IN D I C E CAPITULO I: SIMBOLOS DE LINEAS DE COMUNICACIÓN INSTRUMENTOS CAPITULO II: NOMENCLATURA PARA IDENTIFICACIONDE INSTRUMENTOS CAPITULO III: SIMBOLOS DE INSTRUMENTOS (BURBUJAS, CUADRADOS, ROMBOS) CAPITULO IV: NOMENCLATURA PARA LA INTERPRETACION DE DIAGRAMAS O LAZOS DE CONTROL Page 1 of 43 HDC P R O L O G O Este curso básico fue elaborado para que personal técnico en el área de captura de planos, así como ingenieros recién egresados de Las licenciaturas en el área de Ingeniería química, Mecánica eléctrica, Electrónica, Informática y Sistemas puedan tener el conocimiento básico para la interpretación y lectura de planos de Diagramas de Tubería e Instrumentación, necesarios para visualizar y entender un proceso de manera esquemática en la disciplina de instrumentación y control. Cabe mencionar que para la elaboración de este curso se utilizo la norma internacional ANSI/ISA S5.1-1984 (R-1992). En sus respectivas secciones, efectuando para ello la mejor traducción de ingles a español, de todos y cada uno de los términos aquí aplicados, adecuándolos a los tecnicismos aplicados en la industria y específicamente en la rama de la Ingeniería y construcción. Es posible que a la fecha exista una nueva versión de la norma emitida por la ISA (INSTRUMENTATION SOCIETY AMERICAN) se puede comentar que en caso de existir la nueva versión, el impacto a este curso seria mínimo, ya que aquí solo se manejan los conceptos básicos de la norma antes mencionada. Page 2 of 43 HDC CAPITULO I SIMBOLOS DE LINEAS DE COMUNICACIÓN INSTRUMENTOS La simbología de líneas representa la información básica en los diagramas de tubería e instrumentación. Las líneas indican la forma de comunicación de los diferentes instrumentos, así como las tomas de proceso a tuberías y explican en forma esquemática la forma de un lazo de control. Las líneas pueden indicar diferentes tipos de señales como son neumáticas, eléctricas, hidráulicas, señales digitales, ondas de radio etc. SIMBOLO DESCRIPCION Conexión a proceso, enlace mecánico, Señal indefinida ó E.U. Internacional Señal Eléctrica (analógica, discreta) Señal Hidráulica ó Señal Neumática (3-15 psig),20 psig Señal electromagnética o sónica (guiada) Señal electromagnética o sónica (no guiada) ondas de radio, microondas etc Señal neumática binaria on-off (no es común su uso) Señal eléctrica binaria on-off (no es común su uso) Tubo capilar( bulbo lleno liquido orgánico, gas etc. (tiende a desaparecer) Enlace de sistema interno o externo (vía software, instrumentos virtuales o instrumentos discretos que trabajan con comunicación por medio de software) eslabonamiento mecánico Page 3 of 43 HDC EJEMPLO 1: TOMAS DE PROCESO Y SEÑALES DE COMUNICACIÓN DE INSTRUMENTOS: PT TUBO CAPILAR LIQUIDO ORGANICO SEÑAL ELECTRICA Page 4 of 43 HDC EJEMPLO 2: TOMAS DE PROCESO Y SEÑALES DE COMUNICACIÓN DE INSTRUMENTOS: SEÑAL NEUMATICA 3-15 PSI ACTUADOR POSICIONADOR SUMINISTRO NEUMATIC0 20 PSIG REGULADOR DE AIRE 100/20 PSIG SEÑAL ELECTRICA SUMINISTRO NEUMATIC0 100 PSIG SEÑALES DE COMUNICACIÓN VALVULA DE CONTROL Y SUMINISTRO I 3-15 PSI PY AS 20 PSIG NEUMATICO EN UNA P 3-15 PSI EJEMPLO 3: TOMAS DE PROCESO Y SEÑALES DE COMUNICACIÓN DE Page 5 of 43 HDC . Y SUMINISTRO NEUMATICO I 3-15 PSI EN UNA P TY AS 20 PSIG 3-15 PSI EJEMPLO 4: TOMAS DE PROCESO Y SEÑALES DE COMUNICACIÓN DE Page 6 of 43 HDC .INSTRUMENTOS: SEÑAL NEUMATICA 3-15 PSI SEÑAL ELECTRICA CONVERTIDOR I/P POSICIONADOR REGULADOR DE AIRE 20 PSIG SUMINISTRO NEUMATIC0 100 PSIG ESLABONAMIENT O MECANICO SEÑALES DE COMUNICACIÓN VALVULA DE CONTROL. INSTRUMENTOS: TUBO CAPILAR PI TOMA DE PROCESO TUBING DE ½” SELLO QUIMICO CONECTOR RECTO DE ½” OD X ½” NPT REDUCCION BUSHING DE ¾” X ½” Ø MANOMETRO