Curso Básico de ATP(Alternative Transients Program) Ministrantes: Patrick Escalante Farias Régis Bolzan Tatiane Martins Machado ...... f................................................................ b....................................................................................SUMÁRIO 1..................................... h. a............ g............................ 2.... 4 Inserir componentes ao arquivo...... 9 Nomeando os nós........... 16 Extraindo os dados para o Matlab ............................. e............................................... 3 Exemplo 1 ............................................. 13 Leitura dos sinais de tensão e corrente .................. Instalação do ATP ......................................... 17 ... .............. 6 Definição dos parâmetros................ d....................................................... 13 Simulação ... .................................................................................................... 14 Visualização dos sinais de saída.............................................................................. 3 Criando um novo circuito ....... c.................. EXEMPLO 1 ± PASSO A PASSO Este exemplo visa o entendimento de um problema de simulação passo a passo. Como dar nomes aos nós. INSTALAÇÃO DO ATP 1) Abrir o executável da pasta compactada instala_atp_cbue_2004. . 2) Se a instalação for realizada corretamente é criada uma pasta no disco C chamada ATP_CBUE. Como editar parâmetros dos componentes. Como criar um arquivo de entrada no ATP e realizar sua simulação. cujo nome é Atpdraw. Ao final deste. deve-se entender: y y y y y Como selecionar e dispor os componentes. Como extrair os dados para utilização em Matlab. Esta pasta contém os seguintes diretórios /atalhos /Atp /Bct /bnchmark /Grp /LCC /main /mod /PlotXY /Project /usp Na pasta C:/ATP_CBUE está o executável para inicialização do software.1. 2. Um arquivo em branco é criado. pois quando não é salvo pode-se perder o arquivo se o programa for fechado. clicar no ícone de página vazia na tela inicial ( ). diferentemente do arquivo de código do programa que herda do ATP a extensão ..O exemplo escolhido é simples. mesmo que já se tenha efetuado simulações.adp. Figura 2. clicar em File >> New Ou então. .. consistindo em uma fonte trifásica 380Vrms-60Hz que alimenta a uma carga RL conectada em delta através de condutores com uma resistência de 0. Para salvar.1 ± Circuito: Exemplo 1. É importante salvar este arquivo assim que for criado. Criando um novo circuito Na tela inicial do programa. clicar em File >> Save As.02 . conforme a Figura 2.1.atp. No ATP-Draw arquivo a ser salvo possui a extensão . a. Criar uma nova pasta no diretório C:/ATP_CBUE/ denominada Exemplo 1: Abrir a pasta e salvar com o nome EXE1. a aba nova do arquivo em branco receberá o nome EXE1. Se tudo foi realizado corretamente.adp: . seleciona-se o diretório C:/ATP_CBUE/Project/All.adp.b. Ao abrir. na pasta /Project. Para abrir o arquivo All.adp. existe um arquivo chamado All.adp deve-se ir na tela inicial do ATP e clicar em File >> Open Então.adp. recentemente criado: . este arquivo permanecerá sobreposto à aba do arquivo EXE1. Inserir componentes ao arquivo No diretório de instalação do programa. Este arquivo contém todos os principais componentes suportados pelo ATP Draw. serão utilizados os elementos de medição (Probes).adp para a aba EXE1.adp possui todos os elementos básicos.adp. selecionando-o y Pressionar Ctrl+C .O arquivo All. Pode-se. então. necessários à simulação dos circuitos mais simples do ATP-Draw. elementos de carga lineares (Branch) e fontes (Sources). copiar os elementos da aba All. da seguinte forma. separados por tipo. Para este exemplo. para o elemento resistência ( y ): Clicar com o botão esquerdo sobre o elemento. y y Evidenciar a aba EXE1. .adp: Pode-se proceder da mesma forma para todos os componentes até completar o circuito. todos os circuitos são dispostos de acordo com o circuito que se deseja obter. selecionando-o com o botão esquerdo e efetuando Ctrl+C >> Ctrl+V.adp Pressionar Ctrl+V O resistor será