranaje pasa por el frente de la cabeza deslizante. Es importante. Este sensor. Tomando en cuenta lo anterior. generalmente. Si la señal está por encima del promedio (el diente bajo la celda). La señal será alta durante el tiempo en que el diente esté bajo la cabeza deslizante. el sentido de giro y las RPM. están diseñados de tal forma que el ECM del motor pueda determinar la posición exacta del tren de engranajes del motor. Si hay un patrón en el engranaje. un único patrón de diente del engranaje de referencia de sincronización hace que el control electrónico determine la posición del cigüeñal. la salida será baja. La figura de arriba muestra un sensor típico de sincronización de velocidad que genera una señal de salida digital determinada por el patrón de dientes de la rueda giratoria. Los circuitos dentro del sensor de sincronización y velocidad. 19 . El sistema electrónico interno promedia la señal y la envía a un comparador. la señal detectada representará el patrón. Si la señal está por debajo del promedio (espacio entre dientes). la señal será alta. Cada vez que un borde de diente se aproxima a la celda Hall. A medida que cada diente cuadrado del engranaje pasa la celda. Capacitación – FINSA Material del Estudiante La figura muestra una rueda de sincronización y un sensor. y disminuirá cuando haya un espacio entre dientes. comparando con una referencia grabada en su memoria. se genera una señal. el elemento del sensor envía una señal leve a un amplificador. El ECM puede determinar la velocidad y el sentido de giro de acuerdo a este patrón. El control electrónico cuenta cada pulso y determina la velocidad. En el sistema de Inyección Unitario Electrónico (EUI). El ciclo de trabajo de un sensor PWM debe estar entre un 5% y 95%. ni la amplitud ni la frecuencia varia de acuerdo al parámetro sensado o detectado. La duración del nivel alto de la señal o valor positivo de nivel se denomina ciclo de trabajo o duty cycle en ingles y se expresa en términos de porcentaje en un rango comprendido de 5 % a 95 % 20 . un voltaje asume un valor determinado positivo y luego se mantiene a un nivel 0 o negativo. Capacitación – FINSA Material del Estudiante memoriza el patrón (único patrón de dientes) de los impulsos y compara ese patrón con un estándar diseñado para determinar la posición del cigüeñal y el sentido de giro. • El voltaje medido entre A y B debe estar entre 12 y 13 VDC. debido a que el tiempo de aparición exacta de la señal se programa en el ECM del motor. el voltaje medido entre los terminales C Y B debe estar entre 2 VDC. y 4 VDC. para hacer que la señal se use en la función crucial de sincronización. Imagen de una señal PWM. Nota: El ECM en estos sensores no contempla el concepto Pull UP o voltaje de referencia MEDICIONES A UN SENSOR DE FRECUENCIA ELECTRONICO Medidas realizadas a un sensor de frecuencia electrónico. cuya aplicación corresponde a un sensor de velocidad y tiempo en un motor de inyección electrónica. Un sensor de sincronización de velocidad es diferente a una señal de efecto Hall típica. Las figuras siguientes lo explican mejor. SENSORES PWM O DIGITAL La expresión PWM significa en ingles (pulse width modulated) modulación de ancho de pulso o pulso de ancho modulado Este tipo de sensor entrega una señal digital. es decir. • El Voltaje medido entre el conector C y el B con la llave de encendido en ON y con motor detenido. Una señal PWM o también es llamada digital ya que solo tiene dos estados (Alto o Bajo). Señal entregada por un sensor de posición de Acelerador. • Durante el arranque. debe ser menor de 3 VDC. o mayor de 10 VDC. +B. El cable de señal suministra la información del parámetro a módulo de control electrónico para su proceso. Tren de Fza. El símbolo ISO indica que este tipo de sensor puede utilizase en varias aplicaciones (Aceite Hdco. identifica el cable de salida del sensor. La característica más importante en la gráfica es el rectángulo. 21 .. +batería = voltaje de suministro al sensor desde las baterías de la máquina. (Los sensores análogos no usan el término Tierra. como por ejemplo: • B+. +8 = Indica que el sensor está recibiendo un potencial de 8 voltios. Los sensores digitales generalmente están conectados a un retorno digital en el ECM o a tierra en el bastidor de la máquina. Capacitación – FINSA Material del Estudiante SENSOR DE TEMPERATURA DIGITAL La figura muestra un sensor de temperatura digital. próxima al sensor. TIERRA: El uso del término “tierra” (GND en ingles). Esto es también una forma de identificar que tipo de sensor es usado. El técnico necesita seguir la fuente de suministro del sensor hacia los controles electrónicos para determinar los voltajes recibidos por estos. . Refrigerante). que representa el símbolo del diagrama. por el contrario usan el término “retorno análogo o retorno”) SEÑAL: El término señal. Algunos controles proveen otros niveles de voltaje. V+ = voltaje de suministro al sensor de una fuente diferente de las baterías de la máquina. dentro de la representación grafica es importante para el técnico.. La siguiente información se puede mostrar dentro del rectángulo: SUMINISTRO: El voltaje de entrada requerido para la operación del sensor se puede indicar de varias formas. Usando el grupo de sonda 7X1710 y los cables del multímetro digital conectados entre el cable de señal (clavija C) y el cable a tierra (clavija B) en el conector del sensor. El multímetro digital puede medir VDC. Dependiendo de la aplicación. Posición de acelerador. por Ej. muestra el aspecto de un sensor del tipo PWM o digital. se puede determinar el funcionamiento correcto de un sensor PWM. utilizado como sensor de posición. La figura. Las siguientes mediciones son típicas en un sensor de temperatura PWM. MEDICIONES A UN SENSOR DIGITAL Con el uso de un DMM 9U7330 (FLUKE 87) o DMM Caterpillar 146-4080. que controla la base de un transistor y genera una salida de ciclo de trabajo. Capacitación – FINSA Material del Estudiante La figura de arriba muestra los componentes internos de un sensor de temperatura digital como por ejemplo T° de Frenos. y posición en general • Un Termistor. medida en porcentaje de tiempo en que el transistor ha estado ACTIVADO contra el tiempo que ha estado DESACTIVADO. elemento que varía su resistencia con los cambios de T°. Los componentes principales son: • Un Oscilador. Con el sensor conectado al ECM y la llave de contacto en posición “ON” 22 . frecuencia portadora y ciclo de trabajo. el oscilador interno suministrará una frecuencia portadora que puede tener los siguientes valores aproximados: 500Hz para los sensores de temperatura de escape y posición del acelerador. 