Altivar 61 Fr

June 3, 2018 | Author: KhalloukiElMahdi | Category: Electrical Engineering, Electricity, Energy And Resource, Science, Physics
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Description

Altivar 61Guide de programmation A conserver pour usage ultérieur Variateurs de vitesse pour moteurs asynchrones Sommaire Avant de commencer __________________________________________________________________________________________ 4 Structure documentaire ________________________________________________________________________________________ 5 Les étapes de la mise en œuvre _________________________________________________________________________________ 6 Configuration usine____________________________________________________________________________________________ 7 Mise en service - Recommandations préliminaires ___________________________________________________________________ 8 Terminal graphique___________________________________________________________________________________________ 10 Description du terminal __________________________________________________________________________________ 10 Description de l’Ecran graphique __________________________________________________________________________ 11 Première mise sous tension - Menu [5. LANGUE] _____________________________________________________________ 14 Mises sous tension suivantes _____________________________________________________________________________ 15 Programmation : exemple d’accès à un paramètre ____________________________________________________________ 16 Raccourci ____________________________________________________________________________________________ 17 Terminal intégré _____________________________________________________________________________________________ 20 Fonctions de l'afficheur et des touches _____________________________________________________________________ 20 Accès aux menus _____________________________________________________________________________________ 21 Accès aux paramètres des menus _________________________________________________________________________ 22 [2. NIVEAU D’ACCES] (LAC-) __________________________________________________________________________________ 23 Structure des tableaux de paramètres ____________________________________________________________________________ 26 Interdépendance des valeurs de paramètres _______________________________________________________________________ 27 Recherche d’un paramètre dans ce document______________________________________________________________________ 28 [1.1 SIMPLY START] (SIM-)____________________________________________________________________________________ 29 [1.2 SURVEILLANCE] (SUP-) __________________________________________________________________________________ 35 [1.3 REGLAGES] (SEt-) _______________________________________________________________________________________ 44 [1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-)_______________________________________________________________________________ 59 [1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-) _______________________________________________________________________________ 75 [1.6 COMMANDE] (CtL-) ______________________________________________________________________________________ 99 [1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-) _____________________________________________________________________________ 112 [1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-) _______________________________________________________________________________ 170 [1.9 COMMUNICATION] (COM-) _______________________________________________________________________________ 192 [1.10 DIAGNOSTIC] _________________________________________________________________________________________ 196 [1.11 IDENTIFICATION] ______________________________________________________________________________________ 198 [1.12 RÉGLAGES USINE] (FCS-) ______________________________________________________________________________ 199 [1.13 MENU UTILISATEUR] (USr-) _____________________________________________________________________________ 202 [1.14 MENU CARTE PROG.] (PLC-) ____________________________________________________________________________ 203 [3. OUVRIR / ENREG. SOUS] _________________________________________________________________________________ 204 [4. MOT DE PASSE] (COd-)___________________________________________________________________________________ 206 [6 ECRAN SURVEILLANCE] __________________________________________________________________________________ 208 [7 CONFIG. AFFICHAGE] ____________________________________________________________________________________ 212 [ECRAN MULTIPOINT] ______________________________________________________________________________________ 216 Maintenance _______________________________________________________________________________________________ 217 Défauts - causes - remèdes ___________________________________________________________________________________ 218 Tableaux des réglages utilisateur _______________________________________________________________________________ 223 Index des fonctions__________________________________________________________________________________________ 225 Index des codes de paramètres ________________________________________________________________________________ 226 3 Avant de commencer Lire et observer ces instructions avant de commencer toute procédure avec ce variateur. DANGER TENSION DANGEREUSE • Lisez et comprenez le guide d’installation dans son intégralité avant d’installer et de faire fonctionner le variateur de vitesse ATV61. L’installation, le réglage, les réparations doivent être effectués par du personnel qualifié. • L’utilisateur est responsable de la conformité avec toutes les normes électriques internationales et nationales en vigueur concernant la mise à la terre de protection de tous les appareils. • De nombreuses pièces de ce variateur de vitesse, y compris les cartes de circuit imprimé fonctionnent à la tension du réseau. NE LES TOUCHEZ PAS. N’utilisez que des outils dotés d’une isolation électrique. • Ne touchez pas les composants non blindés ou les vis des borniers si l’appareil est sous tension. • Ne court-circuitez pas les bornes PA/+ et PC/- ou les condensateurs du bus DC. • Installez et fermez tous les couvercles avant de mettre le variateur sous tension. • Avant tout entretien ou réparation sur le variateur de vitesse - coupez l’alimentation. - placez une étiquette "NE METTEZ PAS SOUS TENSION" sur le disjoncteur ou le sectionneur du variateur de vitesse. - Verrouillez le disjoncteur ou le sectionneur en position ouverte. • Avant d’intervenir sur le variateur de vitesse, coupez son alimentation y compris l’alimentation de contrôle externe si elle est utilisée. ATTENDRE 15 MINUTES pour permettre aux condensateurs du bus DC de se décharger. Suivez ensuite la procédure de mesure de tension du bus DC indiquée dans le guide d’installation pour vérifier si la tension continue est inférieure à 45 V. Le voyant du variateur de vitesse n’est pas un indicateur précis de l’absence de tension du bus DC. L’électrisation entraînera la mort ou des blessures graves ATTENTION APPAREIL ENDOMMAGE N’installez pas et ne faites pas fonctionner le variateur s’il semble être endommagé. Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels. 4 Guide des paramètres de communication Ce guide décrit : • les paramètres du variateur avec des éléments spécifiques pour une utilisation à travers un bus ou un réseau de communication. la configuration par le terminal intégré ou par le terminal graphique des paramètres spécifiques à la communication. y compris pour les variateurs communiquant sur un bus ou un réseau. Les fonctions de communication ne sont pas détaillées dans ce guide mais dans le guide du bus ou réseau utilisé. le raccordement au bus ou réseau. INTERBUS. Ils détaillent également les services de communication des protocoles. Profibus. l’utilisation du terminal du variateur (terminal intégré et terminal graphique). Guide de programmation Il décrit les fonctions. la signalisation. Guides Modbus.Structure documentaire Les documents techniques suivants relatifs à l’Altivar 61 sont disponibles sur le site internet www. 5 ... CANopen. FIPIO. Guide de migration ATV 38 / ATV 61 Ce guide détaille les différences entre l’Altivar 61 et l’Altivar 38 et explique les dispositions à prendre pour remplacer un Altivar 38. • les modes de marche spécifiques à la communication (graphe d’état). Uni-Telway. Guide d’installation Il décrit le montage et le raccordement du variateur. les paramètres.telemecanique. le diagnostic. Ces guides décrivent le montage.com et sur le cédérom fourni avec chaque variateur. • l’interaction entre la communication et la commande locale. Modbus Plus . Ethernet. qui optimisera les performances. page 201. page 223. page 33.vous que le câblage du variateur est compatible avec sa configuration. faites un retour aux réglages usine. si le variateur comporte un terminal graphique b 4 Configurez le menu [SIMPLY START] (SIM-) Conseils : • Préparez la programmation en remplissant les tableaux des réglages utilisateur.Les étapes de la mise en œuvre INSTALLATION v 1 Consultez le guide d’installation PROGRAMMATION b 2 Mettez sous tension sans ordre de marche b 3 Choisissez la langue. • Effectuez un auto-réglage. • Si vous êtes perdu. Nota : Assurez. 6 v Commande 2 fils ou 3 fils v Macro configuration v Paramètres moteur ) Faites un auto-réglage v Courant thermique moteur v Rampes d’accélération et de décélération v Plage de variation de vitesse b 5 Démarrez . . accélération et décélération : 3 secondes. . • Rampes linéaires. • Mode d’arrêt sur défaut : roue libre. .LI3 : commutation 2ème consigne vitesse. • Fréquence moteur : 50 Hz. • Petite vitesse : 0 Hz. • Sortie analogique AO1 : 0-20 mA. • Application à couple variable avec économie d’énergie. pendant 0. commande 2 fils sur transition. .5 kHz à 12 kHz selon le calibre du variateur.7 x courant nominal variateur. • Fréquence de découpage 2. • Relais R1 : le contact s'ouvre en cas de défaut (ou variateur hors tension) • Relais R2 : le contact se ferme lorsque le variateur est en marche. utilisez le variateur sans modification des réglages. • Grande vitesse : 50 Hz. • Pas de redémarrage automatique après un défaut.AI1 : 1ère consigne vitesse 0 +10 V.Configuration usine Préréglages variateur Nous avons préréglé l’Altivar 61 en usine pour les conditions d'emploi les plus courantes : • Macro configuration : Pompage / Ventilation. . • Entrées logiques : . LI6 : inactives (non affectées). • Courant thermique moteur = courant nominal variateur. 7 . • Entrées analogiques : .LI5. • Courant de freinage par injection à l'arrêt = 0. Préréglages cartes options Les entrées / sorties des cartes options sont non affectées en réglage usine.AI2 : 2ème consigne vitesse 0-20 mA.LI1 : marche avant (1 sens de marche).5 seconde.LI4 : reset défauts. fréquence moteur.LI2 : inactive (non affectée). • Mode d’arrêt normal sur rampe de décélération. Si les valeurs ci-dessus sont compatibles avec votre application. cela peut entraîner des dommages matériels. 8 . cela entraînera la mort ou des blessures graves. assurez vous que l’entrée PWR (POWER REMOVAL) est désactivée (à l’état 0) afin d’éviter tout redémarrage inattendu. assurez vous que les entrées affectées à la commande de marche sont désactivées (à l’état 0) car elles peuvent entraîner immédiatement le démarrage du moteur. • En cas de temps de cycles < 60 s il y a risque de destruction de la résistance de charge. • Avant de mettre sous tension ou à la sortie des menus de configuration.Recommandations préliminaires Mise sous tension et configuration du variateur DANGER FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’APPAREIL • Avant de mettre sous tension et de configurer l’Altivar 61.configuration : seulement modifiables à l'arrêt et hors freinage. cela entraînera la mort ou des blessures graves. • Les paramètres sont de trois types : . • Il est recommandé d'effectuer les changements une fois le variateur arrêté. ATTENTION TENSION DU RESEAU INCOMPATIBLE Avant de mettre sous tension et de configurer le variateur. Réglage utilisateur et extensions de fonctionnalités • L’afficheur et les boutons permettent la modification des réglages et l'extension des fonctionnalités détaillées dans les pages suivantes.réglage : modifiables en fonctionnement et à l'arrêt . voir page 199. Le variateur peut se trouver endommagé si la tension du réseau n’est pas compatible. cela peut entraîner des dommages matériels. Si ces précautions ne sont pas respectées. Si cette précaution n’est pas respectée. Visualisables en fonctionnement. DANGER FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’APPAREIL • Assurez vous que les changements apportés aux réglages en cours de fonctionnement ne présentent pas de danger. Commande de puissance par contacteur de ligne ATTENTION • Evitez de manœuvrer fréquemment le contacteur (vieillissement prématuré des condensateurs de filtrage).affichage : valeurs affichées par le variateur . Si cette précaution n’est pas respectée. • Le retour au réglage usine est possible aisément par le menu [1. Si ces précautions ne sont pas respectées.12 REGLAGES USINE] (FCS-). assurez vous que la tension du réseau est compatible avec la tension d’alimentation du variateur.Mise en service . ] (UFq) (menu [1. Essai sur moteur de faible puissance ou sans moteur • En réglage usine. Utilisation de moteurs en parallèle • Configurez [Type cde moteur] (Ctt) = [U/F 2pts] (UF2) ou [U/F 5pts] (UF5) ou [U/F quad.4-CONTRÔLE MOTEUR] (drC-).8-GESTION DEFAUTS] (FLt-) voir page 173). 9 . et sans avoir recours à un moteur équivalent au calibre du variateur (en particulier pour les variateurs de fortes puissances).Mise en service . cela peut entraîner des dommages matériels.2 fois le courant nominal variateur. cela peut entraîner des dommages matériels. • Si la fonction redémarrage automatique est configurée (paramètre [Redémarrage auto] (Atr) du menu [1.Recommandations préliminaires Démarrage Important : • En configuration usine le moteur ne peut être alimenté qu’après une remise à zéro préalable des ordres "avant".] (UFq) (menu [1. • Configurez [Type cde moteur] (Ctt) = [U/F 2pts] (UF2) ou [U/F 5pts] (UF5) ou [U/F quad. Si cette précaution n’est pas respectée. A défaut. voir page 63) ATTENTION • La protection thermique des moteurs n’est plus assurée par le variateur. le variateur affiche "nSt" mais ne démarre pas. voir page 63) ATTENTION • La protection thermique du moteur n’est pas assurée par le variateur si le courant moteur est inférieur à 0. Utilisez alors un autre dispositif de protection thermique. Utilisez alors un autre dispositif de protection thermique. Si cette précaution n’est pas respectée. sur chaque moteur.4-CONTRÔLE MOTEUR] (drC-). ces ordres sont pris en compte sans remise à zéro préalable. désactivez la [Perte phase moteur] (OPL = no). Pour vérifier le variateur dans un environnement de test ou de maintenance. "arrêt par injection de courant continu" dans les cas suivants : . "arrière".lors d’une mise sous tension ou d’une remise à zéro de défaut manuelle ou après une commande d’arrêt. la détection [Perte phase moteur] (OPL) page 176 est active (OPL = YES). . F3. d’un paramètre ou d’un menu pour revenir au choix précédent 3 Touche Arrêt / Effacement des défauts 6 Touche d’inversion du sens de rotation du moteur 4 Touche Marche 5 Bouton de navigation : • appui (ENT) : .enregistre la valeur en cours.augmente ou diminue la consigne si la commande par le terminal est activée. 4. .Terminal graphique Le terminal graphique est optionnel pour les petits calibres de variateurs et systématiquement présent sur les calibres supérieurs (voir catalogue). voir page 11. Nota : Les touches 3. en utilisant les câbles et accessoires disponibles en option (voir catalogue). sur une porte d’armoire par exemple. F4.entre dans le menu ou dans le paramètre sélectionné. Ce terminal est débrochable. 10 . • rotation (+/-) : . et peut être déporté.passe à la ligne suivante ou précédente. 7 Touche ESC : abandon d’une valeur. si la commande par le terminal est activée. . 5 et 6 permettent de commander directement le variateur. F2.incrémente ou décrémente la valeur. Description du terminal 1 Afficheur graphique 2 Touches fonctions F1. alignées sur celles-ci. affiché en vidéo inverse (voir exemple page 13). 2. ou pour une valeur. La ligne ou la valeur sélectionnée par le bouton de navigation est affichée en vidéo inverse.6 COMMANDE].Terminal graphique Description de l’Ecran graphique 1 RDY Term 2 +0. bargraphes etc. 6. valeurs. Affichage des fonctions assignées aux touches F1 à F4. Signifie que cette fenêtre d’affichage ne se poursuit pas plus bas.HMI : Terminal graphique . en réglage usine elle indique : • état du variateur (voir page 12) • canal de commande actif : . Ligne de menu. par le menu [1... Affichage des menus. Signifie que cette fenêtre d’affichage ne se poursuit pas plus haut.2 SURVEILLANCE 3 1. ce code étant celui qui correspond à l’afficheur "7 segment". Signifie que cette fenêtre d’affichage se poursuit plus bas.00Hz REM 6 1 MENU VARIATEUR 1.CAN : CANopen intégré . Indique le nom du menu ou sous-menu en cours 3. affiché en vidéo inverse (voir exemple page 13)..1 SIMPLY START 1. sous forme de fenêtre défilante. Ligne d’affichage.4 CONTRÔLE MOTEUR 1. ou passage au menu ou sous menu précédent. • << F2 : Navigation horizontale vers la gauche. Signifie que cette fenêtre d’affichage se poursuit plus haut. 4.NET : Carte communication . • >> F3 : • T/K F4 : Commande et consigne par le terminal. par exemple : • Code F1 : Affichage du code du paramètre sélectionné. passage au digit de rang supérieur.3 REGLAGES 1.Term : Borniers . ou pour une valeur.APP : Carte Controller Inside • référence fréquence • LOC / REM : Affichage "LOC" si la commande et la consigne sont données par le terminal graphique ou "REM" dans les autres cas. passage au digit de rang inférieur. Les touches fonctions sont dynamiques et contextuelles. sur 5 lignes maxi. paramètres. • HELP F1 : Aide contextuelle. Cela correspond à l’état sélectionné par la touche fonction [T/K].MDB : Modbus intégré . Navigation horizontale vers la droite. 5. 11 . sous-menus. Son contenu est configurable. ou passage au menu ou sous menu suivant (passage au menu [2 NIVEAU D’ACCES] sur cet exemple).5 ENTREES/SORTIES 4 Code F1 << >> T/K F2 F3 F4 5 1. D’autres fonctions (fonctions d’application) peuvent être affectées à ces touches. voir page 111. L3) NST : Arrêt en roue libre OBR : Décélération auto adaptée PRA : Fonction Power removal active (variateur verrouillé) RDY : Variateur prêt RUN : Variateur en marche SOC : Coupure aval contrôlée en cours TUN : Auto-réglage en cours USA : Alarme soustension . L2.Terminal graphique Codes d’état du variateur : - 12 ACC : Accélération CLI : Limitation de courant CTL : Arrêt contrôlé sur perte phase réseau DCB : Freinage par injection de courant continu en cours DEC : Décélération FLU : Fluxage moteur en cours FRF : Variateur en vitesse de repli FST : Arrêt rapide NLP : Puissance non alimentée (pas de réseau sur L1. la rotation du bouton de navigation permet d’augmenter ou de diminuer ce chiffre.00Hz REM >> 9. le choix effectif est indiqué par le signe Exemple : on ne peut choisir qu’une langue. PARAMETRES 1.99 T/K Min = 0.99 T/K Les flèches << et >> (touches F2 et F3) permettent de sélectionner le chiffre à modifier. English Français Deutsch Espanol Italiano << >> T/K Chinese Lorsqu’un choix multiple est possible.00Hz REM RDY Term Accélération +0.01 << >> 9.Terminal graphique Exemples de fenêtres de configuration : RDY Term +0.01 << >> Max = 99.00Hz 5 LANGUAGE REM Lorsqu’un choix unique est possible.3 REGLAGES Incrément rampe Accélération Décélération Accélération 2 Décélération 2 Edit Exemple de fenêtre de configuration d’une valeur : RDY Term Accélération +0. les choix effectifs sont indiqués par Exemple : on peut choisir plusieurs paramètres pour former le [MENU UTILISATEUR]. SELECT.51 s Max = 99. 13 .51 s Min = 0. . Les paramètres du sous menu [1. Chinese RDY Term +0. LANGUE] A la première mise sous tension le cheminement dans les menus est imposé jusqu’au [1. n°1 3 secondes 5 LANGUAGE English Français Deutsch Espanol Italiano Passage au menu [5 LANGUAGE] automatiquement.1 SIMPLY START] doivent être configurés et l’auto-réglage effectué impérativement avant de démarrer le moteur.5.Menu [5. REGLAGES 1.00Hz REM 2 NIVEAU D’ACCES Basique Standard Avancé Expert Term +0. Choisir la langue et appuyer sur ENT.2. SURVEILLANCE 1. ENTREES/SORTIES Code << >> T/K Passage au menu [2 NIVEAU D’ACCES] (voir page 23) Choisir le niveau d’accès et appuyer sur ENT.2kW/3HP 380/480V Config.1 SIMPLY START 1.00Hz MENU GENERAL 1 MENU VARIATEUR 2 NIVEAU D’ACCES 3 OUVRIR / ENREG. Affichage pendant 3 secondes après la mise sous tension ATV61HU22N4 2.00Hz REM 1 MENU VARIATEUR 1.Terminal graphique Première mise sous tension .4. SOUS 4 MOT DE PASSE 5 LANGUE Code 14 REM Retour au [MENU GENERAL] par ESC T/K .3. MENU VARIATEUR] afin de guider l’utilisateur. CONTRÔLE MOTEUR 1. RDY Passage au [1 MENU VARIATEUR] (voir page 19) ESC RDY Term +0. T/K 15 . MENU VARIATEUR 1. passage à "Affichage" automatiquement 10 secondes après (affichage selon configuration choisie).4 CONTRÔLE MOTEUR 1. n°1 3 secondes RDY Term +38Hz REM 1. MENU VARIATEUR]. 10 secondes RDY Term +38Hz Référence fréq. REM Si aucune action.5 ENTREES/SORTIES Code << >> T/K Passage au [1.Terminal graphique Mises sous tension suivantes ATV61HU22N4 2. 38 Hz Min=0 Max=60 T/K ENT ou ESC RDY Term +38Hz MENU GENERAL 1 MENU VARIATEUR 2 NIVEAU D’ACCES 3 OUVRIR / ENREG.2 SURVEILLANCE 1.2kW/3HP 380/480V Config.3 REGLAGES 1.1 SIMPLY START 1. SOUS 4 MOT DE PASSE 5 LANGUE Code REM Retour éventuel au [MENU GENERAL] par ENT ou par la touche ESC. 00Hz 1.par appui de la touche ESC.5 ENTREE/SORTIE Code << >> T/K RDY ENT ESC Term +0.Terminal graphique Programmation : exemple d’accès à un paramètre Accès à la rampe d’accélération RDY Term +0.4 CONTRÔLE MOTEUR 1.45 s T/K RDY Term +0. • Abandon de la modification : .51 s ENT ou Min = 0.1 SIMPLY START 1.00Hz Accélération REM ENT 9.67 s 12.sélection du chiffre à modifier par les touches << et >> (F2 et F3) pour défiler horizontalement (le chiffre sélectionné passe en blanc sur fond noir). • Modification du paramètre : .3 REGLAGES 1.58 s 13.par rotation du bouton de navigation pour défiler verticalement.01 ESC << >> Max = 99.00Hz REM 1 MENU VARIATEUR 1. • Enregistrement de la modification : .51 s 9. 16 .par appui du bouton de navigation (ENT).2 SURVEILLANCE 1.modification du chiffre par rotation du bouton de navigation.99 T/K Rappel : • Sélection du paramètre : .3 REGLAGES Incrément rampe: Accélération Décélération: Accélération 2: Décélération 2: Code << >> REM 01 9. . présélect 4 : 20 Hz Vit.. : 50.00Hz 1.. • [HOME] : Retour au [MENU GENERAL].00Hz Courant nom.51 s 9.. RDY Term +0. mot. Il est possible d’accéder rapidement à un paramètre depuis n’importe quel écran.3 dans l’exemple ci-dessous.00Hz REM 1. mot : 5 0Hz IEC Puissance nom.0 Hz Code << >> Quick L’appui sur la touche F4 ouvre la fenêtre de raccourci. RDY ENT 1.00Hz REM 10 DERNIERES MODIFS Accélération : 10 s Gain prop.67 s 12. mot : 0. RDY RDY Term +0. qui offre 4 possibilités.37 kW Tension nom.58 s 13. vit.45 s Quick • [10 DERNIERES MODIFS] : Ouverture d’une fenêtre permettant d’accéder directement aux 10 derniers paramètres modifiés. mot : 1.0 A ESC << >> 17 . REM 15. SOUS 4 MOT DE PASSE 5 LANGUE Code REM Quick • [ACCES DIRECT A. : 15 A Vit. mot : 206 V Courant nom.. nom. Les touches fonctions << et >> (F2 et F3) permettent de sélectionner chacun des numéros.] : Ouverture de la fenêtre d’accès direct. et le bouton de navigation permet d’incrémenter ou décrémenter les numéros : 1.00Hz REM ACCES DIRECT A.Terminal graphique Raccourci Pour obtenir cette fonction il faut préalablement réaffecter la touche F4 qui est affectée à la commande par le terminal (T/K) en réglage usine (voir page 111). : 25 % Courant nom.3 REGLAGES Incrément rampe: Accélération Décélération: Accélération 2: Décélération 2: Code << >> REM 01 9.0 A Fréq. mot.00Hz REM RACCOURCI RETOUR MENU GENERAL ACCES DIRECT A. présélect 5 : 30 Hz Code RDY ENT Term +0.. 10 DERNIERES MODIFS.4 CONTRÔLE MOTEUR Standard Fréq.mot.. avec affichage de "1". RDY Term +0. RETOUR ECRAN MULTIPOINT ENT Code Voir page 216 Term +0.00Hz MENU GENERAL 1 MENU VARIATEUR 2 NIVEAU D’ACCES 3 OUVRIR / ENREG. lorsque la fonction "Quick" est affichée au dessus de la touche F4.3 << >> Term +0. Exemple : RDY Term +0. AFFICHAGE] 18 • Personnalisation de paramètres • Création d’un menu utilisateur personnalisé • Personnalisation de la visibilité et de la protection des menus et paramètres .11 IDENTIFICATION 1.2 SURVEILLANCE 1.00Hz REM 1 MENU VARIATEUR 1. SOUS 4 MOT DE PASSE 5 LANGUE Code 6.Cartographie des menus RDY Term +0.3 REGLAGES 1.14 MENU CARTE PROG.00Hz MENU GENERAL 1 MENU VARIATEUR 2 NIVEAU D’ACCES 3 OUVRIR / ENREG.10 DIAGNOSTIC 1.6 COMMANDE 1.1 SIMPLY START 1.Terminal graphique [MENU GENERAL] . Contenu des menus du [MENU GENERAL] [1 MENU VARIATEUR] Voir page suivante [2 NIVEAU D’ACCES] Définit l’accessibilité aux menus (niveau de complexité) [3 OUVRIR / ENREGISTRER SOUS] Permet de sauvegarder et de récupérer des fichiers de configuration du variateur [4 MOT DE PASSE] Protection de la configuration par mot de passe [5 LANGUE] Choix de la langue [6 ECRAN SURVEILLANCE] Personnalisation des informations affichées sur le terminal graphique en fonctionnement [7 CONFIG. 1.ECRAN SURVEILLANCE 7 CONFIG.13 MENU UTILISATEUR 1.4 CONTRÔLE MOTEUR 1. AFFICHAGE REM RDY T/K Term +0.12 REGLAGES USINE 1.9 COMMUNICATION 1.7 FONCTIONS D’APPLI.5 ENTREES/SORTIES Code << >> T/K 1.8 GESTION DEFAUTS 1. 13 MENU UTILISATEUR] : Menu spécifique. fréquence de découpage.) [1. CONFIG AFFICHAGE] [1..1 SIMPLY START] : Menu simplifié pour mise en service rapide [1.8 GESTION DEFAUTS 1. contrôle 2 fils. auto réglage.) [1. filtrage.6 COMMANDE] : Configuration des canaux de commande et de consigne (terminal. bus.13 MENU UTILISATEUR 1.14 MENU CARTE PROG.9 COMMUNICATION] : Paramètres de communication (bus de terrain) [1.11 IDENTIFICATION 1.2 SURVEILLANCE 1.10 DIAGNOSTIC] : Diagnostic moteur / variateur [1.11 IDENTIFICATION] : Identification du variateur et des options internes [1.] : Configuration des fonctions d’application (ex : vitesses présélectionnées.) [1.12 REGLAGES USINE 1.Terminal graphique [1 MENU VARIATEUR] RDY Term +0..] : Configuration de la carte Controller Inside optionnelle 19 . modifiables en cours de fonctionnement [1...9 COMMUNICATION 1. algorithmes de commande.5 ENTREES/SORTIES Code << >> T/K 1.12 REGLAGES USINE] : Accès aux fichiers de configuration et retour aux réglages usine [1. MENU VARIATEUR] : [1. PID.7 FONCTIONS D’APPLI.6 COMMANDE 1. 1...7 FONCTIONS D’APPLI.3 REGLAGES] : Paramètres de réglage. contrôle 3 fils. Contenu des menus du [1. composé par l’utilisateur dans le menu [6.00Hz REM 1 MENU VARIATEUR 1.3 REGLAGES 1.4 CONTRÔLE MOTEUR 1.10 DIAGNOSTIC 1.2 SURVEILLANCE] : Visualisation des valeurs courantes.8 GESTION DEFAUTS] : Configuration de la gestion des défauts [1.14 MENU CARTE PROG.) [1. borniers.5 ENTREES/SORTIES] : Configuration des entrées / sorties (mise à l’échelle..1 SIMPLY START 1.4 CONTRÔLE MOTEUR] : Paramètres du moteur (plaque signalétique moteur. moteur et entrées / sorties [1.. FRF : Variateur en vitesse de repli FSt : Arrêt rapide. en option. • L’appui prolongé (>2 s) de ou entraîne un défilement rapide. enregistrement du choix affiché : ENT La mémorisation s'accompagne d'un clignotement de l'affichage Affichage normal hors défaut et hors mise en service : - 43. 20 . FLU : Fluxage moteur en cours. L3). CLI : Limitation de courant. USA : Alarme soustension. tUn : Auto-réglage en cours. En cas de défaut. nLP : Puissance non alimentée (pas de réseau sur L1.0 : Affichage du paramètre sélectionné dans le menu SUP (par défaut : fréquence moteur). Ils peuvent aussi recevoir le terminal graphique décrit pages précédentes. rdY : Variateur prêt. CtL : Arrêt contrôlé sur perte phase réseau. L2. ou abandonne la valeur affichée pour revenir à la valeur précédente en mémoire • Passe au menu ou au paramètre précédent. nSt : Arrêt en roue libre. ou enregistre le paramètre ou la valeur affichée ou ne mémorise pas le choix. ou diminue la valeur affichée Nota : • L'action sur • Entre dans un menu ou dans un paramètre. ou augmente la valeur affichée • Passe au menu ou au paramètre suivant. celui ci est affiché en clignotant. Fonctions de l'afficheur et des touches • 2 voyants d’état Modbus • 4 afficheurs "7 segments" • 2 voyants d’état CANopen • Sort d’un menu ou d’un paramètre.Terminal intégré Les petits calibres d’Altivar 61 (voir catalogue) comportent un terminal intégré avec un afficheur "7 segments" à 4 digits. SOC : Coupure aval contrôlée en cours. Mémorisation. dCb : Freinage par injection de courant continu en cours. PrA : Fonction Power removal active (variateur verrouillé). Obr : Décélération auto adaptée. . MENU CARTE PROG. paramètre ACC.. filtrage. modifiables en cours de fonctionnement CONTRÔLE MOTEUR (page 62) Paramètres du moteur (plaque signalétique moteur... (page 203) Menu de la carte Controller Inside.) ENT ESC FLt- GESTION DEFAUTS (page 170) Configuration de la gestion des défauts ESC ENT ESC CON- COMMUNICATION (page 192) Paramètres de communication (bus de terrain) REGLAGES USINE (page 199) Accès aux fichiers de configuration et retour aux réglages usine MENU UTILISATEUR (page 202) Menu spécifique. fréquence de découpage.. bus.Terminal intégré Accès aux menus Mise sous tension XXX Affiche l’état du variateur ENT ENT ESC SIM- SIMPLY START (page 29) Menu simplifié pour mise en service rapide SURVEILLANCE (page 35) Visualisation des valeurs courantes.. ESC ENT ESC FCSESC ENT ESC USrESC ENT ESC SPLESC ENT ESC COd- MOT DE PASSE (page 206) ESC ENT ESC LAC- NIVEAU D’ACCES (page 23) ESC Les codes des menus et sous-menus sont différenciés des codes de paramètres par un tiret à droite. Les menus grisés peuvent ne pas être accessibles selon la configuration du niveau d’accès LAC. borniers. Exemples : menu FUn-.) ENTREES/SORTIES (page 75) Configuration des entrées / sorties (mise à l’échelle. PID.) ESC SEtESC ENT ESC drCESC ENT ESC I-OESC ENT ESC CtL- Menus ESC COMMANDE (page 99) Configuration des canaux de commande et de consigne (terminal. 21 . auto réglage. si cette carte est présente. contrôle 2 fils. composé par l’utilisateur à l’aide du terminal graphique. contrôle 3 fils.. moteur et entrées / sorties ESC ENT ESC SUPESC ENT REGLAGES (page 44) Paramètres de réglage.) ENT ESC FONCTIONS D’APPLI FUnESC (page 112) Configuration des fonctions d’application (ex : vitesses présélectionnées. algorithmes de commande.. . enregistrement du choix affiché : SEt- ENT ACC ESC La mémorisation s'accompagne d'un clignotement de l'affichage Valeur ou affectation Paramètre Menu ENT ENT 15 0 . Le même principe est utilisé pour tous les choix multiples. ESC ESC dEC 26 0 1 clignotement (enregistrement) 26 0 . et inversement du premier au dernier si on appuie sur . choix non sélectionné. ESC nième dernier Choix d’affectations multiples pour un paramètre Exemple : liste des alarmes groupe 1 dans le menu [ENTREES/ SORTIES] (I-O-) On peut sélectionner plusieurs alarmes en les "cochant" comme suit. on accède au premier paramètre. c’est à dire qu’après le dernier paramètre. ENT (Paramètre suivant) ENT Menu 1er Tous les menus sont "rebouclés". ENT I-OESC Alarme non choisie Alarme choisie Le digit de droite indique : choix sélectionné. si on continue d’appuyer sur . 22 .Terminal intégré Accès aux paramètres des menus Mémorisation. 00Hz REM 1. RDY Term +0. IDENTIFICATION 1.4 CONTRÔLE MOTEUR 1.00Hz MENU GENERAL 1 MENU VARIATEUR 2 NIVEAU D’ACCES 3 OUVRIR / ENREG. SOUS 4 MOT DE PASSE 5 LANGUE Code << >> REM T/K RDY Term +0. SOUS 4 MOT DE PASSE 5 LANGUE Code 6 ECRAN SURVEILLANCE 7 CONFIG. NIVEAU D’ACCES] (LAC-) Avec terminal Graphique Basique Accès à 5 menus seulement.00Hz MENU GENERAL 1 MENU VARIATEUR 2 NIVEAU D’ACCES 3 OUVRIR / ENREG. RDY Term +0.00Hz MENU GENERAL 1 MENU VARIATEUR 2 NIVEAU D’ACCES 3 OUVRIR / ENREG.8 GESTION DEFAUTS 1. SOUS 4 MOT DE PASSE 5 LANGUE Code 6 ECRAN SURVEILLANCE REM T/K Avancé Accès à tous les menus et sous menus. Plusieurs fonctions peuvent être affectées à chaque entrée.5 ENTREES/SORTIES Code << >> T/K 1.12.9 COMMUNICATION 1.13 MENU UTILISATEUR Standard C’est le niveau en réglage usine. RDY Term +0. 1.3. Une seule fonction peut être affectée à chaque entrée. et accès à 6 sous menus seulement dans le menu [1.00Hz REM 1 MENU VARIATEUR 1. MENU VARIATEUR]. SURVEILLANCE 1.6 COMMANDE 1.2.1 SIMPLY START 1.[2. REGLAGES 1.2 SURVEILLANCE 1. REGLAGES USINE Code << >> T/K 1.1 SIMPLY START 1. SOUS 4 MOT DE PASSE 5 LANGUE Code 6 ECRAN SURVEILLANCE 7 CONFIG. AFFICHAGE REM RDY Term +0. Plusieurs fonctions peuvent être affectées à chaque entrée.14 MENU CARTE PROG. Une seule fonction peut être affectée à chaque entrée.13 MENU UTILISATEUR 1.3 REGLAGES 1.10 DIAGNOSTIC 1.11 IDENTIFICATION 1. et accès à des paramètres supplémentaires. AFFICHAGE REM T/K 23 .12 REGLAGES USINE 1.11. T/K Expert Accès à tous les menus et sous menus comme pour le niveau [Avancé]. MENU VARIATEUR 1. RDY Term +0. et accès à tous les sous menus dans le menu [1.7 FONCTIONS D’APPLI. MENU VARIATEUR].00Hz MENU GENERAL 1 MENU VARIATEUR 2 NIVEAU D’ACCES 3 OUVRIR / ENREG. Accès à 6 menus seulement.00Hz REM 2 NIVEAU D’ACCES Basique Standard Avancé Expert << >> T/K RDY Term +0. Plusieurs fonctions peuvent être affectées à chaque entrée. • Std : Accès à tous les menus du terminal intégré. . USr. • EPr : Accès à tous les menus du terminal intégré et accès à des paramètres supplémentaires.[2. SUP. Une seule fonction peut être affectée à chaque entrée. SEt. • AdU : Accès à tous les menus du terminal intégré. Une seule fonction peut être affectée à chaque entrée. COd et LAC. NIVEAU D’ACCES] (LAC-) Avec terminal intégré : Mise sous tension XXX Affiche l’état du variateur ENT ESC SIM- ESC COdENT ESC LAC- Code LACbAS Std Adu Epr 24 NIVEAU D’ACCES ESC Nom / Description Réglage usine Std • bAS : Accès limité aux menus SIM. Plusieurs fonctions peuvent être affectées à chaque entrée. FCS. (Réglages usine) [1. Plusieurs fonctions peuvent être affectées à chaque entrée.(Contrôle moteur) [1. Expert EPr LAC.2 SURVEILLANCE] SUP.11 IDENTIFICATION] - [1. [7 CONFIG.4 CONTRÔLE MOTEUR] drC. NIVEAU D’ACCES] (LAC-) Comparatif terminal graphique / terminal intégré. Plusieurs fonctions peuvent être affectées à chaque entrée.] FUn. Une seule fonction peut être affectée à chaque entrée.5 ENTREES/SORTIES] I-O.(Simply start) [1.(Niveau d’accès) Avancé AdU [2 NIVEAU D’ACCES] Niveaux d’accès Standard Std (réglage usine) Terminal intégré Basique bAS Terminal graphique (1) Accessible si la carte Controller Inside est présente.1 SIMPLY START] SIM.(Mot de passe) [5 LANGUE] - [1 MENU VARIATEUR] [1.(Carte Controller Inside) (1) [6 ECRAN SURVEILLANCE] - Une seule fonction peut être affectée à chaque entrée.(Configuration E/S) [1.3 REGLAGES] SEt.(Gestion des défauts) [1. SOUS] - [4 MOT DE PASSE] COd.9 COMMUNICATION] COM. Une seule fonction peut être affectée à chaque entrée.13 MENU UTILISATEUR] USr. Paramètres expert Paramètres expert Plusieurs fonctions peuvent être affectées à chaque entrée.(Communication) [1.(Surveillance) [1. 25 . menus accessibles [3 OUVRIR/ENREG. [1.(Commande) [1.12 REGLAGES USINE] FCS.(Fonctions d’application) [1.14 MENU CARTE PROG.6 COMMANDE] CtL.] (1) PLC.7 FONCTIONS D’APPLI.(Menu utilisateur) Une seule fonction peut être affectée à chaque entrée.8 GESTION DEFAUTS] FLt.(Réglages) [1. AFFICHAGE] - Plusieurs fonctions peuvent être affectées à chaque entrée.10 DIAGNOSTIC] - [1.[2. vite] (UPdt) voir page 109 3 4 USP no LII M [Affectation +vite] v [Non] (nO) : Fonction inactive v [LI1] (LI1) 7 [Non] (nO) 8 1. Code du sous-menu sur l’afficheur 4 digits "7 segments". 2. Nom du paramètre sur le terminal graphique 4. Exemple : 5 [1. • Les réglages usine correspondent à la [Macro configuration] (CFG) = [Pomp. Valeur du paramètre sur le terminal graphique. Ils comportent donc les libellés de ces deux terminaux comme décrit ci-dessous. 7. 8.VITE] Fonction accessible pour canal de consigne [Canal réf. Nota : • Les textes entre crochets [ ] correspondent aux affichages du terminal graphique. Valeur du paramètre sur l’afficheur 4 digits "7 segments". 6. Code du paramètre sur l’afficheur 4 digits "7 segments".] (PnF) qui est la macro configuration en sortie d’usine. 3. Nom du sous-menu sur le terminal graphique. Nom du menu sur l’afficheur 4 digits "7 segments". Nom du menu sur le terminal graphique. 5.7 FONCTIONS D’APPLI. vent.] (FUn-) 6 1 Code 2 Nom / Description b UPd- Plage de réglage Réglage usine [+ VITE / .Structure des tableaux de paramètres Les tableaux de paramètres contenus dans les descriptions des différents menus sont exploitables aussi bien avec le terminal graphique qu’avec le terminal intégré. 26 . 2] (Fr2) = [+/. [Fréquence découp. 2. il faut refaire le réglage de [Fréquence découp.] (SFr). 27 .] (SFr) page 71 laissé à son réglage usine 2.] (SFr) à 4 kHz. [Fréquence découp. Si on veut 2.] (SFr) page 71 réglé à 16 kHz. 2.] (SFr). il faut refaire le réglage de [Fréquence découp. [Fréquence découp. mais reste à 8kHz. [Filtre sinus] (OFI) page 71 configuré à [Oui] (YES) (et validé par "ENT") passe le réglage usine de [Fréquence découp.] (SFr) reste à 4kHz. Exemple 1 : 1. 3. [Fréquence découp. Si on configure [Filtre sinus] (OFI) à [Non] (nO).5 kHz. afin de réduire les risques d’erreurs.] (SFr) à 8 kHz. Si on configure [Filtre sinus] (OFI) à [Non] (nO). [Filtre sinus] (OFI) page 71 configuré à [Oui] (YES) (et validé par "ENT") écrête [Fréquence découp.5 kHz. Exemple 2 : 1. Cela peut entraîner la modification d’un réglage usine ou d’une valeur que vous aviez déjà choisie. Si on veut 16 kHz.Interdépendance des valeurs de paramètres La configuration de certains paramètres modifie la plage de réglage d’autres paramètres.] (SFr) n’est plus écrêté. 00Hz 1.3 REGLAGES Incrément rampe: ACC Décélération: Accélération 2: Décélération 2: Code << >> REM 01 9.Recherche d’un paramètre dans ce document La recherche des explications sur un paramètre est facilitée : • Avec le terminal intégré : Utilisez directement l’index des codes de paramètres page 226 pour trouver la page où est commenté le paramètre affiché. et appuyez sur la touche F1 : [Code].67 s 12.51 s 9. Le code du paramètre s’affiche à la place de son nom pendant que la touche reste appuyée.45 s T/K Utilisez ensuite l’index des codes de paramètres page 226 pour trouver la page où est commenté le paramètre affiché.3 REGLAGES Incrément rampe: Accélération Décélération: Accélération 2: Décélération 2: Code << >> REM 01 9. • Avec le terminal graphique : Sélectionnez le paramètre à rechercher.58 s 13.51 s 9.67 s 12.45 s T/K RDY Code Term +0.58 s 13. 28 . Exemple : ACC RDY Term +0.00Hz 1. 1 SIMPLY START] (SIM-) peuvent être changés. Standard fréq mot Perte phase réseau Code << >> REM T/K Avec terminal intégré : Mise sous tension XXX Affiche l’état du variateur ENT ENT ESC SIMPLY START SIMESC ESC SUP- ESC LAC- Le menu [1.1 SIMPLY START] (SIM-) sont à renseigner dans l’ordre où ils se présentent.[1.1-SIMPLY START] (SIM-) permet d’effectuer une mise en service rapide. Le menu [1. 5 macro configurations sont disponibles : • • • • • Marche / arrêt Usage général Régulateur PID Bus de communication Pompage / ventilation (configuration sortie d’usine) Le choix d’une macro configuration entraîne l’affectation des paramètres de cette macro configuration. à l’exception : • de l’auto-réglage qui entraîne la mise sous tension du moteur.1 SIMPLY START] (SIM-) est à configurer seul ou avant les autres menus de configuration du variateur.1 SIMPLY START] (SIM-) Avec terminal graphique : RDY Term +0. Le retour dans le menu [1. Les paramètres de ce menu ne sont modifiables qu’à l’arrêt sans ordre de marche.5 ENTREES/SORTIES Code << >> T/K RUN ENT Term +0.4 CONTRÔLE MOTEUR 1. afin de ne pas compliquer inutilement la lecture de ce chapitre.00Hz MENU GENERAL 1 MENU VARIATEUR 2 NIVEAU D’ACCES 3 OUVRIR / ENREG. SOUS 4 MOT DE PASSE 5 LANGUE Code REM RDY ENT T/K Term +0.1 SIMPLY START Cde 2 fils / 3fils Macro cpnfiguration Macro perso. certains paramètres de [1.4 CONTROLE MOTEUR] (drC-). car les premiers conditionnent les suivants.1 SIMPLY START 1.1 SIMPLY START] (SIM-) après modification d’un autre menu de configuration du variateur n’a pas d’utilité mais ne représente aucun risque.00Hz REM 1 MENU VARIATEUR 1. en particulier dans [1. comme par exemple les paramètres du moteur si on a choisi un moteur synchrône. 29 . Macro configuration La macro configuration permet la configuration rapide des fonctions pour un domaine d’application spécifique. Les changements consécutifs à une modification d’un autre menu de configuration ne sont donc pas décrits.3 REGLAGES 1. • des paramètres de réglage page 34. Par exemple [Cde 2 fils / 3fils] (tCC) est à configurer avant tout autre. suffisante dans la plupart des applications.00Hz 1. Nota : Les paramètres du menu [1.2 SURVEILLANCE 1. Si une modification a été effectuée préalablement dans l’un d’eux. Chaque macro configuration reste modifiable dans les autres menus. mot] [Fréq. PID présél.] [PID régul. (1) Pour démarrer avec Modbus intégré il est nécessaire de configurer d’abord [Adresse Modbus] (Add) page 194. • Autres macro configurations : [Type cde moteur] (Ctt) = [Ec.] LI1 (2 fils) [Sens avant] [Sens avant] [Sens avant] [Sens avant] [Sens avant] LI2 (2 fils) [Reset défauts] [Sens arrière] [Reset défauts] [Reset défauts] [Non] LI3 (2 fils) [Non] [Jog] [RAZ intégral PID] [Commutation réf. Rappel : Ces affectations sont réinitialisées à chaque changement de macro configuration.2] [Commut. Retour au réglage usine : Un retour au réglage usine.] AI1 [Canal réf. PID présél.2] [Commut. 1B] LI4 (2 fils) [Non] [Reset défauts] [2 Réf. Le paramètre [Macro configuration] (CFG) reste inchangé.] [Non] [Non] LI6 (2 fils) [Non] [Non] [Non] [Non] [Non] LI1 (3 fils) Stop Stop Stop Stop Stop LI2 (3 fils) [Sens avant] [Sens avant] [Sens avant] [Sens avant] [Sens avant] LI3 (3 fils) [Reset défauts] [Sens arrière] [Reset défauts] [Reset défauts] [Non] LI4 (3 fils) [Non] [Jog] [RAZ intégral PID] [Commutation réf. PID présél. mot] [Fréq. Nota : • Les réglages usine qui figurent dans les tableaux de paramètres correspondent à la [Macro configuration] (CFG) = [Pomp.] [Forçage local] [Reset défauts] LI5 (2 fils) [Non] [Limitation couple] [4 Réf. réf. vent. 1] = Modbus intégré) (1) AI2 [Non] [Réf.] [Forçage local] [Reset défauts] LI6 (3 fils) [Non] [Limitation couple] [4 Réf. 1B] AO1 [Fréq. 1] [Canal réf.F3 [Non] [Non] [Non] [Non] [Non] Touche F4 [T/K] [T/K] (Commande par le (Commande par le terminal graphique) terminal graphique) [T/K] (Commande par le terminal graphique) [T/K] (Commande par le terminal graphique) [T/K] (Commande par le terminal graphique) En commande 3 fils l’affectation des entrées LI1 à LI6 est décalée. mot] [Fréq. réf. sommatrice 2] [Retour PID] [Non] [Canal réf. 1] [Canal réf. Type de commande moteur • Macro configuration [Usage gén. 1B] LI5 (3 fils) [Non] [Reset défauts] [2 Réf. 30 .] [Network C.] (CCFG) disparaît. mais [Macro perso. AI4 [Non] [Non] [Non] [Non] [Non] Cartes options RP [Non] [Non] [Non] [Non] [Non] AO2 [I moteur] [I moteur] [I moteur] [I moteur] [I moteur] AO3 [Non] [Non] [Sortie PID] [Non] [Non] Touches du terminal graphique Touche F1 [Non] [Non] [Non] [Non] [Non] Touches F2. PID présél. 1] (Consigne PID) [Canal réf.1 SIMPLY START] (SIM-) Paramètres des macro configurations Affectation des entrées / sorties Entrée / sortie [Start/stop] [Usage gén./vent. 2] ([Canal réf.] (InI) page 201 provoque un retour à la macro configuration sélectionnée.] (GEn) : [Type cde moteur] (Ctt) = [SVC U] (UUC). source] (FCSI) = [Macro-config.] R2 [Non] [Non] [Non] [Non] [marche var. avec [Config.[1. mot] R1 [Non défaut] [Non défaut] [Non défaut] [Non défaut] [Non défaut] [Pomp. énergie] (nLd).] (PnF) qui est la macro configuration en sortie d’usine. 1] [Canal réf. mot] [Fréq.] [Non] [Non] LI7 à LI14 [Non] [Non] [Non] [Non] [Non] LO1 à LO4 [Non] [Non] [Non] [Non] [Non] R3 / R4 [Non] [Non] [Non] [Non] [Non] AI3. Si cette précaution n’est pas respectée.] (PnF) : Pompage / ventilation [Pomp.] (GEn) : Usage général v [PID régul. cela peut entraîner la mort ou des blessures graves. une impulsion "stop" suffit pour commander l’arrêt. visible si au moins un paramètre de la macro configuration a été modifié. cela peut entraîner la mort ou des blessures graves.] (PId) : Régulation PID v [Network C. Assurez vous que la macro configuration choisie est compatible avec le schéma de câblage utilisé. Il entraîne un retour au réglage usine de la fonction : [Type cde 2 fils] (tCt) page 76 et de toutes les fonctions affectant des entrées logiques.] (nEt) : Bus de communication v [Pomp.1 SIMPLY START] (SIM-) Code Nom / Description tCC 2C 3C Plage de réglage M [Cde 2 fils / 3fils] v [Cde 2 fils] (2C) v [Cde 3 fils] (3C) Réglage usine [Cde 2 fils] (2C) Commande 2 fils : C’est l’état (0 ou 1) ou le front (0 à 1 ou 1 à 0) de l’entrée qui commande la marche ou l’arrêt. Exemple de câblage en "source" : ATV 71 +24 LI1 LIx LI1 : avant LIx : arrière Commande 3 fils (Commande par impulsions) : une impulsion "avant" ou arrière" suffit pour commander le démarrage. CCFG M [Macro perso. Exemple de câblage en "source" : ATV 71 +24 LI1 LI2 LIx LI1 : stop LI2 : avant LIx : arrière AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’APPAREIL Le changement d’affectation de [Cde 2 fils/3fils] (tCC) nécessite un appui prolongé (2 s) de la touche "ENT".[1. vent. YES v [Oui] (YES) 31 . Il entraîne également un retour à la macro configuration sélectionnée si celle ci a été personnalisée (perte des personnalisations). Assurez vous que ce changement est compatible avec le schéma de câblage utilisé. CFG StS GEn PId nEt PnF M [Macro configuration] v [Start/stop] (StS) : Marche / arrêt v [Usage gén.] (PnF) AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’APPAREIL Le changement de la [Macro configuration] (CFG) nécessite un appui prolongé (2 s) de la touche ENT. vent. Si cette précaution n’est pas respectée.] Paramètre en lecture seulement. mot. 0 à 9999 RPM puis 10. nom. nPr M [Puissance nom. mot.Fréq] (bFr) 10 à 500 ou 1000 Hz selon calibre 50 Hz Courant nominal moteur inscrit sur sa plaque signalétique. nSP M [Vitesse nom.] 10 à 500 ou 1000 Hz selon calibre 60 Hz Le réglage usine est 60 Hz. [Grande vitesse] (HSP) page 34.Fréq] (bFr) est mis à 60 Hz. mot] (ItH) page 34.1 ou 1. IPL nO selon calibre variateur M [Perte phase réseau] v [Déf.[1. Réglage usine [50 Hz IEC] (50) Ce paramètre modifie les préréglages des paramètres : [Puissance nom. mot. le variateur passe en défaut [Perte Ph. le variateur continue à fonctionner jusqu’à déclencher en défaut de sous-tension. Dans ce cas configurer le [Type cde moteur] (Ctt) avant [Fréquence maxi. [Fréq. Ce paramètre n’est accessible dans ce menu que sur les variateurs ATV61H037M3 à HU75M3 (utilisables en monophasé). Si une phase disparaît. mot. La valeur maxi est limitée par les conditions suivantes : • elle ne peut dépasser 10 fois la valeur de [Fréq. v [60 Hz NEMA] (60) : NEMA. mot] (nPr).] (FrS). [Vitesse. en kW si [Standard Mot. mot. en HP si [Standard Mot. mot] (nSP) et [Fréquence maxi.] selon calibre variateur selon calibre variateur et [Standard Mot.glissement en % • vitesse nominale = vitesse de synchronisme x 100 ou 50 .] 0. ignoré] (nO) : Défaut ignoré. nom.00 kRPM sur l’afficheur intégré.00 à 60. 32 . UnS M [Tension nom.] (tFr) ci dessous.] (FrS) • les valeurs de 500 Hz à 1000 Hz ne sont possibles qu’en commande U / F et pour des puissances limitées à 37 kW pour ATV61H ppp et 45 kW pour ATV61Wppp.] (tFr).1 SIMPLY START] (SIM-) Code Nom / Description bFr 50 60 Plage de réglage M [Standard fréq mot] v [50 Hz IEC] (50) : IEC. YES v [Roue libre] (YES) : Défaut. nom.] (nCr). [Courant nom. Si la plaque signalétique n’indique pas la vitesse nominale mais la vitesse de synchronisme et le glissement en Hz ou en %. calculer la vitesse nominale comme suit : 100 .Fréq] (bFr) Tension nominale moteur inscrite sur sa plaque signalétique. Réseau] (IPL) mais si 2 ou 3 phases disparaissent. [Courant therm.glissement en Hz • vitesse nominale = vitesse de synchronisme x (moteurs 60 Hz) 60 tFr M [Fréquence maxi. à utiliser lorsque le variateur est alimenté en monophasé ou par le bus DC.Fréq] (bFr) est mis à 60 Hz. Le réglage usine est 50 Hz. mot. ATV61pppM3 : 100 à 240 V ATV61pppN4 : 200 à 480 V nCr M [Courant nom. (1) In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le guide d’installation et sur l’étiquette signalétique du variateur. [Tension nom.25 à 1.glissement en Hz • vitesse nominale = vitesse de synchronisme x (moteurs 50 Hz) 50 ou 60 .Fréq] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60). remplacée par un préréglage à 72 Hz si [Standard Mot. avec arrêt roue libre. FrS M [Fréq.] (UnS).] Fréquence nominale moteur inscrite sur sa plaque signalétique. mot. mot] selon calibre variateur selon calibre variateur Puissance nominale moteur inscrite sur sa plaque signalétique. remplacé par un préréglage de 60 Hz si [Standard Mot.Fréq] (bFr) = [50 Hz IEC] (50).2 In selon calibre (1) selon calibre variateur et [Standard Mot. mot] 0 à 60000 RPM selon calibre variateur Vitesse nominale moteur inscrite sur sa plaque signalétique. nom. puis le paramètre passe automatiquement à [Fait] (dOnE). v [ACB] (ACb) : Sens inverse. mot. [Courant nom. [Fait] (dOnE) : La résistance stator mesurée par la fonction auto-réglage est utilisée pour commander le moteur. Attention : • Il est impératif que tous les paramètres moteurs ([Tension nom.1.1 SIMPLY START] (SIM-) Code tUn nO YES dOnE Nom / Description Réglage usine [Non] (nO) M [Auto-réglage] v [Non] (nO) : Auto-réglage non fait. tUS tAb PEnd PrOG FAIL dOnE PHr AbC ACb M [Etat auto-réglage] v v v v v [Non fait] (tAb) (information. mot] (nSP).] (FrS). Si au moins un de ces paramètres est modifié après que l’auto-réglage a été effectué. [Puissance nom. [En attente] (PEnd) : L’auto-réglage a été demandé mais n'est pas encore effectué. Si une fonction "arrêt roue libre" ou "arrêt rapide" est affectée à une entrée logique. [Auto-réglage] (tUn) repasse à [Non] (nO) et doit être refait. non paramétrable) [Non fait] (tAb) : La valeur par défaut de résistance du stator est utilisée pour commander le moteur. 