1.Dirección Electrohidráulica o dirección gestionada electrónicamente La dirección asistida electrohidráulica se basa en el conocido sistema de dirección asistida hidráulica. La principal diferencia entre ambos reside en el accionamiento de la bomba hidráulica que genera la presión necesaria para la dirección asistida. En el caso de la dirección asistida electrohidráulica, esta bomba es accionada por un motor eléctrico cuyo funcionamiento es adaptado al nivel de dirección asistida requerido. Cuando el vehículo está parado o circulando a velocidades muy bajas, se incrementa el ritmo de bombeo de la bomba hidráulica para proporcionar un alto grado de dirección asistida. Circulando a velocidades elevadas, se reduce la velocidad de la bomba, dado que no se requiere asistencia. 1.1 Disposición de los elementos en el vehículo La dirección asistida electrohidráulica (EPHS) es una tecnología de transición hacia la puramente eléctrica (EPS). El sistema electrohidráulico está incluido en muchos modelos de vehículos por razones económicas y de eficiencia en el consumo. La presión hidráulica se genera por una unidad compacta de Motor-Bomba (MPU) que combina: un motor conmutado sin escobillas, una bomba hidráulica de engranajes con un sensor de movimiento, un depósito de líquido de reserva para el líquido hidráulico y una unidad de control electrónico (ECU), con el módulo de control y potencia electrónica en una sola carcasa. Figura : Disposición de los elementos en el vehículo. Los diferentes sensores del sistema analizan las condiciones de marcha para informar a la unidad de control y esta a su vez alimentar la bomba eléctrica. El régimen de giro del motor eléctrico está comprendido entre 700 y 4000 rpm aproximadamente y atraves de este medio se modifica en grado de asistencia. Por otra parte, el consumo eléctrico de la bomba esta comprendido entre 2 y 70 amperios para la asistencia mínima y máxima de un modelo medio. Este dato puede variar en función del vehículo. El Angulo y velocidad de giro se mide a través de un sensor que puede estar situado en la columna de la dirección o en la propia caja. Cuando el vehículo dispone de ESP, es el propio sensor de giro de la dirección del control de estabilidad que informa a la unidad de control. En función de los valores obtenidos, la unidad de control determinara cual será el régimen de giro que debe adoptar la bomba para que se produzca más o menos asistencia en el sistema 1.2 Componentes de la dirección electrohidráulica Entre las ventajas esta que este sistema provee de un ahorro de combustible ya que evita perdidas de energía al no ser activado a través de una correa. este sensor manda una señal a la unidad de control la cual hace que la bomba genere más presión al circuito al lado de giro ya sea este derecho o izquierdo. todas estos se combinan para crear un sistema que satisfaga plenamente las necesidades de los usuarios. También la unidad de control recibe la información del sensor de velocidad dispuesto en la salida de la transmisión. también provee de una buena maniobrabilidad. si el giro del volante es mayor.Figura : Componentes y señales de la dirección electrohidráulica. con lo cual al aumentar la velocidad esto conlleva a una disminución de la asistencia o presión de la bomba la cual no se requiere en estos casos. . sensación natural y suave. ya que si hubiera una asistencia a altas velocidades el sistema de dirección fuera impreciso. posee un tamaño adecuado con lo que beneficia al mantenimiento. En la figura anterior se presentó los componentes que conforman la dirección electrohidráulica son: - Válvula limitadora Bomba de engranajes Unidad de control de la dirección Sensor de la dirección asistida Transmisor de temperatura de aceite Transmisor hall Borne 15 Transmisor goniométrico de la dirección Unidad de control de Airbag Unidad de control del motor Unidad de control de abordo y Gateway Cuadro de instrumentos y testigo luminoso Este conjunto está constituido por un sensor de posición de la dirección asistida el cual cumple la misión de medir el grado de asistencia. Figura : Conjunto de la dirección electrohidráulica. En este caso de avería de los sensores. La velocidad de giro la puede obtener del velocímetro o de los sensores de ABS. Señal de Airbag En caso de colisión del vehículo con activación de algún airbag.p.m. Señal de giro de la bomba El motor eléctrico de la bomba dispone de dos transmisores de efecto Hall que informan a la unidad de control sobre las revoluciones del propio motor para que de esta forma poder interpretar la asistencia recibida y actuar en consecuencia. mayor será la asistencia. El caudal de la bomba varía en función de las revoluciones del motor eléctrico que a su vez depende de las señales eléctricas enviadas por la unidad de control. el sistema no se activa. según el vehículo. Señales de revoluciones Imprescindible para el funcionamiento del sistema. Esta información es recibida por la unidad de control para que pueda determinar la desactivación momentánea de la bomba o la disminución de asistencia para proteger el sistema de sobrecarga térmica. Velocidad del vehículo La unidad de control necesita la señal de velocidad del vehículo para calcular la regulación de asistencia. 