5000Hz para los sensores de temperatura. esta variación es recibida por el amplificador y transformada a una señal digital PWM. • Una salida del amplificador. que provee la frecuencia portadora de señal. entonces en estas condiciones el sensor medirá solo la presión atmosférica. Un ejemplo de sensor análogo es un sensor de Temperatura de Refrigerante de motor.5 VDC. como resultado se obtendrá la presión atmosférica más la presión de aceite del motor (Valor absoluto). Por ejemplo en un motor de inyección electrónica. y el ciclo de trabajo debe ser siempre mayor que 0% (generalmente. el sensor de presión de aceite no registrara valor alguno.5 . Al dar arranque. proporcional al parámetro detectado. Estos sensores son utilizados principalmente en motores de inyección electrónica. se producirá una presión. La señal o voltaje de salida se debe medir entre los terminales (C y B).5 Khz • Clavija C a Clavija B 5% a 95% de ciclo de trabajo en escala de %. A la vez estos sensores entregan una señal de voltaje continua que varía en un rango de 0.6. entre 5% y 10%) en el lado de baja y menor que 95% en el lado de alta (pero nunca 100%). Anteriormente se mencionó que los sensores de presión son del tipo análogo. Al realizar medidas con un multímetro.5. miden presión absoluta.0. El voltaje de alimentación se mide entre los terminales (A y B). Capacitación – FINSA Material del Estudiante • Clavija A a Clavija B Voltaje de suministro • Clavija C a Clavija B 0.8 VDC. una característica importante es que estos componentes. igual que otros sensores reciben alimentación desde un dispositivo de monitoreo o control electrónico. es decir medirán el valor del parámetro detectado más la presión atmosférica.7. El voltaje de salida antes mencionado puede ser medido con cualquier multímetro. y todos los Sensores de Presión instalados en el motor.2 VDC. El voltaje proporcionado es de + 5 +/ . estas se deben hacer en la escala de voltaje continuo o VDC. llamados así por Caterpillar. SENSORES ANALOGOS Los Sensores análogos. pero la frecuencia portadora debe estar siempre dentro de las especificaciones del sensor.9 VDC • Clavija C a Clavija B 4.. 23 . que este energizado pero detenido. a 4. El voltaje DC puede variar entre los diferentes tipos de sensores PWM. con el sensor conectado al ECM y el interruptor de llave de contacto en posición “ON”. Los componentes internos principales son un termistor para medir la temperatura y un dispositivo de OP (amplificador operacional) para proveer una señal de salida que puede variar entre 0. El voltaje de señal del terminal C será diferente en cada tipo de sensor que se esté usando. Terminal A a clavija B Alimentación regulada de 5 VDC desde el control. etc. SENSORES ANÁLOGOS DIGITAL Un sensor análogo digital es una combinación de dos tipos de sensores. Capacitación – FINSA Material del Estudiante La figura de arriba muestra los componentes internos de un sensor analógico de temperatura típico.). como camiones de obra 785B 789B 793B/C 797 etc. La salida es proporcional al parámetro medido (temperatura.2 a 4.99 . se utiliza un dispositivo que transforma o convierte una señal de nivel de voltaje. sensores de presión de aire en algunos equipos Caterpillar.4. Terminal C a clavija B 1. que puede provenir de un sensor análogo. Ejemplos de estos sensores son: sensor de nivel de combustible.8 voltios CC. presión. o producto de la variación de una resistencia.46 VDC proporcional al valor de T° medido. proporcional a la temperatura. MEDICIONES A UN SENSOR ANALOGO Las siguientes mediciones son típicas en un sensor de temperatura análogo. 24 . En los productos Caterpillar se usan numerosos dispositivos de salida. llamado también Buffer. DISPOSITIVOS DE SALIDA Los dispositivos de salida se usan para notificarle al operador el estado de los sistemas de la máquina. Sensor de nivel de combustible. representa el esquema de un sensor análogo digital para medir presión. 25 . Esta parte funciona como un sensor análogo y el nivel de voltaje de salida es transformado a señal PWM o digital por el convertidor. una resistencia variable puede estar conectada mecánicamente. En la figura de abajo se observa otro ejemplo de sensor análogo digital. en los equipos Caterpillar. ya sea como indicador de nivel o posición. Ej. relés. y así determinar el funcionamiento correcto en la aplicación que corresponda. Capacitación – FINSA Material del Estudiante La figura siguiente. posteriormente son reducidos a los niveles de voltaje requeridos por el sensor análogo (+5V). lámparas e indicadores. este componente es alimentado desde el exterior con los rangos de voltaje adecuados para los sensores digitales o PWM (8-12-24 V). posición de tolva en algunos camiones 793C 797 MODULO II DISPOSITIVOS DE SALIDA OBJETIVOS DEL MODULO Al final de este módulo los participantes estarán capacitados para establecer la diferencia entre los diferentes tipos de válvulas solenoides. explicar su funcionamiento y los diferentes tipos de mediciones realizables en estos componentes. como solenoides. La figura de arriba muestra algunas válvulas solenoides usadas para los cambios de velocidad de una transmisión. Los solenoides son dispositivos electrónicos que funcionan según el siguiente principio: “Cuando una corriente eléctrica pasa a través de una bobina conductora. etc. mientras otras lo hacen con un voltaje modulado. inyección de combustible. Cuando se activa un solenoide. Algunas válvulas solenoides de este tipo se activan con señales de +24 VDC. El campo magnético inducido puede usarse para realizar un trabajo”. se produce un campo magnético. levantar un implemento. El uso del solenoide está determinado por la tarea que deba realizar. permitiendo el paso de aceite. Algunos ejemplos son: cambios de velocidad. Capacitación – FINSA Material del Estudiante SOLENOIDES Y VÁLVULAS PROPORCIONALES Muchos sistemas de control electrónico Caterpillar accionan solenoides para realizar una función de control. 26 . que resulta en un voltaje medido entre los +8 VDC y +12 VDC. que mueve un carrete interno. la bobina crea un campo magnético. el solenoide mueve el conjunto del pasador contra el resorte y lejos de la bola. se reduce la presión hidráulica en el embrague. El aceite del embrague impulsor fluye y pasa el carrete de la válvula al drenaje. pasa el orificio y la bola. se incrementa la presión hidráulica en el embrague. El resorte de la válvula mueve. hacia la izquierda. el carrete de la válvula. Cuando el ECM de la transmisión incrementa la corriente a la solenoide. El flujo de la bomba al embrague impulsor se bloquea. El aceite de la bomba fluye por el centro del carrete de la válvula. Capacitación – FINSA Material del Estudiante VÁLVULAS PROPORCIONALES VÁLVULA SOLENOIDE DEL EMBRAGUE IMPULSOR La figura de arriba muestra una vista seccional de una válvula solenoide de embrague impulsor. El carrete de la válvula bloquea el conducto entre el embrague impulsor y la bomba. Cuando se desactiva el solenoide del embrague 27 . Cuando se activa el solenoide de embrague impulsor. y abre el conducto entre el embrague impulsor y el drenaje. Cuando el ECM de la transmisión reduce la corriente a la válvula solenoide. y pasa al drenaje. y abre el conducto entre el embrague de traba y la bomba. VÁLVULA SOLENOIDE DEL EMBRAGUE DE TRABA O LOCK UP La figura de arriba muestra un corte de un solenoide de embrague de traba o Lock UP. La bola bloquea el flujo de aceite de la bomba. y bloquea el conducto entre el embrague de traba y la bomba. hacia la izquierda. hacia la derecha. El resorte mueve. a través del orificio. Capacitación – FINSA Material del Estudiante impulsor. al drenaje. el solenoide mueve el conjunto del pasador contra la bola. La presión de aceite aumenta en el extremo izquierdo del carrete de la válvula y lo mueve a la derecha contra el resorte. y pasa al drenaje. El carrete de la válvula abre el conducto entre