Serviço Nacional de Aprendizagem IndustrialCentro de Formação Profissional Antônio Urbano de Almeida – CFP AUA Curso Técnico de Mecatrônica Sistemas Lógicos Programáveis Aluno: Data: Docente: Jordão Turno: 1 - Reservatório: Elabore um programa para que um sistema de reservatório composto de uma válvula de entrada P, duas bombas (acionadas por M1 e M2), um alarme AL e quatro sensores de nível NA (a, b, c, d), conforme ilustrado na figura. As condições de funcionamento são as seguintes: se o nível estiver em A”, então fecha-se a válvula P. Se o nível for inferior a “B”, então abre-se a válvula P. Acima de “B”, M1 e M2 bombeiam. Abaixo de “B”, somente M1 bombeia. Abaixo de “C”, soa o alarme AL. Abaixo de “D”, nenhuma das bombas deverá funcionar. 2 -Máquina empacotadora: Este sistema é utilizado para detectar e contar o número de produtos que são transportados na linha de montagem. Quando são contados 5 produtos, o cilindro responsável por empacotar deverá ser ativado durante 2 segundos, e depois voltar à sua posição inicial. 3-Aplicação com tanques de mistura: Aplicação constituída por dois silos que contém diferentes receitas e um tanque maior para mistura dessas receitas. O sistema deve gerenciar a mistura das receitas de acordo com o desejado. O botão de seleção de misturas B2, seleciona qual das duas misturas será colocada no tanque principal. Com o botão B2 na posição 0, a mistura A é selecionada e adicionada ao tanque principal se o 1 Serviço Nacional de Aprendizagem Industrial Centro de Formação Profissional Antônio Urbano de Almeida – CFP AUA Curso Técnico de Mecatrônica Sistemas Lógicos Programáveis botão B1 for acionado simultaneamente. 2 . • Então. O botão B0 fecha as válvulas interrompendo a adição de receitas. O processo é iniciado quando o botão B1 é pressionado. a eletroválvula EV3 é desativada e o motor M1 é acionado (agitador). • Também a eletroválvula EV3 (adição de água) é acionada. uma das etapas do processo deve contar as garrafas que passam em uma esteira. a mistura B é selecionada e adicionada ao tanque principal se o botão B1 for acionado simultaneamente. 5. • Duas eletroválvulas controlam a entrada dos reagentes: EV1 para o reagente A e EV2 para o reagente B. até que o sensor de nível SL1 seja acionado (indicando que o reservatório está cheio). a esteira deve parar e acender a lâmpada que indica quantidade desejada atingida. a eletroválvula EV1 é acionada durante 8 segundos e a eletroválvula EV2 é acionada durante 10s. o processo inicia novamente.Controle de ph: Em uma indústria química o ph de uma mistura deve ser mantido dentro de um valor específico. 4. • Assim que SL1 for ativado. • Para iniciar o processo deve ser liberado o botão B1 (emergência). Do mesmo modo. assim o motor da esteira (M1) entra em funcionamento. com o botão B2 na posição 1.Fábrica de refrigerantes: Em uma empresa de produção de refrigerantes. Assim que a quantidade de 12 garrafas passarem pelo feixe do sensor S1. Se o botão de reset B2 for pressionado. Neste instante. • Se a peça for vermelha. • Ocorre então. • A eletroválvula EV4 ficará ativada até que o sensor de nível mínimo SL2 seja desativado. • Para verificar esta condição um sensor SP1 (ver obs) deve ser lido. sensores identificarão o tipo de peça. devendo depois apresentar um ph dentro dos valores limítrofes. .A peça prata aciona os sensores S0. a esteira (D0) iniciará o transporte de uma peça. S1 e S2. a esteira deverá parar e o cilindro correspondente recuar. • Condição inicial: reservatório vazio. o qual indicará que o ciclo acabou. • Quando SL2 é desativado. o 1º cilindro (C1) fará com que a peça escorregue na 1ª rampa. Neste instante. • Se a peça for preta. o 3º cilindro (C3) fará com que a peça escorregue na 3ª rampa.5 por mais de 20s. como segue: . sendo interrompido apenas se for pressionado o botão B1. sinal elétrico 0Vcc a 10Vcc proporcional à escala de ph de 0 a 14.A peça preta aciona o sensor S2. a peça passará pelo sensor de barreira (S4). iniciando o escoamento do reservatório.5 e 7. • Durante o transporte. • Se uma peça defeituosa passar pela esteira. o motor M1 é desligado e a eletroválvula EV4 é acionada.A peça vermelha aciona os sensores S1 e S2. • Obs: O sensor de ph (SP1) é analógico. 6. o 2º cilindro (C2) fará com que a peça escorregue na 2ª rampa. a eletroválvula EV4 é desativada (terminando o escoamento). todas as eletroválvulas desativadas e botão B1 ativado. . • Se a leitura do ph da mistura permanecer o equivalente a um valor entre 6. o ciclo acaba e a esteira deverá parar. nenhum sensor será acionado. • Se a peça for prata (alumínio). 