VALVULA DE COMPUERTA DE ¾” Ø EJEMPLO 5: TOMAS DE PROCESO Y SEÑALES DE COMUNICACIÓN DE INSTRUMENTOS: Page 7 of 43 HDC . INSTRUMENTOS VIRTUALES CONFIGURADOS EN PLC MONITOREADOS EN DISPLAY COMUNICACIÓN VIA SOFTWARE COMUNICACIÓN VIA SOFTWARE SEÑAL ELECTRICA ANALOGICA 420 mA. 0-10 VOLT SEÑAL ELECTRICA DISCRETA ON-OFF TOPOLOGIA GENERAL DE UNA RED DE COMUNICACIÓN DE INSTRUMENTOS Page 8 of 43 HDC . La siguiente tabla muestra las diferentes letras que se utilizan para Identificar o asignarles Tag. Flama de quemador (Burner Flame. Manual (Hand) Alto (6)(13)(14) I. Elemento final de control sin clasificar Sin clasificar Probeta. Velocidad o frecuencia (speed. Densidad o Peso especifico Letras subsecuentes Letra de Función de Salida Letra de Modificación Libre (1) Libre (1) Alarma Libre (1) Control Diferencial (3) Sensor. estado o presencia Page 9 of 43 HDC Interruptor (switch) Transmisor U. regulador de tiro Multifunción (11) Sin clasificar Relevador. Voltaje (Voltaje) F.CAPITULO II NOMENCLATURA PARA IDENTIFICACION DE INSTRUMENTOS (traducido de la norma (ANSI/ISA S5. vacum) Q. Totalización (3) Registro Seguridad (7) Multifunción (11) Multifunción (11) Válvula. Temperatura Orificio. Multivariable (5) V. Mampara. Libre(1) Libre O. Posición. mostrados en los diagramas de tubería e instrumentación. Análisis (4) (Análisis) B. evento. Presión o vacío (pressure. frecuency) T. computador. Peso. Libre(1) P. Fuerza (weight.convertido r de señal etc. Nivel (level) M. Flujo (Flow) Función de lectura pasiva Relación. (Etiquetar) a los diferentes tipos de instrumentos. dimensión Libre Bajo (6)(13)(14) Medio o intermedio (6) (13) Libre Z posición axial Sin clasificar . Sin clasificar (2) Z. restricción Punto de prueba. funda .1-1984)R-1992) sección 5. Elemento Primario E.pozo Sin clasificar Y. conexión Integración. (12) Dispositivo. fracción (3) G. force) X. Corriente Eléctrica J. Humedad (moisture) Luz Piloto (10) Momentaneo N. Radiación S. Cantidad (Quantity) R. combustión) C. Timer (ajustar tiempo) Estación de Control L.LETRAS DE IDENTIFICACION 1° Letra Variable medida(3) A. Conductividad D. TABLA 1. Vibración (análisis mecánico) W. Potencia (Power) indicador (9) Barrido computarizado (6) K. Calibre (Gauge) Vidrio(Glass) (8) H. actuador. NOTAS DE LA TABLA 1: Page 10 of 43 HDC . por sus siglas en ingles. válvula de control de flujo en español. FLUJO (FLOW) FUNCION DE SALIDA CONTROL (CONTROL) EJEMPLO 5: F C V FUNCION DE SALIDA VALVULA (VALVE) Entonces tenemos una Flow Control Valve. ALTO (HIGH) Entonces tenemos un Level Alarm High. 1° VARIABLE MEDIDA. transmisor de presión diferencial en español. por sus siglas en ingles. 1° VARIABLE MEDIDA. por sus siglas en ingles. INDICADOR (INDICATOR) Entonces tenemos un Flow Totalize Indicator. ALARMA (ALARM) LETRA DE MODIFICACION. FLAMA (BURNER COMBUSTION) EJEMPLO 6: B E FUNCION DE LECTURA PASIVA SENSOR ELEMENTO PRIMARIO Entonces tenemos un ( Burner flame Element). TRANSMISOR (TRANSMITTER) Entonces tenemos un Pressure Differential Transmitter. alarma por alto nivel en español. DIFERENCIAL(DIFFERENTIAL) FUNCION DE SALIDA. sensor o detector de flama en español. TOTALIZADOR (QUANTY TOTALIZE) EJEMPLO 2: F Q I FUNCION DE LECTURA PASIVA. PRESION (PRESSURE) EJEMPLO 1: P D T LETRA DE MODIFICACION. indicador totalizador de flujo en español. interruptor por alta posición en español. por sus siglas en ingles. FLUJO (FLOW) LETRA DE MODIFICACION. NIVEL (LEVEL) EJEMPLO 3: L A H FUNCION DE LECTURA PASIVA. por sus siglas en ingles. 1° VARIABLE MEDIDA. 1° VARIABLE MEDIDA.1° VARIABLE MEDIDA. 