Conceitos e Classificação daFotogrametria Fotogrametria e Fotointerpretação Prof.ª Alyne R. Siguel Fotogrametria e Fotointerpretação Conceituação Conceituação Até a década de 60: “ciência e arte de obter medidas confiáveis por meio de fotografias” (American Society of Photogrammetry). 1979: “Fotogrametria é a arte, ciência e tecnologia de se obter informações confiáveis sobre objetos físicos e meio ambiente através de processos de gravação, medição e interpretação de imagens fotográficas e padrões de energia eletromagnética radiante e outros fenômenos.” Sensoriamento Remoto Fotogrametria e Fotointerpretação Breve histórico... Breve histórico... 1839 - uma placa de metal foi sensibilizada pela luz, com uma porção de iodeto de prata, dando origem ao processo fotográfico dos dias atuais. 1849 - Coronel Laussedat. Fotogrametria e Fotointerpretação Breve histórico... Breve histórico... Fotogrametria e Fotointerpretação Breve histórico... Breve histórico... Fotogrametria e Fotointerpretação Breve histórico... Breve histórico... 1902 - Fotogrametria Aérea. I Guerra Mundial - As câmaras aéreas e aeronaves tornaram-se operacionais. Fotogrametria e Fotointerpretação Breve histórico... Breve histórico... Fotogrametria e Fotointerpretação Breve histórico... Breve histórico... Fotogrametria e Fotointerpretação Divisão da Fotogrametria Divisão da Fotogrametria Métrica Obtenção de dados quantitativos Interpretativa Obtenção de dados qualitativos Exemplos de produtos gerados através de mapeamentos: • Rede de drenagem • Cobertura vegetal • Culturas vegetais • Rede viária • Feições geológicas • Tipos de solos • Uso ocupação do solo ... Fotogrametria e Fotointerpretação Classificações da Fotogrametria de acordo Classificações da Fotogrametria de acordo com a localização da câmara com a localização da câmara Fotogrametria Aérea ou Aerofotogrametria Fotogrametria Terrestre Fotogrametria a Curta Distância Fotogrametria Espacial, Extraterrestre ou Satélite Fotogrametria e Fotointerpretação Fotogrametria Terrestre Fotogrametria Terrestre Os dados gráficos são captados utilizando como sensor uma câmara métrica terrestre a partir de uma posição fixa. Finalidades deste tipo de levantamento: • serviços especializados de medição e • serviços especializados de medição e controle de deformações; • restauração de patrimônio arquitetônico ou de engenharia civil; e • restauração de monumentos e arqueologia. Museu Paranaense Fotogrametria e Fotointerpretação Apoio às atividades de conservação e restauração do CASTELO DA TORRE DE GARCIA D'ÁVILA, edificação histórica do século XVI localizada no Estado da Bahia. Fotogrametria e Fotointerpretação Fotogrametria Aérea Fotogrametria Aérea Técnica que tem como objetivo elaborar mapas mediante fotografias aéreas tomadas com câmaras de precisão aero-transportadas, com o eixo ótico posicionado na vertical ou diagonal, utilizando-se aparelhos e métodos para se obter produtos estereoscópicos. Fotogrametria e Fotointerpretação Fotogrametria a curta distância Fotogrametria a curta distância É utilizada na arquitetura, medicina, indústria, engenharia, e pressupõe a proximidade entre a câmara e o objeto a ser fotografado. Fotogrametria Espacial Fotogrametria Espacial Compreende todos os casos de fotografias ou imagens extraterrestes e as medições subsequentes, onde a câmara estiver fixada na terra, na lua, em um planeta ou num satélite artificial. Fotogrametria e Fotointerpretação Classificações da Fotogrametria de acordo Classificações da Fotogrametria de acordo com o instrumental utilizado com o instrumental utilizado Analógica Analítica Digital O que é a fotogrametria Analógica? Restituidor analógico Fotogrametria e Fotointerpretação Fotogrametria Analítica Fotogrametria Analítica ...baseando-se no uso de equipamentos eletrônicos analíticos... Computadores: aumento na precisão e sofisticação nos modelos matemáticos. Fotogrametria e Fotointerpretação Fotogrametria Digital Fotogrametria Digital Exemplo de umRestituidor Digital Fotogrametria e Fotointerpretação Aplicações da Fotogrametria Aplicações da Fotogrametria • Produção de cartas topográficas; • Projeto, locação e manutenção de estradas; • Inventário florestais e minerais; • Arqueologia; • Geologia; • Planejamento e cadastro urbano; • Cadastro