Manejo de Materiales. Capítulo 5 del Tompkins El diseño de la disposición y el diseño del sistema de manejo de materiales son inseparables.El manejo de materiales es una parte integral del proceso general de diseño de una planta. Suele haber más de una solución óptima para un problema de diseño de un sistema de manejo de materiales. Ambito y definiciones del manejo de materiales. En una planta industrial típica, el manejo de materiales ocupa el 25% de todos los empleados, el 55% de todo el espacio de la fabrica y el 87% del tiempo de producción. Se estima que el manejo de materiales representa entre el 15 y el 70% del costo total de un producto fabricado. La meta es eliminar las actividades del manejo de materiales, aunque esto es imposible en la práctica. No obstante, el perfeccionamiento de los procesos para el manejo de materiales conduce a flujos de fabricación y distribución más eficientes. El manejo de materiales se puede concebir como un medio a través del cual se reducen los costos totales de fabricación mediante un control más eficiente del flujo de materiales, una reducción de los inventarios y una mayor seguridad. Definiciones 1. El manejo de materiales es el arte y la ciencia de mover, guardar, proteger y controla el material 2. Manejo de materiales significa proporcionar la cantidad correcta del material correcto, en el lugar correcto, en la posición correcta y mediante el costo correcto y los métodos correctos. (1). Es una disciplina basada en las ciencias que se relaciona con muchas áreas de la ingeniería y, por lo tanto, deben aplicarse métodos de diseño de ingeniería. El manejo de materiales requiere conocer y apreciar “que es lo correcto y qué no lo es”, lo cual se basa en una experiencia práctica significativa en el campo. (2) Analizando la definición. La cantidad correcta. Se refiere al problema de cuanto inventario se necesita. JIT se enfoca en no tener inventarios. La cantidad correcta es lo que se necesita y no lo que se prevé. Se prefieren cargas más pequeñas. - El material correcto. Se necesita un sistema de identificación preciso. La condición correcta. El estado en el cual el cliente pretende recibir el material. Empacado o no, pintado o no. No se debe entregar material roto. El lugar correcto. Perspectiva progresiva en el manejo de materiales. en la posición correcta. al almacenamiento centralizado - El momento correcto. El método correcto. sin tomar en cuenta el número de artículos individuales que forman la carga. manejar materiales dentro de la planta de fabricación y distribución. La meta más adecuada es diseñar los sistemas de manejo de materiales más eficientes al costo más razonable. La orientación correcta. como una tarima. El espacio en el manejo de materiales es tridimensional. Posicionamiento. Esta perspectiva considera al manejo de materiales como todas las actividades de manejar materiales que provienen de todos los proveedores. Debe abordarse explícitamente los problemas asociados comparado con el descentralizado.- La secuencia correcta. Automatización. juntos establecen el método (como y quién). 4. 8. Se busca vincular varias operaciones mecánicas para crear un sistema que se controle mediante instrucciones programadas. Trabajo. 5. Estandarización. Ergonómico. en la secuencia de tiempo correcta y mediante el costo correcto. 6. y la distribución de los artículos terminados a los clientes. Eliminando el flujo ineficiente. Entrega a tiempo. 2. Es una perspectiva total. peso. Un plan de manejo de materiales define el material (qué) y los movimientos (cuándo y donde). Principios del manejo de materiales Los 10 principios del manejo de materiales son: 1. . Sistema automatizados: clave. unidad de tiempo) multiplicado por la distancia que se trasladan. Planificación. Carga unitaria. en el lugar correcto. un pallet. 3. La medida del trabajo es el flujo de materiales (volumen. Significa menos variedad y personalización en los métodos y equipos empleados. Utilización del espacio. en el momento correcto. Reducción de los tiempos de ciclo. 7. El costo correcto. Es aquella que se almacena o traslada como una entidad única cada vez. Se cuenta como espacio cúbico. Colocar el material de manera que se facilite su manejo. Ciencia que busca adaptar el trabajo o las condiciones laborales a las aptitudes del trabajador. Es aquel que asegura la cantidad correcta de material correcto. Sistema. El transporte y almacenamiento. Evaluar los diseños alternos del sistema de manejo de materiales 5. Seleccionar el diseño más conveniente para mover. Enfoque de sistemas ideales. proteger y controlar los materiales. 