UNIVERSIDAD TECNICA DE ORUROFACULTAD NACIONAL DE INGENIERÍA INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA DISEÑO DE UNA MAQUINA COMPACTADORA ENFARDADORA HORIZONTAL AUTOMATICA, PARA EL ENFARDADO DE RETALES Y RESIDUOS DE CARTON CORRUGADO, PARA LA EMPRESA PÚBLICA PRODUCTIVA CARTONBOL ´´CARTONES DE BOLIVIA´´ AUTOR GARCIA TOLEDO JOSE LUIS ORURO-BOLIVIA 29 DE OCTUBRE DE 2015 RESUMEN La presente investigación fundamenta al diseño de una maquina compactadora enfardadora horizontal automática, para el enfardado de retales y residuos de cartón corrugado, para la empresa pública productiva Cartonbol “cartones de Bolivia’’ el diseño de la maquina será controlada mediante un controlador lógico programable (PLC), se pretende realizar este diseño de maquina incorporando un dispositivo para la programación mediante un HMI (interfaz hombre maquina). Por medio de la pantalla táctil de este equipo se podrá controlar las variables de velocidad de funcionamiento, presión de trabajo y numero de pacas. La máquina será diseñada exclusivamente para la compactación y enfardada de desperdicios de cartón corrugado. Se considera en el diseño la seguridad del operario incorporando sensores de alarma para prevenir cualquier accidente. El diseño está basado en tres campos importantes que son la mecánica, hidráulica y eléctrica. ............................. Reciclaje de cartón en Bolivia...... Fundamentación teórica.1...3.......14 3............................ 14 3..................................10 2..............................1...........20 ................................................................2.................................. Que es el reciclaje?.....................................................14 3.1..... Reciclaje de cartón en Europa......10 2.............1............... 1 CAPÍTULO 1....................................... 14 3...............................1............................................1.................................2...................................2........... 3 1............................ Bomba de lóbulos............................... Bombas de engranes.......1.................1..............2............. Bomba de paletas.....6 1...................1.................... 10 2............................1............ Reciclaje..........................................7 CAPÍTULO 2 .......1.....................................2...................................18 3........................16 3..........1......... 3 1...........................................3............... 3 1.....1..... Definición de compactación y enfardado........11 CAPÍTULO 3.......................................................1.........................................2......................................... Maquina compactadora enfardadora........................................................................ Bombas hidráulicas...... Sistema hidráulico............4 1..1...........................................1............ 14 3................................................................... Reciclaje de cartón en Latinoamérica.................................1.......................................................... Válvulas Direccionales......... 4 1..... Válvulas hidráulicas.............. Bomba de pistones...1...................................................... Cilindros hidráulicos............17 3..........11 2..........4..19 3....................... Reciclaje de cartón....2..........1..............................4....2........2...... Maquinas compactadoras enfardadoras en la industria cartonera........2............................ÍNDIC INTRODUCCION..................................................1........................15 3... Tipos de máquinas compactadoras enfardadoras......................... .........1................... Autómatas multiprocesadores.........2.1. Motores................. 29 3............................1............ Tanques hidráulicos..1........................................................ Manómetro Bourdon.1..............26 3.........1. Manómetro de columna líquida.....1.................3....................1.......................2...1.............................2.........................6.29 3.7...................29 3.............. Filtros de retorno y retorno con alivio....22 3..............................................2....21 3.1.....2...5..........................5....5.2.............. Gama media..........2.... Gama baja.............2...... Manómetro....4..........................................3.3.....................2... Motores de corriente alterna...........................27 3...2.1. 24 3........................................25 3.................23 3.............25 3. Válvulas reguladoras de caudal.......................................................2....23 3...........7.......28 3........1......1................... 26 3..1.4....1...............................2......... Autómatas programables.................. Sensores.....2......30 ..2......................... Válvula reguladora de Presión.... Tipos de sensores..3..7....................................29 3.................................1..2............. Filtro de aspiración..........22 3.................. Motores de corriente continua........26 3......2...... Filtros hidráulicos........................2........22 3....................................................2.........................................2...........1................1............ Sistema eléctrico y electrónico........... ................................................................................ Clasificación de válvulas direccionales...................... 30 ...... Tipos de sensores....5 Tabla 3.1..1.......2..................... Recuperación de papel en Cataluña........................ÍNDICE DE TABLAS Tabla 1...............................20 Tabla 3...... ..........................................27 Figura 3.......... 26 Figura 3............21 Figura 3......7.................... Válvula limitadora de presión..................................................... PLC (Programmable Logic Controller)..................................19 Figura 3................ Bomba de engranes................ Cilindro hidráulico de simple efecto.. a) dial......16 Figura 3.2...........1.......................6 Figura 1... Bomba de paletas.........17.. Compactadora vertical...13 Figura 2...... Motor de corriente continúa. b) mecanismo operativo............................ Bomba de lóbulos....................................3............ a) Regulador de caudal regulable...........................24 Figura 3..5............... Compactadora de presión. Depósito para aplicaciones hidráulicas......... Bomba de pistón axial en línea............................... Manómetro de columna liquida....12............................................21 Figura 3..................18 Figura 3............12 Figura 2..8.............27 Figura 3....................................................................... a) filtro de retorno................................................6..5............6..10..................................................................23 Figura 3............8 Figura 2... Compactadora de bajo tonelaje..........1.2............................................................................. b) de flujo unidireccional ajustable.................................................... 22 Figura 3.............. Producción nacional de cajas de cartón............................................. Compactadora horizontal.............15....................................................... Diagrama de proceso de fabricación y reciclado de cartón.......4...15 Figura 3............................. 17 Figura 3........19...........9...12 Figura 2...........18 Figura 3........................................................28 .................................... Cilindro hidráulico telescópico. Indicadores de presión con tubos de bourdon..........11.....12 Figura 2...............16................. Motor de corriente alterna........15 Figura 3.....................................................13...............18..........................3..13 Figura 3...............................ÍNDICE DE FIGURAS Figura 1..............................14....... Partes de un tanque hidráulico...... Compactadora de alto tonelaje................................... Compactación con elementos cortantes...25 Figura 3................2.......................................................................................11 Figura 2................................24 Figura 3............. Cilindros hidráulicos de doble efecto................................. Válvula reguladora de presión................................. 17 Figura 3.4....1......................... Bomba de pistón radial........................ b) retorno con alivio..................... llegando a investigar la situación en Europa. partiendo desde un concepto muy importante. La implementación de este proyecto tiene la proyección de mejorar el rendimiento y eficiencia de generación de pacas de cartón para su posterior reciclaje. Latinoamérica y exclusivamente en Bolivia. pues son estos los elementos que a través del hombre acabarían la vida. En el segundo capítulo se da a conocer la importancia de la maquina compactadora en la industria cartonera.INTRODUCCION 1 Hoy en día la vida humana debe estar enterada del gran problema y peligro que representan los desechos de materiales. En el primer capítulo de este trabajo se llega a aclarar el tema de reciclaje. evitando de esa forma las pérdidas de dinero. hidráulicos y eléctricos. plásticos etc. Que al final toda esta materia se convierte es desechos que afectan al medio ambiente. En la empresa cartonbol el desperdicio de cartón es cada vez mayor según las proyecciones afirmadas. aparecen en forma de envolturas. las piezas. Estos elementos que abarcan un amplio mercado en todo el mundo. los tipos de máquinas que existen y de igual forma se muestran datos estudiados por expertos en el tema. contaminación ambiental y lo más visible es el espacio ocupado innecesario de todo el desperdicio. . El tercer capítulo aborta a la maquina en sí. considerando que la pequeña máquina de compactado y enfardado con la que cuenta cartonbol. a su vez esto repercute en perdida de dinero. cajas. no abastece el requerimiento de la empresa. estas proyecciones afirman que la producción crese del mismo modo crecería el residuo de cartón. dando a conocer datos estadísticos presentado por expertos en el tema. disminuir la contaminación ambiental y reducir de gran manera el espacio ocupado por los desperdicios. elementos y componentes que constituyen a la maquina tanto mecánicos. acierta al reciclaje como la reutilización de elemento residual de distinto tipo. que las hojas caen del árbol.1. Clasificación y Separación Reducción de tamaño. Según las cifras de la (Asociación nacional de fabricantes de Pasta. Pulseado. las aguas y estos repercuten en la salud. Reciclaje 1.A. El reciclaje de cartón es un proceso de transformación.