ESCOLA ESTADUAL TECNICO INDUSTRIAL PROFESSOR FONTES CURSO DE MECANICA / COMANDOS ELETRICOS 2009 APOSTILA 7 MOTORES ELETRICOS CONTEÚDO O UNIVERSO DOS MOTORES ELETRICOS INTRODUÇÃO AOS MOTORES E GERADORES GERADORES ELETRICOS GERADORES SINCRONOS GERADORES ASSINCRONOS DE INDUÇÃO MOTORES ELETRICOS ROTOR ESTATOR CLASSIFICAÇÃO DOS MOTORES ELETRICOS MOTORES DE CORRENTE CONTINUA TIPO DE MOTORES DE CORRENTE CONTINUA MOTOR SERIE MOTOR PARALELO OU SHUNT MOTOR MISTO INVERÇAO DO SENTIDO DE ROTAÇÃO E CONTROLE DE VELOCIDADE DO MOTOR CC MOTOR DE CORRENTE ALTERNADA MOTORES SINCRONOS CA MOTORES ASSINCRONOS CA MOTORES ESPECIAIS MOTORES DE CORRENTE CONTINUA ESPECIAIS MOTOR DE PASSO SERVO MOTORE MOTOR UNIVERSAL ACIONAMENTO E PROTEÇÃO DE MOTORES LIGAÇÃO DE MOTORES TRIFASICOS PARTIDA DE MOTORES INVERSÃO DE FREQUENCIA 1 2 GERADORES ELÉTRICOS Gerador é um dispositivo utilizado para a conversão da energia mecânica. A energia mecânica. A energia elétrica possui as vantagens de ser uma energia limpa. luminosa.Introdução aos Geradores e Motores Elétricos Na natureza a energia se encontra distribuída sob diversas formas: Como energia mecânica. além de ser uma energia variável no tempo. no entanto a energia mecânica é a mais conhecida forma de energia na qual o ‘homem’ tem mais domínio. Então se converte a energia mecânica em Energia Elétrica. eletromagnética. tal como ela está disponível na natureza é de difícil utilização prática. química ou outra forma de energia em energia elétrica. luminosa e outras formas. Tipos de geradores que convertem energia mecânica em elétrica: Gerador Síncrono Gerador de Indução ou Assincrono Gerador de Corrente contínua Tipos de geradores que convertem energia quimica/fisica em elétrica: Geradores de célula à combustível (pilha) Geradores fotovoltáicos ( energia solar) 3 . O gerador é uma máquina que converte energia mecânica de rotação em energia elétrica. através das Máquinas Elétricas conhecidas como geradores. térmica. O motor é um elemento de trabalho que converte energia elétrica em energia mecânica de rotação. Quem efetua esta última transformação são as Máquinas Elétricas conhecidas como motores. de fácil transporte e de fácil manuseio. podendo ser reconvertida em energia térmica. e também em energia mecânica. O nome Síncrono se deve ao fato desta máquina operar com uma velocidade de rotação constante sincronizada com a frequencia da tensão alternada aplicada nos terminais da mesma. Ecitando o compo magnético e provacondo um fluxo de eletrons. a facilidade de transporte. Gerador síncrono É um dos tipos mais importantes de máquinas elétricas. Sua construção é simples e de custo reduzido sendo de grande versatilidade na adaptação às cargas dos mais diversos tipos com um ótimo rendimento. e mais aceito na indústria devido ao seu baixo custo. Este tipo de gerador é muito comum em bicicletas e motos. limpeza e a simplicidade de seu comando. com farol. Uma vez que o seu desempenho como motor. pois combinam as vantagens da energia elétrica de baixo custo. fazendo com que a intensidade do campo magnético produzido por um Ímã permanente. Gerador assíncrono ou de indução Este tipo de gerador tem seu desempenho muito inferior aos demais tipos de geradores. varie no tempo. Geradores síncronos são utilizados em todas as usinas hidrelétricas e termelétricas. É o mais usado de todos os tipos de motores. MOTORES ELÉTRICOS Motor elétrico é uma máquina destinada a transformar energia elétrica em mecânica.O tipo mais comum de gerador elétrico e o dínamo (gerador de corrente contínua) O dínamo funciona convertendo a energia mecânica contida na rotação do eixo do motor. sendo este utilizado mais como motor. 