5_1_Elementos de control y mando hidraulico.pptx

ELEMENTOS DE CONTROL Y MANDO EN CIRCUITOS HIDRÁULICOS• Diagramas de sistemas hidráulicos • Representación esquemática de elementos de hidráulica • Válvulas de vías con posición discretas • Válvulas reguladores de presión • Válvulas reguladores de caudal © Christian Schindler Elementos de control y mando Representación de un circuito hidráulico en diagramas Estándar de Representación (ISO 1219) de circuitos hidráulicos 1. 2. 3. Usar símbolos de componentes según la norma ISO 1219 Una representación de un diagrama no considera el arreglo físico actual de los componentes Representación de componentes en dirección de flujo de energía desde abajo hacia arriba: tanque → bomba → elementos de control → actuador . El diagrama se representa en el estado inicial de la secuencia. Cilindros y valúas direccionales representados en posición horizontal Todo elementos representados llevan una identificación con una numeración sistemática: • Actuadores representados con A1.0, A2.0, • Válvulas de control para el cilindro 1.0 números 1V1, 1V2 etc • Válvulas para cilindro 2V0 V, 2V1 etc • Sensores y sensores de limite para actuador A1.0: 1S0, Sensor que actúa sobre el cilindro A2.0: S2.3 etc..) 1V0 A1.0 1V1 4. 5. 6. 1S1 7. Toda las conexiones están numerados según estándar ISO • P conexión de presión alta • T conexión de tanque • Ay B conexiones al actuador 1Z0 8. Los diagramas eléctricos y hidráulicos en sistema electrohidráulicos se representa por separado Ingeniería Aplicada: Automatización Elementos de control y mando Representación de un circuito hidráulico en diagramas Estándar de Representación (ISO 1219) de circuitos hidráulicos Arreglo de los componentes en un diagrama hidráulico A1.0 Actuadores 1V1 Elementos de control final Elementos de procesamiento 1S1 Flujo de energía Elementos de entrada (sensores) 1V0 Fuentes de energía Denominación de los elementos A1.0: Actuador 1V1: Válvula 1S1: Sensor 1Z1: Fuente de energía y indicadores de control Ingeniería Aplicada: Automatización 1Z0 Elementos de control y mando Representación de un circuito hidráulico en diagramas Estándar de Representación (ISO 1219) de circuitos hidráulicos Denominación de los elementos en un circuito hidráulico múltiple Ingeniería Aplicada: Automatización . Elementos de control y mando Representación de un circuito hidráulico en diagramas Estándar de Representación (ISO 1219) de circuitos hidráulicos Representación de un diagrama electrohidráulico Diagrama Hidráulico Diagrama Eléctrico Ingeniería Aplicada: Automatización . la válvula se llama válvula de vías. la válvula se llama válvula de control de presión. Flujo: Caudal y Dirección) Presión Si el movimiento del carrete o cabezal tiene el objetivo de mantener un cierto caudal. 2. Si el movimiento del carrete o cabezal tiene el objetivo de mantener una cierta presión. Control de caudal y Válvulas de vías • La válvula es el componente de control principal en un circuito hidráulico • Es el componente de dosificación del flujo del fluido • La dosificación en las válvulas se logra con el movimiento de un carrete que ajusta el área del orificio Los dos parámetros principales de la salida de válvula que se controla son: 1.Elementos de control y mando Válvulas hidráulicas Clasificación de válvulas en Válvulas de control de presión. Ingeniería Aplicada: Automatización . la válvula se llama válvula de control de flujo Si se cambia la dirección de flujo entre puertos (o vías). Elementos de control y mando Válvulas hidráulicas Válvulas ON/OFF con posiciones discretas y Válvulas proporcionales • Si la parte móvil de la válvula se puede posicionar únicamente en posiciones discretas definidas (dos o tres posiciones). se llama válvula proporcional La diferencia principal entre válvulas ON/OFF y válvulas proporcionales son: • El solenoide en las válvulas proporcionales tiene una relación corriente –fuerza constante y lineal mientras en válvulas ON/OFF es solamente importante generar la fuerza máximo Q (l/min) Solenoide de desplazamiento variable en una válvula proporcional • El constante de resorte de válvulas proporcionales son normalmente mas grandes que en válvulas ON/OFF • El embolo de válvulas proporcionales tiene una geometría que permite un flujo proporcional al desplazamiento del embolo a condición de presión constante Relación Corriente – Caudal de una válvula proporcional I (A) Ingeniería Aplicada: Automatización . se llaman válvulas ON/OFF • Si se puede trasladar y permanecer en cualquier posición entre totalmente abierta y totalmente cerrada. solenoide y combinaciones Ingeniería Aplicada: Automatización . normalmente abierto Válvulas de tres vías con varios posiciones discretas Válvulas de 4 vías y 3 posiciones en posición centrada Método de actuación: manual. pilotado. tres.Elementos de control y mando Válvulas de vías Simbología y nomenclatura de válvulas de vías Número de puertos o vías: dos. cuatro Número de posiciones discretas: dos y tres Válvulas proporcionales (dosificación variable) Válvulas normalmente cerrado. Elementos de control y mando Válvulas de vías Control directo del cilindro con una válvula de vías Válvula de vías 4/2 Posición desactivada (Estado 0) Válvula de vías 4/2 Posición activada (Estado 1) Diagrama hidráulico con símbolos ISO Ingeniería Aplicada: Automatización . Elementos de control y mando Válvulas de vías Nomenclatura de válvulas de vías Número de puertos Número de posiciones Número de puertos Número de posiciones Válvula de 2/2 vías Posición inicial cerrado (tope) Válvula de 4/2 vías Válvula de 2/2 vías Posición inicial abierto Válvula de 5/2 vías Válvula de 3/2 vías Posición inicial cerrrada Válvula de 4/3 vías Posición céntrico en bloqueado Ingeniería Aplicada: Automatización . centrada por muelle Ingeniería Aplicada: Automatización . centrada por muelle Válvula de 4/3 vías.Elementos de control y mando Válvulas de vías Accionamiento de válvulas de vías Accionamiento Esfuerzo muscular • General • Con botón • Con palanca • Pedal Accionamiento Mecánico • Retorno de muelle • Centrado con muelle • Con rodillo • Rodillo con accionamiento unidireccional Accionamiento eléctrico / hidráulico • Electrico (solenoide) • Hidraulico • Combinado Electrohidraulico Ejemplos: Válvula de 4/3 vías con dos solenoides. accionamiento hidráulico. posición central cerrada. posición central a descarga. accionamiento directo. normalmente cerrada Manómetro Grupo motriz Cilindro de simple efecto Carga de 500N Válvula de 3/2 vías con botón y retorno con muelle. normalmente cerrada Manómetro Grupo motriz Cilindro de simple efecto Carga de 500N Válvula de 3/2 vías con botón y retorno con muelle. Observar el comportamiento del movimiento del cilindro en cada situación 4. Activar con un impulso los botones 2. normalmente abierto Manómetro Grupo motriz Ingeniería Aplicada: Automatización . Observar las presiones en la ramas Válvulas de vías Cilindro de simple efecto Carga de 500N Válvula de 2/2 vías con botón y retorno con muelle. Activa los botones hasta que el cilindro llega a su punto de extensión máxima 3.Elementos de control y mando Actividad 1: Circuitos hidráulicos control directo con válvulas de vías Elaborar tres circuitos de control directo en FluidSIM con las configuraciones indicadas En simulación: 1. posición central a descarga. velocidades) del movimiento del cilindro en cada situación 5. Activar los botones hasta que el cilindro llega a su punto de extensión máxima 3. Variar la carga: 0N. mayor que 1200N 4. 