3 . Serviço Nacional de Aprendizagem Industrial Centro de Formação Profissional Antônio Urbano de Almeida – CFP AUA Curso Técnico de Mecatrônica Sistemas Lógicos Programáveis • A mistura então entra no processo de homogeneização (duração de 10 segundos).Estação de separação: • Ao acionar o botão de início (B1). O sensor ótico 3 (S3) indicará que essa peça escorregou pela rampa de refugo. • Após uma peça escorregar por uma dessas três rampas. uma pausa de 5 segundos e o processo será reiniciado automaticamente. após 2 segundos. 8-Seletora de peças: Certa empresa precisa fazer a programação de um novo equipamento adquirido. utilizando dois sensores para identificar fim de curso. Quando a furadeira recuar seu motor é desligado e o cilindro C1 recua finalizando o ciclo e dando condição para um novo ciclo. para estabilizar a peça. em seguida o motor da furadeira é ligado e então o cilindro C2 avança e recua. Serviço Nacional de Aprendizagem Industrial Centro de Formação Profissional Antônio Urbano de Almeida – CFP AUA Curso Técnico de Mecatrônica Sistemas Lógicos Programáveis 7-Furadeira: Uma empresa necessita de uma programação para um novo equipamento adquirido. A lâmpada liga enquanto o ciclo estiver em funcionamento. os sensores S4 e S3 verificam a altura da mesma e a separa entre altas e baixas. A máquina é uma furadeira e sua programação funciona da seguinte forma: Ao pressionar o botão de start o cilindro C1 avança prendendo a peça. A máquina é uma seletora de peças e sua programação funciona da seguinte forma: Ao pressionar o botão de start uma peça cai no meio da esteira. Quando a peça passar pelo sensor da caixa apropriado o 4 . A esteira liga e a peça é conduzida até o sensor S3 onde a esteira para novamente e ocorre o processo de resfriamento durante 2 segundos. passando pelo sensor S4 finalizando e dando condições para um novo ciclo. e sua programação funciona da seguinte forma: Ao ser pressionado o botão de start a esteira aguarda existir uma peça no sensor S1 para então ligar. uma máquina pasteurizadora. A lâmpada liga enquanto o ciclo estiver em funcionamento e o botão de stop finaliza o processo. 10-Resfriadora de peças: Determinada empresa contratou um profissional para fazer a programação de uma máquina resfriadora de peças e sua programação funciona de tal 5 . A lâmpada liga enquanto o ciclo estiver em funcionamento e o botão stop finaliza o ciclo. Serviço Nacional de Aprendizagem Industrial Centro de Formação Profissional Antônio Urbano de Almeida – CFP AUA Curso Técnico de Mecatrônica Sistemas Lógicos Programáveis ciclo finaliza e a esteira para. Quando a peça chegar ao sensor S2. 9-Pasteurizadora: Uma empresa quer fazer a programação de um novo equipamento adquirido. a esteira para e então é feito o aquecimento da peça durante 3 segundos. Em seguida a esteira liga até que a peça caia na caixa. dando condição para um novo ciclo. a peça se desloca até o sensor S2 onde é desligada a esteira e iniciado o processo de resfriamento durante 5 segundos. A lâmpada deve ligar enquanto o ciclo estiver em funcionamento e o botão stop deve finalizar o ciclo. o cilindro C1 avança até o seu sensor. Em seguida. Após o resfriamento a esteira liga até que a peça passe pelo sensor S3 encerrando o processo. cortando a peça. 11. 12-Máquina transportadora: Ao pressionar o botão de start a esteira M1 aciona somente quando existir peça no sensor S1.Dobradeira de peças: Uma máquina dobradeira de peças necessita que seja feita sua programação da seguinte forma: Ao ligar a chave de start a esteira M1 liga até que o sensor S4 detecte material. Quando a peça transportada chegar no sensor S2 a 6 . Feito isso os demais cilindros devem recuar lberando a peça que cai em uma caixa finalizando o ciclo. A lâmpada liga quando o ciclo estiver em funcionamento e o botão stop finaliza ele. desligando a esteira e recuando o cilindro. Serviço Nacional de Aprendizagem Industrial Centro de Formação Profissional Antônio Urbano de Almeida – CFP AUA Curso Técnico de Mecatrônica Sistemas Lógicos Programáveis maneira: Ao ser pressionado o botão de start a esteira M1 liga e o cilindro C1 avança até que a peça passe pelo sensor S1. Quando isso ocorrer a esteira para. em seguida o cilindro C3 avança também até o seu sensor (dobrando a peça). C3 recua e o cilindro C2 avança até seu respectivo sensor. finalizando o ciclo e dando condição para um novo ciclo. A partir deste ponto o cilindro recua. Sempre que a esteira estiver em funcionamento. • Após um tempo de 6 segundos o motor M2 aciona o ventilador. agora de 3 segundos. acionada pelo motor M1. Serviço Nacional de Aprendizagem Industrial Centro de Formação Profissional Antônio Urbano de Almeida – CFP AUA Curso Técnico de Mecatrônica Sistemas Lógicos Programáveis esteira M1 desliga e a esteira M2 liga até que a peça passe pelo sensor S3 desligando a esteira M2 e finalizando o ciclo. 