SERVICIO NACIONAL DE ADIESTRAMIENTO EN TRABAJO INDUSTRIALPROGRAMA: CAPACITACIÓN CONTINUA Curso Electricista Industrial FASCÍCULO DE APRENDIZAJE ARRANQUE DE MOTORES ELÉCTRICOS CON PLC II Técnico de Nivel Operativo AUTORIZACIÓN Y DIFUSIÓN MATERIAL DIDÁCTICO ESCRITO CURSOS DE CAPACITACIÓN CONTINUA Con la finalidad de facilitar la capacitación y dejando la posibilidad de un mejoramiento y actualización permanente, se autoriza la APLICACIÓN Y DIFUSIÓN de material didáctico escrito referido a ARRANQUE DE MOTORES ELÉCTRICOS CON PLC II. Los Directores Zonales y Jefes de Unidades Operativas son los responsables de su difusión y aplicación oportuna. DOCUMENTO APROBADO POR EL GERENTE TÉCNICO DEL SENATI N° de Página……34…… Firma …………………………………….. Nombre: Jorge Saavedra Gamón Fecha: ………04.09.14……. Registro de derecho de autor: ARRANQUE DE MOTORES ELECTRICOS CON PLC II INDICE 1. Presentación 2 1. Tarea 1 ) Programación de PLC para el arranque estrella triangulo de un motor trifásico 3-9 2. Tarea 2 ) Programación de PLC para el arranque secuencial de motores trifásico 10 - 18 3. Tarea 3 ) Programación de plc para el control de dos bombas alternadas 4. Hoja de Trabajo 19 - 29 30 - 31 5. Medio Ambiente ) El orden y la limpieza benefician la salud 6. Bibliografía CAPACITACION CONTINUA 32 33 Programación de PLC para el arranque secuencial de motores trifásico 3. Programación de PLC para el control de dos bombas alternadas También comprende la tecnología relacionada a aspectos de seguridad Medio ambiente y la bibliografía empleada. configurar y programar el PLC para el control de máquinas eléctricas El presente Manual de Aprendizaje esta estructurado por las siguientes tareas: 1. Programación de PLC para el arranque estrella triangulo de un motor trifásico 2. E l curso de Arranque de Motores Eléctrcios con PLC II tiene como objetivo instalar. Elaborado en la Zonal : Lambayeque Cajamarca Norte Año : 2004 Instructor : Romelio Torres Mayanga CAPACITACION CONTINUA 2 .ARRANQUE DE MOTORES ELECTRICOS CON PLC II PRESENTACION El presente Manual de Aprendizaje corresponde al curso de Arranque de Motores Eléctricos con PLC II del programa de capacitación continúa de la familia Ocupacional de Electrotecnia. ARRANQUE DE MOTORES ELECTRICOS CON PLC II TAREA 1 ARRANQUE ESTRELLA TRIANGULO DE UN MOTOR TRIFÁSICO CON PLC CAPACITACION CONTINUA 3 . DENOMINACIÓN .K1 ( K1 . CANT.L1 L2 L3 I> I> I> 1 3 5 K1 1 3 5 K2 6 4 2 1 3 5 2 4 6 K3 2 4 6 K3 .NORMA / DIMENSIONES Programación del PLC para el arranque estrella triangulo de un motor trifásico CAPACITACION CONTINUA PERU MATERIAL OBSERVACIONES HT REF. HOJA: TIEMPO: ESCALA: 1/1 2003 4 .K2 ( F1 U V ) ) W M 3~ X Y Z Z U U X Z Y W W X V Y MATERIALES / INSTRUMENTOS OPERACIONES N° 01 = 02 03 04 = = = 01 Elaborar diagrama Ladder para el arranque estrella triangulo de un motor trifásico Digitar programa en PC Transferir prgrama al PLC Verificar funcionamiento V = = = = = = = = = = = PLC modular MODICON Motor trifásico 03 contactores 02 lamparas de señalización 01 pulsador NO 01 pulsador NC Interruptor termomagnético Relé térmicos Destornilladores Multitester Cables 01 PZA. P TON 1 s. Elaborar diagrama Ladder para el arranque estrella triangulo de un motor trifásico MARCHA %MØ %I1.2 %Q2.1 es normalmente cerrado CAPACITACION CONTINUA 5 .1 CONTACTOR ESTRELLA K1 %Q2.4 % TM Ø.4 % TM Ø.4 %MØ %Q2.2 CONTACTOR TRIANGULO K2 RELÉ TÉRMICO %I1.1 %MØ R END OBSERVACIÓN: .El pulsador %I1.3 S % TM Ø %MØ IN Q TYPE TB ADJ %TMØ.El contactor %I1.3 es normalmente abierto .Ø es el contacto cerrado del relé térmico .El pulsador %I1. Y 6 %Q2.Ø LAMPARA SOBRECARGA (ROJO) %M R PARO %I1.3 %Q2.0 %S6 %Q2.Q CONTACTOR PRINCIPAL K1 LAMPARA MARCHA (VERDE) %Q2.ARRANQUE DE MOTORES ELECTRICOS CON PLC II OPERACIÓN Elaborar diagrama ladder Se elabora el diagrama Ladder para un arranque estrella triangulo de un motor trifásico PROCESO DE EJECUCIÓN 1.Q %Q2.1 %Q2. ! TOF: Este tipo de temporizador permite gestionar los retardos de desconexión. la cantidad de temporizadores que contienen los PLC's esta supeditado a su tamaño. 