500N. centrada por muelle. Observar el comportamiento (posiciones intermedio si /no.Elementos de control y mando Válvulas de vías Actividad 2: Circuitos hidráulicos control directo con válvulas de vías Elaborar tres circuitos de control directo en FluidSIM con las configuraciones indicadas En simulación: 1. 1200N. accionada con dos botones Grupo motriz Ingeniería Aplicada: Automatización . accionada con dos botones Grupo motriz Cilindro de doble efecto Carga de 500N Válvula de 4/2 vías. centrada por muelle. Activar con un impulso los botones 2. Observar las presiones en cada rama Cilindro de doble efecto Carga de 500N Válvula de 4/2 vías accionada con dos botones Grupo motriz Cilindro de doble efecto Carga de 500N Válvula de 4/3 vías posición central cerrada. En general válvulas de bloqueo permite el flujo solamente de un sentido Válvulas de bloqueo se accionan de manera directo o por pilotaje Válvula de antiretorno. Válvula Bypass: Válvula de antiretorno con muelle. Válvula Antiretorno con muelle Reduccion de caudal en un sentido Caudal completo en otro sentido Ingeniería Aplicada: Automatización .Elementos de control y mando Válvulas de bloqueo Válvula check (Válvula antiretorno) Válvulas de bloqueo forman un subgrupo de válvulas direccionales. Aplicación de la válvula check en el ducto de regreso al tanque para hacer contrapresión al cilindro: Evita el cambio abrupto de presión al abrir la válvula de control Ingeniería Aplicada: Automatización .Elementos de control y mando Válvulas de bloqueo Aplicaciones de la válvula check (Válvula Anti-retorno) Aplicación de la válvula check en el ducto cerca de la bomba hidráulica: Evitar el vaciado de la bomba. Elementos de control y mando Válvulas de bloqueo Válvula check (Válvula antiretorno) piloteado con control remoto Control remoto Válvula check desbloqueable Entrada A («Pilot to open»): • Sin señal en la válvula piloto: Válvula actúa Válvula piloto: (Control remoto para cerrar «pilot to close») Drenaje (tanque) Entrada P como válvula check • Con señal en la válvula piloto : Válvula abre en dos direcciones Símbolo («Pilot to open») Control remoto Válvula check desbloqueable («Pilot to close»): • No hay señal en la válvula piloto: válvula actúa como válvula check Drenaje (tanque) Válvula piloto: (Control remoto para abrir «pilot to open») • Si hay señal en la válvula piloto : Válvula permite un flujo en ninguna dirección Símbolo («Pilot to close») Ingeniería Aplicada: Automatización . Elementos de control y mando Válvulas de bloqueo Válvula de simultaneidad (AND) y Válvula Selectora (OR) Válvula de simultaneidad • Salida únicamente si hay presión en ambas entradas (estado 1) • Compuerta lógica AND Válvula selectora • Salida cuando por lo menos en una entrada hay presión alta (estado 1) • Compuerta lógica OR Ingeniería Aplicada: Automatización . Elementos de control y mando Actividad 3a: Circuitos con válvulas antiretorno Válvulas de bloqueo Elaborar y simular los dos circuitos de control directo en FluidSIM con las configuraciones indicadas 1. Observar las presiones en la ramas 3. Cambiar la posición de la válvula antiretorno-estranguladora que las velocidades ida y vuelta sean iguales Ingeniería Aplicada: Automatización . Observar el comportamiento (velocidad ) del cilindro en cada situación 2. Formular conclusiones Válvula antiretorno estranguladora abertura 100% Porque las velocidades de ida y vuelta son diferentes? Anotar presiones de los manómetros y concluir el comportamiento Simular con 30% de abertura (estrangulamiento 70%) Observar las velocidades de ida y vuelta