S43784D - Manual de Programação e Operação - CNC Fanuc 21i - MBParte II Operação 89 S43784D - Manual de Programação e Operação - CNC Fanuc 21i - MB 90 S43784D - Manual de Programação e Operação - CNC Fanuc 21i - MB 1 - PAINEL DO COMANDO Este capítulo tem como objetivo orientar o manuseio do painel e botões do comando, a fim de executar com segurança qualquer procedimento operacional. VISTA DO PAINEL DO COMANDO PAINEL DE EXIBIÇÃO PAINEL DE PROGRAMAÇÃO PAINEL DE OPERAÇÃO PAINEL DE EXECUÇÃO 91 1 .Detalhes do Painel de Exibição VÍDEO PORTA PCMCIA (MEMORY CARD) SOFTKEYS Descrição do painel de exibição Nome VÍDEO PORTA PCMCIA SOFTKEYS Função Exibe todos os eventos do comando (interface entre o operador e o sistema operacional) Porta para comunicação de dados utilizando o Memory Card Botões para navegação no comando 92 .Manual de Programação e Operação .S43784D .CNC Fanuc 21i .MB 1. etc. (. apaga o programa MDI. Exemplo: SP (espaço). HELP Ajuda do comando para os seguintes tópicos: operação.Manual de Programação e Operação .CNC Fanuc 21i . etc. Segunda função. cancela alarmes. INSERT Introduz dados no comando (geralmente utilizado para a introdução de dados no programa) ALTER Altera os dados no programa 93 . É utilizada para inserir os caracteres secundários nas teclas de edição. ).S43784D . parâmetros e detalhes de alarmes Letras.Detalhes do Painel de Programação TECLAS ALFANUMÉRICAS PÁGINAS RESET CUSTOM HELP CURSORES SHIFT ALTER DELETE PAGE UP / DOWN CAN INPUT INSERT Descrição do Painel de Programação Nome Função RESET Rebobina o programa.2 . #. quando estiver na linha de edição.MB 1. números e outros caracteres para a criação e a alteração dos dados do comando. TECLAS ALFANUMÉRICAS SHIFT INPUT CAN Introduz dados no comando (geralmente utilizado para a introdução de parâmetros) Cancela o último caracter. Detalhes do Painel de Operação EIXOS (Z. STOP CLNT ON EDIT CLNT OFF CLNT AUTO MDI AUTO HOME EIXOS (X.CNC Fanuc 21i . CCW CHIP CONV. OFFSET SETTING (dados ferramenta. Y) MPG PROG TEST JOG SINGL BLOCK BLOCK DELETE OPT STOP DRY RUN TEACH SPDL CW 94 SPDL STOP SPDL CCW . SYSTEM (parâmetros).S43784D . MESSAGE (alarmes e mensagens) e GRAPH (gráfico) CUSTOM Exibe a página de inicial do comando e os diferenciadores Romi CURSORES PAGE UP / DOWN Movimenta o cursor do comando Movimenta a página para cima (PAGE UP) ou para baixo (PAGE DOWN) 1. A) CHIP CONV.Manual de Programação e Operação .3 . São elas: POS (posições). peça). CW CHIP CONV.MB Nome Função DELETE Apaga os dados do programa PÁGINAS Exibe as páginas do comando. PROG (programas). CHIP CONV.MB Descrição do Painel de Operação Nome Função AUTO EDIT MDI HOME JOG MPG TEACH SINGL BLOCK BLOCK DELET OPT STOP DRY RUN PRG TEST Modo de execução automática Modo de edição de programas Entrada manual de dados Referenciar a máquina Movimentação contínua dos eixos Movimentação manual dos eixos Elaboração de programas via posicionamento manual Ativa / desativa a execução de programas bloco a bloco TRVRS Aumenta o avanço dos eixos se acionado durante uma movimentação contínua SPDL CW SPDL STOP Ativa / desativa a omissão dos blocos do programa inicializado com "/ "(barra) durante a execução do mesmo Ativa / desativa a parada do programa através da função M01 Ativa / desativa teste de programa com movimentação rápida dos eixos Ativa / desativa teste sem movimento dos eixos Indica se o eixo-árvore está girando no sentido horário Indica se o eixo-árvore parado SPDL CCW Indica se o eixo-árvore está girando no sentido anti-horário CLNT ON Liga o refrigerante de corte manualmente CLNT OFF Desliga o refrigerante de corte manualmente CLTN AUTO Liga / desliga o refrigerante de corte através da programação das funções M08 e M09.inverso) Desliga o transportador de cavaco 95 . STOP Liga o transportador de cavaco (sentido horário .normal) Liga o transportador de cavaco (sentido anti-horário .S43784D .CNC Fanuc 21i .Manual de Programação e Operação . respectivamente. CCW CHIP CONV. CW CHIP CONV. S43784D .MB 1.CNC Fanuc 21i . etc. etc.) 96 . MDI.4 . permitindo-o executar alguns eventos com a porta aberta Habilita a abertura da porta Pára a execução do evento (programa.) Executar o evento (programa. MDI.Manual de Programação e Operação .Detalhes do Painel de Execução MACHINE ON CNC ON CHAVE SETUP FEEDRATE OVERRIDE SPINDLE OVERRIDE GUARD DOOR CHAVE LOCK CYCLE STOP EMERGENCY STOP CYCLE START Descrição do Painel de Execução Nome CNC ON MACHINE ON FEEDRATE OVERRIDE SPINDLE OVERRIDE EMERGENCY STOP CHAVE SETUP CHAVE LOCK GUARD DOOR CYCLE STOP CYCLE START Função Liga o comando (CNC) Liga a máquina Aumenta / diminui o avanço programado dos eixos durante a execução do programa (de 0 a 200 %) Aumenta / diminui a rotação programada durante a execução do programa (de 50 a 120 %) Parada de emergência Ativa / desativa trabalhar com a porta aberta Ativa/desativa o modo de "SETUP" do operador. 5 . SELETOR DE AVANÇO (x1. Z ou 4) É usado para selecionar o eixo desejado para movimentação através da manivela eletrônica.01 mm/pulso • x100 = 0. sendo que: • x1 = 0. x10 ou x100) É usado para selecionar o avanço por pulso da manivela eletrônica.001 mm/pulso • x10 = 0.S43784D .1 mm/pulso MANIVELA ELETRÔNICA É usado para movimentar os eixos manualmente.6 .Outros detalhes do Painel do Comando TOMADA (110 V) PORTA SERIAL (RS 232) É usada para fazer comunicação serial SONORIZADOR Emite um sinal sonoro caso ocorra determinados alarmes 97 . 1.MB 1. Y.Manual de Programação e Operação .CNC Fanuc 21i .Detalhes do Painel Remoto SELETOR DE EIXO (X. MB 2 .Acionar "HOME ATC" OBSERVAÇÃO: . 4. Indicando que o referenciamento terminou. deve-se movimentá-los no sentido negativo (X-.Pressionar o botão de emergência .Acionar "CYCLE START". fazer o referenciamento do trocador de ferramentas. conforme o capítulo 5.DESLIGAR A MÁQUINA .REFERENCIAR A MÁQUINA ( MACHINE HOME ) 4. Para referenciar o magazine deve-se: . deve-se observar se os mesmos já não estão próximos do ponto de referência.) para que saiam desta posição.2 .LIGAR A MÁQUINA .Desligar a chave geral. 