4 . O Rotor é composto de: a) Eixo da Armadura: responsável pela transmissão de energia mecânica para fora do motor. distinguem-se essencialmente duas peças: O estator. c) Enrolamento da Armadura: São bobinas isoladas entre si e eletricamente ligadas ao comutador. c) Pólos ou sapatas polares: distribui o fluxo magnético produzido pela bobinas de campo. isoladas umas das outras. d) Comutador: consiste de um anel com segmentos de cobre isolados entre si e eletricamente conectados às bobinas do enrolamento da armadura. b) Núcleo da Armadura: composta de lâminas de Fe-Si. <<< Estator e Rotor 5 . d) Escovas: são barras de carvão e grafite que estão em contato permanente como comutador. internamente ao estator. pelo suporte dos elementos internos do rotor e pela fixação ao estator.Num motor elétrico. com ranhuras axiais na sua periferia para a colocação dos enrolamentos da armadura. por meio de rolamentos e mancais. conjunto de elementos fixados em torno do eixo. O Estator é composto de: a) Carcaça: serve de suporte ao rotor. aos pólos e de fechamento do fluxo magnético. conjunto de elementos fixados à carcaça da máquina. b) Enrolamento de campo: são bobinas que geram um campo magnético intenso nos pólos. E o rotor. Freqüência.. OS MOTORES ELÉTRICOS SÃO CLASSIFICADOS COMO: Motores de Corrente Contínua Motores Série Motores Paralelos Motores Composto ou Misto Motores de Corrente Alternada Motores Síncronos Motores Assíncronos Motores Especiais Servos motores Motores de Passo Universais 6 . Corrente nominal. Temperatura máxima de funcionamento. Velocidade nominal. Potência mecânica. Esquema de ligação. Grau de proteção. apresenta suas principais característica elétricas escrita sobre o mesmo ou em uma placa de identificação. Tensão nominal. Os principais dados elétricos são: Tipo de motor.Todo motor. Fator de serviço. Etc. ou de um dispositivo que converta a corrente alternada em corrente continua. Partes constituintes do motor de corrente contínua Rotor (armadura) Parte girante da máquina.MOTORES DE CORRENTE CONTÍNUA Motores de Corrente Contínua Motor Série Motor Paralelo Motor Composto ou Misto Os motores de corrente contínua. além disso. Estator (Campo ou excitação) Parte estática da máquina. Este enrolamento suporta uma alta corrente em comparação ao enrolamento de campo e é o circuito responsável por transportar a energia proveniente da fonte de energia. Também é constituído de material ferromagnético. Podem funcionar com velocidade ajustável e se prestam a controles de grande flexibilidade e precisão. são motores de custos elevados. de forma que o mesmo possa girar internamente. Por isso seu uso é restrito a casos especiais em que estas exigências compensam o custo alto da sua instalação. Em algumas máquinas comercializadas no mercado é possível encontrar enrolamentos de compensação que tem como função compensar o efeito desmagnetizante da reação de armadura e enrolamentos de comutação que tem como função diminuir o faísca mento no anel comutador. montada sobre o eixo da máquina. construído de um material ferromagnético envolto em um enrolamento chamado de enrolamento de armadura e o anel comutador. 7 . como é o caso de eletros eletrônicos que fazem o uso de pilhas e baterias. envolto em um enrolamento de baixa potência chamado de enrolamento de campo que tem a função apenas de produzir um campo magnético fixo para interagir com o campo da armadura. precisam de uma fonte de corrente contínua. ou de alimentação. montada em volta do rotor. o motor apresenta apenas dois terminais de acesso (terminais 1 e 2 ). 8 . Escovas Peças de carvão responsáveis por conduzir a energia para o circuito do rotor. as bobinas de campo são substituídas por ímãs permanentes. Motor de Corrente Contínua com 2 Pólos O motor de corrente contínua apresenta quatro terminais acessíveis. quando sobre ele circula uma corrente elétrica. dois para as bobinas de campo (terminais 3 e 4) e dois para as bobinas de armadura (terminais 1 e 2). Neste caso. Em alguns motores de baixa potência. A Figura abaixo. O princípio de funcionamento elementar de um motor de corrente contínua está baseado na Força mecânica que atua sobre um condutor imerso num campo magnético. nos mostra as partes internas de um motor de corrente contínuo básico e sua representação esquemática. . mas com valores diferentes. é uma unidade de potencia que equivale a 75kgf. que é uma unidade de mesma escala de grandeza. o Watt. utiliza-se o horse power. Nos países anglo-saxónicos. Pouco utilizada no meio científico devido à existência de uma unidade específica para isso no Sistema Internacional de Unidades. O Horse Power define-se como sendo a potência necessária para elevar verticalmente a uma velocidade de 1 pé/min uma massa de 33. a sua utilização persiste.Tipos de Motores de Corrente Contínua Os motores CC