1INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE IRAPUATO. Departamento de Ingeniería Bioquímica Materia: Instrumentación y control. Proyecto: Diseño de la automatización para la producción industrial del yogurt de búlgaros. Docente: Q. Ojeda Rodríguez Fátima. Equipo 1: Lara Arredondo Carla Adilene. Martínez Ramírez Luis Fernando. Trujillo Rentería Roxana Maribel. Irapuato, Guanajuato, a martes 14 de noviembre del 2017. 1 2 ÍNDICE GENERAL: Índice de figuras…………….……………………………………………………… 3 Resumen………………………………………………………………..……………4 Introducción………………………………………………………………………......5 Antecedentes………………………………………………………………………....6 Propuesta …………………………………………………………………………...15 Metodología………………………………………………………………………….16 Diagrama de flujo……………………………………………………………………18 Diagrama ISA………………………………………………………………………...19 Descripción del diagrama ISA……………………………………………………….20 Diagrama causal………………………………………………………………………22 Conclusión…………………………………………………………………………….23 Citas bibliográficas…………………………………………………………………...24 2 19 Figura 4. Gránulos de kéfir (Búlgaros)………………………………………………9 Figura 2. Diagrama de flujo del yogurt………………………………………………18 Figura 3.22 3 . Diagrama ISA del yogurt de búlgaros……………………………………. 3 ÍNDICE DE FIGURAS: Figura 1. Diagrama causal de yogurt búlgaro………………………………………. temperatura y presión. utilizando el programa DIA para su elaboración y construcción. Los beneficios económicos incluyen la reducción de los costos de operación. En este proyecto se diseña una incubadora automatizada para la elaboración de yogurt a partir de búlgaros que es a nivel casero ó artesanal a un proceso de elaboración industrial en cual se puedan controlar los parámetros físicos que pueden ser medidos como lo son: temperatura. La calidad del control y el costo se deben comparar con los beneficios económicos esperados y los objetivos técnicos del proceso. Debido a que la calidad y la reducción de costos en un proceso es por lo común la ventaja más importante que se busca al aplicar el control automático. pH y tiempo. Durante el proceso de la producción de estos bienes se tienen diversos procesos los cuales se deben controlar. Los símbolos ISA que se utilizaron en el diagrama son. válvulas neumáticas. mantenimiento y producto fuera de especificaciones. 4 . Teniendo así grandes ventajas en ciertas operaciones remotas o rutinarias. Sistemas y Automatización) para controlar todos estos parámetros y así obtener un sistema de incubación más eficaz y eficiente. 4 RESUMEN: Los procesos industriales tiene su propósito principal el de transformar materias primas en un producto final. lo que compensa con creces la inversión en equipo de control. El control automático de procesos se usa fundamentalmente porque reduce el costo de los procesos industriales. junto con el mejoramiento de la funcionalidad del proceso y una mayor producción. válvulas de compuerta. transmisores y controladores de nivel. tanque pasteurizador de doble camisa con agitador. Se elabora un diagrama ISA (Sociedad de Instrumentación. 2001) 5 . Desarrollar un proceso de producción dentro de cualquier industria garantiza el cumplimiento de las etapas que se necesita para elaborar un producto como objetivo final. el flujo. 5 INTRODUCCIÓN Los procesos industriales pueden ser de distinta naturaleza. El objeto de todo proceso industrial es la obtención de un producto final. La automatización es una opción viable para conseguir estos objetivos ya que permite la elaboración de productos más homogéneos. como son: la temperatura. 