3 . conforme o capítulo 4.1 . após este procedimento. Y.Manual de Programação e Operação .Ligar a chave geral situada atrás da máquina .Pressionar o botão "MACHINE ON" Nota: Nas máquinas com trocador de 22 ferramentas deve-se.S43784D . OBSERVAÇÕES: .Neste referenciamento o magazine será indexado até a sua posição 1.Pressionar o botão "CNC ON" para ligar o CNC (aguardar o processo de inicialização) .CNC Fanuc 21i . 98 . 4 .Referenciar os eixos: Antes de referenciar os eixos. Caso positivo.A tecla "HOME" permanece acesa enquanto se processar o referenciamento .Acionar "JOG" .Acionar a tecla "RESET" .Acionar "HOME" . . Portanto este procedimento só é necessário quando a tecla "PROG TEST" for utilizada.Referenciar o trocador de ferramentas Este processo é necessário somente para as máquinas equipadas com o trocador automático de ferramentas de 22 posições.Desativar o botão de emergência . Para referenciar os eixos.Ao término acende-se a tecla "JOG" automaticamente.Não movimente a máquina enquanto o referenciamento não tiver sido completado. deve-se: . .2.e Z.O processo de referenciamento dos eixos não é obrigatório ao se ligar a máquina. Giro horário . OBSERVAÇÕES: .Acionar "INSERT" .Acionar "PROG" . 5. o qual é editado e executado no mesmo formato que um programa normal.Acionar "CYCLE START" OBSERVAÇÕES: . Y. deve-se: . Z ou A) e ao sentido de deslocamento (+ ou -).Pressionando a tecla "TRVRS" simultaneamente a tecla de movimentação do eixo.Girar a manivela .Movimentar os eixos através do Jog Contínuo .O avanço de "JOG" pode ser ajustado através do seletor "OVERRIDE". M6. 99 . movimenta o eixo positivamente. quando a tecla for desacionada. . Exemplo 1: S800 M3.Ao finalizar a execução do programa. o avanço será aumentado para até 5000 mm/min.MB 5 .Acionar a tecla "MPG" .MDI ( ENTRADA MANUAL DE DADOS) O modo "MDI" é utilizado para a execução de operações simples como.No painel remoto.No painel remoto. selecionar o eixo que será movimentado (X.Manual de Programação e Operação . selecionar o avanço por pulsação (1. trocar a ferramenta. Para se trabalhar com o modo "MDI". (trocar a ferramenta carregando a T01) . Nele é possível criar um programa com até 10 blocos.Um giro de 360 Graus na manivela corresponde a 100 graduações. etc.Acionar "JOG" .Acionar a tecla correspondente ao eixo (X. 10 ou 100 milésimos de milímetro) . 6 . ligar o eixo-árvore. Ex: XOBSERVAÇÕES: .Acionar a soft key [ MDI ] . por exemplo.Acionar "MDI" . .Digitar as instruções desejadas. este será automaticamente apagado.CNC Fanuc 21i .2 .Acionar "EOB" .S43784D .Giro anti-horário movimenta o eixo negativamente. movimentar os eixos para uma determinada posição. . dependendo do ajuste do seletor "OVERRIDE".Movimentar os eixos através da manivela eletrônica .MOVIMENTAR OS EIXOS MANUALMENTE 5.O eixo pára.1 . (ligar o eixo-árvore com 800 RPM) Exemplo 2: T01.Para apagar um programa editado em MDI deve-se acionar a tecla "RESET" . Y. Z ou A) . Acionar "EOB" .Acionar "INSERT" . .Manual de Programação e Operação . os diâmetros das ferramentas não devem exceder: .Acionar "EOB" .Digitar o número da ferramenta.Acionar "EOB" .CNC Fanuc 21i . Exemplo: T01 .Acionar "INSERT" . Sem ferramenta no eixo-árvore.80 mm: quando as posições adjacentes estiverem ocupadas .Carregar as ferramentas no magazine Para carregar as ferramentas no magazine deve-se seguir o procedimento abaixo: .Acionar a soft key [ MDI ] 1.MB 6. Inserir manualmente a ferramenta no eixo-árvore. através do botão “SOLTAR FERRAMENTA” 3. Exemplo: T02 . chamar a primeira ferramenta a ser carregada.Acionar "INSERT" .85 mm: quando as posições adjacentes estiverem ocupadas .S43784D .Acionar "INSERT" .170 mm: quando as posições adjacentes estiverem livres Trocador de 22 posições (standard) Trocador de 30 posições (opcional) 100 .Acionar "EOB" .Acionar "MDI" .Acionar "PROG" .Acionar "CYCLE START" 2. os diâmetros das ferramentas não devem exceder: .Acionar "CYCLE START" Repetir os processos 2 e 3 até carregar todas as ferramentas OBSERVAÇÕES: a) Nas máquinas equipadas com o trocador de ferramentas de 22 posições (standard). . Chamar a próxima ferramenta a ser carregada.Digitar “M6” .Digitar o número da ferramenta.160 mm: quando as posições adjacentes estiverem livres b) Nas máquinas equipadas com o trocador de ferramentas de 30 posições (opcional).1 .Digitar “M6” . . .Procurar um dado no programa 7.EDIÇÃO DE PROGRAMAS 7. 7. .Digitar o número do programa.1 . Ex: "T05" (buscar a ferramenta 5).Acionar "EDIT" .Acionar a soft key [ DIR ] (para mostrar a tela do diretório). .Pressionar os cursores até selecionar a endereço desejado.3 .MB 7 .S43784D . 7.3.Acionar [ O SRH ] ou um dos cursores (. .movimenta o cursor para frente . ) a) Procura indireta (endereço por endereço) .Acionar a soft key [ DIR ] (para mostrar a tela do diretório).Digitar o comentário (nome do programa) entre parênteses.Acionar "INSERT".Digitar o Endereço "O" .Procedimento para pesquisa de dados através das teclas "SRH " . .2 .Acionar "INSERT".Digitar o endereço desejado. sendo que: .Editar um programa novo .Acionar "EOB".Procurar um dado no programa através dos cursores (. .Digitar o endereço desejado. .Digitar o endereço "O" .Acionar "PROG" .Selecionar um programa existente no diretório .1 .Manual de Programação e Operação .movimenta o cursor para baixo b) Procurar direta (direto ao endereço) . .Digitar o número do programa . 7.movimenta o cursor para cima .movimenta o cursor para trás .Acionar " " (se a informação estiver acima) ou "" (se a informação estiver abaixo).Acionar "EDIT" . . ) Aparecerá o programa existente no diretório para edição ou verificação.3.2 . 101 . .Acionar "PROG" .CNC Fanuc 21i . . Ex: "S2000" (buscar a rotação de 2000).Acionar "SRH " (se a informação estiver acima) ou "SRH " (se a informação estiver abaixo). .7 .10 .Procurar o primeiro bloco a ser apagado.Apagar todos os programas .5 . .Acionar "INSERT".Manual de Programação e Operação .Acionar "DELETE".Acionar "DELETE". . .CNC Fanuc 21i . 102 . .Inserir dados no programa . .Apagar um bloco do programa .Digitar os dados numéricos.Apagar um programa . 7. . .MB 7. . . . 7.Acionar "PROG".8 .Digitar o número do programa a ser apagado.Digitar o número do último bloco a ser apagado. . o bloco ficará da seguinte forma: "N350 G0 X-30 Y-50 M8" 7.9 . Exemplo: Inserir a função "M8" no bloco: "N350 G0 X-30 Y-50. 