2014-09-12 Manual Topografía Espeleológica Por Coordenadas

Manual práctico deTopografía Espeleológica por en imágenes. Método gráfico, trigonométrico y mixto. Julio Guijarro González Grupo Espeleológico G40 www.g40espeleo.es Topografía Espeleológica. Introducción. La Topografía Espeleológica ha sufrido cambios a lo largo de los años. Podemos afirmar que la introducción de nuevos instrumentos (mucho más precisos y fiables) y el desarrollo de nuevas aplicaciones informáticas ha generalizado una nueva forma de medir nuestras cavidades: la Topografía Digital. No obstante, la nueva Topografía se basa en cálculos matemáticos (y trigonométricos) que, aunque ya no realizamos porque los ejecutan los programas, es preciso conocer para comprender cómo se desarrollan nuestras cuevas y simas. Este manual pretende ofrecer una primera aproximación a la Topografía convencional, para los que se quieran iniciar en esta disciplina y no dispongan de los aparatos que requiere la Topografía Digital, mediante el Método Gráfico, Mixto y el Trigonométrico o de Coordenadas Cartesianas y, en la medida de lo posible, contrastarlo con la Topografía Digital. El Eje de Coordenadas Cartesianas. Eje Y Eje de Ordenadas Nm / Ng 4º Cuadrante Y 1er Cuadrante Eje X Eje de Abscisas 0,0 3er Cuadrante -X X 2º Cuadrante Cartesianas -Y Polares Las Hojas de Toma de Datos. Cuadernos de Campo (1). Hoja de datos de finales de los años 70 del siglo XX. Las Hojas de Toma de Datos. Cuadernos de Campo (2). Manual o con hojas de cálculo -> Excel. Las Hojas de Toma de Datos. Cuadernos de Campo (3). Visual Topo: un programa específico para la Topografía Espeleológica. Las Hojas de Toma de Datos. Cuadernos de Campo (4). Auriga: el cuaderno de topo sin papel. El Método Gráfico. Un método sencillo y fácil de ejecutar. Ideal para los que se inician en la Topografía, y que en principio no requiere del uso de complicadas fórmulas trigonométricas (senos y cosenos). Más datos manuales = mayor posibilidad de equivocarse. Pero es poco preciso, aconsejable para cavidades de poco desarrollo. Distancia α Polo No se calcula mediante Coordenadas Cartesianas, sino con Coordenadas Polares. El Método Gráfico. Material necesario para la Topografía con el Método Gráfico. El uso del transportador de ángulos: - Los grados sexagesimales. - Diferente posición en planta y alzado de cavidades. El Método Gráfico. Ejercicio. Toma de datos de la Cueva del Cráneo: Un caso práctico: tenemos que topografiar una pequeña cavidad, de corto desarrollo pero de gran importancia, ya que han aparecido restos óseos en el punto 1.4 (un cráneo neolítico), tras una ligera desobstrucción. Tomamos varias visuales con nuestros instrumentos habituales: clino, cinta métrica, disto, distoX2, etc. La posición que te facilitan está en un datum que ya no debes usar: 30 S 584938 4107873. 378 msnm. ED50 En tu topografía final debes actualizar la posición al datum ETRS891. 1 Puedes convertir coordenadas con Auriga o a través de las Herramientas del IGN: www.ign.es/ign/layoutIn/herramientas.do El Método Gráfico. El ALZADO. Contamos con los siguientes datos: Distancia (Dg), Rumbo (R) e Inclinación (I). Desconocemos la Altura (Z) y la Distancia horizontal (Dh). 1 (1) Situamos nuestro transportador en el punto 0,0 de las coordenadas (nuestra estación 1.0), y marcamos la inclinación (23º). Trazamos a continuación una línea recta con el valor de la Distancia Geométrica (7,5) según nuestra escala, hacia el punto marcado de la inclinación. (2) Una vez trazada esta visual en alzado, obtenemos la Altura (Z) y la Distancia Horizontal (Dh) de la estación 1.1 trazando perpendiculares hacia los ejes X e Y. 2 Realiza este ejercicio por tu cuenta. El Método Gráfico. El ALZADO. Para la siguiente visual, situamos el eje del transportador en el punto anterior (1.1) y realizamos la misma operación. Y así sucesivamente para el resto de puntos. 