2000). (SOTO. de unas características determinadas de forma que cumpla con las especificaciones y niveles de calidad exigidos. etc. G. (Enríquez. reduciendo así los costos de producción. manteniendo así la calidad y las características de producto. efectúa una acción de corrección sin que exista intervención humana. El sistema de control para estas magnitudes se puede definir como: Un sistema que compara el valor de una variable a controlar con un valor deseado y cuando existe una desviación. pero en general tienen como aspecto común. la presión. El control automático se usa fundamentalmente porque reduce el costo de los procesos industriales ya que un ambiente de alta competitividad de los mercados como el actual se hace necesaria la reducción de costos al tiempo que se mejora la calidad de los productos. y mejorando los consumos de energía al tiempo que se minimizan los productos defectuosos y se reduce el desperdicio de materia prima. que se requiere del control de algunas magnitudes. El uso intensivo de la ciencia de control automático es producto de una evolución que es consecuencia del uso difundido de las técnicas de medición y control. El control automático de procesos es parte del progreso industrial desarrollado durante lo que ahora se conoce como la segunda revolución industrial. de forma tal que al final sea posible ofrecer al consumidor un producto de la mejor calidad a un precio competitivo. potasio. 6 En el presente trabajo se implementara el diseño de la automatización de un sistema de control en la producción de yogurt a partir de búlgaros a nivel industrial. es la que le otorga su dulzor característico y juega un rol importante en la elaboración de productos lácteos acidificados. Entre las proteínas de la leche se encuentran la caseína y las proteínas del suero. mientras que otros son útiles en la elaboración de diversos alimentos. magnesio. cinc. Vitamina D y Vitaminas del complejo B. La lactosa. calcio. como por ejemplo la ricota y el yogur. – Son alimentos adecuados para lograr una buena rehidratación y reposición de los depósitos musculares de proteína. y es la fuente de calcio por excelencia debido a su alta biodisponibilidad. diversas vitaminas y minerales. por las siguientes razones: – Son fuente de nutrientes fundamentales para el crecimiento y desarrollo de los niños por poseer proteínas. luego de realizar actividades deportivas. entre los que se 6 . mostrando las diferentes etapas del proceso de control ANTECEDENTES DEL PROYECTO: La leche es un alimento muy valioso en las diferentes etapas de la vida del ser humano por sus incomparables características nutricionales: contiene proteínas de alto valor biológico. La caseína. La leche y sus derivados son alimentos insustituibles en la alimentación del ser humano. necesarios para una adecuada salud ósea. es la que tiene el papel más importante en la elaboración de quesos y yogures. fósforo. Los microorganismos Bajo este término se designan a los seres vivientes de muy pequeñas dimensiones. Algunos de éstos causan enfermedades y son llamados patógenos. que representa el 80% de las proteínas de la leche. hongos y levaduras. el azúcar de la leche. – Son esenciales para la formación y mantenimiento de los huesos por ser fuente natural de calcio. entre los que se encuentran las bacterias. entre otros componentes. aunque también hay quien lo ubica en los Balcanes. Bulgaria o Asia Central. ya eran conocidas por los antiguos tracios que vivían en el territorio de la Bulgaria moderna desde 6000 -7000 a. 1999) Las bacterias Lactobacillus bulgaricus y Streptococcus thermophilus. (Franco. siendo su consumo posiblemente anterior al comienzo de la agricultura. Su nombre tiene origen en el término búlgaro: “jaurt. quienes fueron desarrollando las primitivas técnicas de producción. ya sea cruda o de góndola. 7 encuentran el queso y el yogur. quizá por la acción de alguna bacteria del interior de las bolsas de piel de cabra usadas como recipientes de transporte. Los primeros yogures fueron probablemente de fermentación espontánea. La leche contiene muchos nutrientes y constituye un excelente medio para el desarrollo de microorganismos. Ya que transportaban la leche fresca que obtenían de los animales en sacos (generalmente de piel de cabra). 2013) El origen del yogurt se sitúa en Turquía. Su uso para el consumo y la transformación en productos exige medidas de prevención contra la invasión de microorganismos patógenos del medio externo. ovejas y cabras. el calor y el contacto de la leche con la piel de cabra propiciaba la multiplicación de las bacterias acidas que fermentaban la leche hasta convertirla en una masa semisólida y coagulada (Alais. 