33 . • L'auto-réglage s'effectue seulement si aucune commande d’arrêt n'est actionnée. [Fréq. [ABC] (AbC) Ce paramètre permet d’inverser le sens de rotation du moteur sans inverser le câblage. suivant la configuration de [Gestion défaut tnf] (tnL) page 186. peut passer en défaut [autoréglage] (tnF). M [Rotation phase] v [ABC] (AbC) : Sens normal. nom. Nota : Pendant l’auto-réglage le moteur est parcouru par son courant nominal. • L’auto-réglage est prioritaire sur les ordres de marche ou de préfluxage éventuels qui seront pris en compte après la séquence d’auto-réglage. mot.] (nCr). • L’auto-réglage peut durer 1 à 2 secondes. mot.] (UnS). Ne pas l’interrompre et attendre que l’affichage passe à "[Fait] (dOnE)" ou à "[Non] (nO)". il faut mettre cette entrée à 1 (active à 0). [Vitesse nom. [Echec] (FAIL) : L’auto-réglage a échoué. v [Oui] (YES) : L’auto-réglage est fait dès que possible. v [Fait] (dOnE) : Utilisation des valeurs données par le précédent auto-réglage. mot] (nPr)) soient correctement configurés avant d’effectuer l’auto-réglage. • Si l’auto-réglage échoue le variateur affiche [Non] (nO) et. [En cours] (PrOG) : auto-réglage en cours. nom.1 à 999.] (FrS) (page 32). LSP M [Petite vitesse] 0 Fréquence moteur à consigne mini. mot.0 s Temps pour accélérer de 0 à la [Fréq. mot] Réglage usine 0 à 1. dEC M [Décélération] 0. mot.1 ou 1. réglage de [Petite vitesse] (LSP) à [Fréquence maxi] (tFr). réglage de 0 à [Grande vitesse] (HSP).[1. Le réglage usine devient 60 Hz si [Standard fréq mot] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60). nom.2 In (1) selon calibre Selon calibre variateur Courant de protection thermique du moteur. S’assurer que cette valeur est compatible avec l’inertie entraînée.9 s 3. (1) In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le guide d’installation et sur l’étiquette signalétique du variateur.1 SIMPLY START] (SIM-) Paramètres modifiables en marche et à l’arrêt Code ItH Nom / Description M [Courant therm. à régler à l’intensité nominale lue sur sa plaque signalétique.0 s Temps pour décélérer de la [Fréq.1 à 999. S’assurer que cette valeur est compatible avec l’inertie entraînée. 34 .9 s 3.] (FrS) (page 32) à 0. HSP M [Grande vitesse] 50 Hz Fréquence moteur à consigne maxi. ACC M [Accélération] 0. 00Hz MENU GENERAL 1 MENU VARIATEUR 2 NIVEAU D’ACCES 3 OUVRIR / ENREG.2 SURVEILLANCE 1.00Hz REM 1 MENU VARIATEUR 1. fréquence HMI : Code << >> REM T/K Avec terminal intégré : Mise sous tension XXX Affiche l’état du variateur ENT ESC SIMENT ESC SUP- SURVEILLANCE ESC ESC SEt- ESC LAC- 35 .[1. IMAGES COM.4 CONTRÔLE MOTEUR 1. SOUS 4 MOT DE PASSE 5 LANGUE Code REM ENT Term +0. Groupes alarmes : Réf.2 SURVEILLANCE IMAGES E/S IMAGES E/S CARTE PROG.00Hz 1.1 SIMPLY START 1.5 ENTREES/SORTIES Code << >> T/K T/K RUN ENT Term +0.2 SURVEILLANCE] (SUP-) Avec terminal graphique : RDY RDY Term +0.3 REGLAGES 1. Code T/K Déplacement d’un écran à un autre (de IMAGE ENTREES LOGIQUES à IMAGE SIGNAUX FREQ.00Hz Affectation LI1 REM Sens avant Fluxage Retard 0 ->1 LI1 : 0 ms 1 0 << >> T/K RUN Term +50.00Hz Affectation LO1 Non Retard LO1 LO1 actif à Maintien LO1 0000000000000010b << Term +50. RUN Term +50.00Hz REM IMAGE SORTIES ANALOG.) par rotation du bouton de navigation RUN Term +50. Entrée RP : 25.00Hz Affectation AO1 Fréq. si elle est présente Données et valeurs de communication États et valeurs internes du variateur (voir page 41) T/K Entrées / Sorties état 0 état 1 RUN Term +50. les données et valeurs de communication. les états et valeurs internes du variateur. fréquence HMI : Code << >> REM Entrées / sorties Entrées / sorties de la carte Controller Inside.35 mA Code état 0 << >> << RUN >> T/K Term +50.45 kHz Codeur : 225 kHz : : : << RUN Code Term +50.. IMAGE SORTIES LOGIQUES IMAGE SORTIES ANALOG.0 V T/K ENT état 1 LOA : T/K RUN ENT T/K RUN Term +50.87 V AI2 : 2.00Hz REM IMAGE ENTREES LOGIQUES Accès à la configuration de l’entrée ou de la sortie sélectionnée : appui sur la touche ENT PR LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 LI7 1 0 LI8 LI9 LI10 LI11 LI12 LI13 LI14 RUN Term +50.00Hz REM IMAGE ENTREES ANALOG. local Référence couple Valeur mini AI1 : 0.00Hz 1. IMAGES COM.00Hz REM IMAGES E/S IMAGE ENTREES LOGIQUES IMAGE ENTREES ANALOG.00Hz REM IMAGE SORTIES LOGIQUES R1 R2 LO >> RUN ENT Term +50.00Hz REM IMAGE SIGNAUX FREQ.87 V << >> RUN ENT 36 << >> T/K >> T/K REM 4 mA 20 mA 10 ms T/K RUN Code REM 0 ms 1 0 ms Term +50.2 SURVEILLANCE IMAGES E/S IMAGEs E/S CARTE PROG. AI1 : 9. 1 Canal Forc. Valeur mini RP : 2 kHz Valeur maxi RP : 50 kHz Filtre de RP : 0 ms T/K .00Hz REM Affectation AI1 Canal Réf. IMAGE SIGNAUX FREQ.[1.0 V Valeur maxi AI1 : 10. mot Valeur mini AO1 : Valeur maxi AO1 : Filtre de AO1 : T/K Term +50. AO1 : 9.00Hz REM Affectation RP Référence fréq. Groupes alarmes : Réf.2 SURVEILLANCE] (SUP-) Avec terminal graphique Ce menu permet de visualiser les entrées / sorties. 000 >> T/K 37 . AO51 : 0.00Hz AO51 REM 0.87 V RUN Term ENT +50. IMAGE LI CARTE PROG.[1.2 SURVEILLANCE] (SUP-) Avec terminal graphique Entrées / Sorties de la carte Controller Inside RUN Term +50.00Hz REM IMAGE AO CARTE PROG. IMAGE LO CARTE PROG.000 mA Min = 0.00Hz REM IMAGE LO CARTE PROG.) par rotation du bouton de navigation T/K Term +50.000 >> T/K Term +50.00Hz AI51 REM 0. LI51 LI52 LI53 LI54 LI55 LI56 LI57 LI58 LI59 LI60 1 0 << >> T/K RUN Term +50. LO51 LO52 LO53 LO54 LO55 LO56 << >> T/K RUN Term +50. IMAGE AI CARTE PROG.87 V RUN Term ENT +50.000 mA Min = 0. IMAGE AO CARTE PROG.00Hz REM IMAGES E/S CARTE PROG. à IMAGE AO CARTE PROG.. AI51 : 0.00Hz REM IMAGE AI CARTE PROG.000 mA AO52 : 9.00Hz REM IMAGE LI CARTE PROG.001 Code état 0 RUN état 1 1 0 << >> T/K << Max = 20. Code état 0 RUN état 1 1 0 Déplacement d’un écran à un autre (de IMAGE LI CARTE PROG.001 Code << >> T/K << Max = 20.000 mA AI52 : 9. les valeurs de commande et de consigne correspondantes.5 Hz Mot d’état ETA : 2153 Hex Code T/K W3141 : F230 Hex W2050 : F230 Hex W4325 : F230 Hex W0894 : F230 Hex COM. CANopen : 0000 Hex. Carte Prog : 0000 Hex. : .0 Hz Réf.2 SURVEILLANCE] (SUP-) Avec terminal Graphique Communication RUN Term +50.. DIAG MODBUS RESEAU DIAG MODBUS HMI IMAGE CANopen SCANNER CARTE PROG. SCANNER IN COM SCANNER OUT IMAGE MOT CMD. [IMAGES COM. : ABCD Hex Canal réf.12. Carte Prog : 0..00Hz IMAGE REF. SCANNER IN Val Com Scan In1 : Val Com Scan In2 : Val Com Scan In3 : Val Com Scan In4 : Val Com Scan In5 : Code Val Com Scan In6 : Val Com Scan In7 : Val Com Scan In8 : REM 0 0 0 0 0 T/K 0 0 0 RUN Term +50.00Hz REM IMAGE MOT CMD.0 Hz Réf. : 0000 Hex.00Hz REM COM SCANNER OUT Val Com Scan out1 : 0 Val Com Scan out2 : 0 Val Com Scan out3 : 0 Val Com Scan out4 : 0 Val Com Scan out5 : 0 Code T/K Val Com Scan out6 : 0 Val Com Scan out7 : 0 Val Com Scan out8 : 0 RUN Term +50.00Hz REM IMAGES COM. Modbus : 0. les mots sélectionnés dans le menu [CONFIG. Modbus : 0000 Hex. actif : CANopen Référence fréq. FREQ. Cmd. Réf.00Hz COM. CANopen : 0. L’affichage en hexadécimal ou décimal est configurable dans le menu [CONFIG. AFFICHAGE] etc. Cmd. SCANNER IN] et [COM SCANNER OUT] : Visualisation de registres échangés périodiquement (8 en entrée et 8 en sortie) pour Modbus intégré et pour les cartes des bus de terrain. : 0.] donne le type des bus utilisés en commande ou consigne. 38 .[1. Carte COM. AFFICHAGE] RUN Term +50. IMAGE REF. RUN Code T/K Term +50. Cmd. Cmd. FREQ. Canal cmd. : Modbus Valeur Cmd.0 Hz Code REM T/K [COM.0 Hz Réf. Carte COM. le mot d’état. Canal cmd.2 SURVEILLANCE] (SUP-) Avec terminal Graphique Communication (suite) RUN Term +50. : Modbus Valeur Cmd. FREQ. IMAGE REF.00Hz REM IMAGE PDO1 Received PDO1-1 : FDBA Hex Received PDO1-2 Received PDO1-3 Received PDO1-4 Transmit PDO1-1 : FDBA Hex Code T/K Transmit PDO1-2 Transmit PDO1-3 Transmit PDO1-4 RUN Term +50.[1. DIAG MODBUS RESEAU DIAG MODBUS HMI IMAGE CANopen SCANNER CARTE PROG. le format. Pour chaque bus on trouve l’état des DELs. erreurs Tx T/K REM T/K 0 0 0 0 0 Les images PDO.00Hz REM IMAGE PDO3 Received PDO3-1 : FDBA Hex Received PDO3-2 Received PDO3-3 Received PDO3-4 Transmit PDO3-1 : FDBA Hex Code T/K Transmit PDO3-2 Transmit PDO3-3 Transmit PDO3-4 39 .ne sont visibles que si CANopen a été validé (adresse différente de OFF) et si les PDO. SCANNER IN COM SCANNER OUT IMAGE MOT CMD..00Hz REM IMAGES COM. etc.00Hz IMAGE CANopen LED RUN : LED ERR : IMAGE PDO 1 IMAGE PDO 2 IMAGE PDO 3 Code Etat NMT esclave Nombre de PDO Tx Nombre de PDO Rx Code d’erreur Compt. la vitesse. Certains PDO peuvent ne pas être utilisés RUN RUN Code Term +50.00Hz REM IMAGE PDO2 Received PDO2-1 : FDBA Hex Received PDO2-2 Received PDO2-3 Received PDO2-4 Transmit PDO2-1 : FDBA Hex Code T/K Transmit PDO2-2 Transmit PDO2-3 Transmit PDO2-4 RUN Term +50. : . LED éteinte LED allumée Communication par Modbus RUN Term +50.sont activés.00Hz DIAG MODBUS HMI LED COM : Nb trames Mb HMI Nb err. CRC Mb HMI REM Communication par CANopen Configuration des PDO par l’outil réseau. les données périodiques.5 Hz Mot d’état ETA : 2153 Hex Code T/K W3141 : F230 Hex W2050 : F230 Hex W4325 : F230 Hex W0894 : F230 Hex COM.00Hz REM DIAG MODBUS RESEAU LED COM : Nb trames Mb NET Nb err.12. : ABCD Hex Canal réf. erreurs Rx Compt. Term +50. l’adresse. actif : CANopen Référence fréq. CRC Mb NET Code T/K Communication par le terminal graphique RUN Term +50.. 00Hz REM IMAGES COM.scan In4 : Prog.scan In6 : Prog.card.12. Canal cmd.00Hz Input scanner Prog. RUN Carte Controller Inside RUN Term +50. REM REM 0 0 0 0 0 T/K 0 0 0 .scan In5 : Code Prog. Input scanner Output scanner Code Term +50. DIAG MODBUS RESEAU DIAG MODBUS HMI IMAGE CANopen SCANNER CARTE PROG. IMAGE REF.card.scan In3 : Prog.scan out2 : Prog.00Hz REM SCANNER CARTE PROG.card.scan out6 : Prog.scan out1 : Prog. : Modbus Valeur Cmd.scan out8 : 40 0 0 0 0 0 T/K 0 0 0 T/K RUN [Input scanner] et [Output scanner] : Visualisation de registres échangés périodiquement (8 en entrée et 8 en sortie).card. actif : CANopen Référence fréq.card.card.scan out7 : Prog.card.scan In7 : Prog.scan In1 : Prog. : .card.5 Hz Mot d’état ETA : 2153 Hex Code T/K W3141 : F230 Hex W2050 : F230 Hex W4325 : F230 Hex W0894 : F230 Hex COM.card.scan out4 : Prog.2 SURVEILLANCE] (SUP-) Avec terminal Graphique Communication (suite) RUN Term +50.card. SCANNER IN COM SCANNER OUT IMAGE MOT CMD.00Hz Output scanner Prog.scan In2 : Prog.[1.scan In8 : Term +50.card. FREQ.scan out3 : Prog.card.card.card. : ABCD Hex Canal réf.card.scan out5 : Code Prog.card. ] (CtA) : Seuil de courant atteint . multipli. [Temps alarm.2 SURVEILLANCE] (SUP-) Avec terminal graphique États et valeurs internes du variateur Nom / Description Numéros de groupe des alarmes présentes en Hz.. active] (CnFS) [Jeu param.5] (o05) Mot généré par la carte Controller Inside (accessible si la carte est présente) [.[Jeu 3 actif] (CFP3) : Jeu 3 de paramètres actif .[En charge bus DC] (dbL) : Bus DC en charge [Groupes alarmes] (ALGr) [Réf..[Remote] (FtL) : Commande en ligne .[Seuil fréq. Ce paramètre peut être initialisé par l’utilisateur en cas de changement de variateur pour conserver le temps précédent. atteint] (tSA) : Etat thermique moteur 1 atteint .1 act.Process] (PEt) 41 . utilisé] (CFPS) [Jeu n°1.[Réf. 2 ou 3] (accessible si la commutation de paramètres est valide. Si une alarme est présente un est affiché.6] (o06) Configuration active [Config..2 act. Fonct.] (CnF2) : Configuration 2 active . mot.. n° 0. résist. en % en % en % (accessible sur forts calibres de variateurs seulement) en kW (puissance électrique consommée par le variateur) en Wh. 2 atteint] (F2A) : 2ème seuil de fréquence atteint . fréquence HMI] (LFr) [Réf.-] (MA2.4] (o04) Mot généré par la carte Controller Inside (accessible si la carte est présente) [. auto] (AUtO) : En redémarrage automatique .] (FrH) [Fréquence sortie] (rFr) [Courant moteur] (LCr) [Vitesse moteur] (SPd) [Tension moteur] (UOP) [Puissance moteur] (OPr) [Couple moteur] (Otr) [Tension réseau] (ULn) [Etat therm moteur] (tHr) [Etat therm.[Etat th....3] (o03) Mot généré par la carte Controller Inside (accessible si la carte est présente) [.MA3) page 119 est affectée) en Hz en Hz en A en RPM en V en % de la puissance nominale en % du couple nominal en V.IGBT] (tAC) en secondes (temps de mise en alarme "température IGBT") en valeur process (accessible si le PID est configuré) [Référence PID] (rPC) en valeur process (accessible si le PID est configuré) [Retour PID] (rPF) en valeur process (accessible si le PID est configuré) [Erreur PID] (rPE) en Hz (accessible si le PID est configuré) [Sortie PID] (rPO) Date et heure actuelles.2] (o02) Mot généré par la carte Controller Inside (accessible si la carte est présente) [. générées par la carte Controller Inside (accessible si la carte est présente) [Date / heure] (CLO) Mot généré par la carte Controller Inside (accessible si la carte est présente) [.. atteint] (FtA) : Seuil de fréquence atteint ..[Alarme LI6 =PTC] (PtC3) : Alarme sondes LI6 = PTC . [AUTRES STATUS] (SSt-) Liste des status secondaires : .] (CnF1) : Configuration 1 active . 1 ou 2] [Config.] (tHb) [Puissance d'entrée] (IPr) [Consommation] (IPHr) [Temps en marche] (rtH) [Temps var.[Conf.[Alarme déf.[Seuil I att. Tension réseau vue du bus DC en régime moteur ou à l’arrêt. minutes ou heures (temps de mise sous tension moteur) en secondes. en valeur process.[Soustension] (USA) : Alarme soustension . externe] (EtF) : Alarme défaut externe ..[1. voir page 160) [ALARMES] (ALr-) Liste des alarmes présentes. Référence fréquence par le terminal graphique (accessible si la fonction a été configurée). interne PID] (rPI) [Coeff.[En redém. multiplicat.[En auto-réglage] (tUn) : En auto-réglage ..[HSP atteinte] (FLA) : Grande vitesse atteinte .[En fluxage moteur] (FLX) : En fluxage moteur . fréq.] (tHd) [Etat therm.[Jeu 2 actif] (CFP2) : Jeu 2 de paramètres actif ..[Conf. en % (accessible si [Réf. atteinte] (SrA) : Référence fréquence atteinte .[Alarme ptc1] (PtC1) : Alarme sondes 1 . kWh ou MWh (consommation électrique cumulée du variateur) en secondes..[En arrêt rapide] (FSt) : En arrêt rapide .[En freinage] (brS) : Variateur en freinage .] (MFr) [Référence fréq. ON] (PtH) [Tps.[Alarme ptc2] (PtC2) : Alarme sondes 2 ..[Seuil fréq. var. Référence PID par le terminal graphique (accessible si la fonction a été configurée)..[Jeu 1 actif] (CFP1) : Jeu 1 de paramètres actif . minutes ou heures (temps de mise sous tension variateur) en heures (temps de mise sous tension du process). Si plusieurs fonctions sont affectées à une même entrée. s’assurer qu’elles sont compatibles. LI7 et LI8 sont à 0. l’affichage est nO. . bas = 0) état 1 état 0 LI9 LI10 LI11 LI12 LI13 LI14 PR Exemple ci dessus : LI9 et LI14 sont à 1.[1. bas = 0) état 1 état 0 LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 LI7 LI8 Exemple ci dessus : LI1 et LI6 sont à 1. s’assurer qu’elles sont compatibles. Les flèches et permettent de scruter toutes les fonctions. Code Nom / Description Plage de réglage IOM- IMAGE DES ENTREES LIA- b Fonctions des entrées logiques Permet de visualiser les fonctions affectées à chaque entrée.2 SURVEILLANCE] (SUP-) Avec terminal intégré Ce menu permet de visualiser les entrées et les états et valeurs internes du variateur. L1A à L14A LIS1 Réglage usine b Etat des entrées logiques LI1 à LI8 Permet de visualiser l’état des entrées logiques LI1 à LI8 (utilisation des segments de l’afficheur : haut = 1. LI2 à LI5. l’affichage est nO. Si aucune fonction n’est affichée. Si aucune fonction n’est affectée. LI10 à LI13 sont à 0 et PR (power removal) est à 1. AIAAI1A AI2A AI3A AI4A 42 b Fonctions des entrées analogiques Permet de visualiser les fonctions affectées à chaque entrée. Si plusieurs fonctions sont affectées à une même entrée. Les flèches et permettent de scruter toutes les fonctions. LIS2 b Etat des entrées logiques LI9 à LI14 et power removal Permet de visualiser l’état des entrées logiques LI9 à LI14 et PR (power removal) (utilisation des segments de l’afficheur : haut = 1. 1 ou 2 (accessible si la commutation de moteurs ou de configurations est valide. kWh ou MWh rtH Temps de marche : Temps de mise sous tension moteur PtH Temps var.2 SURVEILLANCE] (SUP-) Avec terminal intégré États et valeurs internes du variateur Code ALGr Nom / Description Unité Groupes alarmes : Numéros de groupe des alarmes présentes rPI Référence interne PID : Référence PID par le terminal graphique (accessible si la fonction a été configurée). minutes ou heures PEt Temps de mise sous tension du process : en heures.. alarme IGBT : Temps de mise en alarme "température IGBT" secondes rPC Référence PID : Accessible si le PID est configuré en valeur process rPF Retour PID : Accessible si le PID est configuré rPE Erreur PID : Accessible si le PID est configuré rPO Sortie PID : Accessible si le PID est configuré IPHr CLO- heures Hz tIME. Ce paramètre peut être initialisé par l’utilisateur en cas de changement de variateur pour conserver le temps précédent... voir page 164) CFPS Jeu param Utilisé : CFP1.2 : Mot généré par la carte Controller Inside (accessible si la carte est présente) o03 .. ON : Temps de mise sous tension variateur secondes... dAY : Date et heure actuelles..3 : Mot généré par la carte Controller Inside (accessible si la carte est présente) o04 . multipli.. voir page 160) 43 ... V tHr Etat therm moteur % tHd Etat thermique variateur % tHb Etat thermique résistance de freinage : Accessible sur forts calibres de variateurs seulement..-] (MA2. 2 ou 3 (accessible si la commutation de paramètres est valide. tAC T.6 : Mot généré par la carte Controller Inside (accessible si la carte est présente) CnFS Config.[1.. active : CnF0.MA3) page 119 est affectée) % FrH Référence fréq. % IPr Puissance électrique consommée par le variateur W ou kW Consommation électrique cumulée du variateur Wh. en valeur process MFr Coefficient multiplicateur (accessible si [Réf. Hz rFr Fréquence Sortie Hz LCr Courant moteur A SPd Vitesse moteur RPM UOP Tension moteur V OPr Puissance moteur % Otr Couple moteur % ULn Tension réseau : Tension réseau vue du bus DC en régime moteur ou à l’arrêt.4 : Mot généré par la carte Controller Inside (accessible si la carte est présente) o05 .... générées par la carte Controller Inside (accessible si la carte est présente) o02 .5 : Mot généré par la carte Controller Inside (accessible si la carte est présente) o06 . 3 REGLAGES] (SEt-) Avec terminal graphique : RDY RDY Term +0.00Hz MENU GENERAL 1 MENU VARIATEUR 2 NIVEAU D’ACCES 3 OUVRIR / ENREG. SOUS 4 MOT DE PASSE 5 LANGUE Code REM ENT T/K Avec terminal intégré : Mise sous tension XXX Affiche l’état du variateur ENT ESC SIM- ENT ESC SEt- REGLAGES ESC ESC drC- ESC LAC- 44 Term +0.2 SURVEILLANCE 1.00Hz 1.1 SIMPLY START 1.5 ENTREES/SORTIES Code << >> T/K RUN ENT Term +0.3 REGLAGES incrément rampe Accélération Décélération Accélération 2 Décélération 2 Code << >> REM T/K .00Hz REM 1 MENU VARIATEUR 1.4 CONTRÔLE MOTEUR 1.3 REGLAGES 1.[1. 0 s Temps pour décélérer de la [Fréq. nom.01 à 9000 s (1) 3. (1) Plage 0. nom. . mot.01 à 99. S’assurer que cette valeur est compatible avec l’inertie entraînée. leur description est détaillée dans ces menus. mot.0 s Temps pour accélérer de 0 à la [Fréq.] (FrS).01 à 9000 s (1) 5.0 s Voir page 122 Temps pour décélérer de la [Fréq. nom. aux pages indiquées.1 Ce paramètre s’applique à [Accélération] (ACC).] (FrS) (page 60).1 1 M [incrément rampe] v [0.] (FrS) à 0. Code Nom / Description Inr 0. Acc] 0 à 100 % 10 % Voir page 121 Arrondi de début de rampe d’accélération en % du temps de rampe [Accélération] (ACC) ou [Accélération 2] (AC2).[arrondi 1 déb. nom. 45 . cela entraînera la mort ou des blessures graves. M [Arrondi déb. mot. Acc] (tA1)) M [Arrondi déb.99 secondes v [0.9 secondes v [1] : rampe jusqu’à 9000 secondes Plage de réglage Réglage usine 0. M [Arrondi fin Acc] 10 % Voir page 121 .01] : rampe jusqu’à 99.1 0. AC2 g dE2 g tA1 g tA2 g tA3 g M [Accélération 2] 0.[1.] (FrS) (page 60) à 0. [Accélération2] (AC2) et [Décélération2] (dE2). ACC M [Accélération] 0.01 0.3 REGLAGES] (SEt-) Les paramètres de réglage sont modifiables en marche et à l’arrêt.99 s ou 0. S’assurer que cette valeur est compatible avec l’inertie entraînée.Réglable de 0 à (100% . pour une programmation plus aisée.Arrondi de fin de rampe d’accélération en % du temps de rampe [Accélération] (ACC) ou [Accélération 2] (AC2).9 s ou 1 à 9000 s selon [Incrément rampe] (Inr). S’assurer que cette valeur est compatible avec l’inertie entraînée dEC M [Décélération] 0. [Décélération] (dEC). mot. Déc] 0 à 100 % 10 % Voir page 121 Arrondi de début de rampe de décélération en % du temps de rampe [Décélération] (dEC) ou [Décélération 2] (dE2). Lorsqu’ils sont également accessibles et réglables depuis le menu de configuration de la fonction correspondante. M [Décélération 2] 0. S’assurer que cette valeur est compatible avec l’inertie entraînée. • Il est recommandé d'effectuer les changements une fois le variateur arrêté Si ces précautions ne sont pas respectées.1 à 999.1 .01 .01 à 9000 s (1) 3.01 à 9000 s (1) 5. g Ces paramètres n’apparaissent que si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu.1] : rampe jusqu’à 999. DANGER FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’APPAREIL • Assurez-vous que les changements apportés aux réglages en cours de fonctionnement ne présentent pas de danger.0.0 s Voir page 122 Temps pour accélérer de 0 à la [Fréq. Réglable de 0 à (100% . pour une programmation plus aisée. réglage de 0 à [Grande vitesse] (HSP).1 ou 1. à régler à l’intensité nominale lue sur sa plaque signalétique. Le réglage usine devient 60 Hz si [Standard fréq mot] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60). réglage de [Petite vitesse] (LSP) à [Fréquence maxi] (tFr). . mot] 0 à 1. g 46 Ces paramètres n’apparaissent que si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. leur description est détaillée dans ces menus. SPG M [Gain prop. (1) In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le guide d’installation ou sur la plaque signalétique du variateur.Arrondi de fin de rampe de décélération en % du temps de rampe [Décélération] (dEC) ou [Décélération 2] (dE2). Lorsqu’ils sont également accessibles et réglables depuis le menu de configuration de la fonction correspondante.[arrondi 3 déb.] 0 à 1000 % 40 % 1 à 1000 % 100 % 0 à 100 0 Gain proportionnel de la boucle de vitesse. vit. Déc] (tA3)) M [Petite vitesse] 0 Hz Fréquence moteur à consigne mini. HSP M [Grande vitesse] 50 Hz Fréquence moteur à consigne maxi. vit. SIt M [Temps integr. SFC M [K filtre boucle vit.2 In (1) selon calibre Selon calibre variateur Courant de protection thermique du moteur. .3 REGLAGES] (SEt-) Code tA4 g LSP Nom / Description Plage de réglage M [Arrondi fin Déc] Réglage usine 10 % Voir page 121 . ItH M [Courant therm. aux pages indiquées.] Constante de temps de l’intégral de la boucle de vitesse.] Coefficient de filtrage de la boucle de vitesse.[1. sync.4 0. Réponse initiale Echelon de consigne Diminution de SIT Diminution de SIT Echelon de consigne Echelon de consigne 1 1 1 0. • [Temps integr.2 0.6 0.2 0 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 Temps en ms 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 Temps en ms Temps en ms Réponse initiale Augmentation de SPG Augmentation de SPG Echelon de consigne Echelon de consigne Echelon de consigne 1 1 1 0.8 0.4 0.6 0. • Les réglages usine conviennent à la plupart des applications. pour des applications nécessitant souplesse et stabilité (Forte inertie par exemple).6 0.2 0. • [Gain prop.] (SPG) et [Temps intégr.3 REGLAGES] (SEt-) Réglage des paramètres [K filtre boucle vit.] (SFC).] (SIt) agit sur la bande passante et le temps de réponse.] (SIt) • Ces paramètres ne sont accessibles qu’en lois à contrôle vectoriel : [Type commande moteur] (Ctt) page 63 = [SVC U] (UUC).2 0.6 0. énergie] (nLd) et [Mot. [Gain prop. vit. [Ec.6 0.4 0.8 0. vit. vit.4 0. avec un filtrage de la consigne de vitesse.8 0.8 0.8 0.] (SFC) = 0 Le régulateur est du type "IP".4 0.] (SYn).8 0.2 0 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 Temps en ms 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 Temps en ms 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 Temps en ms 47 . vit.[1. Cas général : réglage avec [K filtre boucle vit.2 0.6 0.4 0.] (SPG) agit sur le dépassement en vitesse. 2 0.4 0.2 0. Réponse initiale Echelon de consigne Diminution de SIT Diminution de SIT Echelon de consigne Echelon de consigne 1 1 1 0.2 0. le régulateur est du type "PI".8 0. • [Temps integr.8 0.8 0.3 REGLAGES] (SEt-) Cas particulier : paramètre [K filtre boucle vit.Réglé entre 0 et 100.4 0.8 0.4 0.2 0 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 Temps en ms 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 Temps en ms Temps en ms Réponse initiale Augmentation de SPG Augmentation de SPG Echelon de consigne Echelon de consigne Echelon de consigne 1 1 1 0.6 0.8 0.] (SFC) = 100 • [Gain prop.8 0. vit.] (SPG) agit sur la bande passante et le temps de réponse.6 0.6 0. Exemple : réglage avec [K filtre boucle vit. sans filtrage de la consigne de vitesse. .2 0 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 Temps en ms 48 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 Temps en ms 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 Temps en ms .6 0.6 0. .2 0. le fonctionnement obtenu est intermédiaire entre les réglages ci dessous et ceux de la page précédente.Réglé à 100 comme décrit ci dessous.] (SFC) différent de 0 Ce paramètre doit être réservé à des applications particulières nécessitant un temps de réponse court (Positionnement ou asservissement de trajectoire par exemple).4 0. vit.4 0.6 0.] (SIt) agit sur le dépassement en vitesse.4 0.[1. après écoulement du temps [Temps inj. leur description est détaillée dans ces menus. cela peut entraîner des dommages matériels.3 REGLAGES] (SEt-) Code Nom / Description M [Compensation RI] UFr g Plage de réglage Réglage usine 25 à 200 % 100 % 0 à 150 % 100 % 0 à 10 4 0. DC 2] 0. aux pages indiquées. Passé ce temps le courant d'injection devient [I injection DC 2] (IdC2). glissement] SLP g Voir page 67 dCF M [Diviseur rampe] g Voir page 123 M [I injection DC 1] IdC g Voir page 124 Intensité du courant de freinage par injection de courant continu activé par entrée logique ou choisi comme mode d'arrêt. ATTENTION Assurez vous que le moteur supporte ce courant sans surchauffe. M [Temps inj.5 s Voir page 124 Durée maxi d'injection du courant [I injection DC 1] (IdC). (1) In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le guide d’installation ou sur la plaque signalétique du variateur. g Ces paramètres n’apparaissent que si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. 49 .2 In (1) selon calibre 0.1 à 30 s M [I injection DC 2] 0.1 à 30 s 0. g IdC2 g 0. Lorsqu’ils sont également accessibles et réglables depuis le menu de configuration de la fonction correspondante. Si cette précaution n’est pas respectée. DC 1] (tdI). Si cette précaution n’est pas respectée. tdC g M [Temps inj. pour une programmation plus aisée. ATTENTION Assurez vous que le moteur supporte ce courant sans surchauffe.64 In (1) Voir page 67 M [Comp.1 ou 1. DC 1] tdI 0.5 s Voir page 124 Durée maxi d'injection [I injection DC 2] (IdC2) pour injection choisi comme mode d’arrêt seulement.[1.5 In (1) Voir page 124 Courant d'injection activé par entrée logique ou choisi comme mode d’arrêt.1 In (1) à [I injection DC 1] (IdC) 0. cela peut entraîner des dommages matériels.1 à 1. cela peut entraîner des dommages matériels.1 ou 1. sync.2 In (1) selon calibre 0. M [Tps inj. sync. . Paramètre accessible si [Injection DC auto] (AdC) page 125 = [Oui] (YES) g AdC SdC2 Fonctionnement YES x I SdC1 SdC2 Ct ≠0 I SdC1 tdC1 t tdC1 + tdC2 SdC2 Ct =0 I SdC1 tdC1 t t Ordre de marche 1 0 t Vitesse 0 t (1) In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le guide d’installation ou sur la plaque signalétique du variateur. Ce paramètre est forcé à 0 si [Type cde moteur] (Ctt) page 63 = [Mot. DC auto 1] tdCI 0. sync. leur description est détaillée dans ces menus. pour une programmation plus aisée.] (SYn).1 à 30 s 0. ATTENTION Assurez vous que le moteur supporte ce courant sans surchauffe. DC auto 1] SdC1 g Plage de réglage Réglage usine 0 à 1.3 REGLAGES] (SEt-) Code Nom / Description M [I inject. aux pages indiquées. M [Tps inj. DC auto 2] SdC2 g 0 à 1.5 In (1) 2e intensité du courant d’injection à l’arrêt.5 s Temps d’injection à l’arrêt.] (SYn). DC auto 2] tdC2 0 à 30 s 0s 2e temps d’injection à l’arrêt. ATTENTION Assurez vous que le moteur supporte ce courant sans surchauffe.2 In (1) selon calibre 0. cela peut entraîner des dommages matériels. Paramètre accessible si [Injection DC auto] (AdC) page 125 est différent de [Non] (nO) Si [Type cde moteur] (Ctt) page 63 = [Mot.] (SYn) ce temps correspond au temps de maintien de la vitesse nulle. g 50 Ces paramètres n’apparaissent que si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Si cette précaution n’est pas respectée.7 In (1) Intensité du courant d’injection à l’arrêt.1 ou 1. Lorsqu’ils sont également accessibles et réglables depuis le menu de configuration de la fonction correspondante. g M [I inject. Paramètre accessible si [Injection DC auto] (AdC) page 125 est différent de [Non] (nO) Ce paramètre est forcé à 0 si [Type cde moteur] (Ctt) page 63 = [Mot. Paramètre accessible si [Injection DC auto] (AdC) page 125 est différent de [Non] (nO).[1. Si cette précaution n’est pas respectée. 2 In (1) selon calibre Voir page 154 g Nota : Si le réglage est inférieur à 0. la fréquence de découpage du variateur ne doit pas dépasser 4 kHz. Si cette précaution n’est pas respectée.1 ou 1.25 In. mot. S’il est inférieur au courant moteur à vide la limitation n’agit plus. 2] 0 à 1.1 ou 1.] Plage de réglage Réglage usine selon calibre selon calibre Réglage de la fréquence de découpage.Si la valeur initiale est inférieure à 2 kHz. si les filtres RFI sont déconnectés (utilisation sur réseau IT). on ne peut aller au dessus de 1. Plage de réglage : elle peut varier de 1 à 16 kHz. Réglage en marche : . il y a risque de verrouillage en défaut [Perte phase moteur] (OPF) si celui ci est validé (voir page 176). on ne peut aller au dessous de 2 kHz en marche.2 In (1) selon calibre Permet de limiter le courant du moteur.9 kHz en marche. aux pages indiquées. Nota : Si le réglage est inférieur à 0. Lorsqu’ils sont également accessibles et réglables depuis le menu de configuration de la fonction correspondante. . pour une programmation plus aisée. Réglage à l’arrêt : Sans contrainte. g Ces paramètres n’apparaissent que si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. S’il est inférieur au courant moteur à vide la limitation n’agit plus.3 REGLAGES] (SEt-) Code SFr Nom / Description M [Fréquence découp. selon le calibre et selon la configuration des paramètres [Filtre sinus] (OFI) et [Lim. il y a risque de verrouillage en défaut [Perte phase moteur] (OPF) si celui ci est validé (voir page 176). 51 . CL2 M [Valeur I limit. . CLI M [Limitation courant] 0 à 1.2 In (1) selon calibre 1. (1) In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le guide d’installation ou sur la plaque signalétique du variateur.[1.25 In.] (SUL) page 71.Si la valeur initiale est supérieure ou égale à 2 kHz. Nota : En cas d’échauffement excessif le variateur diminue automatiquement la fréquence de découpage et la rétablit lorsque la température est redevenue normale.1 ou 1. surtens.2 In (1) selon calibre 1. leur description est détaillée dans ces menus. mais le mini et le maxi ainsi que le réglage usine peuvent être limités selon le type de variateur (ATV61H ou W).1 ou 1. cela peut entraîner des dommages matériels. ATTENTION Sur les variateurs ATV61p075N4 à U40N4. le paramètre [Fluxage moteur] (FLU) entraîne l’alignement du rotor et non le fluxage.9 s 0s Temps maxi de fonctionnement en [Petite vitesse] (LSP) (voir page 34) Suite à un fonctionnement en LSP pendant le temps défini.3 REGLAGES] (SEt-) Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine M [Fluxage moteur] v [Non Continu] (FnC) : Mode Non Continu v [Continu] (FCt) : Mode Continu.] (SYn) le réglage usine est remplacé par [Non Continu] (FnC). Si [Type cde moteur] (Ctt) page 63 = [Mot. cela peut entraîner des dommages matériels. Attention. La valeur du courant de fluxage est supérieure à nCr (courant nominal moteur configuré) lors de l’établissement du flux puis est régulée à la valeur du courant magnétisant moteur. tLS M [Temps petite vit. ATTENTION Assurez vous que le moteur supporte ce courant sans surchauffe. leur description est détaillée dans ces menus. Lorsqu’ils sont également accessibles et réglables depuis le menu de configuration de la fonction correspondante.] (SYn).] 0 à 999. SLE M [Offset s. la valeur 0 correspond à un temps non limité. FnO v [Non] (FnO) : Fonction inactive.. JGF g JGt g g 52 M [Fréquence JOG] 0 à 10 Hz 10 Hz 0 à 2. pour une programmation plus aisée. Si cette précaution n’est pas respectée. A partir de 55 kW pour ATV61pppM3X et à partir de 90 kW pour ATV61pppN4. JOG] Voir page 127 Temporisation d’antipianotage entre 2 marches pas à pas (JOG) consécutives. il est nécessaire d’établir préalablement le flux magnétique dans le moteur. aux pages indiquées.0 s 0.5 s Voir page 127 Consigne en marche par impulsion M [Tempo. Le moteur redémarre si la référence devient supérieure à (LSP + SLE) et si un ordre de marche est toujours présent. • En mode [Non Continu] (FnC) le fluxage se fait au démarrage du moteur. sync.. sommeil] 0 à 500 ou 1000 selon calibre 1 Hz Seuil réglable (offset) de redémarrage après un arrêt suite à un fonctionnement prolongé en [Petite vitesse] (LSP). Le moteur redémarre si la référence est supérieure à LSP et si un ordre de marche est toujours présent. énergie] (nLd) ce choix est impossible et le réglage usine est remplacé par [Non Continu] (FnC). si [Type cde moteur] (Ctt) page 63 = [SVC U] (UUC) ou [Ec. en Hz. sync. l’arrêt du moteur est demandé automatiquement. • En mode [Continu] (FCt) le variateur établit le flux de manière automatique à partir de la mise sous tension. Afin d’obtenir rapidement un couple important au démarrage. . Ces paramètres n’apparaissent que si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Ce choix est impossible si [Injection DC auto] (AdC) page 125 est [Oui] [Non] (FnO) FLU FnC FCt (YES) ou si [Type d’arrêt] (Stt) page 123 est [Roue libre] (nSt).[1. Si [Type cde moteur] (Ctt) = [Mot. présélect. présélect.3 REGLAGES] (SEt-) Code SP2 g SP3 g SP4 g SP5 g SP6 g SP7 g SP8 g g Nom / Description M [Vit. Lorsqu’ils sont également accessibles et réglables depuis le menu de configuration de la fonction correspondante. présélect. pour une programmation plus aisée. aux pages indiquées. 6] Voir page 130 Vitesse présélectionnée 6 M [Vit. 7] Voir page 130 Vitesse présélectionnée 7 M [Vit. 53 . présélect. 5] Voir page 130 Vitesse présélectionnée 5 M [Vit. leur description est détaillée dans ces menus. présélect. 4] Voir page 130 Vitesse présélectionnée 4 M [Vit. 2] Plage de réglage Réglage usine 0 à 500 ou 1000 Hz selon calibre 10 Hz 0 à 500 ou 1000 Hz selon calibre 15 Hz 0 à 500 ou 1000 Hz selon calibre 20 Hz 0 à 500 ou 1000 Hz selon calibre 25 Hz 0 à 500 ou 1000 Hz selon calibre 30 Hz 0 à 500 ou 1000 Hz selon calibre 35 Hz 0 à 500 ou 1000 Hz selon calibre 50 Hz Voir page 130 Vitesse présélectionnée 2 M [Vit. Ces paramètres n’apparaissent que si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. 8] Voir page 130 Vitesse présélectionnée 8 Le réglage usine devient 60 Hz si [Standard fréq mot] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60). présélect. présélect. 3] Voir page 130 Vitesse présélectionnée 3 M [Vit.[1. 9 s 3.vite] M [Gain prop. M [Sortie PID mini] .[1. M [Sortie PID maxi] Voir page 142 Valeur maximale de la sortie du régulateur. exemple15.0 s Voir page 141 Gain proportionnel M [Gain intégral PID] g Réglage usine Voir page 134 Limitation de la variation + / . PID maxi] (PIP2) et inversement. aux pages indiquées.500 à 500 ou -1000 à 1000 selon calibre 0 Hz 0 à 500 ou 1000 selon calibre 60 Hz Voir page 142 (1) 100 Voir page 142 (1) 1000 Voir page 142 Valeur minimale de la sortie du régulateur.3 REGLAGES] (SEt-) Code SrP g rPG g Nom / Description M [Limit. en Hz.01 à 100 1 0. les valeurs supérieures à 9999 s’affichent avec un point après le chiffre des milliers. sur l’afficheur à 4 digits. en Hz. PID] g Voir page 142 Gain intégral rdG M [Gain dérivé PID] g Voir page 142 Gain dérivé POL g POH g PAL g PAH g 0 à 50 % 10 % 0.vite. PID mini] (PIP1) à [Réf. Lorsqu’ils sont également accessibles et réglables depuis le menu de configuration de la fonction correspondante. (1) En absence de terminal graphique. +/. leur description est détaillée dans ces menus. g 54 Ces paramètres n’apparaissent que si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. M [Alarme retour mini] Voir page 142 Seuil de surveillance mini du retour du régulateur. . définie pour aller de [Réf. M [Alarme retour maxi] Voir page 142 Seuil de surveillance maxi du retour du régulateur. pour une programmation plus aisée.01 à 100 1 0. rIG PrP Plage de réglage M [Rampe PID] Voir page 142 Rampe accélération/décélération du PID.65 pour 15650.00 à 100 0 0 à 99. PID] 0 à 600 s 0s Voir page 145 Temporisation de la supervision du retour du régulateur PID. présél. PID 3] rP3 g Voir page 146 Référence PID présélectionnée. M [Réf. M [Réf.3 REGLAGES] (SEt-) Code Nom / Description M [Alarme erreur PID] PEr g M [% Réf. PID 2] rP2 g Voir page 146 Référence PID présélectionnée. M [Tps superv. M [S. leur description est détaillée dans ces menus. présél. aux pages indiquées.65 pour 15650. exemple15. voir page 89). les valeurs supérieures à 9999 s’affichent avec un point après le chiffre des milliers.Supervision PID] LPI g nO - g Réglage usine Voir page 142 Seuil de surveillance de l’erreur du régulateur. Lorsqu’ils sont également accessibles et réglables depuis le menu de configuration de la fonction correspondante. PID 4] rP4 g Voir page 146 Référence PID présélectionnée.[1. g Ces paramètres n’apparaissent que si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. PSr tPI Plage de réglage v v 100 Voir page 145 Seuil de supervision du retour du régulateur PID (alarme affectable à un relais ou une sortie logique. 55 . Plage de réglage : [Non] (nO) : Fonction inactive de [Retour PID mini] (PIF1) à [Retour PID maxi] (PIF2) (2). (1) En absence de terminal graphique. Vitesse] g 0 à 65535 (1) 100 1à 100 % 100 % Voir page 146 (1) 300 Voir page 146 (1) 600 Voir page 146 (1) 900 Voir page 143 Coefficient multiplicateur de l’entrée vitesse prédictive. pour une programmation plus aisée. présél. sur l’afficheur à 4 digits. M [Réf. Fréq.2 In (1) selon calibre In (1) Seuil de courant haut de la fonction [Seuil I att] (CtA) affectée à un relais ou une sortie logique (voir page 89).Bas. M [Seuil de fréquence] Ftd 0 à 500 ou 1000 Hz selon calibre [Standard Mot. en % du couple nominal.2 bas] (F2AL) affectée à un relais ou une sortie logique (voir page 89).Bas.] 0 à 300 % 100 % Voir page 153 Limitation du couple en régime générateur. couple géné.] (F2A) affectée à un relais ou une sortie logique (voir page 89).Fréq] (bFr) Seuil de fréquence haut de la fonction [S.3 REGLAGES] (SEt-) Code Nom / Description tLIM g M [Lim.1 ou 1.Fr.att] (FtAL) affectée à un relais ou une sortie logique (voir page 89). M [S. .] (FtA) affectée à un relais ou une sortie logique (voir page 89).Fréq. M [Seuil fréquence 2] F2d 0 à 500 ou 1000 Hz selon calibre [Standard Mot.Courant. en % du couple nominal.Bas] 0 à 500 ou 1000 Hz selon calibre 0 Seuil de fréquence bas de la fonction [S. att. couple moteur] Plage de réglage Réglage usine 0 à 300 % 100 % Voir page 153 Limitation du couple en régime moteur.Bas] 0 à 500 ou 1000 Hz selon calibre 0 Seuil de fréquence bas de la fonction [S.at] (rtAL) affectée à un relais ou une sortie logique (voir page 89).] 0 à 1. I bas att. mot. pour une programmation plus aisée.1 ou 1. tLIG g M [Lim. leur description est détaillée dans ces menus. bas. CtdL M [S.Réf.2.at] (rtAH) affectée à un relais ou une sortie logique (voir page 89). F2dL M [S.] ttd g 0 à 118 % 100 % Voir page 176 Seuil de déclenchement de l’alarme thermique moteur (sortie logique ou relais). M [Dét. aux pages indiquées. fréq. rtdL M [S.Freq.2 In (1) selon calibre 0 Seuil de courant bas de la fonction [S.Haute] rtd 0 à 500 ou 1000 Hz selon calibre 0 Seuil de consigne fréquence haut de la fonction [Ref. M [Seuil de courant] Ctd 0 à 1.Freq.Freq. FtdL M [S.Haut. fréq. Lorsqu’ils sont également accessibles et réglables depuis le menu de configuration de la fonction correspondante.Réf. g 56 Ces paramètres n’apparaissent que si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu.] (CtAL) affectée à un relais ou une sortie logique (voir page 89). 2 att. therm.[1. (1) In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le guide d’installation ou sur la plaque signalétique du variateur.Basse] 0 à 500 ou 1000 Hz selon calibre 0 Seuil de consigne fréquence bas de la fonction [Ref.Fréq] (bFr) Seuil de fréquence haut de la fonction [S. [1.] LUn g M [S. Cette fonction permet de supprimer une vitesse critique qui provoque une résonnance.] 0 à 6 min 0 min Voir page 189. leur description est détaillée dans ces menus. att] Voir pages 189 et 190.couple Freq. Ce paramètre interdit un fonctionnement prolongé dans une plage réglable autour de la fréquence réglée. Ces paramètres n’apparaissent que si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. 57 .3 Hz Voir page 189. en % du couple nominal moteur.Nom.] (FrS) page 32).1 à 10 Hz 1 Hz Plage de fréquence occultée : de (JPF . Cette fonction permet de supprimer une vitesse critique qui provoque une résonnance. red. en % du couple nominal moteur.nulle] g g FtU g g 0 à [S. Lorsqu’ils sont également accessibles et réglables depuis le menu de configuration de la fonction correspondante. Seuil de sous-charge à fréquence nulle. Pour que ce redémarrage automatique soit possible.Nom. rMUd Srb 60 % Voir page 189. M [Hystérésis Fréq. Le réglage à 0 rend la fonction inactive.3 REGLAGES] (SEt-) Code Nom / Description M [F Occultée] JPF Plage de réglage Réglage usine 0 à 500 ou 1000 Hz selon calibre 0 Hz Fréquence occultée. M [S.3 à 500 ou 1000 Hz selon calibre 0. mot.] (LUn) 0% Voir page 189.Fréq. Seuil de fréquence minimal de détection de sous-charge.s/charge] 0 à 500 ou 1000 Hz selon calibre 0 Hz 0. Ce paramètre interdit un fonctionnement prolongé dans une plage réglable autour de la fréquence réglée. Seuil de sous-charge à la fréquence nominale moteur ([Fréq. JF2 et JF3.JFH) à (JPF + JFH) par exemple. M [T.dét. il est nécessaire que [Tmax redémarrage] (tAr) page 173 soit supérieur à ce paramètre d’au moins 1 minute. Ecart maxi entre la consigne de fréquence et la fréquence moteur qui détermine le régime établi. Cette fonction permet de supprimer une vitesse critique qui provoque une résonnance.couple Freq. Le réglage à 0 rend la fonction inactive.s/charge av. nom. M [Hystérésis Freq. Ce paramètre interdit un fonctionnement prolongé dans une plage réglable autour de la fréquence réglée. Le réglage à 0 rend la fonction inactive. pour une programmation plus aisée. aux pages indiquées. M [F Occultée 3] JF3 0 à 500 ou 1000 Hz selon calibre 0 Hz 3ème fréquence occultée.couple Fréq. Ce réglage est commun aux 3 fréquences JPF. M [F Occultée 2] JF2 0 à 500 ou 1000 Hz selon calibre 0 Hz 2ème fréquence occultée. Temps minimal autorisé entre la détection de sous-charge et un redémarrage automatique éventuel.Occ] JFH 0. LUL g 20 à 100 % M [S. Détect.Surcharge] LOC g M [T. il est nécessaire que [Tmax redémarrage] (tAr) page 173 soit supérieur à ce paramètre d’au moins 1 minute. Débit] 0. Seuil d’activation de la fonction. en % du signal maxi de l’entrée affectée.Lim. nom. red. Temps pour décélérer de la [Fréq. mot. Limit. en % du signal maxi de l’entrée affectée. nFSt g M [Tps control. leur description est détaillée dans ces menus.Lim.[1. débit] 0 à 999 s 10 s Voir page 166. Paramètre accessible si [Capteur débit nul] (nFS) est différent de [Non] (nO).débit] CHt g 0 à 100 % 0% Voir page 168. Lorsqu’ils sont également accessibles et réglables depuis le menu de configuration de la fonction correspondante. M [Offset débit nul] LFd g 0 à 500 ou 1000 Hz selon calibre 0 Hz Voir page 166. .nul] g 0 à 6 min 0 min 0 à 500 ou 1000 Hz selon calibre 0 Hz Voir page 166. Pour que ce redémarrage automatique soit possible.] (nCr). retour PID] (PIF) est différent de [Non] (nO) et si [Period. en % du courant nominal du moteur [Courant nom.] g M [S. Paramètre accessible si [Inf. Paramètre accessible si [Inf. S’assurer que cette valeur est compatible avec l’inertie entraînée.Déb. Paramètre accessible si [Inf.Déb.01 à 9000 s (1) 5.01 à 99.Déb] (CHI) est différent de [Non] (nO).Déb] (CHI) est différent de [Non] (nO). mot.act. FFd dFL Réglage usine 70 à 150 % Voir page 190. retour PID] (PIF) est différent de [Non] (nO) et si [Period.capteur] 0 à 500 ou 1000 Hz selon calibre 0 Hz Voir page 166. Cap. M [S.Act.Freq. Paramètre accessible si [Affect. pour une programmation plus aisée. M [Déc.Dét.Déact. Temps minimal autorisé entre la détection de surcharge et un redémarrage automatique éventuel. g 58 Ces paramètres n’apparaissent que si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Temporisation d’activation de la détection d’absence de fluide. Paramètre accessible si [Capteur débit nul] (nFS) est différent de [Non] (nO). Cap. Seuil de désactivation de la fonction.Dét. Paramètre accessible si [Affect.0 s Voir page 168. Seuil d’activation de la détection d’absence de fluide. rCHt g 110 % Voir page 190.Déb] (CHI) est différent de [Non] (nO). Seuil de détection de surcharge.9 s ou 1 à 9000 s selon [Incrément rampe] (Inr). aux pages indiquées.99 s ou 0.1 à 999. Seuil d’activation de la détection de débit nul.débit] 0 à 100 % 0% Voir page 168.Nul] (nFd) est différent de 0.3 REGLAGES] (SEt-) Code Nom / Description M [S.] (FrS) à 0.débit. (1) Plage 0.Nul] (nFd) est différent de 0.Fréq. Offset de la détection de débit nul. Cette valeur doit être inférieure au courant de limitation pour que la fonction soit opérationnelle. Cap. FtO g Plage de réglage M [S.act.surcharge av. nFFt g M [S. 00Hz REM 1.00Hz REM 1 MENU VARIATEUR 1. Fréq. nom.4 CONTRÔLE MOTEUR 1. mot Tension nom. SOUS 4 MOT DE PASSE 5 LANGUE Code REM ENT Term +0.4 CONTRÔLE MOTEUR Standard fréq.1 SIMPLY START 1. mot Puissance nom.00Hz MENU GENERAL 1 MENU VARIATEUR 2 NIVEAU D’ACCES 3 OUVRIR / ENREG.[1.2 SURVEILLANCE 1. Code << >> T/K Avec terminal intégré : Mise sous tension XXX Affiche l’état du variateur ENT ESC SIM- ENT ESC drC- CONTRÔLE MOTEUR ESC ESC I-O- ESC LAC- 59 . mot. mot.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-) Avec terminal graphique : RDY RDY Term +0. Courant nom.5 ENTREES/SORTIES Code << >> T/K T/K RUN ENT Term +0.3 REGLAGES 1. mot. [Fréq. mot] (nSP) et [Fréquence maxi. en HP si [Standard Mot. mot.] (SYn).Fréq] (bFr) est mis à 60 Hz. qui sont modifiables en marche et à l’arrêt. nom. [Tension nom.] (SYn). [Courant nom. [Courant therm. Puiss. syn. (1) In correspond au Courant nominal variateur indiqué dans le guide d’installation et sur l’étiquette signalétique du variateur. en kW si [Standard Mot. nom.] (FrS). Réglage usine [50 Hz IEC] (50) Ce paramètre modifie les préréglages des paramètres [Puissance nom.] 0. mot. sync. [U Puissance Cste] (UCP) page 65. Le réglage usine est 50 Hz. ATV61pppM3X : 100 à 240 V ATV61pppN4 : 200 à 480 V nCr M [Courant nom. Puissance nominale moteur inscrite sur sa plaque signalétique. [Vit. Fréquence nominale moteur inscrite sur sa plaque signalétique. Code Nom / Description bFr 50 60 Plage de réglage M [Standard fréq mot] v [50 Hz IEC] (50) : IEC.] (SYn).] (FrS).nom. Dans ce cas configurer le [Type cde moteur] (Ctt) avant [Fréq. sync. mot.] selon calibre variateur selon calibre variateur et [Standard Mot.Fréq] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60). [Seuil de fréquence] (Ftd) page 56.] (FrSS) page 66. mot] (ItH) page 46. [Ref.1 ou 1. 8] (SP8) page 130. Tension nominale moteur inscrite sur sa plaque signalétique. mot. mot. La valeur maxi est limitée à 500 Hz si [Type cde moteur] (Ctt) (page 63) est différent de U / F ou si le variateur est de calibre supérieur à ATV61HD37. mot. 60 . UnS M [Tension nom. nom.Fréq] (bFr) Paramètre inaccessible si [Type cde moteur] (Ctt) page 63 = [Mot. Les valeurs de 500 Hz à 1000 Hz ne sont possibles qu’en commande U / F et pour des puissances limitées à 37 kW. présélect.4 CONTROLE MOTEUR] (drC-) ne sont modifiables qu’à l’arrêt sans ordre de marche à l’exception de : • [Auto-réglage] (tUn) page 62 qui entraîne la mise sous tension du moteur.Mar. mot] selon calibre variateur selon calibre variateur Paramètre inaccessible si [Type cde moteur] (Ctt) page 63 = [Mot. sync. mot.] 10 à 500 ou 1000 Hz selon calibre 50 Hz Paramètre inaccessible si [Type cde moteur] (Ctt) page 63 = [Mot. v [60 Hz NEMA] (60) : NEMA.