1° VARIABLE MEDIDA. POSICION (POSITION) EJEMPLO 4: Z S H FUNCION DE SALIDA INTERRUPTOR (SWITCH) LETRA DE MODIFICACION ALTO (HIGH) Entonces tenemos un Position Switch High. Page 11 of 43 HDC . H2S. Se recomienda que su significado figura en el exterior del circulo de identificación del instrumento. bajo. 2. EL. una alarma de nivel alto derivada de una señal de un transmisor de nivel de acción inversa debe designarse LAH incluso aunque la alarma sea actuada cuando la señal cae a un valor bajo. 14. La designación PSV se aplica a todas las válvulas proyectadas para proteger contra condiciones de emergencia de presión sin tener en cuenta las características de la válvula y la forma de trabajo la colocan en la categoría de válvula de seguridad. la letra N puede representar como primera letra el modelo de elasticidad y como sucesiva un osciloscopio. la temperatura diferencial y la temperatura. los instrumentos TDI y TI miden dos variables distintas. Por ejemplo. suponiendo que la variable medida adecuada es la tensión. 3. no a los de la señal a menos que se indique de otro modo. 9. El termino seguridad. No se aplica a la escala de ajuste manual de la variable si no hay indicación de ésta. Es conveniente definir el tipo de análisis al lado del símbolo en el diagrama de proceso. debe se PCV. Una luz piloto que es parte de un lazo de control debe designarse por una primera letra seguida de la letra sucesiva I. 8. medio o intermedio y Barrido. Por este motivo. El empleo de los términos de modificaciones alto.e. o bien simplemente L. medio. se aplica a los instrumentos que proporciona una visión directa no calibrada del proceso. 4. Por ejemplo. La letra A para análisis. 6. XV Válvula. o bien XL. la luz piloto puede designarse en la misma forma o bien alternativamente por una letra única I. 7. 11. Estas letras pueden tener un significado como primera letra y otro como letra sucesiva. CO2. Bajo: Denota que se acerca o esta en la posición completamente cerrada. Por ejemplo. El empleo de la letra U como multifunción en lugar de una combinación de otras letras es opcional. es preferible pero opcional. La letra de función pasiva vidrio. Se supone que las funciones asociadas con el uso de la letra sucesiva Y se definirán en el exterior del símbolo del instrumento cuando sea conveniente hacerlo así. es opcional. si se desea identificar una luz piloto fuera del lazo de control. se designa PSV. Cualquier letra primera se utiliza con las letras de modificación D (diferencial). Suponiendo que la luz es excitada por los contactos eléctricos auxiliares del arrancador del motor. o se aproxima a la posición de apertura completa. pero si esta misma válvula se emplea contra condiciones de emergencia. se definen como sigue: Alto: indica que la válvula esta. p. válvula de relevo o válvula de seguridad de alivio. Los términos alto. Ejemplo XR-3 Registrador de Vibración. abarca todos los análisis no indicados en la tabla anterior que no están cubiertos por una letra libre. debe aplicarse solo a elementos primarios y a elementos finales de control que protejan contra condiciones de emergencia (peligrosas para el equipo o el personal). respectivamente. El empleo de la letra U como multivariable en lugar de una combinación de primera letra.1. Sin embargo. o a otros dispositivos de cierre apertura. puede emplearse en las designaciones no indicadas que se utilizan solo una vez o un numero limitado de veces. 5. una luz piloto que indica un periodo de tiempo terminado se designara KI. 10. 12. Por ejemplo. Los términos alto y bajo. La letra sin clasificar X. bajo y medio o intermedio deben corresponder a valores de la variable medida. cuando se aplican a válvulas. una válvula autorreguladora de presión que regula la presión de salida de un sistema mediante el alivio o escape de fluido al exterior. La letra indicador se refiere a la lectura de una medida real de proceso. 