TÉCNICO SUPERIOR UNIVERSITARIO EN MANTENIMIENTO ÁREA INDUSTRIALHOJA DE ASIGNATURA CON DESGLOSE DE UNIDADES TEMÁTICAS 1. Nombre de la asignatura 2. Competencias Automatización y robótica Supervisar el reemplazo o fabricación de partes de los sistemas electromecánicos en maquinaria, equipo y redes de distribución industrial, empleado normas, para mantener en óptimas condiciones los sistemas. Quinto 63 27 90 6 El alumno evaluará los sistemas de producción y maquinaria automatizados, mediante técnicas especializadas y equipo de automatización programable, para mantenerlos en operación. 3. 4. 5. 6. 7. Cuatrimestre Horas Prácticas Horas Teóricas Horas Totales Horas Totales por Semana Cuatrimestre 8. Objetivo de la Asignatura Unidades Temáticas I. Introducción a la automatización de procesos II. Controlador lógico programable (PLC) III. Control numérico computarizado (CNC) IV. Robótica V. Software de visualización y control de procesos Totales Prácticas 8 22 12 12 9 63 Horas Teóricas 4 8 6 6 3 27 Totales 12 30 18 18 12 90 ELABORÓ: COMITÉ DE DIRECTORES DE LA CARRERA DE TSU EN MANTENIMIENTO APROBÓ: C. G. U. T. REVISÓ: COMISIÓN ACADÉMICA Y DE VINCULACIÓN DEL ÁREA ELECTROMECÁNICA FECHA DE ENTRADA EN VIGOR: SEPTIEMBRE 2009 F-CAD-SPE-23-PE-XXX AUTOMATIZACIÓN Y ROBÓTICA UNIDADES TEMÁTICAS 1. 2. 3. 4. Unidad Temática Horas Prácticas Horas Teóricas Horas Totales I Introducción a la automatización de procesos 8 4 12 El alumno valorará las ventajas y desventajas de los procesos automatizados para su operación y Mantenimiento, mediante la aplicación de las técnicas de Automatización. 5. Objetivo Temas Saber Saber hacer - Ser Ordenado Ético Observador Proactivo Analítico Antecedentes Describir los de la antecedentes históricos automatización. de la palabra autómata y el concepto de automatización. Identificar los tipos de automatización en un proceso de producción. Automatización fija. Automatización programable Automatización flexible. ELABORÓ: COMITÉ DE DIRECTORES DE LA CARRERA DE TSU EN MANTENIMIENTO APROBÓ: C. G. U. T. REVISÓ: COMISIÓN ACADÉMICA Y DE VINCULACIÓN DEL ÁREA ELECTROMECÁNICA FECHA DE ENTRADA EN VIGOR: SEPTIEMBRE 2009 F-CAD-SPE-23-PE-XXX Identificar sistemas productivos de alto riesgo y alto volumen. principalmente en función del riesgo o volumen de producción. G. - Ser Ordenado Ético Observador Proactivo Analítico Conceptos Describir las ventajas y básicos de desventajas técnicas. REVISÓ: COMISIÓN ACADÉMICA Y DE VINCULACIÓN DEL ÁREA ELECTROMECÁNICA FECHA DE ENTRADA EN VIGOR: SEPTIEMBRE 2009 F-CAD-SPE-23-PE-XXX . Identificar las disciplinas que integran un automatismo tales como: Mecánica Eléctrica Electrónica Neumática Hidráulica ELABORÓ: COMITÉ DE DIRECTORES DE LA CARRERA DE TSU EN MANTENIMIENTO APROBÓ: C.Temas Saber Saber hacer Ilustrar en un proceso productivo las áreas factibles de automatizar. T. Automatización económicas y sociales de la automatización. Documentar los parámetros de las disciplinas que intervienen en un sistema de producción automático. U. G. ELABORÓ: COMITÉ DE DIRECTORES DE LA CARRERA DE TSU EN MANTENIMIENTO APROBÓ: C. T. REVISÓ: COMISIÓN ACADÉMICA Y DE VINCULACIÓN DEL ÁREA ELECTROMECÁNICA FECHA DE ENTRADA EN VIGOR: SEPTIEMBRE 2009 F-CAD-SPE-23-PE-XXX . 