Base Warbot "I CONCURSO DE ROBOTICA (Corcytec 2012)"

MUNICIPALIDAD PROVINCIAL DE PUNO.INGENIERÍA ELECTRÓNICA UNA-PUNO. UANCV. Instituto Superior de Educación Pública “JAE”. OBJETIVOS  Afiliar a los estudiantes y docentes de los colegios, institutos y universidades a nivel nacional a través del diseño y construcción de los robots, que permitirán una sana competencia.  Distinguir y premiar a la creatividad e innovación mostrada por los participantes.  Motivar a la investigación y desarrollo a las nuevas generaciones de estudiantes con tendencia a las nuevas tecnologías. DECRIPCION El concurso denominado “WARBOTS” o Batalla de Robots, consiste en el enfrentamiento de 2 robots controlados por cualquier tecnología inalámbrica. Los robots poseerán sistemas mecánicos que servirán para la utilización de: sierras, martillos, cuchillas, mecanismos de presión, etc. que utilizaran como armas para dañar y/o dejar inactivo a su contrincante. La zona de combate es una jaula de 6x6 metros, limitada por mayas metálicas y un suelo metálico. El robot ganador será quien durante el combate acumule la mayor cantidad de puntos o aquel que deje inactivo a su contrincante. FECHA DE INTERES El “I CONCURSO DE ROBOTS CORCYTEC”, se realiza los días 11 y 12 de octubre del 2012, en el mercado “Virgen del Carmen” Huajsapata. INSCRIPCIONES Las inscripciones se realizaran desde hoy hasta el mismo dia del evento (hasta antes de empesar elevento). ORGANIZACIÓN El “I CONCURSO DE ROBOTS CORCYTEC”, está organizado por los Miembros del CORCYTEC, los Estudiantes de la Escuela Profesional de Ingeniería Electrónica de la Universidad Nacional del Altiplano, Universidad Andina Nestor Caceres Velasquez y Instituto Superior de Educacion Publica “Jose Antonio Encinas”. REGLAS GENERALES 1. No está permitida la utilización de robots comerciales. Si algún equipo desea utilizar algún tipo de estos productos considerando que aportará mejoras muy significativas, debe consultarlo con la organización del concurso, y presentar un paper con lo cual la comisión evaluara su caso. 2. Los organizadores, auspiciadores y otros vinculados al desarrollo de este evento NO se responsabilizarán en ninguna medida por daños, pérdidas u otros perjuicios a los materiales, herramientas y robot, que en forma accidental se pueda provocar en el evento. REGLAMENTO DE LA COMPETICION: 1. EL CONCURSO: 1.1.TIPO DE PRUEBA: Robots de batalla controlados por tecnología inalámbrica, con el único objetivo de acumular la mayor cantidad de puntos causando daños a su contrincante y/o dejándolo inactivo. 1.2 EL AREA DE COMPETENCIA: Es donde se desarrollara el combate, dicha plataforma tendrá una Zona de Seguridad alrededor de la misma, delimitada por mallas metálicas, seguida de esta se halla otro espacio denominado Zona de Control. Cualquier espacio fuera de estos será considerado como Zona Libre. 1.3 NORMATIVA EN LA COMPETENCIA: Antes de iniciar la competencia, se pedirá a cada equipo que envíe un Representante a la mesa de Jurados para así sortear el orden de los combates y dar algunas indicaciones para esta categoría. Luego, se dará 5 minutos para que los equipos terminen de hacer los ajustes necesarios a sus robots. Los robots de cada equipo deben estar preparados para cambiar su frecuencia a operar, como mínimo debe el robot trabajar a 2 frecuencias diferentes para así evitar interferencias entre los controles o mandos de otros robots participantes. Antes de cada combate, se dará un tiempo de pruebas de 2 minutos para los robots con sus mandos de Radio Frecuencia, para detectar si existen interferencias entre ambos y si se diera el caso se puede solicitar un tiempo de 3 minutos como máximo para cambiar la frecuencia de funcionamiento del mando interferido, si fuera necesario. Todos los robots deberán estar aptos para poder competir en el momento de su turno, de lo contrario se les dará 3 minutos como máximo de tolerancia. En caso excedan el tiempo de tolerancia, los