y describir el comportamiento de la válvula antiretorno-estrangulador Anotar presiones de los manómetros y concluir el comportamiento. Observar el comportamiento (velocidad ) del cilindro en cada situación 2. Formular conclusiones Circuito con cilindro con carga de 0N: Observar el cambio de presión en la ida y la vuelta en la entrada del cilindro: Calcular la presión diferencial ida-vuelta Circuito con válvula antiretorno 5bar carga 0N: Observar presión de ida y vuelta en la entrada del cilindro. (La válvula antiretorno actúa como un freno evitando el cambio de presión brusco) Ingeniería Aplicada: Automatización . Calcular presión diferencial de ida y vuelta.Elementos de control y mando Actividad 3b: Circuitos con válvulas antiretorno Válvulas de bloqueo Elaborar y simular los dos circuitos de control directo en FluidSIM con las configuraciones indicadas 1. Observar las presiones en la ramas 3. Observar el comportamiento Instalar una válvula selectora. Observar el comportamiento del movimiento del cilindro en cada situación 3.Elementos de control y mando Actividad 4: Circuitos con válvula selectora Válvulas de bloqueo Elaborar y simular los dos circuitos de control directo en FluidSIM con las configuraciones indicadas 1. Activar con un impulso los botones 2. Formular conclusiones Cilindro de simple efecto con una carga de 100N El cilindro debe avanzar con la señal en una de las dos válvulas de 3/2 vías. Señal en una o en dos de las válvulas de 3/2 vías Observar el comportamiento Ingeniería Aplicada: Automatización . Tipos de válvula de control de presión: • Válvula de alivio: Es una válvula que se encuentra en todos los circuitos hidráulicos. descargando el exceso de flujo al deposito. Es una válvula normalmente cerrada • Válvula reductora de presión Regula la presión del sistema a un valor contante. Es una válvula normalmente abierta Ingeniería Aplicada: Automatización . Es una válvula importante que aumenta la seguridad . Válvulas de control de presión tienen dos o tres puertos (vías).Elementos de control y mando Válvulas de control de presión Válvulas de control de presión Con válvulas de control de presión se limita (se controla) la fuerza que se genera en el sistema o en los actuadores. descargando el exceso de flujo al deposito. Limita la presión del sistema salida. La válvula de alivio de actuación directa: Válvula de cabezal donde la presión de alivio establecido por la fuerza del resorte Ingeniería Aplicada: Automatización .Elementos de control y mando Válvulas de control de presión Válvula de alivio Tronillo de ajuste de la presión Resorte Posición abierta Tanque Símbolo Circuito con válvula de vías 4/3 posición central cerrada: La presión aumenta …… hasta se revienta el ducto Como evitar un daño en el circuito ? Paso paralelo con una válvula de alivio entre la bomba y el tanque para descargar el fluido. mas estable Resorte 2 Válvula de Cabezal Resorte 1 Válvula de embolo Ingeniería Aplicada: Automatización .Elementos de control y mando Válvulas de control de presión Funcionamiento válvula de alivio actuación directa y válvula de alivio actuación indirecta Válvula de actuación directa: La válvula de alivio de actuación directa podría ser ruidosa por inestabilidades Cabezal Resorte Se utiliza para presiones bajas Símbolo La presión de inicio de abertura (cracking pressure) es más alta que la presión de funcionamiento (working pressure) Línea de flujo Válvula de actuación indirecta: La fuerza generado por la presión del fluido que entra por el orificio A través y la fuerza del resorte 1 mantienen la válvula de carrete cerrada. Aumentando la presión la válvula de cabezal se abre el drena el pequeño flujo al tanque (𝑝𝑇 ≈ 