LISTA DE EXERCÍCIOS SISTEMAS DE AUTOMAÇÃO E CONTROLE DE PROCESSOS 1) Dada a lógica de comando digital abaixo, escreva um programa equivalente paraCLP em linguagem Ladder. (Questão do Exame Nacional de Cursos 1998) 2) Desenvolver um projeto de controle para a seguinte instalação ( na linguagem LADDER ): Através do programa o utilizador deve ser capaz de selecionar o modo se funcionamento : Automático ou Manual . Em MANUAL , a Bomba poderá ser ligada pressionando-se o botão LIGA e desliga pressionandose o botão desliga . Neste modo , as bóias de Nível não tem nenhuma ação . Em AUTOMÁTICO, a bomba será ligada 10 Seg. após a deteção de NÍVEL BAIXO e desligada 10 Seg. após a deteção de NÍVEL ALTO . ENTRADAS: I0.0 = 1 se NÍVEL < NÍVEL BAIXO - I0.0 = 0 se NÍVEL > NÍVEL BAIXO. I0.1 = 1 se NÍVEL > NÍVEL ALTO - I0.1 = 0 se NÍVEL < NÍVEL ALTO. I0.2 = 1 se AUTOMÁTICO - I0.2 = 0 se MANUAL . I0.3 = 1 se BOTÃO LIGA pressionado . 1 = Chave KM1 .1 = 1 então BOMBA LIGADA .1 = Botão de emergência I0.3 = Acionamento ré Q0.0 = Chave KM2 Q0. PS. 3) Projete um controle capaz de inverter o sentido de rotação de um motor trifásico. OBS: Para mudarmos o sentido de rotação de um motor trifásico é necessário que mudemos duas das três fases . isto é . SAÍDA: Q0.2 = Acionamento frente I0.4 = 0 se BOTÃO DESLIGA pressionado .0 = Botão para ligar I0. Fazer : I0. que a fase A se torne B e que a fase B se torne A.I0. 7o passo – Drene o tanque da mistura através da válvula "Drain Valve"( válvula de drenagem ) e do motor "Drain Pump"( bomba de drenagem ). Nessa aplicação você vai controlar a operação de preenchimento . (a utilização do 1o ou do 2o ingrediente são independentes) 3o passo – Monitore o nível do tanque para o acionamento da chave “High-Level”. 6o passo – Ligue o motor do misturador e a válvula de vapor ( através destes haverá a mistura e aquecimento .4) A figura abaixo mostra um misturador usado para fazer cores personalizadas de tinta. 5o passo – Comece a misturar os ingredientes e o período de aquecimento ( 10 Seg. isto é . Seguir os passos 1 até o 8 listados abaixo . respectivamente ) . por exemplo ). 2o passo – Encha o tanque com o ingrediente 2. e controlar o misturador e o período de aquecimento . 4o passo – Manter o status da bomba se a chave “Start” está aberta . fornecendo dois ingredientes diferentes . utilizando um sensor de nível . 8o passo – Crie um modo de contar quantas vezes este processo ( descrito do 1o ao 7o passo ) é realizado por completo . a chave "start'' deve serindependente ( também perceba que o contato a ser utilizado deve ser normal fechado ) . e um único encanamento no fundo do tanque para transportar a tinta misturada finalizada. monitorar o nível do tanque . . Curso de Controladores Lógicos Programáveis Exercícios 3 1 1o passo – Encha o tanque com o ingrediente 1. Possuem dois encanamentos entrando no topo do tanque . Exemplo Um vaso misturador possui uma válvula de entrada. [Figura 12.9. A chave de nível fecha quando o vaso está cheio e permanece fechada até que o vaso esteja vazio.p. 559] Desenhe um diagrama de contatos para que seja feito o seguinte: a) Quando o botão início é pressionado. . Ambas as válvulas são acionadas por solenóides. c) A válvula de saída abre até que o vaso fique vazio.38 . b) O misturador então é ligado por 5 minutos. um motor misturador e uma única chave de detecção de nível (vide figura). a válvula de entrada abre até que o vaso fique cheio. Faça um diagrama elétrico indicando as conexões. • Quando a chapa estiver fixada na mesa de dobramento (cilindro A avançado) o cilindro “B” deverá avançar para realizar a primeira dobra na chapa. de forma particionada. o cilindro “A” deverá avançar para fixar a chapa na mesa de dobramento. • Após o cilindro “B” ter avançado e realizado a primeira dobra na chapa. de acordo com as orientações a seguir: • O processo de dobramento de chapas será iniciado pela botoeira liga. • Quando a segunda dobra da chapa tiver sido realizada (cilindro C avançado). Quando a mesma for pressionada. . o mesmo deverá permanecer avançado e acionar o avanço do cilindro “C” para que este possa realizar a segunda dobra na chapa. dos dispositivos de entrada e saída do processo. no CLP.Elabore a rotina de programação em Ladder. os três cilindros devem voltar ao estado inicial para que o processo de dobramento de chapas possa ser retomado. _ Após 40 segundos em verde. Quando a mesma for pressionada. _ Enquanto o semáforo estiver em verde ou amarelo a indicação do semáforo . o semáforo deverá ir para vermelho e permanecer neste estado por 15 segundos.Elabore a rotina de programação seguindo as orientações: _ O funcionamento do semáforo será iniciado pela botoeira (I0. _ Após 15 segundos em vermelho. _ A sinaleira verde deverá permanecer durante 40 segundos energizada. o semáforo deverá iniciar em verde. _ Após 5 segundos em