3. Instalar el sistema recomendado. ningún riesgo de seguridad. Enfocarse hacia el sistema teórico ideal 2. 2. Conceptualizar el sistema ideal final 3. Analizar los requerimientos para mover. . almacenar. 10. Sistema perfecto de costo cero. los costos elevados u otras condiciones evitan que se instalen algunos componentes. Generar diseños alternos que cumplan con los requerimientos del sistema de manejo de materiales. Este método consta de 4 fases: 1. pero no se ha aplicación aún. Definir los objetivos y el ámbito del sistema de manejo de materiales. Ambiental. el cual incluye la elección de los proveedores. Sistema que se podría alcanzar en el futuro. 4. la capacitación del personal. Estos principios son útiles para resolver problemas en cuanto al manejo de materiales.Costo de ciclo de vida. Optimización en el uso de recursos. calidad perfecta. porque existe la tecnología para su desarrollo. 6. Minimización de las externalidades. Sistema ideal tecnológicamente funcional. almacenar. la instalación. proteger y controlar materiales. Sistema para el cual existe tecnología requerida. El costo de ciclo de vida incluye todos los flujos en efectivo que ocurren a partir del momento en que se comienza a diseñar hasta que se desecha finalmente el producto y / o método.9. no desperdicia espacio y no tiene ineficiencias administrativas. Desarrollo de diseños alternos de un sistema de manejo de materiales. Diseño de sistemas de manejo de materiales. depuración y puesta en marcha del equipo y revisiones periódicas del sistema. Implementar el diseño elegido. Sistema ideal final. sin embargo. Diseñar el sistema ideal tecnológicamente funcional 4. Proceso de diseño de sistemas de manejo de materiales 1. Sistema teórico ideal. - Sistema recomendado. . Aquel cuyo costo es conveniente y que funcionará sin obstáculos para su implementación exitosa. a cada caja de cartón movida mediante una cinta transportadora. levantar y mover entre dos lugares como una sola masa. . Diseño de una Carga Unitaria Definición: Una carga unitaria es un solo artículo. envolver con plástico mediante estiramiento o mediante calor. Métodos básicos (Apple) para mover la carga unitaria: 1. Integridad de la carga unitaria Se suele atar. a varias cajas de cartón cargadas en un pallet y movidas por un barco entre continentes por ejemplo. Lo que define la carga unitaria es que “se levanta y se mueve entre dos lugares como una sola masa”. varios artículos o material a granel. Un objeto levantado y trasladado manualmente entre dos lugares constituye una carga unitaria. Levantar la masa desde abajo. ordenados o sujetados de modo que la carga se pueda almacenar.Ecuación de un sistema de manejo de materiales Por que? Qué? Donde? Cuándo? Cómo? Quién? Cuál? Materiales Movimientos Métodos Sistema Elegido Materiales + Movimientos + Métodos = Sistema recomendado. Una carga de tarima de cajas de cartón de diferentes tamaños con diversos productos levantada y trasladada con un montacargas del área de empaque al área de embarque es una carga unitaria también. El tamaño de la carga unitaria puede variar de una sola pieza transportada por una persona. Comentario Final El sistema de carga unitaria es una parte integral del sistema de manejo de materiales y deben establecerse de manera simultánea. Insertar el elementos elevador en el cuerpo de la carga unitaria 3. La utilización de contenedores retornables es una herramienta de importancia. en la práctica es más común tomar decisiones secuenciales. Las tarimas o pallets. Apretar la carga entre dos superficies elevadoras 4. primero se diseña la carga unitaria o el sistema de manejo y almacenamiento. Como resultado. sobre todo al diseñar sistemas de manejo de materiales a gran escala. El uso de los pallets es otro método común para contener la carga unitaria.2. Los hay de diferentes medidas. Aunque la determinación simultánea es ideal. . Los contenedores con buenas características de apilamiento y embalaje ofrecen una importante reducción en los costos de manejo de materiales. Levantar la carga desde arriba. la envoltura mediante calor y la envoltura mediante estiramiento se hacen con película plástica. En general. se utilizan para hacer cargas unitarias. Envoltura plástica mediante estiramiento El equipo de envoltura plástica mediante calor y por medio de estiramiento. La selección del contenedor se convierte en la pieda angular del sistema de manejo de materiales. las cajas con patines son pesadas para elevarse en forma manual. cajas con patine. almacenará o controlará. Patines y cajas con