( 2009) Afirma que la contaminacion se expande hacia la atmosfera. Altadill et al. Papel y Cartón (Aspapel). 2015). Y que también así lo menciona (Cartonajes F.(2013) Reciclaje es el Ciclo o proceso de nuevo viejo nuevo. al igual que la anterior afirmación se trata de un proceso complejo que comprende habitualmente una cantidad de acciones que se dividen en: o o o o Recolección y Transporte Identificación. 1. En realidad la vida en general depende mucho de la concepción y aplicación de esta herramienta. 2013).1. La situación de reciclaje en el continente Europeo. la conciencia debe ser enorme en la humanidad para poder aplicar esta arma tan poderosa y de esa forma poder preservar la vida en la tierra. De la misma forma también AbyPer S. Sanmartí. Compactación Fundición.2. aplicando las reglas de las tres erres (3R) es quien está a la cabeza gestionando el desecho y el reciclaje (etecnologia. estos en un principio destinados a acumular más basura dañando el planeta de manera continua (Profesores en importancia. Reciclaje de cartón. Reciclaje de cartón en Europa. Que es el reciclaje? En la actualidad el reciclaje es de mucha importancia para el sustento del planeta y la humanidad. indican que España ocupa uno de los primeros lugares en la Unión . se descompone y hacen posible el crecimiento de un nuevo árbol repitiéndose este ciclo cada año. 2015).2. Evalúa también los distintos tipos de residuos producidos en España. 2010). Según Profesores en importancia (2013). hacemos referencia a los importantes pasos de manipular el desecho o desperdicio de dicha materia´´. 1. la política que se debe seguir para una mejor sostenibilidad y mejora de energía. AbyPer S. Etc.X.A. (2013) señala que ningún ciclo o proceso de reciclado es perfecto como la naturaleza.CAPÍTULO 1 2 1. Profesores en importancia (2013) afirma ´´cuando se habla de reciclaje de papel de cartón. Otro acierto para este concepto importante. el 2010 se gestionaron 770.3 Europea. 2012) Afirma.1. Los sectores de recuperación de papel y cartón son los sectores industriales. Por ejemplo en Cataluña. 2012) Como se indica en la Tabla 1. como metales. con una tasa superior al 80%. de Cataluña. Recuperación de papel en Cataluña (Guia de buenas practicas. El papel y el cartón que reciben los gestores autorizados se acondicionan. Tabla 1. En la siguiente figura 1.1. principalmente clasificándolos según calidades. para reciclarlos posteriormente en las papeleras. una de las ciudades de España en un informe realizado da a conocer datos de la modalidad de reciclaje de papel y cartón. . los 174 gestores autorizados de residuos de papel y cartón han ampliado sus autorizaciones y licencias para poder recoger y valorizar otras tipologías de residuos. Por tanto la industria papelera española garantiza la recuperación del papel y cartón para reciclarlo. En la tabla 1. textiles y maderas. Según los datos obtenidos por la Agencia de Residuos de Cataluña. en la utilización de papel reciclado como materia prima. 2012).1. etc. posteriormente estos residuos se transportan a un gestor autorizado (Guia de buenas practicas.189 toneladas de residuos de papel y cartón en Cataluña.1. (Guia de buenas practicas. plásticos. mediante las declaraciones de residuos de productores y gestores. Se ve la progresión por año de la recuperación de cartón. Se muestra el proceso de reciclaje de papel y cartón desde su inicio. comercial y doméstico. 393 millones de toneladas de material reciclado. 2012) 1. Otro país con datos estadísticos hasta el 2012 es Brasil.2. Ruiz . según (Cempre. en el año 2007 . En Santiago de Chile. La participación en el medio andino más específicamente en ecuador conforman leyes reguladoras para el bien del medio ambiente. 2012) creada por doce empresas brasileñas y transnacionales. Este dato corresponde a 3. se trabaja para adoptar métodos de trabajo en la ciudadanía e instituciones. tanto que el 13 por ciento de los desechos de los hogares fueron reutilizados. 2015) Colombia genera aproximadamente 10 millones de toneladas de residuos sólidos por año. Reciclaje de cartón en Latinoamérica. y casi 2 millones son reciclados cada año entre los cuales está el papel y el cartón. La situación de reciclaje en Latinoamérica es poco desarrollada e incipiente indica (etecnologia. Diagrama de proceso de fabricación y reciclado de cartón (Guia de buenas practicas. según (ministeri de ambiente y desarrollo sostenible. informan que Se recicló el 73. 2010).4 Figura 1. Correa Herrera y Cumbe Juela (2015).2. según (etecnologia. 2010) indica que es uno de los países que más uso hace del reciclaje de residuos.1. Se tiene también un ejemplo de un estudio realizado en la ciudad de México.3% del volumen total del cartón corrugado que se consume en Brasil en 2012. De la misma manera (grupo la papelera. Chuquisaca y Tarija 5% cada una. que desde el año 1999 hasta el año 2009. Reciclaje de cartón en Bolivia. 