2 1 4 3 Realiza este ejercicio por tu cuenta. El Método Gráfico. El ALZADO. Con el Método Gráfico es preciso dibujar 1º el alzado, para hallar la Dh y la altura (Z). Alzado Cueva del Cráneo Una vez terminada la poligonal en alzado, trazamos las alturas (techo y suelo) según nuestros valores, con perpendiculares desde nuestra estación, con la escuadra o el cartabón. Realiza este ejercicio por tu cuenta. El Método Gráfico. Dg T = Suma acumulada de la Dg. Dh P = La Dh de cada visual. DH T = Suma acumulada de Dh. El ALZADO. Z P = La Z de cada visual. Z T = Suma acumulada de Z (+/-). ZT Rellenamos los campos de Dg T, Dh y Z en nuestra Hoja de Datos. Comparativa con Visual Topo. Dh T Dg T Realiza este ejercicio por tu cuenta. Ten en cuenta que hay visuales que tenemos que excluir del desarrollo total. El Método Gráfico. El ALZADO. Resultados en Visual Topo. Alzado desarrollado. Cueva del Cráneo. El Método Gráfico. El ALZADO. Resultados en Visual Topo. Alzado proyectado (Theta 300; Phi 40) y 3D. Alzado. Representación 3D. Cueva del Cráneo. El Método Gráfico. La PLANTA. Una vez hecho el alzado, contamos ya con las Alturas (Z) y las Distancias Horizontales (Dh). Si no vamos a dibujar el alzado, tendremos que hallar las Dh y las Alturas (Z) en un borrador aparte y por separado para cada visual, o con las fórmulas trigonométricas que veremos más adelante mediante el: Realiza este ejercicio por tu cuenta. Método Mixto. El Método Gráfico. La PLANTA. Una vez terminada la poligonal en planta, trazamos con la escuadra o el cartabón las anchuras (izquierda y derecha) según nuestros valores, con perpendiculares desde nuestra estación. El Método Gráfico parece sencillo y fácil de ejecutar. ¿Encuentras errores de bulto en el dibujo de la planta? Realiza este ejercicio por tu cuenta. El Método Gráfico. La PLANTA. 2 1 El Método Gráfico parece sencillo y fácil de ejecutar. ¿Encuentras errores de bulto en el dibujo de alguna de estas plantas? ¿Cuántos, cuáles y por qué se han producido? El Método Gráfico. La PLANTA. Resultados en Visual Topo. Cueva del Cráneo. El Dibujo Final (1) Una vez terminado nuestro trabajo sobre el papel cuadriculado, ese ejemplar lo podemos considerar como “máster original”, a partir del cual podemos: (1).- Realizar una copia por transparencia sobre papel vegetal, en el que se dibuja la cavidad final con todos sus símbolos espeleológicos (resaltes, curvas de nivel, alturas, etc.). Copia final en papel en el formato adecuado. 1 (2).- Escanear ese máster como imagen para incorporarlo como capa de fondo en nuestro programa de dibujo (CorelDraw, Illustrator) y realizar el dibujo final teniendo ese máster de fondo. Exportar al final a pdf, jpg o tiff. 2 * En primer lugar, calculamos la altura de cada estación con el Método Mixto. * Sobre la planta trazamos la línea sobre la que proyectaremos el alzado. * Trazamos perpendiculars a esta línea hasta cada punto de la poligonal, y obtendremos nuevas distancias horizontals (a´, b´, etc.). El Dibujo Final (2) Hemos visto planta y alzado desarrollado, pero nos falta el alzado proyectado. 