el embrague de traba y el drenaje. se anula la fuerza que mantenía el conjunto del pasador contra la bola. El flujo de la 28 . El carrete de la válvula bloquea el conducto entre el embrague de traba y el drenaje. Cuando se activa el solenoide de embrague de traba. y por lo tanto de la presión. En este tipo de válvula. un aumento de la corriente resulta en una disminución del flujo al embrague. al drenaje. el carrete de la válvula contra el resorte. Cuando se desactiva el solenoide del embrague de traba. El carrete de la válvula bloquea el conducto entre el embrague impulsor y el drenaje. La presión de aceite aumenta en el extremo izquierdo del carrete de la válvula y mueve. El aceite de la bomba fluye y pasa el carrete de la válvula al embrague de traba. y abre el conducto entre el embrague impulsor y la bomba. a través del orificio. El aceite de la bomba fluye y pasa el carrete de la válvula al embrague impulsor. el resorte mueve el conjunto del pasador contra la bola. La bola bloquea el flujo de la bomba. el carrete de la válvula. El aceite de la bomba fluye a través del orificio y la bola. Capacitación – FINSA Material del Estudiante bomba al embrague de traba se bloquea. comúnmente. Un relé también funciona con base en el principio del electroimán. 29 . El circuito de arranque es ejemplo de un circuito controlado por relé. Los polos del relé pueden conducir cargas altas de corriente. RELÉ O RELAY La figura de arriba es el diagrama básico de un relé. para aumentar la capacidad de transporte de corriente de un interruptor mecánico o digital. como en los arranques o en otros solenoides grandes. se usa para activar el relé de arranque. Las válvulas solenoides similares a ésta se usan en las transmisiones de algunas máquinas Caterpillar para conectar y desconectar los embragues suavemente. y el relé de arranque activa el solenoide del arranque. En este tipo de válvula. Cuando la señal de control desde un ECM activa la bobina de un relé. CIRCUITO RESUMIDO DE UN SISTEMA DE ARRANQUE La figura de arriba es el diagrama básico de un circuito de arranque. La bobina del relé requiere una corriente baja y separa el circuito de corriente baja respecto del circuito de corriente alta. La teoría básica de los solenoides es la misma. en lugar del ECM. Los contactos del interruptor se conectan a los polos del relé. Esto hace que los contactos del relé de arranque lleven la carga de corriente alta requerida por el motor de arranque. el electroimán se usa para cerrar o abrir los contactos de un interruptor. lo que produce un aumento de presión. En un relé. el campo magnético actúa en el contacto del interruptor. Los relés se usan. Se usa un campo magnético inducido para producir trabajo mecánico. Los solenoides también se usan para controlar el aire en algunas máquinas y para accionar los inyectores de los motores controlados electrónicamente. La llave. El aceite del embrague de traba fluye y pasa el carrete de la válvula al drenaje. un aumento de la corriente resulta en aumento de flujo al embrague. como una lámpara interna instalada en el centro de mensajes principal del sistema monitor. ubicar la información referente a la solución del problema asociado al código y explicar las razones del porque se ha disparado ese código de diagnóstico. muestra el indicador de alerta. La lámpara de acción está asociada con un indicador de alerta para notificar l operador de un problema de la máquina. Los tipos de indicadores de alerta varían en los diferentes sistemas monitores usados en los productos Caterpillar. pueden también indicar al operador el estado de los sistemas de la máquina a través de indicadores. La función principal de los indicadores de alerta es llamar la atención del operador si se presenta una condición anormal en el sistema. MODULO III CODIGOS DE DIAGNOSTICO OBJETIVOS DEL MODULO Al final de este módulo los participantes estarán capacitados para explicar el significado de un código de diagnóstico. La figura anterior. alarmas y visualizadores digitales. Capacitación – FINSA Material del Estudiante INDICADORES DE ALERTA Los dispositivos de salida. La lámpara de acción y la alarma son también parte de los sistemas monitores instalados en los productos CAT. 30 . Los códigos de diagnóstico indican la naturaleza del problema al técnico de servicio. Los códigos de diagnóstico se pueden observar en un Técnico Electrónico Caterpillar (ET) o en uno de los varios módulos electrónicos de visualización. Los códigos de diagnóstico constan de tres códigos (MID. Los sucesos NO indican un problema del sistema electrónico. Capacitación – FINSA Material del Estudiante CODIGOS DE DIAGNOSTICO Los códigos de diagnóstico representan un problema con el sistema de control electrónico que se debe investigar y corregir lo antes posible. • El FMI (Identificador de la modalidad de falla) indica la modalidad de falla que está presente. • El CID (Identificador del componente) indica el componente en el sistema. Cuando se genera un código de diagnóstico. Los sucesos se refieren a condiciones de operación del motor tales como baja presión de aceite o alta temperatura del refrigerante. un módulo de visualización como el Sistema Monitor Caterpillar (CMS) permite alertar al operador o al técnico de servicio de la condición anómala. • El MID (Identificador del módulo) indica el módulo electrónico que generó el código de diagnóstico. El diagrama indica el voltaje de salida del sensor de temperatura del refrigerante 31 . No confunda los códigos de diagnóstico con los sucesos de diagnóstico. CID y FMI). • El FMI (10) indica un régimen de cambio anormal. • El identificador de módulo (34) indica el ECM del motor delantero. • El identificador de módulo (49) indica el VIMS o el VIDS. IDENTIFICADORES DE LA MODALIDAD DE FALLA • El FMI (00) indica que los datos están por encima de la gama normal. Observación: sólo se muestra un total de 13 FMI de 21 Disponibles INTERPRETACION DE LOS CODIGOS DE DIAGNOSTICO Los indicadores de Falla mostrados anteriormente. • El FMI (09) indica una actualización anormal. Capacitación – FINSA Material del Estudiante IDENTIFICADORES DEL MODULO (APLICACIÓN 797B) El MID (Identificador de módulo) indica el módulo electrónico que generó el código de diagnóstico. • El identificador de módulo (26) indica el Sistema monitor computarizado. • El FMI (04) indica que el voltaje está por debajo de la gama normal. • El FMI (11) indica que la modalidad de falla no es identificable. • El FMI (13) indica que un componente está fuera de calibración. pero ¿qué significa realmente un FMI 03 o FMI 04? Para responder a lo anterior utilizaremos el siguiente diagrama de sensores análogos montados en un Motor 3406E. aparecerán reflejados en un módulo de visualización o a través del ET en caso de falla. • El FMI (02) indica una señal incorrecta. • El identificador de módulo (82) indica el módulo de control electrónico del implemento. • El identificador de módulo (36) indica el ECM maestro. • El FMI (05) indica que la corriente está por debajo de la gama normal. • El FMI (07) indica que hay una respuesta mecánica inapropiada. • El FMI (12) indica que ha fallado un dispositivo o un componente. • El identificador de módulo (81) indica el módulo de control electrónico del controlador del tren de fuerza vibratorio. • El FMI (03) indica que el voltaje está por encima de la gama normal. • El FMI (01) indica que los datos están por debajo de la gama normal. • El FMI (06) indica que la corriente está por encima de la gama normal. • El identificador de módulo (33) indica el ECM del motor trasero. 