10 Ejemplos de Aplicaciones Industriales de Circuitos Electroneumaticos

March 29, 2018 | Author: Andrez Hernandez | Category: Pneumatics, Actuator, Drill, Electricity, Tools


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ÍNDICEÍNDICE..................................................................................................................... 1 INTRODUCCION....................................................................................................... 2 OBJETIVOS GENERALES.......................................................................................... 3 OBJETIVOS ESPECIFICOS........................................................................................ 3 ESTAMPADORA........................................................................................................ 4 PRENSA PERFILADORA............................................................................................ 8 TALADRADORA Y ESCARIADORA............................................................................ 12 UNIDAD DE SUJECIÓN Y LIJADO.............................................................................17 TALADRADORA...................................................................................................... 22 DESPLAZADOR DE PIEZAS A UN PLANO INCLINADO...............................................28 PROCESO DE FRESADO......................................................................................... 30 AVANCE DE FLEJES DE CHAPA............................................................................... 32 ENVASADORA........................................................................................................ 36 SELLADORA........................................................................................................... 40 CONCLUSIÓN......................................................................................................... 45 1 INTRODUCCION La neumática básica o pura, como se ha explicado anteriormente, produce la fuerza mediante los actuadores o motores neumáticos, lineales o rotativos, pero además el gobierno de éstos y la introducción de señales, fines de carrera, sensores y captadores, se efectúa mediante válvulas exclusivamente neumáticas, es decir el mando, la regulación y la automatización se realiza de manera totalmente neumática. Pues bien, esta manera de proceder se reserva a circuitos neumáticos muy sencillos y a casos en que, por cuestiones de seguridad, no se pueden admitir elementos eléctricos En la electroneumática los actuadores siguen siendo neumáticos, los mismos que en la neumática básica, pero las válvulas de gobierno mandadas neumáticamente son sustituidas por electroválvulas activadas con electroimanes en lugar de pilotadas con aire comprimido. Las electroválvulas son convertidores electroneumáticos que transforman una señal eléctrica en una actuación neumática. Por otra parte los sensores, fines de carrera y captadores de información son elementos eléctricos, con lo que la regulación y la automatización son, por tanto, eléctricas o electrónicas. Las ventajas de la electroneumática sobre la neumática pura son obvias y se concretan en la capacidad que tienen la electricidad y la electrónica para emitir, combinar, transportar y secuenciar señales, que las hacen extraordinariamente idóneas para cumplir tales fines. Se suele decir que la neumática es la fuerza y la electricidad los nervios del sistema. 2 OBJETIVOS GENERALES  Conocer las aplicaciones industriales de la electroneumatica, utilizando diagramas neumáticos, de fases y eléctricos para analizar y comprender el funcionamiento de cada elemento que lo componga. OBJETIVOS ESPECIFICOS  Especificar el tipo de aplicación que se utilizara  Comprender los diagramas de fases  Saber utilizar la simbología e interpretarla 3 ESTAMPADORA Incluir, en una cadena secuencial, repeticion de pasos y accionamineto por impulso simple. Las piezas que seran estampadas son colocadas manualmente en un sistema de alimentacion; el cilindro A se encarga de colocar la pieza debajo de la estampadora. El cilindro B avanzay estampa la pieza. A continuacion, los cilindros A y B vuelven a su posicion normal. La ejecucion de cada uno de los movimientos paso a paso mediante un pulsador de impulso simple. Ademas, posibilidad de repetir los pasos B+ / B- para permitir el reglaje del cilindro estamador. Movimiento + del cilindro por impulso simple, de modo que el movimiento – del cilindro B tiene que accionarse mediante otro pulsador. Repeticion de los pasos y accionamiento por impulso simple, solo si no hay señal de marcha. 4 5 . 6 . 7 . 8 . Al accionar el pulsador de parada de emergencia. Una vez concluido el proceso de perfilacion. Una lmamina de chapas es colocada manualmente en la maquina. La señal de arranque por mando de seguridad bimanual con elemento de retardo por retencion. 9 . los dos cilindros tienen que volver inmediatamente a su posicion. PRENSA PERFILADORA Instalar una parada de emergencia según las condiciones establecidas y ejecutar un mando de seguridad de accionamiento bimanual con elemento temporizador. Una mando bimanual pone en funcionamiento la prensa para perfilar la chapa. la pieza es explusada. 10 . 11 . 12 . una vez concluido el proceso de escariado. el cilindro B vuelve a su posicion normal. con un pulsador selectro de programas y con el pulsador de marcha. A continuacion. se activa el cilindro A para taladrar. Si no se pulsa el selector. avanza el cilindro B y desplaza la pieza a la estacion de escariado (cilindro C). son colocadas a mano. Accionando el pulsador de marcha. 13 . tienen que ser escariadas. se activa automaticamente el programa 1. Programa 1: las piezas que solo seran taladradas. Una vez concluido este proceso. Programa 2: las piezas que ademas. Para activar el programa 2. con lo que puede extraerse la pieza. tambien son colocadas a mano. TALADRADORA Y ESCARIADORA Programa alternativo mediante salto de pasos. es necesario puslar primero el conmutador de selección de programas y despues el pulsador de marcha. se procede a taladrar la pieza (cilindro A). 