são divididos de acordo com o tipo de conecção entre as bobinas do rotor e do estator. automóveis elétricos. que por sua vez é proporcional à corrente de campo. Este motor é conhecido como motor universal por poder funcionar também em corrente alternada.. Se forem conectados em série.49875 W.s-¹ Um kgf. Sendo esta corrente de alto valor. Devido a esta característica este motor é utilizado para acionar trens elétricos. proporcional ao fluxo magnético. E motores Mistos ou Compostos. Sendo o torque do motor. Porém. Concluído portanto que o torque de partida do motor série é muito grande. O CV (cavalo-vapor). elevadores. são chamados de Motor Série. Porém este tipo de aplicação só é viável economicamente para pequenos motores de fração de CV.000 libras. para classificar a potência máxima dos motores de combustão interna. C V ? 9 . • 1 CV = 735. por sua vez corresponde ao trabalho gasto para se elevar uma massa de um quilograma a um metro de altura ao nível do mar. O torque apresenta uma relação exponencial com a corrente de armadura. são chamados de Motor Paralelo. de símbolo hp. Motor CC Série Neste tipo de motor a corrente que circula pelo campo é o mesmo que circula pela armadura. nomeadamente no meio da indústria automobilística.m. Se em paralelo.m. ônibus elétricos. metrôs. etc. se a corrente de armadura for grande (na partida). portanto não deve ser usado em cargas que exigem alto torque de partida. Motor misto ou composto São motores com dois enrolamentos de excitação.9863 HP Motor Paralelo ou Shunt No caso do motor Shunt a corrente de armadura somada à corrente de campo nos dá a corrente da fonte de alimentação do motor.• • • 1 HP = 745. Este motor não tem problemas de excesso de velocidade na partida sem carga. podendo existir o esquema de ligação longo ou curto e composto aditivo ou subtrativo. Nesse caso. Então. Neste tipo de motor. um em série e outro em derivação.6987158227022 W 1 HP = 1.0139 CV 1 CV = 0. a velocidade do motor é pequena e cresce na medida em que aumenta a tensão até alcançar o seu valor nominal. de forma a aproveitar os benefícios de ambas as ligações. Neste esquema de ligação utilizam-se uma combinação da excitação série e shunt. a tensão aplicada na armadura é a mesma que é aplicada no campo. Em muitas aplicações o enrolamento série é utilizado para compensar o efeito desmagnetizante da reação de armadura. Inversão no Sentido de Rotação e Controle de Velocidade do Motor CC 10 . Sendo o fluxo magnético produzido pelo campo praticamente constante. o torque de partida não é tão alto quanto no motor série. basta inverter os terminais da armadura. entra num processo de frenagem (freio) até alcançar a velocidade zero e depois começa a girar no sentido contrário. e a inversão em ambos os circuitos manterão no mesmo sentido de rotação. Essa etapa de frenagem é muito importante para trens. o motor que está girando num sentido.Para a inversão do sentido de rotação nos motores de corrente contínua. Para inverter o sentido de rotação de qualquer motor CC é necessário inverter a corrente de armadura em relação ao corrente de campo. elevadores. basta inverter as conexões das bobinas de campo (trocar o terminal 3 pelo 4) ou inverter as conexões da bobina da armadura (trocar o terminal 1 pelo 2). Caso o motor seja de ímã permanente. Motores de Corrente Alternada 11 . No momento da inversão. guindastes que necessitam de Força de Frenagem. A principal aplicação dos motores de corrente contínua é o acionamento de máquinas com controle preciso de velocidade. Deve-se inverter somente um deles. em cada instante um par de pólos possui o campo magnético de maior intensidade. que surge quando um sistema de corrente alternada trifásico é aplicada em pólos defasados fisicamente em 120º. portanto trata-se de um campo magnético cuja intensidade varia continuamente e sua polaridade é invertida periodicamente. causando a sua movimentação. o rotor gira com uma velocidade diretamente proporcional a freqüência da corrente no estator e inversamente proporcional ao número de pólos magnéticos do motor. São motores de velocidade constante sendo utilizados somente para grandes potências devido ao seu alto custo de fabricação. Neste caso. Dessa forma. Motores Assíncronos 12 . Seu