1985). la domesticación de vacas. responsables de la fermentación de la leche. C. Los antiguos búlgaros migraron a Europa desde el siglo II estableciéndose definitivamente en los Balcanes a finales del siglo VII. (Zielinski. los primeros consumidores de yogurt fueron pueblos nómadas de las comunidades asiáticas. las condiciones higiénicas con las que se maneje la leche. una vez que se haya recibido resultan de vital importancia. Existen pruebas de la elaboración de productos lácteos en culturas que existieron hace 4500 años. Se cree que los primeros surgieron de la fermentación de la leche a la simple acción del sol. Según se supone. Por esto. Fueron ellos 7 . Su proceso de elaboración es un arte muy antiguo que data de hace miles de años. bloquea la proliferación de otras que son patógenas. quien publicó y presentó su trabajo científico dedicado al yogur ante el Instituto Pasteur de París. En su honor.Ramírez. y por tanto anaeróbica. 2009) La bacteria. con lo que retrasa el proceso de envejecimiento del organismo humano. Lo más sorprendente es que el Lactobacillus bulgaricus desarrolla las citadas cualidades y características solo en el territorio de Bulgaria. levaduras. denominada kefiran. de una masa gelatinosa blanca.F. es una masa biótica simbiótica que combina bacterias probióticas. la lactosa de la leche se transforma en ácido láctico y se produce anhídrido carbónico y alcohol. como afirmaba el científico. (Pascal. Lactobacillus acidophilus es la bacteria y Saccharomyces kéfir la levadura (hongo unicelular) más habituales en el kéfir. Francia. después se cuela y colecta el yogur producido para añadir leche nuevamente. Su modo de preparación consiste en colocar a los búlgaros en leche y dejarlos fermentar un día.M. (Ruiz. El kéfir se obtiene a través del hongo que lleva el mismo nombre. 1989) En México son ampliamente usados para la preparación casera de yogur pues su elaboración es menos costosa y se cree tiene más propiedades pro bióticas que el yogur comercial. aunque varían 8 . ataca. depurando el organismo. Los gránulos de kéfir o búlgaros de leche como se muestra en la figura 1 son pequeños granos. que se parecen a mini-coliflores o a las palomitas.. bloquea y neutraliza las toxinas. lípidos y proteínas. envuelta en una matriz polisacárida. 2003) La bacteria que contiene éste. La bacteria causante de la fermentación láctica fue descubierta en 1903 por el doctor búlgaro Stamen Grigoroff. (Luquet. 8 quienes las utilizaron para inducir la fermentación de la leche de oveja y de esa forma obtener yogur. aunque después pasó a denominarse Lactobacillus bulgaricus. la nueva bacteria descubierta fue llamada inicialmente Bacterium bulgaricum Grigoroff. La leche fermenta mediante una reacción lacto-alcohólica. El 63 % restante. todos “bio conservadores” que retienen nutrientes y a la vez 242&bih=579#imgrc=JIEGE2keTHQG-M: evitan que la leche se eche a perder. entre las variedades de bacterias que se utilizan se encuentran el Lactobacilo búlgaro. Elaboración que cambia sus propiedades: En leche esterilizada se siembran diversas cepas de bacterias que forman ácido láctico que acidifican el medio. del estreptococo Termófilo y del Lactobacilo Yoghurti.mx/search?q=Gr %C3%A1nulos+de+k%C3%A9fir+(B%C3%BAl Son una unión simbiótica de varios microorganismos. se compone de un 46% de restos celulares y un 17% de componentes indefinidos. Gránulos de kéfir (Búlgaros) https://www. Cuando estos granos son introducidos a la leche. 2009) Figura 1. (Vargas. 9 según las regiones y culturas. la fermentan y generan la bebida llamada kefir.google. ácido 35rXAhWK3oMKHfsQB9IQ_AUICigB&biw=1 acético y alcohol.com. Están compuestos por un complejo de proteínas (13%) y de polisacáridos (24%). Existen dos tipos de kéfir: de leche y de agua. Estos organismos producen ácido láctico. para ser más preciso de una garos)&source=lnms&tbm=isch&sa=X&ved =0ahUKEwid556- multitud de bacterias y levaduras. 