UNIVERSIDADE FEDERAL RURAL DO SEMI-ÁRIDO CURSO: CIÊNCIA DA COMPUTAÇÃOAutomação e controle Aula 01 – Apresentação do curso e Introdução à Automação Profª Danielle Casillo PLANO DE ENSINO • • • • • • • • Nome: Automação e Controle Créditos: 4 – 60 horas Período: 2011.1 Horário: segundas e quintas das 20:30 às 22:20 Professora: Danielle Simone S. Casillo Página: www.ufersa.edu.br Sigaa: www.sig.ufersa.edu.br Contato: [email protected] Aula 01 - Introdução à Automação 2 OBJETIVOS GERAIS • Proporcionar ao estudante de Ciência da Computação as tecnologias de desenvolvimento para automação.Introdução à Automação 3 . bem como no desenvolvimento de novas aplicações. Aula 01 . programação de Controladores Lógicos Programáveis (CLP) e Sistemas Supervisórios permitindo-lhe atuar sobre estes sistemas de forma corretiva ou para execução de melhorias. Interface Homem Máquina IHM. • Aplicar os recursos da ferramenta SPDSW de maneira correta e otimizada.OBJETIVOS ESPECÍFICOS • Introduzir os conceitos de automação e controle. • Introduzir a linguagem de programação Grafcet e Ladder e desenvolver aplicações práticas. • Desenvolver aplicações (sistemas supervisórios) para interface com sistema controlado por CLP. Aula 01 .Introdução à Automação 4 . • Implementar a comunicação do software com sistemas equipamentos de automação (CLPs. • Conhecer a ferramenta SPDSW para desenvolvimento de aplicações industriais.). etc. práticas e trabalhos usando kits de treinamento em CLP e IHM.3ª avaliação 07/07/2010 – Reposição 11/07/2010 . • Avaliação: – Trabalhos escritos e de laboratório – Experiências práticas – Provas escritas e/ou práticas • Data das avaliações: – – – – – 18/04/2010 .METODOLOGIA DIDÁTICA • Ensino: – Aulas teóricas.4ª avaliação Aula 01 .2ª avaliação 04/07/2010 .Introdução à Automação 5 .1ª avaliação 26/05/2010 . histórico. aplicações. • Experiências introdutórias. • Introdução ao CLP: definição. regras de transição e aplicações. Aula 01 . histórico.PROGRAMA DA DISCIPLINA • Primeira Unidade: – Introdução • Automação Industrial: objetivos. componentes e linguagens de programação. • Método Grafcet-SFC: conceitos básicos.Introdução à Automação 6 . • Introdução à linguagem Ladder. • Linguagem Ladder: instruções básicas.Introdução à Automação 7 . instruções lógicas e experiências. Aula 01 . • Software de programação SPDSW. instruções matemáticas.PROGRAMA DA DISCIPLINA • Segunda Unidade: – CLP ZTK 900 – HI Tecnologia • Características básicas. Introdução à Automação 8 .PROGRAMA DA DISCIPLINA • Terceira Unidade: – Sistemas Supervisórios • Introdução • Interface Homem Máquina Aula 01 . A. Marcelo Georgini. 9ª Edição. • COMPLEMENTAR: – Automação Industrial. Claiton M.BIBLIOGRAFIA • BÁSICA: – Notas de aulas (SIGAA) – Automação Aplicada – Descrição e Implementação de Sistemas Sequenciais com PLCs. Ed. 2010. de Camargo. Érica. Ed. Ed. – Controladores Lógicos Programáveis Sistemas Discretos. Franchi e Valter L. 2009. LTC. Francesco Prudente.Introdução à Automação 9 . Aula 01 . 2009. 2ª Edição. 1ª Edição. Érica. são controlados e executados por meio de dispositivos mecânicos ou eletrônicos. Automação "Sistema em que os processos operacionais em fábricas. estabelecimentos comerciais. substituindo o trabalho humano.". . hospitais. automatização.O termo Automação refere-se ao uso de tecnologia para facilitar o trabalho do ser humano ou estender sua capacidade física e mental. telecomunicações etc. Aula 01 .AUTOMAÇÃO • A palavra automação está diretamente ligada ao controle automático. pois sem ela não seria possível a construção e implementação dos processos automáticos.Introdução à Automação 11 . • Este conceito é discutível pois a “mão do homem” sempre será necessária. ou seja ações que não dependem da intervenção humana. seja predial. Baseia-se fundamentalmente na aplicação de dispositivos que visam substituir o trabalho braçal.Introdução à Automação 12 .O QUE É AUTOMAÇÃO? • É um conceito amplo que pode ser aplicado