13-Secadora de peças: Uma esteira transportadora. a lâmpada que indica que a máquina está ligada deverá permanecer acionada. • O sistema é ligado por um botão B1. a esteira deverá parar e a lâmpada L1 piscar em 1Hz. • A resistência R1 é ligada. 7 . Quando completar o 5º ciclo a lâmpada de limite de 5 peças deve ligar e o usuário pressionar o botão de stop. 14-Máquina para fabricação de suco: Nesta máquina é executado parte do processo de fabricação de suco. • Um sensor de barreira S1 (NF) será responsável pela contagem das peças. A cada 5 peças secas. o motor M1 aciona a esteira. O motor M2 aciona o ventilador e a resistência R1 aquece a estufa. • Após mais um tempo. conduz as peças a serem aquecidas. • O botão B0 (NF) desliga a máquina. O sistema entrará novamente em funcionamento com um novo acionamento do botão de start B1. • Neste instante a máquina indicará que está pronta para operar através de uma lâmpada L1. • A seguir é abastecido com o concentrado de laranja através da bomba 02 até o nível do sensor 02 (200 litros). 15-Cancela: Desenvolver um programa de CLP para controle de uma cancela eletrônica. • Decorrido este processo. • Completado o abastecimento. • Neste momento começa a ser completado o reservatório até o nível do sensor 03 (250 litros) através da bomba 03. deverá reiniciar de onde parou. ou se necessitará ser acionada novamente ao final de cada processo. O sistema funciona da seguinte forma: • O usuário aperta o botão B1. que deverão ser reiniciados. • Por qualquer motivo que a máquina seja desligada. • O motor M1 aciona abrindo a cancela. ficando ligado por 2 minutos em um sentido. exceto os tempos do agitador. inicia-se o esvaziamento do tanque através da bomba 04. Serviço Nacional de Aprendizagem Industrial Centro de Formação Profissional Antônio Urbano de Almeida – CFP AUA Curso Técnico de Mecatrônica Sistemas Lógicos Programáveis • O reservatório é abastecido com água adoçada através da bomba 01 até o nível do sensor 01 (150 litros). deve ser acionado um botão início de ciclo. entra em funcionamento o agitador (M1). e o sinaleiro de portão liberado aciona. 8 . • A máquina deve possuir um botão tipo emergência para parar quando necessário. cada passo é sinalizado por uma lâmpada devidamente identificada. • Uma botoeira comutadora define se a máquina funcionará ininterruptamente. • No painel de comando da máquina. parado por 30 segundos e funcionando mais 2 minutos em sentido oposto. • O sistema conta um tempo de 15 segundos e o motor M1 fecha novamente a cancela. todo o processamento é iniciado automaticamente ao final de cada esvaziamento. Para este caso. ou seja. 16-Silo: Desenvolver um programa de CLP para controle de carga de vagões. Serviço Nacional de Aprendizagem Industrial Centro de Formação Profissional Antônio Urbano de Almeida – CFP AUA Curso Técnico de Mecatrônica Sistemas Lógicos Programáveis • Caso o sensor de barreira S1 esteja acionado a cancela deverá se manter aberta por mais 10 segundos. • O sistema pode ser interrompido a qualquer momento através do botão de emergência B2 quando isso ocorrer o motor M1 deverá fechar o silo caso esteja aberto. o motor M1 (silo) bloqueia a carga até acionar o sensor S2. • O sinaleiro H1 apaga e o sinaleiro H2 acende. Usar o botão BT1 para iniciar o ciclo: a esteira move a 9 . a trava deverá manter-se acionada e o sinaleiro H1 e H2 deverão acionar. • A balança controla a massa da carga contida no vagão e. • O sinaleiro H2 apaga e o sinaleiro H1 acende. • O vagão se desloca pelos trilhos até encostar-se ao sensor S1. • O motor M2 da trava funciona por 10 segundos e libera o vagão. ao atingir 100kg. 17-Seleção de peças por tamanho: Elaborar um programa de CLP que realize a seleção de peças metálicas de diferentes larguras. • O motor M1 do silo abre a comporta ate encostar-se ao sensor S3. • O motor M2 (trava) aciona por cerca de 10 segundos. • O início do processo é efetuado através do botão B1. a válvula VS deve ser fechada e. o cilindro C1 (mais 2 segundos).5Ω e 98. 