copiado no arquivo EXE1. Outra forma de inserir os componentes é diretamente na aba EXE1.adp clicar com o botão direito do mouse e selecionar os desejados: Assim. Em qualquer momento pode-se efetuar a cópia de um elemento previamente colocado no arquivo. Porém. para este exemplo serão utilizadas três fontes monofásicas defasadas de 120º. Todos os A conexão entre os componentes é feita clicando com o botão esquerdo do mouse no ponto do componente e levando até o ponto de outro componente. deve-se clicar duas vezes com o botão esquerdo sobre o elemento.O ATP possui uma fonte trifásica pronta ( elementos são dispostos da seguinte forma: ). Uma janela é aberta onde podem-se modificar os valores dos componentes. Definição dos parâmetros. Uma vez conectados. temos a seguinte configuração: c. Para definir as grandezas dos componentes. RESISTOR: . Na caixa Output pode-se escolher ter no arquivo de saída os valores de tensão. digitar o valor desejado. corrente.Em VALUE. potência e energia associados ao elemento: O botão Help fornece informações importantes da maneira como deve ser inserido o valor de cada elemento. no diretório do ATP na internet. Para resistor: Name : RESISTOR Card : BRANCH Data : RES = Resistance in Ohm Node : From= Start node of resistor To = End node of resistor RuleBook: IV. .A A informação RuleBook fornece o local onde são encontradas todas as informações relativas ao elemento. ... pode-se notar que o valor do indutor deve ser colocado em mH se Xopt. pode ser ajustado no menu ATP >> Settings.=0 e em Ohms se Xopt.INDUTOR Clicando no botão Help. O parâmetro Xopt.=freqüência do sistema. .Vamos deixar ajustado Xopt. Por exemplo. FONTES No Help podem ser encontradas informações de como os valores de ser inseridos. Amp. corresponde ao valor de pico da onda de tensão. então L=1.=0. . . Nomeando os nós É importante nomear os nós para que depois seja mais fácil trabalhar com os dados de saída.no caso. as três fontes de tensão são defasadas de 120° cada. Leitura dos sinais de tensão e corrente Para leitura dos sinais são inseridos componentes que representam amperímetro ( ) e voltímetro ( ou ). Para nomear um nó basta dar dois cliques com o botão esquerdo do mouse e atribuir o nome do nó. d. e. ajustando o parâmetro Pha. Para criar um sistema trifásico de 380V. os quais podem ser encontrados clicando com o botão direito do mouse e selecionando Probes & 3-phase >> Probe Volt ou Probe Curr. O tempo de funcionamento da fonte também pode ser definido em TSta (tempo de início de funcionamento) e TSto (tempo de saída de funcionamento). Por exemplo. passo de simulação e freqüência do sistema. a seguinte configuração deve ser implementada: f. Simulação Para efetuar a simulação é necessário ajustar parâmetros como tempo de simulação. No menu ATP >> Settings esses parâmetros são ajustados: . se desejarmos medir a tensão e a corrente na saída da fonte e na entrada da carga. a simulação poderá ser efetuada. indicando simulação no tempo. Confirmar em OK. Após todos estes passos. Tmax. basta clicar na opção ATP >> run ATP . A opção Time domain estará marcada.delta_T: passo de simulação.: Tempo máximo de simulação. Para isso. Visualização dos sinais de saída. denominado PlotXY. encontrado em ATP >> run PlotXY: Ao executá-lo são mostrados todos os sinais de tensão e corrente correspondentes aos medidores dispostos no circuito: .g. O ATP possui um visualizador previamente instalado em seu sistema. mat). por exemplo. Extraindo os dados para o Matlab Para extrair os dados no formato de uma matriz de dados (.Selecionando. a tensão e a corrente da fase A na entrada da carga (sinais 4 e FA-4) e clicando em Plot.. temos: h.. basta selecionar as variáveis desejadas e clicar no botão Save variables. localizado na parte inferior da janela do PlotXY: . . Nela deve-se escolher o diretório em que se deseja salvar as variáveis. atribuir um nome (EXE1) e selecionar na caixa de opção salvar como MATLAB (*.Uma janela para escolha de diretório é mostrada.MAT): O arquivo será salvo no diretório escolhido e poderá ser aberto pelo matlab como uma matriz de dados.