jurados tendrán la capacidad de descalificar el participante. Si ambos Equipos sobrepasan el tiempo de tolerancia, los Jurados tendrán la opción de anular el combate. Los robots antes de enfrentarse serán ubicados en lados opuestas, los responsables de cada equipo estarán ubicados dentro del área de control. Cuando los Jurados hayan dado inicio al combate, no está permitido que ninguna persona ajena ingrese al Área de Competencia, es decir solo puede estar el operador del equipo en el Área de Competencia. Cada combate entre los robots, constará de 2 enfrentamientos los cuales tendrán una duración de 4 minutos cada uno. Existirá un tiempo de 2 minutos entre enfrentamientos y cada Equipo podrá revisar a su robot sin poder realizar algún cambio en su estructura ni recargar sus baterías. Si un robot inmoviliza a su contrincante durante el combate, el representante del robot inmovilizado deberá avisar a los jueces para que den la orden de separar a ambos robots y ubicarlos nuevamente en sus esquinas, para así reanudar el combate y brindarle los puntos merecidos al robot causante de la inmovilización. Si durante el combate existen algunas piezas de los robots que se hayan desprendido de los mismos, los Jurados deberán detener momentáneamente el combate para retirar dichas piezas y así evitar futuros accidentes. Los Jurados tendrán la potestad de detener el combate cuando lo consideren necesario, con el fin de permitir que los Equipos puedan ingresar al Área de Combate. Al concluirse los 2 enfrentamientos, se podrán realizar cambios y reparaciones necesarios a los robots para que se encuentren en buenas condiciones para el próximo combate. Se recomienda que cada Equipo rellene la FICHA TÉCNICA donde indique las frecuencias de los mandos a Radio Frecuencia que están utilizando para la competencia. 1.4 ESPECIFICACIONES DEL ROBOT: A. Las dimensiones del robot deben ser como máximo de 1 metro cúbico (cubo perfecto). B. El peso del robot deberá ser de 54.4 Kg. como máximo con todos sus accesorios. C. Está prohibido el uso de Materiales peligrosos que puedan hacer contacto con seres humanos, también están prohibidos: Metales pesados y tóxicos, Material Reactivo, Fibras toxicas y riesgosas (asbestos), Plomo expuesto, Espuma de líquidos expandibles, campos magnéticos que puedan interferir, desprendimiento de partes del robot, entre otros más que puedan causar algún daño considerable. D. No se permiten armas que desprendan proyectiles, fluidos ni lanzallamas. E. No se permiten el uso de motores de combustión. F. Se recomienda a los participantes tener al alcance 2 mandos de Radio Control con distintas frecuencias para evitar interferencias entre robots. G. Si llegara a ocurrir que 2 o más robots tengan la misma frecuencia, tendrá preferencia el equipo que se haya inscrito antes. H. El incumplimiento de alguno de estos puntos será motivo de la descalificación del robot en la competencia. 1.5 CRITERIO DE CLASIFICACIÓN: 1) En todo el concurso para la calificación habrán 3 jurados, los jurados serán totalmente dinámicos y se encontraran en el área libre. 2) Los enfrentamientos de la primera ronda sedaran por sorteo y el orden de partición se dará en el sorteo, si existiera un número impar de participantes, pasara automáticamente a la siguiente ronda el último equipo en el sorteo. 3) La clasificación a la siguiente ronda se dará al equipo que ha obtenido el mayor puntaje en el enfrentamiento o no ha sido descalificado de la competencia por alguna falta. 4) Si existiere un número impar de clasificados en la siguiente ronda, clasificara automáticamente el que ha obtenido mayor puntaje en la primera ronda. 5) Si hubiera 3 clasificados para la ronda final, los robots se enfrentaran en un triangular, se hará un sorteo que designara el orden de los enfrentamientos, el ganador del concurso será quien haya obtenido mayor puntaje en la suma de los enfrentamientos. 