7.Acionar "DELETE".Digitar a nova palavra a ser alterada. .Acionar "EDIT".Acionar "INSERT".Acionar "EDIT".Acionar "DELETE". .Digitar o endereço "O". .S43784D .Posicionar o cursor na palavra a ser alterada.Digitar o endereço a ser inserido.Posicionar o cursor na palavra a ser apagada.6 .Acionar "ALTER". 7.Acionar "PROG" para mostrar o programa na tela.Apagar vários blocos do programa .Apagar dados no programa . . .Posicionar o cursor no início do bloco a ser apagado.Digitar: "O-9999". ." .Acionar "DELETE".Posicionar o cursor num endereço imediatamente anterior a informação a ser inserida.4 . 7. .Digitar "N".Acionar "EOB".Posicionar o cursor em "Y-50".Alterar dados no programa .Digitar M8 . Com isso. Manual de Programação e Operação .Acionar a soft key [ EX .Mover o cursor para o fim do bloco a ser copiado e acionar a soft key [ ~ CURS ] ou [ ~ ABAIXO] . . .Acionar "EDIT".neste caso.Mover o cursor para o fim do bloco a ser movido e acionar a soft key [ ~ CURS ] ou [ ~ ABAIXO] .Acionar a soft key [ ( OPRT ) ]. .Observar se o programa a ser copiado esta na tela e acionar a soft key [ MOVE ].Acionar a soft key [ EXEC ].Cópia parcial de um programa para um programa novo Um novo programa pode ser criado copiando parte de um programa já existente.Acionar a soft key [ EXEC ]. .Mover uma parte de um programa para outro.neste caso. .Executar uma cópia total ou parcial de um programa que esteja na memória.Entrar com o número do novo programa ( somente os valores numéricos ) e acionar "INPUT".2 .MB 8 .CNC Fanuc 21i .Observar se o programa a ser copiado esta na tela e acionar a soft key [ COPIA ].Acionar "PROG". .EDT ].Acionar a soft key [ TODO ]. 8.1 .Entrar com o número do novo programa ( somente com os valores numéricos ) e acionar "INPUT". pode-se . . .EDIÇÃO DE PROGRAMAS COM FUNÇÕES EXTENDIDAS Através desta função. . . .Mover o cursor para o início do bloco a ser movido e acionar a soft key [ CURS ~ ] . . .Acionar a soft key [ EX .Cópia total de um programa para um programa novo .EDT ]. será removido até o fim do programa.Acionar a soft key [ ( OPRT ) ]. .Acionar a soft key [ EX .Observar se o programa a ser copiado esta na tela e acionar a soft key [ COPIA ]. .Mover o cursor para o início do bloco a ser copiado e acionar a soft key [ CURS ~ ] .Um programa pode ser incluso em qualquer posição dentro de outro programa .Mover parte de um programa para um programa novo Um novo programa pode ser criado movendo ( retirando ) um trecho de um programa já existente. . Para isso. 103 . . . .Acionar "EDIT".S43784D .EDT ].Entrar com o número do novo programa ( somente com os valores numéricos ) e acionar "INPUT". .3 . .Acionar "EDIT". .Acionar a soft key [ ( OPRT ) ]. será copiado até o fim do programa.Um endereço ou função no programa pode ser alterado. deve-se: .Acionar "PROG".Acionar "PROG". 8.Acionar a soft key [ EXEC ] 8. . . . . 8. .4 . Para utilizar este recurso.Selecionar o programa desejado (capítulo 7.Acionar a soft key [ TROCAR ]. deve-se: .Observar que o programa a ser editado esteja na tela e pressionar a soft key [ UNIR ] .Acionar a soft key [ EX .Acionar a soft key [ ( OPRA ) ]. OBSERVAÇÃO: Ao terminar a edição deve-se: . . . . Exemplo "O0302".Digitar o número do programa a ser editado. .Acionar a soft key [ DIR ]. . .Acionar a soft key [ FIN .Acionar "EDIT". .EDT ]. .MB 8. . * A soft key [ EXEC-1 ] para procurar e alterar a próxima palavra após o cursor.EDT ].Acionar a soft key [ DEPOIS ].Mover o cursor para a posição em que o outro programa será inserido e acionar a soft key [~’CURS ] ou [ ~ABAIXO ‘ ] . .Acionar "PROG".Acionar a soft key [ EXEC ].Digitar a nova palavra ou endereço.Acionar a soft key [ ( OPRT ) ]. * A soft key [ SALTO ] para apenas procurar pela primeira ocorrência da palavra especificada após o cursor.CNC Fanuc 21i . 9 .Acionar "PROG".Editar o programa (normalmente).EDIÇÃO EM BACKGROUND A "Edição em Background" é o nome que se dá quando um programa é editado enquanto um outro está sendo executado. .Acionar a soft key [ ED-SIM ]. .Acionar a soft key [ ANTES ]. .Acionar: * A soft key [ EXEC ] para alterar todas as palavras ou endereços após o cursor. .Entrar com o número do programa a ser inserido ( apenas o valor numérico ) e acionar "INPUT" . .Manual de Programação e Operação .Alteração de informações ou endereços .ES ].Acionar "EDIT". .Acionar a soft key [ EX.Acionar a soft key [ ( OPRT ) ].Acionar "INSERT" (para criar um novo programa) ou o soft key "O SRH" (para selecionar um programa existente) .2).Executar o programa (capítulo 14) .neste caso.Digitar a palavra ou endereço a ser alterado. .S43784D .Acionar a soft key [ (OPRT) ].5 . o fim do programa atual será mostrado. 104 .Unir dois Programas . -1)" .Acionar "GRAPH" (até exibir a tela "TRAÇADO GRÁFICO") . Para efetuar este teste.Testar o programa sem girar a placa e sem o movimento dos eixos 10. .1. verificando a seqüência de usinagem.Acionar a soft key [ ( OPRT ) ] .2) . XYZ=4.2 .Teste gráfico Este teste é utilizado para visualizar o perfil programado na tela.Acionar o botão "CYCLE START" IMPORTANTE: Após executar este teste deve-se desativar a tecla “PROG TEST” e referenciar os eixos.Posicionar o cursor no campo "EIXOS" .Teste de sintaxe Este teste é utilizado para checar se todos os códigos inseridos no programa são existentes para o comando. 105 .Acionar "RESET" . ) .S43784D .1 . deve-se: .Acionar a soft key [ EXEC ] .Acionar "GRAPH" até exibir a tela "TRAÇADO GRÁFICO (PARAM.Selecionar o programa (capítulo 7.1.Acionar "AUTO" .Executar a simulação gráfica .Acionar a soft key [ ( OPRT ) ] . ZXY=5 e 2P=6).Acionar a soft key [ PARAM ] . . b) Aumentar / diminuir a escala de visualização ("ZOOM") .Digitar o número correspondente aos eixos desejados (XY=0.Acionar "INPUT".Acionar "PROG TEST" . ZY=2.Posicionar o cursor no ponto desejado através das setas (.CNC Fanuc 21i .Selecionar o programa (capítulo 7. 10. YZ=1.Acionar "RESET" .Acionar a soft key [ EXEC ].1.Manual de Programação e Operação .Acionar a soft key [ AUTO ] a) Alterar os eixos da visualização gráfica Para alterar os eixos da visualização do gráfico deve-se: .Acionar a soft key [ ESCALA ] .Acionar "AUTO" . .Acionar a tecla "P" (para aumentar) ou a "M" (para diminuir) até atingir a escala desejada. XZ=3. .2) . conforme o capítulo 4.TESTE DE PROGRAMAS 10.1 .MB 10 . .Acionar [ < ] . 