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-) Les paramètres du menu [1. Cste] (FCP) page 65. Courant nominal moteur inscrit sur sa plaque signalétique.[1.] (SYn). nom. remplacé par un préréglage de 60 Hz si [Standard Mot. sync.] (nCr).2 In (1) selon calibre selon calibre variateur et [Standard Mot. [Grande vitesse] (HSP) page 46. nPr M [Puissance nom. [Seuil fréquence 2] (F2d) page 56. [Fréq.Fréq] (bFr) = [50 Hz IEC] (50). mot] (nPr). • Les paramètres comportant le signe Tdans la colonne code. [Fréq.] (UnS).] (tFr) ci après. FrS M [Fréq. [Vitesse.Fréq] (bFr) Paramètre inaccessible si [Type cde moteur] (Ctt) page 63 = [Mot.Forcée] (InHr) page 183.25 à 1. nom.00 kRPM sur l’afficheur intégré. remplacée par un préréglage à 72 Hz si [Standard Mot. Si la plaque signalétique n’indique pas la vitesse nominale mais la vitesse de synchronisme et le glissement en Hz ou en %.Fréq] (bFr) est mis à 60 Hz. La valeur maxi est limitée par les conditions suivantes : • elle ne peut dépasser 10 fois la valeur de [Fréq. Les valeurs de 500 Hz à 1000 Hz ne sont possibles qu’en commande U / F et pour des puissances limitées à 37 kW pour ATV61H ppp et 45 kW pour ATV61Wppp.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-) Code nSP Nom / Description M [Vitesse nom.glissement en % • vitesse nominale = vitesse de synchronisme x 100 ou 50 .] (SYn).glissement en Hz • vitesse nominale = vitesse de synchronisme x (moteurs 60 Hz) 60 tFr M [Fréquence maxi.00 à 60. mot] Plage de réglage Réglage usine 0 à 60000 RPM selon calibre variateur Paramètre inaccessible si [Type cde moteur] (Ctt) page 63 = [Mot. 61 .] 10 à 500 ou 1000 Hz selon calibre 60 Hz Le réglage usine est 60 Hz. sync. Dans ce cas configurer le [Type cde moteur] (Ctt) avant [Fréquence maxi. calculer la vitesse nominale comme suit : 100 .[1. mot.] (tFr). 0 à 9999 RPM puis 10. Vitesse nominale moteur inscrite sur sa plaque signalétique.glissement en Hz • vitesse nominale = vitesse de synchronisme x (moteurs 50 Hz) 50 ou 60 .] (FrS) • elle ne peut dépasser 500 Hz si le [Type cde moteur] (Ctt) (page 63) est différent de U / F ou si le variateur est de calibre supérieur à ATV61HD37. M [Rotation phase] v [ABC] (AbC) : Sens normal. mot] (nSP). . Nota : Pendant l’auto-réglage le moteur est parcouru par son courant nominal. mot] (nPr) . Les paramètres d’autoréglage concernés sont : [Résist. [Echec] (FAIL) : L’auto-réglage a échoué. [Paires pôle syn.] (FrS). [Vitesse nom.] (PHS). AUt nO YES M [Auto-réglage auto] v [Non] (nO) : Fonction inactive. Le paramètre [Auto-réglage] (tUn) est alors repassé à [Non] (nO). [Vitesse nom.] (nCr). • L’auto-réglage peut durer 1 à 2 secondes.3 REGLAGES] (SEt-).[1. [Idw] (IdA).] (UnS). nom. [LFw] (LFA) et [T2w] (trA) page 68. v [Oui] (YES) : L’auto-réglage est fait à chaque mise sous tension. • L’auto-réglage est prioritaire sur les ordres de marche ou de préfluxage éventuels qui seront pris en compte après la séquence d’auto-réglage.] (CUS) : L’auto-réglage a été effectué mais au moins un paramètre fixé par cet auto-réglage a été ensuite modifié. 62 . [Auto-réglage] (tUn) repasse à [Non] (nO) et doit être refait. [Fréq. syn. v [Fait] (dOnE) : Utilisation des valeurs données par le précédent auto-réglage. syn. [Fait] (dOnE) : La résistance stator mesurée par la fonction auto-réglage est utilisée pour commander le moteur.] (rSAS) page 66. mot. • L'auto-réglage s'effectue seulement si aucune commande d’arrêt n'est actionnée. [Perso. stator syn. puis le paramètre passe automatiquement à [Fait] (dOnE). [Courant nom. mot. [Puissance nom.] (nSPS).] (nCrS).4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-) Code tUn nO YES dOnE Nom / Description Réglage usine [Non] (nO) M [Auto-réglage] v [Non] (nO) : Auto-réglage non fait. v [ACB] (ACb) : Sens inverse. [Non] (nO) Attention : mêmes remarques que pour [Auto-réglage] (tUn) ci dessus. tUS M [Etat auto-réglage] tAb PEnd PrOG FAIL dOnE v v v v v CUS v PHr AbC ACb [Non fait] (tAb) Information.. [Non fait] (tAb) : La valeur par défaut de résistance du stator est utilisée pour commander le moteur. [En attente] (PEnd) : L’auto-réglage a été demandé mais n'est pas encore effectué. • Si l’auto-réglage échoue le variateur affiche [Non] (nO) et. (1) Paramètre également accessible dans le menu [1. [Constante FEM syn. Ne pas l’interrompre et attendre que l’affichage passe à "[Fait] (dOnE)" ou à "[Non] (nO)".moteur asynchrone : [Tension nom. peut passer en défaut [autoréglage] (tnF).moteur synchrone : [Courant nom. [R1w] (rSA). [Inductance axe d] (LdS). Attention : • Il est impératif que tous les paramètres moteurs soient correctement configurés avant d’effectuer l’autoréglage. [Inductance axe q] (LqS) Si au moins un de ces paramètres est modifié après que l’auto-réglage a été effectué. mot.] (PPnS). [En cours] (PrOG) : Auto-réglage en cours. ABC Ce paramètre permet d’inverser le sens de rotation du moteur sans inverser le câblage. il faut mettre cette entrée à 1 (active à 0). non paramétrable. suivant la configuration de [Gestion défaut tnf] (tnL) page 186. Si une fonction "arrêt roue libre" ou "arrêt rapide" est affectée à une entrée logique. v [Oui] (YES) : L’auto-réglage est fait dès que possible. Tension UnS La loi est définie par les valeurs des paramètres UnS. U4 U3 U1 U2 U0 Fréquence F1 F2 F3 F4 F5 FrS FrS > F5 > F4 > F3 > F2 > F1 SYn v [Mot. FrS.plusieurs moteurs en parallèle sur un même variateur. UFq v [U/F quad. rotor conique.] (SYn) : Pour moteurs synchrones à aimant permanent à force électromotrice FEM sinusoïdale uniquement.moteurs haute vitesse . Il permet la marche avec : .[1. . Il permet la marche avec plusieurs moteurs raccordés en parallèle sur un même variateur. A partir de 55 kW pour ATV61pppM3X et à partir de 90 kW pour ATV61pppN4 ce choix est impossible. mais permet en plus d’éviter les phénomènes de résonnances (saturation). Ce type de commande est recommandé en cas de substitution d’un ATV38. U0 Fréquence FrS UF5 v [U/F 5pts] (UF5) : Loi U/F à 5 segments : comme la loi U/F 2 pts. Ce choix rend inaccessibles les paramètres de moteurs asynchrones et rend accessibles les paramètres de moteurs synchrones.) . UF2 v [U/F 2pts] (UF2) : Loi U/F simple. Tension UnS U5 La loi est définie par les valeurs des paramètres UnS. énergie] (nLd) : Economie d’énergie. Pour les applications à couple variable ou à couple constant ne nécessitant pas une dynamique importante.] (UFq) : Couple variable. nLd v [Ec. U0 à U5 et F0 à F5. sync. FrS et U0. 63 .des moteurs spéciaux (rotor bobiné.. Pour les applications pompage et ventilation..4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-) Code Ctt UUC Nom / Description Plage de réglage M [Type cde moteur] Réglage usine [Ec. en boucle ouverte. énergie] (nLd) v [SVC U] (UUC) : Contrôle vectoriel de flux en tension. sans compensation de glissement.moteurs de faible puissance par rapport à celle du variateur. Paramètre accessible si [Type cde moteur] (Ctt) = [U/F 5pts] (UF5) U2 M [U2] 0 à 600 ou 1000 V selon calibre 0 Réglage loi U/F. Paramètre accessible si [Type cde moteur] (Ctt) = [U/F 5pts] (UF5) F1 M [F1] 0 à 1000 Hz 0 Réglage loi U/F.] (UFq). Courant magnétisant 100 % PFL 0 U0 M [U0] Fréquence FrS 0 à 600 ou 1000 V selon calibre 0 Réglage loi U/F.[1. Paramètre accessible si [Type cde moteur] (Ctt) = [U/F 5pts] (UF5) F2 M [F2] 0 à 1000 Hz 0 Réglage loi U/F. U1 M [U1] 0 à 600 ou 1000 V selon calibre 0 Réglage loi U/F. Paramètre accessible si [Type cde moteur] (Ctt) = [U/F quad. en % du courant magnétisant nominal. Paramètre accessible si [Type cde moteur] (Ctt) = [U/F 2pts] (UF2) ou [U/F 5pts] (UF5) ou [U/F quad.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-) Code PFL T Nom / Description M [Profil U/F] Plage de réglage Réglage usine 0 à 100 % 20 Réglage de la loi [U/F quad.] (UFq). Paramètre accessible si [Type cde moteur] (Ctt) = [U/F 5pts] (UF5) U3 M [U3] 0 à 600 ou 1000 V selon calibre 0 Réglage loi U/F. Il définit le courant magnétisant à fréquence nulle. Paramètre accessible si [Type cde moteur] (Ctt) = [U/F 5pts] (UF5) T 64 Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.] (UFq). 0 . Paramètre accessible si [Type cde moteur] (Ctt) = [U/F 5pts] (UF5) F3 M [F3] 0 à 1000 Hz Réglage loi U/F. nO YES v [Non] (nO) : Fonction inactive. 2 pt] (UC2) = [Oui] (YES) 65 . v [Oui] (YES) : Fonction active.] [Non] (nO) Paramètre accessible si [Type cde moteur] (Ctt) = [SVC U] (UUC) ou [Ec. Paramètre accessible si [Type cde moteur] (Ctt) = [U/F 5pts] (UF5) F5 M [F5] 0 à 1000 Hz 0 Réglage loi U/F. 2pt. Tension moteur Tension maxi UCP Tension nominale UnS Fréquence Fréquence nominale FrS UCP M [U Puissance Cste] Fréquence maxi FCP Selon calibre variateur selon calibre variateur et [Standard Mot.Fréq] (bFr) Paramètre accessible si [Contrôle vect.] (FrS) = [Standard Mot. Puiss. Paramètre accessible si [Type cde moteur] (Ctt) = [U/F 5pts] (UF5) F4 M [F4] 0 à 1000 Hz 0 Réglage loi U/F.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-) Code U4 Nom / Description M [U4] Plage de réglage Réglage usine 0 à 600 ou 1000 V selon calibre 0 Réglage loi U/F. Paramètre accessible si [Type cde moteur] (Ctt) = [U/F 5pts] (UF5) U5 M [U5] 0 à 600 ou 1000 V selon calibre 0 Réglage loi U/F. 2 pt] (UC2) = [Oui] (YES) FCP M [Fréq. mot.Fréq] (bFr) Paramètre accessible si [Contrôle vect. Paramètre accessible si [Type cde moteur] (Ctt) = [U/F 5pts] (UF5) UC2 M [Contrôle vect. Cste] Selon calibre variateur et [Fréq. ou lorsque l’on veut limiter la tension maxi du moteur à une valeur inférieure à la tension du réseau. Utilisé dans les applications où on veut dépasser la vitesse et la fréquence nominale du moteur de manière à optimiser le fonctionnement à puissance constante.[1. énergie] (nLd). La loi tension fréquence doit alors être adaptée aux possibilités du moteur à fonctionner sous la tension maxi UCP et à la fréquence maxi FCP. nom. [1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-) Paramètres de moteur synchrone Ces paramètres sont accessibles si [Type cde moteur] (Ctt) page 63 = [Mot. sync.] (SYn). Dans ce cas les paramètres de moteur asynchrone sont inaccessibles. Code nCrS Nom / Description M [Courant nom. syn.] Plage de réglage Réglage usine 0,25 à 1,1 ou 1,2 In selon calibre (1) Selon calibre variateur Courant nominal du moteur synchrone inscrit sur sa plaque signalétique. nSPS M [Vitesse nom. syn.] 0 à 60000 RPM Selon calibre variateur Vitesse nominale du moteur synchrone inscrite sur sa plaque signalétique. Sur l’afficheur intégré 0 à 9999 RPM puis 10.00 à 60.00 kRPM. PPnS M [Paires pôles syn.] 1 à 50 Selon calibre variateur 0 à 6553,5 Selon calibre variateur 0 à 655,3 Selon calibre variateur Nombre de paires de pôles du moteur synchrone. PHS M [Constante FEM syn.] Constante de FEM du moteur synchrone, en mV par RPM. LdS M [Inductance axe d] Inductance statorique axe "d" en mH. Sur les moteurs à pôles lisses [Inductance axe d] (LdS) = [Inductance axe q] (LqS) = Inductance statorique L. LqS M [Inductance axe q] 0 à 655,3 Selon calibre variateur Inductance statorique axe "q" en mH. Sur les moteurs à pôles lisses [Inductance axe d] (LdS) = [Inductance axe q] (LqS) = Inductance statorique L. rSAS M [Résist. stator syn.] Selon calibre variateur Selon calibre variateur Résistance statorique à froid (par enroulement). Le réglage usine est remplacé par le résultat de l’auto-réglage si celui ci est effectué. La valeur peut être renseignée par l’utilisateur s’il la connaît. Valeur en milliohms (mΩ) jusqu’à 75 kW, en centièmes de milliohms (mΩ/100) au dessus de 75 kW. Sur l’afficheur intégré 0 à 9999 puis 10.00 à 65.53 (10000 à 65536). (1) In correspond au Courant nominal variateur indiqué dans le guide d’installation et sur l’étiquette signalétique du variateur. Paramètres de moteur synchrone accessibles en mode [Expert] Code Nom / Description rSMS M [R1rS] Résistance statorique à froid (par enroulement), en lecture seulement. C’est le réglage usine du variateur ou le résultat de l’auto-réglage s’il a été effectué. Valeur en milliohms (mΩ) jusqu’à 75 kW, en centièmes de milliohms (mΩ/100) au dessus de 75 kW. Sur l’afficheur intégré 0 à 9999 puis 10.00 à 65.53 (10000 à 65536). FrSS M [Fréq. nom. syn.] Fréquence moteur à vitesse nominale en Hz, calculée par le variateur (fréquence nominale moteur), en lecture seulement. 66 [1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-) Code UFr T SLP T Nom / Description M [Compensation RI] (1) Plage de réglage Réglage usine 25 à 200% 100% Paramètre accessible si [Type cde moteur] (Ctt) différent de [U/F 2pts] (UF2), [U/F 5pts] (UF5) et de [U/F quad.] (UFq). Permet d’optimiser le couple à très basse vitesse (augmenter la [Compensation RI] (UFr) s’il y a manque de couple). S’assurer que la valeur de la [Compensation RI] (UFr) n’est pas trop élevée moteur à chaud (risque d’instabilité). M [Comp. glissement] (1) 0 à 150% 100% Paramètre accessible si [Type cde moteur] (Ctt) différent de [U/F 2pts] (UF2), [U/F 5pts] (UF5), [U/F quad.] (UFq) et de [Mot. Synchr] (SYn). Permet d’ajuster la compensation de glissement autour de la valeur fixée par la vitesse nominale moteur. Sur les plaques moteurs, les indications de vitesse ne sont pas forcément exactes. • Si le glissement réglé est < glissement réel : le moteur ne tourne pas à la bonne vitesse en régime établi, mais à une vitesse inférieure à la consigne. • Si le glissement réglé est > glissement réel : le moteur est surcompensé et la vitesse est instable. (1) Paramètre également accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-). T Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt. 67 [1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-) Paramètre accessible en mode [Expert] Code Prt Nom / Description M [Identification Puis.] Paramètre réservé aux services Schneider Electric. Ne pas modifier. Avec le terminal intégré la modification de ce paramètre nécessite un appui prolongé (2 s) de la touche "ENT". Paramètres de moteur asynchrone accessibles en mode [Expert] Ces paramètres sont accessibles si [Type cde moteur] (Ctt) page 63 est différent de [Mot. sync.] (SYn). On retrouve ici : • Les paramètres calculés par le variateur lors de l’autoréglage, en lecture seule. Par exemple R1r, résistance statorique à froid calculée. • La possibilité de remplacer certains de ces paramètres calculés par d’autres valeurs si nécessaire. Par exemple R1w, résistance statorique à froid mesurée. Lorsqu’un paramètre Xyw est modifié par l’utilisateur, le variateur l’utilise à la place du paramètre calculé Xyr. Si un auto-réglage est effectué ou si un des paramètres moteur conditionnant l’auto-réglage est modifié ([Tension nom. mot.] (UnS), [Fréq. nom. mot.] (FrS), [Courant nom. mot.] (nCr), [Vitesse nom. mot] (nSP), [Puissance nom. mot] (nPr)), les paramètres Xyw repassent en réglage usine. Code Nom / Description rSM M [R1r] Résistance statorique à froid, calculée par le variateur, en lecture seulement. Valeur en milliohms (mΩ) jusqu’à 75 kW, en centièmes de milliohms (mΩ/100) au dessus de 75 kW. IdM M [Idr] Courant magnétisant en A, calculé par le variateur, en lecture seulement. LFM M [Lfr] Inductance de fuite en mH, calculée par le variateur, en lecture seulement. trM M [T2r] Constante de temps rotorique en mS, calculée par le variateur, en lecture seulement. nSL M [NSLr] Glissement nominal en Hz, calculé par le variateur, en lecture seulement. Pour modifier le glissement nominal, modifier la [Vitesse nom. mot] (nSP) (page 61). PPn M [Pr] Nombre de paires de pôles, calculé par le variateur, en lecture seulement. rSA M [R1w] Résistance statorique à froid (par enroulement), valeur modifiable. En milliohms (mΩ) jusqu’à 75 kW, en centièmes de milliohms (mΩ/100) au dessus de 75 kW. Sur l’afficheur intégré 0 à 9999 puis 10.00 à 65.53 (10000 à 65536). IdA M [Idw] Courant magnétisant en A, valeur modifiable. LFA M [Lfw] Inductance de fuite en mH, valeur modifiable. trA M [T2w] Constante de temps rotorique en mS, valeur modifiable. 68 [1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-) Choix du codeur Respectez les recommandations du catalogue et du guide d’installation. Code EnS nO AAbb Ab A PGI Nom / Description Plage de réglage M [Signaux codeur] v v v v Réglage usine [AABB] (AAbb) A configurer selon le type de carte et de codeur utilisés (1). [----] (nO) : Carte absente. [AABB] (AAbb) : Pour signaux A, A-, B, B-. [AB] (Ab) : Pour signaux A, B. [A] (A) : Pour signal A. Valeur inaccessible si [Utilisation codeur] (EnU) page 70 = [régul.et séc] (rEG). M [Nombre impulsions] 100 à 5000 1024 Nombre d’impulsions par tour de codeur. Paramètre accessible si une carte codeur est présente (1). (1) Les paramètres relatifs au codeur ne sont accessibles que si la carte codeur est présente, et les choix proposés dépendent du type de carte codeur utilisé. La configuration du codeur est également accessible dans le menu [1.5- ENTREES/SORTIES] (I/O). 69 [Référence] (PGr) : Le codeur est utilisé comme consigne. . v (1) Les paramètres relatifs au codeur ne sont accessibles que si la carte codeur est présente.et séc] (rEG) : Le codeur est utilisé comme retour vitesse pour la régulation et pour la surveillance. [Verification codeur] (EnC) repasse à [Non] (nO). . 7. Configurez [Vérification codeur] (EnC) = [Oui] (YES) 5.vérifiez le bon fonctionnement mécanique et électrique du codeur.vérifiez [Nombre impulsions] (PGI) et [Signaux codeur] (EnS). PGr Si [Type cde moteur] (Ctt) = [SVC U] (UUC) le codeur agit en retour vitesse et permet une correction statique de la vitesse. En cas de défaut le variateur se verrouille en [Défaut codeur] (EnF). Paramètre accessible si une carte codeur est présente (1). [Non fait] (nO) : Vérification non faite. .ENTREES/SORTIES] (I/O). 70 . Assurez-vous que la rotation du moteur est sans danger. 2. [Oui] (YES) : Active la surveillance du codeur. 3. nO SEC rEG v [Non] (nO) : Fonction inactive. . Effectuez la mise en œuvre en boucle ouverte en suivant les recommandations de la page 6. Commandez la rotation du moteur à vitesse stabilisée ≈ 15 % de la vitesse nominale pendant au moins 3 secondes. et utilisez le menu [1. La procédure de vérification contrôle : . Configurez [Utilisation codeur] (EnU) = [Non] (nO).5. 4.le sens de rotation codeur / moteur. Configurez [Signaux codeur] (EnS) et [Nombre impulsions] (PGI) conformément au codeur utilisé. 6.inversez le sens de rotation du moteur (paramètre [Rotation phase] (PHr) page 62) ou les signaux du codeur. et les choix proposés dépendent du type de carte codeur utilisé. . Code EnC nO YES dOnE EnU Nom / Description Plage de réglage M [Vérification codeur] v v v Réglage usine [Non fait] (nO) Vérification du retour codeur.le nombre d’impulsions / tour.2-SURVEILLANCE] (SUP-) pour surveiller le comportement. La configuration du codeur est également accessible dans le menu [1. v [Sécurité] (SEC) : Le codeur est utilisé comme retour vitesse pour la surveillance uniquement.[1. Voir procédure ci-après. son alimentation et son raccordement.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-) Procédure de vérification du codeur 1. En cas de déclenchement en [Défaut codeur] (EnF). [Fait] (dOnE) : Vérification effectuée avec succès. Pour les autres valeurs de [Type cde moteur] (Ctt) cette configuration n’est pas accessible. v [régul. M [Utilisation codeur] [Non] (nO) Paramètre accessible si une carte codeur est présente (1).la présence des signaux (continuité de câblage). Recommencez les opérations à partir de 5 jusqu’à ce que [Vérification codeur] (EnC) passe à [Fait] (dOnE). 8. 9 kHz en marche.1 ou 1.25 In. Réglage usine et seule valeur possible à partir de 55 kW pour ATV61pppM3X et à partir de 90 kW pour ATV61pppN4. YES v [Oui] (YES) : Fréquence avec modulation aléatoire. S’il est inférieur au courant moteur à vide la limitation n’agit plus. pour limiter les surtensions sur le moteur et diminuer le courant de fuite à la terre. Plage de réglage : elle peut varier de 1 à 16 kHz. Synchr] (SYn).2 In (2) selon calibre Permet de limiter le courant du moteur. Nota : Si [Filtre sinus] (OFI) = [Oui] (YES). Si cette précaution n’est pas respectée. [Type cde moteur] (Ctt) page 63 doit être différent de [Mot. Réglage à l’arrêt : Sans contrainte.] (UFq) ou [U/F 2pts] (UF2) ou [U/F 5pts] (UF5).3 REGLAGES] (SEt-). (2) In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le guide d’installation et sur l’étiquette signalétique du variateur.] (UFq) ou [U/F 2pts] (UF2) ou [U/F 5pts] (UF5). si les filtres RFI sont déconnectés (utilisation sur réseau IT). si [Type cde moteur] (Ctt) est différent de [U/F quad. selon le calibre et selon la configuration des paramètres [Filtre sinus] (OFI) ci dessus et [Lim. Nota : En cas d’échauffement excessif le variateur diminue automatiquement la fréquence de découpage et la rétablit lorsque la température est redevenue normale. La modulation de fréquence aléatoire évite les bruits de résonance éventuels qui pourraient survenir à une fréquence fixe. on ne peut aller au dessus de 1.[1. 71 . Réglage en marche : . ATTENTION Sur les variateurs ATV61p075N4 à U40N4.2 In (2) selon calibre 1. T Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt. . si [Type cde moteur] (Ctt) est différent de [U/F quad. surtens.1 ou 1. on ne peut aller au dessous de 2 kHz en marche. Réglage usine jusqu’à 45 kW pour ATV61pppM3X et jusqu’à 75 kW pour ATV61pppN4. nrd nO selon calibre M [Réduction bruit] v [Non] (nO) : Fréquence fixe. mais le mini et le maxi ainsi que le réglage usine peuvent être limités selon le type de variateur (ATV61H ou W). il y a risque de verrouillage en défaut [Perte phase moteur] (OPF) si celui ci est validé (voir page 176). la fréquence de découpage du variateur ne doit pas dépasser 4 kHz. M [Fréquence découp] SFr T (1) selon calibre selon calibre Réglage de la fréquence de découpage.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-) Code Nom / Description OFI nO YES Plage de réglage Réglage usine [Non] (nO) M [Filtre sinus] v [Non] (nO) : pas de filtre sinus v [Oui] (YES) : utilisation d’un filtre sinus. • A partir de 75 kW pour ATV61WpppM3X et à partir de 110 kW pour ATV61WpppN4. et [Fréquence maxi] (tFr) ne doit pas dépasser 100 Hz. cela peut entraîner des dommages matériels. (1) Paramètre également accessible dans le menu [1.Si la valeur initiale est inférieure à 2 kHz. [Filtre sinus] (OFI) est forcé à [Non] (nO) dans les cas suivants : • Calibres ATV61p075pp • A partir de 55 kW pour ATV61HpppM3X et à partir de 90 kW pour ATV61HpppN4.] (SUL) page 72.Si la valeur initiale est supérieure ou égale à 2 kHz. M [Limitation courant] CLI T (1) 0 à 1. Nota : Si le réglage est inférieur à 0. mot. accessible si [Lim. Exemple : 2 moteurs de 7. ou 10 (μs). afin de conserver toutes les performances du variateur.4 m avec câbles non blindés . Il n’est pas conseillé d’augmenter inutilement la valeur de SOP.5 kW). longueurs de câbles différentes en parallèle.5 kW. suivant le tableau ci après.moteurs de broches . 72 . surtens. ou si la longueur de câble entre le variateur et le moteur ne dépasse pas : .4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-) Code SUL nO YES SOP Nom / Description M [Lim.[1. surtens. il est conseillé de vérifier avec un oscilloscope les valeurs de surtensions obtenues aux bornes des moteurs.] (SUL) = [Oui] (YES). Ce paramètre peut rester = [Non] (nO) pour les moteurs 230 / 400 V utilisés en 230 V. Elle est définie pour empêcher la superposition des réflexions d’ondes de tension dues aux grandes longueurs de câbles. Dans les cas particuliers (par exemple autres types de câbles.moteurs NEMA . moteurs de puissances différentes en parallèle. La valeur du paramètre "SOP" correspond au temps d’atténuation du câble utilisé. elle est utile dans les cas suivants : . M [Optim. • Dans le cas de moteurs en parallèle la longueur de câble à prendre en compte est la somme de toutes les longueurs. Les tableaux page suivante donnent des exemples de correspondance du paramètre "SOP" avec la longueur de câble entre le variateur et le moteur. mot] v v Plage de réglage Réglage usine [Non] (nO) Cette fonction limite les surtensions moteurs.5 kW . Il faut alors comparer la longueur donnée par la ligne correspondant à la puissance d’un moteur à celle correspondant à la puissance totale et prendre la longueur la plus petite. Elle limite le dépassement à 2 fois la tension nominale du bus DC. diviser par le nombre de moteurs pour obtenir la longueur par moteur (Avec câble "GORSE" non blindé et SOP = 6 le résultat est 40/2 = 20 m maxi pour chaque moteur de 7. Réglage à 6.10 m avec câbles blindés.prendre les longueurs de la ligne 15 kW.moteurs rebobinés. Pour des longueurs supérieures il faut utiliser un filtre sinus ou un filtre de protection contre les dV/dt. 8. mot.moteurs japonais . [Non] (nO) : Fonction inactive [Oui] (YES) : Fonction active Ce paramètre est forcé à [Non] (nO) si un filtre sinus est utilisé. etc). inférieures à celles de la ligne 7. lim surtens] 10 (μs) Paramètre d’optimisation des surtensions transitoires aux bornes du moteur. 5 22 30 37 45 55 75 en mm2 1. mot.5 2.5 1. surtens.5 2.5 11 15 18.2 3 4 5.5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 100 HP 1 2 3 5 7.5 2.5 2.5 7.75 1.5 1.5 1. pour réseau 400 V Altivar 61 Référence Moteur Puissance Section de câble ATV61H075N4 ATV61HU15N4 ATV61HU22N4 ATV61HU30N4 ATV61HU40N4 ATV61HU55N4 ATV61HU75N4 ATV61HD11N4 ATV61HD15N4 ATV61HD18N4 ATV61HD22N4 ATV61HD30N4 ATV61HD37N4 ATV61HD45N4 ATV61HD55N4 ATV61HD75N4 kW 0.5 1.5 6 10 10 16 25 35 50 70 95 HP 1 2 3 5 7.[1.5 22 30 37 45 55 75 en mm2 1.] (SUL) peut rester = [Non] (nO).5 11 15 18.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-) Tableaux de correspondance du paramètre SOP avec la longueur de câble. le paramètre [Lim.5 2.2 3 4 5.75 1.5 7.5 1.5 1.5 1.5 2.5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 100 AWG 14 14 14 14 14 14 14 10 8 8 6 4 5 0 2/0 4/0 AWG 14 14 14 14 14 14 14 10 8 8 6 4 5 0 2/0 4/0 Longueur de câble maxi en mètres Câble "GORSE" non blindé Câble "GORSE" blindé Type H07 RN-F 4Gxx Type GVCSTV-LS/LH SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6 SOP = 10 SOP = 8 100 m 70 m 45 m 105 m 85 m 100 m 70 m 45 m 105 m 85 m 110 m 65 m 45 m 105 m 85 m 110 m 65 m 45 m 105 m 85 m 110 m 65 m 45 m 105 m 85 m 120 m 65 m 45 m 105 m 85 m 120 m 65 m 45 m 105 m 85 m 115 m 60 m 45 m 100 m 75 m 105 m 60 m 40 m 100 m 70 m 115 m 60 m 35 m 150 m 75 m 150 m 60 m 40 m 150 m 70 m 150 m 55 m 35 m 150 m 70 m 200 m 65 m 50 m 150 m 70 m 200 m 55 m 30 m 150 m 60 m 200 m 50 m 25 m 150 m 55 m 200 m 45 m 25 m 150 m 55 m SOP = 6 65 m 65 m 65 m 65 m 65 m 65 m 65 m 55 m 50 m 50 m 50 m 50 m 50 m 40 m 30 m 30 m Longueur de câble maxi en mètres Câble "BELDEN" blindé Câble "PROTOFLEX" blindé Type 2950x Type EMV 2YSLCY-J SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6 SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 75 m 40 m 25 m 75 m 40 m 25 m 75 m 40 m 25 m 75 m 40 m 25 m 75 m 30 m 15 m 75 m 30 m 15 m Nota : Pour les moteurs 230 / 400 V utilisés en 230 V.5 1. 73 .5 6 10 10 16 25 35 50 70 95 Altivar 61 Référence Moteur Puissance Section de câble ATV61H075N4 ATV61HU15N4 ATV61HU22N4 ATV61HU30N4 ATV61HU40N4 ATV61HU55N4 ATV61HU75N4 ATV61HD11N4 ATV61HD15N4 ATV61HD18N4 ATV61HD22N4 ATV61HD30N4 ATV61HD37N4 ATV61HD45N4 ATV61HD55N4 ATV61HD75N4 kW 0. bbA nO YES [Non] (nO) M [Equilibre freinage] v [Non] (nO) : Fonction inactive v [Oui] (YES) : Fonction active. à utiliser sur des variateurs reliés en parallèle par leur bus DC. rampe déc] (brA) = [Non] (nO) (voir page 122).3 REGLAGES] (SEt-). T 74 Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt. . ATV61ppppN4 : réglage usine 785 V. et si [Adapt. (1) Paramètre également accessible dans le menu [1. Elle permet d’équilibrer la puissance de freinage entre les variateurs. ATV61ppppM3p : réglage usine 395 V.[1. Le paramètre [Seuil freinage] (Ubr) page 74 doit être réglé à la même valeur sur les différents variateurs La valeur [Oui] (YES) est possible seulement jusqu’à 45 kW pour ATV61pppM3X et jusqu’à 75 kW pour ATV61pppN4.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-) Code Nom / Description M [Seuil freinage] Ubr T Plage de réglage Réglage usine Selon calibre tension du variateur Seuil de tension du bus DC au-delà duquel le transistor de freinage agit et limite cette tension. La plage de réglage dépend du calibre en tension du variateur et du paramètre [Tension réseau] (UrES) page 180. sens arrière CONFIGURATION LI1 CONFIGURATION LIx Code << >> T/K Avec terminal intégré : Mise sous tension XXX Affiche l’état du variateur ENT ESC SIM- ENT ESC I-O- ENTREES/SORTIES ESC ESC CtL- ESC LAC- 75 .5 ENTREES/SORTIES Code << >> T/K T/K RUN ENT Term +0.5 ENTREES/SORTIES Cde 2 fils / 3 fils Type cde 2 fils Aff.00Hz REM 1.[1.00Hz REM 1 MENU VARIATEUR 1.3 REGLAGES 1.00Hz MENU GENERAL 1 MENU VARIATEUR 2 NIVEAU D’ACCES 3 OUVRIR / ENREG.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-) Avec terminal graphique : RDY RDY Term +0.1 SIMPLY START 1. SOUS 4 MOT DE PASSE 5 LANGUE Code REM ENT Term +0.4 CONTRÔLE MOTEUR 1.2 SURVEILLANCE 1. mais l’entrée de sens "avant" tCt d’éviter un redémarrage intempestif après une interruption de l’alimentation.6 COMMANDE] (CtL-) et [1. sens arrière] (rrS) ci-dessous et de toutes les fonctions affectant des entrées logiques et analogiques. 76 . Exemple de câblage en "source" : ATV 71 +24 LI1 LI2 LIx LI1 : stop LI2 : avant LIx : arrière AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’APPAREIL Le changement d’affectation de [Cde 2 fils/3fils] (tCC) nécessite un appui prolongé (2 s) de la touche "ENT". une impulsion "stop" suffit pour commander l’arrêt. Si cette précaution n’est pas respectée. Il entraîne également un retour à la macro configuration sélectionnée si celle ci a été personnalisée (perte des personnalisations).5 ENTREES / SORTIES] (I-O-) Les paramètres du menu [1.7 FONCTION D’APPLICATION] (FUn-) Assurez vous que ce changement est compatible avec le schéma de câblage utilisé. Il est conseillé de configurer ce paramètre avant de configurer les menus [1. sens arrière] v [Non] (nO) : non affecté v [LI1] (LI1) à [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) à [LI10] (LI10) : si carte entrées/sorties logiques VW3A3201 présente v [LI11] (LI11) à [LI14] (LI14) : si carte entrées/sorties étendues VW3A3202 présente v [C101] (C101) à [C115] (C115) : avec Modbus intégré en [Profil I/O] (IO) v [C201] (C201) à [C215] (C215) : avec CANopen intégré en [Profil I/O] (IO) v [C301] (C301) à [C315] (C315) : avec une carte de communication en [Profil I/O] (IO) v [C401] (C401) à [C415] (C415) : avec une carte Controller Inside en [Profil I/O] (IO) v [CD00] (Cd00) à [CD13] (Cd13) : en [Profil I/O] (IO) commutable avec entrées logiques possibles v [CD14] (Cd14) à [CD15] (Cd15) : en [Profil I/O] (IO) commutable sans entrées logiques Affectation de la commande de sens arrière. est toujours prioritaire sur l’entrée de sens "arrière". LEL trn [Transition] (trn) M [Type cde 2 fils] v [Niveau] (LEL) : L’état 0 ou 1 est pris en compte pour la marche (1) ou l’arrêt (0). Exemple de câblage en "source" : ATV 71 +24 LI1 LIx LI1 : avant LIx : arrière Commande 3 fils (Commande par impulsions) : une impulsion "avant" ou arrière" suffit pour commander le démarrage. cela peut entraîner la mort ou des blessures graves.[1. rrS nO LI1 C101 Cd00 - [Non] (nO) M [Aff. Code Nom / Description tCC 2C 3C Plage de réglage M [Cde 2 fils / 3fils] v [Cde 2 fils] (2C) v [Cde 3 fils] (3C) Réglage usine [Cde 2 fils] (2C) Commande 2 fils : C’est l’état (0 ou 1) ou le front (0 à 1 ou 1 à 0) de l’entrée qui commande la marche ou l’arrêt. v [Transition] (trn) : Un changement d’état (transition ou front) est nécessaire pour enclencher la marche afin PFO v [Priorité FW] (PFO) : L’état 0 ou 1 est pris en compte pour la marche ou l’arrêt.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-) ne sont modifiables qu’à l’arrêt. Il entraîne un retour au réglage usine des fonctions : [Type Cde 2 fils] (tCt) et [Aff. sans ordre de marche. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’APPAREIL Assurez vous que le retard réglé ne présente pas de danger ou de fonctionnement non souhaité. non configurable. M [Retard 0 --> 1 LI1] L1d 0 à 200 ms 0 Ce paramètre permet de prendre en compte le passage à l’état 1 de l’entrée logique avec un retard réglable de 0 à 200 millisecondes. jusqu’à LI6. pour filtrer des perturbations éventuelles.[1. Selon les valeurs de retards des différentes entrées logiques.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-) Code L1- Nom / Description b Plage de réglage Réglage usine [CONFIGURATION LI1] M [Affectation LI1] L1A Paramètre en lecture seule. 77 . l’ordre relatif de prise en compte de ces entrées peut être modifié et de ce fait entraîner un fonctionnement non prévu. Le passage à l’état 0 est pris en compte sans retard. cela peut entraîner la mort ou des blessures graves. Il affiche toutes les fonctions qui sont affectées à l’entrée LI1 pour vérifier les affectations multiples. Si cette précaution n’est pas respectée. LI10 ou LI14 selon la présence de cartes option. L-- b [CONFIGURATION LIx] Toutes les entrées logiques présentes sur le variateur sont traitées comme l’exemple LI1 ci-dessus. 2 à 8 V.00 kHz entrée fréquence Plage (valeurs en sortie) : Pour entrées analogiques seulement Ce paramètre permet de configurer la plage de consigne à [0 % V100 %] ou [-100 % V +100 %] afin d’obtenir une sortie bidirectionnelle à partir d’une entrée unidirectionnelle. le mini et le maxi sont relatifs à la valeur absolue.00 kHz [Valeur mini] (CrLx ou ULx ou PIL) 20 mA ou 10 V ou 30.. mA. et la valeur maxi à une consigne de 100 %.100 % Plage . Valeurs mini et maxi des entrées : La valeur mini correspond à une consigne de 0 %.00 kHz Pour les entrées bidirectionnelles +/-.. Valeur mini négative de l’entrée Pulse input : Consigne 100 % -30.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-) Configuration des entrées analogiques et Pulse input Les valeurs mini et maxi d’entrées (en volts.00 kHz [Valeur mini] 0 % [Valeur maxi] (PIL) (PFr) 30. La valeur mini peut être supérieure à la valeur maxi : Consigne Consigne 100 % 100 % entrée courant ou tension ou fréquence 0% [Valeur mini] (CrLx ou ULx ou PIL) [Valeur maxi] (CrHx ou UHx ou PFr) entrée courant ou tension ou fréquence 0% [Valeur maxi] (CrHx ou UHx ou PFr 20 mA ou 10 V ou 30.[1.) sont traduites en % pour adapter les consignes à l’application. par exemple +/. Consigne Consigne 100 % 100 % entrée courant ou tension 0% [Valeur mini] [Valeur maxi] Plage 0 V 100 % entrée courant ou tension [Valeur mini] 0% [Valeur maxi] 20 mA ou 10 V .100 % V + 100 % 78 20 mA ou 10 V . pour les entrées analogiques et l’entrée Pulse input uniquement.0 V). laquelle est supérieure à 0 (exemple 1 V sur une entrée 2 . Les limites sont données par les paramètres [Petite vitesse] (LSP) et [Grande vitesse] (HSP).10 V). le fonctionnement reste identique au [Standard] (bSd). laquelle est supérieure à la [valeur maxi] (exemple 11 V sur une entrée 10 . • le signal est supérieur à la [valeur mini].5 ENTREES / SORTIES] (I-O-) Code bSP bSd Nom / Description Plage de réglage M [Forme référence] v [Standard] (bSd) Réglage usine [Standard] (bSd) A consigne nulle la fréquence = LSP Fréquence HSP LSP -100 % 0% LSP +100 % Consigne HSP bLS v [Ecrêtage] (bLS) A consigne = 0 à LSP la fréquence = LSP Fréquence HSP LSP -100 % Consigne LSP +100 % HSP bnS v [Epiétage] (bnS) A consigne = 0 à LSP la fréquence = 0 Fréquence HSP -100 % LSP 0 Consigne LSP +100 % HSP bnS0 v [Epiétage0%] (bnS0) Fréquence HSP -100 % LSP 0% LSP HSP +100 % Consigne Ce fonctionnement est équivalent au [Standard] (bSd) sauf qu’à consigne nulle la fréquence = 0 dans les cas suivants : • le signal est inférieur à la [valeur mini]. Dans les cas où la plage de l’entrée est configurée "bidirectionnelle". Ce paramètre définit la prise en compte de la consigne de vitesse.[1. il s’agit de la consigne en sortie du PID. Dans le cas du régulateur PID. page 34 79 . ] .[Point X interm] 0% 0% .[1.] [Valeur maxi] (100 %) 20 mA ou 10 V Nota : Pour [Point X interm.100 % 80 [Point X interm.100 %) entrée courant ou tension .] [Valeur mini] (.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-) Délinéarisation : Pour entrées analogiques seulement Il est possible de délinéariser l’entrée en configurant un point intermédiaire sur la courbe entrée / sortie de cette entrée : Pour plage 0 V 100 % Consigne 100 % entrée courant ou tension [Point Y interm.] [Valeur maxi] (100 %) 20 mA ou 10 V .] 0 % correspond à [Valeur mini] et 100 % correspond à [Valeur maxi] Pour plage -100 % V 100 % Consigne 100 % [Point Y interm.[Point Y interm.] 0% [Valeur mini] (0 %) [Point X interm. 5 ENTREES / SORTIES] (I-O-) Code Nom / Description b AI1AI1A Plage de réglage Réglage usine [CONFIGURATION AI1] M [Affectation AI1] Paramètre en lecture seulement. • 100 % correspond à [Valeur maxi] (UIH1). par exemple. n10U v [Tension +/-] (n10U) : Entrée en tension positive et négative (l’entrée est bidirectionnelle). • 0 % correspond à [Valeur mini] (UIL1). AI1t 10U [Tension] (10U) M [Type AI1] v [Tension] (10U) : Entrée en tension positive (les valeurs négatives sont considérées nulles : l’entrée est unidirectionnelle).0 V 0V UIH1 M [Valeur maxi AI1] 0 à 10.0 V 10. UIL1 M [Valeur mini AI1] 0 à 10. Il affiche toutes les fonctions qui sont affectées à l’entrée AI1 pour vérifier.0 V AI1F M [Filtre de AI1] 0 à 10. AI1E M [Point X interm. AI1S M [Point Y interm. 81 . non configurable. AI1] Coordonnée du point de délinéarisation en sortie (Consigne fréquence).[1.00 s 0s 0 à 100 % 0% 0 à 100 % 0% Filtrage des perturbations éventuelles. s’il y a des problèmes de compatibilité. AI1] Coordonnée du point de délinéarisation en entrée. AI2] 0 à 100 % 0% Coordonnée du point de délinéarisation en entrée.[1.0 mA 0 mA 0 à 10.0 V correspond à consigne . AI2] 0 à 100 % Coordonnée du point de délinéarisation en sortie (Consigne fréquence).0 V 0 à 10. s’il y a des problèmes de compatibilité.0 V 0V 0 à 20.0 mA 20.0 V 10.0 mA 0 à 10. • 100 % correspond à [Valeur maxi].5 V correspond à consigne 0 % .10 V correspond à consigne + 100 % AI2E M [Point X interm. • 0 % correspond à [Valeur mini] si la plage est 0 V 100 %. non configurable. AI2S M [Point Y interm. AI2t 10U 0A CrL2 M [Type AI2] v [Tension] (10U) : Entrée en tension v [Courant] (0A) : Entrée en courant [Courant] (0A) M [Valeur mini AI2] 0 à 20. par exemple.100%] (nEG) : Entrée bidirectionnelle [0 . 82 0% .00 s 0s Paramètre accessible si [Type AI2] (AI2t) = [Courant] (0A) UIL2 M [Valeur mini AI2] Paramètre accessible si [Type AI2] (AI2t) = [Tension] (10U) CrH2 M [Valeur maxi AI2] Paramètre accessible si [Type AI2] (AI2t) = [Courant] (0A) UIH2 M [Valeur maxi AI2] Paramètre accessible si [Type AI2] (AI2t) = [Tension] (10U) AI2F M [Filtre de AI2] Filtrage des perturbations éventuelles. Il affiche toutes les fonctions qui sont affectées à l’entrée AI2 pour vérifier.100%] (POS) Exemple : Sur une entrée 0 / 10 V .5 ENTREES / SORTIES] (I-O-) Code Nom / Description b AI2AI2A Plage de réglage Réglage usine [CONFIGURATION AI2] M [Affectation AI2] Paramètre en lecture seulement. AI2L POS nEG M [Plage de AI2] v [0 . • 0 % correspond à [Valeur maxi] + [Valeur mini] 2 si la plage est -100 % V + 100 %.100 % .100%] (POS) : Entrée unidirectionnelle v [+/. 0 mA AI3F M [Filtre de AI3] 0 à 10.100%] (nEG) ne doit être utilisée que si le signal appliqué est unidirectionnel. 2 • 100 % correspond à [Valeur maxi] (CrH3).[1. • 0 % correspond à [Valeur maxi] (CrH3) + [Valeur mini] (CrL3) si la plage est -100 % V +100 %.100%] (POS) : Entrée unidirectionnelle v [+/. AI3E M [Point X interm. AI3t M [Type AI3] [Courant] (0A) Paramètre en lecture seule. non configurable. Il affiche toutes les fonctions qui sont affectées à l’entrée AI3 pour vérifier.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-) Code Nom / Description b AI3- Plage de réglage Réglage usine [CONFIGURATION AI3] Accessible si carte option VW3A3202 présente AI3A M [Affectation AI3] Paramètre en lecture seulement.20 mA .0 mA 20. AI3] 0 à 100 % 0% Coordonnée du point de délinéarisation en entrée. par exemple. non configurable.20 mA correspond à consigne + 100 % AI3 étant physiquement une entrée bidirectionnelle. la configuration [+/. AI3] 0 à 100 % 0% Coordonnée du point de délinéarisation en sortie (Consigne fréquence). AI3L POS nEG M [Plage de AI3] v [0 . Il ne faut pas cumuler un signal bidirectionnel et une configuration bidirectionnelle. 0A v [Courant] (0A) : Entrée en courant CrL3 M [Valeur mini AI3] 0 à 20.00 s 0s Filtrage des perturbations éventuelles.0 mA 0 mA CrH3 M [Valeur maxi AI3] 0 à 20. AI3S M [Point Y interm.100%] (nEG) : Entrée bidirectionnelle [0 .100 % . 83 . • 0 % correspond à [Valeur mini] (CrL3) si la plage est 0 V 100 %.100%] (POS) Exemple : Sur une entrée 4 . s’il y a des problèmes de compatibilité.4 mA correspond à consigne .12 mA correspond à consigne 0 % . 00 s 0s Paramètre accessible si [Type AI4] (AI4t) = [Courant] (0A) UIL4 M [Valeur mini AI4] Paramètre accessible si [Type AI4] (AI4t) = [Tension] (10U) CrH4 M [Valeur maxi AI4] Paramètre accessible si [Type AI4] (AI4t) = [Courant] (0A) UIH4 M [Valeur maxi AI4] Paramètre accessible si [Type AI4] (AI4t) = [Tension] (10U) AI4F M [Filtre de AI4] Filtrage des perturbations éventuelles. non configurable.100%] (nEG) : Entrée bidirectionnelle [0 . AI4] 0 à 100 % Coordonnée du point de délinéarisation en sortie (Consigne fréquence). AI4L POS nEG M [Plage de AI4] v [0 .0 mA 0 mA 0 à 10. • 0 % correspond à [Valeur mini] si la plage est 0 V 100 %.100 % .100%] (POS) Exemple : Sur une entrée 0 / 10 V .100%] (POS) : Entrée unidirectionnelle v [+/.0 V 0 à 10.0 V correspond à consigne .5 V correspond à consigne 0 % .10 V correspond à consigne + 100 % AI4E M [Point X interm.[1. s’il y a des problèmes de compatibilité. Il affiche toutes les fonctions qui sont affectées à l’entrée AI4 pour vérifier.0 mA 0 à 10. • 100 % correspond à [Valeur maxi]. AI4] 0 à 100 % 0% Coordonnée du point de délinéarisation en entrée.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-) Code Nom / Description b AI4- Plage de réglage Réglage usine [CONFIGURATION AI4] Accessible si carte option VW3A3202 présente AI4A M [Affectation AI4] Paramètre en lecture seulement. par exemple. 84 0% .0 V 0V 0 à 20.0 mA 20. • 0 % correspond à [Valeur maxi] + [Valeur mini] 2 si la plage est -100 % V + 100 %. AI4t 10U 0A CrL4 M [Type AI4] v [Tension] (10U) : Entrée en tension v [Courant] (0A) : Entrée en courant [Tension] (10U) M [Valeur mini AI4] 0 à 20. AI4S M [Point Y interm.0 V 10. 00 à 30. Il affiche toutes les fonctions affectées à l’entrée Pulse in.30.00 kHz 0 0 à 30. pour vérifier par exemple s’il y a des problèmes d’incompatibilité. 85 .00 kHz 0 à 1000 ms 0 Fréquence correspondant à la vitesse mini PFr M [Valeur maxi RP] Fréquence correspondant à la vitesse maxi PFI M [Filtre de RP] Filtrage des perturbations éventuelles. PIL M [Valeur mini RP] . non configurable.[1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-) Code PLI- Nom / Description b Plage de réglage Réglage usine [CONFIGURATION RP] Accessible si carte option VW3A3202 présente PIA M [Affectation RP] Paramètre en lecture seulement.00 kHz 30. aussi les sens de marche doivent être donnés par le canal de commande (entrées logiques par exemple). La valeur mini peut être supérieure à la valeur maxi. avec un générateur de fréquence Cette consigne n’est pas signée. Valeurs mini et maxi (valeurs en entrée) : La valeur mini correspond à une consigne mini de 0 %.[1. 86 300 kHz . Consigne Consigne 100 % 100 % entrée fréquence 0 entrée fréquence 0 [Valeur mini] (EIL) [Valeur maxi] (EFr) 300 kHz [Valeur maxi] (EFr) [Valeur mini] (EIL) Consigne 100 % [Valeur mini] 0 (EIL) [Valeur maxi] (EFr) 300 kHz entrée fréquence L’affectation d’une valeur négative pour la valeur mini permet d’obtenir une consigne à fréquence nulle.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-) Configuration de l’entrée codeur utilisée comme consigne. et la valeur maxi à une consigne maxi de 100 %. elle peut aussi être négative. [A] (A) : Pour signal A. B. Voir procédure page 70. . B-. [AABB] (AAbb) : Pour signaux A. A-. La procédure de vérification contrôle : . [----] (nO) : Carte absente.le nombre d’impulsions / tour. M [Vérification codeur] v v v [AABB] (AAbb) [Non fait] (nO) Vérification du retour codeur. [AB] (Ab) : Pour signaux A. Valeur inaccessible si [Utilisation codeur] (EnU) page 88 = [régul. CODEUR] Les paramètres relatifs au codeur ne sont accessibles que si la carte codeur est présente. [Non fait] (nO) : Vérification non faite. Code IEn- Nom / Description b Plage de réglage Réglage usine [CONFIG.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-) La configuration du codeur est également accessible dans le menu [1. A configurer selon le type de codeur utilisé. et les choix proposés dépendent du type de carte codeur utilisé. B.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-).et séc] (rEG). EnS nO AAbb Ab A EnC nO YES dOnE M [Signaux codeur] v v v v Paramètre accessible si une carte codeur est présente. [Oui] (YES) : Active la surveillance du codeur. Paramètre accessible si une carte codeur est présente et si [Utilisation codeur] (EnU) page 88 est différent de [Référence] (PGr). 87 .le sens de rotation codeur / moteur. .la présence des signaux (continuité de câblage). En cas de défaut le variateur se verrouille en [Défaut codeur] (EnF).[1. [Fait] (dOnE) : Vérification effectuée avec succès. Filtrage des perturbations éventuelles. 88 0 . fréq] (PtG). fréq] (PtG). CODEUR] Plage de réglage Réglage usine (suite) M [Utilisation codeur] [Non] (nO) Paramètre accessible si une carte codeur est présente. PGI v M [Nombre impulsions] 100 à 5000 1024 Nombre d’impulsions par tour de codeur. EnC PtG EIL v [Codeur] (EnC) : Utilisation d’un codeur.. Paramètre accessible si une carte codeur est présente.] 0.et séc] (rEG) : Le codeur est utilisé comme retour vitesse pour la régulation et pour la surveillance. PGA M [Type référence] [Codeur] (EnC) Paramètre accessible si [Utilisation codeur] (EnU) = [Référence] (PGr). Pour les autres valeurs de [Type cde moteur] (Ctt) cette configuration n’est pas accessible. v [Sécurité] (SEC) : Le codeur est utilisé comme retour vitesse pour la surveillance uniquement.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-) Code Nom / Description b EnU [CONFIG. [Référence] (PGr) : Le codeur est utilisé comme consigne.300 à 300 kHz 0 Paramètre accessible si [Utilisation codeur] (EnU) = [Référence] (PGr) et si [Type référence] (PGA) = [Géné. PGr Si [Type cde moteur] (Ctt) = [SVC U] (UUC) le codeur agit en retour vitesse et permet une correction statique de la vitesse.00 à 300 kHz 300 kHz Paramètre accessible si [Utilisation codeur] (EnU) = [Référence] (PGr) et si [Type référence] (PGA) = [Géné.] . Fréquence correspondant à la vitesse maxi EFI M [Filtre signal fréq. v [Géné. fréq] (PtG) : Utilisation d’un générateur de fréquence (consigne non signée).] 0 à 1000 ms Paramètre accessible si [Utilisation codeur] (EnU) = [Référence] (PGr). nO SEC rEG v [Non] (nO) : Fonction inactive. Fréquence correspondant à la vitesse mini EFr M [Valeur maxi fréq. v [régul. Dans ce cas les autres paramètres ne sont pas accessibles. M [Valeur mini fréq.[1. ] (tSA) : Etat thermique moteur 1 atteint [Al. page 56.Surc.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-) Code Nom / Description b r1r1 nO FLt rUn FtA Plage de réglage Réglage usine [CONFIGURATION R1] [Non défaut] (FLt) M [Affectation R1] v [Non] (nO) : non affecté v [Non défaut] (FLt) : Variateur non en défaut (relais normalement excité.mot3 att] (tS3) : Etat thermique moteur 3 atteint v [Cd distance] (bMP) : La commande par le terminal graphique est activée par une touche fonction de ce terminal graphique.Réf. var.] (CtA) : Le relais est fermé si le courant est supérieur au seuil [Seuil de courant] (Ctd) page 56.2. et désexcité s’il y a défaut) v [marche var.haut] (PFAH) : Alarme retour PID (supérieur à [Alarme retour maxi] (PAH) page 142).] (CtAL) : Le relais est fermé si le courant est inférieur au seuil [S. tAd rtAH v [Th.mot2 att] (tS2) : Etat thermique moteur 2 atteint v [Th.] (FLA) : Grande vitesse atteinte [Seuil I att.Proc] (OLA) : Surcharge du process (voir page 190) [A.Freq. ret.PI.fréq.Haute] (rtd) page 56.Fréq.regul. [Al.PI.mot. 4-20] (AP2) : Alarme signal 4-20 mA absent sur entrée AI2 v [S.Courant. att.Fréq. FLA CtA SrA tSA PEE PFA v v v v v v AP2 F2A v [AI2 Al. tS2 tS3 bMP v [Th.Proc] (ULA) : Sous-charge du process (voir page 188) [Al.] (PISH) : Défaut de supervision du retour du régulateur PID page 145.Basse] (rtdL) page 56.att] (SrA) : Référence fréquence atteinte [Th. [Al.Bas.[1.] (F2A) : Le relais est fermé si la fréquence est supérieure au seuil [Seuil fréquence 2] [HSP att.Bas] (FtdL) F2AL v [S.Sou.att] (FtAL) : Le relais est fermé si la fréquence est inférieure au seuil [S. PID] (PEE) : Alarme erreur PID [Al. 2 att.Bas] (PFAL) : Alarme retour PID (inférieur à [Alarme retour mini] (PAL) page 142).Fr. 89 . [S.] (CtdL) ULA OLA PFAH PFAL PISH Ern v v v v v v [S. [Alarm.at] (rtAH) : Le relais est fermé si la consigne fréquence est supérieure au seuil rtAL v [Ref.2 bas] (F2AL) : Le relais est fermé si la fréquence est inférieure au seuil [S.Bas. I bas att.] (FtA) : Le relais est fermé si la fréquence est supérieure au seuil [Seuil de fréquence] (Ftd) page 56.at] (rtAL) : Le relais est fermé si la consigne fréquence est inférieure au seuil FtAL v [S. bas.Haut. att. [Mar. [Réf.] (rUn) : Variateur en marche v [S. PID] (PFA) : Alarme retour PID (supérieur à [Alarme retour maxi] (PAH) page 142 ou inférieur à [Alarme retour mini] (PAL) page 142) (F2d) page 56. Forcée] (Ern) : Le relais est fermé si le variateur est en marche forcée. page 56.Réf. fréq. Voir [Marche forcée] (InHS) page 183.Freq.Freq.Bas] (F2dL) CtAL v [S. fréq.] (tAd) : Etat thermique variateur atteint v [Ref. err. att.ret.rt. page 56. déf. option] (APA) : Alarme générée par la carte Controller Inside.1] (AGI) : Alarme groupe 1 v [Alarme gr.3] (AG3) : Alarme groupe 3 v [alarme ptc1] (P1A) : Alarme sondes 1 v [alarme ptc2] (P2A) : Alarme sondes 2 v [Al. ext.