princípio de funcionamento é baseado no campo girante. Neste tipo de motor. o fluxo magnético do estator é gerado nas bobinas de campo. porque a distribuição de energia elétrica é feita normalmente em corrente alternada. como as correntes são defasadas 120º. o rotor é constituído por um ímã permanente ou bobinas alimentadas em corrente contínua mediante anéis coletores. Motores Síncronos CA No motor síncrono CA. pela corrente alternada da fonte de alimentação monofásica ou trifásica. Motores de Corrente Alternada Motores Síncronos Motores Assíncronos Os motores de corrente alternada são os mais utilizados. impedindo o giro. a velocidade da corrente do campo. pois a própria inércia do rotor compõe a força que mantém o giro. acelerar a partir da velocidade zero até a nominal. isto é. Após a partida. não há mais a necessidade do enrolamento auxiliar. conforme mostra a figura. Assim. Então. induz uma correntes senoidal nos condutores da gaiola do rotor.No motor assíncrono ou de indução. As forças que atuam nas barras “curto circuitadas” se opõem uma à outra. Estas correntes induzidas. Observa-se que este tipo de motor não consegue partir. O rotor gira com uma velocidade “ n ” um pouco inferior à velocidade síncrona. O campo magnético variável do estator. 13 . então há uma força no sentido de giro no rotor. criam um campo magnético no rotor que se opõe ao campo indutor do estator. Como os pólos de mesmo valor se repelem. Este tipo de motor não possui uma sincronia com rede elétrica. na partida. por sua vez. isto é. o rotor possui vários condutores conectados em curto circuito no formato de uma “gaiola de esquilo”. defasada em 90º(graus) das bobinas de campos principais. utiliza-se uma bobina de campo auxiliar. o fluxo resultante inicial está defasado em relação ao eixo produzindo um torque de giro. que cria um campo magnético auxiliar na partida. muitos projetos de BLDC requerem trabalho manual. Dentre as quais se podem destacar a confiabilidade mais elevada. Os motores de corrente contínua sem escovas motores de passo ou BLDC (Brushless DC) oferecem diversas vantagens sobre os motores de corrente continua com escova. no caso de fixação da bobinas do estator. a eliminação da ionização do comutador. para controlar de forma eletrônica a velocidade para assim oferecer o mesmo tipo de controle variável. os motores BLDC converterão mais energia elétrica em energia mecânica do que um motor de corrente contínua escovado. mesmo sendo ineficiente. os motores de corrente contínua com escovas podem ser regulados por um resistor variável simples (potenciômetro ou reostato). a qual se deve a dois fatores: Primeiramente.Os motores BLDC necessitam de um circuito integrado. ele também pode ser satisfatório para algumas aplicações dependendo do custo-benefício. os motores com escovas usam enrolamentos que podem ser bobinados automaticamente e são portanto mais econômicos. e a redução total de interferencia eletromagnética (EMI). Por outro lado. 14 .Os motores BLDC são considerados mais eficientes do que os motores de corrente contínua escovados. ao comparar técnicas de construção e manufatura entre BLDC e os motores escovados. a vida útil mais longa (devido a ausência de desgaste da escova).Motores Especiais Motores de corrente continua e alternada com aplicações especiais Motores de passo Servos motores Motores Universais Motores de corrente continua especiais Os motores de corrente continua são divididos em dois tipos: Com escova e sem escova. Isso significa que para a mesma potência de entrada. A desvantagem principal do motor sem escovas é o custo mais elevado. Em segundo. Por outro lado. o ruído reduzido. estes motores requerem dispositivos MOSFET de alta potência na fabricação do controlador eletrônico de velocidade. Também é usado na refrigeração dos PCs por meio dos Coolers (ventiladores) que usam os motores BLDC quase exclusivamente. denominados “motores de passos”. além de poderem girar nos dois sentidos bastando para isso que se inverta a polaridade de sua alimentação. os Motores sem escovas são usados em gira discos (motores de antigos toca discos). por serem extremamente silenciosos e duráveis. Por enquanto o custo é o maior impedimento para que os motores BLDC substituam os motores com escovas. Para baixa velocidade e baixa potência.C. os motores BLDC e os motores escovados de alta qualidade são equivalentes em eficiência. No entanto. na maioria das áreas comuns de uso. Os motores de corrente contínua sem escovas podem ser ainda. Estes motores são essencialmente motores CA síncronos com rotores de ímã permanente. CDs e DVDs. por exemplo. 