MANUAL DE PROGRAMACIÓNPARA TORNO OKUMA Programación INDICE SECION 1 Especificaciones de la maquina .................................................................................... 5 Sistema cartesiano de coordenadas 6 El sistema de coordenadas 7 Sistema de coordenadas del torno 8 Maquina y el cero “flotante” 10 Coordenadas absolutas contra coordenadas incrementales 11 Sistema de coordenadas de la maquina 12 Parte Tipica Del Torno 13 Ejercicio No.1.................................................................................................................... 14 Explicación De Codigos De Carácter Usados En La Programación 16 Funciones Preparatorias Y Miscelánea 17 Numero De Secuencia O Nombre De Secuencia 18 Formato Del Eje “X” 19 Formato Del Eje “Z” 19 G00- Movimiento Rapido ............................................................................................. 20 G01- Interpolacion Lineal 21 G02. Contorno Circular En Sentido De Las Manecillas 21 G02- Consideraciones Para “I” Y “K” 22 Programa De Ejemplo 22 Ejercicio No. 2 23 G03- Contorno Circular En Contra De Las Manecillas 24 Ejercicio No 3 25 Comando Angular ......................................................................................................... 26 Ejemplos De Uso De Comando Angular 26 Comando De Radio De Un Arco 27 G04- Tiempo De Espera 27 G13 Y G14 Torretas (Superior E Inferior) 28 G32- Ciclo Fijo De Roscado(Cara) 29 G33- Ciclo Fijo De Roscado(Longitudinal)....................................................................... 31 G33- Programa De Ejemplo 32 G34- Roscado Variable, Creciente (Ciclo No Fijo) 33 G34- Programa De Ejemplo 34 G35- Roscado Variable, Decreciente (Ciclo No Fijo) 35 Precauciones Cuando Se Programa Un Ciclo De Roscado 35 Programa De Ejemplo Para Torno Okuma 37 G40, G41, G42- Compensación Del Radio De Nariz De La Herrramienta 38 G50- Limitante De Velocidad De Husillo 44 G90, G91- Programación Absoluta E Incremental ......................................................... 44 G94, G95- Pulgadas Por Revolucion O Pulgadas Por Minuto 45 G96, G97- Programación De Superficie Constante O Rpm Directa 46 Precauciones Cuando Se Programa Con G96 Y G97. 46 Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 2 Programación Formato De La Letra “S”- Velocidad Del Husillo 46 SECION 2 Introducción A Ciclos Fijos Complejos .......................................................................... 47 G71- Ciclo Longitudinal De Roscado(Ciclo Fijo) 48 M32, M33 Y M34- Ruta De Ataque 50 G72- Ciclo De Roscado Transversal (Ciclo Fijo) 52 G73- Ranurado Longitudinal (Ciclo Fijo) 53 G74- Ranurado Transversal (Ciclo Fijo) 54 G74- Taladrado (Ciclo Fijo) 56 G75- Chaflan Automatico (Ciclo Fijo) ........................................................................... 57 G76- Radio Automatico (Ciclo Fijo) 58 G75- Funcion Automatica Para Chaflan A Cualquier Angulo 59 G76- Funcion Automatica Para Chaflan (Radio) A Cualquier Angulo ......................................................................................................... 59 G77- Ciclo De Machueleado Derecho 60 G78- Ciclo De Machueleado Izquierdo. 63 Auto Programación De Torno (Lap)- Descripción Y Codigos “G” 63 Grafico De Modos De Corte Lap- I, II, III 64 Formato Lap: Para G85 Y G81 65 Ejemplo De Programación Para G85 Y G81..................................................................... 66 SECCION 3 Reglas Cuando Se Usa La Programación Lap.................................................................. .67 Formato Lap: Para G85, G81 Y G84 68 Ejemplo De Programacion Para G85, G81 Y G84 69 Formato Lap. Para G85 Y G82 71 Formato Lap: Para G86 Y G81 72 Ejemplo De Programacion Para G86 Y G81 .................................................................. 73 Formato Lap: Para G86 Y G82 74 Ejemplo De Programacion Para G86 Y G82 74 Formato Lap. Para G88 Y G81 75 Ejemplo De Programacion Para G88 Y G81 76 Formato Lap: Para G88 Y G82 77 Ejemplo De Programacion Para G88 Y G82 ................................................................... 77 Precauciones De Programacion Lap 78 Formato Lap: Para G85, G83 Y G81 79 SECCION 4 Subrutinas ......................................................................................................... 81 Reglas Para Subrutinas 82 Aplicación De Subrutinas 84 User Task; control, variables y operaciones aritmeticas 85 Declaracion GOTO- Salto Incondicional 86 Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 3 Programación Declaracion IF- Salto Condicional ................................................................................. 87 Variables 88 Torneado de cuatro ejes ........................................................................................... 89 Torneado de cuatro ejes- sincronizacion codigo p 90 Torneado de cuatro ejes- zonas de intreferencia 92 Operación; registro de ceros de trabajo ........................................................... .......... 93 MODELO VOLTEO HUSILLO HUSILLO H/PCONTROL MEMORIA RPM MIN RPM MAX CADET 15.75 ASA A2-6 10 60 M 75 (2) 4200 CAPTAIN 15.75 ASA A2-6 10 15 20 60 M 75 (2) 4200 LAW-S 24.4 JIS A2-8 55 60 M 164 (1) 2500 Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 4 Programación LB9 11.02 FLAT 7.5 60 M 210(1) 7000 LB12 13.78 ASA A2-6 10 60 M 75(1) 4200 LB15 15.75 ASA A2-6 15 60 M 75(2) 4200 LB15II 340 MM JIS A2-6 15 60 M 45(2) 400 LB25 25.59 ASA A2-8 20 60 M 65(1) 3500 LB25II 16.54 JIS A2-6 15 60 M 65(2) 3500 LB35 13.39 JIS A2-8 30 60 M 14(4) 3200 LB35II 16.93 JIS A2-8 30 60 M 14(2) 3200 LC20-1ST 15.75 ASA A2-6 20 60 M 75(2) 4200 LC20-1SC 15.75 ASA A2-6 20 60 M 75(2) 4200 LC20-2ST 15.75 ASA A2-6 30 60 M 75(2) 4200 LC20M 15.75 ASA A2-6 20 60 M 75(2) 4200 LC30-1SC 19.69 ASA A2-8 30 60 M 15(4) 3000 LC30-2ST 19.69 ASA A2-8 30 60 M 15(4) 3000 LC30-2ST 19.69 ASA A2-8 30 60 M 15(4) 3000 LC40-1ST 23.62 ASA A2-8 40 60 M 10(4) 2500 LC40-1SC 23.62 ASA A2-8 40 60 M 10(4) 2500 LC40-2ST 23.62 ASA A2-8 50 60 M 10(4) 2500 LCM40M 23.62 ASA A2-8 40 60 M 10(4) 2500 LC50 31.5 ASA A2-15 30 60 M 5(4) 1000 LCC-15 17.71 JIS A2-6 10 60 M 35 4200 LCC-15-2S 17.71 JIS A2-6 10 60 M 35 4200 LH35-N 24.02 ASA A2-8 20 60 M 20 2200 LR10 (28 X 200) 15.75 FLAT 7.5 60 M 15 6000 LR10 (28 X 450) 15.75 FLAT 7.5 60 M 15 6000 LR15 (28 X 250) 17.72 JIS A2-6 20 60 M 75 4200 LR15 (28X 600) 17.72 JIS A2-6 20 60 M 75 4200 LR15-CAM 8.27 JIS A2-6 20 60 M 75 4200 LR15-M 17.72 JIS A2-6 22 60 M 75 4200 LR25-M 14.57 JIS A2-8 40 60 M 40 3500 LR35-M 23.62 JIS A2-8 37 60 M 14 3200 LR45-M 27.56 JIS A2-11 45 60 M 12 2800 LT15-M 18.9 JIS A2-6 15 60 M 45 4500 LT25-M 21.26 JIS A2-8 27 60 M 38 3800 LU15 14.96 JIS A2-6 30 60 M 75 4500 LU25 16.54 JIS A2-8 40 60 M 65 3500 LU35 18.9 JIA A2-8 50 60 M 14 3200 LU45 22.05 JIS A2-11 60 60 M 12 2800 Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 5 Programación PLANO Y PLANO Z ORIGEN (0,0,0) PLANO X El matemático y filosofo Rene Descartes desarrollo el sistema rectangular coordenado, también conocido como sistema cartesiano de coordenadas, hace mas de 300 años. El sistema esta basado en la intersección de dos o tres ejes mutuamente perpendiculares. La intersección de estos planos o ejes es llamado ORIGEN, o cero. Este mismo concepto se usa en las maquinas herramientas de hoy, si la maquina herramienta tiene dos o tres ejes mutuamente perpendiculares de movimiento, tal como un torno CNC o una fresadora CNC. +EJE "Z" Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 6 Programación EJE "Y" cuadrante V cuadrante III EJE "X" cuadrante I cuadrante II El cuadrante I esta limitado por : El eje (-) menos “X” y el eje (-) menos “Y” Todos los valores del eje “X” serán negativos Todos los valores del eje “Y” serán negativos Los valores del eje “Z” pueden ser negativos o positivos El cuadrante II esta limitado por: El eje positivo “X” y el eje negativo “Y” Todos los valores del eje “X” serán positivos Todos los valores del eje “Y” serán negativos Los valores del eje “Z” pueden ser negativos o positivos. El cuadrante III esta limitado por: El eje positivo “X” y el eje positivo “Y” Todos los valores del eje “X” serán positivos Todos los valores del eje “Y” serán positivos Los valores del eje “Z” pueden ser negativos o positivos. El cuadrante V esta limitado por: El eje negativo “X” y el eje positivo “Y” Todos los valores del eje “X” serán negativos Todos los valores del eje “Y” serán positivos. Los valores del eje “Z” pueden ser negativos o positivos. Hasta este punto hemos estado usando el sistema cartesiano de coordenadas como se puede ver en el centro de maquinado de 3 ejes. Notese que el eje Z es la linea de centro de la herramiento del husillo. Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 7 Programación EJE Z EJE Y EJE X Para usar el sistema cartesiano de coordenadas para un torno horizontal, el sistema coordinado debe de ser rotado y estableces otra vez las reglas del sistema como direcciones positivas y negativas. Hay que recordar que el eje Z es idéntico a la línea de centro de la maquina herramienta, así una elección lógica es hacer del eje Z la línea de centro de la maquina herramienta. Esto significa que todas las longitudes de una pieza (positivas o negativas)serán identificadas como dimensiones en el eje Z. También significa que todos los diámetros de una pieza serán dadas en dimensiones del eje X. También hay que recordar que todos los tornos CNC son maquinas que tienen un sistema de 2-D, así que solo se necesitan los datos de los dos ejes (X&Z). + Eje X PIEZA + Eje Z - Eje Z X0, Y0, Z0 CHUCK MORDAZAS + Eje Y Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 8 Programación Ahora que hemos rotado el sistema coordenado, para escoger un sistema coordenado para un torno horizontal, examinaremos el sistema coordenado para ver en lo que ha cambiado. Primero, ahora no tenemos un Eje “Y” pero, los otros des ejes se seguirán llamando “X” y ”Z”. Segundo, el eje llamado “X” que antes era horizontal ahora es vertical y el eje “Z” que antes era vertical ahora será horizontal. Tercero, La intersección de estos dos ejes “X” y ”Z” se seguirá considerando como cero u origen y el signo de los valores son con respecto a este punto. “Eje + X ” Diámetro Cuadrante IV Cuadrante III X+ X + Z - Z + “Eje – Z ” “Eje + Z ” Longitud -8 -7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 1 2 3 4 5 6 7 8 Longitud Cuadrante I Cuadrante II X - X - Z - Z + “Eje – X ” Diámetro Las limitantes de cada cuadrante se pueden ver en el dibujo de la pagina H1.2. EJE + X Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 9 Programación Cero de la maquina Valor de Z CERO FLOTANTE X0, Z0 Valor de X EJE - Z HUSILLO MORDAZAS PIEZA EJE - X Como se puede ver ahora, el sistema de coordenadas cartesianas se puede pones sobre una pieza. El X0 y Z0 origen, del sistema cartesiano, se puede poner en cualquier parte que quiera o necesite ponerlo. Debido a esta habilidad, a el sistema coordenado ZERO, se le llama cero flotante. Esto significa que una pieza es programada como si estuviera flotando en el espacio, sin ningún problema para la maquina herramienta. En el mundo real sabemos que debe haber una relación entre el cero flotante (cero de la pieza) y el cero de la maquina u origen de la maquina. Esta relación es establecida en el menú de ZERO SET en el modo de operación manual. ( Ver la guía de operación de su maquina.) Conociendo este concepto nos permite entender que sistema de coordenadas cartesianas es usado para mostrar la geometría particular de las partes que conforman una pieza a la computadora dentro de el control CNC. Esto es usado por tornos y fresadoras de 2 y 3 ejes. Hasta ahora hemos llegado lejos trabajando con el sistema coordenado, los valores de X y Z son llamados absolutos cuando se miden con respecto al origen o punto cero. La mejor (y la única) manera de Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 10 Programación considerara un valor absoluto es que este sea un punto único. Esto significa que puede haber un punto y un solo punto que tenga el valor de X4, Z4 por ejemplo dentro del eje de coordenadas. Podemos programas un movimiento de un punto absoluto hasta otro punto absoluto dentro del mismo cuadrante o cualquier cuadrante en cualquier momento. La distancia entre puntos absolutos es llamado valor incremental. Todos los controles de CNC de ahora tienen la habilidad de aceptar tanto valores de entrad absolutos como increméntales en el mismo programa. Se debe tener cuidado en el momento en que se escriben