patines. Bandejas para piezas Las bandejas para piezas sirven para formar unidades y proteger los artículos sueltos. al igual que el equipo para flejado y envoltura. Son casi siempre de metal. El proceso de flejado puede hacerse en forma manual o automática y sirve para cargas . Formadores de unidades Además de los contenedores de todo tipo. Los contenedores Los contenedores se emplean para facilitar el movimiento y el almacenamiento de los artículos sueltos. Tarimas Las tarimas son por mucho el medio más común para formar unidades. Se utilizan para agilizar las tareas de manejo. La clase de recipientes empleados afecta las decisiones del modo en el que el material se desplazará. las bandejas deben anidarse o aplastarse para un aprovechamiento máximo del espacio. El flejado se lleva a cabo con materiales de acero. bandejas para piezas) y el equipo para formar unidades (maquinas para envolver con plástico y formadores de tarimas) crean cargas unitarias convenientes que facilitan y economizan las operaciones de manejo y almacenamiento de materiales. fibra y plástico.Equipo para el manejo de materiales Los contenedores y el equipo para formar unidades Los contenedores (tarimas –pallets. se ha diseñado un equipo especial con el fin de facilitar la formación de cargas unitarias. muy rígidos y adecuados para formar unidades de una amplia variedad de artículos. Además estos dispositivos también protegen y aseguran el material. Cuando están vacías. Existe. Se emplea con frecuencia para comunicar dos líneas transportadoras eléctricas o para acumular material en las áreas de embarque. 1. Bandas transportadoras de canal. Formadores automáticos de tarimas (palletizadores) Se utilizan para manejar artículos en cajas. Es uno de los métodos más baratos para transportar el material. en piso. Para mover cargas ligeras y medianas entre operaciones. i. Útil cuando la trayectoria incluye subidas o bajadas inclinadas. Casi siempre la correa tiene un soporte de rodillos o de guías deslizables. Banda transportadora de correa plana. aunque esta fricción también provoca una distribución no uniforme de la carga sobre la correa. El tipo de producto (unidad o a granel) y la ubicación de la banda (en piso o colgante) han servido como base para clasificarlas. Banda transportadora de correa telescópica. Bandas transportadoras Las bandas transportadoras se emplean cuando se mueve material con frecuencia entre puntos específicos.compactas. etc) Capacidad de producción. Bandas transportadoras de correas. los paquetes pueden dar vuelta y girar de modo que ocurren atascos y bloqueos. un buen control de la orientación de la carga. colgante. A. Los tipos de equipo para transporte de materiales se distinguen entre sí por su: Grado de automatización (manual o automático) Patrón de flujo (continuo o intermitente. Resulta difícil controlar los artículos que se trasladan por los canales. sincronizado o no sincronizado) Trayectoria de flujo (fija o variable) Ubicación (subterránea. se utilizan para mover material por una trayectoria fija. al igual que latas y botellas. Es una banda de correa plana que funciona sobre soportes de guías deslizables . debido al rozamiento. niveles y edificios. ii. La envoltura mediante estiramiento consiste en aplicar película plástica apretada alrededor de una carga. departamentos. Equipos para el transporte de materiales El equipo de transporte de materiales se diferencia de otras categorías de equipos de manejo de materiales por su función principal: el transporte. 2. Las bandas transportadoras se clasifican de varios modos. Debido a la superficie de los rodillos. Banda transportadora de rodillos. Banda transportadora de cadenas. puede ser eléctrica o no. Se limitan a cargas ligeras. Banda transportadora de correa magnética. iii. 3. . Muy populares en bahías de recepción y embarque donde la banda se extiende dentro y fuera de los camiones. Banda transportadora de carretillas. Consta de tres cadenas sinfín en las cuales las cargas se trasladan de modo directo.Banda transportadora de carretillas en pista. Debido a que la superficie se mueve con el producto (como en correa plana) se controla la orientación y colocación de la carga. Banda transportadora de tablillas. 5. Consiste en una serie de carretillas sostenidas por o dentro de una pista colgante. Es un tipo muy popular de banda para el manejo de materiales. La banda de rodillos no eléctrica se conoce como banda transportadora “por gravedad”. plataformas rodantes o carretillas que avanzan por el suelo. los materiales transportados deben tener una superficie de contacto rígida.telescópicas. Banda transportadora sobre ruedas (o de patines). 