1.6. PUNTAJE DE CLASIFICACION: a. El Robot que acumule mayor cantidad de puntos será el vencedor del combate. b. Las puntuaciones para los combates serán de la siguiente manera: Inhabilitar a su oponente 500 puntos Inmovilizar a su oponente 20 puntos Uso de arma contundente 15 puntos Embestida a su oponente 10 puntos Penalizaciones -20 puntos Inhabilitar a su oponente: Se da cuando un robot participante inhabilita a su contrincante de tal manera que éste deja de funcionar y no responde a su mando de Radio Control, por un periodo de 30 segundos. Inmovilizar a su oponente: Se da cuando un robot participante inmoviliza a su contrincante y éste no puede moverse libremente a causa de su contrincante. Envestidas a su oponente: Se da cuando un robot participante se dirige a su contrincante y lo impacta frontalmente o por los lados. Uso de arma contundente: Se da cuando el robot participante usa su arma, con la que está equipada, contra su contrincante de forma intencional. Si el arma en uso es de impacto, cada vez que el arma impacte en su contrincante se considera un punto, y en caso de ser un arma de corte (sierras) se considera un punto cada vez que las armas tengan contacto con el contrincante. Penalizaciones:  Cuando un Participante ingrese al Área de combate sin la previa autorización de los Jurados de la competencia.  Durante el Combate el operador sale del área de Control.  Si se activa el robot antes de que el Jurado dé la orden.  Realizar alguna acción que pueda perjudicar con la integridad y seguridad de los Jurados participantes de la competencia.  Cuando se detecte que una persona ajena al combate, se encuentre interfiriendo el robot de un participante (con un mando de Radio Frecuencia similar) y además este tenga relaciones amigables con el robot contrincante, automáticamente se descalificará y eliminará al Equipo en falta y se retirará a la persona indeseable de toda la competencia. Para ello, existirán responsables del Evento que estarán supervisando que no se de este posible “chantaje”, que no es digno de participantes que son apasionados por la Robótica. Clasificatoria: El orden de participación se dará por un sorteo. Se indicara la hora en la página oficial. En el turno del participante se realizaran 2 llamados con un intervalo de 30 segundos si hiciere caso omiso a un tercer llamado será eliminado el participante al minuto del último llamado. Y si no se presentare el participante se esperar 5 min para ser el llamado del siguiente participante. Si el robot participante NO cumpliere el recorrido tendrán un máximo de 2 oportunidades adicionales, si aún después de ello no cumpliere el todo recorrido se anotará su distancia recorrida en cada una de las oportunidades y se contabilizara la mayor distancia recorrida; si cumpliera el todo recorrido se anotará su tiempo de llegada en cada una de las oportunidades y se contabilizara el mejor tiempo. Los clasificados a la ronda final dependerá del número de participantes y serán designados por la mesa de jurados tomando en cuenta: puntuación, tiempo de llegada, y el menor número de faltas en dicho orden de jerarquía. Final: En la final estarán ubicados 3 jurados (un jurado de pista y dos jurados de mesa). Para el orden de participación se dará por un sorteo el día de la competencia. En el turno del participante se realizaran 2 llamados con un intervalo de 30 segundos si hiciere caso omiso a un tercer llamado será eliminado el participante al minuto del último llamado. Y si no se presentare el participante se esperara 1 min para hacer el llamado del siguiente participante. Si el robot participante NO cumpliere el recorrido tendrán un máximo de 2 oportunidades adicionales, si aún después de ello no cumpliere el todo recorrido se anotará su distancia recorrida en cada una de las oportunidades y se contabilizara la mayor distancia recorrida; si cumpliera el todo recorrido se anotará su tiempo de llegada en cada una de las oportunidades y se contabilizara el mejor tiempo. El ganador será designado por la mesa de jurados tomando en cuenta: puntuación, tiempo de llegada, y el menor número de faltas en dicho orden de jerarquía. 