106 .-1)" .Acionar "INPUT".2 .CNC Fanuc 21i .cor do ponto que representa a ferramenta (de 1 a 6. Para fazer este teste deve-se: .Posicionar o cursor no campo desejado. 2") são ajustados através do seguinte procedimento: . Esta função é usada para verificação dos movimentos da ferramenta sem a presença da peça.Acionar "AUTO".Acionar "PAGE " será exibida a tela "TRAÇADO GRÁFICO (PARAM. = 0 .2 . . .não altera a cor da linha do gráfico quando ocorre troca de ferramenta. R = 1 .Acionar "CYCLE START". conforme a figura abaixo) FERRAMENTA Q = _ . Explanação sobre os parâmetros "PARAM.Manual de Programação e Operação . . quando usado a compensação de raio TRACADO P = _ . -2": COMP.1. IMPORTANTE: Este teste só deve ser executado após ter sido feito o preset das ferramentas e o zero-peça (capítulos 11 e 13.-2)" . respectivamente).Acionar "GRAPH" até exibir a tela "TRAÇADO GRÁFICO (PARAM.altera a cor da linha do gráfico quando ocorre troca de ferramenta. P = 0 . -2") Os parâmetros do gráfico ("PARAM. conforme a figura abaixo) TROCA AUTOM.S43784D . . FERRAM.Acionar "DRY RUN". Página de parâmetros do gráfico: "PARAM.cor do traçado da simulação (de 1 a 6. -2" 10.MB 10.Testar programa em avanço rápido ("DRY RUN") A ferramenta se move com avanço especificado por parâmetro desprezando o avanço usado no programa.2.Parâmetros do gráfico ("PARAM.Digitar o novo valor.simula o caminho percorrido pelo centro da ferramenta = 1 -simula o caminho percorrido pela aresta da ferramenta. Acionar a soft key [ TODO ] . Caso seja necessário trabalhar com ferramentas de ponta esférica e com compensação de raio nos planos XZ (G18) ou YZ (G19).Fazer o preset de ferramentas O preset é feito a partir do seguinte procedimento: 1 .Acionar a soft key [ PRESET ] .Manual de Programação e Operação .Comparar os dois valores do eixo Z ("Relativo" e "Máquina") Comprimento Se os valores estiverem iguais. pode-se fazer o preset das ferramentas.Acionar a tecla “OFFSET SETTING” 3 .Tocar a ferramenta na superfície da peça que será usada como referência. IMPORTANTE: Antes de fazer o preset das ferramentas deve-se observar se o valor do eixo Z da "Posição Relativa" está igual a da "Posição Máquina". 5 . Para isso deve-se: .1 . 2) O procedimento acima é utilizado para referenciar ferramentas a trabalhar com compensação de raio no plano XY (G17).Digitar o valor do raio.Acionar "POS" .000 Raio da ferramenta = .Digitar: "Z" 6 . 107 .5.PRESET DE FERRAMENTAS 11. deve-se fazer o procedimento acima com a seguinte modificação: ao invés de digitar o valor anotado.Digitar "Z" e o valor contido no eixo Z da "Posição Máquina". deve-se informar o valor do raio das ferramentas.Acionar a soft key [ CORRET ] 4 . deve-se digitar a diferença entre o valor anotado e o raio da ferramenta.2). caso contrário deve-se fazer o procedimento abaixo para igualá-los: . .: Z-253. antes de referenciar as ferramentas.Posicionar o cursor no campo correspondente a coluna "GEOMETRIA" (em "COMPR") e a linha do número da ferramenta desejada.Acionar "INPUT". Para isso o operador deverá tocar a ferramenta na superfície da peça e fazer com que o comando meça a distância do ponto "zero-máquina" até o ponto de referência tocado. deve-se: . Exemplo: 10 (ferramenta Ø 20 mm) .270 .Acionar a soft key [ INS. deve-se apagar os dados contidos no campo "Z" das páginas de "TRAB" (G54 a G59). Ex. C ] Repetir as operações de 1 a 6 para todas as ferramentas OBSERVAÇÕES: 1) Após o preset. 2 .Posicionar o cursor no campo correspondente a coluna "GEOMETRIA" (em "RAIO") e a linha do número da ferramenta desejada.MB 11 .CNC Fanuc 21i . através da manivela eletrônica (capítulo 5. Para isso.S43784D .000 3) Com o procedimento acima não há necessidade de fazer o "zero-peça" no eixo "Z". Exemplo: Valor anotado = -320.Preset de ferramentas feito na máquina Este processo é utilizado para fazer o referenciamento de ferramentas na própria máquina.000 Valor a digitar = -325. Por isso. S43784D . sendo em "COMP" para efetuar a correção de altura e em "RAIO" a correção de raio de ferramenta).Digitar o valor da correção (+/-) .CORREÇÃO DE DESGASTE DA FERRAMENTA Para fazer a correção de desgaste de ferramenta deve-se: .2 .Acionar "INPUT".5.Acionar "CORRET" .Preset de ferramentas feito fora da máquina Este processo é utilizado quando a medição da ferramenta é feito num dispositivo externo. 3) O procedimento acima é utilizado para referenciar ferramentas a trabalhar com compensação de raio no plano XY (G17). .MB 11. .000 Valor a digitar = 105. deve-se subtrair o valor do raio da mesma do valor de seu comprimento e colocar esse valor como sendo o de referenciamento. deve-se: . conforme o capítulo 13.Acionar "OFFSET SETTING". 2) Os valores dos comprimentos deverão ser colocados sem sinal.Digitar o comprimento da ferramenta.Posicionar o cursor no campo correspondente a coluna "GEOMETRIA" (em "COMPR") e a linha do número da ferramenta desejada. .000 4) Após informar os comprimentos de todas as ferramentas.Posicionar o cursor no campo correspondente a coluna "GEOMETRIA" (em "RAIO") e a linha do número da ferramenta desejada. 12 .Posicionar o cursor no campo correspondente a coluna "DESGASTE" e a linha do número da ferramenta desejada. deve-se informar o valor do raio das ferramentas. Para isso. Com isso.Acionar "OFFSET SETTING". o referenciamento das ferramentas é feito apenas carregando o valor do comprimento delas na página de correção de ferramentas. Exemplo: 10 (ferramenta Ø 20 mm) .Acionar a softkey [ CORRET ] . Comprimento Para carregar os comprimentos deve-se: . Caso seja necessário trabalhar com ferramentas de ponta esférica e com compensação de raio nos planos XZ (G18) ou YZ (G19).Digitar o valor do raio.Manual de Programação e Operação . deve-se fazer o "zero-peça" no eixo "Z". . OBSERVAÇÕES: 1) Após o preset.000 Raio da ferramenta = . . Exemplo: Comprimento = 110.Acionar a soft key [ + INSER ] 108 .CNC Fanuc 21i . .3 deste manual.Acionar "INPUT". detalhes 1). sendo que a ferramenta tem Ø10 mm e a peça 2 mm de sobremetal na lateral) Peça