[1. v [AI3 Al.1 act. résist.2] (AG2) : Alarme groupe 2 v [Alarme gr.] (CnF2) : Configuration 2 active v [Jeu 1 actif] (CFP1) : Jeu 1 de paramètres actif v [Jeu 2 actif] (CFP2) : Jeu 2 de paramètres actif v [Jeu 3 actif] (CFP3) : Jeu 3 de paramètres actif v [DC chargé] (dbL) : Bus DC en charge v [En freinage] (brS) : Variateur en freinage v [P. 4-20] (AP3) : Alarme signal 4-20 mA absent sur entrée AI3 v [AI4 Al.] (AtS) : Couple négatif (freinage) v [Conf. LI6=PTC] (PLA) : Alarme sondes LI6 = PTC v [Al.] (tHA) : Surchauffe variateur v [Lim C/I att.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-) Code b r1r1 AtS CnF0 CnF1 CnF2 CFP1 CFP2 CFP3 dbL brS PrM MCP AG1 AG2 AG3 P1A P2A PLA EFA USA UPA tHA SSA tJA bOA APA AP3 AP4 FSA rdY 90 Nom / Description [CONFIGURATION R1] Plage de réglage (suite) M [Affectation R1] (suite) v [Couple nég. removed] (PRM) : Variateur verrouillé par l’entrée "Power removal" v [I présent] (MCP) : Courant moteur présent v [Alarme gr.2 act. °C var. IGBT] (tJA) : Alarme IGBT v [Al.] (SSA) : Alarme limitation de couple v [Al.] (EFA) : Alarme défaut externe v [Al.] (CnF1) : Configuration 1 active v [Conf.débit] (FSA) : Limitation de débit active (voir page 167) v [Prêt] (rdY) : Variateur prêt Réglage usine .] (bOA) : Alarme température résistance de freinage v [Al. 4-20] (AP4) : Alarme signal 4-20 mA absent sur entrée AI4 v [En lim. sousU] (UPA) : Prévention de soustension v [Al.0 act.] (CnF0) : Configuration 0 active v [Conf. sous U] (USA) : Alarme soustension v [Prév. et [Contact. lorsque l’information devient fausse. 91 . M [Retard R2] 0 à 9999 ms 0 Pour les affectations [Non défaut] (FLt). M [R1 actif à] r1S [1] (POS) Configuration de la logique de fonctionnement : v [1] : état 1 lorsque l’information est vraie v [0] : état 0 lorsque l’information est vraie POS nEG Pour l’affectation [Non défaut] (FLt).ligne] (LLC) : Commande contacteur de ligne [Cont. la configuration [1] (POS) n’est pas modifiable. et [Contact. et [Contact. Le changement d’état n’est effectif qu’après le temps configuré.[1. aval] (OCC). Pour l’affectation [Non défaut] (FLt) le retard n’est pas réglable et reste à 0. lorsque l’information devient vraie. la configuration [1] (POS) n’est pas modifiable.] (rUn) Identique à R1 (voir page 89) avec en plus (affichage pour information car ces choix ne peuvent être configurés que dans le menu [FONCTIONS D’APPLICATION] (Fun-)) : [Cont. lorsque l’information devient fausse. Pour l’affectation [Non défaut] (FLt) le maintien n’est pas réglable et reste à 0.busDC] (dCO) : Commande contacteur de précharge bus DC. Le changement d’état n’est effectif qu’après le temps configuré. ligne] (LLC). b r2r2 LLC OCC dCO r2d [CONFIGURATION R2] M [Affectation R2] v v v [marche var. M [Maintien R1] r1H 0 à 9999 ms 0 Le changement d’état n’est effectif qu’après le temps configuré.busDC] (dCO). [Cont. M [Maintien R2] 0 à 9999 ms 0 Pour les affectations [Non défaut] (FLt). ligne] (LLC) le maintien n’est pas réglable et reste à 0. ligne] (LLC) le retard n’est pas réglable et reste à 0. aval] (OCC) : Commande contacteur aval [Cont. [Cont. [Cont.busDC] (dCO). r2S M [R2 actif à] [1] (POS) Configuration de la logique de fonctionnement : POS nEG r2H v [1] : état 1 lorsque l’information est vraie v [0] : état 0 lorsque l’information est vraie Pour les affectations [Non défaut] (FLt). lorsque l’information devient vraie. [Cont.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-) Code Nom / Description b [CONFIGURATION R1] Réglage usine 0 à 9999 ms 0 (suite) M [Retard R1] r1d Plage de réglage Le changement d’état n’est effectif qu’après le temps configuré.busDC] (dCO). ligne] (LLC) le retard n’est pas réglable et reste à 0. r4d M [Retard R4] 0 à 9999 ms 0 Pour les affectations [Non défaut] (FLt). [Cont. M [Maintien R3] r3H 0 à 9999 ms 0 Pour les affectations [Non défaut] (FLt). M [Maintien R4] 0 à 9999 ms 0 Pour les affectations [Non défaut] (FLt).busDC] (dCO). ligne] (LLC) le retard n’est pas réglable et reste à 0. ligne] (LLC) le maintien n’est pas réglable et reste à 0. ligne] (LLC). la configuration [1] (POS) n’est pas modifiable. ligne] (LLC) le maintien n’est pas réglable et reste à 0. 92 .busDC] (dCO). [Cont. [Cont. Le changement d’état n’est effectif qu’après le temps configuré. r4S M [R4 actif à] [1] (POS) Configuration de la logique de fonctionnement : POS nEG r4H v [1] : état 1 lorsque l’information est vraie v [0] : état 0 lorsque l’information est vraie Pour les affectations [Non défaut] (FLt).[1. lorsque l’information devient fausse. b r4- [CONFIGURATION R4] Accessible si carte option VW3A3202 présente r4 M [Affectation R4] [Non] (nO) Identique à R2 (voir page 91). Le changement d’état n’est effectif qu’après le temps configuré. aval] (OCC). et [Contact. lorsque l’information devient vraie. lorsque l’information devient vraie. et [Contact. ligne] (LLC).busDC] (dCO). [Cont. et [Contact. lorsque l’information devient fausse. [Cont. et [Contact. aval] (OCC). Le changement d’état n’est effectif qu’après le temps configuré.busDC] (dCO). et [Contact. Le changement d’état n’est effectif qu’après le temps configuré.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-) Code Nom / Description b r3- Plage de réglage Réglage usine [CONFIGURATION R3] Accessible si carte option VW3A3201 présente M [Affectation R3] r3 [Non] (nO) Identique à R2 M [Retard R3] r3d 0 à 9999 ms 0 Pour les affectations [Non défaut] (FLt). et [Contact. la configuration [1] (POS) n’est pas modifiable. [Cont.busDC] (dCO). [Cont. M [R3 actif à] r3S [1] (POS) Configuration de la logique de fonctionnement : v [1] : état 1 lorsque l’information est vraie v [0] : état 0 lorsque l’information est vraie POS nEG Pour les affectations [Non défaut] (FLt). [Cont.busDC] (dCO). et [Contact. lorsque l’information devient fausse. [Cont. [Cont. lorsque l’information devient fausse. Le changement d’état n’est effectif qu’après le temps configuré. ligne] (LLC).busDC] (dCO) : Commande contacteur de précharge bus DC. lorsque l’information devient vraie. LO2S M [LO2 actif à] [1] (POS) Configuration de la logique de fonctionnement : POS nEG LO2H v [1] : état 1 lorsque l’information est vraie v [0] : état 0 lorsque l’information est vraie Pour les affectations [Non défaut] (FLt). et [Contact.[1. aval] (OCC). [Cont. [Cont. Le changement d’état n’est effectif qu’après le temps configuré. et [Contact.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-) Code Nom / Description b LO1- Plage de réglage Réglage usine [CONFIGURATION LO1] Accessible si carte option VW3A3201 présente M [Affectation LO1] LO1 v v v LLC OCC dCO Identique à R1 (voir page 89) avec en plus (affichage pour information car ces choix ne peuvent être configurés que dans le menu [FONCTIONS D’APPLICATION] (Fun-)) : [Cont. [Cont. Le changement d’état n’est effectif qu’après le temps configuré.busDC] (dCO). la configuration [1] (POS) n’est pas modifiable. 93 . la configuration [1] (POS) n’est pas modifiable. M [LO1 actif à] LO1S [1] (POS) Configuration de la logique de fonctionnement : v [1] : état 1 lorsque l’information est vraie v [0] : état 0 lorsque l’information est vraie POS nEG Pour les affectations [Non défaut] (FLt). ligne] (LLC) le maintien n’est pas réglable et reste à 0. b LO2- [CONFIGURATION LO2] Accessible si carte option VW3A3201 présente LO2 M [Affectation LO2] [Non] (nO) Identique à LO1. ligne] (LLC) le retard n’est pas réglable et reste à 0.busDC] (dCO). M [Maintien LO2] 0 à 9999 ms 0 Pour les affectations [Non défaut] (FLt). M [Retard LO1] LO1d [Non] (nO) 0 à 9999 ms 0 Pour les affectations [Non défaut] (FLt). M [Maintien LO1] LO1H 0 à 9999 ms 0 Pour les affectations [Non défaut] (FLt).busDC] (dCO).busDC] (dCO). Le changement d’état n’est effectif qu’après le temps configuré. LO2d M [Retard LO2] 0 à 9999 ms 0 Pour les affectations [Non défaut] (FLt). [Cont. ligne] (LLC) le retard n’est pas réglable et reste à 0. [Cont.busDC] (dCO). ligne] (LLC) le maintien n’est pas réglable et reste à 0. et [Contact. lorsque l’information devient vraie. aval] (OCC). et [Contact. ligne] (LLC).ligne] (LLC) : Commande contacteur de ligne [Cont. [Cont. aval] (OCC) : Commande contacteur aval [[Cont.busDC] (dCO). et [Contact. et [Contact. LO4S M [LO4 actif à] [1] (POS) Configuration de la logique de fonctionnement : POS nEG LO4H v [1] : état 1 lorsque l’information est vraie v [0] : état 0 lorsque l’information est vraie Pour les affectations [Non défaut] (FLt). ligne] (LLC) le maintien n’est pas réglable et reste à 0. Le changement d’état n’est effectif qu’après le temps configuré. lorsque l’information devient vraie. et [Contact.busDC] (dCO). ligne] (LLC) le maintien n’est pas réglable et reste à 0. [Cont. lorsque l’information devient vraie. lorsque l’information devient fausse. et [Contact. ligne] (LLC) le retard n’est pas réglable et reste à 0.busDC] (dCO).[1. [Cont. Le changement d’état n’est effectif qu’après le temps configuré. ligne] (LLC) le retard n’est pas réglable et reste à 0. et [Contact. aval] (OCC). M [Retard LO3] LO3d 0 à 9999 ms 0 Pour les affectations [Non défaut] (FLt). ligne] (LLC). 94 . aval] (OCC). Le changement d’état n’est effectif qu’après le temps configuré. LO4d M [Retard LO4] 0 à 9999 ms 0 Pour les affectations [Non défaut] (FLt).busDC] (dCO). et [Contact. [Cont. M [Maintien LO4] 0 à 9999 ms 0 Pour les affectations [Non défaut] (FLt).busDC] (dCO).busDC] (dCO). [Cont. M [Maintien LO3] LO3H 0 à 9999 ms 0 Pour les affectations [Non défaut] (FLt). [Cont. Le changement d’état n’est effectif qu’après le temps configuré. [Cont. la configuration [1] (POS) n’est pas modifiable. ligne] (LLC). M [LO3 actif à] LO3S [1] (POS) Configuration de la logique de fonctionnement : v [1] : état 1 lorsque l’information est vraie v [0] : état 0 lorsque l’information est vraie POS nEG Pour les affectations [Non défaut] (FLt). et [Contact. b LO4- [CONFIGURATION LO4] Accessible si carte option VW3A3202 présente LO4 M [Affectation LO4] [Non] (nO) Identique à LO1 (voir page 93). [Cont. [Cont.busDC] (dCO). la configuration [1] (POS) n’est pas modifiable.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-) Code Nom / Description b LO3- Plage de réglage Réglage usine [CONFIGURATION LO3] Accessible si carte option VW3A3202 présente M [Affectation LO3] LO3 [Non] (nO) Identique à LO1 (voir page 93). lorsque l’information devient fausse. La valeur mini peut être supérieure à la valeur maxi : Paramètre affecté Paramètre affecté limite supérieure limite supérieure limite inférieure [Valeur mini] (AOLx ou UOLx) [Valeur maxi] (AOHx ou UOHx) 20 mA ou 10 V sortie courant ou tension limite inférieure [Valeur maxi] (AOHx ou UOHx) [Valeur mini] (AOLx ou UOLx) 20 mA ou 10 V sortie courant ou tension Cas des sorties AO2 et AO3 configurées en sorties bipolaires : les [valeur mini] (UOLx) et [valeur maxi] (UOHx) sont en valeur absolue. Paramètre affecté Limite supérieure . mettre toujours la valeur maxi supérieure à la valeur mini.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-) Configuration des sorties analogiques Valeurs mini et maxi (valeurs en sortie) : La valeur mini de la sortie. correspond à la limite inférieure du paramètre affecté.10 V Limite inférieure [Valeur mini] [Valeur maxi] (UOHx) (UOLx) + 10 V Sortie tension 95 . mais le fonctionnement est symétrique.[1. Dans le cas de sorties bipolaires. et la valeur maxi à la limite supérieure du paramètre affecté. en volts ou en mA. mot.[Retour OPI OPr tHr tHd OFS tHr2 tHr3 Utr Str tqL UOP v v v v v v v v v v v PID mini] (PIF1)) [Sortie PID] (OPI) : Sortie du régulateur PID de [Petite vitesse] (LSP) à [Grande vitesse] (HSP) [Puiss. [tension mot] (UOP) : Tension appliquée au moteur. de .0 mA 20. [Frq.0 mA 0 mA Paramètre accessible si [Type AO1] (AO1t) = [Courant] (0A) AOH1 M [Valeur maxi AO1] 0 à 20. de 0 à 2. de 0 à 3 fois le couple nominal du moteur. mot. nsig] (Utr) : Consigne de couple. de 0 à 200 % de l’état thermique nominal. [Therm. de 0 à 200 % de l’état thermique nominal. M [Type AO1] v [Tension] (10U) : Sortie en tension v [Courant] (0A) : Sortie en courant M [Valeur mini AO1] [Courant] (0A) 0 à 20.5 fois [Puissance nom. PID] (OPS) : Consigne du régulateur PID de [Réf.sig.3 à + 3 fois le couple nominal du moteur [Lim. sortie] (OPr) : Puissance moteur.0 V 0V Paramètre accessible si [Type AO1] (AO1t) = [Tension] (10U) UOH1 M [Valeur maxi AO1] 0 à 10.0 mA Paramètre accessible si [Type AO1] (AO1t) = [Courant] (0A) UOL1 M [Valeur mini AO1] 0 à 10. de 0 à 200 % de l’état thermique nominal.] (OFr) : Fréquence de sortie.[1.00 s 0s . [Couple sig.] (UnS) AO1t 10U 0A AOL1 guide d’installation et sur l’étiquette signalétique du variateur). de 0 à 3 fois le couple nominal du moteur [Réf.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-) Code Nom / Description b AO1AO1 Plage de réglage Réglage usine [CONFIGURATION AO1] M [Affectation AO1] [Fréq. [Therm. [Réf. var. mot. Couple] (tqL) : Limitation de couple.[Fréquence maxi] (tFr) à + [Fréquence maxi] (tFr) [Réf. [Rampe sig. de 0 à 2 In (In = courant nominal variateur indiqué dans le OFr OrP trq Stq OrS OPS OPF OPE v v v v v v v v [Fréq.0 V 10. 96 0 à 10.[Fréquence maxi] (tFr) à + [Fréquence maxi] (tFr) [Therm.mot. C. de 0 à 200 % de l’état thermique nominal. PID mini] (PIP1) à [Réf.] (OrS) : Sortie rampe signée. de 0 à 3 fois le couple nominal du moteur. PID maxi] (PIP2) [Retour PID] (OPF) : Retour du régulateur PID de [Retour PID mini] (PIF1) à [Retour PID maxi] (PIF2) [Erreur PID] (OPE) : Erreur du régulateur PID de . C.mot3] (tHr3) : Etat thermique moteur 3.] (tHr) : Etat thermique moteur.5 % à + 5 % de ([Retour PID maxi] (PIF2) .] (Stq) : Couple moteur signé.mot2] (tHr2) : Etat thermique moteur 2. de .] (OFr) nO OCr v [Non] (nO) : Non affectée v [I moteur] (OCr) : Courant dans le moteur. mot] (nPr) [Therm.] (OFS) : Fréquence de sortie signée. de 0 à [Fréquence maxi] (tFr) [Sortie ramp] (OrP) : De 0 à [Fréquence maxi] (tFr) [Couple mot] (trq) : Couple moteur.0 V Paramètre accessible si [Type AO1] (AO1t) = [Tension] (10U) AO1F M [Filtre de AO1] Filtrage des perturbations éventuelles. de . de 0 à [Tension nom. sign] (Str) : Consigne de couple signée. mot.] (tHd) : Etat thermique du variateur.3 à + 3 fois le couple nominal du moteur. de . AO2t 10U 0A n10U M [Valeur mini AO2] AOL2 [Courant] (0A) 0 à 20.0 mA 20.[1.0 mA 0 mA Paramètre accessible si [Type AO3] (AO3t) = [Courant] (0A) AOH3 M [Valeur maxi AO3] 0 à 20. M [Valeur mini AO3] [Courant] (0A) 0 à 20.0 mA Paramètre accessible si [Type AO2] (AO2t) = [Courant] (0A) M [Valeur mini AO2] UOL2 0 à 10.00 s 0s Filtrage des perturbations éventuelles.0 mA 0 mA Paramètre accessible si [Type AO2] (AO2t) = [Courant] (0A) M [Valeur maxi AO2] AOH2 0 à 20.0 V 0V Paramètre accessible si [Type AO3] (AO3t) = [Tension] (10U) ou [Tension +/-] (n10U) UOH3 M [Valeur maxi AO3] 0 à 10.0 V 10.0 mA Paramètre accessible si [Type AO3] (AO3t) = [Courant] (0A) UOL3 M [Valeur mini AO3] 0 à 10.0 mA 20.0 V 0V Paramètre accessible si [Type AO2] (AO2t) = [Tension] (10U) ou [Tension +/-] (n10U) M [Valeur maxi AO2] UOH2 0 à 10.0 V 10.0 V Paramètre accessible si [Type AO3] (AO3t) = [Tension] (10U) ou [Tension +/-] (n10U) AO3F M [Filtre de AO3] 0 à 10. AO3- b [CONFIGURATION AO3] Accessible si carte option VW3A3202 présente AO3 M [Affectation AO3] [Non] (nO) Mêmes affectations que AO1 AO3t 10U 0A n10U AOL3 M [Type AO3] v [Tension] (10U) : Sortie en tension v [Courant] (0A) : Sortie en courant v [Tension +/-] (n10U) : Sortie en tension bipolaire.00 s 0s Filtrage des perturbations éventuelles.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-) Code AO2- Nom / Description b Plage de réglage Réglage usine [CONFIGURATION AO2] Accessible si carte option VW3A3202 présente M [Affectation AO2] AO2 [Non] (nO) Mêmes affectations que AO1 M [Type AO2] v [Tension] (10U) : Sortie en tension v [Courant] (0A) : Sortie en courant v [Tension +/-] (n10U) : Sortie en tension bipolaire.0 V Paramètre accessible si [Type AO2] (AO2t) = [Tension] (10U) ou [Tension +/-] (n10U) M [Filtre de AO2] AO2F 0 à 10. 97 . °C var.] (bOA) : Alarme température résistance de freinage v [Alarme option] (APA) : Alarme générée par une carte option.Bas. err. att.Freq. Code A1C- PLA P1A P2A EFA USA CtA CtAL FtA FtAL F2A F2AL SrA tSA tS2 tS3 UPA FLA tHA PEE PFA PFAH PFAL PISH AP2 AP3 AP4 SSA tAd tJA bOA APA UrA rtAH rtAL ULA OLA FSA Ern A2C- Nom / Description b Sélection à faire dans la liste suivante : [Al. 4-20] (AP2) : Alarme signal 4-20 mA absent sur entrée AI2 v [AI3 Al.att] (FtAL) : La fréquence est inférieure au seuil [S. v [Al. v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v b [DEF.] (UrA) : Réservé.Freq.Réf.Haute] (rtd) page 56.Réf. ALARM GROUP 3] Identique à [DEF. ALARM GROUP 1] (A1C-) 98 Réglage usine [DEF.] (tHA) : Surchauffe variateur [[Al.Courant. soustension] (USA) : Alarme soustension [Seuil I att] (CtA) : Le courant est supérieur au seuil [Seuil de courant] (Ctd) page 56. v [Alarme regulation] (PISH) : Défaut de supervision du retour du régulateur PID page 145. Surch. att. 2 att. Forcée] (Ern) : Marche forcée en cours (voir page 183) Voir la procédure de choix multiple.Bas] (F2dL) page 56.] (F2AL) : La fréquence est inférieure au seuil [S. déf. Lorsque survient une ou plusieurs des alarmes sélectionnées dans un groupe. page 22 pour le terminal intégré. ALARM GROUP 1] Identique à [DEF. page 13 pour le terminal graphique. var. sousU] (UPA) : Prévention de soustension [HSP att. résistance frein.mot. retour PI bas] (PFAL) : Alarme retour PID (inférieur à [Alarme retour mini] (PAL) page 142). sous U régen. ext. Basse atteinte] (rtAL) : La consigne fréquence est inférieure au seuil [S. v [AI2 Al. Ces groupes sont également affichables sur le terminal graphique (voir menu [6 ECRAN SURVEILLANCE]) et consultables par le menu [1.2.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-) Les sous-menus suivants permettent de regrouper des alarmes dans 1 à 3 groupes qui peuvent chacun être affectés à un relais ou une sortie logique pour signalisation à distance. fréq.] (CtdL) page 56.] (tSA) : Etat thermique moteur 1 atteint [Th.[1.] (SSA) : Alarme limitation de couple v [Th. Process] (OLA) : Surcharge du process (voir page 190) v [En limitation débit] (FSA) : Limitation de débit active (voir page 167) v [Mar. 4-20] (AP4) : Alarme signal 4-20 mA absent sur entrée AI4 v [Lim C/I att. Haute atteinte] (rtAH) : La consigne fréquence est supérieure au seuil [S.Basse] (rtdL) page 56.att] (SrA) : Référence fréquence atteinte [Th.mot2 att] (tS2) : Etat thermique moteur 2 atteint [Th.Fréq.2 SURVEILLANCE](SUP).Fréq. SousCh. v [Ref.Bas] (FtdL) page 56. LI6=PTC] (PLA) : Alarme sondes LI6 = PTC [alarme ptc1] (P1A) : Alarme sondes 1 [alarme ptc2] (P2A) : Alarme sondes 2 [Al. [Réf. PID] (PEE) : Alarme erreur PID [Alarme retour PID] (PFA) : Alarme retour PID (supérieur à [Alarme retour maxi] (PAH) page 142 ou inférieur à [Alarme retour mini] (PAL) page 142) v [Al. 4-20] (AP3) : Alarme signal 4-20 mA absent sur entrée AI3 v [AI4 Al. [Seuil Freq2 bas att. v [Ref. ALARM GROUP 2] b [DEF.] (tAd) : Etat thermique variateur atteint v [Alarme IGBT] (tJA) : Alarme IGBT v [Al. [Seuil Freq bas.] (F2A) : La fréquence est supérieure au seuil [Seuil fréquence 2] (F2d) page 56. ce groupe d’alarme est activé.] (FLA) : Grande vitesse atteinte [Al. retour PI haut] (PFAH) : Alarme retour PID (supérieur à [Alarme retour maxi] (PAH) page 142).] (FtA) : La fréquence est supérieure au seuil [Seuil de fréquence] (Ftd) page 56.fréq. [S. [Seuil I bas atteint] (CtAL) : Le courant est inférieur au seuil [S. [S.] (EFA) : Alarme défaut externe [Al. v [Al.mot3 att] (tS3) : Etat thermique moteur 3 atteint [Prév. ALARM GROUP 1] (A1C-) A3C- Plage de réglage . Process] (ULA) : Sous-charge du process (voir page 188) v [Al. att. fréq. v [Al. 6 COMMANDE] (CtL-) Avec terminal graphique : RDY RDY Term +0.1 SIMPLY START 1.6 COMMANDE 1. 1 Inhibition sens RV Priorité STOP Profil Commutation cmd Code << >> REM T/K Avec terminal intégré : Mise sous tension XXX Affiche l’état du variateur ENT ESC SIM- ESC I-OENT ESC COMMANDE CtLESC ESC FUn- ESC LAC- 99 .4 CONTRÔLE MOTEUR 1.3 REGLAGES 1.7 FONCTIONS D’APPLI.13 MENU UTILISATEUR 1.10 DIAGNOSTIC 1.9 COMMUNICATION 1.14 MENU CARTE PROG.00Hz REM 1 MENU VARIATEUR 1.12 REGLAGES USINE 1.8 GESTION DEFAUTS 1.6 COMMANDE Canal réf.11 IDENTIFICATION 1.5 ENTREES/SORTIES Code << >> T/K 1.[1.00Hz MENU GENERAL 1 MENU VARIATEUR 2 NIVEAU D’ACCES 3 OUVRIR / ENREG. SOUS 4 MOT DE PASSE 5 LANGUE Code REM ENT T/K Term +0. 1. RUN ENT Term +0.2 SURVEILLANCE 1.00Hz 1. la prise Modbus réseau. la commande par les bus de communication est effectuée selon le standard DRIVECOM avec 5 bits seulement librement affectables (voir guide des paramètres de communication). entrée fréquence. Les fonctions d’application sont affectables aux bits de ce mot. mais reconnait le terminal graphique quel que soit le port où il est connecté.6 COMMANDE] (CtL) ne sont modifiables qu’à l’arrêt. Canaux de commande et de consigne Les ordres de commande (marche avant. Un même bit peut avoir plusieurs affectations. marche arrière.[1. Dans ces profils. • [Séparés] (SEP) : Commande et consigne peuvent venir de canaux différents. sans ordre de marche. Les commandes peuvent être effectuées par les entrées logiques au bornier ou par bus de communication. Nota : Les ordres d’arrêt du bornier restent actifs même si le bornier n’est pas le canal de commande actif. • [Non séparé] (SIM) : Commande et consigne viennent du même canal.) et les consignes peuvent être donnés par les canaux suivants : Commande • • • • • • Borniers : entrées logiques LI Terminal graphique Modbus intégré CANopen intégré Carte de communication Carte Controller Inside Consigne • • • • • • • • Borniers : entrées analogiques AI.la prise Modbus HMI. Consulter le guide de migration. stop.. Nota : Le canal Modbus intégré regroupe 2 ports de communication physiques : . Lorsque les commandes sont effectuées par un bus.6 COMMANDE] (CtL-) Les paramètres du menu [1. 100 . Le variateur ne différencie pas ces deux ports.. • [Profil I/O] (IO) : Commande et consigne peuvent venir de canaux différents. elles sont disponibles sur un mot se comportant comme un bornier virtuel qui contient uniquement des entrées logiques. codeur Terminal graphique Modbus intégré CANopen intégré Carte de communication Carte Controller Inside Plus vite / Moins vite par le bornier Plus vite / Moins vite par le terminal graphique Le comportement de l’Altivar 61 peut être adapté en fonction des besoins : • [Série 8] (SE8) : Pour substitution d’un Altivar 58. Ce profil permet une utilisation simple et étendue par la communication. . On ne peut pas utiliser les fonctions d'application par la communication. pour SEP et IO : • borniers. CANopen intégré. 2] LSP AC2 DE2 [Petite vitesse] Canal 2 2H% Légende : [Grande Rampes vitesse] HSP ACC DEC rFr FrH LI 279 H2/ Forçage local [Commutation réf.1b] 279/ H/> 0V [Canal réf.2] Paramètre : Le rectangle noir représente l’affectation en réglage usine Consignes Fr1. CANopen intégré.1] nO AI1 [Canal réf. et Plus vite / Moins vite Nota : La configuration de [Canal réf.dA2 . et accessible seulement si Fr1 = borniers Fr2 : • borniers.1b] (rCb) est à faire dans le menu [FONCTIONS D’APPLICATION] (Fun-). carte Controller Inside. multiplic. soustract. pour SIM : • borniers. Modbus intégré. 3] 8-& Vitesses présélectionnées Nota : Le forçage local est inactif en [Profil I/O]. multiplic. MA2.6 COMMANDE] (CtL-) Canal de consigne en profils [Non séparé] (SIM). SA3.-% [Réf. soustract. carte Controller Inside Fr1b. Modbus intégré. PID non configuré [Commut. 2] 8-% [Réf. carte de communication. terminal graphique. 2] @-% [Réf. dA2. dA3. carte Controller Inside Fr1b. carte de communication.-& [Réf. sommatrice 3] . 3] @-& [Réf. 101 . réf. carte de communication. CANopen intégré. [Séparés] (SEP) et [Profil I/O] (IO).1b] (Fr1b) et [Commut réf.dA3) x MA2 x MA3 2H$ nO nO [Canal réf. sommatrice 2] .1b] [Réf. AI2 nO AI3 72H AI4 Terminal graphique (SP1) LCC SP2 LI SP8 Marche pas à pas JOG nO Plus vite / Moins vite autour d’une référence [REGULATEUR PID] :52 nO PID non affecté Canal 1 2H$> FRA (FRA + SA2 + SA3 . terminal graphique. terminal graphique. SA2. Modbus intégré. MA3 : • borniers.[1. [1. [Séparés] (SEP) et [Profil I/O] (IO). 2] @-% [Réf. AI2 FRA + SA2 + SA3 . sommatrice 3] .1b] 279/ H/> 0V [Canal réf. pour SIM : • borniers.1] AI1 2H$ FRA [Canal réf. 3] @-& Nota : Le forçage local est inactif en [Profil I/O]. Modbus intégré. Nota : La configuration de [Canal réf. accessible seulement si Fr1 = borniers SA2. réf. Modbus intégré.1b] (Fr1b) et [Commut réf. et Plus vite / Moins vite (1) Rampes inactives si le PID est actif en mode automatique. terminal graphique. soustract.dA3 2H$> nO A PID Voir page 137 B 72H AI3 AI4 LCC Terminal graphique [Grande Rampes (1) vitesse] HSP ACC DEC rFr FrH LI Canal 1 nO [Canal réf.-% [Réf. sommatrice 2] . SA3.6 COMMANDE] (CtL-) Canal de consigne en profils [Non séparé] (SIM). dA3 : • borniers seulement Fr2 : • borniers. carte de communication. CANopen intégré. CANopen intégré. Modbus intégré. 2] LSP AC2 DE2 [Petite vitesse] 2H% Canal 2 279 Légende : H2/ Forçage local [Commutation réf. 102 . CANopen intégré. carte de communication. carte de communication.1b] [Réf. pour SEP et IO : • borniers. terminal graphique. terminal graphique.2] Paramètre : Le rectangle noir représente l’affectation en réglage usine Consignes Fr1 : • borniers. soustract. carte Controller Inside Fr1b.1b] (rCb) est à faire dans le menu [FONCTIONS D’APPLICATION] (Fun-).-& [Réf. carte Controller Inside. PID configuré avec consignes PID au bornier [Commut. carte Controller Inside Fr1b. dA2.dA2 . Les paramètres Fr1. 2] Légende : Paramètre : Le rectangle noir représente l’affectation en réglage usine 103 .1] AI3 2H$ AI4 LCC (RUN / STOP FWD / REV) Terminal graphique LI [Profil] /4/2 [Commutation réf. rFC. Exemple : si la consigne est Fr1 = AI1 (entrée analogique au bornier) la commande est par LI (entrée logique au bornier). 279/ LI nO AI1 AI2 [Canal réf.6 COMMANDE] (CtL-) Canal de commande en profil [Non séparé] (SIM) Consigne et commande non séparées Le canal de commande est déterminé par le canal de consigne. Fr2.[1.I 2H% (priorité STOP) [Canal réf. FLO et FLOC sont communs pour la consigne et la commande.2] 279 Forçage local H2/ nO SIM CMD Avant Arrière STOP nO Terminal graphique STOP YES LI :. Cd2 : • borniers. Modbus intégré. Exemple : si consigne en forçage local par AI1 (entrée analogique au bornier) la commande en forçage local est par LI (entrée logique au bornier).6 COMMANDE] (CtL-) Canal de commande en profil [Séparés] (SEP) Consigne et commande séparées Les paramètres FLO et FLOC sont communs pour la consigne et la commande.[1. carte de communication. Les canaux de commandes Cd1 et Cd2 sont indépendants des canaux de consigne Fr1. Fr1b et Fr2. terminal graphique. CANopen intégré. carte Controller Inside 104 . 279/ LI nO AI1 AI2 AI3 [Canal Cde 1] AI4 /@$ LCC (RUN / STOP FWD / REV) Terminal graphique LI [Profil] [Commutation cmd] //.I /@% (priorité STOP) [Canal Cde 2] Légende : Paramètre : Le rectangle noir représente l’affectation en réglage usine. 279 Forçage local /4/2 SEP nO CMD Avant Arrière STOP nO Terminal graphique STOP YES :. Commandes Cd1. sauf pour [Profil]. Modbus intégré.6 COMMANDE] (CtL-) Canal de commande en profil [Profil I/O] (IO) Consigne et commande séparées. LI [Profil] [Commutation cmd] //. Cd2 : • borniers. Fr1b et Fr2. 279 Forçage local /4/2 I/O nO CMD Avant Arrière STOP nO Terminal graphique STOP YES :.[1. carte Controller Inside 105 . Commandes Cd1. CANopen intégré. [Canal Cde 1] /@$ Nota : Le forçage local est inactif en [Profil I/O]. carte de communication.I /@% (priorité STOP) [Canal Cde 2] Légende : Paramètre : Le rectangle noir représente l’affectation en réglage usine. sauf pour [Profil]. comme en profil [Séparés] (SEP) Les canaux de commandes Cd1 et Cd2 sont indépendants des canaux de consigne Fr1. terminal graphique. cette action sera toujours déclenchée par LI3 quel que soit le canal de commande commuté. C101. . Nota : • CD14 et CD15 ne peuvent servir que pour une commutation entre 2 réseaux. C301 et C401 sont inaccessibles.en choisissant par exemple LI3. C411 si le canal carte Controller Inside est actif. Bornier Modbus intégré CANopen intégré Carte de communication Carte Controller Inside Bit interne commutable CD00 LI2 (1) C101 (1) C201 (1) C301 (1) C401 (1) CD01 LI3 C102 C202 C302 C402 CD02 LI4 C103 C203 C303 C403 CD03 LI5 C104 C204 C304 C404 CD04 LI6 C105 C205 C305 C405 CD05 LI7 C106 C206 C306 C406 CD06 LI8 C107 C207 C307 C407 CD07 LI9 C108 C208 C308 C408 CD08 LI10 C109 C209 C309 C409 CD09 LI11 C110 C210 C310 C410 CD10 LI12 C111 C211 C311 C411 CD11 LI13 C112 C212 C312 C412 CD12 LI14 C113 C213 C313 C413 CD13 - C114 C214 C314 C414 CD14 - C115 C215 C315 C415 CD15 (1) Si [Cde 2 fils/3fils] (tCC) page 76 = [Cde 3 fils] (3C). C311 si le canal carte de communication est actif.6 COMMANDE] (CtL-) Canal de commande en profil [Profil I/O] (IO) Choix d’un canal de commande : Une commande ou une action peut être affectée : • à un canal fixe en choisissant une entrée LI ou un bit Cxxx : . C201. Si le canal actif est le terminal graphique les fonctions et commandes affectées aux bits internes commutables CDxx sont inactives. LI2. cette action sera déclenchée par LI12 si le canal borniers est actif.[1. cette action sera toujours déclenchée par CANopen intégré avec le bit 14 quel que soit le canal de commande commuté. ils ne correspondent à aucune entrée logique.en choisissant par exemple C214.en choisissant par exemple CD11. C211 si le canal CANopen intégré est actif. • à un canal commutable en choisissant un bit CDxx : . 106 . C111 si le canal Modbus intégré est actif. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’APPAREIL Les canaux de commande non actifs ne sont pas surveillés (pas de verrouillage en défaut en cas de rupture du bus de communication). LI2. LI1 est inaccessible et si [Cde 2 fils/3fils] (tCC) page 76 = [Cde 3 fils] (3C). cela peut entraîner la mort ou des blessures graves.6 COMMANDE] (CtL-) Conditions d’affectation des entrées logiques et des bits de commande Pour toute commande ou fonction affectable à une entrée logique ou un bit de commande.[1. C301 et C401 sont inaccessibles aussi. on trouvera : [LI1] (LI1) à [LI6] (LI6) Variateur avec ou sans option [LI7] (LI7) à [LI10] (LI10) Avec carte entrées/sorties logiques VW3A3201 [LI11] (LI11) à [LI14] (LI14) Avec carte entrées/sorties étendues VW3A3202 [C101] (C101) à [C110] (C110) Avec Modbus intégré en profil [Profil I/O] (IO) [C111] (C111) à [C115] (C115) Avec Modbus intégré quel que soit le profil [C201] (C201) à [C210] (C210) Avec CANopen intégré en profil [Profil I/O] (IO) [C211] (C211) à [C215] (C215) Avec CANopen intégré quel que soit le profil [C301] (C301) à [C310] (C310) Avec une carte de communication en profil [Profil I/O] (IO) [C311] (C311) à [C315] (C315) Avec une carte de communication quel que soit le profil [C401] (C401) à [C410] (C410) Avec carte Controller Inside en profil [Profil I/O] (IO) [C411] (C411) à [C415] (C415) Avec carte Controller Inside quel que soit le profil [CD00] (Cd00) à [CD10] (Cd10) En profil [Profil I/O] (IO) [CD11] (Cd11) à [CD15] (Cd15) Quel que soit le profil Nota : En profil [Profil I/O] (IO). Si cette précaution n’est pas respectée. Il faut s’assurer que les commandes et fonctions affectées aux bits C101 à C415 ne présentent pas de danger en cas de rupture du bus de communication correspondant. C201. C101. 107 . . 108 .14 MENU CARTE PROG. 1] v [AI1] (AI1) : Entrée analogique. cet arrêt se fait suivant le [Type d’arrêt] (Stt) page 123 quel que soit la configuration de [Priorité STOP] (PSt).]. v [AI2] (AI2) : Entrée analogique. sauf sens demandé par les entrées logiques.toute consigne de vitesse inverse émanant du PID. Cet arrêt est un arrêt roue libre.[1. v [Carte prog. Cette affectation n’est pas accessible si une carte Controller Inside est présente. du sommateur. SIM SEP v [Non séparé] (SIM) : Consigne et commande non séparées. . v [RP] (PI) : Entrée en fréquence. qui enregistrera le choix en effectuant le réglage usine. Cette affectation n’est pas accessible lorsqu’on est en [Profil I/O] (IO).le sens arrière demandé par la ligne n’est pas pris en compte.] (nEt) : Carte de communication (si présente). . .Avec le terminal graphique un écran apparait pour effectuer cette opération. via PowerSuite par exemple.6 COMMANDE] (CtL-) Code Nom / Description Fr1 AI1 AI2 AI3 AI4 LCC Mdb CAn nEt APP PI PG rIn nO YES Plage de réglage Réglage usine M [Canal réf.. IO v [Profil I/O] (IO) : Profil I/O. v [Codeur] (PG) : Entrée codeur si carte codeur présente. . si carte extension VW3A3202 présente. etc. PSt nO YES [Oui] (YES) M [Priorité STOP] v [Non] (nO) v [Oui] (YES) : Donne la priorité à la touche STOP du terminal graphique lorsque le canal de commande validé n’est pas le terminal graphique. v [AI4] (AI4) : Entrée analogique. v [AI3] (AI3) : Entrée analogique. CHCF SE8 [Non séparé] (SIM) M [Profil] v [Série 8] (SE8) : Interchangeabilité ATV38 (voir guide de migration). si carte extension VW3A3202 présente. v [CANopen] (CAn) : CANopen intégré. si carte extension VW3A3202 présente. Ce réglage usine affecte seulement le menu [1 MENU VARIATEUR] sans [1.le sens arrière demandé par entrée logique est pris en compte. Si le canal de commande actif est le terminal graphique.9 COMMUNICATION] ni [1. v [Modbus] (Mdb) : Modbus intégré. v [HMI] (LCC) : Terminal graphique. v [Séparés] (SEP) : Consigne et commande séparées.le sens arrière demandé par le terminal graphique n’est pas pris en compte.] (APP) : carte Controller Inside (si présente). [AI1] (AI1) M [Inhibition sens RV] v [Non] (nO) v [Oui] (YES) [Non] (nO) Inhibition de la marche en sens inverse. v [Carte com. Le profil [Série 8] (SE8) permet de charger. Pour être pris en compte. Lorsqu’on sélectionne [Série 8] (SE8) et lorsqu’on désélectionne [Profil I/O] (IO) un retour au réglage usine est obligatoire et automatique. . une configuration de variateur ATV38 dans un ATV61préalablement configuré dans ce profil. .Avec le terminal intégré il faut maintenir un appui prolongé (2 s) sur "ENT". Suivre ses indications. car alors le fonctionnement n’est plus garanti. est considérée comme consigne nulle. Nota : Ne pas effectuer de modification de la configuration de l’ATV61 par un autre moyen que PowerSuite lorsqu’il est configuré dans ce profil. tout changement d’affectation de [Priorité STOP] (PSt) nécessite un appui prolongé (2 s) sur la touche ENT. [AI2] (AI2) : Entrée analogique.] (Fr1) : : v [.. rFC Fr1 Fr2 LI1 - M [Commutation réf. [Canal réf.. Cd2 tEr LCC Mdb CAn nEt APP M [Canal Cde 2] v [Borniers] (tEr) : Borniers. Cd1 tEr LCC Mdb CAn nEt APP M [Canal Cde 1] v [Borniers] (tEr) : Borniers. si carte extension VW3A3202 présente.6 COMMANDE] (CtL-) Code Nom / Description Plage de réglage M [Commutation cmd] CCS Réglage usine [Canal 1 act] (Cd1) Paramètre accessible si [Profil] (CHCF) = [Séparés] (SEP) ou [Profil I/O] (IO) Cd1 Cd2 LI1 - v [Canal 1 act] (Cd1) : [Canal Cde 1] (Cd1) actif (pas de commutation) v [Canal 2 act] (Cd2) : [Canal Cde 2] (Cd2) actif (pas de commutation) v [LI1] (LI1) : : v [. [HMI] (LCC) : Terminal graphique. 2] (Fr2) actif v [LI1] (LI1) [Canal 1 act.] (APP) : Carte Controller Inside (si présente). v [Carte com. [Canal réf. [RP] (PI) : Entrée en fréquence. [+/.[1. [Carte com. [AI3] (AI3) : Entrée analogique. 2] (Fr2) est actif.2] v [Canal 1 act. [Modbus] (Mdb) : Modbus intégré.] (. [Modbus] (Mdb) Paramètre disponible si [Profil] (CHCF) = [Séparés] (SEP) ou [Profil I/O] (IO). sauf CDOO à CD14. [AI1] (AI1) : Entrée analogique.] (APP) : Carte Controller Inside (si présente). v [HMI] (LCC) : Terminal graphique.] (Fr1) : pas de commutation. A l’état 0 de l’entrée ou du bit affecté le canal [Canal réf. [Carte prog. v [Carte prog.) : Voir conditions d’affectation page 107. v [CANopen] (CAn) : CANopen intégré.] (nEt) : Carte de communication (si présente)..Vite] (UPdt) : Commande Plus vite / Moins vite. [Borniers] (tEr) Paramètre disponible si [Profil] (CHCF) = [Séparés] (SEP) ou [Profil I/O] (IO).. v [Modbus] (Mdb) : Modbus intégré.] (Fr2): pas de commutation. v [Modbus] (Mdb) : Modbus intégré. [AI4] (AI4) : Entrée analogique... A l’état 1 de l’entrée ou du bit affecté le canal [Canal Cde 2] (Cd2) est actif. Si v v v v v v v v v v v v [Non] (nO) [Profil] (CHCF) = [Non séparé] (SIM) la commande est au bornier avec consigne nulle. v [HMI] (LCC) : Terminal graphique. Si [Profil] (CHCF) = [Séparé] (SEP) ou [Profil I/O] (IO) la consigne est nulle.1] (Fr1) est actif. A l’état 0 de l’entrée ou du bit affecté le canal [Canal Cde 1] (Cd1) est actif.1] (Fr1) actif v [Canal 2 act. v [Carte com.. 2] v [Non] (nO) : Non affecté. si carte extension VW3A3202 présente.] (nEt) : Carte de communication (si présente). v [CANopen] (CAn) : CANopen intégré.] (APP) : Carte Controller Inside (si présente). v [Carte prog.. [CANopen] (CAn) : CANopen intégré.) : Voir conditions d’affectation page 107. A l’état 1 de l’entrée ou du bit affecté le canal [Canal réf. si carte extension VW3A3202 présente. Fr2 nO AI1 AI2 AI3 AI4 UPdt LCC Mdb CAn nEt APP PI PG M [Canal réf.] (nEt) : Carte de communication (si présente). sauf CDOO à CD14. 109 . [Codeur] (PG) : Entrée codeur si carte codeur présente.] (. Si [Profil] (CHCF) page 108 = [Non séparé] (SIM) ou [Séparés] (SEP). Si cette précaution n’est pas respectée. [Non] (nO) : Pas de copie [Référence] (SP) : Copie de la consigne [Commande] (Cd) : Copie de la commande [Cmd + réf] (ALL) : Copie de la commande et de la consigne . Assurez vous que cela est sans danger. 110 . Si [Profil] (CHCF) = [Profil I/O] (IO). Dans ce dernier cas. sauf si la consigne du canal de destination est par plus vite / moins vite.Il n’est pas possible de copier une consigne ou une commande vers un canal bornier.[1. la copie peut s’effectuer dans les deux sens. c’est la consigne rFr (après rampe) qui est copiée. par exemple pour éviter les à-coups de vitesse.6 COMMANDE] (CtL-) Code COP nO SP Cd ALL Nom / Description Plage de réglage M [Copie Canal 1 <> 2] v v v v Réglage usine [Non] (nO) Permet de copier la consigne et/ou la commande en cours en effectuant la commutation. . cela peut entraîner la mort ou des blessures graves. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’APPAREIL Une copie de commande et/ou de consigne peut entraîner un changement de sens de rotation. la copie ne s’effectue que du canal 1 vers le canal 2.La consigne copiée est FrH (avant rampe). PID 2] : Donne une consigne PID égale à la 2e consigne PID présélectionnée [Réf. Un second appui sur la touche [T/ K] redonne la main au canal sélectionné. 2] (Fr2) = [HMI] (LCC) et si une autre touche est affectée à [+ vite]. présél. 3] : Une impulsion sur la touche commande la marche du variateur à la 3e vitesse présélectionnée [Vit. [Avec copie] : Sens de marche commandé et consigne du canal précédent sont recopiés. 111 . M [Affect. Pour arrêter il faut appuyer sur STOP. Une impulsion sur la touche commande la marche du variateur et diminue la vitesse. ce paramètre définit le comportement au moment où le contrôle revient au terminal graphique. M [Affect.vite] : Moins vite. 2] (Fr2) = [HMI] (LCC). M [Affect. présél. v [. • Les fonctions JOG. Nom / Description Plage de réglage Réglage usine [Non] M [Affect. le variateur ne passe pas à l’arrêt. v [Vit. et pas sur le terminal intégré. Remarques : • La commande et / ou consigne du terminal n’est active que si les canaux de commande et / ou de consigne par le terminal sont actifs à l’exception de [T/K] (Commande et consigne par le terminal) qui est prioritaire sur ces canaux. • Commande et consigne par le terminal sont impossibles si le terminal est connecté à plusieurs variateurs. v [T/K] : Commande et consigne par le terminal : prioritaire sur [Commutation Cmd] (CCS) et sur [Commut réf. v [Jog] : Marche pas à pas JOG. PID2] (rP2) page 146. Ne fonctionne que si [Canal réf. ne fonctionne que si [Canal réf. ses modes d’actions sont configurables. v [Réf. 1] (Fr1) = [HMI] (LCC). touche F1]. Ne fonctionne que si [Canal réf. Ne fonctionne pas avec la fonction [T/K]. v [+ vite] : Plus vite. mais le variateur passe à l’arrêt. [Arrêt] : Sens de marche commandé et consigne du canal précédent sont recopiés (pour prise en compte au prochain ordre RUN). touche F1] v [Non] : Non affectée. v [Vit. touche F1]. v [Réf.2] (rFC). • La fonction [T/K] (Commande et consigne par le terminal) est accessible quel que soit le [Profil] (CHCF). M [Cmd HMI] v v [Avec copie] Lorsque la fonction [T/K] est affectée à une touche et que celle ci est active. présélect. Pour arrêter il faut appuyer sur STOP. sans donner l’ordre de marche. touche F2] [Non] Identique à [Affect. Les paramètres de cette page ne sont accessibles que sur le terminal graphique. touche F1]. 2] : Une impulsion sur la touche commande la marche du variateur à la 2e vitesse présélectionnée [Vit. présel. sans donner l’ordre de marche. PID 3] : Donne une consigne PID égale à la 3e consigne PID présélectionnée [Réf. PID3] (rP3) page 146. Une impulsion sur la touche commande la marche du variateur et augmente la vitesse. touche F3] [Non] Identique à [Affect. touche F4] [T/K] Identique à [Affect. Ne fonctionne pas avec la fonction [T/K]. 3] (SP3) page 130. 1] (Fr1) = [HMI] (LCC).6 COMMANDE] (CtL-) Le terminal graphique pouvant être choisi comme canal de commande et / ou de consigne. • Les fonctions Consigne PID présélectionnées ne sont accessibles que si [Profil] (CHCF) = [Non séparé] (SIM) ou [Séparés] (SEP). vitesses présélectionnées et Plus vite / Moins vite ne sont accessibles que si [Profil] (CHCF) = [Non séparé] (SIM). ne fonctionne que si [Canal réf. 2] (SP2) page 130. Pour arrêter il faut appuyer sur STOP. présélect. Pour arrêter il faut appuyer sur STOP.[1. présel. 5 ENTREES/SORTIES Code << >> T/K 1. RAMPE CONFIGURATION ARRET INJECTION DC AUTO Code << >> T/K Sommaire des fonctions : Code Nom Page rEF- [COMMUTATION REF. COMMUTATION REF.VITE AUTOUR REF] 134 SPM- [MEMO REFERENCE] 135 FLI- [FLUXAGE PAR LI] 136 PId- [REGULATEUR PID] 141 Pr1- [REFERENCES PID PRESEL] 146 SrM- [SOMMEIL / REVEIL] 148 tOL- [LIMITATION DE COUPLE] 153 CLI- [SECONDE LIM.9 COMMUNICATION 1.8 GESTION DEFAUTS 1.00Hz REM 1 MENU VARIATEUR 1.] 129 UPd- [+ / . JEUX PARAM.1 SIMPLY START 1. SOUS 4 MOT DE PASSE 5 LANGUE Code 6.10 DIAGNOSTIC 1.6 COMMANDE 1. Avec terminal intégré : Mise sous tension XXX Affiche l’état du variateur ENT ESC SIM- ESC CtL- RUN ENT Term +0.00Hz MENU GENERAL 1 MENU VARIATEUR 2 NIVEAU D’ACCES 3 OUVRIR / ENREG.ECRAN SURVEILLANCE 7 CONFIG.] (FUn-) Avec terminal graphique : RDY RDY Term +0.12 REGLAGES USINE 1. COURANT] 154 LLC- [CDE CONTACTEUR LIGNE] 156 OCC- [CDE CONTACTEUR AVAL] 158 MLP- [COMMUT. OPERATION SUR REF.VITE] 132 SrE- [+ / .3 REGLAGES 1.11 IDENTIFICATION 1.] 118 OAI- [OPERATIONS SUR REF.7 FONCTIONS D’APPLI.00Hz REM 1.] 160 MMC- [MULTIMOTEURS/CONF] 164 tnL- [AUTO-REGLAGE PAR LI] 164 nFS- [DETECTION DEBIT NUL] 166 FLL- [LIMITATION DEBIT] 168 dCO- [ALIMENTATION BUS DC] 169 ENT ESC FONCTIONS D’APPLI. FUnESC ESC FLt- ESC LAC- 112 . 1.13 MENU UTILISATEUR 1.7 FONCTIONS D’APPLI.] 119 rPt- [RAMPE] 120 Stt- [CONFIGURATION ARRET] 123 AdC- [INJECTION DC AUTO] 125 JOG- [JOG] 127 PSS- [VITESSES PRESELECT.4 CONTRÔLE MOTEUR 1.2 SURVEILLANCE 1. AFFICHAGE REM ENT T/K Term +0.14 MENU CARTE PROG.7 FONCTIONS D’APPLI.[1. il faut donc s’assurer que ces fonctions sont utilisables en même temps. il faut s’assurer que cette entrée ou sortie n’est pas déjà affectée. 113 . Le réglage usine du variateur ou les macro configurations configurent automatiquement des fonctions et celles ci peuvent interdire l’affectation d’autres fonctions.7 FONCTIONS D’APPLI. Une même entrée peut actionner plusieurs fonctions en même temps (sens arrière et 2e rampe par exemple). une consigne ou une fonction à une entrée ou à une sortie. Chacune des fonctions des pages suivantes est affectable à l’une des entrées ou sorties.] (FUn-) ne sont modifiables qu’à l’arrêt. L’affectation d’une entrée à plusieurs fonction n’est possible qu’en niveaux [Avancé] (AdU) et [Expert] (EPr). et qu’une autre entrée ou sortie n’est pas affectée à une fonction incompatible ou non désirée. à l’exception des paramètres comportant le signe T dans la colonne code. Nota : Compatibilité des fonctions Le choix des fonctions d’application peut être limité par le nombre des entrées / sorties et par l’incompatibilité de certaines fonctions entre elles. Il peut être nécessaire de déconfigurer une ou plusieurs fonctions pour pouvoir en valider une autre. la première configurée interdit la configuration des autres.7 FONCTIONS D’APPLI. Vérifier sur le tableau de compatibilité ci-après. Les fonctions qui ne sont pas listées dans le tableau ci dessous ne font l’objet d’aucune incompatibilité. Lorsqu’il y a incompatibilité entre des fonctions. Avant d’affecter une commande.] (FUn-) Les paramètres du menu [1. sans ordre de marche. qui sont modifiables en marche et à l’arrêt.[1. Les consignes de vitesse par ordre logique sont prioritaires sur les consignes analogiques. 114 . Les fonctions d’arrêt sont prioritaires sur les ordres de marche. (2) Sauf utilisation particulière avec canal de consigne Fr2 (voir synoptiques pages 101 et 102).] (FUn-) Opération sur référence (page 119) A p(3) A Plus vite / moins vite (2) (page 132) p Vitesses présélectionnées (page 129) Régulateur PID (page 141) Marche pas à pas JOG (page 127) X A p(3) p X p X p Moteur synchrone (page 63) p p(1) p(1) Arrêt rapide (page 123) X Arrêt roue libre (page 123) p Plus vite/moins vite autour d’une référence (page 134) Arrêt roue libre (page 123) p Arrêt par injection de courant (page 123) Plus vite/moins vite autour d’une référence (page 134) Arrêt rapide (page 123) Arrêt par injection de courant (page 123) Marche pas à pas JOG (page 127) Régulateur PID (page 141) Vitesses présélectionnées (page 129) Plus vite / moins vite (2) (page 132) Opération sur référence (page 119) Tableau de compatibilité A A p X p p Moteur synchrone (page 63) (1) Priorité au premier actionné entre ces deux modes d’arrêt. (3) Seule la référence multiplicatrice est incompatible avec le régulateur PID.[1.7 FONCTIONS D’APPLI. Nota : Ce tableau de compatibilité ne concerne pas les commandes affectables aux touches du terminal graphique page 111. Fonctions incompatibles Fonctions compatibles Sans objet Fonctions prioritaires (fonctions qui ne peuvent être actives en même temps) : La fonction indiquée par la flèche est prioritaire sur l’autre. 115 . Le menu de surveillance SUP. analogique.7 FONCTIONS D’APPLI. Cette fonction est verrouillée si l’injection automatique à l’arrêt [Injection DC auto] (AdC) = [Continu] (Ct). Lorsque l’on affecte une entrée logique. Voir page 125. Voir page 76. ESC ou ENT pour continuer REM Avec le terminal intégré : COMP clignote jusqu’à appui sur ENT ou ESC.7 FONCTIONS D’APPLI COMMUTATION REF. Voir guide de programmation. un message d’alarme est affiché : Avec le terminal graphique : RDY Term +0.00Hz INCOMPATIBILITE Fonction non affectable car une fonction incompatible est déjà active. un canal de consigne ou un bit à une fonction. un dessous : apparaît sur le terminal graphique. RAMPE CONFIGURATION ARRET INJECTION DC AUTO Code << >> T/K JOG Si on veut affecter une fonction incompatible avec une autre fonction déjà affectée. Voir page 76. par ce bit ou par ce canal. Lorsqu’une fonction est affectée. comme illustré sur l’exemple ci RDY Term +0. OPERATIONS SUR REF. la touche HELP permet d’afficher les fonctions éventuellement déjà actionnées par cette entrée.00Hz REM 1.(page 35) permet de visualiser les fonctions affectées à chaque entrée afin d’en vérifier la compatibilité. Reprise à la volée Elle n’est possible que pour le type de commande [Cde 2 fils/3fils] (tCC) = [Cde 2 fils] (2C) et [Type Cde 2 fils] (tCt) = [Niveau] (LEL) ou [Priorité FW] (PFO).] (FUn-) Fonctions incompatibles Les fonctions suivantes seront inaccessibles ou désactivées dans les cas décrits ci-après : Redémarrage automatique Il n’est possible que pour le type de commande [Cde 2 fils/3fils] (tCC) = [Cde 2 fils] (2C) et [Type Cde 2 fils] (tCt) = [Niveau] (LEL) ou [Priorité FW] (PFO).[1. l’appui sur ENT entraîne l’affichage suivant : RUN +50. l’appui sur ENT n’a aucun effet. à une autre fonction.00Hz AFFECTATION INTERDITE Déconfigurer les fonctions presentes ou sélectionner le Niveau d’accès "Avancé" Avec le terminal intégré : Le code de la première fonction déjà affectée s’affiche en clignotant. Si le niveau d’accès ne permet pas cette nouvelle affectation.00Hz 1250A +50. 116 . les écrans suivants s’affichent : Avec le terminal graphique : RUN +50. l’appui sur ENT valide l’affectation.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-) Lorsque l’on affecte une entrée logique. analogique. Si le niveau d’accès ne permet pas cette nouvelle affectation. 