32 . • El identificador de módulo (30) indica el Sistema monitor Caterpillar. • El FMI (08) indica una señal anormal. Capacitación – FINSA Material del Estudiante Existen 4 Sensores identificados por su código CID.FMI03 (Voltaje por encima de lo normal) Caso 2. “El cable de alimentación hace un cortocircuito con el retorno en el sensor de presión” 33 . Al ECM se ha conectado una Herramienta de Diagnóstico Caso 1. El ECM posee una alimentación común de +5VDC y existe también un retorno común. “ La línea de señal del sensor de presión de refuerzo está abierta” La herramienta de diagnóstico mostrará CID102. 34 . El límite incluye gamas tales como presión baja del aceite de motor. DEFINICION DE LOS CODIGOS DE DIAGNOSTICO FMI00 Dato válido pero rango de operación sobre lo normal (Data valid but above normal operational range) Cada sistema de control electrónico fija un límite alto para el rango de operación previsto de una señal. el harness o el control electrónico relacionado Las siguientes condiciones son causas posibles de un FMI04 El cable de señal está cortocircuitado a tierra. El control electrónico tiene un cortocircuito a tierra interno o el contacto conector de la señal de entrada tiene un cortocircuito a tierra.No se espera que un sensor PWM genere una señal válida sobre 80 por ciento del ciclo de trabajo. El límite incluye gamas tales como altas temperaturas del convertidor.FMI04 (Voltaje por debajo de lo normal) Los siguientes elementos de un sistema pueden causa un código FMI04 El Sensor. Ejemplo . FMI01 Dato válido pero rango de operación bajo lo normal (Data valid but below normal operational range) Cada sistema de control electrónico fija un límite bajo para el rango de operación previsto de una señal. Un sensor que está funcionando pero que está enviando una señal sobre el límite previsto disparará el código FMI 00. Si el sensor genera una señal en 81 por ciento del ciclo de trabajo. el sensor todavía está funcionando pero la señal está por sobre el límite previsto de señal. Capacitación – FINSA Material del Estudiante La herramienta de diagnóstico mostrará CID232. Ejemplo . FMI04 Voltaje bajo lo normal o cortocircuito bajo (Voltage below normal or shorted low) El FMI 04 es similar al FMI 03. FMI 04 a menudo se relaciona con el circuito de señal. Por ejemplo. Los siguientes elementos de un sistema pueden causar un código FMI 04: El sensor. 35 . pero uno de los siguientes acontecimientos sucede: • Los datos desaparecen. FMI02 Dato errático. Si el sensor genera una señal en 3 por ciento del ciclo de trabajo. el FMI 04 se muestra cuando las lecturas de voltaje son más bajas que las lecturas normales. un control electrónico relacionado. el sensor está funcionando pero la señal está por debajo de los límites previstos de señal. Las siguientes son causas probables de un código FMI 04: • El cable de señal está en cortocircuito a tierra.No se espera que la mayoría de los sensores PWM generen una señal válida menor de 5 por ciento del ciclo de trabajo. el arnés. sin embargo. El FMI 04 es similar al FMI 06 y el FMI 04 se utiliza a veces en vez del FMI 06. • Los datos pueden estar correctos en un momento y luego los datos pueden ser incorrectos. intermitente o incorrecto (Data erratic. el VIMS busca la velocidad del motor a través del control electrónico del motor por intermedio del enlace de datos CAT. • Los datos son inestables. FMI03 Voltaje sobre lo normal o cortocircuito alto (Voltage above normal or shorted high) FMI 03 ocurre cuando la lectura del voltaje del dispositivo o la lectura del voltaje del sistema es alta. Este código también se relaciona con la comunicación entre los controles electrónicos. intermittent. • El control electrónico tiene un cortocircuito interno a tierra en el contacto del conector de la entrada de señal. FMI05 Corriente bajo lo normal o circuito abierto (Current below normal or open circuit) El FMI 05 ocurre cuando el control electrónico detecta una lectura de corriente que es baja. disparará un FMI 01. La causa más probable de un código de FMI 05 es un circuito abierto o conexiones deficientes del arnés. or incorrect) FMI 02 ocurre cuando los datos de la señal de un dispositivo están presentes. Capacitación – FINSA Material del Estudiante Un sensor que todavía está funcionando pero está enviando una señal por debajo del límite previsto. FMI 03 se relaciona a menudo con el circuito de señal. or period) Un FMI 08 ocurre cuando la frecuencia de la señal o el ancho del pulso de la señal. A menudo el FMI 06 es posible relacionarlo con un circuito de salida de un control electrónico. no está dentro del rango esperado. FMI11 Modo de Falla no identificado (Failure mode not identifiable) Un FMI 11 ocurre cuando un control electrónico identifica más de un FMI como responsable de un único problema. Ejemplo . FMI07 Sistema mecánico que no responde apropiadamente (Mechanical system not responding properly) FMI 07 ocurre cuando un control electrónico envía un comando eléctrico a un sistema mecánico y el resultado no está dentro del rango esperado. FMI12 Dispositivo o componente dañado (ECM) (Bad device or component) 36 . FMI10 Razón de cambio Anormal (Abnormal rate of change) FMI 10 ocurre cuando una señal cambia más rápidamente o más lento que lo previsto. excepto que la corriente del FMI 06 es más alta de normal. pulse width. ancho de pulso o periodo Anormal (Abnormal frequency. Ejemplo – Un FMI 07 ocurre cuando una válvula solenoide inactiva no realiza un cambio y está siendo controlada por el control ICM (EPTC II) de la transmisión. El período se define como 1/frecuencia (hertz). FMI09 Actualización Anormal (Abnormal update) El FMI 09 pertenece a la comunicación o transmisión de datos entre los controles electrónicos. Capacitación – FINSA Material del Estudiante FMI06 Corriente sobre lo normal o circuito a tierra (Current above normal or grounded circuit) El FMI 06 es similar a FMI 05. El FMI 09 ocurre cuando un control electrónico no puede recibir la información de otro control electrónico y cuando el control electrónico espera recibir la información. Ejemplo – Un FMI 06 ocurre cuando un circuito se pone en cortocircuito a tierra. El FMI 06 es muy similar a FMI 04 y FMI 06 se utiliza a veces en vez de FMI 04. Nota: El período es el tiempo en segundos que dura un ciclo.cuando la señal del sensor de velocidad de salida de la transmisión indica que el camión está acelerando más rápidamente de lo que puede ocurrir realmente. FMI08 Frecuencia. entonces. Cada sistema de control electrónico requiere ciertos tipos de dispositivos de entrada para alimentar la información electrónica al Módulo de Control Electrónico (ECM) para el procesamiento. FMI14-15-20 Sin Uso FMI16 Parámetro no disponible (Parameter Not Available) FMI17 Módulo no responde Module Not Responding FMI18 Falla en el suministro del sensor Sensor Supply Failure FMI19 Condición no satisfecha Condition Not Met MODULO IV MODULOS DE CONTROL ELECTRÓNICOS INTRODUCCIÓN Algunos de los principales sistemas de la máquina encontrados en los productos Caterpillar se controlan mediante sistemas electrónicos. Aunque en las máquinas Caterpillar se usa una variedad de controles electrónicos. envía las señales electrónicas apropiadas a varios tipos de dispositivos de salida. FMI 12 también describe la siguiente condición: Se espera que un módulo electrónico envíe datos periódicamente pero el control electrónico no envía los datos. como solenoides. luces indicadoras. 