Peça Z Y Z X Y X Fresa Fresa 13. Repetir os mesmos procedimentos para zerar o outro eixo.2 .S43784D .Acionar a soft key [ TRAB ] .Acionar a soft key [ TRAB ]. no eixo X ou Y ( figura 13.Através do movimento manual encostar a ferramenta na lateral oposta da peça. Nota: Considerando o posicionamento da ferramenta conforme as figuras abaixo citados considerar o valor negativo. . .Posicionar o cursor no eixo desejado (X ou Y). .Digitar "X" (ou "Y") e a soma do valor do raio da ferramenta com o sobremetal na lateral da peça.1 P1 a G54.000.DEFINIÇÃO DO ZERO-PEÇA 13.2 .1 P48) .Digitar "X" (ou "Y") e a metade do valor anotado.Através do movimento manual encostar a ferramenta na lateral da peça. 109 .Acionar a soft key [ MEDIR ].Selecionar o corretor desejado (de G54 a G59 ou de G54.Acionar a soft key [ RELATIVA ] .2 .Definição do zero-peça no centro (eixos “X” e “Y”) . .Anotar o valor "relativo" contido no eixo que está sendo zerado.1 P48) .CNC Fanuc 21i . no eixo X ou Y (conforme figuras abaixo).MB 13 .Acionar a soft key [ MEDIR ]. Repetir os mesmos procedimentos para zerar o outro eixo. Exemplo: X 150. .Digitar "X" (ou "Y". .Acionar "OFFSET SETTING". Exemplo: se o valor anotado era X 150.Selecionar o corretor desejado (de G54 a G59 ou de G54. dependendo do eixo a ser zerado) .Acionar "POS" . no eixo X ou Y ( figura 13.Manual de Programação e Operação . Ex: X-7 zeramento em X.Acionar a soft key [ ORIGEM ] (o valor X ou Y será zerado) .Através do movimento manual encostar a ferramenta na lateral da peça.detalhes 2).1 P1 a G54. positivamente ou negativamente dependendo do posicionamento da ferramenta.1 .Acionar "OFFSET SETTING" .Definição do zero-peça no vértice (eixos “X” e “Y”) . . deve-se digitar "X75" (150/2). .000 . Selecionar o corretor desejado (de G54 a G59 ou de G54.Acionar a soft key [ MEDIR ].000 Valor a digitar = 170.Posicionar o cursor no eixo Z. (figura 13.000 110 Comprimento . mas sim a soma do comprimento da ferramenta com a altura total da peça.2).S43784D . Ex.Definição do zero-peça em Z (na superfície ou na base) (Somente para preset de ferramenta feito fora da máquina) OBSERVAÇÕES: .Acionar "OFFSET SETTING".3 .Manual de Programação e Operação .: "Z120" .Digitar "Z" e o valor do comprimento da ferramenta (valor do preset .2 13.capítulo 11. deve-se digitar não só o comprimento da ferramenta.Acionar a soft key [ TRAB ]. Exemplo: Comprimento da ferram.Através do movimento manual encostar a ferramenta na superfície da peça. .MB Eixo X Z Y Z X Y X Fresa Fresa 1º 2º Eixo Y Fresa Z Y Z X Y X Fresa 1º 2º Figura 13.1 P48) . . . Para fazer o zero-peça na base da mesma.CNC Fanuc 21i .Com o procedimento acima o zero-peça ficará definido na superfície da peça. .000 Altura total da peça = 50.3). = 120. .1 P1 a G54. COMUNICAÇÃO DE DADOS 14.2. deve-se alterar o parâmetro 20. coletor. COD.No comando FANUC 21i-MB.2) e.). .Configurar os parâmetros de transmissão de acordo com o desejado. se o periférico for um computador. etc.CNC Fanuc 21i .se #20 = 1 Porta serial . Exemplo: REC/TRANSM (PROGRAMA) CANAL COMUM. NULO (EIA) NO TV CHECK DES TV CHECK CODIG.capítulo 4.Manual de Programação e Operação . 111 . 1 NO.Especificação da porta de comunicação No comando FANUC 21i-M é possível fazer a comunicação através de duas portas: a RS 232 (porta serial) e a PCMCIA (Memory Card). perfuradora.se #20 = 4 Memory Card OBSERVAÇÃO: Para alterar os parâmetros da máquina deve-se seguir o procedimento descrito no capítulo 16. Para maiores detalhes sobre os softwares de comunicação.Comunicação através da Porta Serial (RS 232) A comunicação serial é aquela realizada entre a máquina e o periférico (computador. DO MODULO 0 TAXA DE COM 19200 STOP BIT 1 CARAC.O computador e o CNC devem conter as mesmas configurações de comunicação .Acionar a tecla "MDI". através da porta serial. 14.Configurar os parâmetros de comunicação . já estão configurados como: "7" e "PAR" (ou "EVEN").Acionar a soft key [ ALL I/O ] . 14.1 . ENTRADA FURO TRACAO TRANS.1 ou 2). COD. .Acionar a tecla "SYSTEM" . LF Página de configuração de comunicação de dados OBSERVAÇÕES: . na página de configuração de comunicação de dados.Para transmissão/recepção de programas ou de corretores de ferramentas deve-se. de um software de comunicação. deve-se consultar os fabricantes dos mesmos. respectivamente. Para especificar qual será a porta de comunicação.MB 14 .1 .2. Existem inúmeros softwares de comunicação e. os parâmetros de transmissão: "DATA BITS" (Tamanho de palavra) e "PARITY" (Paridade). neste capítulo serão descritos apenas as configurações e procedimentos para comunicação relativos à máquina. por isso. sendo que: .Acionar a soft key [ ] até exibir [ ALL I/O ] . Para isso é necessário a utilização de um cabo (ver "ESPECIFICAÇÃO DO CABO DE COMUNICAÇÃO .2 . ajustar apenas a "TAXA DE COMUNICAÇÃO" (Baudrate . EOB DES ISO EIA/ISO S/TRAC. TRANS.S43784D .50 a 19200) e o "STOP BIT" (Bits de parada . O cabo para a conexão deve obedecer a seguinte configuração: DB 25 DB 25 DB 9 DB 25 (FEMEA) (MACHO) (FEMEA) (MACHO) 1 2 3 4 5 6 20 7 SHIELD TXD RXD DTR GND DSR RTS CTS 1 3 2 5 4 20 6 7 1 2 3 4 5 6 7 8 SHIELD RXD TXD DTR GND DSR RTS CTS 1 2 3 6 7 20 5 4 14. 14.Acionar a soft key [ ]. independente do número que estiver no início do programa salvo no periférico. .Acionar a soft key [ TRANSM ].Acionar a soft key [ EXEC ]. . . etc. etc. deve-se acionar a soft key [ PARAR ].Acionar a soft key [ ]. . coletor de dados. .Acionar tecla "PROG". . Exemplo 0001. deve constar " : " ( dois pontos ).Acionar tecla "EDIT". desde que haja perfeita fixação. digite "-9999" após o endereço "O". sem perigo de ocorrência de mal contatos. .2 .Carregar programa . .2. O tipo de conector é irrelevante. . . ( aparecerá LSK ).3 .Preparar o periférico (microcomputador.2. no lugar do endereço O.Salvar programa . .2.Digitar "O" e o número do programa desejado.Digitar "O" e o número do programa novo a ser arquivado.O programa que estiver no periférico deve ter início com % e. . .Acionar a soft key [ DIR ].Acionar tecla "PROG". . deve-se acionar a soft key [ PARAR ]. ele é carregado com este próprio número.Acionar tecla "EDIT".) .S43784D .MB 14.4 .Acionar a soft key [ EXEC ]. OBSERVAÇÃO: .) OBSERVAÇÃO: .Acionar a soft key [ RECEB ]. .Manual de Programação e Operação . coletor de dados.Para interromper a recepção.Se digitarmos o número do programa .Acionar a soft key [ DIR ].Para salvar todos os programas do diretório. 