9. se coloca una cadena en la parte inferior de la tolva y el material se jala mediante la tolva. Una serie de ruedas están montadas sobre un eje. Aquí. El espaciamiento entre las ruedas depende de la carga que se traslade. una con corriente y la otra sin corriente o libre. la banda transportadora de corriente y libre utiliza dos pistas. 10. 7. Es similar a la de rodillos en diseño y funcionamiento. 8. Se utilizan para cargas pesadas (autos) con superficies abrasivas o cargas que pueden dañar la correa. Banda transportadora de corriente libre (trole). Banda transportadora de línea de remolque. Consiste en una correa de acero y un soporte deslizable magnético o una polea magnética. Proporciona potencia para el tránsito por trayectorias fijas de las transportes que tienen una capacidad de trayectoria variable. Formada por tablillas separadas unidas a una cadena. Se usa para aportar potencia a transporte con ruedas como camiones. Suelen estar a distancias iguales con una trayectoria fija de circuito cerrado y suspendidas de una cadena. Para traslados rectos de materiales ferrosos. Se emplea para transportar carretillas a lo largo de una pista. Al transportar materiales a granel. Similar a la banda transportadora de carretillas. 6. 4. Las bandas de rodillos eléctricas suelen impulsarse mediante correas o una cadena. Patín para tarimas o pallets. Es una versión del furgón industrial. . Vehículos industriales para conducir a pie. Se utilizan para movimientos más largos que los vehículos para conducir a pie. Tienen mayor capacidad de peso y altura de almacenamiento. i. etc. Se suelen emplear vehículos industriales cuando el movimiento es intermitente o se realiza sobre distancias largas. Montacargas elevador con contrapeso. El montacargas o la carretilla manual están entre los tipos más sencillos y baratos de equipo para el manejo de materiales. 2. Montacargas y carretillas manuales. Es la pieza fundamental del movimiento de materiales. Samping – Montacargas de horquilla – Puede ser propulsado a baterías. iv. Puede ser manual o eléctrico. Puede tener implementos para hacer cargas laterales. Representan un modo versátil de realizar el manejo de materiales. Apilador rodante. Extiende la capacidad de transporte del patín con tarima. 3. Vehículos industriales para conducir. maniobrar y transportar distancias cortas una carga de tarima de material. Para cargas pequeñas y distancias cortas. se consideran un equipo de trayectoria variable. Amplía la capacidad de transporte de una montacarga manual al ofrecer un vehículo eléctrico con conductor que puede jalar una fila de remolques conectados. ii. Vehículos Industriales. Vehículos industriales automatizados. con motor. 1. Montacarga para tarimas o pallets.B. Permiten que el operario se transporte en el equipo hacia diferentes lugares. Se utiliza con el fin de elevar. atraer cargas o empujar. iii. Este equipo extiende la capacidad de elevación del patín para tarimas y permite apilar y colocar cargas unitarias en los anaqueles de almacenamiento. Montacargas con plataforma. Tractor – remolque. No tiene capacidad de elevación. i. La categoría de vehículos automatizados se distingue de los otros vehículos porque elimina la intervención humana al momento de propulsar y guiar el vehículo. Los vehículos se guían mediante cables electrificados enterrados en el suelo. ii. Se utiliza la plataforma para sostener la carga. iii. C. Vehículos para cargas unitarias. A diferencia de los AGV. Vehículos de remolque. Se utilizan para transferir materiales de un punto a otro en la misma área general. Montacargas de horquillas. 6. sin trayectoria fija. i. Vehículos guiados automatizados (AGV). propulsado por motores eléctricos que emplean baterías y que sigue una trayectoria definida a lo largo de un pasillo. y se pueden establecer muchas estaciones de carga y descarga a lo larga de la trayectoria. iii. Este sistema es colgante. cámaras intaladas en el vehículo o sistemas de guía inercial. No requieren sistemas sofisticados para seguimiento de trayectorias. 