13. una luz piloto de marcha de un motor eléctrico puede identificarse. Por ejemplo. F (relación) o Q (integración totalización) o cualquier combinación de las mismas cambia su significado para representar una nueva variable medida. Para cubrir las designaciones no normalizadas que pueden emplearse repetidamente en un proyecto se han previsto letras libres. Control compartido(SC D). HEXAGONOS) MAS COMUNMENTE USADOS EN DIAGRAMAS DE TUBERIA E INSTRUMENTACION. DE ACUERDO A NORMA ANSI/ISA-S5. 3. ROMBOS.CAPITULO III SIMBOLOS DE INSTRUMENTOS (CIRCULOS O BURBUJAS.-Control Lógico Programable Las líneas punteadas indican que el instrumento esta montado en la parte posterior del tablero lo cual normalmente no es accesible al operador. CUADRADOS.-Display compartido.11984 (R-1992) Tipo de instrumento Montado en Tablero Normalmente accesible al operador Montado en Campo Ubicación auxiliar Normalmente accesible al operador (tablero local) 1.-Instrumento Discreto o Aislado 2. aplicable también para los símbolos de interlocks. Instrumento Discreto Función de Computadora Control Lógico Programable Interlock en controlador lógico programable Interlock local (normalmente en Page 12 of 43 HDC I I .-Función de Computadora 4. CCM) 1. MULTIPLE DE TEMPERATURA TABLERO TIPO CONVENCIONAL Este tipo de tablero tuvo mucha demanda de los años 60´s a los años 80¨´s. PR FIC CONTROLADORES UR INDICAD. REGIST. FAL FAL GABINETE DE ALARMAS FR FAL. Page 13 of 43 HDC . TAH REGISTRADORES FR. PAL. actualmente se puede decir que su uso esta destinado a la pequeña y mediana industria en donde se tienen procesos muy sencillos y baja cantidad de lazos.1-INSTRUMENTACION DISCRETA AISLADA MONTADA FRENTE AL TABLERO NORMALMENTE ACCESIBLE AL OPERADOR. controladores lógicos programables o sistemas de control distribuido. en donde no es costeable implementar. 1.2-INSTRUMENTACION DISCRETA AISLADA MONTADA EN CAMPO PDT TOMAS DE PROCESO Page 14 of 43 HDC . 3-INSTRUMENTACION DISCRETA AISLADA MONTADA EN CAMPO PLACA DE ORIFICIO (FLOW ELEMENT) Page 15 of 43 HDC FE TOMAS DE PROCESO .1. 1. I 3-15 PSI TY AS 20 PSIG Page 16 of 43 HDC 3-15 PSI P . CON POSICIONADOR Y CONVERTIDOR DE SEÑAL ELECTRICA A NEUMATICA I/P.4-INSTRUMENTACION DISCRETA AISLADA MONTADA EN CAMPO TCV I P TY POSICIONADO R VALVULA DE CONTROL DE TEMPERATURA OPERADA CON ACTUADOR NEUMATICO DE DIAFRAGMA. EQUIPADA CON INSTRUMENTACION DISCRETA. AUXILIAR PARA OPERAR EN CAMPO Y OBSERVAR LAS VARIABLES CRITICAS DEL EQUIPO AL REALIZAR SU ARRANQUE. TALES COMO INDICADORES DE PRESION MANOMETROS (PI) INDICADORES DE TEMPERATURA TERMOMETROS (TI) BOTONERAS (PB)Y SELECTORES (HS) ETC. Page 17 of 43 HDC .5-INSTRUMENTACION DISCRETA AISLADA AUXILIAR NORMALMENTE ACCESIBLE AL OPERADOR (TABLERO LOCAL) PI TI HS PB TABLERO DE CONTROL LOCAL.1. Page 18 of 43 HDC .6-INSTRUMENTACION DISCRETA AISLADA AUXILIAR NORMALMENTE NO ACCESIBLE AL OPERADOR (MONTADA ATRÁS DEL TABLERO O GABINETE) TABLERO A T AI ELEMENTOS SENSORES. NORMALMENTE NO ACCESIBLE AL OPERADOR. TRANSMISORES E INDICADORES DE ANALISIS DE UN PROCESO MONTADOS EN LA PARTE POSTERIOR O ATRÁS DE UN TABLERO.1. precisamente es esa. CONTROL COMPARTIDO (DCS) DISTRIBUTED CONTROL SYSTEM) DISPLAY´S FIT 4-20 mA 3-15 PSI PSH sv ABREVIACIO s N DI AI AO DO 4-20 mA ON-OFF 1/0 REMOTE INPUT/OUTPUT RIO´S I FY DESCRIPCION P FCV DISCRET INPUT ANALOG INPUT ANALOG OUTPUT DISCRET OUTPUT TOPOLOGIA GENERAL DE UNA RED DE COMUNICACIÓN DE INSTRUMENTOS EN UN DCS POR SUS SIGLAS EN INGLES (DISTRIBUTED CONTROL SYSTEM) La característica principal de un control distribuido. el modulo de almacenamiento de datos o (data base). Page 