2 * Dibujaremos el alzado con las alturas reales, pero en vez de colocar las Dh reales (a, b,…) usaremos las halladas ahora (a´, b´,…). a´ 1 b´ Dh´ a c´ Alzado Proyectado b d´ c d Dh Planta 3 El Método Trigonomérico por Coordenadas Cartesianas. Conceptos básicos de Trigonometría (1). Este método consiste en calcular los datos necesarios mediante fórmulas matemáticas. Es más preciso que el Método Gráfico, y por lo tanto aconsejable para grandes cavidades C Trigonometría -> 3 ángulos. El Triángulo Rectángulo. Las razones trigonométricas. Cateto a Hipotenusa b Cateto Opuesto A 90º Cateto Contiguo o Adyacente α c Cateto B Conceptos básicos de Trigonometría (2). El Seno. Si dividimos la longitud del lado “b” (Cateto Opuesto) por el lado “a” (Hipotenusa), obtendremos un valor entre 0 y 1, y que es constante para la misma apertura del ángulo. Ese valor se denomina Seno del ángulo, Seno de α. Seno de α = b / a Seno del ángulo α = Cateto Opuesto / Hipotenusa, y despejando el valor «b»: b = Seno de α x a Aplicado a la Topografía Espeleológica, podemos pensar en una visual entre B y C, en la que recogeremos datos como: distancia, rumbo e inclinación. Seno de α = Cat Op / H Con esta fórmula hallaremos el valor del lado «b», la altura (Z) de nuestra estación «C» Conceptos básicos de Trigonometría (3). El Coseno. Si hacemos lo mismo con la longitud del lado “c” (Cateto Contiguo), la dividimos por el lado “a” (Hipotenusa), obtendremos un valor entre 0 y 1, y que es constante para la misma apertura del ángulo. Ese valor se denomina Coseno del ángulo, Coseno de α. Coseno de α = c / a Coseno del ángulo α = Cateto Contiguo / Hipotenusa, y despejando el valor «c»: c = Coseno de α x a Aplicado a la Topografía Espeleológica, podemos pensar en una visual entre B y C, en la que recogeremos datos como: distancia, rumbo e inclinación. Cos de α = Cat Co / H Con esta fórmula hallaremos el valor del lado «c», la Distancia Horizontal (Dh) de nuestra visual «B-C». Conceptos básicos de Trigonometría (4). La Tangente. Si dividimos la longitud del lado “b” (Cateto Opuesto) por el lado “c” (Cateto Contiguo), obtendremos un valor entre 0 y 1, y que es constante para la misma apertura del ángulo. Ese valor se denomina Tangente del ángulo, Tangente de α. Tangente de α = b / c Tangente del ángulo α = Cateto Opuesto / Cateto Contiguo, y despejando el valor «b»: b = Tangente de α x c Aplicado a la Topografía Espeleológica, podemos pensar en una visual entre B y C, en la que recogeremos datos como: distancia, rumbo e inclinación. Tag de α = Cat Op / Cat Co Con esta fórmula hallaremos el valor del lado «b», la altura (Z) de nuestra estación «C» Conceptos básicos de Trigonometría (4). La Cotangente. Inversa de la Tangente. Si dividimos la longitud del lado “c” (Cateto Contiguo) por el lado “b” (Cateto Opuesto), obtendremos un valor entre 0 y 1, y que es constante para la misma apertura del ángulo. Ese valor se denomina Cotangente del ángulo, Cotangente de α. Cotangente de α = c / b Cotangente del ángulo α = Cateto Contiguo / Cateto Opuesto, y despejando el valor «c»: c = Tangente de α x b Aplicado a la Topografía Espeleológica, podemos pensar en una visual entre B y C, en la que recogeremos datos como: distancia, rumbo e inclinación. Cotag de α = 1 / Tag de α Cotag de α = Cat Co / Cat Op En principio, no usaremos esta fórmula en nuestros cálculos Conceptos básicos de Trigonometría. La posición de nuestras estaciones influirá en la dirección de la visual y, por tanto, en la posición del triángulo. Debemos identificar con soltura el triángulo rectángulo y las partes que lo componen, para aplicar las funciones correspondientes a: estación de partida y llegada, Dh, Dg, Z, x, y, α, β, R, I... Cómo calcular senos y cosenos. Los valores de senos y cosenos de ángulos los podemos hallar con tablas de funciones o mediante calculadoras científicas. También disponemos en el entorno Windows