10msg.ARRANQUE DE MOTORES ELECTRICOS CON PLC II INSTRUCCIONES DE TEMPORIZACIÓN 1. Existen para algunos PLCs una variedad de estas funciones de tiempo que tienen cierta particularidad de funcionamiento. 1msg) 2. DEFINICIÓN Las funciones de tiempo quedan definidas por los temporizadores que permiten el control de acciones específicas en el tiempo. a la cantidad de memoria que maneja. En algunos casos reciben un nombre particular de modo que pueda ser identificado rápidamente. este el caso por ejemplo de los nonoestables. El valor de este tiempo se obtiene por lo general por la combinación de una constante numérica y la base de tiempos. %TM1 IN Q MODE:TON TB: 1mn TM. Esta duración es programable y puede ser modificado o no desde el terminal. TIPOS Los temporizadores más definidos a nivel industrial son: El on-delay y el off-Delay. de allí que la mayoría de PLCs los disponen. 3. pudiendo ser esta última de diferentes valores. Por otro lado. que significan respectivamente temporizadores con retardo a la conexión y temporizador con retardo a al desconexión. Este retardo es programable y puede ser modificado o no desde el terminal. así por ejemplo (1min. siendo por consiguiente estos los más reconocidos.P:9999 MODIF:Y Bloque temporizador CAPACITACION CONTINUA 6 . Este retardo es programable y puede ser modificada o no desde el terminal. TEMPORIZADORES DEL PLC MODULAR MODICON TSX 3721 Tiene 3 tipos de temporizadores: ! TON: Este tipo de temporizador permite gestionar los retardos de conexión. lo que quiere decir. 1seg. 100msg. ! TP: Este tipo de temporizador permite elaborar un impulso de duración precisa. V toma el valor 0.V toma el valor 0 (si el temporizador no está en curso de evolución). El temporizador se activa en un flanco descendente de la entrada IN. CAPACITACION CONTINUA IN Q %TMi. el valor actual aumenta hacia %TMi.P y permanece a 1mientras la entrada está en el estado 1. el valor actual aumenta hacia %TMi. Este monoestable no puede reactivarse. Luego el valor actual aumenta hacia %TMi.P en una unidad a cada impulso de la base de tiempo TB.P.iQ están a 0. El bit de salida %TMi. El bit de salida %TMi. Luego.V toma el valor 0.V %TMi.Q pasa a 1 cuando el temporizador se activa y se pone a 0 cuando el valor actual alcanza %TMi. el temporizador se detiene aun cuando estaba en curso de evolución: %TMi. Cuando la entrada IN y la salida %TM.V toma el valor 0.P Monoestable: modo TP El temporizador se activa en un flanco ascendente de la entrada IN: su valor actual %TMi.Q pasa a 1 cuando se detecta un flanco ascendente en la entrada IN y el temporizador se pone a 0 cuando el valor actual alcanza %TMi.P 7 .P en una unidad a cada impulso de la base de tiempo TB. IN Q %TMi.P en una unidad a cada impulso de la base de tiempo TB.V %TMi. Cuando la entrada IN pasa al estado 0.V %TMi. TMi. IN Q %TMi.P.Q pasa a 1 cuando el valor actual alcanza %TMi. El bit de salida %TMi.V toma el valor 0 en un flanco ascendente de la entrada IN (aun cuando el temporizador está en curso de evolución).P Temporización con retardo en la desconexión: modo TOF El valor actual %TMi.ARRANQUE DE MOTORES ELECTRICOS CON PLC II Temporización con retardo en la conexión modo TON El temporizador se activa en un flanco ascendente de la entrada IN: su valor actual %TMi. Luego. P en el transcurso del temporizador. Palabra que el programa puede leer. 100ms.9999. su puesta a 1 depende de la función realizada TON. N: sin acceso en modo ajuste Entrada (o instrucción) "Activación" IN En flanco ascendente (modo TON o TP) o flanco descendente (modo TOF). (para TM y T Mi). Cuanto más corta es la base de tiempo. comprobar y escribir. Valor actual %TMi.P 0 .ARRANQUE DE MOTORES ELECTRICOS CON PLC II 4. Salida "temporizador" Q Bit asociado % TMi.V Palabra que crece de 0 a % TMi. DIRECCIONAMIENTO Número de temporizador %T Mi De ø a 63 para un TS X37 Tipo TON TOF TP ! Retardo a la conexión (por defecto) ! Retardo en la desconexión ! Monoestable Base de tiempo BT 1 min (por defecto).TMi P . P en modo de ajuste. Valor de Preselección %TMi. 10ms. Por defecto su valor es 9999 Y/N Y: posibilidad de modificación del valor de preselección % TMi. mayor es la precisión del temporizador. Q. TOF. TP Ajuste por terminal CAPACITACION CONTINUA 8 . 