1.7 millones de toneladas de residuos sólidos por año de los cuales solo se recicla el 2. Ciudad de México (IBERO) y a fin de presentar propuestas que contribuyan al desarrollo sustentable de IBERO.33 kg/per cápita. Oruro y Beni 4% cada una y pando con el 1%. tanto en calidad como en cantidad. 27% y 17% respectivamente. Los resultados muestran una generación diaria de 3. caracterizándose por un incremento constante a nivel nacional. donde el 87% (4.150 toneladas día) y el 13% (632 toneladas día) son del área urbana y rural respectivamente.193 unidades respectivamente. En Bolivia se genera 1. Cartonbol empresa cartonera tiene la siguiente evolución de demanda de cajas de cartón. 5 La Universidad Iberoamericana. mientras que el resto está distribuido entre potosí 6%.8% 49.2. por cuanto se hace evidente que las empresas en el medio están cubriendo actualmente la demanda de cajas de cartón.3 toneladas (0. 27 % es material reciclable y únicamente el 21 % es residuo que se destinaría a relleno sanitario.204. Un resultado interesante de residuos orgánicos en todos los casos analizados en México equivalen aproximadamente al 50 % del total generado y junto con cartón y papel equivalen aproximadamente al 70 % del total de residuos generados en las universidades. y con muy baja participación de producto importado. 2012) indica también que santa cruz. la paz. 2011).1. incrementara en un 4% anual hasta el año 2017. .2.431 unidades a 34. 2014). La demanda a nivel mundial de cajas de cartón corrugado. (Cartonbol. toda vez que las importaciones atienden a la ausencia de productos con especificaciones requeridas o incapacidad de las empresas nacionales de satisfacer volúmenes adicionales. 2010). Cochabamba son los grandes generadores con 31%. Se encontró que el 52 % del residuo generado es susceptible al proceso de composteo. esta proyección beneficiara notablemente a las industrias cartoneras. este estudio es publicado por la empresa de investigaciones (freedonia.morales (2012) afirma. se realizó un estudio de cuantificación y caracterización en los años 2008 y 2009. tiene un crecimiento de 11. 0.017 kg /m2).640 toneladas por año (la razon.441. 2015 alcanza a las 48. Producción nacional de cajas de cartón (Cartonbol. . listo para su posterior reciclado.2. 2010). 2010) Sobre esta base la demanda estimada de cajas de cartón para el periodo 2010 .6 Figura 1. en consecuencia tanto la producción como el reciclado de cartón corrugado aumentan en la misma proporción. requiriendo una maquina moderna para el enfardelado del desperdicio de cartón y luego acomodarlo en un espacio más reducido.987.047 unidades (Cartonbol. 1.2. 2014) realiza una división en grupos para diferenciar este tipo de máquinas. este trabajo repercute en ventajas económicas. la construcción y la implementación de estas máquinas tienen el único fin de comprimir y reducir el volumen de un determinado material. Definición de compactación y enfardado. hacen referencia a esta máquina compactadoras como un tipo de prensa que comprimen materiales desechos o desperdicios (estado sólido). especialmente basuras compactibles. Compactadoras de alto tonelaje: son capaces de reducir de volumen cargas pesadas. en fardos de muy alta densidad. mejorando así el proceso de producción y operación en las distintas empresas e industrias que así lo requieran. pero el diseño. Maquinas compactadoras enfardadoras en la industria cartonera. 2. . y el proyecto de (Garcia Alvarez. El trabajo de investigación de (Almache Bermeo & Chiluisa Coello. El trabajo de (Garcia Alvarez. evidentemente estas máquinas son lo indicado anteriormente. 2014). sobre el diseño y construcción de una maquina compactadora.CAPÍTULO 2 7 2. Una definición aceptada de compactar o prensar. evitando que recuperen su volumen y forma original por elasticidad. Maquina compactadora enfardadora 2. De acurdo a la capacidad: a. Esta maquinaria se caracterizarse por sus grandes dimensiones ya que precisa de elementos que sean capaces de realizar trabajos de elevada presión. 2014). (Grupo tecnomatrix. 96) Reducir materiales residuales o desperdicios. 2014) Indica los retos más importantes de las sociedades desarrolladas es el correcto tratamiento y eliminación de estos residuos se debe proceder al prensado y enfardado de residuos. 2.2. Tipos de máquinas compactadoras enfardadoras. Una publicación llama mucho la atención definiendo a este proceso de compactado y enfardado. desde la de reciclaje hasta la industria chatarrera. En la actualidad esta máquina está presente en varias industrias. (Mas Roca. sociales y ecológicas que han sido corroboradas por diversos estudios de prestigiosas universidades. de un diseño similar.1. 4. Se ejerce una presión sobre la carga de tal forma que consiga reducir su volumen ya sea en un eje. Compactadoras de bajo tonelaje: Son aquellas capaces de reducir volúmenes de bajo peso. 2011) b.3. .8 Figura 2. Figura 2. en dos o hasta en tres ejes. Compactadora de alto tonelaje (MULTIPACK. Compactación por presión. Esta tipo de maquinaria se caracteriza por ser trasportable y ocupar espacios reducidos. Compactadora de bajo tonelaje (MULTIPACK. 2011) De acurdo al sistema que utilicen se diferencian: c. 9 Figura 2. Este tipo de máquinas desde un punto de vista está construida de acurdo al requerimiento y al espacio en una posición vertical. Figura 2. Enfardadora vertical. Compactadora de presión (Imabe iberica. En esta ocasión se realiza la compactación mediante el corte de los residuos. . 