rural; • Medicina; • Industria; Fotogrametria e Fotointerpretação Produtos Fotogramétricos Produtos Fotogramétricos • Fotografias aéreas; • Mosaicos; • Ortofotomosaicos e ortofotocartas; • Cartas topográficas; • Mapas temáticos; • Modelo digital do terreno (DTM) • Coordenadas de terreno e listas de altitudes; Fotogrametria e Fotointerpretação Fotogrametria e Fotointerpretação 1. Sistemas de Referência: Espaço Objeto e Espaço Imagem Elementos básicos de uma fotografia Elementos básicos de uma fotografia • Referências da fotografia: bidimensionais ou tridimensionais O CP da câmara é uma abstração pontual do sistema de lentes Fotogrametria e Fotointerpretação Relembrando... Relembrando... Por que definir uma superfície de referência para a Terra? A superfície terrestre sofre frequentes alterações devido à natureza, como: • Movimentos tectônicos, condições climáticas, erosão, desmatamentos, alterações dos cursos dos rios, construção de estradas, grandes obras de engenharia, etc.. Fotogrametria e Fotointerpretação Referências do Espaço Objeto Referências do Espaço Objeto engenharia, etc.. • Sistema de referência geodésico • Sistema de referência geodésico cartesiano • Sistema de referência cartesiano local Fotogrametria e Fotointerpretação Latitude, longitude e altitude elipsoidal Origem: é estabelecida sobre a normal ao elipsóide Origem: centro do elipsóide geodésico; Fotogrametria e Fotointerpretação Referencial fiducial Elementos básicos de uma fotografia Elementos básicos de uma fotografia 1. Sistemas de Referência: Espaço Imagem- Referencial fotográfico, fiducial e digital. Onde: • CF: origem do sistema de referência fiducial, denominado de centro fiducial; • Eixo CFx’: orientado positivamente para o sentido de vôo; • Eixo CFy’: é orientado a partir do eixo CFx’ com uma rotação anti- Fotogrametria e Fotointerpretação horária de 90°graus (sistema dextrógiro); • p’: ponto imagem com coordenadas no sistema referencial fiducial (x’p, y’p). Fotogrametria e Fotointerpretação Referencial Fotogramétrico É um sistema cartesiano tridimensional A origem do sistema fotogramétrico é o centro de projeção do sistema de lentes (ponto nodal anterior ou posterior). Onde, • CP: centro perspectivo da câmara; • f : distância focal; • pp: ponto principal definido pelo ponto de intersecção entre a projeção ortogonal do CP da câmara e o plano fotográfico Fotogrametria e Fotointerpretação Referencial Digital Conjunto de pixels ordenados em Conjunto de pixels ordenados em um arranjo matricial, onde a cada elementos é associado um nível de cinza. Fotogrametria e Fotointerpretação Mapa ou Imagem? Mapa ou Imagem? Projeção perspectiva O imageamento ocorre no sentido Projeção ortogonal ocorre no sentido inverso de sua posição no terreno. • O mapa possui escala constante e a imagem possui uma variação de escala ponto a ponto. Fotogrametria e Fotointerpretação Fotogrametria e Fotointerpretação PRÁTICA: Transformações no Espaço PRÁTICA: Transformações no Espaço Imagem Imagem Fotogrametria e Fotointerpretação Tem-se uma imagem tomada por uma câmara digital Sony DSC-F717 com 2560 x 1920 pixels. Sabe-se que o CCD da câmara tem as dimensões de 8,8 x 6,6mm. Esta câmara foi calibrada em um experimento, obtendo-se distância focal igual a 10,02mm e as coordenadas do ponto principal (em relação ao centro geométrico da imagem) de (0,275; 0,220) em mm. Tem-se um pixel selecionado com Pergunta-se: 1. Quais são as dimensões de um pixel? 2. Expresse as coordenadas do ponto principal em pixels. 3. Transforme as coordenadas do pixel selecionado para o sistema fiducial. 4. Transforme as coordenadas fiduciais, do pixel selecionado, para o sistema fotogramétrico. imagem) de (0,275; 0,220) em mm. Tem-se um pixel selecionado com coordenadas de coluna e linha (1200, 1400). O primeiro pixel, no canto superior esquerdo da imagem, tem coordenadas de pixel iguais a (0,0). Fotogrametria e Fotointerpretação http://www4.fct.unesp.br/docentes/carto/galo/www22/pdf/1999_fct40anos.pdf http://sinop.unemat.br/site/prof/foto_p_downloads/fot_4918fotoguametuia_v eusao_2_0__pdf.pdf Referências Bibliográficas Referências Bibliográficas SANTOS, Danile. Elementos de Fotogrametria e Sensoriamento Remoto / Curso de Engenharia Cartográfica – UFPR.
Report "1-Conceitos e Classificação da Fotogrametria.pdf"