1s. Por defecto su valor es 9999. arranca el temporizador. El programa puede leer y comprobar y escribir. La elección del funcionamiento TON. TOF o TP 1min. 1s.1 LD % TM1. 5. ! ! ! ! Modo : TB: % TMi P: MODIF: TON.3 Q TON CAPACITACION CONTINUA Lenguaje lista de Instrucciones LD % I 1.ARRANQUE DE MOTORES ELECTRICOS CON PLC II 5.3 9 . APLICACIONES 5. TOF o TP se efectúa en el editor de variables.3 Programación Lenguaje de Contactos %TM1 %I 1.1 Programación y Configuración La programación de los bloques de función temporizador es idéntica en los modos de utilización. 100ms.1 IN %Q 2.2 Configuración Se introducen los parámetros siguientes en el editor de variables.Q LD % Q2. 10ms 0 a 9999 YoN 5.1 IN % TM. ARRANQUE DE MOTORES ELECTRICOS CON PLC II TAREA 2 ARRANQUE SECUENCIAL DE TRES MOTORES TRIFÁSICO CON PLC CAPACITACION CONTINUA 10 . NORMA / DIMENSIONES Programación del PLC para el arranque secuencial de motores trifásicos CAPACITACION CONTINUA PERU MATERIAL OBSERVACIONES HT REF.L1 L2 L3 I> I> I> 1 3 5 K1 I> I> I> 1 3 5 K2 2 4 6 I> I> 1 3 5 2 4 6 K3 2 F1 I> 4 6 F2 F3 M1 M1 M1 3~ 3~ 3~ 8 M3 M2 10 M1 MARCHA PARO MATERIALES / INSTRUMENTOS OPERACIONES N° 01 = 02 03 04 = = = 01 Elaborar diagrama Ladder del arranque directo e inversión de giro de un motor trifásico Digitar programa en PC Transferir prgrama al PLC Verificar funcionamiento = = = = = = = = = = = PLC modular MODICON Motor trifásico 03 contactores 02 lamparas de señalización 01 pulsador NO 01 pulsador NC Interruptor termomagnético Relé térmicos Destornilladores Multitester Cables 01 PZA. HOJA: TIEMPO: ESCALA: 1/1 2003 11 . DENOMINACIÓN . CANT. 2 %I1.1 %MØ R END %I1.4 CONTACTO CERRADO DEL RELÉ TÉRMICO DEL MOTOR 1 %I1.4 %S6 %I1.Ø %MØ %TMØ %MØ Q IN TYPE TON TB 1S ADJ Y %TMØ.1 PULSADOR NORMALMENTE CERRADO (PARO) %I1.5 %Q2.Q %TMØ %Q2.1 %TMØ.5 CONTACTO CERRADO DEL RELÉ TÉRMICO DEL MOTOR 2 %I1.3 PULSADOR NORMALMENTE ABIERTO (MARCHA) %I1.P 8 %TM1.6 CONTACTO CERRADO DEL RELÉ TÉRMICO DEL MOTOR 3 CAPACITACION CONTINUA 12 .ARRANQUE DE MOTORES ELECTRICOS CON PLC II OPERACIÓN Elaborar diagrama Ladder Se elabora el diagrama Ladder para un arranque secuencial de tres motores trifásico PROCESO DE EJECUCIÓN 1.Q %Q2.3 %MØ R %I1.1 IN Q TYPE TON TB 1S ADJ Y %TMØ.6 %I1.3 S %Q2. Elaborar diagrama Ladder para el arranque secuencial de tres motores trifásico %MØ %I1.P 10 %Q2. 6. Verificar Funcionamiento INSTRUCCIONES DE CONTEO 5.2 Contador Descendente (CD) La operación de descontaje consiste en decrementar en 1 el contenido de contador. Transferir Programa al PLC 4. Digitar Programa en PC 3. 6.ARRANQUE DE MOTORES ELECTRICOS CON PLC II 2. TIPOS 6.1 Contador Ascendente (CU) La operación cuenta ascendente consiste en incrementar en 1al contenido del contador el presentarse un impulso o un acontecimiento. al presentarse un impulso o un acontecimiento. CAPACITACION CONTINUA 13 . DEFINICIÓN Las funciones de conteo quedan definidas por los contadores que permiten efectuar contajes y descontajes de acontecimientos o de impulsos. 0: posibilidad de modificar el valor de preselección en modo ajuste N.ARRANQUE DE MOTORES ELECTRICOS CON PLC II 6. y de nuevo a 0 si el contador sigue desconectado. V en flanco ascendente. 