2015) d. Compactación con elementos cortantes tales como sierras. Figura 2.5. Enfardadora horizontal.7.6. De acurdo al requerimiento y situación de espacio esta máquina se construye en forma vertical. Compactación con elementos cortantes De acuerdo a su posición: e. Compactadora vertical f. 2015) .10 Figura 2. Compactadora horizontal (Abecom.8. 2014) Señala. Todo esto depende de las fuerzas que se interponen con la masa y las condiciones a que esté sometido el fluido.1. El fluido confinado es uno de los sistemas más versátiles y mediante diferentes elementos permiten. después de realizar el trabajo. En la oleohidráulica las bombas de engranajes de dentado cilíndrico recto son las más utilizadas por su bajo coste y capacidad de suministro de presión ( Fernández. Fundamentación teórica 3. es decir que suministran la misma cantidad de fluido en cada ciclo o revolución del elemento que origina el bombeo. Sistema hidráulico El sistema hidráulico conformado por todos los elementos hidráulicos partiendo desde el depósito del fluido hasta retornar al mismo deposito. 3.11 CAPÍTULO 3 3.1.9. 2014) . Figura 3.1. 2012).1. controlar y transmitir movimientos.1. Fernández (2012) refiere que Las bombas que se utilizan en la industria oleohidráulica son hidrostáticas. Bomba de engranes (Almache Bermeo & Chiluisa Coello. 3. Este sistema está presente en la ingeniería. (Almache Bermeo & Chiluisa Coello. Bombas hidráulicas. Uno de los elementos que compone el sistema hidráulico es la bomba.1. Bombas de engranes. estudia las propiedades mecánicas de los líquidos. 12 3. 2014) (b) Bomba de pistones radiales Como se puede ver en la figura 3. (a) Bombas de pistones axiales en línea El funcionamiento de este tipo de bomba es a través de su eje motriz que transforma el movimiento rotativo en un movimiento axial oscilante.2. Figura 3. Bomba de pistón radial (Almache y Chiluisa. pero las más utilizadas son las de pistones axiales en línea y las bombas de pistones radiales . El bloque de cilindros gira sobre un pivote estacionario situado en el interior de un anillo circular.1.3.1. 2014) . Se puede diferenciar diferentes tipos de bombas de pistones. a medida que el bloque gira. una presión de carga o algún tipo de acción mecánica hace que el pistón siga la superficie interna del anillo que está desplazada con relación al eje del bloque de cilindros ( Fernández. 2012). Los pistones están ubicados en forma radial en un bloque de cilindros con un movimiento perpendicular con respecto al eje.11. Figura 3. Bomba de pistón axial en línea (Almache y Chiluisa.10. Bomba de pistones. Figura 3.3. No recomendable para velocidades menores a los 600 rpm. ( Fernández. Un determinado número de paletas se deslizan en el interior de unas ranuras de un rotor que a su vez gira en un alojamiento. Bomba de paletas (Almache y Chiluisa. 2012).1.4.13. 2014) .1. 13 No se utilizan mucho por su gran costo bajo volumen y presión de trabajo. Figura 3. Bomba de lóbulos (Almache y Chiluisa.12. se consigue por medio de la fuerza centrífuga o por una determinada presión en el extremo opuesto de la paleta ( Fernández.4. Bomba de lóbulos.1.1. El contacto entre las paletas y el anillo.3. Bomba de paletas. 2012). El funcionamiento de este es mediante un engranaje exterior que son accionados los lóbulos quedando el fluido atrapado entre los lóbulos y las paredes del cilindro siendo impulsados a su salida como se puede ver en la figura 3. 2014) 3. Figura 3. el cilindro telescópico contiene otros de menor diámetro en su interior y se expanden por etapas. 14 Llamados también actuadores hidráulicos. Cilindro de simple efecto.15.3. son los más usuales y de mayor antigüedad en las instalaciones hidráulicas. 2007) Cilindro de doble efecto.1.2. 2007). Cilindros hidráulicos.14. el cilindro de acción doble utiliza la fuerza generada por el fluido hidráulico para mover el pistón en los dos sentidos. generan movimientos lineales aprovechando la energía de la instalación o sistema instalado. mediante una válvula de solenoide. Los cilindros hidráulicos pueden ser de simple efecto. 2015) Cilindro telescópico. el fluido hidráulico empuja en un sentido el pistón del cilindro y una fuerza externa (resorte o gravedad) lo retrae en sentido contrario. . de doble efecto y telescópicos (Creus. Cilindros hidráulicos de doble efecto (Atos spa. Figura 3. muy utilizados en grúas. Cilindro hidráulico de simple efecto (Mega. Válvulas hidráulicas. Distribuidor de 4 vías y 2 posiciones (4/2).16.1.15 Figura 3. 2014) 3. Y que las más importantes en diferenciarse son 3. Presión a la cual la válvula comienza a abrirse. Presión de régimen.3. Las válvulas hidráulicas son dispositivos que sirven para regular la presión. son las que direccionan el recorrido del fluido. Clasificación de válvulas direccionales (Cuvi Unapucha y Lara Jacome. En el trabajo realizado por Cuvi y Lara (2011).1. . Tenemos las siguientes: Tabla 3. De acuerdo a esta clasificación en la tabla 3. flujo o paso de fluidos (Almache y Chiluisa. 3. Se clasifican de manera práctica en base al número de vías que están en el cuerpo de la válvula. Presión a la cual la válvula se mantiene completamente abierta. Válvulas Direccionales. 