19 of 43 HDC . servidor etc. los módulos procesadores.2.DISPLAY COMPARTIDO. que sus componentes están distribuidos o separados geográficamente estos son: los módulos I/O.1. modulo de comunicación. EJEMPLO 1 : DISPLAY COMPARTIDO EN UN DESPLEGADO GRAFICO DINAMICO DE UN DCS. MOSTRADO EN CUARTO DE CONTROL. TI FI X L LI P B STAR T B PIC P B B STOP DESPLEGADO GRAFICO DINAMICO DE UNA PLANTA DE SULFATO DE SODIO EN UN SISTEMA DE CONTROL DISTRIBUIDO (DCS) Page 20 of 43 HDC . Page 21 of 43 HDC . y por la gran cantidad de utilerías que manejan hacen mas amigable el entendimiento de los desplegados ya que los hacen dinámicos en virtud de que interpretar el sistema binario 1/0 en lecturas graficas entendibles basadas en unidades de ingeniería y símbolos descriptivos de alta resolución.EJEMPLO 2 : DISPLAY COMPARTIDO EN UN DESPLEGADO GRAFICO DINAMICO DE UN SISTEMA DE CONTROL DISTRIBUIDO (DCS). AI SO2 XL 12 OPEN CLOSE 1FA-TI 21 LAH 1FS-LI 22 DESPLEGADO GRAFICO DINAMICO DE UNA PLANTA DESULFURADORA DE GAS COMBUSTIBLE Este tipo de desplegados se diseñan con programas y software HMI (HUMAN MACHINE INTERFACE) interfase hombre maquina. TEMPERATURA ETC. PRESIÓN.. ESTAS TENDENCIAS QUEDAN GRABADAS POR SEMANAS. EN EL DISCO DURO DEL MODULO DE ALMACENAMIENTO DE DATOS. MESES O HASTA UN AÑO. SUSTITUYE A LOS REGISTRADORES DISCRETOS DE GRAFICA DE PAPEL.UNIDADES DE INGENIERIA EJEMPLO 3 : DESPLEGADO GRAFICO DE TENDENCIAS DE VARIABLES DE PROCESO EN UN DCS.MINUTOS) F R L R R R P R T R R R DESPLEGADO GRAFICO DE TENDENCIAS EN TIEMPO REAL PUEDE SER FLUJO. TIEMPO (HRS. NIVEL. Page 22 of 43 HDC . LALL SERVICIO HORA DE ACTIVACION HORA DE DESACTIVACIO N PAHH PANTALLA DE EVENTOS DE ALARMAS Y DISPAROS DE DIFERENTES VARIABLES EN UN PROCESO.EJEMPLO 4: PANTALLA DE ALARMAS E HISTORICOS EN UN (DCS) SISTEMA DE CONTROL DISTRIBUIDO. Page 23 of 43 HDC . EJEMPLO 6: ESTACION DE TRABAJO CON DESPLEGADOS GRAFICOS DINAMICOS MONTADA EN CAMPO. PANTALLA TOUCH-SCREEN XL Page 24 of 43 HDC .EJEMPLO 5: ESTACIONES DE TRABAJO CON DESPLEGADOS GRAFICOS DINAMICOS MONTADAS EN CUARTO DE CONTROL. Page 25 of 43 HDC .EJEMPLO 7: DISTRIBUCION DE HARDWARE (ESTACIONES DE TRABAJO. CONSOLAS DE MONITOREO DE GRAFICOS ETC) DE UN DCS EN UN CUARTO DE CONTROL COMUNMENTE LLAMADO BUNKER ESTACIONE S DE TRABAJO TENDENCIAS ALARMAS E HISTORICOS CONSOLA 3.1-INSTRUMENTACION CON FUNCION DE COMPUTADORA MONTADA EN TABLERO NORMALMENTE ACCESIBLE AL OPERADOR. 1.CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER) Page 26 of 43 HDC .PI PI AI AI HCO3 Cl2 AI PH GRAFICO DE MONITOREO DE UN SISTEMA DE EMISION DE GASES CORROSIVOS AL MEDIO AMBIENTE. CONFIGURADO EN UNA COMPUTADORA(PLC PERSONAL 4. DIAGRAMA DEL PROCESO. la base de datos. a la fecha ya realiza operaciones regulatorias con controles algorítmicos PID. DE COMUN.Anteriormente el plc solo se usaba como control de secuencias lógicas de entradas y salidas discretas y como control supervisorio de variables de proceso. se montan sobre un chasis comun. DATA BASE DISPLAY XV 4-20 mA ON-OFF 1/0 MODULOS DE ENTRADAS Y SALIDAS FT M ZSHL TOPOLOGIA GENERAL DE UNA RED DE COMUNICACIÓN DE INSTRUMENTOS EN UN CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE La característica de un controlador lógico programable es precisamente lo contrario de un sistema de control distribuido sus componentes normalmente están centralizados es decir. EJEMPLO 1: DESPLEGADO GRAFICO EN UN CONTROLADOR LOCICO PROGRAMABLE (PLC). Page 27 of 43 HDC .PROCESADOR PLC MOD. Comúnmente se utiliza para el control de procesos pequeños tales como calderas. el modulo procesador. sistemas de detección de gas y fuego. sistemas scadas etc. estaciones de bombeo y compresión. el de comunicación y en ciertos casos