14 . DIRECCIONAMIENTO Número de contador Valor actual %CI %Ci. E S CP = 9999 D CU MODIF: Y F CD Bloque contaje/descontaje 7. El bit asociado %Ci. El programa puede leerla. V pasa de 0 a 9999 puesta a 1 cuando %Ci.P <= 9999.V=0 Entrada o instrucción Preselección S En estado 1: %Ci. no se puede acceder a ningún ajuste.V=%Ci. cuando el Ci. Entrada (o instrucción) Reinicialización a ø R En estado 1: %Ci. cuado el desmontaje %Ci. cuando % Ci. pero no escribirla.3 CONTADORES DEL PLC MODULAR MODICON TSX3721 %Ci R El bloque de función contador / descontador realiza el contaje y descontaje de eventos. D=1.P Entrada (o instrucción) Contaje CU Aumenta % Ci. F=1.P O/N 0<=Ci. comprobarla. V es igual a 0 y de nuevo a 0 si el contador continua contando.V Valor preselección Ajuste por terminal De ø a 15 Palabra aumentada o disminuida en función de las entradas (o de las instrucciones) CU y CD. V en flanco ascendente E Salida desbordamiento (Emply) Salida de preselección Alcanzada Salida desbordamiento CAPACITACION CONTINUA D (Done) F (Full) El bit asociado %C. E=1. estas dos operaciones que pueden ser simultáneos. %Ci. V es igual a 9999. V= P El bit asociado % Ci. La palabra puede leerse comprobarse y escribirse. Entrada (o instrucción) Descontaje CD Disminuye % Ci. es necesario controlar las dos entradas correspondientes (CU y CD). el bit de salida %Ci. ! Preselección: Si la entrada S "preselección" esta en el estado 1 y la entrada R "puesta a cero" en el estado 0. V se fuerza a 0. el valor actual permanece sin cmabiar.F (rebasamiento de contaje) pasa al estado 1 cuando %Ci. V pasa de 9999 a 0. D = 1). Cuando este valor alcanza el de preselección %Ci. Configuración : Se deben introducir los parámetros siguientes mediante el editor de variables . F estan en el estado 0. se pone a 0 si el contador sigue contando. El bit de salida %Ci. ! ! Puesta a Cero: cuando la entrada R se pone 1. %Ci. FUNCIONAMIENTO ! Contaje: Al aparecer un flanco ascendente en la entrada de contaje CU. el valor actual %Ci. el valor actual %Ci. 9. El bit de salida %Ci. el valor actual %Ci. D. Contaje / descontaje: para utilizar simultáneamente las funciones contaje y descontaje. P. que se exploran sucesivamente. V pasa de 0 a 9999.ARRANQUE DE MOTORES ELECTRICOS CON PLC II 8.D el valor 1. Si ambas entradas están simultáneamente el estado 1. E (rebasamiento de descontaje) pasa al estado 1 cuando %Ci.4 pone el contador a cero. APLICACIONES Contaje de 5000 piezas: Cada impulso en la entrada %I1. L a entrada "puesta a cero" es prioritaria. el valor actual %Ci. se pone a 0 si el contador sigue descontando. ! ! %Ci. las salidas %Ci R. ! Descontaje: al aparecer un flanco ascendente en la entrada de contaje CD.P y la salida %Ci.3 (cuando el bit interno %Mø=1) incrementa el contador %C8 hasta el valor de preselección final del contador %C8 (bit %C8. %Ci.V se disminuye en una unidad. V toma el valor %Ci. V se aumenta en una unidad.P: definido como 5000 en este ejemplo MODIF: Y CAPACITACION CONTINUA 15 . La entrada %I 1.D "preselección alcanzada" asociado a la salida D pasa al estado 1. Ø LD %I1.3 AND %MØ CU %C8 LD %C8.D ST %Q2.4 %I1.4 R %C8 LD %I1.Ø 16 .ARRANQUE DE MOTORES ELECTRICOS CON PLC II Programación Lenguaje de contactos Lenguaje Lista de instrucciones % C8 %I1.D CAPACITACION CONTINUA %Q2.3 R E S D CP = 5000 %MØ CU MODIF: Y F CD %C8. el sistema de forma automática se posiciona en un estado previamente determinado o estado seguro. para realizar secuencias de protección. eran también poco flexibles y con pocos Diagnósticos. que habían sido desechados como sistemas de seguridad en los años 80. a entender que la protección de los procesos industriales no solo tiene un enfoque de protección al ser humano y a su medio ambiente. que pudieran ser adaptados a las características propias de cada industria y aplicación. no hace muchos años los sistemas de seguridad estaban basadas en dispositivos electromecánicos. que en muchos casos puede significar la diferente entre ser competitivos o no. también se tenían dispositivos de estado sólido que si bien presentaban