CIRCUITO DE UN ASCENSOR DE 5 PLANTAS CON MICROCONTROLADOR PIC 16F84AEste proyecto fue el primero que desarrolle cuando me introduje en el mundo de los microcontroladores, actualmente me doy cuenta que con los nuevos conocimientos que he adquirido podía haber realizado el programa de forma más depurada, pero he decidido dejarlo tal cual fue hecho por un principiante. He realizado una maqueta de 8 plantas cuyo motor de cc se puede controlar con una tarjeta que realice hace mas de 20 años mediante puertas lógicas, la cual incorpora 10 circuitos integrados y manda la orden de subir y bajar a otra tarjeta de 4 transistores con disposición en H, la cual lleva también incorporado el puente de diodos y el condensador de filtro para alimentar a todo el conjunto. En la parte inferior de la imagen se encuentra la tarjeta con un microcontrolador PIC 16F84A, el cual programe para controlar 5 plantas. La única limitación para implementar mas plantas es únicamente la cantidad de pines que dispone este micro, así por ejemplo con el 16f628 que incluso sale más económico se puede implementar hasta 7 plantas. El que sepa un poco de programación de ensamblador vera lo fácil que es modificar este programa para realizar el control del número de plantas que desee. Esta tarjeta micro controlada lleva en su parte izquierda los pulsadores de llamada así como los led indicadores que avisan que en esa planta está prevista la parada de la cabina. En el lado izquierdo lleva los led indicadores de donde se encuentra la cabina en cada momento. A la izquierda de la tarjeta microcontroladora he situado con una placa perforada los dos reles que controlan el motor. La tarjeta de la derecha corresponde a otra forma de controlar esta maqueta mediante puertas lógicas. Soporte realizado con ángulo de hierro de 40x40mm para sostener el tubo de aluminio y soldado con una eléctrica (soldadura por arco). Motor con ruedas dentadas para reducir la velocidad de este y generar más fuerza. El motor lo obtuve de algún equipo que desguace, no recuerdo que fue, que cada uno se las ingenie con lo que tenga a mano. En la imagen superior se observa una pequeña polea que me fue necesaria colocar cerca del motor para guiar el hilo al centro del carrete que este lleva asociado. Cabina de madera, con polea para dividir por 2 la velocidad, y a su vez hacer que el motor trabaje más suave. La cabina realizada en madera le hice un pequeño agujero en donde luego introduje el pequeño imán encargado de accionar los interruptores REED, para así determinar la posición de la cabina. y cuando detecto una pulsación. Los mismos diodos led junto con sus resistencias limitadoras me sirven para polarizar las entradas del micro. Seguramente os llamara la atención del detalle que los diodos led tienen conectados el cátodo al micro ya que normalmente estaréis acostumbrados a verlos al revés. así como para minimizar al máximo posible el roce. hago que ese pin sea una salida con nivel lógico "0". y los cuales sirven para evitar holguras de la cabina dentro del tubo de aluminio. ESQUEMA Se puede observar en el esquema que el cerebro de todo el control es el famoso microcontrolador PIC 16f84A. en realidad lleva un total de 12. Observareis que los pulsadores. para ello siempre tengo configurados todos los pines como entradas. Naturalmente cuando yo quiero encender un led el micro me tiene que mandar un "0" en lugar del típico "1". .Observar el detalle de los 3 tornillos que lleva en el lado derecho. tanto de llamada como los de posición de la cabina comparten los pines del PIC con los diodos led. aunque perfectamente podemos utilizar el 16f628 con unas pequeñas modificaciones en el programa y así nos ahorramos el cristal de 4Mhz y los 2 condensadores asociados. INC" ORG 0X00 BSF STATUS. ya que el motor que disponía trabajaba a esa tensión. programa principal INICIO SUBEPISO1 BTFSS PORTB. aunque no tiene por que ir de esa manera. aunque podéis conectar cualquier relé que funcione entre 5 y 24v.puerto A es de salida MOVLW B'11111111' MOVWF TRISB . pero podéis poner cualquier tipo de motor.5 CLRF PORTA . El negativo de este circuito deberá de unirse al negativo de la tarjeta microcontroladora. El negativo que aplico a los contactos lo he representado con el símbolo de masa. siempre y cuando le suministréis esa tensión. En los contactos de los reles aplique 12v.5 GOTO STOP1 CALL STOP SUBEPISO2 BTFSS PORTB. incluso motores de 220V.5 CLRF PORTB . Programa de PIC16F84A INCLUDE "P16F84A.1 GOTO SUBEPISO2 CALL SUBE .PLACA DE RELES Yo use reles de 12v ya que disponía de ellos.0 GOTO SUBEPISO1 CALL SUBE STOP1 BTFSS PORTB. es más.puerto B es entrada de sensores BCF STATUS. si trabajamos con motores de 220v deberemos de evitar que tenga contacto con la parte de continua. 5 GOTO PARADA1 CALL STOP GOTO INICIO Subrutinas de stop.6 GOTO PARADA2 CALL STOP BAJAPISO1 BTFSS PORTB. bajada y subida de motor STOP MOVLW B'00000000' MOVWF PORTA RETURN SUBE MOVLW B'00000010' MOVWF PORTA RETURN BAJA MOVLW B'00000100' MOVWF PORTA RETURN END .0 GOTO BAJAPISO1 CALL BAJA PARADA1 BTFSS PORTB.7 GOTO STOP3 CALL STOP BAJAPISO2 BTFSS PORTB.STOP2 BTFSS PORTB.1 GOTO BAJAPISO2 CALL BAJA PARADA2 BTFSS PORTB.2 GOTO SUBEPISO3 CALL SUBE STOP3 BTFSS PORTB.6 GOTO STOP2 CALL STOP SUBEPISO3 BTFSS PORTB.
Report "Circuito de Un Ascensor de 5 Plantas Con Microcontrolador Pic 16f84a"