Alumno (s): CUTIPA CONDORI GIVER LUISPrograma : PFR Nota: Profesor : Fecha de entrega : 12 3 14 Hora: 9:45PM CURSO: INGENIERIA DEL VEHÍCULO I LABORATORIO 1 INTRODUCCION A LOS MACANISMOS Y CINEMATICA PRÁCTICA DE LABORATORIO 1 Nro. DD-106 Página 2 / 10 Tema : INTRODUCCION A MECANISMOS Y CINEMÁTICA Código : Semestre: V Grupo : E I. OBJETIVOS: Realizar los diagramas cinemático y análisis de un mecanismo de 4 eslabones. Realizar el cálculo de grados de libertad. II. RECURSOS: Herramientas Computadora Software Solid Works 2012 III. PROBLEMAS: 1) Se muestra un mecanismo que sirve para abrir la puerta de un horno de tratamiento térmico. Dibuje el diagrama cinemático del mecanismo. Defina el extremo del mango como un punto de interés. Además: a) Identifique todos los eslabones, especifique el número. b) Identifique las uniones, especifique el número y tipo. c) Calcule el grado de libertad del mecanismo. L=4 ( ) ( ) () M=1 PRÁCTICA DE LABORATORIO 1 Nro. DD-106 Página 3 / 10 Tema : INTRODUCCION A MECANISMOS Y CINEMÁTICA Código : Semestre: V Grupo : E 2) Se muestra una cortadora de pernos, dibuje el diagrama cinemático del mecanismo, seleccionando el mango inferior como la bancada. Se deben identificar como puntos de interés el extremo del mango superior y la superficie cortante de la mordaza. Además: a) Identifique todos los eslabones, especifique el número. b) Identifique las uniones, especifique el número y tipo. c) Calcule el grado de libertad del mecanismo. 3) Dibuje el diagrama cinemático del mecanismo. a) Identifique todos los eslabones, especifique el número. b) Identifique las uniones, especifique el número y tipo. c) Calcule el grado de libertad del mecanismo. L=4 ( ) ( ) () M=1 PRÁCTICA DE LABORATORIO 1 Nro. DD-106 Página 4 / 10 Tema : INTRODUCCION A MECANISMOS Y CINEMÁTICA Código : Semestre: V Grupo : E Identifique los elementos de la figura como mecanismos, estructuras o estructuras precargadas L=6 ( ) ( ) () M=0 ESTRUCTURA L=3 ( ) ( ) () M=1 MECANISMO L=4 ( ) ( ) () M=1 MECANISMO L=7 ( ) ( ) () M=3 MECANISMO PRÁCTICA DE LABORATORIO 1 Nro. DD-106 Página 5 / 10 Tema : INTRODUCCION A MECANISMOS Y CINEMÁTICA Código : Semestre: V Grupo : E Encuentre la movilidad de los siguientes mecanismos L=4 ( ) ( ) () M=1 MECANISMO L=4 ( ) ( ) () M=1 MECANISMO L=8 ( ) ( ) () M=1 MECANISMO L=8 ( ) ( ) () M=1 MECANISMO PRÁCTICA DE LABORATORIO 1 Nro. DD-106 Página 6 / 10 Tema : INTRODUCCION A MECANISMOS Y CINEMÁTICA Código : Semestre: V Grupo : E En la figura se muestra una sujeción de abrazadera que sirve para sostener una pieza de trabajo cuando se maquina. Dibuje un diagrama cinematico del mecanismo L=8 ( ) ( ) () M=1 MECANISMO L=4 ( ) ( ) () M=1 MECANISMO L=4 ( ) ( ) () M=1 MECANISMO PRÁCTICA DE LABORATORIO 1 Nro. DD-106 Página 7 / 10 Tema : INTRODUCCION A MECANISMOS Y CINEMÁTICA Código : Semestre: V Grupo : E Se muestra un pequeño montacargas frontal. Dibuje el diagrama cinematico del mecanismo. Se muestra el diagrama de una retroexcavadora , dibuje el diagrama cinematico del mecanismo. L=7 ( ) ( ) () M=2 MECANISMO L=10 ( ) ( ) () M=3 MECANISMO PRÁCTICA DE LABORATORIO 1 Nro. DD-106 Página 8 / 10 Tema : INTRODUCCION A MECANISMOS Y CINEMÁTICA Código : Semestre: V Grupo : E Se muestra el esquema de una plataforma levadiza. Dibuje el diagrama cinemático del mecanismo. Se muestra el esquema de un montacargas frontal. Dibuje el diagrama cinemático del mecanismo. L=6 ( ) ( ) () M=1 MECANISMO L=9 ( ) ( ) () M=2 MECANISMO PRÁCTICA DE LABORATORIO 1 Nro. DD-106 Página 9 / 10 Tema : INTRODUCCION A MECANISMOS Y CINEMÁTICA Código : Semestre: V Grupo : E VI ) CONCLUSIONES Se logro identificar la función de la válvula selectora para el accionamiento de sistemas neumáticos desde dos puntos diferentes. Identificamos la función de las válvulas de estrangulación, en el control de velocidad de desplazamiento del vástago de un cilindro neumático. Entendimos la utilidad del uso de válvulas de simultaneidad, y su comparación con el operador lógico and. Observamos la utilidad de fines de carrera en procesos automatizados. VII ) OBSERVACIONES: Todos los mecanismos poseen una bancado o eslabón fijo PRÁCTICA DE LABORATORIO 1 Nro. DD-106 Página 10 / 10 Tema : INTRODUCCION A MECANISMOS Y CINEMÁTICA Código : Semestre: V Grupo : E