ventajas en el desarrollo de la lógica. Sabemos bien que nos encontramos en una transición tecnológica. Para resolver esto se volvió a los PLC. hacen prácticamente imposible determinar y fijar estándares y normas de seguridad y protección. un proceso petroquímico o una refinería. por consecuencia a la falla de un componente de un sistema de seguridad el sistema manda al proceso controlado a un paro total. pero ambos dispositivos tienen una característica importante en los sistemas de seguridad. Este gran interés no es casual. esta característica importante para los sistemas de seguridad no es muy conveniente en términos de operación para los procesos industriales ya que los equipos y sistemas tienden a fallar a lo largo del tiempo. resulta ovio imaginar lo que esto puede provocar en una plataforma marina. Por esta razón las comunidades industriales comenzaron a solicitar sistemas que pudieran tener diferentes niveles de redundancia y de seguridad. accidentes y explosivos en instalaciones industriales así como la competitividad dada por la globalización de los negocios están empujando a los países. la principal razón para volver a esta tecnología fue el gran CAPACITACION CONTINUA 17 . también representa un gran negocio. la característica de falla segura. comunidades e industrias. en particular la utilización de controladores lógicos programables o comúnmente llamados PLC.ARRANQUE DE MOTORES ELECTRICOS CON PLC II SISTEMA DE DIAGNOSTICO PROGRAMABLES En los últimos años se ha desarrollado un gran interés en los sistemas de seguridad y protección para procesos industriales utilizando tecnológicas basadas en microprocesadores. era muy común encontramos con sistemas basadas en relevadores donde la lógica se realizaba cableandolos. Lamentablemente las diferenciar en las legislaciones de cada país respecto a la seguridad y el medio ambiente. en contraparte el interés de grupos ecologistas y de la comunidad internacional están provocando gran presión en estos temas y por consecuencia. las industrias y los gobiernos comienzan a adaptar estándares que se han convertido por si solos en obligatorios. esta representa la característica de que a falla de un elemento o un grupo de estos. los estándares Alemanes con lo que son las normas DIN desarrollaron estudios muy completos para implementar sistemas basados en microprocesadores en sistemas de seguridad y protección. principalmente al comenzar a utilizar microprocesadores estándares como Motorola e Intel. pero el desarrollo mas importante vino de la comunidad Europea. en Estados Unidos la organización de la salud y seguridad (OSHA) determina los lineamientos que deben de seguir las industrias para proteger a los trabajadores. comunidades y medio ambiente. la asociación nacional de protección de Fuego (NFPA) determina las características que los sistemas que detectan y protegen contra fuego en la industria deben tener. esta permitió tener SISTEMAS con mayor nivel de DIAGNÓSTICOS . ¿quién determinaría los parámetros de seguridad y las características que estas deberían de tener para implementar estas tecnologías para sistemas de seguridad y protección? La respuesta comenzó a llegar por diferentes caminos. CAPACITACION CONTINUA 18 . mayor confiabilidad.ARRANQUE DE MOTORES ELECTRICOS CON PLC II avance que tuvieron en los años 90. Al implementar un sistema de seguridad y diagnostico se deberán emplear equipos y componentes que deben estar certificados. pero aun se presentaba un gran problema. solo equipos relacionados con la seguridad deberán de ser utilizados en aplicaciones de seguridad. la sociedad de instrumentistas de América (ISA) desarrolla normas y recomendaciones para aplicar y utilizar sistemas de protección y seguridad. mayor capacidad de lógica y programación a costos muy bajos el nivel de producción alto. ARRANQUE DE MOTORES ELECTRICOS CON PLC II TAREA 3 CONTROL DE DOS BOMBAS