Impreso desde www.pesadillo.com. Por favor, ayuda a mantener el sitio operativo haciendo un donativo en la web.Intentamos mantener la web sin publicidad. CIRCUITO PWM SIMPLE CON 555 Y IRFZ46N Uno de los problemas más fundamentales en robótica es el control de la velocidad del motor DC. El método más común de control de velocidad es PWM o pulso modulación de ancho. Modulación de ancho de pulso es el proceso de cambiar la potencia a un dispositivo y a una frecuencia determinada, con variados y desactivar veces. Activar y desactivar veces se conocen como “ciclo”. El siguiente diagrama muestra las formas de onda de las señales de ciclo de deber de 10%, 50% y 90%. Como puede ver en el diagrama, es una señal de ciclo de servicio del 10% sobre el 10% de la longitud de onda y fuera 90%, mientras que un ciclo de servicio de 90% señal es en 90% y desactivado el 10%. Estas señales se envían al motor con una frecuencia lo suficientemente alta que el pulso no tiene ningún efecto sobre el motor. El resultado final del proceso de PWM es que la potencia total enviada al motor puede ajustarse desde fuera (ciclo de trabajo de 0%) a completo en (ciclo de servicio del 100%) con buena eficiencia y control estable. Mientras que muchos constructores de robot utilizan un microcontrolador para generar las señales PWM requeridas, el circuito PWM 555 explicó aquí dará al novicio generador de robot fácil construir el circuito y buen entendimiento de modulación de ancho de pulso. También es útil en una variedad de otras aplicaciones donde la PWM configuración necesita sólo cambiar ocasionalmente. El temporizador 555 en el circuito PWM se configura como un oscilador astable. Esto significa que una vez que se aplica la potencia, el 555 oscilará sin ningún disparo externo. Antes de la explicación técnica del circuito, analicemos el temporizador 555 IC sí. Las conexiones para el paquete DIP de 8 pines son las siguientes: Un diagrama de bloques del temporizador 555: lo que significa que puede origen o hundir actual. el pin de reinicio debe estar ligado a + V. Tiene una configuración de “Tótem”. Umbral El pin de umbral hace que la salida ser conducidos bajo cuando su voltaje se eleva por encima de los 2/3 de + V. 7 Aprobación de la gestión Los cortos de pin de descarga a tierra cuando el pin de salida va alto. independientemente del Estado del circuito. Voltaje de control El pin de voltaje de control permite la entrada de voltajes externos para afectar la temporización del chip 555. El desencadenador se activa cuando el voltaje cae por debajo de 1/3 de + V el pin 8. 2 3 4 5 6 El diagrama esquemático del circuito PWM 555: . El pin de salida es impulsado por alto cuando el pin de activación es tomado bajo. Cuando va bajo. debe ser dejado a tierra a través de un 0. Restablecer El pin de reinicio se utiliza para conducir la salida baja.Descripciones de PIN para el 555 PIN DESCRIPCIÓN PROPÓSITO 1 Suelo Terreno de DC Desencadenador El pin de activación desencadena el comienzo de la secuencia de temporización. Es impulsado por el pin de salida baja cuando el pin de umbral se toma alta o el pin de reset es tomado bajo. Salida El pin de salida se utiliza para impulsar un circuito externo. El alto rendimiento suele ser inferiores a aproximadamente 1.7 voltios + V cuando compras actuales.01uF condensador. Cuando no se utiliza. Normalmente se utiliza para descargar el condensador de temporización durante la oscilación. hace que el pin de salida ir alto. 8 +V DC Power – aplicar + 3 a + 18VDC aquí. El pin de salida puede hundirse hasta y de corriente. Cuando no se utiliza. Pin 5 no se utiliza para un voltaje externo de entrada. le podría afectar las descargas inductivas del motor y sobre todo. por lo que no tiene ningún efecto sobre la operación del circuito.44 / (R1 * C1) En este circuito. En el esquema anteriormente. Tenga en cuenta que los pines de salida y descarga ir alta y baja al mismo tiempo en el ciclo del oscilador. por lo tanto. . y el ciclo se repite.org/tutorials/2005-11a/index. condensador C1 comienza a cumplir por el lado izquierdo de R1 y D1. condensador C1 comienza a cobrar por el lado derecho de R1 y diodo D2. Cuando el voltaje de C1 cae por debajo de 1/3 de + V. por lo que se omite al suelo con una 0. el umbral (pin 6) está activado. en lugar de hacerlo en el pin de descarga. Puede fuente y receptor actual. utilice la fórmula: Frecuencia = 1. Cuando la salida va alto. Fuente:http://www.html Este circuito es un tanto atípico. En este caso. la IRFZ46N llevará a cabo de drenaje al origen cuando el pin de la puerta se eleva por encima de 4 voltios o menos. La puerta del MOSFET debe tiró alta como el pin de aprobación es sólo del colector abierto. D1 y D2. la salida (pin 3) y pasadores de descarga (pin 7) van alto. el resultado es un MOSFET de IRFZ46N. La frecuencia total de la señal PWM en este circuito está determinada por los valores de R1 y C1.El pin de reinicio está conectado a + V. El pin de descarga se utiliza para la salida de la unidad. esto se ha establecido en 144 Hz. la longitud de onda de la señal de salida es constante. Tenga en cuenta la configuración de R1. Dejará de llevar a cabo cuando el voltaje de entrada cae por debajo de este voltaje. A 200V. Cuando la salida (pin 3) va bajo. mientras que el pin de descarga sólo se hunde actual. Esto comienza el ciclo del oscilador. Cuando se enciende el circuito. el pin de salida se utiliza para carga y descarga C1. que a su vez provoca la salida (pin 3) y descarga (pin 7) ir baja. Para calcular los valores de componentes para otras frecuencias. causando la salida ir alto.dprg. Esto se hace porque el pin de salida tiene una configuración de “Tótem”. el pin de activación es baja como se descarga el condensador C1. Siendo un MOSFET de canal N. La suma de la resistencia de carga y descarga es siempre la misma.01uF condensador. y por eso no afecta) lo ortodoxo es el pin 3 que es la salida. Cuando el voltaje de C1 alcanza 2/3 de + V. La configuración de la salida también sirve para invertir la señal desde el circuito 555. está usando el pin de descarga del condensador que se usa para el tiempo y de ahí activa el mosfet (que consume nanoamp. Condensador C1 cargos a través de un lado de R1 y los vertidos por el otro lado. Sólo el ciclo de trabajo varía con R1. El montaje habitual sería el siguiente: El diodo D3 en paralelo al motor es otra medida clásica que no debe faltar para las descargas inductivas del motor.com .pesadillo. obviamente no puede ir al motor (a 200V).no hace compensación alguna de diferencias de carga del motor (a poca velocidad lo notarías que se ahoga y no intenta recuperar en trabajo). C3 va a las patillas 4-8. Se podría intercalar un optoacoplador. Este va muy bien: Gracias por tu visita a www.
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