valores, por que al hacer un movimiento incremental y este sea escrito como un movimiento absoluto puede traer resultados desastrosos para su maquina herramienta. Para mostrar ese punto recrearemos el sistema de coordenadas usando el eje X y el eje Z. Nótese la posición absoluta de los puntos y las distancias increméntales entre esos puntos. Para programar un movimiento incremental, la distancia entre los puntos absolutos deben de estar dada con el signo que marque su dirección (+) positivo o (-) negativo. Punto absoluto 1 X+12, Z+7 + 8 Z-5, incremental + 6 + 4 X-8, incremental + 2 + 2 + 3 + 4 + 5 + 6 + 7 Punto absoluto 2 X+4, Z+2 Para programar un movimiento del punto absoluto al punto absoluto 2 in modo incremental seria: X-8, Z-5 Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 11 Programación Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 12 Programación PARTE TIPICA DE TORNO 2.0 Dia. 1.50 Dia. 4.0 1.0 Ahora nosotros podemos tomar este ejemplo y mostrar un programa típico de un torno, esto puede incluir mostrar la parte, mordazas, y husillo. Empezando con este dibujo , podrás ver este símbolo Mostrado sobre la pieza, este icono es para indicar donde el cero flotante a sido establecido por el programador. HUSILLO PIEZA MORDAZAS Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 13 Programación 2.0 Dia. 1.50 Dia. 4.0 Ahora podemos tomar una parte típica de torno y recorrer los puntos de la geometría que se necesitan para programar esta parte. Por favor , note que todos las dimensiones en “X” siempre estarán dadas como diámetros, a pesar de que si el diámetro es abajo (negativo) o sobre (positivo) la línea de centro. Eje + X Punto 4 Punto 3 Punto 2 Punto 1 Eje - Z Eje + Z Los Valores para estos punto son: X Z Punto 1 Eje - X Punto 2 Punto 3 Punto 4 BLOCK DELETE : Esta característica provee una forma de saltar ciertas líneas en un programa insertando un slash (/) antes o detrás del numero de secuencia o al principio de una línea que no Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 14 Programación tenga numero de secuencia. Esta característica se vuelve efectiva cuando se presiona el botón marcado como BLOCK DELETE. Una luz el la parte superior izquierda denota si el botón esta activado o desactivado. Ejemplos de líneas programadas de BLOCK DELETE /N11G00X6.Z-5. N11/G00X6.Z-5. /GOOX6.Z-5. BLOCK BLOCK DELETE DELETE Con BLOCK DELETE apagado Con BLOCK DELETE encendido las líneas con flash están activas. las líneas con slash están inactivas. SIGNOS: Si el valor escalar sigue de las letras X, Z, I, K, D, F, y F es positiva, el signo de mas no necesita ser programado. En cambio, el valor es negativo entonces deberá ser programado. CEROS A LA IZQUIERDA: Si un numero es precedido por un cero, el cero no necesita estar programado, G00 (G0) G01 (G1) M00 (M0) M03 (M3) CEROS A LA DERECHA: Los ceros que se encuentres a la derecha de un numero deberán ser programados. G40 NO ES G4 G80 NO ES G8 M30 NO ES M3 MODALES DE COMANDOS: Cuando una palabra o comando es programado, no es necesario que se repita el comando o palabra en los bloques siguientes. N11 G00 X6. Z-5 N11 G0 X6. Z-5. N12 G00 X6. Z-5.2 N11 Z-5.2 FUNCIONES PREPARATORIAS: Cualquier numero de funciones preparatorias o misceláneas pueden ser programadas en una línea, mientras estas no se contradigan. N11 G00 G90 G96................. M03 M08 M42. EXPLICACION DE CODIGOS DE TIPO CARACTER USADOS PARA PROGRAMAR. Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 15 Programación A Determina el ángulo de una rosca cónica, en ciclos de roscado. B Determina el ángulo entre flancos de una rosca, en ciclos de roscado. C Este comando en grados describe la posición de rotación del husillo para el eje C, rotación del husillo. D Especifica la profundidad de corte en ciclos fijos. E Especifica el tiempo de espera en ciclos fijos. En un G01 cambia el avance establecido por F F Determina el avance de la herramienta en mm/rev, mm/min, IPR , IPM. Determina el paso de la rosca en ciclos de roscado. Determina el tiempo de espera en un G04 H Especifica la altura o profundidad de una rosca. I En ciclos fijos de roscado, determina la diferencia radial de una rosca cónica , en diámetro. En ciclos de rasurado determina la distancia entre ranuras. Determina la distancia del punto de inicio al centro de un arco en X, en un G02 y G03. K Determinara el numero de ranuras en ciclos de rasurado en Z. Determina la distancia del punto de inicio al centro de un arco en Z, en G02 y G03 L Determina la medida del radio en G02 y G03 Determina el numero de veces que la herramienta hará el corte antes de retirarse el punto de inicio. N Determina el numero de renglón, si estos son enumerados. O Indica el nombre o numero de un subprograma. P Determina el tiempo de espera en un G04. Coordinación de torretas en programas de 4 ejes. Q Determina el numero de entradas en ciclos de roscado. S Determina el numero de revoluciones en un G97. Determina la velocidad de corte en un G96. T Determina el numero de la herramienta. U Especifica la unidad de material excedente para acabado en X. W Especifica la cantidad de material excedente para acabado en Z. Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 16 Programación X Valor de una coordenada en el eje X. Valor en diámetros. Z Valor de una coordenada en el eje Z. Valor en longitud. T 01 01 01 Compensación de radio del inserto. Numero de herramienta en la torreta. Compensador de radio. FUNCIONES PREPARATORIAS. G00 - POSICIONAMIENTO RAPIDO G01 – INTERPOLACION LINEAL G02 – MOVIMIENTO CIRCULAR A FAVOR DE LAS MANECILLAS DEL RELOJ. G03 – MOVIMIENTO CIRCULAR EN CONTRA DE LAS MANECILLAS DEL RELOJ. G04 – DEMORA O TIEMPO DE ESPERA. G13 – SELECCIÓN DE TORRETA A G14 – SELECCIONDE TORRETA B G40 – CANCELACION DE COMPENSADOR DE RADIO. G41 – COMPENSADOR DE RADIO POR LA IZQUIERDA. G50 – LIMITE DE RPM PROGRAMADAS. G71 – CICLO AUTOMATICO DE ROSCADO LONGITUDINAL. G73 – CICLO AUTOMATICO DE RANURADO. G74 – CICLO AUTOMATICO DE TALADRADO O RANURADO FRONTAL. G75 – CHAFLAN AUTMATICO A 45°. G76 – RADIO AUTONATICO A 90°. G77 – MACHELEADO AUTOMATICO ROSCA DERECHA. G78 – MACHELEADO AUTOMATICO ROSCA IZQUIERDA. G80 – CANCELA G81 Y G82. G81 - INICIO DE LA DEFINICION DE LA PIEZA LONGITUDINALMENTE. G82 - INICIO DE LA DEFINICION DE LA FIGURA TRANSVERSALMENTE. G83 – DEFINICION DEL MATERIAL A REMOVER. G85 – CICLO AUTOMATICO DE DESBASTE. G87 – CICLO AUTOMATICO DE ACABADO. G90 – SISTEMA DE PROGRAMACION ABSOLUTO. G91 – SISTEMA DE PROGRAMACION INCREMENTAL. G94 – DETERMINA EL AVANCE EN PULGADAS POR MINUTO.(IPM) G95 - DETERMINA EL AVANCE EN PULGADAS POR REVOLUCION. (IPR) G96 - VELOCIDAD PERIFERICA EN PIES POR MINUTO. G97 – CANCELA A G96 Y CAMBIA A RPM G110- PRIORIDAD PARA LA TORRETA A G111- PRIORIDAD PARA LA TORRETA B. FUNCIOMES MISCELANEAS Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 17 Programación M00 – PARO DEL PROGRAMA M01 – PARO OPCIONAL. M02 – FIN DEL PROGRAMA. M03 – GIRO DEL HUSILLO A FAVOR DE LAS MANECILLAS DEL RELOJ M04 – GIRO DEL HUSILLO EN CONTRA DE LAS MANECILLAS DEL RELOJ. M05 – PARO DEL HUSILLO. M08 – ENCENDIDO DEL REFRIGERANTE. M09 – APAGAR REFRIGERANTE. M22 – OPERACIÓN DE CHAFLAN ENCENDIDA. M23 – OPERACIONDE CHAFLAN APAGADA M30 – FIN DEL PROGRAMA. M32 – FORMA DE PENETRACION DE LA HERRAMIENTA ATACANDO POR LA IZQ. M33 – FORMA DE PENETRACION DE LA HERRAMIENTA EN ZIG-ZAG. M34 – FORMA DE PENETRACION DE LA HERRAMIENTA POR LA DER. M40 – POSICION NEUTRAL DEL HUSILLO. M41 – RANGO BAJO DE VELOCIDAD. DE 100 HASTA 1100 M42 – RANGO ALTO DE VELOCIDAD. DE 1001 HASTA 4200. M55 – ACTIVA EL HUSILLO DEL CONTRAPINTO HACIA LA PIEZA M56 - DESACTIVA EL HUSILLO DEL CONTRAPUNTO DE LA PIEZA. M60 – CANCELA M61 M61 – DESCUIDA LA VELOCIDAD DEL HUSILLO. M73 – PROFUNDIDAD DE CORTE POR PASADA EN CICLOS DE ROSCADO. M74 - PROFUNDIDAD DE CORTE POR PASADA EN CICLOS DE ROSCADO. M75 - PROFUNDIDAD DE CORTE POR PASADA EN CICLOS DE ROSCADO. M83 – CIERRA LAS MORDAZAS DEL CHUCK M84 – ABRE LAS MORDAZAS DEL CHUCK. M90 – ABRE LA PUERTA DE LA MAQUINA. M91 – CIERRA LA PUERTA DE LA MAQUINA. M157 – IGNORA EL PARAMETRO DEL CONTRAPUNTO. NUMERO DE SECUENCIA FORMATO: N1 HASTA N9999 La única función del numero de secuencia es el de localizar un renglón o bloque dentro del programa para hacer alguna modificación. Un programa puede ser tecleado si un numero de secuencia y el control esta acostumbrado a volver a pedir un numero de secuencia. Los ceros a la derecha pueden ser omitidos, por los ceros a la izquierda deben de estar programados. EJEMPLO. N0001 CORRECTO N1 CORRECTO Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 18 Programación NOTA: No puede hacer espacios entre la N y el primer numero. N**** también puede ser un nombre de secuencia. El primer carácter después de la N debe ser una letra, y los otros tres pueden ser combinaciones de numero y letras. Como con el numero de secuencia tampoco puede haber espacios entre la N y los demás caracteres. EJE X Eje X Formato en pulgadas: X +/- ****.**** Formato en sistema métrico: X +/- *****.*** Cero Programado (+) Positivo. línea de centro de la maquina (-) Negativo Pieza Mordazas Este eje especifica la localización de la punta la de herramienta en relación con el cero programado, el cual siempre es la línea de centro de la maquina. Recuerde que el valor numérico para el eje x siempre es designado en diámetros. EJE Z El cero programado puede esta en cualquier posición del eje Z. Cero Programado (-) Negativo (+) Positivo. FUNCIONES PREPARATORIAS Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 19 Programación FORMATO : G00 POSICIONAMIENTO RAPIDO. Es usado para posicionar la herramienta de corte a un punto programado hasta otro punto programado que se encuentre entre los limites de los ejes. G00 o G0 activa cada movimiento independiente en cada eje y escoge la el camino mas rápida para llegar al punto final. Punto “A” X8. Z.10 Punto “B” X6.Z-5. Camino de la herramienta Para moverse del Punto “A” al punto “B” el renglón a programar podría ser: N21 G00 X6. Z-5. FORMATO: G01 INTERPOLACION LINEAL. Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 20 Programación Este comando es usado para mover la herramienta de corte de un punto inicial hasta un punto final a una velocidad deseada, en ambos ejes. G01 (G1) activa el deslizamiento en cada eje usando la información contenido en un renglón, para mover la herramienta a lo largo de un camino recto a un eje o una línea angular. La velocidad a la que se desea que se mueva la herramienta es controlada por la letra F. FORMATO: G02 MOVIMIENTO CIRCULAR A FAVOR DE LAS MENECILLAS, El control de contorno circular usa la información de un bloque, para mover le herramienta a favor de las manecillas del reloj, en forma de arco de circulo. La velocidad a la que se mueve la herramienta es controlada por la letra F. Todos los círculos están definidos y maquinados por el programa en tres partes de información, estos son Punto de inicio del arco: este es definido antes de usar G02, generalmente por un G01. Punto final del arco: es definido por las coordenadas en X y Z dentro del comando G02. Centro del arco: Es definido por las letras I y K o la letra L dentro del comando G02. Los valores I y K son distancias incrementales desde el punto de inicio al centro del arco, para arcos de 90 grados los valores de I y K pueden ser determinados muy fácilmente. Punto Final. Punto de inicio Punto de inicio I (-) Centro K (+) del arco K (-) I (+) Punto Final. En el caso de arcos diferentes a 90 grados o filetes la I y K se determinan según los ejemplos de Punto de inicio abajo. K (-) Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 21 Centro I (-) del arco Programación I (-) K (+) K (-) I (+) I (+) K (+) Hay que recordar que el sentido en que se mueve la herramienta es a favor de las manecillas del reloj. A continuación se muestra como podría ser el programa de la pieza que se muestra en el dibujo. N11 .............. N12 G00 X0. Z.1 (Movimiento a la cara le la pieza) N13 G01 Z0. (Avance hasta Z0, cara de la pieza) N14 X2. (La herramienta se queda en Z0, pero se mueve a X2) N15 Z-1. (Se que da en X0, pero va a Z-1, punto de inicio) N16 G02 X5. Z-2.5 I1.5 K0 (Hace un radio de 1.5 y termina en X5 Z-2.5 N17 G01 X6. (Hace un corte de Z-2.5, a un diámetro de X6.) N18 ................ El dibujo se muestra en la siguiente pagina. 1.5 RAD. 6 Dia. 2.00 Dia. Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 22 5 Dia. Husillo Mordazas 1.00 Programación EJERCICIOS Complete el programa de la pieza. 