37 . El ECM procesa la información de entrada y. FMI13 Fuera de Calibración (Out of calibration) Para una condición mecánica dada. las tecnologías de operación básica son las mismas. El control electrónico que ha emitido la señal espera una respuesta pero no la recibe o recibe una incorrecta. la señal eléctrica no está dentro de los límites previstos del control electrónico. Capacitación – FINSA Material del Estudiante FMI 12 describe la condición siguiente: Un control electrónico envía una señal a otro módulo electrónico a través de un enlace de datos. Los sistemas de control electrónico de las máquinas Caterpillar operan en forma similar a muchos otros sistemas del mercado. alarmas. FMI 12 podía también relacionarse con una transmisión de datos defectuosos. etc. relacionados con las capacidades de diagnóstico internas de cada dispositivo electrónico. Esto significa que la electrónica a nivel computacional esta presente desde el punto de vista del control. sistema de implementos etc. La siguiente carta. Caterpillar. además de poder realizar los procesos de localización y solución de problemas. cada día ha ido incorporando más los sistemas de control electrónico en los distintos componentes que pueda tener un equipo. Los dispositivos Electrónicos Caterpillar utilizan dos tipos de módulos electrónicos Módulos electrónicos del tipo Monitor y Módulos electrónicos del tipo Control En esta oportunidad. Un modulo Electrónico normalmente llamado ECM. convertidor. muestra algunos módulos de control y su aplicación. sólo se hará un análisis de los módulos del tipo Control MODULOS DE CONTROL ELECTRÓNICO (ECM) Con el avance tecnológico. Algunas definiciones son: ADEM (Advance Diesel Engine Managment) o Administrador de motor diesel avanzado. transmisión. Existen una gran variedad de tipos de módulos de control electrónico. ABL 38 . por ejemplo. MAC (Multiple Application Controller) o Controlador de aplicación múltiple. Al decir componentes nos referimos al motor. tiene la misión de controlar la inyección de combustible en un motor de una maquina o equipo Caterpillar. Capacitación – FINSA Material del Estudiante OBJETIVOS DEL MODULO Al termino de este modulo los participantes estarán capacitados para explicar el funcionamiento de los diferentes tipos de módulos de control electrónicos ECM. que están en uso actualmente. tema que será discutido mas adelante. lo que hace la diferencia es la programación y la configuración especifica para cada uno. Vehicular e Industrial. ADEM II Es utilizado en varias familias de motores cuyas aplicaciones más comunes son: • Minería. Capacitación – FINSA Material del Estudiante En las distintas familias de motores se encuentran tres tipos de ECM ADEM I. 39 . 12. como también a transmisiones. Posee un conector único de 70 terminales o pines. Cabe destacar que algunos ECM son utilizados para controlar sistemas de implementos. Marinos. Ejemplos: En la familia de motores 3500B tenemos tres tipos 8. 3176B (MEUI) . sin embargo en el caso de los motores. 3406E (MEUI) ADEM III Solo en motores cuya aplicación es vehicular Familia 3100(HEUI). ADEM II. Las características principales son: Es de construcción bastante robusta y fue introducido en el año 88´. C10. referente al sistema hidráulico. de manera que este caso se pueden intercambiar con la programación y configuración adecuada. Cilindros. estos dispositivos se pueden intercambiar solo los de la misma familia de motores. • Familia 3500B. El ECM utilizado es el mismo en todos. con una división interior de 35 contactos y con una capacidad de 42 Kbyte de memoria. solamente como repuesto para las unidades que circulan en el mundo. 16. 12. DESCRIPCIÓN DE LOS TIPOS DE ECM En la figura de arriba se observa la forma física o la estructura de un ECM tipo ADEM utilizado en los motores de la familia 3500. ADEM III también conocido como 2000 o ABL. Se dispone de un acceso. ADEM I Es utilizado en los motores de la familia 3500 y prácticamente ya no se fabrica. 3400E (HEUI). C9 (HEUI). a través de una tapa instalada en la parte frontal para acceder a un componente removible llamado modulo de personalidad o personalizado. en estos casos el aspecto físico de los ECM no guarda ninguna relación ya que eléctricamente son distintos a los usados en los motores. Generación.15 (MEUI) La forma física puede ser similar o igual entre los distintos tipos de ECM. relay etc. es decir en la juntura entre la tapa (ver flechas) y los conectores. 40 . se dispone de un sello de goma que impide el ingreso. 3400E HEUI y algunas aplicaciones vehiculares e industriales. sin embargo el lavado a presión en esa zona podría doblar el sello filtrándose agua y por consiguiente sufrir daño los componentes electrónicos en el interior del ECM. denominados J1 y J2 . en la mayoría de las aplicaciones J1 se utiliza para las entradas y salidas relacionadas con la máquina o equipo. si es que fuera sometido a lavados a presión. Los ECM fabricados hasta el año 1994 disponían de una tapa de acceso al modulo de personalidad en la parte frontal. solenoides. En la figura de arriba se observa un ECM del tipo ADEM II. el que debe ser conectado al chasis para asegurar que la estructura del ECM este al mismo potencial de motor. en cambio J2 esta asociado a los componentes de motor es decir switch . el que fue introducido en el año 93´. para amortiguar. En la base de los conectores J1 y J2. como se aprecia en la figura siguiente.Familias 3500B. Posee una capacidad de 128 Kbyte de memoria. Se sugiere cubrir esa zona con silicona. Las características principales son: Dispone de dos conectores de 40 contactos o terminales. sensores. ya que éste es montado sobre gomas para impedir vibración y por ende su destrucción. y en otras se traslada a la parte posterior. principalmente de agua o líquidos en general. Capacitación – FINSA Material del Estudiante En una de sus esquinas tiene un cable en forma de malla con terminal. desde 1995 en adelante en las aplicaciones vehiculares se elimina (esto se explicará mas en detalle). Este tipo es utilizado en la mayoría de las de los motores . En este tipo de ECM la refrigeración por combustible puede estar disponible. estos son los nombres que recibe este dispositivo el que fue introducido al mercado en el año 98´ con una capacidad de memoria de 1Mbyte. lavado etc. las demás características son similares. Capacitación – FINSA Material del Estudiante ADEM II En este tipo de ECM el Módulo de personalidad se puede reemplazar físicamente por otro. CARACTERÍSTICAS ELECTRICAS Independiente del tipo o aplicación. este no puede ser intercambiado por ninguno de los anteriores. Aunque con un formato similar el ECM utilizado para el Sistema VIMS. chasis. este método es el que se debe usar de preferencia. es de construcción más liviana. Las principales diferencias con respecto a los módulos electrónicos anteriores son: dispone de dos conectores de 70 contactos o pines. sistema de frenos. 