112 .Configuração do cabo O microcomputador ou periférico externo que fará a comunicação deverá possuir uma porta serial do tipo DB 9 ou DB 25 livre. ele é carregado com o número que estiver no início do programa salvo no periférico. .Ativar o periférico (microcomputador.CNC Fanuc 21i .Se não digitarmos um número para o programa. .Para interromper a recepção. Manual de Programação e Operação .Comunicação através do Memory Card (Cartão PCMCIA) O Memory Card é um cartão de memória que pode ser acoplado a máquina. etc. ( até visualizar "DESGASTE" ). coletor de dados. .1 .S43784D .Acionar a soft key [ ]. tais como: evitar choques (quedas).) . ao lado do vídeo.Acionar tecla "OFFSET SETTING". .Carregar corretores de ferramentas: .Acionar a soft key [ OPRT ].6 . etc.Acionar a soft key [ EXEC ]. não desconectar durante uma comunicação de dados. . parâmetros de máquina. 14. 113 . ( até visualizar "DESGASTE" ). 14.CNC Fanuc 21i .Ativar o periférico (microcomputador. como programas. . etc.Ativar o periférico (microcomputador. no qual pode-se armazenar diversos tipos de dados.Acionar a soft key [ ] . . etc. . .Salvar corretores de ferramentas . recomenda-se tomar uma série de cuidados especiais quanto ao manuseio e armazenamento dos mesmos. . calor.Acionar tecla " OFFSET SETTING".Acionar a soft key [ EXEC ]. coletor de dados.) 14.3.5 . .Acionar tecla "EDIT".Acionar a soft key [ RECEB ].Acionar a soft key [ OPRT ].Acionar tecla "EDIT".2. umidade.Memory Cards recomendados: Fabricante Hitachi LTD Matushita eletric ScanDisk Código Capacidade HB289016A4 HB289032A4 HB289160A4 BN-012AB BN-020AB BN-040AB SDP3B-4 SDP3B-20 SDP3B-40 16 MB 32 MB 160 MB 12 MB 20 MB 40 MB 4 MB 20 MB 40 MB NOTA: Considerando que os cartões PCMCIA (Memory Cards) são instrumentos sensíveis.Acionar a soft key [ TRANSM ].MB 14. .3 . . corretores de ferramentas.2. 2 .Acionar "EDIT" .MB 14.Acionar a tecla "EDIT". .Acionar a soft key [ TRANSM ].Acionar o soft key [ ] até exibir [ CARD ] .Acionar "PROG" . Exemplo: 5 . . .Acionar a soft key [ CARD ] . Exemplo: 1 (para o programa O0001) .Acionar a soft key [ EXEC ] 14. .CNC Fanuc 21i . .Acionar a soft key [ DEF.Digitar o número do programa que será enviado.Acionar a soft key [ OPRT ] .Acionar a tecla "PROG".Acionar a tecla "EDIT".3.Digitar o número do arquivo (coluna da esquerda).3 . F ] .3.Buscar um arquivo .4 .Acionar a soft key [ CARD ].S43784D .Acionar a tecla "PROG".Acionar a soft key [ ] até exibir [ CARD ] .Acionar a soft key [ F SRH ] . 14.Acionar a soft key [ ] até exibir [ CARD ] . .3.Manual de Programação e Operação . . será necessário acionar as teclas "PAGE " ou "PAGE " para que assim se possa visualizar os outros arquivos. . O ] .Acionar a soft key [ EXEC ] 114 .Acionar a soft key [ DEF.Acionar a soft key [ OPRT ]. Exemplo: TESTE .Acionar a soft key [ ARQUIV ].Visualização dos arquivos do Memory Card no comando No comando há possibilidade de visualizar a lista dos arquivos do Memory Card através do seguinte procedimento: .Digitar um nome para o arquivo.Salvar um programa no Memory Card .Acionar a soft key [ CARD ] Página de arquivos do Memory Card OBS: Caso haja muitos arquivos no cartão. Acionar a tecla "PROG". . .Acionar a soft key [ OPRT ] . . .Digitar o número do arquivo que será carregado (coluna da esquerda).Acionar a soft key [ OPRT ]. .5 . Exemplo: 5 .Acionar a soft key [ CARD ] .Acionar a soft key [ DEF.MB 14.Carregar um programa no Memory Card a) Através do número do arquivo .Acionar a tecla "EDIT".Acionar a soft key [ ] até exibir "CARD" . . O ].Acionar a tecla "EDIT" . Exemplo: TESTE . Exemplo: 1 (para o programa O0001) . . O ] .Acionar a tecla "PROG".Acionar a soft key [ CARD ].Acionar a soft key [ N READ ]. . .Acionar a tecla "PROG" .Acionar a tecla "EDIT".Digitar o número com que o programa será carregado. Exemplo: 1 (para o programa O0001) .Digitar o número do arquivo que será apagado (coluna da esquerda). F ]. Exemplo: 5 .Acionar a soft key [ APAGAR ] .Acionar a soft key [ CARD ].Acionar a soft key [ F READ ].Digitar o nome do arquivo que será carregado (coluna do meio).S43784D .Acionar a soft key [ DEF.APAGAR UM ARQUIVO DO MEMORY CARD . .Acionar a soft key [ EXEC ] 14.6 .Manual de Programação e Operação .Acionar a soft key [ EXEC ] 115 .Digitar o número com que o programa será carregado. b) Através do nome do arquivo .CNC Fanuc 21i . .Acionar a soft key [ EXEC ].3.Acionar a soft key [ ] até exibir [ CARD ]. .Acionar a soft key [ ] até exibir [ CARD ].Acionar a soft key [ DEF. .3. .Acionar a soft key [ OPRT ]. .Acionar a soft key [ ARQUIV ].Acionar a soft key [ DEF. F ] . .Acionar "RESET" . 116 .1 .Acionar a soft key [ TODO ].Configurar o canal de comunicação (capítulo 15.Reinício no meio do programa (pela ferramenta) .EXECUÇÃO DE PROGRAMAS 15.Executar um programa da memória da máquina Todo programa após ter sido testado estará disponível para execução em automático. 15.Selecionar e executar o programa (capítulo 15.Manual de Programação e Operação .Digitar “4” (ativa a porta PCMCIA). . 15.Executar um programa direto do cartão PCMCIA No comando FANUC 21i-MB é permitido a execução de programas diretamente do cartão PCMCIA. . . Para isso. acionar a tecla "CYCLE START".Acionar "CYCLE START".2). consultar o capítulo 14.MB 15 . acionar a tecla "SING BLOCK". . .Acionar tecla "CYCLE START". Para configurar o canal de comunicação deve-se: .Acionar a tecla “INPUT”.Ativar o modo remoto de execução . .Posicionar o cursor (áou â) no parâmetro 20 (“I/O CHANNEL”). Nota: Para saber maiores detalhes sobre o cartão PCMCIA. Exemplo: T02 .2.Configurar o canal de comunicação IMPORTANTE: Antes de configurar os parâmetros de comunicação é necessário liberar a alteração de parâmetros.Selecionar o programa.1). .Acionar a tecla “SYSTEM”.3. 