2014). estas pueden accionarse manualmente.1. es ligeramente mayor a la presión de trabajo. Distribuidor de 3 vías y 2 posiciones (3/2). 2011) Distribuidor de 2 vías y 2 posiciones (2v/2p). Presión a la cual el sistema está operando normalmente. Presión de apertura. indica que estas válvulas trabajan con diferentes presiones las cuales son: Presión de trabajo. (2/2). mecánicamente o hidráulicamente y por señal eléctrica (electroválvulas).4. ésta es la presión más alta que se registra en el sistema. Cilindro hidráulico telescópico (Zavistanovicz. Llamadas también válvulas de control.2. 1. mientras que las válvulas reductoras reducen la presión. 3. Válvula reguladora de Presión. actuando como elemento de seguridad. Es la válvula que regula y limitan la presión de trabajo en el circuito. Se puede clasificar en dos tipos de válvulas: Válvulas limitadoras. 2015) . Se pone a descarga cuando la presión de la tubería supera la presión de reglaje (Cuvi Unapucha & Lara Jacome. cuando un componente del circuito necesita una presión inferior a la del fluido (Almache Bermeo & Chiluisa Coello. Distribuidor de 4 vías y 4 posiciones (4/4). 2014) Figura 3. Válvula reguladora de presión (Festo. Esta válvula figura… también se denomina válvula de seguridad.17.Distribuidor de 4 vías y 3 posiciones (4/3). 2015) Válvulas reductoras. 16 Distribuidor de 6 vías y 3 posiciones (6/3).1. Válvula limitadora de presión (Festo. 2011) Figura 3.18.4. 2015). Estos filtros de retorno fueron diseñados para el montaje en el interior del tanque. 2011) 3. Filtro de aspiración. Los filtros hidráulicos se clasifican de la siguiente manera: 3. La función que cumplen los filtros es la de mantener limpio el sistema homónimo protegiendo todas las piezas incluidas en el sistema (Filtros .5. Filtros hidráulicos.1. utilizando esta válvula de flujo se puede manipular el tiempo de llenado o vaciado del actuador (Almache Bermeo & Chiluisa Coello.4. b) de flujo unidireccional ajustable (Festo.1. a) Regulador de caudal regulable. . Aquí es muy aconsejable colocar un filtro llamado de baja presión o de aspiración. 2015) 3.1. porque retienen las posibles partículas metálicas siempre que estas sean o contengan metales férricos (Cuvi y Lara.3. 2014). El fluido sale ya sea aspirado o impulsado por la bomba. si este filtro está dotado de imanes mejor. El diseño es muy práctico ya que permite el montaje rápido así como el intercambio fácil de los elementos filtrantes. Evita el paso de partículas de contaminación hacia el tanque.2. Figura 3.1.5. Filtros de retorno y retorno con alivio. Los actuadores hidráulicos dependen exclusivamente del caudal del sistema.5.19.1.2. Válvulas reguladoras de caudal 17 Estas válvulas sirven para regular y controlar la velocidad de un actuador hidráulico. Las partes de un tanque o deposito hidraulico mencionadas en la siguente figura… . Figura 3. El tanque hidráulico o deposito es un componente más en el circuito hidráulico sirve para almacenar el fluido hidráulico. si las partículas son metálicas. a) filtro de retorno. en el trabajo de Jimenez Robalino (2009). el tanque deberá tener una capacidad de 3 a 4 veces el caudal máximo de desplazamiento de la o las bombas (Cuvi y Lara . 2015) El tanque debe ser lo más hermético posible para prevenir el ingreso de polvo y partículas que contaminarían el fluido.18 Figura 3.20. sedimentar los contaminantes en el interior y disipar el calos del fluido. Otras funciones o tareas secundarias que cumple son.21. 2014) 3. b) retorno con alivio (Almache Bermeo & Chiluisa Coello. Como mínimo. entonces la vida de los demás dispositivos corre un serio peligro. la de eliminar el aire disuelto en el sistema.1. Depósito para aplicaciones hidráulicas (Directindustri. 2011). Tanques hidráulicos.6. ya sea en bar o psi (1 psi = 0. a la que se eleva un fluido en un tubo vertical abierto conectado a un aparato que contiene un líquido. Existen diferentes tipos de manómetros que se describen a continuación. la carga o altura constituye un a medida de la presión relacionándola con la correspondiente a la atmosférica.19 Figura 3. conocida la densidad del líquido empleado en él. La definición que realiza Creus. 2015). 2007). 3. Manómetro. donde la altura. Figura 3. (Almache y Chiluisa 2014). Manómetro de columna líquida La definición que realiza Leon.7. 1 bar = 14. El sistema de medición está formado por un tubo aplanado de bronce o acero. 2015) 3.23. . 2014) 3.1.069 bar. Manómetro Bourdon.2. carga o diferencia de nivel.7. La figura 1a muestra el manómetro fundamental de tubo en U (Leon.1.1.7.22. un manometro es un medidor de presion hidráulico. En este trabajo es que este tipo de manómetros es la forma más sencilla de dispositivo para medir presiones.5 psi) (Creus Sole. Manómetro de columna liquida (Leon. Partes de un tanque hidráulico (Almache y Chiluisa.1. 1. Sistema eléctrico y electrónico. mediante una rotación de campo magnético alrededor de una espira o bobina que toma diferentes formas (Selecep. 2014). a) dial. Pero con la llegada de la electrónica su uso ha disminuido en gran medida. 2015) 3. Figura 3. b) mecanismo operativo (Sapiensman. 