15 . Os motores elétricos de corrente contínua com escovas. Motores BLDC de alta potência são encontrados em veículos elétricos e alguns maquinários industriais.A eficiência é maior na região de "baixa-carga" e "à vazio" na curva característica do motor. de acordo com sua alimentação. em ventiladores de computadores. Os motores CC sem escovas simples são muito utilizados. apresentam tipos de grandes potências e grande facilidade de mudança em sua velocidade de giro. estes motores BLDC dominam muitas aplicações existentes em computadores. é especial e proveniente de circuitos eletrônicos que possibilitam não só o posicionamento do eixo como também o controle do sentido e da velocidade de giro. Nos tipos usados nos ventiladores dos computadores a alimentação externa é por dois terminais. com escovas. Os motores de passos podem ter seu eixo posicionado em passos ou frações da volta. que. Aplicações Os motores BLDC podem ser aplicados em toda função que seja atualmente feita pelos motores de C. ou mais complexos de vários terminais. Durante muito tempo os motores CC com escovas eram a única opção paras aplicações onde era necessária a utilização de grande torque e controle de velocidade. aliás. tais como dispositivos de movimentação dos HDs. simples de dois terminais. mas internamente esta alimentação é distribuída a vários terminais. Sob cargas mecânicas elevadas. largura máxima e taxa de repetição. O tamanho. o torque. estabilidade e vida útil do servo motor. que po sua vez irá acionar o motor no sentido necessário para posicionar o eixo na posição desejada. A largura do pulso de controle determinará a posição do eixo: . irá interferir diretamente na precisão. Sensor . . indo para a posição desejada. Servos Motores Servo Motores são dispositivos de malha fechada.largura mínima equivale ao deslocamento do eixo em -90º. a velocidade do motor. .O circuito de controle é formado por componentes eletrônicos discretos ou circuitos integrados. A qualidade quanto ao seu funcionamento. a maioria utiliza motores de corrente contínua. Circuito de Controle . 16 . ou seja: Recebem um sinal de controle. Também está presente um conjunto de engrenagens que forma uma caixa de redução com uma relação bem longa o que ajuda a amplificar o torque. Para isso possuem três componentes básicos: Sistema Atuador .O sensor normalmente é um potenciômetro solidário ao eixo do servo. mas são precisos quanto a posição. O sinal de controle é interpretado pelo circuito. Em contraste com os motores contínuos que giram indefinidamente. dois para alimentação e um para o sinal de controle. a liberdade de giro do eixo e o consumo.largura máxima equivale ao deslocamento do eixo em + 90º da posição central.O sistema atuador é constituído por um motor elétrico. o eixo dos servo motores possui a liberdade de apenas cerca de 180º graus. embora também possa encontrar servos com motores de corrente alternada. O valor de sua resistência elétrica indica a posição angular em que se encontra o eixo.demais larguras determinam a posição proporcionalmente. possuem três fios de interface. são características-chave para especificação de servo motores. O sinal de controle utiliza o protocolo PWM (modulação por largura de pulso) que possui três características básicas: Largura mínima. verificam a posição atual e atuam no sistema. os materiais das engrenagens. geralmente composto por um oscilador e um controlador PID (Controle proporcional integrativo e derivativo) que recebe um sinal do sensor (posição do eixo). Os servos motores. liquidificadores. batedeiras. pois sua corrente nessas condições cresce e pode danificá-lo. Os motores devem ser acionados por chave contatora. Os motores CA não devem. São motores com escovas. Devem ser ligados através de fusíveis de proteção. Motores Universais São os motores utilizados em máquinas de pequeno porte que necessitem de grande torque de partida como é o caso das máquinas de furar portáteis. enceradeiras. Sua unidade de medida é o Ohm. no entanto o valor de tensão contínua que os alimenta é bem inferior ao de tensão alternada. ser energizados por tensão diferente da nominal especificada pelo fabricante do motor. contra curto-circuito. máquinas de costura entre outros. 