Automatismos...Automatismos D. Felipe Mateos Martín Universidad de Oviedo Automatismos Esquema general de un sistema automatizado (I) Preaccionadores Accionadores Parte de Supervisión y Explotación Parte de Control Proceso Sensores Interface S-C Interface S-P Automatismos ..Esquema general de un sistema automatizado (II) Preaccionadores Accionadores Parte de Supervisión y Explotación • Panel de mando • PC+SCADA Parte de Control • Lógica cableada . Proceso Sensores Interface S-C Interface S-P Automatismos .. • PLC´s • PC+Tarjeta E/S • Microcontroladores • Reguladores Digitales • Etc.... Etc. Seguridad-i Circuitos bajo pedido SEÑALES TODO-NADA Equipos fabricados en SERIE AMBIENTE EXPLOSIVO SEÑALES TODO-NADA y/o NUMERICAS y/o ANALÓGICAS Tratamiento LOGICO y NUMÉRICO Accionadores eléctricos MANDO DE EJES REGULACIÓN Tratamiento LOGICO Accionadores neumáticos Accionadores hidráulicos .Elección de la tecnología para la parte de control Equipos Ambiente Señales Función Accionadores Tecnologías de control Automatismos eléctricos Mando neumático PLC´s sin trat. numérico PC´s industriales Reguladores digitales Tarjetas electrónicas Campos específicos Automatismos Mando hidráulico Control numérico Cubierta antidefrag. numérico PLC´s con trat. . experiencia en el sector INCONVENIENTES: • Sólo para instalaciones sencillas • Complejidad del cableado y el mantenimiento Automatismos .. temporizadores. • Muy extendida. contactores.Tecnología eléctrica VENTAJAS: • Sencillez de los sistemas de mando: relés.. Componentes para automatismos eléctricos Algunos símbolos Automatismos . Ejemplo de automatismo eléctrico (I) Automatismos . Ejemplo de automatismo eléctrico (II) Automatismos . Ejemplo de automatismo eléctrico (III) Automatismos . VENTAJAS: • Sencillez de los sistemas de mando: válvulas. • El mantenimiento del aire en buenas condiciones es costoso. cilindros. etc. Automatismos . • Rapidez de respuesta del sistema neumático. INCONVENIENTES: • Instalaciones caras en general. • Economía de los sistemas neumáticos una vez instalados.Tecnología neumática La neumática es la utilización del aire comprimido para la realización de cualquier tipo de trabajo. Sistema neumático básico Automatismos . Distribución de aire en anillo Automatismos . de impulsos servopilotada Detector de proximidad MAGNETICO Electroválvula 3/2. servopilotada Presostato INDUCTIVO Electroválvula 5/2. servopilotada CAPACITIVO Relé OPTICO Automatismos .Elementos eléctricos y electroneumáticos Final de carrera Electroválvula 3/2. acc. directo Electroválvula 5/2. Representación de esquemas neumáticos Trabajo Diagrama movimiento-fase Elementos complementarios Diagrama secuencial Potencia Procesamiento Entradas para avance Entradas para retroceso Alimentación Automatismos . Ejemplo de sistema neumático Diagrama movimiento-fase Esquema neumático Esquema de proceso Automatismos . Ejemplo de aplicación de electroneumática Automatismos . Sistema neumático secuencial Automatismos . Tecnología hidráulica La hidráulica en la industria emplea el aceite a presión para la realización de cualquier tipo de trabajo. • Suciedad de las instalaciones. Automatismos . INCONVENIENTES: • Instalaciones muy caras en general. • Velocidad de respuesta muy lenta. En esencia esta tecnología es similar a la neumática. VENTAJAS: • Puede desarrollar grandes fuerzas. • Sencillez de operación. Ejemplo de aplicación de hidráulica Tecnología hidráulica Automatismos . Ejemplo de aplicación de hidráulica Automatismos . Ejemplo de automatismo electrónico Automatismos .