2014).20 cerrado. también puede estar en forma enrollado en forma de espiral para la medición de bajas presiones y que tiende a enderezarse proporcionalmente al aumento de la presión.1. Su fácil control de posición.24. Motores de corriente continua La máquina de corriente continua es una de las más versátiles en la industria. Para el caso de altas presiones y también cuando hay que medir presiones de fluidos corrosivos se hacen de aceros especiales (Almache y Chiluisa. en forma de “C” de ¾ de circunferencia para la medición de bajas presiones. pues los motores de corriente alterna.2.1. 3. 2013) 3. del tipo asíncrono. . Que indica que la transformación de energía eléctrica a mecánica permitida por el motor eléctrico. este movimiento se transmite mediante un elemento transmisor y multiplicador que mueve la aguja indicadora sobre una escala graduada. par y velocidad convierten en una de las mejores opciones en aplicaciones de control y automatización de procesos. Indicadores de presión con tubos de bourdon.2.2. Motores Una definición aceptada según selecep. pueden ser controlados de igual forma a precios más accesibles para el consumidor medio de la industria (Almache y Chiluisa. (Ridley. Motor de corriente continúa (Automationdirec.2.21 Figura 3. 2015) 3. Figura 3. el cuál puede ser usado rápidamente y simplemente en una variedad ancha de aplicaciones industriales. y hace que el campo gire a una velocidad constante. y las bobinas de la armadura están divididas en tres partes y alimentadas con corriente alterna trifásica. que se determina por la frecuencia de la corriente en la línea de potencia de corriente alterna (Almachey Chiluisa. Motor de corriente alterna (ramonmar.2. 2015) 3.25. versátiles y con holgura comisionados ha resultado el desarrollo de controladores lógicos programables.26. se cree que en un futuro todas las maquinas serán automatizadas. La tecnología hoy en día está aún más superada y aún más cada vez.1.2. Autómatas programables. La facilidad más poderosa que .tl. La variación de las tres ondas de corriente en la armadura provoca una reacción magnética variable con los polos de los imanes del campo. 2014). 2004) Afirma: La necesidad para controladores de bajo costo.2. Motores de corriente alterna. y una de las herramientas que hace posible este avance es un autómata.mex. Los imanes del campo se montan sobre un rotor y se excitan mediante corriente continua. es que pueden estar con holgura programadas Para producir su función de control. 3.2. Su memoria para programas y datos va desde los 2 Kbytes.2. Sensores. estos grupos son: 3. en lugar de tener que ser laboriosamente de alambre duro. velocidad de proceso y capacidad de ampliación indica Cuvi y Lara (2011). que un sensor es un dispositivo o elemento que está capacitado para detectar acciones o estímulos externos en consecuencia responder a ello.2.2. Autómatas multiprocesadores. Autómatas para automatización desde mediana y gran necesidad de gestionar gran cantidad de datos y a otros autómatas esclavos y su capacidad de memoria pueden ser superiores a 1 Mbyte y velocidades muy pequeñas.22 los PLCs tienen.2.2. (cada instrucción ocupa 2 bytes) hasta los 20 Kbytes. 2015). . 2014) Los autómatas se clasifican en tres grandes grupos según su capacidad de memoria.3. Definiciones (2015) indica. Autómatas sencillos y de precio asequible ideal para la formación de una gran cantidad de automatismos en pequeñas instalaciones. Figura 3. con velocidad de proceso de algo más de un milisegundo. Gama baja. Las velocidades de proceso son inferiores al milisegundo. tal cual Requerido de adentro transmite sistemas de control. PLC (Programmable Logic Controller) (Almache y Chiluisa.2.1. Estos aparatos pueden transformar las magnitudes físicas o químicas en magnitudes eléctricas (Definicionde.27. 3. 3.2. Mini autómatas modulares compactos. Gama media.3. Autómatas (industriales) con gran cantidad de aplicaciones y tarjetas de ampliación que van desde entradas y salidas digital y análoga hasta unidades de visión artificial autónomas y la capacidad de memoria oscila entre los 18 Kbytes y los 384 Kbytes. 2015) Sensor capacitivo Sensor inductivo Sensores mecánicos Sensor fotoeléctrico Sensores ultrasónicos .1. un sensor también puede decirse que es un dispositivo que convierte una forma de energía en otra (Almache y Chiluisa . humedad.2. en función del tipo de variable que tengan que medir o detectar: Tabla 3. distancia. aceleración. presión. fuerza. Tipos de sensores Almache y Chiluisa (2014). Tipos de sensores (Peña Gomez. movimiento. una capacidad eléctrica (como en un sensor de humedad). pH. en su trabajo señalan que las variables de instrumentación son por ejemplo: temperatura. Un sensor se diferencia de un transductor en que el sensor está siempre en contacto con la variable de instrumentación con lo que puede decirse también que es un dispositivo que aprovecha una de sus propiedades con el fin de adaptar la señal que mide para que la pueda interpretar otro dispositivo. desplazamiento.3. ejemplo: el termómetro de mercurio.23 3. una Tensión eléctrica y una corriente eléctrica (como en un fototransistor). Una magnitud eléctrica puede ser una resistencia eléctrica (como en una RTD diferencial de resistencia térmica). etc.3. intensidad lumínica. etc.2014) Existen diferentes tipos de sensores. torsión. 