4. rieles montados en el techo. levantar y transferir materiales dentro de un área pequeña. ii. Vehículos para líneas de montaje. puede llevar una barra conductora para obtener corriente eléctrica. tornos elevadores y grúas. de manera que tiene mucha flexibilidad de direccionamiento. Los tornos elevadores sirven para facilitar el posicionamiento. de modo que no interfiere en el piso de la planta. que poseen una conducta inteligente. tornos y grúas aportan una mayor . Ahora existen vehículos “inteligentes” que pueden recorrer distancias cortas sin una trayectoria electromagnética u óptica. Es un vehículo con ruedas y volante.una cinta magnética adherida al piso. porque la trayectoria sigue la estructura del monorriel. Estos equipos cargan y descargan automáticamente cargas unitarias pequeñas y grandes en puntos de recolección y deposito ubicados a lo largo de una trayectoria fija. 3. Vehículos de plataforma de trabajo y de almacenamiento. La trayectoria que sigue un AGV puede ser un circuito sencillo o una red compleja. Son vehículos autónomos. Este es un medio de transporte industrial sin conductor. Montacargas para tarimas 2. Monorrieles Electrificados Automatizados: Son monorrieles con propulsión propia (AEM) y se parecen a las bandas transportadoras de línea de remoque. Los monorrieles. requieren un alto grado de control por computadora. Al igual que los AGV. Monorrieles. es de propulsión independiente y programable. 5. Vehículos para transferencia de clasificación. Hay AGV de las siguientes características: 1. Se asemeja a un puente que cubre un año de trabajo. 1. El transportador puede ser eléctrico o no y moverse por encima o colgado. D. Grúa de torre o pluma. Grúa de aguilón. Grúa puente. En el brazo se instala un torno elevador para tener capacidad de elevación. v. La grúa puede ser de desplazamiento superior fijo o colgante. suele apoyarse en el piso en vez de estar suspendida en uno o ambos extremos de la sección cubierta. Grúa pórtico. iv. El equipo para almacenamiento y recuperación se distingue del equipo de transporte de materias por su función. Equipo para almacenamiento y recuperación. Puede tener propulsión manual. El monorriel funciona como una banda transportadora de caretillas. no obstante. Existen dos clasificaciones del equipo de almacenamiento: sistemas de cargas unitarias y . Grúas. Una grúa de aguilón parece un brazo que se extiende sobre un área de trabajo. aunque son menos flexibles que los vehículos industriales. solo que el lugar de torno elevador tiene una horquilla o una plataforma para elevar cargas unitarias. 3. Esta grúa engloba un área de trabajo de manera similar a la grúa puente. El puente de monta sobre rieles para abarcar un área grande. Es igual a un grúa puente. La grúa apiladora se controla de manera remota o con un operario a bordo de una cabina instalada en el poste. ii. de cargas pequeñas. El brazo puede girar y el torno elevador se mueve a lo largo del brazo para alcanzar un amplio rango de cobertura. aloja el material para almacenar o aumentar un inventario. i. Grúa apiladora. Torno elevador. Se utiliza en lugares de construcción. y la pista no necesita un circuito 2. iii. eléctrica o neumática. Tiene sólo una pluma erguida que puede estar fija o en una pista que tiene un aguilón colgante. La combinación de una grúa de puente y un torno elevador proporciona opciones tridimensionales a un departamento. Es un dispositivo de elevación montado en un monorriel o una grúa. excepto que los dispositivos transportadores operan de manera independiente cerrado. Está formado por una pista colgante en la cual viaja un dispositivo transportador. Monorriel.flexibilidad en la trayectoria que las bandas transportadoras. Se utilizan en operaciones de almacenamiento y distribución. Transportadores de carga unitaria –AGV-.Sistemas de vehículos guiados automáticamente (AGV) Un sistema de vehículos guiados automáticamente es una batería de vehículos sin transmisión mecánica. El vehículo que se utiliza sobre todo para transportar materiales dentro del sistema b. Se pueden mover en dos direcciones. Se pueden acondicionar para diferentes fines específicos. por lo que minimizan los riesgos corporales. 2. Puede ser de tipo elevación o especial con compartimientos múltiples. La interfase de computadora se comunica con otros sistemas y computadoras. Equipados con cubiertas que permiten transportar una carga unitaria a bordo del vehículo. selección de trayectoria y posicionamiento. La cubierta pueden ser rodillos mecánicos. La trayectoria guía que dirige al vehículo para que se mueva a lo largo de una trayectoria en particular. Son vehículos muy útiles para mover grandes volúmenes a grandes distancias. Las principales aplicaciones son el movimiento a granel de productos dentro y fuera de áreas de almacenamiento. El AGVS pertenece a una clase de sistemas de manejo de materiales altamente flexible. Los principales tipos de AGVs son: 1. Un sistema de AGVs tiene cuatro componentes: a. Los vehículos evitan automáticamente las colisiones. Es un tractor guiado automáticamente al que se le puede acoplar una variedad de remolques. Tipos de AGVs. inteligente y versátil que se utiliza para transportar materiales desde diversos puntos de carga a lo largo de todas las instalaciones. donde las longitudes . de cadena o de banda o no mecánicos. La unidad de control supervisa y dirige las operaciones del sistema d. Componentes de un AGV. Vehículos de arrastre. c. con capacidades de programación de destino. Enrutamiento. etc. Son vehículos de transporte ligero con capacidades menores a 230 kg. 3. Los . El objetivo principal de un sistema de guía es mantener el vehículo en su trayectoria predeterminada. 