2 ENT->Continuer ESC->Annuler Si le niveau d’accès permet cette nouvelle affectation. Si le niveau d’accès permet cette nouvelle affectation. l’appui sur ENT valide l’affectation. un canal de consigne ou un bit déjà affecté.[1. On ne peut sortir que par ESC.00Hz 1250A +50. le message continue de clignoter.00Hz ATTENTION-AFFECTE A Commutation Réf. MA3 sont non affectées. elles sont prises égales à 0. Si MA2 ou MA3 est par bus de communication ou par le terminal graphique. Si MA2. le signal sur MA2 ou MA3 est pris en compte en %. A est limité par les paramètres mini LSP et maxi HSP. SA3. 100 % correspondant à la valeur maxi de l’entrée correspondante. dA3 sont non affectées. 117 . page 41 doit être envoyée par le bus ou par le terminal graphique. • L’inversion de sens de marche en cas de résultat négatif peut être inhibée (voir page 108). Pour la multiplication. dA2.] (FUn-) Sommateur / Soustracteur / Multiplicateur Fr1 ou Fr1b SA2 SA3 dA2 A dA3 MA2 MA3 A = (Fr1 ou Fr1b + SA2 + SA3 .[1. une variable MFr de multiplication.dA2 .dA3) x MA2 x MA3 • • • • Si SA2.7 FONCTIONS D’APPLI. elles sont prises égales à 1. [Profil] (CHCF) = [Non séparé] (SIM) avec [Canal réf. [Canal réf.] (. [Canal réf. . [Carte com. avec consignes PID au bornier 118 . 1B] v v v v v v v v v v v v [AI2] (AI2) [Non] (nO) : Non affecté [AI1] (AI1) : Entrée analogique.] (APP) : Carte Controller Inside (si présente). [HMI] (LCC) : Terminal graphique. [RP] (PI) : Entrée en fréquence. Fr1b nO AI1 AI2 AI3 AI4 LCC Mdb CAn nEt APP PI PG M [Canal réf.[1. réf.1] (Fr1) est actif (voir page 108) • A l’état 1 de l’entrée ou du bit affecté.] (nEt) : Carte de communication (si présente).] (FUn-) Code Nom / Description b rEFrCb Plage de réglage Réglage usine [COMMUTATION REF.1b] (Fr1b) est actif.. [Commut. si carte extension VW3A3202 présente.1B] (rCb) est forcé à [Canal 1 act.] (Fr1) : pas de commutation. voir page 108.. sauf CDOO à CD14. [Canal réf. codeur.] (Fr1) si [Profil] (CHCF) = [Non séparé] (SIM) avec [Canal réf. [Codeur] (PG) : Entrée codeur si carte codeur présente.. Nota : Dans les cas suivants seules les affectations au bornier sont possibles : . [Carte prog.] M [Commut.PID configuré.7 FONCTIONS D’APPLI. [AI2] (AI2) : Entrée analogique. si carte extension VW3A3202 présente.] (Fr1b): pas de commutation.. [CANopen] (CAn) : CANopen intégré.1] (Fr1) affecté au bornier (entrées analogiques. 1B] (Fr1b) actif v [LI1] (LI1) : : v [. [Modbus] (Mdb) : Modbus intégré. pulse in) .1] (Fr1) actif v [Canal 1B act. • A l’état 0 de l’entrée ou du bit affecté. si carte extension VW3A3202 présente. pulse in) . voir page 108. [Canal réf. 1B] [LI3] (LI3) Voir synoptiques pages 101 et 102 Fr1 Fr1b LI1 - v [Canal 1 act. [AI3] (AI3) : Entrée analogique. réf.) : Voir conditions d’affectation page 107. [AI4] (AI4) : Entrée analogique. codeur.1] (Fr1) affecté au bornier (entrées analogiques. 1b] (Fr1b). MA3 M [Réf. soustract. sommatrice 2] v v v v v v v v v v v v [Non] (nO) Choix d’une référence à sommer à [Canal réf. 1] (Fr1) ou [Canal réf. • Affectations possibles identiques à [Réf. [AI4] (AI4) : Entrée analogique. 1b] (Fr1b). 3] [Non] (nO) Choix d’une référence multipliant [Canal réf. Respecter les précautions indiquées page 113. 1] (Fr1) ou [Canal réf. 2] [Non] (nO) Choix d’une référence à soustraire à [Canal réf. [Codeur] (PG) : Entrée codeur si carte codeur présente. 1] (Fr1) ou [Canal réf. Nota : Cette fonction n’est pas utilisable avec certaines autres fonctions. sommatrice 3] [Non] (nO) Choix d’une référence à sommer à [Canal réf. 1] (Fr1) ou [Canal réf. • Affectations possibles identiques à [Réf. sommatrice 2] (SA2) ci dessus. multiplic. 1] (Fr1) ou [Canal réf.7 FONCTIONS D’APPLI. • Affectations possibles identiques à [Réf. SA2 nO AI1 AI2 AI3 AI4 LCC Mdb CAn nEt APP PI PG SA3 M [Réf. [AI3] (AI3) : Entrée analogique.] Référence = (Fr1 ou Fr1b + SA2 + SA3 . dA3 M [Réf. si carte extension VW3A3202 présente. [Modbus] (Mdb) : Modbus intégré. 1b] (Fr1b).dA2 . [AI1] (AI1) : Entrée analogique.] (APP) : Carte Controller Inside (si présente). 3] [Non] (nO) Choix d’une référence à soustraire à [Canal réf. • Affectations possibles identiques à [Réf. [Carte com. 119 . sommatrice 2] (SA2) ci dessus. M [Réf. [HMI] (LCC) : Terminal graphique. si carte extension VW3A3202 présente. [RP] (PI) : Entrée en fréquence.dA3) x MA2 x MA3. dA2 M [Réf. 1b] (Fr1b). sommatrice 2] (SA2) ci dessus. • Affectations possibles identiques à [Réf. si carte extension VW3A3202 présente. MA2 M [Réf. 1] (Fr1) ou [Canal réf. [AI2] (AI2) : Entrée analogique.] (nEt) : Carte de communication (si présente). [Non] (nO) : aucune source affectée. 1b] (Fr1b). multiplic. sommatrice 2] (SA2) ci dessus. Voir synoptiques pages 101 et 102. [CANopen] (CAn) : CANopen intégré. soustract.] (FUn-) Code Nom / Description b OAI- Plage de réglage Réglage usine [OPERATIONS SUR REF.[1. 1b] (Fr1b). sommatrice 2] (SA2) ci dessus. [Carte prog. 2] [Non] (nO) Choix d’une référence multipliant [Canal réf. ] (FUn-) Code Nom / Description b rPtrPt LIn S U CUS Plage de réglage Réglage usine [RAMPE] M [Forme rampe] v [Linéaire] (LIn) v [en S] (S) v [en U] (U) v [Perso.9 secondes v [1] : rampe jusqu’à 9000 secondes Ce paramètre s’applique à [Accélération] (ACC).99 s ou 0.1 1 (1) [0.] (CUS) [Linéaire] (LIn) Rampes en S f (Hz) f (Hz) FrS Le coefficient d'arrondi est fixe.] (FrS) (page 60). T 0. ACC T dEC T M [Accélération] (1) 120 3.9 s ou 1 à 9000 s selon [Incrément rampe] (Inr). M [Décélération] (1) 0. [Accélération2] (AC2) et [Décélération2] (dE2). avec t2 = 0. (1) Paramètre également accessible dans le menu [1.01 0.01 à 99.1) v [0.99 secondes v [0. avec t1 = temps de rampe réglé.tA3) f (Hz) f (Hz) FrS FrS tA2 t 0 tA3 t1 tA4 t1 t En % de t1.1 à 999.6 x t1 avec t1 = temps de rampe réglé. nom. avec t2 = 0. nom.1 ] (0. 0 t2 t1 t t1 Rampes personnalisées 0 tA1 tA1 : réglable de 0 à 100 % tA2 : réglable de 0 à (100 % . S’assurer que cette valeur est compatible avec l’inertie entraînée.3 REGLAGES] (SEt-).0 s Temps pour décélérer de la [Fréq.tA1) tA3 : réglable de 0 à 100 % tA4 : réglable de 0 à (100 % .01 à 9000 s (2) Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt. FrS 0 t t2 0 t t2 t1 t1 Rampes en U f (Hz) f (Hz) FrS FrS 0 t2 t Le coefficient d'arrondi est fixe. S’assurer que cette valeur est compatible avec l’inertie entraînée. (2) Plage 0. M [Incrément rampe] Inr T 0. mot.01] : rampe jusqu’à 99. .5 x t1 avec t1 = temps de rampe réglé.01 à 9000 s (2) 3.0 s Temps pour accélérer de 0 à la [Fréq.1] : rampe jusqu’à 999. mot.[1.7 FONCTIONS D’APPLI. [Décélération] (dEC).] (FrS) (page 60) à 0. [arrondi 3 déb. .] (CUS).Paramètre accessible si la [Forme rampe] (rPt) est [Perso. T Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.] (CUS). Acc] (tA1)) .Réglable de 0 à (100% . .Arrondi de début de rampe de décélération en % du temps de rampe [Décélération] (dEC) ou [Décélération 2] (dE2).] (CUS).Paramètre accessible si la [Forme rampe] (rPt) est [Perso.Paramètre accessible si la [Forme rampe] (rPt) est [Perso. M [Arrondi fin Acc] (1) 10% .Réglable de 0 à 100% .3 REGLAGES] (SEt-).7 FONCTIONS D’APPLI.[1.] (CUS).Arrondi de début de rampe d’accélération en % du temps de rampe [Accélération] (ACC) ou [Accélération 2] (AC2).[arrondi 1 déb. Déc] (1) 0 à 100% 10% .] (FUn-) Code Nom / Description b tA1 T tA2 T tA3 T tA4 T Plage de réglage Réglage usine 0 à 100% 10% [RAMPES] (suite) M [Arrondi déb.Paramètre accessible si la [Forme rampe] (rPt) est [Perso.Arrondi de fin de rampe d’accélération en % du temps de rampe [Accélération] (ACC) ou [Accélération 2] (AC2). 121 .Réglable de 0 à (100% . M [Arrondi déb. (1) Paramètre également accessible dans le menu [1. M [Arrondi fin Déc] (1) 10% . Acc] (1) . . Déc] (tA3)) . .Réglable de 0 à 100% .Arrondi de fin de rampe de décélération en % du temps de rampe [Décélération] (dEC) ou [Décélération 2] (dE2). ils permettent d’obtenir une plus forte décélération qu’avec [Oui] (YES). . La fonction est incompatible avec les applications nécessitant : . commut. Paramètre accessible si [Seuil rampe 2] (Frt) > 0 ou si [Aff. Paramètre accessible si [Seuil rampe 2] (Frt) > 0 ou si [Aff. rampe] (rPS) de la façon suivante : rPS nO LI1 - LI ou bit Fréquence Rampe 0 <Frt ACC.un positionnement sur rampe . si celle-ci a été réglée à une valeur trop faible compte tenu de l’inertie de la charge. nom..] (FrS).1 à 999.] (.. rampe] v [Non] (nO) : non affectée.l’utilisation d’une résistance de freinage (celle-ci n’assurerait pas sa fonction) (1) Paramètre également accessible dans le menu [1. rampe déc] nO YES v v dYnA dYnb dYnC v v v [Oui] (YES) L’activation de cette fonction permet d’adapter automatiquement la rampe de décélération.A l’état 0 de l’entrée ou du bit affecté. rampe] (rPS) affectée. rampe] (rPS) affectée. S’assurer que cette valeur est compatible avec l’inertie entraînée. brA T 5.0 s Temps pour décélérer de la [Fréq. rampe déc] (brA) est forcé à [Non] (nO) si [Equilibre freinage] (bbA) page 74 = [Oui] (YES). . nom.7 FONCTIONS D’APPLI. mot. M [Accélération 2] AC2 T (1) 0. [Non] (nO) v [LI1] (LI1) : : v [. . dE2 1 >Frt AC2.) : Voir conditions d’affectation page 107.] (FrS) à 0. AC2 et dE2 sont validées. La commutation de la rampe par seuil est cumulable avec la commutation [Aff. [Oui] (YES) : Fonction active. pour applications ne nécessitant pas une forte décélération. M [Décélération 2] dE2 T (1) 0. Les choix suivants apparaissent selon le calibre du variateur et selon [Type commande moteur] (Ctt) page 63. mot.3 REGLAGES] (SEt-)..01 à 9000 s (2) Temps pour accélérer de 0 à la [Fréq. ACC et dEC sont validées. A] (dYnA) [frein mot. 122 5. dEC 0 >Frt AC2. C] (dYnC) [Adapt. dE2 1 <Frt AC2.99 s ou 0.. [Non] (nO) : Fonction inactive. (2) Plage 0.0 s Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.9 s ou 1 à 9000 s selon [Incrément rampe] (Inr) page 120. commut. commut. dE2 M [Aff. B] (dYnb) [frein mot. [frein mot. commut.A l’état 1 de l’entrée ou du bit affecté. S’assurer que cette valeur est compatible avec l’inertie entraînée.[1.01 à 9000 s (2) M [Adapt.01 à 99.] (FUn-) Code Nom / Description b Réglage usine 0 à 500 ou 1000 Hz selon calibre 0 Hz [RAMPES] (suite) M [Seuil rampe 2] Frt Plage de réglage Seuil de commutation de rampe Commutation 2e rampe si Frt différent de 0 (la valeur 0 correspond à la fonction inactive) et fréquence de sortie supérieure à Frt. La rampe valide (dEC ou dE2) est alors divisée par ce coefficient lors des demandes d'arrêt. M [Affect. M [Type d’arrêt] Stt [arrêt rampe] (rMP) Mode d’arrêt à la disparition de l’ordre de marche ou à l’apparition d’un ordre Stop. le moteur ne redémarre que si [Cde 2 fils/3fils] (tCC) page 76 = [Cde 2 fils] (2C) et le [Type cde 2 fils] (tCt) = [Niveau] (LEL) ou [Priorité Fw] (PFO).[1.3 REGLAGES] (SEt-). Dans les autres cas un nouvel ordre de marche est nécessaire. Si l’entrée repasse à l’état 1 et que la commande de marche est toujours activée. Ce choix n’apparaît pas si [Fluxage moteur] (FLU) page 136 = dCI v [Inject. le moteur ne redémarre que si [Cde 2 fils/3fils] (tCC) page 76 = [Cde 2 fils] (2C) et le [Type cde 2 fils] (tCt) = [Niveau] (LEL) ou [Priorité Fw] (PFO). [Type d’arrêt] (Stt) est forcé à [arrêt rampe] (rMP). (1) Paramètre également accessible dans le menu [1. roue libre] v [Non] (nO) : Non affectée v [LI1] (LI1) à [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) à [LI10] (LI10) : si carte entrées/sorties logiques VW3A3201 présente v [LI11] (LI11) à [LI14] (LI14) : si carte entrées/sorties étendues VW3A3202 présente v [C101] (C101) à [C115] (C115) : avec Modbus intégré en [Profil I/O] (IO) v [C201] (C201) à [C215] (C215) : avec CANopen intégré en [Profil I/O] (IO) v [C301] (C301) à [C315] (C315) : avec une carte de communication en [Profil I/O] (IO) v [C401] (C401) à [C415] (C415) : avec une carte Controller Inside en [Profil I/O] (IO) v [CD00] (Cd00) à [CD13] (Cd13) : en [Profil I/O] (IO) commutable avec entrées logiques possibles v [CD14] (Cd14) à [CD15] (Cd15) : en [Profil I/O] (IO) commutable sans entrées logiques L’arrêt est activé à l’état logique 0 de l’entrée ou du bit. Si le paramètre [Temps petite vit. La valeur 0 correspond à un temps de rampe mini. rMP FSt nSt v [arrêt rampe] (rMP) : Sur rampe v [Arrêt rapide] (FSt) : Arrêt rapide v [Roue libre] (nSt) : Arrêt roue libre. L’arrêt est activé à l’état logique 0 de l’entrée ou à l’état 1 du bit (état 0 du bit en [Profil I/O] (IO)). Respecter les précautions indiquées page 113. [Non] (nO) : Non affectée v [LI1] (LI1) : : v [. Respecter les précautions indiquées page 113..] (tLS) page 52 ou 148 est différent de 0. Si l’entrée repasse à l’état 1 et que la commande de marche est toujours activée. Dans les autres cas un nouvel ordre de marche est nécessaire. arrêt rapide] (FSt) différent de [Non] (nO).] (FUn-) Code Nom / Description b Stt- Plage de réglage Réglage usine [CONFIGURATION ARRET] Nota : Certains types d’arrêts ne sont pas utilisables avec toutes les autres fonctions.) : Voir conditions d’affectation page 107. T Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt. DC] (dCI) : Arrêt par injection de courant continu [Continu] (FCt).] (.. nSt nO LI1 C101 Cd00 - [Non] (nO) M [Affect.7 FONCTIONS D’APPLI. 123 . dCF T M [Diviseur rampe] (1) 0 à 10 4 Paramètre accessible pour [Type d'arrêt] (Stt) = [Arrêt rapide] (FSt) et pour [Affect.. arrêt rapide] FSt nO LI1 - v [Non] (nO) Nota : Cette fonction n’est pas utilisable avec certaines autres fonctions.. inject. tdC T M [Temps inj. Paramètre accessible si [Type d’arrêt] (Stt) = [Injection DC] (dCI) ou si [Affect. IdC2 T (1) (3) M [I injection DC 2] (1) (3) 0. T 124 Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.5 In (2) Courant d'injection activé par entrée logique ou choisi comme mode d’arrêt. Passé ce temps le courant d'injection devient [I injection DC 2] (IdC2). . DC] dCI nO LI1 - Réglage usine v [Non] (nO) Nota : Cette fonction n’est pas utilisable avec certaines autres fonctions.1 ou 1.[1. ATTENTION Assurez vous que le moteur supporte ce courant sans surchauffe. Paramètre accessible si [Type d’arrêt] (Stt) = [Injection DC] (dCI) ou si [Affect. DC] (dCI) est différent de [Non] (nO). Si cette précaution n’est pas respectée. DC] (dCI) est différent de [Non] (nO). cela peut entraîner des dommages matériels. inject. après écoulement du temps [Temps inj.5 s Durée maxi d'injection du courant [I injection DC 1] (IdC).. inject. inject. cela peut entraîner des dommages matériels. DC 2] (1) (3) 0. le moteur ne redémarre que si [Cde 2 fils/3fils] (tCC) page 76 = [Cde 2 fils] (2C) et le [Type cde 2 fils] (tCt) = [Niveau] (LEL) ou [Priorité Fw] (PFO). DC 1] tdI T 0. Le freinage par injection de courant continu est enclenché à l’état 1 de l’entrée ou du bit affecté. [Non] (nO) : Non affectée v [LI1] (LI1) : : v [.5 s Durée maxi d'injection [I injection DC 2] (IdC2) pour injection.. Paramètre accessible si [Type d’arrêt] (Stt) = [Injection DC] (dCI) ou si [Affect. (2) In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le guide d’installation et sur l’étiquette signalétique du variateur.2 In (2) selon calibre 0.64 In (2) Intensité du courant de freinage par injection de courant continu activé par entrée logique ou choisi comme mode d'arrêt.) : Voir conditions d’affectation page 107. ces réglages sont indépendants de la fonction [INJECTION DC AUTO] (AdC-). (1) Paramètre également accessible dans le menu [1. Paramètre accessible si [Type d’arrêt] (Stt) = [Injection DC] (dCI). Dans les autres cas un nouvel ordre de marche est nécessaire. Respecter les précautions indiquées page 113. DC] (dCI) est différent de [Non] (nO). Si cette précaution n’est pas respectée. M [Temps inj. choisi comme mode d’arrêt seulement.7 FONCTIONS D’APPLI. Si l’entrée repasse à l’état 1 et que la commande de marche est toujours activée. M [I injection DC 1] IdC T (1) (3) 0. (3) Attention. DC 1] (tdI)..1 à 30 s 0.1 à 30 s 0.1 In (2) à [I injection DC 1] (IdC) 0.1 à 1.3 REGLAGES] (SEt-)..] (FUn-) Code Nom / Description b Plage de réglage [CONFIGURATION ARRET] (suite) M [Affect. ATTENTION Assurez vous que le moteur supporte ce courant sans surchauffe.] (. Si cette précaution n’est pas respectée.] (FUn-) Code Nom / Description b AdC- Plage de réglage [INJECTION DC AUTO] M [Injection DC auto] AdC T Réglage usine [Oui] (YES) Injection de courant automatique à l’arrêt (en fin de rampe) nO YES Ct v [Non] (nO) : Pas d’injection. Attention. sync.5 s Temps d’injection à l’arrêt.] (SYn). SdC1 T M [I inject.] (SYn).2 In (2) selon calibre 0. ATTENTION Assurez vous que le moteur supporte ce courant sans surchauffe.. cela peut entraîner des dommages matériels. DC auto 1] M [I inject. SdC2 T M [Tps inj. Si cette précaution n’est pas respectée.. Ce paramètre est forcé à 0 si [Type cde moteur] (Ctt) page 63 = [Mot.1 ou 1. Paramètre accessible si [Injection DC auto] (AdC) est différent de [Non] (nO). Nota : Ce paramètre provoque l’établissement du courant d’injection même sans ordre de marche.5 In (2) 2e intensité du courant d’injection à l’arrêt. Paramètre accessible si [Injection DC auto] (AdC) est différent de [Non] (nO).3 REGLAGES] (SEt-). il existe un verrouillage entre cette fonction et [Fluxage moteur] (FLU) page 136. DC auto 2] (1) 0 à 1.1 ou 1.[1.2 In (2) selon calibre 0. cela peut entraîner des dommages matériels. (2) In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le guide d’installation et sur l’étiquette signalétique du variateur. sync. (1) Paramètre également accessible dans le menu [1. Ce paramètre est forcé à 0 si [Type cde moteur] (Ctt) page 63 = [Mot. ATTENTION Assurez vous que le moteur supporte ce courant sans surchauffe.7 FONCTIONS D’APPLI. Paramètre accessible si [Injection DC auto] (AdC) est différent de [Non] (nO). Si [Type cde moteur] (Ctt) page 63 = [Mot. 125 . sync.] (SYn) ce temps correspond au temps de maintien de la vitesse nulle. v [Oui] (YES) : Injection de durée réglable. Si [Fluxage moteur] (FLU) = [Continu] (FCt) [Injection DC auto] (Adc) doit être [Non] (nO). v [Continu] (Ct) : Injection permanente à l’arrêt.1 à 30 s 0. T Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.7 In (2) Intensité du courant d’injection à l’arrêt. tdC1 T (1) 0. Il est accessible en marche. DC auto 1] (1) 0 à 1. [1. t . DC auto 2] tdC2 Plage de réglage Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.3 REGLAGES] (SEt-). T 126 0 à 30 s 0s 2e temps d’injection à l’arrêt. Paramètre accessible si [Injection DC auto] (AdC) = [Oui] (YES) AdC Ct Réglage usine [INJECTION DC AUTO] (suite) M [Tps inj.] (FUn-) Code Nom / Description b T (1) SdC2 YES x Fonctionnement I SdC1 SdC2 ≠0 I SdC1 tdC1 t tdC1 + tdC2 SdC2 I SdC1 Ct tdC1 t =0 t 1 Ordre de marche 0 t Vitesse 0 (1) Paramètre également accessible dans le menu [1.7 FONCTIONS D’APPLI. 127 . M [Affectation JOG] JOG nO LI1 C101 Cd00 - v v v v v v v v v v [Non] (nO) Marche par impulsions.] (FUn-) Code Nom / Description b JOG- Plage de réglage Réglage usine [JOG] Nota : Cette fonction n’est pas utilisable avec certaines autres fonctions.0 s 0.[1.3 REGLAGES] (SEt-).5 s Paramètre accessible si [Affectation JOG] (JOG) est différent de [Non] (nO) ou si une touche fonction est affectée à JOG (voir page 111). Consigne en marche par impulsion M [Tempo. Temporisation d’antipianotage entre 2 marches pas à pas (JOG) consécutives.7 FONCTIONS D’APPLI. Respecter les précautions indiquées page 113. La fonction JOG n’est active que si le canal de commande et le canal de consigne sont au bornier. Le choix de l’entrée logique ou du bit affecté valide la fonction.1 s Consigne Consigne JGF 0 Consigne JGF LI (JOG) 1 0 JGt Avant 1 0 Arrière 1 0 JGF T JGt T M [Fréquence JOG] (1) 0 à 10 Hz 10 Hz Paramètre accessible si [Affectation JOG] (JOG) est différent de [Non] (nO) ou si une touche fonction est affectée à JOG (voir page 111). [Non] (nO) : Non affectée [LI1] (LI1) à [LI6] (LI6) [LI7] (LI7) à [LI10] (LI10) : si carte entrées/sorties logiques VW3A3201 présente [LI11] (LI11) à [LI14] (LI14) : si carte entrées/sorties étendues VW3A3202 présente [C101] (C101) à [C115] (C115) : avec Modbus intégré en profil [Profil I/O] (IO) [C201] (C201) à [C215] (C215) : avec CANopen intégré en profil [Profil I/O] (IO) [C301] (C301) à [C315] (C315) : avec une carte de communication en profil [Profil I/O] (IO) [C401] (C401) à [C415] (C415) : avec une carte Controller Inside en profil [Profil I/O] (IO) [CD00] (Cd00) à [CD13] (Cd13) : en profil [Profil I/O] (IO) commutable avec entrées logiques possibles [CD14] (Cd14) à [CD15] (Cd15) : en profil [Profil I/O] (IO) commutable sans entrées logiques Fonction active lorsque l’entrée ou le bit affecté est à 1 Exemple : Fonctionnement en commande 2 fils (tCC = 2C) Fréquence moteur Rampe DEC / DE2 Rampe forcée à 0. (1) Paramètre également accessible dans le menu [1. JOG] (1) 0 à 2. T Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt. Tableau de combinaison des entrées de vitesses présélectionnées 8 vitesses LI (PS8) 4 vitesses LI (PS4) 2 vitesses LI (PS2) Consigne vitesse 0 0 0 Consigne (1) 0 0 1 SP2 0 1 0 SP3 0 1 1 SP4 1 0 0 SP5 1 0 1 SP6 1 1 0 SP7 1 1 1 SP8 (1) Voir synoptique page 101 : consigne 1 = (SP1). Pour obtenir 8 vitesses il faut configurer 2. 4 et 8 vitesses. Nota : Pour obtenir 4 vitesses il faut configurer 2 et 4 vitesses. 4.7 FONCTIONS D’APPLI.ou 8 vitesses peuvent être présélectionnées. 128 . 2 ou 3 entrées logiques. nécessitant respectivement 1.[1.] (FUn-) Vitesses présélectionnées 2. PS8 nO LI1 - M [8 vitesses présél. 129 ..] (.] Nota : Cette fonction n’est pas utilisable avec certaines autres fonctions.) : Voir conditions d’affectation page 107...] v [Non] (nO) : Fonction inactive [Non] (nO) v [LI1] (LI1) : : v [..) : Voir conditions d’affectation page 107. PS2 nO LI1 PS4 nO LI1 - M [2 vitesses présél.7 FONCTIONS D’APPLI.[1...] (.] (FUn-) Code Nom / Description b PSS- Plage de réglage Réglage usine [VITESSES PRESELECT..) : Voir conditions d’affectation page 107.] v [Non] (nO) : Fonction inactive [Non] (nO) v [LI1] (LI1) : : v [. M [4 vitesses présél.... Pour obtenir 8 vitesses il faut configurer aussi 2 et 4 vitesses.] v [Non] (nO) : Fonction inactive [Non] (nO) v [LI1] (LI1) : : v [.] (. Pour obtenir 4 vitesses il faut configurer aussi 2 vitesses. Respecter les précautions indiquées page 113... présélect. SP2 M [Vit. 4] (1) 20 Hz SP5 M [Vit. présélect. 0 à 500 ou 1000 Hz selon calibre 10 Hz .7 FONCTIONS D’APPLI. 2] (1) SP3 M [Vit. 8] (1) 50 Hz T T T T T T T Le réglage usine devient 60 Hz si [Standard fréq mot] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60).3 REGLAGES] (SEt-). présélect. 6] (1) 30 Hz SP7 M [Vit. 5] (1) 25 Hz SP6 M [Vit. présélect.[1. T 130 Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt. présélect. présélect. 7] (1) 35 Hz SP8 M [Vit. x] (SPx) n’apparaissent qu’en fonction du nombre de vitesses configuré.] (suite) Ces paramètres [Vit. 3] (1) 15 Hz SP4 M [Vit.] (FUn-) Code Nom / Description b Plage de réglage Réglage usine [VITESSES PRESELECT. présélect. présélect. (1) Paramètre également accessible dans le menu [1. est donnée par [Grande vitesse] (HSP) (voir page 34). l'entrée affectée à la commande "moins vite" diminue la vitesse. Utilisation de boutons double enfoncement : seule une entrée logique affectée à "plus vite" est nécessaire.7 FONCTIONS D’APPLI. voir page 110.[1. Nota : La commutation de consigne par rFC (voir page 109) d’un canal de consigne quelconque vers un canal de consigne par "Plus vite / Moins vite" peut s’accompagner d’une recopie de la valeur de consigne rFr (après rampe) selon le paramètre [Copie canal 1 --> 2] (COP). Plus vite / moins vite avec boutons double enfoncement : Descriptif : 1 bouton à double enfoncement (2 crans) pour chaque sens de rotation. Utilisation de boutons simple enfoncement : deux entrées logiques sont nécessaires en plus du ou des sens de marche.] (FUn-) Plus vite / moins vite Deux types de fonctionnement sont disponibles. La commutation de consigne par rFC (voir page 109) d’un canal de consigne par "Plus vite / Moins vite" vers un canal de consigne quelconque s’accompagne toujours d’une recopie de la valeur de consigne rFr (après rampe). 1. Relâché (moins vite) 1er enfoncement (vitesse maintenue) 2e enfoncement (plus vite) bouton sens avant – a a et b bouton sens arrière – c c et d Exemple de câblage : LI1 : sens avant LIx : sens arrière LIy : plus vite Bornier contrôle ATV 61 LI1 LIx LIy +24 b a d c Fréquence moteur LSP 0 LSP Avant 2e enfoncement 1e enfoncement 0 Arrière a b a a b a a a a 2e enfoncement 1e enfoncement 0 c d c c Ne pas utiliser ce type de plus vite/moins vite avec la commande 3 fils. Dans les deux cas d’utilisation la vitesse max. Chaque enfoncement ferme un contact. L'entrée affectée à la commande "plus vite" augmente la vitesse. 2. 131 . Cela permet d’éviter un retour à zéro inopportun de la vitesse au moment de la commutation. nO v [Non] (nO) : pas de mémorisation (sur le démarrage suivant la consigne de vitesse est la [Petite Vitesse] (LSP).Vite] (UPdt) voir page 109. ce paramètre permet de mémoriser la consigne : • lorsque les ordres de marche disparaissent (mémorisation en RAM) • lorsque le réseau d’alimentation ou les ordres de marche disparaissent (mémorisation en EEPROM).7 FONCTIONS D’APPLI. USP nO LI1 C101 Cd00 - [Non] (nO) M [Affectation +vite] v [Non] (nO) : Fonction inactive v [LI1] (LI1) à [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) à [LI10] (LI10) : si carte entrées/sorties logiques VW3A3201 présente v [LI11] (LI11) à [LI14] (LI14) : si carte entrées/sorties étendues VW3A3202 présente v [C101] (C101) à [C115] (C115) : avec Modbus intégré en [Profil I/O] (IO) v [C201] (C201) à [C215] (C215) : avec CANopen intégré en [Profil I/O] (IO) v [C301] (C301) à [C315] (C315) : avec une carte de communication en [Profil I/O] (IO) v [C401] (C401) à [C415] (C415) : avec une carte Controller Inside en [Profil I/O] (IO) v [CD00] (Cd00) à [CD13] (Cd13) : en [Profil I/O] (IO) commutable avec entrées logiques possibles v [CD14] (Cd14) à [CD15] (Cd15) : en [Profil I/O] (IO) commutable sans entrées logiques Fonction active à l’état 1 de l’entrée ou du bit affecté.[1.] (FUn-) Code Nom / Description b UPd- Plage de réglage Réglage usine [+ / . dSP nO LI1 C101 Cd00 - [Non] (nO) M [Affectation -vite] v [Non] (nO) : Fonction inactive v [LI1] (LI1) à [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) à [LI10] (LI10) : si carte entrées/sorties logiques VW3A3201 présente v [LI11] (LI11) à [LI14] (LI14) : si carte entrées/sorties étendues VW3A3202 présente v [C101] (C101) à [C115] (C115) : avec Modbus intégré en [Profil I/O] (IO) v [C201] (C201) à [C215] (C215) : avec CANopen intégré en [Profil I/O] (IO) v [C301] (C301) à [C315] (C315) : avec une carte de communication en [Profil I/O] (IO) v [C401] (C401) à [C415] (C415) : avec une carte Controller Inside en [Profil I/O] (IO) v [CD00] (Cd00) à [CD13] (Cd13) : en [Profil I/O] (IO) commutable avec entrées logiques possibles v [CD14] (Cd14) à [CD15] (Cd15) : en [Profil I/O] (IO) commutable sans entrées logiques Fonction active à l’état 1 de l’entrée ou du bit affecté.VITE] Fonction accessible si canal de consigne [Canal réf. Respecter les précautions indiquées page 113. M [Mémorisation Réf. 2] (Fr2) = [+/. Sur le démarrage suivant. Nota : Cette fonction n’est pas utilisable avec certaines autres fonctions. voir page 34) rAM EEP 132 v [RAM] (rAM) : mémorisation en RAM v [Eeprom] (EEP) : mémorisation en EEPROM .] Str [Non] (nO) Associé à la fonction "plus vite / moins vite". la consigne de vitesse est alors la dernière consigne mémorisée. Les boutons + vite et . nous l’appelons ici consigne A.SrP% Consigne A + SrP% + vite .] (FUn-) Plus vite / moins vite autour d’une référence La consigne est donnée par Fr1 ou Fr1b avec éventuellement les fonctions de sommation / soustraction /multiplication et les vitesses présélectionnées (voir synoptique page 101). voir page 34.vite) n’est pas mémorisée.vite Sens de marche Avant Avant Arrière 133 .7 FONCTIONS D’APPLI. Pour faciliter les explications. le variateur redémarre donc avec la seule consigne A. La consigne totale maxi est toujours limitée par la [Grande vitesse] (HSP) et la consigne mini par la [Petite vitesse] (LSP). Exemple en commande 2 fils : Fréquence moteur [Accélération 2] (AC2) [Décélération 2] (dE2) + SrP% Consigne A .vite ont une action réglable en % de cette consigne A. A l’arrêt la consigne (A +/.SrP% LSP LSP .[1. .vite. SrP T AC2 T dE2 T M [Limit.1] (Fr1).vite] 0 à 50 % Ce paramètre limite la plage de variation par +/.. Paramètre accessible si +vite/-vite est affectée.99 s ou 0..] (. . (1) Paramètre également accessible dans le menu [1.01 à 99. Les rampes utilisées dans cette fonction sont [Accélération 2] (AC2) et [Décélération 2] (dE2).7 FONCTIONS D’APPLI.[1. (2) Plage 0.] (FrS). T 10 % Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt. dSI nO LI1 - M [Affectation -vite] v [Non] (nO) : Fonction inactive [Non] (nO) v [LI1] (LI1) : : v [.01 à 9000 s (2) 134 5.) : Voir conditions d’affectation page 107..1 à 999. nom. Respecter les précautions indiquées page 113. USI nO LI1 - M [Affectation +vite] v [Non] (nO) : Fonction inactive [Non] (nO) v [LI1] (LI1) : : v [.3 REGLAGES] (SEt-). S’assurer que cette valeur est compatible avec l’inertie entraînée. S’assurer que cette valeur est compatible avec l’inertie entraînée..] (FrS) à 0. +/..0 s Temps pour accélérer de 0 à la [Fréq.) : Voir conditions d’affectation page 107. Paramètre accessible si +vite/-vite est affectée.] (. Paramètre accessible si +vite/-vite est affectée. Fonction active à l’état 1 de l’entrée ou du bit affecté. M [Décélération 2] (1) 0..0 s Temps pour décélérer de la [Fréq.9 s ou 1 à 9000 s selon [Incrément rampe] (Inr) page 120.VITE AUTOUR REF] Fonction accessible pour canal de consigne [Canal réf. en % de la consigne..] (FUn-) Code Nom / Description b SrE- Plage de réglage Réglage usine [+ / . nom.01 à 9000 s (2) 5. mot. mot. Nota : Cette fonction n’est pas utilisable avec certaines autres fonctions. Fonction active à l’état 1 de l’entrée ou du bit affecté. M [Accélération 2] (1) 0. • Cette fonction permet le contrôle de la vitesse de plusieurs variateurs alternativement par une seule consigne analogique et une entrée logique pour chaque variateur. Cela permet de synchroniser les mouvements en s’affranchissant des dispersions sur l’envoi de la consigne.] (FUn-) Mémorisation de consigne : Prise en compte et mémorisation d’un niveau de consigne de vitesse. Fonction active à l’état 1 de l’entrée affectée.1 s.] v [Non] (nO) : Fonction inactive v [LI1] (LI1) à [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) à [LI10] (LI10) : si carte entrées/sorties logiques VW3A3201 présente v [LI11] (LI11) à [LI14] (LI14) : si carte entrées/sorties étendues VW3A3202 présente Affectation à une entrée logique.7 FONCTIONS D’APPLI. Une nouvelle consigne n’est acquise ensuite que si une nouvelle demande est faite. • L’acquisition de la consigne se fait 100 ms après le front montant de la demande d’acquisition. par un ordre sur une entrée logique d’une durée supérieure à 0. mémo. F : fréquence moteur Consigne t 0 Ordre de marche 1 t 0 LIx (mémorisation) 1 t 0 100 ms 100 ms Code SPMSPM nO LI1 LI14 100 ms Nom / Description b Plage de réglage Réglage usine [MEMO REFERENCE] [Non] (nO) M [Aff. • Elle permet également de valider par une entrée logique une consigne ligne (bus ou réseau de communication) sur plusieurs variateurs. réf.[1. 135 . ] (SYn). le paramètre [Fluxage moteur] (FLU) entraîne l’alignement du rotor et non le fluxage.. • En mode [Continu] (FCt) le variateur établit le flux de manière automatique à partir de la mise sous tension. le fluxage se fait au démarrage du moteur. .. • En mode [Non] (FnO) : . Afin d’obtenir rapidement un couple important au démarrage. il est nécessaire d’établir préalablement le flux magnétique dans le moteur.] (SYn) le réglage usine est remplacé par [Non Continu] (FnC). A partir de 55 kW pour ATV61pppM3X et à partir de 90 kW pour ATV61pppN4.] (.3 REGLAGES] (SEt-). sync. le flux est établi à l’état 1 de l’entrée ou du bit affecté et supprimé à l’état 0. si [Type cde moteur] (Ctt) page 63 = [SVC U] (UUC) ou [Ec. FLI nO LI1 - M [Affectation fluxage] v [Non] (nO) : Fonction inactive [Non] (nO) v [LI1] (LI1) : : v [. • En mode [Non Continu] (FnC) : . .. Si [Type cde moteur] (Ctt) page 63 = [Mot. Ce choix est impossible si [Injection DC auto] (AdC) page 125 est [Oui] FnO v [Non] (FnO) : Fonction inactive.. • En mode [Non Continu] (FnC) le fluxage se fait au démarrage du moteur. Si [Type cde moteur] (Ctt) = [Mot.. Si cette précaution n’est pas respectée.[1. (1) Paramètre également accessible dans le menu [1.Si il n’a pas été affecté de LI ou de bit ou si la LI ou le bit affecté est à l’état 0 lors d’un ordre de marche.. La valeur du courant de fluxage est supérieure à nCr (courant nominal moteur configuré) lors de l’établissement du flux puis est régulée à la valeur du courant magnétisant moteur.] (FUn-) Code Nom / Description b FLI- T Réglage usine (1) [Non] (FnO) [FLUXAGE PAR LI] M [Fluxage moteur] FLU Plage de réglage FnC FCt v [Non Continu] (FnC) : Mode Non Continu v [Continu] (FCt) : Mode Continu. énergie] (nLd) ce choix est impossible et le réglage usine est remplacé par [Non Continu] (FnC). T 136 Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.Si une LI ou un bit est affecté à la commande du flux moteur. (YES) ou si [Type d’arrêt] (Stt) page 123 est [Roue libre] (nSt). sync. ATTENTION Assurez vous que le moteur supporte ce courant sans surchauffe. Affectation possible seulement si [Fluxage moteur] (FLU) est différent de [Continu] (FCt).Si une LI ou un bit est affecté à la commande du flux moteur. cela peut entraîner des dommages matériels.7 FONCTIONS D’APPLI. le flux est établi à l’état 1 de l’entrée ou du bit affecté.) : Voir conditions d’affectation page 107. ] (FUn-) Régulateur PID Synoptique La fonction est activée par l’affectation d’une entrée analogique au retour PID (mesure).. Seuil d’erreur ou de retour pour redémarrage (réveil) LI Pr2 Pr4 Consigne interne PII YES rPI A Consigne A pages 102 et 103 Rampe nO PIC - PrP YES Rampe rSL UPP x(-1) Auto/ Manuel PAU tLS nO + rP2 nO Inversion d’erreur 0 rP3 rdG rIG rPG POH AC2 + POL + rP4 PIF Consignes PID présélectionnées nO AI1 .[1. • AC2 agit sur la sortie du PID. réf.. • PrP agit uniquement sur les changements de la consigne du PID. uniquement au démarrage de la régulation PID et lors des "réveils" du PID. pas au démarrage de la régulation PID. Consigne vitesse prédictive Mise à l’échelle AI4 PIF1 / PIF2 PIP1 / PIP2 RP Codeur AI réseau Retour PID FPI B Pages 102 et 103 Gains Rampes ACC DEC x PSr Consignes manuelles présélectionnées Consigne manuelle nO PIN Légende : SP2 Paramètre : Le rectangle noir représente l’affectation en réglage usine SP16 Retour PID : Le retour PID doit être affecté à une des entrées analogiques AI1 à AI4.. Rôle et action des différentes rampes : • ACC et dEC agissent uniquement sur les changements de la consigne prédictive. 137 . à l’entrée fréquence ou au codeur.7 FONCTIONS D’APPLI.consigne A (Fr1 ou Fr1b voir page 102) Tableau de combinaison des consignes PID présélectionnées LI (Pr4) LI (Pr2) Pr2 = nO Consigne rPI ou A 0 0 rPI ou A 0 1 rP2 1 0 rP3 1 1 rP4 Une entrée de consigne vitesse prédictive permet d’initialiser la vitesse au démarrage du process. Consigne PID : La consigne PID peut être affectée aux paramètres suivants : • consignes présélectionnées par entrées logiques (rP2.consigne interne (rPI) ou . rP3. interne PID] (PII) pages 141 : . selon la présence de cartes extension.. rP4) • selon configuration de [Act. permet de fixer le seuil de retour PID en-deçà duquel le régulateur PID est réactivé (réveil). d’où PIF1 = 4500 et PIF2 = 20000 . Cette échelle doit impérativement être conservée pour tous les autres paramètres. .rP3 (consigne présélectionnée) = 8000 . Si PIC = YES. AFFICHAGE] permet de personnaliser le nom de l’unité affichée et son format. • Une alarme sur le retour PID peut être configurée et signalée par une sortie logique.rP1 (consigne interne) = 9500 . la vitesse du moteur croît quand l'erreur est positive.5 m3 pour 4 mA. la vitesse du moteur décroît quand l'erreur est positive. PIF2 Ils permettent de mettre à l’échelle le retour PID (plage du capteur). après un arrêt provoqué par un dépassement du seuil de temps max en petite vitesse tLS. c’est à dire la consigne. La valeur maximale des paramètres de mise à l’échelle est 32767. après un arrêt provoqué par un dépassement du seuil de temps max en petite vitesse tLS. .plage de régulation 6 à 15 m3 d’où PIP1 = 6000 (consigne mini) et PIP2 = 15000 (consigne maxi). permet de fixer le seuil de retour PID au-delà duquel le régulateur PID est réactivé (réveil). • Inversion du sens de correction (PIC) : si PIC = nO. . 4. • Une alarme sur l’erreur PID peut être configurée et signalée par une sortie logique. entre 6 m3 et 15 m3. exemple : régulation de pression avec compresseur.rP4 (consigne présélectionnée) = 11200 Le menu [CONFIG. Plage de régulation (consigne) PIP2 (15000) PIP1 (6000) Retour PID PIF1 (4500) PIF2 (20000) Autres paramètres : • Paramètre rSL : Permet de fixer le seuil d'erreur PID au-delà duquel le régulateur PID est réactivé (réveil).rp2 (consigne présélectionnée) = 6500 . après un arrêt provoqué par un dépassement du seuil de temps max en petite vitesse tLS. Si PIC = YES. Pour faciliter la mise en service il est conseillé d’utiliser des valeurs les plus proches possibles de ce maxi en restant dans les puissances de 10 par rapport aux valeurs réelles. • Paramètres PIP1. Exemple (voir courbe ci-dessous) : Régulation du volume contenu dans une cuve. • Le gain intégral peut être court-circuité par une entrée logique. • Paramètre UPP : Si PIC = nO. La plage de régulation doit impérativement être comprise dans la plage du capteur.] (FUn-) Mise à l’échelle du retour et des consignes : • Paramètres PIF1.capteur utilisé 4-20 mA.7 FONCTIONS D’APPLI.exemples de consignes : . 138 .[1. 20 m3 pour 20 mA. PIP2 Ils permettent de mettre à l’échelle la plage de régulation. exemple : régulation de température par ventilateur de refroidissement. Mise en service du régulateur PID 1. si carte extension VW3A3202 présente. Sinon voir réglages de l'entraînement et/ou signal capteur et câblage. le signal de retour PID doit être stable. • Faire des essais en production sur toute la plage de consigne. avec en contre-partie un compromis de stabilité plus délicat à obtenir. car dépendant des 3 gains. Faire un essai en réglage usine (dans la plupart des cas cela convient). réduire le gain proportionnel (rPG) si instabilité (pompage).] (FUn-) Marche "Manuel . le retour PID doit suivre la vitesse.en régime transitoire la vitesse doit suivre la rampe et se stabiliser rapidement. Si les réglages usine sont instables ou la consigne non respectée. [AI3] (AI3) : Entrée analogique. . [CANopen] (CAn) : CANopen intégré. 3. [HMI] (LCC) : Terminal graphique.en régime établi. [RP] (PI) : Entrée en fréquence. [AI2] (AI2) : Entrée analogique. [Carte com. si carte extension VW3A3202 présente. [Modbus] (Mdb) : Modbus intégré. • En dernier lieu. 2. ou par une entrée de référence manuelle par la fonction PID. Configuration en mode PID Voir synoptique page 137. [Carte prog.[1.7 FONCTIONS D’APPLI. • Faire un essai avec une consigne de vitesse en mode Manuel (sans régulateur PID) et en charge pour la plage de vitesse du système : . trouver le compromis entre temps de réponse et précision statique (Voir diagramme).] (nEt) : Carte de communication (si présente). la vitesse doit être stable et conforme à la consigne. Pour optimiser ajuster rPG ou rIG pas à pas et indépendamment en observant l'effet sur le retour PID par rapport à la consigne. les vitesses présélectionnées et une référence manuelle. [AI4] (AI4) : Entrée analogique. • Si la consigne n'est pas respectée en régime établi augmenter progressivement le gain intégral (rIG).Automatique" avec PID. Cette fonction combine le régulateur PID. 139 . • • • • • • • • Se mettre en mode PID Mettre brA sur non (pas d'autoadaptation de rampe) Régler la rampe PID (PrP) au minimum autorisé par la mécanique et sans déclencher en défaut ObF. le gain dérivée peut permettre de diminuer le dépassement et d’améliorer le temps de réponse. [Codeur] (PG) : Entrée codeur si carte codeur présente.] (APP) : Carte Controller Inside (si présente). Régler le gain proportionnel (rPG) de façon à trouver le meilleur compromis entre temps de réponse et stabilité dans les phases transitoires (dépassement faible et 1 a 2 oscillations avant stabilité). Consigne manuelle (PIM) • Entrées analogiques AI1 à AI4 • Entrée en fréquence • Codeur Consigne vitesse prédictive (FPI) • • • • • • • • • • • [AI1] (AI1) : Entrée analogique. si carte extension VW3A3202 présente. Régler le gain intégral (rIG) au minimum Laisser le gain dérivée (rdG) à 0 Observer le retour PID et la consigne Faire une série de marche-arrêt ou de variations rapides de charge ou de consigne. Selon l’état de l’entrée logique la référence vitesse est donnée par les vitesses présélectionnées. 7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-) Temps de stabilisation Grandeur régulée Consigne rPG fort Dépassement Erreur statique Gain proportionnel rPG faible Temps de montée temps rIG fort Consigne Gain intégral rIG faible temps Consigne rPG et rIG corrects rdG augmenté temps La fréquence des oscillations est dépendante de la cinématique du système.[1. Paramètre Temps de montée rPG Dépassement Temps de stabilisation Erreur statique = rIG rdG 140 = = . [1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-) Code Nom / Description b PId- Plage de réglage Réglage usine [REGULATEUR PID] Nota : Cette fonction n’est pas utilisable avec certaines autres fonctions. Respecter les précautions indiquées page 113. PIF nO AI1 AI2 AI3 AI4 PI PG AIU1 AICI nO Mdb CAn nEt APP PIF1 T [Non] (nO) M [Affect. retour PID] v [Non] (nO) : Non affecté (Fonction inactive). Dans ce cas tous les paramètres de la fonction sont v v v v v v v inaccessibles. [AI1] (AI1) : Entrée analogique, [AI2] (AI2) : Entrée analogique, [AI3] (AI3) : Entrée analogique, si carte extension VW3A3202 présente, [AI4] (AI4) : Entrée analogique, si carte extension VW3A3202 présente, [RP] (PI) : Entrée en fréquence, si carte extension VW3A3202 présente, [Codeur] (PG) : Entrée codeur si carte codeur présente, [AI réseau] (AIU1) : Retour par bus de communication. M [Canal AI réseau] v v v v v [Non] (nO) Paramètre accessible si [Affect. retour PID] (PIF) = [AI réseau] (AIU1). [Non] (nO) : Non affecté [Modbus] (Mdb) : Modbus intégré [CANopen] (CAn) : CANopen intégré [Carte com.] (nEt) : Carte de communication (si présente) [Carte prog.] (APP) : Carte Controller Inside (si présente) M [Retour PID mini] (1) 100 Valeur pour retour mini. Plage de réglage de 0 à [Retour PID maxi] (PIF2) - 1 (2). PIF2 T M [Retour PID maxi] (1) 1000 Valeur pour retour maxi. Plage de réglage de [Retour PID mini] (PIF1) + 1 à 32767 (2). PIP1 T M [Réf. PID mini] (1) 150 Valeur mini du process. Plage de réglage de [Retour PID mini] (PIF1) à [Réf. PID maxi] (PIP2) - 1 (2). PIP2 T M [Réf. PID maxi] (1) 900 Valeur maxi du process. Plage de réglage de [Réf. PID mini] (PIP1) + 1 à [Retour PID maxi] (PIF2) (2). M [Act. réf. interne PID] PII [Non] (nO) Consigne du régulateur PID interne nO v [Non] (nO) : La consigne du régulateur PID est donnée par Fr1 ou Fr1b avec éventuellement les fonctions de sommation / soustraction /multiplication (voir synoptique page 101). YES rPI T rPG T v [Oui] (YES) : La consigne du régulateur PID est interne, par le paramètre rPI. M [Réf. interne PID] 150 Consigne interne du régulateur PID. Ce paramètre est aussi accessible dans le menu [1.2 SURVEILLANCE] (SUP-). Plage de réglage de [Réf. PID mini] (PIP1) à [Réf. PID maxi] (PIP2) (2). M [Gain prop. PID] 0,01 à 100 1 Gain proportionnel (1) Paramètre également accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-). (2) En l’absence de terminal graphique, sur l’afficheur à 4 digits, les valeurs supérieures à 9999 s’affichent avec un point après le chiffre des milliers, ex : 15.65 pour 15650. T Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt. 141 [1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-) Code Nom / Description b T Réglage usine 0,01 à 100 1 0,00 à 100 0 0 à 99,9 s 0s [REGULATEUR PID] (suite) M [Gain intégral PID] rIG Plage de réglage Gain intégral M [Gain dérivé PID] rdG T Gain dérivé M [Rampe PID] PrP T (1) Rampe accélération/décélération du PID, définie pour aller de [Réf. PID mini] (PIP1) à [Réf. PID maxi] (PIP2) et inversement. PIC nO YES M [Inversion corr. PID] v [Non] (nO) v [Oui] (YES) [Non] (nO) Inversion du sens de correction (PIC) : si PIC = nO, la vitesse du moteur croît quand l'erreur est positive. Exemple : régulation de pression avec compresseur. Si PIC = YES, la vitesse du moteur décroît quand l'erreur est positive. Exemple : régulation de température par ventilateur de refroidissement. M [Sortie PID mini] POL T (1) - 500 à 500 ou -1000 à 1000 Hz selon calibre 0 Hz 0 à 500 ou 1000 Hz selon calibre 60 Hz Valeur minimale de la sortie du régulateur, en Hz. M [Sortie PID maxi] POH T (1) Valeur maximale de la sortie du régulateur, en Hz M [Alarme retour mini] PAL T (1) 100 Seuil de surveillance mini du retour du régulateur (alarme affectable à un relais ou une sortie logique, voir page 89). Plage de réglage de [Retour PID mini] (PIF1) à [Retour PID maxi] (PIF2) (2). M [Alarme retour maxi] PAH T (1) 1000 Seuil de surveillance maxi du retour du régulateur (alarme affectable à un relais ou une sortie logique, voir page 89). Plage de réglage de [Retour PID mini] (PIF1) à [Retour PID maxi] (PIF2) (2). M [Alarme erreur PID] PEr T (1) 0 à 65535 (2) 100 Seuil de surveillance de l’erreur du régulateur. PIS nO LI1 - M [RAZ intégral PID] v [Non] (nO) : Fonction inactive v [LI1] (LI1) [Non] (nO) : : v [...] (...) : Voir conditions d’affectation page 107. A l’état 0 de l’entrée ou du bit affecté la fonction est inactive (l’intégral du PID est validé). A l’état 1 de l’entrée ou du bit affecté la fonction est active (l’intégral du PID est inhibé). (1) Paramètre également accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-). (2) En l’absence de terminal graphique, sur l’afficheur à 4 digits, les valeurs supérieures à 9999 s’affichent avec un point après le chiffre des milliers (ex : 15.65 pour 15650). T 142 Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt. [1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-) Code Nom / Description b Plage de réglage [REGULATEUR PID] (suite) M [Affect. réf. vitesse] FPI nO AI1 AI2 AI3 AI4 LCC Mdb CAn nEt APP PI PG v v v v v v v v v v v v T [Non] (nO) Entrée vitesse prédictive du régulateur PID [Non] (nO) : Non affecté (fonction inactive) [AI1] (AI1) : Entrée analogique, [AI2] (AI2) : Entrée analogique, [AI3] (AI3) : Entrée analogique, si carte extension VW3A3202 présente, [AI4] (AI4) : Entrée analogique, si carte extension VW3A3202 présente, [HMI] (LCC) : Terminal graphique, [Modbus] (Mdb) : Modbus intégré, [CANopen] (CAn) : CANopen intégré, [Carte com.] (nEt) : Carte de communication (si présente), [Carte prog.] (APP) : Carte Controller Inside (si présente), [RP] (PI) : Entrée en fréquence, si carte extension VW3A3202 présente, [Codeur] (PG) : Entrée codeur si carte codeur présente. M [% Réf. Vitesse] PSr Réglage usine (1) 1 à 100 % 100 % Coefficient multiplicateur de l’entrée vitesse prédictive. Paramètre inaccessible si [Affect. réf. vit] (FPI) = [Non] (nO) PAU nO LI1 - M [Affect. auto/manu] v [Non] (nO) : Le PID est toujours actif v [LI1] (LI1) [Non] (nO) : : v [...] (...) : Voir conditions d’affectation page 107. A l’état 0 de l’entrée ou du bit affecté le PID est actif. A l’état 1 de l’entrée ou du bit affecté la marche manuelle est active. M [Accélération 2] AC2 (1) 0,01 à 9000 s (2) 5,0 s Temps pour accélérer de 0 à la [Fréq. nom. mot.] (FrS). S’assurer que cette valeur est compatible avec l’inertie entraînée. La rampe AC2 est active uniquement au démarrage de la fonction PID et lors des "réveils" du PID. T M [Référence manuel] PIM nO AI1 AI2 AI3 AI4 PI PG v v v v v v v [Non] (nO) Entrée vitesse manuelle. Paramètre accessible si [Affect. auto/manu] (PAU) est différent de [Non] (nO). [Non] (nO) : Non affecté (Fonction inactive) [AI1] (AI1) : Entrée analogique, [AI2] (AI2) : Entrée analogique, [AI3] (AI3) : Entrée analogique, si carte extension VW3A3202 présente, [AI4] (AI4) : Entrée analogique, si carte extension VW3A3202 présente, [RP] (PI) : Entrée en fréquence, si carte extension VW3A3202 présente, [Codeur] (PG) : Entrée codeur si carte codeur présente, Les vitesses présélectionnées sont actives sur la référence manuelle si elles sont configurées. (1) Paramètre également accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-) (2) Plage 0,01 à 99,99 s ou 0,1 à 999,9 s ou 1 à 9000 s selon [Incrément rampe] (Inr) page 120. T Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt. 143 1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-) Supervision du retour PID Permet de définir le mode de fonctionnement en cas de détection d’un retour PI : • inférieur à la limite réglée si [Inversion corr. PID] (PIC) = [Non] (nO) • supérieur à la limite réglée si [Inversion corr. PID] (PIC) = [Oui] (YES) Avec [Inversion corr. PID] (PIC) = [Non] (nO) Retour PID LPI + 2 % LPI LPI - 2 % 0 Mode de repli défini par MPI Fréquence moteur HSP MPI = LFF LFF MPI = FSt 0 < tPI tPI Arrêt temporisation Lorsque la vitesse est à son maximum ([Grande vitesse] (HSP)) et que dans le même temps le retour PID est inférieur au seuil de supervision [S.Supervision PID] (LPI) - 2 %, une temporisation tPI est lancée. Si au terme de cette temporisation la valeur du retour PID reste inférieure au seuil de supervision [S.Supervision PID] (LPI) + 2 %, alors le variateur passe en mode de repli défini par le paramètre MPI. Dans tous les cas le variateur repasse en mode régulation PID dès que le retour PID est supérieur au seuil de supervision [S.Supervision PID] (LPI) + 2 %. Avec [Inversion corr. PID] (PIC) = [Oui] (YES) Retour PID LPI + 2 % LPI LPI - 2 % 0 Mode de repli défini par MPI Fréquence moteur HSP MPI = LFF LFF MPI = FSt 0 < tPI tPI Arrêt temporisation Lorsque la vitesse est à son maximum ([Grande vitesse] (HSP)) et que dans le même temps le retour PID est supérieut au seuil de supervision [S.Supervision PID] (LPI) + 2 %, une temporisation tPI est lancée. Si au terme de cette temporisation la valeur du retour PID reste supérieure au seuil de supervision [S.Supervision PID] (LPI) - 2 %, alors le variateur passe en mode de repli défini par le paramètre MPI. Dans tous les cas le variateur repasse en mode régulation PID dès que le retour PID est inférieur au seuil de supervision [S.Supervision PID] (LPI) - 2 %. 