4.AUTOMATIZACIÓN Y ROBÓTICA Proceso de evaluación Resultado de aprendizaje Elaborará un mapa conceptual que describa los tipos de automatización. tipos Instrumentos y tipos de reactivos de Ensayo Lista de verificación 2. Secuencia de aprendizaje 1. U.. las ventajas y desventajas técnicas. las disciplinas involucradas.Analizar el funcionamiento de los elementos que intervienen en un proceso automático. 3.Identificar los automatización... Comprender las ventajas y desventajas de automatizar un proceso industrial.Relacionar los elementos necesarios para automatizar un proceso. económicas y sociales de la automatización de un proceso industrial. manuales y hojas de datos de fabricantes de equipos para automatización.AUTOMATIZACIÓN Y ROBÓTICA Proceso enseñanza aprendizaje Métodos y técnicas de enseñanza Tareas de investigación Ejercicios prácticos Equipos colaborativos Medios y materiales didácticos Pizarrón. cañón. U. T. REVISÓ: COMISIÓN ACADÉMICA Y DE VINCULACIÓN DEL ÁREA ELECTROMECÁNICA FECHA DE ENTRADA EN VIGOR: SEPTIEMBRE 2009 F-CAD-SPE-23-PE-XXX . Espacio Formativo Aula Laboratorio / Taller X Empresa ELABORÓ: COMITÉ DE DIRECTORES DE LA CARRERA DE TSU EN MANTENIMIENTO APROBÓ: C. G. computadora. Internet. Objetivo Temas Saber Saber hacer Determinar los tipos de sensores a utilizar. Ópticos.AUTOMATIZACIÓN Y ROBÓTICA UNIDADES TEMÁTICAS 1. T. 5. REVISÓ: COMISIÓN ACADÉMICA Y DE VINCULACIÓN DEL ÁREA ELECTROMECÁNICA FECHA DE ENTRADA EN VIGOR: SEPTIEMBRE 2009 F-CAD-SPE-23-PE-XXX . para mantener el equipo en condiciones de operación. mediante el uso de hardware y software relacionado a los PLC's. 3. Capacitivos. Realizar la conexión de sensores para el control de alguna variable de proceso. - Ser Ordenado Ético Analítico Observador Proactivo Conceptos y Definir los principios de tipos de sensores funcionamiento y y actuadores clasificación de los sensores y actuadores utilizados en la industria. 2. Realizar la conexión de actuadores para el control de alguna variable de proceso. Unidad Temática Horas Prácticas Horas Teóricas Horas Totales II Controlador lógico programable (PLC) 22 8 30 El alumno diagnosticará fallas de un sistemas de producción automatizado. G. Identificar el uso y conexión de los sensores: Mecánicos. Magnéticos. en función de la variable a monitorear. neumáticos e hidráulicos. ELABORÓ: COMITÉ DE DIRECTORES DE LA CARRERA DE TSU EN MANTENIMIENTO APROBÓ: C. Inductivos. Definir las características y principios de funcionamiento de actuadores eléctricos. U. 4. G. ELABORÓ: COMITÉ DE DIRECTORES DE LA CARRERA DE TSU EN MANTENIMIENTO APROBÓ: C. Proponer la solución a una necesidad de Relacionar la relación mantenimiento.Control de nivel en tanques de líquidos. conexión de error (poka yoke).Diseños a prueba de con PLC. . Reconocer el procedimiento para programas en los diferentes tipos de lenguajes de programación (diagrama escalera. . . temporizadores.Control de temperatura para apertura y cierre de válvulas.Alarmas de protección de equipo y personal. REVISÓ: COMISIÓN ACADÉMICA Y DE VINCULACIÓN DEL ÁREA ELECTROMECÁNICA FECHA DE ENTRADA EN VIGOR: SEPTIEMBRE 2009 F-CAD-SPE-23-PE-XXX . listado de instrucciones.Temas Saber Saber hacer Seleccionar el PLC adecuado de acuerdo a las necesidades de soporte técnico. sensores