5.000 1.00 RAD 2.000 1.5 dia N84 G00 X1.5 Z5.1 N85 G Z .750 rad N86 G X Z I K 2.000 Dia Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 23 Programación 5.000 Para esta pieza desplace la Herramienta a la cara, después hacia el punto de inicio de un radio de 0750, maquine el radio interior, y después maquine hasta el final de la pieza. FORMATO: G03 MOVIMIENTO EN CONTRA DE LAS MANECILLAS DEL RELOJ. Este comando tiene las mismas funciones que G02, lo que cambia es el sentido en que la herramienta se mueve. Como se había dicho la información del comando se divide en tres partes, estas son Punto de inicio del arco. Punto final del arco Centro del arco. Las literales I y K son valores incrementales de donde la herramienta empieza a cortar (Punto de inicio), y el centro del arco. EJEMPLOS PARA G01 Y G03 De la posición actual de la herramienta, programe el camino para moverse al punto de inicio en la cara de un radio de 1.00, maquine el radio a al punto final en X4.00 para finalizar la pieza 1.000 rad Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 24 4.00 Dia 4.500 rad. Programación N73 G00 X1. Z4.6 N74 G01 Z4.5 N75 X_____ N76 G___ X___ Z___ I___ K___ N77 G___ Z____ Del posición inicial de la herramienta, haga un movimiento hacia la cara, después mueva la herramienta a conde comienza la pendiente a 45°, maquine el angula a 45°, hasta el punto de inicio del radio, maquine a un radio de 1.00, hasta llegar al diámetro de 5.4216, y hasta el final de la pieza. 1.00 rad .7071 .7071 5.4216 dia 1.25 dia. N35 G00 X0. Z.1 N36 G01 Z____ N37 X____ N38 X_____ Z_____ N39 G___ X_____ Z___ I____K__ N40 G___ Z_____ COMANDO DE5.000 ANGULO. 2.500 Para una forma cónica es necesario especificar el ángulo de la cara de la pieza o sus diámetros, con ayuda o no de la trigonometría se puede calcular el punto final. Usando el comando “A”, la tarea de los programadores puede ser simplificado dando las coordenadas en X y Z, del punto final, el ángulo se referencia con el eje Z. Ejemplos. A= +45 A= -315 Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 25 Programación Medición positiva. (+) Eje Z A= +135 A= -225 Medición negativa (-) - El valor del ángulo tiene que ir después de A= +225 A= -135 la letra A. - el control ejecutara un corte cónico siempre que la línea del programa contenga la literal X o Z, junto con el comando A. - En caso de olvidar poner Las coordenadas X o Z un mensaje de alerta podrá salir. A= +135 A= -45 COMANDO Punto final DIRECTO DE RADIO DE ARCO. Punto de inicio Centro del arco. La letra L, en el movimiento circular es simple programar un arco un radio, solo se necesita las coordenadas en X y Z del punto final, y la letra L es el radio del arco que se va a desbastar. Cuando se usa la letra L L las funciones G02 o G03, deben de acompañarla. L El valor del radio del arco debe ser siempre positivo, en caso de omitir las coordenadas del punto final puede resultar una alarma. Departamento de IngenieríaPunto y Aplicaciones de inicio 26 Punto final G02 G03 Programación FUNCION PREPARATORIA G04 Esta función es usada para hacer un tiempo de espera por un tiempo de espera especificado. La herramienta no se mueve pero el husillo y el refrigerante continúan encendidos. Esta función tiene que ir acompañada con la letra que especifica el tiempo de espera. (F). Ejemplo N06 G04 F2. (Tiempo de espera de 2 segundos.) Eje X + NOTA: Esta función no puede ser usada en modo LAP. Torreta “A” FUNCION PREPARATORIA G13 Y G14 - Eje Z + G13- TORETA SUPERIOR (A). - G14- TORRETA INFERIOR (B). Eje X + Eje Z + Selecciona cual torreta será posicionada para corte. Estas funciones deberán ser programadas en bloques por ellos mismos. Torreta “B” TORNO MODELO 2ST/1SC TORNO MODELO 1ST/1SC Departamento de Ingeniería y Aplicaciones - 27 Eje Z + Eje X + - Programación FORMATO: G32 CICLO FIJO DE ROSCADO. Z profundidad de corte por paso. F Punto de inicio X dia. Z longitud Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 28 Programación Coordenada X del punto final. Definición de literales. X : valor de la coordenada (diámetro) del pinto final del roscado en dirección en eje X Z : valor de la coordenada del paso de la rosca en dirección del eje Z. F : Es el inverso del numero de hilos por pulgada (1/Numero de hilos), cuando la letra J es usada, la F seria 1. K : Distancia incrementa entre el pinto de inicio y el punto final, para un roscado cónico. Nota: No se usa la letra “A” A : Angulo de roscado cónico, medido del cero del eje Z positivo. El movimiento en contra de las manecillas es positivo, mientras que a favor es negativo. I : valor incremental usado para cambiar el punto de inicio del ciclo de roscado. El valor debe ser positivo y puede ser usado con las letras A o K. Cuando no se programa la letra I, el control asume I= 0. L : chaflán o distancia a partir del fin de la rosca. Esta condición solo esta activa cuando un M23 es puesto en la línea del comando G32. J : Es igual al numero de hilos por pulgada E : Es la variación de la rosca, en caso de roscado variable. EJEMPLOS: Letra K. Letra A “K” “+” A “-“ A Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 29 Programación Letra I Letra L I Punto de inicio, cambiado por I Punto de inicio L Programa de ejemplo La cara de la pieza es Z cero, el punto de inicio es X3. Z.1, el Punto final es X1.y seis pasadas de .10 de profundidad por paso La herramienta rosca la distancia L del En cada paso. punto final del eje X, después se retira G00 X3.Z.1 angularmente G32 X1.Z-.01 F.0 Z-.2 Z-.3 Z-.4 Z-.5 Z-.6 FORMATO: G33 CICLO FIJO DE ROSCADO LONGITUDINAL. “Z ”, punto final de roscado. Punto de inicio F Profundidad de corte por paso “X” Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 30 Programación DEFINICIONES: X.- Valor de coordenada (dia.) de cada paso de la rosca. Z.- Valor de coordenada del punto final de roscado en dirección del eje Z. F.- Paso de rosca (1/ numero de hilos por pulgada). Si se usa la letra J el valor para F debería ser 1. K.- Valor incremental usado para cambiar el pinto de inicio de roscado. Siempre debe ser positivo y puede ser usado con las letras I y A. Cuando no se especifica la K, el control asume K= 0. A.- Angulo de roscado cónico, medido desde el cero del eje Z positivo. I.- Diferencia incremental entre el punto de inicio y el punto final de roscado, para roscado cónico. I= diámetro largo- diámetro pequeño. “+” .... cónico creciente. “-”.......cónico decreciente. L.- Chaflán o distancia a partir del fin de la rosca. Esta condición solo esta activa cuando M23 es adherido a la línea de comando con G33. J.- Es igual el numero de hilos por pulgada. E.- Es la variación de la rosca en caso de roscado variable. Letra I Letra L “L” “I” Letra E (positiva o negativa) (F+ E) ((F- E)-E) ((F+ E)+E) (F-E) F F Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 31 Programación PROGRAMA DE EJEMPLO Roscado de ¾, de 10 hilos. .620 dia. Menor x 1.00 de largo 2 dia. 1.200 Roscado de 10 hilos, con Z cero en la cara de la pieza, largo de roscado 1.00. F = 1/10 o .1 pulgadas PROGRAMA N1 G50 S3000 N2 G00 X20. Z20. N3 X1.2 Z.2 G97 S1018 T0101 M08 M03 M41 N4 G33 X.7216 Z-1. F1 J10 N5 X.7042 N6 X.6904 N7 X.6786 N8 X.6682 N9 X.6588 N10 X.6500 N11 X.6420 N12 X.6342 N13 X.6270 N14 X.6200 N15 G00 X20 Z20. M09 N16 M02 FORMATO: G34 ROSCADO VARIABLE CRECIENTE. Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 32 Programación DEFINICIÓN DE LITERALES. Cuando se usa un G34 hay que recordar que no es un ciclo fijo. La herramienta DEBE estar posicionada sobre el eje X y el eje Z del paso de roscado deseado para usar este ciclo, una vez posicionado, cualquier camino de la herramienta puede ser programado, vertical, horizontal o inclinado. E.- Es la variación de la rosca en caso de roscado variable creciente, solo valores positivos. F.- Paso de rosca o (1/ numero de hilos por pulgada). J.- Numero de hilos por pulgada. Programa de ejemplo. El siguiente programa fue escrito para mostrar un paso en la pieza roscada. N1 G50 S3000 N2 G00 X20. Z20. N3 X1.2 Z.2 G97 S200 T0101 M08 M03 M41 N4 3.000 G34 X1.8 Z-1.6 F1 J11.5 N5 Z-3. F1 J4.5 1.600 .200 N6 G00 X2.4 N7 X20. Z20. M09 N8 M02 1.800 dia. Rosca de 1.0- 11.5 Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 1.200 dia. 33 Rosca de 2.0- 4.5 Programación Este programa es usado según convenga para roscados especiales coma roscas combinadas, roscas normales, roscas cónicas, roscas de paso variable y roscas de paso constante. FORMATO: G35 ROSCADO DE PASO VARIABLE DECRECIENTE. La definición de este comando es similar a la anterior la única que cambia es la literal E. E.- Variación de paso de rosca, por cada paso que se da, decreciente, solo valores negativos. PRECAUCIONES CUANDO SE PROGRAMAN CICLOS DE ROSCADO. Movimiento de la herramienta de roscado. Cuando se usa un ciclo de roscado, G32 o G33, la ruta de la herramienta (1) y (4) son ejecutadas por un movimiento rápido, mientras que el avance en (2) es determinado por la literal F, y (3) es determinado por un parámetro. • Parámetro Long Word No.8 (4) (3) (1 ) Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 34 (2) Programación En roscado cónico. Cuando se hace un roscado cónico, el roscado es paralelo al eje X cuando se usa el ciclo G32, y el paralela al eje Z en un ciclo G33. Cuando se usan ciclo G34 y G35, un código M es usado para designar la dirección de la rosca. M26.... Cancela M27, rosca paralela al eje Z. M27.... Rosca paralela al eje X. En caso de no especificar un código M en G34 y G35, el control asume M26, paralela al eje Z. Numero de pasadas de roscado. Determinar el numero de pasadas para completar el roscado, de acuerdo con el material de la pieza de trabajo, dirección de la rosca, etc. Cambio de velocidad del husillo durante ciclos de roscado. Si es programado un cambio en la velocidad del husillo en un ciclo de roscado, tendrá que cambiar el punto de inicio del ciclo de roscado, para evitar daños cuando se haga la operación. NOTA: Nunca cambie la velocidad del husillo durante un ciclo de roscado. La velocidad de avance no opera durante un ciclo de roscado. Chaflanes: Para producir el fin de una rosca, puede ser programad un M23. Cuando el M23 es activo, la herramienta de roscado de retracta del punto final de la rosca en un ángulo de 45 grados. La distancia del eje X y Z será igual a la letra L. Si no se programa un valor de L el control dará por default la letra F o el valor igual e un paso. M22... Chaflan OFF (apagado) M23... Chaflan ON (encendido) 45 gra Eje X do s Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 35 “L” igual a un Eje Z paso Programación Modelo Valor Kv LC10 35 LC20 30 LC30 30 LC40 25 Cálculos para el punto de inicio y punto final de roscados. LC50 25 LS30N 25 Una cierta longitud de un roscado incompleto es normalmente LH35 25 producida cerca de el punto de inicio y final de corte durante el ciclo de roscado. Puede ser necesario sumar una cantidad, delta1 LH55 25 (d1) y delta2 (d2)al punto de inicio y final de roscado para asegurar LB6 35 la forma deseada de roscado. LB8 35 LB10 35 d1 = N * P/( Kv*20) N .- Velocidad del husillo. LB12 30 P.- Paso de rosca. LB15 25 d2 = N * P/ ( Kv * 60) Kv.- Constante de que LR15 25 depende del modelo. d1 d2 Programa de ejemplo para machueleado en tornos Okuma, que no están equipados con ciclos fijos de machueleado. Se debe de tener cuidad al momento de herramentar el torno Okuma. Consulte a su agente de ventas de herramienta para seleccionar el machuelo correcto. El programa del croquis que se muestra abajo seria. : N1 G50 S3000 N2 G00 X20. Z20. Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 36 Programación N3 X0. Z.3 T0606 G97 S300 M03 M08 M41 N4 G34 Z-1. F.125 N5 M05 N6 Z.3 M04 N7 M05 N8 M03 N9 G00 X20. Z20. N10 M02 .300 1.000 FORMATO: G40 CANCELA LA COMPENSACIÓN DEL INSERTO. G41 COMPENSACION DEL INSERTO (IZQUIERDA) G42 COMPENSACION DEL INSERTA (DERECHA) Para cortes de perfiles y de cara, el filo TEORICO de la nariz de la herramienta y los actuales puntos tangentes del radio de la herramienta que hace el corte son los mismos. Lo cual implica que la compensación del inserto no debería ser usada en el maquinado geométrico que consiste en líneas rectas (verticales y horizontales) Cuando se tornea un ángulo o un radio, sin embargo, ahí hay una diferencia en la localización del punto de forma teórico y los puntos tangentes actuales del radio que deben ser compensados. Esta es la función de la compensación de radio de nariz de la herramienta.