9 . mediante la inoculación de dos bacterias Lactobacillus bulgarius y Stretococcus thermophilus. entre otros. después de la ordeña. yourt. semidescremada o descremada con leche descremada deshidratada sometida a un proceso de pasteurización y coagulación por fermentación. El yogurt se hace y se consume en muchas partes del mundo y tiene muchos nombres. enfriar la leche en forma inmediata. leche desnatada. No enviar calostro. leche evaporada. para manejo de la leche para yogur. Por ello según de donde proceda puede llamarse: Yogur. 10 Esto se lleva a cabo inoculando leche esterilizada e incubándola durante 4 a 5 horas a 45ºC (110º a 112ºF) hasta que toma cierta consistencia. yogurt. Se recomiendan las siguientes prácticas. 1996) El yogurt es uno de los productos lácteos coagulados que se obtiene a través de la fermentación. para luego refrigerarla. ésta coagulación se da debido a la acción de los dos tipos de bacterias anteriormente mencionadas. zabadi. No mezclar leche enfriada con leche tibia. jogurt. (Ley General de salud en México. para Controlar la proliferación de las bacterias.1990) Modo de hacerlo Es importante considerar una ordeña higiénica de la leche. 10 . no conservar la leche en una habitación cerrada. yaourti. (Black M. Los ingredientes básicos pueden ser: leche entera. yoghourt. kiselo mieko. leche en polvo o una mezcla de cualquiera de estos productos derivados. ya que éste no es apto para industrialización. Según la Ley General de Salud de México (1996) se entiende por yogurt como un producto lácteo obtenido de la mezcla de leche entera. yogourt. La mezcla seleccionada normalmente contiene un poco menos de grasa y un poco más de sólidos no grasos que la leche. yaourt. leche semi descremada. los de textura cremosa. requiere de una temperatura de envasado de aproximadamente 43ºC. disponibilidad y digestibilidad de algunos nutrientes de la dieta. únicamente cambia el equipo en el cual se elabora. (Rodriguez). y liberan ácido láctico como producto de desecho. En los yogures batidos. formando un gel.el proceso es diferente. debe enfriarse el yogur hasta los 5ºC para detener la fermentación. la fermentación de los alimentos con microorganismos ha demostrado que aumenta el ácido fólico en el yogur (Huertas. La mayor acidez (pH 4-5) también evita la proliferación de otras bacterias potencialmente patógenas. como a nivel casero. El yogur natural o de sabores de textura firme. por lo que no necesita de fermentación posterior. 11 . tanto a nivel industrial. el proceso es el mismo. y pasar por un proceso de fermentación en cámaras calientes a la temperatura de 43ºC para obtener el grado óptimo de acidez. 2007). Síntesis y biodisponibilidad de nutrientes La acción de los microorganismos en el tracto digestivo ha demostrado que mejora la cantidad. Las bacterias utilizan como fuente de energía la lactosa o azúcar de la leche. previo al proceso de envasado. éste proceso puede llegar a durar aproximadamente cuatro horas.com. éste provoca un incremento de la acidez que hace a su vez que las proteínas de la leche precipiten. (Textos cientificos. 11 El yogur es un producto que se puede elaborar. Una vez obtenida la acidez óptima. esta se realiza en depósitos. De igual manera. 2012). con frutas o sin . Asimismo se deben evaluar los insumos y todos los materiales que intervienen en el proceso. en cuanto la fermentación. hasta el producto final incluyendo cada etapa del procesamiento. Control de calidad El control de calidad en un proceso productivo de yogurt debe ser minucioso desde la materia prima que es la leche. que se realiza en frío. microbiológicas y sensoriales (Editorial. Últimamente se han incrementado en las diferentes aéreas del mundo plantas recombinadoras de leche. 