797 los ECM de este tipo son utilizados para tener control sobre Transmisión. • Señales de entrada 41 . depende de la aplicación. En otras aplicaciones como en los Camiones de minería Ej. En aplicaciones como motores Vehiculares. un ECM tiene algunas características básicas que permite su funcionamiento. se debe tener las mismas precauciones con respecto al montaje. ADEM III 2000 O ABL En la imagen se observa un ECM de última generación denominado ADEM III 2000 o ABL. marinos e industriales las conexiones para la refrigeración esta disponible. sin embargo se dispone de un programa llamado Win Flash que permite la programación o reprogramación de este modulo. 42 . Tanto las Entradas como las Salidas están protegidas contra corto circuitos. Capacitación – FINSA Material del Estudiante • Señales de salida • Suministro de energía para los sensores que se le conectan • Suministro de energía desde baterías externas para su funcionamiento. 0.5 VDC Voltaje de Suministro para sensores Digitales o PWM + 12. + 5 VDC. o Técnico Electrónico.5 VDC. Frenos. Este es el voltaje nominal de trabajo. Capacitación – FINSA Material del Estudiante ESTRUCTURA BÁSICA DE UN ECM DE MOTOR Los Módulos de control electrónico reciben alimentación desde el exterior.5 VDC Voltaje de Suministro para sensores análogos + 8 VDC. que permite la comunicación entre los distintos ECM que pueda tener un equipo Caterpillar como por ejemplo. como se indica a continuación. ECM de Motor. La citada fuente consta con protección contra corto circuitos.5 VDC Voltaje de Suministro para solenoides de inyección de combustible COMUNICACIÓN Los módulos de control electrónico (ECM) utilizan tres modos para establecer comunicación entre ellos y algunas herramientas de servicio. por lo general. dos conectadas en serie de 12 VDC. Los ECM disponen de una fuente de poder interna que proporciona distintos tipos de voltajes para energizar componentes como sensores y Actuadores. por Ejemplo el Electronic Technician.0. el rango de suministro aceptado fluctúa entre + 9 VDC. a tierra en forma indefinida. más conocido como “ET” CAT DATA LINK ATA DATA LINK CAN DATA LINK El sistema más conocido es el llamado CAT DATA LINK Enlace de Datos Caterpillar. y + 40 VDC. Además permite comunicarse con las herramientas de servicio como “ET”. etc. Transmisión. principalmente utilizado en motores para aplicación vehicular y para establecer comunicación con la herramienta ET con el fin de diagnosticar y 43 . +/. También existe otro modo de comunicación denominado ATA DATA LINK que en ingles significa American Trucking Association o el enlace de datos de la asociación de transportistas americanos. Módulos de visualización. sin embargo un regulador interno protege de sobre cargas o sobre voltajes. +/. Sistema de implementos. +/. +/. Estos voltajes pueden tener una variación.0.1 VDC Voltaje de Suministro para sensores de frecuencia electrónicos Algunos sensores de este tipo se alimentan con voltaje directo de las baterías del equipo + 105 VDC. a través de baterías. es un cable apantallado o blindado para impedir que campos electromagnéticos cercanos puedan alterar la comunicación que en este caso. solo se utiliza para programar los ECM a través de un programa llamado Flash. Cabe señalar que este modo de comunicación en el camión 797 solo lo utiliza el ECM maestro. Observación: En los ECM utilizados en equipos de minería. el modo ATA DATA LINK. salvo aplicaciones muy especificas). es de ALTA VELOCIDAD en comparación a los sistemas antes mencionados. En los otros ECM. CAN DATA LINK (Controller Area Network) Se utiliza solamente para establecer comunicación entre los ECM Esclavos con el Maestro en el motor del Camión 797. uso industrial y generación. que es parte del ET. se utiliza CAT DATA LINK. Los demás ECM utilizados en este equipo también disponen de este sistema o modo pero solo para aplicaciones futuras. Capacitación – FINSA Material del Estudiante programar (este tipo de motores no utiliza el sistema CAT DATA LINK. 44 . para realizar diagnósticos y para programar. Este modo cuenta con un arnés especial. Este proceso de programación Flash se realiza por medio del uso de un programa que lleva el mismo nombre y que es parte del CAT ET . La memoria "FLASH" tiene la ventaja de retener indefinidamente la información programada y se puede reprogramar sin abrir la caja del ECM.) 45 . los Sensores. Una memoria permanente que almacena los parámetros programables y los códigos de diagnóstico Circuitos de entrada que protegen los circuitos internos en el ECM contra niveles potencialmente perjudiciales de voltaje. Capacitación – FINSA Material del Estudiante HARDWARE Y SOFTWARE Descripción y Operación del Sistema: El Módulo de Control Electrónico (ECM) es un computador que controla el motor u otro componente del equipo. El módulo de personalidad en motores más antiguos pueden actualizarse solamente sacando el módulo y reemplazarlo por otro. etc. Actualmente se usa un tipo nuevo de pastilla de memoria que se puede programar por medio de la herramienta Técnico Electrónico Caterpillar (ET). funciones de diagnóstico del sistema y comunicación a través del enlace de datos. ( "Programación Flash". control de sincronización de la inyección. EL MODULO DE PERSONALIDAD El Módulo de Personalidad es una memoria que contiene el software necesario para el ECM. Estos trabajan en conjunto. la relación aire combustible las curvas de potencia y torque. contiene el software que determina la función del ECM. por ejemplo en un motor se almacenará Los mapas de control que definen condiciones de operación tales como la sincronización y los regímenes de combustible. Estos mapas ayudan a lograr el rendimiento óptimo del motor y el consumo óptimo de combustible. El ECM consta de las siguientes partes: Un microprocesador que ejecuta las siguientes funciones en un del ECM de motor: regulación. relés. En esta memoria se almacenas todas las características que definen el tipo de componente y en que aplicación va a trabajar. Los mapas se programan en el módulo de personalidad en la fábrica. El módulo de personalidad. Se denomina memoria "FLASH". Circuitos de salida que proporcionan voltajes para alimentar los solenoides de los inyectores. siempre y cuando el problema sea de tipo eléctrico. como también los Códigos de Diagnostico Registrados o almacenados y los Eventos Registrados. ya que actualmente no todos los ECM tienen acceso físico para reemplazar dicho modulo. o existen diferencias en las curvas de potencia o torque. para que almacene como un código de diagnostico registrado.Cuando el módulo de personalidad pudiera dañarse o desprogramarse. En esta memoria se almacena los parámetros de configuración antes mencionados. por actualizaciones o para mejorar el rendimiento del motor. reemplazo de partes por reingeniería asociadas a un nuevo software. Cuando se debe utilizar la Programación Flash? Se pueden dar varias situaciones en las que puede ser requerido este programa. ESTRUCTURA INTERNA DE UN ECM A parte del Modulo de Personalidad los ECM tienen incorporada otra memoria conocida como RAM no volátil. situación que es muy poco probable que ocurra.Cuando es reemplazado un ECM 3-. a continuación se describirán cada una de estas. este tipo fallas no se deben al sistema electrónico. y o pertenece a otro motor usado en una aplicación distinta. 