y actuadores. Definir los elementos Programación y que integran un PLC. - Ser Ordenado Ético Analítico Observador Proactivo Arquitectura. T. bloques de funciones). entre las actividades y utilizando un PLC necesidades de sensores y actuadores mantenimiento con un en las áreas de: proceso automatizado . conexión del PLC Identificar capacidad de entradas y salidas de los equipos de PLC. U. contadores e instrucciones lógicas y banderas. Programar aplicaciones utilizando: elementos de entrada y salida. elaborará un reporte que incluya: . sensores y actuadores 4.AUTOMATIZACIÓN Y ROBÓTICA Proceso de evaluación Resultado de aprendizaje A partir de un caso relacionado con el mantenimiento a un sistema de producción automatizado. sensores y actuadores que intervienen en un proceso automático.. Proponer soluciones con sistemas automatizados.Analizar necesidades de mantenimiento mediante PLC. sensores. 2.Comprender el funcionamiento de los PLC. 5. Instrumentos y tipos de reactivos Ejercicios prácticos Lista de verificación ELABORÓ: COMITÉ DE DIRECTORES DE LA CARRERA DE TSU EN MANTENIMIENTO APROBÓ: C. actuadores y software así como el código de programación. T.Procedimiento de diagnóstico y fallas detectadas y . utilizando PLC's. Relacionar estas necesidades con posibles soluciones de automatización. formas de programación y PLC. Secuencia de aprendizaje 1. U. 3..Identificar los tipos de sensores.Propuesta de solución a las mismas. G. actuadores.. REVISÓ: COMISIÓN ACADÉMICA Y DE VINCULACIÓN DEL ÁREA ELECTROMECÁNICA FECHA DE ENTRADA EN VIGOR: SEPTIEMBRE 2009 F-CAD-SPE-23-PE-XXX . computadora. ópticos. manuales y hojas de datos de fabricantes de equipos para automatización. REVISÓ: COMISIÓN ACADÉMICA Y DE VINCULACIÓN DEL ÁREA ELECTROMECÁNICA FECHA DE ENTRADA EN VIGOR: SEPTIEMBRE 2009 F-CAD-SPE-23-PE-XXX . capacitivos. Espacio Formativo Aula Laboratorio / Taller X Empresa ELABORÓ: COMITÉ DE DIRECTORES DE LA CARRERA DE TSU EN MANTENIMIENTO APROBÓ: C. Internet. software de simulación y programación de PLC. inductivos. T. Equipos colaborativos Medios y materiales didácticos Pizarrón. Actuadores: eléctricos. PLC. PC. electroneumáticos. Multímetro. Equipo de laboratorio de automatización que incluya Fuente de voltaje CD. G. analógicos. Sensores: magnéticos.AUTOMATIZACIÓN Y ROBÓTICA Proceso enseñanza aprendizaje Métodos y técnicas de enseñanza Ejercicios prácticos Estudio de casos. electrohidráulicos Estación de proceso. U. cañón. 4.3. G.Unidad Temática Horas Prácticas Horas Teóricas Horas Totales III Control numérico computarizado (CNC) 12 6 18 El alumno seleccionará los diferentes códigos G y M. Localizar en un CNC su controlador. características y aplicaciones de los equipos CNC. - Ser Ordenado Ético Analítico Observador Proactivo Fundamentos del Definir las CNC.Objetivo Temas Saber Saber hacer Demostrar la aplicación. T. mediante la aplicación de rutinas de inspección y verificación. ELABORÓ: COMITÉ DE DIRECTORES DE LA CARRERA DE TSU EN MANTENIMIENTO APROBÓ: C. ventajas y desventajas del uso de la tecnología CNC. entradas y salidas. U. y su importancia en la automatización de procesos de maquinado. REVISÓ: COMISIÓN ACADÉMICA Y DE VINCULACIÓN DEL ÁREA ELECTROMECÁNICA FECHA DE ENTRADA EN VIGOR: SEPTIEMBRE 2009 F-CAD-SPE-23-PE-XXX . 