ALTERNADAS CON PLC CAPACITACION CONTINUA 19 . B1 B2 B3 T1 T1 T1 B2 T2 T2 MATERIALES / INSTRUMENTOS OPERACIONES N° 01 = 02 03 04 = = = 01 Elaborar diagrama Ladder del control de dos bombas alternadas Digitar programa en PC Transferir prgrama al PLC Verificar funcionamiento T2 = = = = = = = = = 02 Bombas 02 Contactores 01 Interruptor termomagnetico 02 Lamparas de señalización 01 Pulsador NO 01 Pulsador NC Destornilladores Multitester Cables 01 PZA. CANT. DENOMINACIÓN . HOJA: TIEMPO: ESCALA: 1/1 2003 20 .NORMA / DIMENSIONES Programación del PLC para el control de dos bombas alternadas CAPACITACION CONTINUA PERU MATERIAL OBSERVACIONES HT REF. Elaborar diagrama Ladder para el control de dos bombas alternadas %I1.3 LAMPARA INDICADORA 1 %Q2.P 20 %Q2.5 %Q2.V = 20 %I1.V > 10 %Q2.1 %Q2.3 %MØ S %TMØ %MØ %M1 IN Q TYPE TON TB 1S ADJ Y %TMØ.5 %Q.2 ELECTROBOMBA 1 %TMØ.4 %Q2.2 LAMPARA INDICADORA 2 %M1 %TMØ.ARRANQUE DE MOTORES ELECTRICOS CON PLC II OPERACIÓN Elaborar diagrama Ladder Se elabora el diagrama Ladder para el control de dos bombas alternadas PROCESO DE EJECUCIÓN 1.V <= 10 %Q2.3 CONTACTO NORMALMENTE ABIERTO (MARCHA) %I1.1 %MØ R END %I1.2 LAMPARA SOBRECARGA ELECTROBOMBA 1 %I1.3 ELECTROBOMBA 2 %TMØ.3 LAMPARA SOBRECARGA ELECTROBOMBA 2 %I1.Ø %Q2.4 %Q.4 CONTACTO CERRADO DEL RELÉ TÉRMICO 1 %I1.1 CONTACTO NORMALMENTE CERRADO (PARO) %I1.5 CONTACTO CERRADO DEL RELÉ TÉRMICO 2 CAPACITACION CONTINUA 21 . Transferir Programa al PLC 4. Verificar Funcionamiento INSTRUCCIONES LÓGICAS Y DE COMPARACIÓN 10. INSTRUCCIONES LÓGICAS 10. cuya operación son realizadas con operador que controlan señales discretas.1 DEFINICIÓN Las funciones lógicas combinan variables y solo le corresponde una variable de salida. en los PLC se programan funciones lógicas. 10.ARRANQUE DE MOTORES ELECTRICOS CON PLC II 2. Digitar Programa en PC 3.2 TIPOS Las principales funciones lógicas son: a) Función Y (AND) b) Función O (OR) c) Función o exclusiva (OREX) CAPACITACION CONTINUA 22 . 3 %M2 %I1.3 %I1. ! una Y lógica entre el flanco ascendente del operando y el resultado booleano de instrucción previa.4 P %M3 %I1.3 %I1.5 %Q2.4 %M3 %I1. ! una Y lógica entre el flanco descendente del operando y el resultado booleano de instrucción previa.1 %M1 %Q2. Lenguaje de contactos %I1.2 ST %Q2.4 %Q2.5 N Lenguaje Lista de instrucciones LD AND ST LD ANDN ST LD ANDR ST LD ANDF ST CAPACITACION CONTINUA %I1.ARRANQUE DE MOTORES ELECTRICOS CON PLC II Instrucciones Y lógica Estas instrucciones efectúan: ! una Y lógica entre el operando y el resultado booleano de la instrucción previa.2 %Q2.2 %I1.5 %Q2.5 23 .3 %M2 %I1.1 %M.2 %I1.4 %Q2.1 %Q2. ! una Y lógica entre el inverso del operando y el resultado booleano de instrucción previa. 2 %Q2. ! una O lógica entre el flanco descendente del operando y el resultado booleano de la instrucción previa.2 %I1.1 %M1 %Q2.4 %Q2.3 LD ORN ST %M2 %I1. ! una O lógica entre el inverso del operando y el resultado booleano de la instrucción previa.1 %M2 %Q2. ! una O lógica entre el flanco ascendente del operando y el resultado booleano de la instrucción previa.5 %Q2.4 LD ORF ST %M3 %I1.3 %I1.4 %I1.4 P %M3 %Q2. Lenguaje de contactos %I1.5 24 .5 N Lenguaje Lista de instrucciones CAPACITACION CONTINUA LD OR ST %I1.3 %M.ARRANQUE DE MOTORES ELECTRICOS CON PLC II Instrucciones O lógica Estas instrucciones efectúan: ! una O lógica entre el operando y el resultado booleano de la instrucción previa.2 LD ORR ST %I1.1 %Q2.5 %I1.3 %Q2.2 %I1. 