1-. es decir la información almacenada no depende de la alimentación.Cuando un ECM es reemplazado por otro usado. compara estos valores con los almacenados en el Modulo de Personalidad. 46 . permanezca al menos durante un segundo activa. el ECM. Sin embargo el método recomendado es a través de la Programación Flash.Cambios del software del modulo de personalidad. recomendado por la fabrica. generándose un Evento Registrado. a través de la información proporcionada por los sensores. Este sistema determino un mal funcionamiento en el equipo. basta que la falla o mal funcionamiento. 3-. pero también son capaces de auto diagnosticar es decir realizar un revisión interna. 2-. EVENTOS REGISTRADOS Al producirse un mal funcionamiento en alguno de los componentes del equipo. Capacitación – FINSA Material del Estudiante Nota: En algunos ECM todavía es posible sacar y reemplazar el módulo de personalidad. Ante una falla o mal funcionamiento de algún componente se genera un Código de diagnostico Activo. Los ECM tienen la capacidad de realizar diagnósticos en los distintos sistemas del equipo de acuerdo a la información recibida por los sensores. com . Sobre velocidad del motor. que pueden obtenerse con la debida autorización de la pagina web https://fps. Alta temperatura de gases de escape. 47 . para ingresar a esta pagina además se necesita Clave de acceso al SIS Web. Restricción de filtro de aire Estas fallas constituyen un peligro para el equipo. Capacitación – FINSA Material del Estudiante Ejemplo de Eventos Registrados son: Baja presión de aceite del motor. Alta temperatura de refrigerante de motor. Consecuencia de lo anterior se genera un Evento Registrado.cat. y deben ser atendidas de inmediato. estos son almacenados en la memoria del ECM antes mencionada. para eliminar o borrar estos códigos se requiere de la herramienta de servicio ET y contraseñas de fabrica. Multímetro digital 9U7330 o equivalente Indicaciones: Arme el circuito como se muestra en la figura. ¿Qué señal recibe la entrada de control (TP3) cuando el interruptor está abierto? R: ___________________________________________________________________ 2. switch de nivel o flujo.¿Cuál es la caída de voltaje del interruptor cuando está abierto? R: _____ . 1: Conecte el circuito a una fuente de energía de +5 voltios. ¿Que voltaje de entrada se debe medir en TP3 si hay un corto a tierra en el interruptor TP1? R: ___________________________________________________________________ 48 . Realice las siguientes tareas y responda las preguntas. Paso No. ¿En dónde se presenta la caída de voltaje cuando el interruptor está abierto? R: ___________________________________________________________________ 3. y comprobar los cambios de estado del switch o interruptor. Capacitación – FINSA Material del Estudiante LABORATORIO N° 1 MODULO I SWITCH Y SENSORS Objetivo1: Esta práctica se diseñó para reforzar la comprensión respecto del voltaje de referencia usado en las señales de entrada de los controles electrónicos.¿Cuál es la caída de voltaje del interruptor cuando está cerrado? R: _____ Responda las siguientes preguntas 1. Paso No. ¿Que voltaje de entrada se debe medir en TP3 si se desconecta el interruptor? R: ___________________________________________________________________ 4. Herramientas Simulador o materiales afines. . 2: Mida la caída de voltaje del interruptor. TP2. Si el cable de señal tuviera un corto a tierra de la máquina en el mazo de cables del vehículo. a diferentes temperaturas. 3: Quite la fuente de calor y continúe la medición de la resistencia de TP1 - TP2. Capacitación – FINSA Material del Estudiante Objetivo 2: Con un multímetro digital. Herramientas Multímetro digital 9U7330 o equivalente. El propósito de esta práctica es entender mejor la relación entre el cambio de la temperatura y el cambio de la resistencia de estos elementos utilizados en los Sistemas Electrónicos Caterpillar. soldador u otro) NOTA: Caliente con precaución sólo el Sender o emisor de temperatura y cuide de no recalentarlo. Paso No. 1: Use el multímetro y los cables para medir la resistencia de TP1 .Cuando el emisor se calienta.Cuando el emisor se enfría. ¿Cuál es el valor de resistencia del emisor a la temperatura ambiente? R: _________ Paso No. un par de cables de prueba y una fuente de calor. Fuente de calor (pistola de calentamiento. ¿la señal de temperatura sería demasiado alta o demasiado baja? R: ____________________________________________________________________ 49 . Si el cuerpo del emisor tuviera una conexión eléctrica defectuosa a tierra de la máquina. 2: Use la fuente de calor para calentar el emisor mientras mide la resistencia de TP1 . mida la resistencia del emisor o sender de temperatura. Juego de cables del medidor. . ¿la resistencia aumenta o disminuye? R: _________ Paso No. ¿la señal de temperatura sería demasiado alta o demasiado baja? R: ____________________________________________________________________ 2. ¿la resistencia aumenta o disminuye? R: _________ Responda las siguientes preguntas: 1. .TP2. Paso No. desconecte el sensor de velocidad del mazo de cables de la máquina. Herramientas Máquina con sensor de frecuencia de detección magnética o sensor de velocidad montado en banco equivalente. Multímetro digital 9U7330 o equivalente. diagrama eléctrico de la máquina. R: ______________ 50 . R: _______________ 2-. Capacitación – FINSA Material del Estudiante Objetivo 3: El propósito de esta práctica es dar a los participantes la oportunidad de probar un sensor de frecuencia de detección magnética. 4: Mida y registre la resistencia del sensor de velocidad de la clavija 1 a la clavija 2. R: _______________ 4-.Mida el voltaje CA de la señal de salida del sensor de velocidad a velocidad alta en vacío.Mida el voltaje CA de la señal de salida del sensor de velocidad a velocidad baja en vacío. Asegúrese de hacer la conexión en el conector del sensor de velocidad y no en el del mazo de cables de la máquina. 3: Con el motor apagado. R: _______________ 3-. juego de cables del medidor. y registre los resultados. R: _______________ Paso No. realice las siguientes pruebas con el sensor de velocidad conectado al mazo de cables de la máquina. 1-.Mida la frecuencia de la salida del sensor de velocidad a velocidad baja en vacío. Es preferible el sensor de velocidad del motor ya que puede generarse la señal sin mover la máquina. Paso No.Mida la frecuencia de salida del sensor de velocidad a velocidad alta en vacío. 2: Con la máquina en funcionamiento y en condición que produzca una señal de velocidad. 1: Inserte el cable de prueba del medidor "de paleta" en la conexión del detector de velocidad magnético. Paso No. Indicaciones: Ubique el sensor de velocidad en la máquina. En el paso No. Mida el voltaje CA de la señal de salida del sensor de velocidad a velocidad baja en vacío. 2. R: ______________ Mida el voltaje CA de la señal de salida del sensor de velocidad a velocidad alta en vacío. R: ______________ Mida la frecuencia de salida del sensor de velocidad a velocidad baja en vacío. En el paso No. En el paso No. En el paso No. 5. R: ______________ Responda las siguientes preguntas 1. 