17 . ACIONAMENTO E PROTEÇÃO DE MOTORES Por questão de segurança todos os motores fixos devem ter suas carcaças aterradas. lixadeiras. para que sua ligação e desligamento se façam de forma eficiente. Esses motores podem ser alimentados tanto com tensão contínua quanto com tensão alternada. por isso exigem uma manutenção Periódica para a troca dessas escovas. Reatância elétrica é a resistência oferecida á passagem de corrente alternada ? por indutância ou capacitância num circuito. em freqüência nominal. pois neste caso o motor apresenta um valor de reatância além do valor de resistência. devidamente dimensionados. 380V. estrela paralelo (380V). A tensão com que se pode alimentar o motor depende da forma como são associadas suas bobinas. exceto se for motor especial para alta tensão.LIGAÇÃO DE MOTORES TRIFÁSICOS Os motores trifásicos podem apresentar 6 ou 12 terminais sendo cada par de terminais referente a uma bobina. • O motor de 6 terminais pode ser ligado em 220V ou em 380V. de 12 terminais pode ser ligado em 220V. As bobinas do motor de 12 terminais podem ser ligadas de diversas formas diferentes: Triângulo paralelo (220V) . triângulo série (440V) e em estrela série (760V) 18 . Os terminais são numerados como a seguir: Ligações em estrela ( Υ ) e em triângulo ( Δ ) Cada bobina do motor trifásico deve receber 220V em funcionamento normal. • O motor. As bobinas do motor de 6 terminais podem ser associadas em triângulo (para funcionar em 220V) ou em estrela (para funcionar em 380V ou para partir em 220V). 440V. ou 760V. Tal ligação pode ser estrela ( y) ou triângulo ( Δ) sendo que em triângulo as bobinas recebem a tensão existente entre fases e em estrela as bobinas recebem tal tensão dividida por √3. Observe-se que em paralelo as tensões são as mesmas do motor de 6 terminais e em série as tensões são dobradas. Ligação de motores de 6 terminais 19 . 20 . A letra-código para dimensionar os fusíveis (no exemplo H). para dimensionar os condutores de alimentação e os dispositivos de proteção. se esse motor é capaz de executar o trabalho desejado (no caso do exemplo da figura acima).2 A. A corrente nominal que o motor consumirá (9 ou 5. O esquema de ligação que mostra como os terminais devem ser ligados entre si e com a rede de alimentação. para saber. Placa de identificação em um motor A figura nos dá o exemplo de uma placa de um motor trifásico. PARTIDAS DO MOTOR 21 . a potência do motor é de 3 CV. Os dados mais importantes são: A potência do motor é dada em HP ou CV (1 HP = 746 W. A frequência exigida da tensão alimentadora (60 Hz). A tensão alimentadora que o motor exige (220 ou 380 V). 1 CV = 735 W). dependendo da tensão alimentadora). As rotações que o motor fará por minuto (3510 RPM). na partida este pode ser ligado em estrela. Esta mesma técnica pode ser usada para o motor de 12 terminais que funciona em 440V. Partida Direta IDEAL (do ponto de vista do motor). e. Os motores de maior porte. Por exemplo. por conseguinte maior custo justificam a 22 . se o motor funciona em 220V. (Ex. • A corrente e o conjugado de partida ficam reduzidos a 33% . Υ/Δ. • Dupla tensão. Esta técnica de partida é chamada estrela triângulo.Durante a partida a corrente pode atingir valores muito altos. ocorre à comutação para a configuração triângulo. sendo a segunda tensão √3 vezes a primeira. Suscita: Restrições por parte da concessionária. nos motores de maiores potência utilizam-se meios de aplicar às bobinas menor valor de tensão durante a partida. Provoca: Picos de corrente na rede. Uma das formas de se conseguir essa redução é ligar as bobinas de forma que pudessem receber tensão maior que a de funcionamento. de forma que cada bobina receba 127V. a fim de se reduzir a corrente nesse momento. Redução da vida útil da rede (quando não dimensionada de acordo). e depois que o motor atinge pelo menos 75% da rotação nominal as bobinas