(Tool Nose Radius Compensation). Vista tipica de un inserto. Punto tangente actual inserto Filo teorico de la nariz de la Radio de nariz herramienta Punto tangente actual Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 37 Programación Ejemplo de pieza en donde no se necesita la compensación de inserto para procesos de maquinado. En la discusión sobre la compensación del radio de la nariz de la herramienta, el radio de la herramienta puede ser mostrado como un circulo dentro del inserto. El circulo representa el diámetro formado por el radio de nariz de cualquier herramienta para recordar que el control considera la definición de radio en la pagina TOOL DATA a ser un diámetro. Abajo se muestran la forma propia e impropia de la ruta de la herramienta causadas por usar o no usar la compensación del radio de nariz de la herramienta. Note la posición del punto de filo teórico de la nariz de la herramienta en ambos ejemplos. Dirección en que se mueve la herramienta. Ruta deseada Dirección en que se mueve la herramienta. Ruta actual de la herramienta. Filo teorico de la nariz de la herramienta Ruta actual y deseada de la herramienta. Movimiento programado sin la compensación de radio. Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 38 Filo teórico de la nariz de la herramienta Programación Movimiento programado con la Radio de nariz de la herramienta. compensación de radio. Punto de filo teórico de nariz de la herramienta Cuando se usa la compensación de radio de la nariz de la herramienta toda programación es hecha en el punto de filo teórico de la nariz de la herramienta. Esto significa que el programa de la pieza es un reflejo de su dibujo de ingeniería. También ahorra el costo y tiempo consumidos en cálculos necesarios para computar las alineaciones de línea de centro de la herramienta para ángulos y arcos. La consideración debe ahora darse en relación entre el punto de filo de radio de la nariz de la herramienta y la superficie en donde se realizara el corte. Esto se determinada siendo conciente de que cada dirección de la superficie es aprovechado cercano y cada dirección en que la herramienta va a desplazarse a lo largo de la superficie. Hay dos códigos G proporcionados para este propósito, estos son: G41. Compensación de radio de nariz o compensación del inserto.- izquierda Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 39 Programación Este código se compensación donde la línea de centro de la herramienta esta a la izquierda de la superficie de trabajo que va a ser maquinada, mirando en dirección del movimiento de la herramienta. G42.- Compensación de radio de nariz o compensación del inserto.- derecha. Este código para compensación donde la línea de centro de la herramienta esta a la derecha de la superficie de trabajo que va a ser marinado, mirando en dirección del movimiento de la herramienta. Ahora veremos algunos ejemplos de casos típicos de compensación de insertos. G41 G42 G41 G42 Dirección del inserto. Dirección del inserto. Dirección del compensación. Dirección del compensación. G41 Dirección del G42 inserto. Dirección del inserto. Dirección del Dirección del compensación. compensación. Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 40 Dirección del G42 inserto. G41 Programación G41 G42 G42 G41 G41 G42 Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 41 Programación Aquí se muestran seis ejemplos de aplicación del compensación del inserto en una pieza. Note que la localización de la línea de centro de la herramienta en relación a la geometría de la pieza y la dirección de la ruta de la herramienta. Estas dos condiciones determinan las condiciones de derecha o izquierda. No trate de hacer reglas generales. Tal como, cuando la pieza de trabajo esta a la izquierda de la línea de centro de la herramienta esta es siempre una condición derecha o cuando la pieza de trabajo esta a la derecha de la línea de centro es siempre una condición izquierda. COMPRENCION DE LA COMPENSACION DE LA HERRAMIENTE EN EL INICIO DE UN CONTORNO. Un problema común con la compensación de la herramienta es hacer un bloque de inicio que cancela la compensación, Si consideramos el programa siguiente, habrá un resultado esperado y un resultado actual. N1 G50 S3000 N2 G00 X20. Z20. N3 G42 X0. Z.1 T010101 G96 S600 M03 M08 M42 N4 G01 Z0. F.01 N5 X2. N6 Z-2. N7 X3. G40 N8 G00 X20. Z20. N9 M02 RELUSTADO ESPERADO. 2.000 X20.Z20. 2.000 X20.Z20. .100 La herramienta hará un La herramienta para en una Z Departamento de Ingeniería y Aplicaciones de menos .25 y crea un movimiento extra en el 42 primer punto final por la .100 movimiento inclinado hasta cantidad guardada para el el diámetro de X3. radio de nariz de la Programación FORMATO: G50 Limitante de velocidad del husillo. N1 G50 SXXXX (Siempre debe de ir en la primera línea) Velocidad del husillo, en cualquier torno CNC, el limitada por la velocidad máxima permisible que tiene el chuck. El efecto de la fuerza centrifuga (hacia fuera) es la fuerza de agarre, en condición de no estar balanceada la pieza de trabajo, se puede estar obligado a programar un G50 en el principio del programa. La velocidad MAXIMA del husillo es designada por la letra “S” y la combinación del G50 y la letra S deben ser usadas en un solo bloque. La velocidad máxima del husillo , comandada por el código G50, queda vigente hasta que sea cancelado por otro G50 con un nuevo valor de S. Una vez que la velocidad máxima del husillo es establecida, cualquier programación directa de RPM en G97 (revoluciones por minuto directas) o RPM calculadas por control del G96 (modo constante de superficie en pies) que exceda las RPM establecidas en el bloque de G50 serán ignoradas y será usada la velocidad establecida en la literal S del bloque G50. NOTA: M02 (fin del programa) no cancela el comando G50. G90 Y G91 PROGRAMACION ABSOLUTA O INCREMENTAL FORMATO: G90- Programación absoluta encendida (programación incremental cancelada) Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 43 Programación Cuando se enciende el control se inicia en modo G90, cuando se prende la maquina. FORMATO: G91- Programación incremental encendida. Cuando se programa el código G91 los valores de ambas coordenadas X y Z deben ser expresados en valores incrementales. Ejemplo de programación: Del punto UNO al punto DOS al punto TRES al punto CUATRO. CUATRO TRES DOS UNO EN MODO ABSOLUTO EN MODO INCREMENTAL UNO X-.062 Z0 X-.062 Z0 DOS X1. G91 X1.062 TRES Z-3.2 Z-3.2 CUATRO X3.2 X2.2 G90 G95 Y G94: PULGADAS POR MINUTO O PULGADAS POR REVOLUCION. En modo de corte, la razón por la cual la tortea o el eje X y el eje Z se mueve, es controlado por la literal F o letra de avance. El modo de la literal F (avance ) es dictado por el código G seleccionada por el programador. La opciones de avance son: G94.- Pulgadas por minuto. G95.- Pulgadas por revolución. Cuando se enciende la maquina esta activada en modo G95. El avance es usado en conjunción con los códigos G95 y G94 para controlar la razón de avance en modo de contorno linear o circular. Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 44 Programación La mayoría de los avances son programados en pulgadas por revolución , como sea, si se necesita que el avance sea programado en pulgadas por minuto, use esta formula para calcular el valor: IPM = ( IPR* RPM) IPM.- pulgadas por minuto IPR.- pulgadas por revolución. RPM.- revoluciones por minuto. Hay que recordar que el uso de F con el código G04, sirve para especificar el tiempo de espera. G96.- VELOCIDAD VARIABLE (PIES POR MUNUTO) Este código debe ser acompañado con la literal “S” que determina la velocidad del husillo. En este código, la velocidad que se especifica es el limite de velocidad al que se quiere llegar. Ejemplo: N12 G96 S600 Normalmente, se programa un G95 junto con G96lo que significa que la literal de avance F tendrá el formato F****.*** G97.- VELOCIDAD CONSTANTE . Cuando G97 esta en uso , G96 deja de estarlo y viceversa. Este código también deberá estar acompañado por la literal “S” que será interpretada como las revoluciones por minuto directas para la condición de corte. El control se enciende en modo G95, G97 y G90 cuando la maquina se enciende. PRECAUCIONES CUANDO SE PROGRAMA CON G97Y G97. 1.- Si la velocidad del husillo excede la velocidad máxima o mínima permitida dentro del rango seleccionado por un código “M” mientras este en G96 se mantiene fijo en el máximo o mínimo permitido automáticamente, la luz indicadora de LIMIT (limite) en el control se enciende pero la operación programada continua. 2.- Un bloque que contengo G96 o G97 debes tener la literal “S” con la velocidad deseada. Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 45 Programación 3.- El roscado no debe se ser hecho en modo G96 (velocidad variable). 4.- Para activar el modo G96 en la tortea B hay que especificar con G111 y el comando G96. Par volver a la tortea A otra vez , hay que especificar con G110, y el comando G96. 5.- Para ejecutar continuamente los comandos se dos bloques, mientras este controlado por el modo G96, sin esperar la señal de velocidad del husillo, especificar M61 y para cancelarlo M60. VELOCIDAD DEL HUSILLO. FORMATO : S**** Los cuatro dígitos que siguen después de la letra S representa las RPM del husillo especificadas cuando se programa con G97 y en velocidad variable en pies por minuto cuando se programa con G96. A continuación unas reglas sobre la literal S G50 S(RPM) G96 S (Velocidad variable en pies por minuto) G97 S (RPM) INTRODUCCION A CICLOS FIJOS COMPUESTOS (CICLOS FIJOS ESPECIALES ) Descripción general. Esta característica permite para una serie de operaciones cíclicas, que usualmente requiere comandos que ocupan mas de diez bloques, que se pueden especificar en un solo bloque. Hay tres tipos de ciclos fijos compuestos estos son: 1.- Ciclo compuesto de roscado (G71, G72) 2.- Ciclos fijos compuestos de ranurado/taladrado (G73, G74) 3.- Ciclo fijo compuesto para machueleado.(G77, G78) 1.- Ciclo Fijo compuesto de roscado. Se tienen dos modos de roscado disponibles, G71 roscado longitudinal y G72 Roscado transversal (acabado en cara). Además en combinación con códigos “M”, una vez designado el modo de corte y otras selecciones del diseño apropiado, permite al programador seleccionar el modo mas deseable de modo de roscado de nueve tipos de ciclos de roscado disponibles. 2.- Ciclo fijo compuesto de Ranurado/ Taladrado. Se tienen dos modos de ranurado/ taladrado disponibles. Como antes, el ciclo G73 es usado para cortes en dirección longitudinal y el ciclo G74 se usa para cortes transversales (acabado en cara) El ciclo G73 simplifica la programación de ranurado exterior o interior y cortes de pieza en torneado exterior. G74 es de mucha ayuda cuando se tiene un taladrado muy profundo. Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 46 Programación 3.- Ciclo compuesto para machueleado. Hay dos ciclos para machueleado disponibles. El ciclo G77 es usado para machueleado derecho, en una línea de parámetros. El ciclo G78 es usado para machuelazo izquierdo, en una línea del programa. FORMATO: G71 CICLO FIJO DE ROSCADO LONGITUDINAL DEFINICION DE LITERALES. Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 47 Programación X.- Valor de la coordenada (dia.) del diámetro final del roscado. Diámetro menor para roscado exteriores. Diámetro mayor para roscados interiores. Z.- Valor de la coordenada del punto final de dirección al eje Z. A.- Angulo para roscados cónicos, medido desde el cero positivo del eje Z. Positivo si se mide en contra de las manecillas del reloj, y negativo a favor del sentido de las manecillas. NOTA.- No use el comando de la literal “I”. I.- Diferencia radial incremental entre el punto de inicio y el punto final del roscado, para un roscado cónico. B.- Angulo de la herramienta, el control lo asume como cero si no se especifica. D.- Profundidad de corte del primer ciclo de roscado. El valor debe ser expresado como un valor diametral, esto significa que si se quiere una profundidad de corte de .010, el valor debe de programarse como el doble de la cantidad o 0.020 de profundidad de corte. U.- Profundidad de corte para una pasada extra en el roscado, también se debe de programar en valor diametral, como el la literal anterior. H.- Altura del roscado, es la diferencia del diámetro mayor y el menor de roscado. Debe de ser expresado como valor diametral. L.