144 [1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-) Code Nom / Description b T nO - v v T (1) 100 Seuil de supervision du retour du régulateur PID (alarme affectable à un relais ou une sortie logique, voir page 89). Plage de réglage : [Non] (nO) : Fonction inactive (les autres paramètres de la fonction sont alors inaccessibles) de [Retour PID mini] (PIF1) à [Retour PID maxi] (PIF2) (2). M [Tps superv. PID] tPI Réglage usine [REGULATEUR PID] (suite) M [S.Supervision PID] LPI Plage de réglage (1) 0 à 600 s 0s Temporisation de la supervision du retour du régulateur PID. M [Gestion supervi. PID] MPI [Déf. ignoré] (nO) Type d’arrêt pour le défaut de supervision du retour du régulateur PID. nO YES LFF v [Déf. ignoré] (nO) : Défaut ignoré. v [Roue libre] (YES) : Arrêt en roue libre. v [[Vit.repli] (LFF) : Passage à la vitesse de repli, conservée tant que le défaut est présent et que l’ordre rMP FSt v [arrêt rampe] (rMP) : Arrêt sur rampe. v [Arrêt rapide] (FSt) : Arrêt rapide. de marche n’est pas supprimé. LFF M [Vitesse de repli] 0 à 500 ou 1000 Hz selon calibre 0 Hz Vitesse de repli pour le défaut de supervision du retour du régulateur PID. (1) Paramètre également accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-) (2) En l’absence de terminal graphique, sur l’afficheur à 4 digits, les valeurs supérieures à 9999 s’affichent avec un point après le chiffre des milliers ex : 15.65 pour 15650. T Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt. 145 [1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-) Code Nom / Description b Pr1- Plage de réglage Réglage usine [REFERENCES PID PRESEL] Fonction accessible si [Affect. retour PID] (PIF) est affecté. Pr2 nO LI1 - M [2 réf. PID présél.] v [Non] (nO) : Fonction inactive v [LI1] (LI1) [Non] (nO) : : v [...] (...) : Voir conditions d’affectation page 107. A l’état 0 de l’entrée ou du bit affecté la fonction est inactive. A l’état 1 de l’entrée ou du bit affecté la fonction est active. M [4 réf. PID présél.] Pr4 [Non] (nO) S’assurer que [2 réf. PID présél.] (Pr2) a été affecté avant d’affecter cette fonction nO LI1 - v [Non] (nO) : Fonction inactive v [LI1] (LI1) : : v [...] (...) : Voir conditions d’affectation page 107. A l’état 0 de l’entrée ou du bit affecté la fonction est inactive. A l’état 1 de l’entrée ou du bit affecté la fonction est active. rP2 T rP3 T rP4 T M [Réf. présel. PID 2] (1) 300 Paramètre accessible si [2 réf. PID présél] (Pr2) est affecté. Plage de réglage de [Réf. PID mini] (PIP1) à [Réf. PID maxi] (PIP2) (2). M [Réf. présel. PID 3] (1) 600 Paramètre accessible si [2 réf. PID présél] (Pr2) et [4 réf. PID présél] (Pr4) sont affectés. Plage de réglage de [Réf. PID mini] (PIP1) à [Réf. PID maxi] (PIP2) (2). M [Réf. présel. PID 4] (1) 900 Paramètre accessible si [2 réf. PID présél] (Pr2) et [4 réf. PID présél] (Pr4) sont affectés. Plage de réglage de [Réf. PID mini] (PIP1) à [Réf. PID maxi] (PIP2) (2). (1) Paramètre également accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-). (2) En l’absence de terminal graphique, sur l’afficheur à 4 digits, les valeurs supérieures à 9999 s’affichent avec un point après le chiffre des milliers. Ex : 15.65 pour 15650. T 146 Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt. [1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-) Sommeil / réveil Cette fonction est utilisée en complément du régulateur PID, pour éviter des fonctionnements prolongés inutiles ou indésirables à vitesse trop basse. • elle arrête le moteur après un temps de fonctionnement à vitesse réduite. Ce temps et cette vitesse sont réglables. • elle redémarre le moteur si l’erreur ou le retour PID dépasse un seuil réglable. Sommeil : Fréquence Après un fonctionnement à vitesse inférieure à [Petite vitesse] (LSP) + [Offset s. sommeil] (SLE) pendant un temps supérieur ou égal à [Temps petite vit.] (tLS) le moteur est arrêté sur rampe. Sommeil LSP + SLE LSP 0 Temps tLS Réveil : Erreur PID Si l’erreur PID dépasse le seuil [Seuil réveil PID] (rSL) (exemple ci-contre) ou si le retour PID dépasse le seuil [S.réveil PID] (UPP), le régulateur PID est réactivé . Réveil rSL Temps 0 147 [1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-) Code SrMtLS T LSP T SLE T rSL Nom / Description b Plage de réglage Réglage usine 0 à 999,9 s 0s [SOMMEIL / REVEIL] M [Temps petite vit.] (1) Temps maxi de fonctionnement en [Petite vitesse] (LSP). Suite à un fonctionnement en LSP pendant le temps défini, l’arrêt du moteur est demandé automatiquement. Le moteur redémarre si la référence devient supérieure à (LSP + SLE) et si un ordre de marche est toujours présent. Attention, la valeur 0 correspond à un temps non limité. M [Petite vitesse] (1) 0 Hz Fréquence moteur à consigne mini, réglage de 0 à [Grande vitesse] (HSP) (voir page 46). M [Offset s. sommeil] (1) 0 à 500 ou 1000 Hz selon calibre 1 Hz Seuil réglable (offset) de redémarrage après un arrêt suite à un fonctionnement prolongé en [Petite vitesse] (LSP), en Hz. Le moteur redémarre si la référence devient supérieure à (LSP + SLE) et si un ordre de marche est toujours présent. M [Seuil réveil PID] 0 Dans le cas où les fonctions "PID" et "Temps de fonctionnement en petite vitesse" tLS sont configurés en même temps, il se peut que le régulateur PID cherche à réguler à une vitesse inférieure à LSP. Il en résulte un fonctionnement insatisfaisant qui consiste à démarrer, tourner à LSP puis s'arrêter et ainsi de suite… Le paramètre rSL (seuil d'erreur de redémarrage) permet de régler un seuil d'erreur PID minimal pour redémarrer après un arrêt sur LSP prolongé. La fonction est inactive si la fonction PID n’est pas configurée ou si tLS = 0 ou si rSL = 0. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’APPAREIL Assurez-vous que les redémarrages inattendus seront sans danger. Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner la mort ou des blessures graves. Plage de réglage de 0,0 à [Retour PID maxi] (PIF2) (2). UPP M [S.réveil.PID] [Non] (nO) Dans le cas où les fonctions "PID" et "Temps de fonctionnement en petite vitesse" tLS sont configurés en même temps, il se peut que le régulateur PID cherche à réguler à une vitesse inférieure à LSP. Il en résulte un fonctionnement insatisfaisant qui consiste à démarrer, tourner à LSP puis s'arrêter et ainsi de suite… Le paramètre UPP (seuil de retour pour redémarrage) permet de régler un seuil de retour PID pour redémarrer après un arrêt sur LSP prolongé. Ce seuil est minimal si [Inversion corr. PID] (PIC) = [Non] (nO) et maximal si [Inversion corr. PID] (PIC) = [Oui] (YES) La fonction est inactive si la fonction PID n’est pas configurée ou si tLS = 0 ou si UPP = [Non] (nO) ou si rSL est actif (différent de 0). AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’APPAREIL Assurez-vous que les redémarrages inattendus seront sans danger. Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner la mort ou des blessures graves. Plage de réglage : [Non] (nO) ou de [Retour PID mini] (PIF1) à [Retour PID maxi] (PIF2) (2). (1) Paramètre également accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-). (2) En l’absence de terminal graphique, sur l’afficheur à 4 digits, les valeurs supérieures à 9999 s’affichent avec un point après le chiffre des milliers (ex : 15.65 pour 15650). T 148 Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt. nul] (FFd). Régler la fonction sommeil de façon à ce que le variateur passe en mode sommeil lorsqu’il y a détection de débit nul ([Offset débit nul] (LFd) y [Offset s. Selon le type d’installation le test peut être effectué en souspression ou en surpression.débit. Elle force périodiquement (tous les intervalles de temps [Period. l’erreur du régulateur PID augmente (en souspression) ce qui fait redémarrer le variateur à sa vitesse précédente au dessus du seuil sommeil. et la vitesse reste inférieure au seuil sommeil ce qui provoquera l’arrêt. Retour PID t Fréquence FFd Seuil sommeil LSP + SLE LSP + LFd LSP nFd tLS t 149 .act. Retour PI erreur PID t Fréquence FFd LSP + SLE LSP + LFd LSP t nFd nFd • S’il n’y a plus de demande (débit nul).Dét. .Déb.Freq.7 FONCTIONS D’APPLI. Test en souspression : (LSP + LFd) < FFd • Si la demande est toujours présente. Cette fonction n’est active que lorsque la fréquence moteur est inférieure au seuil [S. l’erreur du régulateur PID n’augmente pas.1.] (FUn-) Mise en sommeil par détection de débit Paramètres accessibles en mode [Expert]. .Nul] (nFd)) la consigne fréquence du variateur à [Petite vitesse] (LSP) + [Offset débit nul] (LFd) afin de tester si le débit est nul. sommeil] (SLE) page 148). Cette fonction est utilisée dans les applications où le débit nul ne peut pas être détecté par la fonction sommeil seule. . La présence de débit permet la stabilisation à la vitesse précédente. Retour PI erreur PID t Fréquence LSP + LFd FFd LSP + SLE LSP t nFd nFd • S’il n’y a plus de demande (débit nul). l’erreur du régulateur PID augmente (en surpression) ce qui fait ralentir le variateur.7 FONCTIONS D’APPLI. .1. L’absence de débit maintient la surpression et la vitesse devient alors inférieure au seuil sommeil ce qui provoquera l’arrêt. l’erreur du régulateur PID augmente (en surpression) ce qui fait ralentir le variateur. au dessus du seuil sommeil. Retour PID t Fréquence LSP + LFd FFd Seuil sommeil LSP + SLE LSP nFd 150 tLS t .] (FUn-) Test en surpression : (LSP + LFd) > FFd • Si la demande est toujours présente. nul] (1) 0 à 500 ou 1000 Hz selon calibre 0 Hz Seuil d’activation de la détection de débit nul. 151 .act.Nul] (nFd) est différent de 0.1. Paramètre accessible si [Affect.Freq. retour PID] (PIF) est différent de [Non] (nO).Dét.débit. retour PID] (PIF) est différent de [Non] (nO) et si [Period.Déb. M [Offset débit nul] (1) 0 à 500 ou 1000 Hz selon calibre 0 Hz Offset de la détection de débit nul.] (FUn-) Paramètres accessibles en mode [Expert]. en minutes.3 REGLAGES] (SEt-). T Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt. Code Nom / Description b nFd Plage de réglage Réglage usine 0 à 20 min 0 min [SOMMEIL / REVEIL] (suite) M [Period.Nul] Périodicité de la détection de débit nul.Déb. FFd T LFd T M [S.Nul] (nFd) est différent de 0.Déb. Paramètre accessible si [Affect.7 FONCTIONS D’APPLI. (1) Paramètre également accessible dans le menu [1. Paramètre accessible si [Affect.Dét. retour PID] (PIF) est différent de [Non] (nO) et si [Period.Dét. ] (tLIG) LI [Non] (nO) Prise en compte de la valeur la plus faible [Act. analogique] (tLC) [AI. Lorsque les deux types sont validés.) [RP] (PI) [Codeur] (PG) [Oui] (YES) Limitation de couple par entrée analogique.] (tLIM) Limitation de couple par paramètre [LI] [Lim couple géné. c’est la valeur la plus faible qui est prise en compte.7 FONCTIONS D’APPLI. couple] (tAA) 152 Valeur de limitation .] (FUn-) Limitation de couple Il y a deux types de limitation de couple : • avec une valeur fixée par paramètre. • avec une valeur donnée par une entrée analogique (AI.[1. limit. [Activ. pulse ou codeur). couple] (tLA) [Oui] (YES) [Lim couple mot. Les deux types de limitation sont configurables ou commutables à distance par entrée logique ou par bus de communication.] (AI. RP ou Codeur [AI] [LI] [Non] (nO) LI [Affect. lim. réf. couple] (tLA) = [Non] (nO) Limitation du couple en régime moteur. couple] (tLA) = [Non] (nO).3 REGLAGES] (SEt-). A l’état 0 de l’entrée ou du bit affecté. réf. couple moteur] (1) 0 à 300 % 100 % Paramètre inaccessible si [Activ. couple] (tLA) différent de [Non] (nO).couple] (tLA) et [Affect.[1. tAA nO AI1 AI4 PI PG M [Affect. couple] v [Non] (nO) : Non affecté (Fonction inactive) v [AI1] (AI1) [Non] (nO) à v v [AI4] (AI4) : Entrée analogique.] (. couple géné.. v [LI1] (LI1) [Non] (nO) : : v [. • Pas de limitation si [Activ. A l’état 1 de l’entrée ou du bit affecté : • La limitation dépend de l’entrée affectée par [Affect. couple moteur] (tLIM) et [Lim. la limitation varie de 0 % à 300 % du couple nominal en fonction du signal 0 % à 100 % appliqué à l’entrée affectée. si carte entrées/sorties VW3A3202 présente [Codeur] (PG) : Entrée codeur... couple] v [Non] (nO) : Fonction inactive. la fonction est active. YES LI1 - v [Oui] (YES) : La limitation dépend de l’entrée affectée par [Affect. couple géné. si carte entrées/sorties VW3A3202 présente [RP] (PI) : Entrée fréquence. réf. A l’état 1 de l’entrée ou du bit affecté. c’est la valeur la plus faible qui est prise en compte. tLIG T M [Lim. limit. analogique] tLC [Oui] (YES) Paramètre accessible si [Affect.. limit.] (tLIG) si [Activ.7 FONCTIONS D’APPLI. couple] (tAA) sont validées en même temps. en % du couple nominal.5 V sur une entrée 10 V donne 75 % du couple nominal.. v [Oui] (YES) : Fonction active en permanence.. couple] (tAA). limit. en % du couple nominal. 153 .] (1) 0 à 300 % 100 % Paramètre inaccessible si [Activ.. réf. M [Act.] (. limit.) : Voir conditions d’affectation page 107. couple] (tAA).12 mA sur une entrée 4-20 mA donne une limitation à 150 % du couple nominal.2. A l’état 0 de l’entrée ou du bit affecté : • La limitation est donnée par les paramètres [Lim. v [LI1] (LI1) : : v [. Exemples : . réf. couple] (tAA) différent de [Non] (nO).. la fonction est inactive. T Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt. tLIM T M [Lim.] (FUn-) Code Nom / Description b tOL- Plage de réglage Réglage usine [LIMITATION DE COUPLE] Cette fonction n’est pas accessible en loi U/F tLA nO YES LI1 - M [Activ. Nota : Si [Lim. limit. si carte codeur présente Si la fonction est affectée. lim. réf. . (1) Paramètre également accessible dans le menu [1.) : Voir conditions d’affectation page 107. couple] (tLA) = [Non] (nO) Limitation du couple en régime générateur. S’il est inférieur au courant moteur à vide la limitation n’agit plus. (1) Paramètre également accessible dans le menu [1.1 ou 1. (2) In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le guide d’installation et sur l’étiquette signalétique du variateur.3 REGLAGES] (SEt-). COURANT] M [Activ. 2] v [Non] (nO) : Fonction inactive.1 ou 1.25 In.25 In. Nota : Si le réglage est inférieur à 0. A l’état 1 de l’entrée ou du bit affecté. CLI T M [Limitation courant] (1) 0 à 1. A l’état 0 de l’entrée ou du bit affecté..1 ou 1.2 In (2) selon calibre Seconde limitation de courant.) : Voir conditions d’affectation page 107. I limit. il y a risque de verrouillage en défaut [Perte phase moteur] (OPF) si celui ci est validé (voir page 176). I limit. v [LI1] (LI1) [Non] (nO) : : v [. 2] (1) 0 à 1.1 ou 1. S’il est inférieur au courant moteur à vide la limitation n’agit plus. Paramètre accessible si [Activ. CL2 T M [Valeur I limit. il y a risque de verrouillage en défaut [Perte phase moteur] (OPF) si celui ci est validé (voir page 176).[1.] (FUn-) Code Nom / Description b CLILC2 nO LI1 - Plage de réglage Réglage usine [SECONDE LIM.2 In (2) selon calibre Première limitation de courant. la seconde limitation de courant est active..2 In (2) selon calibre 1. la première limitation de courant est active.7 FONCTIONS D’APPLI.. 2] (LC2) est différent de [Non] (nO). T 154 Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt. Nota : Si le réglage est inférieur à 0. ..] (.2 In (2) selon calibre 1. avec un temps de cycle supérieur à 60 s (sinon il y a vieillissement prématuré du circuit de charge des condensateurs de filtrage). et ouvert après chaque arrêt. cela peut entraîner des dommages matériels.7 FONCTIONS D’APPLI. Nota : Le contacteur de ligne est fermé à chaque ordre de marche. 155 . avant ou arrière. Si cette précaution n’est pas respectée. il est nécessaire d’actionner le bouton "Marche/Réarmement".] (FUn-) Commande d’un contacteur de ligne Exemple de schéma : Nota : Après ouverture du bouton "Arrêt d’urgence". ATTENTION Cette fonction ne peut être utilisée que pour un faible nombre de manœuvres consécutives.[1. Arrêt d’urgence Réseau 3a Marche/ Réarmement K11 K10 K11 KM1 L1 L2 L3 U V W ATV 71 0 LIp P24 Avant ou arrière M 3 0V LIn K11 LO/Rp K10 24 V Alimentation 24 V Le contrôle du variateur doit être alimenté par une source 24 V extérieure. Le verrouillage du variateur a lieu pour l’état 0 de l’entrée ou du bit affecté. LCt M [Time out U ligne] 5 à 999 s 5s Temps de surveillance de la fermeture du contacteur de ligne. 156 . celui-ci se verrouille en défaut [Contacteur ligne] (LCF).] (. verrouillage] v [Non] (nO) : Fonction inactive. contacteur ligne] [Non] (nO) Sortie logique ou relais de commande nO LO1 LO4 r2 r4 LES nO LI1 - v [Non] (nO) : Fonction non affectée (dans ce cas tous les paramètres de la fonction sont inaccessibles). [R2] (r2) à [R4] (r4) : Relais (choix R2 étendu jusqu’à R3 ou R4 si une ou deux cartes E/S sont présentes).7 FONCTIONS D’APPLI..[1.) : Voir conditions d’affectation page 107. M [Affect...] (FUn-) Code Nom / Description b LLCLLC Plage de réglage Réglage usine [CDE CONTACTEUR LIGNE] M [Aff. Si au bout de ce temps la tension n’est pas présente sur le circuit de puissance du variateur. v [LI1] (LI1) [Non] (nO) : : v [.. v [LO1] (LO1) à v [LO4] (LO4) : Sortie logique (choix LO1 à LO2 ou LO4 si une ou deux cartes E/S sont présentes). Lorsqu’il y a incohérence.] (FUn-) Commande contacteur aval Permet la commande par le variateur d’un contacteur situé entre le variateur et le moteur. Si cette précaution n’est pas respectée. l’ouverture du contacteur est demandée lorsqu’il n’y a plus de courant dans le moteur. Retour contacteur aval L’entrée logique correspondante doit être à 1 lorsqu’il n’y a pas d’ordre de marche et à 0 en fonctionnement. La demande de fermeture du contacteur se fait sur apparition d’un ordre de marche. car le contacteur ne s’ouvrira qu’à la fin du freinage.aval] (rCA) peuvent être utilisées individuellement ou ensemble. ne pas la faire agir trop longtemps à l’arrêt.7 FONCTIONS D’APPLI. 157 . contacteur aval] (OCC) et [Retour contact.[1. Nota : Le défaut FCF2 (le contacteur ne se ferme pas) peut être réarmé par une transition de 1 à 0 de l’ordre de marche (0 --> 1 --> 0 dans le cas de la commande 3 fils). ATV 61 U V Retour Commande W 0 LOp/Rp K20 P24 LIp KM2 KM2 K20 M KM2 3 Les fonctions [Aff. ATTENTION Si une fonction freinage par injection de courant continu est configurée. le variateur déclenche en défaut FCF2 si le contacteur aval ne se ferme pas (LIx à 1) et en défaut FCF1 s’il est collé (LIx à 0) Le paramètre [Tempo marche] (dbS) permet de temporiser le déclenchement en défaut à l’apparition d’un ordre de marche et le paramètre [Tempo arrêt] (dAS) temporise le défaut lors de la demande d’arrêt. cela peut entraîner des dommages matériels. M [Retour contact...aval] v [Non] (nO) : Fonction inactive. Si le réglage est à 0. M [Tempo arrêt ] 0 à 5.10 Temporisation de contrôle d’ouverture du contacteur aval après arrêt du moteur. Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.. .[1.7 FONCTIONS D’APPLI.15 Temporisation de : • commande du moteur après apparition d’un ordre de marche. le défaut n’est pas surveillé. contacteur aval] OCC Réglage usine [Non] (nO) Sortie logique ou relais de commande nO LO1 LO4 r2 r4 rCA nO LI1 - v [Non] (nO) : Fonction non affectée (dans ce cas tous les paramètres de la fonction sont inaccessibles). Ce paramètre est accessible si [Retour cont. La temporisation doit être supérieure au temps de fermeture du contacteur aval. il y a verrouillage en défaut FCF2. [R2] (r2) à [R4] (r4) : Relais (choix R2 étendu jusqu’à R3 ou R4 si une ou deux cartes E/S sont présentes). dbS T dAS T T 158 M [Tempo marche] 0.] (rCA) est affectée. Ce paramètre est accessible si [Commande cont.] (OCC) est affectée ou si [Retour cont. il y a verrouillage en défaut FCF1. Si le contacteur ne s’ouvre pas au bout du temps réglé.] (FUn-) Code Nom / Description b OCC- Plage de réglage [CDE CONTACTEUR AVAL] M [Aff. Si le contacteur ne se ferme pas au bout du temps réglé. • surveillance de défaut du contacteur aval.00 s 0.. v [LI1] (LI1) [Non] (nO) : : v [. si le retour est affecté. v [LO1] (LO1) à v [LO4] (LO4) : Sortie logique (choix LO1 à LO2 ou LO4 si une ou deux cartes E/S sont présentes). Le moteur démarre lorsque l’entrée ou le bit affecté passe à 0.] (rCA) est affectée. La temporisation doit être supérieure au temps d’ouverture du contacteur aval.] (.05 à 60 s 0.) : Voir conditions d’affectation page 107. n’apparaissent pas. JEUX PARAM. PS3.] (MLP-). Si la fonction n’a pas été configurée. PS2-. 159 .] Il est possible de sélectionner un ensemble de 1 à 15 paramètres du menu [1. Nota : La configuration de la commutation de paramètres n’est pas possible à partir du terminal intégré. le menu MLP. Ils sont réglables en marche dans le menu [COMMUT. Seul le réglage des paramètres est possible à partir du terminal intégré. si la fonction a été préalablement configurée par le terminal graphique. par PowerSuite ou par bus ou réseau de communication. de leur attribuer 2 ou 3 valeurs différentes et de commuter ces 2 ou 3 jeux de valeurs par 1 ou 2 entrées logiques ou bits d’un mot de commande. Cette commutation peut être faite en cours de fonctionnement (moteur en marche). sur la configuration active.7 FONCTIONS D’APPLI.3 REGLAGES] (SEt-). parce que toute modification dans ce menu est perdue à la mise hors tension suivante.et les sous-menus PS1-.] (FUn-) Commutation de paramètres [COMMUT.[1. Valeurs 1 Valeurs 2 Valeurs 3 Paramètre 1 Paramètre 2 Paramètre 3 Paramètre 4 Paramètre 5 Paramètre 6 Paramètre 7 Paramètre 8 Paramètre 9 Paramètre 10 Paramètre 11 Paramètre 12 Paramètre 13 Paramètre 14 Paramètre 15 Paramètre 1 Paramètre 2 Paramètre 3 Paramètre 4 Paramètre 5 Paramètre 6 Paramètre 7 Paramètre 8 Paramètre 9 Paramètre 10 Paramètre 11 Paramètre 12 Paramètre 13 Paramètre 14 Paramètre 15 Paramètre 1 Paramètre 2 Paramètre 3 Paramètre 4 Paramètre 5 Paramètre 6 Paramètre 7 Paramètre 8 Paramètre 9 Paramètre 10 Paramètre 11 Paramètre 12 Paramètre 13 Paramètre 14 Paramètre 15 Paramètre 1 Paramètre 2 Paramètre 3 Paramètre 4 Paramètre 5 Paramètre 6 Paramètre 7 Paramètre 8 Paramètre 9 Paramètre 10 Paramètre 11 Paramètre 12 Paramètre 13 Paramètre 14 Paramètre 15 Entrée LI ou bit 2 valeurs 0 1 0 ou 1 Entrée LI ou bit 3 valeurs 0 0 1 Nota : Ne pas modifier ces paramètres dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-) page 44. JEUX PARAM. Commutation 2 jeux de paramètres CHA2 nO LI1 - M [3 jeux paramètres] v [Non] (nO) : Fonction inactive..] M [2 jeux paramètres] v [Non] (nO) : Fonction inactive. Acc : Code REM 9...] (FUn-) Code Nom / Description b MLPCHA1 nO LI1 - Plage de réglage Réglage usine [COMMUT. si [2 jeux paramètres] est différent de [Non].7 FONCTIONS D’APPLI. dans l’ordre où ils ont été sélectionnés. Sélectionner 1 à 15 paramètres par ENT (une coche s’affiche alors devant) ou le désélectionner par ENT également.1 << Max = 999. v [LI1] (LI1) [Non] (nO) : : v [.3 REGLAGES Incrément rampe ------------------------- PS1- M [JEU 1] Paramètre accessible si au moins 1 paramètre a été sélectionné dans [SELECT.. PARAMETRES] Paramètre accessible seulement sur le terminal graphique. PARAMETRES].) : Voir conditions d’affectation page 107.45 s 2..51 s Min = 0.9 >> T/K Avec le terminal intégré : Opérer comme dans le menu réglage sur les paramètres qui apparaissent. L’entrée dans ce paramètre ouvre une fenêtre de réglage où apparaissent les paramètres sélectionnés.) : Voir conditions d’affectation page 107. Commutation 3 jeux de paramètres Nota : Pour obtenir 3 jeux de paramètres [2 jeux paramètres] doit aussi être configuré M [SELECT. L’entrée dans ce paramètre ouvre une fenêtre où apparaissent tous les paramètres de réglage accessibles.51 s 9. v [LI1] (LI1) [Non] (nO) : : v [.3 s T/K RDY Term +0.67 s 12.. 160 . Avec le terminal graphique : : RDY Term +0. Exemple : SELECT.00Hz Accélération REM ENT 9.. JEUX PARAM. PARAMETRES 1.] (.00Hz JEU1 Accélération : Décélération : Accélération 2 : Décélération 2 : Arrondi déb.[1.] (.58 s 13.. 161 . Les interdépendances entre paramètres doivent être respectées même entre des jeux différents. PARAMETRES]. En effet.] (FUn-) Code Nom / Description b PS2- Plage de réglage Réglage usine [COMMUT. PARAMETRES]. Procédure identique à [JEU 1] (PS1-). JEUX PARAM. Exemple : La plus haute [Petite vitesse] (LSP) doit être inférieure à la plus basse [Grande vitesse] (HSP).] (suite) M [JEU 2] Paramètre accessible si au moins 1 paramètre a été sélectionné dans [SELECT.[1. Nota : Il est conseillé de faire un essai de commutation des paramètres à l’arrêt et d’en vérifier la bonne exécution. PS3- M [JEU 3] Paramètre accessible si [3 jeux paramètres] est différent de [Non] et si au moins 1 paramètre a été sélectionné dans [SELECT. Procédure identique à [JEU 1] (PS1-). certains paramètres sont interdépendants et dans ce cas ils pourront être écrêtés au moment de la commutation.7 FONCTIONS D’APPLI. courant thermique.compensation RI. sauf les paramètres moteurs qui sont communs aux trois configurations : .vitesse nominale. 162 . celle ci étant la configuration définitive (cartes options et communication).7 FONCTIONS D’APPLI] (FUn-) à l’exception de la fonction [MULTIMOTEUR/CONF] (à configurer une seule fois) [1. • Toutes les configurations à commuter doivent être établies et sauvegardées préalablement dans la même configuration matérielle.] (FUn-) Commutation de moteurs ou de configuration [MULTIMOTEUR/CONF] Le variateur peut contenir jusqu’à 3 configurations mémorisables par le menu [1.les paramètres de l’auto réglage et les paramètres moteur accessibles en mode expert. Menu et paramètres commutés en Multimoteur • • • • • • • • [1. UTILISATEUR] : Le nom de la configuration donnée par l’utilisateur dans le menu [1.tension nominale. . . Nota : Les conditions suivantes sont impératives : • La commutation ne peut se faire qu’à l’arrêt (variateur verrouillé).6 COMMANDE] (CtL-) [1.7 FONCTIONS D’APPLI.la commutation doit être accompagnée d’une commutation adéquate des bornes puissance et contrôle concernées.courant magnétisant à fréquence nulle . Les deux modes de commutation ne sont pas cumulables. Chacune de ces configurations peut être activée à distance.type de protection thermique.la puissance maxi du variateur doit être respectée pour tous les moteurs. • Dans le cas de la commutation de moteurs les conditions suivantes sont à respecter en plus : . . . .les paramètres de moteur synchrone .12 REGLAGES USINE] (FCS-) page 199. en Multimoteur. en Multiconfiguration. permettant de s’adapter à : • 2 ou 3 moteurs ou mécanismes différents.état thermique. elle ne sera exécutée qu’à l’arrêt suivant.compensation de glissement.13 MENU UTILISATEUR] [CONF.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-) [1.le type de commande moteur. .courant nominal. . incorrecte] (CFF).[1.5 ENTREES/SORTIES] (I-O-) [1. Nota : Tous les autres menus et paramètres restent non commutables.fréquence nominale.puissance nominale. .3 REGLAGES] (SEt-) [1. . . Si elle est demandée en fonctionnement. .12 REGLAGES USINE] (FCS-) Menus et paramètres commutés en Multiconfiguration Comme en Multimoteur. Si cette précaution n’est pas respectée le variateur risque de se verrouiller en défaut [Config. • 2 ou 3 configurations différentes pour un même moteur. .8 GESTION DEFAUTS] (FLt) [1. si le paramètre [Auto-réglage auto] (AUt) page 62 = [Oui] (YES). LI 2 moteurs ou configurations LI 3 moteurs ou configurations Numéro de configuration ou de moteur actif 0 0 0 1 0 1 0 1 2 1 1 2 Schéma de principe Multimoteur ATV 71 Configuration 0 si les 2 contacts sont ouverts LO ou R Configuration 0 LI Configuration 1 LO ou R Configuration 1 + 24 V Configuration 2 LO ou R Configuration 2 LI M0 M1 M2 Auto réglage en Multimoteur Cet auto réglage peut être fait : • manuellement par une entrée logique au changement de moteur • automatiquement à chaque 1re activation de moteur après mise sous tension du variateur.5 ENTREES/SORTIES] (I-O-) une sortie logique à chaque configuration ou moteur (2 ou 3) pour transmettre l’information à distance. il est nécessaire d’affecter ces sorties dans toutes les configurations si l’information est nécessaire.5 ENTREES/SORTIES] (I-O-) étant commuté. Etats thermiques moteurs en Multimoteur : Le variateur protège individuellement les trois moteurs. Nota : Le menu [1. Le tableau suivant donne les combinaisons. Il n’est donc pas nécessaire d’effectuer un auto réglage à chaque mise sous tension.] (FUn-) Commande de la commutation Elle est assurée par une ou deux entrées logiques selon le nombre de moteurs ou de configuration choisi (2 ou 3). il suffit de faire au moins une fois l’auto-réglage pour chaque moteur.7 FONCTIONS D’APPLI. 163 .[1. chaque état thermique tenant compte de tous les temps d’arrêt y compris les mises hors tension variateur. Sortie de l’information de la configuration On peut affecter dans le menu [1. ] (..7 FONCTIONS D’APPLI. 164 [Non] (nO) . v [LI1] (LI1) à [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) à [LI10] (LI10) : si carte entrées/sorties logiques VW3A3201 présente v [LI11] (LI11) à [LI14] (LI14) : si carte entrées/sorties étendues VW3A3202 présente v [C111] (C111) à [C115] (C115) : avec Modbus intégré v [C211] (C211) à [C215] (C215) : avec CANopen intégré v [C311] (C311) à [C315] (C315) : avec une carte de communication v [C411] (C411) à [C415] (C415) : avec une carte Controller Inside CnF2 nO LI1 C111 - Commutation 3 moteurs ou 3 configurations. v [Oui] (YES) : Multimoteurs possible CHM nO YES Réglage usine [Non] (nO) [Non] (nO) M [2 configurations] v [Non] (nO) : Pas de commutation. L’auto-réglage est effectué lorsque l’entrée ou le bit affecté passe à 1...) : Voir conditions d’affectation page 107. b tnLtUL nO LI1 - [AUTO-REGLAGE PAR LI] M [Affect. auto-réglage] v [Non] (nO) : Non affecté v [LI1] (LI1) : : v [.[1. Nota : Pour obtenir 3 moteurs ou 3 configurations [2 configurations] (CnF1) doit aussi être configuré..] (FUn-) Code Nom / Description b MMC- Plage de réglage [MULTIMOTEURS/CONF] M [Multimoteurs] v [Non] (nO) : Multiconfigurations possible. [Non] (nO) M [3 configurations] v [Non] (nO) : Pas de commutation. Nota : L’auto-réglage entraîne la mise sous tension du moteur. v [LI1] (LI1) à [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) à [LI10] (LI10) : si carte entrées/sorties logiques VW3A3201 présente v [LI11] (LI11) à [LI14] (LI14) : si carte entrées/sorties étendues VW3A3202 présente v [C111] (C111) à [C115] (C115) : avec Modbus intégré v [C211] (C211) à [C215] (C215) : avec CANopen intégré v [C311] (C311) à [C315] (C315) : avec une carte de communication v [C411] (C411) à [C415] (C415) : avec une carte Controller Inside CnF1 nO LI1 C111 - Commutation 2 moteurs ou 2 configurations. Ce défaut déclenche un arrêt en roue libre.7 FONCTIONS D’APPLI.Fréq.] (FUn-) Détection d’absence de fluide ou de débit nul par capteur Cette fonction permet d’éviter .act. Elle est indépendante de la fonction "Mise en sommeil par détection de débit" page 149 mais peut être utilisée conjointement.dans le cas d’une pompe par exemple .[1.un fonctionnement alors qu’il y a absence du fluide ou obstruction des conduits. Le défaut est déclenché si la fréquence excède un seuil réglable [S.capteur] (nFFt) et que l’entrée affectée au capteur est à zéro. Ordre de marche Capteur de débit 0 = débit nul Fréquence HSP Zone de test de débit nul nFFt Débit nul (arrêt en roue libre) LSP nFSt 165 . La fonction utilise un capteur de présence de fluide affecté à une entrée logique. Le défaut est ignoré au démarrage pendant une temporisation réglable [Tps control. débit] (nFSt) afin d’éviter un déclenchement intempestif sur un régime transitoire. act.7 FONCTIONS D’APPLI. [LI1] (LI1) à [LI6] (LI6) [LI7] (LI7) à [LI10] (LI10) : si carte entrées/sorties logiques VW3A3201 présente [LI11] (LI11) à [LI14] (LI14) : si carte entrées/sorties étendues VW3A3202 présente [C101] (C101) à [C115] (C115) : avec Modbus intégré en [Profil I/O] (IO) [C201] (C201) à [C215] (C215) : avec CANopen intégré en [Profil I/O] (IO) [C301] (C301) à [C315] (C315) : avec une carte de communication en [Profil I/O] (IO) [C401] (C401) à [C415] (C415) : avec une carte Controller Inside en [Profil I/O] (IO) [CD00] (Cd00) à [CD13] (Cd13) : en [Profil I/O] (IO) commutable avec entrées logiques possibles [CD14] (Cd14) à [CD15] (Cd15) : en [Profil I/O] (IO) commutable sans entrées logiques L’absence de fluide est détectée à l’état 0 de l’entrée affectée.3 REGLAGES] (SEt-). Paramètre accessible si [Capteur débit nul] (nFS) est différent de [Non] (nO). [Non] (nO) : Fonction inactive.] (FUn-) Code Nom / Description b nFS- Plage de réglage [DETECTION DEBIT NUL] M [Capteur débit nul] nFS nO LI1 C101 Cd00 - Réglage usine v v v v v v v v v v [Non] (nO) Affectation du capteur d’absence de fluide.capteur] Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt. T 0 à 500 ou 1000 Hz selon calibre 0 Hz Seuil d’activation de la détection d’absence de fluide. (1) Paramètre également accessible dans le menu [1.Fréq. 10 s . nFFt T (1) M [Tps control. nFSt T M [S. Paramètre accessible si [Capteur débit nul] (nFS) est différent de [Non] (nO).[1. débit] (1) 166 0 à 999 s Temporisation d’activation de la détection d’absence de fluide. Limit. • E .Act.Act. dans le cas d’une pompe par exemple.débit] (CHt) : la fréquence en cours est copiée et appliquée comme consigne.Déact.débit] (rCHt) : la limitation de débit n’est plus active et la consigne d’entrée est appliquée.Le signal sur l’entrée affectée à la mesure du débit est descendu sous le seuil de désactivation [S.La consigne d’entrée redevient croissante : la fréquence en cours est copiée et appliquée comme consigne.débit] (CHt) : la fréquence en cours est copiée et appliquée comme consigne.Le signal sur l’entrée affectée à la mesure du débit a atteint le seuil [S.Lim. • Après F .] (FUn-) Limitation de débit Cette fonction permet de limiter le débit d’un fluide.débit] (CHt) : la limitation de débit devient active. Entrée débit A B C D F E CHt Hystérésis Hystérésis de CHt rCHt 0 Consigne fréquence LSP 0 Fréquence Rampe dFL Rampe dFL 0 Limitation de débit active • Avant A . Limit. Débit] (dFL).Le signal sur l’entrée affectée à la mesure du débit a atteint le seuil [S. • F . Dans le cas d’une régulation avec PID.Lim.débit] (CHt) : la limitation de débit n’est pas active et la consigne d’entrée est appliquée.débit] (CHt) : la consigne est limitée à [Petite vitesse] (LSP) et la fréquence décroît en suivant la rampe [Déc.Act. • C .7 FONCTIONS D’APPLI.Le signal sur l’entrée affectée à la mesure du débit est descendu sous l’hystérésis du seuil [S.Act.Act. • B .Lim.La consigne d’entrée est devenue inférieure à la consigne en B et continue de décroître : elle est appliquée. l’entrée "pulse in" ou l’entrée codeur.Le signal sur l’entrée affectée à la mesure du débit n’a pas atteint le seuil d’activation [S.Lim.Lim.Le signal sur l’entrée affectée à la mesure du débit est descendu sous l’hystérésis du seuil [S. la consigne est limitée à [Petite vitesse] (LSP) et la fréquence décroît en suivant la rampe [Déc.Lim. La fonction utilise un capteur de débit affecté à une entrée analogique. elle agit sur la consigne en sortie du régulateur PID. Elle limite la consigne fréquence.[1. • A . • D . 167 . Débit] (dFL). ] (FrS) à 0.débit] (1) 0 à 100 % 168 0% Paramètre accessible si [Inf.99 s ou 0. en % du signal maxi de l’entrée affectée. si carte entrées/sorties VW3A3202 présente [Codeur] (PG) : Entrée codeur. Cap. Cap. mot. (2) Plage 0. T 0% Paramètre accessible si [Inf. en % du signal maxi de l’entrée affectée. si carte codeur présente (1) 0 à 100 % M [S.1 à 999. Limit.01 à 99. M [Déc. si carte entrées/sorties VW3A3202 présente [RP] (PI) : Entrée fréquence.Déb] (CHI) est différent de [Non] (nO).Déb] (CHI) est différent de [Non] (nO). Cap. . Débit] (1) 0.3 REGLAGES] (SEt-).0 s Paramètre accessible si [Inf.Déb] (CHI) est différent de [Non] (nO).] (FUn-) Code Nom / Description b FLLCHI nO AI1 AI4 PI PG T dFL T M [Info Capteur Débit] v [Non] (nO) : Non affecté (Fonction inactive) v [AI1] (AI1) [Non] (nO) à v v [AI4] (AI4) : Entrée analogique. Seuil de désactivation de la fonction.9 s ou 1 à 9000 s selon [Incrément rampe] (Inr) page 120.Lim.01 à 9000 s (2) 5. Temps pour décélérer de la [Fréq.débit] CHt Plage de réglage Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt. Seuil d’activation de la fonction.Lim. rCHt T Réglage usine [LIMITATION DEBIT] M [S. nom. (1) Paramètre également accessible dans le menu [1.7 FONCTIONS D’APPLI.Déact.Act.[1. S’assurer que cette valeur est compatible avec l’inertie entraînée. précharge] [Non] (nO) Sortie logique ou relais de commande nO LO1 LO4 r2 r4 v [Non] (nO) : Fonction non affectée. 169 .5 kW. de puissance et de tension adéquates. La fonction "alimentation directe par le bus DC" permet de commander le contacteur de précharge par un relais ou par une sortie logique du variateur.5 kW et L’alimentation directe par le bus DC nécessite une source de courant continue protégée. dCO M [Aff.7 FONCTIONS D’APPLI.KM1 R2C R2A P0 PC /- A1 PA /+ A2 W / T3 V / T2 W1 V1 U1 U / T1 ATV71ppp M 3a Code Nom / Description b dCO- Plage de réglage Réglage usine [ALIMENTATION BUS DC] Cette fonction n’est accessible que pour les variateurs ATV61pppM3 u 18. Consulter les services Schneider Electric pour le dimensionnement de ces éléments.5 kW.] (FUn-) Alimentation directe par bus DC Cette fonction n’est accessible que pour les variateurs ATV61HpppM3 ATV61WpppN4 > 22 kW. [R2] (r2) à [R4] (r4) : Relais (choix R2 étendu jusqu’à R3 ou R4 si une ou deux cartes E/S sont présentes). v [LO1] (LO1) à v [LO4] (LO4) : Sortie logique (choix LO1 à LO2 ou LO4 si une ou deux cartes E/S sont présentes).5 kW et ATV61pppN4 > 18. ATV61HpppN4 > 18. u 18. Exemple de schéma avec utilisation du relais R2 : Alimentation DC - + Alimentation contacteur A1 .[1. ainsi qu’une résistance et un contacteur de précharge des condensateurs correctement dimensionnés. cont. 00Hz MENU GENERAL 1 MENU VARIATEUR 2 NIVEAU D’ACCES 3 OUVRIR / ENREG. LIM.8 GESTION DEFAUT GESTION SONDES PTC RESET DEFAUT REDEMARRAGE AUTO REPRISE A LA VOLEE PROTECT.8 GESTION DEFAUTS 1.14 MENU CARTE PROG.13 MENU UTILISATEUR 1. Code << >> T/K Sommaire : Code Affiche l’état du variateur RUN ENT Nom Page PtC- [GESTION SONDES PTC] 172 rSt- [RESET DEFAUTS] 172 Atr- [REDEMARRAGE AUTO] 173 FLr- [REPRISE A LA VOLEE] 174 tHt- [PROTECT. Avec terminal intégré : Mise sous tension XXX ENT ESC SIM- Term +0.] 176 OPL- [PERTE PHASE MOTEUR] 176 IPL- [PERTE PHASE RESEAU] 177 OHL- [SURCHAUFFE VARIATEUR] 177 SAt- [ARRET DIFFERE THERM.3 REGLAGES 1.] 178 EtF- [DEFAUT EXTERNE] 179 USb- [GESTION SOUS-TENSION] 180 tIt- [TESTS IGBT] 181 LFL- [PERTE 4-20 mA] 182 InH- [INHIBITION DEFAUTS] 183 CLL- [GESTION DEFAUT COM. COUPLE/COURANT] 185 brP- [PROTECTION R.6 COMMANDE 1.00Hz REM 1 MENU VARIATEUR 1.1 SIMPLY START 1.2 SURVEILLANCE 1. THERMIQUE MOT.7 FONCTIONS D’APPLI. FREINAGE] 186 tnF- [DEFAUT AUTO-REGLAGE] 186 PPI- [APPAIRAGE DES CARTES] 187 ULd- [SOUS CHARGE PROCESS] 189 OLd- [SURCHARGE PROCESS] 190 LFF- [VITESSE DE REPLI] 191 FSt- [DIVISEUR RAMPE] 191 dCI- [INJECTION DC] 191 ESC FUnENT ESC FLt- GESTION DEFAUTS ESC ESC CON- ESC LAC- 170 .12 REGLAGES USINE 1.4 CONTRÔLE MOTEUR 1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-) Avec terminal graphique : RDY RDY Term +0.[1. SOUS 4 MOT DE PASSE 5 LANGUE Code REM ENT T/K Term +0.5 ENTREES/SORTIES Code << >> T/K 1.9 COMMUNICATION 1.THERMIQUE MOT. 1.] 184 tId- [DET.00Hz REM 1.11 IDENTIFICATION 1.10 DIAGNOSTIC 1. [1. qui sont modifiables en marche et à l’arrêt. sans ordre de marche. La protection par sondes PTC ne supprime pas la protection par calcul du I2t effectuée par le variateur. Chacun de ces jeux de sondes PTC fait l’objet des surveillances de défauts suivants : • Surchauffe moteur. • 1 sur chacune des 2 cartes options VW3A3201 et VW3A3202.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-) Les paramètres du menu [1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-) ne sont modifiables qu’à l’arrêt. Sondes PTC 3 jeux de sondes PTC sont gérables par le variateur pour la protection de moteurs : • 1 sur l’entrée logique LI6 transformée pour cette utilisation par le commutateur "SW2" de la carte contrôle. • Défaut de court-circuit de sonde. les deux protections sont cumulées. • Défaut de coupure de sonde. 171 . à l’exception des paramètres comportant le signe T dans la colonne code. rS M [Sondes PTC1] PtC1 [Non] (nO) Accessible si carte option VW3A3201 présente. ON] (rdS) : Les défauts "sondes PTC" sont surveillés pendant que la puissance du variateur est rdS sous tension. v [Moteur ON] (rS) : Les défauts "sondes PTC" sont surveillés pendant que le moteur est sous tension. v [Puiss. rS M [Sondes PTC2] PtC2 [Non] (nO) Accessible si carte option VW3A3202 présente. v [Puiss. rS rStrSF nO LI1 C101 Cd00 - 172 b [RESET DEFAUTS] M [Reset défauts] v v v v v v v v v v [LI4] (LI4) Réarmement manuel des défauts. La touche STOP/RESET du terminal graphique a la même fonction. v [Non] (nO) : Non utilisée v [Toujours] (AS) : Les défauts "sondes PTC" sont surveillés en permanence. v [Puiss. même puissance hors nO AS tension (à condition que le contrôle reste sous tension). v [Moteur ON] (rS) : Les défauts "sondes PTC" sont surveillés pendant que le moteur est sous tension. même puissance hors nO AS tension (à condition que le contrôle reste sous tension). ON] (rdS) : Les défauts "sondes PTC" sont surveillés pendant que la puissance du variateur est rdS sous tension.[1. Voir pages 218 à 221 la liste des défauts réarmables manuellement. même puissance hors nO AS tension (à condition que le contrôle reste sous tension). . [LI1] (LI1) à [LI6] (LI6) [LI7] (LI7) à [LI10] (LI10) : si carte entrées/sorties logiques VW3A3201 présente [LI11] (LI11) à [LI14] (LI14) : si carte entrées/sorties étendues VW3A3202 présente [C101] (C101) à [C115] (C115) : avec Modbus intégré en [Profil I/O] (IO) [C201] (C201) à [C215] (C215) : avec CANopen intégré en [Profil I/O] (IO) [C301] (C301) à [C315] (C315) : avec une carte de communication en [Profil I/O] (IO) [C401] (C401) à [C415] (C415) : avec une carte Controller Inside en [Profil I/O] (IO) [CD00] (Cd00) à [CD13] (Cd13) : en [Profil I/O] (IO) commutable avec entrées logiques possibles [CD14] (Cd14) à [CD15] (Cd15) : en [Profil I/O] (IO) commutable sans entrées logiques Les défauts sont réarmés lorsque l’entrée ou le bit affecté passe à 1. ON] (rdS) : Les défauts "sondes PTC" sont surveillés pendant que la puissance du variateur est rdS sous tension. [Non] (nO) : Fonction inactive. v [Non] (nO) : Non utilisée v [Toujours] (AS) : Les défauts "sondes PTC" sont surveillés en permanence. v [Moteur ON] (rS) : Les défauts "sondes PTC" sont surveillés pendant que le moteur est sous tension.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-) Code Nom / Description b PtC- Plage de réglage [GESTION SONDES PTC] M [Sondes LI6 = PTC] PtCL Réglage usine [Non] (nO) Accessible si le commutateur SW2 de la carte contrôle est positionné sur PTC. à condition que la cause du défaut ait disparu. v [Non] (nO) : Non utilisée v [Toujours] (AS) : Les défauts "sondes PTC" sont surveillés en permanence. [1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-) Code Nom / Description b AtrAtr nO YES Plage de réglage Réglage usine [REDEMARRAGE AUTO] [Non] (nO) M [Redémarrage auto] v [Non] (nO) : Fonction inactive v [Oui] (YES) : Redémarrage automatique, après verrouillage sur défaut, si celui-ci a disparu et que les autres conditions de fonctionnement le permettent. Le redémarrage s’effectue par une série de tentatives automatiques séparées par des temps d’attente croissants : 1 s, 5 s, 10 s, puis 1 mn pour les suivants. Le relais de défaut du variateur reste alors enclenché si la fonction est active. La consigne de vitesse et le sens de marche doivent rester maintenus. Utiliser la commande 2 fils ([Cde 2 fils/3fils] (tCC) = [Cde 2 fils] (2C) et [Type cde 2 fils] (tCt) = [Niveau] (LEL) voir page 76). AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’APPAREIL Assurez vous que le redémarrage intempestif ne présente pas de danger humain ou matériel. Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner la mort ou des blessures graves. Si le démarrage ne s’est pas effectué au bout du temps configurable tAr, la procédure est abandonnée et le variateur reste verrouillé jusqu’à la mise hors puis sous tension. Les défauts qui autorisent cette fonction sont détaillés page 220 : tAr 5 10 30 1h 2h 3h Ct M [Tmax redémarrage] v [5 min] (5) : 5 minutes v [10 min] (10) : 10 minutes v [30 min] (30) : 30 minutes v [1 h] (1h) : 1 heure v [2 h] (2h) : 2 heures v [3 h] (3h) : 3 heures v [Infini] (Ct) : Illimité [5 min] (5) Durée maxi des tentatives de redémarrage. Ce paramètre apparaît si [Redémarrage auto] (Atr) = [Oui] (YES). Il permet de limiter le nombre des redémarrages successifs sur un défaut récurrent. 173 [1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-) Code Nom / Description b FLr- nO YES T T 174 Réglage usine [REPRISE A LA VOLEE] M [Reprise à la volée] FLr UCb Plage de réglage v v [Non] (nO) Permet la validation d’un redémarrage sans à-coup s’il y a maintien de l’ordre de marche après les évènements suivants : • coupure réseau ou simple mise hors tension. • réarmement du défaut en cours ou redémarrage automatique. • arrêt roue libre. La vitesse donnée par le variateur repart de la vitesse estimée du moteur au moment de la reprise puis suit la rampe jusqu’à la consigne. Cette fonction nécessite la commande 2 fils sur niveau. [Non] (nO) : Fonction inactive [Oui] (YES) : Fonction active Lorsque la fonction est active, elle intervient à chaque ordre de marche, entraînant un léger retard du courant (0,5 seconde maxi). [Reprise à la volée] (FLr) est forcée à [Non] (nO) si [Injection DC auto] (AdC) page 125 = [Continu] (Ct). M [Sensibilité] 0,4 à 15 % 0,6 % Paramètre accessible à partir de 55 kW pour ATV61HpppM3X, à partir de 90 kW pour ATV61ppppN4. Ajuste la sensibilité de la reprise à la volée autour du zéro de vitesse. Diminuer la valeur si le variateur ne parvient pas à effectuer la reprise à la volée, augmenter si le variateur se verrouille en défaut en effectuant la reprise à la volée. Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt. [1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-) Protection thermique du moteur Fonction : Protection thermique par calcul du I2t. Nota : la mémoire de l’état thermique du moteur est sauvegardée si le variateur est mis hors tension. Le temps de mise hors tension est utilisé pour recalculer l’état thermique lors de la prochaine mise sous tension. • Moteurs auto ventilés : Les courbes de déclenchement dépendent de la fréquence moteur. • Moteurs moto ventilés : Seule la courbe de déclenchement 50 Hz est à considérer quelle que soit la fréquence moteur. Temps de déclenchement en secondes 10 000 1 Hz 3 Hz 5 Hz 10 Hz 20 Hz 50 Hz 1 000 100 0,7 0,8 0,9 1 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,6 Courant moteur / ItH 175 [1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-) Code Nom / Description b tHt- Plage de réglage [PROTECT.THERMIQUE MOT.] M [Type protect. mot] v [Non active] (nO) : Pas de protection. v [Auto ventil.] (ACL) : Pour moteurs auto ventilés. v [Moto ventil.] (FCL) : Pour moteurs moto ventilés. tHt nO ACL FCL Réglage usine [Auto ventil] (ACL) Nota : le déclenchement en défaut a lieu lorsque l’état thermique atteint 118 % de l’état nominal, le réenclenchement lorsqu’il redescend sous 100 %. M [Dét. therm. mot.] ttd T (1) 0 à 118 % 100 % Seuil de déclenchement de l’alarme thermique moteur (sortie logique ou relais). M [Dét. therm. mot. 2] ttd2 T 0 à 118 % 100 % Seuil de déclenchement de l’alarme thermique moteur 2 (sortie logique ou relais). M [Dét. therm. mot. 3] ttd3 T 0 à 118 % 100 % Seuil de déclenchement de l’alarme thermique moteur 3 (sortie logique ou relais). M [Gestion surcharge] OLL [Roue libre] (YES) Type d’arrêt pour le défaut thermique moteur. v [Déf. ignoré] (nO) : Défaut ignoré. v [Roue libre] (YES) : Arrêt en roue libre. v [Selon STT] (Stt) : Arrêt selon configuration de [Type d’arrêt] (Stt) page 123, sans déclenchement de nO YES Stt LFF v rLS v rMP FSt dCI v v v b OPLOPL nO YES OAC défaut. Dans ce cas le relais de défaut ne s’ouvre pas et le variateur est prêt à redémarrer à la disparition du défaut, selon les conditions de redémarrage du canal de commande actif (par exemple selon [Cde 2 fils/ 3fils] (tCC) et [Type cde 2 fils] (tCt) page 76 si la commande est au bornier). Il est conseillé de configurer une alarme sur ce défaut (affectée à une sortie logique par exemple), afin de signaler la cause de l’arrêt. [Vit.repli] (LFF) : Passage à la vitesse de repli, conservée tant que le défaut est présent et que l’ordre de marche n’est pas supprimé. [Maintien vit] (rLS) : Le variateur conserve la vitesse en cours au moment du défaut, tant que le défaut est présent et que l’ordre de marche n’est pas supprimé. [arrêt rampe] (rMP) : Arrêt sur rampe. [Arrêt rapide] (FSt) : Arrêt rapide. [Injection DC] (dCI) : Arrêt par injection de courant continu. Ce type d’arrêt n’est pas utilisable avec certaines autres fonctions. Voir tableau page 113. [PERTE PHASE MOTEUR] [Oui] (YES) M [Perte phase moteur] v [Non] (nO) : Fonction inactive. v [Oui] (YES) : Déclenchement en défaut OPF avec arrêt roue libre. v [Coup. aval] (OAC) : Pas de déclenchement en défaut, mais gestion de la tension de sortie pour éviter une surintensité au rétablissement de la liaison avec le moteur et reprise à la volée (même si cette fonction n’est pas configurée). A partir de 55 kW pour ATV61pppM3X et à partir de 90 kW pour ATV61pppN4 ce choix n’est pas possible Odt T M [Temps perte phase] 176 0,5 s Temporisation de prise en compte du défaut [Perte phase moteur] (OPL), ou de prise en compte de la gestion de la tension de sortie si [Perte phase moteur] (OPL) = [Coup. aval] (OAC). (1) Paramètre également accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-). T 0,5 à 10 s Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt. ignoré] (nO) : Défaut ignoré. avec arrêt roue libre. tant que le défaut est présent et que l’ordre de marche n’est pas supprimé.] 