0𝑏𝑎𝑟) La presión en B baja abruptamente y se abre la válvula de embolo Ventajas: Menos sensible en relación del caudal (mas cerca de la característica ideal). Elementos de control y mando Válvulas de control de presión Tipos de válvula de alivio Válvula de alivio simple de actuación directo (simple direct-acting relief valve) no tiene un tornillo de ajuste de la presión . por lo cual se abre con una presión dada por la fuerza del resorte Válvula de alivio ajustable de actuación directa (adjustable. direct-acting relief valve) bloquea el flujo a través de la válvula hasta la fuerza del sistema sobre el cabezal es igual a la fuerza del resorte ajustable con el tornillo La válvula de alivio pilotado (Pilot-operated relief valve) con un orificio en el pistón se mantienen cerrada por la fuerza de un resorte ligera y la presión del sistema hasta que se abre la válvula del piloto Ingeniería Aplicada: Automatización . Conclusiones Ingeniería Aplicada: Automatización . Aumentar carga a 1000N Ajustar presión de la válvula de alivio hasta que el cilindro se mueve de nuevo: Cuál es la presión? 7. Limitar la presión en la válvula de alivio a 35bar y 2l/min y grupo motriz 60bar y 2l/min Simular funcionamiento observar presiones y apertura de la válvula de alivio 35bar 3.Elementos de control y mando Actividad 5: Válvula de alivio Válvulas de control de presión Elaborar y simular el circuito de control directo en FluidSIM con las configuraciones indicadas 1. Reducir el caudal de la motriz de nuevo a 2l/min 5. 2. Aumentar el flujo del grupo motriz a 8l/min: simular el funcionamiento observar presiones y apertura de la válvula de alivio 4. 6. incluso cuando la presión de entrada sea mayor. el embolo empieza a moverse en contra de la fuerza del resorte y restringe el paso (Diagrama de presión IN / OUT) Ingeniería Aplicada: Automatización . Es una válvula normalmente abierta En el caso de mayor presión en la entrada se descarga el exceso de flujo se descarga al tanque . descargando el exceso de flujo al deposito Símbolo Característica de funcionamiento: Cuando la presión de salida es menor que la presión establecido por el resorte la válvula esta abierta y el embolo no se mueve Cuando la presión de salida aumenta debido al aumento de la presión de entrada o la presión de carga.Elementos de control y mando Válvulas de control de presión Válvula reductora de presión Limita y mantiene la presión de salida. Drenado externo al tanque Montaje mas cercano que posible al dispositivo donde se requiere la reducción del la presión La válvula reductora de presión de actuación directa se mantiene abierta por la fuerza de un resorte.Válvula reductora de presión Válvula reductora de presión Válvula de alivio Normalmente cerrado Normalmente abierto Sensado de la presión en la entrada de la válvula (IN). Drenado interno Sensado de la presión en la salida de la válvula (OUT).Elementos de control y mando Válvulas de control de presión Diferencias: Válvula de alivio . Al incrementar la presión en la salida el embolo se mueve a la derecha cerrando parcialmente la salida Sensado pIN pOUT Drenado Ingeniería Aplicada: Automatización . Elementos de control y mando Válvulas de control de presión Funcionamiento de la válvula reductora de presión Funcionamiento: Mientras la presión es pIN es mas baja que la presión limite (Setpoint) el embolo de la válvula no se mueve se mantiene completamente abierta La presión actúa también sobre el embolo (sensado) Presión IN Drenaje (Tanque) En el punto de la presión limite el embolo empieza a desplazarse por la igualdad de Presión OUT fuerzas del resorte vs fuerza debido a la presión en el sistema) Partes del fluido se drena al Tanque manteniendo pOUT constante Ingeniería Aplicada: Automatización . Elementos de control y mando Válvulas de control de presión Aplicación de la válvula de alivio y la válvula reductora de presión en un circuito hidráulico Válvula reductora de presión (b) Función: Reducir la presión en una parte del circuito (Cilindro B) Válvula de alivio (a) Función: • Limitar presión máxima en el sistema • Evitar que la bomba trabaja contra válvulas cerradas • Evitar sobrepresión en el sistema Ingeniería Aplicada: Automatización . 