1.4 Unidad de control (Funcionamiento) Con la información recibida por la unidad de control de los diferentes sensores. la unidad de airbag envía una señal a la de servodirección para impedir que la bomba funcione y evitar así el riesgo de incendio.3 Señales recibidas por la unidad de control Sensor de dirección de giro La unidad de control utiliza la señal del sensor de giro de dirección para determinar el grado de asistencia. Cuanta más velocidad del vehículo menor grado de asistencia. cuanto mayor sea la velocidad de giro del volante. 1. por tanto en esta situación la servodirección queda desactivada. sin la señal de r. el sensor proporciona información tanto del ángulo de giro como de la velocidad del mismo. Las . el vehículo se queda totalmente sin asistencia Señal de temperatura de aceite Se trata de una resistencia NTC situada en el canal de aspiración de la bomba. se determinara el grado de asistencia. Figura : Bomba electrohidráulica. La bomba está protegida contra reactivación y sobrecarga térmica. En caso de avería. la unidad provoca el encendido de la luz testigo situada en el cuadro de mando.señales eléctricas enviadas al motor estarán en función de la necesidad de asistencia del momento. Las averías generadas en el sistema quedan grabadas en la memoria de averías y atraves del equipo de diagnosis se puede visualizar. La unidad de control normalmente está situada en la propia unidad electrohidráulica. Figura : Esquema del circuito hidráulico y de funcionamiento por sistema de bloques de una dirección electrohidráulica. Como la unidad de control conoce en todo momento las revoluciones del motor eléctrico a través de los sensores Hall. En ella se sitúa la unidad de control. . pueden determinar con gran precisión las revoluciones idóneas del motor para lograr la asistencia deseada. es independiente del motor de combustión. que combina las ventajas de control electrónico de dirección bajo demanda robusta con accionamiento hidráulico. Al igual que con otras soluciones de dirección eléctrica.una solución ideal para las plataformas de vehículos eléctricos híbridos. Ofrece diferentes características y niveles de potencia. Sistema de dirección electro hidráulica Ventajas .El sistema de asistencia electrohidráulico supone una gran ventaja con respecto a los sistemas tradicionales de asistencia. hasta aplicaciones con una fuerza cremallera máximo de 18 kN . Fig. Es una unidad compacta motor de la bomba conectado con un engranaje de piñón y cremallera de energía convencional. tales como la funcionalidad proporcional de velocidad y las propiedades generales de dirección personalizables. Ofrece una serie de beneficios para el tacto de dirección.que se extienden los beneficios de la dirección eléctrica para vehículos más grandes. un ahorro de energía considerable y una gran estabilidad en toda la gama de velocidades. 1. El sistema requiere que los costos de desarrollo de aplicación baja comparativamente . incluyendo camionetas y furgonetas de reparto. ya que aporta un gran confort de marcha. que cubren las aplicaciones de un segmento.5 Ventajas desventajas de la dirección electrohidráulica Es una solución de dirección asistida eléctricamente. trw. Desventajas Ocupa mucho espacio por sus componentes para la asistencia como el depósito. el motor eléctrico.arpem. Otra desventaja es que el motor para accionar la bomba depende del sistema eléctrico. UCE. Bibliografía http://www.ehowenespanol.html http://www. Se reduce el consumo de combustible en 2 litros por cada 100 km.com/desventajas-direccion-asistida-electrica-lista_318880/ .com/pruebas/coches/glosario/direccion-electro-hidraulica/direccion-electrohidraulica. Al no estar conectada al motor del vehículo evita los problemas mecánicos asociados a una transmisión por correa. La presión es generada con ayuda de una bomba hidráulica impulsada por un motor eléctrico. El costo es más elevado ya que consta de componentes costosos como son los sensores. las canalizaciones. la bomba.com/steering_systems/steering/electrically_powered_hydraulic_steering http://www.