6. éste avanza a un área de ensamblado y se detiene para que las operaciones se lleven a cabo. como motores. autos. Este es uno de los equipos AGVs más costosos por lo cual solo se emplean en sistemas donde exista una automatización total. La trayectoria guía es flexible y no obstaculiza otro tipo de tráfico. que pueda manejar apilamientos elevados por sí mismo. Vehículos de línea de ensamble. Carretilla de tarimas. Despues de cargar una parque en el vehículo.de traslado son relativamente cortas pero con volúmenes grandes de materiales. El montacargas esta equipado con detectores en el extremo de la horquilla para Administración del AGVS Los aspectos más importantes del sistema a considerar para administrarlo convenientemente son: a. Además. Sistemas de guía. Implica el proceso de determinar la forma en la que el vehículo negocia la trayectoria para tomar la ruta más corta de un punto al otro. Hay sistemas guías por cable –cable energizado en el piso-. Diseñados para elevar.y guías infrarrojas –transmisores de luz infrarrojab. Se utilizan para piezas pequeñas y ligeras a una distancia moderada para distribuirlas entre el almacenaje y diversas operaciones de trabajo. por guía óptica –se pintan o pegas partículas fluorescentes incoloras sobre el piso de concreto-. maniobrar y transportar cargas en tarimas. se emplean para recoger y depositar cargas desde y hacia el nivel del piso. No es necesario instalar ningún dispositivo especial para cargar y descargar las carretillas de tarimas. Tienen la capacidad de recoger y depositar cargas en tarimas tanto a nivel del piso como sobre soportes. luego avanza hasta la próxima área de ensamblado. Se utiliza para transportar ensambles mayores. 5. 4. de guía inercial –con un microprocesador a bordo. También pueden apilar cargas en un estante. La carga y descarga se puede realizar en forma automática o manual. Montacargas de horquillas. Transportes de carga ligera. La necesidad de mano de obra es nominal. El consumo de potencia es bajo. Luego de alcanzar el destino. Reemplazar un transportador no es fácil. Los AGV permiten un mejor uso del espacio. el movimiento de los vehículos. c. complejo y costoso de todos. Aquí. el número de vehículos que se utiliza. Hay posibilidad de sustituir un equipo por otro similar. y la ubicación para recolección. Ventajas de los AGV sobre otros sistemas de manejo de materiales Flexibilidad. Sistemas de control remoto de despacho. Es tiempo muerto del sistema es muy bajo. Interacción con otros sistemas. Los sistemas AGV son muy flexibles. el vehículo se detiene y espera al próximo operador. Ahorro de inversión. comparados con otros sistemas automatizados para el manejo de materiales. El operador carga el vehículo y anota un destino en el tablero de control colocado a bordo. ya que es raro que falle. su flexibilidad de operación de mayor. Por lo tanto. El operador no tiene contacto con el vehículo. Movimientos libres. Un operador humano emite instrucciones al vehículo a través de una estación de control remoto. b. Es el sistema más eficiente. c. Existen tres tipos de control. a. todas las transacciones y movimientos de los equipos se controlan y supervisan por medio del controlador del sistema. Sistema de control manual. La trayectoria guía de un AGV es un sistema de guía magnética o un sistema de guía óptica. .métodos que se utilizan son selección de frecuencia y selección de interruptor de trayectoria. de manera rápida y eficiente ante fallas de los equipos. Mayor confiabilidad. lo que permite tener pasillos más angostos. el movimiento de los equipos es libre sobre la trayectoria de la guía. El mantenimiento es más fácil y menos costoso. Debido a que el radio de giro de un AGV es pequeño. Sistema controlado por computadora. Sistemas de control. el cual se enruta por sí mismo hacia el destino designado a través de la trayectoria correcta. Es el sistema más simple y barato de los sistemas de control.