y podemos tener en nuestra PDA una calculadora científica que nos permite copiar y pegar datos, y hacer otro tipo de conversiones. Hay que comprobar previamente que estamos hallando grados sexagesimales. Aplicación a la Topografía Espeleológica. Con nuestros instrumentos, dentro de la cavidad recogeremos estos datos: - B-C = Nuestra visual, en metros, la Distancia Geométrica (Dg) - β = Para la planta, el Rumbo, en grados (R) - α = Para el alzado, la Inclinación, en grados (I) En casa, en tareas de gabinete podemos obtener los datos que faltan: - A-B = Distancia horizontal (Dh) -Proyectada o Reducida-, en metros - A-C = La Altura (Z), en metros Realizar los cálculos trazando triángulos rectángulos B-C = Dg A-C = Altura = Z α=I β=R B-A = Dh Con el Método Trigonométrico no es necesario dibujar 1º el alzado para hallar la Dh y la altura (Z). Un caso práctico (1). Con nuestros instrumentos, dentro de la cavidad recogeremos estos datos: - Nuestra visual, en metros, la Distancia Geométrica (Dg) = 7,5 metros - β = Para la planta, el Rumbo, en grados (R) = 60º sexagesimales Visual 1.0-1.1 - α = Para el alzado, la Inclinación, en grados (I) = 23º sexagesimales En casa, en tareas de gabinete podemos obtener los datos que faltan: - Distancia horizontal (Dh) en metros - La Altura (Z), en metros Realizar los cálculos trazando triángulos rectángulos Identifica en los triángulos de abajo los valores que conocemos y los que tenemos que calcular. Y Y x β=R y y x Planta α=I X X Alzado Un caso práctico (2). ALZADO. Con nuestros instrumentos, dentro de la cavidad recogeremos estos datos: - Nuestra visual, en metros, la Distancia Geométrica (Dg) = 7,5 metros - β = Para la planta, el Rumbo, en grados (R) = 60º sexagesimales - α = Para el alzado, la Inclinación, en grados (I) = 23º sexagesimales En casa, en tareas de gabinete podemos obtener los datos que faltan: - Distancia horizontal (Dh) en metros - La Altura (Z), en metros (ver Hoja Visual Topo) Visual 1.0-1.1 Cos de 23º = 0,92050… Cos α = x / Dg Cos α = Dh / Dg Dh = Cos α x Dg Dh = 0,920 x 7,5 = 6,9 Dh = 6,9 metros = x Realiza este ejercicio por tu cuenta. Y x y Dg = 7,5 m. α = I = 23º α=I X Alzado Estos valores se van anotando en nuestra Hoja de Datos. Dh = 6,9 m. x = 6,9 m. Un caso práctico (3). ALZADO. Con nuestros instrumentos, dentro de la cavidad recogeremos estos datos: - Nuestra visual, en metros, la Distancia Geométrica (Dg) = 7,5 metros - β = Para la planta, el Rumbo, en grados (R) = 60º sexagesimales - α = Para el alzado, la Inclinación, en grados (I) = 23º sexagesimales En casa, en tareas de gabinete podemos obtener los datos que faltan: - Distancia horizontal (Dh) en metros - La Altura (Z), en metros (ver Hoja Visual Topo) Dg = 7,5 m. α = I = 23º Dh = 6,9 Y Z = 2,92 m. y = 2,92 m. Sen de 23º = 0,390… Sen α = b / a Sen α = Z / Dg Z = Sen α x Dg Z = 0,39 x 7,5 = 2,925 Z = 2,92 metros altura Realiza este ejercicio por tu cuenta. x y α=I X Alzado Estos valores se van anotando en nuestra Hoja de Datos. Visual 1.0-1.1 Alzado Método Gráfico Con nuestros instrumentos, dentro de la cavidad recogeremos estos datos: - Nuestra visual, en metros, la Distancia Geométrica (Dg) = 7,5 metros - β = Para la planta, el Rumbo, en grados (R) = 60º sexagesimales - α = Para el alzado, la Inclinación, en grados (I) = 23º sexagesimales Sen de 60º = 0,866… En casa, en tareas de gabinete podemos obtener los datos que faltan: - Distancia horizontal (Dh) en metros - La Altura (Z), en metros Sen β = x / Dh x = Sen β x Dh x = 0,866 x 6,9 = 5,975 x = 5,97 metros Visual 1.0-1.1 Nm Un caso práctico (4). PLANTA. Dg = 7,5 m. α = I = 23º Β = R = 60º Dh = 6,9 Z = 2,92 Realiza este ejercicio por tu cuenta. Y β=R x = 5,97 m. y x X Planta Estos valores se van anotando en nuestra Hoja de Datos. Con nuestros instrumentos, dentro de la cavidad recogeremos estos datos: - Nuestra visual, en metros, la Distancia Geométrica (Dg) = 7,5 metros - β = Para la planta, el Rumbo, en grados (R) = 60º sexagesimales - α = Para el alzado, la Inclinación, en grados (I) = 23º sexagesimales En casa, en tareas de gabinete podemos obtener los datos que faltan: - Distancia horizontal (Dh) en metros - La Altura (Z), en metros Visual 1.0-1.1 Nm Dg = 7,5 m. α = I = 23º Β = R = 60º Dh = 6,9 Z = 2,92 x = 5,97 Un caso práctico (5). PLANTA. Cos de 60º = 0,5 Cos β = y / Dh y = Cos β x Dh y = 0,5 x 6,9 = 3,75 y = 3,45 metros Realiza este ejercicio por tu cuenta. y = 3,45 m. Y Planta Método Gráfico β=R y x Planta X Estos valores se van anotando en nuestra Hoja de Datos. Con nuestros instrumentos, dentro de la cavidad recogeremos estos datos: - Nuestra visual, en metros, la Distancia Geométrica (Dg) = 7,5 metros - β = Para la planta, el Rumbo, en grados (R) = 60º sexagesimales - α = Para el alzado, la Inclinación, en grados (I) = 23º sexagesimales Planta Método Gráfico En casa, en tareas de gabinete podemos obtener los datos que faltan: - Distancia horizontal (Dh) en metros - La Altura (Z), en metros Repaso y comparativa de métodos: PLANTA. Visual Topo XT YT ZT Dh T Resultados 1ª Visual Método Trigonométrico Dg T Fórmulas de Excel =SENO(E4*PI()/180) =COS(E4*PI()/180) Podemos utilizar hojas de cálculo para realizar estas operaciones. En las fórmulas de Excel tenemos que convertir grados radianes en sexagesimales. Fórmulas de Excel Introducimos Dg, R e I y el formulario calcula TODOS los valores de la visual. En una cavidad con 100 visuales tendríamos que hacer un mínimo de 800 cálculos. Este formulario simplifica nuestro trabajo-> Más datos manuales = mayor posibilidad de equivocarse. =COS(E4*PI()/180) =SENO(E4*PI()/180) En las fórmulas de Excel tenemos que convertir grados radianes en sexagesimales. Hasta ahora hemos trabajado en el Método Trigonométrico con cavidades sencillas, con ángulos comprendidos entre 0 y 90 grados sexagesimales (primer cuadrante). Vamos a ver las operaciones a realizar si nos encontramos con ángulos mayores, hasta los 360º. Si utilizamos calculadoras científicas no hay problema, pero las tablas trigonométricas sólo van de 0 a 90º. Dependiendo del cuadrante, tendremos que realizar las siguientes operaciones: 0 a 90º: +x = Dh x sen β ; +y = Dh x cos β Planta (ejemplo) 90 a 180º: restar nuestro ángulo a 180º: +x = Dh x sen (180º-β) ; -y = Dh x cos (180º-β) 180 a 270º: restar 180º a nuestro ángulo: -x = Dh x sen (β–180º) ; -y = Dh x cos (β–180º) 270 a 360º: restar nuestro ángulo a 360º: -x = Dh x sen (360º-β) ; +y = Dh x cos (360º-β) Debemos tener este cuadrante a mano para no equivocarnos. Estas operaciones se puede evitar utilizando calculadoras científicas. Nuestra cavidad crece por desobstrucción en el punto 1.4, y tomamos 2 nuevas visuales (1.5 y 1.6), que nos llevan a un enterramiento colectivo de gran valor en 1.6. Planta (ejemplo) 1.5 1.6 0 a 90º: +x = Dh x sen β ; +y = Dh x cos β 90 a 180º: restar nuestro ángulo a 180º: +X = Dh x sen (180º-β) ; -Y = Dh x cos (180º-β) 180 a 270º: restar 180º a nuestro ángulo: -X = Dh x sen (β–180º) ; -Y = Dh x cos (β–180º) 270 a 360º: restar nuestro ángulo a 360º: -X = Dh x sen (360º-β) ; +Y = Dh x cos (360º-β) 257-180= 77º Cos de 77º = 0,2249 Cos de 257º = 0,2249 Dh = 17,3 Cos β = -y / Dh -y = cos 77º x Dh -y = 0,25 x 17,3 = -y = 3,90 metros Visual 1.5-1.6 -X -y β=R Planta Realiza este ejercicio por tu cuenta. -x -Y Planta 360-341= 19º Cos de 19º = 0,946 Cos de 341º = 0,946 Dh = 3,42 Cos β = y / Dh y = cos 341º x Dh y = 0,95 x 3,42 = y = 3,25 metros Halla las coordenadas (X/Y) de planta para: Dg=3,5 Dh=3,42 R=341 I=12 Puedes usar el Formulario de Cálculo de Datos. 