hasta el modulo de entradas y salidas I/O. OAX280343-P01 EJEMPLO 2: DESPLEGADO GRAFICO EN UN CONTROLADOR LOCICO PROGRAMABLE (PLC). SELECTORES Y BOTONERAS VIRTUALES Page 28 of 43 HDC .DI FQI 200-01A ZLI ZHI 200-01 200-01 200-01 TI 200-01A PI 200-01A ZLI ZLI 201-01 DESPLEGADO GRAFICO DINAMICO DE UN PATIN DE MEDICION DE FLUJO DE TURBOSINA POR MEDIO DE UN SISTEMA SCADA (SUPERVISORY CONTROL AND DATA ACQUISITION) VER DTI DE EJEMPLO No. Page 29 of 43 HDC .PB HS HS PB HS HS EJEMPLO 3: DESPLEGADO GRAFICO UNA PANTALLA DE TENDENCIAS DE LAS VARIABLES DE PROCESO. Page 30 of 43 HDC . USADA TAMBIEN PARA REGISTRAR EL COMPORTAMIENTO DE LAS VARIABLES DE PROCESO MANIPULADAS DURANTE LA OPERACIÓN DEL SISTEMA MANEJADO. EJEMPLO 4: PANTALLA DE PROGRAMACION TIPO ESCALERA DE UN DIAGRAMA LOGICO DE INTERLOCKS DE ENTRADAS Y SALIDAS DISCRETAS.MINUTOS) PANTALLA SIMILAR A LA MOSTRADA EN LA PAG. No..UNIDADES DE INGENIERIA TIEMPO (HRS. 22 DEL SISTEMA DE CONTROL DISTRIBUIDO. ESTE ES UN ESQUEMA BASICO DE UN INTERLOCK LOCAL UBICADO EN CCM. LO QUE DA A ENTENDER LA INTERACION SECUENCIAL QUE TIENE UN INSTRUMENTO CON OTRO EJEMPLO 5: DIAGRAMA ELEMENTAL DE CONTROL DE UN MOTOR DE CORRIENTE ALTERNA TRIFASICO. EN LOS DTI´S SOLO SE UTILIZA EL SIMBOLO DE INTERLOCK MOSTRADO.I ENTRADA ENTRADA SALIDA EL ESQUEMA ANTERIOR MUESTRA UN EJEMPLO TIPICO DE PROGRAMACION TIPO ESCALERA DE UNA LOGICA DE ENTRADAS Y SALIDAS DISCRETAS EN UN CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE. Page 31 of 43 HDC . relevadores.I PROTECCION POR SOBRECARGA HS PSL BOBINA DEL RELEVADOR PROTECTORES TERMICOS El esquema anterior es un diagrama elemental típico que se utiliza normalmente para el arranque y paro de motores de corriente alterna por medio de selectores. CAPITULO IV Page 32 of 43 HDC . en combinación con instrumentos para el arranque y paro en forma automática de los motores. de acuerdo a los parámetros del proceso. En el siguiente esquema se muestra un lazo de control: EJEMPLO 1: SET POINT 4-20 mA FIC 4-20 mA 100 I P FT 100 3-15 PSI FY 100 FCV 100 AGUA FE 100 3-15 PSI 4-20 mA En el diagrama anterior se muestra un lazo de control cerrado en donde se efectúa la medición de flujo por medio de un instrumento discreto aislado elemento de flujo FE-100 (Flow Element) montado en campo. al convertidor de señal I/P FY-100 . una señal mA y manda igual 100 SET analógica de 4-20 mA. convirtiendo la señal POINT eléctrica de 4-20 mA a señal neumática 3-15 psi. este controlador compara el set point ajustado previamente en base a laTICcantidad de 4-20 flujo requerida. y por medio de la toma de proceso transmite una presión diferencial a otro instrumento discreto aislado transmisor de flujo FT-100 (Flow Transmitter) montado en campo. este a su vez manda una señal analógica de 4-20 mA a otro instrumento discreto aislado un controlador indicador de flujo FIC-100 (Flow Indicator Controller) montado frente a tablero. la ubicación de cada instrumento así como las variables medidas y/o controladas de una parte especifica del proceso. EJEMPLO 2: Page 33 of 43 HDC SALIDA DE CONDENSAD CALENTADO R ENTRADA DE AGUA FRIA . con la cual se manipula la válvula de control de flujo (Flow Control Valve) FCV-100 y la posiciona en el punto justo para dejar pasar el flujo requerido de agua ajustado en el controlador FIC-100. ya que es la manera rápida y precisa de acostumbrarse y ejercitarse a identificar los diferentes tipos de instrumentos mostrados en los Diagramas de VAPOR tubería e instrumentación. 