1 %M2 %I1. ! una O exclusiva entre el inverso del operando y el resultado booleano de la instrucción previa.2 Lenguaje Lista de instrucciones CAPACITACION CONTINUA LD XOR ST %I1.1 %M.2 %I1.2 LD XORR ST %I1.ARRANQUE DE MOTORES ELECTRICOS CON PLC II Instrucciones O exclusiva Estas instrucciones efectúan: ! una O exclusiva entre el operando y el resultado booleano de la instrucción previa.4 %Q2. Sin embargo.3 %I1.1 %M1 %Q2.3 LD XORN ST %M2 %I1.5 %Q2. ! una O exclusiva entre el flanco descendente del operando y el resultado booleano de la instrucción previa.2 %Q2.4 LD XORF ST %M3 %I1.5 25 .1 %M. no hay elementos gráficos específicos para la O exclusiva. la O exclusiva puede ser programada utilizando una combinación de contactos de apertura y cierre (véase el ejemplo siguiente).3 %Q2. ! una O exclusiva entre el flanco ascendente del operando y el resultado booleanode la instrucción previa. Lenguaje de contactos %I1.2 %M2 %Q2.1 %I1. Nota En el lenguaje de contactos. AND y OR. prueba si el operando 1 es inferior al operando 2. .4 %MW30>=%MW40 Los bloques de comparación se programan en el área de prueba.2 %MW20<%KW35 %I1.2 %Q2. Lenguaje Lista de instrucciones LD ST LD AND ST LD OR ST [%MW10 > 100] %Q2. prueba si el operando 1 es superior o igual al operando 2. El resultado es 1 cuando la comparación solicitada es verdadera.3 %MW10>100 %M. Tipos: > : >= : < : <= : = : <> : prueba si el operando 1 es superior al operando 2.2 [%MW30 >= %MW40] %Q2. prueba si el operando 1 es igual al operando 2. prueba si el operando 1 es diferente del operando 2.4 La comparación se realiza dentro de corchetes después de las instrucciones LD. CAPACITACION CONTINUA 26 . Direccionamiento y aplicaciones Lenguaje de contactos %Q2.ARRANQUE DE MOTORES ELECTRICOS CON PLC II Instrucciones de comparación Definición Estas instrucciones permiten comparar dos operandos. prueba si el operando 1 es inferior o igual al operando 2.3 %M0 [%MW20 < %KW35] %Q2.2 %I1.0 %Q2. Una memoria interna se considera desde el punto de vista técnico como una salida virtual.etc Ejemplo : CIRCUITO DE MANDO SØ S3 S4 CIRCUITO EQUIVALENTE SIMPLIFICADO S5 %M1 %MØ S1 S2 K1 CAPACITACION CONTINUA K1 27 .ARRANQUE DE MOTORES ELECTRICOS CON PLC II 11. donde es necesario memorizarlas a fin de poderlos consultar a lo largo del programa. esto quiere decir que no se exterioriza. es decir por asignación y se usa cuando tiene combinaciones binarias muy complejas. Las ventajas del uso de las memorias son: ! Simplificar la programación ! Emplear menor memoria para el programa del usuario ! Una mejor visión en la interpretación del programa ! Proporciona un mejor diagnostico de fallos del programa . MEMORIAS INTERNAS Son memorias del tipo dinámica. El símbolo común para esta operación es el signo de multiplicación (*) 3) Complementación lógica o inversión. El símbolo común para esta operación es la barra superior (-) Tablas de Verdad OR A X X=A+B B Símbolo A 0 0 1 1 B 0 1 0 1 X 0 1 1 1 TABLA DE VERDAD AND A X X=A·B B Símbolo A 0 0 1 1 B 0 1 0 1 X 0 0 0 1 TABLA DE VERDAD NOT A X Símbolo CAPACITACION CONTINUA X=A A 0 1 X 1 0 TABLA DE VERDAD 28 . la cual se llama también la operación NOT. El símbolo común para esta operación es el signo más (+) 2) Multiplicación lógica.ARRANQUE DE MOTORES ELECTRICOS CON PLC II OPERACIONES LÓGICAS Las operaciones lógicas básicas son: 1) Suma lógica. que también se denomina suma OR o simplemente la operación OR. que también se llama multiplicación AND o simplemente la operación AND. ARRANQUE DE MOTORES ELECTRICOS CON PLC II OR EXCLUSIVO (OREX) A X X=A + B B Símbolo A 0 0 1 1 B 0 1 0 1 X 0 1 1 0 TABLA DE VERDAD RELACIONES ARITMÉTICAS DE COMPARACIÓN Las relaciones aritméticas de comparación permite comprar los números A y B con las siguientes relaciones. A >B Verifica si A es mayor que B A > = B Verifica si A es mayor e igual que B A < B Verifica si A es menor que B A <= B A= B Verifica si A es menor igual que B Verifica si A es igual a B A¹ B Verifica si A es diferente que B CAPACITACION CONTINUA (A<>B) 29 . arranca M3 Al presionar el pulsador el pulsador de paro. El funcionamiento de los motores está señalizado por las lámparas H1. comenzando por M1. luego de 10seg.ARRANQUE DE MOTORES ELECTRICOS CON PLC II HOJA DE TRABAJO ARRANQUE SECUENCIAL DE 03 MOTORES TRIFÁSICOS L1 L2 L3 I> I> I> I> I> I> I> I> I> 1 3 5 1 3 5 1 3 5 2 4 6 2 4 6 2 4 6 K1 K2 F1 K3 F2 F3 M1 M2 M3 3~ 3~ 3~ CASO 1 Al presionar el pulsador de marcha. H2 y H3. M3 M2 8 10 M1 MARCHA PARO CAPACITACION CONTINUA 30 . los motores paran simultáneamente.. los motores arrancan automáticamente en secuencia.. arranca M2 y despues en 18 seg. arranca M1. el primer motor que para es el M1. Al presionar el pulsador de paro. para el M2 y después de 10 seg. luego de 8 seg. comenzando por M3. 