em qualquer ambiente. Aula 01 . insalubre ou repetitivo. comercial ou industrial. entende-se por automação qualquer sistema apoiado em microprocessadores que substitua o trabalho humano.Introdução à Automação 13 . Nos tempos modernos.HISTÓRICO Historicamente. o surgimento da automação está ligado com a mecanização.AUTOMAÇÃO . Aula 01 . O objetivo era sempre o mesmo. o de simplificar o trabalho do homem. o grande impulso para a automação se deu com o aparecimento dos transistores na década de 60. • Porém.HISTÓRICO • A história da automação industrial começa na década de 20 quando Henry Ford cria a linha de produção para a fabricação de automóveis. Aula 01 .AUTOMAÇÃO .Introdução à Automação 14 . Introdução à Automação 15 . – dificuldades em se manter a documentação atualizada dos esquemas de comando modificados. – ocasionando número de horas paradas. instalações em painéis de controle com centenas de relés.AUTOMAÇÃO . – difícil manutenção. • Além de uma operacionalidade muito baixa. e a complexidade dos processos produtivos envolvidos exigia. Aula 01 . tal programação era feita utilizando relés. existiam outros problemas: – alto consumo de energia.HISTÓRICO • Até então. – modificações de comandos dificultados e onerosos com muitas alterações na fiação. criando assim um campo magnético que por sua vez atrai a alavanca responsável pela mudança do estado dos contatos. A movimentação física deste "interruptor" ocorre quando a corrente elétrica percorre as espiras da bobina do relé.Introdução à Automação 16 . Aula 01 .Relés • Um relé é um interruptor acionado eletricamente. Aula 01 .Introdução à Automação 17 . surgiu o Controlador Lógico Programável. que enfrentava problemas com a programação de sua linha de produção.HISTÓRICO • No final da década de 60.AUTOMAÇÃO . • Seu desenvolvimento foi incentivado pela GM. AUTOMAÇÃO . estando presente no dia-a-dia das empresas. • A automação industrial pode ser definida como um conjunto de técnicas destinadas a tornar automáticos vários processos na indústria. Aula 01 .Introdução à Automação 18 . substituindo o trabalho muscular e mental do homem por equipamentos diversos.ATUALMENTE • Automação industrial é muito aplicada para melhorar a produtividade e qualidade nos processos considerados repetitivos. EXEMPLOS DE AUTOMAÇÃO • O conceito de automação varia com o ambiente e experiência da pessoa envolvida.Introdução à Automação 19 . – Para um empregado da indústria automobilística. – Para uma pessoa comum. – Para uma dona de casa. Aula 01 . a máquina de lavar roupa ou lavar louça. pode ser a capacidade de tirar dinheiro do caixa eletrônico. pode ser um robô. AUTOMAÇÃO HOJE • Classificação da Automação – Automação Industrial – Automação Comercial – Automação Predial – Automação Residencial – Automação Bancária – Automação Agrícola Aula 01 .Introdução à Automação 20 . – que produz alterações naquela variável • Produção seriada – início da industrialização – produção composta por etapas ou estágios – máquinas específicas a determinada aplicação Aula 01 .. • Controle manual – operador presente.AUTOMAÇÃO • Qualquer grandeza física pode ser controlada.Introdução à Automação 21 . . chaves.. alavancas. – válvulas. – valorização do trabalhador – a máquina passou a fazer o trabalho mais pesado – o homem.AUTOMAÇÃO • . baseando-se em informações de medida da variável controlada Aula 01 . com o passar do tempo ..... a supervisioná-la • Controle – automático: as funções do operador é realizada por um equipamento – automático por realimentação: age sobre o elemento de controle.Introdução à Automação 22 . Introdução à Automação 23 . Aula 01 . • Deve acrescentar à máquina algum tipo de inteligência para que ela execute sua tarefa de modo mais eficiente e com vantagens econômicas e de segurança.AUTOMAÇÃO • O conceito de automação inclui a idéia de usar a potência elétrica ou mecânica para acionar algum tipo de máquina.
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