2010). el cual cumple otros roles muy importantes. Las características del coágulo en las leches fermentadas son principalmente conferidas por enlaces electroquímicos entre las proteínas. con el fin de obtener la mejor leche fermentada. las cuales son: 12 . la industria se ve obligada al empleo de leche recombinada en la elaboración de leche fluida y derivados lácteos. excepto los coloidales de fosfato de calcio ubicados dentro del complejo proteico. En el Perú debido a la baja producción lechera. 2008) AUTOMATIZACIÓN La automatización industrial tiene como objetivo el control de los sistemas industriales y el procesamiento automático de la información industrial. Tratamientos de la leche: Aplicándole a la leche el tratamiento tecnológico adecuado. (TELLO. 1969). especialmente la caseína coloidal (micelas). es posible modificar las características de sus componentes mejorando la viscosidad y la estabilidad estructural (las propiedades del coágulo) del producto final. Los elementos básicos que determinan las características del coágulo en las leches fermentadas son las proteínas de la leche. 12 El principal problema que enfrenta la industria del yogurt es la producción y mantenimiento de un producto con óptimas características físicas. complementando al operador humano con un operador artificial en tareas previamente programadas (QUEVEDO. especialmente en aquellos países donde la producción no satisface sus requerimientos. se emplean diversos métodos para influir al complejo de caseína coloidal. químicas. Actualmente. etc. 1991). variedades de productos. Del yogur los búlgaros hacen muchos platos. El yogur se puede hacer en casa siempre que se sigan ciertas reglas básicas. Los sólidos totales se pueden aumentar de varias maneras. Se encuentra como ingrediente en las recetas de sopas. evaporación de agua o empleando métodos de concentración por membranas. su elaboración se lleva a cabo en tanques de leche pasteurizada y homogeneizada. según el producto que se quiere obtener. En la actualidad. 2015). aderezos. agregando los ingredientes necesarios. precios de los diferentes tipos de energías. Para la mayoría de las personas en el mundo es un manjar mientras que para los búlgaros es parte del menú diario que siempre está presente en la mesa. las proteínas. de la península de los Balcanes. volúmenes de producción. tenga el yogurt 13 . se mejoran aumentando los sólidos totales de la leche. el semisólido. El yogur búlgaro es conocido mundialmente por sus cualidades y su buen sabor. siendo el principal componente. por ejemplo: por adición de leche en polvo. 13 *Concentración de proteínas * Tratamiento térmico * Homogeneización * Cambios en el PH (fermentación) En algunos tipos de leches fermentadas las propiedades del coágulo en el producto final. Yogur búlgaro. se procede a la incubación. postres. etc. La elección del método depende de factores locales como: legislación. ensaladas. entero o dietético (Tamime y Robinson. ¿Pero qué es lo que diferencia a Bulgaria de otros países y cuál es el secreto debido al cual este pequeño país. (Alonzo. para obtener los diferentes grados de coagulación. desde el bebible hasta el frutado. previo al proceso de envasado. (Cocina tradicional bulgara. En los yogures batidos. disponibilidad y digestibilidad de algunos nutrientes de la dieta. Una vez obtenida la acidez óptima. la fermentación de los alimentos con microorganismos ha demostrado que aumenta el ácido fólico en el yogur (Huertas. los de textura cremosa. el proceso es diferente. con frutas o sin. éste provoca un incremento de la acidez que hace a su vez que las proteínas de la leche precipiten. Su descubridor es el notable bacteriólogo búlgaro Dr. Las bacterias utilizan como fuente de energía la lactosa o azúcar de la leche. requiere de una temperatura de envasado de aproximadamente 43ºC. éste proceso puede llegar a durar aproximadamente cuatro horas. y liberan ácido láctico como producto de desecho. Síntesis y biodisponibilidad de nutrientes La acción de los microorganismos en el tracto digestivo ha demostrado que mejora la cantidad. formando un gel. El yogur natural o de sabores de textura firme. 2007). por lo que no necesita de fermentación posterior. De igual manera. esta se realiza en depósitos. debe enfriarse el yogur hasta los 5ºC para detener la fermentación. (Rodriguez). 