passam para ligação triângulo.: 220/380Volts) • Na partida o motor é ligado em estrela até próximo da rotação nominal e. Partida Estrela Triangula • Utilizada em aplicações cujas cargas tem conjugados baixos ou partidas a vazio • O motor deve possuir 6 terminais. então. Pode provocar: Queda de tensão na rede. Por isso. Chave de Partida Soft-Starter 23 . de sobretensão. como relé de sobrecorrente. de subtensão.utilização de relés de proteção. de falta de fase e de sobre temperatura. um para cada parâmetro protegido. transformar uma alimentação alternada em continua e novamente em alternada. tanto da corrente quanto do torque. se sobrepondo inclusive em relação à chave compensadora. o tempo de desaceleração e ainda o nível de tensão na partida. Além de modificar a freqüência os inversores modificam também a amplitude da tensão. alta capacidade de condução da corrente principal e de alta ? velocidade de comutação. Algumas características técnicas Tensão de Alimentação = Rede / Line 220v a 460V Corrente de Saída = de 3 a 30 A Tensão de Saída para o motor = de 220V a 460V INVERSORES DE FREQÜÊNCIA O inversor de freqüência é um circuito eletrônico capaz de.A chave de partida estática foi projetada para partir motores elétricos trifásicos utilizados em cargas consideradas leves (exemplo: bombas centrífugas. Pois. Compensando o “escorregamento”. E compensa o aumento de freqüência com o aumento de tensão para evitar a perda de torque. consegue-se variar o tempo de aceleração. há uma variação em sentido contrário. mantendo a velocidade do motor com o mesmo torque. Este é um tipo de transistor bipolar com corrente de controle de valor praticamente nulo. Os inversores de freqüência modernos se baseiam em um componente eletrônico chamado IGBT. que aumenta com o aumento da freqüência O inversor aumenta a freqüência de alimentação do motor no caso de aumento de carga. A chave Soft-starter apresenta muitas vantagens em relação às chaves de partidas convencionais. o que lhe garante a possibilidade de desligar o motor em caso de curto antes que a corrente possa danificar a fonte que alimenta o inversor ou o próprio inversor. Por isso o inversor compensa a diminuição da freqüência com diminuição da tensão para limitar o valor de corrente. variando sua frequencia e com isso modificar a velocidade do motor assíncrono. ventiladores de pequeno porte e pequenos compressores). pois com a variação da freqüência. 24 . 25 . se na alimentação trifásica do inversor faltar uma fase. produzindo tensão contínua que alimenta então um circuito inversor. pode-se ainda fazer o motor partir ou parar com aceleração predeterminada (mesmo com carga. Que deveram ser devidamente polarizados ou “configurados” para entrar em estado de corte ou saturação (ligar e desligar). que tem como principal aplicação. Os inversores de freqüência alimentam o motor trifásico com três fases produzidas eletronicamente de modo que. pois o inversor para parar o motor não apenas tira à alimentação do motor.Transistor é um componente semicondutor. O inversor se encarrega também. Nesses inversores de freqüência a tensão trifásica recebida é retificada e filtrada. sobre corrente. é claro. o motor continua recebendo as três fases para sua alimentação. A sofisticação do inversor de freqüência garante a proteção do motor contra sobre e sub tensão. do controle da corrente de partida. por meio de seus terminais. ele o alimenta adequadamente de modo a freá-lo). sobre temperatura (mediante sensor) e proteção contra falta de fase. Com estes inversores de freqüência. o chaveamento eletrônico. Escola Estadual Técnico Industrial Professor Fontes 2009 Curso Técnico de Mecânica /Comandos Elétricos Turma Data Aluno (a) NºAtividade de estudo avaliativa Nº- 26 . Escola Estadual Técnico Industrial Professor Fontes 2009 Curso Técnico de Mecânica /Comandos Elétricos Turma Data Aluno (a) NºAtividade de estudo avaliativa Nº- 27 . Escola Estadual Técnico Industrial Professor Fontes 2009 Curso Técnico de Mecânica /Comandos Elétricos Turma Data Aluno (a) NºAtividade de estudo avaliativa Nº- 28 . Escola Estadual Técnico Industrial Professor Fontes 2009 Curso Técnico de Mecânica /Comandos Elétricos Turma Data Aluno (a) NºAtividade de estudo avaliativa Nº- 29 .