5. servomotores y motores a pasos..AUTOMATIZACIÓN Y ROBÓTICA UNIDADES TEMÁTICAS 1. incluyendo la Relacionar el CNC con el comunicación entre la PLC identificando el máquina CNC y una funcionamiento de los computadora.2. controladores y componentes de una máquina CNC para diagnosticar su operación y mantenimiento. códigos G y M empleados en la programación de máquinas CNC. U. G.Temas Saber Saber hacer Programar movimientos simples y cambios de herramienta durante la ejecución de una rutina simple para detectar fallas en el funcionamiento. - Ser Ordenado Ético Analítico Observador Proactivo Programación de Identificar los diferentes un CNC. ELABORÓ: COMITÉ DE DIRECTORES DE LA CARRERA DE TSU EN MANTENIMIENTO APROBÓ: C. Explicar el procedimiento para el maquinado de un pieza mediante códigos G y M Crear una pieza que no abarque más de 10 códigos G-M. REVISÓ: COMISIÓN ACADÉMICA Y DE VINCULACIÓN DEL ÁREA ELECTROMECÁNICA FECHA DE ENTRADA EN VIGOR: SEPTIEMBRE 2009 F-CAD-SPE-23-PE-XXX . T. 5.Fallas detectadas mediante operación del maquinado de la ejecución de movimientos una pieza. .. del equipo elaborando una pieza con no más del 10 4.AUTOMATIZACIÓN Y ROBÓTICA Proceso de evaluación Resultado de aprendizaje A partir de una práctica..Identificar los códigos G-M y Ejercicios prácticos los componentes de una Lista de verificación máquina CNC.soluciones a las mismas. Proponer y ejecutar soluciones a las fallas del equipo CNC ELABORÓ: COMITÉ DE DIRECTORES DE LA CARRERA DE TSU EN MANTENIMIENTO APROBÓ: C. ejecución de rutinas de .Analizar el funcionamiento de la máquina CNC durante la . Comprender el procedimiento instrucciones en código G-M para detectar fallas en un equipo CNC.. que incluya: Instrumentos y tipos de reactivos 1. básicos programados 3. U.Interpretar programas para utilizando códigos G y M. T. REVISÓ: COMISIÓN ACADÉMICA Y DE VINCULACIÓN DEL ÁREA ELECTROMECÁNICA FECHA DE ENTRADA EN VIGOR: SEPTIEMBRE 2009 F-CAD-SPE-23-PE-XXX .Validación de la operación movimientos y ajustes de la máquina CNC. G. elaborará un reporte de fallas relacionadas con el mantenimiento en un CNC. Secuencia de aprendizaje 2. software de simulación de CNC Celda de manufactura con equipo CNC Espacio Formativo Aula Laboratorio / Taller X Empresa ELABORÓ: COMITÉ DE DIRECTORES DE LA CARRERA DE TSU EN MANTENIMIENTO APROBÓ: C. cañón. U.AUTOMATIZACIÓN Y ROBÓTICA Proceso enseñanza aprendizaje Métodos y técnicas de enseñanza Tareas de investigación Ejercicios prácticos Equipos colaborativos Medios y materiales didácticos Pizarrón. computadora. T. Internet. REVISÓ: COMISIÓN ACADÉMICA Y DE VINCULACIÓN DEL ÁREA ELECTROMECÁNICA FECHA DE ENTRADA EN VIGOR: SEPTIEMBRE 2009 F-CAD-SPE-23-PE-XXX . G. Objetivo Temas Saber Saber hacer - Ser Ordenado Ético Analítico Observador Proactivo Fundamentos de Definir los conceptos. T.AUTOMATIZACIÓN Y ROBÓTICA UNIDADES TEMÁTICAS 1. leyes de la robótica y aplicaciones de los robots según la RIA. así de las partes como las partes principales que principales que requieren requieren mantenimiento. G. Verificar los pasos para la calibración y puesta a punto de un robot. y su importancia en la automatización de procesos industriales. la calibración y puesta a programación y listado punto de un robot. para garantizar su operación. incluyendo Enunciar los pasos para encendido. ELABORÓ: COMITÉ DE DIRECTORES DE LA CARRERA DE TSU EN MANTENIMIENTO APROBÓ: C. REVISÓ: COMISIÓN ACADÉMICA Y DE VINCULACIÓN DEL ÁREA ELECTROMECÁNICA FECHA DE ENTRADA EN VIGOR: SEPTIEMBRE 2009 F-CAD-SPE-23-PE-XXX . mediante la aplicación de rutinas de inspección y verificación. ISO y otros organismos. la robótica. 