15. .2.Acionar a tecla “MDI”.2) .1 .Acionar "AUTO".Selecionar o programa (capítulo 7.Acionar a tecla "AUTO". . e para a execução de cada um dos blocos. . deve-se: . Para isso deve-se: .Acionar a soft key [ PARAM ].2. OBSERVAÇÃO: Caso queira executar o programa passo a passo.Acionar o cursor "" .S43784D . conforme o capítulo 16.1.2 .CNC Fanuc 21i .Digitar o código da ferramenta que será utilizada para reinício do programa.1 .Acionar a tecla "RESET". 3.Digitar “M93”. .2. OBSERVAÇÃO: A seguir estão descritos todos os procedimentos citados acima.S43784D . 117 .Acionar "CYCLE START" (iniciará a usinagem) OBSERVAÇÃO: Após a execução do programa.Acionar a soft key [ PARAM ].Acionar a tecla “PROG”. .Acionar o botão “CYCLE START”.4).3 .2.Ativar o modo remoto de execução (“RMT”) .Digitar o número do arquivo (coluna da esquerda). .3). .MB 15. . 15. .Acionar a soft key [ DNC ST ] (O nome do programa selecionado aparecerá em frente de "DNC FILE NAME". .Executar o programa (capítulo 15. ativando a função "M94" ao invés da "M93".3.Ativar o modo remoto de execução (“RMT”) . .(capítulo 15.Manual de Programação e Operação .Posicionar o cursor ( ou ) no parâmetro 20 (“I/O CHANNEL”).3. .Executar um programa direto do periférico ("ON LINE") Para executar um programa “ON LINE” deve-se seguir os procedimentos abaixo: .2 .Executar o programa . .Acionar a tecla “MDI”. conforme capítulo 15. 15.Acionar a tecla "AUTO" (aparecerá a mensagem RMT no canto esquerdo do vídeo.Acionar a tecla “MDI”.) .Acionar a soft key [ DNC CD ] ( irá aparecer no vídeo os programas contidos no cartão PCMCIA) .Configurar os parâmetros de comunicação (capítulo 15.Acionar a tecla “SYSTEM”. Exemplo: 5 .Acionar a tecla "PROG". conforme o capítulo 16. 15. .3.Configurar o canal de comunicação (capítulo 15.Acionar a soft key [ ] até exibir a soft key [ DNC CD] .Acionar a tecla “INPUT”.1).3. .Digitar “1” (ativa a porta serial – RS 232).1 . . .2.2).Colocar o PCMCIA na máquina.Acionar a soft key [ MDI ].2. Para configurar o canal de comunicação deve-se: .Acionar “EOB” e “INSERT”. . pode-se desabilitar o modo remoto de execução ".3 .CNC Fanuc 21i . .Configurar o canal de comunicação IMPORTANTE: Antes de configurar os parâmetros de comunicação é necessário liberar a alteração de parâmetros. .Acionar a tecla “AUTO”. . OBSERVAÇÃO: Após a execução do programa.Acionar a soft key [ MDI ].3.2.4 .Acionar o botão “CYCLE START”.Configurar os parâmetros de comunicação .3.Enviar o programa do periférico.Configurar os parâmetros de comunicação de acordo com o desejado.Selecionar o programa .CNC Fanuc 21i . conforme capítulo 15. . ativando a função "M94" ao invés da "M93".3. .3. .Acionar a tecla “MDI”.2 .Acionar a soft key [ + ] até exibir [ ALL I/O ]. . 118 . pode-se desabilitar o modo remoto de execução ". .3. 15.Manual de Programação e Operação . consultar o capítulo 14. OBSERVAÇÃO: Para maiores detalhes.Acionar a tecla “MDI”. . .4 .MB 15. . 15.1 ("Configurar os parâmetros de comunicação") 15.3 .Digitar “M93”.S43784D .Acionar a tecla "RESET".Acionar a tecla “PROG”. .Acionar a tecla “PROG”. .Acionar “EOB” e “INSERT”.Acionar a tecla “SYSTEM”.Acionar a soft key [ ALL I/O ].Ativar o modo remoto de execução (“RMT”) .Executar o programa Para executar o programa deve-se: . .Abortar a execução do programa Para abortar a execução do programa deve-se .Acionar o botão "CYCLE STOP".Acionar o botão “CYCLE START” (aparecerá a mensagem “LSK” piscando no canto inferior direito). 15. Y e Z) • Acionar a tecla "SPDL STOP" (pára o eixo-árvore) .Interromper / continuar a execução do programa Para interromper a execução do programa.S43784D . limpeza de peça ou outra finalidade qualquer. deve-se: . através da função M01.6 .Manual de Programação e Operação . etc. .Efetuar o evento necessário (troca da pastilha.7 . limpeza da peça. OBSERVAÇÃO: .) .Caso a opção "BLOCK DELET" esteja ativada.Esta função ativa uma parada opcional pré-definida no programa. o comando irá ignorar qualquer bloco de informações precedidos do código "/" (barra).Continuar a execução do programa • Acionar a tecla "AUTO" • Fechar o seletor de avanço (por segurança) • Acionar o botão "CYCLE START" (ativará os eixos e ligará o eixo-árvore) • Liberar o avanço dos eixos 15.5 .CNC Fanuc 21i . todos os blocos serão executados inclusive os que contém a função (/). 119 .Selecionar parada opcional (OPT STOP) .MB 15.Para desativar a função basta acionar a tecla "OPT STOP" novamente. seja para a troca de pastilha.Omitir os blocos do programa com barra ("/") .Se a opção "BLOCK DELET" não estiver ativa.Acionar a tecla "OPT STOP".Parar os eixos: • Acionar o botão "CYCLE STOP" (pára os eixos X. .Reposicionar os eixos nas coordenadas relativas "X0".O operador deve selecionar esta função antes de iniciar a execução do programa. .Zerar as coordenadas relativas: • Acionar a tecla "POS" • Acionar a soft key [ REL ] • Digitar "X" • Acionar a soft key [ ORIGIN ] • Digitar "Y" • Acionar a soft key [ ORIGIN ] • Digitar "Z" • Acionar a soft key [ ORIGIN ] . "Y0" e "Z0" .Movimentar os eixos: • Acionar a tecla "JOG" • Movimentar o(s) eixo(s) desejado(s) .Acionar tecla "BLOCK DELET" OBSERVAÇÕES: . RS 232) . 20 (parâmetro para especificar o canal de comunicação) . quantidade de peças usinadas.CNC Fanuc 21i . Para modificar os parâmetros. OBSERVAÇÃO: Após alterar os parâmetros.Acionar "MDI" . Para acessar esta página deve-se: .Dados de Usinagem Este aplicativo tem o objetivo de exibir uma série de informações relativas ao estado da máquina no presente momento. 17. deve-se bloquear novamente a escrita de parâmetros digitando "0" em "Escrita Param".MB 16 . Abaixo estão descritos os principais diferenciadores da linha Discovery.Acionar a soft key "N.Acionar a tecla “CUSTOM” .Digitar o número do parâmetro. Ex.Acessar a soft key [ PARAM ] . deve-se: . .S43784D . com o objetivo de proporcionar maior flexibilidade e agilidade na preparação e operação de suas máquinas.Acionar "SYSTEM"." . 