1.7. PETICIONES Y RECLAMOS: Peticiones de parada del combate:  El Representante de un Equipo podrá pedir la detención del combate cuando considere que su robot haya tenido un accidente que le impida continuar. El Jurado de la competencia tendrá la responsabilidad de aceptar la petición y darle el tiempo respectivo y brindarle el puntaje respectivo al equipo contrario. El Representante de un Equipo puede solicitar una pausa de 3 minutos si considera que el mando de Radio Frecuencia del contrincante o de alguna otra persona está interfiriendo con los movimientos de su robot. Por ello, es importante que cada Equipo cuente con 2 frecuencias distintas de funcionamiento en su mando para evitar estos inconvenientes.  Petición de retiro de la competencia:   El Representante de un Equipo puede pedir su retiro de la competencia cuando su robot haya tenido alguna falla o inconveniente que le impida continuar con la competencia. Queda a criterio del Jurado si se acepta la petición y se da por finalizado su turno de participación o si quedara eliminado de la competencia por las fallas ya mencionadas. Petición para tiempo de reparaciones por accidentes:   Si alguno de los robots ha sufrido daños graves durante el combate, el Jurado evaluará si la lucha podría reanudarse o no. Si se da el caso que se puede reanudar el combate, entonces los Equipos tendrán un tiempo de 5 minutos para realizar las reparaciones necesarias en sus robots y terminado este tiempo deben reanudar el combate. Cumplido los 5 minutos de plazo para reparaciones, si unos de los Equipos no presenta a su robot operativo para el combate será declarado como perdedor. El operador no podrá hacer este petición si su robot se encuentra inhabilitado, solo se podrá hacer si se encuentra activo en la lucha. Solo existirá una oportunidad por combate para pedir esta petición. Y si ninguno de los 2 robots se presentase después de los 5 minutos, el Jurado anulará el combate o proclamará un vencedor.     Reclamos:  El Representante de un Equipo puede manifestar sus reclamos al Jurado si por algún motivo se sospecha del incumplimiento de la normas de parte de su contrincante. Los reclamos serán atendidos siempre que se haga antes de que se dé inicio a la competencia entre ellos. Los reclamos se harán de forma escrita, NO de forma verbal, y será entregada a uno de los miembros del jurado. El Jurado será quien decida si los reclamos recibidos están bien formulados y si es necesario decidirán si se debe imponer una sanción.   1.8. FALTAS Cualquier participante de la competencia que insulte verbalmente, gestualmente o físicamente a su contrincante, al Jurado o algún espectador, será eliminado automáticamente. Activar el robot mucho antes de que los Jurados lo indiquen, y atacar a su contrincante sin previo aviso, será eliminado de la competencia Cualquier robot que posea artefactos que produzcan sonido con palabras ofensivas hacia alguna persona, o tenga imágenes o palabras de la misma índole sobre el chasis del robot o produzca algún tipo de acción inapropiada, será declarado eliminado del evento. Está totalmente prohibido el objetar o discutir las decisiones de los Jurados, ya que estos fueron seleccionados para que hicieran cumplir las normas de estas bases con veracidad y equidad. Si un participante o Equipo objeta las decisiones del Jurado de manera agresiva u ofensiva será eliminando de ésta categoría. Si un participante interviene en una pelea de warbots acercándose a la zona de competencia y produce el movimiento de algún robot sin autorización del juez, será automáticamente descalificado de la pelea. 