5.2. U. Localizar la estructura y elementos de un robot que tenga al menos tres grados de libertad.4.3.Unidad Temática Horas Prácticas Horas Teóricas Horas Totales IV Robótica 12 6 18 El alumno diagnosticará la operación y necesidades de mantenimiento de un robot. mantenimiento periódico.. considerando los requerimientos de mantenimiento. Comprender el procedimiento para diagnosticar fallas en el funcionamiento de los robots. Saber hacer Diagnosticar fallas de funcionamiento del robot por medio de secuencias de movimiento simple. U.Temas Programación y operación de un robot. Saber Identificar los principios de programación de un robot para elaborar secuencias de movimiento. Proponer la solución a una necesidad de automatización que requiera un robot. T. G. - Ser Ordenado Ético Analítico Observador Proactivo ELABORÓ: COMITÉ DE DIRECTORES DE LA CARRERA DE TSU EN MANTENIMIENTO APROBÓ: C. Identificar los procesos de mantenimiento susceptibles de ser automatizados empleado robots y elementos de apoyo. REVISÓ: COMISIÓN ACADÉMICA Y DE VINCULACIÓN DEL ÁREA ELECTROMECÁNICA FECHA DE ENTRADA EN VIGOR: SEPTIEMBRE 2009 F-CAD-SPE-23-PE-XXX . listado de las partes principales que requieren mantenimiento. programación . T.Propuesta de la solución a una necesidad de automatización que requiera un robot. 3. .resultados y descripción de los procedimientos empleados para la calibración y puesta a punto de un robot.AUTOMATIZACIÓN Y ROBÓTICA Proceso de evaluación Resultado de aprendizaje Elaborará un reporte del funcionamiento de un robot que incluya: . G... incluyendo encendido. 2. U. considerando los requerimientos de mantenimiento. Instrumentos y tipos de reactivos Proyecto Lista de verificación ELABORÓ: COMITÉ DE DIRECTORES DE LA CARRERA DE TSU EN MANTENIMIENTO APROBÓ: C.Resultados de las pruebas durante la ejecución de rutinas de movimientos y ajustes que incluya listado de programa. REVISÓ: COMISIÓN ACADÉMICA Y DE VINCULACIÓN DEL ÁREA ELECTROMECÁNICA FECHA DE ENTRADA EN VIGOR: SEPTIEMBRE 2009 F-CAD-SPE-23-PE-XXX .Analizar el funcionamiento de un robot durante la manipulación de una pieza.Identificar los elementos y códigos de programación de un robot industrial.. Secuencia de aprendizaje 1.Resultados de la inspección física .Identificar las causas de falla en una aplicación industrial con robots. . manuales y hojas de datos de fabricantes de equipos para automatización. . Medios y materiales didácticos Pizarrón.AUTOMATIZACIÓN Y ROBÓTICA Proceso enseñanza aprendizaje Métodos y técnicas de enseñanza Práctica en laboratorio de Robótica. computadora. cañón. T. Práctica en células de producción. REVISÓ: COMISIÓN ACADÉMICA Y DE VINCULACIÓN DEL ÁREA ELECTROMECÁNICA FECHA DE ENTRADA EN VIGOR: SEPTIEMBRE 2009 F-CAD-SPE-23-PE-XXX . G. Práctica en laboratorio de informática. software de simulación y programación de robot Celda