100 TCV Cabe aclarar en la insistencia en describir los instrumentos por sus siglas en 100 ingles. Lo anterior nos demuestra que en este tipo de lazos normalmente laI señal de SALIDA DE P comunicación deAGUA los instrumentos. tienen un sentido o “dirección” que inicia TY CALIENTE 100 normalmente del transmisor hacia el controlador y del controlador al convertidor y TE TT finalmente al elemento final de control en 100 este caso la válvula de control de flujo.NOMENCLATURA PARA LA INTERPRETACION DE DIAGRAMAS O LAZOS DE CONTROL Un lazo de control mostrado en un diagrama de tubería e instrumentación nos sirve para interpretar en forma rápida los elementos de que esta compuesto. este a su vez transmite una señal analógica de 4-20 mA a otro instrumento discreto aislado un controlador indicador de temperatura TIC-100 (temperature Indicator Controller) montado frente a tablero. con la cual la válvula de control de temperatura (Temperature Control Valve) TCV-100 abre o cierra. de un sistema de calentamiento de agua en donde se efectúa la medición de temperatura por medio de un instrumento discreto aislado elemento de temperatura TE-100 (temperature Element) montado en campo.En el diagrama anterior se muestra un lazo de control cerrado. este controlador compara el set point ajustado previamente en base a la temperatura a la cual se quiera tener el agua de salida dependiendo de la desviación del punto de ajuste (set point). el controlador TIC-100 manda una señal analógica de 4-20 mA al convertidor de señal I/P TY-100 . posicionándola en el punto justo para dejar pasar la cantidad de flujo de vapor requerida para calentar el agua de acuerdo al set point ajustado en el controlador TIC-100. y por medio de una señal que genera el elemento sensor la envía a otro instrumento discreto aislado un transmisor de temperatura TT-100 (Temperature Transmitter) montado en campo. convirtiendo este la señal eléctrica de 4-20 mA a señal neumática 3-15 psi. EJEMPLO 3: Page 34 of 43 HDC . En el diagrama del lado derecho se tiene un lazo sencillo. en este mismo esquema se muestra un indicador de presión o manómetro PI-100 (Pressure Indicator) instrumento discreto aislado montado en campo el cual le sirve al operario como referencia. es decir que no se requiere control de las mismas. EJEMPLO 4: LAZO CONFIGURADO EN SISTEMA DE CONTROL DISTRIBUIDO (DCS) Page 35 of 43 HDC . para saber cuando se restablezca la presión de succión y pueda arrancar de nuevo el motor de la bomba por medio de la botonera local PB-100 (Push Button). para protegerla por daños causados por baja presión en la succión de la misma. el cual actúa el mismo interlock local ubicado en el CCM. que por medio de relevadores auxiliares manda parar el motor que acciona la bomba mostrada.Existen también diagramas o lazos sencillos en los cuales solo se requiere monitorear las variables de proceso. 100 100 PT 100 PB 100 Discreta (onoff) PAL 4-20 mA PI I MOTOR PSL 100 PI 100 En el diagrama del lado izquierdo se tiene un lazo sencillo en donde solo se monitorea la presión en de la línea. luego este envía una señal analógica a un instrumento discreto aislado montado en tablero o indicador de presión PI-100 (Pressure Indicator). interruptor por baja presión PSL (Pressure Switch Low) el cual sensa la presión estática en la línea y envía una señal discreta a un instrumento discreto aislado montado en tablero en este caso una alarma por baja presión PAL (Pressure Alarm Low). al mismo tiempo esta señal actúa un interlock local implementado en el CCM. para ello se cuenta con un instrumento discreto aislado o transmisor de presión PT-100 (Pressure Transmiter) el cual sensa la presión estática de la línea por medio de la toma de proceso. así como lazos en donde se requieren interlocks de secuencias lógicas de paro de dispositivos. donde se muestra un instrumento discreto aislado en campo. mostrado en un