- Distancia de retirada en z desde el punto final del roscado. Cuando no se especifica el valor de L el control asume que es iguala a un avance especificada al principio por F. Esta condición L solo puede estar activa cuando M23 se pone en la línea de programa con G71. E.- Es la variación de rosca en caso de roscado variable. F.- Es igual al inverso del numero de hilos por pulgada. Si se usa la letra J, la F puede valer 1 J.- Es igual al numero de hilos por pulgada. M Usado para seleccionar el modo de corte (M23, M33, M34) o también para seleccionar la profundidad de corte del roscado (M73, M74, M75). Q.- Usado para programar un inicio múltiple de roscado. NOTA.- No se puede exceder de 276 IPM en el ciclo de roscado. La formula para calcular las IPM es: IPM = ((1/Numero de hilos por pulgada) * RPM) Si no se selecciona un código M en la definición del ciclo, el control dará por defecto M32 y M73. Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 48 Programación Para un roscado métrico F1. J [ 25.4 / pitch] Pitch: es la distancia de un punto de roscado del tornillo al punto correspondiente en el siguiente hilo, medido paralelamente el eje del roscado. Ejemplos adicionales. “A” + “I” “A” -- M32 PATRON DE CORTE Punto de corte M33 PATRON DE CORTE Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 49 Programación M34 PATRON DE CORTE ESPECIFICACIÓN DE CORTE Y PATRONES DE CORTE DE CODIGOS “M” En el bloque con G71 CICLO FIJO DE ROSCADO, los códigos M especifican el corte y el patrón de la trayectoria que seguirán, y estos deberían de ser programados. códigos M para patrones de corte. M32.- corta sobre la cara de frente de la rosca. M33.- hace el corte en zig-zag. M34.- corta en la parte de atrás de la rosca, con respecto al eje z. Si no se programa ninguno de estos códigos M, el control asume automáticamente la selección de M32. códigos M para modos de corte (profundidad de corte) M73.- Modo de corte, el control calculara la profundidad necesaria y el numero de pasadas, basado en el diámetro X, la altura de la rosca H, la pasada extra U y la profundidad de corte D. Con este código, el controlador calculara los avances de la siguiente manera, para un roscado exterior. Primera pasada : diámetro mayor – “D” Segunda pasada: Primera pasada - “D” Tercera pasada : Segunda pasada - “D” Etc..... El control continua de esta manera hasta que alcanza un diámetro calculado en el cual solo falten seis pasadas para el diámetro final. Los seis pases son calculadas de esta manera Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 50 Programación X + U + D X + U + (D/2) X + U + (D/4) X + U + (D/8) X + U La ultima pasada en el diámetro final X (diámetro menor en exterior, diámetro mayor en interior) M74.- Modo de corte, el control calcula la profundidad necesaria y el numero de pasadas basándose en el diámetro, la altura de la rosca, la pasada extra y la profundidad de corte. La manera de calcular las pasadas o avances es igual que el cogido anterior M73, el control continua de esa manera hasta que alcanza un diámetro donde ya no le puede restar la D, sin violar la U o pasada extra. En ese punto se transfiere al la pasada de diámetro U, dando una pasada menor al diámetro D. M75.- la manera en que el control calculara las pasadas es de la siguiente manera. Primera pasada : diámetro mayor – D Segunda pasada: diámetro mayor – ( raíz de 2 * D) Tercera pasada : diámetro mayor – ( raíz de 3 * D) Etc................. G72 CICLO FIJO DE ROSCADO TRANSVERSAL. Definiciones.- A.- Angulo de conicidad, medido desde el eje Z positivo, en contra de las manecillas del reloj es positivo y a favor es negativo el valor del ángulo. K.- Longitud entre el punto de inicio de la rosca y el punto final. Nota no se use junto el código A. B.- Angulo de la punto del inserto, el control asume como cero, si no se especifica. D.- Profundidad de corte para el primer ciclo de roscado, este valor debe de estar expresado como el valor de un solo lado, esto significa que si se quiere una profundidad de .010, se deberá programar como.010 de profundidad. W.- Profundidad de corte para la pasada extra de roscado, el valor tiene que expresarse desde un solo lado. H.- Altura de roscado, expresado como la diferencia entre la cresta y el valle del roscado, expresado como diámetro incremental. Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 51 Programación L.- Distancia de salida en el punto final a 45º grados, cuando no se especifica esta literal el control asume la L igual al ancho de un hilo. E.- Variación de roscado en caso de roscado variable. F .- es igual a 1/ numero de hilos por pulgada cuando se espeficica la literal J, F puede ser 1. J.- Es igual al numero de hilos por pulgada. M.- Se usa para seleccionar el modo o patrón de corte o seleccionar la profundidad de roscado (M73, M74, M75). NOTA.- No se puede exceder de 276 RPM en un ciclo de roscado, la formula para calcular las IPM es: IPM = (( 1/ Numero de hilos por pulgada ) * RPM ) Si no se selecciona ningún modo “M” en el ciclo, el control asume por defecto M32 y M73. FORMATO: G73 RANURADO LONGITUDINAL. DEFINICIONES: X.- Coordenada en eje X, profundidad de ranura. Z.- Coordenada en el eje Z del lado izquierdo de la ranura. D.- Profundidad de corte, medido de la punta de la herramienta al punto de inicio. F.- Velocidad de avance, expresada en IPM o IPR. E.- Retraso, expresado en segundos, en el final de la ranura. D.- Este código es usado para “picotear” hasta el diámetro en X que se quiere. I.- Esta literal es usada para el avance de la herramienta, desde la posición de inicio en X hasta una distancia segura para el comienzo del taladrado. Programa de Ejemplo N1 G50 S3000 N2 G00 X20. Z20. N3 X1.6 Z-1.2 G97 S400 T0606 M03 M08 M41 N4 G73 X1.0 Z-1.2 I.18 D.1 F.015 E.5 N5 G00 X20. Z20. N6 M02 Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 52 Programación 1 1.60 2 1.42 3 1.32 4 1.37 5 1.22 6 1.27 7 1.12 8 1.17 9 1.02 10 1.07 11 1.00 12 Espera 13 1.60 Definición: L.- Es usada para hacer que la herramienta se retracte totalmente al punto de inicio para la remoción de viruta, esta función esta controlada por la literal D. Si L es mayor que D entonces la función D ocurrirá en muchas ocasiones mientras L esta en operación. Si la L es menor o igual a D la herramienta se retraerá completamente siempre. T.- Nueva compensación del lado derecho de la herramienta. FORMATO: G74 RANURADO TRANSVERSAL (CICLO FIJO) .100 punto de inicio .200 1.60 dia. Eje X Punta de la herramienta de .200 ranurado D Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 53 Programación DEFINICIONES.- X.- Diámetro en X del fondo de la ranura ( punto de inicio). Z.- Profundidad de la ranura desde el cero del programa. D.- Profundidad de corte medida desde la punta de la herramienta en la posición de inicio. F.- Velocidad de avance, expresada en IPM o IPR. E.- Retardo, expresado en segundos en la posición final de algún corte. N1 G50 S3000 N2 G00 X20. Z20. N3 X1.6 Z.1 G97 S400 T0606 M03 M08 M41 N4 G74 X1.6 Z-.2 D.3 F.015 E.5 N5 G00 X20. Z20. N6 M02 Continuación G74 Se puede tomar ventaja de la función D añadiéndole la función de la literal K. D.- Es usada para “picotear” en al eje Z. El valor del picoteo en asignado con la literal D. K.- Esta función es usada para al avance de la herramienta, de posicionamiento rápido en el eje Z, a alguna distancia segura de la pieza de trabajo en un avance rápido. PROGRAMA N1 G50 S3000 N2 G00 X20. Z20. N3 X1.6 Z.1 G97 S400 T0606 M03 M08 M41 N4 G74 X1.6 Z-.2 K.09 D.05 F.015 E.5 N5 G00 X20. Z20. N6 M02 Se puede añadir otra función, en este caso de la literal L y es lo que hace. L.- Es usada para hacer que la herramienta en cierto punto se retracte totalmente al punto de inicio para remoción de viruta, como el código G73 también es controlada por la función de la literal D. Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 54 Programación PROGRAMA N1 G50 S3000 N2 G00 X20. Z20. N3 X1.6 Z.1 G97 S400 T0606 M03 M08 M41 N4 G74 X1.6 Z-.2 K.09 D.05 L.1 F.015 E.5 N5 G00 X20. Z20. N6 M02 T.- Esta literal es usada para un nuevo compensador por la derecha de la herramienta. I.- Valor de movimiento en el eje X en caso de tener una ranura mas grande que la herramienta, se especifica como valor diametral siempre positivo. N1 G50 S3000 N2 G00 X20. Z20. N3 X1.1 Z.1 G97 S400 T0606 M03 M08 M41 N4 G74 X2 Z-.2 K.09 I.15 D.05 L.1 F.015 E.5 T0616 ô T16 N5 G00 X20. Z20. N6 M02 FORMATO: G74 TALADRADO (CICLO FIJO) Este código es igual que el de ranurado con la única diferencia de la herramienta que se esta usando y los elementos que hay que tomar en cuenta cuando es una broca la que se esta usando, a continuación se muestra un dibujo con la literales que cambien con la herramienta. .100 eje Z 4.000 “Z” “D” PROGRAMA N1 G50 S3000 N2 G00 X20. Z20. N3 X0. Z.1 G97 S760 T0505 M03 M08 M41 Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 55 Programación N4 G74 X0. Z-4.4 K.09 D1. F.010 N5 G00 X20. Z20. N6 M02 El programa que se muestra a continuación contiene la literal L que se usa para retractar la herramienta totalmente. PROGRAMA N1 G50 S3000 N2 G00 X20. Z20. N3 X0. Z.1 K.09 D1. L2. F.010 N4 G74 X0. Z-4.4 K.09 L2. F.010 N5 G00 X20. Z20. N6 M02 FORMATO: G75 CHAFLAN AUTOMATICO. (CILCO FIJO) G01.- El comando G75 solo puede ser usado con G01. Cuando se usa G75 y G01 en la misma línea y el primero es el G01, G75 tiene que ser programado primero o resultara una alarma. G75.- Los chaflanes se pueden cortar usando este comando, si: -Hay un movimiento en línea recta antes del movimiento del chaflán. -Si el movimiento en línea recta es menor en longitud que el chaflán un estado de alarma resultara. -Este comando puede ser usado para ángulos de 45º y solo para ángulos de 45º. -La información de este código solo se programa en una línea. -Solo puede contener un movimiento en un solo eje X o Z. -Este código puede ser usado con LAP y compensación de radio de la herramienta. X.- Use X cuando el punto final esta en el eje X. Z.- Use Z cuando el punto final esta en el eje Z. L.- Especifica el largo del chaflán, el valor puede ser positivo o negativo dependiendo del movimiento directamente antes del chaflán. F.- Avance, expresado en IPM o IPR. Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 56 Programación 4.000 2.25 .08 x 45º .20 x45º .10 x 45º 3.50 2.00 El programa de esta pieza podría ser el que se muestra en la siguiente pagina. N1 G50 S3000 N2 G00 X20. Z20. N3 X-.015 Z.1 G96 S800 T010101 M03 M08 M41 N4 G42 N5 G01 Z0. F.015 N6 G75 X2. L-.1 N7 G75 Z-2.25 L.2 N8 G75 X3.5 L-.08 N9 Z-2.331 N10 X3.7 N11 G40 N12 G00 X20. Z20. N13 M02 FORMATO: G76 RADIO AUTOMATICO (CICLO FIJO) Este comando es similar al anterior con la diferencia que ahora hará un radio en vez de un chaflán y con la literal L se especifica el valor del radio, el valor puede ser positivo o negativo, dependiendo del movimiento directamente anterior antes del radio. Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 57 Programación 4.000 2.25 .08 rad. .10 rad. .20 rad. 3.50 dia. 2.00 PROGRAMA N1 G50 S3000 N2 G00 X20. Z20. N3 X-.015 Z.1 G96 S800 T010101 M03 M08 M41 N4 G42 N5 G01 Z0. F.015 N6 G76 X2. L-.1 N7 G76 Z-2.25 L.2 N8 G76 X3.5 L-.08 N9 Z-2.331 N10 X3.7 N11 G40 N12 G00 X20. Z20. N13 M02 USO DEL G75 CON LA FUNCION PARA ANGULOS ( CUADRADOS) Y G76 PARA RADIOS CHAFLANES Esos códigos se usan para cuando se hacen chaflanes en planos a cierto ángulo, el secreto de esta función esta en fijar la posición exacta del vértice en X o Z en la primera línea con G75 y después definir el punto final requerido para el ángulo en la siguiente línea con G75. El valor de L debe ser programado, ya sea para chaflanes cuadrados o radio chaflán. A1 A Vértice L 4.000 ( Seno A1 x L) L 30º 1.500 Distancia del vértice el final en Z Vértice EJEMPLO .20 x 45º 3.50 dia. Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 58 2.00 dia. Programación PROGRAMA N1 G50 S3000 N2 G00 X20. Z20. N3 X-.062 Z.1 T010101 G96 S600 M03 M08 M42 N4 G42 N5 G01 Z0. F.012 N6 G75 X2. L.2 N7 G75 Z-1.5 L.3 ( Z-1.5 DEFINE EL VÉRTICE) N8 G75 A120. X3.5 L.3 ( A = 90 + 30) N9 Z-2.8 N10 X3.7 N11 G40 N12 G00 X20. Z20. N13 M02 FORMATO: G77 CICLO PARA MACHUELEAR ROSCA DERECHA. Rosca de ¾, 10 hilos .500 1.000 DEFINICIONES X.- Coordenada diametral, debe de tener valor cero, tiene que ser programada, aun si la línea de programación anterior se especifico X como cero. Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 59 Programación Z.- Coordenada en Z de la profundidad de machueleado, desde el cero del programa. K.