24 . y aportar de esta maneta en desarrollo de la empresa. pero en el margen del avance tecnológico. Con la implementación de esta máquina se pretende apoyar a la capacidad de la pequeña máquina y evitar que la pequeña maquina actual se dañe aún más. . La máquina contara con sensores de alarma para la seguridad del personal de planta.CONCLUCIONES 25 El diseño de la maquina enfardeladora para la empresa cartonbol ayudara a mejorar el rendimiento de producción aminorando el tiempo de trabajo. Para el diseño se tomara una elección de un diseño simple de modo que se cumplan el programa que se establecerá más adelante. sin embargo son estas las prevenciones. de acurdo a los estudios por expertos fatales accidentes ocasionaron este tipo de máquinas. (2015). R. A.atos. A. Neumatica e Hidraulica. M. Asociación nacional de fabricantes de Pasta...interempresas. V. (2012).REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS 26 Fernández.. www. (2007). (octubre de 2011). . & Chiluisa Coello. Diseño. Obtenido de http://definicion.directindustry. CABA. (2015). papel y PET con capacidad de hasta 30 toneladas para la empresa green point.net Atos spa. reconstrucción y automatización del sistema mecánico. .. Reciclaje de reciduos industrialeS. hidráulico y eléctrico de una prensa marca hidrogarne de 300 toneladas para la empresa induce del ecuador”. (2014). Repositorio digital ESPE. (7 de julio de 2015). papel y PET con capacidad de hasta 30 toneladas para la empresa green point. D.. Neumatica e hidraulica. Latacunga. Diseño y construccion de una enfardadora automatica para la compactacion de carton.es. Universidad de cuenca Ecuador. Bruno. A. Papel y Cartón (Aspapel). fxsanmarti. interempresas. R. ecuador.com Cartonbol. . electrohidraulic. Almache Bermeo. Automationdirec.com. O. ESPE. (15 de octubre de 2015). Argentina. Bruno. Plan de negocios. Atmosferis. A. Cortés Lucas. Obtenido de . Obtenido de http://www.de/sensor/ Directindustri. Obtenido de https://www.X. (2009).. Almache Bermeo. Definicionde. Tesis de pregrado.com. Altadill Colominas. & Lara Jacome. AbyPer S.net. (2015). Obtenido de http://fxsanmarti. & Cumbe Juela.com.. Compromisso empresarial para reciclagem.org. Creus Sole. 371-386.br Correa Herrera. Soliva Torrentó. Obtenido de www. (2015).automationdirect. & Chiluisa Coello. M. M. A. reciclaje. I. J. A. (09 de 2010). España: Carles Parcerisas Civit. (2007).. Diseño y construccion de una enfardadora automatica para la compactacion de carton.com Cartonajes F. A. Bombas hidrostaticas.. D.com Automationdirec. España: Carles Parcerisas Civit.A. A. Definicionde. Canales Rojas. España: Diaz de santos. (2014). F. Normativas y procesos participativos entorno al reciclajeinclusivo en la zona andina estudio de caso en Ecuador. oruro. bolivia. Sanmartí.. Cempre. Obtenido de http://cempre. (2015). (22 de enero de 2013). Argentina. Creus Sole. Andrés Payán. (2012). M. A. J. d. Cuvi Unapucha. (19 de mayo de 2015). (2015). (2015). (2011). Obtenido de http://www. (2007). (2015).gov. (mayo de 2014). Recuperado el 12 de octubre de 2015. Manometros de columna liquida. Obtenido de http://www. Obtenido de http://emporiodelosfiltros. Obtenido de http://www. (12 de mayo de 2014). freedoniagroup. Obtenido de http://ramonmar. (6 de mayo de 2010). Mas Roca. Grupo tecnomatrix.pdf freedonia. MULTIPACK. grupo la papelera. (2015). (mayo de 2012).mex. Recuperado el 27 de octubre de 2015. Scribd.gov. Obtenido de https://www. Made in germany.com Guia de buenas practicas. de http//:www. importancia. Obtenido de http://www. J. Universidad pontificia Comillas.mex. Obtenido de http://es. de http://www.directindustry. Emporio de los filtros. (2012).minambiente. Ecuador.importancia.grupotecnomatrix.com. P.http://www. Jimenez Robalino.co MULTIPACK.scribd.la-razon. J. Recuperado el Octubre de 2015.com/filtros_hidraulicos. minambiente.com. madrid. Industria del reciclaje aprovechando mejor nuetros recursos. Festo responsabilidad.tl. (julio de 2009).com.A. www. (2014).co. Mega.com Festo.com. Grupotecnomatrix.mega. (96). S. F. apuntes de maquinas electricas. Obtenido de http://etecnologia.freedoniagroup. (31 de diciembre de 2011). E. A.com/ Garcia Alvarez. (2013). españa. Diseño de una compactadora de chatarra de aolto tonelaje (Tesis de pregrado). R. Scribd. Tesis de pregrado.es ministeri de ambiente y desarrollo sostenible.com Profesores en importancia. etecnologia.es 27 etecnologia.com Leon. J.tl . Melchor Gabilondo.com Filtros . Para el reciclaje y la recuperacion de papel y carton en cataluña. de http//www.poettinger/et Peña Gomez. org Ramonmar. España. Cataluña: Agencia de residuos de cataluña. la razon.larazon. Patente nº 1 033 591. Diseño de una compactadora de chatarra de aluminio para producir pacas de 65 Kg. Quito.festo-didactic. (2015). Recuperado el 27 de OCTUBRE de 2015. Mitsubishi FX Programmable.ec/hidropaute Zavistanovicz. Obtenido de https://grabcad.biodegradable. 93-97.html Ridley. Sapiensman. (2004). Great Britain: Elsevier. ciudad de méxico. Obtenido de http://www.mx/que_es_reciclar.sapiensman.celec. conceptos basicos de neumatica e hidraulica. Ruiz morales. de 28 http://www. Ambie. Rev..com Selecep. M. (2012).com/library/cilindro-hidraulicotelescopico-1 . (7 de mayo de 2014). Y. Contam. biodegradable. (2009). (2013). J. (octubre de 2015). Int.com. Get access to thousands of free CAD projects.Reciclar.gob. Selecep hidropauter.com. caracterización de residuos sólidos en la universidad iberoamericana. Obtenido de https://www.
Report "diseño de una maquina compactadora enfardadora horizontal automatica"