14 . 15 . 16 . 17 . tiene que avanzar y retroceder la unidad de desplazamiento. UNIDAD DE SUJECIÓN Y LIJADO Ejecucion de un mando con electrovalvulas monoestables y electrovalvulas de impulsos (cadena secuencial de cancelacion ampliada). A continuacion. ver secuencias siguientes en el diagrama de pasos. Lijado de los bordes de una pieza preelaborada. El cilindro de sujecion A de simple efecto y controlado por una electrovalvula. Control de la presion de apriete. El cilindro A tiene la funcion de sujetar la pieza. 18 . Avance por cilindros B y C de doble efecto controlados por una electrovalvula de impulsos. 19 . 20 . 21 . 22 . continúa el ciclo. Las piezas son colocadas a mano y sujetadas por un brazo excéntrico. Una vez intercambiada la herramienta (reposición manual del contador). Un contador controla el periodo de desgaste de la herramienta. Una pieza fundida debe ser provista de cuatro taladros. El contador emite una señal acústica cuando la herramienta ha efectuado una cantidad determinada de perforaciones. TALADRADORA Ejecutar movimientos múltiples de un cilindro y control del desgaste de la herramienta mediante contador con preselección. 23 . El ciclo se inicia accionando el pulsador de marcha. 24 . 25 . 26 . 27 . 28 . 0 (CILINDRO B) las desplaza hacia el plano inclinado. A-. el ciclo de trabajo deberá empezar actuando sobre un pulsador. La posición de los vástagos es consultada mediante sensores inductivos. DESPLAZADOR DE PIEZAS A UN PLANO INCLINADO. B+. B- Mediante un mecanismo de avance se recogen piezas de un cargador para desplazarlas hacia un plano inclinado. MEDIANTE MOVIMIENTOS COORDINADOS Y MEMORIA ELÉCTRICA: SECUENCIA A+. 29 . El vástago del cilindro B deberá retroceder cuando el cilindro A ya se encuentre en su posición normal.0 (CILINDRO A) retira las piezas del cargador y el cilindro 2. El cilindro 1. 30 . Se trata de hacer una ranura en marcos de madera por medio de una fresadora. A-. 31 . el avance de la mesa de la fresadora se efectúa con una unidad de avance neumática-hidráulica 2A. 1A-.……. 2A-. La secuencia del proceso es 1A+. PROCESO DE FRESADO. tal como se muestra en el diagrama adjunto. B+.. MEDIANTE MOVIMIENTOS COORDINADOS: SECUENCIA A+. B-. El marco de madera es sujetado con un cilindro 1A. 2A+. 32 . El cilindro A suelta la cinta y el cilindro B se desplaza nuevamente a la posición delantera de final de carrera. en la herramienta de corte. deberá transmitirse una señal o indicación luminosa. cuando el cilindro B se encuentra en posición de principio de carrera y el cilindro A ha soltado la cinta. El sistema de avance para cinta de chapa tiene que estar previsto de un interruptor principal S. 33 . El posicionamiento de cinta de chapa bobinada. El cilindro B se retira. El cilindro A recoge la cinta de chapa. Accionamiento del avance solo cuando la herramienta se encuentra en posición superior (simulación de esta posición mediante pulsador S3). AVANCE DE FLEJES DE CHAPA Conocer el principio de la cadena secuencial de cancelación con seguridad de conmutación. indicando que la prensa puede proceder al corte de la siguiente pieza. 34 . 35 . 36 . ENVASADORA Una mesa de giro temporizado es alimentada con frascos por una cinta de transporte. Cuando el frasco es registrado en la posición 2. Cuando un frasco llega a la estación de llenado (posición 3). El registro de los frascos se simula respectivamente con un conmutador. la mesa avanza una posición. El cilindro A solo permite el paso cuando un frasco llega a la posición 1 sobre la cinta transportadora y si esta activada la señal de marcha (ciclo continuo simple). 37 . Si el sensor de la estación de llenado (posición 3) no registra un frasco. el equipo deberá ser girado manualmente hasta que un frasco llegue a la estación de llenado. el cilindro C abre el tanque durante aproximadamente 2 segundos y lo vuelve a cerrar. 38 . 39 . 40 . El cilindro A tiene la función de recoger las piezas del cargador y de sujetarlas. y vuelve a su posición normal. Solo entonces avanza el cilindro B para el sellado y vuelve a su posición normal. Entonces. 41 . el cilindro C avanza para expulsar la pieza. A continuación. SELLADORA Ejecutar un mando secuencial en función del trayecto con cadena secuencial de cancelación. el cilindro A suelta la pieza y vuelve a su posición normal. 42 . 43 . 44 . 45 . neumáticos. eléctricos. estos también son comandados por sensores los cuales de igual manera es necesario conocerlos y entender la función que cada uno de estos tiende a realizar. por lo que su comprensión y entendimiento serán de conocimiento obligatorio para todo aquel personal que trabaje con alguno de estos equipos. Muchos de los sistemas utilizados combinan más de dos sistemas. La interpretación de los circuitos neumáticos y eléctricos es necesario conocer la simbología y la estructuración de estos puesto que explican de manera empírica el funcionamiento de toda la máquina y el proceso que lleva en ciclo. hidráulicos y electrónicos. puesto que muchos de los trabajos a realizar dentro de una empresa requieren de fuerzas precisas. el tiempo en el que trabajan. determinamos que todo en la industria se maneja a base de dispositivos. CONCLUSIÓN Con las aplicaciones demostradas. tiempos reales. costos bajos y que sea lo suficientemente eficiente para que todo el gasto o tiempo realizado sea factible para la empresa. 46 . la secuencia que tienen al funcionar en conjunto y el tipo de actividad que este realizara. entender la funcionalidad de cada uno de los elementos. para poder aplicarlos a los sistemas futuros o mejoras al mismo.
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