01cm2 de superficie.002𝑚2 𝑚2 𝐹𝐵 400𝑁 𝑁 6 = = 2 ∙ 10 = 20𝑏𝑎𝑟 𝐴 0.Elementos de control y mando Actividad 6: Válvula reductora de presión Válvulas de control de presión Tarea: Elabora un circuito con dos cilindros de 2. El cilindro A debe tener una fuerza máxima de 1000N el cilindro B debe tener una fuerza máxima de 400N Diseña el circuito de control directo con una válvula 4/3 posición central cerrada centrada con muelle una válvula limitadora y una válvula reguladora de presión con una válvula antiretorno. Visualiza las presiones 1. Cálculos de presión en el cilindro 𝑝𝐴 = 𝐹𝐴 1000𝑁 𝑁 6 = = 5 ∙ 10 = 50𝑏𝑎𝑟 𝐴 0. Circuito 𝑝𝐵 = Ingeniería Aplicada: Automatización .002𝑚2 𝑚2 2. Elementos de control y mando Válvulas de control de caudal Válvulas de control de caudal: Válvulas estranguladoras no compensados Válvulas de control de presión La fuerza de los actuadores controlan / regulan Válvulas de control de caudal La velocidad de actuadores Caudal reducido Caudal reducido Caudal no reducido Válvula estranguladora Válvula estranguladora con válvula antiretorno Ingeniería Aplicada: Automatización . en el cilindro. la diferencial. Carga CERO: Anotar las presiones antes del estrangulador. y el flujo 𝑄 = 1. y el flujo Carga 1000N: Anotar las presiones antes del estrangulador. la diferencial.Elementos de control y mando Actividad 7: Válvulas de control de caudal Válvulas de control de caudal Elaborar en FluidSIM el circuito mostrado con un medidor de flujo y una válvula estranguladora Simulación: 1.87𝑏𝑎𝑟 El caudal es en función de la presión diferencial sobre la válvula estranguladora Presión diferencial alto: Caudal grande Presión diferencial pequeño: Caudal reducido Ingeniería Aplicada: Automatización .39𝑏𝑎𝑟 ∆𝑝 = 𝑝1 − 𝑝2 = 8.81𝑏𝑎𝑟 𝑝1 = 58.52𝑏𝑎𝑟 𝑝1 = 50. en el cilindro.52𝑏𝑎𝑟 ∆𝑝 = 𝑝1 − 𝑝2 = 54.33𝑏𝑎𝑟 Conclusión • • • 𝑄 = 0.16𝑙/𝑚𝑖𝑛 𝑝2 = 3.46𝑙/𝑚𝑖𝑛 𝑝2 = 59. 2. debido de cargas variables en el actuador. Ingeniería Aplicada: Automatización .Elementos de control y mando Válvulas de control de caudal Válvulas de control de caudal no compensado El caudal depende de la presión diferencial generado por la válvula estranguladora La válvula no puede realmente controlar el caudal con variaciones de la presión diferencial. Las válvulas de caudal no compensado se especifican a menudo en función del la presión diferencial: 𝐶𝑎𝑢𝑑𝑎𝑙 𝑙/𝑚𝑖𝑛 𝑄 . 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑖𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙 𝑏𝑎𝑟 ∆𝑝 Ejemplo: 1𝑙/𝑚𝑖𝑛 1𝑏𝑎𝑟 Cilindro con poca carga: Presión diferencial grande 𝑝1 = 50𝑏𝑎𝑟 𝑝2 = 10𝑏𝑎𝑟 ∆𝑝 = 40𝑏𝑎𝑟 Cilindro con carga: Presión diferencial pequeña 𝑝1 = 50𝑏𝑎𝑟 𝑝2 = 40𝑏𝑎𝑟 ∆𝑝 = 10𝑏𝑎𝑟 𝐶𝑎𝑢𝑑𝑎𝑙 = 40𝑏𝑎𝑟 ∙ 1𝑙/𝑚𝑖𝑛 = 𝟒𝟎𝒍/𝒎𝒊𝒏 1𝑏𝑎𝑟 𝐶𝑎𝑢𝑑𝑎𝑙 = 10𝑏𝑎𝑟 ∙ 1𝑙/𝑚𝑖𝑛 = 𝟏𝟎𝒍/𝒎𝒊𝒏 1𝑏𝑎𝑟 Conclusión: El control de la velocidad uniforme de actuadores con cargas variables no se puede lograr con válvulas de caudal con presión no compensadas. Pero el embolo se desplaza a la derecha debido al la mayor fuerza sobre el embolo y estrangula adicionalmente el caudal compensando el efecto del aumento de presión diferencial Ingeniería Aplicada: Automatización . En consecuencia aumentaría el caudal. pSalida=10bar Émbolo regulador de caudal pSalida=10bar