display compartido el cual muestra la configuración de alarmas por alto y bajo flujo (FAH Y FAL)visualizadas en la pantalla de alarmas e históricos de un sistema de control distribuido (DCS). no cambian. la otra variante es que a la válvula de control FCV-100 se le adicionaron dos interruptores de posición. la variante es que el instrumento receptor controlador FIC-100. uno por posición alta o válvula abierta ZSH-100 y otro por posición baja o válvula cerrada ZSL-100. al display compartido del sistema de control distribuido (DCS) para activar las luces de estado ZIH-100 y ZIL-100. FIC-100. por lo que esto se puede tomar como una regla básica la dirección de las señales de comunicación en este tipo de lazos. es un instrumento virtual configurado.FIC 4-20 mA 4-20 mA 100 FAH 3-15 PSI FT 100 ZIL 100 FAL I FY 100 ZIH 100 P ZSH 100 FCV 100 ZSL 100 AGUA FE 100 El diagrama anterior es similar al mostrado en el Ejemplo 1 pagina No. los cuales envían una señal discreta on-off. que el sentido o “dirección” de las señales de comunicación de los instrumentos básicos FT-100. 32. Page 36 of 43 HDC . FY-100 Y FV-100. correspondientes a la posición de la válvula FCV-100 . Nótese. para efectuar paro automático del motor mostrado. También se aclara que algunas compañías tanto firmas de ingeniería como de construcción “personalizan” su simbología por las necesidades que tienen al momento de diseñar o construir procesos industriales específicos. mostrados en los diagramas de tubería e instrumentación. solo cumplen con los requerimientos mínimos Page 37 of 43 HDC . a un indicador de presión PI-100 (Pressure Indicator). instrumento configurado en un controlador lógico programable (PLC). luego por medio de manipulación y configuración en su base de datos por medio de software se crea la alarma por baja presión PAL-100 (Pressure Alarm Low). ACLARACION IMPORTANTE: Cabe mencionar que la normatividad de la ISA tiene algunas limitaciones. por lo que es de esperarse que no sigan al pie de la letra la normatividad. ya que es tan acelerado el avance de la tecnología que la norma se tiene que ir actualizando conforme al avance de la misma pero en la mayoría de los casos la norma queda un poco rezagada por los motivos antes mencionados.EJEMPLO 5: PROGRAMABLE LAZO CONFIGURADO EN CONTROLADOR LOGICO PAL 100 PI 100 PSL 100 COMUNICACIÓN VIA SOFTWARE 4-20 Ma analogica PB ARRANQUE 100 I PB PAR O PT 100 PI 100 101 MOTO R En el diagrama anterior se muestra un lazo de monitoreo en donde se muestra un transmisor de presión PT-100 (Pressure Transmiter) el cual transmite una señal analógica de 4-20 mA. con los Cuales se tiene la opción de arrancar y parar en forma remota desde el PLC el motor mostrado. se tienen también los instrumentos virtuales o botoneras de arranque y paro PB-100 Y PB-101 (Push button). en cuanto a la simbología. así como el interruptor por baja presión PSL-100 (Pressure Switch Low) el cual envía una señal discreta on-off al interlock configurado en el (PLC). básicos que en ella se muestran. Page 38 of 43 HDC siguientes paginas se muestra lo antes . en las mencionado. EJEMPLO 1: PLANO DE SIMBOLOGIA PERSONALIZADO PARA ELABORACION DE DTI´S EN ÉL MODULO P&ID DE AUTOPLANT. Page 39 of 43 HDC . EJEMPLO 2: DIAGRAMA DE TUBERIA E INSTRUMENTACION CON SIMBOLOGIA PERSONALIZADA DE UNA FIRMA DE INGENIERIA Page 40 of 43 HDC . EJEMPLO 3: LAZOS DE CONTROL CON SIMBOLOGIA PERSONALIZADA DE UNA FIRMA DE INGENIERIA. Page 41 of 43 HDC . EJEMPLO 4: PLANO DE SIMBOLOGIA PERSONALIZADO DE UNA FIRMA DE INGENIERIA. Page 42 of 43 HDC . Page 43 of 43 HDC .PEMEX GAS Y PETROQUÍMICA BASICA APROVECHAMIENTO DEL GAS NATURAL DE LA BATERIA ARENQUE EN EL DISTRITO DE ALTAMIRA. TAMPS.