de manufactura con robot articulado Espacio Formativo Aula Laboratorio / Taller X Empresa ELABORÓ: COMITÉ DE DIRECTORES DE LA CARRERA DE TSU EN MANTENIMIENTO APROBÓ: C. U. Internet. Elaborar un programa para monitoreo y control de una variable de un proceso industrial. - Ser Ordenado Ético Analítico Observador Proactivo Monitoreo y control Enunciar las instrucciones de programación para monitoreo y control de un proceso. G.Unidad Temática Horas Prácticas Horas Teóricas Horas Totales V Software de visualización y control de procesos 9 3 12 El alumno evaluará los elementos de un proceso de automatización para diagnosticar fallas en equipo y partes reemplazables en un proceso de producción.AUTOMATIZACIÓN Y ROBÓTICA UNIDADES TEMÁTICAS 1.. mediante el uso de software de visualización y control de procesos 5. T. Saber hacer Distinguir los elementos representativos de un proceso para monitorearlos y conservar los parámetros establecidos. - Ordenado Ético Analítico Observador Proactivo ELABORÓ: COMITÉ DE DIRECTORES DE LA CARRERA DE TSU EN MANTENIMIENTO APROBÓ: C.2.3.Objetivo Temas Condiciones a visualizarse en un proceso Saber Identificar los elementos de un proceso para monitorear su secuencia de trabajo. U.4. empleando un software de visualización de procesos. REVISÓ: COMISIÓN ACADÉMICA Y DE VINCULACIÓN DEL ÁREA ELECTROMECÁNICA FECHA DE ENTRADA EN VIGOR: SEPTIEMBRE 2009 F-CAD-SPE-23-PE-XXX . U. Instrumentos y tipos de reactivos Proyecto Lista de verificación ELABORÓ: COMITÉ DE DIRECTORES DE LA CARRERA DE TSU EN MANTENIMIENTO APROBÓ: C.Comprender los programas de monitoreo de variables de proceso.. G. 2.Identificar los elementos y códigos de programación de software de visualización y control de proceso. Secuencia de aprendizaje 1. 3.. T. REVISÓ: COMISIÓN ACADÉMICA Y DE VINCULACIÓN DEL ÁREA ELECTROMECÁNICA FECHA DE ENTRADA EN VIGOR: SEPTIEMBRE 2009 F-CAD-SPE-23-PE-XXX .AUTOMATIZACIÓN Y ROBÓTICA Proceso de evaluación Resultado de aprendizaje Elaborará un reporte con el diseño de un programa de monitoreo de las variables de un proceso productivo.Analizar las ventajas y desventajas del uso de software de visualización y control de proceso.. utilizando un software de visualización y control de procesos. T. U. Software proceso. Espacio Formativo Aula Laboratorio / Taller X Empresa ELABORÓ: COMITÉ DE DIRECTORES DE LA CARRERA DE TSU EN MANTENIMIENTO APROBÓ: C. computadora. G. REVISÓ: COMISIÓN ACADÉMICA Y DE VINCULACIÓN DEL ÁREA ELECTROMECÁNICA FECHA DE ENTRADA EN VIGOR: SEPTIEMBRE 2009 F-CAD-SPE-23-PE-XXX . Internet. cañón.AUTOMATIZACIÓN Y ROBÓTICA Proceso enseñanza aprendizaje Métodos y técnicas de enseñanza Tareas de investigación Ejercicios prácticos Equipos colaborativos Medios y materiales didácticos Pizarrón. de visualización y control de Estación de proceso con sistema SCADA. los compara los parámetros del fabricante.realiza los ajustes necesarios . .que las actividades se han realizado de acuerdo al procedimiento establecido .que las actividades se realizaron de acuerdo a la normatividad aplicable Para el funcionamiento: .AUTOMATIZACIÓN Y ROBÓTICA CAPACIDADES DERIVADAS DE LAS COMPETENCIAS PROFESIONALES A LAS QUE CONTRIBUYE LA ASIGNATURA Capacidad Determinar el funcionamiento de partes y componentes