5: Deje el sensor de velocidad desconectado. 2. ¿cambia significativamente el nivel de voltaje de la salida del sensor de velocidad de velocidad baja en vacío a velocidad alta en vacío? R: ________ Explique: 2. ¿las mediciones registradas de frecuencia difieren de las registradas en el paso No. Repita las pruebas para el paso 2 con la máquina en las mismas condiciones y registre los resultados. R: ______________ Mida la frecuencia de salida del sensor de velocidad a velocidad alta en vacío. 5. ¿la frecuencia de la salida del sensor de velocidad cambia de velocidad alta en vacío a velocidad baja en vacío? R: ________ Explique: 3. 2? R: ________ 51 . Capacitación – FINSA Material del Estudiante ¿Fueron los resultados los esperados? R: ______________ Paso No. ¿Cambia significativamente el nivel de voltaje de la salida del sensor de velocidad de velocidad baja en vacío a velocidad alta en vacío? R: ________ Explique: 4. con el sensor de posición como se muestra en las siguientes figuras. Capacitación – FINSA Material del Estudiante Objetivos 4: El propósito de esta Práctica es reforzar la comprensión acerca de las señales de Modulación de Duración de Impulsos (PWM). Paso No. Osciloscopio (optativo) Realice los siguientes pasos y responda las preguntas. Multímetro digital 9U7330 o equivalente. la frecuencia y el ciclo de trabajo en porcentaje de TP1 - TP3. Juego de cables del medidor. Realice las siguientes mediciones de TP1 .TP3 y registre los resultados. 3: Desconecte el cable de la señal del sensor entre TP1 . 1: Conecte el circuito a la fuente de alimentación de +12 voltios y +5 voltios. Esta práctica también ayuda a entender el significado del voltaje de referencia o Pull Up característica de los módulos electrónicos y no de los sensores Herramientas: Simulador. usadas por los controles electrónicos en las señales de entrada. Paso No.TP3 y TP2 . 2: Mida el voltaje CC. 52 . Paso No.TP2. 4: Vuelva a conectar el cable de señal de TP1 . 2 de esta práctica. ¿Cuál fue el voltaje CC más bajo registrado? R: ___________ 2. Paso No. Realice las siguientes mediciones de TP1 . Realice las siguientes mediciones de TP1 - TP3 y registre los resultados. 5: Vuelva a conectar el cable a tierra del circuito de TP3 .TP4 y registre los resultados.TP4.TP2. ¿Cuál fue el voltaje CC más alto registrado? R: ___________ 4. el ciclo de trabajo aumenta y el voltaje CC disminuye. Desconecte el cable de energía del sensor de +12 voltios. ¿Cuál fue la frecuencia más baja registrada? R: ___________ 6. Desconecte el cable a tierra de TP3 -TP4. ¿Cuál fue el porcentaje de ciclo de trabajo más alto registrado? R: ___________ 5. Capacitación – FINSA Material del Estudiante Paso No. ¿Cuál es la relación entre el nivel de voltaje CC y el ciclo de trabajo? Ejemplo. 53 .TP3 y TP1 . Responda las siguientes preguntas Las preguntas 1 a 8 se refieren al paso No. ¿Cuál fue el porcentaje de ciclo de trabajo más bajo registrado? R: ___________ 3. ¿Cuál fue la frecuencia más alta registrada? R: ___________ 7. 1. de los voltajes CC registrados de TP2 . En el paso No. 4. En el paso No.TP3 ¿cuál fue el más alto? ¿Cuál fue el más bajo? Explique: ______________________________________________________________________ ______________________________________________________________________ 11. 5. de las frecuencias registradas de TP1 . En el paso No.TP3 ¿cuál fue la más alta? ¿Cuál fue la más baja? R: _________________________________________ Explique: ______________________________________________________________________ ______________________________________________________________________ 54 .TP4 ¿cuál fue el más alto? R: _________________________________________ ¿Cual fue el más bajo? R: _________________________________________ Explique: ______________________________________________________________________ ______________________________________________________________________ 12.TP3 ¿Cuál fue el más alto? R: ____________________________________________________________________ ¿Cuál fue el más bajo? Explique: ______________________________________________________________________ ______________________________________________________________________ 10. de los porcentajes de ciclo de trabajo registrados de TP2 . ¿Cuál es la relación entre el nivel de voltaje CC y la frecuencia? Comente: ______________________________________________________________________ ______________________________________________________________________ 9. En el paso No. de los porcentajes de ciclo de trabajo registrados de TP1 . 3. Capacitación – FINSA Material del Estudiante Comente: ______________________________________________________________________ ______________________________________________________________________ 8. 3. Mida voltaje entre TP3 y TP2 R: _________ 3-. Las mediciones anteriores se deben realizar para un sensor de presión y uno de Temperatura Al desconectar TP1 y medir con respecto a TP2 ¿que Voltaje midió en el sensor? Explique ______________________________________________________________________ ______________________________________________________________________ ¿Cuál es el voltaje medido en el ECM? Explique ______________________________________________________________________________ ______________________________________________________________ 55 .Igual que el punto anterior. Juego de cables del medidor. Multímetro digital 9U7330 o equivalente. pero ahora mida en el ECM TP1 y P2 R: _________ Nota. Capacitación – FINSA Material del Estudiante SENSORES ANÁLOGOS Objetivo 5: El propósito de esta Práctica es reforzar la comprensión acerca de las señales Analógicas. usadas por los controles electrónicos en las señales de entrada.Desconecte TP1 y mida con respecto a TP2 en el sensor R: _________ 4-. Esta práctica también ayuda a entender el significado del voltaje de referencia o Pull Up característica de los módulos electrónicos y no de los sensores Herramientas: Simulador.Mida voltaje entre TP1 y TP2 R: _________ 2-. De acuerdo con la figura realice las siguientes mediciones: 1-. Osciloscopio (optativo) Realice los siguientes pasos y responda las preguntas. compare los valores con los especificados en el manual de servicio o esquema eléctrico. Capacitación – FINSA Material del Estudiante LABORATORIO N° 2 Mediciones que se pueden realizar. Realice las mismas experiencias con solenoide del tipo on/ off 56 . Valores medidos_______________ 3. en la bobina del solenoide. en un solenoide.Ahora mida la resistencia entre cada uno de los terminales. con respecto al cuerpo o encapsulado del solenoide.Mida la resistencia entre ambos terminales. para comprobar su correcto funcionamiento 1-. Valor medido _________________ Valor especificado ________________ 2-. ahora con S1 abierto TP1 y TP2 R: ____________ • Con S1 cerrado mida entre TP1 y TP3 R: ____________ • Repita el paso anterior. Capacitación – FINSA Material del Estudiante 4. con S1 abierto.-Ame el circuito como se muestra en la figura. realice las mediciones siguientes: • Con S1 cerrado mida la caída de voltaje entre TP1 y TP2 R: ____________ • Repita el paso anterior. y mida entre TP1 y TP3 R: ________ 57 .