14 . Ella provoca la fermentación de la leche y le da este magnífico sabor. 14 más delicioso del mundo? El secreto reside en una pequeña bacteria conocida por diferentes nombres. que se realiza en frío. pero el más común es el de Lactobacillus bulgaricus. La mayor acidez (pH 4-5) también evita la proliferación de otras bacterias potencialmente patógenas. y pasar por un proceso de fermentación en cámaras calientes a la temperatura de 43ºC para obtener el grado óptimo de acidez. 2012). Stamen Grigorov. en cuanto la fermentación. Las entradas y salidas de leche del tanque pasteurizador estarán reguladas mediante el uso de válvulas neumáticas. 15 PROPUESTA: Diseño de una incubadora automatizada con la finalidad de optimizar los parámetros operativos a fin de maximizar de una forma eficaz y eficiente la producción de yogurt de búlgaros y obtener un producto de alta calidad e inocuo para el consumidor. las cuales son abiertas o cerradas a través de señales neumáticas que provienen de los controladores mencionados. 15 . un controlador de nivel y un controlador de presión. Para lograrlo se utilizará un tanque pasteurizador de doble camisa con agitador. que cuenta con un controlador de temperatura. dichos pasos de la metodología: Recepción de la materia prima: en esta etapa se verifica la calidad de la leche. Envasado: Es una etapa fundamental en la calidad del producto. Enfriamiento: Se enfría inmediatamente hasta los 4°C donde tendremos un sensor de temperatura. búlgaros. se mezcla la leche fermentada y la mermelada correspondiente. pelos.es decir. transmisor de presión. Adición de la mermelada de fresa: Se le adiciona la mermelada de fresa procesada en trozos a 45ºBrix. la leche debe mantenerse a 20ºC hasta que alcance una acidez 60°D. la mermelada de fresa. donde tenemos unos transmisores de nivel. deberá elegirse un 16 . etc…). 16 METODOLOGIA En la figura 2 se muestra el diagrama de flujo. Filtración: consiste a eliminación de búlgaros. a continuación se describen. controlador de nivel. en la proporción de 6 a 10%. Inoculación de búlgaros: Consiste en adicionar a la leche el fermento (gránulos de kéfir) que contiene las bacterias que la transforman en kéfir. y un transmisor de temperatura. debe ser realizada cumpliendo con los principios de sanidad e higiene. El envase es la carta de presentación del producto. por tanto. mediante una válvula manual. Incubación: Adicionado el fermento. Filtración de la leche: consiste en la eliminación de impurezas (mugre. controlador de presión. La leche es depositada en un tanque. Yogurt de búlgaros: tendremos lo que es nuestro producto ya elaborado. correspondiente a la metodología para la producción de yogur con búlgaros a nivel industrial. Por lo general se logra en 20 a 24 horas. hacia el comprador. Pasteurización: La leche se calienta hasta alcanzar la temperatura de 72-76ºC y se mantiene a esta temperatura por 15 segundos. 17 . DIAGRAMA DE FLUJO. Formatted: Font: (Default) Arial. En este tiempo tiene lugar la fermentación alcohólica que confiere al producto sus características originales. operativo y que conserve intactas las características iníciales del producto. Diagrama de flujo del yogurt búlgaro. en donde tendremos un sensor de temperatura. Cama de refrigeración: luego de envasar se deben conservarse de 2 a 5 días a15°C. 17 envase funcional. 12 pt Figura 2. DESCRIPCIÓN DEL DIAGRAMA ISA. este registra la cantidad de vapor que sale del tanque y envía una señal hacia el controlador indicador de flujo y mediante una conexión de intercambio de datos envía la señal 18 . La leche es almacenada en un tanque.. Este tanque almacena la leche filtrada. se abre la válvula manual para dar paso a la filtración logrando la eliminación de impurezas las cuales salen por una tubería y la leche filtrada se va por otra que conecta con un segundo tanque. Para pasteurizar la leche se cuenta con un tanque pasteurizador de doble camisa con agitador. 