0 a 90º: +x = Dh x sen β ; +y = Dh x cos β 90 a 180º: restar nuestro ángulo a 180º: +X = Dh x sen (180º-β) ; -Y = Dh x cos (180º-β) 180 a 270º: restar 180º a nuestro ángulo: -X = Dh x sen (β–180º) ; -Y = Dh x cos (β–180º) 270 a 360º: restar nuestro ángulo a 360º: -X = Dh x sen (360º-β) ; +Y = Dh x cos (360º-β) Auriga: el cuaderno de topo sin papel. Alzado. Método Gráfico ¿Un método alternativo y más sencillo? Existe un método más sencillo, que realizan algunos grupos de Espeleología, y con el que no tenemos que efectuar operaciones trigonométricas: las realizan los ordenadores. (1) Anotamos los datos de campo en la cavidad con nuestra Hoja de Datos: O, D, Dg, R, I, I-D-T-S. (2) Introducimos esos datos en Visual Topo en casa, y calculamos. (3) Recuerda que Visual Topo nos calcula de forma automática los valores que ya hemos visto anteriormente. 1 2 3 Resultados ¿Un método alternativo y más sencillo? La Planta Resultados 1.1 1.0 Para la primera visual, trasladamos los valores de Visual Topo para las coordenadas X e Y a nuestro papel milimetrado y los unimos. Esa intersección resulta ser el punto 1.1. Si unimos el punto 1.0 con el 1.1 nos tiene que dar como resultado el valor de la Dh de Visual Topo. Y así sucesivamente. Realiza este ejercicio por tu cuenta. Todos estos valores se van anotando en nuestra Hoja de Datos. Y calculamos los totales. ¿Un método alternativo y más sencillo? El Alzado Resultados 1.1 1.0 Para la primera visual, trasladamos los valores de Visual Topo para las coordenadas X (Dh) e Y (Z) a nuestro papel milimetrado y los unimos. Esa intersección resulta ser el punto 1.1. Si unimos el punto 1.0 con el 1.1 nos tiene que dar como resultado el valor de la Dg de Visual Topo. Y así sucesivamente. Realiza este ejercicio por tu cuenta. Todos estos valores se van anotando en nuestra Hoja de Datos. Y calculamos los totales. Más información en: Más información en: - Belda, Miguel y Domínguez, Manuel (2009). “Curso de Experto Profesional en Topografía, Fotogrametría y Sistemas de Información Geográfica. Módulo I.- Topografía”. (s/l), Universidad Nacional de Educación a Distancia. - Encinas, J. A. (1972). “Topografía Espeleológica por el sistema de coordenadas”. En II Simposium de Metodología Espeleológica, Topográfica. ECE de la FCM. Barcelona, mayo. - García Sánchez, Juan (¿2011?). “Topografía Espeleológica. Resolución por coordenadas cartesianas”. Comisión Andaluza de Topografía Espeleológica: comisiontopo.blogspot.com.es/2011/11/levantamiento-topografico-por.html - Martínez i Rius, Albert (1992). “Topografía Espeleológica”. Badalona (imp), Federación Española de Espeleología. - Comisión Andaluza de Topografía Espeleológica. Federación Andaluza de Espeleología: comisiontopo.blogspot.com.es/ www.facebook.com/groups/comision.topografia.fae/ - Documentación sobre topografía en Archivo Digital del G40 y descarga de este Manual: es.scribd.com/collections/3687384/6-1-Topografia Agradecimientos: este manual se ha redactado a partir de los textos de Albert Martínez i Rius y de Juan García Sánchez; y con la colaboración de Antonio Alcalá Ortiz. Recuerda utilizar el método más adecuado en cada caso: el Gráfico o el Mixto para cavidades sencillas y el Topográfico para las de mayor desarrollo. Suerte y buen trabajo. Gracias por vuestro interés. www.g40espeleo.es v.1.4 - 30/8/2015