UNIVERSIDAD DE CARABOBOFACULTAS DE INGENIERÍA ESCUELA DE INGENIERÍA MECÁNICA DPTO. DISEÑO MECÁNICO Y AUTOMATIZACIÓN MANUAL TEÓRICO PRÁCTICO PARA LA EVALUACIÓN CINEMÁTICA DE MECANISMOS A TRAVÉS DE MÉTODOS GRÁFICOS ASIGNATURA: MECANISMOS CÓDIGO: DA5M03 Prof.: Carlos Morales Rev.: Dic. 2.006 GDL.UNIVERSIDAD DE CARABOBO FACULTAD DE INGENIERÍA ESCUELA DE INGENIERÍA MECÁNICA DPTO.006 .: Carlos Morales Rev. evaluando para ello sus movimientos. Así mismo se estudia la síntesis de levas y el diseño básico de engranes. DISEÑO MECÁNICO Y AUTOMATIZACIÓN MANUAL DE MECANISMOS GENERAL PÁGINA: 1-G – 1 de 5 INTRODUCCIÓN Este manual tiene como objeto servir de referencia para la comprensión y aplicación de los métodos gráficos en el estudio y diseños de mecanismos. velocidades y aceleraciones. Leyes de Grashof Velocidad Centros Instantáneos. El manual está centrado en el estudio cinemático de mecanismos articulados que presentan movimientos coplanares. El manual abarca las siguientes áreas de estudio: Movilidad Definición Terminología Mecanismo de Cuatro Barras Grados de Libertad.: Enero 2. CI Teoría de Kennedy Polígono de Velocidades Índice de Méritos Razón de Velocidades Angulares Teorema de Freudenstein Ventaja Mecánica Ángulo de transmisión Aceleración Polígono de Aceleración Diferencia de Aceleración Aceleración de Coriolis Polígono de Aceleraciones Engranes Tipos de Engranes Ley Fundamental del Engranaje Proporcionalidad Interferencia Trenes de engranes Trenes de Engranes Simples Trenes de Engranes Compuestos Trenes de Engranes Planetarios Levas Clasificación Curvas de Desplazamiento Síntesis de Perfiles de Levas ASIGNATURA: MECANISMOS CÓDIGO: DA5M03 Prof. ..................................................................... 2-M – 12 M..........................: Carlos Morales Rev.................................... P........................ 2-M – 6 M.............................3 Análisis de Velocidad .............................................................V................................................. 2-M – 10 M....2 Terminología ......................2 Centro Instantáneo de Velocidad........1 Teoría de Kennedy ............................................. 2-M – 12 2-M – 9 REFERENCIAS ............................1..........3............. CI.......................... 2-M – 4 M................ 3-V – 8 V......... 3-V – 11 V........... 2-M – 8 M..1 Perfil de Velocidad.................. 2-M – 5 M.......................................................................... 3-V – 10 V...........................................................................2 Perfil de velocidades ..... DISEÑO MECÁNICO Y AUTOMATIZACIÓN MANUAL DE MECANISMOS GENERAL PÁGINA: 1-G – 2 de 5 ÍNDICE GENERAL MECANISMOS M............................... 3-V – 4 V........................................................006 .....................................................3 Mecanismo de Cuatro Barras .................: Enero 2....................1 Mecanismos Frontera ..................................4.......................................6.....................................................6 Leyes de Grashof ...1 Razón de Velocidades Angulares .............UNIVERSIDAD DE CARABOBO FACULTAD DE INGENIERÍA ESCUELA DE INGENIERÍA MECÁNICA DPTO................ 3-V – 10 V............................................. 3-V – 11 ASIGNATURA: MECANISMOS CÓDIGO: DA5M03 Prof............................................2 Diagrama de Círculos .................................................................................... 3-V – 5 V.................... 2-M – 13 VELOCIDAD V...................................................................... 2-M – 9 M.....1 Definición de Mecanismos .........................................2 Mecanismo con Contacto de Leva ........1 Definición ........................................ 3-V – 7 V.............5 Grados de Libertad... 3-V – 6 V................................3..4.....................3 Mecanismo con Resortes ..............2....................4 Mecanismos Equivalentes . 2-M – 9 M.......................................... 2-M – 9 M........1 Movimiento ............3 Proyección Ortogonal ................................................ GDL.........................................1...............................................1 Mecanismo con Polea y Correa ........................ M.............................................. ....4.................................................................. ......... ............3.............2............... ....... 3 Ventaja Mecánica (ε) ............................................................................................................................... 1 Razón de Velocidades Angulares (RT) ........................1..............................................1 Ruedas de fricción .......................................... 2 Teorema de Freudenstein ..............................1..5 Polígono de Velocidades .............4 Ley Fundamental del engranaje ...................................................................................................................................... 4-I – 3 I........ 4-I – 3 I..................................................................... 5-A – 6 A. 6-E – 5 E.................................................5...................................... Ejercicio ...............................1 Aceleración Relativa / Diferencia de Aceleración .............006 ......1 Velocidad Relativa / Diferencia de Velocidad ......................2 Polígono de Aceleraciones....... 6-E – 6 E.........: Carlos Morales Rev.....................2 Tipos de Engranes ............................... 5-A – 5 A..........UNIVERSIDAD DE CARABOBO FACULTAD DE INGENIERÍA ESCUELA DE INGENIERÍA MECÁNICA DPTO.................................................. 5-A – 5 A....................................... 3-V – 20 ÍNDICE DE MÉRITOS I........................................................................ 5-A – 12 REFERENCIAS 5-A – 13 ENGRANES E......................................................................................................................3 Estandarización ....... 3-V – 16 V..................... 6-E – 9 ASIGNATURA: MECANISMOS CÓDIGO: DA5M03 Prof............... DISEÑO MECÁNICO Y AUTOMATIZACIÓN MANUAL DE MECANISMOS GENERAL PÁGINA: 1-G – 3 de 5 V.........1 Polígono de Aceleración .....5......2 Aceleración Relativa / Aceleración de Coriolis .............. 