1.6 CENTRO INSTANTÁNEO DE VELOCIDAD CERO (CI) (1).pdf

1 se puede localizar la velocidad de cualquier punto B ubicado en el cuerpo rígido. y la intersección de éste con el plano define la ubicación del CI. Cuando el cuerpo presenta un movimiento de plano general el punto A seleccionado se denomina centro instantáneo de velocidad cero (CI) y se ubica en el eje instantáneo de velocidad cero. 2 .Considerando el punto base A en un instante determinado como punto de velocidad cero. Este eje siempre es perpendicular al plano de movimiento. Como A coincide con CI. La magnitud de 𝑉𝐵 es simplemente: 3 . Debido al movimiento circular la dirección de 𝑉𝐵 siempre debe ser perpendicular a 𝑟𝐵/𝐶𝐼 . el punto B se mueve momentáneamente alrededor del CI en una trayectoria circular.  LOCALIZACIÓN DEL CI Partiendo del hecho de que la velocidad de un punto en el cuerpo siempre es perpendicular al vector de posición relativa dirigido desde CI hacia el punto. La distancia desde A hasta CI se obtiene con: 4 . tenemos:  Cuando se conocen la velocidad 𝑉𝐴 de un punto A y la velocidad angular ω del cuerpo: En este caso CI se encuentra trazando la perpendicular desde 𝑉𝐴 hasta coincidir con la centroda (el lugar geométrico de los puntos que definen la ubicación del CI durante el movimiento del cuerpo).  LOCALIZACIÓN DEL CI Partiendo del hecho de que la velocidad de un punto en el cuerpo siempre es perpendicular al vector de posición relativa dirigido desde CI hacia el punto. 5 . tenemos:  Cuando se conocen las líneas de acción de dos velocidades no paralelas 𝑉𝐴 y 𝑉𝐵 : En este caso CI se determina por intersección de los segmentos perpendiculares que salen desde los puntos A y B. HIBBELER.C. Donde: d es una distancia conocida. DINÁMICA.6. Análisis de movimiento relativo: velocidad & 16. 12 edición 16.5. R. tenemos:  Cuando se conocen la magnitud y dirección de dos velocidades paralelas 𝑉𝐴 y 𝑉𝐵 : En este caso CI se determina por medio de triángulos proporcionales. Centro instantáneo de velocidad cero 6 . LOCALIZACIÓN DEL CI Partiendo del hecho de que la velocidad de un punto en el cuerpo siempre es perpendicular al vector de posición relativa dirigido desde CI hacia el punto. por lo general no tiene aceleración cero por lo tanto no se le debe utilizar para determinar las aceleraciones de los puntos de un cuerpo. Nota 1: El punto seleccionado como el centro instantáneo de velocidad cero del cuerpo sólo puede ser utilizado en el instante considerado ya que el cuerpo cambia de posición a cada instante. En este instante la tabla girará momentáneamente alrededor de este punto. 7 . Nota 2: Aun cuando el CI puede ser utilizado para determinar la velocidad de cualquier punto de un cuerpo. el CI se localiza momentáneamente como se muestra en la figura.Como las direcciones de las velocidades de sus extremos A y B son conocidas. 8 . 9 . HIBBELER.6. DINÁMICA.5. Solución (a): R. Análisis de movimiento relativo: velocidad & 16.C. 12 edición 16. Centro instantáneo de velocidad cero 10 . Centro instantáneo de velocidad cero 11 . DINÁMICA. Análisis de movimiento relativo: velocidad & 16.C. 12 edición 16.5. Solución (b): R.6. HIBBELER. HIBBELER.6. Centro instantáneo de velocidad cero 12 .C. 12 edición 16. DINÁMICA.5.R. Análisis de movimiento relativo: velocidad & 16. C.5. HIBBELER. DINÁMICA. Análisis de movimiento relativo: velocidad & 16. 12 edición 16. Centro instantáneo de velocidad cero 13 .R.6. 5.C. 12 edición 16. HIBBELER. Análisis de movimiento relativo: velocidad & 16. Centro instantáneo de velocidad cero 14 . DINÁMICA.R.6. DINÁMICA.R.6.C. Centro instantáneo de velocidad cero 15 .5. 12 edición 16. HIBBELER. Análisis de movimiento relativo: velocidad & 16.