10 . após 4 segundos. • Ao atingir o tempo pré-determinado.75mm 2 97. C2 (mais 4 segundos) ou C3 (mais 6 segundos) é acionado conforme o resultado da medição (ver tabela 8). Ao passar pelo sensor de barreira o sistema será desligado. Largura da Peça Metálica Rampa 50. No exato momento em que o sensor indutivo for desacionado (ver figura 36). nenhum cilindro será acionado e a peça irá para o refugo. o motor M1 do agitador deve ser acionado.5mm 1 74. • Ao atingir o nível NMIN.5mm a 99. a válvula VA deve ser desligada. aguardando um novo início de ciclo. • O volume de sal é proporcional ao tempo de abertura da válvula. Serviço Nacional de Aprendizagem Industrial Centro de Formação Profissional Antônio Urbano de Almeida – CFP AUA Curso Técnico de Mecatrônica Sistemas Lógicos Programáveis peça em direção ao sensor indutivo que detecta a presença da peça. Após 3 segundos (tempo de medição da peça).5mm 3 18-Processo industrial de fabricação de soda e cloro: Uma correia transportadora. parando o sistema através do sensor ótico reflexivo. • Com a válvula fechada. • Ao atingir o tempo pré-determinado. acionada pelo motor M2. O solvente é despejado pelo acionamento da válvula VA.25mm a 75. Um sensor de nível mínimo interrompe o esvaziamento. • O volume de solvente é proporcional ao tempo de abertura da válvula e deve ser inferior ao nível NMAX e superior ao nível NMIN. • Inicia-se o processo com o botão de start. o motor M2 também deve ser desligado. a esteira para e a garra de leitura fecha (régua potênciométrica com uma resistência de variação entre 1. conduz o sal a ser dissolvido para o reservatório misturador. Caso a medição seja diferente da desejada. As duas substâncias são então misturadas por meio de um agitador acionado pelo motor M1 e ocorre o esvaziamento do reservatório com a solução pelo acionamento da bomba B e da válvula S. aciona-se o motor M2 e a válvula VS.5Ω). O sal então é transportado para dentro do reservatório. • A válvula VA se abre. dando início ao processo que admite o solvente no reservatório.5mm a 52. O ciclo deverá ser único. Símbolo Detalhes BT1 Botão início do ciclo BT2 Botão emergência (NF) S0 Botão para escolha do banho S1 Cilindro eixo x posição 1 S2 Cilindro eixo x posição 2 S3 Cilindro eixo x posição 3 Z0 Cilindro eixo z recuado Y0 Cilindro eixo y recuado 11 . A lâmpada de reset fica acesa quando o reset estiver habilitado (após a emergência). o sistema deverá fazer o banho na cuba nº2 ou nº3 e. conforme o tipo de peça. Serviço Nacional de Aprendizagem Industrial Centro de Formação Profissional Antônio Urbano de Almeida – CFP AUA Curso Técnico de Mecatrônica Sistemas Lógicos Programáveis • Depois do desligamento de M2. • O motor M1 deve ser desligado quando o nível chegar abaixo de Nmín. descarregar no buffer de saída. o reservatório deve ser esvaziado acionando-se a válvula S e a bomba B. • O tanque deve ser esvaziado até o fim com a indicação do sensor Nvazio. 19-Controle de movimentação de banhos químicos: Através de um botão de start o sistema deverá executar a carga da peça no buffer de entrada e fazer a lavagem na cuba nº1. Considera-se como posição inicial os cilindros dos eixos y e z recuados. • O processo pode ser reiniciado acionando-se novamente o botão de start. o processo deve ser interrompido e um indicador luminoso deve ser acionado. A lâmpada de start fica acesa continuamente quando a instalação estiver na posição inicial e piscante quando em funcionamento. O tipo de peça será determinado por uma chave (S0). Após. Ao acionar a emergência (NF) eixos x e y param e z recua. • Após a mistura. a garra fechada e o eixo x na posição S1. posteriormente. • Obs: Se o nível chegar a NMAX ou se o tempo de acionamento da válvula VA esgotar e não chegar a NMIN. então a bomba B e a válvula S devem ser desligadas. deve transcorrer um tempo de 8s para a agitação da mistura. Com o reset a instalação vai para a posição inicial. em um cruzamento de duas ruas de mão única. Serviço Nacional de Aprendizagem Industrial Centro de Formação Profissional Antônio Urbano de Almeida – CFP AUA Curso Técnico de Mecatrônica Sistemas Lógicos Programáveis BT3 Botão reset 20-Semáforo: Desenvolver um programa que faça o controle padrão de semáforos. 12 .