6-E – 8 E....... 4-I – 5 ACELERACIÓN A..........................................................................................2 Velocidad Relativa / Velocidad Deslizante .......... 6-E – 8 E.3 Polígono de Velocidades ...5 Terminología y definiciones [AGMA] {ISO} ......... 4-I – 3 I..... 3-V – 17 V........................................ 4 Ángulo de Transmisión ..................... 3-V – 18 REFERENCIAS .............................5............................................................................... 3-V – 16 V........4 Velocidad por CI ................ 3-V – 12 V............................................................... 4-I – 4 REFERENCIAS ........................................................................: Enero 2................................. ................................................ E...............................................................9......................2 Diferencial de transmisión .....5................................... 7-T – 10 T....................................... 6-T – 12 LEVAS L..........................................6 Ley Fundamental del engrane ....... 7-T – 6 T............................................................. 6-E – 14 E...........................................006 .... 7-T – 4 T............................ 7-T – 5 T............3 Trenes de Engranes Compuestos .............1 Caja de velocidades con Planetarios ...7 Ángulo de Presión ...........................................9....................5....................9........................... 7-T – 7 T.................................................................................2 Trenes de Engranes Simples ............ 6-E – 14 E................UNIVERSIDAD DE CARABOBO FACULTAD DE INGENIERÍA ESCUELA DE INGENIERÍA MECÁNICA DPTO............................................ 6-E – 21 E.. 7-T – 9 T......... E.................................. ASIGNATURA: MECANISMOS CÓDIGO: DA5M03 Prof.......3 Reductor de velocidad axial ............................1 Aumentar la distancia entre centros ........ 6-E – 14 E.............................................................................................4 Aumentar el ángulo de presión ............3 Aumentar el diámetro del piñón .............................................: Carlos Morales 8-L – 5 Rev.......9........................... 6-E – 13 E........................ 6-E – 15 E...................................................................................................... 6-E – 19 6-E –22 6-E – 23 TRENES DE ENGRANES T.5 Engranes no convencionales de addendum largo y corto ..........................5........9..... 7-T – 8 T...............: Enero 2......................................................................6............ DISEÑO MECÁNICO Y AUTOMATIZACIÓN MANUAL DE MECANISMOS GENERAL PÁGINA: 1-G – 4 de 5 E..........................................5 Trenes de Engranes Planetarios / Epicíclicos ..............................................................................2 Aumentar el paso diametral ......................................8 Proporcionalidad .................................1 Proporcionalidad ..... 6-E – 17 E.....................4 Trenes de Engranes Invertidos / Revertidos ..................................................................1 Trenes de engranes .......................................................................9 Interferencia ...................... 6-E – 20 E...............1 Paso Diametral / Módulos ................................. 7-T – 11 REFERENCIAS .....8..................................................................... 6-E – 22 REFERENCIAS ......1 Clasificación ............................... ..........................L – 1......................................1................................................. 8-L – 6 L......... 8-L – 5 L..............UNIVERSIDAD DE CARABOBO FACULTAD DE INGENIERÍA ESCUELA DE INGENIERÍA MECÁNICA DPTO.................................E – 1.........E MOVILIDAD .E TRENES DE ENGRANES .................4 Curvas de desplazamiento .......................................4.......... DISEÑO MECÁNICO Y AUTOMATIZACIÓN MANUAL DE MECANISMOS GENERAL PÁGINA: 1-G – 5 de 5 L........................2 Clasificación del seguidor según el tipo de contacto .............................................E ENGRANES (Ley Fundamental) .............E – 1...... 15-M............................16 A........1............................. 11-M............................5...........................................................................................................2 Diseño de levas ..... 8-L – 8 L..............5....E ACELERACIÓN .3 Síntesis Gráfica de Perfiles de Levas de disco con seguidor excéntrico de rodill 8-L – 20 L...............13 V.4........ 8-L – 15 L........5 Síntesis Gráfica de Perfiles de Levas .........E VELOCIDAD ......1 Movimiento de Velocidad Constante ....... 10-M........................................4................................. 14-M.... 12-M............................1.............................................. 8-L – 13 L..........A – 1..................... 8-L – 11 L............................ 8-L – 9 L.......................................5.....................................3 Clasificación del seguidor según el tipo de movimiento ............... 8-L – 8 L...................3 Movimiento armónico simple ...........................4..5................................................V – 1........................: Enero 2..14 L........................ 8-L – 7 L..................................................4 Síntesis Gráfica de Perfiles de Levas de disco con seguidor pivotado de rodillo 8-L – 26 REFERENCIAS ........................................1 Clasificación de la leva según la geometría ......: Carlos Morales Rev...... 8-L – 31 9-B – 1 BIBLIOGRAFÍA EJERCICIOS M.............................. 8-L – 14 L...2 Síntesis Gráfica de Perfiles de Levas de disco con seguidor radial ..............................19 ASIGNATURA: MECANISMOS CÓDIGO: DA5M03 Prof.............4 Movimiento cicloidal . 8-L – 6 L......... 8-L – 10 L...........T – 1.........................1 Síntesis Gráfica de Perfiles de Levas de disco .....................E LEVAS ....................................................006 .......................2 Movimiento de Aceleración Constante / Parabólico ...........18 T...... 13-M..... 8-L – 12 L..........10 E..........................................................3 Diagrama de desplazamiento .....