- Esta literal es usada para el avance del machuelo, de la posición en Z en donde se posiciona a alguna distancia segura de la pieza de trabajo en un movimiento rápido. Esta función se usa para reducir el corte de aire, este valor debe de ser incremental. F.- Velocidad de avance, expresada en IPM. PROGRAMA N1 G50 S3000 N2 G00 X20. Z20. N3 G94 X0. Z.5 T0606 G97 S150 M03 M08 M41 N4 G77 X0. Z-1. K.45 F15. N5 G00 X20. Z20. N6 M02 Descripción del ciclo. 1.- El husillo debería estar en M03, husillo en dirección a las manecillas de reloj., el husillo debe de estar encendido con la velocidad designada antes de usar el comando G77, si no la penetración en Z no ocurrirá, por que el husillo debe de girar, y si no el ciclo será parado. CHUCK M03 2.- En la línea N3 en el programa anterior el machuelo se posicionara concéntrico y a una distancia de claro segura en Z. . Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 60 Programación 3.- En la línea N4, en la línea G77 el primar movimiento en el eje Z en el valor establecido en K para el movimiento rápido para cortar el aire. 4.- En la línea N4, la línea con G77, el siguiente movimiento será a la profundidad en Z requerida, con el avance requerido. .05 1.000 5.- En la profundidad Z, el husillo se parara y después volverá a girar esta vez en dirección opuesta a las mismas RPM usadas para el machueleado en el paso 4. CHUCK M04 Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 61 Programación 6.- El machuelo se retirara, en dirección Z positiva, al punto especificado por el valor de K, con el mismo avance usado en el paso 4, para después retirarse el punto de inicio en un movimiento rápido. .05 FORMATO: G78 CICLO DE MACHUELEADO IZQUIERDO. La descripción de las literales es la misma que el código anterior, en este caso lo único que cambia es la rosca, este comando hace la rosca izquierda. Por ende, el giro del husillo es contrario al comando anterior, primero se pone en marcha en modo M04, dirección contraria a las manecillas del reloj, hace la rosca, para el husillo y por ultimo el husillo en modo M03, dirección a favor de las manecillas del reloj. PROGRAMA N1 G50 S3000 N2 G00 X20. Z20. N3 G94 X0. Z.5 T0606 G97 S150 M04 M08 M41 N4 G78 X0. Z-1. K.45 F15. N5 G00 X20. Z20. N6 M03 Como se puede ver el programa es casi idéntico al anterior, lo único que cambia es el comando G78, ya que el ejemplo para este código es igual al anterior. LATHE AUTO- PROGRAMMING FUNCTION ( LAP) Función de Auto- Programación de torno. Descripción general: Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 62 Programación LAP es la función con la cual se hace mayor uso de la capacidad de procesos a alta velocidad, que caracteriza a los sistemas OSP-CNC. Cuando se usa esta función LAP el programador especifica la siguiente información: Condiciones de desbaste ( avance, velocidad, asignación para la pasada de acabado y profundidad de corte por pasada para desbaste) Punto de inicio, el cual, cuando se compara contra el contorno final permite al control calcular cuanto material será removido. Para controlar los puntos de inicio y final, el programador puede usar (LAP) para grandes cantidades de remoción de material en diámetros internos o externos de la pieza. El programador tiene la elección de hacer el desbaste y el acabado con la misma herramienta, ò , hacer el desbaste con una herramienta y cambiar la herramienta para hacer el acabado. Cuando se define (LAP), el programador debe especificar si las pasadas de desbaste y acabado son paralelas al eje X o al eje Z. Códigos G usados para designar el modo de corte (LAP). G80.- Fin de la definición del contorno. G81.- Inicio de la definición del contorno longitudinal. G82.- Inicio de la definición del contorno transversal. G84.- Cambiar las condiciones de desbaste, cuando se hace el torneado. G85.- Usado para llamar (activar) el ciclo de desbaste de torneado de barra. (LAP I) G86.- Usado para llamar (activar) el ciclo de copiado.(LAP II) G87.- Usado para llamar (activar) el ciclo de acabado. G88.- Usado para llamar (activar) el ciclo de roscado continuo (LAP III). LAP I – CICLO DE ROTE DE BARRA G85 & G81 G85 & G82 LAP II – CICLO DE COPIADO G86 & G81 G86 & G82 Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 63 Programación LAP III - CICLO DE ROSCADO CONTINUO G88 & G81 G88 &G82 FORMATO LAP: G85 & G81. Líneas de ejemplo de programación para G85 & G81 corte de barra. N1 G50 S3000 N2 G00 X20. Z20. N3 X8. Z.1 T010101 G96 S600 M03 M08 M42 N4 G85 NTRY1 + D.2 U.01 W.002 F.015 NTRY1 + G81 DEFINICION DE CONTORNO LAP G80 G87NTRY1 N5 G00 X20. Z20. N6 M02 Definiciones N3.- Numero de secuencia. X8..- Punto de inicio en X Z.1.- Punto de inicio en Z T010101.- Herramienta llamada para desbaste. N4.- Numero de secuencia. G85.- código G para ciclo de corte de barra. Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 64 Programación NTRY1.- Nombre de LAP que será definido, debe estar en el mismo bloque que G85. + .- Espacio, siempre debe seguir de NTRY1. D.- Profundidad de corte, expresado como un valor diametral. U.- Cantidad de material para el acabado, expresado en valor diametral.(eje X) W.- Cantidad de material de .002 para todas las caras.(eje Z) F.- Avance para todos los desbastes. NTRY1 .- Nombre LAP anterior a la definición transversal o longitudinal. + .- Espacio, siempre debe de seguir de NTRY1. G81.- código G para corte longitudinal. G80.- código G para cancelar la definición de contorno LAP. G87.- código G usado para definir los estatutos para acabados. NTRY1.- Nombre de definición LAP que indica la pasada de acabado. Programa de Ejemplo para G85 & G81 8.0 dia 1.00 dia. 3.000 5.000 El programa LAP, para remover el material indicado en las áreas rayadas, podría ser como sigue: N1 G50 S3000 Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 65 Programación N2 G00 X20. Z20. N3 X8. Z.1 T010101 G96 S600 M03 M08 M42 N4 G85 NTRY1+ D.2 U.010 W.002 F.015 NTRY1+ G81 G00 X1. Z.1 G42 G01 Z-3. F.008 X8.1 G40 G80 G87 NTRY1 N5 G00 X20. Z20. N6 M02 REGLAS CUANDO SE PROGRAMA EN LAP 1.- En la línea con G85, las literales que pueden no ser programadas son: “S” RPM`s, velocidad variable. “T” Cambio de herramienta. “M” Función misceleanas. Usando estas literales en el bloque que contiene G85 se puede causar que el control pare el proceso, inhibir el movimiento de la maquina herramienta y desplegar un mensaje de alarma en la pantalla. 2.- La literal “D” es usada para especificar la profundidad de corte para porciones de desbaste en el ciclo LAP. Cuando el comando G84 es programado, indica un cambio en las condiciones de corte, las literal “D” especificada en G85 es ahora remplazada debido a los nuevos valores de XA o ZA puestos en el bloque con G84. La literal “D”, programada en el bloque con G85, siempre debe de ser un valor positivo. Si el valor numérico de la D es omitido, es cero o negativo, el control parara el proceso, inhibir el movimiento de la maquina herramienta y desplegar un mensaje de alarma en la pantalla. 3.- La literal “F” o avance, programada en el bloque con G85, es usado para especificar el avance de la herramienta para todos los movimientos de desbaste. Si, una avance es usado en la definición de contorno LAP, ese avance es aplicado a la herramienta de acabado o pasada de acabado. Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 66 Programación Cuando el comando G84 es programado , indica in cambio en las condiciones de corte, la “F” especificada en el bloque con G85, el ultimo avance conocido es hecho efectivo y todos los cortes son hechos a ese avance. La literal F debe ser positiva, un valor cero o negativo causara una condición de alarma. 4.- En el bloque G85, si cualquiera de las literales “U” y “W” no son programadas, sus valores serán asumidos como cero por el control. La “U” y “W” deben de ser positivas o cero, un valor negativo causara una condición de alarma. FORMATO LAP: G85 & G81 USANDO G84 ( CAMBIO DE CONDICIONES DE CORTE). línea de ejemplo de programación para G85, G81 & G84. N1 G50 S3000 N2 G00 X20. Z20. N3 X8. Z.1 T010101 G96 S600 M03 M08 M42 N4 G85 NTRY1+D.2 U.01 W.002 F.015 $ G84 XA = 7. DA = .4 FA = .030 $ XB = 5.8 DB = .2 FB = .015 NTRY1+G81 G80 G87NTRY1 N5 G00 X20. Z20. N6 M02 Definiciones N4.- Numero de secuencia. G85.- código G para ciclo de corte de barra. Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 67 Programación NTRY1 .- Nombre LAP que será definido, debe de estar en el mismo bloque que G85. + .- Espacio, debe seguir de la palabra NTRY1 D.- Profundidad de corte, expresado en valor diametral. U.- Cantidad de material para acabado, expresado en valor diametral.(eje X) W.- Cantidad de material para acabado, para todas las caras.(eje Z) F.- Avance para todos los desbastes. Las líneas que contienen los cambios de condiciones de corte dados por G84, deben empezar con el signo “$” y pueden afectar la profundidad de corte y el avance en el diámetro especificado, solo dos veces. EL comando G84 es un modo y se necesita programar una vez. ZA = Primera longitud DA = Cambio de profundidad de corte FA = Cambio de avance ZB = Segunda longitud DB = Cambio de profundidad de corte FB = Cambio de avance PROGRAMA DE EJEMPLO PARA G85, G81 & G84. Cuando llegue al 7 de diámetro la profundidad de corte será .20 por cada lado y el avance es ahora de .03 IPR. Cuando llegue a un diámetro de 5.8 la profundidad de corte será de .10 por cada lado y el avance es ahora de .015 IPR El ejemplo es igual que el ejemplo para G85 y G81 solamente, el fin de esto es observar los cambios en las condiciones de corte. El programa podría ser el siguiente. N1 G50 S3000 N2 G00 X20. Z20. N3 X8. Z.1 T010101 G96 S600 M03 M08 M42 Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 68 Programación N4 G85 NTRY1+D.2 U.010 W.002 F.015 $ G84 XA = 7. DA = .4 FA = .030 $ XB = 5.8 DA = .2 FB = .015 NTRY1+G81 G00 X1. Z.1 G42 G01 Z-3 F.008 X8.1 G40 G80 G87 NTRY1 N5 G00 X20. Z20. N6 M02 Radio de .06 Ejercicio de clase LAP. .06 2.250 1.00 dia. dia. 1.750 dia. 3.000 dia. 1.00 1.750 .06 2.500 Ahora trate de hacer un programa para desbaste y acabado en interiores, el área rayada es el material que será maquinado. N1 G50 S3000 N2 G00 X20. Z20. N3 X___ Z___ T________ G_____ S______ M____ M____ M____ N4 G___ Z____ F_____ N5 X____ N6 Z_____ N7 G00 X____ Z____ Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 69 Programación N8 G85 N_______ D_____ U____ W_____ F______ N_______ G81 G_____ X_____ Z_____ G41 G01 Z_____ F_____ G02 X______ Z_______ L_____ G76 G01 Z_____ L_____ G76 X_____ L______ G76 Z_____ L______ G76 X_____ L______ Z______ X______ G40 G80 G87 N_____ G00 Z______ N9 G00 X20. Z20. N10 M02 FORMATO LAP : G85 & G82. línea de ejemplo de programación para G85 & G81. N1 G50 S3000 N2 G00 X20. Z20. N3 X8.1 Z.1 T010101 G96 S600 M03 M08 M42 N4 G85 NTRY1+ D.2 U.01 W.002 F.015 NTRY1+G82 DEFINICION DE CONTORNO LAP G80 G87NRTY1 N5 G00 X20. Z20. N6 M02 En la línea con el numero de secuencia N· se especifica el punto de inicio el X y Z, también llama a la herramienta. Definiciones: Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 70 Programación N4.- Numero de secuencia G85.- código G para ciclos de corte de barra NTRY1.- Nombre LAP que será definido, debe de estar en el mismo bloque que G85 + .- Espacio, siempre después de la palabra NTRY1 D.- Profundidad de corte, NO ES un valor diametral. U.- Cantidad de material para el acabado, expresado en valor diametral (eje X) W.- Cantidad de material para acabado de .002 para todas las caras.(eje Z) F.- Avance para todos los desbastes. G82.- código G para cortes transversales. G80.- código G para cancelar la definición de contorno LAP NTRY1.- Nombre de la definición LAP que indica la pasada final. FORMATO LAP: G86 & G81 Líneas de ejemplo de programación para G86 & G81 copiado. N1 G50 S3000 N2 G00 X20. Z20. N3 X1.5 Z.35 T010101 G96 S600 M03 M08 M42 N4 G86 NTRY1+D.2 U.01 W.002 F.015 NTRY1+G81 DEFINICION DE CONTORNO LAP G80 G87NTRY1 N5 G00 X20. Z20. N6 M02 Definiciones: N3.- Numero de secuencia. X1.5.- Punto de inicio en X Z.35.- Punto de inicio en Z T010101.- Manda llamar a la herramienta para desbaste y acabado. Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 71 Programación N4.- Numero de secuencia. G86.- código G para ciclos de copiado. NTRY1.- Nombre LAP que será definido, siempre debe estar en el mismo bloque que G85. + .- Espacio, siempre después de la palabra NTRY1 D.- Profundidad de corte, expresado en valor diametral. U.