de acuerdo a especificaciones del fabricante.medición de los parámetros de funcionamiento (según sea el caso.determina si se encuentran dentro de los parámetros de funcionamiento Elabora y aplica lista de verificación que incluye: Para el trabajo realizado: . presión.Descripción del componente y su interrelación con otros componentes . entre otros) . temperatura. REVISÓ: COMISIÓN ACADÉMICA Y DE VINCULACIÓN DEL ÁREA ELECTROMECÁNICA FECHA DE ENTRADA EN VIGOR: SEPTIEMBRE 2009 F-CAD-SPE-23-PE-XXX .que se utilizaron las herramientas y materiales adecuados .Valida el trabajo realizado Verificar el trabajo ejecutado y el funcionamiento de las partes y componentes de sistemas electromecánicos corregidos de acuerdo a las condiciones de operación. políticas de la organización y al programa de mantenimiento.comparación los resultados con las especificaciones del fabricante .Resultados de pruebas funcionales a la maquinaria. para valorar la funcionalidad del sistema. U. Criterios de Desempeño Elabora un reporte técnico de funcionamiento que incluye: . alimentación. especificaciones técnicas del fabricante y a las políticas establecidas para asegurar la prestación óptima del servicio ELABORÓ: COMITÉ DE DIRECTORES DE LA CARRERA DE TSU EN MANTENIMIENTO APROBÓ: C.Tipo de parte o componente . G. T. rpm. . potencia. México D. México CECSA (2007) México D. Berenger Antonio Barrientos.F. País México México México Editorial Thomson Paraninfo Alfaomega Alfaomega Sistemas de control secuencial Mecatrónica Sensores y acondicionadores de señal Controladores Lógicos Controladores Lógicos y autómatas programables (2004) México D. México Alfaomega B.H. México Mc Graw Hill ELABORÓ: COMITÉ DE DIRECTORES DE LA CARRERA DE TSU EN MANTENIMIENTO APROBÓ: C. México México Marcombo Alfaomega Enrique (2004) Mandado Pérez. México D.F.F.F. Marcos Acevedo Jorge. Ph. T.F. G. Carlos Balaguer (2004) México D. Pérez López Serafín Alfonso Francisco Cruz Tervel (2007) Control numérico y programación sistemas de fabricación de máquinas automatizadas. Bolton Ramón Pallás Areny Manuel Álvarez Pulido Año (2004) (2006) (2007) Ciudad México D. F Ostwald. curso práctico Procesos de Manufactura versión SI Fundamentos de Robótica México D. REVISÓ: COMISIÓN ACADÉMICA Y DE VINCULACIÓN DEL ÁREA ELECTROMECÁNICA FECHA DE ENTRADA EN VIGOR: SEPTIEMBRE 2009 F-CAD-SPE-23-PE-XXX .L.F. Luis Felipe Peñin. Amstead.AUTOMATIZACIÓN Y ROBÓTICA FUENTES BIBLIOGRÁFICAS Título del Documento Autor Florencio Jesús Címbranos W. M. F. México D.F. U. País México Editorial Alfaomega (2004) México D. Domingo Biel.F. José Pelegrí Sebastián Año (2001) Robótica. José Rafael Lajara Vizcaíno. U. procesado y análisis de señales Labview 8. Enric Vidal Iriarte Antoni Manuel. México Alfaomega (2007) México D.20 México D. Joaquín Olive. T. manipuladores y robots móviles Robots industriales manipuladores Título del Documento Ciudad México D. REVISÓ: COMISIÓN ACADÉMICA Y DE VINCULACIÓN DEL ÁREA ELECTROMECÁNICA FECHA DE ENTRADA EN VIGOR: SEPTIEMBRE 2009 F-CAD-SPE-23-PE-XXX . México Alfaomega ELABORÓ: COMITÉ DE DIRECTORES DE LA CARRERA DE TSU EN MANTENIMIENTO APROBÓ: C.F. G. México Alfaomega (2002) Instrumentación virtual adquisición.Autor Aníbal Ollero Baturone Rafael Iñigo Madrigal.F.F.