17 .DIFERENCIADORES DE SOFTWARE ROMI Os "Diferenciadores de Software Romi" são aplicativos desenvolvidos pela Romi no comando Fanuc 21i.Acionar a soft key [ DADOS USING ] 120 . deve-se acionar simultaneamente as teclas "CAN" e "RESET" para cancelá-lo. tais como: consumo de potência dos eixos. etc.".Posicionar o cursor até o campo "Escrita Param.Manual de Programação e Operação . PORTANTO.Acionar "INPUT" OBSERVAÇÃO: Caso o alarme "LIBERADO A ESCRITA DE PARÂMETROS" seja exibido. avanço atual.Digitar o novo valor para o parâmetro. ferramenta atual.Acionar a soft key [ DEFIN ] . na página "DEFIN. rotação atual.: 1 (especifica o canal de comunicação 1 . SRH" .o cursor se posicionará no parâmetro 2 .Acionar "MDI" .Acionar "OFFSET SETTING" .1 .Digitar: "1" . .Acionar "INPUT". Ex.ALTERAÇÃO DE PARÂMETROS IMPORTANTE: A ALTERAÇÃO DE PARÂMETROS DA MÁQUINA INFLUI NO SEU DEVIDO FUNCIONAMENTO. A MUDANÇA DE QUALQUER ITEM DEVE SER FEITA CUIDADOSA E CRITERIOSAMENTE. S43784D .Acionar a soft key 121 . broca. durante as trocas de ferramentas. Para acessar a página do sistema trocador randômico deve-se: . Visualização gráfica e de porcentagem de carga consumida Página de Dados de Usinagem 17. alargador. Com isso.) e informar seus respectivos diâmetros. esta página vai exibindo o local onde as ferramentas estão sendo armazenas. Programada Parte referente ao monitor de carga. Nela também é possível nomear as ferramentas (fresa topo.MB Dados referentes ao Contador de Peças e Tempos de Usinagem Dados Referentes a Fer.Sistema Trocador de Ferramentas Randômico (Opcional) Este aplicativo foi desenvolvido para gerenciar o sistema de troca de ferramentas para máquinas equipadas com o magazine randômico. ao selecionar uma ferramenta.2 .CNC Fanuc 21i . chamado ATC.Acionar a tecla “CUSTOM” . o operador possa ter uma informação geral sobre a mesma. etc.Manual de Programação e Operação . para que posteriormente. Atual e a Fer. 1 – Introdução de dados na página do ATC Para alterar os dados desta página deve-se: . a) Nomear as ferramentas Para nomear as ferramentas deve-se: .Acionar novamente a soft key [ TIPO ] soft keys TIPO Janela para definição do Tipo de ferramenta 122 .Acionar a soft key [ TIPO ] .2.CNC Fanuc 21i . deve-se bloquear a introdução dos mesmos.Acionar a soft key [ OK ? ] soft keys SETLIG / SETDSL OBSERVAÇÃO: Após alterar os dados na página do ATC. Exemplo: “Fresa topo” .MB Página do Sistema Trocador de Ferramenta 17.Selecionar o nome (tipo) da ferramenta (figura 2).Acionar a soft key [ SETLIG ] .S43784D . acionado a soft key [ SETDSL ].Manual de Programação e Operação . Por isso sua execução deve ser feita com bastante cautela. . utilizando-se de um microcomputador instalado na Romi e de uma linha telefônica conectada à máquina do usuário.Leitura de parâmetros para análise.Visualização e análise de alarmes. .Edição de programas direto na máquina. 123 . por um técnico Romi localizado à distância. . a ferramenta 02 na posição 02 e assim sucessivamente. a ferramenta 01 na posição 01.Backups da configuração eletrônica da máquina. Para remapear o magazine deve-se: .Operação virtual da máquina via soft keys (sem movimentação dos eixos por questões de segurança).3 .” .Acionar a tecla “INPUT” . . Exemplo: 20 . . como se estivesse na frente da máquina.CNC Fanuc 21i .S43784D .MB b) Informar o diâmetro da ferramenta Para informar o diâmetro da ferramenta deve-se: . ou seja. com plenas possibilidades de alterações.Diagnóstico Remoto (Opcional) O Diagnóstico Remoto é um recurso que permite a análise e solução de problemas da máquina.Acionar a soft key [ REFMAG ] (será exibida a mensagem: “ATENÇÃO ! FAVOR CONFIRMAR SE O MAGAZINE SERÁ REFERENCIADO.Leitura e carregamento de programas de usinagem.Visualização das operações de trabalho da máquina (processo de acompanhamento). Através desse sistema é possível ao técnico Romi visualizar e comandar através do seu microcomputador uma série de eventos.Manual de Programação e Operação .Acionar a soft key [ DETALH ] Digitar o diâmetro da ferramenta. . tais como: .Acionar a soft key [ OK ? ] soft key REFMAG 17.Acionar novamente a soft key [ DETALH ] soft key DETALH c) Remapear o magazine: IMPORTANTE: Este procedimento apaga todos os dados da página “Sistema Trocador de Ferramentas Randômico” e remapeia o magazine deixando as ferramentas nas posições originais. Suas funções estão descritas abaixo: a) Função de DIAG LIGADO Esta função é usada para ativar o Diagnóstico Remoto. Este texto indica que o diagnóstico remoto está ligado.RMT DGN ".RMT DGN ". no lugar de aparecer em blink e com o background em vermelho com a letra em cinza o texto " . escrevendo no parâmetro #2 bit 0 =1. no lugar de aparecer o relógio. aparecerá novamente o relógio. c) Função de MSG Esta função será implementada nos novos softwares que virão. b) Função de DIAG DSLGDO Esta função é usada para desativar o Diagnóstico Remoto.3.Funções das Soft keys do Diagnóstico Remoto O Diagnóstico Remoto pode ser operado através de várias soft keys. Quando habilitando o Diagnóstico Remoto.S43784D .1 . Quando desabilitando o Diagnóstico Remoto.Manual de Programação e Operação . Na versão atual esta soft key está sem função operacional.CNC Fanuc 21i . 124 . aparecerá em blink e com o background em vermelho com a letra em cinza o texto " .MB Página de Diagnóstico Remoto 17. com a finalidade de comunicação entre o usuário e o técnico de serviço. escrevendo no parâmetro #2 bit 0 =0. REMOTO ] . o usuário deve fazer o seguinte procedimento: . para disponibilizar este recurso ao técnico Romi. REMOTO ] ) e acionar a soft key [ DESL ].Acionar a soft key [ LIGA ] .Ativar o sistema de Diagnóstico Remoto O sistema de Diagnóstico Remoto só pode ser utilizado pelo técnico Romi se houver a permissão do usuário da máquina. 17. com o valor do mesmo igual a 4.Conectar o modem (no caso da máquina possuir um modem externo) . e) Função de PCMCIA Esta função habilita.Informar ao técnico Romi o número da linha telefônica conectada ao modem.2 .CNC Fanuc 21i . escrevendo no parâmetro #20.Manual de Programação e Operação . [ DIAG. a porta PCMCIA do CNC.S43784D . com o valor do mesmo igual a 0. deve-se entrar novamente na página de diagnóstico ("CUSTOM".MB d) Função de RS-232 Esta função habilita.Acionar a soft key [ DIAG.3. . através do canal de comunicação. OBSERVAÇÃO: Para desativar o sistema de Diagnóstico Remeto.Conectar a linha telefônica. Portanto.Desligar a máquina . escrevendo no parâmetro #20.Acionar a tecla "CUSTOM" .Ligar o modem (no caso da máquina possuir um modem externo) . a porta RS-232 do CNC. 125 .Ligar a máquina . através do canal de comunicação.