- Cantidad de material para acabado, expresado en valor diametral. (eje X) W.- Cantidad de material para acabado de .002 para todas las caras.(eje Z) F.- Avance para todos los desbastes. NTRY1.- Nombre LAP para la definición transversal o longitudinal. + .- Espacio, siempre después de la palabra NTRY1 G81.- código G para corte longitudinal. G80.- código G para cancelar la definición de contorno LAP G87.- código G usado para definir los estatutos para acabados. NTRY1.- Nombre de definición LAP que indica la pasada final. .25 Cantidad a remover 8.0 dia 1.00 dia. 3.000 5.000 El Programa en LAP para remover el material indicado en el área rayada, podría ser el siguiente: N1 G50 S3000 N2 G00 X20. Z20. N3 X1.5 Z.35 T010101 G96 S600 M03 M08 M42 N4 G86 NTRY1+D.2 U.010 W.002 F.015 Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 72 Programación NTRY1+G81 G00 X1. Z.1 G42 G01 Z-3. F.008 X8.1 G40 G80 G97 NTRY1 N5 G00 X20. Z20. N6 M02 FORMATO LAP: G86 & G82 Líneas de ejemplo de programación para G85 & G82 N1 G50 S3000 N2 G00 X20. Z20. N3 X8.1 Z.1 T010101 G96 S600 M03 M08 M42 N4 G86 NTRY1+D.2 U.01 W.002 F.015 NTRY1+G82 DEFINICION DE CONTORNO LAP G80 G87NTRY1 N5 G00 X20. Z20. N6 M02 .25 Cantidad a remover 8.0 dia 1.00 dia. Las definiciones de las literales son lo mismo, lo único que cambia en este caso es el código G82, el cual sirve para cortes transversales, la estructura del programa es la misma que los anteriores, así que se omitirán las definiciones de las literales, en caso de necesitarlas las puede consultar en alguna pagina anterior, siempre y cuando sea a partir de los códigos G85 en adelante. El programa del siguiente ejemplo se muestra en la siguiente pagina. Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 3.000 73 5.000 Programación N1 G50 S3000 N2 G00 X20. Z20. N3 X8.5 Z-2.75 T010101 G96 S600 M03 M08 M42 N4 G86 NTRY1+D.2 U.010 W.002 F.015 NRY1+G82 G00 X8.2 Z-3. G41 G01 X1. F.008 Z.1 G40 G80 G87 NTRY1 N5 G00 X20. Z20. N6 M02 FORMATO LAP: G88 & G81 El comando G88 es usado para hacer una operación de roscado continuo esto significa, al hacer una pieza con dos o mas roscas distintas por el paso o numero de hilos, que son adyacentes, y para hacer que la maquina haga las dos roscas contiguas en una operación, a continuación se muestra un programa de ejemplo para ver como es la estructura del programa. N1 G50 S3000 N2 G00 X20. Z20. N3 X1.6 Z.2 T0707 G97 S400 M03 M08 M42 N4 G88 NTRY1+D.02 H.12 B60 U.002 M32 M73 NTRY1+G81 DEFINICION DE CONTORNO LAP G80 Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 74 Programación N5 G00 X20. Z20. N6 M02 Definición de funciones nuevas: H .- Altura de la rosca (diámetro mayor - diámetro menor). B .- Angulo incluido de la herramienta de roscado. M32 .- Patrón de corte para roscas. M73 .- Profundidades de corte para roscado. 3.000 1.600 .200 1.200 dia. 1.800 dia. 1.0 – 11.5 NPT 2.0 – 4.5 Rosca 1.88 dia. menor El programa para la pieza que se muestra arriba, se había tratado cuando se vio el código G34, en la que solo se realizo una desbaste para hacer la rosca. Para lograr hacer la profundidad total de la rosca, se tendrán que dar muchas pasadas para que se tenga lo que se quiere. El programa LAP para maquinar la rosca a su profundidad total, podría ser como sigue: N1 G50 S3000 Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 75 Programación N2 G00 X20. Z20. N3 X2.4 Z.2 T0707 G97 S400 M08 M03 M41 N4 G88 NTRY1+D.02 H.12 B60 U.002 M32 M73 NTRY1+G81 G00 X1.2 Z.2 G34 X1.8 Z-.16 F1. J11.5 G00 X2.2 G80 N5 G00 X20. Z20. N6 M02 FORMATO LAP: G88 & G82 Líneas de ejemplo para programación para G88 & G81 modo de roscado continuo. N1 G50 S3000 N2 G00 X20. Z20. N3 X5.2 Z1.8 T0707 G97 S400 M03 M08 M41 N4 G88 NTRY1+D.01 H.1 B60 W.001 M32 M73 NTRY1+G82 DEFINICION DE CONTORNO LAP G80 N5 G00 X20. Z20. N6 M02 Definición de literales para este ciclo. D .- Profundidad de corte, expresado en valor diametral. H .- Altura lineal de la rosca. B .- Angulo de la herramienta de roscado. W .- Cantidad de exceso de material de .001 para todas las caras (eje Z) G82 .- código G para corte transversal. Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 76 Programación Programa de ejemplo N1 G50 S3000 N2 G00 X20. Z20. N3 X5.2 Z1.8 T0707 G97 S400 M03 M08 M41 N4 G88 NTRY1+D.01 H.1 B60 W.001 M32 M73 NTRY1+G82 G00 X5.2 Z1.05 G34 X3.2 Z1.5 F1 J7 X1.62 G00 Z1.8 G80 N5 G00 X20. Z20. N6 M02 Precauciones cuando se programa con LAP 1.- Asegúrese de designar el nombre o numero de secuencia de definición de contorno correctamente después de el código G llamado para la ejecución del programa LAP: G85, G86, G7, G88. 2.- Los códigos G (G81 & G82) son usados para indicar el inicio de la definición de contorno LAP y deben ser programadas con un numero o nombre de secuencia. 3.- Si cos códigos G, G64, G65, G94, G95, G96 o G97, son establecidos antes de usar G85, G86, G87 o G88, estos estarán activos durante el ciclo LAP. Una vez establecidos, sin embargo, estos no podrán ser cambiados en la definición de contorno LAP. 4.- Si los códigos G00, G01, G02, G03, G32, G34, G35, G64, G65, G90, G91, G94, G95, G96 o G97, son establecidos antes de usar G85, G86 o G88, los códigos se activan después de completar el modo LAP. 5.- El modo seleccionado, G90 absoluto o G91 incremental, están activados antes de la definición de contorno LAP continúan activos para el modo LAP. El modo puede ser cambiado en la definición de contorno LAP, programando G90 o G91. 6.- Si un código G es programado, llamado por la definición de contorno LAP (G85, G86, g87 o G88), mientras la compensación de radio de la nariz de la herramienta esta activo, una condición de alarma podrá ocurrir en el control. 7.- La compensación de radio de nariz de la herramienta puede ser programada en la definición de contorno LAP. Sin embargo, debe ser cancelada antes del bloque que contiene G80, que indica el final de la definición de contorno LAP. EJEMPLO NTRY1 G81 Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 77 Programación G00 X___ Z____ G41 K-.1 G01 Z___ F____ DEFINICION DE CONTORNO LAP G40 I.1 G80 FORMATO LAP: G85, G83 Y G81. Líneas de ejemplo de programación para G85, G83 y G82 para definición de material en bruto. N1 G50 S3000 N2 G00 X20. Z20. N3 X8. Z.3 T010101 G96 S600 M03 M08 M42 N4 G85 NLAP1+D.3 U.01 W.002 F.015 NLAP1+G83 DEFINICIÓN DE MATERIAL EN BRUTO G81 DEFINICIÓN DE CONTORNO LAP G80 N5 G87NLAP1 N6 G00 X20. Z20. N7 M02. -La primera línea de la definición de material en bruto debe empezar con la función preparatoria G01. Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 78 Programación -El contorno de material puede ser definida usando G01, G02 y G03, G75 y G76 no pueden ser usadas. -Cuando se usa G02 o G03 el centro del arco debe ser definido usando las literales I y K. Si la literal L es usada para representar el radio ocurrirá una alarma. -Al final de la definición de material debe ser programado un G81 solo en una línea, para indicar que la definición de material esta completa y que el contorno de la pieza se empezara a definir. -Use el parámetro long Word numero 46 para establecer claramente las dimensiones del contorno del material. El valor debe ser puesto como valor métrico, el valor métrico de 25.40 mm es lo mismo que 1.000 en el sistema ingles. 3.95 .70 .50 45º 8.00 dia 1.05 rad 7.5 7.10 4 Usando G83 con G81 .20 N1 G50 S3000 N2 G00 X20. Z20. N3 X8. Z.3 T010101 G96 S600 M03 M08 M42 N4 G85 NLAP1 D.3 U.01 W.002 F.025 NLAP1 G83 ****** DEFINICIÓN DE MATERIAL******* G01 X4. Z.3 Z-.3 Z-.5 A135 X5. G03 X7.1 Z-1.55 I0. K-1.05 G01 X7.5 Z-3.75 X8. G81 *******FINAL DE LA DEFINICION******* G00 X1. Z.3 Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 79 Programación G42 G01 Z0. F.02 G76 X3.5 L.12 G75Z-1. L.25 G76 X6.5 L.75 Z-2.5 X7.5 Z-4.25 X8.2 G40 G80 N5 G87 NLAP1 N6 G00 X20. Z20. N7 M02 SUBRUTINAS Nuestra tarea a lo largo de este libro, ha sido aprender el código del CONTROL OKUMA OSP, así como las reglas y los formatos propios. Cuando nosotros tecleamos nuestros programas, con un nombre de archivo, el control hace decisiones por nosotros, como donde almacenara el programa o archivo por nosotros. Si usted recuerda, cuando nosotros requerimos una lista del directorio al control , todos los nombre de archivos ahora tienen una extensión que fue puesta por el control, y tiene este formato: (Nombre_del_archivo).MIN El “.MIN” es conocido como una extensión y es importante para el control, con esto es como la computadora del control sabe donde almaceno los archivos para un uso posterior. Ese uso puede ser correr un programa, editar un programa o mandar el archivo a un dispositivo externo para guardarlo. Hay Seis extensiones en el control okuma OSP, nosotros normalmente usamos dos. Las seis extensiones son: ( Nombre del archivo). MIN Archivo de programa principal. (Nombre del archivo). SSB Archivo subprograma del sistema. (Nombre del archivo).SUB Archivo subprograma (*) (Nombre del archivo).MSB Archivo para subprogramas (*) (Nombre del archivo).LIB Archivo programa de librería (*) (Nombre del archivo).SDF Archivo programa de agenda (*) (*) Indica que estos archivos no los usamos normalmente todos los días. De hecho, se debe tener cuidado cuando su usan por que algunos son reservados para uso único de OKUMA. Mucho de lo que hacemos en la programación normal es repetitivo, en eso nosotros programaos el mismo movimiento de la herramienta una y otra vez. Esta es la forma de capturar ese programa y usarlo otra vez en cortes particulares, sin tener que escribir y almacenarlo en el control de nuevo. Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 80 Programación A esto se le llama PROGRAMACIÓN DE SUBRUTINAS y para tomar ventaje de esta opción el nombre del archivo debe tener la extensión .SSB y puede aparecer en el directorio como: (Nombre del archivo).SSB REGLAS PARA SUBRUTINAS Cuando se tiene localizado un grupo de movimientos, esto es apropiado para necesitar una subrutina, esta subrutina debe ser puesta en el control como un programa separado. El nombre del programa debe empezar con la letra O y le puede seguir cuatro caracteres, después de la O se puede poner un nombre alfanumérico. La primera fila en el programa subrutina debe contener ese nombre de archivo y solo el nombre de archivo, exactamente como se puso en la memoria del control. La ultima línea del programa de la subrutina debe tener RTS esto se entiende por estatura de retorno (Return Statement), o el código necesario para volver al programa principal. Para activar una subrutina, en el programa principal, un estatuto debe ser usado, este es el estatuto CALL, este transfiere del programa principal a la subrutina, hace los movimientos de la subrutina y luego transfiere el control de vuelta al programa principal. Cuando se usa CALL se debe de dejar un espacio entre la palabra CALL y el nombre de la subrutina deseada. Un ejemplo grafico de cómo trabajan las subrutinas podría ser: Programa principal N1 G50 S3000 N2 G00 X20. Z20. PROGRAMA Subrutina N10 CALL+OSUB1 OSUB1 N11 G00 X2.5 MOVIMENTOS Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 81 Programación PROGRAMA RTS N22 G00 X20. Z20. N23 M02 SUBRUTINAS ANIDADAS Con las rutinas LAP no es posible anidar, una rutina dentro de otra rutina LAP. Con las subrutinas, sin embargo, es posible anidar una subrutina dentro de otra, de hecho se pueden hacer nidos o ramificaciones de hasta ocho niveles. Este es un ejemplo grafico de un nido de subrutinas. PROGRAMA PRINCIPAL N1 G50 S3000 N2 G00 X20. Z20. PROGRAMA DE LA PIEZA SUBRUTINA N10 CALL+OSUB1 OSUB1 N11 G01 X2.5 SUBRUTINA CALL+OSUB2 OSUB2 PROGRAMA DE LA PIEZA RTS RTS Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 82 Programación N22 G00 X20. Z20. N23 M02 APLICACIONES DE SUBRUTINAS Ahora sabemos que son las subrutinas y como usarlas, una pregunta lógica seria ¿ En que podemos aplicar las subrutinas? . En el capitulo sobre ranuras (en el diámetro y en las caras), encontramos que con los ciclos automáticos (G73 y G74) no matamos el filo y le hace un radio en las orillas de las ranuras. Si nosotros al hacer una ranura nos posicionamos en el lugar correcto para hacer un radio en las orillas, podemos usar un programa para los radio en modo incremental y poner esto en una subrutina. Pieza de ejemplo .200 1.00 3.00 dia 2.00 dia. 1.6 dia El programa para esta pieza seria: N1 G50 S3000 N2 G00 X20. N3 X2.2 Z-1.2 G97 S400 T0606 M03 M08 M41 N4 G73 X1.6 Z-1.2 I.18 D.1 L.2 F.015 E2. N5 G00 X20. Z20. N6 M02 