0 à 118 % 100 % Seuil de déclenchement de l’alarme thermique variateur (sortie logique ou relais). M [Seuil th. [Vit. Ce type d’arrêt n’est pas utilisable avec certaines autres fonctions. Il est conseillé de configurer une alarme sur ce défaut (affectée à une sortie logique par exemple). le réenclenchement lorsqu’il redescend sous 90 %.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-) b IPL- [PERTE PHASE RESEAU] selon calibre variateur M [Perte phase réseau] v [Déf. ignoré] (nO) : Défaut ignoré.[1. v [Roue libre] (YES) : Défaut. YES Si une phase disparaît. le variateur passe en défaut [Perte Ph. Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt. b OHL- [SURCHAUFFE VARIATEUR] M [Gestion surchauffe] OHL [Roue libre] (YES) Comportement en cas de surchauffe du variateur.repli] (LFF) : Passage à la vitesse de repli. var. à utiliser lorsque le variateur est alimenté en monophasé ou par le IPL nO bus DC. sans déclenchement de défaut. Voir tableau page 113. v [Roue libre] (YES) : Arrêt en roue libre. [Arrêt rapide] (FSt) : Arrêt rapide. le variateur continue à fonctionner jusqu’à déclencher en défaut de sous-tension. Nota : le déclenchement en défaut a lieu lorsque l’état thermique atteint 118 % de l’état nominal. [Injection DC] (dCI) : Arrêt par injection de courant continu. v [Selon STT] (Stt) : Arrêt selon configuration de [Type d’arrêt] (Stt) page 123. [Maintien vit] (rLS) : Le variateur conserve la vitesse en cours au moment du défaut. Dans ce cas le relais de défaut ne s’ouvre pas et le variateur est prêt à redémarrer à la disparition du défaut. selon les conditions de redémarrage du canal de commande actif (par exemple selon [Cde 2 fils/ 3fils] (tCC) et [Type cde 2 fils] (tCt) page 76 si la commande est au bornier). conservée tant que le défaut est présent et que l’ordre de marche n’est pas supprimé. Réseau] (IPL) mais si 2 ou 3 phases disparaissent. [arrêt rampe] (rMP) : Arrêt sur rampe. nO YES Stt LFF v rLS v rMP FSt dCI v v v tHA T T v [Déf. afin de signaler la cause de l’arrêt. att. 177 . On définit un seuil d’état thermique pour le variateur. ttd2 T 100 % Seuil d’état thermique du variateur déclenchant l’arrêt différé. M [Seuil th. 2] 0 à 118 % 100 % Seuil d’état thermique du moteur 2 déclenchant l’arrêt différé. mot. ttd3 178 0 à 118 % Seuil d’état thermique du moteur déclenchant l’arrêt différé. Exemple : un seuil de déclenchement réglé à 80 % permet le réenclenchement à 60 %. Code Nom / Description b SAtSAt nO YES Plage de réglage Réglage usine [ARRET DIFFERE THERM. mot. Assurez vous que les conséquences sont sans risque. therm. therm. la garantie n’est plus assurée. Lors du prochain arrêt le variateur est verrouillé en attendant que l’état thermique repasse en dessous du seuil réglé . Si cette précaution n’est pas respectée. et un seuil d’état thermique pour le(s) moteur(s). Dans ce cas.] [Non] (nO) M [Arrêt différé] v [Non] (nO) : Fonction inactive (dans ce cas les paramètres suivants ne sont pas accessibles) v [Oui] (YES) : Arrêt roue libre sur alarme thermique variateur ou moteur ATTENTION L’arrêt différé en alarme thermique entraîne la non protection du variateur et du moteur. var. cela peut entraîner des dommages matériels.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-) Arrêt différé en alarme thermique Cette fonction est utilisable dans des applications à fonctionnement intermittent où on désire éviter tout arrêt non commandé. 3] 0 à 118 % Seuil d’état thermique du moteur 3 déclenchant l’arrêt différé. ttd T 0 à 118 % M [Dét.] T T 100 % M [Dét.20%. mot. qui déclencheront l’arrêt différé. Elle permet d’éviter l’arrêt inopportun en cas de dépassement thermique du variateur ou du moteur. 100 % . att. therm.] tHA T M [Dét. en autorisant le fonctionnement jusqu’au prochain arrêt commandé. Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.[1. ignoré] (nO) : Défaut ignoré. nO YES Stt v [Déf.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-) Code Nom / Description b EtFEtF nO LI1 - Plage de réglage Réglage usine [DEFAUT EXTERNE] M [Affect. Ce type d’arrêt n’est pas utilisable avec certaines autres fonctions.) : Voir conditions d’affectation page 107..[1. [Injection DC] (dCI) : Arrêt par injection de courant continu. [Arrêt rapide] (FSt) : Arrêt rapide. [Vit. défaut ext] v [Non] (nO) : Fonction inactive... afin de signaler la cause de l’arrêt. Voir tableau page 113. [Maintien vit] (rLS) : Le variateur conserve la vitesse en cours au moment du défaut. Il est conseillé de configurer une alarme sur ce défaut (affectée à une sortie logique par exemple). conservée tant que le défaut est présent et que l’ordre de marche n’est pas supprimé. Dans ce cas le relais de défaut ne s’ouvre pas et le variateur est prêt à redémarrer à la disparition du défaut. v [Selon STT] (Stt) : Arrêt selon configuration de [Type d’arrêt] (Stt) page 123.] (.. [arrêt rampe] (rMP) : Arrêt sur rampe. 179 . sans déclenchement de LFF v rLS v rMP FSt dCI v v v défaut. selon les conditions de redémarrage du canal de commande actif (par exemple selon [Cde 2 fils/ 3fils] (tCC) et [Type cde 2 fils] (tCt) page 76 si la commande est au bornier).repli] (LFF) : Passage à la vitesse de repli. v [LI1] (LI1) [Non] (nO) : : v [. En défaut externe pour l’état 1 de l’entrée ou du bit affecté. tant que le défaut est présent et que l’ordre de marche n’est pas supprimé. Hors défaut externe pour l’état 0 de l’entrée ou du bit affecté. EPL M [Gestion défaut ext] [Roue libre] (YES) Type d’arrêt en cas de défaut externe. v [Roue libre] (YES) : Arrêt en roue libre. v [Déf+R1 ferm] (1) : Défaut et relais de défaut fermé. Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt. La plage de réglage et le réglage usine dépendent du calibre tension du variateur et de la valeur de [Tension réseau] (UrES). 9999 s .2 s à 999. longtemps possible.] (0) : Défaut et relais de défaut ouvert. tSM T UPL M [T. M [Tempo sous U] USt 0.[1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-) Code Nom / Description b USb- Plage de réglage [GESTION SOUS-TENSION] M [Gestion sous U] USb Réglage usine [Déf+R1 ouv. M [Prévention sous U] StP [Non] (nO) Comportement en cas d’atteinte du niveau de prévention du défaut sous-tension.00 s 1.0 s Temporisation avant d’autoriser le redémarrage après arrêt complet pour [Prévention sous U] (StP) = [arrêt rampe] (rMP).] (0) Comportement du variateur en cas de sous-tension 0 1 2 v [Déf+R1 ouv. L’alarme peut être affectée à une sortie logique ou un relais. UrES M [Tension réseau] 200 220 240 260 v v v v 380 400 440 460 480 v v v v v Selon calibre tension variateur Selon calibre tension variateur Tension nominale du réseau d’alimentation en V. M [Niveau prévention] Réglage du niveau de prévention du défaut sous-tension en V. accessible si [Prévention sous U] (StP) est différent de [Non] (nO). si la tension est redevenue normale. sous U] 1. StM T tbS T T 180 M [Temps arrêt maxi] 0. Pour ATV61pppM3 : [200 Vac] (200) : 200 Volts AC [220 Vac] (220) : 220 Volts AC [240 Vac] (240) : 240 Volts AC [260 Vac] (260) : 260 Volts AC (réglage usine) Pour ATV61pppN4 : [380 Vac] (380) : 380 Volts AC [400 Vac] (400) : 400 Volts AC [440 Vac] (440) : 440 Volts AC [460 Vac] (460) : 460 Volts AC [480 Vac] (480) : 480 Volts AC (réglage usine) M [Niveau sous U] USL Réglage du niveau de déclenchement du défaut sous-tension en V.9 s 1. nO MMS v [Non] (nO) : Aucune action v [Maintien DC] (MMS) : Ce mode d’arrêt utilise l’inertie pour conserver la tension du bus DC le plus rMP LnF v [arrêt rampe] (rMP) : Arrêt suivant une rampe réglable [Temps arrêt maxi] (StM). v [Alarme] (2) : Alarme et relais de défaut maintenu fermé. La plage de réglage et le réglage usine dépendent du calibre tension du variateur et de la valeur de [Tension réseau] (UrES).0 s à 999.00 s Temps de la rampe si [Prévention sous U] (StP) = [arrêt rampe] (rMP). redémarr.2 s Temporisation de prise en compte du défaut sous-tension.9 s 0.01 à 60. M [Temps maintien DC] 1 à 9999 s Temps de maintien du bus DC si [Prévention sous U] (StP) = [Maintien DC] (MMS). v [Verrouillage] (LnF) : Verrouillage (arrêt roue libre) sans défaut. . . 181 .IGBT en défaut : xtF. Ces tests entraînent un léger retard (quelques ms).8 GESTION DEFAUTS] (FLt-) Code Nom / Description b tItStrt nO YES Plage de réglage Réglage usine [TESTS IGBT] [Non] (nO) M [Tests IGBT] v [Non] (nO) : Pas de test. x indiquant le n° de l’IGBT concerné.IGBT en court-circuit : x2F. S’il y a défaut. x indiquant le n° de l’IGBT concerné. Les défauts suivants peuvent être détectés : . le variateur se verrouille.Court-circuit en sortie du variateur (bornes U-V-W) : affichage SCF. v [Oui] (YES) : Les IGBT sont testés à la mise sous tension et à chaque ordre de marche.[1. sans déclenchement de LFF v rLS v rMP FSt dCI v v v LFL3 nO défaut. [Maintien vit] (rLS) : Le variateur conserve la vitesse en cours au moment du défaut. [Injection DC] (dCI) : Arrêt par injection de courant continu. Voir tableau page 113.repli] (LFF) : Passage à la vitesse de repli. [arrêt rampe] (rMP) : Arrêt sur rampe. [Arrêt rapide] (FSt) : Arrêt rapide. tant que le défaut est présent et que l’ordre de marche n’est pas supprimé.[1. Il est conseillé de configurer une alarme sur ce défaut (affectée à une sortie logique par exemple). Il est conseillé de configurer une alarme sur ce défaut (affectée à une sortie logique par exemple). afin de signaler la cause de l’arrêt. Voir tableau page 113. v [Selon STT] (Stt) : Arrêt selon configuration de [Type d’arrêt] (Stt) page 123. Dans ce cas le relais de défaut ne s’ouvre pas et le variateur est prêt à redémarrer à la disparition du défaut. Il est conseillé de configurer une alarme sur ce défaut (affectée à une sortie logique par exemple). [Vit. sans déclenchement de LFF v rLS v rMP FSt dCI v v v défaut. ignoré] (nO) : Défaut ignoré. Ce type d’arrêt n’est pas utilisable avec certaines autres fonctions. Ce type d’arrêt n’est pas utilisable avec certaines autres fonctions. Dans ce cas le relais de défaut ne s’ouvre pas et le variateur est prêt à redémarrer à la disparition du défaut. [arrêt rampe] (rMP) : Arrêt sur rampe. YES Stt 182 v [Roue libre] (YES) : Arrêt en roue libre. Ce type d’arrêt n’est pas utilisable avec certaines autres fonctions. ignoré] (nO) : Défaut ignoré. [Déf.repli] (LFF) : Passage à la vitesse de repli. ignoré] (nO) M [AI4 Perte 4-20 mA] Accessible si carte option VW3A3202 présente. ignoré] (nO) M [AI2 Perte 4-20 mA] v [Déf. [arrêt rampe] (rMP) : Arrêt sur rampe.repli] (LFF) : Passage à la vitesse de repli. Cette configuration est la seule possible si [Valeur mini AI3C] (CrL3) page 83 n’est pas supérieure à 3 mA. Voir tableau page 113. selon les conditions de redémarrage du canal de commande actif (par exemple selon [Cde 2 fils/ 3fils] (tCC) et [Type cde 2 fils] (tCt) page 76 si la commande est au bornier). Cette configuration est la seule possible si [Valeur mini AI2C] (CrL2) page 82 n’est pas supérieure à 3 mA ou si [Type AI2] (AI2t) page 82 = [Tension] (10U). v [Déf. conservée tant que le défaut est présent et que l’ordre de marche n’est pas supprimé. conservée tant que le défaut est présent et que l’ordre de marche n’est pas supprimé. [Déf. tant que le défaut est présent et que l’ordre de marche n’est pas supprimé. Dans ce cas le relais de défaut ne s’ouvre pas et le variateur est prêt à redémarrer à la disparition du défaut. conservée tant que le défaut est présent et que l’ordre de marche n’est pas supprimé. Cette configuration est la seule possible si [Valeur mini AI4C] (CrL4) page 84 n’est pas supérieure à 3 mA ou si [Type AI4] (AI4t) page 84 = [Tension] (10U). [Injection DC] (dCI) : Arrêt par injection de courant continu. tant que le défaut est présent et que l’ordre de marche n’est pas supprimé. [Maintien vit] (rLS) : Le variateur conserve la vitesse en cours au moment du défaut. [Vit. afin de signaler la cause de l’arrêt. ignoré] (nO) M [AI3 Perte 4-20 mA] Accessible si carte option VW3A3202 présente. [Vit. sans déclenchement de LFF v rLS v rMP FSt dCI v v v LFL4 nO défaut. afin de signaler la cause de l’arrêt. v [Selon STT] (Stt) : Arrêt selon configuration de [Type d’arrêt] (Stt) page 123. v [Selon STT] (Stt) : Arrêt selon configuration de [Type d’arrêt] (Stt) page 123. [Maintien vit] (rLS) : Le variateur conserve la vitesse en cours au moment du défaut.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-) Code Nom / Description b LFLLFL2 nO Plage de réglage Réglage usine [PERTE 4-20 mA] [Déf. . selon les conditions de redémarrage du canal de commande actif (par exemple selon [Cde 2 fils/ 3fils] (tCC) et [Type cde 2 fils] (tCt) page 76 si la commande est au bornier). ignoré] (nO) : Défaut ignoré. [Injection DC] (dCI) : Arrêt par injection de courant continu. selon les conditions de redémarrage du canal de commande actif (par exemple selon [Cde 2 fils/ 3fils] (tCC) et [Type cde 2 fils] (tCt) page 76 si la commande est au bornier). [Arrêt rapide] (FSt) : Arrêt rapide. YES Stt v [Roue libre] (YES) : Arrêt en roue libre. [Arrêt rapide] (FSt) : Arrêt rapide. YES Stt v [Roue libre] (YES) : Arrêt en roue libre. v [Déf. déf.. InHr M [Ref.Ar. Valeur 0 = fonction inactive.] (rrS) : Forçage dans le sens arrière. v [LI1] (LI1) : : v [. [Mar.Mar. Assurez vous que les conséquences sont sans risque. cela entraînera la mort ou des blessures graves. ATTENTION L’inhibition des défauts entraîne la non protection du variateur.Forcée] 0 à 500 ou 1000 Hz selon calibre 50 Hz Paramètre accessible si [Marche forcée] (InHS) est différent de [Non] (nO) Ce paramètre entraîne le forçage de la consigne à la valeur configurée lorsque l’entrée ou le bit d’inhibition des défauts est à 1. avec priorité sur toute autre consigne. Code Nom / Description b InHInH Plage de réglage Réglage usine [INHIBITION DEFAUTS] M [Affect. Voir pages 218 à 222 la liste des défauts concernés par cette fonction. A l’état 1 de l’entrée ou du bit affecté. Nota : La fonction "Power Removal" ainsi que les défauts rendant tout fonctionnement impossible ne sont pas concernés par cette fonction.[1. inhibit. Les autres paramètres de la fonction sont alors inaccessibles.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-) Paramètre accessible en mode [Expert]. la surveillance des défauts est active. avec priorité sur toute autre commande hors "Power Removal". Dans ce cas.Av..) : Voir conditions d’affectation page 107. nO LI1 - v [Non] (nO) : Fonction inactive. Le réglage usine devient 60 Hz si [Standard fréq mot] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60). [Non] (nO) : Fonction inactive. [Mar. DANGER FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’APPAREIL • Assurez-vous que le forçage de l’ordre de marche ne présente pas de danger. Si cette précaution n’est pas respectée.. L’affectation de la marche forcée nécessite un appui prolongé (2 s) de la touche "ENT". ] (Frd) : Forçage dans le sens avant. cela peut entraîner des dommages matériels. Sur un front montant (passage de 0 à 1) de l’entrée ou du bit affecté. la surveillance des défauts est inactive.] [Non] (nO) L’affectation de l’inhibition des défauts nécessite un appui prolongé (2 s) de la touche "ENT". Si cette précaution n’est pas respectée..For. A l’état 0 de l’entrée ou du bit affecté.For.] (. la garantie n’est plus assurée. 183 . les défauts en cours sont réarmés. InHS nO Frd rrS M [Marche forcée] v v v [Non] (nO) Ce paramètre entraîne le forçage de l’ordre de marche dans un sens déterminé lorsque l’entrée ou le bit d’inhibition des défauts est à 1. [Vit. v [Roue libre] (YES) : Arrêt en roue libre. Voir tableau page 113. v [Selon STT] (Stt) : Arrêt selon configuration de [Type d’arrêt] (Stt) page 123. [arrêt rampe] (rMP) : Arrêt sur rampe. Network] [Roue libre] (YES) Comportement du variateur en cas de défaut de communication avec une carte de communication. Il est conseillé de configurer une alarme sur ce défaut (affectée à une sortie logique par exemple). Il est conseillé de configurer une alarme sur ce défaut (affectée à une sortie logique par exemple). ignoré] (nO) : Défaut ignoré. Voir tableau page 113. déf. v [Roue libre] (YES) : Arrêt en roue libre. sans déclenchement de LFF v rLS v rMP FSt dCI v v v défaut. ignoré] (nO) : Défaut ignoré. [Maintien vit] (rLS) : Le variateur conserve la vitesse en cours au moment du défaut. Il est conseillé de configurer une alarme sur ce défaut (affectée à une sortie logique par exemple). Dans ce cas le relais de défaut ne s’ouvre pas et le variateur est prêt à redémarrer à la disparition du défaut. déf. v [Roue libre] (YES) : Arrêt en roue libre. [Vit. selon les conditions de redémarrage du canal de commande actif (par exemple selon [Cde 2 fils/ 3fils] (tCC) et [Type cde 2 fils] (tCt) page 76 si la commande est au bornier).] M [Gest. M [Gestion déf. nO YES Stt v [Déf.repli] (LFF) : Passage à la vitesse de repli. sans déclenchement de LFF v rLS v rMP FSt dCI v v v COL défaut. CANopen] [Roue libre] (YES) Comportement du variateur en cas de défaut de communication avec CANopen intégré. v [Selon STT] (Stt) : Arrêt selon configuration de [Type d’arrêt] (Stt) page 123. sans déclenchement de LFF v rLS v rMP FSt dCI v v v SLL défaut. [Maintien vit] (rLS) : Le variateur conserve la vitesse en cours au moment du défaut. [Arrêt rapide] (FSt) : Arrêt rapide. nO YES Stt v [Déf. [arrêt rampe] (rMP) : Arrêt sur rampe. selon les conditions de redémarrage du canal de commande actif (par exemple selon [Cde 2 fils/ 3fils] (tCC) et [Type cde 2 fils] (tCt) page 76 si la commande est au bornier). [Arrêt rapide] (FSt) : Arrêt rapide.[1. ignoré] (nO) : Défaut ignoré. v [Selon STT] (Stt) : Arrêt selon configuration de [Type d’arrêt] (Stt) page 123. . conservée tant que le défaut est présent et que l’ordre de marche n’est pas supprimé.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-) Code Nom / Description b CLLCLL Plage de réglage Réglage usine [GESTION DEFAUT COM. conservée tant que le défaut est présent et que l’ordre de marche n’est pas supprimé. Voir tableau page 113. afin de signaler la cause de l’arrêt. Mdb] [Roue libre] (YES) Comportement du variateur en cas de défaut de communication avec Modbus intégré.repli] (LFF) : Passage à la vitesse de repli. Ce type d’arrêt n’est pas utilisable avec certaines autres fonctions. [Arrêt rapide] (FSt) : Arrêt rapide. [Injection DC] (dCI) : Arrêt par injection de courant continu. Ce type d’arrêt n’est pas utilisable avec certaines autres fonctions. [Injection DC] (dCI) : Arrêt par injection de courant continu. nO YES Stt 184 v [Déf. [arrêt rampe] (rMP) : Arrêt sur rampe. afin de signaler la cause de l’arrêt. M [Gest. tant que le défaut est présent et que l’ordre de marche n’est pas supprimé. Dans ce cas le relais de défaut ne s’ouvre pas et le variateur est prêt à redémarrer à la disparition du défaut. [Injection DC] (dCI) : Arrêt par injection de courant continu. [Maintien vit] (rLS) : Le variateur conserve la vitesse en cours au moment du défaut. tant que le défaut est présent et que l’ordre de marche n’est pas supprimé. afin de signaler la cause de l’arrêt. conservée tant que le défaut est présent et que l’ordre de marche n’est pas supprimé. selon les conditions de redémarrage du canal de commande actif (par exemple selon [Cde 2 fils/ 3fils] (tCC) et [Type cde 2 fils] (tCt) page 76 si la commande est au bornier). tant que le défaut est présent et que l’ordre de marche n’est pas supprimé. Dans ce cas le relais de défaut ne s’ouvre pas et le variateur est prêt à redémarrer à la disparition du défaut. [Vit.repli] (LFF) : Passage à la vitesse de repli. Ce type d’arrêt n’est pas utilisable avec certaines autres fonctions. [Vit. I] 0 à 9999 ms 1000 ms (Si défaut configuré). LIM. 185 . ignoré] (nO) Comportement en cas de passage en limitation de couple ou de courant. v [Roue libre] (YES) : Arrêt en roue libre. Il est conseillé de configurer une alarme sur ce défaut (affectée à une sortie logique par exemple). [arrêt rampe] (rMP) : Arrêt sur rampe. M [Time out limit. tant que le défaut est présent et que l’ordre de marche n’est pas supprimé. Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt. afin de signaler la cause de l’arrêt. Temporisation de prise en compte du défaut "Limitation" SSF. sans déclenchement de défaut. [Maintien vit] (rLS) : Le variateur conserve la vitesse en cours au moment du défaut. nO YES Stt LFF v rLS v rMP FSt dCI v v v StO T T v [Déf. v [Selon STT] (Stt) : Arrêt selon configuration de [Type d’arrêt] (Stt) page 123.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-) Code Nom / Description b tId- Plage de réglage [DET. I/couple] SSb Réglage usine [Déf. [Injection DC] (dCI) : Arrêt par injection de courant continu. COUPLE/COURANT] M [Arrêt lim. Voir tableau page 113.[1. Dans ce cas le relais de défaut ne s’ouvre pas et le variateur est prêt à redémarrer à la disparition du défaut. conservée tant que le défaut est présent et que l’ordre de marche n’est pas supprimé. ignoré] (nO) : Défaut ignoré.repli] (LFF) : Passage à la vitesse de repli. Ce type d’arrêt n’est pas utilisable avec certaines autres fonctions. [Arrêt rapide] (FSt) : Arrêt rapide. selon les conditions de redémarrage du canal de commande actif (par exemple selon [Cde 2 fils/ 3fils] (tCC) et [Type cde 2 fils] (tCt) page 76 si la commande est au bornier). b tnFtnL nO YES 186 0. YES FLt Nota : L’état thermique de la résistance peut être visualisé sur le terminal graphique. Il est calculé tant que le contrôle du variateur reste sous tension. Valeur nominale en Ohms de la résistance de freinage.1 Ohm Paramètre accessible si [Prot. R freinage] v [Non] (nO) : Pas de protection de la résistance de freinage (les autres paramètres de la fonction sont alors brO nO inaccessibles). Puissance nominale de la résistance utilisée. Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt. FREINAGE] [Non] (nO) M [Prot. [Roue libre] (YES) .8 GESTION DEFAUTS] (FLt-) Code Nom / Description b brP- Plage de réglage Réglage usine [PROTECTION R. L’alarme peut être affectée à une sortie logique ou un relais (voir page 89) v [Défaut] (FLt) : Passage en défaut (bOF) avec verrouillage du variateur (arrêt roue libre). ignoré] (nO) : Défaut ignoré.1 kW Paramètre accessible si [Prot. v [Alarme] (YES) : Alarme.1 Ohm à 200 Ohms 0. R freinage] (brO) est différent de [Non] (nO). M [Puissance R frein] brP T M [Valeur R freinage] T 0. R freinage] (brO) est différent de [Non] (nO).[1. v [Roue libre] (YES) : Arrêt en roue libre. brU T 0.1 kW à 1000 kW [DEFAUT AUTO-REGLAGE] M [Gestion défaut tnF] v [Déf. 187 . . la carte extension VW3A3202. • le numéro de série pour : les deux cartes contrôle. • la version de logiciel pour : les deux cartes contrôle. La valeur [ON] (On) signifie que l’appairage des cartes est activé et qu’il y a un code d’accès à saisir pour déverrouiller le variateur en cas de défaut d’appairage. et s’il y a un écart le variateur se verrouille en défaut HCF.Le Code PPI comporte une clé de déverrouillage connue seulement des services Schneider Electric. A chacune des mises sous tension suivantes ces paramètres sont vérifiés. Dès que le code a été saisi le variateur est déverrouillé et le code passe à [ON] (On). Dès qu’un code d’appairage est saisi. Code PPIPPI Nom / Description b Plage de réglage Réglage usine OFF à 9999 [OFF] (OFF) [APPAIRAGE DES CARTES] M [Code appairage] La valeur [OFF] (OFF) signifie que la fonction appairage nest pas active. la carte Controller Inside et les cartes de communication. les paramètres des cartes présentes à ce moment sont mémorisés. Pour redémarrer il faut rétablir la situation initiale ou entrer à nouveau le code d’appairage.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-) Appairage des cartes Fonction accessible uniquement en mode [Expert].1. Les paramètres vérifiés sont : • le type de carte pour : toutes les cartes. Cette fonction permet de détecter tout remplacement de carte ou toute modification de logiciel. la coube respecte l’équation suivante : LUn couple = LUL + (LUn .LUL) x( fréquence)2 (fréquence nominale)2 Pour les fréquences inférieures à rMUd la fonction souscharge est inactive. rMUd). dans le menu [1. LUn. Zône de sous-charge LUL Fréquence 0 rMUd FrS Un relais ou une sortie logique peut être affecté à la signalisation de ce défaut. . Couple en % du couple nominal De la fréquence nulle à la fréquence nominale.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-) Défaut de sous-charge du process La sous-charge du process est détectée lorsque l’évènement suivant survient et persiste pendant un temps mini réglable (ULt) : • Le moteur est en régime établi et le couple est sous la limite de sous-charge réglée (paramètres LUL.[1. 188 . Le moteur est en régime établi lorsque l’écart entre la consigne de fréquence et la fréquence moteur devient inférieur au seuil réglable (Srb).5 ENTREES/SORTIES] (I-O-). Dét.3 Hz Seuil de fréquence minimal de détection de sous-charge.[1. [arrêt rampe] (rMP) : Arrêt sur rampe.3 à 500 ou 1000 Hz selon calibre 0. nom.] (1) 0 à 6 min 0 min Ce paramètre est inaccessible si [Gestion souscharge] (UdL) = [Déf. ignoré] (nO) : Défaut ignoré.] LUn T M [S. att] Srb T (1) Ecart maxi entre la consigne de fréquence et la fréquence moteur qui détermine le régime établi. mot. M [S. en % du couple nominal moteur. red. il est nécessaire que [Tmax redémarrage] (tAr) page 173 soit supérieur à ce paramètre d’au moins 1 minute. [Déf.Nom. rMUd M [S.Nom. (1) Paramètre également accessible dans le menu [1.couple Fréq.Souscharge] ULt Plage de réglage Temporisation de la détection de sous-charge. 189 .s/charge] T (1) 0 à 500 ou 1000 Hz selon calibre 0 Hz 0.s/charge av. M [Hystérésis Fréq. M [Gestion souscharge] UdL nO YES rMP FSt T 20 à 100 % Seuil de sous-charge à la fréquence nominale moteur ([Fréq.couple Freq. Pour que ce redémarrage automatique soit possible. LUL FtU (1) v v v v [Roue libre] (YES) Comportement en cas de passage en détection de sous-charge. M [T. ignoré] (nO).couple Freq. [Roue libre] (YES) : Arrêt en roue libre. les autres paramètres deviennent alors inaccessibles. T Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt. [Arrêt rapide] (FSt) : Arrêt rapide.Fréq. La valeur 0 désactive la fonction.] (FrS) page 32).3 REGLAGES] (SEt-). en % du couple nominal moteur.nulle] T 60 % (1) 0 à [S.] (LUn) 0% Seuil de sous-charge à fréquence nulle.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-) Code Nom / Description b ULd- Réglage usine 0 à 100 s 0s [SOUS CHARGE PROCESS] M [Tps. Temps minimal autorisé entre la détection de sous-charge et un redémarrage automatique éventuel.dét. surcharge av. att] T (1) 0.3 Hz v v v v [Roue libre] (YES) Comportement en cas de passage en détection de surcharge.3 REGLAGES] (SEt-). [Déf.] nO YES rMP FSt T 110 % Ecart maxi entre la consigne de fréquence et la fréquence moteur qui détermine le régime établi. ignoré] (nO) : Défaut ignoré. red. mot. en % du courant nominal du moteur [Courant nom. Cette valeur doit être inférieure au courant de limitation pour que la fonction soit opérationnelle. [Roue libre] (YES) : Arrêt en roue libre. il est nécessaire que [Tmax redémarrage] (tAr) page 173 soit supérieur à ce paramètre d’au moins 1 minute. (1) Paramètre également accessible dans le menu [1. Proc.3 à 500 ou 1000 Hz selon calibre M [Gestion surch. Pour que ce redémarrage automatique soit possible. [Arrêt rapide] (FSt) : Arrêt rapide. Proc. Un relais ou une sortie logique peut être affecté à la signalisation de ce défaut.] (OdL) = [Déf. . Temps minimal autorisé entre la détection de surcharge et un redémarrage automatique éventuel. S/charge] tOL Plage de réglage Temporisation de la détection de surcharge. M [T. Srb FtO (1) Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.] (nCr). La valeur 0 désactive la fonction. Code Nom / Description b OLd- Réglage usine 0 à 100 s 0s [SURCHARGE PROCESS] M [Tps Dét. [arrêt rampe] (rMP) : Arrêt sur rampe. ignoré] (nO). 190 0. OdL T 70 à 150 % Seuil de détection de surcharge.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-) Défaut de surcharge du process La surcharge du process est détectée lorsque l’événement suivant survient et persiste pendant un temps mini réglable (tOL) : • Le variateur est en limitation de courant • Le moteur est en régime établi et le courant dépasse le seuil de surcharge réglé (LOC) Le moteur est en régime établi lorsque l’écart entre la consigne de fréquence et la fréquence moteur devient inférieur au seuil réglable (Srb). les autres paramètres deviennent alors inaccessibles.Détect.Surcharge] LOC T M [Hystérésis Fréq.[1.] (1) 0 à 6 min 0 min Ce paramètre est inaccessible si [Gestion surch. dans le menu [1.5 ENTREES/SORTIES] (I-O-). M [S. 8 GESTION DEFAUTS] (FLt-) Code Nom / Description b LFF- Réglage usine 0 à 500 ou 1000 Hz selon calibre 0 Hz 0 à 10 4 [VITESSE DE REPLI] M [Vitesse de repli] LFF Plage de réglage Choix de la vitesse de repli. tdC T M [Temps inj. DC 1] tdI T 0. ATTENTION Assurez vous que le moteur supporte ce courant sans surchauffe. Si cette précaution n’est pas respectée. Si cette précaution n’est pas respectée.5 s Durée maxi d'injection [I injection DC 2] (IdC2) pour injection.5 In (2) Courant d'injection activé par entrée logique ou choisi comme mode d’arrêt. (1) Paramètre également accessible dans les menus [1. cela peut entraîner des dommages matériels. (2) In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le guide d’installation et sur l’étiquette signalétique du variateur.7 FONCTIONS D’APPLI] (FUn-).[1. ces réglages sont indépendants de la fonction [INJECTION DC AUTO] (AdC-). 191 . IdC2 T (1) (3) M [I injection DC 2] (1) (3) 0. après écoulement du temps [Temps inj. cela peut entraîner des dommages matériels. (Accessible si [Type d’arrêt] (Stt) = [Injection DC] (dCI)). T Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.2 In (2) selon calibre 0.1 à 30 s 0.3 REGLAGES] (SEt-) et [1.1 In (2) à [I injection DC 1] (IdC) 0. choisi comme mode d’arrêt seulement. DC 1] (tdI) ATTENTION Assurez vous que le moteur supporte ce courant sans surchauffe.64 In (2) Intensité du courant de freinage par injection de courant continu activé par entrée logique ou choisi comme mode d'arrêt.1 à 30 s 0. b dCI- [INJECTION DC] M [I injection DC 1] IdC T (1) (3) 0. M [Temps inj. (3) Attention.5 s Durée maxi d'injection du courant [I injection DC 1] (IdC). DC 2] (1) (3) 0. b FSt- [DIVISEUR RAMPE] M [Diviseur rampe] dCF T (1) La rampe valide (dEC ou dE2) est alors divisée par ce coefficient lors des demandes d'arrêt. La valeur 0 correspond à un temps de rampe mini.1 ou 1. Passé ce temps le courant d'injection devient [I injection DC 2] (IdC2).1 à 1. 12 REGLAGES USINE 1.5 ENTREES/SORTIES Code << >> T/K 1.3 REGLAGES 1. SOUS 4 MOT DE PASSE 5 LANGUE Code REM ENT T/K Term +0.6 COMMANDE 1.1 SIMPLY START 1.14 MENU CARTE PROG.11 IDENTIFICATION 1.8 GESTION DEFAUTS 1.4 CONTRÔLE MOTEUR 1. SORTIE MODBUS HMI MODBUS RESEAU CANopen Code << >> T/K .10 DIAGNOSTIC 1. ENTREE SCANNER COM.9 COMMUNICATION SCANNER COM.13 MENU UTILISATEUR 1.[1.00Hz REM 1 MENU VARIATEUR 1. 1.2 SURVEILLANCE 1.9 COMMUNICATION 1. Avec terminal intégré : Mise sous tension XXX Affiche l’état du variateur ENT ESC SIM- ESC FLtENT ESC CONESC ESC FCS- ESC LAC- 192 COMMUNICATION RUN ENT Term +0.00Hz REM 1.00Hz MENU GENERAL 1 MENU VARIATEUR 2 NIVEAU D’ACCES 3 OUVRIR / ENREG.9 COMMUNICATION] (COM-) Avec terminal graphique : RDY RDY Term +0.7 FONCTIONS D’APPLI. nCA2 M [Adr. Scan. In7] nMA7 0 Adresse du 7e mot d’entrée. Scan. Scan. In1] nMA1 3201 Adresse du 1er mot d’entrée. Scan. nCA5 M [Adr. Scan. Out7] 0 Adresse du 7e mot de sortie. In4] nMA4 0 Adresse du 4e mot d’entrée. nCA7 M [Adr. In8] nMA8 0 Adresse du 8e mot d’entrée. Scan. Scan. M [Adr. M [Adr. Out2] 8602 Adresse du 2e mot de sortie. nCA6 M [Adr. ENTREE] Accessible seulement par le terminal graphique. In3] nMA3 0 Adresse du 3e mot d’entrée. nCA8 M [Adr. Scan. Out4] 0 Adresse du 4e mot de sortie. nCA4 M [Adr.[1. In6] nMA6 0 Adresse du 6e mot d’entrée. Out5] 0 Adresse du 5e mot de sortie. SORTIE] Accessible seulement par le terminal graphique. Scan. M [Adr. M [Adr. nCA3 M [Adr. M [Adr. Scan. Scan.9 COMMUNICATION] (COM-) Code Nom / Description b Plage de réglage Réglage usine [SCANNER COM. Scan. b [SCANNER COM. Out3] 0 Adresse du 3e mot de sortie. Scan. M [Adr. Out6] 0 Adresse du 6e mot de sortie. In2] nMA2 8604 Adresse du 2e mot d’entrée. In5] nMA5 0 Adresse du 5e mot d’entrée. Scan. nCA1 M [Adr. 193 . Out1] 8501 Adresse du 1er mot de sortie. Scan. Out8] 0 Adresse du 8e mot de sortie. Scan. M [Adr. M [Adr. 6 .2 .0 s 0. 9600. Pour être pris en compte. .4 kbits / s sur le terminal intégré. OFF à 247 Paramètre accessible si la carte Controller Inside est présente et selon sa configuration (consulter la documentation spécifique).2 kbits / s 4.par le terminal graphique une confirmation dans une fenêtre de validation. OFF à 247 Paramètre accessible si une carte communication est présente et selon sa configuration (consulter la documentation spécifique).9.125 .9 COMMUNICATION] (COM-) Code Md2- Nom / Description b Plage de réglage Réglage usine [MODBUS HMI] Communication avec le terminal graphique. 194 125 kbits / s . M [Adresse carte Com.par le terminal intégré un appui prolongé (2 s) sur la touche ENT. tout changement d’affectation de [Vitesse HMI] (tbr2) nécessite : .] AMOA OFF Adresse Modbus de la carte Controller Inside. M [Format Modbus] tFO 8E1 8O1 . 19200 ou 38400 Bauds sur le terminal graphique. M [Vitesse HMI] tbr2 19.6 ou 19.1 à 30 s CnOAdCO b [CANopen] M [Adresse CANopen] OFF OFF à 127 bdCO M [Vitesse CANopen] 50 .500 kbits / s . non modifiable. M [Format HMI] tFO2 8E1 Paramètre en lecture seule.[1. Le terminal graphique ne fonctionne que si [Vitesse HMI] (tbr2) = 19200 Bauds (19.8n1. non modifiable.250 . 4800.] AMOC OFF Adresse Modbus de la carte communication.2 kbits / s parr le terminal intégré. Md1- b [MODBUS RESEAU] M [Adresse Modbus] Add OFF OFF à 247 M [Adresse carte Prog.8 .1 Mbits / s ErCO M [Code d’erreur] Paramètre en lecture seule.19. 9600 ou 19200 Bauds par le terminal graphique.2 kbits / s). M [Vitesse Modbus] tbr 19.2 kbits / s 9.38.8E1 . 8n2 M [Time out Modbus] ttO 10. forçage local] v [Non] (nO) : Fonction inactive v [LI1] (LI1) à [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) à [LI10] (LI10) : si carte entrées/sorties logiques VW3A3201 présente v [LI11] (LI11) à [LI14] (LI14) : si carte entrées/sorties étendues VW3A3202 présente Le forçage local est actif à l’état 1 de l’entrée. v [AI1] (AI1) : Entrée analogique.9 COMMUNICATION] (COM-) b - [CARTE COMMUNICATION] Voir la documentation spécifique à la carte utilisée. forçage local] (FLO) est forcé à [Non] (nO) si [Profil] (CHCF) page 108 = [Profil I/O] (IO). b LCFFLO nO LI1 LI14 [FORCAGE LOCAL] [Non] (nO) M [affect. si carte VW3A3202 présente. local] 10. v [AI4] (AI4) : Entrée analogique. [affect. si carte extension VW3A3202 présente. fréquence HMI] (LFr). PI v [RP] (PI) : Entrée en fréquence. v [AI3] (AI3) : Entrée analogique. 195 . FLOC nO AI1 AI2 AI3 AI4 LCC [Non] (nO) M [Réf.1 à 30 s Paramètre accessible si [affect. ou [RP] (PI) la commande est alors automatiquement affectée aussi au bornier (entrées logiques) FLOt M [Time out forç. v [HMI] (LCC) : Affectation de la consigne et de la commande au terminal graphique. forçage local] (FLO) est différent de [Non] (nO). si carte extension VW3A3202 présente. page 41. Si la consigne est affectée à une entrée analogique.[1. v [AI2] (AI2) : Entrée analogique. Temporisation avant reprise de la surveillance de la communication à la sortie du forçage local. commande : boutons RUN / STOP / FWD / REV.0 s 0. Consigne : [Réf. forçage local] v [Non] (nO) : Non affecté (commande par le bornier avec consigne nulle). .7 FONCTIONS D’APPLI. par exemple avec les cartes options.. ...00Hz MENU GENERAL 1 MENU VARIATEUR 2 NIVEAU D’ACCES 3 OUVRIR / ENREG. SOUS 4 MOT DE PASSE 5 LANGUE Code REM ENT T/K RUN Term +0.12 REGLAGES USINE 1.. .10 DIAGNOSTIC 1.. T/K .... actif REM RDY .11 IDENTIFICATION 1...13 MENU UTILISATEUR 1. Nombre : de 0 à 65535 RUN ENT Term +0.9 COMMUNICATION 1.3 REGLAGES 1.6 COMMANDE 1.10 DIAGNOSTIC] Ce menu n’est accessible qu’avec le terminal graphique : RDY RDY Term +0. 1.2 SURVEILLANCE 1.00Hz REM 1 MENU VARIATEUR 1. .5 ENTREES/SORTIES Code << >> T/K 1.00Hz liaison com. .00Hz REM HISTORIQUE DEFAUTS liaison com.4 CONTRÔLE MOTEUR 1.. .10 DIAGNOSTIC HISTORIQUE DEFAUTS DEFAUTS PRESENTS PLUS INFOS SUR DEFAUT PROCEDURES DE TEST MESSAGE SERVICE Code << >> REM T/K Cet écran donne l’état du variateur au moment de l’apparition du défaut sélectionné..1 SIMPLY START 1. Cet écran indique le nombre de défauts de communication. ... interne Status variateur Mot d’état ETA Mot d’état ETI Mot Cmd Courant moteur HELP Fréquence sortie Temps écoulé Tension réseau Etat therm moteur Canal cmd Canal réf. liaison interne 1 0 Déf. interne ----------------Code T/K RUN ENT RUN RUN Term +0.[1. interne ----------------Code T/K Term +0..14 MENU CARTE PROG..00Hz 1.00Hz REM DEFAUTS PRESENTS liaison com. ..00Hz REM PLUS INFOS SUR DEFAUT Défaut réseau Com 0 Défaut application 0 Déf. .. liaison interne 2 0 Code 196 Term +0. T/K ENT Term +0...8 GESTION DEFAUTS 1. la première indique s’il est en courtcircuit ou non .5 kW.00Hz TEST THYRISTORS REM RDY ENT 2s Term +50.00Hz TEST TRANSISTORS REM Vérifier qu’un moteur est connecté.00Hz REM PROCEDURES DE TESTS TEST THYRISTORS TEST TRANSISTORS RDY ENT Term +50.la seconde indique s’il est ouvert ou non Term +50. RDY ENT 2s Term +50.00Hz TEST EN COURS REM ENT pour effectuer le test ESC pour annuler T/K RDY Term +50.Entrer les données de la plaque signalétique moteur.5 kW et ATV61pppN4 > 18.00Hz TEST EN COURS REM ENT pour effectuer le test ESC pour annuler RDY Le résultat de chaque IGBT est affiché sur 2 lignes : . RDY Term +50.00Hz REM RESULTAT TRANSIST. 197 .10 DIAGNOSTIC] [TEST THYRISTORS] n’est accessible que pour les variateurs ATV61pppM3 u 18. IGBT 1 OK IGBT 1 OK IGBT 2 OK IGBT 2 Ouvert IGBT 3 OK T/K IGBT 3 OK IGBT 4 OK IGBT 4 OK IGBT 5 OK IGBT 5 OK IGBT 6 Court-circuit IGBT 6 OK Nota : Les déclenchements de tests nécessitent un appui prolongé (2s) sur la touche ENT.00Hz REM RESULTAT THYRISTORS Thyristor 1 Echec Thyristor 2 OK Thyristor 3 OK T/K RDY ENT Term +50.[1. • numéro de série du variateur. C’est un menu de consultation qui n’est pas configurable. avec leur version logicielle.00Hz REM 1 MENU VARIATEUR 1. calibre puissance et tension.2 SURVEILLANCE 1.x OPTION 1 I/O EXTENSION CARD Vx.11 IDENTIFICATION] n’est accessible que sur le terminal graphique. Software Vx.4 CONTRÔLE MOTEUR 1.x IE xx MC Software Vx.9 COMMUNICATION 1.7 FONCTIONS D’APPLI.8 GESTION DEFAUTS 1.3 REGLAGES 1. Il permet d’afficher les informations suivantes : • référence du variateur.y HP 380 / 480 v Appli. SOUS 4 MOT DE PASSE 5 LANGUE Code REM ENT T/K Term +0. RUN ENT Term +0.00Hz REM 1.11 IDENTIFICATION] RDY RDY Term +0.6 COMMANDE 1.14 MENU CARTE PROG. • type d’options présentes.x IE xx << >> T/K 6W0410xxxxxxxxxx product Vx.1 SIMPLY START 1.12 REGLAGES USINE 1.10 DIAGNOSTIC 1.11 IDENTIFICATION 1.[1.13 MENU UTILISATEUR 1. • version logicielle du variateur. 1. 198 .00Hz MENU GENERAL 1 MENU VARIATEUR 2 NIVEAU D’ACCES 3 OUVRIR / ENREG.11 IDENTIFICATION ATV61HU15N4 xx.x IE xx CODEUR RS 422 Le menu [1.x IE xx OPTION 2 FIPIO CARD Vx.x kW / yy.x IE xx TERMINAL GRAPHIQUE GRAPHIC S Vx.5 ENTREES/SORTIES Code << >> T/K 1. 10 DIAGNOSTIC 1.4 CONTRÔLE MOTEUR 1.12 RÉGLAGE USINE] (FCS-) permet : • de remplacer la configuration en cours par la configuration usine ou par une configuration sauvegardée précédemment.3 REGLAGES 1. source : Macro-conf.13 MENU UTILISATEUR 1. 199 .7 FONCTIONS D’APPLI.12 RÉGLAGES USINE] (FCS-) Avec terminal graphique : RDY RDY Term +0.6 COMMANDE 1. RUN ENT Term +0. : Aucune Code T/K << >> T/K Avec terminal intégré : Mise sous tension XXX Affiche l’état du variateur ENT ESC SIM- ESC CONENT ESC FCSESC REGLAGES USINE ESC LAC- Le menu [1.2 SURVEILLANCE 1. GROUPES PARAMETRES Retour REGLAGES USINE Sauvegarde conf.[1.00Hz REM 1.12 REGLAGES USINE 1. • de sauvegarder la configuration en cours dans un fichier. SOUS 4 MOT DE PASSE 5 LANGUE Code REM ENT Term +0.00Hz MENU GENERAL 1 MENU VARIATEUR 2 NIVEAU D’ACCES 3 OUVRIR / ENREG. Il est possible de remplacer tout ou partie de la configuration en cours : le choix du groupe de paramètres permet de sélectionner les menus que l’on veut charger avec la configuration source sélectionnée.8 GESTION DEFAUTS 1.1 SIMPLY START 1.5 ENTREES/SORTIES Code << >> T/K 1.12 REGLAGES USINE Config. 1.14 MENU CARTE PROG.9 COMMUNICATION 1.11 IDENTIFICATION 1.00Hz REM 1 MENU VARIATEUR 1. GROUPES PARAMETRES Retour REGLAGES USINE Sauvegarde conf.12 REGLAGES USINE Config. 0 Config. T/K Term 1250A +50. source Macro-conf. : Aucune RUN Term 1250A +50.00Hz Retour REGLAGES USINE Commande du retour en "réglages usine" ENT VERIFIER QUE LE CABLAGE VARIATEUR EST OK ESC=abandon RUN ENT=valider Term 1250A +50. 1 Config. Aucune Config. var. source : Macro-conf. Config 1 Config 2 RUN Code << >> ENT Choix de la configuration source T/K T/K RUN ENT Term 1250A +50.00Hz 1. moteur Menu COMM Code RUN Choix des menus à remplacer Nota : En sortie d’usine et après un retour en "réglages usine".00Hz Retour REGLAGES USINE Sélectionner d’abord le(s) groupe(s) de paramètres Appuyer sur ENT ou ESC pour continuer ENT RUN Term 1250A +50. Reglages Param. 2 T/K 200 Cette fenêtre apparaît si aucun groupe de paramètres n’a été sélectionné .00Hz Sauvegarde conf.00Hz Config.12 RÉGLAGES USINE] (FCS-) Term 1250A +50.[1.00Hz GROUPES PARAMETRES Tous Config. [GROUPES PARAMETRES] devient vide. 4 CONTROLE MOTEUR] (drC-) : [Puissance nom. mot] (nPr) . M [GROUPES PARAMETRES] Choix des menus à charger. affichage] (dIS) : le menu [7 CONFIG. Cste] (FCP) .[U Puissance Cste] (UCP) . Dans le menu [7 CONFIG.[Vitesse nom.14 MENU CARTE PROG.9 COMMUNICATION] sans [Adr. 1] (Str1) : nécessite un appui prolongé (2 s) de la touche "ENT". Les choix suivants ne sont accessibles que si [Config. liste ci-dessous. M [Sauvegarde conf. Par exemple si c’est la [Config.[Inductance axe d] (LdS) . ALL drM v [Tous] (ALL) : tous les paramètres. [Config 1] (CFG1) [Config 2] (CFG2) Si la fonction de commutation de configuration est configurée. 2] (Str2) : nécessite un appui prolongé (2 s) de la touche "ENT". Nota : En sortie d’usine et après un retour en "réglages usine". [Retour REGLAGES USINE] (GFS = YES) 201 . [GROUPES PARAMETRES] devient vide.] (InI) 2.[U0] (U0) à [U5] (U5) .] (nSPS) .[Paires pôles syn. mot] (nSP) [Auto-réglage] (tUn) . v [Config. 0] (Str0). retour à la macro configuration sélectionnée. In1] (nMA1) à [Adr. [Comp. La configuration active à sauvegarder n’apparaît pas dans les choix. syn. mot. Avec le terminal graphique : voir page précédente. v [Config.[Comp.] (rSAS) . moteur] (MOt) : paramètres moteur. Puiss.[Fréq. nom. Avec le terminal intégré : .] (nCr) . 0] (Str0) : nécessite un appui prolongé (2 s) de la touche "ENT". Scan. nO YES SCSI nO Str0 Str1 Str2 PROG.] (InI) Configuration usine. [GROUPE PARAMETRES] (FrY-) = [Tous] (ALL) 3.3 REGLAGES] sans les paramètres MOt v COM v PLC MOn dIS v v v GFS M [Retour REGLAGES USINE] Le retour aux réglages usine ne peut être effectué que si au moins un groupe de paramètres a été préalablement sélectionné.[F1] (F1) à [F5] (F5) . glissement] (SLP) .[Tension nom.Oui : Le paramètre repasse automatiquement à nO dès que l’opération est terminée.] (UnS) . page 22 pour le terminal intégré. incorrecte] (CFF).[Courant nom.[Courant nom. Scan. [Config 1] (CFG1) et [Config 2] (CFG2) sont inaccessibles. [Compensation RI] (UFr). [Config.[Fréq.[1.9 COMMUNICATION] ni [1.[Etat auto-réglage] (tUS) . Paramètre inaccessible si le variateur est verrouillé en défaut [Config. Scan. var. Voir la procédure de choix multiple. mot] (ItH) [Param. In8] (nMA8) ni [Adr. stator syn.[Profil U/F] (PFL) . souce] (FCSI) = [Macro-config.Non .] (PHS) .] (PPnS) . page 13 pour le terminal graphique. [Retour nom std] page 213 repasse à [Non]. Menu [1.[Compensation RI] (UFr) . [Config. AFFICHAGE]. v [Config. mot] (ItH) Exemple de retour au réglage usine total 1. 2] (Str2) apparaissent.] (nCrS) .[Vitesse nom.[Résist.] (PLC) : le menu [1.les paramètres moteurs accessibles en mode [Expert] page 68. source] v v v Choix de la configuration source.[Constante FEM syn. Out1] (nCA1) à [Adr.[Inductance axe q] (LqS) . Scan. Le paramètre repasse automatiquement à [Aucune] (nO) dès que l’action est effectuée.]. syn.].3 REGLAGES] (SEt-) : [Courant therm. Out] (nCA8). source] (FCSI) = [Macro-config.] (FrS) .12 RÉGLAGES USINE] (FCS-) Code FCSI InI CFG1 CFG2 FrY- Nom / Description M [Config. mot.14 MENU CARTE SEt v [Réglages] (SEt) : le menu [1.] (InI) : [Menu COMM] (COM) : le menu [1. Liste des paramètres moteur Menu [1. mot. glissement] (SLP) et [Courant therm.] v [Aucune] (nO) v [Config. [Macro-config. seuls [Config. [Menu carte prog.] (drM) : le menu [1 MENU VARIATEUR] sans [1. AFFICHAGE]. [Ecran surveillance] (MOn) : le menu [6 ECRAN SURVEILLANCE]. 1] (Str1) et [Config. 2 SURVEILLANCE 1. AFFICHAGE] page 212.5 ENTREES/SORTIES Code << >> T/K 1.10 DIAGNOSTIC 1. 1.4 CONTRÔLE MOTEUR 1.11 IDENTIFICATION 1.13 MENU UTILISATEUR] (USr-) Ce menu contient les paramètres sélectionnés dans le menu [7 CONFIG.00Hz REM 1.00Hz MENU GENERAL 1 MENU VARIATEUR 2 NIVEAU D’ACCES 3 OUVRIR / ENREG.9 COMMUNICATION 1. T/K Mise sous tension Affiche l’état du variateur ENT ESC SIM- ESC FCSENT ESC USr- MENU UTILISATEUR ESC ESC ESC LAC- 202 Term +0.6 COMMANDE 1.13 MENU UTILISATEUR 1.8 GESTION DEFAUTS 1. SOUS 4 MOT DE PASSE 5 LANGUE Code REM ENT Term +0.13 MENU UTILISATEUR << Avec terminal intégré : XXX RUN ENT >> T/K .[1.12 REGLAGES USINE 1.14 MENU CARTE PROG.3 REGLAGES 1.00Hz REM 1 MENU VARIATEUR 1.1 SIMPLY START 1. Avec terminal graphique : RDY RDY Term +0.7 FONCTIONS D’APPLI. 4 CONTRÔLE MOTEUR 1.9 COMMUNICATION 1.3 REGLAGES 1.00Hz MENU GENERAL 1 MENU VARIATEUR 2 NIVEAU D’ACCES 3 OUVRIR / ENREG.10 DIAGNOSTIC 1.1 SIMPLY START 1. RDY ENT Term +0.14 MENU CARTE PROG.00Hz REM 1.11 IDENTIFICATION 1. ESC ESC COd- ESC LAC- 203 .14 MENU CARTE PROG.13 MENU UTILISATEUR 1. SOUS 4 MOT DE PASSE 5 LANGUE Code REM ENT Term +0.8 GESTION DEFAUTS 1. Consulter la documentation spécifique à cette carte.2 SURVEILLANCE 1.[1.14 MENU CARTE PROG.6 COMMANDE 1. Avec terminal graphique : RDY RDY Term +0.5 ENTREES/SORTIES Code << >> T/K 1.12 REGLAGES USINE 1. << T/K >> T/K Avec terminal intégré : Mise sous tension XXX Affiche l’état du variateur ENT ESC SIM- ESC USrENT ESC SPL- MENU CARTE PROG. 1.] (PLC-) Ce menu n’est accessible que si la carte Controller Inside est présente.00Hz REM 1 MENU VARIATEUR 1.7 FONCTIONS D’APPLI. OUVRIR / ENREG. .00Hz TRANSFERT REM ENT T/K Enregistrer dans un fichier occupé supprime et remplace la configuration contenue dans ce fichier. [ENREGISTRER SOUS] : Pour charger dans le terminal graphique la configuration en cours du variateur. SOUS OUVRIR ENREGISTRER SOUS ENT T/K Code << >> T/K [OUVRIR] : Pour charger dans le variateur un des 4 fichiers du terminal graphique.00Hz REM GROUPE A TRANSFERER Aucun Tous Config. SOUS OUVRIR ENREGISTRER SOUS RDY RDY Code << >> ENT Fichier 1 Fichier 2 Fichier 3 Fichier 4 Code T/K Term +0.00Hz OUVRIR REM RDY ENT Vide Vide Vide << >> T/K Term +0. SOUS 4 MOT DE PASSE 5 LANGUE Code REM RUN Term +0.00Hz REM 3.00Hz TRANSFERT REM TERMINE ENT ou ESC pour continuer Code T/K Lorsque le transfert est demandé. OUVRIR / ENREG. RDY Term +0. var.00Hz TRANSFERT REM VERIFIER QUE LE CABLAGE VARIATEUR EST OK ESC = abandon ENT = Continuer Code ENT T/K ENT RDY Term +0. différents messages peuvent apparaître : • • • • 204 [EN COURS] [TERMINE] Messages d’erreurs en cas d’impossibilité [Les paramètres moteur ne sont PAS COMPATIBLES. EN COURS Code T/K ENT RDY Term +0. control. Paramètres moteur Communication Code T/K Carte prog.00Hz REM 3. Voulez-vous continuer?] : Dans ce cas le transfert est possible mais les paramètres seront écrêtés. Term +0. SOUS] Ce menu n’est accessible qu’avec le terminal graphique.