5 M1 M2 6 8 4 M3 MARCHA PARO Se pide hacer El cableado usando el PLC. El funcionamiento de los motores esta señalizado por las lámparas H1. arranca M2 y después de 13 seg. los motores arrancan automáticamente en secuencia. El diagrama de fuerza El programa LADDER CAPACITACION CONTINUA 31 .ARRANQUE DE MOTORES ELECTRICOS CON PLC II ARRANQUE Y PARADA SECUENCIAL DE 03 MOTORES TRIFÁSICOS PRODUCTO H3 M3 H1 H2 M1 M2 Transporte de un producto CASO 2 Al presionar el pulsador de marcha. para el M3. H2 y H3. luego de 6 seg. El orden y la limpieza es probablemente la fase más importante de la prevención de accidentes. pudiendo ocasionar un ataque. Siempre se debe insistir sobre la necesidad de que todos los trabajadores mantengan su lugar de trabajo limpio. lo cual aumenta los disgustos y las frustraciones y ponen un exceso de presión sobre el corazón y el sistema nervioso. no sólo del personal de limpieza. La responsabilidad por el orden y la limpieza es de todos los trabajadores. los latidos del corazón. Las empresas donde reina el desorden. herramientas. Pueden golpearse o estrellarse contra objetos grandes que se dejan fuera de su lugar apropiado. Se tiene que trabajar continuamente para evitar tener un lugar de trabajo limpio o una máquina sucia y desordenada. Pueden pisar en madera que tienen clavos de punta. No es una costumbre plausible dejar la basura amontonada en un rincón o disponer de ella en el lugar inapropiado.ARRANQUE DE MOTORES ELECTRICOS CON PLC II EL ORDEN Y LA LIMPIEZA BENEFICIAN LA SALUD La Relación existente entre el orden. La lista sería interminable. etc. El trabajar en medio del desorden y falta de limpieza aumenta las posibilidades de que se pierdan piezas. la limpieza y algunas enfermedades es muy estrecha. Un simple golpe en la barbilla contra la pared (consecuencia de un resbalón sufrido en charco de aceite ) acelera. Si cada uno de nosotros realiza el trabajo que nos corresponde. MANTENGAMOS EL ORDEN Y LIMPIEZA CAPACITACION CONTINUA 32 . a veces con violencia. generalmente tienen un record de accidentes muy alto. recogiendo la basura y disponiendo de ella en el recipiente adecuado. indispensables. Pueden lesionarse debido a materiales que se han dejado apoyados contra la pared o encima de otros materiales. También pueden ser golpeados con objetos que caen desde estantes o armarios. en escaleras y plataformas. Los trabajadores pueden resbalarse y caerse a causa de objetos tirados en el suelo. El mantener su lugar de trabajo limpio es una parte del trabajo de cada día. los trabajadores tienen muchas más posibilidades de resbalarse o caerse en suelos grasientos o desordenados que en suelos limpios. toda la empresa reflejará el orden y la limpieza. La falta de orden y limpieza presenta también otros peligros para la salud: la amenaza de una lesión corporal. Pueden perder el paso y caerse debido a maderas que se dejan tiradas en el suelo. BIBLIOGRAFÍA Automatización Tópico de instrumentación y control Ing. Raymundo Carranza Noriega Ingeniería de la Automatización Industrial Ramón Piedrafita Moreno Editorial Alfacomega Ra-Ma Controladores Lógicos Programables Elmer Ramirez Q.Ofopcyte Manual de usuario de PL7Micro Telemecanique CAPACITACION CONTINUA 33 . Editorial Concytec . PROPIEDAD INTELECTUAL DEL SENATI PROHIBIDA SU REPRODUCCIÓN Y VENTA SIN LA AUTORIZACIÓN CORRESPONDIENTE CÓDIGO DE MATERIAL 0336 EDICIÓN SETIEMBRE 2004 .
Report "89000336 Arranque de Motores Electricos Con PLC II"