18 DIAGRAMA ISA. Dicho tanque tiene una entrada y salida de vapor. tiene un transmisor de nivel el cual envía una señal al controlador de nivel y este a su vez emite una señal neumática para abrir la válvula neumática y así mantener un nivel en el tanque deseado. Para la recuperación de vapor tenemos un sensor de flujo másico.Diseño de diagrama ISA para la producción de yogurt a partir de búlgaros. Figura 3. a su vez para que el motor se encienda. En esta etapa se logra mezclar la mermelada de fresa y la leche acidificada. dicho trasmisor manda una señal al controlador de temperatura y mediante una conexión de intercambio de datos envía una señal al TIC (controlador indicador de temperatura) y éste a su vez manda una señal binaria eléctrica que acciona al motor. se abre la válvula manual y llega al mezclador. Después de este proceso se pasa a un segundo enfriador para mantener el producto fresco y finalmente el envasado. 19 al solenoide el cual convierte la señal a neumática para regular la entrada de vapor según se requiera. El tanque pasteurizador como se muestra en la figura 3 también cuenta con un agitador el cual es accionado por un motor. El envasado ya corresponde a otra instrumentación. 19 . Éste equipo está conectado con un tanque contiene la mermelada de fresa y se adiciona al mezclador abriendo la válvula de compuerta. está relacionado con un transmisor de temperatura. una vez que se alcanza el pH deseado se abre la válvula neumática. en este equipo se encuentra un transmisor de temperatura el cual censa la temperatura. Después del proceso de incubación se pasa a una filtración para retira los búlgaros por una tubería y por otra tubería sale la leche acidificada. Es importante bajar la presión que existe en el tanque para evitar algún accidente por lo que el tanque cuenta con un transmisor de presión que envía una señal al controlador de presión y éste a su vez envía una señal neumática para abrir la válvula neumática. Una vez pasteurizada la leche pasa al enfriador para disminuir la temperatura. por tanto se dejó hasta aquí la instrumentación del yogurt de búlgaros. Se controla el pH con un trasmisor y controlador de pH. A continuación se abre la válvula manual para dar paso a la incubadora. en este equipo tiene conectado en la parte superior un tanque que contiene búlgaros que al abrir la válvula manual se incorpora a la incubadora. Diagrama causal de yogurt búlgaro. 20 DIAGRAMA CAUSAL: Figura 4. En la figura 4 se muestra el diagrama causal correspondiente a los Sistemas dinámicos que involucran el proceso industrial de la elaboración de yogurt con 20 . cuidando sus características físicas. En este se puede observar la relación que tienen las variables de entrada. y esto se refleja en términos de actividad de los nuevos productos y su control del proceso a nivel industrial para así. ya que con la adecuada instrumentación industrial en el proceso de producción de yogurt se logra tener un mayor desarrollo tecnológico. Lo propuesto se puede llevar acabo ya que es una automatización de un producto casero. químicas. 21 . en el cual su elaboración puede ser controlada por instrumentos industriales ya conocidos y así poder realizarse industrialmente. El mercado de yogur está mostrando un buen crecimiento. microbiológicas y sensoriales. salida y de estado involucradas en dicho proceso. 21 pretratamiento con búlgaros. CONCLUSIÓN: Con la automatización de la producción de yogurt se optimizarán los recursos disponibles. mejorar la calidad de producción ya que con el método artesanal a nivel industrial no se cumple con un buen estándar de calidad. tener una mayor calidad en su elaboración y poder brindar un buen producto a nuestros consumidores. más confiabilidad y seguridad del proceso controlado. Productos lácteos fermentados como vehículos para microorganismos probióticos (2008). http://bulgaros. Yogurt en la salud humana. Soto. John y Castillo. G. Proceso de lanzamiento de nuevos productos 22 . 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