[3. Voir détail page suivante ENT RDY Term +0. OUVRIR / ENREG.00Hz REM ENREGISTRER SOUS Fichier 1 Occupé Fichier 2 Libre Fichier 3 Libre Fichier 4 Libre Code RDY Term +0.00Hz MENU GENERAL 1 MENU VARIATEUR 2 NIVEAU D’ACCES 3 OUVRIR / ENREG. inside Nota : Ouvrir un fichier vide est sans effet. ] (rSAS) [Compensation RI] (UFr) [Comp.14 MENU CARTE PROG. syn.] (FrS) [Vitesse nom. OUVRIR / ENREG.] (nSPS) [Paires pôles syn.9 COMMUNICATION] [Carte prog. mot] (nSP) [Auto-réglage] (tUn) [Etat auto-réglage] (tUS) [Profil U/F] (PFL) [U0] (U0) à [U5] (U5) [F1] (F1) à [F5] (F5) [U Puissance Cste] (UCP) [Fréq. inside] : Tous les paramètres du menu [1. mot.] (nCr) [Fréq. mot.] (UnS) [Courant nom. syn.] 205 .] : Tout le menu [1 MENU VARIATEUR] sans [1. [Paramètres moteur] : [Puissance nom. var. glissement] (SLP) les paramètres moteurs accessibles en mode [Expert] page 68 [Courant therm. mot] (ItH) du menu [1. mot] (nPr) du menu [1.14 MENU CARTE PROG.4 CONTROLE MOTEUR] (drC-) [Tension nom.] (PHS) [Inductance axe d] (LdS) [Inductance axe q] (LqS) [Résist. SOUS] [GROUPE A TRANSFERER] [Aucun] : Aucun paramètre [Tous] : Tous les paramètres de tous les menus [Config. Puiss.]. nom. stator syn.3 REGLAGES] (SEt-) [Communication] : Tous les paramètres du menu [1.[3. mot.9 COMMUNICATION] ni [1. Cste] (FCP) [Courant nom.] (PPnS) [Constante FEM syn.] (nCrS) [Vitesse nom. control. • Avant de protéger la configuration par un code d’accès il faut : .non. MOT DE PASSE] (COd-) Avec terminal graphique : RDY Term +0.ver Code << >> T/K Avec terminal intégré : Mise sous tension XXX Affiche l’état du variateur ENT ESC SIM- ENT ESC MOT DE PASSE COdESC ESC LAC- Permet de protéger la configuration par un code d’accès ou d’entrer le mot de passe pour accéder à une configuration protégée. Droit d’enregistrer : Permis Droit chargement : Var. . Nota : lorsque la clé de déverrouillage est saisie. 206 . exemple avec terminal graphique : RUN Term +50. le code d’accès utilisateur s’affiche.00Hz REM 4 MOT DE PASSE Etat : Non verrouillé Code PIN1 : non verrouil.non.Noter soigneusement le code pour être sûr de le retrouver. • Le variateur comporte 2 codes d’accès permettant de hiérarchiser 2 niveaux d’accès.12 REGLAGE USINE] (FCS-). Il n’est accessible qu’en mode [Expert]. .Définir les droits d’enregistrement [Droit d’enregistrer] (ULr) et de chargement [Droit chargement] (dLr) . .00Hz MENU GENERAL 1 MENU VARIATEUR 2 NIVEAU D’ACCES 3 OUVRIR / ENREG.ver Code << >> T/K RUN Term +50. • Les canaux et paramètres protégés par le Menu [1. l’autre doit rester sur [OFF] (OFF).00Hz REM 4 MOT DE PASSE Etat : Non verrouillé Code PIN1 : non verrouil. AFFICHAGE]).] (OFF) (pas de mot de passe) ou lorsque le bon code a été écrit. Code PIN2 : non verrouil.Le Code PIN1 comporte une clé de déverrouillage publique : 6969. Les accès protégés sont les suivants : • Retour aux réglages usines (Menu [1.Un seul code PIN1 ou PIN2 est utilisable. • La personnalisation de l’affichage (Menu [7 CONFIG.13 MENU UTILISATEUR] et ce menu lui même. Code PIN2 : non verrouil.Le Code PIN2 comporte une clé de déverrouillage connue seulement des services Schneider Electric. << >> Max = 9999 T/K • Le variateur est déverrouillé lorsque les codes PIN sont à [non verrouil. Droit d’enregistrer : Permis Droit chargement : Var.[4. SOUS 4 MOT DE PASSE 5 LANGUE Code REM RUN ENT T/K Term +0.00Hz Code PIN 1 REM 9520 Min = non verrouil. v [non verrouil. ou non] (dLr3) : Cumul des possibilités de [Var.Le Code PIN1 comporte une clé de déverrouillage publique : 6969. non verr] (dLr1) Ecriture de la configuration en cours dans le variateur ou transfert d’une configuration dans le variateur. [Non permis] (dLr2) : Chargement non autorisé. dLr M [Droit chargement] [var.non. COd2 M [Code PIN 2] OFF à 9999 [OFF] (OFF) Paramètre accessible seulement en mode [Expert]. graphique ou dans PowerSuite que si le variateur n’est pas protégé par un code d’accès ou si le bon code est entré.non.[4.verr] (dLr1). La valeur [ON] (On) signifie que le variateur est protégé et qu’il y a un code d’accès à saisir pour le déverrouiller.Le Code PIN2 comporte une clé de déverrouillage connue seulement des services Schneider Electric. La valeur [OFF] (OFF) correspond à l’absence de mot de passe [non verrouil. dLr2 dLr3 v v peuvent être effectués dans le variateur si celui ci est déverrouillé (code d’accès saisi) ou s’il n’est pas protégé par un code d’accès.verr] (dLr1) : Un chargement de fichier de configuration ou une modification de configuration si celui ci est protégé par un code d’accès et que le code d’accès de la configuration à charger est le même. Lorsque le bon code a été saisi il reste affiché et le variateur est déverrouillé jusqu’à la prochaine mise hors tension. . 2e code d’accès. [verr.] (dLr0) : Seul un chargement de fichier de configuration peut être effectué dans le variateur dLr1 v [var. verrouil. La valeur [ON] (On) signifie que le variateur est protégé et qu’il y a un code d’accès à saisir pour le déverrouiller. . non modifiable.] (ULC) : le variateur n’est pas verrouillé par un mot de passe.].] (dLr0) et [var. ULr0 v [Permis] (ULr0) : La configuration en cours dans le variateur peut toujours être chargée dans le terminal ULr1 v [Non permis] (ULr1) : La configuration en cours dans le variateur ne peut être chargée dans le terminal graphique ou dans PowerSuite.] (ULC) Paramètre d’information. MOT DE PASSE] (COd-) Code CSt Nom / Description Plage de réglage M [Etat] Réglage usine [non verrouil. ULr M [Droit d’enregistrer] [Permis] (ULr0) Lecture ou copie de la configuration en cours dans le variateur. LC ULC COd v [Verrouillé] (LC) : le variateur est verrouillé par un mot de passe. M [Code PIN 1] OFF à 9999 [OFF] (OFF) 1er code d’accès. dLr0 v [Var. 207 . Lorsque le bon code a été saisi il reste affiché et le variateur est déverrouillé jusqu’à la prochaine mise hors tension.]. verrouil. La valeur [OFF] (OFF) correspond à l’absence de mot de passe [non verrouil. 00Hz REM 6 ECRAN SURVEILLANCE 6. AFFICHAGE REM RUN T/K ENT Term +0. CONFIG. LIGNE PARAM. Code << >> T/K [6. LIGNE PARAM. [6.2 TYPE ECRAN VISU.[6 ECRAN SURVEILLANCE] Ce menu n’est accessible qu’avec le terminal graphique. IMAGE COM. RDY Term +0.3 CONFIG.3 CONFIG. 6.3. RUN Term +0. SOUS 4 MOT DE PASSE 5 LANGUE Code 6. TYPE ECRAN VISU] : Choix des paramètres affichés au centre de l’écran et du type d’affichage (valeurs digitales ou barre-graphes). 6. [6.00Hz MENU GENERAL 1 MENU VARIATEUR 2 NIVEAU D’ACCES 3 OUVRIR / ENREG.1 SELECT.00Hz REM 6 ECRAN SURVEILLANCE 6. SELECT.] : Choix des mots affichés et de leur format.ECRAN SURVEILLANCE 7 CONFIG. 6. 208 .1.2 TYPE ECRAN VISU. LIGNE PARAM] : Sélection de 1 à 2 paramètres affichés sur la ligne du haut (les 2 premiers ne sont pas modifiables). IMAGE COM. Code << >> T/K Il permet de configurer les informations affichées en cours de fonctionnement sur l’écran graphique. IMAGE COM.2.1 SELECT. 6. ] [Puissance d’entrée] [Consommation] [Temps en marche] [Temps var.6] [Config.utilisé] [Local / Distance] Mot généré par la carte Controller Inside (accessible si la carte est présente) CNFO... résist.2] en Hz : paramètre affiché en configuration usine.. Sélectionner le paramètre par ENT (un s’affiche alors devant) ou le désélectionner par ENT également. ON] [Temps alarm... LIGNE PARAM.[6 ECRAN SURVEILLANCE] Nom / Description b [6. 2 ou 3 (voir page 160) Affichage en configuration usine.] v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v [Groupes alarmes] [Référence fréq. 1 ou 2 (voir page 162) SET1. 1 ou 2 paramètres peuvent être sélectionnés. SURVEILLANCE --------------------------------- 209 . en Hz en A en RPM en V en W en % en V en % en % en % en W ou kW selon calibre variateur en Wh ou kWh selon calibre variateur en heures (temps de mise sous tension moteur) en heures (temps de mise sous tension variateur) en secondes (temps cumulé des alarmes surchauffe IGBT) en % en % en % en Hz Mot généré par la carte Controller Inside (accessible si la carte est présente) à [. Affichage "LOC" si la commande et la consigne sont données par le terminal graphique ou "REM" dans les autres cas.moteur] [Etat therm.var] [Etat therm. LIGNE PARAM.] [Fréquence sortie] [Courant moteur] [Vitesse moteur] [Tension moteur] [Puissance moteur] [Couple moteur] [Tension réseau] [Etat therm.1 SELECT. Exemple : SELECT. active] [Jeu param.IGBT] [Référence PID] [Retour PID] [Erreur PID] [Sortie PID] [. Cela correspond à l’état sélectionné par la touche fonction [T/K] page 111.. valeurs] : Affichage d’une liste de une à cinq valeurs sur l’écran. Référence fréq.utilisé] Mot généré par la carte Controller Inside (accessible si la carte est présente) CNFO.] v [Fréquence sortie] v [Courant moteur] v [Vitesse moteur] v [Tension moteur] v [Puissance moteur] v [Couple moteur] v [Tension réseau] v [Etat therm.IGBT] v [Référence PID] v [Retour PID] v [Erreur PID] v [Sortie PID] v [.] v [Groupes alarmes] v [Référence fréq.] v [Puissance d’entrée] v [Consommation] v [Temps en marche] v [Temps var.] M [Type d’écran] v [Val. valeurs] Sélectionner le(s) paramètre(s) par ENT (un s’affiche alors devant) ou le(s) désélectionner par ENT également.moteur] v [Etat therm. PARAM.[6 ECRAN SURVEILLANCE] Nom / Description b [6. v [List. : : : 1250 rpm 80% 80% T/K . M [SELECT PARAM. ON] v [Temps alarm.2 TYPE ECRAN VISU.2] accessible seulement si [Type d’écran] = [List. valeurs] SET1... SELECT... : 50.6] v [Config.. active] v [Jeu param. en Hz en A en RPM en V en W en % en V en % en % en % en W ou kW selon calibre variateur en Wh ou kWh selon calibre variateur en heures (temps de mise sous tension moteur) en heures (temps de mise sous tension variateur) en secondes (temps cumulé des alarmes surchauffe IGBT) en % en % en % en Hz Mot généré par la carte Controller Inside (accessible si la carte est présente) à v [.1 Hz Courant moteur : 80 A Vitesse moteur Etat therm moteur Etat therm var. digitales] : Affichage d’une ou deux valeurs digitales sur l’écran (configuration usine). valeurs] en Hz : paramètre affiché en configuration usine.00Hz REM SURVEILLANCE.. accessible seulement si [Type d’écran] = [List.var] v [Etat therm.00Hz Vitesse moteur REM 1250 rpm Courant moteur 80 A T/K 210 Affichage de 2 barres graphes RUN Min 0 Term +35. résist.00Hz Vitesse moteur 1250 rpm Min 0 Courant moteur 80 A Affichage d’une liste de 5 valeurs REM max 1500 max 150 T/K RUN Term +35. v [Barre graph] : Affichage d’un ou deux barres graphes sur l’écran. accessible seulement si [Type d’écran] = [List. 2 ou 3 (voir page 160). SURVEILLANCE --------------------------------- Exemples : Affichage de 2 valeurs digitales RUN Term +35. 1 ou 2 (voir page 162). . adr. adr... . mot 1] Sélectionner l’adresse du mot à afficher.] M [Sélect. v [Hexa] : Hexadécimal v [Signé] : Décimal avec signe v [Non signé] : Décimal sans signe M [Sélect.. mot 4] Sélectionner l’adresse du mot à afficher.[6 ECRAN SURVEILLANCE] Nom / Description b [6. adr.2 SURVEILLANCE].-. M [Format mot 3] Format du mot 3.. >> (F2 et F3) et par rotation du bouton de navigation. >> (F2 et F3) et par rotation du bouton de navigation. mot 2] Sélectionner l’adresse du mot à afficher... exemple : RUN Term +35. M [Format mot 4] Format du mot 4.W3141 : F230 Hex << >> REM T/K 211 .. v [Hexa] : Hexadécimal v [Signé] : Décimal avec signe v [Non signé] : Décimal sans signe M [Sélect. par les touches <<.3 CONFIG IMAGE COM. >> (F2 et F3) et par rotation du bouton de navigation. M [Format mot 2] Format du mot 2. adr. par les touches <<.. par les touches <<. M [Format mot 1] Format du mot 1. par les touches <<. v [Hexa] : Hexadécimal v [Signé] : Décimal avec signe v [Non signé] : Décimal sans signe Les valeurs des mots sélectionnés seront alors consultables dans le sous menu [IMAGE COM. >> (F2 et F3) et par rotation du bouton de navigation. mot 3] Sélectionner l’adresse du mot à afficher. v [Hexa] : Hexadécimal v [Signé] : Décimal avec signe v [Non signé] : Décimal sans signe M [Sélect..-...] du menu [1.00Hz IMAGES COM.. 7.2 MENU UTILISATEUR : Création d’un menu personnalisé. AFFICHAGE 7.00Hz REM 7 CONFIG.00Hz MENU GENERAL 1 MENU VARIATEUR 2 NIVEAU D’ACCES 3 OUVRIR / ENREG.3 ACCES PARAMETRES : Personnalisation de la visibilité et de la protection de menus et paramètres 212 . SOUS 4 MOT DE PASSE 5 LANGUE Code 6.[7 CONFIG. AFFICHAGE REM Rdy T/K ENT Term +0.2 MENU UTILISATEUR 7.3 ACCES PARAMETRES Code << >> T/K 7. Il permet de personnaliser des paramètres. AFFICHAGE] Ce menu n’est accessible qu’avec le terminal graphique. RDY Term +0. 7.1 PARAM.1 PARAM. UTILISATEUR : Personnalisation de 1 à 15 paramètres. un menu et l’accès aux paramètres. UTILISATEUR 7.ECRAN SURVEILLANCE 7 CONFIG. 2 [RDY Term +0. RDY Term +0.3 REGLAGES Décélération NOM MENU UTILISATEUR 1.) est faite comme avec l’exemple de nom de paramètre décrit ci-contre.00Hz Perso 1. 123.00 Hz REM] selon le chemin (ENT ou List). 0 CONFIG.00Hz Incrément rampe Nom Utilisateur Unité Multiplicateur Diviseur Offset REM RDY ENT Term +0. << et >> (F2 et F3) passent au caractère suivant ou précédent... RDY Term +0. Delete ENT RDY Term +0. *[Le bouton tournant de navigation incrémente le caractère (ordre alphabétique).00Hz REM NOM MENU UTILISATEUR 1. dial : Nbre max de caractères ABC << >> REM 23 T/K La personnalisation des noms (NOM MENU UTILISATEUR. .) Affichage sur 1 ou 2 lignes de caractères. unités. : choix dans liste défilante Si rien n’a été écrit dans la personnalisation on affiche la valeur standard (libellés. abc.5 ENTREES/SORTIES Décélération 2 Code << >> T/K Code << >> T/K List MESSAGE SERVICE List CONFIG. RDY ENT Term +0. 213 . unités.00Hz REM SELECT. NOM APPAREIL. << et >> (F2 et F3) passent au caractère suivant ou précédent. RDY Term +0.00Hz REM N° SERIE ATV PERSO. etc. on retourne dans l’écran Incrément rampe pour visualiser le libellé. configuration. PARAMETRES 7. . UTILISATEUR 1 MENU VARIATEUR 1. F1 permet de changer vers ABC. Nbre max de caractères 13 ABC << >> Offset et coefficients sont des valeurs numériques. 1 Nota : La 1ère ligne est [SELECT PARAMETRES] ou CONFIG.. mais les personnalisations restent mémorisées. nom d’unités etc.2 SURVEILLANCE PERSO.Perso : personnalisation de l’unité .3 REGLAGES Sélection de 1 à 15 paramètres Retour nom std : Non ENT 1.) F1 permet de changer vers ABC. on retourne dans Unité. PARAMETRES SELECT. 123. ENT . n° de série.00Hz REM MESSAGE SERVICE LIGNE 1 LIGNE 2 LIGNE 3 LIGNE 4 LIGNE 5 View T/K RDY Term +0. abc.00Hz LIGNE 2 1. le message saisi est affiché. RDY Term +0. PARAMETRES 1. Si on appuie sur ESC. MENU VARIATEUR FLOW REFERENCE REM Affichage sur 1 ou 2 lignes de caractères. Si rien n’a été écrit dans la personnalisation on affiche la valeur standard (libellés. MENU VARIATEUR LBS Nbre max de caractères ABC << >> REM 3 Après avoir entré l’unité. mA...1 PARAM. SELECTION ENT Incrément rampe Liste des paramètres personnalisés Accélération Gain prop. AFFICHAGE] Si [Retour nom std] = [Oui] l’affichage redevient standard. *[Le bouton tournant de navigation incrémente le caractère (ordre alphabétique).. SELECTION 1. vit.00Hz Unité REM Standard Perso % mA T/K RDY Term +0.00Hz Nom Utilisateur 1.%. MENU VARIATEUR For any service.1 SIMPLY START Incrément rampe à personnaliser ENT Accélération SELECT. lignes de messages. si on appuie sur ENT.4 CONTRÔLE MOTEUR Accélération 2 NOM APPAREIL 1.Standard : utilisation de l’unité du réglage usine . Ne pas utiliser un multiplicateur trop élevé (affichage 99999 maxi). MENU VARIATEUR FLOW REFERENCE Nbre max de caractères ABC << >> 18 T/K Tant que la touche "View" est appuyée.[7 CONFIG.. vit.5 ENTREES/SORTIES Code << >> T/K ENT Sélection des paramètres composant le menu utilisateur. .3 REGLAGES 1. Delete Up Down Les touches F2 et F3 permettent d’ordonner les paramètres dans la liste (exemple ci-dessous avec F3).00Hz REM LISTE SELECTIONNEE Incrément rampe Accélération Gain prop. AFFICHAGE] RDY Term +0.2 MENU UTILISATEUR SELECT.00 Hz REM] selon le chemin (ENT ou List). PARAMETRES 1 MENU VARIATEUR 1.1 SIMPLY START 1.4 CONTRÔLE MOTEUR 1.00Hz REM LISTE SELECTIONNEE Accélération Incrément rampe Gain prop. PARAMETRES LISTE SELECTIONNEE Code << >> T/K ENT SELECT. PARAMETRES 1. Delete 214 Up Down Nota : La 1ère ligne est [SELECT PARAMETRES] ou [RDY Term +0.3 REGLAGES Incrément rampe Accélération Décélération Accélération 2 Décélération 2 List List ENT RDY Term +0.00Hz REM 7. Liste des paramètres composant le menu utilisateur. SELECT.2 SURVEILLANCE 1. vit.[7 CONFIG. RDY Term +0. PARAMETRES PROTEGES 1.2 SURVEILLANCE 1.00Hz PROTECTION CANAUX PROTEGES PARAMETRES PROTEGES Code REM T/K ENT RDY ENT Term +0.1 SIMPLY START 1.5 ENTREES/SORTIES IMPORTANT : Il est nécessaire de choisir le canal (ou les canaux) protégé(s).1 SIMPLY START 1. Code CARTE PROG.4 CONTRÔLE MOTEUR 1. 1.00Hz PARAMETRES REM Actifs Tous Choix de visibilité de tous les paramètres ou seulement des paramètres actifs. il faut qu’il y ait des paramètres. Pour sortir de cet écran. 215 .00Hz VISIBILITE PARAMETRES MENUS Code RDY REM ENT Term +0.3 REGLAGES 1. MENU VARIATEUR 1. PARAMETRES PROTEGES 1 MENU VARIATEUR 1. ils sont tous cochés.7 FONCTION D’APPLI. MENUS 1.00Hz REM 7. MENU VARIATEUR]. JOG Nota : Les paramètres protégés ne sont plus accessibles donc invisibles pour les canaux sélectionnés.7 FONCTION D’APPLI. tous les paramètres sont désélectionnés.00Hz REM CANAUX PROTEGES HMI POWERSUITE MODBUS CANopen CARTE COM. RAMPE CONFIGURATION ARRET INJECTION DC AUTO JOG ENT PARAMETRES PROTEGES JOG JOG Fréquence JOG Tempo. Si on appuie sur la touche All une nouvelle fois. tous les paramètres sont sélectionnés.4 CONTRÔLE MOTEUR 1. AFFICHAGE] RDY Term +0. T/K ENT PARAMETRES PROTEGES 1. MENU VARIATEUR] sont protégeables et sont visibles pour être sélectionnés. On ne peut rien sélectionner dans cet écran.3 ACCES PARAMETRES PROTECTION VISIBILITE Code << >> ENT T/K RDY Term +0. Resélection en appuyant sur ENT.3 REGLAGES Incrément rampe Accélération Décélération Accélération 2 Décélération 2 All Dans ces écrans tous les paramètres du menu [1.[7 CONFIG. sauf les paramètres Expert. Par défaut. OPERATIONS SUR REF.2 SURVEILLANCE 1. Si on appuie sur la touche All. car un paramètre protégé sur un canal choisi reste accessible sur les canaux non choisis. Désélection en appuyant sur ENT.3 REGLAGES 1. appuyer sur ESC T/K T/K ENT ENT RDY Term +0.5 ENTREES/SORTIES On reste exclusivement dans le [1. En multipoint. On affiche de gauche à droite le status. puis les 2 paramètres sélectionnés. Cet écran n’apparait qu’à la première connexion ou si on appuie sur la touche fonction "Cfg Add" depuis l’ ECRAN MULTI-POINT ci-dessous. puis l’adresse du variateur. l’accès à tous les menus est possible. à l’exception de la touche stop qui verrouille tous les variateurs. Lorsque plusieurs variateurs sont connectés au terminal. Les adresses des variateurs doivent être préalablement configurées dans le menu [1. celui-ci affiche automatiquement les écrans suivants : CONNEXION EN COURS Vxxxxxx ENT Sélection des variateurs pour dialogue multipoint (sélectionner chaque adresse et la cocher par appui sur ENT). Seule la commande des variateurs par le terminal graphique n’est pas autorisée. le canal de commande n’est pas affiché. 216 . ADRESSES MULTI-POINT Adresse 1 Adresse 2 Adresse 3 Adresse 4 Adresse 5 Adresse 6 ESC Rdy RUN NLP Rdy ECRAN MULTI-POINT 0 Rpm 0A +952 Rpm 101 A +1500 Rpm 1250 A Not connected + 0 Rpm 0A Cfg Add ESC 2 3 4 5 6 RUN ENT +952 Rpm 101 A Vitesse moteur 3 Sélection d’un variateur pour dialogue multipoint. En cas de défaut sur un variateur l’affichage se positionne sur celui ci.9 COMMUNICATION] par le paramètre [Adresse Modbus] (Add) page 194.[ECRAN MULTIPOINT] Il est possible de dialoguer entre un terminal graphique et plusieurs variateurs connectés sur un même bus. +952 rpm Courant moteur 101 A HOME T/K Cfg Add En multipoint. 10 DIAGNOSTIC] Ce menu n’est accessible qu’avec le terminal graphique. Il indique en clair les défauts et leur cause. Attendre l’extinction totale de l’afficheur. voir par exemple [Configuration R1] (r1-) page 89. Menu [1. Menu [1. à configurer dans le menu [1. il permet d’effectuer des tests. • dépoussiérer le variateur si nécessaire. Assistance à la maintenance. Il est néanmoins conseillé à intervalles réguliers de : • vérifier l’état et le serrage des connexions. • s’assurer que la température au voisinage de l’appareil reste à un niveau acceptable et que la ventilation reste efficace (durée de vie moyenne des ventilateurs : 3 à 5 ans selon les conditions d’exploitation). Le déverrouillage du variateur après un défaut s'effectue : • par mise hors tension jusqu'à extinction de l'affichage puis remise sous tension du variateur.5 ENTREES/ SORTIES] (I-O-). au montage et aux raccordements ont été respectées. Rechanges et réparations : Consulter les services de Schneider Electric. • par une entrée logique ou un bit de commande affecté à la fonction [RESET DEFAUTS] (rSt-) page 172. Le passage en défaut du variateur peut être signalé à distance par une sortie logique ou un relais. affichage de défaut En cas d’anomalie à la mise en service ou en exploitation.2 SURVEILLANCE] (SUP-) : Il permet la prévention et la recherche des causes de défauts par affichage de l’état du variateur et de ses valeurs courantes. Le premier défaut détecté est mémorisé et affiché. Effacement du défaut Couper l’alimentation du variateur en cas de défaut non réarmable. Il est accessible avec le terminal intégré. 217 . Rechercher la cause du défaut pour l’éliminer. le variateur se verrouille.Maintenance Entretien L’Altivar 61 ne nécessite pas d’entretien préventif. • automatiquement dans les cas décrits à la fonction [REDEMARRAGE AUTO] (Atr-) page 173. s’assurer tout d’abord que les recommandations relatives à l’environnement. • par la touche STOP/RESET du terminal graphique. voir page 196. SPF et tnF peuvent être inhibés et effacés à distance par entrée logique ou bit de commande (paramètre [Affect. Défaut Nom AI2F [Entrée AI2] • signal non conforme sur l’entrée analogique AI2 • Vérifier le câblage de l’entrée analogique AI2 et la valeur du signal. déf. InF1 [Erreur calibre] • la carte puissance est différente de celle qui est mémorisée. • L’affectation des fonctions "Arrêt rapide" ou "Arrêt roue libre" entraîne un non démarrage si les entrées logiques correspondantes ne sont pas sous tension. • Si le canal de consigne ou le canal de commande est affecté à un bus de communication. FCF1 218 • Vérifier le contacteur et son câblage. • Effectuer les tests de diagnostic par le menu [1. puissance puissance] CrF1 CrF2 EEF1 EEF2 Cause probable Procédure remède [Cont. InF3 [Liaison série int. • Vérifier les connexions.] (InH) page 183). Ceci est normal car ces fonctions sont actives à zéro afin d’obtenir la sécurité d’arrêt en cas de coupure de fil. soft charge] • défaut de charge du bus DC par les thyristors • défaut mémoire interne carte contrôle • Vérifier l'environnement (compatibilité électromagnétique). • Contrôler / réparer le variateur. HdF [Désaturation IGBT] • court-circuit ou mise à la terre en sortie • Vérifier les câbles de liaison du variateur au moteur. et du variateur l’isolement du moteur. aval collé] • Le contacteur aval reste fermé alors que les conditions d'ouverture sont remplies. • Contrôler / réparer le variateur. vérifier que le variateur est bien alimenté.interne] • défaut de communication entre carte option et variateur • Vérifier l’environnement (compatibilité électromagnétique). • Vérifier les connexions internes.remèdes Non démarrage sans affichage de défaut • S'il n'y a aucun affichage. la carte contrôle. • Vérifier le câblage de l’unité de freinage et de la résistance • Vérifier la résistance de freinage • Mettre le variateur hors tension puis sous tension. • S’assurer que la ou les entrées de commande de marche sont actionnées conformément au mode de contrôle choisi (paramètres [Cde 2 fils/3fils] (tCC) et [Type cde 2 fils] (tCt) page 76. InFb. réarmer. • Vérifier la référence de la carte puissance. [Eeprom contrôle] • Mettre hors tension. inhibit. . [CC unité freinage] • court-circuit en sortie de l’unité de freinage • défaut de commande du relais de [Bus DC charge ou résistance de charge precharge] détériorée [Thyr. • Remplacer la carte option. InFA. faire un retour en réglage usine. • Vérifier les connexions internes. L’ATV61 affiche alors [NST] (nSt) en arrêt roue libre et [FST] (FSt) en arrêt rapide. bOF [Surcharge R. • Vérifier le circuit de retour. SOF. • Vérifier qu’il n’a pas été installé plus de 2 cartes options (maxi admissible) sur le variateur. Les défauts EnF. incompatible] • la carte puissance est incompatible. SOF. Défauts non réarmables automatiquement La cause du défaut doit être supprimée avant réarmement par mise hors puis sous tension.avec • Vérifier la référence de la carte puissance et sa compatibilité. InF2 [Puiss. à la mise sous tension le variateur affiche [NST] (nSt) et reste à l'arrêt tant que le bus de communication n'envoie pas d'ordre.Défauts . frein.causes .] • la résistance de freinage est trop sollicitée bUF • Vérifier le dimensionnement de la résistance et attendre son refroidissement • Vérifier les paramètres [Puissance R frein] (brP) et [Valeur R freinage] (brU) page 186. SPF et tnF sont réarmables aussi à distance par entrée logique ou bit de commande (paramètre [Reset défauts] (rSF) page 172). Les défauts AI2F. ILF [liaison com. EnF.] • défaut de communication entre les cartes internes.10 DIAGNOSTIC]. • défaut mémoire interne carte [Eeprom • Contrôler / réparer le variateur. • Contrôler / réparer le variateur. InFC [Interne-mesure T. • inertie ou charge trop forte. InFE [Interne . • Effectuer les tests de diagnostic par le menu [1. InFb [Interne-capt.contrl] • l'alimentation contrôle n'est pas correcte. gain et stabilité. (drC-) non corrects. • Contrôler / réparer le variateur. 219 .Contrôler / réparer le variateur. • Vérifier le dimensionnement moteur / variateur / charge. • Vérifier les paramètres moteur. InF7 [Interne-init.10 DIAGNOSTIC]. • Vérifier la référence et la compatibilité de l’option. InF8 [Interne-alim. PrF [Power removal] • défaut de la fonction de sécurité du variateur "Power removal" SCF1 [Court-circuit mot. • Mettre hors tension et réarmer. • blocage mécanique. • Dans le cas de l’utilisation d’un contacteur aval. • Contrôler / réparer le variateur.Défauts . • Contrôler / réparer le variateur. • Ajouter une résistance de freinage. • • moteur non raccordé au variateur • Vérifier la présence du moteur lors de l’auto-réglage.] • défaut du composant électronique de mesure du temps. • Mettre hors tension et réarmer.] • incohérence de données internes. et du variateur l’isolement du moteur. le fermer pendant l’auto-réglage. (SEt-) et [1. • Vérifier l’alimentation du contrôle.CPU] • défaut du microprocesseur interne. impédant] SCF3 [Court-circuit terre] • court-circuit ou mise à la terre en sortie • Vérifier les câbles de liaison du variateur au moteur. réseau] • l'étage d'entrée ne fonctionne pas correctement • Effectuer les tests de diagnostic par le menu [1. InF9 [Interne-mesure I] • les mesures courant sont incorrectes. • Remplacer les capteurs de courant ou la carte puissance. • Recalibrer le variateur (par les services Schneider Electric) InF6 [Interne-option] • l'option installée dans le variateur est inconnue. • Contrôler / réparer le variateur. • courant de fuite important à la terre en • Réduire la fréquence de découpage.4 CONTRÔLE MOTEUR] • Vérifier le dimensionnement moteur/variateur/charge. InFA [Interne-circ. non adaptée au variateur.] • le capteur de température du variateur • Remplacer le capteur de température. • Ajouter des inductances en série avec le moteur. temp. OCF [Surintensité] • paramètres des menus [REGLAGES] • Vérifier les paramètres. hard] • l'initialisation du variateur est incomplète. • Contrôler / réparer le variateur.causes . • Vérifier l'état de la mécanique.10 DIAGNOSTIC].remèdes Défauts non réarmables automatiquement (suite) Défaut Nom Cause probable Procédure remède InF4 [Interne-zone fab. SOF [Survitesse] • instabilité ou charge entraînante trop forte tnF [autoréglage] • moteur spécial ou moteur de puissance • Vérifier l’adéquation moteur / variateur.] SCF2 [CC. ne fonctionne pas correctement. sortie du variateur dans le cas de plusieurs moteurs en parallèle. contrôler la charge du moteur. • Consulter le guide d’exploitation CANopen. SLF2. EPF2. PtF2. • Vérifier le raccordement réseau / contacteur / variateur. LFF2. selon utilisateur • Vérifier l'organe qui a causé le défaut et réarmer. • Adjoindre une résistance de freinage si nécessaire. SPIF. OSF.causes . PHF. Vérifier l’environnement (compatibilité électromagnétique).] • Vérifier les raccordements du variateur au moteur LFF2 LFF3 LFF4 OPF1 220 • coupure d’une phase en sortie variateur • Vérifier et remédier à la cause du défaut. OPF1.] (InH) page 183). alors que le [Time out U ligne] (LCt) est • Vérifier le time out. la ventilation variateur et la température ambiante. [Perte 4-20 mA AI2] [Perte 4-20 mA AI3] [Perte 4-20 mA AI4] • perte de la consigne 4-20 mA sur une • Vérifier le raccordement sur les entrées analogiques. OtFL. CANopen • Vérifier le time out. déf.] • température variateur trop élevée • Contrôler la charge moteur. LFF3. LFF4. OLC.remèdes Défauts réarmables avec la fonction redémarrage automatique. CANopen] • interruption de communication sur bus • Vérifier le bus de communication. si elle est compatible avec l'application OHF [Surchauffe var. SSF. tJF et ULF peuvent être inhibés et effacés à distance par entrée logique ou bit de commande (paramètre [Affect. Contrôler / réparer le variateur.Défauts . PtFL. Défaut Nom Cause probable Procédure remède APF [Déf.] • défaut de communication sur carte communication • • • • • COF [Com. • Vérifier les paramètres de la fonction [SOUS CHARGE PROCESS] (OLd-) page 190. FCF2 [Cont. • Activer la fonction [Adapt. • Vérifier les paramètres de la détection d’absence de fluide page 166. inhibit. EPF1 [Externe par LI/Bit] • défaut déclenché par un organe externe.] • défaut déclenché par un réseau de communication • Vérifier la cause du défaut et réarmer. OLF. OtF1. entrée analogique AI2. FCF2. PtF1. OLC [Surcharge Process] • surcharge du process • Vérifier et supprmer la cause de la surcharge. AI3 ou AI4 nFF [Absence Débit] • absence de fluide ObF [Freinage excessif] • freinage trop brutal ou charge entraînante • Augmenter le temps de décélération. EPF1. après disparition de la cause Ces défauts sont également réarmables par mise hors puis sous tension ou par entrée logique ou bit de commande (paramètre [Reset défauts] (rSF) page 172). OHF. écoulé. ObF. • Vérifier le contacteur et son câblage. EPF2 [Externe via Com. Attendre le refroidissement pour redémarrer. OPF2. SLF3. CnF. aval ouvert] • le contacteur aval reste ouvert alors que les conditions de fermeture sont remplies. OLF [Surcharge moteur] • déclenchement par courant moteur trop élevé • Vérifier le réglage de la protection thermique moteur. CnF [Réseau com. SLF1. application] • défaut carte Controller Inside • Voir documentation de la carte. Attendre le refroidissement pour redémarrer. Vérifier le time out. Vérifier le câblage. . OtF2. nFF. • Vérifier le circuit de retour. [Perte 1 phase mot. Remplacer la carte option. LCF [Contacteur ligne] • le variateur n’est pas sous tension • Vérifier le contacteur et son câblage. Les défauts APF. rampe déc] (brA) page 122. COF. Modbus] • SLF2 [Com. interruption de communication sur • Vérifier le bus de communication. • Défaut composant de puissance. et sans avoir recours à un moteur équivalent au calibre du variateur (en particulier pour les variateurs de fortes puissances). OSF [Surtension réseau] • tension réseau trop élevée • réseau perturbé • Vérifier la tension réseau. couple / I] • tJF [Surchauffe IGBT] • ULF [Souscharge Process] • sous-charge du process Contrôler la charge et le dimensionnement du moteur. désactiver la détection de phase moteur [Perte phase moteur] (OPL) = [Non] (nO). terminal graphique • Vérifier le time out.10 DIAGNOSTIC] • Contrôler / réparer le variateur. bus Modbus • Vérifier le time out. • Attendre le refroidissement avant de redémarrer. • Vérifier et supprimer la cause de la sous-charge. LIM COUPLE/COURANT] (tId-) page 185). • Vérifier les paramètres de [LIMITATION DE COUPLE] (tLA-) page 153 et les paramètres du défaut [DET. • Essai sur moteur de faible puissance ou sans moteur : en réglage usine. la détection perte phase moteur est active [Perte phase moteur] (OPL) = [Oui] (YES). • Effectuer les tests par le menu [1. • Vérifier les paramètres de la fonction [SURCHARGE PROCESS] (ULd-) page 189. PowerSuite] • SLF3 [Com. moteur] • moteur non câblé ou de trop faible puissance • contacteur aval ouvert • instabilités instantanées du courant moteur • Vérifier les raccordements du variateur au moteur • Dans le cas de l’utilisation d’un contacteur aval.remèdes Défauts réarmables avec la fonction redémarrage automatique. défaut de communication avec • Vérifier le câble de raccordement PowerSuite. • Consulter le guide d’exploitation Modbus. 221 . retour PID inférieur à la limite • Vérifier le retour de la fonction PID. basse • Vérifier le seuil et la temporisation de la supervision du retour PID page 145.10 DIAGNOSTIC] • Contrôler / réparer le variateur. paramétrer [Perte phase moteur] (OPL) = [Coupure aval] (OAC) page 176. SCF5 [Court-circuit charge] • SLF1 [Com.] (UnS) et [Courant nom. mot. • Effectuer un test par le menu [1. • Diminuer la fréquence de découpage. [Tension nom. • Ouverture ou court-circuit des sondes PTC sur entrée LI6. défaut de communication avec le • Vérifier le raccordement du terminal. HMI] • SPIF [Retour PI] • SSF [Lim.] (nCr) page 60 et faire un [Auto-réglage] (tUn) page 62. Pour vérifier le variateur dans un environnement de test ou de maintenance. OtF1 [Surchauffe PTC1] OtF2 [Surchauffe PTC2] • • • • OtFL [surchauffe LI6=PTC] • détection de surchauffe sondes PTC1 • détection de surchauffe sondes PTC2 • détection de surchauffe sondes PTC sur entrée LI6 PtF1 [Sonde PTC1] • Vérifier les sondes PTC et leur câblage moteur/variateur. • Vérifier et optimiser les paramètres [Compensation RI] (UFr) page 67. passage en limitation de couple • Vérifier la présence éventuelle d’un problème mécanique. • Ouverture ou court-circuit des sondes PTC2.causes . Court-circuit en sortie du variateur. Attendre le refroidissement avant de redémarrer. mot. PowerSuite • Vérifier le time out. Contrôler la ventilation du moteur. après disparition de la cause (suite) Défaut Nom Cause probable Procédure remède OPF2 [Perte 3 ph. Contrôler le type et l’état des sondesPTC. • Vérifier les câbles de liaison du variateur au moteur et l’isolement du moteur. PtF2 [Sonde PTC2] PtFL [Sonde LI6=PTC] SCF4 [Court-circuit IGBT] • Ouverture ou court-circuit des sondes PTC1.Défauts . surcharge variateur • Vérifier le dimensionnement charge/moteur/variateur. • Utiliser un réseau triphasé. • Vérifier le raccordement puissance et les fusibles. Puissance] (PrtF) dès la mise sous tension.] (PLC) Changement de carte contrôle Lorsqu’on remplace la carte contrôle par une carte contrôle configurée sur un autre calibre de variateur. var] (drM) et les paramètres spécifiques aux cartes de communication • carte de type Controller Inside : [Config. • réseau trop faible • baisse de tension passagère • résistance de charge détériorée Procédure remède • Vérifier la configuration précédemment chargée. Si le remplacement ou la suppression est volontaire. Réseau] fusible • coupure d’une phase • utilisation sur réseau monophasé d'un ATV61 triphasé • charge avec balourd Cette protection agit seulement en charge.] (InH) page 183). le variateur se verrouille en défaut [Config.] (Prt) page 68. 222 . • Vérifier qu’il n’y a pas d’erreur de carte.causes . CFI USF [Config. • En cas de changement ou de suppression volontaire de carte option voir les indications ci dessous. le variateur se verrouille en défaut [Ident. Défaut Nom Cause probable CFF [Config. • Remplacer la résistance de charge. • Faire un retour en réglage usine ou un rappel de la configuration en sauvegarde si elle est valide (voir page 201). • En cas de changement volontaire de carte contrôle voir les indications ci dessous. incorrecte] • Changement ou suppression de carte option. • Vérifier la tension et les paramètres de [GESTION SOUSTENSION] (USb-) page 180. • Inhiber le défaut par [Perte phase réseau] (IPL) = [Non] (nO). déf. PrtF [Ident.Défauts . • Configuration invalide La configuration chargée dans le variateur par bus ou réseau de communication est incohérente. • Charger une configuration cohérente. invalide] [Sous-tension] • Remplacement de la carte contrôle par une carte contrôle configurée sur un autre calibre de variateur. [Appairage cartes] • La fonction [APPAIRAGE DES HCF CARTES] (PPI-) page 187 a été configurée et une carte du variateur a été remplacée. ce qui provoque un retour en réglage usine total. var] (drM) et [Menu carte prog. • Vérifier qu’il n’y a pas d’erreur de carte. var] (drM) • cartes de type communication : uniquement les paramètres spécifiques aux cartes de communication • cartes de type Controller Inside : [Menu carte prog. var] (drM) • carte de type codeur : [Config. à savoir : Changement d’une carte par une carte de même type • cartes de type entrées / sorties : [Config. • La configuration en cours est incohérente. • Contrôler / réparer le variateur.] (Prt) page 68 incorrect. le défaut peut être effacé par deux appuis successifs de la touche ENT. incorrecte] (CFF) dès la mise sous tension. inhibit. Changement ou suppression de carte option Lorsqu’on supprime une carte option ou lorsqu’on la remplace par une autre. Si le remplacement est volontaire. var] (drM) • carte de type communication : [Config.] (PLC) Suppression d’une carte (ou remplacement par une carte d’un autre type) • carte de type entrées / sorties : [Config. Puissance] • Paramètre [Identification Puis. • variateur mal alimenté ou fusion d’un PHF [Perte Ph. le défaut peut être effacé par modification du paramètre [Identification Puis. ce qui provoque un retour en réglage usine (voir page 201) des groupes de paramètres concernés par la carte. • Valider la configuration en entrant le [Code appairage] (PPI) si le remplacement est volontaire.remèdes Défauts réarmables spontanément à la disparition de la cause Le défaut USFpeut être inhibé et effacé à distance par entrée logique ou bit de commande (paramètre [Affect. • Remettre la carte d’origine en cas d’erreur de carte. var] (drM) • cartes de type codeur : [Config. (page 177) • Saisir le bon paramètre (réservé aux services Schneider Electric). mot] selon calibre variateur ACC [Accélération] 3. mot. nom. mot] selon calibre variateur tFr [Fréquence maxi. mot. mot.Tableaux des réglages utilisateur Menu [1.1 SIMPLY START] (SIM-) Code Nom Réglage usine tCC [Cde 2 fils / 3fils] [Cde 2 fils] (2C) CFG [Macro configuration] [Start/Stop] (StS) bFr [Standard fréq mot] [50 Hz] (50) IPL [Perte phase réseau] selon calibre variateur nPr [Puissance nom.0 s LSP [Petite vitesse] 0 HSP [Grande vitesse] 50 Hz Réglage client Fonctions affectées aux E/S Entrées Sorties Fonctions affectées Entrées Sorties LI1 LO1 LI2 LO2 LI3 LO3 LI4 LO4 LI5 AI1 LI6 AI2 LI7 AI3 LI8 AI4 LI9 R1 LI10 R2 LI11 R3 LI12 R4 LI13 RP LI14 Codeur Fonctions affectées 223 .] 60 Hz PHr [Rotation phase] ABC ItH [Courant therm. mot] selon calibre variateur UnS [Tension nom.0 s dEC [Décélération] 3.] 50 Hz nSP [Vitesse nom.] selon calibre variateur nCr [Courant nom.] selon calibre variateur FrS [Fréq. Tableaux des réglages utilisateur Autres paramètres (tableau à créer par l’utilisateur) Code 224 Nom Réglage client Code Nom Réglage client . COURANT] 154 Sommateur / Soustracteur / Multiplicateur 117 Sommeil / réveil 147 Sondes PTC 171 Supervision du retour PID 144 [SURCHAUFFE VARIATEUR] 177 Vitesses présélectionnées 128 225 . JEUX PARAM.12 RÉGLAGES USINE] (FCS-) 199 Régulateur PID 137 [REPRISE A LA VOLEE] 174 [SECONDE LIM. CODEUR] 87 [CONFIGURATION RP] 85 Défaut de sous-charge du process 188 Défaut de surcharge du process 190 Détection d’absence de fluide ou de débit nul par capteur 165 [FLUXAGE PAR LI] 136 Fréquences occultées 57 [INJECTION DC AUTO] 125 [JOG] 127 Limitation de couple 152 Limitation de débit 167 Mémorisation de consigne : 135 Mise en sommeil par détection de débit 149 [4.] 118 [CONFIGURATION ARRET] 123 [CONFIG.Index des fonctions Alimentation directe par bus DC 169 Arrêt différé en alarme thermique 178 [Auto-réglage] 33 [AUTO-REGLAGE PAR LI] 164 Canaux de commande et de consigne 100 [Cde 2 fils] (2C) 31 [Cde 3 fils] (3C) 31 Commande contacteur aval 157 Commande d’un contacteur de ligne 155 Commutation de moteurs ou de configuration [MULTIMOTEUR/CONF] 162 Commutation de paramètres [COMMUT.] 159 [COMMUTATION REF. MOT DE PASSE] (COd-) 206 [1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-) 69 Plus vite / moins vite 131 Plus vite / moins vite autour d’une référence 133 Protection thermique du moteur 175 [RAMPE] 120 [RESET DEFAUTS] 172 [REDEMARRAGE AUTO] 173 [Réduction bruit] 71 [1. 5 ENTREES/SORTIES] (I-O-) [1.2 SURVEILLANCE] (SUP-) Page [1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-) [1.1 SIMPLY START] (SIM-) Code .12 REGLAGES USINE] (FCS-) [1.] (FUn-) 98 AC2 ACC [1.Index des codes de paramètres A1C- 98 A2C- 98 A3C- 34 45 122 134 143 45 120 AdC 194 Add 194 42 81 AI1E 81 AI1F 81 AI1S 81 AI1t 81 AI2A 42 AI2E 82 82 AI2F 82 AI2L 82 AI2S 82 AI2t 82 AI3A 42 83 AI3E 83 AI3F 83 AI3L 83 AI3S 83 AI3t 83 AI4A 42 84 AI4E 84 AI4F 84 AI4L 84 AI4S 84 AI4t 84 AICI ALGr 141 43 AMOA 194 AMOC 194 AO1 226 96 [4 MOT DE PASSE] (COd-) [1.6 COMMANDE] (CtL-) [1.9 COMMUNICATION] (COM-) 125 AdCO AI1A [1.3 REGLAGES] (SEt-) [1.7 FONCTIONS D’APPLI.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-) [1. 5 ENTREES/SORTIES] (I-O-) [1.bFr CCFG CFG CFPS CHt 32 bSP CCS CHCF CHI CHM 58 AUt 62 bbA 74 AO1F 96 AO1t 96 AO2 97 AO2F 97 AO2t 97 AO3 97 AO3F 97 AO3t 97 AOH1 96 AOH2 97 AOH3 97 AOL1 96 AOL2 97 AOL3 97 brA Cd1 109 Cd2 109 Atr CHA1 160 CHA2 160 bdCO brO 186 brP 186 brU 186 [4 MOT DE PASSE] (COd-) [1.1 SIMPLY START] (SIM-) Index des codes de paramètres Page 173 194 60 122 79 31 109 31 43 108 168 164 168 227 .] (FUn-) Code [1.9 COMMUNICATION] (COM-) [1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-) [1.2 SURVEILLANCE] (SUP-) [1.12 REGLAGES USINE] (FCS-) [1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-) [1.3 REGLAGES] (SEt-) [1.7 FONCTIONS D’APPLI.6 COMMANDE] (CtL-) [1. 1 SIMPLY START] (SIM-) Code 154 71 154 CLL 184 CLO- 43 CnF1 164 CnF2 164 CnFS 43 COd 207 COd2 207 COL 184 COP 110 CrH2 82 CrH3 83 CrH4 84 CrL2 82 CrL3 83 CrL4 84 CSt 207 Ctd 56 CtdL 56 Ctt 63 dA2 119 dA3 119 dAS 158 dbS 158 dCF 49 123 dCI 124 dCO 169 dE2 dEC dFL 34 45 122.Index des codes de paramètres CL2 51 CLI 51 [4 MOT DE PASSE] (COd-) [1.12 REGLAGES USINE] (FCS-) [1.6 COMMANDE] (CtL-) [1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-) [1.2 SURVEILLANCE] (SUP-) Page [1.9 COMMUNICATION] (COM-) [1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-) [1.7 FONCTIONS D’APPLI. 134 45 120 58 168 dLr 207 dSI 134 dSP 132 EFI 88 EFr 88 228 191 .5 ENTREES/SORTIES] (I-O-) [1.] (FUn-) [1.3 REGLAGES] (SEt-) [1. 12 REGLAGES USINE] (FCS-) [1.3 REGLAGES] (SEt-) [1.FrH FrS Ftd 32 FFd FLU F2d 56 F2dL 56 FrSS Frt FSt FtdL 56 FtO 58 EIL F1 64 F2 64 F3 64 F4 65 F5 65 FCP 65 Fr1 Fr2 EnC 70 87 EnS 69 87 EnU 70 88 58 FLI 52 FPI Fr1b EPL EtF FLr ErCO FrY- FCSI FLO 195 FLOC 195 FLOt 195 [4 MOT DE PASSE] (COd-) [1.] (FUn-) Code [1.1 SIMPLY START] (SIM-) Index des codes de paramètres Page 88 179 194 179 201 151 136 174 136 143 108 118 43 109 60 66 122 201 123 56 190 229 .7 FONCTIONS D’APPLI.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-) [1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-) [1.2 SURVEILLANCE] (SUP-) [1.6 COMMANDE] (CtL-) [1.9 COMMUNICATION] (COM-) [1.5 ENTREES/SORTIES] (I-O-) [1. ] (FUn-) [1.9 COMMUNICATION] (COM-) [1.3 REGLAGES] (SEt-) [1.7 FONCTIONS D’APPLI.1 SIMPLY START] (SIM-) Code .12 REGLAGES USINE] (FCS-) 189 GFS HSP [1.Index des codes de paramètres FtU 57 201 34 46 IdA 68 IdC 49 124 191 IdC2 49 124 191 IdM 68 InH 183 InHr 183 InHS 183 Inr 45 IPHr IPL 120 43 32 IPr ItH 177 43 34 46 JF2 57 JF3 57 JFH 57 JGF 52 127 JGt 52 127 JOG 127 JPF L1A à L14A 57 42 77 L1d à L14d 77 LC2 LCr 154 43 LCt 156 LdS 66 LES 156 LFA 68 LFd 58 151 LFF 145 LFL2 LFL3 LFL4 230 191 182 LFM LIS1 68 42 [4 MOT DE PASSE] (COd-) [1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-) [1.5 ENTREES/SORTIES] (I-O-) [1.2 SURVEILLANCE] (SUP-) Page [1.6 COMMANDE] (CtL-) [1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-) [1. 3 REGLAGES] (SEt-) [1.6 COMMANDE] (CtL-) [1.9 COMMUNICATION] (COM-) [1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-) [1.] (FUn-) Code [1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-) [1.5 ENTREES/SORTIES] (I-O-) [1.1 SIMPLY START] (SIM-) Index des codes de paramètres Page 42 156 145 190 66 148 43 145 231 .LIS2 LSP MFr MPI 34 LOC 58 LPI 55 LqS 46 LLC LO1 93 LO1d 93 LO1H 93 LO1S 93 LO2 93 LO2d 93 LO2H 93 LO2S 93 LO3 94 LO3d 94 LO3H 94 LO3S 94 LO4 94 LO4d 94 LO4H 94 LO4S 94 MA2 119 MA3 119 LUL 57 189 LUn 57 189 nCA1 193 nCA2 193 nCA3 193 nCA4 193 nCA5 193 nCA6 193 nCA7 193 nCA8 193 [4 MOT DE PASSE] (COd-) [1.7 FONCTIONS D’APPLI.2 SURVEILLANCE] (SUP-) [1.12 REGLAGES USINE] (FCS-) [1. 9 COMMUNICATION] (COM-) [1.1 SIMPLY START] (SIM-) Index des codes de paramètres Page .8 GESTION DEFAUTS] (FLt-) [1.] (FUn-) Code [1.12 REGLAGES USINE] (FCS-) [1.3 REGLAGES] (SEt-) [1.5 ENTREES/SORTIES] (I-O-) [1.7 FONCTIONS D’APPLI.nCr nPr nSP 232 32 nFFt nFSt 32 32 o06 43 o02 43 o03 43 o04 43 o05 43 OPr 43 Otr 43 nCrS nSPS OFI nFd 58 nFS 58 nrd 71 nSL 68 nSt OCC PAH 54 142 PAL 54 142 60 61 66 123 158 OdL 190 Odt 176 71 OHL 177 OLL 176 OPL 176 60 66 151 166 166 166 nMA1 193 nMA2 193 nMA3 193 nMA4 193 nMA5 193 nMA6 193 nMA7 193 nMA8 193 [4 MOT DE PASSE] (COd-) [1.2 SURVEILLANCE] (SUP-) [1.6 COMMANDE] (CtL-) [1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-) [1. PEt PHr PrP Prt PEr PFL 33 PFI PGI 69 PHS 66 PIA PIL PIM PPn 68 PPnS 66 54 PAU 55 PFr 85 PGA 88 PIC 142 PIF 141 PIF1 141 PIF2 141 PII 141 PIP1 141 PIP2 141 PIS 142 POH 54 142 POL 54 142 PPI Pr2 146 Pr4 146 PS1- 160 PS2- 161 PS3- 161 PS2 129 PS4 129 PS8 129 [4 MOT DE PASSE] (COd-) [1.9 COMMUNICATION] (COM-) [1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-) [1.5 ENTREES/SORTIES] (I-O-) [1.6 COMMANDE] (CtL-) [1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-) [1.3 REGLAGES] (SEt-) [1.7 FONCTIONS D’APPLI.1 SIMPLY START] (SIM-) Index des codes de paramètres Page 143 142 43 85 64 88 62 85 85 143 187 142 68 233 .2 SURVEILLANCE] (SUP-) [1.12 REGLAGES USINE] (FCS-) [1.] (FUn-) Code [1. 1 SIMPLY START] (SIM-) Index des codes de paramètres Page .] (FUn-) Code [1.9 COMMUNICATION] (COM-) [1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-) [1.12 REGLAGES USINE] (FCS-) [1.5 ENTREES/SORTIES] (I-O-) [1.7 FONCTIONS D’APPLI.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-) [1.PtH rFr 234 PSr rIG rPC 43 rPE 43 rFC rIn 55 PSt r1 89 r1d 91 r1H 91 r1S 91 r2 91 r2d 91 r2H 91 r2S 91 r3 92 r3d 92 r3H 92 r3S 92 r4 92 r4d 92 r4H 92 r4S 92 54 rCA 158 rCb 118 rCHt 58 168 rdG 54 142 rMUd 57 rP2 55 146 rP3 55 146 rP4 55 146 143 108 PtC1 172 PtC2 172 PtCL 172 43 43 109 142 108 189 [4 MOT DE PASSE] (COd-) [1.6 COMMANDE] (CtL-) [1.2 SURVEILLANCE] (SUP-) [1.3 REGLAGES] (SEt-) [1. ] (FUn-) 43 rPG rPO [1.2 SURVEILLANCE] (SUP-) Page [1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-) [1.9 COMMUNICATION] (COM-) 141 rPI rtH [1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-) [1.6 COMMANDE] (CtL-) [1.7 FONCTIONS D’APPLI.12 REGLAGES USINE] (FCS-) 141 43 rPS 122 rPt 120 rrS 76 rSA 68 rSAS 66 rSF 172 rSL 148 rSM 68 rSMS 66 rtd 56 rtdL 56 43 SA2 119 SA3 119 SAt 178 SCSI 201 SdC1 50 125 SdC2 50 125 SFC 46 SFr 51 SIt 46 SLE 52 71 148 SLL SLP [1.5 ENTREES/SORTIES] (I-O-) [1.1 SIMPLY START] (SIM-) Code 184 49 SOP 67 72 SP2 53 130 SP3 53 130 SP4 53 130 SP5 53 130 SP6 53 130 SP7 53 130 SP8 53 130 235 .Index des codes de paramètres rPF 54 [4 MOT DE PASSE] (COd-) [1.3 REGLAGES] (SEt-) [1. 7 FONCTIONS D’APPLI.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-) [1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-) [1.2 SURVEILLANCE] (SUP-) Page [1.5 ENTREES/SORTIES] (I-O-) [1.] (FUn-) [1.3 REGLAGES] (SEt-) [1. 190 134 SSb 185 StM 180 StO 185 StP 180 Str 132 Strt 181 Stt 123 SUL 72 tA1 45 121 tA2 45 121 tA3 45 121 tA4 46 121 tAA 153 tAC 43 tAr 173 tbr 194 tbr2 194 tbS tCC 180 31 76 tCt 76 tdI 49 124 191 tdC 49 124 191 tdC1 50 125 tdC2 50 126 tFO 194 tFO2 194 tFr 32 61 tHA 177.12 REGLAGES USINE] (FCS-) [1.9 COMMUNICATION] (COM-) [1.1 SIMPLY START] (SIM-) Code . 178 tHb 43 tHd 43 236 [4 MOT DE PASSE] (COd-) [1.6 COMMANDE] (CtL-) [1.Index des codes de paramètres SPd 43 SPG 46 SPM 135 Srb 57 SrP 54 189. 2 SURVEILLANCE] (SUP-) [1.3 REGLAGES] (SEt-) [1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-) [1.7 FONCTIONS D’APPLI. 178 164 65 67 237 . 178 ttd3 176.] (FUn-) Code [1.1 SIMPLY START] (SIM-) Index des codes de paramètres Page 43 176 190 145 180 176.tHr tPI ttd UFr UCP 49 trA 68 trM 68 tUn 33 62 tUS 33 62 U0 64 U1 64 U2 64 U3 64 U4 65 U5 65 Ubr 74 UC2 65 55 tUL UIH1 81 UIH2 82 UIH4 84 tHt tLA 153 tLC 153 tLIG 56 153 tLIM 56 153 tLS 52 148 tOL tSM 56 ttd2 176.9 COMMUNICATION] (COM-) [1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-) [1.6 COMMANDE] (CtL-) [1.12 REGLAGES USINE] (FCS-) [1.5 ENTREES/SORTIES] (I-O-) [1. 178 ttO 194 UCb 174 UdL 189 [4 MOT DE PASSE] (COd-) [1. 6 COMMANDE] (CtL-) [1.1 SIMPLY START] (SIM-) Index des codes de paramètres Page 43 84 207 .5 ENTREES/SORTIES] (I-O-) [1.9 COMMUNICATION] (COM-) [1.] (FUn-) Code [1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-) [1.2 SURVEILLANCE] (SUP-) [1.3 REGLAGES] (SEt-) [1.ULn UnS UOP UPP USI USP USt 238 32 UIL4 UIL1 81 UIL2 82 UOH1 96 UOH2 97 UOH3 97 UOL1 96 UOL2 97 UOL3 97 ULt UPL USL ULr 189 60 43 180 148 UrES 180 USb 180 134 180 132 180 [4 MOT DE PASSE] (COd-) [1.12 REGLAGES USINE] (FCS-) [1.7 FONCTIONS D’APPLI.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-) [1. atv61_programming_manual_fr_v2 2005-09 .
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