2. JURADO El Jurado será designado por el comité organizador. El cual estará compuesto por un Juez de Pista el mismo que estará a cargo del seguimiento de cada una de las presentaciones y hacer cumplir el reglamento durante la competencia, y los miembros de la Mesa de Jurado el mismo que estará a cargo de llevar el cronometraje, las estadísticas y puntajes de cada una de las presentaciones. En cualquier caso los cuatro jueces tienen la misma autoridad y nadie podrá cuestionarla. Cabe recalcar que las decisiones del jurado serán inapelables. Los jurados serán elegidos por los organizadores del evento, teniendo en cuenta la trayectoria y experiencia de los mismos para todas las categorías. 3. LOS EQUIPOS: Ningún integrante de un Equipo podrá formar parte de otro Equipo de la misma categoría de robots. Se entiende por Equipo el grupo de personas que presentan un Robot será de un máximo de 2, serán las que tendrán acceso a las 3 aéreas. El número máximo de personas por las que puede estar formado un equipo es de 4, serán las que tendrán solo acceso a la zona de preparación. Se entenderá por persona responsable del Equipo aquella que figure como tal en la inscripción del concurso. No es posible cambiar el Responsable del Equipo por otra persona, salvo causa mayor justificada, que será presentada ante el comité organizador como mínimo 2 días de anticipación. Solo el Responsable del Equipo podrá acercarse a la pista de carrera portando el Robot. Y para cualquiera de los procedimientos de la competencia. El Responsable de Equipo es el único que puede solicitar tiempo, retiro de competencia, o hacer cualquiera de los reclamos estipulados en el presente reglamento. 4. DURANTE EL EVENTO: Existirán 3 zonas donde los participantes pueden desarrollarse en la competencia: 4.1.Zona de Competencia: Es la zona donde se presentará al robot y existirán en aquella zona los jurados y el participante. En donde se dará el puntaje respectivo al robot. 4.2.Zona Técnica: Es la zona de preparación previa a la participación, estará ubicada muy cerca a zona de Competencia, solo estará habilitada durante la competencia. Existirá en esta zona, pistas de prueba, mesas, sillas, pc’s, tomacorrientes y fuentes. 4.3.Zona de Preparación: Es la zona de preparación que será ubicada en salones y laboratorios, solo estará habilitada durante la semana de competencia. Existirá en esta zona, pistas de prueba, mesas, sillas, pc’s, tomacorrientes y fuentes. 5. PREMIACION Y CERTIFICACION En cualquier situación se asegura que será un premio material y/o económico, además de la satisfacción del trabajo bien hecho y el orgullo se siente al obtener un premio de este tipo, que los premios son determinados por la organización. Se entregará CERTIFICADO DE GANADOR a los robots que ocupen el primero y segundo lugar; se entregará CERTIFICADO DE PARTICIPANTE a todo participante de la competencia, que serán entregados en la clausura y finalizar la clausura de la “I CONCURSO DE ROBOTS CORCYTEC”. Observación, en caso de que existiera dos concursantes para esta categoría el premio será el 50% de lo publicado o acordado por la comisión organizadora y en el caso de un concursante, pasara como exhibición. 6. RECOMENDACIONES Y DISPOSICIONES FINALES 6.1. Recomendaciones: Se deben diseñar los sensores del robot de tal manera que puedan ser fácilmente ajustables durante el desarrollo de la competencia, ya que las condiciones externas, como la iluminación, pueden alterar el buen funcionamiento de los sensores del robot. Los organizadores harán todo lo posible para que estas condiciones no afecten a los robots en la competencia pero se insiste en que los robots deben estar preparados para estos cambios indeseables. En el diseño del robot se debe dotar de la mayor robustez posible ya que durante la competencia el tiempo de reparaciones de último minuto será mínimo. Cada Equipo debe de traer consigo todas las herramientas necesarias para utilizar y/o reparar a su robot en caso de averías. Los organizadores proporcionarán una mesa y una toma de energía para cada Equipo. 6.2. Disposiciones finales: Cualquier consulta o duda serán respondidas por el comité organizador.