Control Motor Pasos

March 29, 2018 | Author: Paco Valdes | Category: Transistor, Electronic Engineering, Electrical Engineering, Electronics, Computer Engineering


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Instituto Tecnológico Superior de HuichapanReporte de práctica: Control de motor a pasos por LabVIEW. Electrónica de Potencia Aplicada. Docente: Luis Felipe Serna Hernández. Integrantes: Néstor Leonel Quezada Avalos. Gerardo Chávez Lázaro. José Jesús Montiel Luna. Francisco José Valdés Callejas. 2 K. el motor se conectara a un puente h el cual recibirá las señales de los optocaopladores para generar el movimiento del motor.12/marzo/2014 Objetivo: Controlar un motor a pasos bidireccional mediante LabVIEW. 4 diodos 1N4001. 4 Resistencias de 2. Una DAQ. Desarrollo: Realizar un programa en el cual se pueda mandar pulsos y se pueda regular mediante un “slide” y cambiar el sentido de estos con un “switch” en LabVIEW mandando los pulsos a las salidas digitales de una DAQ. 1 Protoboard. utilizado un sistema de protección con optoacopladores. 2 Resistencias de 220 Ohms. 2 TIP31. 2 TIP32. 1 Fuente reguladora de DC. 4 Transistores 2N3904. Un Motor a pasos bidireccional. Las señales se mandaran al optoacoplamiento para protección a la DAQ. 2 fotorresistencias emisoras. 2 fotorresistencias receptoras. Material:              Un ordenador con LabVIEW. . Ilustración 2 Diagrama de bloques en LabVIEW .Ilustración 1 Interfaz para controlar velocidad y dirección de motor a pasos bipolar. En la ilustración 1 se muestra la interfaz creada en Lab VIEW donde se utiliza un arreglo de leds para visualizar los pulsos emitidos por la DAQ también se observa la barra deslizadora para controlar la velocidad de los pulsos y también se inserto un interruptor para poder cambiar la dirección del giro. En la ilustración 2 se puede observar el diagrama de bloques que controla la interfaz. Tambien se utiliza el elemento “select” para poder determinar la dirección del giro. finalmente estos pulsos son llevados al elemento “Daq assistant” la cual utiliza los puertos de salida digital de la DAQ. estos pulsos son llevados al elemento “array” el cual hacer que se visualice los pulsos en el panel de control. Ilustración 4 Configuracion de transistores para puente h. después esta información va a un “Rotate 1D Array” el cual rota los números del arreglo en la dirección indicada por el “select”. Ilustración 3 Puertos utilizados por la DAQ En la ilustración 3 se muestran los puertos utilizados para emitir los pulsos que van directo al optoacoplamiento. en este se utiliza un ciclo “while” para repetir la emisión de pulsos. . Se realizó el control de un motor a pasos bipolar gracias a la ayuda de LabVIEW y su interfaz gráfica mediante la DAQ para emitir los pulsos deseados y el puente h para el giro del motor. Conclusión. .En la ilustración 4 se muestra el circuito elaborado mediante transistores para generar un puente h donde se controlara el motor. En la ilustración 5 se muestra el circuito armado para controlar el motor a pasos mediante los pulsos emitidos por la DAQ. Ilustración 5 Implementación física del circuito. estos pasan por los optoacopladores y son llevados a un puente h para controlar el motor.
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