FpEntrada Fresorte FpEstragulador pSalida=10bar pSalida=30bar Dp=40bar Dp=20bar Aguja reguladora de caudal pEntrada=30bar pEntrada=50bar El aumento de la presión en la entrada genera una presión diferencial mayor.Elementos de control y mando Válvulas de control de caudal Válvula reguladora de caudal con compensación de presión La válvula reguladora de caudal con compensación de presión es un dispositivo que también se ajusta el caudal con una aguja manualmente ajustable o por control remoto. Cuenta adicionalmente con un embolo que regula la diferencia de presión Dp sobre la válvula de tal manera que se mantiene el caudal constante a pesar de cambios de presión en la entrada o salida . En el caso del cambio de carga en una válvula reguladora de caudal con compensación de presión.. Cambio de carga 4. disminuye el caudal.Elementos de control y mando Válvulas de control de caudal Válvula reguladora de caudal con compensación de presión El cambio en la carga genera un cambio de presión diferencial Dp sobre la válvula no Entrada Embolo de compensación Resorte de 100 psi Tornillo de ajuste de flujo compensada y por tanto.y el embolo compensador se traslada. aumentando o disminuyendo el flujo… Salida Sensado de la presión de salida 1. . Genera un cambio de presión en la salida… Ingeniería Aplicada: Automatización . cuando aumenta la presión en la salida se desplaza a la derecha cunado disminuye la presión de salida 3. manteniendo la diferencia entre los dos presiones a un valor constante (fuerza del resorte) Se mantiene la presión diferencial sobre el tornillo de ajuste de caudal constante 2. el embolo del compensador se desplaza • • a la izquierda. Elementos de control y mando Válvulas de control de caudal Característica de flujo –Válvula reguladora de caudal con compensación de presión El caudal a través de un orificio o cualquiera restricción como válvulas es en función del área de la apertura y la presión diferencial a través del dispositivo (o orificio) El diagrama muestra la característica del caudal en válvulas reguladora de caudal con presión compensada y no compensada La relación entre caudal y apertura y presión Característica sin compensación de presión diferencial no es lineal: Caudal Q Q  K  A( xs )  Dp Q Caudal (l/min) Presión diferencial Dp Apertura A en función de distancia xS Característica con compensación de presión Dp A( xs ) K Constante de la válvula Presión diferencial Dp Ingeniería Aplicada: Automatización . Válvula de control de caudal con compensación de presión: • • • Para el control de flujo exacto Válvula de regulación de caudal hidromecánica Compensación de presión: Δp sobre un orificio (presión compensada). constante. Δp constante Ingeniería Aplicada: Automatización .Elementos de control y mando Válvulas de control de caudal Diseños de válvulas de control de caudal 1. 2. 3. ►caudal constante. Área de orificio aproximadamente proporcional a la posición de la aguja. Cambios en la presión en la entrada o salida. Válvula tipo bypass • • • Apertura de embolo en función de la señal de presión (Feedback) pin y pout Caudal excesivo se drena al tanque. Válvula no compensada (válvula estranguladora): • • • Aguja con ajuste manual. provocan variaciones del caudal. la diferencial. 2. la diferencial.Elementos de control y mando Actividad 8: Válvula de control de caudal compensada Válvulas de control de caudal Elaborar en FluidSIM el circuito mostrado con un medidor de flujo y una válvula estranguladora Simulación: 1. Carga CERO: Anotar las presiones antes del estrangulador. y el flujo Carga 1000N: Anotar las presiones antes del estrangulador. en el cilindro. y el flujo Ingeniería Aplicada: Automatización . en el cilindro.