amarelo. o semáforo deverá ir para amarelo e permanecer neste estado por 5 segundos.0). o semáforo deverá voltar para verde e reiniciar seu ciclo de funcionamento. dos dispositivos de entrada e saída do processo. a esteira de transporte de caixas (O 21) deverá ser acionada.Técnico em Mecatrônica Aluno 1: ____________________Aluno 2:_________________________ Vamos praticar? Objetivo: exercitar a utilização do SET/RESET. _ Faça um diagrama elétrico indicando as conexões. desde que o verde já tenha passado 20 segundos energizado para se garantir o fluxo de veículos. Faça um diagrama elétrico indicando as conexões no CLP dos dispositivos de entrada e saída do semáforo.do pedestre deverá estar em vermelho. Projeto de programação de CLP . _ Quando a caixa estiver completamente preenchida. _ O processo de encaixotamento de produtos deverá ser contínuo. Cada caixa deve ser preenchida com 5 unidades do produto. ao mesmo tempo a esteira de transporte de produtos (O 21) deverá ser acionada. _ Enquanto o semáforo estiver em vermelho a indicação do semáforo do pedestre deverá estar em verde. Quando a mesma for pressionada. no CLP. _ Se a botoeira do pedestre for pressionada o semáforo deverá ir para amarelo. do sensor digital para informação de posição e do contador. o funcionamento da esteira de transporte de produtos (O 23) deverá ser interrompido e o funcionamento da esteira de transporte de caixas deverá ser retomado. _ O sensor S1 (I 1) deverá interromper o funcionamento da esteira de transporte de caixas. Elabore a rotina de programação seguindo as orientações: _ O processo de encaixotamento será iniciado pela botoeira liga. . _ O sensor S2 (I 2) será responsável pela contagem dos produtos. Exercício . para que outras caixas possam ser preenchidas. Para que as mesmas possam ser preenchidas com os produtos.Esteira Transportadora de Caixas (opção 1). Exercício . do sensor digital para informação de posição e do contador.Esteira Transportadora de Caixas (opção 2).O 23 Vamos praticar? Objetivo: exercitar a utilização do SET/RESET.I 2 S1 – I 1 M1 . .O 21 S2 .M2 . o motor M3 deverá ser desabilitado e o motor M1 deverá ser habilitado novamente.AT1 – O 20 S5 – I 6 Elabore a rotina de programação seguindo as orientações: O processo será iniciado pela botoeira iniciar. responsável pelo transporte do produto 1. o processo . _ Quando a caixa atingir o sensor S4 o motor M1 deverá ser desabilitado novamente e o motor M3. Quando a caixa estiver com dois pacotes do produto 2. responsável pelo transporte das caixas. O processo deverá ser contínuo e a qualquer momento. deverá ser habilitado. Quando a mesma for pressionada. deverá ser habilitado. Quando a caixa tiver com dois pacotes do produto 1. o motor M1. o motor da esteira M4 deverá ser habilitado e o cilindro 1 deverá avançar para enviar a caixa para a esteira do motor M4. _ Quando a caixa atingir o sensor S2 o motor M1 deverá ser desabilitado e o motor M2. responsável pelo transporte do produto 2. _ Quando a caixa atingir o sensor S5 o motor M1 deverá ser desabilitado. se não houver caixa no sensor S2. Quando a caixa atingir a esteira do motor M4 por 20 segundos e desligará se não tiver novas caixas. deverá ser habilitado. o cilindro 1 deverá recuar e o motor M1 deverá ser habilitado novamente. se não houver caixas nos sensores S2 e S4. o motor M2 deverá ser desabilitado e o motor M1 deverá ser habilitado novamente. a esteira de transporte de chapas ( M1 ) deverá ser acionada.poderá ser interrompido pressionandose a botoeira parar. _ A qualquer momento o processo de carimbo das chapas poderá ser interrompido pressionandose a botoeira desliga e retomado do mesmo ponto. a esteira deverá parar e o pistão do carimbo deverá avançar para pressionar a chapa durante 5 segundos. Vamos praticar? Objetivo: exercitar a utilização do SET/RESET. retomando o processo para que as outras chapas possam ser carimbadas. O processo de carimbo deverá ser repetido 3 vezes em cada chapa. _ Após a chapa ter sido carimbada por 3 vezes o pistão do carimbo deverá ficar recuado e a esteira deverá voltar a funcionar. _ Quando a chapa atingir o sensor S3 . _ O processo de carimbo das chapas deverá ser contínuo.Carimbo Pneumático de Chapas Elabore a rotina de programação seguindo as orientações: _ O processo de carimbo de chapas será iniciado pela botoeira liga. o pistão do carimbo deverá recuar . Quando a mesma for pressionada. ao se pressionar a botoeira liga. Exercício . sendo retomado do mesmo ponto ao se pressionar a botoeira iniciar. Decorrido o tempo. . do temporizador e contador. Projeto Final de automação e controle: Aluno 1: ____________________Aluno 2:_________________________ Desenvolver a seqüência abaixo: Apresentar: Descritivo técnico da aplicação Lista dos dispositivos empregados Fluxogramas das esteiras Circuito de ligação Programação dos CLP’s Situação: .