El ciclo fijo de ranurado esta hecho, pero olvidamos que la pieza necesita mas trabajo, así que se hará el programa para los dos radios de las orillas. Radio de .005 OGRV1 Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 83 Programación G91 G00 Z-.005 G01 X-.2 F.015 G02 X-.01 Z.005 L.005 G00 X.21 Z.005 G01 X-.2 G03 X-.01 Z-.005 L.005 G00 X.21 G90 RTS USER TASK PROGRAMACION CON VARIABLES El user task es una opción estándar para los controles OKUMA. Aunque, el USER TASK es una opción esta dirigida a proveer una operación automática continua de equipo periférico, como los son alimentadores de barra, robots, etc. Un buen uso de esta opción puede dar una ventaja en el trabajo. Ahora nos referiremos al USER TASK como programación de variables. La programación de variables permite usar altos niveles de operación de computadora, como lo son: Funciones de estatutos de control Variables Funciones aritméticas. Funciones de estatutos de control Se tiene control total de ejecución de secuencias de programación, o, la habilidad de repetir secuencias de programación, pueden ser hechos con el uso de los estatutos IF y GOTO. Variables Esta función provee versatilidad y flexibilidad en la programación. En la linea de producción, hay piezas que la geometría de las piezas solo difiere en las medidas y no el la forma, que la programación de variables es de gran beneficio. En lugar de valores numéricos seguidos por una letra X2.5 Se puede sustituir por una variable previamente definida V01 = 2.5 Y después expresar la letra en función de una variable. X = V01 OPERACIONES ARITMETICAS Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 84 Programación Esta opción tiene la habilidad de usar las expresiones matemáticas estándar seguido de las letras y junto con las variables. Las expresiones matemáticas estándar: + Suma - Resta * Multiplicación / División Si nosotros queremos sumar .020 a una variable se puede expresar de esta manera: X = V01 + .020 Estatuto GOTO – Salto Incondicional Tiene la habilidad de ir o saltar de una parte del programa, directamente a otra parte. El control responderá, a un estatuto GOTO programado, saltando o yéndose a la línea del numero de secuencia asignado y ejecutar la información programada en esa línea. El comando: N10+GOTO+N28 Especifica que saltara las líneas con el numero de secuencia N11 hasta N27, toda la información contenida en esos bloques era ignorada. REGLAS Espacios deben de estar entre las palabras o letras, cuando se usa el comando GOTO. Si volvemos a nuestra línea de ejemplo: N10+GOTO+N28 espacio El primer numero de secuencia (N10) puede ser omitido en esta línea, el segundo numerote secuencia (N28) siempre debe ser programado. Se debe tener cuidado cuando se usa el estatuto GOTO, para no programar un ciclo infinito. EJEMPLO: N1 G50 S3000 N2 G00 X20. Z20. N3 X.2 Z.1 T010101 G96 S300 M03 M08 M41 N4 G42 N5 G01 Z-2. F.015 N6 X3.5 N7 G40 N8 GOTO N5 N9 G00 X20. Z20. N10 M02 Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 85 Programación Una regla general, para el uso del GOTO, es que el numero de secuencia de destino este abajo de donde esta actualmente el GOTO en el programa. En tornos de cuatro ejes, GOTO para hacer una solicitud de transferir el control de una torreta a otra torreta, no esta autorizado. Estatuto IF – Salto condicionado. Provee la habilidad al control , basado en entradas en la programación, para decidir si las condiciones lógicas de IF se cumplen o no se cumplen. Si las condiciones o argumentos de IF se cumplen el control seguirá con la siguiente línea programada, si las condiciones o argumentos de IF no se cumplen, el control hará un salto a el numero de secuencia especificado. A esto se le llaman saltos condicionados, por que usted, programador tiene control total sobre estos y puede modificar las condiciones de flujo. Formato: N10 Numero de secuencia- puede no programarse N10+ Espacio- no se necesita no no hay numero de secuencia N10+IF Indica que el estatuto IF esta ahora en accion. N10+IF+[V01 Variable predefinida que será comparada contra un valor numérico N10+IF+[V01+LE Expresión de comparación son seis: LT ( menor que) LE ( menor o igual que) EQ( Igual a) NE (No es igual a) GT (mayor que) GE( mayor o igual que) N10+IF+[V01+LE+19] Limite numérico superior, con el que será comparado la variable V01 Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 86 Programación N10+IF+[V01+LE+19]+N2 Numero de secuencia de destino, si IF lo requiere. Variables Una característica del control OSP es la habilidad de representar una parte geométrica como una variable, usando las letra “V”. El principal beneficio de la programación de variable, es la habilidad de incorporar cambios de ingeniería rápidamente y cambiar una línea del programa cuando se descubren errores. Formato: V09 Vxx = valor escalar 3.5 V03 2.500 V02 .10 V07 .20 rad V04 .06 x 45° V01 3.2 V08 3 dia V06 1.4 dia. V05 1.28 dia V10 La pieza de arriba puede ser programada de diferentes formas que aprendimos. Como se puede hacer con variables. V01 =-.06 N11 G00 X20. Z20. V02 = -2.5 N12 M02 V03 = -3.5 V04 = .2 V05 = 1.4 V06 = 3. V07 = .1 V08 = 3.2 V09 = 0. V10 = 1.28 V11 = -.04 N1 G50 S3000 Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 87 Programación N2 G00 X20. Z20. N3 X = V11 Z = V07 T010101 G96 S400 M03 M08 M41 N4 G42 N5 G01 Z = V09 F.015 N6 X = V10 N7 X = V05 Z =V01 N8 G76 Z = V02 L = V04 N9 G01 X = V08 N10 G40 TORNEADO DE CUATRO EJES El termino torneado de cuatro ejes es aplicado a algunos tornos OKUMA, que tienen dos torretas. Estas torretas tienen la habilidad de moverse y se programadas independientemente una de la otra, o, de tener al control OSP uniendo el movimiento programado par cada torreta y tener ambas torretas en movimiento y desbaste al mismo tiempo. Cata torreta es considerada una maquina de dos ejes, por eso la palabra cuatro ejes. DOS EJES + DOS EJES = CUATRO EJES El control OSP identifica que movimiento programado se aplica a cual torreta, buscando en el programa uno de los código G, los cuales son: G13- Torreta superior G14- Torreta inferior. Cuando el control lee una de estos códigos, el movimiento programado inmediato del ese código es asignado a esa torreta. Aceptando el hecho físico , de que tenemos una torreta superior y una inferior, ambas torretas son programadas como si fueran la superior. El G13 restringe el siguiente movimiento de la torreta superior. El G14 restringe el siguiente movimiento de la torreta inferior. El G14 toma la información programada y la “espejea” o la cambia esa información 180 grados alrededor de la línea de centro de la maquina, así que, usted programador no tiene que calcular o programar valores negativos para corte debajo de la línea de centro de la maquina. G13 torreta superior Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 88 G14 torreta inferior Programación Como se dijo en la pagina anterior, un torno de cuatro ejes puede ser programado para correr una torreta en un tiempo o correr ambas torretas (superior e inferior) en movimiento y corte el mismo tiempo. Esto es consumado introduciendo un código P en el programa, para tener al control OSP en sincronía las dos torretas por nosotros El código P es normalmente puesto en la línea de cambio de herramienta en la ultima parte Formato : Pxx El código P consiste en un valor numérico después de la P. SI la primera herramienta de la torreta superior y la primera herramienta de la torreta inferior están simultamente en operación de corte, entonces, un código P debería de estar puesto en la línea de cambio de herramienta de cada herramienta que se use. La clave para tener seleccionadas herramientas en modo simultaneo, es tener códigos P idénticos. Programa de ejemplo N6 G13 N7 X2.23 Z-.415 T010101 G110 G96 S800 M03 M08 M41 P10 PROGRAMA DE LA PIEZA N15 G14 N16 X2.23 Z-.664 T010101 G110 G96 S800 M03 M08 M41 P10 PROGRAMA DE LA PIEZA N26 M02 El P10 en estas líneas alertara al control de liberar ambas torretas simultáneamente para el torneado de cuatro ejes. Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 89 Programación Un programa para esta pieza con estas dimensiones en un torno de cuatro ejes podría ser el siguiente N1 G14 N2 G50 S3000 N3 G00 X20. Z20. N4 G13 N5 G50 S3000 N6 G00 X20. Z20. N7 X2.23 Z-.415 T010101 G110 G96 S800 M03 M08 M41 P10 N8 G01 X-95 F.015 N9 Z-.35 N10 X2.23 Z-.365 N11 Z-.475 N12 G01 X.95 N13 Z-.35 N14 G00 X20. Z20. N15 G14 N16 G00 X2.23 Z-.664 T010101 G110 G96 S800 M03 M08 M41 P10 N17 X1.939 N18 G1 Z-.35 F.015 N19 G00 X2.037 Z-.664 Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 90 Programación N20 X1.744 N21 G01 Z-.35 N22 G00 X1.794 Z-.541 N23 G01 X.950 N24 Z-.664 N25 G00 X2.23 N26 G00 X20. Z20. N27 M02 Reglas para usar el código de sincronización P: Si G96 (Velocidad variable) con una S especifica a sido seleccionada en una torreta la otra tortea debe tener también lo mismo G96 con la misma S o una alarma resultara. Si G97 (revoluciones por minuto) Con una S especifica a sido seleccionada en una torreta la otra tortea también debe tener las mismas especificaciones G97 con la misma S que la otra tortea o resultara una alarma. Solamente un modo de velocidad ya sea revoluciones por minuto o velocidad constante, ò velocidad variable pueden estar activos cuando están en corte simultaneo. Los código G110 para prioridad de la torreta superior y G111 para prioridad de la tortea inferior son para este propósito. Todos los código M deben coincidir o una alarma resultara. PRECAUCIONES Se debe tener mucho cuidado con las áreas de interferencia entre las torretas superior e inferior durante la operación simultanea de cuatro ejes. Interferencia entre la barra y el chuck, cuando se usa una tortea. Torreta A Chuck y Dirección de corte de la mordazas torreta A Dirección de corte de la torreta A Dirección de corte de la Interferencia entre torretas torreta B Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 91 Programación . REGISTRO DEL ZERO DE TRABAJO PARA X Esta operación es normalmente hecha una vez, a menos que ocurra algún golpe fuerte que pueda mover la alineación de la tortea. Monte un reloj indicador en el chuck usando mordazas suaves, collet o cualquier dispositivo que usaría en una maquina manual. Asegúrese de que el indicador este localizado justo en la línea de centro del husillo. Monte una barra hueca para interiores en cualquier posición de herramienta en la tortea, como se muestra abajo. Torreta Chuck Eje X contrapunto indicador Para empezar al proceso de registro del cero, se selecciona la tortea, con los botones que están en el panel. En el panel de control se selecciona el modo manual, usando la perilla manual (PULSE HANDLE), seleccione el eje X o Z, seleccione el factor de escala 1 a 1, 10 a 1, 50 a 1. Mueva la barra hueca de interiores dentro del diámetro a una posición donde se pueda usar el reloj indicador. Coloque la barra de herramientas, hasta que el indicador de una lectura de 0 para 360 grados. Si es necesario, ajuste el cam, hasta que la barra hueca dentro del diámetro este al centro del eje “Y” En el panel de control seleccione el botón de registro de cero (ZERO SET) Departamento de Ingeniería y Aplicaciones 92 Programación Después de presionar el botón ZERO SET, en la pagina que se despliega, coloque el cursor en la columna X y la fila ZERO OFFSET con las flechas para pasar al siguiente paso. En las funciones F, localizadas debajo de la pantalla, presione la tecla que indique CAL, después en el teclado numérico presione cero (0) y por ultimo presione la tecla WRITE, ahora ya tiene el cero en X de trabajo. REGISTRO DEL CERO DE TRABAJO EN Z Aproxime la herramienta hasta el roce con la cara de la pieza previamente maquinada. Ahora sin mover el eje Z, presione la el modo ZERO SET, para que desplegué la pantalla de registro del cero. Después coloque el cursor el la columna Z y la Fila ZERO OFFSET. Presione la tecla F3 (CAL) de las funciones del monitor Teclee cero, esto con el fin de localizar el cero de trabajo. Presione WRITE, para que la maquina calcule el cero de trabajo. Active el modo de TOOL DATA. Seleccione con el cursor en el numero de herramienta que utilizo para el calculo de ZERO SET Presione CAL de las funciones del monitor. Presione WRITE y el valor de esta herramienta deberá ajustarse a cero. ZERO SET N O Page 1 UNI 1mm T X Z ZERO OFFSET A 421.2658 965.3257 ZERO SHIFT A 125.5699 526.3258 SET Departamento ADD y Aplicaciones de Ingeniería CAL ITEM ITEM 93